JP2001184616A

JP2001184616A - 磁気テープ記録再生装置

Info

Publication number: JP2001184616A
Application number: JP36641799A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Shudo; 勝行首藤
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1999-12-24
Filing date: 1999-12-24
Publication date: 2001-07-06

Abstract

(57)【要約】【課題】ヘッド駆動装置の可動部に記録ヘッドを
搭載しても精度良く記録することができ、また、トラッ
ク幅が狭くなってもトラッキングが容易に出来る。【解決手段】２つで一組を構成する互いに逆アジマ
ス角を有し少なくとも一組以上のヘッドを高さ方向に調
整できるように搭載したヘッド駆動手段を有し、前記テ
ープ状の記録媒体が停止した状態で、前記一組のヘッド
のうち一方のヘッドで第１のトラックを記録し、他方の
ヘッドで前記第１のトラックに重なるように第２のトラ
ックを記録し、前記第１のトラックを前記一方のヘッド
で再生し、この再生出力によって前記他方のヘッドの高
さを調整して、前記他方のヘッドの高さが前記一方のヘ
ッドの高さに一致するまで前記第２のトラックの記録と
前記第１のトラックの再生を行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はヘリカルスキャン方
式の磁気テープ記録再生装置において、回転ドラムの軸
を中心にして一対のバイモルフを対称に取り付け、且
つ、一対のバイモルフに互いに逆アジマス角を有した一
対で一組の記録再生ヘッドを回転ドラムの外周面に沿っ
て少なくとも一組以上取り付けて、磁気テープへの記録
時に一対の記録再生ヘッドのうちで一方の記録再生ヘッ
ドのヘッド高さを基準として他方の記録再生ヘッドを基
準の高さに一致させるように構成した磁気テープ記録再
生装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲに代表されるヘリカルスキャン方
式の磁気テープ記録再生装置では、記録時のテープ速度
と異なる速度で再生する、いわゆる可変速再生モードが
用意されているものがある。可変速再生では記録時と再
生時の磁気テープの速度が異なるので、一定の回転数で
回転する回転ドラムに一体的に取り付けた磁気ヘッドに
よる軌跡が記録時に形成した磁気テープ上のトラックと
正確に一致しない。このため、磁気ヘッドによる正確な
トレースが出来ず、再生信号の品質が劣化する。特に再
生速度が高速となるほど、磁気ヘッドが跨ぐトラック数
が多くなり、Ｓ／Ｎ比が悪化したり、再生画像中に横筋
状のノイズが発生したりしていた。

【０００３】そこで、上述した問題を解決するために、
バイモルフとか可動コイルなど用いアクチュエータに再
生ヘッドを取り付けて、再生ヘッドで磁気テープ上に記
録したトラックを再生した再生信号が良好となるように
アクチュエータを介して再生ヘッドの高さを制御してい
る。このようなアクチュエータを用いたヘッド駆動装置
では、記録ヘッドはアクチュエータを用いずに回転ドラ
ムに別途に固定されている。

【０００４】以下、従来の磁気テープ記録再生装置に使
用される回転ドラムについて図１０を用いて説明する。

【０００５】図１０に示した回転ドラムＤＲＭは、螺旋
状のリードを形成した固定ドラム（図示せず）に対して
軸Ｇを中心に回転自在に支持されており、ドラムモータ
（図示せず）により回転駆動されている。

【０００６】また、回転ドラムＤＲＭには、固定ドラム
（図示せず）と僅かな隙間を隔てて対向した面側に一対
のヘッド駆動装置（以下、一対のバイモルフと記す）Ｂ
Ｍ１，ＢＭ２が軸Ｇを中心に対称に取り付けられてお
り、且つ、一対のバイモルフＢＭ１，ＢＭ２の先端に互
いに逆アジマス角を有した一対の再生ヘッドＨＰ１，Ｈ
Ｐ２が回転ドラムの外周面に沿ってそれぞれ取り付けら
れている。

【０００７】また、一対の再生ヘッドＨＰ１，ＨＰ２と
直交して互いに逆アジマス角を有した一対の記録ヘッド
ＨＲ１，ＨＲ２が回転ドラムＤＲＭの外周面に沿ってそ
れぞれ固定して取り付けられている。

【０００８】そして、磁気テープへの記録時には、回転
ドラムＤＲＭに固定した一対の記録ヘッドＨＲ１，ＨＲ
２により情報信号を磁気テープ上で傾斜した信号トラッ
クとして記録し、一方、磁気テープへの再生時には、記
録済みの信号トラックを一対の再生ヘッドＨＰ１，ＨＰ
２で再生しながら、再生信号のエンベロープが最大とな
るように各再生ヘッドＨＰ１，ＨＰ２の信号トラックへ
の高さを各バイモルフＢＭ１，ＢＭ２によりトラック幅
方向に変位させている。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た磁気テープ記録再生装置では、磁気テープへの再生時
に一対のバイモルフＢＭ１，ＢＭ２によって一対の再生
ヘッドＨＰ１，ＨＰ２の信号トラックへの高さを良好に
制御できるものの、磁気テープへの記録時には一対の記
録ヘッドＨＲ１，ＨＲ２は回転ドラムに予め固定されて
いるために両記録ヘッドＨＲ１，ＨＲ２の取り付け高さ
が機械的な寸法精度で決定されてしまっている。とく
に、磁気テープへの高密度記録化が要求されて、記録さ
れる信号トラックの幅が例えば５μｍ以下と狭くなる
と、固定した記録ヘッドで記録した場合に、隣り合うト
ラック同士のトラック幅寸法精度が必要になり、機械的
な寸法精度だけで記録ヘッドＨＲ１，ＨＲ２の取り付け
高さを調整することが微妙になり、所定の精度を確保す
ることが困難になるという問題があった。

【００１０】また、一対の再生ヘッドＨＰ１，ＨＰ２及
び一対の記録ヘッドＨＲ１，ＨＲ２に対してそれぞれヘ
ッド・ロータリー・トランスを必要とするために、ヘッ
ド・ロータリー・トランスのコストが高くなるなどの問
題も生じていた。

【００１１】

【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、磁気
テープを所定の角度に亘って螺旋状に巻き付けて軸を中
心に回転する回転ドラムと、前記回転ドラムの外周面に
前記回転ドラムの軸を中心として対称に取り付けられ、
且つ、互いに逆アジマス角を有する一対で一組となる記
録再生ヘッドと、前記記録再生ヘッドを前記回転ドラム
に取り付けた状態で、前記記録再生ヘッドのヘッド高さ
を変位させる一対のヘッド駆動手段と、前記磁気テープ
を前記回転ドラムに巻き付けた状態で前記磁気テープの
走行を停止させ、且つ、前記記録再生ヘッドのうち第１
の記録再生ヘッドを、第１のヘッド駆動手段によって基
準のヘッド高さに設定した状態で、前記第１の記録再生
ヘッドによって第１の評価信号を第１のトラックとして
記録し、且つ、前記第１の記録再生ヘッドと異なるアジ
マス角を有する第２のヘッドによって第２の評価信号を
前記第１のトラックに重なるように第２のトラックとし
て記録する手段とを備え、前記第１のトラックに重なる
ように第２のトラックの記録が行われているときに前記
第１の記録再生ヘッドで再生した前記第１のトラックの
再生出力値が零となるように、第２のヘッド駆動手段に
よって前記第２の記録再生ヘッドのヘッド高さを変位し
て前記第１の記録再生ヘッドのヘッド高さに一致させる
ことを特徴とする磁気テープ記録再生装置を提供する。

【００１２】また、前記第１，第２の評価信号の周波数
を前記第１，第２のトラックごとに変えたことを特徴と
する請求項１又は請求項２に記載の磁気テープ記録再生
装置を提供する。

【００１３】更に、前記第１の記録再生ヘッドで前記第
１のトラックを再生するたびごとに該第１のトラックの
再生出力値を順次記憶する記憶手段を有し、前記第２の
記録再生ヘッドのヘッド高さを前記第１の記録再生ヘッ
ドのヘッド高さに近付くように第２のヘッド駆動手段に
よって移動させるときに得られる少なくとも２か所以上
の異なる点に対応する前記第２の記録再生ヘッドの各ヘ
ッド高さと、前記２か所以上の点に対応して前記第１の
記録再生ヘッドでそれぞれ再生して得られる前記第１の
トラックの各再生出力値とを用いて、前記第１のトラッ
クの再生出力値が零になるときの前記第２の記録再生ヘ
ッドのヘッド高さを算出することを特徴とする請求項１
又は請求項２に記載の磁気テープ記録再生装置を提供す
る。

【００１４】また更に、前記第１の記録再生ヘッドで前
記第１のトラックを再生するたびごとに該第１のトラッ
クの再生出力値を順次記憶する記憶手段を有し、前記第
２の記録再生ヘッドのヘッド高さを前記第１の記録再生
ヘッドのヘッド高さに第１の方向側から近付くように第
２のヘッド駆動手段によって移動させるときに得られる
少なくとも２か所以上の異なる点に対応する前記第２の
記録再生ヘッドの各ヘッド高さと、前記２か所以上の点
に対応して前記第１の記録再生ヘッドでそれぞれ再生し
て得られる前記第１のトラックの各再生出力値と、前記
第２の記録再生ヘッドのヘッド高さを前記第１の記録再
生ヘッドのヘッド高さに前記第１の方向と反対の第２の
方向側から近付くように第２のヘッド駆動手段によって
移動させるときに得られる少なくとも２か所以上の異な
る点に対応する前記第２の記録再生ヘッドの各ヘッド高
さと、前記２か所以上の点に対応して前記第１の記録再
生ヘッドでそれぞれ再生して得られる前記第１のトラッ
クの各再生出力値とを併用して、前記第１のヘッドと高
さが一致する時の前記第２の記録再生ヘッドのヘッド高
さを算出することを特徴とする請求項１又は請求項２に
記載の磁気テープ記録再生装置を提供する。

【００１５】更にまた、請求項１乃至請求項４のいずれ
か１項記載の磁気テープ記録再生装置において、標準信
号が予め記録された標準テープを再生して、その再生出
力と再生信号の位相により前記第１の記録再生ヘッドの
基準となるヘッド高さを設定することを特徴とする磁気
テープ記録再生装置を提供する。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る磁気テープ記
録再生装置について図面を参照して説明する。図１は本
発明に係る磁気テープ記録再生装置に適用される回転ド
ラムの一例を示す平面図、図２は本発明に係る磁気テー
プ記録再生装置を示す平面図である。

【００１７】図１に示した如く、本発明に係る磁気テー
プ記録再生装置に適用される回転ドラムＤＲＭは、螺旋
状のリードを形成した固定ドラム（図示せず）と僅かな
隙間を隔て軸Ｇを中心に回転自在になっている。そし
て、図示しない磁気テープは、固定ドラムのリードに沿
いながら回転ドラムＤＲＭに所定の角度（略１８０゜）
に亘って巻き付きながら走行している。

【００１８】ここで、上記した回転ドラムＤＲＭには、
固定ドラム（図示せず）と僅かな隙間を隔てて対向した
面側に一対のヘッド駆動装置（以下、一対のバイモルフ
と記す）ＢＭ１，ＢＭ２が軸Ｇを中心に対称に取り付け
られており、且つ、一対のバイモルフＢＭ１，ＢＭ２の
先端に互いに逆アジマス角を有した一対で１組の記録再
生ヘッドＨ１，Ｈ２が回転ドラムの外周面に沿ってそれ
ぞれ取り付けられている。

【００１９】なお、実施例では、一対のヘッド駆動装置
として一対のバイモルフＢＭ１，ＢＭ２を使用している
が、これに限ることなく、一対の記録再生ヘッドＨ１，
Ｈ２のヘッド高さを変化させることができる構造であれ
ばいかなるものでも良い。

【００２０】また、一対のバイモルフＢＭ１，ＢＭ２の
近傍にヘッド高さセンサーＳ１，Ｓ２が取り付けられて
いる。このヘッド高さセンサーＳ１，Ｓ２は、例えば特
開平４−１３４６１６号公報に示されるような、回転ド
ラムＤＲＭの固定部に取り付けたフォトインターラプタ
と、一対のバイモルフＢＭ１，ＢＭ２の可動部に取り付
けた遮光板より構成されており、一対のバイモルフＢＭ
１，ＢＭ２の可動部の変位により遮光板の位置が変わ
り、フォトインターラプタの受光量が変化することで、
一対のバイモルフＢＭ１，ＢＭ２を介して一対の再生ヘ
ッドＨ１，Ｈ２のヘッド高さが検出できるようになって
いる。

【００２１】従って、上記した回転ドラムＤＲＭでは、
一対のバイモルフＢＭ１，ＢＭ２に一対の記録再生ヘッ
ドＨ１，Ｈ２を１組取り付けた点と、ヘッド高さセンサ
ーＳ１，Ｓ２を取り付けた点が従来と異なっている。

【００２２】次に、図２に示した如く、本発明に係る磁
気テープ記録再生装置において、一対の記録再生ヘッド
Ｈ１，Ｈ２（以下、ヘッドＨ１，Ｈ２と記す）は記録再
生回路ＲＰにそれそれ接続されており、磁気テープへの
情報信号の記録再生を行う。この際、記録再生回路ＲＰ
は、ヘッドＨ１，Ｈ２が個別に磁気テープに対して記録
再生することを可能とする構成となっており、それはＣ
ＰＵ１からの制御信号ＲＷＧ１でヘッドＨ１を記録モー
ド又は再生モードに設定し、一方、ＣＰＵ１からの制御
信号ＲＷＧ２でヘッド２を記録モード又は再生モードに
設定する。

【００２３】このとき、入力情報信号はデジタル信号処
理ＤＰによって記録に適した形に変換されて、記録再生
回路ＲＰにより記録される。また、これとは逆に記録再
生回路ＲＰで再生された信号はデジタル処理回路ＤＰに
よって元の情報信号に変換されて出力情報信号として出
力される。

【００２４】また、一対のバイモルフＢＭ１，ＢＭ２
は、ＣＰＵ１より得た制御信号により動作するヘッド駆
動制御回路ＨＣ１，ＨＣ２により制御される。ヘッド制
御回路ＨＣ１，ＨＣ２は、ヘッド高さセンサーＳ１，Ｓ
２からのヘッド高さ信号をそれぞれ入力して、これらの
ヘッド高さ信号とＣＰＵ１から与えられ各目標値との差
により一対のヘッドＨ１，Ｈ２へのヘッド高さ制御電圧
をそれぞれ発生して、各ヘッド高さ制御電圧を一対のバ
イモルフＢＭ１，ＢＭ２に印加している。

【００２５】ここで、磁気テープに情報信号を記録した
記録済みのトラックを一対のヘッドＨ１，Ｈ２で再生し
た時に、記録再生回路ＲＰからの再生波形はエンベロー
プ検出回路ＤＥＴに入力されて直流のエンベロープ波形
となり、これを所定のタイミングでサンプリングした値
をＣＰＵ１が読み込む。この時、１トラック分のサンプ
リング値を加算した値をメモリ２へ順次記憶する。この
メモリ２に記憶した値を、後述する記録時のヘッド高さ
調整に利用している。

【００２６】そして、再生時に一対のヘッドＨ１，Ｈ２
で記録済みのトラックをトラッキングする場合には、従
来と同様に、エンベロープ波形がフラット且つ出力が最
大となるように、一対のヘッドＨ１，Ｈ２のヘッド高さ
を一対のバイモルフＢＭ１，ＢＭ２で制御するが、本発
明では、記録時に一対のヘッドＨ１，Ｈ２のヘッド高さ
を一対のバイモルフＢＭ１，ＢＭ２で一致させるように
制御することを特徴とするものであり、以下、記録時の
ヘッド高さ制御について述べる。

【００２７】ここで、本発明では、記録時のヘッド高さ
を決定する際に、ＣＰＵ１からの指令で回転ドラムＤＲ
Ｍと一体に一対のヘッドＨ１，Ｈ２を回転させながら、
回転ドラムＤＲＭに略１８０゜に亘って巻き付いた磁気
テープの走行を停止させる。この際、磁気テープの走行
を停止するには、図示しないキャプスタンとピンチロー
ラによる駆動を停止させれば良い。

【００２８】また、ＣＰＵ１からの指令で評価信号発生
回路ＧＥＮを動作させ、この評価信号発生回路ＧＥＮで
は一対のヘッドＨ１，Ｈ２に対して第１，第２の評価信
号を発生させ、第１，第２の評価信号を一対のヘッドＨ
１，Ｈ２で走行停止中の磁気テープにそれぞれ記録す
る。この際、第１，第２の評価信号としては記録再生可
能な信号であれば何でも良いが、記録時の磁束の広がり
等を考慮すると高い周波数が望ましい。この実施例では
記録するデータ信号のナイキスト周波数としている。ま
た、ヘッドＨ１のトラックに記録する第１の評価信号の
周波数と、ヘッドＨ２で記録する第２の評価信号の周波
数とを変えることにより、ヘッドＨ１，Ｈ２の再生時の
出力検出が容易となり、更に、ヘッドＨ１で記録する第
１の評価信号の周波数に対応したバンドパスフィルタを
ヘッドＨ２側に挿入すればより検出し易くなる。

【００２９】次に、図２乃至図４を用いて、記録時のヘ
ッド高さを決める動作を説明する。

【００３０】まず、図３に示した如く、一対のヘッドＨ
１，Ｈ２のうちで、第１のヘッドＨ１を基準のヘッド高
さに設定し、第２のヘッドＨ２をヘッド高さ調整側と設
定する。この際、基準側となる第１のヘッドＨ１のヘッ
ド高さは、バイモルフＢＭ１の可動範囲の中心位置付近
に固定する。これは、その位置で得られるはずのヘッド
高さセンサーＳ１の値を目標値として、このヘッド高さ
センサーＳ１から得られる高さ信号と比較してその差分
（エラー信号）を基にバイモルフＢＭ１を駆動すれば実
現可能である。

【００３１】なお、例えば標準信号が予め記録されてい
る図示しない標準テープをヘッドＨ１で再生した時に得
た再生出力と再生信号の位相とによりヘッドＨ１の最適
なヘッド高さを求めてこれを所定の目標値としておけ
ば、外乱があった場合でもヘッド高さは固定される。こ
の値をメモリ２に記憶しておけばよい。

【００３２】そして、基準のヘッド高さに設定した第１
のヘッドＨ１に対して、第２のヘッドＨ２をバイモルフ
ＢＭ２により予め上方に退避させておく。

【００３３】次に、図４に示したタイムチャートにおい
て、Ｒ１はヘッドＨ１の記録タイミングであり、Ｐ１は
ヘッドＨ１の再生タイミングである。また、Ｒ２はヘッ
ドＨ２の記録タイミングであり、ＰＯ２はヘッドＨ２の
高さを表している。更に、ｔ１〜ｔ２，ｔ２〜ｔ３，ｔ
３〜ｔ４，……のタイミングは回転ドラムＤＲＭが半回
転するタイミングに同期している。

【００３４】図４において、まず、ｔ１〜ｔ２の記録タ
イミングで予め基準のヘッド高さに設定したヘッドＨ１
により先に説明した第１の評価信号を走行停止中の磁気
テープに記録する。この後、ｔ２〜ｔ３のタイミングで
は回転ドラムＤＲＭが半回転するだけで、次のｔ３〜ｔ
４のタイミングでヘッドＨ１で記録した第１の評価信号
の記録済みトラックを同じヘッドＨ１で再生し、ヘッド
Ｈ１による再生出力がＨレベルの時に１トラック分のエ
ンベロープを所定のタイミング（１トラックを複数分割
して得られる）でサンプリングしたサンプリング値を加
算した値をメモリ２に記憶しておく。この際、ヘッドＨ
１による記録済みトラックへの再生動作は、この後複数
回繰り返されるが、そのたびごとにサンプリング値を加
算した値をメモリ２に記憶しておく。

【００３５】次に、ｔ４〜ｔ５のタイミングでは、ヘッ
ドＨ１に対して逆アジマスで且つ上方に退避しているヘ
ッドＨ２により先に説明した第２の評価信号を走行停止
中の磁気テープに記録する。この際、ヘッドＨ２はヘッ
ドＨ１で記録したトラックを超えた位置（図３では上方
向）に移動させた状態で記録している。

【００３６】この後、ｔ５〜ｔ６のタイミングでヘッド
Ｈ１によって再生した記録済みトラックの再生レベルを
メモリ２にて記憶する。

【００３７】次に、ｔ６〜ｔ７のタイミングでヘッドＨ
２のヘッド高さをバイモルフＢＭ２を介して所定量下げ
て固定する。これによってヘッドＨ２の高さ方向の位置
は徐々にヘッドＨ１の位置に近付いて行き、前記と同様
にヘッドＨ２のヘッド高さをバイモルフＢＭ２を介し更
に下降させながらヘッドＨ２の記録を繰り返して、ヘッ
ドＨ２にて記録されるトラックがヘッドＨ１にて記録さ
れたトラックと重なる量を増加させる。

【００３８】従って、ヘッドＨ１により記録されたトラ
ックの上から、ヘッドＨ１と逆アジマスのヘッＨ２によ
る上書きが行われ、ヘッドＨ１によって記録されたトラ
ックの幅は徐々に減少し、ヘッドＨ１による再生信号の
レベルも減少する。

【００３９】図５はこの様子を示すグラフである。尚、
図５中の出力は、ヘッドＨ２による上書きが行われた時
に、ヘッドＨ２のヘッド高さに対してヘッドＨ１による
記録済みトラックの再生出力をメモリ２から読み出した
値である。

【００４０】記録時のヘッド高さの制御では、ヘッドＨ
１とヘッドＨ２の高さが一致することを目標としてお
り、ヘッド高さが一致する条件では、ヘッドＨ１によっ
て記録されるトラックとヘッドＨ２によって記録される
トラックとが重なることになり、ヘッドＨ２での記録時
にヘッドＨ２の位置を徐々に下方（図３中）にずらして
逆アジマスの信号を記録していくと、ヘッドＨ１の再生
出力が零（０）となる位置がある。この位置でヘッドＨ
１とヘッドＨ２の高さが一致したこととなる。

【００４１】このように予め設定された第１のヘッドＨ
１の基準のヘッド高さを目標値として、第２のヘッドＨ
２のヘッド高さが基準のヘッド高さと一致するように、
ヘッド駆動制御回路ＨＣ１，ＨＣ２からの制御信号でバ
イモルフＢＭ１，ＢＭ２によりヘッドＨ１，Ｈ２の高さ
を制御することで、磁気テープへの狭トラック記録が可
能となり高密度化が図れ、良好なトラックピッチでの記
録を実現することができる。勿論、再生時にヘッドＨ
１，Ｈ２のトラッキング制御も良好に行うことができ
る。

【００４２】しかし、上記した記録時のヘッド高さ調整
方法において、ヘッドＨ１の再生信号にノイズが含まれ
ることがあり、このノイズの量が多い場合にはヘッドＨ
１の再生出力が零（０）である判別が困難となり、ヘッ
ドＨ２の高さを決定するための評価信号が得られなくな
ってしまう場合がある。

【００４３】そこで、図５に示したように、ヘッドＨ２
の高さに従ってヘッドＨ１の出力が変化している区間、
つまり直線性の良好な部分の２点のヘッド高さ再生出力
の関係を基に、再生出力が零（０）となるヘッド高さを
決める。

【００４４】図５によれば、ヘッドＨ２がヘッドＨ１の
トラックに重なっていない高さ（ヘッドＨ２の高さ位置
がヘッドＨ１の高さ位置と十分に離れている位置）で
は、ヘッドＨ２で逆アジマスのトラックを記録してもヘ
ッドＨ１のトラックはそのままであるので、ヘッドＨ１
の再生出力は変化しない。しかし、徐々にヘッドＨ２の
高さを低くしてトラックの記録を行うと、ヘッドＨ１の
トラックは逆アジマスのヘッドＨ２によりオーバーライ
トされてヘッドＨ１によって記録されたトラックの幅が
減少していく。このため、ヘッドＨ１の再生出力は徐々
に減少する。このとき、図５に示すグラフでは連続的に
減少しているが、実際にはヘッドＨ２の高さをステップ
状（変化する部分と変化しない部分がある）に変化させ
るので、再生出力の変化もステップ状となる。ヘッドＨ
２の高さの変化に伴い、ヘッドＨ１の再生出力が減少
し、ヘッドＨ１のトラックが完全に上書きされた時点で
ヘッドＨ１の再生出力は零（０）となるはずであるが、
実際にはノイズがあるため、所定値で収束する。このと
き、ヘッドＨ２の高さはヘッドＨ１の高さに一致して、
所定のヘッド高さの設定が完了したことになる。

【００４５】また、上述したように、ノイズの量が多
く、ヘッドＨ１の再生出力が零（０）の位置を判別する
のが困難な場合には、次に示す方法を採用する。即ち、
ヘッドＨ２のヘッド高さをヘッドＨ１のヘッド高さに近
付くようにバイモルフＢＭ２を介して移動させる際に得
たヘッド高さが異なる少なく２か所以上の点と対応する
ヘッドＨ２の各ヘッド高さと、前記２か所以上の点と対
応してヘッドＨ１でそれぞれ再生した第１のトラックの
各再生出力値を用いて、第１のトラックの再生出力値が
零（０）になる時のヘッドＨ２のヘッド高さを算出す
る。即ち、測定点のうちで、直線性が良いと思われる２
点のヘッド高さＨＨ１，ＨＨ２とそれぞれに対応した再
生出力ＯＰ１，ＯＰ２より、記録再生ヘッドＨ２のヘッ
ド高さがヘッドＨ１の高さに一致する点を計算により求
める。

【００４６】一致するヘッド高さをＨＨ３とすると、ＨＨ３＝ＨＨ１−（ＨＨ１−ＨＨ２）ＯＰ１／（ＯＰ１
−ＯＰ２）となる。

【００４７】更に、より正確に記録時のヘッド高さを求
める方法について説明する。

【００４８】上述した方法では、プリアンプのノイズ等
が多い場合や検出回路にＤＣオフセットが加算されてい
る場合に再生出力が零（０）の位置を特定し難いという
問題がある。

【００４９】そこで、ヘッドＨ２の高さ方向の位置をヘ
ッドＨ１よりも十分に高い位置（図３中の上方）にして
から徐々に下方に移動して再生出力を測定し、更にヘッ
ドＨ２の高さ方向の位置をヘッドＨ１よりも充分に低い
位置（図６中の下方）にしてから徐々に上げて再生出力
を測定する。この双方の関係によってヘッド高さ一致点
を決定する。

【００５０】図６は、ヘッドＨ２の動きとヘッドＨ１に
よって記録されるトラックがヘッドＨ２により記録され
るトラックによって上書きされ、ヘッドＨ１によって記
録されたトラックの幅が小さくなる様子を示す図であ
る。徐々にヘッドＨ２を上昇させながらアジマスの異な
ったヘッドＨ２でトラックを上書きし、そのときのヘッ
ドＨ１の再生出力を記憶しておく。図７はこの動作に対
応したタイムチャートである。これは図４に示す実施例
に比べて、ヘッドＨ２の移動方向が異なるだけであるか
ら説明を省略する。このように、図４に示すようなヘッ
ドＨ２が下方へ移動する場合と、図７に示すようなヘッ
ドＨ２が上方へ移動する場合とを基にヘッドＨ１の再生
出力が零（０）となるようなヘッドＨ２の最適点を求め
る。

【００５１】図８は、最適なヘッド高さを求めるための
グラフであり、横軸のＨＨ１〜ＨＨ５はヘッドＨ２の高
さを示しており、縦軸のＯＰ１、ＯＰ２、ＯＰ４，ＯＰ
５はそのときのヘッドＨ１の再生出力である。ヘッドＨ
２をヘッドＨ１の上方から下降させたときのグラフの直
線性の高い部分をＨＨ１，ＨＨ２とし、そのときのヘッ
ドＨ１の再生出力をＯＰ１，ＯＰ２としている。また、
ヘッドＨ２をヘッドＨ１の下方から上昇させたときのグ
ラフの直線性の高い部分をＨＨ４，ＨＨ５とし、そのと
きのヘッドＨ１の再生出力をＯＰ４，ＯＰ５としてい
る。ここで、ＨＨ１とＨＨ２を結ぶ直線、ＨＨ４とＨＨ
５を結ぶ直線を延長し、その交点を求める。このときの
座標のヘッド高さをヘッドＨ１とヘッドＨ２の高さが一
致した点とする。この方法は、再生のノイズだけでな
く、回路のノイズが多くてヘッドＨ１の再生出力が零
（０）となるポイントを特定し難い場合でも確実に最適
ヘッド高さを得ることができる。

【００５２】最適ヘッドの高さをｘとすると、ｘは以下
の式により与えられる。ｘ＝（ｄ−ｂ）／（ａ−ｃ）但し、ａ＝（ＯＰ１−ＯＰ２）／（ＨＨ１−ＨＨ２）ｂ＝ＯＰ１−ＨＨ１（ＯＰ１−ＯＰ２）／ＨＨ１−ＨＨ
２）ｃ＝（ＯＰ４−ＯＰ５）／（ＨＨ４−ＨＨ５）ｄ＝ＯＰ４＋ＨＨ４（ＯＰ４−ＯＰ５）／（ＨＨ４−Ｈ
Ｈ５）である。

【００５３】当然、各サンプリング点で、多数のサンプ
リングを行い平均することにより精度は向上し、３点以
上のサンプリング点より傾斜を求めても良い。また、記
録時のヘッド高さの位置決めは、算出したヘッドＨ２の
最適ヘッド高さを目標値として、バイモルフＢＭ２を閉
ループ制御すれば良い。

【００５４】なお、ヘッドＨ１の初期高さ位置を決定す
るためには、予め標準信号が記録されている記録媒体を
再生し、ヘッドＨ１を搭載したバイモルフＢＭ１を上下
に駆動して再生信号の位相が所定の位相となり、更にヘ
ッドＨ１からの再生出力が最大になる高さを調べて、こ
の値をメモリ２に記憶しておけば良い。ヘッドＨ１が再
生すべきトラックが異なると、上下のトラックで記録開
始位置が異なるため、再生信号の位相がドラム回転基準
信号の位相と異なる。また、再生信号の位相が一致した
中で再生出力が最大となるようにすれば、ヘッドＨ１の
ヘッド高さは標準の高さと一致することとなる。

【００５５】本発明は上述した実施例の他にもバイモル
フに隣接するアジマス角の異なる奇数個のヘッドが搭載
されたシステムにも適用可能である。図９に本発明に対
応したドラムの他の実施例を示す。バイモルフＢＭ１，
ＢＭ２に取り付けた３組の記録再生ヘッドＨ１ａ，Ｈ１
ｂ，Ｈ１ｃ及び記録再生ヘッドＨ２ａ，Ｈ２ｂ，Ｈ２ｃ
は、隣接するヘッド間でアジマス角が異なり、これらの
記録再生ヘッドＨ１ａ，Ｈ１ｂ，Ｈ１ｃ，Ｈ２ａ，Ｈ２
ｂ，Ｈ２ｃにより同時に３トラックの記録再生を行うこ
とで転送レートの向上を計っている。記録時のヘッド高
さの位置決めには、それぞれトラックを形成する上でア
ジマス角が異なるように対応する個別のヘッドの組み合
わせを決定しても良いし、バイモルフＢＭ１上に搭載さ
れた全てのヘッドＨ１ａ，Ｈ１ｂ，Ｈ１ｃの再生出力を
順次加算して計算しても良い。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る磁気
テープ記録再生装置によれば、回転ドラムの軸を中心と
して対称に一対のヘッド駆動装置を取り付け、且つ、一
対のヘッド駆動装置に互いに逆アジマス角を有する一対
で１組の記録再生ヘッドを少なくとも１組以上取り付け
て、記録時に磁気テープの走行を停止し、且つ、一対の
記録再生ヘッドのうちで第１の記録再生ヘッドのヘッド
高さを第１のヘッド駆動装置を介して基準の高さに設定
し、第２の記録再生ヘッドを第１の記録再生ヘッドの基
準のヘッド高さとなるように第２のヘッド駆動装置で一
致させているので、磁気テープへの狭トラック記録が可
能となり高密度化が図れ、良好なトラックピッチでの記
録を実現することができる。勿論、再生時に一対の記録
再生ヘッドのトラッキング制御も良好に行うことができ
る。

【００５７】また、２組以上の記録再生ヘッドをヘッド
駆動装置に取り付けることができるので、同時に多くの
データの記録再生を行うことができ、転送レートを上げ
ることができるという効果を奏する。

【００５８】また、再生信号を検出する際にノイズが多
かったり、オフセットがあった場合にも良好にヘッドの
高さ位置を決めることが可能となる。

【００５９】更に、一対のヘッド駆動装置に互いに逆ア
ジマス角を有する一対で１組の記録再生ヘッドを少なく
とも１組以上取り付けているので、記録ヘッドと再生ヘ
ッドとを別々に設けた場合よりもヘッド・ロータリー・
トランスを削減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る磁気テープ記録再生装置に適用さ
れる回転ドラムを示す平面図である。

【図２】本発明に係る磁気テープ記録再生装置を示すブ
ロック図である。

【図３】本発明に係る磁気テープ記録再生装置によって
記録されるトラックパターンを示す図である。

【図４】本発明に係る磁気テープ記録再生装置の記録動
作のタイムチャートである。

【図５】ヘッドＨ２の高さとヘッドＨ１の再生出力の関
係を示すグラフである。

【図６】本発明に係る磁気テープ記録再生装置によって
記録される他のトラックパターンを示す図である。

【図７】本発明に係る磁気テープ記録再生装置の他の記
録動作のタイムチャートである。

【図８】ヘッドＨ２の高さとヘッドＨ１の再生出力の関
係を示す他のグラフである。

【図９】本発明に係る磁気テープ記録再生装置の第２実
施例に使用するドラムを示す平面図である。

【図１０】従来の磁気テープ記録再生装置に使用するド
ラムを示す平面図である。

【符号の説明】

１ＣＰＵ２メモリＢＭ１，ＢＭ２ヘッド駆動装置（バイモルフ）ＤＲＭ回転ドラムＨ１，Ｈ２記録再生ヘッドＧ軸

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】磁気テープを所定の角度に亘って螺旋状に
巻き付けて軸を中心に回転する回転ドラムと、前記回転ドラムの外周面に前記回転ドラムの軸を中心と
して対称に取り付けられ、且つ、互いに逆アジマス角を
有する一対で一組となる記録再生ヘッドと、前記記録再生ヘッドを前記回転ドラムに取り付けた状態
で、前記記録再生ヘッドのヘッド高さを変位させる一対
のヘッド駆動手段と、前記磁気テープを前記回転ドラムに巻き付けた状態で前
記磁気テープの走行を停止させ、且つ、前記記録再生ヘ
ッドのうち第１の記録再生ヘッドを、第１のヘッド駆動
手段によって基準のヘッド高さに設定した状態で、前記
第１の記録再生ヘッドによって第１の評価信号を第１の
トラックとして記録し、且つ、前記第１の記録再生ヘッ
ドと異なるアジマス角を有する第２のヘッドによって第
２の評価信号を前記第１のトラックに重なるように第２
のトラックとして記録する手段とを備え、前記第１のトラックに重なるように第２のトラックの記
録が行われているときに前記第１の記録再生ヘッドで再
生した前記第１のトラックの再生出力値が零となるよう
に、第２のヘッド駆動手段によって前記第２の記録再生
ヘッドのヘッド高さを変位して前記第１の記録再生ヘッ
ドのヘッド高さに一致させることを特徴とする磁気テー
プ記録再生装置。
【請求項２】前記第１，第２の評価信号の周波数を前記
第１，第２のトラックごとに変えたことを特徴とする請
求項１又は請求項２に記載の磁気テープ記録再生装置。
【請求項３】前記第１の記録再生ヘッドで前記第１のト
ラックを再生するたびごとに該第１のトラックの再生出
力値を順次記憶する記憶手段を有し、前記第２の記録再生ヘッドのヘッド高さを前記第１の記
録再生ヘッドのヘッド高さに近付くように第２のヘッド
駆動手段によって移動させるときに得られる少なくとも
２か所以上の異なる点に対応する前記第２の記録再生ヘ
ッドの各ヘッド高さと、前記２か所以上の点に対応して
前記第１の記録再生ヘッドでそれぞれ再生して得られる
前記第１のトラックの各再生出力値とを用いて、前記第
１のトラックの再生出力値が零になるときの前記第２の
記録再生ヘッドのヘッド高さを算出することを特徴とす
る請求項１又は請求項２に記載の磁気テープ記録再生装
置。
【請求項４】前記第１の記録再生ヘッドで前記第１のト
ラックを再生するたびごとに該第１のトラックの再生出
力値を順次記憶する記憶手段を有し、前記第２の記録再生ヘッドのヘッド高さを前記第１の記
録再生ヘッドのヘッド高さに第１の方向側から近付くよ
うに第２のヘッド駆動手段によって移動させるときに得
られる少なくとも２か所以上の異なる点に対応する前記
第２の記録再生ヘッドの各ヘッド高さと、前記２か所以
上の点に対応して前記第１の記録再生ヘッドでそれぞれ
再生して得られる前記第１のトラックの各再生出力値
と、前記第２の記録再生ヘッドのヘッド高さを前記第１の記
録再生ヘッドのヘッド高さに前記第１の方向と反対の第
２の方向側から近付くように第２のヘッド駆動手段によ
って移動させるときに得られる少なくとも２か所以上の
異なる点に対応する前記第２の記録再生ヘッドの各ヘッ
ド高さと、前記２か所以上の点に対応して前記第１の記
録再生ヘッドでそれぞれ再生して得られる前記第１のト
ラックの各再生出力値とを併用して、前記第１のヘッド
と高さが一致する時の前記第２の記録再生ヘッドのヘッ
ド高さを算出することを特徴とする請求項１又は請求項
２に記載の磁気テープ記録再生装置。
【請求項５】請求項１乃至請求項４のいずれか１項記載
の磁気テープ記録再生装置において、標準信号が予め記録された標準テープを再生して、その
再生出力と再生信号の位相により前記第１の記録再生ヘ
ッドの基準となるヘッド高さを設定することを特徴とす
る磁気テープ記録再生装置。