JP3254809B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置、特
に、同一の磁気記録再生方式に従って記録再生動作を行
なう他の磁気記録再生装置によって記録された記録済み
磁気テープに、インサート記録、アセンブリ記録、アフ
ターレコーディング等を良好に行なうことができるよう
にした磁気記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ドラムの周面の一部へ巻回された状態の
磁気テープを所定の走行速度で走行させ、回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡と対応している特定な記録跡パターン（テ
ープパターン）を磁気テープに形成させて、記録再生動
作を行なうようにしている磁気記録再生装置はビデオ・
テープ・レコーダ(ＶＴＲ)として広く実用されている。
前記したテープパターンは、磁気記録再生装置で採用し
ている磁気記録再生方式毎に、それぞれ特定なフォーマ
ットのものになっているが、同一の磁気記録再生方式に
従って動作するように作られている同一規格の磁気記録
再生装置であっても、許容されている製作誤差の存在に
よるばらつき、その他の原因により、個々の磁気記録再
生装置毎に回転磁気ヘッドの回転軌跡と対応して磁気テ
ープに形成されるテープパターンは、それぞれ異なって
いるのが普通である。

【０００３】前記のように、磁気テープに形成されるテ
ープパターンが、個々の磁気記録再生装置毎にそれぞれ
異なっている、ということは、磁気記録再生装置で記録
した記録済みの磁気テープを、記録に用いた磁気記録再
生装置以外の磁気記録再生装置での記録再生動作、所
謂、互換記録再生動作での再生動作、インサート記録動
作、アセンブリ記録動作、アフターレコーディング動作
を行なう場合に問題になることがあり、特に、高密度記
録のために狭い記録跡幅の記録跡によってトラックパタ
ーンが形成されている場合における互換記録再生動作時
に重大な支障を生じさせることがある。例えば、最近に
なって、１９μｍの記録跡幅を有する３本の記録跡を磁
気テープＴに同時に並列記録することにより、所謂、ハ
イビジョンの画像情報の記録再生も可能にできるように
した新しい形態のＶＴＲ（所謂Ｗ−ＶＨＳ方式のＶＴ
Ｒ）が提案されたが、この新しい形態のＶＴＲにおいて
磁気テープＴに同時に並列的に形成される３本の記録跡
の内で隣接する２本の記録跡は、互いに逆方向のアジマ
ス角を有する２個の回転磁気ヘッドによって映像信号の
記録再生に用いられており、また、残り１本の記録跡は
他の１個の回転磁気ヘッドによって音響信号の記録再生
に用いられていて、前記の音響信号記録再生用の回転磁
気ヘッドによってアフターレコーディングも可能なよう
にされている。

【０００４】ところで、前記のＶＴＲにおける１本の記
録跡における曲りの許容値は、７μｍ程度とされている
から、互換記録再生動作によって例えばアフターレコー
ディングが行なわれた場合には、記録済み磁気テープの
記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡との間に、最大で１
４μｍ程度のずれが生じる可能性があるが、今、仮に記
録済み磁気テープの記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡
との間に、前記のように１４μｍのずれが生じた場合に
は、記録済み磁気テープにおける音響信号の記録跡に対
してアフターレコーディングを行なうべき音響信号記録
再生用の回転磁気ヘッドが、前記した記録済み磁気テー
プにおける音響信号記録用の記録跡から１４μｍだけ隣
接の映像信号記録用の記録跡の方にずれるために、１９
μｍの記録跡幅を有する映像信号記録用の記録跡の内の
１４μｍの幅の部分がアフターレコーディング用の音響
信号によって重ね書きされた状態になって、本来の映像
信号の記録部分としては５μｍの幅の部分だけが残され
るだけになり再生映像信号の品質が劣化することにな
る。

【０００５】そして、前述の問題点を解決するのには、
回転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テープＴの記録跡とを
一致させればよいのであり、従来から開ループ制御回
路または閉ループ制御回路におけるアクチュエータとし
て使用される電気ー機械変換素子（例えば、ボイスコイ
ルモータ、電歪素子のバイモルフ）を用いて構成した磁
気ヘッド駆動装置によって駆動変位させることにより、
回転磁気ヘッドを磁気ヘッドの記録跡に追跡できるよう
にさせるようにしたり、例えば実公昭６３ー３４１２
６号公報、実開昭６１ー１５８６３３号公報等に開示さ
れているように、回転磁気ヘッドを取付けた回転ドラム
と下ドラムとを一体的に傾斜させて、回転ヘッドが磁気
テープＴの記録跡を追跡できるようにしたり、例えば
実開平２ー６８３３７号公報に開示されているように、
ドラムに対する磁気テープの進入側とドラムからの磁気
テープの離脱側とに設けられている磁気テープの幅方向
の高さを制限するためのガイドの高を変化させて回転ヘ
ッドが磁気テープＴの記録跡を追跡できるようにした
り、する等の各種の解決手段が提案されて来ている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、小型に構成
した１台の磁気ヘッドの駆動装置に搭載できる回転磁気
ヘッドは２個程度であるために、例えば、所謂、深層記
録方式によって音響信号を記録再生するのに使用される
音声ヘッドをも、前記の磁気ヘッドの駆動装置に搭載さ
せるようにすることは困難である他に、前記した磁気ヘ
ッド駆動装置は非常に高価であるので、前記したの解
決手段は安価なことが必要とされている民生用のＶＴＲ
には使用でき難く、また、既述したの解決手段のよう
に回転ドラムと下ドラムとを一体的に傾斜させて回転ヘ
ッドが磁気テープＴの記録跡を追跡できるようにした磁
気記録再生装置では、大きな質量の部材を傾斜させるた
めに大きな駆動力が必要とされるという欠点があり、さ
らに、前記したの解決手段では再生動作時には良好な
動作が期待できるが、インサート記録、アセンブリ記
録、アフターレコーディング時、すなわち、記録時には
効果が無い。それで、前記のような諸問題点の解決策が
求められた。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は磁気記録再生装
置の機体の固定部に対する回転軌跡面の位置が所定の位
置となるように設けられている回転磁気ヘッドと、ドラ
ム周面の一部へ巻回されるべき磁気テープにおけるドラ
ム周面への巻始め側と巻終り側との走行路中に個別に配
置されている第１，第２のガイドポールの高さを、磁気
テープの幅方向に変化させる変位駆動手段と、磁気テー
プからの再生信号に基づいて前記した第１のガイドポー
ルに近い位置における記録跡の曲り情報を検出する第１
の記録跡曲り情報検出手段と、磁気テープからの再生信
号に基づいて前記した第２のガイドポールに近い位置に
おける記録跡の曲り情報を検出する第２の記録跡曲り情
報検出手段と、前記した第１，第２の記録跡曲り情報検
出手段によって得た記録跡曲り情報に基づいて得た制御
信号を前記した変位駆動手段に与えて、磁気テープの記
録跡を回転磁気ヘッドの回転軌跡に合うように第１，第
２のガイドポールの高さを変化させるように制御する手
段と、インサート記録動作時には、インサート記録動作
の開始前に前記した第１，第２の記録跡曲り情報検出手
段から出力された記録跡曲り情報に基づいて得た制御信
号が前記した変位駆動手段に与えられている状態で第
１，第２のガイドポールの高さが設定されるように制御
する手段とを備えてなる磁気記録再生装置、及び磁気記
録再生装置の機体の固定部に対する回転軌跡面の位置が
所定の位置となるように設けられている回転磁気ヘッド
と、ドラム周面の一部へ巻回されるべき磁気テープにお
けるドラム周面への巻始め側と巻終り側との走行路中に
個別に配置されている第１，第２のガイドポールの高さ
を、磁気テープの幅方向に変化させる変位駆動手段と、
磁気テープからの再生信号に基づいて前記した第１のガ
イドポールに近い位置における記録跡の曲り情報を検出
する第１の記録跡曲り情報検出手段と、磁気テープから
の再生信号に基づいて前記した第２のガイドポールに近
い位置における記録跡の曲り情報を検出する第２の記録
跡曲り情報検出手段と、前記した第１，第２の記録跡曲
り情報検出手段によって得た記録跡曲り情報に基づいて
得た制御信号を前記した変位駆動手段に与えて、磁気テ
ープの記録跡を回転磁気ヘッドの回転軌跡に合うように
第１，第２のガイドポールの高さを変化させるように制
御する手段と、アセンブリ記録動作時には、アセンブリ
記録動作の開始前に前記した第１，第２の記録跡曲り情
報検出手段から出力された記録跡曲り情報に基づいて得
た制御信号が前記した変位駆動手段に与えられている状
態で第１，第２のガイドポールの高さを設定させてアセ
ンブリ記録を開始させた後に、前記した第１，第２のガ
イドポールの高さを、徐々にホームポジションの位置ま
で変化させるように制御する手段とを備えてなる磁気記
録再生装置、ならびに磁気記録再生装置の機体の固定部
に対する回転軌跡面の位置が所定の位置となるように設
けられている回転磁気ヘッドと、ドラム周面の一部へ巻
回されるべき磁気テープにおけるドラム周面への巻始め
側と巻終り側との走行路中に個別に配置されている第
１，第２のガイドポールの高さを、磁気テープの幅方向
に変化させる変位駆動手段と、磁気テープからの再生信
号に基づいて前記した第１のガイドポールに近い位置に
おける記録跡の曲り情報を検出する第１の記録跡曲り情
報検出手段と、磁気テープからの再生信号に基づいて前
記した第２のガイドポールに近い位置における記録跡の
曲り情報を検出する第２の記録跡曲り情報検出手段と、
前記した第１，第２の記録跡曲り情報検出手段によって
得た記録跡曲り情報に基づいて得た制御信号を前記した
変位駆動手段に与えて、磁気テープの記録跡を回転磁気
ヘッドの回転軌跡に合うように第１，第２のガイドポー
ルの高さを変化させるように制御する手段と、インサー
ト記録動作時には、インサート記録動作の開始前に前記
した第１，第２の記録跡曲り情報検出手段から出力され
た記録跡曲り情報に基づいて得た制御信号が前記した変
位駆動手段に与えられている状態で第１，第２のガイド
ポールの高さが設定されるように制御する手段と、イン
サート記録動作の開始前に再生出力が最大になるように
キャプスタンモータの回転位相を制御するとともに、記
録の開始の直前にその状態に保持する制御手段とを備え
てなる磁気記録再生装置、及び磁気記録再生装置の機体
の固定部に対する回転軌跡面の位置が所定の位置となる
ように設けられている回転磁気ヘッドと、ドラム周面の
一部へ巻回されるべき磁気テープにおけるドラム周面へ
の巻始め側と巻終り側との走行路中に個別に配置されて
いる第１，第２のガイドポールの高さを、磁気テープの
幅方向に変化させる変位駆動手段と、磁気テープからの
再生信号に基づいて前記した第１のガイドポールに近い
位置における記録跡の曲り情報を検出する第１の記録跡
曲り情報検出手段と、磁気テープからの再生信号に基づ
いて前記した第２のガイドポールに近い位置における記
録跡の曲り情報を検出する第２の記録跡曲り情報検出手
段と、前記した第１，第２の記録跡曲り情報検出手段に
よって得た記録跡曲り情報に基づいて得た制御信号を前
記した変位駆動手段に与えて、磁気テープの記録跡を回
転磁気ヘッドの回転軌跡に合うように第１，第２のガイ
ドポールの高さを変化させるように制御する手段と、ア
センブリ記録動作時には、アセンブリ記録動作の開始前
に前記した第１，第２の記録跡曲り情報検出手段から出
力された記録跡曲り情報に基づいて得た制御信号が前記
した変位駆動手段に与えられている状態で第１，第２の
ガイドポールの高さを設定させてアセンブリ記録を開始
させた後に、前記した第１，第２のガイドポールの高さ
を、徐々にホームポジションの位置まで変化させるよう
に制御する手段と、アセンブリ記録動作の開始前に再生
出力が最大になるように、キャプスタン周波数発電機の
出力信号を分周した信号と、入力映像信号の垂直同期信
号に関連した周期性信号を遅延させて得た信号とを位相
比較して得た信号によりキャプスタンモータの回転位相
を制御するとともに、記録の開始の直前にその状態に保
持する制御手段とを備えてなる磁気記録再生装置を提供
する。

【０００８】

【作用】磁気記録再生装置の機体の固定部に対して、回
転軌跡面の位置が所定の位置を占めるように駆動回転さ
れている回転磁気ヘッドによって、ドラム周面の一部へ
巻回されている磁気テープに対して信号の記録を行なっ
たり、記録されている信号の再生を行なったりする。磁
気テープにおけるドラム周面への巻始め側の走行路中に
配置されている第１のガイドポールと、磁気テープにお
けるドラム周面の巻終り側の走行路中に配置されている
第２のガイドポールとは、磁気テープの幅方向にそれら
の高さが変化できるように構成されていて、変位駆動手
段によって行なわれる前記した第１，第２のガイドポー
ルの高さの制御によって、ドラム周面上における磁気テ
ープの走行路が変化される。

【０００９】第１のガイドポールの高さの制御は、磁気
テープからの再生信号に基づいて前記した第１のガイド
ポールに近い位置に設けた記録跡の曲り情報を検出する
第１の記録跡曲り情報検出手段から出力された第１の記
録跡曲り情報に基づいて得た制御信号が与えられた前記
した変位駆動手段によって行なわれ、また、第２のガイ
ドポールの高さの制御は、磁気テープからの再生信号に
基づいて前記した第２のガイドポールに近い位置に設け
た記録跡の曲り情報を検出する第２の記録跡曲り情報検
出手段から出力された第２の記録跡曲り情報に基づいて
得た制御信号が与えられた前記した変位駆動手段によっ
て行なわれる。磁気記録再生装置においてインサート記
録動作が行なわれる場合には、インサート記録動作の開
始前に、前記した第１，第２の記録跡曲り情報検出手段
から出力された記録跡曲り情報に基づいて得た制御信号
が前記した変位駆動手段に与えられている状態で第１，
第２のガイドポールの高さが設定された状態でインサー
ト記録動作が行なわれる。

【００１０】また、磁気記録再生装置においてアセンブ
リ記録動作が行なわれる場合には、アセンブリ記録動作
の開始前に、前記した第１，第２の記録跡曲り情報検出
手段から出力された記録跡曲り情報に基づいて得た制御
信号が前記した変位駆動手段に与えられている状態で第
１，第２のガイドポールの高さを設定してアセンブリ記
録を開始させた後に、前記した第１，第２のガイドポー
ルの高さを、ホームポジションの位置まで徐々に変化さ
せるように制御した状態でアセンブリ記録動作を行なう
ようにする。また、インサート記録動作の開始前に再生
出力が最大になるようにキャプスタンモータの回転位相
を制御するとともに、記録の開始の直前にその状態に保
持するように制御したり、あるいは、アセンブリ記録動
作の開始前に再生出力が最大になるように、キャプスタ
ン周波数発電機の出力信号を分周した信号と、入力映像
信号の垂直同期信号に関連した周期性信号を遅延させて
得た信号とを位相比較して得た信号によりキャプスタン
モータの回転位相を制御するとともに、記録の開始の直
前にその状態に保持するように制御したりする。

【００１１】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の磁気記録
再生装置の具体的な内容を詳細に説明する。図１は本発
明の磁気記録再生装置の一実施例のブロック図、図２及
び図３は本発明の磁気記録再生装置の構成部分の一部の
ブロック図、図４及び図５は動作説明のためのタイムチ
ャート、図６及び図７は本発明の磁気記録再生装置の機
構部の全体的な斜視図、図８は本発明の磁気記録再生装
置の構成部分の一部の側断面図、図９及び図１０はテー
プパターンを示す平面図、図１１はドラム周辺部分の磁
気テープ走行路を示す斜視図である。図１１はドラムの
周面の少なくとも一部に斜に巻付けられる磁気テープＴ
における基準縁Ｔｅの位置が、ドラムに設けられた案内
部Ｇによって規制されるようになされているとともに、
前記した磁気テープＴに対する記録再生動作が回転磁気
ヘッドによって行なわれうるようになされている磁気記
録再生装置（ヘリカル走査型の磁気記録再生装置）にお
いて、ドラム周面の一部へ巻回されるべき磁気テープに
おけるドラム周面への巻始め側(サプライ側)と巻終り側
（ティクアップ側)との走行路中に個別に配置されてい
る第１，第２のガイドポール(ガイドポールは、ローデ
ィングポール，垂直ガイドローラ等のようにも称されて
いるものである）として、変位駆動手段で高さが磁気テ
ープの幅方向に変位可能な構造のものとして構成させた
高さの可変できるガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖを使
用したドラム周辺部分における磁気テープ走行系の概略
構成を示す斜視図である。

【００１２】図１１においてＴは磁気テープであり、前
記の磁気テープＴは例えば磁気記録再生装置に装着され
ているカセットケースから、パラレルローディング方式
のローディング機構に設けられている第１，第２のガイ
ドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖによってカセットケース内
から引出されて、ガイドポール１→テンションポール２
→ガイドポール３→全幅消去ヘッド４→インピーダンス
ローラ５→第１のガイドポールＳＧＲｖ→傾斜ガイド
（スラントポール）６等を経て所定の回転数で駆動回転
されている回転ドラム（上ドラム）Ｄｒ及び静止の状態
の下ドラムＤｄの周面の一部に巻回された後に、傾斜ガ
イド（スラントポール）７→第２のガイドポールＴＧＲ
ｖ→オーディオ・コントロールヘッド８→ガイドポール
９→キヤプスタン１０→ピンチローラ１１→の経路を経
てカセットケースに至る磁気テープの走行路を走行でき
るように張設される。

【００１３】図６及び図７は、前記のように高さの可変
なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖを磁気テープＴのド
ラム周面への巻始め側と巻終り側との走行路中に配置し
てある磁気記録再生装置における高さ可変なガイドポー
ルＳＧＲｖ，ＴＧＲｖを、磁気テープＴの幅方向に変位
させるための変位駆動機構、すなわち、ガイドポールＳ
ＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さを変化させるための変位駆動機
構の具体的な構成例を示している斜視図であり、また、
図８は前記した図６及び図７中に示されている高さ可変
なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さが、前記した
変位駆動機構の動作によってどのように変化されるのか
を示している縦断面図である。図６及び図７においてＤ
Ａは上ドラムＤｕ，下ドラムＤｄとからなるドラム構体
Ｄｕであり、前記した上，下ドラムＤｕ，Ｄｄの周面上
での磁気テープＴの走行路は、磁気テープの走行路中に
磁気テープの幅方向に変位可能な構造のものとして構成
させた高さの可変なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの
高さを変化させることにより変化できるのである。

【００１４】図８の（ａ）,（ｃ）,（ｅ）に示されてい
るサプライ側の高さの可変なガイドポールＳＧＲｖと、
図８の（ｂ），（ｄ），（ｆ）に示されているティクア
ップ側の高さの可変なガイドポールＴＧＲｖとは、同一
な構成態様のものであってもよく、高さの可変なガイド
ポールＳＧＲｖ（ＴＧＲｖ）は、ローディング機構の基
板３１に取付けられている支持部ＰＳに対して、上下方
向に変位自在な状態なものとして構成されている。前記
した支持部ＰＳはローディング機構の基板３１を挟むよ
うに設けられている２つの支持構成部分３２，２９によ
って構成されていて、前記した２つの支持構成部分３
２，２９をローディング機構の基板３１を挟んで結合す
ることにより、ローディング機構の基板３１に対して支
持部ＰＳが固着されている。

【００１５】支持部ＰＳの支持構成部分３２，２９の内
で、ローディング機構の基板３１の下方に設けられてい
る支持構成部分３２における下方には中空部分３３が設
けられているとともに、前記の中空部分３３の一部には
外壁にスリットＳが構成されている。また、前記した支
持部ＰＳの支持構成部分３２，２９の中心部に設けた孔
には、軸２７がを挿通されており、軸２７の端部にはピ
ン３４が固着されている。前記のピン３４は軸２７が上
下方向に移動するときに、それの両端部分が前記した中
空部分３３の一部の外壁に設けたスリットＳに案内され
ることにより、軸２７の回り止めの動作を行なう。ま
た、前記したピン３４と中空部分３３の底部との間に
は、前記した軸２７を常に下方に付勢するように動作す
るスプリング３５が装着されている。

【００１６】図６に示されている磁気記録再生装置にお
いて、Ｍｇａ，Ｍｇｂは減速器付きのモータであり、減
速器付きのモータＭｇａの出力軸１２ａにはピニオン１
３ａが固着されている。前記のピニオン１３ａは、円弧
状の作動部材ＦＡａにおける円弧状ギヤ１４ａに噛合わ
されている。それで、図示されていない制御部による制
御動作に従って駆動されるモータＭｇａの回転力が、前
記の出力軸１２ａとピニオン１３ａと円弧状ギヤ１４ａ
とを介して、円弧状の作動部材ＦＡａに伝達されると、
円弧状の作動部材ＦＡａはドラムベースＤＢに設けられ
ている案内部１７に案内されながら、時計まわりまたは
反時計まわりに回動することになる。また、減速器付き
のモータＭｇｂの出力軸１２ｂにはピニオン１３ｂが固
着されている。前記のピニオン１３ｂは、円弧状の作動
部材ＦＡｂにおける円弧状ギヤ１４ｂに噛合わされてい
る。それで、図示されていない制御部による制御動作に
従って駆動されるモータＭｇｂの回転力が、前記の出力
軸１２ｂとピニオン１３ｂと円弧状ギヤ１４ｂとを介し
て、円弧状の作動部材ＦＡｂに伝達されると、円弧状の
作動部材ＦＡｂはドラムベースＤＢに設けられている案
内部１７に案内されながら、時計まわり、または反時計
まわりに回動することになる。

【００１７】スプリング２５は、前記したピニオン１３
ａ，１３ｂと円弧状ギヤ１４ａ，１４ｂとの噛合わせの
バックラッシュをなくするためのものである。前記の円
弧状の作動部材ＦＡａの中間部分には長孔１５ａが穿設
されており、また前記の長孔１５ａには前記したドラム
ベースＤＢに植設されたピン１６ａが貫通しており、前
記の円弧状の作動部材ＦＡｂの中間部分には長孔１５ｂ
が穿設されており、さらに前記の長孔１５ｂには前記し
たドラムベースＤＢに植設されたピン１６ｂが貫通して
いる。前記した２つの円弧状の作動部材ＦＡａ，ＦＡｂ
の各１端部には、それぞれ２つずつの作動体１９，２
０、２１，２２が間隙２３，２４を隔てて設けられてい
る。

【００１８】また図７に示されている磁気記録再生装置
において、Ｍｇは減速器付きのモータであり、それの出
力軸１２にはピニオン１３が固着されている。前記のピ
ニオン１３は、円弧状の作動部材ＦＡにおける円弧状ギ
ヤ１４に噛合わされている。それで、図示されていない
制御部による制御動作に従って駆動されるモータの回転
力が、前記の出力軸１２とピニオン１３と円弧状ギヤ１
４とを介して、円弧状の作動部材ＦＡに伝達されると、
円弧状の作動部材ＦＡはドラムベースＤＢに設けられて
いる案内部１７，１８に案内されながら、時計まわり、
または反時計まわりに回動することになる。スプリング
２５は、前記したピニオン１３と円弧状ギヤ１４との噛
合わせのバックラッシュをなくするためのものである。
前記の円弧状の作動部材ＦＡの中間部分には長孔１５が
穿設されており、また前記の長孔１５には前記したドラ
ムベースＤＢに植設されたピン１６が貫通している。前
記した円弧状の作動部材ＦＡの両端部には、それぞれ２
つずつの作動体１９，２０、２１，２２が間隙２３，２
４を隔てて設けられている。

【００１９】図６中に示されている２つの作動部材ＦＡ
ａ，ＦＡｂと、図７中に示されている作動部材ＦＡとに
おいて、間隙２３を隔てた前記の各作動体１９，２０に
は、それぞれ所定の一様な傾斜面によるカム輪郭１９
ｆ，２０ｆが構成されており、また、間隙２４を隔てた
前記の各作動体２１，２２には、それぞれ所定の一様な
傾斜面によるカム輪郭２１ｆ，２２ｆが構成されてい
る。前記した円弧状の作動部材ＦＡａ（または円弧状の
作動部材ＦＡ)の一端部に設けられている作動体１９，
２０と、前記した円弧状の作動部材ＦＡｂの一端部（ま
たは円弧状の作動部材ＦＡの他端部）に設けられている
作動体２１，２２とは、円弧状の作動部材ＦＡが既述の
ように回動々作を行なったときに、それらの底面は高さ
の可変なガイドポールＳＧＲｖ,ＴＧＲｖ（図８を参
照）における支持部ＰＳの支持構成部分２９の上部に構
成されている小径部分３０の端面に摺接し、また、先端
付近に並設させてある２つの作動体１９，２０の間隙２
３と、２つの作動体２１，２２の間隙２４とが、前記し
た高さの可変なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖにおけ
る下部フランジ２６から下方に突設されており軸２７を
貫通させてある筒状部２８を挟んだ状態で回動々作を行
なう。

【００２０】前記のように一様な傾斜面を有するカム輪
郭１９ｆ，２０ｆ，２４，２２ｆが形成されている作動
体１９〜２２を備えている２個の円弧状の作動部材ＦＡ
ａ，ＦＡｂまたは１個の円弧状の作動部材ＦＡが回動々
作を行なったときに、前記した各円弧状の作動部材ＦＡ
ａ，ＦＡｂ，ＦＡの端部に構成されている作動体１９〜
２２における一様な傾斜面を有するカム輪郭１９ｆ,２
０ｆ,２４,２２ｆは、カム従動体として機能する高さの
可変なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖにおける下部フ
ランジ２６の下面に当接しているために、高さの可変な
ガイドポールＳＧＲｖ,ＴＧＲｖの高さ(磁気テープの走
行路の位置)は、無段階的に変化できることになる。図
８の（ａ）,（ｃ）,（ｅ）にはサプライ側の高さの可変
なガイドポールＳＧＲｖの高さの変化状態を例示してあ
り、また図８の（ｂ）,（ｄ）,（ｆ）にはティクアップ
側の高さの可変なガイドポールＴＧＲｖの高さの変化状
態を例示している。

【００２１】前述した図６及び図７に示してある磁気記
録再生装置において、高さの可変なガイドポールＳＧＲ
ｖ，ＴＧＲｖの高さは、前記した円弧状の作動部材Ｆ
Ａ，ＦＡａ，ＦＡｂ等の回動量と対応しているものであ
るから、高さの可変なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖ
の高さの検出は、前記した円弧状の作動部材ＦＡ，ＦＡ
ａ，ＦＡｂ等の回動量を検出することによって行なうこ
とができる。図６及び図７中に示されているＰＨａ，Ｐ
Ｈｂ，ＰＨ等の符号は位置センサであって、前記の位置
センサＰＨａ，ＰＨｂ，ＰＨとしては、対向して配置さ
れている発光素子と受光素子との間の光路中を、円弧状
の作動部材ＦＡａ，ＦＡｂ，ＦＡに突設させてある遮光
板が移動できるような構成態様のフォトインタラプタを
使用することができる。

【００２２】そして、前記した高さの可変なガイドポー
ルＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの基準の高さと対応する円弧状の
作動部材ＦＡａ，ＦＡｂ，ＦＡの基準の位置は、前記し
た円弧状の作動部材ＦＡａ，ＦＡｂ，ＦＡに設けられて
いる遮光板が、対向して配置されている発光素子と受光
素子との間の光路中から外れて、発光素子の光が受光素
子に受光されるようになる瞬間の円弧状の作動部材ＦＡ
ａ,ＦＡｂ,ＦＡの位置とする。前記した高さの可変なガ
イドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さは、前記した基準
の高さと対応する円弧状の作動部材ＦＡａ,ＦＡｂ,ＦＡ
の基準の位置からの円弧状の作動部材ＦＡａ,ＦＡｂ,Ｆ
Ａの回動量を知ることによって知ることができるのであ
り、円弧状の作動部材ＦＡａ，ＦＡｂ，ＦＡの回動量
は、前記した円弧状の作動部材ＦＡａ,ＦＡｂ,ＦＡを回
動させるための各駆動源(モータ)Ｍｇａ,Ｍｇｂ,Ｍｇに
設けてあるロータリーエンコータの出力パルスの個数に
よって知ることができる。それで、前記した高さの可変
なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さは、それが基
準の高さの時に出力されたフォトインタラプタの出力信
号によって所定の数値にプリセットされるカウンタで、
前記した円弧状の作動部材ＦＡａ,ＦＡｂ,ＦＡを回動さ
せるために用いられている各駆動源(モータ)Ｍｇａ,Ｍ
ｇｂ,Ｍｇに設けてあるロータリーエンコータから出力
された回転パルスの個数を計数することにより検出でき
る。

【００２３】前記した図６に例示されている磁気記録再
生装置では、２個の円弧状の作動部材ＦＡａ，ＦＡｂを
用いて、それぞれの円弧状の作動部材ＦＡａ，ＦＡｂに
おける一端部に構成されている作動体１９〜２２によっ
て、サプライ側の高さ可変なガイドポールＳＧＲｖの高
さ(磁気テープの走行路の位置)と、ティクアップ側の高
さ可変なガイドポールＴＧＲｖの高さ(磁気テープの走
行路の位置)とを個別に変化することにより、ドラムに
おけるサプライ側の磁気ヘッドの走行路の位置を、例え
ば図９における右側に示されている破線、実線、点線の
各位置のように変化させ、また、ドラムにおけるティク
アップ側の磁気ヘッドの走行路の位置を、例えば図９に
おける左側に示されている破線、実線、点線の各位置の
ように変化させた場合には、磁気ヘッドの回転軌跡と磁
気テープＴの記録跡との相対的な位置関係を変化させる
ことができるから、磁気テープ上の記録跡が曲がってい
る場合でも、その記録跡を回転磁気ヘッドによって正し
く追跡できるようにすることができる。

【００２４】ところで、通常の記録跡曲がりは、図９中
に例示されているようにＳ字状となるが、記録跡のＳ字
状の曲がりは、サプライ側の高さ可変なガイドポールＳ
ＧＲｖの高さ(磁気テープの走行路の位置)と、ティクア
ップ側の高さ可変なガイドポールＴＧＲｖの高さ(磁気
テープの走行路の位置)とを、互いに逆向きに、すなわ
ち、一方が高くされる場合には他方は低く、というよう
に、前記した２つの高さ可変なガイドポールの高さを互
に逆向きの方向に変化させることによって補正すること
ができるので、図７に示されているような構成の磁気記
録再生装置のように、図６に示されている構成の磁気記
録再生装置に比べて構成の簡単な磁気記録再生装置も使
用できるのである。

【００２５】図１０は、既述のように１９μｍの記録跡
幅を有する３本の記録跡を磁気テープＴに同時に並列記
録するようにした新しい形態のＶＴＲ（所謂Ｗ−ＶＨＳ
方式のＶＴＲ）によって磁気テープＴに同時に３本ずつ
並列的に形成された記録跡群の記録状態を模式的に示し
た図であり、図１０において隣接する２本の記録跡Ｖ
1，Ｖ2は、互いに逆方向のアジマス角を有する２個の回
転磁気ヘッドによって記録された映像信号の記録跡であ
り、また、残り１本の記録跡Ａは他の１個の回転磁気ヘ
ッドによって記録された音響信号の記録跡であって、Ｖ
ＴＲによって磁気テープＴに記録された記録跡の状態
は、例えば図１０に例示されているような曲がりを有す
るものとなるのが通常であり、前記のＶＴＲにおける１
本の記録跡における曲りの許容値は、既述のように７μ
ｍ程度とされているから、互換記録再生動作によって例
えばアフターレコーディングが行なわれる場合には、記
録済み磁気テープの記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡
との間に、最大で１４μｍ程度のずれが生じる可能性が
あり、記録済み磁気テープの記録跡と回転磁気ヘッドの
回転軌跡との間に、ずれが生じた場合には、記録済み磁
気テープにおける音響信号の記録跡に対してアフターレ
コーディングを行なうべき音響信号記録再生用の回転磁
気ヘッドが、記録済み磁気テープにおける音響信号記録
用の記録跡から隣接の映像信号記録用の記録跡の方にず
れるために、映像信号記録用の記録跡の幅方向の一部が
アフターレコーディング用の音響信号によって重ね書き
された状態になるために、再生映像信号の品質が劣化す
ることになるから、磁気テープＴに記録された記録跡の
曲がりの存在は、アフターレコーディングのようなイン
サート記録動作に大きな悪影響を与えるのである。

【００２６】そこで、本発明では装置の機体の固定部に
対して、回転軌跡面の位置が所定の位置を占めるように
駆動回転されている回転磁気ヘッドにより、ドラム周面
の一部へ巻回されている磁気テープに対して信号の記録
を行なったり、記録されている信号の再生を行なったり
できるように構成された磁気記録再生装置で、前記のよ
うに記録跡の曲がりがあってもアフターレコーディング
のようなインサート記録動作も良好に行なえるように、
磁気テープにおけるドラム周面への巻始め側の走行路中
に配置されている高さの可変なガイドポールＳＧＲｖ
と、磁気テープにおけるドラム周面の巻終り側の走行路
中に配置されている高さの可変なガイドポールＴＧＲｖ
との高さを、記録跡曲りの情報に基づいて得た制御信号
が与えられる変位駆動手段により制御できるようにして
おいて、磁気記録再生装置においてインサート記録動作
が行なわれる場合には、インサート記録動作の開始前
に、記録跡曲り情報に基づいて得た制御信号が前記した
変位駆動手段に与えられている状態で、前記した高さの
可変なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さを設定し
た状態でインサート記録動作を行なうようにする。

【００２７】また、磁気記録再生装置においてアセンブ
リ記録動作が行なわれる場合には、アセンブリ記録動作
の開始前に、前記した記録跡曲り情報に基づいて得た制
御信号が前記した変位駆動手段に与えられている状態で
前記した高さの可変なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖ
の高さを設定してアセンブリ記録を開始させた後に、前
記した高さの可変なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの
高さを、徐々にホームポジションの位置まで変化させる
ように制御された状態でアセンブリ記録動作が行なわれ
るようにし、さらに、インサート記録動作の開始前に再
生出力が最大になるようにキャプスタンモータの回転位
相を制御するとともに、記録の開始の直前にその状態に
保持するように制御したり、あるいは、アセンブリ記録
動作の開始前に再生出力が最大になるように、キャプス
タン周波数発電機の出力信号を分周した信号と、入力映
像信号の垂直同期信号に関連した周期性信号を遅延させ
て得た信号とを位相比較して得た信号によりキャプスタ
ンモータの回転位相を制御するとともに、記録の開始の
直前にその状態に保持するように制御したりするのであ
る。

【００２８】本発明の磁気記録再生装置の概略構成を示
す図１のブロック図において、３６は再生信号（再生Ｆ
Ｍ信号）の入力端子、３７はヘッドスイッチ信号ＤＦＦ
の入力端子、５５はコントロールパルスの入力端子であ
り、前記した入力端子３６に供給された再生ＦＭ信号
｛図４の信号ＰＢＦＭ参照｝は、振幅検波器３８におい
て検波されて、振幅検波器３８からは図４中でａとして
例示されているような再生ＦＭ信号ＰＢＦＭのエンベロ
ープ信号ａが出力されて、それが３個のサンプルホール
ド回路４０，４１，４２に供給される。前記のサンプル
ホールド回路４０〜４３では、タイミング信号発生器３
９で発生されたサンプリング信号ｂ，ｃ，ｄ｛図４中の
信号ｂ，ｃ，ｄ参照｝の内の特定な信号によって、前記
したエンベロープ信号ａをサンプルホールドする。

【００２９】前記したタイミング信号発生器３９では、
入力端子３７を介して供給されているヘッドスイッチ信
号ＤＦＦ｛図４中の信号ＤＦＦ参照｝に基づいて、前記
したサンプリング信号ｂ，ｃ，ｄを発生させているが、
前記した３つのサンプリング信号は、１本の記録跡から
再生された再生ＦＭ信号と対応するエンベロープ信号ａ
における頭に近い信号部分と、終りに近い信号部分と、
中間の信号部分とを抽出できるような時間位置に、それ
ぞれ発生されるようにされている。前記したサンプリン
グパルスｂによって、１本の記録跡から再生された再生
ＦＭ信号と対応するエンベロープ信号ａにおける頭に近
い信号部分から標本抽出された信号が保持されているサ
ンプルホールド回路４０からの出力信号の大きさはドラ
ム周面への巻始め側の走行路中に配置されている高さの
可変なガイドポールＳＧＲｖの高さを変化させることに
よって変化する。

【００３０】また、サンプリングパルスｃによって、１
本の記録跡から再生された再生ＦＭ信号と対応するエン
ベロープ信号ａにおける終りに近い信号部分から標本抽
出された信号が保持されているサンプルホールド回路４
１からの出力信号の大きさはドラム周面への巻終り側の
走行路中に配置されている高さの可変なガイドポールＴ
ＧＲｖの高さを変化させることによって変化する。さら
に、サンプリングパルスｄによって、１本の記録跡から
再生された再生ＦＭ信号と対応するエンベロープ信号ａ
における中間の信号部分から標本抽出された信号が保持
されているサンプルホールド回路４２からの出力信号の
大きさは、前記した高さの可変なガイドポールＳＧＲ
ｖ，ＴＧＲｖの高さを変化させても大きく変化すること
はない。

【００３１】前記した各サンプルホールド回路４０〜４
２からの出力信号は、それぞれ個別に設けられているア
ナログデジタル変換器４３〜４５によって、それぞれ個
別にアナログデジタル変換された後に、マイクロコンピ
ュータユニットを含んで構成されている制御部４６に供
給される。前記の制御部４６にはモード信号の入力端子
５６を介してモード信号も供給されている。前記の制御
部４６では、高さの可変なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧ
Ｒｖの高さの変化情報、及び前記した各サンプルホール
ド回路４０〜４２によってそれぞれ新たに標本抽出され
た信号の大きさと、１標本化周期前に標本抽出された信
号の大きさとの比較結果の情報とによって、前記した高
さの可変なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さの変
化態様を決定して、前記した高さの可変なガイドポール
ＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さが変化されるように制御す
る。

【００３２】すなわち前記の制御部４６では、前回行な
われたガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さの変化の
方向と、再生ＦＭ信号のエンベロープの増減とを見た結
果、再生ＦＭ信号のエンベロープが増加している場合に
は、前回行なわれたガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの
高さの変化の方向と同一の方向に、ガイドポールＳＧＲ
ｖ，ＴＧＲｖの高さを所定量だけ高さを変化させる。ま
た、前回行なわれたガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの
高さの変化の方向と再生ＦＭ信号のエンベロープの増減
とを見た結果、再生ＦＭ信号のエンベロープが減少して
いる場合には、前回行なわれたガイドポールＳＧＲｖ，
ＴＧＲｖの高さの変化の方向とは逆の方向に、ガイドポ
ールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さを所定量だけ高さを変化
させる、ということを繰返して行なう。それにより制御
部４６によれば、回転磁気ヘッドの回転軌跡と記録跡と
が略々一致させるような状態に制御できることになる。

【００３３】前記した前記の制御部４６に対して、モー
ド信号の入力端子５６を介して供給されるモード信号
は、既述したガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さ調
整の実行を設定するものであり、磁気記録再生装置の動
作モードが通常の記録モードの場合には、ガイドポール
ＳＧＲｖ，ＴＧＲｖは標準の高さに固定された状態で記
録動作が行なわれるようにされる。

【００３４】図１において４７〜４９は制御回路である
が、前記した３個の制御回路４７〜４９の内で制御回路
４９は、キャプスタンモータＭｃの回転位相制御を行な
う制御回路であり、それの具体的な構成例が図３のブロ
ック図に例示されている。前記の制御回路４９には制御
部４６から目標位置位相データＤ3が供給されるととも
に、入力端子３７からのヘッドスイッチ信号ＤＦＦや、
入力端子５５からのコントロール信号ＣＴＬＰも制御回
路４９に供給されている。前記した制御回路４９からキ
ャプスタンモータＭｃには、モータ駆動信号ＭＤ3が供
給されており、また、キャプスタンモータＭｃに取付け
られている周波数発電機で発生された信号ＣＡＰＦＧ
が、キャプスタンモータＭｃ側から制御回路４９に供給
されている。

【００３５】また図１中に示されている３個の制御回路
４７〜４９の内の制御回路４７は、サプライ側のガイド
ポールＳＧＲｖの高さを変化させるために円弧状の作動
部材ＦＡａ（またはＦＡ）を回動駆動するための駆動源
のモータ５０｛既述した図６中のモータＭｇａ（または
図７中のモータＭｇ）｝の駆動制御動作を行ない、また
制御回路４８はティクアップ側のガイドポールＴＧＲｖ
の高さを変化させるために円弧状の作動部材ＦＡｂ（ま
たはＦＡ）を回動駆動するための駆動源のモータ５２
｛既述した図６中のモータＭｇｂ（または図７中のモー
タＭｇ）｝の駆動制御動作を行なう。図中において駆動
源のモータ５０に隣接して示すブロック５１は、モータ
５０（モータＭｇａ，Ｍｇ）に設けてあるロータリーエ
ンコーダ、及び図６中に示す位置センサＰＨａ（または
図７中の位置センサＰＨ）として使用されているフォト
インタラプタ等のセンサであり、また、駆動源のモータ
５２に隣接して示すブロック５３は、モータ５２（モー
タＭｇｂ，Ｍｇ）に設けてあるロータリーエンコーダ、
及び図６中に示す位置センサＰＨｂ（または図７中の位
置センサＰＨ）として使用されているフォトインタラプ
タ等のセンサを示している。

【００３６】前記した制御回路４７と制御回路４８とは
同一の構成態様のものが使用されてもよいのであり、前
記した制御回路４７，４８の具体的な構成例を図２のブ
ロック図に示す。そして、制御回路４７によって行なわ
れる駆動源のモータ５０（モータＭｇａ，Ｍｇ）の駆動
の制御動作、すなわち、駆動源のモータ５０（モータＭ
ｇａ，Ｍｇ）により円弧状の作動部材ＦＡａ（またはＦ
Ａ）を回動駆動してサプライ側のガイドポールＳＧＲｖ
の高さを変化させるようにする動作と、制御回路４８に
よって行なわれる駆動源のモータ５２（モータＭｇｂ，
Ｍｇ）の駆動の制御動作、すなわち、駆動源のモータ５
２（モータＭｇｂ，Ｍｇ）により円弧状の作動部材ＦＡ
ｂ（またはＦＡ）を回動駆動してテイクアップ側のガイ
ドポールＴＧＲｖの高さを変化させるようにする動作と
は同じであるから、以下の記載においては、制御回路４
７の構成態様及び制御回路４７による駆動源のモータ５
０（モータＭｇａ，Ｍｇ）の駆動の制御態様と、制御回
路４８の構成態様及び制御回路４８による駆動源のモー
タ５２（モータＭｇｂ，Ｍｇ）の駆動の制御態様とにつ
いての説明は、例えば、制御回路４７（４８），モータ
５０（５２）のような表現形式を用いて共通に行なうこ
とにする。

【００３７】制御部４６から制御回路４７（４８）に対
しては、モータの回転停止位置データＤ1（Ｄ2）と、サ
プライ側のガイドポールＳＧＲｖの高さを、現状よりも
高くさせるための指示信号ＨＳＴ1（ＨＳＴ2）と、テイ
クアップ側のガイドポールＴＧＲｖの高さを現状よりも
低くさせるための指示信号ＬＳＴ1（ＬＳＴ2）とが供給
され、また、制御回路４７（４８）から制御部４６に対
しては、サプライ側のガイドポールＳＧＲｖ（テイクア
ップ側のガイドポールＴＧＲｖ）の現在の高さを示すデ
ータＣ1（Ｃ2)が供給される。また、前記の制御回路４
７（４８）からモータ５０（５２）に対しては、モータ
の駆動信号ＭＤ1（ＭＤ2）が供給され、センサ５１（５
３）から制御回路４７(４８）に対しては、ロータリエ
ンコーダで発生された回転パルスＲＰＬＳ1（ＲＰＬＳ
2）と、位置センサＰＨａまたはＰＨ（ＰＨｂまたはＰ
Ｈ）で発生された基準位置信号ＳＴＡ1（ＳＴＡ2）が供
給される。

【００３８】図２に示されている制御回路４７（４８)
において、５７はカウンタであり、前記のカウンタ５７
では、センサ５１（５３）における位置センサＰＨａま
たはＰＨ（ＰＨｂまたはＰＨ）で発生された基準位置信
号ＳＴＡ1（ＳＴＡ2）がプリセット端子に供給された時
点に、置数器５８に設定されていた数値をプリセットし
て、センサ５１（５３）におけるロータリエンコーダで
発生された回転パルスＲＰＬＳ1（ＲＰＬＳ2）を被計数
パルスとして計数動作を行なって、その計数値Ｃ1(Ｃ
2)、すなわち現在のサプライ側のガイドポールＳＧＲｖ
の高さの情報(現在のティクアップ側のガイドポールＴ
ＧＲｖの高さの情報）を比較器５９に与えるとともに制
御部４６に供給する。

【００３９】既述したように、サンプリングパルスｂ
（ｃ）によって１本の記録跡から再生された再生ＦＭ信
号と対応するエンベロープ信号ａにおける頭（終り）に
近い信号部分から標本抽出された信号が保持されている
サンプルホールド回路４０（４１）からの出力信号が、
アナログデジタル変換器４３（４４）によってアナログ
デジタル変換されたデータが与えられた制御部４６で
は、前記のアナログデジタル変換器４３（４４）から与
えられたデータに基づいて、高さの可変なガイドポール
ＳＧＲｖ(ＴＧＲｖ）の目標高さと対応するモータの回
転停止位置データＤ1(Ｄ2)を決定して、それを制御回路
４７（４８）に与える。

【００４０】また制御部４６では、前記した各サンプル
ホールド回路４０〜４２によってそれぞれ新たに標本抽
出された信号の大きさと、１標本化周期前に標本抽出さ
れた信号の大きさとの比較結果の情報と、前回行なわれ
たガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さの変化の方向
と、再生ＦＭ信号のエンベロープの増減の状態との関係
とを見て、再生ＦＭ信号のエンベロープが増加している
場合には、前回行なわれたガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧ
Ｒｖの高さの変化の方向と同一の方向に、ガイドポール
ＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さを所定量だけ変化させるよう
にするために、サプライ側のガイドポールＳＧＲｖの高
さを、現状よりも高くさせるための指示信号ＨＳＴ1
（ＨＳＴ2）、あるいはテイクアップ側のガイドポール
ＴＧＲｖの高さを現状よりも低くさせるための指示信号
ＬＳＴ1（ＬＳＴ2）を、制御部４６から制御回路４７
（４８）に供給する。

【００４１】前述とは逆に、前記した各サンプルホール
ド回路４０〜４２によってそれぞれ新たに標本抽出され
た信号の大きさと、１標本化周期前に標本抽出された信
号の大きさとの比較結果の情報と、前回行なわれたガイ
ドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さの変化の方向と、再
生ＦＭ信号のエンベロープの増減の状態との関係とを見
て、再生ＦＭ信号のエンベロープが減少している場合に
は、前回行なわれたガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの
高さの変化の方向とは逆の方向に、ガイドポールＳＧＲ
ｖ，ＴＧＲｖの高さを変化させるために、サプライ側の
ガイドポールＳＧＲｖの高さを、現状よりも高くさせる
ための指示信号ＨＳＴ1（ＨＳＴ2）、あるいはテイクア
ップ側のガイドポールＴＧＲｖの高さを現状よりも低く
させるための指示信号ＬＳＴ1（ＬＳＴ2）を、制御部４
６から制御回路４７（４８）に供給する。

【００４２】前記のように、高さの可変なガイドポール
ＳＧＲｖ(ＴＧＲｖ）の高さを、現在の高さよりも高く
する場合に使用される信号ＨＳＴ1（ＨＳＴ2）が制御部
４６で発生されて、それが制御部４６から制御回路４７
(４８）に与えられると、前記した信号ＨＳＴ1（ＨＳＴ
2）により制御回路４７(４８）のセットリセットフリッ
プフロップ６０がセットされる。また、高さの可変なガ
イドポールＳＧＲｖ(ＴＧＲｖ）の高さを、現在の高さ
よりも低くする場合に使用される信号ＬＳＴ1（ＬＳＴ
2）が制御部４６で発生されて、それが制御部４６から
制御回路４７(４８）に与えられると、前記した信号Ｌ
ＳＴ1（ＬＳＴ2）により制御回路４７(４８）のセット
リセットフリップフロップ６１がセットされる。

【００４３】制御回路４７（４８）におけるセットリセ
ットフリップフロップ６０がセットされると、それのＱ
出力端子から出力されたハイレベルの状態の信号がスイ
ッチＳＷ1をオンの状態にする。スイッチＳＷ1がオンの
状態にされると、正電源６３がモータ駆動回路６５に接
続されることにより、モータ駆動回路６５からモータ５
０（５２）には、モータ５０（５２）を正転させるよう
なモータ駆動信号ＭＤ1(ＭＤ2)が供給される。モータ５
０（５２）の正転動作によって、円弧状の作動部材ＦＡ
ａまたはＦＡ（円弧状の作動部材ＦＡｂまたはＦＡ）が
回動駆動されると、サプライ側のガイドポールＳＧＲｖ
（テイクアップ側のガイドポールＴＧＲｖ）の高さが高
い方に変化される。また、制御回路４７（４８）におけ
るセットリセットフリップフロップ６１がセットされる
と、それのＱ出力端子から出力されたハイレベルの状態
の信号がスイッチＳＷ3をオンの状態にする。スイッチ
ＳＷ3がオンの状態にされると、負電源６４がモータ駆
動回路６５に接続されることにより、モータ駆動回路６
５からモータ５０（５２）には、モータ５０（５２）を
逆転させるようなモータ駆動信号ＭＤ1(ＭＤ2)が供給さ
れる。モータ５０（５２）の逆転動作によって、円弧状
の作動部材ＦＡａまたはＦＡ（円弧状の作動部材ＦＡｂ
またはＦＡ）が回動駆動されると、サプライ側のガイド
ポールＳＧＲｖ（テイクアップ側のガイドポールＴＧＲ
ｖ）の高さが低い方に変化される。

【００４４】前記のようなモータ５０（５２）の正転動
作、あるいは逆転動作によって、サプライ側のガイドポ
ールＳＧＲｖ(テイクアップ側のガイドポールＴＧＲｖ)
の高さが、高くなる方向での目標位置または高さが低く
なる方向での目標位置に向かって変化して行くのにつれ
て、サプライ側のガイドポールＳＧＲｖ(テイクアップ
側のガイドポールＴＧＲｖ)の現在のさの位置情報を示
すカウンタ５７の計数値Ｃ1が変化して行く。そして、
比較器５９に供給されている前記したカウンタ５７の計
数値Ｃ1（Ｃ2)と、制御部４６から比較器５９に供給さ
れている目標高さ位置のデータＤ1(Ｄ2)とが一致する
と、前記の比較器５９から出力された一致パルスによっ
て、セットリセットフリップフロップ６１，６２がリセ
ットされてノア回路６２からハイレベルの出力信号が出
力されて、それがＳＷ2をオンの状態にする。スイッチ
ＳＷ2がオンの状態になるとモータ駆動回路６５の入力
側に接地電位が与えられて、モータ駆動回路６５による
モータ５０（５２）の駆動々作が停止して、サプライ側
のガイドポールＳＧＲｖ(テイクアップ側のガイドポー
ルＴＧＲｖ)の高さが、制御部４６で設定された目標位
置に保持されることになる。

【００４５】本発明の磁気記録再生装置では、前記した
ような制御部４６と制御回路４７（４８）などによる制
御動作によって、ガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高
さの変化が繰返して行なわれて、回転磁気ヘッドの回転
軌跡と記録跡とが略々一致させるような状態に制御され
るのであるが、この磁気記録再生装置においてインサー
ト記録動作が行なわれる場合には、インサート記録動作
の開始前に、まず、磁気記録再生装置を再生状態にし
て、記録済み磁気テープＴの記録跡から再生される再生
ＦＭ信号が、良好なエンベロープを示す状態のものとし
て再生されるように、前記した制御部４６と制御回路４
７（４８）などによる制御動作によって前記した高さの
可変なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さを設定
し、次に、前記した高さの可変なガイドポールＳＧＲ
ｖ，ＴＧＲｖの高さが、前記の設定値を保持された状態
として、磁気記録再生装置を再生動作状態からインサー
ト記録動作状態に変更されるようにすることにより、イ
ンサート記録も良好に行なわれ得るのである。

【００４６】インサート記録動作時に、高さの可変なガ
イドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖを所定の高さに保持させ
るための手段としては、例えば、制御部４６から制御回
路４７（４８）に対して、高さの可変なガイドポールＳ
ＧＲｖ，ＴＧＲｖを所定の高さに保持させる制御データ
を供給し続けるようにして行なうようにしても、あるい
はインサート記録動作の開始前に、再生状態にされてい
る磁気記録再生装置によって記録済み磁気テープＴの記
録跡から再生される再生ＦＭ信号が、良好なエンベロー
プを示す状態のものとなるように、前記した制御部４６
と制御回路４７（４８）などによる制御動作によって前
記した高さの可変なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの
高さが設定された後で、モータ５０（５２）とモータ駆
動回路６５との回路を遮断して、前記した高さの可変な
ガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さが機械的に保持
されるようにしてもよい。本発明の磁気記録再生装置
が、既述した１９μｍの記録跡幅を有する３本の記録跡
を磁気テープＴに同時に並列記録するようにした新しい
形態のＶＴＲ（所謂Ｗ−ＶＨＳ方式のＶＴＲ）として実
施されていた場合に、互換記録再生動作時でアフターレ
コーディングが行なわれても、磁気テープＴに記録され
た記録跡の曲がりが、アフターレコーディングの記録結
果に悪影響を与えることがない。

【００４７】既述のように、制御部４６と制御回路４７
（４８）などによる制御動作によって、回転磁気ヘッド
の回転軌跡と記録跡とが略々一致した状態となるよう
に、ガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さの調整が繰
返して行なわれる本発明の磁気記録再生装置において、
アセンブリ記録動作が行なわれる場合には、アセンブリ
記録動作の開始前に、制御部４６と制御回路４７（４
８）などによる制御動作により、回転磁気ヘッドの回転
軌跡と記録跡とが略々一致した状態となるように、前記
した高さの可変なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高
さが設定されてアセンブリ記録動作が開始された後に、
前記した高さの可変なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖ
の高さを、徐々にホームポジションの位置まで変化させ
るように制御された状態でアセンブリ記録動作が行なわ
れるようにする。

【００４８】すなわち、既述したインサート記録動作
は、記録済み磁気テープにおける一部の記録跡を書換え
る記録動作であるから、書換えた記録跡は書換え前の記
録跡と同じ曲がりを有していることが要求されるが、ア
センブリ記録動作における書換え開始以降の書換えられ
る部分の記録跡は、その部分以前の記録済み記録跡の曲
がりとは無関係な曲がりを有していても差支えないので
あり、かえって、記録動作に使用される磁気記録再生装
置において本来記録形成されるべきテープパターンとな
るようにして記録されることが望ましいのである。それ
で、本発明の磁気記録再生装置においては、記録済みの
記録跡の部分との連続性を保つために、アセンブリ記録
動作の開始前に、制御部４６と制御回路４７（４８）な
どによる制御動作により、回転磁気ヘッドの回転軌跡と
記録跡とが略々一致した状態となるように、高さの可変
なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さを設定してか
らアセンブリ記録動作を開始させ、その後に前記した高
さの可変なガイドポールＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さが、
所定の時間後までに徐々にその磁気記録再生装置におけ
る標準の位置まで変化されるように制御部４６と制御回
路４７（４８）などによって制御されるようにしている
のである。

【００４９】これまでの説明は、制御部４６と制御回路
４７（４８）などによる制御動作によって、ガイドポー
ルＳＧＲｖ，ＴＧＲｖの高さを、回転磁気ヘッドの回転
軌跡と記録跡とが略々一致するような状態に変化するよ
うに制御して、記録動作が行なわれるようにした磁気記
録再生装置について記述して来たが、磁気記録再生装置
においては前記した記録跡の曲がりに対する対策と同時
に、磁気テープの送り位相のずれによって生じるトラッ
キング外れに対する対策を施こすことも大切である。そ
して、磁気テープの送り位相のずれによって生じるトラ
ッキング外れを解決するために、キャプスタンモータの
回転位相を制御することによりトラッキング外れが生じ
ないように制御することが従来から行なわれて来てお
り、前記した従来の解決策によっても、磁気記録再生装
置が再生動作だけを行なっている状態においては問題は
生じないが、磁気記録再生装置が再生状態から記録状態
に切換えられるような場合に、記録状態に切換えられた
後では再生出力が得られないことから、誤動作を起こす
ということが問題になる。

【００５０】本発明の磁気記録再生装置では、インサー
ト記録動作の開始前に、再生出力が最大になるようにキ
ャプスタンモータの回転位相を制御するとともに、記録
の開始の直前にその状態に保持するように制御したり、
あるいは、アセンブリ記録動作の開始前に再生出力が最
大になるように、キャプスタン周波数発電機の出力信号
を分周した信号と、入力映像信号の垂直同期信号に関連
した周期性信号を遅延させて得た信号とを位相比較して
得た信号によりキャプスタンモータの回転位相を制御す
るとともに、記録の開始の直前にその状態に保持するよ
うに制御したりするようにして、記録動作の開始の直前
の時点において、新たに記録形成されるべき記録跡とコ
ントロールパルスとの関係を、磁気テープにおける記録
済みの記録跡とコントロールパルスとの関係と同じにな
るようにして、前記の問題を解決しているのであり、前
記した制御動作は制御部４６と制御回路４９とによって
行なわれる。

【００５１】制御回路４９の具体的な構成例を示す図３
において、通常の記録動作時には切換スイッチＳＷ4，
ＳＷ5の可動接点ｖが固定接点ｒ側に切換えられてい
て、入力映像信号に同期し、１フィールド期間毎にハイ
レベルの状態とローレベルの状態とを繰返えしているヘ
ッドスイッチ信号ＤＦＦが、切換スイッチＳＷ4の固定
接点ｒと可動接点ｖとを介して位相比較器７４に与えら
れており、また前記の位相比較器７４には、キャプスタ
ンモータＭｃ（図１１参照）の回転軸に取付けられてい
る周波数発電機で発生された信号ＣＡＰＦＧを分周器７
３で分周した信号が切換スイッチＳＷ5の固定接点ｒと
可動接点ｖとを介し与えられている。前記の位相比較器
７４で生じた誤差信号と、前記した周波数発電機で発生
された信号ＣＡＰＦＧを周波数電圧変換器７５によって
電圧に変換した信号とが与えられている減算器７６から
の出力信号が位相補償回路７７において位相補償された
信号は、モータ駆動回路７８によってモータ駆動信号Ｍ
Ｄ3としてキャプスタンモータＭｃに与えられる。

【００５２】次に、再生動作時、またはアフターレコー
ディングが行なわれる前の調整時には、前記した切換ス
イッチＳＷ4の可動接点ｖと、切換スイッチＳＷ5の可動
接点ｖとは、ともに固定接点ｐ側に切換えられている。
１本の記録跡から再生された再生ＦＭ信号ＰＢＦＭを検
波して得た図４中に示されているエンベロープ信号ａに
ついて、サンプリングパルスｄにより標本抽出した信号
を保持しているサンプルホールド回路４２からの出力信
号が、アナログデジタル変換器４５によってアナログデ
ジタル変換されたデータが与えられた制御部４６では、
前記のアナログデジタル変換器４５から１標本周期前に
与えられたデータとの比較結果が、新たなデータの方が
１標本周期前に与えられたデータよりも大きな場合には
同方向に、また、前記とは逆に、前記のアナログデジタ
ル変換器４５から１標本周期前に与えられたデータとの
比較結果が、新たなデータの方が１標本周期前に与えら
れたデータよりも小さな場合には逆方向に位相を移相さ
せるような目標位相データＤ3を制御回路４９の減算カ
ウンタ６８に供給する。

【００５３】前記した減算カウンタ６８には、ヘッドス
イッチ信号ＤＦＦがプリセット端子に与えられた時点
に、前記した目標位相データＤ3がプリセットされる。
減算カウンタ６８にプリセットされた数値は、発振器６
６で発振されたクロックパルスがアンド回路６７を介し
て供給されることにより減算されて行く。そして、前記
した減算カウンタ６８の数値が零になったときに、零検
出器６９からハイレベルの信号が出力されて切換スイッ
チＳＷ4の固定接点ｐと、単安定マルチバイブレータ７
２とに供給される。ヘッドスイッチ信号ＤＦＦがプリセ
ット端子に与えられることによって、減算カウンタ６８
がプリセットされた時点に、前記したヘッドスイッチ信
号ＤＦＦによってトリガされた単安定マルチバイブレー
タ７１からの出力信号が、セット端子に供給されること
によりフリップフロップ７０がセットされ、それのＱ出
力端子がハイレベルの状態になると、前記した発振器６
６で発振されたクロックパルスがアンド回路６７を介し
て減算カウンタ６８に供給されて、減算カウンタ６８が
計数を開始する。

【００５４】また、前記のフリップフロップ７０は、前
記した減算カウンタ６８の数値が零になって、零検出器
６９から出力されたハイレベルの信号によってトリガさ
れた単安定マルチバイブレータ７２の出力信号がリセッ
ト端子に供給された時点にリセットされ、それによりフ
リップフロップ７０のＱ出力端子がローレベルとなるた
めに、発振器６６からアンド回路６７を介して減算カウ
ンタ６８にクロックパルスが供給されなくなる。すなわ
ち、前記のようにフリップフロップ７０からゲート信号
が与えられている前記したアンド回路６７は、前記のヘ
ッドスイッチ信号ＤＦＦの１周期中に、２度以上のハイ
レベルの出力が前記した零検出器６９から出力されない
ようにするために、発振器６６から減算カウンタ６８に
供給されるクロックパルスの入力を制限する動作を行な
っている。

【００５５】制御部４６から制御回路４９に供給されて
いる目標位相データＤ3は、ヘッドスイッチ信号ＤＦＦ
の時点から零検出器６９からハイレベルの状態の信号が
出力される時点までの時間を決定するから、目標位相デ
ータＤ3を回転目標位相としているキャプスタンモータ
の回転位相は、目標位相データＤ3の変化によって変化
する。そして、キャプスタンモータの回転位相の変化
は、回転磁気ヘッドの回転軌跡を記録跡の幅方向に変化
させることになるから、前記のようにキャプスタンモー
タの回転位相を変化させることによってトラッキング制
御ができることになる。

【００５６】磁気記録再生装置でアフターレコーディン
グ等のインサート記録動作を開始する際には、再生出力
が最大になるように、前記したような手段によるキャプ
スタンモータの回転位相の制御を行なって、再生出力を
最大にさせうる目標位相データＤ3を求め、記録動作中
にわたって、前記の目標位相データＤ3が用いられるよ
うにすることにより、記録動作は最適なトラッキング状
態の下で行なわれることになる。また、磁気記録再生装
置でアセンブリ記録動作を開始する際には、切換スイッ
チＳＷ4，ＳＷ5の可動接点ｖを固定接点ｐ側に接触させ
て再生状態とし、コントロールパルスＣＴＬＰによる分
周器７３のリセットにより、分周器７３から出力される
キャプスタンモータＦＧ信号ＣＡＰＦＧの分周信号をコ
ントロールパルスＣＴＬＰに同期させておき、アセンブ
リ記録動作の開始時に切換スイッチＳＷ4，ＳＷ5の可動
接点ｖを固定接点ｒ側に接触させることにより、磁気テ
ープに記録済みの記録跡と、磁気テープに新たに記録さ
れる記録跡との連続性が保持された状態でアセンブリ記
録動作が行なわれることになる。

【００５７】図５は、磁気記録再生装置でアフターレコ
ーディングを行なう場合の動作切換えのタイミングを示
している図であり、この図５においてＲ／ＰＢは情報信
号の記録／再生状態を示しているものであり、また、Ｃ
Ｃはサプライ側のガイドポールＳＧＲｖやティクアップ
側のガイドポールＴＧＲｖの高さの調整によるトラック
曲がりの調整状態を示しており、さらにＤＴはキャプス
タンモータＭｃの回転位相制御によるトラッキング制御
状態を示している。図５に示されているように再生状態
から記録状態になる直前に、トラック曲がり調整とトラ
ッキング制御とを保持状態とし、記録済みの記録跡に回
転磁気ヘッドが正しく追跡している状態において、記録
状態に入るようにされていることが判かる。本発明の磁
気記録再生装置では、アフターレコーディングが行なわ
れる場合において、隣接の記録跡を消去することなく良
好な状態でインサート記録、アフターレコーディング、
アセンブリ記録等を行なうことができる。

【００５８】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように、本発明の磁気記録再生装置は、磁気記録再生
装置の機体の固定部に対して、回転軌跡面の位置が所定
の位置を占めるように駆動回転されている回転磁気ヘッ
ドにより、ドラム周面の一部へ巻回されている磁気テー
プに対して信号の記録を行なったり、記録されている信
号の再生を行なったりする磁気記録再生装置において、
磁気テープにおけるドラム周面への巻始め側の走行路中
に配置されている第１のガイドポールと、磁気テープに
おけるドラム周面の巻終り側の走行路中に配置されてい
る第２のガイドポールとを、磁気テープの幅方向にそれ
らの高さが変化できるようなものを用い、変位駆動手段
によって前記した第１，第２のガイドポールの高さを制
御することにより、ドラム周面上における磁気テープの
走行路が変化できるようにしておき、前記の第１のガイ
ドポールの高さの制御は、磁気テープからの再生信号に
基づいて前記した第１のガイドポールに近い位置に設け
た記録跡の曲り情報を検出する第１の記録跡曲り情報検
出手段から出力された第１の記録跡曲り情報に基づいて
得た制御信号が与えられた前記した変位駆動手段によっ
て行ない、また、前記の第２のガイドポールの高さの制
御は、磁気テープからの再生信号に基づいて前記した第
２のガイドポールに近い位置に設けた記録跡の曲り情報
を検出する第２の記録跡曲り情報検出手段から出力され
た第２の記録跡曲り情報に基づいて得た制御信号が与え
られた前記した変位駆動手段によって行ない、磁気記録
再生装置においてインサート記録動作が行なわれる場合
には、インサート記録動作の開始前に、前記した第１，
第２の記録跡曲り情報検出手段から出力された記録跡曲
り情報に基づいて得た制御信号が前記した変位駆動手段
に与えられている状態で第１，第２のガイドポールの高
さが設定された状態でインサート記録動作が行なわれる
ようにし、また、磁気記録再生装置においてアセンブリ
記録動作が行なわれる場合には、アセンブリ記録動作の
開始前に、前記した第１，第２の記録跡曲り情報検出手
段から出力された記録跡曲り情報に基づいて得た制御信
号が前記した変位駆動手段に与えられている状態で第
１，第２のガイドポールの高さを設定させてアセンブリ
記録を開始させた後に、前記した第１，第２のガイドポ
ールの高さを、徐々にホームポジションの位置まで変化
させるように制御された状態でアセンブリ記録動作が行
なわれるようにし、さらにインサート記録動作の開始前
に再生出力が最大になるようにキャプスタンモータの回
転位相を制御するとともに、記録の開始の直前にその状
態に保持するように制御したり、あるいは、アセンブリ
記録動作の開始前に再生出力が最大になるように、キャ
プスタン周波数発電機の出力信号を分周した信号と、入
力映像信号の垂直同期信号に関連した周期性信号を遅延
させて得た信号とを位相比較して得た信号によりキャプ
スタンモータの回転位相を制御するとともに、記録の開
始の直前にその状態に保持するように制御したりするよ
うにしたものであるから、本発明によれば記録のための
トラック曲がりの制御動作とトラッキング制御動作との
双方の制御動作によって、互換磁気テープについても隣
接の記録跡の誤消去を行なわずに良好な状態でインサー
ト記録、アフターレコーディング、アセンブリ記録等を
行なうことができるのであり、また前記のような機能を
備えている磁気記録再生装置を低コストで提供できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置の一実施例のブロッ
ク図である。

【図２】本発明の磁気記録再生装置の構成部分の一部の
ブロック図である。

【図３】本発明の磁気記録再生装置の構成部分の一部の
ブロック図である。

【図４】動作説明のためのタイムチャートである。

【図５】動作説明のためのタイムチャートである。

【図６】本発明の磁気記録再生装置の機構部の全体的な
斜視図である。

【図７】本発明の磁気記録再生装置の機構部の全体的な
斜視図である。

【図８】本発明の磁気記録再生装置の構成部分の一部の
側断面図である。

【図９】テープパターンを示す平面図である。

【図１０】テープパターンを示す平面図である。

【図１１】ドラム周辺部分の磁気テープ走行路を示す斜
視図である。

【符号の説明】

Ｔ…磁気テープ、ＳＧＲｖ，ＴＧＲｖ…第１，第２のガ
イドポール、Ｍｃ…キャプスタンモータ、Ｍｇａ，Ｍｇ
ｂ，Ｍｇ…減速器付きのモータ、ＤＡ…上ドラムＤｕ，
下ドラムＤｄとからなるドラム構体、ＰＳ…支持部、Ｆ
Ａａ，ＦＡｂ，ＦＡ…円弧状の作動部材、ＰＨａ，ＰＨ
ｂ，ＰＨ…位置センサ、１，３，９…ガイドポール、２
…テンションポール、４…全幅消去ヘッド、５…インピ
ーダンスローラ、６，７…傾斜ガイド（スラントポー
ル）、８…オーディオ・コントロールヘッド、１０…キ
ヤプスタン、１１…ピンチローラ、１２…出力軸、１３
…ピニオン、１４…円弧状ギヤ、１９〜２２…作動体、
１９ｆ〜２２ｆ…カム輪郭、２３，２４…間隙、２６…
下部フランジ、２７…軸、２９，３２…支持構成部分、
３４…ピン、３５…スプリング、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 西間 亮 神奈川県横浜市神奈川区守屋町３丁目12 番地日本ビクター株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−298562（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−18742（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−63808（ＪＰ，Ａ) 特開 昭59−60381（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−1162（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−38641（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 15/60 G11B 15/61 G11B 5/584 G11B 15/20 G11B 5/027

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁気記録再生装置の機体の固定部に対す
   る回転軌跡面の位置が所定の位置となるように設けられ
   ている回転磁気ヘッドと、ドラム周面の一部へ巻回され
   るべき磁気テープにおけるドラム周面への巻始め側と巻
   終り側との走行路中に個別に配置されている第１，第２
   のガイドポールの高さを、磁気テープの幅方向に変化さ
   せる変位駆動手段と、磁気テープからの再生信号に基づ
   いて前記した第１のガイドポールに近い位置における記
   録跡の曲り情報を検出する第１の記録跡曲り情報検出手
   段と、磁気テープからの再生信号に基づいて前記した第
   ２のガイドポールに近い位置における記録跡の曲り情報
   を検出する第２の記録跡曲り情報検出手段と、前記した
   第１，第２の記録跡曲り情報検出手段によって得た記録
   跡曲り情報に基づいて得た制御信号を前記した変位駆動
   手段に与えて、磁気テープの記録跡を回転磁気ヘッドの
   回転軌跡に合うように第１，第２のガイドポールの高さ
   を変化させるように制御する手段と、インサート記録動
   作時には、インサート記録動作の開始前に前記した第
   １，第２の記録跡曲り情報検出手段から出力された記録
   跡曲り情報に基づいて得た制御信号が前記した変位駆動
   手段に与えられている状態で第１，第２のガイドポール
   の高さが設定されるように制御する手段とを備えてなる
   磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】 磁気記録再生装置の機体の固定部に対す
   る回転軌跡面の位置が所定の位置となるように設けられ
   ている回転磁気ヘッドと、ドラム周面の一部へ巻回され
   るべき磁気テープにおけるドラム周面への巻始め側と巻
   終り側との走行路中に個別に配置されている第１，第２
   のガイドポールの高さを、磁気テープの幅方向に変化さ
   せる変位駆動手段と、磁気テープからの再生信号に基づ
   いて前記した第１のガイドポールに近い位置における記
   録跡の曲り情報を検出する第１の記録跡曲り情報検出手
   段と、磁気テープからの再生信号に基づいて前記した第
   ２のガイドポールに近い位置における記録跡の曲り情報
   を検出する第２の記録跡曲り情報検出手段と、前記した
   第１，第２の記録跡曲り情報検出手段によって得た記録
   跡曲り情報に基づいて得た制御信号を前記した変位駆動
   手段に与えて、磁気テープの記録跡を回転磁気ヘッドの
   回転軌跡に合うように第１，第２のガイドポールの高さ
   を変化させるように制御する手段と、アセンブリ記録動
   作時には、アセンブリ記録動作の開始前に前記した第
   １，第２の記録跡曲り情報検出手段から出力された記録
   跡曲り情報に基づいて得た制御信号が前記した変位駆動
   手段に与えられている状態で第１，第２のガイドポール
   の高さを設定させてアセンブリ記録を開始させた後に、
   前記した第１，第２のガイドポールの高さを、徐々にホ
   ームポジションの位置まで変化させるように制御する手
   段とを備えてなる磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】 磁気記録再生装置の機体の固定部に対す
   る回転軌跡面の位置が所定の位置となるように設けられ
   ている回転磁気ヘッドと、ドラム周面の一部へ巻回され
   るべき磁気テープにおけるドラム周面への巻始め側と巻
   終り側との走行路中に個別に配置されている第１，第２
   のガイドポールの高さを、磁気テープの幅方向に変化さ
   せる変位駆動手段と、磁気テープからの再生信号に基づ
   いて前記した第１のガイドポールに近い位置における記
   録跡の曲り情報を検出する第１の記録跡曲り情報検出手
   段と、磁気テープからの再生信号に基づいて前記した第
   ２のガイドポールに近い位置における記録跡の曲り情報
   を検出する第２の記録跡曲り情報検出手段と、前記した
   第１，第２の記録跡曲り情報検出手段によって得た記録
   跡曲り情報に基づいて得た制御信号を前記した変位駆動
   手段に与えて、磁気テープの記録跡を回転磁気ヘッドの
   回転軌跡に合うように第１，第２のガイドポールの高さ
   を変化させるように制御する手段と、インサート記録動
   作時には、インサート記録動作の開始前に前記した第
   １，第２の記録跡曲り情報検出手段から出力された記録
   跡曲り情報に基づいて得た制御信号が前記した変位駆動
   手段に与えられている状態で第１，第２のガイドポール
   の高さが設定されるように制御する手段と、インサート
   記録動作の開始前に再生出力が最大になるようにキャプ
   スタンモータの回転位相を制御するとともに、記録の開
   始の直前にその状態に保持する制御手段とを備えてなる
   磁気記録再生装置。
4. 【請求項４】 磁気記録再生装置の機体の固定部に対す
   る回転軌跡面の位置が所定の位置となるように設けられ
   ている回転磁気ヘッドと、ドラム周面の一部へ巻回され
   るべき磁気テープにおけるドラム周面への巻始め側と巻
   終り側との走行路中に個別に配置されている第１，第２
   のガイドポールの高さを、磁気テープの幅方向に変化さ
   せる変位駆動手段と、磁気テープからの再生信号に基づ
   いて前記した第１のガイドポールに近い位置における記
   録跡の曲り情報を検出する第１の記録跡曲り情報検出手
   段と、磁気テープからの再生信号に基づいて前記した第
   ２のガイドポールに近い位置における記録跡の曲り情報
   を検出する第２の記録跡曲り情報検出手段と、前記した
   第１，第２の記録跡曲り情報検出手段によって得た記録
   跡曲り情報に基づいて得た制御信号を前記した変位駆動
   手段に与えて、磁気テープの記録跡を回転磁気ヘッドの
   回転軌跡に合うように第１，第２のガイドポールの高さ
   を変化させるように制御する手段と、アセンブリ記録動
   作時には、アセンブリ記録動作の開始前に前記した第
   １，第２の記録跡曲り情報検出手段から出力された記録
   跡曲り情報に基づいて得た制御信号が前記した変位駆動
   手段に与えられている状態で第１，第２のガイドポール
   の高さを設定させてアセンブリ記録を開始させた後に、
   前記した第１，第２のガイドポールの高さを、徐々にホ
   ームポジションの位置まで変化させるように制御する手
   段と、アセンブリ記録動作の開始前に再生出力が最大に
   なるように、キャプスタン周波数発電機の出力信号を分
   周した信号と、入力映像信号の垂直同期信号に関連した
   周期性信号を遅延させて得た信号とを位相比較して得た
   信号によりキャプスタンモータの回転位相を制御すると
   ともに、記録の開始の直前にその状態に保持する制御手
   段とを備えてなる磁気記録再生装置。
5. 【請求項５】 第１，第２のガイドポールの高さを、磁
   気テープの幅方向に変化させる変位駆動手段として、ガ
   イドポールに設けた個々のカム従動子の位置を移動軌跡
   内に含んでいて、前記の個々のカム従動子に当接して移
   動できるカム輪郭を備えて構成されているものを用いた
   請求項１乃至請求項４の何れかの磁気記録再生装置。