JP2891130B2 - Ｖｔｒにおけるトラッキング誤差情報の検出装置とトラッキング誤差情報の検出装置を備えたｖｔｒ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は隣接配置されていてアジ
マス角を異にしている２個の磁気ヘッドからの再生信号
の内の良好な信号を選択的に使用するようにしたＶＴＲ
におけるトラッキング誤差情報の検出装置及び前記のト
ラッキング誤差情報の検出装置を備えたＶＴＲに関す
る。

【０００２】

【従来の技術】上ドラムと下ドラムとからなるドラムの
周面の一部へ巻回された状態の磁気テープを所定の走行
速度で走行させて、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動
作を行なうようにしているビデオ・テープ・レコーダ
(ＶＴＲ)では、高密度記録を達成するための一手段とし
て、磁気テープ上の順次の記録跡の相隣るものが、アジ
マス角の異なる回転磁気ヘッドによって記録再生される
ようにしている。すなわち、前記のＶＴＲにおいては、
１８０度対称の位置に互に逆アジマス角を有して対をな
す回転磁気ヘッドが設けてある回転ドラムを所定の回転
数で回転させておき、前記のドラムの周面の少なくとも
一部へ斜めに巻付けた磁気テープの基準縁の位置がドラ
ムに設けられた案内部によって規制された状態で所定の
走行速度Ｖで走行する磁気テープを、前記の１対の回転
磁気ヘッドによって順次交互にヘリカルスキャンさせた
ときに、前記した１対の回転磁気ヘッドにおける各回転
磁気ヘッドの１８０度毎の回転と対応して、記録対象の
映像信号における順次の１フィールド期間の映像信号に
よる順次の記録跡が、磁気テープ上に隣接した状態で順
次に形成されたり、記録跡中の記録情報が再生される。

【０００３】ところで、前記の回転磁気ヘッドによっ
て、磁気テープに形成される記録跡のパターンは、回転
磁気ヘッドと磁気テープとの相対線速度と、回転磁気へ
ッドの回転軌跡の面と磁気テープの基準縁とのなす角に
よって定まる。そして、ＶＴＲの使用に当っては、記録
時と同一の磁気テープ走行速度で記録情報の再生動作を
行なう通常再生（ノーマル再生）の他に、記録時の磁気
テープの走行速度や走行方向とは異なる走行速度や走行
方向で磁気テープを走行させて再生動作を行なうトリッ
クプレイも行なわれるが、回転磁気ヘッドの回転軌跡
が、磁気テープの走行速度が異なるのにつれて異なるこ
とは周知のとおりである。

【０００４】すなわち、通常記録再生時（ノーマル記録
再生時）におけるＶＴＲの回転磁気ヘッドによって磁気
テープ上に描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡と、トリ
ックプレイ時に回転磁気ヘッドによって磁気テープ上に
描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡とは、例えば図１２
に例示されているように交叉した状態になる。図１２中
の実線図示の枠で示してある記録トラックは通常記録再
生時（ノーマル記録再生時）に、回転磁気ヘッドによっ
て磁気テープ上に描かれる回転磁気ヘッドの回転軌跡と
対応し、また、図１２中の点線図示の枠で示してある記
録トラックはトリックプレイ時に、回転磁気ヘッドによ
って磁気テープ上に描かれる回転軌跡であって、図中の
ハッチングを施してある領域が、磁気テープ上の記録跡
の形成に用いられた回転磁気ヘッドと同一のアジマス角
を有する回転磁気ヘッドから再生信号が生じる領域を示
している。

【０００５】前記のように、トリックプレイ時には回転
磁気ヘッドの回転軌跡が記録跡を横切るから、回転磁気
ヘッドから再生される再生信号の周波数被変調波信号の
信号レベルは、回転磁気ヘッドが記録跡を横切る毎に大
きく変化している状態となるが、磁気テープに形成され
ている記録跡に対して、回転ヘッドの軌跡が例えば図６
の（ａ）に例示されているように傾斜している場合にお
ける１垂直走査期間の再生信号の周波数被変調波信号の
エンベロープは、例えば図６（ｂ）のＰＢＦＭの波形で
示されているように１垂直走査期間中で大きな起伏を示
しているものになり、トリックプレイ時における再生画
像のＳ／Ｎが悪化して品質の悪い再生画像となる。さら
にＳ／Ｎが悪化すると画像中にノイズバーが現われる。

【０００６】それで、再生動作時における磁気テープの
走行速度が記録動作時の磁気テープの走行速度と異なる
ような再生動作時においても、再生時に画像中へノイズ
バーを生じさせないようにするために、従来から［１］
磁気テープにおける追跡の対象にされている記録跡を磁
気テープ上に形成させた回転磁気ヘッドと同一のアジマ
ス角を有する回転磁気ヘッドによって、磁気テープ上の
記録跡を良好に追跡できるような構成をＶＴＲに採用す
る。［２］隣接配置されていてアジマス角を異にしてい
る２個の回転磁気ヘッドの回転軌跡が磁気テープ上の記
録跡を横切るような状態で再生を行なわせて得た被変調
波信号形態のヘッド再生信号の内で、信号レベルの大き
なヘッド再生信号を選択して再生信号として用いるよう
にする構成をＶＴＲに採用する。 等の手段が提案され
ている。

【０００７】ここで、従来提案の内の［１］についての
具体例を示すと、例えば自動トラッキング制御系中に
設けたアクチュエータ（動電型、圧電型、電磁型の何れ
の構成形態のものでもよい）によって回転磁気ヘッドを
駆動変位して、回転磁気ヘッドを記録跡に追跡させるよ
うにする(例えば、特開平５ー１１０９７３号公報参
照)、 磁気テープの走行速度と対応してドラムの傾
斜を変化させて、磁気テープの走行方向と、回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡面の方向とを相対的に変化させることに
より、回転磁気ヘッドを記録跡に追跡させるようにする
(例えば、特開平６ー１６２４５６号公報参照)、 磁
気テープの走行速度と対応してドラムへの入口側や出口
側に設けられている磁気テープのガイドローラの高さを
磁気テープの走行速度と対応させて変化して、磁気テー
プの走行方向と、回転磁気ヘッドの回転軌跡面の方向と
を相対的に変化させることにより、回転磁気ヘッドを記
録跡に追跡させるようにしたり(例えば、特願平５ー２
２５１２８号明細書参照)、磁気テープの走行速度と
対応してドラムの傾斜を変化させるとともに、磁気テー
プの走行速度と対応してドラムへの入口側や出口側に設
けられている磁気テープのガイドローラの高さを磁気テ
ープの走行速度と対応して変化させて、磁気テープの走
行方向と、回転磁気ヘッドの回転軌跡面の方向とを相対
的に変化させることにより、回転磁気ヘッドを記録跡に
追跡させるようにする（例えば、特願平５ー７５２５２
号明細書、特願平５ー９３５９３号明細書参照）という
ような各種の具体的な手段が提案されている。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】さて民生用のＶＴＲに
おける各種のトリックプレイの動作時には、前記のよう
に再生動作時における磁気テープの走行速度が、記録動
作時の磁気テープの走行速度とを異にしている再生動作
を行なうことになるが、従来の民生用のＶＴＲではコス
ト上の問題から、前記した［２」のような手段、すなわ
ち隣接配置されていてアジマス角を異にしている２個の
回転磁気ヘッドの回転軌跡が磁気テープ上の記録跡を横
切るような状態で再生を行なわせて得た被変調波信号形
態のヘッド再生信号の内で、信号レベルの大きなヘッド
再生信号を選択して再生信号として用いるようにする構
成をＶＴＲに採用して、低コストで各種のトリックプレ
イの動作時における再生画像の改善を図るようにしてい
るのが一般的であった。

【０００９】ところが、民生用のＶＴＲについても、近
年来、各種のトリックプレイの再生画像の画質をより一
層良好なものにしようという試みが行なわれるようにな
り、民生用のＶＴＲにも、既述した従来提案の内の
［１］に属する各種の具体例のような手段の採用が考慮
されるようになった。本出願人会社でも、磁気テープの
走行速度と対応してドラムの傾斜や磁気テープの基準縁
の通路を変化させて、磁気テープの走行方向と、回転磁
気ヘッドの回転軌跡面の方向とを相対的に変化させ、回
転磁気ヘッドを記録跡に追跡させるようにした、例え
ば、特開平６ー２０８７０１号公報、特開平６ー３１８
３５１号公報、特願平６ー２３４０６号明細書等に提案
してあるような構成のＶＴＲの実用化研究を進めてい
る。

【００１０】ところで、磁気テープの走行速度と対応し
てドラムの傾斜や磁気テープの基準縁の通路を変化させ
て、磁気テープの走行方向と、回転磁気ヘッドの回転軌
跡面の方向とを相対的に変化させるようにして回転磁気
ヘッドの回転軌跡面の方向とを相対的に変化させ、回転
磁気ヘッドを記録跡に追跡させようとして、回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡と記録跡とのずれ量を検出し、前記のず
れ量が零となるように前記したドラムの傾斜の状態や磁
気テープの基準縁の通路の位置を自動制御によって行な
おうとした場合には、前記した回転磁気ヘッドの回転軌
跡と記録跡とのずれ量の情報の検出が必要とされる。そ
して、前記した回転磁気ヘッドの回転軌跡と記録跡との
ずれ量の情報は、回転磁気ヘッドで再生される被変調波
信号形態のヘッド再生信号の大きさを知ることによって
検出できる。

【００１１】しかしながら既述もしたように民生用のＶ
ＴＲでは、トリックプレイの動作時に、隣接配置されて
いてアジマス角を異にしている２個の回転磁気ヘッドか
ら再生された被変調波信号形態のヘッド再生信号の内
で、信号レベルの大きなヘッド再生信号を選択して再生
信号として出力させるような構成とされている集積回路
基板を使用しているために、隣接配置されていてアジマ
ス角を異にしている２個の回転磁気ヘッドから再生され
た被変調波信号形態のヘッド再生信号を集積回路基板か
ら個別に取出すことはできないから、民生用のＶＴＲか
らは回転磁気ヘッドの回転軌跡と記録跡とのずれ量の情
報を示している回転磁気ヘッドから個別に再生されてい
る被変調波信号形態のヘッド再生信号を取出すことがで
きない。それで、従来の民生用のＶＴＲにおける各種の
トリックプレイの再生画像の画質をより一層良好なもの
にしようとして、民生用のＶＴＲに対して既述した提案
の内の［１］に属する各種の具体例のような手段を採用
しようとしても、できなかったので、それの解決策が求
められた。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明は、ドラムの周面
の一部へ巻回された状態の磁気テープに、回転磁気ヘッ
ドを用いて記録再生動作が行なわれるようにされてお
り、記録動作時における磁気テープの走行速度と異なる
走行速度で磁気テープを走行させた状態で再生動作を行
なう場合に、磁気テープに形成されている記録跡に対し
て回転磁気ヘッドの回転軌跡面を一致させるように機能
する構成部材の動作の下に、隣接配置されていてアジマ
ス角を異にしている２個の回転磁気ヘッドによって再生
された被変調波信号形態のヘッド再生信号の内で、信号
レベルの大きなヘッド再生信号が選択的に集積回路から
出力されてヘッド再生信号として用いられるＶＴＲにお
けるトラッキング誤差情報の検出装置であって、集積回
路から出力されたヘッド再生信号を検波して検波再生信
号を得る手段と、１垂直走査期間をＮ（ただしＮは１以
上の自然数）分割して得た各区間毎に、前記した検波再
生信号の信号レベルと対応するレベル信号を発生させる
手段と、前記したレベル信号を前記の各区間長にわたっ
て保持するピークホールド回路と、２個の回転磁気ヘッ
ドからのヘッド再生信号の内で信号レベルの大きなヘッ
ド再生信号を選択するのに用いられているヘッド選択信
号によって、予め定められた一方の回転磁気ヘッドが選
択されている期間中には前記したレベル信号の発生を許
容させる手段と、前記のヘッド選択信号によって、予め
定められた一方の回転磁気ヘッドではない方の回転磁気
ヘッドが選択されている期間中には前記したレベル信号
の発生動作を停止させる手段とを備えてなるＶＴＲにお
けるトラッキング誤差情報の検出装置、及び前記したＶ
ＴＲにおけるトラッキング誤差情報の検出装置におい
て、集積回路から出力されたヘッド再生信号を検波して
検波再生信号を得る手段と、前記した検波再生信号につ
いて積分動作を行なう積分器と、２個の回転磁気ヘッド
からのヘッド再生信号の内で信号レベルの大きなヘッド
再生信号を選択するのに用いられているヘッド選択信号
によって、予め定められた一方の回転磁気ヘッドが選択
されている期間中には前記した積分器における検波再生
信号の積分動作を許容させる手段と、前記のヘッド選択
信号によって、予め定められた一方の回転磁気ヘッドで
はない方の回転磁気ヘッドが選択されている期間中には
前記の積分器における検波再生信号の積分動作を停止さ
せる手段と、１垂直走査期間をＮ（ただしＮは２以上の
自然数）分割して得た各区間の終了の時点毎に、その時
点における検波再生信号の積分値をピークホールド回路
によって保持させるとともに、積分器の積分値をリセッ
トする手段とを備えてなるＶＴＲにおけるトラッキング
誤差情報の検出装置、ならびに前記した隣接配置されて
いてアジマス角を異にしている２個の回転磁気ヘッドに
よって再生された被変調波信号形態のヘッド再生信号の
内で、信号レベルの大きなヘッド再生信号が選択的に集
積回路から出力されてヘッド再生信号として用いられる
ＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報の検出装置を備え
ているＶＴＲにおいて、集積回路から出力されたヘッド
再生信号を検波して検波再生信号を得る手段と、１垂直
走査期間をＮ（ただしＮは１以上の自然数）分割して得
た各区間毎に、前記した検波再生信号の信号レベルと対
応するレベル信号を発生させる手段と、前記したレベル
信号を前記の各区間長にわたって保持するピークホール
ド回路と、２個の回転磁気ヘッドからのヘッド再生信号
の内で信号レベルの大きなヘッド再生信号を選択するの
に用いられているヘッド選択信号によって、予め定めら
れた一方の回転磁気ヘッドが選択されている期間中には
前記したレベル信号の発生を許容させる手段と、前記の
ヘッド選択信号によって、予め定められた一方の回転磁
気ヘッドではない方の回転磁気ヘッドが選択されている
期間中には前記したレベル信号の発生動作を停止させる
手段と、磁気テープの走行速度の変更と対応してドラム
の中心軸の傾斜角を変化させる手段と、ドラムの中心軸
の傾斜角が変更された後における前記したレベル信号の
値が所定の相対的な関係となるように、前記したドラム
の中心軸の傾斜角を適正な状態に変化させる手段と、前
記したドラムの中心軸の傾斜角が適正な状態にされた後
に、ドラムモータの回転基準信号に対するキャプスタン
モータの回転位相の制御によるトラッキング調整が行な
われるようにする手段とを備えてなるＶＴＲ、及び前記
のようなＶＴＲにおいて集積回路から出力されたヘッド
再生信号を検波して検波再生信号を得る手段と、１垂直
走査期間をＮ（ただし、Ｎは１以上の自然数）分割して
得た各区間毎に、前記した検波再生信号の信号レベルと
対応するレベル信号を発生させる手段と、前記したレベ
ル信号を前記の各区間長にわたって保持するピークホー
ルド回路と、２個の回転磁気ヘッドからのヘッド再生信
号の内で信号レベルの大きなヘッド再生信号を選択する
のに用いられているヘッド選択信号によって、予め定め
られた一方の回転磁気ヘッドが選択されている期間中に
は前記したレベル信号の発生を許容させる手段と、前記
のヘッド選択信号によって予め定められた一方の回転磁
気ヘッドではない方の回転磁気ヘッドが選択されている
期間中には前記したレベル信号の発生動作を停止させる
手段と、磁気テープの走行速度の変更と対応してドラム
の中心軸の傾斜角を変化させる手段と、ドラムの中心軸
の傾斜角が変更された後における前記したレベル信号の
値が所定の相対的な関係となるように、前記したドラム
の中心軸の傾斜角を適正な状態に変化させる手段と、前
記したドラムの中心軸の傾斜角が適正な状態にされた後
に、ドラムモータの回転基準信号に対するキャプスタン
モータの回転位相の制御によるトラッキング調整が行な
われるようにする手段と、前記したドラムの中心軸の傾
斜角の変化手段によるドラムの中心軸の傾斜角の変化動
作とドラムモータの回転基準信号に対するキャプスタン
モータの回転位相の制御によるトラッキング調整動作と
が順次交互に行なわれるようにする手段とを備えてなる
ＶＴＲを提供する。

【００１３】

【作用】ドラムの周面の一部へ巻回された状態の磁気テ
ープを、記録動作時における磁気テープの走行速度と異
なる走行速度で磁気テープを走行させた状態での再生動
作を行なうに当って、記録跡に回転磁気ヘッドの回転軌
跡面が一致する状態となるように、ドラムの中心軸の傾
斜角が設定されるようにする。磁気テープに形成されて
いる記録跡からの記録情報の再生動作は、隣接配置され
ていてアジマス角を異にしている２個の回転磁気ヘッド
によって行なわれる。前記した２個の磁気ヘッドより個
別に再生された被変調波信号形態のヘッド再生信号は、
集積回路化された回路基板に供給される。前記の回路基
板では前記した２個の回転磁気ヘッドから個別に再生さ
れた被変調波信号形態のヘッド再生信号の内で、信号レ
ベルの大きな方のヘッド再生信号を、ヘッド選択信号に
よって行なわれる選択動作により選択して集積回路から
出力する。

【００１４】集積回路から出力された前記のヘッド再生
信号、すなわち、２個の回転磁気ヘッドから個別に再生
された被変調波信号形態のヘッド再生信号の内で、信号
レベルの大きな方のヘッド再生信号が順次に選択されて
時間軸上に直列に配列された状態の被変調波信号形態の
ヘッド再生信号は、振幅検波器で検波されてから、サン
プラーを経てピークホールド回路に供給されたり、ある
いは積分器を経てピークホールド回路に供給される。振
幅検波器からの出力信号がサンプラーに供給された場合
には、サンプラーでは予め定められたサンプリング期間
毎に、信号ＲＳＴにより標本抽出動作を行なってレベル
信号を発生させるが、前記のサンプラーは、既述のヘッ
ド選択信号により、２個の回転磁気ヘッドの内で、予め
定められた一方の回転磁気ヘッドが選択されている期間
中だけに、前記の標本抽出動作で得たレベル信号をピー
クホールド回路に与えることができるようにされてい
る。

【００１５】また、前記の振幅検波器からの出力信号が
供給される前記の積分器は、２個の回転磁気ヘッドから
のヘッド再生信号の内で信号レベルの大きなヘッド再生
信号を選択するのに用いられているヘッド選択信号によ
って、予め定められた一方の回転磁気ヘッドが選択され
ている期間中には前記した積分器における検波再生信号
の積分動作が許容され、また、前記のヘッド選択信号に
よって、予め定められた一方の回転磁気ヘッドではない
方の回転磁気ヘッドが選択されている期間中には前記の
積分器における検波再生信号の積分動作が停止されるよ
うに動作して、積分器出力として得られるレベル信号を
ピークホールド回路に与える。前記のピークホールド回
路及び前記の積分器は、信号ＲＳＴによってリセットさ
れる。

【００１６】前記した信号ＲＳＴは、１垂直走査期間を
Ｎ（ただしＮは１以上の自然数）分割して得た各区間毎
に発生される。前記のＮが２以上に設定された場合に
は、回転磁気ヘッドによって磁気テープから再生される
被変調波信号形態のヘッド再生信号（再生周波数被変調
波信号）を振幅検波して得た検波再生信号に基づいて得
られる順次の各レベル信号の大きさが等しくなる状態
に、ドラムの中心軸の傾斜角を制御部の制御の下に変更
させる。前記したドラムの中心軸の傾斜角が適正な状態
にされた後に、制御部の制御の下にドラムモータの回転
基準信号に対するキャプスタンモータの回転位相の制御
によるトラッキング調整を行なう（この場合に前記のＮ
の値は１であってもよい）。前記のドラムの中心軸の傾
斜角の変更動作と、ドラムモータの回転基準信号に対す
るキャプスタンモータの回転位相の制御によるトラッキ
ング調整動作とを順次交互に行ない、磁気テープに形成
されている記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡面とが一
致した状態となるようにして、高速再生時におけるノイ
ズレス再生の状態とさせることができる。

【００１７】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の隣接配置
されていてアジマス角を異にしている２個の磁気ヘッド
からの再生信号の内の良好な信号を選択的に使用するよ
うにしたＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報の検出装
置、及び前記のトラッキング誤差情報の検出装置を備え
たＶＴＲの具体的な内容を詳細に説明する。図１及び図
２はそれぞれ本発明の隣接配置されていてアジマス角を
異にしている２個の磁気ヘッドからの再生信号の内の良
好な信号を選択的に使用するようにしたＶＴＲにおける
トラッキング誤差情報の検出装置を含むＶＴＲの構成部
分の概略構成を示すブロック図、図３乃至図５は本発明
装置の一部の構成態様を示すブロック図、図６乃至図９
は動作説明のための波形図、図１０はＶＴＲの一部の機
構部分の断面図と斜視図、図１１はドラムの傾斜の状態
を説明するための図、図１２及び図１３は磁気テープの
記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡との関係を説明する
ための平面図である。

【００１８】本発明の隣接配置されていてアジマス角を
異にしている２個の磁気ヘッドからの再生信号の内の良
好な信号を選択的に使用するようにしたＶＴＲにおける
トラッキング誤差情報の検出装置、及び前記のトラッキ
ング誤差情報の検出装置を備えたＶＴＲの説明に入る前
に、ドラムの周面の一部へ巻回された状態の磁気テープ
に、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動作を行なうＶＴ
Ｒにおいて、記録動作時における磁気テープの走行速度
と異なる走行速度で磁気テープを走行させた状態で再生
動作が行なわれる際に、再生時における回転磁気ヘッド
の回転軌跡面を磁気テープに形成されている記録跡に一
致させてノイズレスの状態での再生状態を実現できるよ
うにさせる際に適用できる既述した複数の解決手段の内
の一つを具体化した機構の一例として、磁気テープの摺
接面を備えているドラムの中心軸や磁気テープの通路
を、磁気テープに形成されている記録跡と回転磁気ヘッ
ドの回転軌跡面とが一致した状態となるように傾斜させ
るようにした機構部の構成例について図１０を参照して
説明する。

【００１９】図１０の（ａ）において、ＤＢはドラムベ
ース、ＤＡは上ドラムＤｕと下ドラムＤｄとリードリン
グＬｒとからなるドラム構体ＤＡであり、前記したドラ
ム構体ＤＡを構成している上ドラムＤｕと下ドラムＤｄ
とリードリングＬｒとはドラム構体の中心軸に対して同
心的に構成されている。図１０の（ａ）においては構成
の理解を容易にするために、ドラムモータ、ドラム構体
の中心軸、後述されているドラム構体ＤＡの９０度−２
７０度の方向｛図１０中の中心線を含み紙面に垂直な面
内における上ドラムＤｕの径方向｝に設けられている傾
斜支点等の図示説明は省略されている。なお、ドラムモ
ータの回転軸に上ドラムＤｕが固着されているような構
成態様のドラム構体ＤＡの場合には、ドラムモータの回
転軸がドラム構体ＤＡの中心軸（上ドラムＤｕ、下ドラ
ムＤｄ、リードリングＬｒ等の中心軸）となり、また上
ドラムＤＡがドラムモータのロータに固着されていて、
ドラムモータのステータの中心位置に固着されている軸
に設けられている軸受によって上ドラムＤｕが回転自在
に支持されているような構成態様のドラム構体ＤＡの場
合には、前記したドラムモータのステータの中心位置に
固着されている軸が、ドラム構体ＤＡの中心軸（上ドラ
ムＤｕ、下ドラムＤｄ、リードリングＬｒ等の中心軸）
となる。さて、図１０の（ａ）中に示されているＨａ，
Ｈｂは、上ドラムＤｕの外周方向で互いに１８０度対称
の位置に設けられている回転磁気ヘッド部であって、前
記の回転磁気ヘッド部Ｈａ，Ｈｂは、それぞれアジマス
角を異にしている２個の回転磁気ヘッドが隣接配置され
た状態の構成態様（ダブルアジマスヘッド）とされてい
る。図示が省略されているドラムモータが所定の回転数
で回転すると、ドラムモータによって回転される上ドラ
ムＤｕは、上ドラムＤｕに固着されている回転磁気ヘッ
ド部Ｈａ，Ｈｂを所定の回転数で回転させる。

【００２０】図１０の（ａ）に示されている上ドラムＤ
ｕと同心的に、かつ、回転しない状態に設けられている
下ドラムＤｄとは、下ドラムＤｄの下面３８に対して、
先端部３９ａが当接している第１の傾斜度変化用ねじ３
９の進退動作に応じて、前記したドラム構体ＤＡの９０
度−２７０度の方向｛図１０中の中心線を含み紙面に垂
直な面内における上ドラムＤｕの径方向、｝に設けられ
ている傾斜支点を中心にして、紙面内で回動するような
態様でドラムの中心軸が傾斜状態を変化するのに応じて
傾斜状態を変化させる。前記した第１の傾斜度変化用ね
じ３９には歯車４０，４３が固着されている。前記の歯
車４０は歯車４１と回転軸４２とを介してモータ１１
（回転軸４２は減速器によって減速された状態で回転さ
れている）によって駆動される。また、前記の歯車４３
は第２の傾斜度変化用ねじ４５に固着されている歯車４
４に噛合わされている。前記した第１の傾斜度変化用ね
じ３９と、前記した第２の傾斜度変化用ねじ４５とは、
ＶＴＲの固定部に固着されているドラムベースＤＢに設
けられているねじ孔に噛合わされている。

【００２１】前記した第２の傾斜度変化用ねじ４５の先
端部４５ａは、リードリングＬｒの下面５３に当接して
いる。また、前記の第２の傾斜度変化用ねじ４５に設け
られている歯車４６には、歯車４７が噛合わされてお
り、前記の歯車４７は基準位置検出器ＰＳの回転軸４８
に固着されている。モータ１１の単位の回転量に対して
前記した第１の傾斜度変化用ねじ３９の進退に伴って生
じるドラムの傾斜角の変化量Δθ1と、モータ１１の単
位の回転量に対して前記した第２の傾斜度変化用ねじ４
５の進退に伴って生じるドラムの傾斜角の変化量Δθ2
とは、Δθ1≒２Δθ2（変化の方向は同一）の関係とな
るようにされている。図示のように第１の傾斜度変化用
ねじ３９と、第２の傾斜度変化用ねじ４５との間の結合
が歯車４３と歯車４４とによって行なわれる場合には、
前記した第１の傾斜度変化用ねじ３９と、第２の傾斜度
変化用ねじ４５との２つの傾斜度変化用ねじにおける一
方のものとしては右ねじを用い、他方のものとしては左
ねじを用いる。図１０の（ａ）中に示してあるモータ１
１、ロータリエンコーダＲＥ、基準位置検出器ＰＳなど
は、図１及び図２中に示されているモータ１１、ロータ
リエンコーダＲＥ、基準位置検出器ＰＳなどと対応して
いる。

【００２２】リードリングＬｒの外周上縁部５４は、磁
気テープの基縁縁の案内面とされている。またリードリ
ングＬｒの内周先端部５５は、それを固定ドラムＤｄの
下方突出部５６の外周に嵌合させることによって、リー
ドリングＬｒと上ドラムＤｕ，下ドラムＤｄとが同心的
に結合されるようにする。モータ１１からの駆動力はロ
ータリエンコーダＲＥを駆動するとともに、モータ１１
からの駆動力が回転軸４２に固着された歯車４１を駆動
すると、前記したモータ１１の駆動力は、歯車４１→歯
車４０→第１の傾斜度変化用ねじ３９及び歯車４３→歯
車４４→第２の傾斜度変化用ねじ４５及び歯車４６→歯
車４７→基準位置検出器ＰＳの回転軸４８に伝達される
から、ロータリエンコーダＲＥや基準位置検出器ＰＳな
どは、図１，図２及び図１０の（ａ）中に示されている
ように、モータ１１の回転力によって駆動されるのであ
る。

【００２３】前記した第１の傾斜度変化用ねじ３９が、
ドラムベースＤＢに設けられているねじ孔中を進退する
ことにより、下ドラムＤｄと上ドラムＤｕとは、ドラム
構体ＤＡの９０度−２７０度の方向（図１０中の中心線
を含み紙面に垂直な面内における上ドラムＤｕの径方
向）に設けられている既述した傾斜支点を回動中心にし
て、下ドラムＤｄと上ドラムＤｕの中心軸(回転軸の中
心軸)を、もとの中心軸に対してドラム構体ＤＡの０度
−１８０度の方向｛図１０の（ａ）及び図１１における
紙面の左右方向｝で傾斜されることになる。また、前記
した第２の傾斜度変化用ねじ４５が、ドラムベースＤＢ
に設けられているねじ孔中を進退することにより、リー
ドリングＬｒは既述した傾斜支点を回動中心にして、リ
ードリングＬｒの中心軸(回転軸の中心軸)を、もとの中
心軸に対してドラム構体ＤＡの０度−１８０度の方向
｛図１０の（ａ）及び図１１における紙面の左右方向｝
で傾斜されることになる。

【００２４】例えば、ＶＴＲが早送り再生モード（Ｆ
Ｆ）で動作している場合には、上ドラムＤｕは図１１中
の点線で位置を示し、角度小として表示してある例のよ
うに、ＶＴＲがノーマル再生モードで動作している場合
における図１１中に示されている実線図示の上ドラムＤ
ｕの位置に対して右下がりに傾斜している状態のものに
なる。また、ＶＴＲが例えば巻戻し再生モード(ＦＢ）
で動作している場合には、上ドラムＤｕは図１１中の破
線で位置を示し、角度大として表示してある例のよう
に、ＶＴＲがノーマル再生モードで動作している場合に
おける図１１中に示されている実線図示の上ドラムＤｕ
の位置に対して左下がりに傾斜している状態のものにな
る。

【００２５】図１０の（ｂ）は位置センサＰＳ｛図１，
図２及び図１０の（ａ）中の図面符号１２で示されてい
る構成部分中に含まれている｝の具体的な構成例であっ
て、図中に示す位置センサＰＳは、対向して配置されて
いる発光素子５１と受光素子５２との間の光路中を、円
弧状の遮光板４９が移動できるような構成態様のフォト
インタラプタ５０を使用することができる。前記した円
弧状の遮光板４９は、既述した歯車４７が固着されてい
る回転軸４８に固着されている。ドラムの中心軸の基準
の位置及びリードリングＬｒの中心軸の基準の位置は、
前記した位置センサＰＳの回転軸４８に設けられている
遮光板４９が、対向して配置されている発光素子５１と
受光素子５２との間の光路中から外れて、発光素子５１
の光が受光素子５２に受光されるようになる瞬間の遮光
板４９の位置とする。

【００２６】それで、ドラムの中心軸の傾斜角の大きさ
と傾斜の方向及びリードリングＬｒの中心軸の傾斜角の
大きさと傾斜の方向とは、前記したドラムの中心軸の基
準の位置から遮光板４９の回動量を知ることによって知
ることができる。また、前記した円弧状の遮光板４９の
回動量は、モータ１１に設けてあるロータリーエンコー
タＲＥの出力パルスの個数によって知ることができる。
したがって、前記したドラムの中心軸の傾斜角の大きさ
と傾斜の向き及びリードリングＬｒの中心軸の傾斜角の
大きさと傾斜の向きとは、前記したドラムの中心軸及び
リードリングＬｒの中心軸が基準位置にある場合に、位
置センサＰＳとして用いられているフォトインタラプタ
５０の出力信号によって所定の数値にプリセットされる
カウンタによって、前記したロータリーエンコータＲＥ
から出力された回転パルスの個数を計数することにより
検出できることになる。

【００２７】本発明の隣接配置されていてアジマス角を
異にしている２個の磁気ヘッドからの再生信号の内の良
好な信号を選択的に使用するようにしたＶＴＲにおける
トラッキング誤差情報の検出装置を含むＶＴＲの構成部
分の概略構成を示すブロック図を示す図１及び図２にお
いて、１は再生信号（再生ＦＭ信号）の入力端子、２は
ヘッド選択信号ＨＤＳＷの入力端子、３はドラム回転基
準信号ＤＦＦの入力端子、４はモード信号ＭＯＤの入力
端子、５はコントロールパルスＣＴＬＰの入力端子であ
る。前記した入力端子１に供給された再生ＦＭ信号｛図
６〜図９の（ｂ）の信号ＰＢＦＭ参照｝は、隣接配置さ
れていてアジマス角を異にしている２個の回転磁気ヘッ
ドから個別に再生された被変調波信号形態のヘッド再生
信号の内で、信号レベルの大きな方のヘッド再生信号が
振幅検波器６において検波されて、振幅検波器６からは
図６〜図９の（ｃ）中でＳａとして例示されているよう
な再生ＦＭ信号ＰＢＦＭのエンベロープ信号Ｓａが出力
される。そして、前記のように振幅検波器６から出力さ
れた再生ＦＭ信号ＰＢＦＭのエンベロープ信号Ｓａは、
図１に示すブロック図ではサンプラー７ｓに供給され、
図２に示すブロック図では積分器７ｉに供給される。

【００２８】まず、図１のブロック図のように、振幅検
波器６から出力された再生ＦＭ信号ＰＢＦＭのエンベロ
ープ信号Ｓａが、サンプラー７ｓに供給されるような構
成態様の場合における前記のサンプラー７ｓでは、タイ
ミング信号発生器１３で発生されたリセット信号ＲＳＴ
｛図６の（ｄ），図７の（ｄ）参照｝をサンプリングパ
ルス（標本抽出信号）として用いて前記のエンベロープ
信号Ｓａから標本抽出を行なう。サンプラー７ｓにおい
て、リセット信号ＲＳＴの時点で前記のエンベロープ信
号Ｓａから抽出された標本（サンプル）Ｓｂ｛図６の
（ｅ），図７の（ｆ）参照｝は、前記したリセット信号
ＲＳＴの時点でピークホールド動作を行なうピークホー
ルド回路７ｐでピークホールドされて、ピークホールド
回路７ｐからは図６の（ｆ），図７の（ｇ）に示される
ような信号Ｓｃがアナログデジタル変換器８に供給され
る。

【００２９】図６（図２のブロック図について後述され
ている図８も同じ）に例示してある具体例は、磁気テー
プ上に形成されていた記録跡と、再生動作時における回
転磁気ヘッドの移動軌跡との関係が図６の(ａ），図８
の(ａ）に示されているような状態、すなわち、再生動
作時にヘッド選択信号ＨＤＳＷによる回転磁気ヘッドの
切換えが行なわれていない状態で回転磁気ヘッドが１本
の記録跡を横切って再生信号を発生している状態の場合
の再生信号についてのものである。また図７（図２のブ
ロック図について後述されている図９も同じ）に例示し
てある具体例は、磁気テープ上に形成されていた記録跡
と、再生動作時における回転磁気ヘッドの移動軌跡との
関係が図７の(ａ），図９の(ａ）に示されているような
状態、すなわち再生時に回転磁気ヘッドが複数本の記録
跡を横切って再生信号を発生している状態の場合の例で
あり、ヘッド選択信号ＨＤＳＷによって回転磁気ヘッド
の切換えが行なわれている状態での再生信号についての
ものである。

【００３０】図１のブロック図中に示されているサンプ
ラー７ｓの具体的な構成例を示している図５の（ａ）に
おいて、ＳＷａはサンプリングパルスとして供給されて
いるリセット信号ＲＳＴのハイレベルの期間にオンの状
態にされるスイッチであり、また、ＳＷｂは選択信号Ｈ
ＤＳＷのハイレベルの期間にオフの状態にされるスイッ
チである。それで、図１中の入力端子１に対して図６の
（ｂ）に示すような再生ＦＭ信号ＰＢＦＭが入力された
場合に、再生ＦＭ信号ＰＢＦＭが振幅検波器６で検波さ
れて振幅検波器６から出力された図６の（ｃ）に例示さ
れている再生ＦＭ信号ＰＢＦＭのエンベロープ信号Ｓａ
が、サンプラー７ｓにおいて各リセット信号ＲＳＴの時
点毎に標本抽出された図６の（ｅ）に示されている順次
の標本値の信号Ｓｂは、ヘッド選択信号ＨＤＳＷによっ
て回転磁気ヘッドの切換えが行なわれていない状態の設
例を説明している図６の場合には、スイッチＳＷｂがオ
ンの状態を保持しているために、順次の標本値のすべて
のものがピークホールド回路７ｐに供給される。

【００３１】したがって、図１中の入力端子１に対して
図６の（ｂ）に示すような再生ＦＭ信号ＰＢＦＭが入力
された場合に、ピークホールド回路７ｐによって、順次
の標本値が保持されて、ピークホールド回路７ｐからア
ナログデジタル変換器８に供給される信号Ｓｃ、すなわ
ち、隣接配置されていてアジマス角を異にしている２個
の回転磁気ヘッドから個別に再生されたヘッド再生信号
の内で、予め定められた一方の回転磁気ヘッドからのヘ
ッド再生信号と対応して得られた信号Ｓｃは図６の
（ｆ）に例示されているようなものになる。次に、図１
中の入力端子１に対して図７の（ｂ）に示すような再生
ＦＭ信号ＰＢＦＭが入力された場合にも、再生ＦＭ信号
ＰＢＦＭを振幅検波器６で検波して振幅検波器６から出
力された図７の（ｃ）に例示されている再生ＦＭ信号Ｐ
ＢＦＭのエンベロープ信号Ｓａについて、サンプラー７
ｓでは各リセット信号ＲＳＴの時点毎に標本抽出を行な
う。

【００３２】しかしながら、図７の設例においては図７
の（ｅ）に示されているように、ヘッド選択信号ＨＤＳ
Ｗにより回転磁気ヘッドの切換えが行なわれているか
ら、サンプラー７ｓからピークホールド回路７ｐに供給
される標本値の信号Ｓｂは、前記したヘッド選択信号Ｈ
ＤＳＷによって、隣接配置されていてアジマス角を異に
している２個の回転磁気ヘッドの内で、予め定められた
一方の回転磁気ヘッドからの再生信号と対応して得られ
た標本値の信号Ｓｂだけが、スイッチＳＷｂを介してピ
ークホールド回路７ｐに供給されるようにされる。それ
で、前記の場合にピークホールド回路７ｐによって、標
本値が保持されてピークホールド回路７ｐからアナログ
デジタル変換器８に供給される信号Ｓｃ、すなわち、隣
接配置されていてアジマス角を異にしている２個の回転
磁気ヘッドから個別に再生されたヘッド再生信号の内
で、予め定められた一方の回転磁気ヘッドからの再生信
号と対応して得られた信号Ｓｃは図７の（ｇ）に例示さ
れているようなものになる。

【００３３】次に、図２のブロック図のように、振幅検
波器６から出力された再生ＦＭ信号ＰＢＦＭのエンベロ
ープ信号Ｓａが、積分器７ｉに供給されるような構成態
様の場合に、磁気テープ上に形成されていた記録跡と、
再生動作時における回転磁気ヘッドの移動軌跡との関係
が図８の(ａ）に示されているような関係、すなわち、
再生動作時にヘッド選択信号ＨＤＳＷによる回転磁気ヘ
ッドの切換えが行なわれず、回転磁気ヘッドが１本の記
録跡を横切って再生信号を発生している状態と、磁気テ
ープ上に形成されていた記録跡と、再生動作時における
回転磁気ヘッドの移動軌跡との関係が図９の(ａ）に示
されているような関係、すなわち、再生時に回転磁気ヘ
ッドが複数本の記録跡を横切って再生信号を発生してい
て、ヘッド選択信号ＨＤＳＷによって回転磁気ヘッドの
切換えが行なわれている状態とにおける積分器７ｉから
ピークホールド回路７ｐを介してアナログデジタル変換
器８に供給される信号Ｓｃｉについての説明を行なう。

【００３４】図２中に示されている積分器７ｉの具体的
な構成例を示している図５の（ｂ）において、Ｖ／Ｉは
電圧電流変換器、ＳＷｃは選択信号ＨＤＳＷがハイレベ
ルの期間にオフの状態にされるスイッチ、ＳＷｄはリセ
ット信号ＲＳＴがハイレベルの期間にオンの状態にされ
るスイッチ、Ｃはコンデンサであって、この積分器７ｉ
は、電圧電流変換器Ｖ／Ｉから出力された電流の内で、
スイッチＳＷｃがオンの期間の電流をコンデンサＣに蓄
積し、また、リセット信号ＲＳＴによってオンの状態に
されたスイッチＳＷｄによってコンデンサＣの蓄積電荷
（積分値）がリセットされるような動作を行なう。それ
で積分器７ｉは、２個の回転磁気ヘッドからのヘッド再
生信号の内で信号レベルが大きなヘッド再生信号を選択
するのに用いられているヘッド選択信号ＨＤＳＷによっ
て、予め定められた一方の回転磁気ヘッドが選択されて
いる期間中においては、検波再生信号の積分動作が許容
され、他方、前記のヘッド選択信号ＨＤＳＷによって、
前記した予め定められた一方の回転磁気ヘッドでない方
の回転磁気ヘッドが選択されている期間中には、積分器
７ｉにおける検波再生信号の積分動作が停止され、ま
た、リセット信号ＲＳＴ（信号ＲＳＴ）によって積分値
（積分値の信号）として得られるレベル信号がリセット
されるというような動作を行なう。前記の積分器７ｉか
ら出力されるレベル信号は、ピークホールド回路７ｐに
与えられる。

【００３５】まずヘッド選択信号ＨＤＳＷによって回転
磁気ヘッドの切換えが行なわれていない状態における積
分器７ｉの動作について、図８を参照しながら説明する
と次のとおりである。すなわち、図２中の入力端子１に
対して図８の（ｂ）に示すような再生ＦＭ信号ＰＢＦＭ
が入力されると、前記の再生ＦＭ信号ＰＢＦＭは振幅検
波器６で検波される。振幅検波器６から出力された図８
の（ｃ）に例示されている再生ＦＭ信号ＰＢＦＭのエン
ベロープ信号Ｓａは、積分器７ｉに供給されてコンデン
サＣを充電し、前記のコンデンサＣの蓄積電荷（前記し
たエンベロープ信号Ｓａの積分値）が、再生ＦＭ信号Ｐ
ＢＦＭのエンベロープ信号Ｓａの積分値とされる。前記
したコンデンサＣの蓄積電荷（前記したエンベロープ信
号Ｓａの積分値）は、図８の（ｄ）に示されている各リ
セット信号ＲＳＴ毎に、オンの状態にされるスイッチＳ
Ｗｄによってリセットされながら、前記の各リセット信
号ＲＳＴ相互間の区間毎にエンベロープ信号Ｓａが積分
された図８の（ｅ）に示されている順次の積分値の信号
Ｓｂｉがピークホールド回路７ｐに供給される。

【００３６】前記のように、図２中の入力端子１に対し
て図８の（ｂ）に示すような再生ＦＭ信号ＰＢＦＭが入
力された場合に、ピークホールド回路７ｐにより順次の
区間毎の積分値の信号Ｓｂｉ値が保持されて、ピークホ
ールド回路７ｐからアナログデジタル変換器８に供給さ
れる信号Ｓｃｉ、すなわち、隣接配置されていてアジマ
ス角を異にしている２個の回転磁気ヘッドから個別に再
生されたヘッド再生信号の内で、予め定められた一方の
回転磁気ヘッドからのヘッド再生信号と対応して得られ
た信号Ｓｃｉは、図８の（ｆ）に例示されているような
ものとなる。

【００３７】次に、ヘッド選択信号ＨＤＳＷによって回
転磁気ヘッドの切換えが行なわれている状態における積
分器７ｉの動作について、図９を参照しながら説明する
と次のとおりである。すなわち、図２中の入力端子１に
対して図９の（ｂ）に示すような再生ＦＭ信号ＰＢＦＭ
が入力されると、前記の再生ＦＭ信号ＰＢＦＭは振幅検
波器６で検波される。振幅検波器６から出力された図９
の（ｃ）に例示されている再生ＦＭ信号ＰＢＦＭのエン
ベロープ信号Ｓａは、積分器７ｉに供給されてコンデン
サＣを充電し、前記のコンデンサＣの蓄積電荷（前記し
たエンベロープ信号Ｓａの積分値）が、再生ＦＭ信号Ｐ
ＢＦＭのエンベロープ信号Ｓａの積分値とされる。前記
したコンデンサＣの蓄積電荷（前記したエンベロープ信
号Ｓａの積分値）は、図９の（ｄ）に示されている各リ
セット信号ＲＳＴ毎に、オンの状態にされるスイッチＳ
Ｗｄによってリセットされるとともに、積分器７ｉは図
９の（ｅ）に示されているヘッド選択信号ＨＤＳＷがロ
ーレベルの期間だけに積分動作を行ない、前記のヘッド
選択信号ＨＤＳＷがハイレベルの期間には、ヘッド選択
信号ＨＤＳＷがローレベルの期間からハイレベルの期間
に変化する直前の積分値を、次に現われるリセット信号
の時点まで保持するというように、図９の（ｆ）に例示
されているような動作を行なう。

【００３８】前記のように、図２中の入力端子１に対し
て図９の（ｂ）に示すような再生ＦＭ信号ＰＢＦＭが入
力された場合に、ピークホールド回路７ｐに保持される
順次の積分値の信号Ｓｂｉのピーク値の信号Ｓｃｉ、す
なわち、隣接配置されていてアジマス角を異にしている
２個の回転磁気ヘッドから個別に再生されたヘッド再生
信号の内で、予め定められた一方の回転磁気ヘッドから
のヘッド再生信号と対応して得られた信号Ｓｃｉは図９
の（ｇ）に例示されているようなものになり、この信号
Ｓｃｉがピークホールド回路７ｐからアナログデジタル
変換器８に供給される。

【００３９】前記したリセット信号ＲＳＴ（信号ＲＳ
Ｔ）は、入力端子３を介して供給されているドラム回転
基準信号ＤＦＦに基づいて、１垂直走査期間に再生され
た再生ＦＭ信号と対応するエンベロープ信号Ｓａにおけ
る予め定められた部分から標本抽出できるような時間位
置にタイミング信号発生器１３で発生される。すなわち
前記した信号ＲＳＴは１垂直走査期間をＮ（ただしＮは
１以上の自然数）分割して得た各区間毎に発生されるの
であるが、前記のＮが２以上に設定された場合におい
て、回転磁気ヘッドにより磁気テープから再生される被
変調波信号形態のヘッド再生信号（再生周波数被変調波
信号）を振幅検波して得た検波再生信号に基づいて得ら
れる順次の各レベル信号は、前記した順次の各レベル信
号の大きさが等しくなる状態に、ドラムの中心軸の傾斜
角やリードリングＬｒの中心軸の傾斜角を制御部の制御
の下に変更させる際に使用できる。

【００４０】そして、前記した順次の各レベル信号の大
きさが等しくなる状態に、ドラムの中心軸の傾斜角やリ
ードリングＬｒの中心軸の傾斜角を制御部の制御の下に
変更させることにより、前記したドラムの中心軸の傾斜
角やリードリングＬｒの中心軸の傾斜角が適正な状態に
された後に、制御部の制御の下にドラムモータの回転基
準信号に対するキャプスタンモータの回転位相の制御に
よるトラッキング調整を行なう（この場合に前記のＮの
値は１であってもよい）。前記のドラムの中心軸の傾斜
角やリードリングＬｒの中心軸の傾斜角の変更動作と、
ドラムモータの回転基準信号に対するキャプスタンモー
タの回転位相の制御によるトラッキング調整動作とを順
次交互に行ない、磁気テープに形成されている記録跡と
回転磁気ヘッドの回転軌跡面とが一致した状態となるよ
うにして、トリックプレイ再生時におけるノイズレス再
生の状態とさせることができる。

【００４１】さて、図１及び図２のブロック図におい
て、前記したピークホールド回路７ｐからの出力信号
は、アナログデジタル変換器８によって、それぞれ個別
にアナログデジタル変換された後に、マイクロコンピュ
ータユニットを含んで構成されている制御部９に供給さ
れる。前記の制御部９にはモード信号の入力端子４を介
してモード信号ＭＯＤも供給されている。既述もしたよ
うに、記録時における磁気テープの走行速度と異なる走
行速度で磁気テープを走行させて再生動作を行なった場
合には、再生動作時における回転磁気ヘッドの回転軌跡
と、磁気テープに記録されていた記録跡とは例えば図１
２に例示されているようにずれるために、隣接している
記録跡が互に異なるアジマス角の磁気空隙を備えている
回転磁気ヘッドにより記録されている場合には、図１２
中における実線で包囲した枠の部分と、点線で包囲した
枠の部分とが重なり合う部分の信号しか再生されないこ
とになる。

【００４２】記録時における磁気テープの走行速度と異
なる走行速度で磁気テープを走行させて再生動作を行な
った場合における回転磁気ヘッドの回転軌跡と、磁気テ
ープに記録されていた記録跡とのずれにより、再生ＦＭ
信号ＰＢＦＭを振幅検波して得たエンベロープ信号Ｓａ
は、例えば図６〜図９の各（ｃ）中に例示されているよ
うなものになるから、１垂直走査期間のエンベロープ信
号について、１垂直走査期間を複数の区間に分割した状
態における各区間から標本抽出した信号の大きさは同一
にはならないが、再生ＦＭ信号ＰＢＦＭを振幅検波して
得たエンベロープ信号Ｓａについて、１垂直走査期間に
おける複数区間から標本抽出した信号の大きさが同一と
なるように、ドラムの中心軸の傾斜角の大きさと傾斜の
向き及びリードリングＬｒの中心軸の傾斜角の大きさと
傾斜の向きとを変更させれば、再生動作時における回転
磁気ヘッドの回転軌跡と、磁気テープに記録されていた
記録跡との方向を一致させることができる。

【００４３】ところで、前記のようにドラムの中心軸の
傾斜角の大きさと傾斜の向き及びリードリングＬｒの中
心軸の傾斜角の大きさと傾斜の向きとを変更させて、再
生動作時における回転磁気ヘッドの回転軌跡と、磁気テ
ープに記録されていた記録跡との方向が一致していて、
その状態で得られる再生ＦＭ信号ＰＢＦＭを振幅検波し
て得たエンベロープ信号Ｓａについて、１垂直走査期間
を複数の区間に分割した状態における各区間から標本抽
出した信号の大きさは同一になったとしても、両者の重
なり合いの状態が例えば図１３に例示されているように
記録跡の幅方向についての一部の場合も生じる。しか
し、図１３のような場合には、キャプスタンモータの回
転位相を移相させてトラッキングをとれば、前記両者を
重ね合わせることが可能となる。

【００４４】本発明のＶＴＲでは、再生動作モードと対
応して定まっている磁気テープの走行速度を示すモード
信号ＭＯＤを、入力端子４を介して制御部９に与え、ま
た、制御回路１０から制御部９に対して、ドラムの中心
軸の現在の傾斜角を示すデータＣ1を与え、さらに、制
御部９ではモータ１１を逆転方向に回転させる信号Ｓｇ
を発生させて制御回路１０に与え、さらにまた、制御部
９では前記の再生動作モードに応じた磁気テープの走行
速度に対応するモータの停止目標計数値データＤ1を制
御回路１０に与えた後にモータ１１を正転方向に回転さ
せる信号Ｓｔを制御回路１０に供給する。それにより制
御回路１０がモータ１１を所定の回転方向に駆動制御
し、モータ１１を前記したモータの停止目標計数値デー
タＤ1で定められた位置で停止させる。前記のモータ１
１は、前記のモータの停止目標計数値データＤ1によっ
て定められている位置で確実に停止できるように、低速
回転させるようにしてある。

【００４５】前記したモータ１１による駆動によってド
ラムの中心軸の傾斜角が、再生動作モードと対応して定
まっている磁気テープの走行速度に適するものとして定
められている角度に設定された状態で、回転磁気ヘッド
で再生された再生ＦＭ信号ＰＢＦＭを、振幅検波して得
たエンベロープ信号Ｓａにおける１垂直走査期間におけ
るＮ個所から標本抽出した信号の大きさの差が予め定め
られた値以上の場合、すなわち、再生動作時における回
転磁気ヘッドの回転軌跡と、磁気テープに記録されてい
た記録跡との方向とが、予め定めた値よりもずれていた
場合には、前記のずれを補正できる方向でドラムの中心
軸の傾斜角が変更されるようにモータ１１を駆動する。

【００４６】前記の補正動作を、回転磁気ヘッドで再生
された再生ＦＭ信号ＰＢＦＭを振幅検波して得たエンベ
ロープ信号Ｓａにおける１垂直走査期間における複数個
所から標本抽出した信号の大きさの差が予め定められた
値以下になるまで繰返し行なう。前記した補正動作によ
って、回転磁気ヘッドで再生された再生ＦＭ信号ＰＢＦ
Ｍを振幅検波して得たエンベロープ信号Ｓａにおける１
垂直走査期間における複数個所から標本抽出した信号の
大きさの差が予め定められた値以下になった場合に、前
記の標本抽出された信号が小さかった場合、すなわち、
再生動作時における回転磁気ヘッドの回転軌跡と、磁気
テープに記録されていた記録跡との方向が一致した場合
でも、両者の重なり合いの状態が例えば図１３に例示さ
れているように一部の場合には、次にキャプスタンモー
タの回転位相を移相させてトラッキングをとって前記両
者を重ね合わせるようにするのである。それにより、回
転磁気ヘッドの回転軌跡と記録跡とが略々一致させるよ
うな状態に制御できることになる。前記の制御部９に対
して、モード信号の入力端子４を介して供給されるモー
ド信号は、既述したドラムの中心軸の傾斜角を設定する
ための情報であり、磁気記録再生装置の動作モードが通
常の記録モードの場合には、ドラムの中心軸の傾斜角が
標準の傾斜に固定された状態として記録再生動作が行な
われるようにされる。

【００４７】図１に示されている２個の制御回路１４，
１０の内で制御回路１４は、キャプスタンモータ１５の
回転位相制御を行なう制御回路であり、それの具体的な
構成例が図４のブロック図に例示されている。前記の制
御回路１４には制御部９から比較基準信号を移相させる
値を示すデータＤ2が供給されるとともに、入力端子３
からのドラム回転基準信号ＤＦＦや、入力端子５からの
コントロール信号ＣＴＬＰも制御回路１４に供給されて
いる。前記した制御回路１４からキャプスタンモータ１
５には、モータ駆動信号ＭＤ2が供給されており、ま
た、キャプスタンモータ１５に取付けられている周波数
発電機で発生された信号ＣＡＰＦＧが、キャプスタンモ
ータ１５側から制御回路１４に供給されている。

【００４８】また図１中の制御回路１０は、ドラムの中
心軸の傾斜角を変化させるための駆動用のモータ１１の
駆動制御動作を行なう。図中においてモータ１１に隣接
して示すブロック１２は、モータ１１に設けてあるロー
タリーエンコーダＲＥ、及び位置センサＰＳとして使用
されているフォトインタラプタ（図１０参照）等のセン
サである。制御回路１０によって行なわれるモータ１１
の駆動の制御動作は次のようにして行なわれる。前記の
制御部９から制御回路１０に対しては、モータの停止目
標計数値データＤ1と、モータ１１を正転方向に回転さ
せる信号Ｓｔとが供給され、また、制御回路１０から制
御部９に対しては、ドラムの中心軸の傾斜角の現在値を
示すデータＣ1が供給される。また、前記の制御回路１
０からモータ１１に対しては、モータの駆動信号ＭＤ1
が供給され、センサ１２から制御回路１０に対しては、
ロータリエンコーダＲＥで発生された回転パルスＲＰＬ
Ｓと、位置センサＰＳで発生された基準位置信号ＳＴＡ
が供給される。

【００４９】図３に示されている制御回路１０におい
て、１９は計数器であり、前記の計数器１９では、セン
サ１２における位置センサＰＳで発生された基準位置信
号ＳＴＡがプリセット端子に供給された時点に、置数器
２０に設定されていた数値をプリセットして、センサ１
２におけるロータリエンコーダＲＥで発生された回転パ
ルスＲＰＬＳを被計数パルスとして計数動作を行なっ
て、その計数値Ｃ1、すなわちドラムの中心軸の傾斜角
の現在値を比較器１６に与えるとともに制御部９に供給
する。既述したように、１垂直走査期間をＮ分割してな
るＮ区間の内の各１区間から再生された再生ＦＭ信号と
対応するエンベロープ信号Ｓａの信号レベルを示す信号
が、アナログデジタル変換器８によってアナログデジタ
ル変換されたデータが与えられた制御部９では、前記の
アナログデジタル変換器８から与えられたデータ間の差
を算出し、前記のデータ間の差の値に基づいて、ドラム
の中心軸の傾斜角の目標値と対応するモータの停止目標
計数値データＤ1を決定し、それを制御回路１０に与え
る。

【００５０】また制御部９では、前記した１垂直走査期
間をＮ分割してなるＮ区間の内の各１区間から再生され
た再生ＦＭ信号と対応するエンベロープ信号Ｓａの信号
レベルを示す信号による順次のデータ間の差の値が、１
区間前の信号レベルの信号によるデータ間の差の値より
も大きくなった場合には、前回行なわれたドラムの中心
軸の傾斜角の変化の方向とは逆の方向に、ドラムの中心
軸の傾斜角を所定量だけ変化させるようにするモータ１
１を逆転方向に回転させる信号Ｓｇを発生させて、それ
を制御回路１０に供給する。前記のように、モータ１１
を正転方向に回転させる信号Ｓｔが制御部９で発生され
て、それが制御部９から制御回路１０に与えられると、
前記したモータ１１を正転方向に回転させる信号Ｓｔに
より制御回路１０のセットリセットフリップフロップ１
７がセットされる。また、モータ１１を逆転方向に回転
させる信号Ｓｇが制御部９で発生されて、それが制御部
９から制御回路１０に与えられると、前記した信号Ｓｇ
により制御回路１０のセットリセットフリップフロップ
１８がセットされる。

【００５１】制御回路１０におけるセットリセットフリ
ップフロップ１７がセットされると、それのＱ出力端子
から出力されたハイレベルの状態の信号がスイッチＳＷ
1をオンの状態にする。スイッチＳＷ1がオンの状態にさ
れると、正電源２２がモータ駆動回路２４に接続される
ことにより、モータ駆動回路２４からモータ１１には、
モータ１１を正転させるようなモータ駆動信号ＭＤ1が
供給される。モータ１１の正転動作によって、第１の傾
斜度変化用ねじ３９と第２の傾斜度変化用ねじ４５とが
歯車（４１〜４４の内の所定のもの）を介して回動駆動
されて、ドラムの中心軸の傾斜角及びリードリングＬｒ
の中心軸の傾斜角が変化される。

【００５２】また制御回路１０におけるセットリセット
フリップフロップ１８がセットされると、それのＱ出力
端子から出力されたハイレベルの状態の信号がスイッチ
ＳＷ3をオンの状態にする。スイッチＳＷ3がオンの状態
にされると、負電源２３がモータ駆動回路２４に接続さ
れることにより、モータ駆動回路２４からモータ１１に
は、モータ１１を逆転させるようなモータ駆動信号ＭＤ
1が供給される。モータ１１の逆転動作によって、第１
の傾斜度変化用ねじ３９と第２の傾斜度変化用ねじ４５
とが歯車（４１〜４４の内の所定のもの）を介して回動
駆動されて、ドラムの中心軸の傾斜角及びリードリング
Ｌｒの中心軸の傾斜角が変化される。

【００５３】前記のようなモータ１１の正転動作、ある
いは逆転動作によって、ドラムの中心軸の傾斜角及びリ
ードリングＬｒの中心軸の傾斜角が、大きくなる方向で
の目標位置または傾斜角が小さくなる方向での目標位置
に向かって変化して行くのにつれて、ドラムの中心軸の
傾斜角の現在の値を示す計数器１９の計数値Ｃ1が変化
して行く。そして、比較器１６に供給されている前記し
た計数器１９の計数値Ｃ1と、制御部９から比較器１６
に供給されているモータの停止目標計数値データＤ1と
が一致すると、前記の比較器１６から出力された一致パ
ルスによって、セットリセットフリップフロップ１８が
リセットされてノア回路２１からハイレベルの出力信号
が出力されて、それがＳＷ2をオンの状態にする。スイ
ッチＳＷ2がオンの状態になるとモータ駆動回路２４の
入力側に接地電位が与えられて、モータ駆動回路２４に
よるモータ１１の駆動々作が停止して、ドラムの中心軸
の傾斜角が、制御部９で設定された目標位置に保持され
ることになる。このように本発明のＶＴＲでは、前記し
た制御部９と制御回路１０などによる制御動作により、
ドラムの中心軸の傾斜角の変化が繰返して行なわれて、
回転磁気ヘッドの回転軌跡と記録跡とが略々一致させる
ような状態に制御される。

【００５４】しかしながら、前記のように再生ＦＭ信号
ＰＢＦＭを振幅検波して得たエンベロープ信号Ｓａにつ
いて、１垂直走査期間をＮ分割してなるＮ区間の内の各
１区間から再生された再生ＦＭ信号と対応するエンベロ
ープ信号Ｓａの信号レベルを示す信号による順次のデー
タが同一となるように、ドラムの中心軸の傾斜角及びリ
ードリングＬｒの中心軸の傾斜角を変更させることによ
り、再生動作時における回転磁気ヘッドの回転軌跡と、
磁気テープに記録されていた記録跡との方向を一致させ
ることができた場合でも、両者の重なり合いの状態が例
えば図１３に例示されているような状態の場合には、再
生ＦＭ信号ＰＢＦＭが低い信号レベルのものとして再生
されることになる。このような場合にはキャプスタンモ
ータの回転位相を移相させてトラッキングをとることに
より、前記の両者が良好に重ね合わされた状態になって
高レベルの再生ＦＭ信号ＰＢＦＭが得られる。

【００５５】それで本発明のＶＴＲでは、再生出力が最
大になるように、キャプスタン周波数発電機の出力信号
を分周した信号と、入力映像信号の垂直同期信号に関連
した周期性信号を遅延させて得た信号とを位相比較して
得た信号によりキャプスタンモータの回転位相を制御す
るようにしている。開始の直前にその状態に保持するよ
うに制御したりするようにして、記録動作の開始の直前
の時点において、新たに記録形成されるべき記録跡とコ
ントロールパルスとの関係を、磁気テープにおける記録
済みの記録跡とコントロールパルスとの関係と同じにな
るようにして、前記の問題を解決しているのであり、前
記した制御動作は制御部９と制御回路１４とによって行
なわれる。

【００５６】制御回路１４の具体的な構成例を示す図４
において、入力映像信号に同期して１垂直走査期間毎に
ハイレベルの状態とローレベルの状態とを繰返えしてい
るドラム回転基準信号ＤＦＦが、減算カウンタ２７と単
安定マルチバイブレータ３２とに供給されており、前記
の減算カウンタ２７には、制御部９から比較基準信号を
移相させる値を示すデータＤ2が供給されているととも
に、アンド回路２６からクロック信号が供給されてい
る。また、モード信号によって分周比が変更されるプロ
グラマブル分周器３０には被計数信号としてコントロー
ル信号ＣＴＬＰが与えられている。そして前記した減算
カウンタ２７は、ドラム回転基準信号ＤＦＦが、それの
プリセット端子に与えられた時点に、前記した比較基準
信号を移相させる値を示すデータＤ2がプリセットされ
る。前記の減算カウンタ２７にプリセットされた数値
は、発振器２５で発振されたクロックパルスがアンド回
路２６を介して供給されることにより減算されて行く。

【００５７】そして、前記した減算カウンタ２７の数値
が零になったときに、零検出器２８からハイレベルの信
号が出力されて、それが位相比較器２９と、単安定マル
チバイブレータ３３とに供給される。ドラム回転基準信
号ＤＦＦがプリセット端子に与えられることによって、
減算カウンタ２７がプリセットされた時点に、前記した
ドラム回転基準信号ＤＦＦによってトリガされた単安定
マルチバイブレータ３２からの出力信号が、セット端子
に供給されることによりフリップフロップ３１がセット
され、それのＱ出力端子がハイレベルの状態になると、
前記した発振器２５で発振されたクロックパルスがアン
ド回路２６を介して減算カウンタ２７に供給されて、減
算カウンタ２７が計数を開始する。

【００５８】また、前記のフリップフロップ３１は、前
記した減算カウンタ２７の数値が零になって、零検出器
２８から出力されたハイレベルの信号によってトリガさ
れた単安定マルチバイブレータ３３の出力信号がリセッ
ト端子に供給された時点にリセットされ、それによりフ
リップフロップ３１のＱ出力端子がローレベルとなるた
めに、発振器２５からアンド回路２６を介して減算カウ
ンタ２７にクロックパルスが供給されなくなる。すなわ
ち、前記のようにフリップフロップ３１からゲート信号
が与えられている前記したアンド回路２６は、前記のド
ラム回転基準信号ＤＦＦの１周期中に、２度以上のハイ
レベルの出力が前記した零検出器２８から出力されない
ようにするために、発振器２５から減算カウンタ２７に
供給されるクロックパルスの入力を制限する動作を行な
っている。

【００５９】制御部９から制御回路１４に供給されてい
る比較基準信号を移相させる値を示すデータＤ2は、ド
ラム回転基準信号ＤＦＦの時点から零検出器２８からハ
イレベルの状態の信号が出力される時点までの時間を決
定するから、比較基準信号を移相させる値を示すデータ
Ｄ2を回転目標位相としているキャプスタンモータの回
転位相は、比較基準信号を移相させる値を示すデータＤ
2の変化によって変化する。前記した位相比較器２９で
生じた誤差信号と、周波数発電機で発生された信号ＣＡ
ＰＦＧを周波数電圧変換器３４によって電圧に変換した
信号とが与えられている減算器３５からの出力信号が位
相補償回路３６において位相補償された信号は、モータ
駆動回路３７によってモータ駆動信号ＭＤ2としてキャ
プスタンモータ１５に与えられる。そして、キャプスタ
ンモータの回転位相の変化は、回転磁気ヘッドの回転軌
跡を記録跡の幅方向に変化させることになるから、前記
のようにキャプスタンモータの回転位相を変化させるこ
とによってトラッキング制御ができることになる。

【００６０】

【発明の効果】以上、詳細に説明したところから明らか
なように、本発明のＶＴＲにおけるトラッキング誤差情
報の検出装置及び前記のトラッキング誤差情報の検出装
置を備えたＶＴＲは、ドラムの周面の一部へ巻回された
状態の磁気テープを、記録動作時における磁気テープの
走行速度と異なる走行速度で磁気テープを走行させた状
態での再生動作を行なうに当って、記録跡に回転磁気ヘ
ッドの回転軌跡面が一致する状態となるように、ドラム
の中心軸の傾斜角を設定し、磁気テープに形成されてい
る記録跡からの記録情報の再生動作を、隣接配置されて
いてアジマス角を異にしている２個の回転磁気ヘッドに
よって行ない、前記した２個の磁気ヘッドより個別に再
生された被変調波信号形態のヘッド再生信号を、集積回
路化された回路基板に供給し、前記の回路基板では前記
した２個の磁気ヘッドから個別に再生された被変調波信
号形態のヘッド再生信号の内で、信号レベルの大きな方
のヘッド再生信号を、ヘッド選択信号によって行なわれ
る選択動作により選択して集積回路から出力させ、集積
回路から出力された前記のヘッド再生信号、すなわち、
２個の磁気ヘッドから個別に再生された被変調波信号形
態のヘッド再生信号の内で、信号レベルの大きな方のヘ
ッド再生信号が順次に選択されて時間軸上に直列に配列
された状態の被変調波信号形態のヘッド再生信号は、振
幅検波器で検波されてから、サンプラーを経てピークホ
ールド回路に供給されたり、あるいは積分器を経てピー
クホールド回路に供給し、前記した振幅検波器からの出
力信号がサンプラーに供給された場合には、サンプラー
では予め定められたサンプリング期間毎に、信号により
標本抽出動作を行なってレベル信号を発生させるが、前
記のサンプラーは、既述のヘッド選択信号により、２個
の回転磁気ヘッドの内で、予め定められた一方の回転磁
気ヘッドが選択されている期間中だけに、前記の標本抽
出動作で得たレベル信号をピークホールド回路に与え、
他方、前記の振幅検波器からの出力信号が供給される前
記の積分器は、信号ＲＳＴによってリセットされるとと
もに、２個の回転磁気ヘッドからのヘッド再生信号の内
で信号レベルの大きなヘッド再生信号を選択するのに用
いられているヘッド選択信号によって、予め定められた
一方の回転磁気ヘッドが選択されている期間中には前記
した積分器における検波再生信号の積分動作が許容さ
れ、また、前記のヘッド選択信号によって、予め定めら
れた一方の回転磁気ヘッドではない方の回転磁気ヘッド
が選択されている期間中には前記の積分器における検波
再生信号の積分動作が停止されるように動作して、積分
器出力として得られるレベル信号をピークホールド回路
に与える。前記した信号ＲＳＴは、１垂直走査期間をＮ
（ただしＮは１以上の自然数）分割して得た各区間毎に
発生されていて、前記のＮが２以上に設定された場合に
は、回転磁気ヘッドによって磁気テープから再生される
被変調波信号形態のヘッド再生信号（再生周波数被変調
波信号）を振幅検波して得た検波再生信号に基づいて得
られる順次の各レベル信号の大きさが等しくなる状態
に、ドラムの中心軸の傾斜角やリードリングの中心軸の
傾斜角等を制御部の制御の下に変更させて、前記したド
ラムの中心軸の傾斜角やリードリングの中心軸の傾斜角
が適正な状態にされた後に、制御部の制御の下にドラム
モータの回転基準信号に対するキャプスタンモータの回
転位相の制御によりトラッキング調整を行なう。前記の
ドラムの中心軸の傾斜角やリードリングの中心軸の傾斜
角の変更動作と、ドラムモータの回転基準信号に対する
キャプスタンモータの回転位相の制御によるトラッキン
グ調整動作とを順次交互に行なって、磁気テープに形成
されている記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡面とが一
致した状態となるようにして、トリックプレイ再生時に
おけるノイズレス再生の状態とさせることができるので
あり、したがって、本発明では記録動作時の磁気テープ
の走行速度とは異なる磁気テープの走行速度で再生動作
を行なう各種のトリックプレイの再生動作時に、隣接配
置されていてアジマス角を異にしている２個の回転磁気
ヘッドの回転軌跡が磁気テープ上の記録跡を横切るよう
な状態で再生を行なわせて得た被変調波信号形態のヘッ
ド再生信号の内で、信号レベルの大きなヘッド再生信号
を選択して再生信号として用いて各種のトリックプレイ
の動作時における再生画像の改善が、低コストで行なわ
れるようにしているＶＴＲについて、各種のトリックプ
レイの再生画像の画質をより一層良好なものにするため
に、磁気テープの走行速度と対応してドラムの傾斜や磁
気テープの基準縁の通路を変化させて、磁気テープの走
行方向と、回転磁気ヘッドの回転軌跡面の方向とを相対
的に変化させるようにして回転磁気ヘッドの回転軌跡面
の方向とを相対的に変化させ、回転磁気ヘッドを記録跡
に追跡させようとして、回転磁気ヘッドの回転軌跡と記
録跡とのずれ量を検出し、前記のずれ量が零となるよう
に前記したドラムの傾斜の状態や磁気テープの基準縁の
通路の位置を自動制御によって行なわせようとした場合
に必要とされる磁気ヘッドの回転軌跡と記録跡とのずれ
量の情報は、従来の民生用のＶＴＲのように隣接配置さ
れていてアジマス角を異にしている２個の回転磁気ヘッ
ドから再生された被変調波信号形態のヘッド再生信号の
内で、信号レベルの大きなヘッド再生信号を選択して再
生信号として出力させるような構成とされている集積回
路基板を使用していて、隣接配置されていてアジマス角
を異にしている２個の回転磁気ヘッドから再生された被
変調波信号形態のヘッド再生信号を集積回路基板から個
別に取出すことができなかった点を良好に解決して、前
記した集積回路基板から出力された再生信号から、回転
磁気ヘッドの回転軌跡と記録跡とのずれ量の情報を示し
ている回転磁気ヘッドから個別に再生されている被変調
波信号形態のヘッド再生信号を取出すことができるので
あり、本発明によれば既述した従来の問題点は良好に解
決できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報
の検出装置を含むＶＴＲの構成部分の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図２】本発明のＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報
の検出装置を含むＶＴＲの構成部分の概略構成を示すブ
ロック図である。

【図３】本発明装置の一部の構成態様を示すブロック図
である。

【図４】本発明装置の一部の構成態様を示すブロック図
である。

【図５】本発明装置の一部の構成態様を示すブロック図
である。

【図６】動作説明のための波形図である。

【図７】動作説明のための波形図である。

【図８】動作説明のための波形図である。

【図９】動作説明のための波形図である。

【図１０】ＶＴＲの一部の機構部分の断面図と斜視図で
ある。

【図１１】ドラムの傾斜の状態を説明するための図であ
る。

【図１２】磁気テープの記録跡と回転磁気ヘッドの回転
軌跡との関係を説明するための平面図である。

【図１３】磁気テープの記録跡と回転磁気ヘッドの回転
軌跡との関係を説明するための平面図である。

【符号の説明】

ＤＢ…ドラムベース、ＤＡ…上ドラムＤｕと下ドラムＤ
ｄとリードリングＬｒとからなるドラム構体、Ｈａ，Ｈ
ｂ…上ドラムＤｕの外周方向で互いに１８０度対称の位
置に設けられている回転磁気ヘッド部、ＲＥ…ロータリ
エンコーダ、ＰＳ…基準位置検出器、ＳＷａ〜ＳＷｄ…
スイッチ、Ｖ／Ｉ…電圧電流変換器、Ｃ…コンデンサ、
１…再生信号（再生ＦＭ信号）の入力端子、２…ヘッド
選択信号ＨＤＳＷの入力端子、３…ドラム回転基準信号
ＤＦＦの入力端子、４…モード信号ＭＯＤの入力端子、
５…コントロールパルスＣＴＬＰの入力端子、６…振幅
検波器、７ｓ…サンプラー、７ｉ…積分器、７ｐ…ピー
クホールド回路、８…アナログデジタル変換器、９…制
御部、１０，１４…制御回路、１１…モータ、１２…セ
ンサ、１３…タイミング信号発生器、１５…キャプスタ
ンモータ、１６…比較器、１７，１８…セットリセット
フリップフロップ、１９…計数器、２０…置数器、２１
…ノア回路、２２…正電源、２３…負電源、２４…モー
タ駆動回路、２５…発振器、２６…アンド回路、２７…
減算カウンタ、２８…零検出器、２９…位相比較器、３
１…フリップフロップ、３２，３３…単安定マルチバイ
ブレータ、３８…下ドラムＤｄの下面、３９…第１の傾
斜度変化用ねじ、４０，４１，４３，４４…歯車、４９
…円弧状の遮光板、５０…フォトインタラプタ、５１…
発光素子、５２…受光素子、５３…リードリングＬｒの
下面、

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) G11B 15/467

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ドラムの周面の一部へ巻回された状態の
   磁気テープに、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動作が
   行なわれるようにされており、記録動作時における磁気
   テープの走行速度と異なる走行速度で磁気テープを走行
   させた状態で再生動作を行なう場合に、磁気テープに形
   成されている記録跡に対して回転磁気ヘッドの回転軌跡
   面を一致させるように機能する構成部材の動作の下に、
   隣接配置されていてアジマス角を異にしている２個の回
   転磁気ヘッドによって再生された被変調波信号形態のヘ
   ッド再生信号の内で、信号レベルの大きなヘッド再生信
   号が選択的に集積回路から出力されてヘッド再生信号と
   して用いられるＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報の
   検出装置であって、集積回路から出力されたヘッド再生
   信号を検波して検波再生信号を得る手段と、１垂直走査
   期間をＮ（ただしＮは１以上の自然数）分割して得た各
   区間毎に、前記した検波再生信号の信号レベルと対応す
   るレベル信号を発生させる手段と、前記したレベル信号
   を前記の各区間長にわたって保持するピークホールド回
   路と、２個の回転磁気ヘッドからのヘッド再生信号の内
   で信号レベルの大きなヘッド再生信号を選択するのに用
   いられているヘッド選択信号によって、予め定められた
   一方の回転磁気ヘッドが選択されている期間中には前記
   したレベル信号の発生を許容させる手段と、前記のヘッ
   ド選択信号によって、予め定められた一方の回転磁気ヘ
   ッドではない方の回転磁気ヘッドが選択されている期間
   中には前記したレベル信号の発生動作を停止させる手段
   とを備えてなるＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報の
   検出装置。
2. 【請求項２】 ドラムの周面の一部へ巻回された状態の
   磁気テープに、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動作が
   行なわれるようにされており、記録動作時における磁気
   テープの走行速度と異なる走行速度で磁気テープを走行
   させた状態で再生動作を行なう場合に、磁気テープに形
   成されている記録跡に対して回転磁気ヘッドの回転軌跡
   面を一致させるように機能する構成部材の動作の下に、
   隣接配置されていてアジマス角を異にしている２個の回
   転磁気ヘッドによって再生された被変調波信号形態のヘ
   ッド再生信号の内で、信号レベルの大きなヘッド再生信
   号が選択的に集積回路から出力されてヘッド再生信号と
   して用いられるＶＴＲにおけるトラッキング誤差情報の
   検出装置であって、集積回路から出力されたヘッド再生
   信号を検波して検波再生信号を得る手段と、前記した検
   波再生信号について積分動作を行なう積分器と、２個の
   回転磁気ヘッドからのヘッド再生信号の内で信号レベル
   の大きなヘッド再生信号を選択するのに用いられている
   ヘッド選択信号によって、予め定められた一方の回転磁
   気ヘッドが選択されている期間中には前記した積分器に
   おける検波再生信号の積分動作を許容させる手段と、前
   記のヘッド選択信号によって、予め定められた一方の回
   転磁気ヘッドではない方の回転磁気ヘッドが選択されて
   いる期間中には前記の積分器における検波再生信号の積
   分動作を停止させる手段と、１垂直走査期間をＮ（ただ
   しＮは２以上の自然数）分割して得た各区間の終了の時
   点毎に、その時点における検波再生信号の積分値をピー
   クホールド回路によって保持させるとともに、積分器の
   積分値をリセットする手段とを備えてなるＶＴＲにおけ
   るトラッキング誤差情報の検出装置。
3. 【請求項３】 ドラムの周面の一部へ巻回された状態の
   磁気テープに、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動作が
   行なわれるようにされており、記録動作時における磁気
   テープの走行速度と異なる走行速度で磁気テープを走行
   させた状態で再生動作を行なう場合に、磁気テープの摺
   接面を備えているドラムの中心軸を、磁気テープに形成
   されている記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡面とが一
   致した状態となるように傾斜させる傾斜駆動手段の動作
   の下に、隣接配置されていてアジマス角を異にしている
   ２個の回転磁気ヘッドによって再生された被変調波信号
   形態のヘッド再生信号の内で、信号レベルの大きなヘッ
   ド再生信号が選択的に集積回路から出力されてヘッド再
   生信号として用いられるＶＴＲにおけるトラッキング誤
   差情報の検出装置を備えているＶＴＲであって、集積回
   路から出力されたヘッド再生信号を検波して検波再生信
   号を得る手段と、１垂直走査期間をＮ（ただしＮは１以
   上の自然数）分割して得た各区間毎に、前記した検波再
   生信号の信号レベルと対応するレベル信号を発生させる
   手段と、前記したレベル信号を前記の各区間長にわたっ
   て保持するピークホールド回路と、２個の回転磁気ヘッ
   ドからのヘッド再生信号の内で信号レベルの大きなヘッ
   ド再生信号を選択するのに用いられているヘッド選択信
   号によって、予め定められた一方の回転磁気ヘッドが選
   択されている期間中には前記したレベル信号の発生を許
   容させる手段と、前記のヘッド選択信号によって、予め
   定められた一方の回転磁気ヘッドではない方の回転磁気
   ヘッドが選択されている期間中には前記したレベル信号
   の発生動作を停止させる手段と、磁気テープの走行速度
   の変更と対応してドラムの中心軸の傾斜角を変化させる
   手段と、ドラムの中心軸の傾斜角が変更された後におけ
   る前記したレベル信号の値が所定の相対的な関係となる
   ように、前記したドラムの中心軸の傾斜角を適正な状態
   に変化させる手段と、前記したドラムの中心軸の傾斜角
   が適正な状態にされた後に、ドラムモータの回転基準信
   号に対するキャプスタンモータの回転位相の制御による
   トラッキング調整が行なわれるようにする手段とを備え
   てなるＶＴＲ。
4. 【請求項４】 ドラムの周面の一部へ巻回された状態の
   磁気テープに、回転磁気ヘッドを用いて記録再生動作が
   行なわれるようにされており、記録動作時における磁気
   テープの走行速度と異なる走行速度で磁気テープを走行
   させた状態で再生動作を行なう場合に、磁気テープの摺
   接面を備えているドラムの中心軸を、磁気テープに形成
   されている記録跡と回転磁気ヘッドの回転軌跡面とが一
   致した状態となるように傾斜させる傾斜駆動手段の動作
   の下に、隣接配置されていてアジマス角を異にしている
   ２個の回転磁気ヘッドによって再生された被変調波信号
   形態のヘッド再生信号の内で、信号レベルの大きなヘッ
   ド再生信号が選択的に集積回路から出力されてヘッド再
   生信号として用いられるＶＴＲにおけるトラッキング誤
   差情報の検出装置を備えているＶＴＲであって、集積回
   路から出力されたヘッド再生信号を検波して検波再生信
   号を得る手段と、１垂直走査期間をＮ（ただしＮは１以
   上の自然数）分割して得た各区間毎に、前記した検波再
   生信号の信号レベルと対応するレベル信号を発生させる
   手段と、前記したレベル信号を前記の各区間長にわたっ
   て保持するピークホールド回路と、２個の回転磁気ヘッ
   ドからのヘッド再生信号の内で信号レベルの大きなヘッ
   ド再生信号を選択するのに用いられているヘッド選択信
   号によって、予め定められた一方の回転磁気ヘッドが選
   択されている期間中には前記したレベル信号の発生を許
   容させる手段と、前記のヘッド選択信号によって、予め
   定められた一方の回転磁気ヘッドではない方の回転磁気
   ヘッドが選択されている期間中には前記したレベル信号
   の発生動作を停止させる手段と、磁気テープの走行速度
   の変更と対応してドラムの中心軸の傾斜角を変化させる
   手段と、ドラムの中心軸の傾斜角が変更された後におけ
   る前記したレベル信号の値が所定の相対的な関係となる
   ように、前記したドラムの中心軸の傾斜角を適正な状態
   に変化させる手段と、前記したドラムの中心軸の傾斜角
   が適正な状態にされた後に、ドラムモータの回転基準信
   号に対するキャプスタンモータの回転位相の制御による
   トラッキング調整が行なわれるようにする手段と、前記
   したドラムの中心軸の傾斜角の変化手段によるドラムの
   中心軸の傾斜角の変化動作と、ドラムモータの回転基準
   信号に対するキャプスタンモータの回転位相の制御によ
   るトラッキング調整動作とが順次交互に行なわれるよう
   にする手段とを備えてなるとを備えてなるＶＴＲ。