JPH11339201A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 往復記録再生のできるヘリカルスキャン型の
磁気記録再生装置を提供する。 【解決手段】 180度対向配置されたヘッドH1とヘッドH
2により、往路記録時に順次交互に形成される順次の記
録跡の相隣る記録跡間に、180度に対向配置されたヘッ
ドH3とヘッドH4により、復路記録動作時に往路記録時の
未記録領域部分だけに記録が行なわれるようにする。テ
ープ走行方向反転動作のために設定した所定時間長の反
転期間の入力情報信号におけるテープ上の順次の１記録
跡期間の信号を単位の情報信号としてメモリ40に記憶さ
せ、メモリから記憶時とは逆の配列順序で読出した情報
信号を、走行方向の反転後に記録動作が再開された時点
に、その時点に入力される単位の情報信号と、隣接配置
された２個の回転磁気ヘッドにより、同時に2本の記録
跡へ同時的に記録形成させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】磁気テープの走行方向の反転
動作時に、信号の欠落を生じさせない状態で往復記録再
生動作を行なうことができるヘリカル・スキャン型の磁
気記録再生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
速度で走行させて、回転磁気ヘッドにより記録再生動作
が行なわれるようにされているヘリカル・スキャン型の
磁気記録再生装置はＶＴＲ（ＶＣＲ）として従来から広
く使用されて来ている。そして、前記したヘリカル・ス
キャン型の磁気記録再生装置では、高密度記録を達成す
るための一手段として、互に逆のアジマス角度を有する
磁気空隙を備えている１対の回転磁気ヘッド、すなわ
ち、磁気空隙のアジマス角度が記録跡の幅方向に対して
時計まわりに９０度以下の所定の角度に設定されている
磁気空隙を有する回転磁気ヘッドと、磁気空隙のアジマ
ス角度が記録跡の幅方向に対して反時計まわりに９０度
以下の所定の角度に設定されている磁気空隙を有する回
転磁気ヘッドとからなる１対の回転磁気ヘッドを、１８
０度対称の位置に設けられている上ドラムを所定の回転
数で回転させ、前記のドラムの周面の少なくとも一部へ
斜めに巻付けられた磁気テープの基準縁の位置が、下ド
ラムに設けられている案内部によって規制された状態で
所定の走行速度で走行する磁気テープを、前記の１対の
回転磁気ヘッドによって順次交互にヘリカルスキャンさ
せ、前記した１対の回転磁気ヘッドにおける各回転磁気
ヘッドの１８０度毎の回転と対応して、記録対象の信号
による順次の記録跡を、磁気テープ上に隣接した状態で
順次に記録形成させたり、記録跡中の記録情報を再生さ
せるようにしている。

【０００３】前記のように、走行する磁気テープを回転
磁気ヘッドによりヘリカルスキャンして、磁気テープに
デジタルデータをアジマス記録，再生できるようにした
家庭用デジタルＶＴＲ（ＶＣＲ）は、アナログ信号の記
録再生を行なうＶＨＳ（登録商標）方式の家庭用デジタ
ルＶＴＲ（ＶＣＲ）として、世界的に広く実用されてい
る他に、磁気テープにデジタルデータをアジマス記録，
再生できるような家庭用デジタルＶＴＲ（ＶＣＲ）につ
いても、世界各国の多数のＶＴＲ関連のメーカー、研究
所等が参加した「ＨＤデジタルＶＣＲ協議会」における
協議の結果として定められたＤＶＣ規格には、離散コサ
イン変換（ＤＣＴ）、適応量子化、可変長符号化等の諸
技術により画像情報の高能率圧縮を行ない、前記の高能
率圧縮された画像情報のデジタルデータ及び音響情報の
デジタルデータとを、ＳＤモード信号やＨＤモード信号
として、磁気テープに記録し再生する際に適用されるべ
き高能率圧縮の態様、記録データの構成態様、所定のテ
ープパターン、磁気テープの物理特性、カセットの構成
態様、等が定められていて、それの実用化が進められて
いる。そして、前記したヘリカル・スキャン型の磁気記
録再生装置において、回転磁気ヘッドによって空間内に
描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡の位置は、回転磁気
ヘッドの回転軸の傾斜角が変化しないという状態の下に
おいては常に一定とされている。

【０００４】ところで、オーディオ信号用の磁気記録再
生装置（テープレコーダ）では、従来から自動的に往復
記録再生動作を行なうためのオートリバース機構を備え
て構成されたものがあり、そのような構成の磁気記録再
生装置では、前記のオートリバース機能を利用して、通
常のカセットテープを所謂エンドレステープのような状
態で使用するというような使用態様で利用することもで
きた。そして、所謂エンドレステープのような状態で、
磁気テープを使用することができるＶＴＲがあれば、そ
れを、例えば、防犯、監視、教育、宣伝等の目的のため
にも有効に使用できる。すなわち、１本の磁気テープを
往復させて連続的な記録再生動作を行なうことができる
ように構成したヘリカル走査型の磁気記録再生装置は、
例えば同一の内容を繰返し再生して利用されるプレゼン
テーション用、あるいは、常に最新情報を記録できるこ
とが望まれるセキュリティ用、その他、多くの利用態様
が考えられる。

【０００５】しかし、ヘリカル・スキャン型の磁気記録
再生装置では、回転磁気ヘッドの回転軌跡に従って磁気
テープに形成される記録跡パターン（トラックパター
ン）が、ドラムの直径、回転磁気ヘッドの回転数、回転
磁気ヘッドの回転方向、磁気テープの走行速度、磁気テ
ープの走行方向、トラック角度、ヘッドトラック幅、磁
気テープの記録領域幅等の諸条件によって定まるから、
ヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置が磁気テープ
を順方向と逆方向との双方向に切換え走行させる場合に
は、回転磁気ヘッドの回転軌跡は磁気テープの走行方向
の変化により、それぞれ異なるものになる（図１１参
照）。それで、通常構成のヘリカル・スキャン型の磁気
記録再生装置を、往復記録再生動作を行なうことができ
るヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置として構成
することは、オーディオ信号用のテープレコーダを往復
記録再生動作型として構成させる場合とは異なり簡単に
は実現できない。

【０００６】すなわち、ヘリカル・スキャン型の磁気記
録再生装置によって記録再生動作を行なうために、磁気
テープを順方向と逆方向とに走行方向を切換えて走行さ
せた場合に、磁気テープが順方向に走行する際に回転磁
気ヘッドによって磁気テープに記録形成される記録跡
と、磁気テープが逆方向に走行する際に回転磁気ヘッド
によって磁気テープに記録形成される記録跡とは交叉し
ている状態（図１１参照）になるから、再生動作が行な
われた場合における回転磁気ヘッドからは、記録跡中に
記録されている記録信号を正確に再生できないことは明
らかである。特に、ヘリカル・スキャン型のデジタル磁
気記録再生装置では、誤り訂正可能なレベルの信号とし
て再生されることが必要とされるので、前記の点は往復
記録再生動作を行なうヘリカル・スキャン型のデジタル
磁気記録再生装置の構成上で、大きな支障となる。

【０００７】ところで、従来の一般的なヘリカルスキャ
ン型の磁気記録再生装置によって、長時間にわたる記録
動作を続行する際には、通常、１本の磁気テープに対す
る記録動作が、磁気テープの巻始め端部から巻終り端部
にまで行なわれて、その磁気テープに対する記録動作が
終了する度毎に、次々に別の磁気テープ、テープカセッ
ト等を磁気記録再生装置に装着して記録動作を続行させ
るようにしたり、あるいは巻始め端から巻終わり端まで
に記録され終った磁気テープを巻始め端まで巻戻し、改
めてその磁気テープの巻始め端から記録動作を続行させ
るようにするなどの煩雑な作業を行なうことが必要とさ
れる。

【０００８】それで、前記のような煩雑な作業を行なわ
ないでも往復記録再生動作ができるヘリカルスキャン型
の磁気記録再生装置として、従来、例えばフイリップ
ス社のＶ２０００方式のヘリカルスキャン型の磁気記録
再生装置のように、磁気テープの記録領域をテープ幅の
方向に上下２段に分割して、前記の分割された２つの記
録領域に対する信号の記録動作が、時間軸上で直列的に
行なわれるように構成したもの、特開昭５０ー８５３
１６号公報に開示されているヘリカル・スキャン型の磁
気記録再生装置のように、往復記録のために往復走行さ
れる磁気テープにおける往路と復路とのそれぞれにおい
て、回転磁気ヘッドの回転軌跡と対応して磁気テープに
記録形成される記録跡が、走行する磁気テープ上に櫛目
状に形成されるように構成したもの、その他多くの提案
が行なわれて来た。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ヘリカル・
スキャン型の磁気記録再生装置によって往復記録動作が
行なわれる場合における磁気テープは、往路記録時には
キャプスタン制御系の制御の下に、順方向（正方向）に
所定の走行速度で走行している状態にされ、また復路記
録時にはキャプスタン制御系の制御の下に、逆方向に走
行方向が変更（走行方向が反転）された後に、逆方向に
所定の走行速度で走行している状態にされる、というよ
うに、往路記録時と復路記録時とにおける磁気テープの
走行方向は、順方向と逆方向とに順次交互に変更（反
転）されている。

【００１０】そして、前記した往復記録動作時における
磁気テープの走行方向の反転動作は、まず、磁気テープ
から走行方向の反転位置情報が検出されることにより、
キャプスタン制御系の動作によって、磁気テープの走行
が停止された後に、磁気テープの走行方向を反転させ、
それまでの走行方向とは反対の走向方向に走行させる。
前記した往復記録動作と復路記録動作との変更に際して
行なわれる磁気テープの走行方向の反転動作が、瞬時に
行なわれるとともに、走行方向が反転されても磁気テー
プが常に所定の走行速度で走行している状態になってい
れば、往復記録動作が行なわれた場合においても、記録
の対象にされている信号に欠落が生じない状態で磁気テ
ープに記録できる。

【００１１】しかしながら、磁気テープの走行動作に
使用されるキャプスタン制御系中に設けられているキャ
プスタンモータ等の機械的な構成部分の動作には、機械
的な構成部分の慣性のために動作に時間遅れを伴うため
に、前記した磁気テープの走行方向の反転動作には例え
ば０．５秒程度の時間が必要とされる。また、前記し
た磁気テープの走行方向が変更されても、回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡と磁気テープの基準縁とのなす角度が、所
定の同一角度となるように制御するために用いられる機
構部の動作のためにも、例えば０．５秒程度の時間が必
要とされる。そして、前記した，の制御動作が同時
的に行なわれたとしても、磁気テープが特定な一方の方
向での走行状態における記録動作の時点から、磁気テー
プが前記の特定な一方の方向とは逆の走行方向での走行
状態に変更されて記録動作が開始される時点までの時間
は、０．５秒から１秒程度の時間がかかる。

【００１２】前記した時間には磁気テープに対する記録
信号の記録が不可能であるために、前記した磁気テープ
の走行方向の反転動作に伴って必要とされる期間中に
は、記録信号が欠落することになる。前記の問題の解決
手段として、特開平９ー６３１５３号公報には、往復記
録動作を行なうように構成されたヘリカル・スキャン型
の磁気記録再生装置において、磁気テープの走行方向の
反転期間にも、磁気テープに対して記録信号が欠落しな
い状態で記録できるようにした技術事項が開示されてい
るが、この公開公報に開示されている技術手段は、往復
記録時の磁気テープの走行方向の反転動作期間中におけ
る信号記録が不能な期間の信号をメモリを経由して記録
再生するのに、入力データの一定区切りの信号を時間軸
圧縮して記録再生し、その間で磁気テープの走行方向の
反転動作を完了して連続して記録動作が続行できるよう
にしたものである。しかし、前記のような解決手段を実
施するためには、信号の時間軸圧縮伸張を行なうための
回路構成が複雑となり、また、記録信号の周波数帯域も
広帯域化するという点が問題になる。

【００１３】

【課題を解決するための手段】本発明は上ドラムと下ド
ラムとの周面の一部に巻回された状態で順方向に走行す
る磁気テープに、上ドラムの中心軸を対称中心とする１
８０度対称の位置に配置された回転磁気ヘッドによって
磁気テープに順次交互に記録形成される順次の平行な記
録跡における相隣る記録跡間に未記録領域を形成させ、
また、前記の磁気テープを逆方向に走行させた状態のと
きに、前記した未記録領域に前記の回転磁気ヘッドによ
り順次の記録跡を順次交互に形成させうるような同一の
所定の走行速度で、磁気テープを順方向と逆方向とに切
換え走行させて、磁気テープの所定の区間に往復記録再
生を行なうことができるようにしたヘリカル型磁気記録
再生装置において、第１のアジマス角度の磁気空隙を備
えている第１の回転磁気ヘッドと、前記した第１の回転
磁気ヘッドと同一のアジマス角度の磁気空隙を有する第
２の回転磁気ヘッドとを、上ドラムに同一の取付け高さ
でドラムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置
に配設し、また、第２のアジマス角度を備えている第３
の回転磁気ヘッドを、前記した第１の回転磁気ヘッドと
ドラムの円周方向について所定の微小間隔を隔てた位置
に、前記した第１の回転磁気ヘッドの取付け高さに対し
て、記録済み磁気テープにおける隣接する記録跡の間隔
と対応する高さの差を有するような取付け高さで設ける
とともに、前記の第３の回転磁気ヘッドに対して、ドラ
ムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に、前
記した第３の回転磁気ヘッドと同一のアジマス角度の磁
気空隙を備えている第４の回転磁気ヘッドを前記した第
３の回転磁気ヘッドと同一の取付け高さで設けてなる上
ドラムを、予め定められた特定な回転方向だけに特定な
回転数で回転させる手段と、前記した各回転磁気ヘッド
の回転軌跡と磁気テープの基準縁とのなす角度が、磁気
テープの走行方向が順方向でも逆方向でも、所定の同一
角度となるように制御する手段と、磁気テープが特定な
一方向に走行している状態において、第１（または第
３）の回転磁気ヘッドと第２（または第４）の回転磁気
ヘッドとによって、磁気テープに順次に記録形成される
相隣る記録跡間に、少なくとも１記録跡幅の未記録領域
が形成されるような所定の走行速度で走行させるととも
に、磁気テープが前記した特定な一方向とは逆の方向に
前記した所定の走行速度で走行している状態において
は、磁気テープが前記した特定な一方向に走行している
状態で、第１（または第３）の回転磁気ヘッドと第２
（または第４）の回転磁気ヘッドとにより順次に記録形
成された相隣る記録跡間に形成された少なくとも１記録
跡幅の未記録領域の位置に、第３（または第１）の回転
磁気ヘッドと第４（または第２）の回転磁気ヘッドとに
よって、順次の記録跡が形成されるような所定の走行速
度と走行位相で磁気テープを走行させる手段と、前記し
た特定な一方向での走行状態から前記の特定な一方向と
は逆方向での走行状態へ磁気テープの走行方向を反転さ
せる磁気テープ走行方向の反転動作のために予め設定し
た所定の時間長の反転期間の開始時に、磁気テープを前
記した特定な一方向へ、前記した所定の走行速度よりも
高速に予め定められた距離だけ移動させた後に停止させ
る手段と、磁気テープ上の１記録跡期間と対応する時間
長の信号を単位の情報信号としたときに、前記した反転
期間の開始時から前記した反転期間内の所定の期間中に
おける時間軸上に直列的に並んでいる順次の単位の情報
信号をメモリに記憶させる手段と、前記した反転期間内
で走行方向が反転した後に磁気テープが所定の走行速度
に達して記録動作を再開できる時点に、前記したメモり
に順次に記憶させておいた単位の情報信号を、記憶時の
時間軸上での配列順序とは逆の順序に読出す手段と、メ
モリから順次の単位の情報信号が読出される期間に、前
記のメモリから読出された順次の単位の情報信号と、前
記の期間に新たに入力される単位の情報信号とを、前記
した第１の回転磁気ヘッドと第３の回転磁気ヘッド（ま
たは第２の回転磁気ヘッドと第４の回転磁気ヘッド）と
によって２本の記録跡を同時的に磁気テープへ記録形成
させる手段と、テープ反転期間内における記録動作の再
開の時点から所定の時間の経過後に前記の信号切換手段
によって、入力情報信号が記録信号として使用されるよ
うにする手段とを備えてなる磁気記録再生装置である。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、図１は本発明の磁気記録再
生装置の一例の概略構成を示すブロック図である。図１
に示す磁気記録再生装置において、１は記録の対象にさ
れている画像信号及び音響信号等の記録対象信号の入力
端子である。また、３は記録系及び再生系の信号処理部
であり、この記録系及び再生系の信号処理部３には、テ
ープ走行方向反転期間の信号処理部３７と、記録再生信
号処理部４５とを備えている。前記の記録系及び再生系
の信号処理部３におけるテープ走行方向反転期間の信号
処理部３７としては、例えば、図１中に示されているよ
うに録再切換スイッチ３８と、タイミング信号発生器３
９と、メモリ４０と、信号経路の切換スイッチ４２，４
３と、再生信号選択スイッチ４４とを備えて構成されて
いるものが使用されてもよい。

【００１５】テープ走行方向反転期間の信号処理部３７
は、磁気記録再生装置が往復記録動作を行なう際に、主
制御部（システムコントロール）５から供給される制御
信号に基づいて、タイミング信号発生器３９から発生さ
れる切換制御信号を、録再切換スイッチ３８と、信号経
路の切換スイッチ４２，４３と、再生信号選択スイッチ
４４とに供給し、また、タイミング信号発生器３９から
発生されるメモリの書込み，読出しのタイミング信号を
メモリ４０に供給する。それによりテープの走行方向反
転期間の信号処理部３７では、磁気テープの走行方向が
順方向から逆方向に変更されたり、磁気テープの走行方
向が逆方向から順方向に変更されたりする際に、予め設
定されたテープ走行方向反転期間中に、後述のような信
号処理動作を行なって、磁気テープに記録される記録信
号に信号欠落が生じないようにする。

【００１６】また、前記した記録系及び再生系の信号処
理部３における記録再生信号処理部４５は、回転磁気ヘ
ッドＨによって磁気テープＴに記録させる記録信号がア
ナログ信号の場合には、例えば周波数被変調波信号のア
ナログ信号形態の記録信号を発生させて出力し、また、
回転磁気ヘッドによって磁気テープに記録する記録信号
がデシタル信号の場合には、記録動作時に前記の入力端
子１に供給された記録対象信号をデジタル信号に変換し
た後に、ＤＣＴブロックの形成、ＤＣＴ演算処理、量子
化及び可変長符号化、誤り訂正符号の付加、その他必要
な各種の信号処理を行なって、磁気テープＴにおける１
本毎の記録跡に、インサート情報領域、音声信号領域、
映像信号領域、サブコード領域等の各領域に分割された
状態の信号フォーマットの記録データとして、それを記
録信号として出力する。前記の記録信号はヘッド切換ス
イッチ（ＨＳＷ）４１を介して、動作態様に対応して選
択された所定の回転磁気ヘッドに供給される。前記した
ヘッド切換スイッチ（ＨＳＷ）４１は、それの制御端子
４１ａに対してタイミング信号発生器３９から供給され
るヘッド切換制御信号により、所定の回転磁気ヘッドと
記録再生信号処理部４５とが接続されるような選択切換
動作を行なう。

【００１７】主制御部（システムコントローラ）５は、
例えばマイクロプロセッサ、ランダムアクセスメモリ
（ＲＡＭ）、リードオンリーメモリ（ＲＯＭ）などを含
んで構成されているものを使用できる。そして、この主
制御部５は図示されていない操作部からの入力情報に従
って、磁気記録再生装置の各構成部分、例えば、ドラム
回転制御部６、磁気テープの走行速度及び走行位相の制
御系（キャプスタン制御系）３２、ドラム傾斜制御部８
などに制御信号を供給して、前記した各構成部分の動作
の制御を行なう。また、この主制御部（システムコント
ローラ）５は、１回目の往路録動作時に、磁気テープの
走行方向の反転信号を、磁気テープＴに記録させる。

【００１８】前記の磁気テープの走行方向の反転信号と
しては、図１中に例示されているコントロールヘッド４
によって、磁気テープＴのコントロールトラックに記録
されるコントロール信号ＣＴＬのパルス幅（またはデュ
ーティサイクル）を、図７中のＣＴＬａ，ＣＴＬｂのよ
うに、他のコントロール信号ＣＴＬとは異ならせたもの
が用いられてもよい。なお、前記の例のように、固定の
コントロールヘッド４用いずに、回転磁気ヘッドによっ
て記録形成される記録跡中に、磁気テープの走行方向の
反転信号が記録されるようにしてもよい。

【００１９】ドラム回転制御部６は、ドラムモータ７の
回転軸に取付けられている信号発生器１１におけるドラ
ム周波数発電機で発生されたドラム回転信号ＤＦＧと、
ドラム回転位相信号発生器で発生されたドラム回転位相
信号ＤＰＧとによって、往路記録時と復路記録時との双
方とも、回転磁気ヘッド（上ドラム）を所定の回転数と
回転位相で矢印ａ方向(図２)に回転させるように制御す
る。また、キャプスタン制御系３２は、往，復記録に応
じて、それぞれ所定の走行方向に所定のテープ走行速度
で磁気テープを走行させるように動作する。

【００２０】また、主制御部５から制御信号が供給され
るドラム傾斜制御部（ドラムの傾斜制御機構部）８は、
順方向（例えば図１中に示してある矢印ｂ方向）あるい
は逆方向（例えば図１中に示してある矢印−ｂ方向）に
所定の磁気テープ走行速度で走行している磁気テープ
に、回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と、磁気テープの基準
縁とのなす角度が、磁気テープに記録形成される記録跡
の基準のトラック角と同一となるように、ドラム傾斜制
御部（ドラムの傾斜制御機構部）８の動作によってドラ
ムの中心角を傾斜させるようにする。

【００２１】再生動作時に回転磁気ヘッドＨによって再
生された再生信号は、制御端子４１ａに対してタイミン
グ信号発生器３９から供給されるヘッド切換制御信号に
よって、所定の回転磁気ヘッドと記録再生信号処理部４
５とを接続させるような選択切換動作を行なうヘッド切
換スイッチ（ＨＳＷ）４１を介して、記録系及び再生系
の信号処理部３に与えられる。回転磁気ヘッドＨから再
生された再生信号がアナログ信号の場合には、前記の記
録系及び再生系の信号処理部３に設けられている記録再
生信号処理部４５において復調動作、その他所定の信号
処理が施された後に、再生信号を再生信号選択切換スイ
ッチ４４の固定接点Ｐaと同可動接点ｖとを介して出力
端子２に送出されたり、あるいは録再切換スイッチ３８
の固定接点Ｐ→同可動接点ｖ→信号経路の切換スイッチ
４２の固定接点T1→同可動接点ｖ1→録再切換スイッチ
４３の可動接点ｖ1→同固定接点Ｐ1→再生信号選択切換
スイッチ４４の固定接点Ｐbと同可動接点ｖとを介して
出力端子２に送出されたりする。前記した再生信号選択
切換スイッチ４４の切換制御信号は主制御部５から再生
信号選択切換スイッチ４４に供給されるようにしてもよ
い。

【００２２】また、回転磁気ヘッドＨによって再生され
た再生信号がデジタル信号の場合には、前記の記録系及
び再生系の信号処理部３に設けられている記録再生信号
処理部４５において、前記の再生信号が波形等価回路で
波形等化された後に、符号検出回路とフェーズロックド
ループ（ＰＬＬ）とを経てデジタルデータがメモリに格
納される。前記のデジタルメモリのデジタルデータは、
主制御部５から供給される読出し許可信号タイミングで
読出された後に、時間軸上で直列に並ぶようなビットス
トリームとされて、誤り訂正回路において誤り訂正の信
号処理が行なわれる。次いで可変長復号部により可変長
符号の復号が行なわれて出力されたデジタルデータは、
逆ＤＣＴ回路で逆ＤＣＴが行なわれてフレームメモリに
格納され、前記のフレームメモリから読出されたデジタ
ルデータは、再生信号選択切換スイッチ４４の固定接点
Ｐaと同可動接点ｖとを介して出力端子２に送出された
り、あるいは録再切換スイッチ３８の固定接点Ｐ→同可
動接点ｖ→信号経路の切換スイッチ４２の固定接点T1→
同可動接点ｖ1→録再切換スイッチ４３の可動接点ｖ1→
同固定接点Ｐ1→再生信号選択切換スイッチ４４の固定
接点Ｐbと同可動接点ｖとを介して出力端子２に送出さ
れたりする。

【００２３】磁気テープの走行速度及び走行位相の制御
系（キャプスタン制御系）３２の分周器（分周回路）３
３は、磁気記録再生装置が往復記録再生動作を行なうと
きに、磁気テープＴが所定の走行速度で走行する状態に
なるように、キャプスタン３０を回転駆動するキャプス
タンモータ９の回転軸に取付けられている周波数発電機
１０の出力信号ＣＡＰＦＧを分周して、それを周波数ー
電圧変換器３４に供給する。この際に、前記した磁気テ
ープの所定の走行速度とは、図２に示した回転磁気ヘッ
ドＨ１，Ｈ２，Ｈ３，Ｈ４によって、後述する図５に示
した記録跡パターンを形成できる走行速度である。

【００２４】前記した周波数ー電圧変換器３４からの出
力信号は速度制御信号であり、前記の速度制御信号には
加算回路３５で主制御部５から供給されるトラッキング
制御信号が加算されて駆動回路３６に供給されて、前記
した駆動回路３６からの出力信号がキャプスタンモータ
９に供給される。それにより、キャプスタン３０とピン
チローラ３１とによって挟着されている磁気テープＴ
を、所定の走行速度及び走行位相で走行する状態に制御
する。また、後述されているテープ方向反転期間の開始
時に、磁気テープの走行速度を前記した所定の走行速度
よりも高速（例えば前記した所定の走行速度の２倍以
上）にするための制御信号が、主制御部５から前記した
加算回路３５に供給されて、テープ方向反転期間の開始
時には磁気テープの走行速度が、所定の走行速度よりも
高速とされる。

【００２５】回転磁気ヘッドＨの回転軌跡は、磁気テー
プＴに図５（図７，図９）に示されているような記録跡
パターンを形成させることができる。図５（図９，図
７）中で、Ａ１，Ａ２(Ｃ１，Ｃ２）…、Ｂ１，Ｂ２
（Ｃ１，Ｃ２）…は、磁気空隙のアジマス角度の異なる
回転磁気ヘッドによって磁気テープに順次に記録形成さ
れた記録跡を示している（なお、前記のＡ１，Ａ２…、
Ｂ１，Ｂ２…、Ｃ１，Ｃ２…は、後述の記載中では、前
記した各記録跡に記録された記録信号を示すものとして
も使用されている）。

【００２６】既述のように、磁気テープＴが順方向に走
行している状態における回転磁気ヘッドＨの回転軌跡
と、磁気テープが逆方向に走行している状態における回
転磁気ヘッドＨの回転軌跡とは、図１１中に例示されて
いるように全く相違しているから、このままでは往復記
録再生動作を良好に行なうことができない。そのため
に、磁気テープＴが順方向に走行している状態における
回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と磁気テープの基準縁との
なす角度と、磁気テープが逆方向に走行している状態に
おける回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と磁気テープの基準
縁とのなす角度とが、磁気テープＴの走行方向が順方向
の場合でも、あるいは逆方向の場合でも、常に、所定の
トラック角度に一致するように制御されていなければな
らない。

【００２７】前記のように磁気テープＴの走行方向の変
更によっても、回転磁気ヘッドＨの回転軌跡と磁気テー
プの基準縁とのなす角度を、常に、所定のトラック角度
に一致させるようための制御動作を行なう構成部分は、
図１中の主制御部（システムコントローラ）５とドラム
傾斜制御部８、及び図３中のシステムコントローラ５と
ドラム傾斜制御部８と傾斜補正機構部分ならびに図４に
示す機構部分とによって例示されている。まず図３を参
照して、回転磁気ヘッドによって磁気テープＴに描かれ
る回転軌跡を、磁気テープＴの基準縁Ｔｅに対して、任
意所定の角度となるように制御したり、リードリングＬ
ｒの位置規制面Ｇを、走行する磁気テープＴの移動軌跡
と一致させたりする傾斜補正機構部分の構成原理及び動
作原理の概略について説明する。

【００２８】図３において、ＤＢはドラムベースであ
り、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとリードリングＬｒと
からなるドラム構体ＤＡは、前記のドラムベースＤＢに
よって支持されている。上ドラムＤｕは、ドラム構体Ｄ
Ａの中心軸１２に装着されているベアリング軸受け（図
示しない）によって、ドラム構体ＤＡの中心軸に対して
回転自在に支持されており、また下ドラムＤｄは前記の
ドラム構体ＤＡの中心軸に固着されている。また磁気テ
ープＴの基準縁Ｔｅ（図１参照）の案内部として機能す
るリードリングＬｒは、前記した下ドラムＤｄとは別体
に構成されていて、下ドラムＤｄの下方の外周部１３に
近接し、リードリングＬｒの内周に設けられたナイフエ
ッジＥ（図４参照）によって下ドラムＤｄの下方突出部
と同軸嵌合（図示しない）している。

【００２９】ドラム傾斜制御部８は、図３（具体的な構
成の分解斜視図を図４に示す）中に例示してあるよう
に、動力源とされる傾斜駆動モータ（図３中のＤＤモー
タ）１４と、複数の歯車よりなる減速機構１５，１６、
ロータリエンコーダ１７、位置検出器（プリセットセン
サ）１８等を含んで構成されている。なお、図３中に示
してある前記の傾斜駆動モータ１４は、モータ駆動制御
回路も含んでいるものとされている。前記した位置検出
器１８としては、例えば、発光素子と受光素子とが対向
して配置されている光路中に、円弧状の遮光板を移動さ
せるような構成態様のものが用いられてもよい。前記の
位置検出器１８は、それの発光素子と受光素子とが対向
して配置されている光路中から円弧状の遮光板が外れる
瞬間に位置検出器１８から出力される信号が、前記した
ドラム構体ＤＡの中心軸１２の基準位置やリードリング
Ｌｒの基準位置を示す情報として用いられる。

【００３０】また、前記した位置検出器１８における遮
光板の基準位置からの回動量を、前記したロータリエン
コーダ１７からの出力パルス数の計測によって知ること
により、ドラム構体ＤＡの中心軸１２の基準位置からの
ずれの方向及びずれ量やリードリングＬｒの基準位置か
らのずれの方向及びずれ量を求めることができる。磁気
テープＴの走行方向、及び走行速度が各種の動作モード
に対応して、磁気記録再生装置の主制御部（システムコ
ントローラ）５に設定されるのに応じて、前記の主制御
部５から制御情報が与えられたドラム傾斜制御部８は、
ドラム構体ＤＡにおける上ドラムＤｕと下ドラムＤｄと
リードリングＬｒとからなるドラム構体ＤＡの中心軸１
２を、図３中の矢印１２ａ（または１２ｂ）の方向に、
それぞれ所定量だけ傾斜させるように、前記したねじ２
６，２８を進退させるような制御動作を行なう。

【００３１】また、リードリングＬｒも、前記したドラ
ム傾斜制御部８の制御の下に所定の方向に所定量だけ傾
斜させ、それにより、磁気テープの走行方向が正，逆ど
ちらの方向とされた場合でも、回転磁気ヘッドの回転軌
跡によって磁気テープＴに描かれる回転軌跡のパターン
が、定められたトラック角度となる状態、すなわち傾斜
補正された状態にされるとともに、磁気テープの基準縁
Ｔｅの移動軌跡にリードリングの案内部Ｇ（位置規制
面）が一致する状態にされる。

【００３２】まず、磁気テープＴを順方向（図１中の矢
印ｂ方向）に、通常の記録再生動作時の所定の走行速度
で走行させた状態において、予め定められた特定な回転
方向（図２中の矢印ａ方向）に所定の回転数で駆動回転
されている回転磁気ヘッドにより、磁気テープＴに順次
交互に記録形成させる場合における下ドラムＤｄは、そ
れの底面部がドラムベースＤＢに突設してある４個の回
動支点（図４中の回動支点２０，２０，２１，２１を参
照のこと）によって支持される状態にされる。また、リ
ードリングＬｒは、リードリングＬｒに突設してある４
個の回動支点（図４中の回動支点２２，２２，２３，２
３を参照のこと）によって支持される状態にされる。前
記したリードリングＬｒとドラムベースＤＢとの間及び
下ドラムＤｄとドラムベースＤＢとの間には、それぞれ
ばね（図３，図４中のばね１９，２４、２５）が装着さ
れていて、前記の各部が相互に所定の連結状態となるよ
うにされる。

【００３３】例えば、記録動作時における磁気テープの
走行方向と同一の走行方向で、早送り再生（ＦＦ）が行
なわれる場合には、ねじ２６が下ドラムＤｄの底面を押
上げるように駆動されるとともに、ねじ２８が下ドラム
Ｄｄの底面から離れる方向に駆動されて、ドラムベース
ＤＢに突設してある４個の回動支点の内の２個の回動支
点（回動支点２０，２０）が、下ドラムＤｄの底面と接
し、前記の２個の回動支点を回動支点として、上ドラム
Ｄｕと下ドラムＤｄとの中心軸が図３中の矢印１２ａの
方向に回動するようにされる。また、磁気テープの走行
方向を逆にして記録再生が行なわれる場合には、ねじ２
８が下ドラムＤｄの底面を押上げるように駆動されると
ともに、ねじ２６が下ドラムＤｄの底面から離れる方向
に駆動されて、ドラムベースＤＢに突設してある４個の
回動支点の内の２個の回動支点（回動支点２１，２１）
が、下ドラムＤｄの底面と接し、前記の２個の回動支点
を回動支点として、上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとの中
心軸が図３中の矢印１２ｂの方向に回動するようにされ
る。

【００３４】そして、前記したねじ２６，２８に対する
前記のような駆動々作は、駆動機構の動作によって行な
われる。前記の駆動機構は、図４の分解斜視図中に示さ
れているような動力源とされるモータ１４、複数の歯車
よりなる減速機構、位置検出器１８、ロータリエンコー
ダ１７などを備えて構成されている。前記した磁気テー
プＴの走行方向、及び走行速度が各種の動作モードに対
応して、磁気記録再生装置に設けられている主制御部５
に設定されるのに応じて、前記の主制御部５から制御情
報が与えられたドラム傾斜制御部８は、ドラム構体ＤＡ
における上ドラムＤｕと下ドラムＤｄ（図３参照）とリ
ードリングＬｒとからなるドラム構体ＤＡの中心軸を、
図３中の矢印１２ａ（または１２ｂ）の方向に、それぞ
れ所定量だけ傾斜させるように、前記の駆動機構を制御
して前記したねじ２６，２８を進退させる。

【００３５】また、例えば記録動作時における磁気テー
プの走行方向と同一の走行方向での早送り再生（ＦＦ）
が行なわれる場合には、リードリングＬｒに突設してあ
る４個の回動支点の内の２個の回動支点（回動支点２
２，２２）が、下ドラムＤｄの底面と接し、前記の２個
の回動支点を回動支点として、リードリングＬｒの中心
軸が図３中の矢印１２ａの方向に所定量だけ回動された
状態となるように、リードリングＬｒに螺入されている
とともに、先端部が下ドラムＤｄの底面にそれぞれ当接
する状態として設けられている２つのねじ２７，２９を
互いに逆回転させる。

【００３６】さらに、磁気テープの走行方向を逆にし
て、記録再生が行なわれる場合には、リードリングＬｒ
に突設してある４個の回動支点の内の２個の回動支点
（回動支点２３，２３）が、下ドラムＤｄの底面と接
し、前記の２個の回動支点を回動支点として、リードリ
ングＬｒの中心軸が図３中の矢印１２ｂの方向に所定量
だけ回動された状態となるように、リードリングＬｒに
螺入されているとともに、先端部が下ドラムＤｄの底面
にそれぞれ当接する状態として設けられている２つのね
じ２７，２９を前記したＦＦ時とは逆に回転させる。

【００３７】前記のねじ２７，２９に対する前記のよう
な駆動々作も、ドラム傾斜制御部の制御の下に動作する
前述の駆動機構の動作によって行なわれるのであり、磁
気テープＴの走行方向、及び走行速度が各種の動作モー
ドに対応して、ＶＴＲに設けられている主制御部５に設
定されるのに応じて、前記の主制御部５から制御情報が
与えられたドラム傾斜制御部８が、リードリングＬｒ
を、図３中の矢印１２ａ（または１２ｂ）の方向に所定
量だけ傾斜させるように駆動機構を制御して、前記した
ねじ２７，２９を進退させる。前述の説明では動作の理
解を容易にするために、ねじ２６，２８の進退動作によ
るドラム構体の中心軸の傾斜動作と、ねじ２７，２９の
進退動作によるリードリングＬｒの中心軸の傾斜動作と
が、それぞれ独立して行なわれるかのような説明を行な
った。しかし、前記した各ねじ２６〜２９は、ねじ２６
とねじ２７とは共通の動力伝達機構によって同時に駆動
回転され、また、ねじ２８とねじ２９とは共通の動力伝
達機構によって同時に駆動回転されるように構成されて
いるから、ねじ２９，２８の進退動作によるドラム構体
の中心軸の傾斜動作と、ねじ２７，２９の進退動作によ
るリードリングＬｒの中心軸の傾斜動作とは同時的に行
なわれてもよい。

【００３８】図３，図４を参照して説明した磁気記録再
生装置では、磁気テープに形成されている記録跡に対し
て回転磁気ヘッドの回転軌跡面が一致する状態になると
予定された角度だけ前記した上，下ドラムと回転磁気ヘ
ッドとの中心軸を傾斜させる第１の傾斜駆動手段と、前
記した上，下ドラムとは別体構成で、かつ、前記した下
ドラムの下部に構成させた小径部１３(図４参照)の外周
面に接近した状態に配置させた、磁気テープの基準縁の
位置の規制面Ｇを備えている磁気テープの位置規制用案
内部材(リードリング)Ｌｒと、前記の磁気テープの位置
規制用案内部材を磁気テープの基準縁位置に一致させる
ように傾斜させる第２の傾斜駆動手段とによって、上，
下ドラムと、磁気テープの基準縁の位置規制面Ｇを備え
ているリードリングＬｒとを、各種の動作モードに応じ
て、それぞれ所要のように傾斜させることにより、磁気
テープに形成されている記録跡に対して回転磁気ヘッド
の回転軌跡が一致した状態にさせるとともに、前記のリ
ードリングＬｒの位置規制面Ｇによって磁気テープＴの
基準縁Ｔｅの案内を良好に行なうことができる。

【００３９】それで、磁気記録再生装置が往復記録再生
動作を行なう場合に、主制御部５からドラム傾斜制御部
８に対して所定の制御信号が供給されることにより、ド
ラム傾斜制御部８は、磁気テープが順方向に走行してい
る場合でも、あるいは磁気テープが逆方向に走行してい
る場合でも、常に、回転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テ
ープの基準縁とのなす角度が、基準のトラック角度に一
致させるようにすることができる。磁気テープが順方向
に走行している場合でも、あるいは磁気テープが逆方向
に走行している場合でも、常に、回転磁気ヘッドの回転
軌跡と磁気テープの基準縁とのなす角度が、基準のトラ
ック角度に一致させるようにすることができる。なお、
磁気テープが順方向に走行している場合でも、あるいは
磁気テープが逆方向に走行している場合でも、常に、回
転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テープの基準縁とのなす
角度を、基準のトラック角度に一致させるようにするの
に、各回転磁気ヘッドごとに、電気―機械変換素子によ
るカクチュエータ[たとえば、ボイスコイルモータのよ
うな導電型のアクチュエータ、電歪型のアクチュエータ
（バイモルフ型、積層型の電歪素子を用いて構成したア
クチュエータ）、電磁型のアクチュエータ]がに使用さ
れてもよい。

【００４０】次に、図２は、本発明の磁気記録再生装置
において使用できる回転磁気ヘッドＨ１〜Ｈ４の配置態
様を例示している図であって、図２においてＨ１はアジ
マス角度が記録跡の幅方向に対して時計まわりに９０度
以下の所定の角度を有する磁気空隙を備えている第１の
回転磁気ヘッドである。Ｈ２は前記した第１の回転磁気
ヘッドＨ１と同一のアジマス角度の磁気空隙を有する第
２の回転磁気ヘッド２であり、前記した第１，第２の回
転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２とは、上ドラムに同一の取付け
高さで、ドラムの中心軸を対称中心とする１８０度対称
の位置に配設されている。

【００４１】また、Ｈ３はアジマス角度が記録跡の幅方
向に対して反時計まわりに９０度以下の所定の角度に設
定されている磁気空隙を備えている第３の回転磁気ヘッ
ドであり、この第３の磁気ヘッドＨ３は、前記した第１
の回転磁気ヘッドＨ１と上ドラムＤｕの円周方向につい
て所定の微小間隔を隔てた位置に、前記した第１の回転
磁気ヘッドＨ１の取付け高さに対して、記録済み磁気テ
ープにおける隣接する記録跡の間隔（１記録跡間隔…１
トラックピッチＴｐ）と対応する高さの差を有するよう
な取付け高さで設けられている。前記の第３の回転磁気
ヘッドＨ３に対してドラムの中心軸を対称中心とする１
８０度対称の位置には、前記した第３の回転磁気ヘッド
Ｈ３と同一のアジマス角度の磁気空隙を備えている第４
の回転磁気ヘッドＨ４が、前記した第３の回転磁気ヘッ
ドＨ３と同一の取付け高さで設けられる。

【００４２】さて、本発明の磁気記録再生装置が、図２
に例示されているような配置態様の回転磁気ヘッドを使
用して、往路記録（再生）動作を行なう場合に、キャプ
スタン制御系は、主制御部５からの制御信号によって、
磁気テープＴが往復記録（再生）動作時における所定の
走行速度［上ドラムＤｕの１８０度対称の位置に設けら
れている２個の回転磁気ヘッド（例えば２個の回転磁気
ヘッドＨ１，Ｈ２）だけを使用して、密接記録された状
態のトラックパターンが形成されるようにするときの磁
気テープの走行速度の２倍の走行速度］で、順方向（図
中の矢印ｂ方向）に走行する状態となるようにさせる制
御動作を行なう。

【００４３】また主制御部５は、ドラム傾斜制御部８に
対して往路記録（再生）動作に必要な所要の制御信号を
与える。それによりドラム傾斜制御部８は、順方向に所
定の走行速度で走行する磁気テープＴの基準縁Ｔｅと、
回転磁気ヘッドの回転軌跡とのなす角度が、所定のトラ
ック角度となるように回転磁気ヘッドの回転軌跡の位置
を制御する。そして、本発明の磁気記録再生装置では、
往路記録（再生）動作に際して、磁気テープＴが往路記
録（再生）動作時における所定の走行速度での順方向の
走行状態から、復路記録（再生）動作時における所定の
走行速度での逆方向の走行状態に変更されるべく、走行
方向が反転される時点を含む所定の期間が、テープ走行
方向反転期間として設定してある。

【００４４】前記のテープ走行方向反転期間では、テー
プ走行方向反転期間の開始時に、磁気テープが前記した
所定の走行速度の２倍の走行速度で所定の距離だけ走行
した後に停止され、それからそれまでの走行方向とは逆
の方向に所定の走行速度で走行が開始されるようにされ
ている。また前記のテープ走行方向反転期間内におい
て、第１〜第４の回転磁気ヘッドＨ１〜Ｈ４を使用して
行なわれる後述のような記録再生動作は、テープ走行方
向反転期間以外の期間において、第１〜第４の回転磁気
ヘッドＨ１〜Ｈ４を使用して行なわれる記録再生動作と
は異なっている。

【００４５】まず、本発明の磁気記録再生装置の往路記
録（再生）動作において、テープ走行方向反転期間以外
の期間における記録再生動作時には、例えば第１の回転
磁気ヘッドＨ１と、第２の回転磁気ヘッドＨ２との１対
の回転磁気ヘッドが、往路記録（再生）動作時に使用さ
れたときには、復路記録（再生）動作時には、第３の回
転磁気ヘッドＨ３と、第４の回転磁気ヘッドＨ４との１
対の回転磁気ヘッドが使用され、前記とは逆に、往路記
録動作時に使用される１対の回転磁気ヘッドが、第３の
回転磁気ヘッドＨ３と、第４の回転磁気ヘッドＨ４との
２個の回転磁気ヘッドであった場合には、復路記録動作
時に使用される１対の回転磁気ヘッドは、第１の回転磁
気ヘッドＨ１と、第２の回転磁気ヘッドＨ２との２個の
回転磁気ヘッドである。

【００４６】以下の記述では、往路記録（再生）動作に
おいて、テープ走行方向反転期間以外の期間における記
録再生動作時に使用される１対の回転磁気ヘッドが、第
１の回転磁気ヘッドＨ１と、第２の回転磁気ヘッドＨ２
との２個の回転磁気ヘッドであり、また、復路記録動作
時に使用される１対の回転磁気ヘッドが、第３の回転磁
気ヘッドＨ３と、第４の回転磁気ヘッドＨ４との２個の
回転磁気ヘッドである場合を例に挙げて説明を行なって
いる。

【００４７】ところで、本発明の磁気記録再生装置の往
路記録（再生）動作において、テープ走行方向反転期間
以外の期間におけるおける往復記録（再生）動作は、既
述したように、往路の記録（再生）動作時に第１の回転
磁気ヘッドＨ１と第２の回転磁気ヘッドＨ２とによっ
て、磁気テープＴに記録形成される順次の記録跡Ａ１，
Ａ２，Ａ３の内で、第１の回転磁気ヘッドＨ１によって
磁気テープＴに記録される記録跡はＡ１→Ａ３→であり
（図５中のＡ１，Ａ３参照）、また、回転磁気ヘッドＨ
２によって磁気テープＴに記録される記録跡はＡ２…で
あり（図５中のＡ２参照）、前記した第１の回転磁気ヘ
ッドＨ１によって磁気テープＴに記録される記録跡Ａ
１，Ａ３…と、第２の回転磁気ヘッドＨ２によって磁気
テープＴに記録される記録跡Ａ２…とが順次交互に配列
されている記録跡における相隣る記録跡間には、それぞ
れ１記録跡幅の未記録領域が設けられた状態になってい
る。

【００４８】また、復路の記録（再生）動作時におい
て、テープ走行方向反転期間以外の期間における往復記
録（再生）動作は、第３の回転磁気ヘッドＨ３と、第４
の回転磁気ヘッドＨ４とによって、磁気テープＴに記録
形成される順次の記録跡の内で、第３の回転磁気ヘッド
Ｈ３によって磁気テープＴに記録される記録跡は、Ｂ
１，Ｂ３…であり、また第４の回転磁気ヘッドＨ４によ
って磁気テープＴに記録される記録跡は、Ｂ２…であ
り、テープ走行方向反転期間以外の期間における復路の
記録（再生）動作時に第３，第４の回転磁気ヘッドＨ
３，Ｈ４によって、磁気テープＴに記録形成される前記
の記録跡Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３…は、往路の記録(再生)動作
時に第１，第２の回転磁気ヘッドＨ１，Ｈ２とによって
磁気テープＴに順次交互に配列されている記録跡におけ
る相隣る記録跡間に設けられていた１記録跡幅の未記録
領域の場所に記録される。

【００４９】それで、本発明の磁気記録再生装置の往復
記録動作において、テープ走行方向反転期間以外の期間
中における往復記録動作によって磁気テープＴに記録形
成される記録跡パターンは、例えば図５中に例示されて
いるようなものになる。図５中のＡ１，Ａ２…の記録跡
は、磁気テープＴが順方向（正方向）に走行している状
態で行なわれる往路記録動作時に、第１，第２の回転磁
気ヘッドＨ１，Ｈ２によって磁気テープＴに順次に記録
形成された記録跡を示し、また、図５中のＢ１，Ｂ２…
の記録跡は、磁気テープＴが逆方向に走行している状態
で行なわれる復路記録動作時に、第３，第４の回転磁気
ヘッドＨ３，Ｈ４によって磁気テープＴに順次に記録形
成された記録跡を示している。

【００５０】本発明の磁気記録再生装置の往復記録動作
において、順方向及び逆方向に走行させた磁気テープＴ
に、図５に例示してあるような記録跡パターンを形成さ
せうるのは、往路記録動作時と、復路記録動作時とのそ
れぞれについて、制御部５からキャプスタン制御系３２
に供給される制御信号によって、キャプスタン制御系３
２が、磁気テープＴの走行状態（走行方向、走行速度、
走行位相）を所定の状態にさせる制御動作を行ない、ま
た往路記録動作時と、復路記録動作時とのそれぞれにつ
いて、制御部５からドラム傾斜制御部８に供給される制
御信号により、ドラム傾斜制御部８が、回転磁気ヘッド
の回転軌跡を常に所定のトラック角度に一致させるよう
な回転磁気ヘッドの回転軌跡の位置制御を行なうからで
ある。

【００５１】前記した主制御部５の制御の下に行なわれ
るキャプスタン制御系３２による磁気テープＴの走行状
態の制御動作と、ドラム傾斜制御部８による回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡の位置制御動作とは、磁気記録再生装置
が往復再生動作を行なう際にも記録動作時と同様に行な
われる。そして、本発明の磁気記録再生装置の往復記録
動作において、往路記録（再生）動作モードから復路記
録（再生）動作モードへの動作モードの変更、及び復路
記録（再生）動作モードから往路記録（再生）動作モー
ドへの動作モードの変更は、図示されていない磁気テー
プの折返し点の検出手段（例えば、光学的な検出手段に
よる折返し点の検出手段、あるいは磁気テープに予め記
録されていた折返し点の指示信号の検出手段）によって
検出された折返し点の情報が主制御部５に供給されるこ
とにより、主制御部５による制御動作によって行なわれ
るのであり、主制御部５では、前記した動作モードの変
更に応じて、キャプスタン制御系３２とドラム傾斜制御
部８とに、それぞれ所定の制御信号を与えて、キャプス
タン制御系３２とドラム傾斜制御部８とが、それぞれ既
述したような制御動作を行なうようにする。

【００５２】ところで、磁気記録再生装置の往復記録動
作に当り、磁気テープＴを順方向に走行させた状態で行
なわれる往路記録動作から、磁気テープＴを逆方向に走
行させた状態で行なわれる復路記録動作に動作モードが
変更されるとき、あるいは前記とは逆に磁気テープＴを
逆方向に走行させた状態で行なわれる復路記録動作か
ら、磁気テープＴを順方向に走行させた状態で行なわれ
る往路記録動作に動作モードが変更されるときには、磁
気テープＴは一たん停止状態にされた後に、それまでの
走行方向とは反対の走行方向に走行する状態にされる。

【００５３】したがって、磁気テープＴが特定な一方向
に、記録再生動作に必要な所定の走行速度で走行してい
る状態から、前記の特定な一方向とは逆の方向に記録再
生動作に必要な所定の走行速度で走行している状態にさ
れるまでには、前記した記録再生動作に必要な所定の走
行速度とは異なる走行速度（停止状態も含む）で走行し
ている期間が必らず存在することになり、前記の期間は
正常な記録再生動作を行なうことのできない記録（再
生）不能期間となる。磁気記録再生装置で記録の対象に
されている情報信号が、時間軸上で連続している状態の
ものであった場合には、磁気記録再生装置における前記
した記録不能期間の存在によって、磁気テープＴには記
録の対象にされている情報信号の一部が記録できないこ
とになり、信号の欠落が生じることになる。

【００５４】図６の（ｂ）図は、磁気記録再生装置で記
録の対象にされている情報信号を入力信号として示して
いる図であり、同図中におけるＡ１，Ａ２，Ａ３…，Ｂ
１，Ｂ２，Ｂ３…は、記録の対象にされている時間軸上
で連続した状態の情報信号を、磁気テープＴに記録形成
される１本の記録跡に記録される時間長を有する情報信
号（単位の情報信号）毎に、それぞれ区分して示したも
のである。図６には、順方向に記録再生に必要とされる
所定の走行速度で走行している磁気テープに、往路の記
録動作によって単位の情報信号Ａ１，Ａ２，Ａ３が記録
されている状態が例示されている。そして、図６では時
刻ｔ1にテープ走行方向反転期間が開始され、時刻ｔ4に
テープ走行方向反転期間が終了するものとして示されて
いる。

【００５５】図６の中におけるテープ走行方向反転期間
の開始の時刻ｔ1から時刻ｔ2までの期間は、前記した時
刻ｔ1までの磁気テープの走行速度の２倍(2倍以上)の走
行速度で磁気テープを所定の距離だけ走行させるための
高速移送期間である。前記した時刻ｔ2に磁気テープの
走行が停止され、前記の時刻ｔ2から磁気テープは、そ
れまでの走行方向とは逆の方向への走行が開始され、時
刻ｔ3に磁気テープは、それまでの走行方向とは逆の方
向での正常な記録再生動作の可能な所定の走行速度に達
する。時刻ｔ2から時刻ｔ3までは反転制御期間であり、
前記した時刻ｔ1から時刻ｔ3までの期間は記録不能期間
となる。前記の高速移送期間が例えば０．５秒であり、
また、反転制御期間が例えば０．５秒であるとした場合
には、記録不能期間は１秒となる。なお、磁気テープＴ
の走行方向の変更動作に伴って行なわれるドラム傾斜制
御部８の動作も、前記した時刻ｔ1から時刻ｔ3までの記
録不能期間中に行なわれる。

【００５６】そして、前記した時刻ｔ1から時刻ｔ3まで
の記録不能期間中に供給されている入力信号Ｂ１，Ｂ
２，Ｂ３は、当然のことながら磁気テープＴに記録でき
ず、復路記録動作では、前記した記録不能期間が終了し
た時刻ｔ3以後の入力信号Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６…が磁気テ
ープＴに記録できることになる。したがって、前記した
記録不能期間中に供給されていた入力信号Ｂ１，Ｂ２，
Ｂ３は欠落信号となる。しかし、本発明の磁気記録再生
装置では、前記した時刻ｔ1から時刻ｔ3までの記録不能
期間の２倍の時間長を有するテープ反転期間（時刻ｔ1
から時刻ｔ4までの期間…反転期間)を設定し、前記した
テープ反転期間における時間軸上で連続している順次の
単位の情報信号をメモり４０に記憶して、前記のメモリ
４０に記憶させたテープ反転期間における時間軸上で連
続している順次の単位の情報信号を、メモリ４０への記
憶順序とは逆の順序にメモリ４０から読出して磁気テー
プＴに記録することにより、既述した記録不能期間中の
情報信号をも欠落させることなく磁気テープＴに記録で
きるようにしているのである。

【００５７】そして、テープ反転期間における前記のよ
うな記録動作は、図１中の記録系及び再生系の信号処理
部３に設けられているテープ走行方向反転期間の信号処
理部３７の次のような動作によって行なわれる。図示さ
れていない磁気テープの折返し点（磁気テープＴの終
端、あるいはその他の折返し点）の検出手段により、磁
気テープの折返し点が検出されて、その情報が主制御部
５に与えられると、主制御部５では時刻ｔ1にドラム傾
斜制御部８に制御信号を与えて、ドラム傾斜制御部８の
動作により、往路の記録（再生）動作時に、回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡が、所定のトラック角度となるように回
転磁気ヘッドの回転軌跡の位置を変化させるような制御
動作を行なわせ、また主制御部５では図示されていない
キャプスタン制御系に所定の制御信号を供給して、それ
によりキャプスタン制御系が、磁気テープＴを、それま
での磁気テープの走行方向に高速に移動させてから停止
させた後に、それまでの磁気テープの走行方向とは逆方
向に走行させるような動作を行なう。

【００５８】時刻ｔ1にテープ反転期間が開始して主制
御部５が、記録系及び再生系の信号処理部３に設けられ
ているテープ走行方向反転期間の信号処理部３７におけ
るタイミング発生器３９に制御信号を供給すると、図６
中の時刻ｔ1から時刻ｔ3までの記録不能期間の２倍の時
間長を有するテープ反転期間（時刻ｔ1から時刻ｔ4まで
の期間…反転期間）に、前記したタイミング信号発生器
３９で発生されたメモリの書込みのタイミング信号によ
り、メモリ４０は前記したテープ反転期間における時間
軸上で連続している順次の単位の情報信号を順次に記憶
する。

【００５９】テープ反転期間における時間軸上で連続し
ている順次の単位の情報信号が記憶された前記したメモ
り４０からは、前記したタイミング信号発生器３９で発
生されたメモリの読出しのタイミング信号により、時刻
ｔ3に前記したメモリ４０への書込み順序とは逆の順序
で順次の単位の情報信号が読出される。前記のメモリ４
０としては、書込み動作と読出し動作とを独立して行な
うことができる機能を有するメモリが使用されるのであ
り、例えば、書込み動作と読出し動作とを独立して行な
うことができるメモリ（先入れ後出しメモリ）が使用さ
れてもよい。

【００６０】テープ反転期間に前記したタイミング信号
発生器３９からの切換制御信号が供給された信号経路の
切換スイッチ４２は、入力端子１→録再切換スイッチ３
８の固定接点Ｒ→同可動接点ｖの経路で、録再切換スイ
ッチ３８の可動接点ｖに供給されていた情報信号を、信
号経路の切換スイッチ４２の固定接点T1と可動接点ｖ1
と、録再切換スイッチ４３の可動接点ｖ1と固定接点Ｒ1
とを経て、記録再生信号処理部４５に供給するととも
に、信号経路の切換スイッチ４２の固定接点T2と可動接
点ｖ2と、録再切換スイッチ４３の可動接点ｖ2と固定接
点Ｒ2とを経て記録再生信号処理部４５に供給したり、
あるいはメモリ４０から読出された情報信号を、信号経
路の切換スイッチ４２の固定接点ｍ1と可動接点ｖ1と、
録再切換スイッチ４３の可動接点ｖ1と固定接点Ｒ1とを
経て、記録再生信号処理部４５に供給するような信号経
路の切換動作を行なう。

【００６１】次に、前記したテープ走行方向反転期間の
信号処理部３７の動作を、図６の（ｂ）図に例示されて
いる時間軸上の信号配列を参照して具体的に説明する。
往路記録動作が終了して、磁気テープＴの走行が停止し
た時刻ｔ1に反転期間が開始する。前記した往路記録動
作期間中に、固定接点T1側に切換えられていた信号経路
の切換スイッチ４２の可動接点ｖ1，ｖ2は、タイミング
信号発生器３９から供給された切換制御信号によって、
前記した時刻ｔ1に固定接点ｍ1，ＮＣ側に切換えられ
る。また、前記の時点ｔ1にタイミング信号発生器３９
から供給された書込み信号によって、入力情報信号にお
ける順次の単位の情報信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３がメモリ４
０に記憶されて行く［図６の（ｃ），（ｄ）参照］。

【００６２】したがって、前記のメモリ４０には、図６
の（ｃ）に示されているように、反転期間の全入力情報
信号、すなわち、既述した記録不能期間中の単位の情報
信号Ｂ１〜Ｂ３を含む反転期間の全部の情報信号が記憶
されることになる。それで前記したメモリ４０に記憶さ
れた情報信号を、前記した記録不能期間が終了した時点
ｔ3から、適宜に選択して順次に読出して磁気テープＴ
に記録すれば、前記した記録不能期間中の入力情報信号
も含めて、信号に欠落を生じさせることなく入力情報信
号を良好に磁気テープＴに記録させることが可能とな
る。

【００６３】次に、前記した反転期間内における記録不
能期間が終了して、磁気テープＴが復路記録動作の可能
な所定の走行速度で走行している状態になり、前記した
時刻ｔ3から復路の記録動作が開始された場合に、前記
した時刻ｔ3にタイミング信号発生器３９からメモリ４
０に読出し信号が供給されて、メモリ４０に記憶されて
いた単位の情報信号Ｂ３が読出され［図６の（ｄ）参
照］て、信号経路の切換スイッチ４２の固定接点ｍ1と
可動接点ｖ1と、録再切換スイッチ４３の可動接点ｖ1と
固定接点Ｒ1とを経て、記録再生信号処理部４５に供給
された単位の情報信号Ｂ３は、タイミング信号発生器３
９から制御端子４１ａに供給された切換制御信号によっ
て行なわれるヘッド切換スイッチ４１の切換動作により
選択された第２の回転磁気ヘッドＨ２により磁気テープ
Ｔに記録跡Ｃ３（＝Ｂ３）として記録される［図６の
（ｅ）参照］。

【００６４】メモリ４０から読出された単位の情報信号
Ｂ３が、前記のように第２の回転磁気ヘッドＨ２によっ
て磁気テープＴに記録される期間中に、第４の回転磁気
ヘッドＨ４に対して、入力端子１→録再切換スイッチ３
８の固定接点Ｒ→同可動接点ｖ→信号経路の切換スイッ
チ４２の固定接点T2と可動接点ｖ2と、録再切換スイッ
チ４３の可動接点ｖ2と固定接点Ｒ2とを経て、記録再生
信号処理部４５に供給された単位の情報信号Ｂ４が供給
されて［図６の（ａ），（ｂ）参照］、前記の単位の情
報信号Ｂ４は、タイミング信号発生器３９から制御端子
４１ａに供給された切換制御信号によって行なわれるヘ
ッド切換スイッチ４１の切換動作により選択された第４
の回転磁気ヘッドＨ４により磁気テープＴに記録跡Ｂ４
として記録される［図６の（ｅ）］。

【００６５】次いで、前記した単位の情報信号Ｂ３の次
にメモリ４０から読出された単位の情報信号Ｂ２は、第
１の回転磁気ヘッドＨ１により磁気テープの記録跡Ｃ２
（＝Ｂ２）として記録され、また、前記のように第１の
回転磁気ヘッドＨ１によって単位の情報信号Ｂ２が磁気
テープＴに記録される期間中に、第３の回転磁気ヘッド
Ｈ３によって単位の情報信号Ｂ５が、第３の回転磁気ヘ
ッドＨ３により磁気テープＴに記録跡Ｂ５として記録さ
れ、以下、同様にして、単位の情報信号Ｂ２の次にメモ
リ４０から読出された単位の情報信号Ｂ１は、第２の回
転磁気ヘッドＨ２により磁気テープの記録跡Ｃ１（＝Ｂ
１）として記録され、また、第２の回転磁気ヘッドＨ２
によって単位の情報信号Ｂ１が磁気テープＴに記録され
る期間中に、第４の回転磁気ヘッドＨ４によって単位の
情報信号Ｂ６が第４の回転磁気ヘッドＨ４により磁気テ
ープＴに記録跡Ｂ６として記録される。

【００６６】前記のようにメモリ４０から単位の情報信
号Ｂ１が読出され終った時点ｔ4に、反転期間が終了し
て、タイミング信号発生器３９が切換制御信号を信号経
路の切換スイッチ４２に供給することにより、信号経路
の切換スイッチ４２の可動接点ｖ1，ｖ2が固定接点T1，
ＮＣ側に切換えられる。それで、記録再生信号処理部４
５には、時刻ｔ4以降には入力情報信号における順次の
単位の情報信号Ｂ７，Ｂ８…が、入力端子１→録再切換
スイッチ３８の固定接点Ｒ→同可動接点ｖ→信号経路の
切換スイッチ４２の固定接点T 1→同可動接点ｖ1→録再
切換スイッチ４３の可動接点ｖ1→同固定接点Ｒ1の経路
を経て記録再生信号処理部４５に供給させる。

【００６７】このように、磁気記録再生装置の往復記録
動作では、反転期間における特殊な信号処理動作が行な
われることによって、図６の例では磁気テープＴに対し
て図６の（ｅ）に示されているように、順次の単位の情
報信号Ａ１，Ａ２，Ａ３，Ｂ４（及びＢ３＝Ｃ３），Ｂ
５（及びＢ２＝Ｃ２），Ｂ６（及びＢ１＝Ｃ１），Ｂ
７，Ｂ８，Ｂ９…が記録されることになり、磁気テープ
Ｔ上には、前記した順次の単位の情報信号により、図７
に示されている記録跡…Ｂ８，Ａ２，Ｂ７，Ａ３，Ｂ
６，Ｃ１，Ｂ５，Ｃ２，Ｂ４，Ｃ３が記録形成される。
したがって、図７に例示されているように、テープ走行
方向の反転期間として設定された期間中に磁気記録再生
装置に供給された情報信号のすべてを、前記した磁気テ
ープＴに記録させることができる。

【００６８】順方向に走行している磁気テープに対して
行なわれる往路の記録動作から、磁気テープを逆方向に
走行させた状態として行なわれる復路の記録動作への変
更に際して、記録不能期間の２倍の時間長に設定された
テープ走行方向反転期間において、テープ走行方向反転
期間の信号処理部３７で行なわれる図６を参照して既述
したような特殊な信号処理動作は、逆方向に走行してい
る磁気テープに対して行なわれる復路の記録動作から、
磁気テープを順方向に走行させた状態として行なわれる
往路の記録動作への変更に際しても同様に行なわれる。
図８の（ａ）〜（ｅ）は、復路の記録動作から往路の記
録動作に変更される際におけるテープ走行方向反転期間
に、テープ走行方向反転期間の信号処理部３７で行なわ
れる特殊な信号処理動作を図示説明したものであり、こ
の図８の（ａ）〜（ｅ）は、既述した図６の（ａ）〜
（ｅ）に対応している。

【００６９】図８において、復路記録動作が終了して、
時刻ｔ1に反転期間が開始すると、前記した復路記録動
作期間中に、固定接点T 1，T 2側に切換えられていた信
号経路の切換スイッチ４２の可動接点ｖ1，ｖ2は、タイ
ミング信号発生器３９から供給された切換制御信号によ
って、前記した時刻ｔ1に固定接点ｍ1，NC側に切換えら
れる。また、前記の時点ｔ1にタイミング信号発生器３
９から供給された書込み信号によって、入力情報信号に
おける単位の情報信号Ａ１がメモリ４０に記憶される。
次いで、単位の情報信号Ａ２，Ａ３が順次にメモリ４０
に記憶されて行く。［図８の（ｃ）参照］。それで、メ
モリ４０には、図８の（ｃ）に示されているように、反
転期間の全入力情報信号の１／２の情報信号が記憶され
ることになり、メモリ４０に記憶された情報信号を、前
記した記録不能期間が終了した時点から、所定の読出し
態様で順次に読出して磁気テープＴに記録すれば、前記
した記録不能期間中の入力情報信号も含めて、信号に欠
落を生じさせることなく入力情報信号を良好に磁気テー
プＴに記録させることが可能である。

【００７０】次に、前記した反転期間内における記録不
能期間が終了して、磁気テープＴが往路記録動作の可能
な所定の走行速度で走行している状態になり、前記した
時刻ｔ3から復路の記録動作が開始された場合に、前記
した時刻ｔ3にタイミング信号発生器３９からメモリ４
０に読出し信号が供給されて、メモリ４０に記憶されて
いた単位の情報信号Ａ３が読出され［図８の（ｄ）参
照］て、信号経路の切換スイッチ４２の固定接点ｍ1と
可動接点ｖ1と、録再切換スイッチ４３の可動接点ｖ1と
固定接点Ｒ1とを経て、記録再生信号処理部４５に供給
された単位の情報信号Ａ３は、タイミング信号発生器３
９から制御端子４１ａに供給された切換制御信号によっ
て行なわれたるヘッド切換スイッチ４１の切換動作によ
り選択された第４の回転磁気ヘッドＨ４により磁気テー
プＴに記録跡Ｃ３（＝Ａ３）として記録される［図８の
（ｅ）参照］。

【００７１】メモリ４０から読出された単位の情報信号
Ａ３が、前記のように第４の回転磁気ヘッドＨ４によっ
て磁気テープＴに記録される期間中に、第２の回転磁気
ヘッドＨ２に対して、入力端子１→録再切換スイッチ３
８の固定接点Ｒ→同可動接点ｖ→信号経路の切換スイッ
チ４２の固定接点T2と可動接点ｖ2と、録再切換スイッ
チ４３の可動接点ｖ2と固定接点Ｒ2とを経て、記録再生
信号処理部４５に供給された単位の情報信号Ａ４が供給
されて［図８の（ａ），（ｂ）参照］、前記の単位の情
報信号Ａ４は、タイミング信号発生器３９から制御端子
４１ａに供給された切換制御信号によって行なわれたる
ヘッド切換スイッチ４１の切換動作により選択された第
２の回転磁気ヘッドＨ２により磁気テープＴに記録跡Ａ
４として記録される［図８の（ｅ）］。

【００７２】次いで、前記した単位の情報信号Ａ３の次
にメモリ４０から読出された単位の情報信号Ａ２は、第
３の回転磁気ヘッドＨ３により磁気テープの記録跡Ｃ２
（＝Ａ２）として記録され、また、前記のように第３の
回転磁気ヘッドＨ３によって単位の情報信号Ａ２が磁気
テープＴに記録される期間中に、第１の回転磁気ヘッド
Ｈ１によって単位の情報信号Ａ５が、第１の回転磁気ヘ
ッドＨ１により磁気テープＴに記録跡Ａ５として記録さ
れ、以下、同様にして、単位の情報信号Ａ２の次にメモ
リ４０から読出された単位の情報信号Ａ１は、第４の回
転磁気ヘッドＨ４により磁気テープの記録跡Ｃ１（＝Ａ
１）として記録され、また、第４の回転磁気ヘッドＨ４
によって単位の情報信号Ａ１が磁気テープＴに記録され
る期間中に、第２の回転磁気ヘッドＨ２によって単位の
情報信号Ａ６が第２の回転磁気ヘッドＨ２により磁気テ
ープＴに記録跡Ａ６として記録される。

【００７３】前記のようにメモリ４０から単位の情報信
号Ａ１が読出され終った時点ｔ4に、反転期間が終了し
て、タイミング信号発生器３９が切換制御信号を信号経
路の切換スイッチ４２に供給することにより、信号経路
の切換スイッチ４２の可動接点ｖ1，ｖ2が固定接点T1，
ＮＣ側に切換えられる。それで、記録再生信号処理部４
５には、時刻ｔ4以降には入力情報信号における順次の
単位の情報信号Ａ７，Ａ８…が、入力端子１→録再切換
スイッチ３８の固定接点Ｒ→同可動接点ｖ→信号経路の
切換スイッチ４２の固定接点T 1→同可動接点ｖ1→録再
切換スイッチ４３の可動接点ｖ1→同固定接点Ｒ1の経路
を経て記録再生信号処理部４５に供給させる。

【００７４】このように、磁気記録再生装置の往復記録
動作では、反転期間における特殊な信号処理動作が行な
われることによって、図８の例では磁気テープＴに対し
て図８の（ｅ）に示されているように、順次の単位の情
報信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３，Ａ４（及びＡ３＝Ｃ３），Ａ
５（及びＡ２＝Ｃ２），Ａ６（及びＡ１＝Ｃ１），Ａ
７，Ａ８，Ａ９…が記録されることになり、磁気テープ
Ｔ上には、前記した順次の単位の情報信号により、図９
に示されている記録跡…Ｃ３，Ａ４，Ｃ２，Ａ５，Ｃ
１，Ａ６，Ｂ３，Ａ７，Ｂ２，Ａ８，Ｂ１，Ａ９が記録
形成される。したがって、図９に例示されているよう
に、テープ走行方向の反転期間として設定された期間中
に磁気記録再生装置に供給された情報信号のすべてを、
前記した磁気テープＴに記録させることができる。

【００７５】前述したところから明らかなように、本発
明の磁気記録再生装置では、往復記録動作時における往
路記録動作時から復路記録動作への変更時、及び往路記
録動作時から復路記録動作への変更時に避けることがで
きない記録不能期間の情報信号も含めて、前記した記録
不能期間の２倍の時間長に設定されたテープ走行方向反
転期間内に、テープ走行方向反転期間の全部の入力情報
信号を、メモり４０に記憶させ、前記のメモリ４０に記
憶させた入力情報信号における単位の情報信号のすべて
を、第１〜第４の回転磁気ヘッドＨ１〜Ｈ４からなる４
個の回転磁気ヘッドを用いて、磁気テープＴに記録して
いるから、本発明の磁気記録再生装置による往復記録動
作によれば、欠落部分の無い状態の入力情報信号が記録
された状態の記録済み磁気テープを作成できる。

【００７６】次に、既述した本発明の磁気記録再生装置
による往復記録動作態様により、入力情報信号のすべて
の情報信号が記録された状態の記録済み磁気テープＴか
ら、情報信号を往復再生する場合について図１０を参照
して説明する。図１０の（ａ）は、本発明の磁気記録再
生装置において、図６及び図８を参照して既述したよう
な往復記録動作によって、順次の単位の情報信号が記録
された記録済み磁気テープにおける信号の記録状態（再
生パターン）である。さらに、図１０の（ｂ）は前記し
た記録済み磁気テープＴに対して行なわれる再生動作時
に回転磁気ヘッドによって再生された再生信号を順次の
単位の情報信号を示す符号を用いて示したものである。

【００７７】図１に示す磁気記録再生装置が再生動作を
行なう場合には、主制御部５からタイミング信号発生器
３９に供給された制御信号に基づいて、タイミング信号
発生器３９から発生された切換制御信号によって、録再
切換スイッチ４３の可動接点ｖ1（ｖ2）が固定接点Ｐ1
（NC)側に切換えられ、また、タイミング信号発生器３
９から発生された切換制御信号が、信号経路の切換スイ
ッチ４２に供給されることにより、信号経路の切換スイ
ッチ４２の可動接点ｖ1(ｖ2)が固定接点T 1(NC)側に切
換えられる。また、再生動作時における磁気テープＴ
は、図１０の（ａ）中の往路再生期間中の順方向で所定
の走行速度の状態が、図１０の（ａ）中の反転期間中の
記録跡Ｃ３の部分まで続行され、図１０の（ａ）中の反
転動作の期間に磁気テープの停止と、逆方向への走行開
始及び所定の走行速度までの加速が行なわれる。

【００７８】それで、本発明の磁気記録再生装置が、図
１０の（ａ）中に例示してあるような往路の再生動作態
様での再生動作を行なう場合には、第１の回転磁気ヘッ
ドＨ１と第２の回転磁気ヘッドＨ２とによって、磁気テ
ープＴに記録形成されていた順次の記録跡Ａ１，Ａ２，
Ａ３から再生信号Ａ１，Ａ２，Ａ３が得られ、また、反
転期間中の順方向走行状態においては、第１の回転磁気
ヘッドＨ１と第２の回転磁気ヘッドＨ２とによって、磁
気テープＴに記録形成されていた順次の記録跡Ｃ１，Ｃ
２，Ｃ３から、再生信号Ｂ１，Ｂ２，Ｂ３が再生され
る。また、反転期間中における反転動作の期間が終了し
て、磁気テープＴが逆方向に所定の走行速度で走行して
いる状態において、第３の回転磁気ヘッドＨ３と第４の
回転磁気ヘッドＨ４とによって、磁気テープＴに記録形
成されていた順次の記録跡Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６…から、再
生信号Ｂ４，Ｂ５，Ｂ６…が再生される。

【００７９】図１０の（ａ），（ｂ）を参照して記述し
た再生動作例の場合では、記録の対象にされている信号
のすべてが記録されている状態の記録済み磁気テープＴ
から、磁気テープＴに記録されている信号のすべてが再
生される、すなわち、信号に欠落がない状態で再生され
るのであるが、往復再生動作時における磁気テープＴの
走行方向の反転動作の期間と対応して再生信号が途絶す
る期間（信号欠落の期間）が生じる。前記した再生信号
が途絶する期間に、ミューティングによって雑音が発生
しないようにしたり、あるいは、メモリに記憶しておい
た信号によって画像を表示したりしてもよい。

【００８０】図１中に示されている再生信号選択スイッ
チ４４は、それの可動接点ｖを固定接点Ｐａ側に切換え
た状態で、記録再生信号処理部４５からの再生出力信号
を直接に前記した再生信号選択スイッチ４４の固定接点
Ｐａと可動接点ｖとを介して出力端子２に出力させるこ
とができる。また、前記した再生信号選択スイッチ４４
の可動接点ｖを固定接点Ｐｂ側に切換えた状態において
は、記録再生信号処理部４５からの再生出力信号を、録
再切換スイッチ３８の固定接点Ｐと可動接点ｖとを経て
メモリ４０に供給して、記録再生信号処理部４５からの
再生出力信号を前記したメモリ４０に一旦記憶させ、前
記したメモり４０に対する読出し態様を種々に変更する
ことにより、所望の単位の情報信号が時間軸上に配列さ
れた状態の再生信号を、信号経路の切換スイッチ４２の
固定接点ｍ1と可動接点ｖ1とを介して録再スイッチ４３
の可動接点ｖ1に供給し、前記の録再スイッチ４３の固
定接点Ｐ１から前記した再生信号選択スイッチ４４の固
定接点Ｐｂと可動接点ｖとを介して出力端子２に出力さ
せることができる。本発明の磁気記録再生装置は、記録
再生の対象にされる情報信号がアナログ信号でもデジタ
ル信号でもよい。

【００８１】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように本発明の磁気記録再生装置は、往復記録再生動
作が行なわれるようにされている磁気記録再生装置にお
いて、磁気テープの走行方向の反転動作のために予め設
定した所定の時間長のテープ反転期間における入力情報
信号について、磁気テープ上の１記録跡期間と対応する
時間長の信号を単位の情報信号として、時間軸上に直列
的に並んでいる順次の単位の情報信号をメモリに記憶さ
せ、走行方向が反転した後に磁気テープが所定の走行速
度で走行している状態となり記録動作が再開された時点
に、前記したメモリからメモリに書込んだ時間軸上の配
列の順序とは逆の順序に読出した順次の単位の情報信号
と、その時点における新たな入力信号の順次の単位の情
報信号とを隣接配置されている２個の回転磁気ヘッドに
供給して、２本の記録跡を同時に形成させるようにする
ことにより、往復記録動作時における往路記録動作時か
ら復路記録動作への変更時、及び往路記録動作時から復
路記録動作への変更時に避けることができない記録不能
期間の情報信号も含めて、前記した記録不能期間の２倍
の時間長に設定されたテープ走行方向反転期間内に、テ
ープ走行方向反転期間の全部の入力情報信号がＳ／Ｎ良
く再生できるような完全な状態で記録された状態の記録
済み磁気テープを作成できるので、本発明の磁気記録再
生装置では、往復記録動作時における磁気テープＴの走
行方向の反転動作時に不可避の記録不能期間の情報信号
も失なわれることなく磁気テープに記録でき、例えば、
往復記録動作を行なわせる磁気記録再生装置により、セ
キュリティ用の情報記録を行なう場合には、磁気テープ
Ｔの走行方向の反転動作があっても、記録の対象にされ
ている全信号の再生を行なえるので極めて有効に使用で
きるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図２】回転磁気ヘッドの配置態様を説明するための図
である。

【図３】磁気テープの走行状態が変化しても磁気テープ
の基準縁と、回転磁気ヘッドの回転軌跡とのなす角度
が、特定なトラック角度と一致するように、回転磁気ヘ
ッドの回転磁気ヘッドの回転軌跡を調整変化させるのに
使用される機構の構成例を説明するための図である。

【図４】磁気テープの走行速度が変化しても磁気テープ
の基準縁と、回転磁気ヘッドの回転軌跡とのなす角度
が、特定なトラック角度と一致するように回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡を調整変化させるのに使用される機構の構
成例の一部の斜視図である。

【図５】往復記録再生動作によって磁気テープに記録形
成される記録跡パターンを示す図である。

【図６】反転期間の記録動作の説明に用いる信号配列の
図である。

【図７】反転期間の記録動作によって磁気テープに記録
形成される記録跡パターンを示す図である。

【図８】反転期間の記録動作の説明に用いる信号配列の
図である。

【図９】往復記録再生動作によって磁気テープに記録形
成される記録跡パターンを示す図である。

【図１０】反転期間の再生動作の説明に用いる信号配列
の図である。

【図１１】トラックパターンの説明のための図である。

【符号の説明】

１…記録の対象にされる信号の入力端子、２…再生信号
の出力端子、３…記録系及び再生系の信号処理部、４…
コントロールヘッド、５…主制御部、６…ドラム制御
部、７…ドラムモータ、８…ドラム傾斜制御部、９…キ
ャプスタンモータ、１０，１１…信号発生器、１２…ド
ラム構体ＤＡの中心軸、１４…傾斜駆動モータ、１５，
１６…複数の歯車よりなる減速機構、１７…ロータリエ
ンコーダ、１８…位置検出器（プリセットセンサ）、２
０〜２３…回動支点、３０…キャプスタン、３１…ピン
チローラ、３２…磁気テープの走行速度及び走行位相の
制御系（キャプスタン制御系）、３３…分周器、３４…
周波数ー電圧変換器、３５…加算器、３６…駆動回路、
３８，４３…録再切換スイッチ、３９…タイミング発生
器、４０…メモリ、４２…経路の切換スイッチ、４４…
再生信号選択スイッチ、４５…記録再生信号処理部、Ｄ
Ｂ…ドラムベース、Ｔ…磁気テープ、ＤＡ…ドラム構
体、Ｄｕ…上ドラム、Ｄｄ…下ドラム、Ｌｒ…リードリ
ング、Ｇ…リードリングの案内部、Ｈ１〜Ｈ４…回転磁
気ヘッド、Ｔｅ…磁気テープＴの基準縁、

【手続補正書】

【提出日】平成１０年６月８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００３

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００３】前記のように、走行する磁気テープを回転
磁気ヘッドによりヘリカルスキャンして、磁気テープに
アナログ信号をアジマス記録，再生できるようにしたＶ
ＴＲ（ＶＣＲ）は、アナログ信号の記録再生を行なうＶ
ＨＳ（登録商標）方式の家庭用ＶＴＲ（ＶＣＲ）とし
て、世界的に広く実用されている他に、磁気テープにデ
ジタルデータをアジマス記録，再生できるような家庭用
デジタルＶＴＲ（ＶＣＲ）についても、世界各国の多数
のＶＴＲ関連のメーカー、研究所等が参加した「ＨＤデ
ジタルＶＣＲ協議会」における協議の結果として定めら
れたＤＶＣ規格には、離散コサイン変換（ＤＣＴ）、適
応量子化、可変長符号化等の諸技術により画像情報の高
能率圧縮を行ない、前記の高能率圧縮された画像情報の
デジタルデータ及び音響情報のデジタルデータとを、Ｓ
Ｄモード信号やＨＤモード信号として、磁気テープに記
録し再生する際に適用されるべき高能率圧縮の態様、記
録データの構成態様、所定のテープパターン、磁気テー
プの物理特性、カセットの構成態様、等が定められてい
て、それの実用化が進められている。そして、前記した
ヘリカル・スキャン型の磁気記録再生装置において、回
転磁気ヘッドによって空間内に描かれる回転磁気ヘッド
の回転軌跡の位置は、回転磁気ヘッドの回転軸の傾斜角
が変化しないという状態の下においては常に一定とされ
ている。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上ドラムと下ドラムとの周面の一部に巻
   回された状態で順方向に走行する磁気テープに、上ドラ
   ムの中心軸を対称中心とする１８０度対称の位置に配置
   された回転磁気ヘッドによって磁気テープに順次交互に
   記録形成される順次の平行な記録跡における相隣る記録
   跡間に未記録領域を形成させ、また、前記の磁気テープ
   を逆方向に走行させた状態のときに、前記した未記録領
   域に前記の回転磁気ヘッドにより順次の記録跡を順次交
   互に形成させうるような同一の所定の走行速度で、磁気
   テープを順方向と逆方向とに切換え走行させて、磁気テ
   ープの所定の区間に往復記録再生を行なうことができる
   ようにしたヘリカル型磁気記録再生装置において、第１
   のアジマス角度の磁気空隙を備えている第１の回転磁気
   ヘッドと、前記した第１の回転磁気ヘッドと同一のアジ
   マス角度の磁気空隙を有する第２の回転磁気ヘッドと
   を、上ドラムに同一の取付け高さでドラムの中心軸を対
   称中心とする１８０度対称の位置に配設し、また、第２
   のアジマス角度を備えている第３の回転磁気ヘッドを、
   前記した第１の回転磁気ヘッドとドラムの円周方向につ
   いて所定の微小間隔を隔てた位置に、前記した第１の回
   転磁気ヘッドの取付け高さに対して、記録済み磁気テー
   プにおける隣接する記録跡の間隔と対応する高さの差を
   有するような取付け高さで設けるとともに、前記の第３
   の回転磁気ヘッドに対して、ドラムの中心軸を対称中心
   とする１８０度対称の位置に、前記した第３の回転磁気
   ヘッドと同一のアジマス角度の磁気空隙を備えている第
   ４の回転磁気ヘッドを前記した第３の回転磁気ヘッドと
   同一の取付け高さで設けてなる上ドラムを、予め定めら
   れた特定な回転方向だけに特定な回転数で回転させる手
   段と、前記した各回転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テー
   プの基準縁とのなす角度が、磁気テープの走行方向が順
   方向でも逆方向でも、所定の同一角度となるように制御
   する手段と、磁気テープが特定な一方向に走行している
   状態において、第１（または第３）の回転磁気ヘッドと
   第２（または第４）の回転磁気ヘッドとによって、磁気
   テープに順次に記録形成される相隣る記録跡間に、少な
   くとも１記録跡幅の未記録領域が形成されるような所定
   の走行速度で走行させるとともに、磁気テープが前記し
   た特定な一方向とは逆の方向に前記した所定の走行速度
   で走行している状態においては、磁気テープが前記した
   特定な一方向に走行している状態で、第１（または第
   ３）の回転磁気ヘッドと第２（または第４）の回転磁気
   ヘッドとにより順次に記録形成された相隣る記録跡間に
   形成された少なくとも１記録跡幅の未記録領域の位置
   に、第３（または第１）の回転磁気ヘッドと第４（また
   は第２）の回転磁気ヘッドとによって、順次の記録跡が
   形成されるような所定の走行速度と走行位相で磁気テー
   プを走行させる手段と、前記した特定な一方向での走行
   状態から前記の特定な一方向とは逆方向での走行状態へ
   磁気テープの走行方向を反転させる磁気テープ走行方向
   の反転動作のために予め設定した所定の時間長の反転期
   間の開始時に、磁気テープを前記した特定な一方向へ、
   前記した所定の走行速度よりも高速に予め定められた距
   離だけ移動させた後に停止させる手段と、磁気テープ上
   の１記録跡期間と対応する時間長の信号を単位の情報信
   号としたときに、前記した反転期間の開始時から前記し
   た反転期間内の所定の期間中における時間軸上に直列的
   に並んでいる順次の単位の情報信号をメモリに記憶させ
   る手段と、前記した反転期間内で走行方向が反転した後
   に磁気テープが所定の走行速度に達して記録動作を再開
   できる時点に、前記したメモりに順次に記憶させておい
   た単位の情報信号を、記憶時の時間軸上での配列順序と
   は逆の順序に読出す手段と、メモリから順次の単位の情
   報信号が読出される期間に、前記のメモリから読出され
   た順次の単位の情報信号と、前記の期間に新たに入力さ
   れる単位の情報信号とを、前記した第１の回転磁気ヘッ
   ドと第３の回転磁気ヘッド（または第２の回転磁気ヘッ
   ドと第４の回転磁気ヘッド）とによって２本の記録跡を
   同時的に磁気テープへ記録形成させる手段と、テープ反
   転期間内における記録動作の再開の時点から所定の時間
   の経過後に前記の信号切換手段によって、入力情報信号
   が記録信号として使用されるようにする手段とを備えて
   なる磁気記録再生装置。