JP2809079B2 - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
速度で走行させて、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動
作を行なうようにしている磁気記録再生装置の代表例と
して知られているビデオ・テープ・レコーダ(ＶＴＲ)の
使用に当っては、記録時と同一の磁気テープ走行速度で
記録情報の再生動作を行なう通常再生（ノーマル再生）
の他に、記録時の磁気テープの走行速度や走行方向とは
異なる走行速度や走行方向で磁気テープを走行させて再
生動作を行なうトリックプレイも広く行なわれている。
ところで、回転磁気ヘッドの回転軌跡と対応して磁気テ
ープに記録形成される記録跡パターン（トラックパター
ン）は、磁気テープの走行速度が異なるのにつれて異な
るものになることは周知のとおりであり、通常記録再生
時（ノーマル記録再生時）に、回転磁気ヘッドによって
磁気テープ上に描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡と、
トリックプレイ時に回転磁気ヘッドによって磁気テープ
上に描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡とは例えば図９
に例示されているように交叉した状態になる。

【０００３】それでトリックプレイ時に再生される再生
信号の周波数被変調波信号の信号レベルは、回転磁気ヘ
ッドが記録跡を横切る度毎に大きく変化しており、１垂
直走査期間における再生信号の周波数被変調波信号のエ
ンベロープをみると、例えば図２中のＰＢＦＭの波形で
示されているように１垂直走査期間中に大きな起伏が生
じているものになり、トリックプレイ時における再生画
像としては、画像中にノイズバーが生じている品質の悪
い再生画像しか得られないことになる。前述の問題点を
解決するのには、回転磁気ヘッドの回転軌跡と磁気テー
プの記録跡とを一致させればよいのであり、それで従来
から、開ループ制御回路または閉ループ制御回路におけ
るアクチュエータとして使用される電気ー機械変換素子
に回転磁気ヘッドを取付けておき、電気ー機械変換素子
によって回転磁気ヘッドを記録跡の巾方向に変位させ
て、回転磁気ヘッドを磁気テープの記録跡に追跡させる
ようにすることが行なわれている。

【０００４】しかし、前記のような解決策において回転
磁気ヘッドの回転軌跡を制御するためのアクチュエータ
として使用される電気ー機械変換素子は、回転ドラム内
の狭い空間内に設けなければならないので、使用する電
気ー機械変換素子としては小さな形状寸法のものが必要
とされるのであり、前記のように小さな形状寸法の電気
ー機械変換素子は回転磁気ヘッドに大きな変位を与える
ことが困難であり、また、電気ー機械変換素子によって
変位される回転磁気ヘッドが変位によっても磁気テープ
に対するヘッドタッチの状態が不良にならないような構
成のものでなければならないが、良好な動作特性を示す
小型なアクチュエータを用いて良好な記録再生動作を行
なうＶＴＲを構成させることは困難である他に、非常に
高速度でのノイズレス再生を実現できない。さらにアク
チュエータとして使用される電気ー機械変換素子は高価
であるために、それを民生用のＶＴＲに採用することが
困難であるということが問題になるので、前記の問題の
ない解決手段として、ドラムの周面の一部へ巻回された
状態の磁気テープを、記録動作時における走行速度の整
数倍の走行速度で走行させた状態で再生動作を行なう場
合に、磁気テープの摺接面を備えているドラムの中心軸
を、磁気テープに形成されている記録跡と回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡面とが一致した状態となるように傾斜させ
て、高速再生時におけるノイズレス再生を実現させるこ
とが試みられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来、ドラ
ムの周面の一部へ巻回された状態の磁気テープの走行速
度を、記録時の磁気テープの走行速度の整数倍として再
生動作を行なう場合に、磁気テープの摺接面を備えてい
るドラムの中心軸を、磁気テープに形成されている記録
跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡面とが一致した状態とな
るように傾斜させる際のドラムの中心軸の傾斜角度の設
定法は、再生モード信号と対応して、それぞれの再生速
度に応じて予め定められている傾斜角の状態にドラムの
中心軸を傾斜させるようにするものであり、前記の従来
法では、通常の状態では良好な動作を期待できるが、記
録再生装置の互換性等により記録跡の傾斜の異なる磁気
テープを再生する際に、磁気テープに形成されている記
録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡面とが完全に一致した
状態にならないために、再生画面にノイズが生じること
があり、それの解決策が求められた。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明はドラムの周面の
一部へ巻回された状態の磁気テープに、回転磁気ヘッド
を用いて記録再生動作が行なわれる磁気記録再生装置に
おいて、記録動作時における磁気テープの走行速度の整
数倍の走行速度で磁気テープを走行させた状態で再生動
作を行なう場合に、磁気テープの摺接面を備えているド
ラムの中心軸を、磁気テープに形成されている記録跡と
回転磁気ヘッドの回転軌跡面とが一致した状態となるよ
うに傾斜させる傾斜駆動手段と、磁気テープ上に回転磁
気ヘッドにより隣接して順次に形成される各１本の回転
軌跡と対応して得られる再生信号における前記した各１
本毎の回転軌跡と対応している再生信号の出力レベルを
表わしている信号中の予め定められた複数領域について
複数個の標本値を得る手段と、磁気テープの走行速度の
変更と対応してドラムの中心軸の傾斜角を変化させる手
段と、ドラムの中心軸の傾斜角が変更された後における
前記した各１本毎の回転軌跡と対応している再生信号の
出力レベルを表わしている信号中の予め定められた複数
領域について複数個の標本値を得て、前記の複数個の標
本値の値が略々等しい値となるように、前記したドラム
の中心軸の傾斜角を適正な状態に変化させる手段とを備
えて構成した磁気記録再生装置、及びドラムの周面の一
部へ巻回された状態の磁気テープに、回転磁気ヘッドを
用いて記録再生動作が行なわれる磁気記録再生装置にお
いて、記録動作時における磁気テープの走行速度の整数
倍の走行速度で磁気テープを走行させた状態で再生動作
を行なう場合に、磁気テープの摺接面を備えているドラ
ムの中心軸を、磁気テープに形成されている記録跡と回
転磁気ヘッドの回転軌跡面とが一致した状態となるよう
に傾斜させる傾斜駆動手段と、磁気テープ上に回転磁気
ヘッドにより隣接して順次に形成される各１本の回転軌
跡と対応して得られる再生信号の出力レベルを表わして
いる信号中の予め定められた複数領域について複数個の
標本値を得る手段と、磁気テープの走行速度の変更と対
応してドラムの中心軸の傾斜角を変化させる手段と、ド
ラムの中心軸の傾斜角が変更された後における前記した
各１本毎の回転軌跡と対応している再生信号の出力レベ
ルを表わしている信号中の予め定められた複数領域につ
いて複数個の標本値を得て、前記の複数個の標本値の値
が略々等しい値となるように、前記したドラムの中心軸
の傾斜角を適正な状態に変化させる手段と、前記したド
ラムの中心軸の傾斜角が適正な状態にされた後に、ドラ
ムモータの回転基準信号に対するキャプスタンモータの
回転位相の制御によるトラッキング調整が行なわれるよ
うにする手段とを備えて構成した磁気記録再生装置、な
らびにドラムの周面の一部へ巻回された状態の磁気テー
プに、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動作が行なわれ
る磁気記録再生装置において、記録動作時における磁気
テープの走行速度の整数倍の走行速度で磁気テープを走
行させた状態で再生動作を行なう場合に、磁気テープの
摺接面を備えているドラムの中心軸を、磁気テープに形
成されている記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡面とが
一致した状態となるように傾斜させる傾斜駆動手段と、
磁気テープ上に回転磁気ヘッドにより隣接して順次に形
成される各１本の回転軌跡と対応して得られる再生信号
における前記した各１本毎の回転軌跡と対応している再
生信号の出力レベルを表わしている信号中の予め定めら
れた複数領域について複数個の標本値を得る手段と、磁
気テープの走行速度の変更と対応してドラムの中心軸の
傾斜角を変化させる手段と、ドラムの中心軸の傾斜角が
変更された後における前記した各１本毎の回転軌跡と対
応している再生信号の出力レベルを表わしている信号中
の予め定められた複数領域について複数個の標本値を得
て、前記の複数個の標本値の値が略々等しい値となるよ
うに、前記したドラムの中心軸の傾斜角を適正な状態に
変化させる手段と、前記したドラムの中心軸の傾斜角が
適正な状態にされた後に、ドラムモータの回転基準信号
に対するキャプスタンモータの回転位相の制御によるト
ラッキング調整が行なわれるようにする手段と、前記し
たドラムの中心軸の傾斜角の変化手段によるドラムの中
心軸の傾斜角の変化動作と、ドラムモータの回転基準信
号に対するキャプスタンモータの回転位相の制御による
トラッキング調整動作とが順次交互に行なわれるように
する手段とを備えて構成した磁気記録再生装置を提供す
る。

【０００７】

【作用】磁気テープの走行速度の変更と対応して、制御
部が駆動モータの回転制御を行なって、ドラムの中心軸
の傾斜角を変化させる。回転磁気ヘッドによる順次の各
１本の走査軌跡と対応して磁気テープから再生された再
生周波数被変調波信号を振幅検波して、回転磁気ヘッド
による順次の各１本の走査軌跡と対応する期間中の再生
周波数被変調波信号のエンベロープを示す信号を発生さ
せる。前記した回転磁気ヘッドによる順次の各１本の走
査軌跡と対応する期間中の再生周波数被変調波信号のエ
ンベロープを示す信号毎に、それぞれ複数個の標本値を
抽出してそれを保持する。前記した複数個の標本値が等
しくなる状態に、ドラムの中心軸の傾斜角を制御部の制
御の下に変更させる。前記したドラムの中心軸の傾斜角
が適正な状態にされた後に、制御部の制御の下にドラム
モータの回転基準信号に対するキャプスタンモータの回
転位相の制御によるトラッキング調整を行なう。そし
て、前記のドラムの中心軸の傾斜角の変更動作と、ドラ
ムモータの回転基準信号に対するキャプスタンモータの
回転位相の制御によるトラッキング調整動作とを順次交
互に行ない、磁気テープに形成されている記録跡と回転
磁気ヘッドの回転軌跡面とが一致した状態となるように
して、高速再生時におけるノイズレス再生を実現させ
る。

【０００８】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の磁気記録
再生装置の具体的な内容を詳細に説明する。図１は本発
明の磁気記録再生装置の概略構成を示すブロック図、図
２は説明のための波形図、図３は本発明の磁気記録再生
装置の機構部分の斜視図、図４及び図５は本発明の磁気
記録再生装置の一部の構成態様を示すブロック図、図６
は本発明の磁気記録再生装置で使用できるドラム構体の
構成例を示す縦断面図、図７及び図８はドラムの傾斜の
状態を説明するための図、図９及び図１０は磁気テープ
の記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡との関係を説明す
るための平面図である。

【０００９】本発明の磁気記録再生装置は、ドラムの周
面の一部へ巻回された状態の磁気テープに、回転磁気ヘ
ッドを用いて記録再生動作を行なう磁気記録再生装置に
おいて、記録動作時における磁気テープの走行速度の整
数倍の走行速度で磁気テープを走行させた状態で再生動
作が行なわれる際に、磁気テープの摺接面を備えている
ドラムの中心軸を、磁気テープに形成されている記録跡
と回転磁気ヘッドの回転軌跡面とが一致した状態となる
ように傾斜させることにより、ノイズレスの状態での高
速再生を実現できるようにした構成形態のものに属する
から、まず、図６乃至図８を参照して、記録動作時にお
ける磁気テープの走行速度の整数倍の走行速度で磁気テ
ープを走行させて行なわれる再生動作に際して、磁気テ
ープの摺接面を備えているドラムの中心軸を、磁気テー
プに形成されている記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡
面とが一致した状態となるように傾斜させるようにする
機構部分の構成例について説明する。

【００１０】図６及び図７において、ＤＢはドラムベー
ス、ＤＡは上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとからなるドラ
ム構体ＤＡであり、Ｈａ，Ｈｂは上ドラムＤｕの外周方
向で互いに１８０度対称の位置に設けられる回転磁気ヘ
ッドである。回転磁気ヘッドＨａを取付けてあるヘッド
ホルダ１５と、回転磁気ヘッドＨｂを取付けてあるヘッ
ドホルダ１４とは、ねじ１６，１７によって上ドラムＤ
ｕに固着されている。前記した上ドラムＤｕは、ドラム
モータＭｄの回転軸６に固着されている上ドラム固着部
材７に対して、ねじ８，９で固着されている。それで、
ドラムモータＭｄが所定の回転数で回転すると、上ドラ
ムＤｕに固着されている回転磁気ヘッドＨａ，Ｈｂは、
支部材ＳＡに取付けられている軸受１０，１１によって
回転自在に支持されている回転軸６と一体的に回転す
る。１２は上ドラム固着部材７に固着されている回転ト
ランス、１３は前記した支持部材ＳＡに取付けられてい
る回転トランスである。

【００１１】前記の支持部材ＳＡにはドラムモータＭｄ
の固定子の部分２０がねじ１８，１９によって固着され
ており、また前記したドラムモータＭｄの回転子の部分
２１は、ねじ２５によって回転軸６に固着されている支
持体２２に対し、ねじ２３，２４によって取付けられて
いる。図中に示されているドラムモータＭｄは、それの
固定子の部分２０に電機子巻線２０ａを備えており、ま
た、それの回転子の部分２１に永久磁石２１ｂを備えて
構成されているものとして示されている。前記した支持
部材ＳＡは、それの上方部分が下ドラムＤｄの内方空間
部に位置するような態様で設けられているが、支持部材
ＳＡの上端部２６と固定ドラムＤｄの内方突縁部２７と
の間におけるドラム構体ＤＡの９０度−２７０度の方向
には図６の（ａ）中に示されているように回動支点２
８，２９が設けられている。

【００１２】また、支持部材ＳＡは、それの上端部２６
の突出部２６ａが固定ドラムＤｄの内周に嵌合されてお
り、さらに、ドラムベースＤＢの上面側と支持部材ＳＡ
の下面側との間には、ドラムベースＤＢの上面側に設け
た孔９０，９１に装着されたスプリング３０，３１が介
在されており、さらにまた前記のドラムベースＤＢの下
面側に設けた孔９２，９３に装着されたスプリング３
４，３５が、支持部材ＳＡと一体的に連結固着されてい
るドラムモータＭｄのカバー３３との間に設けられてい
る。ドラム構体ＤＡにおける下ドラムＤｄは、ねじ９４
によってドラムベースＤＢに固着さている。

【００１３】前記したドラムベースＤＢの上面側と支持
部材ＳＡの下面側との間には、回転軸６の傾斜調節手段
として機能する回転軸の傾斜調節用の環状のカム部材Ｃ
Ａ（環状のカム部材ＣＡ）が設けられている。前記した
環状のカム部材ＣＡの上面に形成されているカム輪郭に
は、支持部材ＳＡに突設されているカム従動体３６，３
７が当接されていて、前記の環状のカム部材ＣＡが、駆
動源（図３中のモータ１）からの駆動力が与えられて回
動したときに、回転軸６を介して連結されている前記し
た上ドラムＤｕと支持部材ＳＡとドラム駆動モータＭｄ
とからなる構成部分は、前記の回動支点２８，２９を回
動中心にして、上ドラムＤｕや支持部材ＳＡの中心軸
(回転軸６の中心軸)が、所定の角度だけ、下ドラムＤｄ
の中心軸に対してドラム構体ＤＡの０度−１８０度の方
向｛図６の（ｂ）及び図７の(ａ)，（ｂ）における紙面
の左右方向｝で傾斜されることになる。回転軸６の傾斜
調節手段として機能する回転軸の傾斜調節用の環状のカ
ム部材ＣＡには、支持部材ＳＡに突設されているカム従
動体３６，３７が当接される所定形状のカム輪郭が構成
されている。６４は連結部であって先端部には円弧状ギ
ヤ３９（図３中の図面符号３９で示されている部分を参
照）が設けられている。

【００１４】前記した円弧状ギヤ３９に対する駆動源
（図３中のモータ１）からの動力の伝達は、モータ１→
減速器２→出力軸３→ピニオン３８→円弧状ギヤ３９の
経路によって行なわれるのであり、前記した円弧状ギヤ
３９の回動々作は連結部６４により環状のカム部材ＣＡ
をドラムベースＤＢの上面側の案内溝１００中で回動さ
せる。ドラムベースＤＢの上面側の案内溝１００中で回
動作を行なう環状のカム部材ＣＡに構成されているカム
輪郭には、支持部材ＳＡに突設されているカム従動体３
６，３７が当接しているために、環状のカム部材ＣＡが
回動すると支持部材ＳＡに取付けられている軸受１０，
１１に回転自在に支持されている回転軸６を、それぞれ
所定の角度だけ、下ドラムＤｄの中心軸に対してドラム
構体ＤＡの０度−１８０度の方向{図６の(ｂ）及び図７
の（ａ），（ｂ）における紙面の左右方向｝で傾斜させ
ることができるのであり、それにより上ドラムＤｕと支
持部材ＳＡとドラム駆動モータＭｄとを一体的に、それ
ぞれ所定の角度だけ、下ドラムＤｄの中心軸に対してド
ラム構体ＤＡの０度−１８０度の方向{図６の(ｂ)及び
図７の（ａ），（ｂ）における紙面の左右方向}で傾斜
した状態にさせることができる。

【００１５】磁気記録再生装置が早送り再生モードで動
作している場合には、環状のカム部材ＣＡのカム輪郭と
支持部材ＳＡに突設されているカム従動体３６，３７と
の当接によって、上ドラムＤｕと支持部材ＳＡ（または
上ドラムＤｕと下ドラムＤｄ）との中心軸は、図７の
(ａ)（または図８中の一点鎖線）に示されているよう
に、磁気記録再生装置がノーマル再生モードで動作して
いる場合における図６中に示されている上ドラムＤｕと
支持部材ＳＡ（または上ドラムＤｕと下ドラムＤｄ）と
の中心軸の位置に対して右方に傾斜している状態のもの
になる。次に、前記した図６に例示してあるドラム構体
ＤＡを使用してある磁気記録再生装置が、例えば巻戻し
再生モード(ＦＢ）で動作している場合には、支持部材
ＳＡに突設されているカム従動体３６，３７と環状のカ
ム部材ＣＡのカム輪郭との当接ににり、上ドラムＤｕと
支持部材ＳＡ(または上ドラムＤｕと下ドラムＤｄ)との
中心軸は、磁気記録再生装置が巻戻し再生モードで動作
している場合には図７の(ｂ)（または図８中の点線）に
示されているように、磁気記録再生装置がノーマル再生
モードで動作している場合における図６中に示されてい
る上ドラムＤｕと支持部材ＳＡ（または上ドラムＤｕと
下ドラムＤｄ）との中心軸の位置に対して左方に傾斜し
ている状態のものになる。

【００１６】次に、図１において１はモータであり、こ
のモータ１は前記したドラム構体ＤＡの中心軸とされる
回転軸６の傾斜角を変更するための駆動源として用いら
れており、また、前記したモータ１の回転に伴ってロー
タリエンコーダＲＥからはパルスが発生される。ＰＳは
前記したモータ１の駆動に関連して動作する基準位置検
出器である。図３に示してあるモータ１、ロータリエン
コーダＲＥ、基準位置検出器ＰＳなどは、図１中に示さ
れているモータ１、ロータリエンコーダＲＥ、基準位置
検出器ＰＳなどと対応している。図３において２は減速
器、３は減速器の出力軸であり、前記の出力軸３にはピ
ニオン３８が固着されている。前記したピニオン３８
は、円弧状ギヤ３９に噛合わされている。

【００１７】図１中の制御部４７及び制御回路５０によ
る制御動作に従って駆動されるモータ１の回転力が、モ
ータ１→減速器２→出力軸３→ピニオン３８→円弧状ギ
ヤ３９の経路によって円弧状ギヤ３９に伝達され、前記
した円弧状ギヤ３９の回動々作は、既述のように連結部
６４により環状のカム部材ＣＡをドラムベースＤＢの上
面側の案内溝１００中で回動させて、ドラムベースＤＢ
の上面側の案内溝１００中で回動作を行なう環状のカム
部材ＣＡに構成されているカム輪郭を回動させる。前記
のカム輪郭には支持部材ＳＡに突設されているカム従動
体３６，３７が当接しているために、環状のカム部材Ｃ
Ａが回動すると支持部材ＳＡに取付けられている軸受１
０，１１に回転自在に支持されている回転軸６は、下ド
ラムＤｄの中心軸に対してドラム構体ＤＡの０度−１８
０度の方向{図６の(ｂ）及び図７の（ａ），（ｂ）にお
ける紙面の左右方向｝で傾斜することになる。

【００１８】前述した図３及び図６ならびに図７に示し
てある磁気記録再生装置において、ドラムの中心軸とな
る回転軸６の傾斜角の大きさは、前記した環状のカム部
材ＣＡに構成されているカム輪郭の回動量と対応してい
るものであり、前記したカム輪郭の回動量は前記した円
弧状ギヤ３９の回動量と対応しているから、前述のドラ
ムの中心軸となる回転軸６の傾斜角の大きさと傾斜の方
向とは、円弧状ギヤ３９の回動量と回動の方向とを検出
することによって行なうことができる。図３中に示され
ているＰＳは位置センサであって、前記の位置センサＰ
Ｓとしては、対向して配置されている発光素子と受光素
子との間の光路中を、円弧状のギヤ３９に突設させてあ
る遮光板ＣＰが移動できるような構成態様のフォトイン
タラプタを使用することができる。そして、前記したド
ラムの中心軸となる回転軸６の基準の位置は、前記した
円弧状のギヤ３９に突設させてある遮光板ＣＰが、対向
して配置されている発光素子と受光素子との間の光路中
から外れて、発光素子の光が受光素子に受光されるよう
になる瞬間の円弧状のギヤ３９に突設させてある遮光板
ＣＰの位置とする。

【００１９】それで、ドラムの中心軸となる回転軸６の
傾斜角の大きさと傾斜の方向とは、前記したドラムの中
心軸となる回転軸６の基準の位置からの円弧状のギヤ３
９に突設させてある遮光板ＣＰの回動量を知ることによ
って知ることができる。前記した円弧状のギヤ３９に突
設させてある遮光板ＣＰの回動量は、前記した円弧状の
ギヤ３９を回動させるために用いられているモータ１に
設けてあるロータリーエンコータＲＥの出力パルスの個
数によって知ることができる。したがって、前記したド
ラムの中心軸となる回転軸６の傾斜角の大きさと傾斜の
向きとは、前記したドラムの中心軸となる回転軸６が基
準位置にある場合に、位置センサＰＳとして用いられて
いるフォトインタラプタの出力信号によって所定の数値
にプリセットされるカウンタによって、前記したロータ
リーエンコータＲＥから出力された回転パルスの個数を
計数することにより検出できることになる。

【００２０】本発明の磁気記録再生装置の概略構成を示
す図１のブロック図において、４０は再生信号（再生Ｆ
Ｍ信号）の入力端子、４４はヘッドスイッチ信号ＤＦＦ
の入力端子、４８はコントロールパルスＣＴＬＰの入力
端子であり、前記した入力端子４０に供給された再生Ｆ
Ｍ信号｛図２の信号ＰＢＦＭ参照｝は、振幅検波器４１
において検波されて、振幅検波器４１からは図２中でＰ
ａとして例示されているような再生ＦＭ信号ＰＢＦＭの
エンベロープ信号Ｐａが出力されて、それがサンプルホ
ールド回路４２に供給される。前記のサンプルホールド
回路４２では、タイミング信号発生器４５で発生された
サンプリング信号Ｐｂ｛図２中の信号Ｐｂ参照｝によっ
て、前記したエンベロープ信号Ｐａをサンプルホールド
する。前記したタイミング信号発生器４５では、入力端
子４４を介して供給されているヘッドスイッチ信号ＤＦ
Ｆ｛図２中の信号ＤＦＦ参照｝に基づいて、前記したサ
ンプリング信号Ｐｂを発生させているが、前記したサン
プリング信号Ｐｂは、１本の記録跡から再生された再生
ＦＭ信号と対応するエンベロープ信号Ｐａにおける頭に
近い信号部分と、終りに近い信号部分と、中間の信号部
分とを抽出できるような時間位置に、それぞれ発生され
るようにされている。

【００２１】前記したサンプルホールド回路４２からの
出力信号は、アナログデジタル変換器４３によって、そ
れぞれ個別にアナログデジタル変換された後に、マイク
ロコンピュータユニットを含んで構成されている制御部
４７に供給される。前記の制御部４７にはモード信号の
入力端子４６を介してモード信号も供給されている。既
述もしたように、記録時における磁気テープの走行速度
よりも、早い走行速度で磁気テープを走行させて再生動
作を行なった場合には、再生動作時における回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡と、磁気テープに記録されていた記録跡
とは例えば図９に例示されているようにずれるために、
隣接している記録跡が互に異なるアジマス角の磁気空隙
を備えている回転磁気ヘッドにより記録されている場合
には、図９中における実線で包囲した枠の部分と、点線
で包囲した枠の部分とが重なり合う部分の信号しか再生
されず、したがって、この場合の再生ＦＭ波信号ＰＢＦ
Ｍは図２中に例示されている状態のものになる。

【００２２】それで、前記した再生ＦＭ波信号ＰＢＦＭ
を振幅検波して得たエンベロープ信号Ｐａは図２中に例
示されているようなものになるから、１本の記録跡と対
応しているエンベロープ信号について、１本の記録跡に
おける両端付近と中央部付近との３個所から標本抽出し
た信号の大きさは同一にはならないが、再生動作時にお
ける回転磁気ヘッドの回転軌跡と、磁気テープに記録さ
れていた記録跡とが平行であれば、その状態で得られる
再生ＦＭ波信号ＰＢＦＭを振幅検波して得たエンベロー
プ信号Ｐａについて、１本の記録跡における両端付近と
中央部付近との３個所から標本抽出した信号の大きさは
同一になる。したがって、再生ＦＭ波信号ＰＢＦＭを振
幅検波して得たエンベロープ信号Ｐａについて、１本の
記録跡における両端付近と中央部付近との３個所から標
本抽出した信号の大きさが同一となるように、ドラムの
中心軸となる回転軸６の傾斜角を変更させれば、再生動
作時における回転磁気ヘッドの回転軌跡と、磁気テープ
に記録されていた記録跡との方向を一致させることがで
きることになる。前記のようにドラムの中心軸となる回
転軸６の傾斜角を変更させて、再生動作時における回転
磁気ヘッドの回転軌跡と、磁気テープに記録されていた
記録跡との方向が一致している場合でも、両者の重なり
合いの状態が例えば図１０に例示されているように一部
の場合には、キャプスタンモータの回転位相を移相させ
てトラッキングをとることにより、前記両者を重ね合わ
せることが可能となる。

【００２３】そこで、本発明の磁気記録再生装置では、
再生動作モードと対応して定まっている磁気テープの走
行速度を示すモード信号ＭＯＤを、入力端子４６を介し
て制御部４７に与え、また、制御回路５０から制御部４
７に対して、ドラムの中心軸となる回転軸６の現在の傾
斜角を示すデータＣ1を与え、さらに、制御部４７では
モータ１を逆転方向に回転させる信号Ｓｇを発生させて
制御回路５０に与え、さらにまた、制御部４７では前記
の再生動作モードに応じた磁気テープの走行速度に対応
するモータの停止目標計数値データＤ1を制御回路５０
に与えた後にモータ１を正転方向に回転させる信号Ｓｔ
を制御回路５０に供給する。それにより制御回路５０が
モータ１を所定の回転方向に駆動制御し、モータ１を前
記したモータの停止目標計数値データＤ1で定められた
位置で停止させる。そして、前記したモータ１は、前記
のモータの停止目標計数値データＤ1によって定められ
ている位置で確実に停止できるように、低速回転させる
ようにしてある。

【００２４】前記したモータ１による駆動によってドラ
ムの中心軸となる回転軸６の傾斜角が、再生動作モード
と対応して定まっている磁気テープの走行速度に適する
ものとして定められている角度に設定された状態で、回
転磁気ヘッドで再生された再生ＦＭ波信号ＰＢＦＭを、
振幅検波して得たエンベロープ信号Ｐａにおける１本の
記録跡における両端付近と中央部付近との３個所から標
本抽出した信号の大きさの差が予め定められた値以上の
場合、すなわち、再生動作時における回転磁気ヘッドの
回転軌跡と、磁気テープに記録されていた記録跡との方
向とが、予め定めた値よりもずれていた場合には、前記
のずれを補正できる方向でドラムの中心軸となる回転軸
６の傾斜角が変更されるようにモータ１を駆動する。前
記の補正動作を、回転磁気ヘッドで再生された再生ＦＭ
波信号ＰＢＦＭを振幅検波して得たエンベロープ信号Ｐ
ａにおける１本の記録跡における両端付近と中央部付近
との３個所から標本抽出した信号の大きさの差が予め定
められた値以下になるまで繰返し行なう。

【００２５】前記した補正動作によって、回転磁気ヘッ
ドで再生された再生ＦＭ波信号ＰＢＦＭを振幅検波して
得たエンベロープ信号Ｐａにおける１本の記録跡におけ
る両端付近と中央部付近との３個所から標本抽出した信
号の大きさの差が予め定められた値以下になった場合
に、前記の標本抽出された信号が小さかった場合、すな
わち、再生動作時における回転磁気ヘッドの回転軌跡
と、磁気テープに記録されていた記録跡との方向が一致
した場合でも、両者の重なり合いの状態が例えば図１０
に例示されているように一部の場合には、次にキャプス
タンモータの回転位相を移相させてトラッキングをとっ
て前記両者を重ね合わせるようにするのである。それに
より、回転磁気ヘッドの回転軌跡と記録跡とが略々一致
させるような状態に制御できることになる。前記の制御
部４７に対して、モード信号の入力端子４６を介して供
給されるモード信号は、既述したドラムの中心軸となる
回転軸６の傾斜角を設定するための情報であり、磁気記
録再生装置の動作モードが通常の記録モードの場合に
は、ドラムの中心軸となる回転軸６の傾斜角が標準の傾
斜に固定された状態として記録再生動作が行なわれるよ
うにされる。

【００２６】図１において４９，５０は制御回路である
が、前記した２個の制御回路４９，５０の内で制御回路
４９は、キャプスタンモータ５２の回転位相制御を行な
う制御回路であり、それの具体的な構成例が図５のブロ
ック図に例示されている。前記の制御回路４９には制御
部４７から比較基準信号を移相させる値を示すデータＤ
2が供給されるとともに、入力端子４４からのヘッドス
イッチ信号ＤＦＦや、入力端子４８からのコントロール
信号ＣＴＬＰも制御回路４９に供給されている。 前記
した制御回路４９からキャプスタンモータ５２には、モ
ータ駆動信号ＭＤ2が供給されており、また、キャプス
タンモータ５２に取付けられている周波数発電機で発生
された信号ＣＡＰＦＧが、キャプスタンモータ５２側か
ら制御回路４９に供給されている。

【００２７】また図１中に示されている２個の制御回路
４９，５０の内の制御回路５０は、ドラムの中心軸とな
る回転軸６の傾斜角を変化させるために円弧状ギヤ３９
を回動駆動するためのモータ１の駆動制御動作を行な
う。図中においてモータ１に隣接して示すブロック５１
は、モータ１に設けてあるロータリーエンコーダＲＥ、
及び図３中に示す位置センサＰＳとして使用されている
フォトインタラプタ等のセンサである。制御回路５０に
よって行なわれるモータ１の駆動の制御動作は次のよう
にして行なわれる。前記の制御部４７から制御回路５０
に対しては、モータの停止目標計数値データＤ1と、モ
ータ１を正転方向に回転させる信号Ｓｔとが供給され、
また、制御回路５０から制御部４７に対しては、ドラム
の中心軸となる回転軸６の傾斜角の現在値を示すデータ
Ｃ1が供給される。また、前記の制御回路５０からモー
タ１に対しては、モータの駆動信号ＭＤ1が供給され、
センサ５１から制御回路５０に対しては、ロータリエン
コーダＲＥで発生された回転パルスＲＰＬＳと、位置セ
ンサＰＳで発生された基準位置信号ＳＴＡが供給され
る。

【００２８】図４に示されている制御回路５０におい
て、５６は計数器であり、前記の計数器５６では、セン
サ５１における位置センサＰＳで発生された基準位置信
号ＳＴＡがプリセット端子に供給された時点に、置数器
５７に設定されていた数値をプリセットして、センサ５
１におけるロータリエンコーダＲＥで発生された回転パ
ルスＲＰＬＳを被計数パルスとして計数動作を行なっ
て、その計数値Ｃ1、すなわちドラムの中心軸となる回
転軸６の傾斜角の現在値を比較器５３に与えるとともに
制御部４７に供給する。既述したように、サンプリング
パルスＰｂによって１本の記録跡から再生された再生Ｆ
Ｍ信号と対応するエンベロープ信号Ｐａにおける頭（終
り）に近い信号部分から標本抽出された信号と、中央付
近から標本抽出された信号とが、サンプルホールド回路
４２から順次に出力されて、それがアナログデジタル変
換器４３によってアナログデジタル変換されたデータが
与えられた制御部４７では、前記のアナログデジタル変
換器４３から与えられたデータ間の差を算出し、前記の
データ間の差の値に基づいて、ドラムの中心軸となる回
転軸６の傾斜角の目標値と対応するモータの停止目標計
数値データＤ1を決定し、それを制御回路５０に与え
る。

【００２９】また制御部４７では、前記したサンプルホ
ールド回路４２によってそれぞれ新たに標本抽出された
信号によるデータ間の差の値が、１標本化周期前に標本
抽出された信号によるデータ間の差の値よりも大きくな
った場合には、前回行なわれたドラムの中心軸となる回
転軸６の傾斜角の変化の方向とは逆の方向に、ドラムの
中心軸となる回転軸６の傾斜角を所定量だけ変化させる
ようにするモータ１の回転方向を決定する信号モータ１
を逆転方向に回転させる信号Ｓｇを発生させて、それを
制御回路５０に供給する。前記のように、モータ１を正
転方向に回転させる信号Ｓｔが制御部４７で発生され
て、それが制御部４７から制御回路５０に与えられる
と、前記したモータ１を正転方向に回転させる信号Ｓｔ
により制御回路５０のセットリセットフリップフロップ
５４がセットされる。また、モータ１の回転方向を決定
する信号モータ１を逆転方向に回転させる信号Ｓｇが制
御部４７で発生されて、それが制御部４７から制御回路
５０に与えられると、前記した信号モータ１を逆転方向
に回転させる信号Ｓｇにより制御回路５０のセットリセ
ットフリップフロップ５５がセットされる。

【００３０】制御回路５０におけるセットリセットフリ
ップフロップ５４がセットされると、それのＱ出力端子
から出力されたハイレベルの状態の信号がスイッチＳＷ
1をオンの状態にする。スイッチＳＷ1がオンの状態にさ
れると、正電源５９がモータ駆動回路６１に接続される
ことにより、モータ駆動回路６１からモータ１には、モ
ータ１を正転させるようなモータ駆動信号ＭＤ1が供給
される。モータ１の正転動作によって、円弧状ギヤ３９
が回動駆動されて、ドラムの中心軸となる回転軸６の傾
斜角が変化される。また、制御回路５０におけるセット
リセットフリップフロップ５５がセットされると、それ
のＱ出力端子から出力されたハイレベルの状態の信号が
スイッチＳＷ3をオンの状態にする。スイッチＳＷ3がオ
ンの状態にされると、負電源６０がモータ駆動回路６１
に接続されることにより、モータ駆動回路６１からモー
タ１には、モータ１を逆転させるようなモータ駆動信号
ＭＤ1が供給される。モータ１の逆転動作によって、円
弧状ギヤ３９が回動駆動されて、ドラムの中心軸となる
回転軸６の傾斜角が変化される。

【００３１】前記のようなモータ１の正転動作、あるい
は逆転動作によって、ドラムの中心軸となる回転軸６の
傾斜角が、大きくなる方向での目標位置または傾斜角が
小さくなる方向での目標位置に向かって変化して行くの
につれて、ドラムの中心軸となる回転軸６の傾斜角の現
在の値を示す計数器５６の計数値Ｃ1が変化して行く。
そして、比較器５３に供給されている前記した計数器５
６の計数値Ｃ1と、制御部４７から比較器５３に供給さ
れているモータの停止目標計数値データＤ1とが一致す
ると、前記の比較器５３から出力された一致パルスによ
って、セットリセットフリップフロップ５５がリセット
されてノア回路５８からハイレベルの出力信号が出力さ
れて、それがＳＷ2をオンの状態にする。スイッチＳＷ2
がオンの状態になるとモータ駆動回路６１の入力側に接
地電位が与えられて、モータ駆動回路６１によるモータ
１の駆動々作が停止して、ドラムの中心軸となる回転軸
６の傾斜角が、制御部４７で設定された目標位置に保持
されることになる。このように本発明の磁気記録再生装
置では、前記したような制御部４７と制御回路５０など
による制御動作によって、ドラムの中心軸となる回転軸
６の傾斜角の変化が繰返して行なわれて、回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡と記録跡とが略々一致させるような状態に
制御される。

【００３２】前記のようにして再生ＦＭ波信号ＰＢＦＭ
を振幅検波して得たエンベロープ信号Ｐａについて、１
本の記録跡における両端付近と中央部付近との３個所か
ら標本抽出した信号の大きさが同一となるように、ドラ
ムの中心軸となる回転軸６の傾斜角を変更させることに
より、再生動作時における回転磁気ヘッドの回転軌跡
と、磁気テープに記録されていた記録跡との方向を一致
させることができた場合でも、両者の重なり合いの状態
が例えば図１０に例示されているような状態の場合に
は、再生ＦＭ波信号ＰＢＦＭが低い信号レベルのものと
して再生されることになる。このような場合にはキャプ
スタンモータの回転位相を移相させてトラッキングをと
ることにより、前記の両者が良好に重ね合わされた状態
になって高レベルの再生ＦＭ波信号ＰＢＦＭが得られ
る。

【００３３】それで本発明の磁気記録再生装置では、再
生出力が最大になるように、キャプスタン周波数発電機
の出力信号を分周した信号と、入力映像信号の垂直同期
信号に関連した周期性信号を遅延させて得た信号とを位
相比較して得た信号によりキャプスタンモータの回転位
相を制御するようにしている。開始の直前にその状態に
保持するように制御したりするようにして、記録動作の
開始の直前の時点において、新たに記録形成されるべき
記録跡とコントロールパルスとの関係を、磁気テープに
おける記録済みの記録跡とコントロールパルスとの関係
と同じになるようにして、前記の問題を解決しているの
であり、前記した制御動作は制御部４７と制御回路４９
とによって行なわれる。

【００３４】制御回路４９の具体的な構成例を示す図５
において、入力映像信号に同期して１フィールド期間毎
にハイレベルの状態とローレベルの状態とを繰返えして
いるヘッドスイッチ信号ＤＦＦが、減算カウンタ６５と
単安定マルチバイブレータ７０とに供給されており、前
記の減算カウンタ６５には、制御部４７から比較基準信
号を移相させる値を示すデータＤ2が供給されていると
ともに、アンド回路６３からクロック信号が供給されて
いる。また、モード信号によって分周比が変更されるプ
ログラマブル分周器６８には被計数信号としてコントロ
ール信号ＣＴＬＰが与えられている。そして前記した減
算カウンタ６５は、ヘッドスイッチ信号ＤＦＦが、それ
のプリセット端子に与えられた時点に、前記した比較基
準信号を移相させる値を示すデータＤ2がプリセットさ
れる。前記の減算カウンタ６５にプリセットされた数値
は、発振器６２で発振されたクロックパルスがアンド回
路６３を介して供給されることにより減算されて行く。

【００３５】そして、前記した減算カウンタ６５の数値
が零になったときに、零検出器６６からハイレベルの信
号が出力されて、それが位相比較器６７と、単安定マル
チバイブレータ７１とに供給される。ヘッドスイッチ信
号ＤＦＦがプリセット端子に与えられることによって、
減算カウンタ６５がプリセットされた時点に、前記した
ヘッドスイッチ信号ＤＦＦによってトリガされた単安定
マルチバイブレータ７０からの出力信号が、セット端子
に供給されることによりフリップフロップ６９がセット
され、それのＱ出力端子がハイレベルの状態になると、
前記した発振器６２で発振されたクロックパルスがアン
ド回路６３を介して減算カウンタ６５に供給されて、減
算カウンタ６５が計数を開始する。

【００３６】また、前記のフリップフロップ６９は、前
記した減算カウンタ６５の数値が零になって、零検出器
６６から出力されたハイレベルの信号によってトリガさ
れた単安定マルチバイブレータ７１の出力信号がリセッ
ト端子に供給された時点にリセットされ、それによりフ
リップフロップ６９のＱ出力端子がローレベルとなるた
めに、発振器６２からアンド回路６３を介して減算カウ
ンタ６５にクロックパルスが供給されなくなる。すなわ
ち、前記のようにフリップフロップ６９からゲート信号
が与えられている前記したアンド回路６３は、前記のヘ
ッドスイッチ信号ＤＦＦの１周期中に、２度以上のハイ
レベルの出力が前記した零検出器６６から出力されない
ようにするために、発振器６２から減算カウンタ６５に
供給されるクロックパルスの入力を制限する動作を行な
っている。

【００３７】制御部４７から制御回路４９に供給されて
いる比較基準信号を移相させる値を示すデータＤ2は、
ヘッドスイッチ信号ＤＦＦの時点から零検出器６６から
ハイレベルの状態の信号が出力される時点までの時間を
決定するから、比較基準信号を移相させる値を示すデー
タＤ2を回転目標位相としているキャプスタンモータの
回転位相は、比較基準信号を移相させる値を示すデータ
Ｄ2の変化によって変化する。前記した位相比較器６７
で生じた誤差信号と、周波数発電機で発生された信号Ｃ
ＡＰＦＧを周波数電圧変換器７２によって電圧に変換し
た信号とが与えられている減算器７３からの出力信号が
位相補償回路７４において位相補償された信号は、モー
タ駆動回路７５によってモータ駆動信号ＭＤ2としてキ
ャプスタンモータ５２に与えられる。そして、キャプス
タンモータの回転位相の変化は、回転磁気ヘッドの回転
軌跡を記録跡の幅方向に変化させることになるから、前
記のようにキャプスタンモータの回転位相を変化させる
ことによってトラッキング制御ができることになる。

【００３８】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように、本発明の磁気記録再生装置は、磁気テープの
走行速度の変更と対応して、制御部が駆動モータの回転
制御を行なって、ドラムの中心軸の傾斜角を変化させ、
回転磁気ヘッドによる順次の各１本の走査軌跡と対応し
て磁気テープから再生された再生周波数被変調波信号を
振幅検波して、回転磁気ヘッドによる順次の各１本の走
査軌跡と対応する期間中の再生周波数被変調波信号のエ
ンベロープを示す信号を発生させ、前記した回転磁気ヘ
ッドによる順次の各１本の走査軌跡と対応する期間中の
再生周波数被変調波信号のエンベロープを示す信号毎
に、それぞれ複数個の標本値を抽出してそれを保持し
て、前記した複数個の標本値が等しくなる状態に、ドラ
ムの中心軸の傾斜角を制御部の制御の下に変更させて、
前記したドラムの中心軸の傾斜角が適正な状態にされた
後に、制御部の制御の下にドラムモータの回転基準信号
に対するキャプスタンモータの回転位相の制御によるト
ラッキング調整を行ない、前記のドラムの中心軸の傾斜
角の変更動作と、ドラムモータの回転基準信号に対する
キャプスタンモータの回転位相の制御によるトラッキン
グ調整動作とを順次交互に行ない、磁気テープに形成さ
れている記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡面とが一致
した状態となるようにしたものであるから、本発明の磁
気記録再生装置では互換磁気テープについても良好な傾
斜補正を行なうことができるために、高速再生時におけ
るノイズレス再生を実現させることができるのであり、
また、傾斜補正によってオフトラックが発生しても誤動
作することなく良好な傾斜補正を行なってノイズレスの
状態の高速再生を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の磁気記録再生装置の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図２】説明のための波形図である。

【図３】本発明の磁気記録再生装置の機構部分の斜視図
である。

【図４】本発明の磁気記録再生装置の一部の構成態様を
示すブロック図である。

【図５】本発明の磁気記録再生装置の一部の構成態様を
示すブロック図である。

【図６】本発明の磁気記録再生装置で使用できるドラム
構体の構成例を示す縦断面図である。

【図７】ドラムの傾斜の状態を説明するための図であ
る。

【図８】ドラムの傾斜の状態を説明するための図であ
る。

【図９】磁気テープの記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌
跡との関係を説明するための平面図である。

【図１０】磁気テープの記録跡と回転磁気ヘッドの回転
軌跡との関係を説明するための平面図である。

【符号の説明】

ＤＡ…上ドラムＤｕ，下ドラムＤｄとからなるドラム構
体、ＰＳ…基準位置検出器（位置センサ）、ＣＰ…遮光
板、ＤＢ…ドラムベース、Ｈａ，Ｈｂ…回転磁気ヘッ
ド、ＳＡ…支持部材、Ｍｄ…ドラムモータ、ＣＡ…環状
のカム部材、ＲＥ…ロータリエンコーダ、１…モータ、
２…減速器、３…出力軸、６…回転軸、２８，２９…回
動支点、３６，３７…カム従動体、３８…ピニオン、３
９…円弧状ギヤ、４２…サンプルホールド回路、４３…
アナログデジタル変換器、４５…タイミング信号発生
器、４７…制御部、４９，５０…制御回路、５２…キャ
プスタンモータ、５３…比較器、５４，５５…セットリ
セットフリップフロップ、５６…計数器、５７…置数
器、５８…ノア回路、６１…モータ駆動回路、６２…発
振器、６３…アンド回路、６４…連結部、６５…減算カ
ウンタ、６６…零検出器、６７…位相比較器、６８…プ
ログラマブル分周器、６９…フリップフロップ、７０，
７１…単安定マルチバイブレータ、７３…減算器、７４
…位相補償回路、７５…モータ駆動回路、１００…案内
溝、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 15/61 G11B 5/588 G11B 15/467

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラムの周面の一部へ巻回された状態の
   磁気テープに、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動作が
   行なわれる磁気記録再生装置において、記録動作時にお
   ける磁気テープの走行速度の整数倍の走行速度で磁気テ
   ープを走行させた状態で再生動作を行なう場合に、磁気
   テープの摺接面を備えているドラムの中心軸を、磁気テ
   ープに形成されている記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌
   跡面とが一致した状態となるように傾斜させる傾斜駆動
   手段と、磁気テープ上に回転磁気ヘッドにより隣接して
   順次に形成される各１本の回転軌跡と対応して得られる
   再生信号における前記した各１本毎の回転軌跡と対応し
   ている再生信号の出力レベルを表わしている信号中の予
   め定められた複数領域について複数個の標本値を得る手
   段と、磁気テープの走行速度の変更と対応してドラムの
   中心軸の傾斜角を変化させる手段と、ドラムの中心軸の
   傾斜角が変更された後における前記した各１本毎の回転
   軌跡と対応している再生信号の出力レベルを表わしてい
   る信号中の予め定められた複数領域について複数個の標
   本値を得て、前記の複数個の標本値の値が略々等しい値
   となるように、前記したドラムの中心軸の傾斜角を適正
   な状態に変化させる手段とを備えてなる磁気記録再生装
   置。
2. 【請求項２】 ドラムの周面の一部へ巻回された状態の
   磁気テープに、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動作が
   行なわれる磁気記録再生装置において、記録動作時にお
   ける磁気テープの走行速度の整数倍の走行速度で磁気テ
   ープを走行させた状態で再生動作を行なう場合に、磁気
   テープの摺接面を備えているドラムの中心軸を、磁気テ
   ープに形成されている記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌
   跡面とが一致した状態となるように傾斜させる傾斜駆動
   手段と、磁気テープ上に回転磁気ヘッドにより隣接して
   順次に形成される各１本の回転軌跡と対応して得られる
   再生信号の出力レベルを表わしている信号中の予め定め
   られた複数領域について複数個の標本値を得る手段と、
   磁気テープの走行速度の変更と対応してドラムの中心軸
   の傾斜角を変化させる手段と、ドラムの中心軸の傾斜角
   が変更された後における前記した各１本毎の回転軌跡と
   対応している再生信号の出力レベルを表わしている信号
   中の予め定められた複数領域について複数個の標本値を
   得て、前記の複数個の標本値の値が略々等しい値となる
   ように、前記したドラムの中心軸の傾斜角を適正な状態
   に変化させる手段と、前記したドラムの中心軸の傾斜角
   が適正な状態にされた後に、ドラムモータの回転基準信
   号に対するキャプスタンモータの回転位相の制御による
   トラッキング調整が行なわれるようにする手段とを備え
   てなる磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】 ドラムの周面の一部へ巻回された状態の
   磁気テープに、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動作が
   行なわれる磁気記録再生装置において、記録動作時にお
   ける磁気テープの走行速度の整数倍の走行速度で磁気テ
   ープを走行させた状態で再生動作を行なう場合に、磁気
   テープの摺接面を備えているドラムの中心軸を、磁気テ
   ープに形成されている記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌
   跡面とが一致した状態となるように傾斜させる傾斜駆動
   手段と、磁気テープ上に回転磁気ヘッドにより隣接して
   順次に形成される各１本の回転軌跡と対応して得られる
   再生信号における前記した各１本毎の回転軌跡と対応し
   ている再生信号の出力レベルを表わしている信号中の予
   め定められた複数領域について複数個の標本値を得る手
   段と、磁気テープの走行速度の変更と対応してドラムの
   中心軸の傾斜角を変化させる手段と、ドラムの中心軸の
   傾斜角が変更された後における前記した各１本毎の回転
   軌跡と対応している再生信号の出力レベルを表わしてい
   る信号中の予め定められた複数領域について複数個の標
   本値を得て、前記の複数個の標本値の値が略々等しい値
   となるように、前記したドラムの中心軸の傾斜角を適正
   な状態に変化させる手段と、前記したドラムの中心軸の
   傾斜角が適正な状態にされた後に、ドラムモータの回転
   基準信号に対するキャプスタンモータの回転位相の制御
   によるトラッキング調整が行なわれるようにする手段
   と、前記したドラムの中心軸の傾斜角の変化手段による
   ドラムの中心軸の傾斜角の変化動作と、ドラムモータの
   回転基準信号に対するキャプスタンモータの回転位相の
   制御によるトラッキング調整動作とが順次交互に行なわ
   れるようにする手段とを備えてなる磁気記録再生装置。