JP3146935B2

JP3146935B2 - Ｖｔｒにおけるトラッキング誤差情報の検出装置

Info

Publication number: JP3146935B2
Application number: JP19254095A
Authority: JP
Inventors: 直人広畑; 嘉男水谷; 義夫徳山
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1995-07-05
Filing date: 1995-07-05
Publication date: 2001-03-19
Anticipated expiration: 2015-07-05
Also published as: JPH0923400A; KR100282315B1; MY115197A; KR970008069A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は第１のトラック幅群
に属するトラック幅と、予め定められた第１のアジマス
角とを有する磁気空隙Ｇ1を備えた第１の回転磁気ヘッ
ドと、前記した第１のトラック幅群に属するトラック幅
と、前記した第１のアジマス角とは異なる第２のアジマ
ス角を有する磁気空隙Ｇ2を備えた第２の回転磁気ヘッ
ドとを、回転ドラムの周面における１８０度対称の位置
に配設し、また、前記した第２のトラック幅群に属する
トラック幅と、前記した第２のアジマス角とを有する磁
気空隙Ｇ3を備えた第３の回転磁気ヘッドを前記した第
１の回転磁気ヘッドに隣接して配設し、さらに、前記し
た第２のトラック幅群に属するトラック幅と前記した第
１のアジマス角とを有する磁気空隙Ｇ4を備えた第４の
回転磁気ヘッドを、前記した第３の回転磁気ヘッドに対
して回転ドラムの周面における１８０度対称の位置とな
るように配設してなる回転ドラムを備えているととも
に、記録済み磁気テープに形成されている記録跡に、回
転磁気ヘッド部材の磁気空隙の回転軌跡面を一致させる
ように機能する構成部材も備えているヘリカルスキャン
形式のＶＴＲにおけるスチル再生動作時と偶数倍速再生
動作時とに、良好なトラッキング動作が行なわれるよう
にするためのトラッキング誤差情報の検出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
速度で走行させて、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動
作を行なうようにしているビデオ・テープ・レコーダ
(ＶＴＲ)では、高密度記録を達成するための一手段とし
て、磁気テープ上の順次の記録跡の相隣るものが、アジ
マス角の異なる回転磁気ヘッドによって記録再生される
ようにしている。前記のＶＴＲの最も一般的な構成態様
のものは、１８０度対称の位置に、同一のトラック幅を
有するとともに、互に逆アジマス角を有して対をなす回
転磁気ヘッドが設けてある回転ドラムを所定の回転数で
回転させておき、前記のドラムの周面の少なくとも一部
へ斜めに巻付けた磁気テープの基準縁の位置がドラムに
設けられた案内部によって規制された状態で所定の走行
速度で走行する磁気テープを、前記の１対の回転磁気ヘ
ッドによって順次交互にヘリカルスキャンさせたとき
に、前記した１対の回転磁気ヘッドにおける各回転磁気
ヘッドの１８０度毎の回転と対応して、記録対象の映像
信号における順次の１フィールド期間の映像信号による
順次の記録跡を、磁気テープ上に隣接した状態で順次に
形成させたり記録跡中の記録情報が再生できるようにし
ている。

【０００３】ところで、ある定められた記憶容量の磁気
テープを用いて、異なる２種類の記録再生時間での記録
再生動作ができるようにしたヘリカルスキャン方式のＶ
ＴＲも従来から広く使用されている。すなわち、長さＬ
1と、前記した長さＬ1に対してＬ1＞Ｌ2の関係にある長
さＬ2との長さ範囲内で選択的に設定されたトラック幅
を第１のトラック幅群に属するトラック幅とし、また、
前記した長さＬ2に対してＬ2＞Ｌ3の関係にある長さＬ3
と、Ｌ3＞Ｌ4の関係にある長さＬ4との長さ範囲内で選
択的に設定されたトラック幅を第２のトラック幅群に属
するトラック幅として、前記した第１のトラック幅群に
属するトラック幅と、予め定められた第１のアジマス角
とを有する磁気空隙Ｇ1を備えた第１の回転磁気ヘッド
と、前記した第１のトラック幅群に属するトラック幅
と、前記した第１のアジマス角とは異なる第２のアジマ
ス角を有する磁気空隙Ｇ2を備えた第２の回転磁気ヘッ
ドとを、回転ドラムの周面における１８０度対称の位置
に配設し、また、前記した第２のトラック幅群に属する
トラック幅と、前記した第２のアジマス角とを有する磁
気空隙Ｇ3を備えた第３の回転磁気ヘッドを前記した第
１の回転磁気ヘッドに隣接して配設し、さらに、前記し
た第２のトラック幅群に属するトラック幅と前記した第
１のアジマス角とを有する磁気空隙Ｇ4を備えた第４の
回転磁気ヘッドを、前記した第３の回転磁気ヘッドに対
して回転ドラムの周面における１８０度対称の位置とな
るように配設してなる回転ドラムを用いて、予め定めら
れた２種類の走行速度での記録再生動作が可能になるよ
うにしたＶＴＲである。

【０００４】前記したＶＴＲでは、回転ドラムの１８０
度対称の位置に設けられている第１，第２の回転磁気ヘ
ッドの２個の磁気空隙を用いて記録再生動作を行なう場
合には、ある特定な走行速度で磁気テープを走行させた
状態で記録再生動作を行ない、また、回転ドラムの１８
０度対称の位置に設けられている第３，第４の回転磁気
ヘッドを用いて記録再生動作を行なう場合には、前記し
た特定な走行速度よりも遅い別の特定な走行速度で磁気
テープを走行させた状態で記録再生動作を行なって、前
記した１対の回転磁気ヘッドの１８０度毎の回転と対応
して、記録対象の映像信号における順次の１フィールド
期間の映像信号による順次の記録跡を、前記した所定の
１対の回転磁気へッドによって、磁気テープ上に隣接し
た状態で順次に形成させたり、記録跡中の記録情報を再
生させるようにする。

【０００５】ところで、回転磁気ヘッドによって、磁気
テープに形成される記録跡のパターンは、回転磁気ヘッ
ドと磁気テープとの相対線速度と、回転磁気へッドの回
転軌跡の面と磁気テープの基準縁とのなす角によって定
まる。そして、ＶＴＲの使用に当っては、記録時と同一
の磁気テープ走行速度で記録情報の再生動作を行なう通
常再生（ノーマル再生）の他に、磁気テープの走行を停
止させて再生動作を行なったり、記録時の磁気テープの
走行速度と異なる走行速度で磁気テープを走行させて再
生動作を行なう等のトリックプレイも行なわれる。そし
て、記録動作時における磁気テープの走行速度と異なる
走行速度（走行速度が零の場合も含む）で、トリックプ
レイの再生動作が行なわれる場合には、再生動作時に記
録済み磁気テープに描く回転磁気ヘッドの回転軌跡が、
記録済み磁気テープ上の記録跡を正しく辿らなくなり、
回転磁気ヘッドの回転軌跡が記録跡を横切ることも生じ
る。

【０００６】再生動作時に記録済み磁気テープに描く回
転磁気ヘッドの回転軌跡が、記録済み磁気テープ上の記
録跡を正しく辿らない場合には、回転磁気ヘッドから再
生される再生信号の周波数被変調波信号の信号レベル
が、回転磁気ヘッドが記録跡を横切る毎に大きく変化し
ている状態、すなわち、１垂直走査期間の再生信号の周
波数被変調波信号のエンベロープに大きな起伏を示すも
のになり、トリックプレイの再生動作時における再生画
像のＳ／Ｎが悪化して品質の悪い再生画像となる。さら
にＳ／Ｎが悪化すると画像中にノイズバーが現われる。

【０００７】それで、再生動作時における磁気テープの
走行速度が記録動作時の磁気テープの走行速度と異なる
ようなトリックプレイの再生動作時においても、再生動
作時に画像中へノイズバーを生じさせないようにするた
めに、従来から例えば自動トラッキング制御系中に設
けたアクチュエータ（動電型、圧電型、電磁型の何れの
構成形態のものでもよい）によって回転磁気ヘッドを駆
動変位して、回転磁気ヘッドを記録跡に追跡させるよう
にする(例えば、特開平５ー１１０９７３号公報参照)、
磁気テープの走行速度と対応してドラムの傾斜を変
化させて、磁気テープの走行方向と、回転磁気ヘッドの
回転軌跡面の方向とを相対的に変化させることにより、
回転磁気ヘッドを記録跡に追跡させるようにする(例え
ば、特開平６ー１６２４５６号公報参照)、磁気テ
ープの走行速度と対応してドラムへの入口側や出口側に
設けられている磁気テープのガイドローラの高さを磁気
テープの走行速度と対応させて変化して、磁気テープの
走行方向と、回転磁気ヘッドの回転軌跡面の方向とを相
対的に変化させることにより、回転磁気ヘッドを記録跡
に追跡させるようにしたり(例えば、特願平５ー２２５
１２８号明細書参照)、磁気テープの走行速度と対
応してドラムの傾斜を変化させるとともに、磁気テープ
の走行速度と対応してドラムへの入口側や出口側に設け
られている磁気テープのガイドローラの高さを磁気テー
プの走行速度と対応して変化させて、磁気テープの走行
方向と、回転磁気ヘッドの回転軌跡面の方向とを相対的
に変化させることにより、回転磁気ヘッドを記録跡に追
跡させるようにする（例えば、特願平５ー７５２５２号
明細書、特願平５ー９３５９３号明細書参照）というよ
うな各種の具体的な手段が提案されている。

【０００８】さて、民生用のＶＴＲについても、近年
来、各種のトリックプレイの再生画像の画質をより一層
良好なものにしようという試みが行なわれるようにな
り、民生用のＶＴＲにも、既述した従来提案に属する各
種の具体例のような手段の採用が考慮されるようになっ
た。本出願人会社でも、磁気テープの走行速度と対応し
てドラムの傾斜や磁気テープの基準縁の通路を変化させ
て、磁気テープの走行方向と、回転磁気ヘッドの回転軌
跡面の方向とを相対的に変化させ、回転磁気ヘッドを記
録跡に追跡させるようにした、例えば、特開平６ー２０
８７０１号公報、特開平６ー３１８３５１号公報、特願
平６ー２３４０６号明細書等に提案してあるような構成
のＶＴＲの実用化研究を進めている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】ところで、回転磁気ヘ
ッドを記録跡に追跡させるように、磁気テープの走行速
度と対応してドラムの傾斜や磁気テープの基準縁の通路
を変化させて、磁気テープの走行方向と、回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡面の方向とを相対的に変化させるようにし
て、回転磁気ヘッドの回転軌跡面の方向とを相対的に変
化させ、回転磁気ヘッドを記録跡に追跡させようとし
て、回転磁気ヘッドの回転軌跡と記録跡とのずれ量を検
出し、前記のずれ量が零となるように前記したドラムの
傾斜の状態や磁気テープの基準縁の通路の位置を自動制
御によって行なおうとした場合には、前記した回転磁気
ヘッドの回転軌跡と記録跡とのずれ量の情報の検出が必
要とされる。そして、前記した回転磁気ヘッドの回転軌
跡と記録跡とのずれ量の情報は、回転磁気ヘッドで再生
される被変調波信号形態のヘッド再生信号の大きさを知
ることによって検出できる。

【００１０】ところが、既述のように回転磁気ヘッドを
記録跡に追跡させるように、磁気テープの走行速度と対
応してドラムの傾斜や磁気テープの基準縁の通路を変化
させて、磁気テープの走行方向と、回転磁気ヘッドの回
転軌跡面の方向とを相対的に変化させるようにして、回
転磁気ヘッドの回転軌跡面の方向とを相対的に変化させ
るような機構を備えているとともに、回転ドラムの１８
０度対称の位置に設けられている第１，第２の回転磁気
ヘッドの組合わせ、または第３，第４の回転磁気ヘッド
の組合わせを用いて、記録動作を行ない、また、回転ド
ラムの１８０度対称の位置に設けられている第１，第４
の回転磁気ヘッドの組合わせ、または第２，第３の回転
磁気ヘッドの組合わせを用いて、再生動作が行なわれる
ように構成されたＶＴＲにおいて、それぞれ所定の特定
な走行速度で磁気テープを走行させた状態で記録再生動
作を行なって、前記した１対の回転磁気ヘッドの１８０
度毎の回転と対応して、記録対象の映像信号における順
次の１フィールド期間の映像信号による順次の記録跡
を、前記した所定の１対の回転磁気ヘッドによって、磁
気テープ上に隣接した状態で順次に形成させたり、記録
跡中の記録情報を再生させるようにした場合に、再生動
作時に順次の記録跡毎に異なるトラック幅を有する磁気
空隙から再生される再生信号の周波数被変調波信号の信
号レベルの変化の状態は、再生動作時における回転磁気
ヘッドの回転軌跡が記録済み記録跡の傾斜に対して僅か
にずれている状態において、例えば図３乃至図６中の再
生周波数被変調波信号ＰＢＦＭによって示されているよ
うな変化状態のものになる。

【００１１】すなわち、図３及び図５中に例示してある
再生信号の周波数被変調波信号ＰＢＦＭは、前記した第
１のトラック幅群に属するトラック幅(Ｌ1〜Ｌ2の範囲
内の予め定めた長さで、図８中ではトラック幅が前記し
たＬ1〜Ｌ2の長さ範囲内において、予め定められた長さ
Ｔ1のトラック幅にされた場合の例を示してある)と、予
め定められた第１のアジマス角＋αとを有する磁気空隙
Ｇ1を備えた第１の回転磁気ヘッドＨ1（図８参照）と、
前記した第１のトラック幅群に属するトラック幅(図８
中では前記したＬ1〜Ｌ2の長さ範囲内で予め定めた長さ
Ｔ2＜Ｔ1の関係にあるトラック幅Ｔ2のトラック幅にさ
れた場合の例を示してある)と、前記した第１のアジマ
ス角＋αとは異なる第２のアジマス角−αを有する磁気
空隙Ｇ2を備えた第２の回転磁気ヘッドＨ2とを、回転ド
ラムＤｕの周面における１８０度対称の位置に配設し、
また、前記した第２のトラック幅群に属するトラック幅
(図８中ではＬ3〜Ｌ4の長さ範囲内において、予め定め
られた長さＴ3のトラック幅にされた場合の例を示して
ある)と、前記した第２のアジマス角−αとを有する磁
気空隙Ｇ3を備えた第３の回転磁気ヘッドＨ3を前記した
第１の回転磁気ヘッドＨ1に隣接して配設する。

【００１２】さらに、前記した第２のトラック幅群に属
するトラック幅(図８中ではＬ3〜Ｌ4の長さ範囲内にお
いて、予め定められた長さＴ3のトラック幅にされた場
合の例を示してある)と前記した第１のアジマス角＋α
とを有する磁気空隙Ｇ4を備えた第４の回転磁気ヘッド
Ｈ4を、前記した第３の回転磁気ヘッドＨ3に対して回転
ドラムＤｕの周面における１８０度対称の位置となるよ
うに配設してなる回転ドラムＤｕにおける第１，第２の
回転磁気ヘッドＨ1，Ｈ2を用いて、磁気テープ上に順次
の記録跡が隣接して形成されるような記録動作により記
録した記録済み磁気テープＴｐを停止させた状態、また
は記録済み磁気テープＴｐを記録動作時の走行速度の２
ｎ倍（ただし、ｎは自然数）の走行速度で走行させた状
態にして、第１，第４の回転磁気ヘッドＨ1，Ｈ4の組合
わせ（または第２，第３の回転磁気ヘッドＨ2，Ｈ3の組
合わせ）を用いて再生動作を行なった場合に、記録済み
磁気テープＴｐ上の記録跡ｔｒの長手方向と、再生動作
に用いられた第１，第４の回転磁気ヘッドＨ1，Ｈ4（ま
たは第２，第３の回転磁気ヘッドＨ2，Ｈ3）の回転軌跡
とが僅かにずれている場合［図７の（ａ）参照］におけ
る第１，第４の回転磁気ヘッドＨ1，Ｈ4（または第２，
第３の回転磁気ヘッドＨ2，Ｈ3）からの再生信号の周波
数被変調波信号ＰＢＦＭを例示したものである。

【００１３】そして、図７の（ａ）及び後述の図７の
（ｂ）において、一点鎖線によって図示してある枠ｈｗ
は、第１のトラック幅群に属するトラック幅を有する磁
気空隙Ｇ1(またはＧ2)による回転軌跡を示しており、ま
た、破線によって図示してある枠ｈｎは、第２のトラッ
ク幅群に属するトラック幅を有する磁気空隙Ｇ4(または
Ｇ3)による回転軌跡を示している。磁気空隙による回転
軌跡を示している前記した一点鎖線枠ｈｗと、破線枠ｈ
ｎと、回転磁気ヘッドが本来追跡の対象にしている記録
跡とが重なり合うそれぞれの領域内の部分が、回転磁気
ヘッドによって再生信号を生じさせる部分であることは
良く理解できるところであろう。なお、図７中において
は、第１のトラック幅群に属するトラック幅を有する磁
気空隙Ｇ1(またはＧ2)を有する回転磁気ヘッドによって
記録跡から所望の再生信号が生じる領域にはドットを付
し、また第２のトラック幅群に属するトラック幅を有す
る磁気空隙Ｇ3(またはＧ4)を有する回転磁気ヘッドによ
って記録跡から所望の再生信号が生じる領域にはハッチ
ングを付してある。

【００１４】また、図４及び図６中に例示してある再生
信号の周波数被変調波信号ＰＢＦＭは、前記のような構
成の回転ドラムにおける第３，第４の回転磁気ヘッドＨ
3，Ｈ4を用いて、磁気テープ上に順次の記録跡が隣接し
て形成されるような記録動作により記録した記録済み磁
気テープをＴｐを停止させた状態、または記録済み磁気
テープＴｐを記録動作時の走行速度の２ｎ倍（ただし、
ｎは自然数）の走行速度で走行させた状態にして、第
２，第３の回転磁気ヘッドの組合わせＨ2，Ｈ3（または
第１，第４の回転磁気ヘッドＨ1，Ｈ4の組合わせ）を用
いて再生動作を行なった場合に、記録済み磁気テープ上
の記録跡の方向と、再生動作に用いられた第２，第３の
回転磁気ヘッドＨ2，Ｈ3（または第１，第４の回転磁気
ヘッドＨ1，Ｈ4）の回転軌跡とが僅かにずれている場合
［図７の（ｂ）参照］における第２，第３の回転磁気ヘ
ッドＨ2，Ｈ3（または第１，第４の回転磁気ヘッドＨ
1，Ｈ4）からの再生信号の周波数被変調波信号ＰＢＦＭ
を例示したものである。

【００１５】図３（図５でも同じ）及び図４（図６でも
同じ）中において、時刻ｔ1から時刻ｔ2までの期間及び
時刻ｔ2から時刻ｔ3までの期間は、それぞれ１垂直走査
期間と対応している。図３（または図５）中の時刻ｔ1
から時刻ｔ2までの１垂直走査期間に示されている再生
信号の周波数被変調波信号ＰＢＦＭは、第１のトラック
幅群に属するトラック幅Ｔ1(またはＴ2)を有する第１の
回転磁気ヘッドＨ1（または第２の回転磁気ヘッドＨ2）
によって記録された記録跡ｔｒを、前記した第１の回転
磁気ヘッドＨ1（または第２の回転磁気ヘッドＨ2）が追
跡することによって再生された再生信号の周波数被変調
波信号ＰＢＦＭである。また、図３（または図５）中の
時刻ｔ2から時刻ｔ3までの１垂直走査期間に示されてい
る再生信号の周波数被変調波信号ＰＢＦＭは、前記のよ
うに第１のトラック幅群に属するトラック幅Ｔ1(または
Ｔ2)を有する第１の回転磁気ヘッドＨ1（または第２の
回転磁気ヘッドＨ2）によって記録された記録跡を、第
２のトラック幅群に属するトラック幅Ｔ3を有する第４
の回転磁気ヘッドＨ4（または第３の回転磁気ヘッドＨ
3）が追跡することによって再生された再生信号の周波
数被変調波信号ＰＢＦＭを示している。

【００１６】そして、前記した図３（または図５）に示
されている再生信号の周波数被変調波信号ＰＢＦＭのエ
ンベロープを見ると、記録動作時に第１のトラック幅群
に属するトラック幅Ｔ1(またはＴ2)を有する回転磁気ヘ
ッドＨ1(またはＨ2)により、磁気テープに形成された記
録情報による記録跡を、記録動作時に使用された第１の
トラック幅群に属するトラック幅Ｔ1(またはＴ2)を有す
る回転磁気ヘッドＨ1（またはＨ2)を用いて、記録済み
磁気テープＴｐからの再生動作が行なわれている時刻ｔ
1から時刻ｔ2までの１垂直走査期間の再生信号の周波数
被変調波信号ＰＢＦＭの大きさは、記録跡ｔｒの傾斜角
と、再生動作に使用されている第１の回転磁気ヘッドＨ
1（または第２の回転磁気ヘッドＨ2）の回転軌跡面の傾
斜角との間にずれがある場合［図７の（ａ）参照］に
は、前記した両者の傾斜角のずれの程度に応じて変化し
ている状態のものになる。

【００１７】一方、図３（または図５）において、記録
動作時に第１のトラック幅群に属するトラック幅Ｔ1(ま
たはＴ2)を有する回転磁気ヘッドＨ1(またはＨ2)によ
り、磁気テープに形成された記録情報による記録跡を、
記録動作時に使用された第１のトラック幅群に属するト
ラック幅Ｔ1(またはＴ2)よりも、小さなトラック幅Ｔ3
を有する第２のトラック幅群に属するトラック幅Ｔ3を
有する回転磁気ヘッドＨ4(またはＨ3)を用いて、記録済
み磁気テープＴｐからの再生動作が行なわれている時刻
ｔ2から時刻ｔ3までの１垂直走査期間の再生信号の周波
数被変調波信号ＰＢＦＭの大きさは、記録跡ｔｒの傾斜
角と、再生動作に使用されている第４の回転磁気ヘッド
Ｈ4（または第３の回転磁気ヘッドＨ3）の回転軌跡面の
傾斜角との間にずれがある場合［図７の（ａ）参照］で
も、前記した両者の傾斜角のずれの程度に応じて変化す
るようなことがない。

【００１８】したがって、図３（または図５）について
説明したように、記録動作時に第１のトラック幅群に属
するトラック幅Ｔ1(またはＴ2)を有する回転磁気ヘッド
Ｈ1(またはＨ2)により、磁気テープに順次に形成された
記録情報による記録跡を、第１のトラック幅群に属する
トラック幅Ｔ1(またはＴ2)を有する回転磁気ヘッドＨ1
(またはＨ2)と、第２のトラック幅群に属するトラック
幅Ｔ3を有する回転磁気ヘッドＨ4(またはＨ3)とによっ
て、順次交互に再生するようにしている場合には、第２
のトラック幅群に属するトラック幅Ｔ3を有する回転磁
気ヘッドＨ4(またはＨ3)によって再生された１垂直走査
期間の再生信号からは、トラッキング情報を得ることが
できないということが判かる。

【００１９】次に、図４（または図６）中の時刻ｔ1か
ら時刻ｔ2までの１垂直走査期間に示されている再生信
号の周波数被変調波信号ＰＢＦＭは、第２のトラック幅
群に属するトラック幅Ｔ3を有する第３の回転磁気ヘッ
ドＨ3（または第４の回転磁気ヘッドＨ4）によって記録
された記録跡ｔｒを、前記した第３の回転磁気ヘッドＨ
3（または第４の回転磁気ヘッドＨ4）が追跡することに
よって再生された再生信号の周波数被変調波信号ＰＢＦ
Ｍである。また、図４（または図６）中の時刻ｔ2から
時刻ｔ3までの１垂直走査期間に示されている再生信号
の周波数被変調波信号ＰＢＦＭは、前記のように第２の
トラック幅群に属するトラック幅Ｔ3を有する第３の回
転磁気ヘッドＨ3（または第４の回転磁気ヘッドＨ4）に
よって記録された記録跡を、第１のトラック幅群に属す
るトラック幅Ｔ2(またはＴ2)を有する第２の回転磁気ヘ
ッドＨ2（または第１の回転磁気ヘッドＨ1）が追跡する
ことによって再生された再生信号の周波数被変調波信号
ＰＢＦＭを示している。

【００２０】前記した図４（または図６）に示されてい
る再生信号の周波数被変調波信号ＰＢＦＭのエンベロー
プを見ると、記録動作時に第２のトラック幅群に属する
トラック幅Ｔ3を有する回転磁気ヘッドＨ3(またはＨ4)
により、磁気テープに形成された記録情報による記録跡
を、記録動作時に使用された第２のトラック幅群に属す
るトラック幅Ｔ3を有する回転磁気ヘッドＨ3（またはＨ
4)を用いて、記録済み磁気テープＴｐからの再生動作が
行なわれている時刻ｔ1から時刻ｔ2までの１垂直走査期
間の再生信号の周波数被変調波信号ＰＢＦＭの大きさ
は、記録跡ｔｒの傾斜角と、再生動作に使用されている
第３の回転磁気ヘッドＨ3（または第４の回転磁気ヘッ
ドＨ4）の回転軌跡面の傾斜角との間にずれがある場合
［図７の（ｂ）参照］には、前記した両者の傾斜角のず
れの程度に応じて変化している状態のものになる。

【００２１】しかしながら、図４（または図６）におい
て、記録動作時に第２のトラック幅群に属するトラック
幅Ｔ3を有する回転磁気ヘッドＨ3(またはＨ4)により、
磁気テープに形成された記録情報による記録跡を、記録
動作時に使用された第２のトラック幅群に属するトラッ
ク幅の長さ範囲Ｌ3〜Ｌ4よりも、大きなトラック幅の長
さ範囲Ｌ1〜Ｌ2内のトラック幅を有する第１のトラック
幅群に属するトラック幅Ｔ2を有する回転磁気ヘッドＨ2
(またはトラック幅Ｔ1を有する回転磁気ヘッドＨ1)を用
いて、記録済み磁気テープＴｐからの再生動作が行なわ
れている時刻ｔ2から時刻ｔ3までの１垂直走査期間の再
生信号の周波数被変調波信号ＰＢＦＭの大きさは、記録
跡ｔｒの傾斜角と、再生動作に使用されている第２の回
転磁気ヘッドＨ2（または第１の回転磁気ヘッドＨ1）の
回転軌跡面の傾斜角との間にずれがある場合［図７の
（ｂ）参照］でも、前記した両者の傾斜角のずれの程度
に応じて変化するようなことがない。

【００２２】したがって、図４（または図６）について
説明したことから、記録動作時に第２のトラック幅群に
属するトラック幅Ｔ3を有する回転磁気ヘッドＨ3(また
はＨ4)により、磁気テープに順次に形成された記録情報
による記録跡を、第２のトラック幅群に属するトラック
幅Ｔ3を有する回転磁気ヘッドＨ3(またはＨ4)と、第１
のトラック幅群に属するトラック幅の長さ範囲Ｌ1〜Ｌ2
内のトラック幅を有する第１のトラック幅群に属するト
ラック幅Ｔ2を有する回転磁気ヘッドＨ2(またはトラッ
ク幅Ｔ1を有する回転磁気ヘッドＨ1)とによって、順次
交互に再生するようにしている場合には、第１のトラッ
ク幅群に属するトラック幅の長さ範囲Ｌ1〜Ｌ2内のトラ
ック幅を有する第１のトラック幅群に属するトラック幅
Ｔ2を有する回転磁気ヘッドＨ2(またはトラック幅Ｔ1を
有する回転磁気ヘッドＨ1)によって再生された１垂直走
査期間の再生信号からは、トラッキング情報を得ること
ができないということが判かる。

【００２３】以上のことから、回転磁気ヘッドを記録跡
に追跡させるように、磁気テープの走行速度と対応して
ドラムの傾斜や磁気テープの基準縁の通路を変化させ
て、磁気テープの走行方向と、回転磁気ヘッドの回転軌
跡面の方向とを相対的に変化させるようにして、回転磁
気ヘッドの回転軌跡面の方向とを相対的に変化させるよ
うな機構を備えているとともに、回転ドラムの１８０度
対称の位置に設けられている第１，第２の回転磁気ヘッ
ドの組合わせ、または前記した第１，第２の回転磁気ヘ
ッドにおける磁気空隙のトラック幅とは異なるトラック
幅を有する磁気空隙を備えている第３，第４の回転磁気
ヘッドの組合わせを用いて記録動作を行ない、また、回
転ドラムの１８０度対称の位置に設けられている第１，
第４の回転磁気ヘッドの組合わせ、または第２，第３の
回転磁気ヘッドの組合わせを用いて、再生動作が行なわ
れるように構成されたＶＴＲにおいて、それぞれ所定の
特定な走行速度で磁気テープを走行させた状態で記録再
生動作を行なって、前記した１対の回転磁気ヘッドの１
８０度毎の回転と対応して、記録対象の映像信号におけ
る順次の１フィールド期間の映像信号による順次の記録
跡を、前記した所定の１対の回転磁気ヘッドによって、
磁気テープ上に隣接した状態で順次に形成させたり、記
録跡中の記録情報を再生させるようにしている場合に
は、再生動作時に順次の記録跡毎に異なるトラック幅を
有する磁気空隙から再生される再生信号の周波数被変調
波信号の信号レベルの変化情報が、直ちに、回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡の傾斜角と記録済み記録跡の傾斜角との
ずれ量の情報として使用できるとは限らない。それで、
前記のような場合における回転磁気ヘッドの回転軌跡の
傾斜角と記録済み記録跡の傾斜角との正しいずれ量の情
報、すなわち、正しいトラッキング誤差情報を検出でき
るようにするための検出装装置の出現が望まれた。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明は、長さＬ1と、
前記した長さＬ1に対してＬ1＞Ｌ2の関係にある長さＬ2
との長さ範囲内で選択的に設定されたトラック幅を第１
のトラック幅群に属するトラック幅とし、また、前記し
た長さＬ2に対してＬ2＞Ｌ3の関係にある長さＬ3と、Ｌ
3＞Ｌ4の関係にある長さＬ4との長さ範囲内で選択的に
設定されたトラック幅を第２のトラック幅群に属するト
ラック幅として、前記した第１のトラック幅群に属する
トラック幅と、予め定められた第１のアジマス角とを有
する磁気空隙Ｇ1を備えた第１の回転磁気ヘッドと、前
記した第１のトラック幅群に属するトラック幅と、前記
した第１のアジマス角とは異なる第２のアジマス角を有
する磁気空隙Ｇ2を備えた第２の回転磁気ヘッドとを、
回転ドラムの周面における１８０度対称の位置に配設
し、また、前記した第２のトラック幅群に属するトラッ
ク幅と、前記した第２のアジマス角とを有する磁気空隙
Ｇ3を備えた第３の回転磁気ヘッドを前記した第１の回
転磁気ヘッドに隣接して配設し、さらに、前記した第２
のトラック幅群に属するトラック幅と前記した第１のア
ジマス角とを有する磁気空隙Ｇ4を備えた第４の回転磁
気ヘッドを、前記した第３の回転磁気ヘッドに対して回
転ドラムの周面における１８０度対称の位置となるよう
に配設してなる回転ドラムを所定の回転数で回転させ、
前記した第１の回転磁気ヘッドと第２の回転磁気ヘッド
との組合わせ使用による第１の記録動作態様、あるいは
前記した第３の回転磁気ヘッドと第４の回転磁気ヘッド
との組合わせ使用による第２の記録動作態様と対応し
て、それぞれ予め定められた異なる走行速度で走行させ
てある磁気テープをドラムの周面の一部へ巻回させた状
態で、前記した各記録動作態様による記録動作に使用さ
れる回転磁気ヘッドにより、２対１の飛越走査を行なう
走査標準に従って構成された映像信号による被変調波信
号形態の信号を含む記録信号における順次の１垂直走査
期間の映像信号と対応する被変調信号を含む記録信号
が、順次に並ぶ記録跡に順次交互に異なるアジマス角を
有する磁気空隙によって記録される如き記録動作が行な
われることによって得られる記録済み磁気テープを停止
状態で再生したり、あるいは前記の記録済み磁気テープ
を、記録動作時における磁気テープの走行速度の２ｎ倍
（ただし、ｎは自然数）の走行速度で走行させた状態で
再生したりする際に、前記の記録済み磁気テープに形成
されている記録跡に、前記した回転磁気ヘッドの回転軌
跡面を一致させるように機能する構成部材の動作の下
に、第１の回転磁気ヘッドと第４の回転磁気ヘッドとの
組合わせによる第１の再生動作態様、または第２の回転
磁気ヘッドと第３の回転磁気ヘッドとの組合わせによる
第２の再生動作態様によって再生動作が行なわれる場合
に、前記した再生動作に使用された回転磁気ヘッドによ
って再生された再生信号を検波して検波再生信号を得る
手段と、前記した検波再生信号における順次の１垂直走
査期間毎の映像信号をＮ分割（ただしＮは２以上の自然
数）して、前記の分割された各区間における信号レベル
と対応するレベル信号を発生させる手段と、前記したレ
ベル信号を前記の各区間長にわたって保持するピークホ
ールド回路と、再生動作時に使用された２個の回転磁気
ヘッドの内で、再生動作時に使用された２個の回転磁気
ヘッドによって追跡の対象にされている記録済み磁気テ
ープにおける記録跡の記録跡幅に近いトラック幅を有す
る回転磁気ヘッドから出力された１垂直走査期間と対応
して得られたピークホールド回路の出力だけがトラッキ
ング誤差情報の検出のために用いられるようにする手段
とを備えてなるＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報の
検出装置、及び前記したＶＴＲにおけるトラッキング誤
差情報の検出装置において、再生動作に使用された回転
磁気ヘッドによって再生された再生信号を検波して検波
再生信号を得る手段と、前記した検波再生信号における
順次の１垂直走査期間毎の映像信号をＮ分割（ただしＮ
は２以上の自然数）して、前記の分割された各区間にお
ける検波再生信号について積分動作を行なう積分器と、
前記の分割された各区間の終了の時点毎に、その時点に
おける検波再生信号の積分値をピークホールド回路によ
って保持させるとともに、積分器の積分値をリセットす
る手段と、前記したレベル信号を前記の各区間長にわた
って保持するピークホールド回路と、再生動作時に使用
された２個の回転磁気ヘッドの内で、再生動作時に使用
された２個の回転磁気ヘッドによって追跡の対象にされ
ている記録済み磁気テープにおける記録跡の記録跡幅に
近いトラック幅を有する回転磁気ヘッドから出力された
１垂直走査期間と対応して得られたピークホールド回路
の出力だけがトラッキング誤差情報の検出のために用い
られるようにする手段とを備えてなるＶＴＲにおけるト
ラッキング誤差情報の検出装置を提供する。

【００２５】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しながら本
発明のＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報の検出装置
の具体的な内容を詳細に説明する。図１及び図２はそれ
ぞれ本発明のＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報の検
出装置の概略構成を示すブロック図、図３乃至図６は動
作説明のための波形図、図７は記録済み磁気テープの記
録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡との関係を示す平面
図、図８は回転ドラムに配設された回転磁気ヘッドを説
明するための平面図、図９はＶＴＲの一部の機構部分の
断面図と斜視図、図１０及び図１１は本発明装置の一部
の構成態様を示すブロック図である。

【００２６】本発明のＶＴＲにおけるトラッキング誤差
情報の検出装置の説明に入る前に、ここで、まず、ドラ
ムの周面の一部へ巻回された状態の磁気テープに、回転
磁気ヘッドにより記録再生動作を行なうＶＴＲにおい
て、記録動作時における磁気テープの走行速度と異なる
走行速度（停止状態も含む）で磁気テープを走行させた
状態で再生動作が行なわれる際に、再生時における回転
磁気ヘッドの回転軌跡面を磁気テープに形成されている
記録跡に一致させて、ノイズレスの状態での再生状態を
実現できるようにさせる際に適用できる既述した複数の
解決手段の内の一つを具体化した機構の一例として、磁
気テープの摺接面を備えているドラムの中心軸や磁気テ
ープの通路を、磁気テープに形成されている記録跡と回
転磁気ヘッドの回転軌跡面とが一致した状態となるよう
に傾斜させるようにした機構部の構成例について図９を
参照して説明する。

【００２７】図９の（ａ）において、ＤＢはドラムベー
ス、ＤＡは回転ドラム（上ドラム）Ｄｕと下ドラムＤｄ
とリードリングＬｒとからなるドラム構体である。以下
の説明では、回転ドラムＤｕを上ドラムＤｕのように記
載されることがある。前記したドラム構体ＤＡを構成し
ている上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとリードリングＬｒ
とはドラム構体の中心軸に対して同心的に構成されてい
る。図９の（ａ）においては構成の理解を容易にするた
めに、ドラムモータの図示説明は省略されている。な
お、ドラムモータの回転軸に上ドラムＤｕが固着されて
いるような構成態様のドラム構体ＤＡの場合には、ドラ
ムモータの回転軸がドラム構体ＤＡの中心軸（上ドラム
Ｄｕ、下ドラムＤｄ、リードリングＬｒ等の中心軸）と
なり、また上ドラムＤｕがドラムモータのロータに固着
されていて、ドラムモータのステータの中心位置に固着
されている軸に設けられている軸受によって上ドラムＤ
ｕが回転自在に支持されているような構成態様のドラム
構体ＤＡの場合には、前記したドラムモータのステータ
の中心位置に固着されている軸が、ドラム構体ＤＡの中
心軸（上ドラムＤｕ、下ドラムＤｄ、リードリングＬｒ
等の中心軸）となる。

【００２８】さて、図９の（ａ）中に示されているＨ
ａ，Ｈｂ（図８も参照されるとよい）は、上ドラムＤｕ
（回転ドラム）の外周方向で互いに１８０度対称の位置
に設けられている第１，第２の回転磁気ヘッド部であ
る。前記した第１の回転磁気ヘッド部Ｈａは、それぞれ
トラック幅とアジマス角とを異にしている２個の回転磁
気ヘッドＨ1，Ｈ3とが隣接配置された構成態様（ダブル
アジマスヘッド）のものであり、また前記の第２の回転
磁気ヘッド部Ｈｂも、それぞれトラック幅とアジマス角
とを異にしている２個の回転磁気ヘッドＨ2，Ｈ4とが隣
接配置された構成態様（ダブルアジマスヘッド）のもの
である。

【００２９】前記した上ドラムＤｕに配設されている２
つの回転磁気ヘッド部Ｈａ，Ｈｂを構成している４個の
回転磁気ヘッドＨ1〜Ｈ4の具体的な構成例を、図８を参
照して説明すると次のとおりである。すなわち、長さＬ
1と、前記した長さＬ1に対してＬ1＞Ｌ2の関係にある長
さＬ2との長さ範囲内で選択的に設定されたトラック幅
を第１のトラック幅群に属するトラック幅とし、また、
前記した長さＬ2に対してＬ2＞Ｌ3の関係にある長さＬ3
と、Ｌ3＞Ｌ4の関係にある長さＬ4との長さ範囲内で選
択的に設定されたトラック幅を第２のトラック幅群に属
するトラック幅としたときに、図８中に例示してある４
個の回転磁気ヘッドＨ1〜Ｈ4は、それぞれ次のような構
成態様のものとして、上ドラムＤｕに配設されている。

【００３０】まず、前記した第１の回転磁気ヘッドＨ1
は、第１のトラック幅群に属するトラック幅Ｔ1(長さＬ
1と、前記した長さＬ1に対してＬ1＞Ｌ2の関係にある長
さＬ2との長さ範囲内で選択された長さＴ1を有するトラ
ック幅Ｔ1…ただし、第１の回転磁気ヘッドＨ1のトラッ
ク幅は、前記した長さ範囲内において任意所望のように
設定され得る)と、予め定められた第１のアジマス角＋
αとを有する磁気空隙Ｇ1を備えたものとして構成され
ている。

【００３１】次に、前記した第２の回転磁気ヘッドＨ2
は、前記した第１のトラック幅群に属するトラック幅Ｔ
2(長さＬ1と、前記した長さＬ1に対してＬ1＞Ｌ2の関係
にある長さＬ2との長さ範囲内で選択された長さＴ2を有
するトラック幅Ｔ2…ただし、第２の回転磁気ヘッドＨ2
のトラック幅は、前記した長さ範囲内において任意所望
のように設定され得るのであり、Ｔ1＝Ｔ2のようにＴ2
が定められてもよい)と、前記した第１のアジマス角＋
αとは異なる第２のアジマス角−αを有する磁気空隙Ｇ
2を備えたものとして構成されている。そして、前記し
た第１の回転磁気ヘッドＨ1と第２の回転磁気ヘッドＨ2
とは、上ドラムの周面における１８０度対称の位置に配
設される。

【００３２】また、第３の回転磁気ヘッドＨ3は、第２
のトラック幅群に属するトラック幅Ｔ3(長さＬ2に対し
てＬ2＞Ｌ3の関係にある長さＬ3と、前記した長さＬ3に
対してＬ3＞Ｌ4の関係にある長さＬ4との長さ範囲内で
選択された長さＴ3を有するトラック幅Ｔ3…ただし、第
３の回転磁気ヘッドＨ3のトラック幅は、前記した長さ
範囲内において任意所望のように設定され得る)と、予
め定められた第２アジマス角−αとを有する磁気空隙Ｇ
3を備えたものとして構成され、既述した第１の回転磁
気ヘッドＨ1に隣接して配設されていて、前記した第１
の回転磁気ヘッドＨ1と第３の磁気ヘッドＨ3とによって
第１の回転磁気ヘッド部Ｈａを構成している。

【００３３】次に、第４の回転磁気ヘッドＨ4は、前記
した第２のトラック幅群に属するトラック幅Ｔ3(長さＬ
2に対してＬ2＞Ｌ3の関係にある長さＬ3と、前記した長
さＬ3に対してＬ3＞Ｌ4の関係にある長さＬ4との長さ範
囲内で選択された長さＴ3を有するトラック幅Ｔ3…ただ
し、第４の回転磁気ヘッドＨ4のトラック幅は、前記し
た長さ範囲内において任意所望のように設定され得るの
であり、設例において第３の回転磁気ヘッドＨ3のトラ
ック幅Ｔ3と同一のトラック幅Ｔ3に設定しているのは１
例である)と、前記した第２のアジマス角−αとは異な
る第１のアジマス角＋αを有する磁気空隙Ｇ4を備えた
ものとして構成されていて、前記した第３の回転磁気ヘ
ッドＨ3に対して、上ドラムの周面における１８０度対
称の位置に配設されている。第４の回転磁気ヘッドＨ4
は既述した第２の回転磁気ヘッドＨ2に隣接して配設さ
れており、第２の回転磁気ヘッドＨ2と第４の磁気ヘッ
ドＨ4とは第２の回転磁気ヘッド部Ｈｂを構成する。

【００３４】図示説明が省略されているドラムモータが
所定の回転数で回転すると、ドラムモータによって回転
される上ドラムＤｕは、上ドラムＤｕに固着されている
第１，第２の回転磁気ヘッド部Ｈａ，Ｈｂを所定の回転
数で回転させる。図９の（ａ）に示されている上ドラム
Ｄｕと、前記の上ドラムＤｕと同心的に、かつ、回転し
ない状態に設けられている下ドラムＤｄとは、下ドラム
Ｄｄの下面２６に対して、先端部２７ａが当接している
第１の傾斜度変化用ねじ２７の進退動作に応じて、前記
したドラム構体ＤＡの９０度−２７０度の方向｛図９中
の中心線を含み紙面に垂直な面内における上ドラムＤｕ
の径方向、｝に設けられている傾斜支点５７を中心にし
て、紙面内で回動するような態様でドラムの中心軸が傾
斜状態を変化するのに応じて傾斜状態を変化させる。

【００３５】前記した第１の傾斜度変化用ねじ２７には
歯車２８，３１が固着されている。前記の歯車２８は歯
車２９と回転軸３０とを介してモータ１１（回転軸３０
は減速器によって減速された状態で回転されている）に
よって駆動される。また、前記の歯車３１は第２の傾斜
度変化用ねじ３３に固着されている歯車３２に噛合わさ
れている。前記した第１の傾斜度変化用ねじ２７と、前
記した第２の傾斜度変化用ねじ３３とは、ＶＴＲの固定
部に固着されているドラムベースＤＢに設けられている
ねじ孔に噛合わされている。

【００３６】前記した第２の傾斜度変化用ねじ３３の先
端部３３ａは、リードリングＬｒの下面３８に当接して
いる。また、前記の第２の傾斜度変化用ねじ３３に設け
られている歯車３４には、歯車３５が噛合わされてお
り、前記の歯車３５は基準位置検出器ＰＳの回転軸３６
に固着されている。モータ１１の単位の回転量に対して
前記した第１の傾斜度変化用ねじ２７の進退に伴って生
じるドラムの傾斜角の変化量Δθ1と、モータ１１の単
位の回転量に対して前記した第２の傾斜度変化用ねじ３
３の進退に伴って生じるドラムの傾斜角の変化量Δθ2
とは、Δθ1≒２Δθ2（変化の方向は同一）の関係とな
るようにされている。

【００３７】図示のように第１の傾斜度変化用ねじ２７
と、第２の傾斜度変化用ねじ３３との間の結合が歯車３
１と歯車３２とによって行なわれる場合には、前記した
第１の傾斜度変化用ねじ２７と、第２の傾斜度変化用ね
じ３３との２つの傾斜度変化用ねじにおける一方のもの
としては右ねじを用い、他方のものとしては左ねじを用
いる。図９の（ａ）中に示してあるモータ１１、ロータ
リエンコーダＲＥ、基準位置検出器ＰＳなどは、図１及
び図２中に示されているモータ１１、ロータリエンコー
ダＲＥ、基準位置検出器ＰＳなどと対応している。リー
ドリングＬｒの外周上縁部３９は、磁気テープの基縁縁
の案内面とされている。またリードリングＬｒの内周先
端部４１は、それを下ドラムＤｄの下方突出部４０の外
周に嵌合させることによって、リードリングＬｒと上ド
ラムＤｕ，下ドラムＤｄとが同心的に結合されるように
する。

【００３８】モータ１１からの駆動力はロータリエンコ
ーダＲＥを駆動するとともに、モータ１１からの駆動力
が回転軸３０に固着された歯車２９を駆動すると、前記
したモータ１１の駆動力は、歯車２９→歯車２８→第１
の傾斜度変化用ねじ２７及び歯車３１→歯車３２→第２
の傾斜度変化用ねじ３３及び歯車３４→歯車３５→基準
位置検出器ＰＳの回転軸３６に伝達されるから、ロータ
リエンコーダＲＥや基準位置検出器ＰＳなどは、図１，
図２及び図９の（ａ）中に示されているように、モータ
１１の回転力によって駆動されるのである。前記した第
１の傾斜度変化用ねじ２７が、ドラムベースＤＢに設け
られているねじ孔中を進退することにより、下ドラムＤ
ｄと上ドラムＤｕとは、ドラム構体ＤＡの９０度−２７
０度の方向（図９中の中心線を含み紙面に垂直な面内に
おける上ドラムＤｕの径方向）に設けられている既述し
た傾斜支点５７を回動中心にして、下ドラムＤｄと上ド
ラムＤｕの中心軸(回転軸の中心軸)を、もとの中心軸に
対してドラム構体ＤＡの０度−１８０度の方向｛図９の
（ａ）における紙面の左右方向｝で傾斜されることにな
る。

【００３９】また、前記した第２の傾斜度変化用ねじ３
３が、ドラムベースＤＢに設けられているねじ孔中を進
退することにより、リードリングＬｒは既述した傾斜支
点５７を回動中心にして、リードリングＬｒの中心軸
(回転軸の中心軸)を、もとの中心軸に対してドラム構体
ＤＡの０度−１８０度の方向｛図９の（ａ）における紙
面の左右方向｝で傾斜されることになる。例えば、ＶＴ
Ｒが早送り再生モード（ＦＦ）で動作している場合に
は、上ドラムＤｕがＶＴＲがノーマル再生モードで動作
している場合における図９中の位置に対して、図９中に
ＦＷＤサーチとして示す矢印の方向に傾斜し、また、Ｖ
ＴＲが例えば巻戻し再生モード(ＦＢ）で動作している
場合には、上ドラムＤｕがＶＴＲがノーマル再生モード
で動作している場合における図９中の位置に対して、図
９中ＲＥＶサーチとして示す矢印の方向に傾斜する。

【００４０】図９の（ｂ）は位置センサＰＳ｛図１，図
２及び図９の（ａ）中の図面符号１２で示されている構
成部分中に含まれている｝の具体的な構成例であって、
図中に示す位置センサＰＳは、対向して配置されている
発光素子５１と受光素子５２との間の光路中を、円弧状
の遮光板３７が移動できるような構成態様のフォトイン
タラプタ２５を使用することができる。前記した円弧状
の遮光板３７は、既述した歯車３５が固着されている回
転軸３６に固着されている。ドラムの中心軸の基準の位
置及びリードリングＬｒの中心軸の基準の位置は、前記
した位置センサＰＳの回転軸３６に設けられている遮光
板３７が、対向して配置されている発光素子５１と受光
素子５２との間の光路中から外れて、発光素子５１の光
が受光素子５２に受光されるようになる瞬間の遮光板３
７の位置とする。

【００４１】それで、ドラムの中心軸の傾斜角の大きさ
と傾斜の方向及びリードリングＬｒの中心軸の傾斜角の
大きさと傾斜の方向とは、前記したドラムの中心軸の基
準の位置から遮光板３７の回動量を知ることによって知
ることができる。また、前記した円弧状の遮光板３７の
回動量は、モータ１１に設けてあるロータリーエンコー
タＲＥの出力パルスの個数によって知ることができる。
したがって、前記したドラムの中心軸の傾斜角の大きさ
と傾斜の向き及びリードリングＬｒの中心軸の傾斜角の
大きさと傾斜の向きとは、前記したドラムの中心軸及び
リードリングＬｒの中心軸が基準位置にある場合に、位
置センサＰＳとして用いられているフォトインタラプタ
２５の出力信号によって所定の数値にプリセットされる
カウンタによって、前記したロータリーエンコータＲＥ
から出力された回転パルスの個数を計数することにより
検出できることになる。

【００４２】本発明のＶＴＲにおけるトラッキング誤差
情報の検出装置の概略構成を示すブロック図を示す図１
及び図２において、１は再生信号（再生ＦＭ信号）の入
力端子、２はドラム回転基準信号ＤＦＦの入力端子、３
はモード信号ＭＯＤの入力端子である。前記した入力端
子１に供給される再生ＦＭ信号ＰＢＦＭ（図３〜図６中
に示されている信号ＰＢＦＭ参照｝は、上ドラムＤｕに
図８を参照して既述したような配設態様で配設されてい
る第１〜第４の回転磁気ヘッドＨ1〜Ｈ4における第１の
回転磁気ヘッドＨ1と第２の回転磁気ヘッドＨ2との組合
わせ使用による第１の記録動作態様、あるいは前記した
第３の回転磁気ヘッドＨ3と第４の回転磁気ヘッドＨ4と
の組合わせ使用による第２の記録動作態様と対応して、
それぞれ予め定められた異なる走行速度で走行させてあ
る磁気テープをドラムの周面の一部へ巻回させた状態
で、前記した各記録動作態様による記録動作に使用され
る回転磁気ヘッドにより、２対１の飛越走査を行なう走
査標準に従って構成された映像信号による被変調波信号
形態の信号を含む記録信号における順次の１垂直走査期
間の映像信号と対応する被変調波信号形態の信号を含む
記録信号を、順次に並ぶ記録跡に順次交互に異なるアジ
マス角を有する磁気空隙によって磁気テープに記録して
得た記録済み磁気テープＴｐを再生するのに当り、再生
動作に際しては、ドラムの周面の一部へ巻回された状態
の記録済み磁気テープＴｐに形成されている記録跡に対
して、回転磁気ヘッドの回転軌跡面が略々一致している
状態となるように、ドラムの中心軸の傾斜角を設定し、
また、再生モードに応じて必要とされる走行速度となる
ように、記録済み磁気テープＴｐの走行速度が設定［再
生時の走行速度零、あるいは記録動作時の走行速度の２
ｎ倍（ただし、ｎは自然数）の再生時の走行速度］され
た状態において、第１の回転磁気ヘッドＨ1と第４の回
転磁気ヘッドＨ4との組合わせによる再生動作態様、ま
たは第２の回転磁気ヘッドＨ2と第３の回転磁気ヘッド
Ｈ3との組合わせによる再生動作態様とによって再生動
作が行なわれた際の再生信号（被変調波信号形態の信号
を含む再生信号…再生ＦＭ信号）を示している。

【００４３】すなわち、前記した図３中及び図５中に示
されている再生ＦＭ信号ＰＢＦＭは、第１の回転磁気ヘ
ッドＨ1と第２の回転磁気ヘッドＨ2との組合わせ使用に
よる第１の記録動作態様によって記録情報が記録されて
いる記録済み磁気テープＴｐを、停止状態、または記録
動作時の走行速度の２ｎ倍（ただし、ｎは自然数）の走
行速度で走行させた状態で、第１の回転磁気ヘッドＨ1
と第４の回転磁気ヘッドＨ4との組合わせ使用態様（ま
たは第２の回転磁気ヘッドＨ2と第３の回転磁気ヘッド
Ｈ3との組合わせ使用態様）で再生動作を行なった場合
に、入力端子１に供給される再生ＦＭ信号であり、ま
た、図４中及び図６中に示されている再生ＦＭ信号ＰＢ
ＦＭは、第３の回転磁気ヘッドＨ3と第４の回転磁気ヘ
ッドＨ4との組合わせ使用による第２の記録動作態様に
よって記録情報が記録されている記録済み磁気テープＴ
ｐを、停止状態、または記録動作時の走行速度の２ｎ倍
（ただし、ｎは自然数）の走行速度で走行させた状態
で、第３の回転磁気ヘッドＨ3と第２の回転磁気ヘッド
Ｈ2との組合わせ使用態様（または第４の回転磁気ヘッ
ドＨ4と第１の回転磁気ヘッドＨ1との組合わせ使用態
様)で再生動作を行なった場合に、入力端子１に供給さ
れる再生ＦＭ信号である。

【００４４】図１及び図２に示されている本発明のＶＴ
Ｒにおけるトラッキング誤差情報の検出装置について説
明する。入力端子１を介して振幅検波器４に供給された
再生ＦＭ信号ＰＢＦＭは、振幅検波器４において検波さ
れる。そして、振幅検波器４からは図３，図４中でＳａ
として例示されているような再生ＦＭ信号ＰＢＦＭのエ
ンベロープ信号Ｓａが出力される。前記のように振幅検
波器４から出力された再生ＦＭ信号ＰＢＦＭのエンベロ
ープ信号Ｓａ（検波再生信号Ｓａ）は、図１に示されて
いる構成形態のＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報の
検出装置ではサンプラー５に供給され、また、図２に示
されている構成形態のＶＴＲにおけるトラッキング誤差
情報の検出装置では積分器７に供給される。

【００４５】まず、図１に示されている構成形態のＶＴ
Ｒにおけるトラッキング誤差情報の検出装置のように、
振幅検波器４から出力された検波再生信号Ｓａが、サン
プラー５に供給される構成態様の場合における前記のサ
ンプラー５では、タイミング信号発生器１３で発生され
たリセット信号ＲＳＴ｛図３，図４中のＲＳＴを参照｝
をサンプリングパルス（標本抽出信号）として用いて前
記のエンベロープ信号Ｓａから標本抽出を行なう。サン
プラー５において、リセット信号ＲＳＴの時点で前記の
検波再生信号Ｓａから抽出された標本（サンプル）Ｓｂ
｛図３，図４中のＳｂを参照｝は、前記したリセット信
号ＲＳＴの時点でピークホールド動作を行なうピークホ
ールド回路６でピークホールドされて、ピークホールド
回路６からは図３及び図４中にＳｃで示されているよう
な信号Ｓｃがアナログデジタル変換器８に供給される。

【００４６】図３及び図４（図２のブロック図に関して
後述されている図５及び図６についても同じ）に例示し
てある具体例は、磁気テープ上に形成されていた記録跡
と、再生動作時における回転磁気ヘッドの移動軌跡との
関係が図７の(ａ），図７の(ｂ）に示されているような
状態、すなわち、再生動作時に回転磁気ヘッドの回転軌
跡が記録済み磁気テープＴｐの記録跡の方向に対して、
僅かに傾斜している状態で再生動作を行なっている状態
の再生信号についてのものである。図１に示されている
構成形態のＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報の検出
装置中に示されているサンプラー５の具体的な構成例を
示している図１１の（ａ）において、ＳＷａはサンプリ
ングパルスとして供給されているリセット信号ＲＳＴの
ハイレベルの期間にオンの状態にされるスイッチであ
る。

【００４７】それで、図１中の入力端子１に対して図３
及び図４中に示されているような再生ＦＭ信号ＰＢＦＭ
が入力された場合に、再生ＦＭ信号ＰＢＦＭが振幅検波
器４で検波されて振幅検波器４から出力された図３及び
図４中に例示されている検波再生信号Ｓａが、サンプラ
ー５において各リセット信号ＲＳＴの時点毎に標本抽出
された図３及び図４中に示されている順次の標本値の信
号Ｓｂはピークホールド回路６に供給される。したがっ
て、図１中の入力端子１に対して図３及び図４中に示さ
れているような再生ＦＭ信号ＰＢＦＭが入力された場合
に、ピークホールド回路６によって、順次の標本値が保
持されて、ピークホールド回路６からアナログデジタル
変換器８に供給される信号Ｓｃは図３及び図４中に示さ
れているような状態のものになる。

【００４８】次に、図２に示されている構成形態のＶＴ
Ｒにおけるトラッキング誤差情報の検出装置において
は、振幅検波器４から出力された検波再生信号Ｓａが積
分器７に供給されると、前記の積分器７では、１垂直走
査期間をＮ分割（ただし、Ｎは２以上の自然数）した各
区間毎に、前記の各区間内における検波再生信号Ｓａを
積分し、各区間の終了の時点毎に、その時点における積
分器７における積分値の信号（図５及び図６中の信号Ｓ
ｂ）がタイミング信号発生器１３で発生されたリセット
信号ＲＳＴ｛図５，図６中のＲＳＴを参照｝によりリセ
ットされる。前記の積分器７における積分値の信号Ｓｂ
は、ピークホールド回路６に与えられているが、前記の
ピークホールド回路６では、前記したリセット信号ＲＳ
Ｔによって、積分器７における各区間の終了の時点にお
ける積分値の信号Ｓｂを取り込んで、それを前記の区間
長にわたり保持する。ピークホールド回路６からアナロ
グデジタル変換器８に供給される信号Ｓｃは図５及び図
６中に示されているような状態のものになる。

【００４９】図２中に示されている積分器７の具体的な
構成例を示している図１１の（ｂ）において、Ｖ／Ｉは
電圧電流変換器、Ｃはコンデンサであって、この積分器
７は、電圧電流変換器Ｖ／Ｉから出力された電流をコン
デンサＣに蓄積し、また、リセット信号ＲＳＴによって
オンの状態にされたスイッチＳＷｂによってコンデンサ
Ｃの蓄積電荷（積分値）がリセットされるような動作を
行なう。前記したリセット信号ＲＳＴ（信号ＲＳＴ）
は、入力端子２を介して供給されているドラム回転基準
信号ＤＦＦに基づいて、１垂直走査期間に再生された再
生ＦＭ信号と対応するエンベロープ信号（検波再生信
号）Ｓａにおける予め定められた部分から標本抽出でき
るような時間位置にタイミング信号発生器１３で発生さ
れる。すなわち前記した信号ＲＳＴは１垂直走査期間を
Ｎ（ただしＮは２以上の自然数）分割して得た各区間毎
に発生される。

【００５０】ところで、再生に用いられた回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡が、前記の回転磁気ヘッドが追跡の対象に
していた記録跡の方向とずれている場合に、前記のずれ
を示す情報を含んでいる状態の再生信号が、前記の回転
磁気ヘッドによって記録済み磁気テープＴｐから再生さ
れている場合には、再生ＦＭ信号形態のヘッド再生信号
（再生周波数被変調波信号）を振幅検波して得た検波再
生信号Ｓａに基づいて得られる順次の各レベル信号は、
それら順次の各レベル信号の大きさが等しくなる状態
に、ドラムの中心軸の傾斜角やリードリングＬｒの中心
軸の傾斜角を制御部の制御の下に変更させるようにする
ためのトラッキング誤差情報としてに使用できることに
なる。

【００５１】ところで、図１及び図２中のピークホール
ド回路６から出力される信号Ｓｃの大きさの時間軸上の
変化態様をみると、記録済み磁気テープＴｐにおける同
一の記録跡上を追跡している同一のアジマス角を有して
いる１対の回転磁気ヘッド（第１の回転磁気ヘッドＨ1
と第４の回転磁気ヘッドＨ4とによる１対の回転磁気ヘ
ッド、あるいは、第２の回転磁気ヘッドＨ2と第３の回
転磁気ヘッドＨ3とによる１対の回転磁気ヘッド)から、
時間軸上で引続いて再生された再生信号のエンベロープ
の状態が、図３乃至図６中に示されている時刻ｔ1から
時刻ｔ2までの１垂直走査期間と、時刻ｔ2から時刻ｔ3
までの１垂直走査期間とにおいて異なっているものにな
っている。その理由は図７を参照して既述したとおりで
ある。

【００５２】図３乃至図６に例示してある例についてい
えば、時刻ｔ1から時刻ｔ2までの１垂直走査期間と対応
して回転磁気ヘッドから再生される再生ＦＭ信号形態の
ヘッド再生信号（再生周波数被変調波信号）には、再生
に用いられた回転磁気ヘッドの回転軌跡と、前記の回転
磁気ヘッドが追跡の対象にしていた記録跡の方向とのず
れ量の情報を含んでいるが、時刻ｔ2から時刻ｔ3までの
１垂直走査期間と対応して回転磁気ヘッドから再生され
る再生ＦＭ信号形態のヘッド再生信号（再生周波数被変
調波信号）には、再生に用いられた回転磁気ヘッドの回
転軌跡と、前記の回転磁気ヘッドが追跡の対象にしてい
た記録跡の方向とのずれ量の情報を含んではいない。

【００５３】それで図３乃至図６に例示してある例につ
いていえば、トラッキング誤差情報は、時刻ｔ1から時
刻ｔ2までの１垂直走査期間と対応して回転磁気ヘッド
から再生される再生ＦＭ信号形態のヘッド再生信号（再
生周波数被変調波信号）を振幅検波して得た検波再生信
号Ｓａに基づいて得た順次の各レベル信号だけが、トラ
ッキング制御のための信号の発生に使用されるようにす
ることが必要とされる。そして、前記したトラッキング
制御のための信号の発生のために使用できる再生信号を
再生する回転磁気ヘッドは、図７の（ａ），（ｂ）を参
照して既述したところから明らかなように、再生動作時
に記録済み磁気テープＴｐにおける同一の記録跡上に追
跡させる同一のアジマス角を有している１対の回転磁気
ヘッド（第１の回転磁気ヘッドＨ1と第４の回転磁気ヘ
ッドＨ4とによる１対の回転磁気ヘッド、あるいは、第
２の回転磁気ヘッドＨ2と第３の回転磁気ヘッドＨ3とに
よる１対の回転磁気ヘッド)の内で、記録済み磁気テー
プＴｐにおける記録跡の記録跡幅に近いトラック幅を有
する方の回転磁気ヘッドである。

【００５４】ところで、上ドラムＤｕに１８０度対称の
位置に配設されている２個の回転磁気ヘッド部Ｈａ，Ｈ
ｂにおける一方の回転磁気ヘッド部Ｈａを構成している
２個の回転磁気ヘッドＨ1，Ｈ3と、他方の回転磁気ヘッ
ド部Ｈｂを構成している２個の回転磁気ヘッドＨ2，Ｈ4
とは、それぞれ既述したように所定のトラック幅と所定
のアジマス角とを有するものとして構成されており、ま
た、ＶＴＲの動作モードと対応して、どの回転磁気ヘッ
ドが１対の回転磁気ヘッドとして使用されるのかも定ま
っているとともに、磁気テープに記録されているコント
ロール信号の記録位置と、特定な回転磁気ヘッドの回転
軌跡の位置との関係も定められており、かつ、各回転磁
気ヘッド部Ｈａ，Ｈｂに属する回転磁気ヘッドが磁気テ
ープを走査している期間は、ドラム回転基準信号ＤＦＦ
のハイレベルの期間と、ドラム回転基準信号ＤＦＦのロ
ーレベルの期間とに対応しているから、前記した記録済
み磁気テープＴｐにおける記録跡の記録跡幅に近いトラ
ック幅を有する方の回転磁気ヘッドが記録済み磁気テー
プを走査する期間を、ドラム回転基準信号ＤＦＦのハイ
レベルの期間と対応させて定めたり、あるいはドラム回
転基準信号ＤＦＦのローレベルの期間とに対応させて定
めたりすることができる。

【００５５】さて、図１及び図２に示されているＶＴＲ
におけるトラッキング誤差情報の検出装置において、前
記したピークホールド回路６からの出力信号は、アナロ
グデジタル変換器８により、それぞれ個別にアナログデ
ジタル変換された後に、マイクロコンピュータユニット
を含んで構成されている制御部９に供給される。前記の
制御部９には、モード信号の入力端子３を介して再生動
作モードと対応して定まっている磁気テープの走行速度
を示すモード信号が供給されているとともに、ＤＦＦの
入力端子２を介してドラム回転基準信号ＤＦＦも供給さ
れている。

【００５６】前記の制御部９には、制御回路１０からド
ラムの中心軸の現在の傾斜角を示すデータＣｔが与えら
れる。また制御部９ではモータ１１を逆転方向に回転さ
せる信号Ｓｇを発生させて制御回路１０に与える。制御
部９では前記の再生動作モードに応じた磁気テープの走
行速度に対応するモータの停止目標計数値データＤｔを
制御回路１０に与えた後に、モータ１１を正転方向に回
転させる信号Ｓｔを制御回路１０に供給する。それによ
り制御回路１０は、モータ１１を所定の回転方向に駆動
制御し、モータ１１を前記したモータの停止目標計数値
データＤｔで定められた位置で停止させる。前記のモー
タ１１は、前記のモータの停止目標計数値データＤｔに
よって定められている位置で確実に停止できるように、
低速回転させるようにしてある。

【００５７】前記したモータ１１による駆動によってド
ラムの中心軸の傾斜角が、再生動作モードと対応して定
まっている磁気テープの走行速度に適するものとして定
められている角度に設定された状態で、回転磁気ヘッド
で再生された再生ＦＭ信号ＰＢＦＭを、振幅検波して得
たエンベロープ信号Ｓａにおける１垂直走査期間におけ
るＮ個所から標本抽出した信号の大きさの差が予め定め
られた値以上の場合、すなわち、再生動作時における回
転磁気ヘッドの回転軌跡と、磁気テープに記録されてい
た記録跡との方向とが、予め定めた値よりもずれていた
場合には、前記のずれを補正できる方向でドラムの中心
軸の傾斜角が変更されるようにモータ１１を駆動する。

【００５８】前記の補正動作を、回転磁気ヘッドで再生
された再生ＦＭ信号ＰＢＦＭを振幅検波して得たエンベ
ロープ信号Ｓａにおける１垂直走査期間における複数個
所から標本抽出した信号の大きさの差が予め定められた
値以下になるまで繰返し行なう。前記の制御部９に対し
て、モード信号の入力端子３を介して供給されるモード
信号は、既述したドラムの中心軸の傾斜角を設定するた
めの情報であり、ＶＴＲの動作モードが通常の記録モー
ドの場合には、ドラムの中心軸の傾斜角が標準の傾斜に
固定された状態として記録再生動作が行なわれるように
される。

【００５９】また図１中の制御回路１０は、ドラムの中
心軸の傾斜角を変化させるための駆動用のモータ１１の
駆動制御動作を行なう。図中においてモータ１１に隣接
して示すブロック１２は、モータ１１に設けてあるロー
タリーエンコーダＲＥ、及び位置センサＰＳとして使用
されているフォトインタラプタ（図１０参照）等のセン
サである。制御回路１０によって行なわれるモータ１１
の駆動の制御動作は次のようにして行なわれる。前記の
制御部９から制御回路１０に対しては、モータの停止目
標計数値データＤｔと、モータ１１を正転方向に回転さ
せる信号Ｓｔとが供給され、また、制御回路１０から制
御部９に対しては、ドラムの中心軸の傾斜角の現在値を
示すデータＣｔが供給される。また、前記の制御回路１
０からモータ１１に対しては、モータの駆動信号ＭＤが
供給され、センサ１２から制御回路１０に対しては、ロ
ータリエンコーダＲＥで発生された回転パルスＤＤＦＧ
と、位置センサＰＳで発生された基準位置信号ＰＲＳＴ
が供給される。

【００６０】図１０に示されている制御回路１０におい
て、１９は計数器であり、前記の計数器１９では、セン
サ１２における位置センサＰＳで発生された基準位置信
号ＰＲＳＴがプリセット端子に供給された時点に、置数
器２０に設定されていた数値をプリセットして、センサ
１２におけるロータリエンコーダＲＥで発生された回転
パルスＤＤＦＧを被計数パルスとして計数動作を行なっ
て、その計数値Ｃｔ、すなわちドラムの中心軸の傾斜角
の現在値を比較器１６に与えるとともに制御部９に供給
する。

【００６１】既述したように、１垂直走査期間をＮ分割
してなるＮ区間の内の各１区間から再生された再生ＦＭ
信号と対応するエンベロープ信号Ｓａの信号レベルを示
す信号が、アナログデジタル変換器８によってアナログ
デジタル変換されたデータが与えられた制御部９では、
前記のアナログデジタル変換器８から与えられたデータ
が、記録済み磁気テープＴｐにおける記録跡の記録跡幅
に近いトラック幅を有する方の回転磁気ヘッドが記録済
み磁気テープから再生した再生信号に基づいているデー
タ、すなわちトラッキング誤差情報を含むデータか否か
を判定して、トラッキング誤差情報を含むデータだけを
制御部９に取り込む。

【００６２】前記のようにして制御部９に取り込まれる
データは、図３乃至図６に示されている例では、ドラム
回転基準信号ＤＦＦがハイレベルの期間と対応する時刻
ｔ1から時刻ｔ2までの１垂直走査期間におけるＮ分割
（図３乃至図６においてはＮ＝６の例が示されている）
された各区間，〜のデータであり、前記したデー
タが取り込まれるタイミングは、ドラム回転基準信号Ｄ
ＦＦがハイレベルの期間と対応する時刻ｔ1から時刻ｔ2
までの１垂直走査期間をＮ分割して得たＮ個の区間にお
ける各区間の終了の時点のリセット信号ＲＳＴの立下が
りの時点とされている。

【００６３】そして制御部９ではアナログデジタル変換
器８から与えられたデータの内で、制御部９に取り込ま
れたデータ間の差を算出し、前記のデータ間の差の値に
基づいて、ドラムの中心軸の傾斜角の目標値と対応する
モータの停止目標計数値データＤｔを決定し、それを制
御回路１０に与える。また制御部９では、前記した１垂
直走査期間をＮ分割してなるＮ区間の内の各１区間から
再生された再生ＦＭ信号と対応する検波再生信号Ｓａの
信号レベルを示す信号による順次のデータ間の差の値
が、１区間前の信号レベルの信号によるデータ間の差の
値よりも大きくなった場合には、前回行なわれたドラム
の中心軸の傾斜角の変化の方向とは逆の方向に、ドラム
の中心軸の傾斜角を所定量だけ変化させるようにするモ
ータ１１を逆転方向に回転させる信号Ｓｇを発生させ
て、それを制御回路１０に供給する。

【００６４】前記のように、モータ１１を正転方向に回
転させる信号Ｓｔが制御部９で発生されて、それが制御
部９から制御回路１０に与えられると、前記したモータ
１１を正転方向に回転させる信号Ｓｔにより制御回路１
０のセットリセットフリップフロップ１７がセットされ
る。また、モータ１１を逆転方向に回転させる信号Ｓｇ
が制御部９で発生されて、それが制御部９から制御回路
１０に与えられると、前記した信号Ｓｇにより制御回路
１０のセットリセットフリップフロップ１８がセットさ
れる。制御回路１０におけるセットリセットフリップフ
ロップ１７がセットされると、それのＱ出力端子から出
力されたハイレベルの状態の信号がスイッチＳＷ1をオ
ンの状態にする。スイッチＳＷ1がオンの状態にされる
と、正電源２２がモータ駆動回路２４に接続されること
により、モータ駆動回路２４からモータ１１には、モー
タ１１を正転させるようなモータ駆動信号ＭＤが供給さ
れる。

【００６５】モータ１１の正転動作によって、第１の傾
斜度変化用ねじ２７と第２の傾斜度変化用ねじ３３とが
歯車（２９〜３２の内の所定のもの）を介して回動駆動
されて、ドラムの中心軸の傾斜角及びリードリングＬｒ
の中心軸の傾斜角が変化される。また、制御回路１０に
おけるセットリセットフリップフロップ１８がセットさ
れると、それのＱ出力端子から出力されたハイレベルの
状態の信号がスイッチＳＷ3をオンの状態にする。スイ
ッチＳＷ3がオンの状態にされると、負電源２３がモー
タ駆動回路２４に接続されることにより、モータ駆動回
路２４からモータ１１には、モータ１１を逆転させるよ
うなモータ駆動信号ＭＤが供給される。モータ１１の逆
転動作によって、第１の傾斜度変化用ねじ２７と第２の
傾斜度変化用ねじ３３とが歯車（２９〜３２の内の所定
のもの）を介して回動駆動されて、ドラムの中心軸の傾
斜角及びリードリングＬｒの中心軸の傾斜角が変化され
る。

【００６６】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように、本発明のＶＴＲにおけるトラッキング誤差情
報の検出装置は、長さＬ1と、前記した長さＬ1に対して
Ｌ1＞Ｌ2の関係にある長さＬ2との長さ範囲内で選択的
に設定されたトラック幅を第１のトラック幅群に属する
トラック幅とし、また、前記した長さＬ2に対してＬ2＞
Ｌ3の関係にある長さＬ3と、Ｌ3＞Ｌ4の関係にある長さ
Ｌ4ととの長さ範囲内で選択的に設定されたトラック幅
を第２のトラック幅群に属するトラック幅として、前記
した第１のトラック幅群に属するトラック幅と、予め定
められた第１のアジマス角とを有する磁気空隙Ｇ1を備
えた第１の回転磁気ヘッドと、前記した第１のトラック
幅群に属するトラック幅と、前記した第１のアジマス角
とは異なる第２のアジマス角を有する磁気空隙Ｇ2を備
えた第２の回転磁気ヘッドとを、回転ドラムの周面にお
ける１８０度対称の位置に配設し、また、前記した第２
のトラック幅群に属するトラック幅と、前記した第２の
アジマス角とを有する磁気空隙Ｇ3を備えた第３の回転
磁気ヘッドを前記した第１の回転磁気ヘッドに隣接して
配設し、さらに、前記した第２のトラック幅群に属する
トラック幅と前記した第１のアジマス角とを有する磁気
空隙Ｇ4を備えた第４の回転磁気ヘッドを、前記した第
３の回転磁気ヘッドに対して回転ドラムの周面における
１８０度対称の位置となるように配設してなる回転ドラ
ムを所定の回転数で回転させ、前記した第１の回転磁気
ヘッドと第２の回転磁気ヘッドとの組合わせ使用による
第１の記録動作態様、あるいは前記した第３の回転磁気
ヘッドと第４の回転磁気ヘッドとの組合わせ使用による
第２の記録動作態様と対応して、それぞれ予め定められ
た異なる走行速度で走行させてある磁気テープをドラム
の周面の一部へ巻回させた状態で、前記した各記録動作
態様による記録動作に使用される回転磁気ヘッドによ
り、２対１の飛越走査を行なう走査標準に従って構成さ
れた映像信号による被変調波信号形態の信号を含む記録
信号における順次の１垂直走査期間の映像信号と対応す
る被変調信号を含む記録信号を、順次に並ぶ記録跡に順
次交互に異なるアジマス角を有する磁気空隙によって磁
気テープに記録して得た記録済み磁気テープを停止状態
で再生したり、あるいは前記の記録済み磁気テープを、
記録動作時における磁気テープの走行速度の２ｎ倍（た
だし、ｎは自然数）の走行速度で走行させた状態で再生
したりする際に、ドラムの周面の一部へ巻回された状態
の記録済み磁気テープに形成されている記録跡に回転磁
気ヘッドの回転軌跡面が一致する状態となるように、ド
ラムの中心軸の傾斜角が設定されるようにさせておき、
記録済み磁気テープに形成されている記録跡からの記録
情報の再生動作は、第１の回転磁気ヘッドと第４の回転
磁気ヘッドとの組合わせによる第１の再生動作態様、ま
たは第２の回転磁気ヘッドと第３の回転磁気ヘッドとの
組合わせによる第２の再生動作態様によって行ない、再
生動作に使用された１対の回転磁気ヘッドから再生され
た被変調波信号形態の信号を含む再生信号を、振幅検波
器で検波されてから、サンプラーを経てピークホールド
回路に供給したり、あるいは積分器を経てピークホール
ド回路に供給し、振幅検波器からの出力信号がサンプラ
ーに供給された場合には、サンプラーでは予め定められ
たサンプリング期間毎に、信号ＲＳＴにより標本抽出動
作を行なってレベル信号を発生させて、前記の標本抽出
動作で得たレベル信号をピークホールド回路に与え、ま
た、前記の振幅検波器からの出力信号が供給される前記
の積分器では、１垂直走査期間をＮ（ただしＮは２以上
の自然数）分割して得た各区間毎に、検波再生信号につ
いて積分動作を行なって、前記の分割された各区間につ
いての積分動作の終了の時点毎に、その時点における検
波再生信号の積分値をレベル信号としてピークホールド
回路に与え、積分器の積分値をリセットし、前記のピー
クホールド回路では、前記したレベル信号を前記の各区
間長にわたって保持して、そのレベル信号を制御部に与
え、制御部では再生動作時に使用された１対の回転磁気
ヘッドの内で、再生動作時に使用された２個の回転磁気
ヘッドによって追跡の対象にされている記録済み磁気テ
ープにおける記録跡の記録跡幅に近いトラック幅を有す
る回転磁気ヘッドの再生期間と対応する期間のレベル信
号をトラッキング誤差情報として用いられるようにした
ものであるから、前記のトラッキング誤差情報を用いる
ことにより、回転磁気ヘッドによって磁気テープからの
再生信号の周波数被変調波信のレベル信号の大きさが等
しくなる状態に、ドラムの中心軸の傾斜角を変更させる
ような制御を行なうことにより、スチル再生時、または
偶数倍速再生時におけるトラッキング制御が正確容易に
行なうことができるのであり、本発明によれば既述した
従来の問題点が良好に解決できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報
の検出装置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本発明のＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報
の検出装置の概略構成を示すブロック図である。

【図３】動作説明のための波形図である。

【図４】動作説明のための波形図である。

【図５】動作説明のための波形図である。

【図６】動作説明のための波形図である。

【図７】磁気テープの記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌
跡との関係を説明するための平面図である。

【図８】回転磁気ヘッドの配設状態を説明するための平
面図である。

【図９】ＶＴＲの一部の機構部分の断面図と斜視図であ
る。

【図１０】本発明装置の一部の構成態様を示すブロック
図である。

【図１１】本発明装置の一部の構成態様を示すブロック
図である。

【符号の説明】

ＤＢ…ドラムベース、ＤＡ…上ドラムＤｕと下ドラムＤ
ｄとリードリングＬｒとからなるドラム構体、Ｈａ，Ｈ
ｂ…上ドラムＤｕの外周方向で互いに１８０度対称の位
置に設けられている回転磁気ヘッド部、ＲＥ…ロータリ
エンコーダ、ＰＳ…基準位置検出器、ＳＷａ，ＳＷｂ…
スイッチ、Ｖ／Ｉ…電圧電流変換器、Ｃ…コンデンサ、
１…再生信号（再生ＦＭ信号）の入力端子、２…ドラム
回転基準信号ＤＦＦの入力端子、３…モード信号ＭＯＤ
の入力端子、４…振幅検波器、５…サンプラー、６…ピ
ークホールド回路、７…積分器、８…アナログデジタル
変換器、９…制御部、１１…モータ、１２…センサ、１
３…タイミング信号発生器、１６…比較器、１７，１８
…セットリセットフリップフロップ、１９…計数器、２
０…置数器、２１…ノア回路、２２…正電源、２３…負
電源、２４…モータ駆動回路、２５…フォトインタラプ
タ、２６…下ドラムＤｄの下面、２７…第１の傾斜度変
化用ねじ、２８，２９，３１，３２…歯車、３７…円弧
状の遮光板、３８…リードリングＬｒの下面、５１…発
光素子、５２…受光素子、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−229653（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H04N 5/782 - 5/783 G11B 5/53 G11B 15/467

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】長さＬ1と、前記した長さＬ1に対してＬ
1＞Ｌ2の関係にある長さＬ2との長さ範囲内で選択的に
設定されたトラック幅を第１のトラック幅群に属するト
ラック幅とし、また、前記した長さＬ2に対してＬ2＞Ｌ
3の関係にある長さＬ3と、Ｌ3＞Ｌ4の関係にある長さＬ
4との長さ範囲内で選択的に設定されたトラック幅を第
２のトラック幅群に属するトラック幅として、前記した
第１のトラック幅群に属するトラック幅と、予め定めら
れた第１のアジマス角とを有する磁気空隙Ｇ1を備えた
第１の回転磁気ヘッドと、前記した第１のトラック幅群
に属するトラック幅と、前記した第１のアジマス角とは
異なる第２のアジマス角を有する磁気空隙Ｇ2を備えた
第２の回転磁気ヘッドとを、回転ドラムの周面における
１８０度対称の位置に配設し、また、前記した第２のト
ラック幅群に属するトラック幅と前記した第２のアジマ
ス角とを有する磁気空隙Ｇ3を備えた第３の回転磁気ヘ
ッドを前記した第１の回転磁気ヘッドに隣接して配設
し、さらに、前記した第２のトラック幅群に属するトラ
ック幅と前記した第１のアジマス角とを有する磁気空隙
Ｇ4を備えた第４の回転磁気ヘッドを、前記した第３の
回転磁気ヘッドに対して回転ドラムの周面における１８
０度対称の位置となるように配設してなる回転ドラムを
所定の回転数で回転させ、前記した第１の回転磁気ヘッ
ドと第２の回転磁気ヘッドとの組合わせ使用による第１
の記録動作態様、あるいは前記した第３の回転磁気ヘッ
ドと第４の回転磁気ヘッドとの組合わせ使用による第２
の記録動作態様と対応して、それぞれ予め定められた異
なる走行速度で走行させてある磁気テープをドラムの周
面の一部へ巻回させた状態で、前記した各記録動作態様
による記録動作に使用される回転磁気ヘッドにより、２
対１の飛越走査を行なう走査標準に従って構成された映
像信号による被変調波信号形態の信号を含む記録信号に
おける順次の１垂直走査期間の映像信号と対応する被変
調信号を含む記録信号が、順次に並ぶ記録跡に順次交互
に異なるアジマス角を有する磁気空隙によって記録され
る如き記録動作が行なわれることによって得られる記録
済み磁気テープを停止状態で再生したり、あるいは前記
の記録済み磁気テープを、記録動作時における磁気テー
プの走行速度の２ｎ倍（ただし、ｎは自然数）の走行速
度で走行させた状態で再生したりする際に、前記の記録
済み磁気テープに形成されている記録跡に、前記した回
転磁気ヘッドの回転軌跡面を一致させるように機能する
構成部材の動作の下に、第１の回転磁気ヘッドと第４の
回転磁気ヘッドとの組合わせによる第１の再生動作態
様、または第２の回転磁気ヘッドと第３の回転磁気ヘッ
ドとの組合わせによる第２の再生動作態様によって再生
動作が行なわれる場合に、前記した再生動作に使用され
た回転磁気ヘッドによって再生された再生信号を検波し
て検波再生信号を得る手段と、前記した検波再生信号に
おける順次の１垂直走査期間毎の映像信号をＮ分割（た
だしＮは２以上の自然数）して、前記の分割された各区
間における信号レベルと対応するレベル信号を発生させ
る手段と、再生動作時に使用された２個の回転磁気ヘッ
ドの内で、再生動作時に使用された２個の回転磁気ヘッ
ドによって追跡の対象にされている記録済み磁気テープ
における記録跡の記録跡幅に近いトラック幅を有する回
転磁気ヘッドから出力された１垂直走査期間と対応して
得られたレベル信号だけがトラッキング誤差情報の検出
のために用いられるようにする手段とを備えてなるＶＴ
Ｒにおけるトラッキング誤差情報の検出装置。
【請求項２】長さＬ1と、前記した長さＬ1に対してＬ
1＞Ｌ2の関係にある長さＬ2との長さ範囲内で選択的に
設定されたトラック幅を第１のトラック幅群に属するト
ラック幅とし、また、前記した長さＬ2に対してＬ2＞Ｌ
3の関係にある長さＬ3と、Ｌ3＞Ｌ4の関係にある長さＬ
4との長さ範囲内で選択的に設定されたトラック幅を第
２のトラック幅群に属するトラック幅として、前記した
第１のトラック幅群に属するトラック幅と、予め定めら
れた第１のアジマス角とを有する磁気空隙Ｇ1を備えた
第１の回転磁気ヘッドと、前記した第１のトラック幅群
に属するトラック幅と、前記した第１のアジマス角とは
異なる第２のアジマス角を有する磁気空隙Ｇ2を備えた
第２の回転磁気ヘッドとを、回転ドラムの周面における
１８０度対称の位置に配設し、また、前記した第２のト
ラック幅群に属するトラック幅と、前記した第２のアジ
マス角とを有する磁気空隙Ｇ3を備えた第３の回転磁気
ヘッドを前記した第１の回転磁気ヘッドに隣接して配設
し、さらに、前記した第２のトラック幅群に属するトラ
ック幅と前記した第１のアジマス角とを有する磁気空隙
Ｇ4を備えた第４の回転磁気ヘッドを、前記した第３の
回転磁気ヘッドに対して回転ドラムの周面における１８
０度対称の位置となるように配設してなる回転ドラムを
所定の回転数で回転させ、前記した第１の回転磁気ヘッ
ドと第２の回転磁気ヘッドとの組合わせ使用による第１
の記録動作態様、あるいは前記した第３の回転磁気ヘッ
ドと第４の回転磁気ヘッドとの組合わせ使用による第２
の記録動作態様と対応して、それぞれ予め定められた異
なる走行速度で走行させてある磁気テープをドラムの周
面の一部へ巻回させた状態で、前記した各記録動作態様
による記録動作に使用される回転磁気ヘッドにより、２
対１の飛越走査を行なう走査標準に従って構成された映
像信号による被変調波信号形態の信号を含む記録信号に
おける順次の１垂直走査期間の映像信号と対応する被変
調信号を含む記録信号が、順次に並ぶ記録跡に順次交互
に異なるアジマス角を有する磁気空隙によって記録され
る如き記録動作が行なわれることによって得られる記録
済み磁気テープを停止状態で再生したり、あるいは前記
の記録済み磁気テープを、記録動作時における磁気テー
プの走行速度の２ｎ倍（ただし、ｎは自然数）の走行速
度で走行させた状態で再生したりする際に、前記の記録
済み磁気テープに形成されている記録跡に、前記した回
転磁気ヘッドの回転軌跡面を一致させるように機能する
構成部材の動作の下に、第１の回転磁気ヘッドと第４の
回転磁気ヘッドとの組合わせによる第１の再生動作態
様、または第２の回転磁気ヘッドと第３の回転磁気ヘッ
ドとの組合わせによる第２の再生動作態様によって再生
動作が行なわれる場合に、前記した再生動作に使用され
た回転磁気ヘッドによって再生された再生信号を検波し
て検波再生信号を得る手段と、前記した検波再生信号に
おける順次の１垂直走査期間毎の映像信号をＮ分割（た
だしＮは２以上の自然数）して、前記の分割された各区
間における信号レベルと対応するレベル信号を発生させ
る手段と、前記したレベル信号を前記の各区間長にわた
って保持するピークホールド回路と、再生動作時に使用
された２個の回転磁気ヘッドの内で、再生動作時に使用
された２個の回転磁気ヘッドによって追跡の対象にされ
ている記録済み磁気テープにおける記録跡の記録跡幅に
近いトラック幅を有する回転磁気ヘッドから出力された
１垂直走査期間と対応して得られたピークホールド回路
の出力だけがトラッキング誤差情報の検出のために用い
られるようにする手段とを備えてなるＶＴＲにおけるト
ラッキング誤差情報の検出装置。
【請求項３】長さＬ1と、前記した長さＬ1に対してＬ
1＞Ｌ2の関係にある長さＬ2との長さ範囲内で選択的に
設定されたトラック幅を第１のトラック幅群に属するト
ラック幅とし、また、前記した長さＬ2に対してＬ2＞Ｌ
3の関係にある長さＬ3と、Ｌ3＞Ｌ4の関係にある長さＬ
4との長さ範囲内で選択的に設定されたトラック幅を第
２のトラック幅群に属するトラック幅として、前記した
第１のトラック幅群に属するトラック幅と、予め定めら
れた第１のアジマス角とを有する磁気空隙Ｇ1を備えた
第１の回転磁気ヘッドと、前記した第１のトラック幅群
に属するトラック幅と、前記した第１のアジマス角とは
異なる第２のアジマス角を有する磁気空隙Ｇ2を備えた
第２の回転磁気ヘッドとを、回転ドラムの周面における
１８０度対称の位置に配設し、また、前記した第２のト
ラック幅群に属するトラック幅と、前記した第２のアジ
マス角とを有する磁気空隙Ｇ3を備えた第３の回転磁気
ヘッドを前記した第１の回転磁気ヘッドに隣接して配設
し、さらに、前記した第２のトラック幅群に属するトラ
ック幅と前記した第１のアジマス角とを有する磁気空隙
Ｇ4を備えた第４の回転磁気ヘッドを、前記した第３の
回転磁気ヘッドに対して回転ドラムの周面における１８
０度対称の位置となるように配設してなる回転ドラムを
所定の回転数で回転させ、前記した第１の回転磁気ヘッ
ドと第２の回転磁気ヘッドとの組合わせ使用による第１
の記録動作態様、あるいは前記した第３の回転磁気ヘッ
ドと第４の回転磁気ヘッドとの組合わせ使用による第２
の記録動作態様と対応して、それぞれ予め定められた異
なる走行速度で走行させてある磁気テープをドラムの周
面の一部へ巻回させた状態で、前記した各記録動作態様
による記録動作に使用される回転磁気ヘッドにより、２
対１の飛越走査を行なう走査標準に従って構成された映
像信号による被変調波信号形態の信号を含む記録信号に
おける順次の１垂直走査期間の映像信号と対応する被変
調信号を含む記録信号が、順次に並ぶ記録跡に順次交互
に異なるアジマス角を有する磁気空隙によって記録され
る如き記録動作が行なわれることによって得られる記録
済み磁気テープを停止状態で再生したり、あるいは前記
の記録済み磁気テープを、記録動作時における磁気テー
プの走行速度の２ｎ倍（ただし、ｎは自然数）の走行速
度で走行させた状態で再生したりする際に、前記の記録
済み磁気テープに形成されている記録跡に、前記した回
転磁気ヘッドの回転軌跡面を一致させるように機能する
構成部材の動作の下に、第１の回転磁気ヘッドと第４の
回転磁気ヘッドとの組合わせによる第１の再生動作態
様、または第２の回転磁気ヘッドと第３の回転磁気ヘッ
ドとの組合わせによる第２の再生動作態様によって再生
動作が行なわれる場合に、前記した再生動作に使用され
た回転磁気ヘッドによって再生された再生信号を検波し
て検波再生信号を得る手段と、前記した検波再生信号に
おける順次の１垂直走査期間毎の映像信号をＮ分割（た
だしＮは２以上の自然数）して、前記の分割された各区
間における検波再生信号について積分動作を行なう積分
器と、前記の分割された各区間の終了の時点毎に、その
時点における検波再生信号の積分値をピークホールド回
路によって保持させるとともに、積分器の積分値をリセ
ットする手段と、前記したレベル信号を前記の各区間長
にわたって保持するピークホールド回路と、再生動作時
に使用された２個の回転磁気ヘッドの内で、再生動作時
に使用された２個の回転磁気ヘッドによって追跡の対象
にされている記録済み磁気テープにおける記録跡の記録
跡幅に近いトラック幅を有する回転磁気ヘッドから出力
された１垂直走査期間と対応して得られたピークホール
ド回路の出力だけがトラッキング誤差情報の検出のため
に用いられるようにする手段とを備えてなるＶＴＲにお
けるトラッキング誤差情報の検出装置。