JP4201017B2 - ヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置及び磁気テープ再生方法 - Google Patents

Description

本発明は、例えばコンピュータのデータ等を記録保存した磁気テープを再生するのに使用して好適なヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置及び磁気テープ再生方法に関する。

従来、コンピュータのデータの記録保存用として、ヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置が使用されているが、この磁気テープ記録再生装置について説明すれば、以下のようである。

先ずデータの記録につき説明すれば、記録ヘッドとその周辺の概要を図１１に示す。図示のように、固定ドラム１上には、回転可能とされた回転ドラム２が載置されており、その回転ドラム２下部の外周面に、記録ヘッド３が取付けされている。実際、記録ヘッド３は一対設けられているが、他の１個は１８０度ずれた反対側に設けられている。したがって、図１２に示すように、磁気テープ４が回転ドラム２及び固定ドラム１に巻付けされた状態で、回転ドラム２が一定速度で回転されると同時に、磁気テープ４が一定速度の走行状態におかれることによって、磁気テープ４上へのデータ記録が行われる。図１２おいて、６、７はともにテープガイドポストを示す。

一方、データ再生（データ記録が行われる際でのリード・アフター・ライトを含む）に際しては、例えば回転ドラム２上の、互いに１８０度ずれた位置に設けられている一対の再生ヘッドによりデータの再生が行われる。このデータの再生に際しては、図１３に示すように、再生ヘッドはトラック８の中央真上を移動通過するように制御される。再生ヘッドの、このような移動軌跡をオントラックと称す。これに反し、図１４に示すように、再生ヘッドの移動軌跡がトラックからオフセットしている状態をオフトラックと称す。

図１５Ａ及びＢには、オントラック状態及びオフトラック状態での再生信号エンベロープが示されているが、これからも判るように、オフトラック状態では、再生ヘッドによりトラックはその全幅がトレースされないことから、再生信号の振幅レベルは低下してしまうことになる。

そこで、オフトラックを回避すべく、磁気テープに対しては、トラッキングサーボ（磁気テープ送り位相制御）というサーボをかけて走行させる。そのサーボシステムを図１６に示す。図示のように、ドラムモータ９には一定回転サーボがかけられる一方、ピンチローラ１１とともに、磁気テープ４を走行させるためのキャプスタンモータ１０には、位相サーボがかけられるようになっている。キャプスタン位相サーボ制御の具体例は、図１７に示すようである。

図示のように、再生ヘッドの移動軌跡は実線矢印として表示されているが、これから、トラック位相ｂはオントラック状態にあるが、トラック位相ａ、ｃはともにオフトラック状態にあることが判る。したがって、トラック位相ａ、ｃそれぞれが、常時、トラック位相ｂとなるようにするには、再生ヘッドと磁気テープ４の位相関係がトラック位相ｂのようになるべく、磁気テープ４の送り量が調節されればよい。これは、即ち、キャプスタンモータ１０に位相サーボをかけることであり、このようなキャプスタンモータ位相サーボをトラッキングサーボと称す。

位相サーボをかけるには、位相検出が必要となるが、図１８Ａ及びＢにその位相検出方法の一種であるＴＡＴＦ（Timing Auto Track Finding)の原理を示す。図１８Ａに示すように、回転ドラム２には、再生ヘッド２１、２２の他、回転ドラム２の位相を検出するためのＰＧマグネット２４が設けられており、ＰＧマグネット２４が特定回転位相に達する度に、ＰＧセンサ２３からはＰＧパルスを発生されるようになっている。図１８Ｂに示すように、磁気テープ４上のトラック８夫々の同一位置にはマーカー（信号）２８が予め記録されている。その再生ヘッド２１からの再生信号は、ロータリートランス２５、再生回路２９を介しマーカー検出回路２６で処理されることで、マーカー信号（マーカー信号パルス）が検出可能となっている。これにより、ＰＧパルス発生時点から、マーカー信号が検出されるまでの時間長ｔが時間計測回路２７で測定され得るものである。

図１８Ｂに示すように、トラック８夫々の同一位置にマーカー２８が記録されているにも拘らず、トラック位相ａ、ｂ、ｃによって、その時間長ｔは、ｔａ＞ｔｂ＞ｔｃの関係として得られるものであることが判る。換言すれば、時間長としてｔｂが得られれば、オントラック状態にあると判断し得るものであり、また、ｔａが得られた場合には、オフトラック状態にあり、再生ヘッド２１に対し磁気テープ４が進み状態にあると判断し得、ｔｃが得られた場合にはまた、オフトラック状態にあり、再生ヘッド２１に対し磁気テープ４が遅れ状態にあると判断し得るものである。このような原理により、再生ヘッド２１とトラック８との間の位相関係が測定可能とされており、ｔｂがオントラックであることが予め判っていれば、ｔ＝ｔｂとなるべく、トラッキングサーボをかければよいものである。

ここで、図１９Ａ〜Ｃにより時間長ｔａ〜ｔｃが、具体的に如何なる値として得られるかを試算してみれば、ＡＩＴ３フォーマットより諸条件は以下のようである。
・トラック立ち角＝6度
・トラック幅＝5.5μm
・θm＝θs＝30度
・回転ドラム直径＝40mm
・回転ドラム回転数＝6000rpm＝100rps
・マーカー位置：トラック先頭位置から10度の位置
・ａとｃのオフトラック：±1μm
従って、時間長ｔｂはＰＧパルスの発生時点から10度分、回転するのに要される時間として計算されることから、ｔｂ＝0.27777777ms（＝(1/100rps)×(10度/360度)）として得られることになる。また、1μmオフトラックの角度換算値は、0.02727度（＝1μm／Tan(６度)／(π×40mm)×360度）として得られ、その時間換算値はまた、758ns（＝0.02727度／360度×(1/100rps)）として得られるようになっている。よって、ｔａ＝0.2785358....ms、ｔｂ＝0.2777777....ms、ｔｃ＝0.2770198....msとして得られることになる。

上述の如くに、マーカー２８がトラック８夫々の同一位置に記録されているとして、従来技術に係るＴＡＴＦ動作について説明すれば、このＴＡＴＦ動作では、先ずＴＡＴＦ学習が行われ、その後、ＴＡＴＦ動作が行われるようになっている。そのＴＡＴＦ学習においては、キャプスタンモータは自由回転（非トラッキング）状態におかれ、したがって、図２０に再生ヘッド移動軌跡（実線矢印表示）として示すように、様々なトラック位相状態で、再生ヘッドによりトラック８がスキャンされることによって、時間長ｔとエラーレートが測定されるようになっている。但し、再生ヘッドによりトラック８がスキャンされる度に、マーカーが必ずしも検出されるとは限らないものとなっている。これは、常時、オントラック状態やオントラックに近い状態でトラック８がスキャンされるとは限らないからである。

因みに、特許文献１、２それぞれには、ＴＡＴＦに関連する技術が開示されている。また、特許文献３、４それぞれには、トラック幅方向にヘッドを動かす技術が開示されている。更に、特許文献５では、ＤＴ（Dｙnamic Tracking）サーボのためのトラッキング情報として、パイロット信号が用いられている。
特開平６―９６５００号公報 特開平７―２９２５６号公報 特開平１１―２５９８３５号公報 特開平４―７８０１６号公報（特許第２５８９８５９号） 特開平６―３４９１５６号公報（特許第３０３６２９８号）

ところで、上述のＴＡＴＦによる場合、図２１Ａに示すように、トラックに曲りが生じていなければ何等問題は生じないが、図２１Ｂに示すようなトラック曲りには対処し得なくなる。これは、キャプスタンモータの慣性が大きいので、再生ヘッドが１トラックをスキャンする数msの期間内に、曲り状態にあるトラックに追従させる程の高速応答をさせられないからである。よって、図２１Ｂに示すような曲りトラックに対しては、ＴＡＴＦは曲りの平均値にしか追従し得ないことになる。

一方、記録容量を大きくすべく、トラック幅が小さくされるに伴い、トラックには無視し得ない曲りが生じるようになっている。この曲りを抑制する努力が続けられてはいるが、未だ必要十分に抑制することは困難となっている。そこで、ＤＴサーボなる手法を利用することが考えられる。このＤＴサーボによる場合、再生ヘッドをアクチュエータによりトラック幅方向に動かすようにし、トラック曲りに追従させるようなサーボをかけるが、ＤＴサーボのためには、何等かのトラッキング情報（例えば、パイロット信号）が必要となっている。このようなトラッキング情報は非ユーザデータであり、冗長データであるので、大容量化を阻むことになる。このＤＴサーボに係る技術は、本願出願人により製造されている放送局用機器に対し、既に１０年以上前から採用されている。

ところで、データの高密度記録の必要上、トラック幅が小さくされる場合、ある磁気テープ記録再生装置で記録された磁気テープが、この装置で再生されるに際しては、何等問題は生じないが、他の互換性を持った磁気テープ再生装置で再生される際には、トラック曲りによりデータの再生が不可能となる不具合が見受けられる。

本発明は、斯かる点に鑑み、磁気テープ上のトラックの夫々からのデータ読出しに際し、それらトラックに一様な曲りが生じている場合であっても、それらトラックの夫々からデータが良好に読出しされ得るようにすることを目的とする。

本発明ヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置は、電圧によって変位するアクチュエータの先端に取付けられ、このアクチュエータの変位によりトラック幅方向への移動ができるようになされたヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生ヘッドと、非トラッキングサーボ走行状態で、且つ、再生走行速度より微少にずらした走行速度状態で、基準時間からトラック上の所定位置に予め分散記録されている複数のマーカーまでの時間を所定回数測定して平均し、この平均した時間を複数のマーカーのターゲット時間として記憶するターゲット時間決定手段と、トラッキングサーボ走行状態で、基準時間から複数のマーカーまでの現時間を測定し、このターゲット時間と現時間との差の時間情報に応じて、アクチュエータへの制御電圧の更新制御を行い、アクチュエータを変位させるトラッキング制御手段とを有するものである。

また、本発明ヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生方法は、非トラッキングサーボ走行状態で、且つ、再生走行速度より微少にずらした走行速度状態で、基準時間からトラック上の所定位置に予め分散記録されている複数のマーカーまでの時間を所定回数測定して平均し _、この平均した時間を複数のマーカーのターゲット時間として記憶するターゲット時間決定ステップと、トラッキングサーボ走行状態で、基準時間から複数のマーカーまでの現時間を測定し、ターゲット時間とこの現時間との差の時間情報に応じて、アクチュエータの先端に取り付けられた磁気テープ再生ヘッドがこのアクチュエータの変位によりトラック幅方向へ移動できるようにアクチュエータへの制御電圧の更新制御を行い、アクチュエータを変位させるトラッキング制御ステップとを有するものである。

本発明によれば、予め磁気テープのトラック上の複数のマーカーの夫々のトラックセンターを示す各マーカーのターゲット時間を記憶しておき、データの再生時、トラッキングサーボ状態で、この複数のマーカーの基準時間からの各測定現時間と各マーカーのターゲット時間との差の時間情報に応じて、再生ヘッドにＤＴサーボをかけているので、各トラックの複数のマーカーの位置でオントラック状態となり、各トラックに一様な曲りが生じている場合であっても、それらトラックの夫々からデータを良好に読出すことができる。

以下、本発明ヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置及び磁気テープ再生方法を実施するための最良の形態の例につき説明する。

図１は、本例によるヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置の要部の構成を示す。図示しないが、本例のヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置も図１６に示す如く、トラッキングサーボ（磁気テープ送り位相制御）が設けられているものである。

本例によるヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置の回転ドラム２に設けられる磁気テープ再生ヘッドである再生ヘッド２１及び２２は、トラック幅方向への移動ができる如くする。この再生ヘッド２１、２２の平面状態を図６Ａに、その側面状態を図６Ｂに、更に回転ドラム２への取付け状態を図６Ｃに示す。

この図６Ａ、Ｂ、Ｃに示す如く、再生ヘッド２１及び２２自体は、アクチュエータ（圧電素子）５０の先端に取付けられているが、そのアクチュエータ５０は、その表裏に設けられている電極に制御電圧が供給されれば、アクチュエータ５０自体が、その制御電圧の極性と大きさに応じて変位され、その変位により、図６Ｂに示すように再生ヘッド２１、２２自体は両矢印の方向に移動される。即ち、図６Ｃに示すように、再生ヘッド２１、２２自体がアクチュエータ５０の他端を介して回転ドラム２に取付けられれば、トラック幅方向への移動ができる。

この回転ドラム２には、再生ヘッド２１、２２の他、回転ドラム２の回転位相を検出する回転位相検出機構であるＰＧマグネット２４が設けられており、ＰＧマグネット２４が特定回転位相に達する毎に、ＰＧセンサ２３からはＰＧパルスを発生されるようになっている。

本例においては、回転ドラム２に２個の再生ヘッド２１、２２が取付けられているが、必ずしも２個が必要とされなく、そのうちの１個のみが使用されても必要十分である。そこで、以下説明を簡略化するため、再生ヘッド２１のみにつき説明する。再生ヘッド２２についても同様に構成すれば良い。

この再生ヘッド２１よりの再生信号をロータリートランス２５を介して後述する再生回路４０に供給する。この再生回路４０の出力信号を後述するＰＧパルスより形成した基準時間Ｔ０より各マーカーまでの時間長を測定するマーカー測定回路４１に供給し、このマーカー測定回路４１に得られる基準時間Ｔ０より各マーカーまでの時間長をマイクロコンピュータより成る中央制御装置（ＣＰＵ）４２に供給する。

このＣＰＵ４２によりの後述するターゲット時間と現時間との差の時間情報に応じたデジタルの制御電圧をデジタルーアナログ変換回路４３を介して電圧を電圧に応じた周波数信号に変換するＶ−Ｆ変換回路４４に供給し、このＶ−Ｆ変換回路４４の出力信号をロータリートランス２５を介して周波数信号をアナログの電圧に変換するＦ−Ｖ変換回路４５に供給する。

このＦ−Ｖ変換回路４５の出力側に得られる制御電圧を再生ヘッド２１のアクチュエータ５０に供給する如くする。本例のヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置のその他の再生信号の後述しない再生系は、従来のヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置と同様に構成する。

次に、本例のヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置により再生される磁気テープ４上のトラック８について図７Ａ、Ｂを参照して説明する。図示のように、トラック８上には、データ記録の際に予めマーカー２８−１〜２８−５が略等間隔に分散記録されているが、トラック８幅が小さくなるに従い、データの再生に際してのトラック８の形状は、図７Ａに示す如き形状となるのは稀であり、一般的には、図７Ｂに示す如きＳ字状曲り形状となり、このような形状のトラック８上から再生ヘッドによりデータの再生が行われる必要がある。

このためには、トラック８の曲り形状が事前計測により検出される必要があるが、その曲り形状は、ＰＧパルス発生時点から、マーカー２８−１〜２８−５夫々についてのオントラック位置までの時間長が計測されることによって、検出可能となっている。このマーカーの数に言及すれば、その数は想定され得る、トラック８の最大曲り形状に応じて設定されるようになっており、本例では、説明の都合上その数を５としている。

さて、データの再生に先立って、トラック８上に分散記録されているマーカー２８−１〜２８−５夫々についての、スキャン開始時点（例えばＰＧパルス発生時点）からの時間位置を検出する必要がある。このトラック８上のマーカー２８−１〜２８−５の位置を検出するには、スキャン開始時点から、マーカー２８−１〜２８−５夫々が検出されるまでの時間ｔ１〜ｔ５を測定するためのマーカー測定回路４１が必要とされるが、これとその周辺回路（再生回路４０）を図２に、また、そのマーカー測定回路４１の一部と周辺の一部の構成を図３に示す。

これら図２、図３についての説明に先立って、マーカー２８−１〜２８−５について説明すれば、これらマーカー２８−１〜２８−５としては、トラックフォーマットを構成している多数のデータブロック夫々を識別するためのへッダアドレスが利用され得るものとなっている。この利用によりＤＴサーボ用の冗長信号が記録されなくて済まされることになる。一例でのトラックフォーマット（ＡＩＴ３フォーマット）を図４に示す。これによる場合、プリアンブル３１とポストアンブル３３との間はデータ領域３２とされ、このデータ領域３２内には３３６個のデータブロックが連続的に記録される。個々のデータブロックはまた、ブロックフォーマットとして示すように、４バイト分のブロックシンク（ブロック同期）３４、８バイト分のヘッダ３５及び１２８バイト分のデータ３６より構成されている。

上述するところのヘッダアドレスとは、そのヘッダ３５における先頭９ビット分で示されるアドレス（０〜５１１）とされる。但し、この場合、１トラック上のデータブロックの数は３３６個とされていることから、結局、０〜３３５がヘッダアドレスとして使用され得ることになる。このヘッダアドレス０〜３３５の中から、何れか５個のヘッダアドレスがマーカー２８−１〜２８−５として適当に選択されるが、トラック全長に亘って、均等に曲り具合が測定されるためには、例えば、図５にマーカー２８−１〜２８−５とヘッダアドレスとの対応関係テーブルを示すが、このテーブルで示されているようにして、マーカーとヘッダアドレスとが対応付けされた状態として選択されればよい。

再生回路４０の内部構成については後述するが、図２、図３に示す如く、この再生回路４０で順次、抽出されるヘッダアドレスは、マーカー２８−１〜２８−５に対応に設けられているマーカー検出回路４６―１〜４６―５としての比較回路で事前設定ヘッダアドレス（図４に示すヘッダアドレス）と比較される。この比較の結果、ヘッダアドレスが一致した場合には、マーカー検出回路４６―１〜４６―５夫々からはマーカー信号パルスが得られ、このマーカー信号パルスにより時間測定回路４７―１〜４７―５としてのカウンタでのカウント動作が停止されるようになっている。このカウンタへのクロック信号の周波数について補足説明すれば、１μmオフトラックの時間換算値が７５８nsと試算されたので、２００ＭＨzで７５８nsをカウントすれば、１５２カウントに相当することから、十分な分解能が得られることになる。

ここで、再生回路４０の構成について、簡単に説明すれば、図２に示すように、再生回路４０は、再生ヘッド２１からの再生信号を増幅する再生アンプ４０−１を始めとして、イコライザ（等化回路）４０−２やＡ／Ｄ変換回路４０−３、ＰＬＬ回路４０−４、検出回路４０−５、ブロックシンク検出回路４０−６、１８／１６変換回路４０−７、ヘッダアドレス抽出回路４０−８を含むようにして構成されており、再生ヘッド２１からの再生信号からは、ヘッダアドレス抽出回路４０−８によりヘッダアドレス０〜５１１が抽出された上、マーカー検出回路４６−１〜４６−５夫々で、事前設定ヘッダアドレスと比較されるようになっている。

また、図３に示す如く、磁気テープ４の非トラッキングサーボ走行状態で、その１個の再生ヘッド２１によるトラックのスキャン開始と同時に、既述のＰＧパルスが発生されるようになっている。このＰＧパルスによりマーカー２８−１〜２８−５対応に設けられている、マーカー測定回路４１内の時間測定回路４７―１〜４７―５夫々では、カウンタがリセットされた上、クロック信号（例えば、その周波数は２００ＭＨz）をカウントする状態におかれる。一方、スキャン開始により再生ヘッド２１からは再生信号が得られるが、この再生信号はロータリートランス２５を介し再生回路４０で処理されることで、再生信号中に含まれているヘッダアドレスが順次、抽出されるようになっている。

本例においては、このヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置でのデータの再生に先立って、図８のフローチャートに従って磁気テープ４上のマーカー２８−１〜２８−５の、基準時間Ｔ０からのターゲット時間Ｔ１〜Ｔ５を決定する。

まず、再生ヘッド２１のアクチュエータ５０に供給する制御電圧を０として、この再生ヘッド２１をセンター位置に固定する（ステップＳ１）。

次に、磁気テープ４のテープスピードを再生時の走行速度から微少ずらした状態例えば再生時の０．９５倍速とすると共に非トラッキングサーボ状態とする（ステップＳ２）。

上述状態で、再生ヘッド２１のスキャンを行いマーカー２８−１〜２８−５夫々の、基準時間Ｔ０（例えばＰＧパルスより作成）からの時間の測定を行う。このスキャンを所定回数例えば３２０回連続して行う（ステップＳ３）。

次に、このマーカー２８−１〜２８−５夫々の、基準時間Ｔ０からの測定時間の所定回数例えば３２０回の平均値をＣＰＵ４２で計算し、この平均値を各マーカー２８−１〜２８−５のターゲット時間Ｔ１〜Ｔ５としてＣＰＵ４２に設けられているメモリに記憶する如くする（ステップＳ４）。

磁気テープ４のテープスピードを再生時の走行速度から微少ずらした状態例えば再生時の０．９５倍速とすると共に非トラッキングサーボ状態とし、再生ヘッド２１により磁気テープ４のトラック８を所定回数連続してスキャンしたときには、図９の矢印で示す如く、再生ヘッド２１の軌跡に対してトラック８は、少しずつずれる。トラック８の同一位置のマーカー２８が所定回数読めたら、この所定回数読めた時間の平均値の時間が、そのマーカー２８のトラックセンターを示すことが知られている。この場合、トラックが曲がっているときも同様である。

従って、磁気テープ４のトラック８の各マーカー２８−１〜２８−５のターゲット時間Ｔ１〜Ｔ５は、各マーカー２８−１〜２８−５のトラックセンターを示す時間である。

この磁気テープ４のトラック８の各マーカー２８−１〜２８−５のターゲット時間Ｔ１〜Ｔ５を決定するのは、磁気テープ４のデータの再生を始めるとき及び再生したデータにエラーが多くなったとき等に行う。

次に、本例によるヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置により、磁気テープ４に記録保存されたデータを再生する場合につき図１０に示すフローチャートを用いて説明する。

先ず、磁気テープ４のテープスピードを再生時の走行速度とすると共にトラッキングサーボをかける如くする（ステップＳ１０）。このトラッキングサーボ状態で、磁気テープ４における夫々のトラック８の各マーカー２８−１〜２８−５の、ＰＧパルスより形成した基準時間Ｔ０からの時間を測定し、現時間ｔ１〜ｔ５を得る（ステップＳ１１）。

次に、この各マーカー２８−１〜２８−５の測定した現時間ｔ１〜ｔ５と先に決定しメモリに記憶したターゲット時間Ｔ１〜Ｔ５との差、Ｔ１−ｔ１、Ｔ２−ｔ２、Ｔ３−ｔ３、Ｔ４−ｔ４、Ｔ５−ｔ５をＣＰＵで計算する（ステップＳ１２）。

この差の時間情報と、再生ヘッド２１と磁気テープ４との相対速度と、トラック角とから、再生ヘッド２１をどれだけ振るかをＣＰＵ４２で計算する（ステップＳ１３）。
再生ヘッドを振る量＝時間差×相対速度×ｔａｎ（トラック角）

このステップＳ１３の計算に応じた制御電圧を再生ヘッド２１のアクチュエータ５０に供給し、再生ヘッド２１を振る（ステップＳ１４）。この再生ヘッド２１を振ることにより、夫々のトラック８の各マーカー２８−１〜２８−５の位置でオントラック状態と成る（ステップＳ１５）。次に、データの再生が終了したかどうかを判断し（ステップＳ１６）、このデータの再生が終了するまで、このステップＳ１１〜Ｓ１５を繰り返す。

本例によれば、磁気テープ４のテープスピードを再生時の走行速度から微少ずらした状態例えば再生時の０．９５倍速とすると共に非トラッキングサーボ状態とし、この磁気テープ４のトラック８上の所定位置に予め分散記録されている複数例えば５個のマーカー２８−１〜２８−５の再生ヘッド２１により磁気テープ４のトラック８を所定回数連続してスキャンし、基準時間Ｔ０から各マーカー２８−１〜２８−５までの時間を所定回数例えば３２０回連続して測定し、このマーカー２８−１〜２８−５夫々の、基準時間Ｔ０からの測定時間の所定回数例えば３２０回を平均し、この各マーカー２８−１〜２８−５のトラックセンターである平均時間をこの各マーカー２８−１〜２８−５のターゲット時間Ｔ１〜Ｔ５としてメモリに記憶する。

本例においては、磁気テープ４に記録保存されたデータの再生時、トラッキングサーボ状態で、磁気テープ４における夫々のトラック８の各マーカー２８−１〜２８−５の、基準時間Ｔ０からの時間を測定した現時間ｔ１〜ｔ５と各マーカー２８−１〜２８−５夫々のトラックセンターを示す各ターゲット時間Ｔ１〜Ｔ５との差、Ｔ１−ｔ１、Ｔ２−ｔ２、Ｔ３−ｔ３、Ｔ４−ｔ４、Ｔ５−ｔ５と、再生ヘッド２１と磁気テープ４との相対速度と、トラック角とから、再生ヘッド２１をどれだけ振るかを決定し、この再生ヘッド２１を振っているので、夫々のトラック８の各マーカー２８−１〜２８−５の位置でオントラック状態となり、各トラック８に一様な曲りが生じている場合であっても、それらトラック８の夫々からデータを良好に読出すことができる。

尚、本発明は上述例に限ることなく、本発明の要旨を逸脱することなく、その他種々の構成が採り得ることは勿論である。

本発明へリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置を実施するための最良の形態の例の要部を示す構成図である。 トラック上に分散記録されているマーカー夫々が検出されるまでの時間長を測定するためのマーカー測定回路とその周辺の構成を示す図である。 そのマーカー測定回路の一部と周辺の一部の構成を示す図である。 磁気テープ上におけるトラックの一例でのフォーマットを示す図である。 マーカーとヘッダアドレスとの対応関係テーブルを示す線図である。 トラック幅方向への移動が可能とされている再生ヘッドの構成を示す図である。 本発明へリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置に磁気テープのトラックの構成例を示す線図である。 本発明の説明に供するフローチャートである。 本発明の説明に供する線図である。 本発明の説明に供するフローチャートである。 ヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置一般における記録ヘッドとその周辺の概要を示す図である。 ヘリカルスキャン方式の磁気テープ記録再生装置における固定ドラム及び回転ドラムへの磁気テープ巻付け状態を示す図である。 磁気テープ上のトラックに対する再生ヘッドのオントラック状態での移動軌跡を示す図である。 磁気テープ上のトラックに対する再生ヘッドのオフトラック状態での移動軌跡を示す図である。 オントラック状態、オフトラック状態での再生信号エンベロープを示す図である。 磁気テープに対するトラッキングサーボシステムを示す図である。 テープ送り位相制御としてのトラッキングサーボを説明するための図である。 位相検出方法の一種であるＴＡＴＦの原理を説明するための図である。 ＰＧパルス発生時点からマーカー検出までの時間長の試算を説明するための図である。 非トラッキング状態での再生ヘッド移動軌跡を示す図である。 曲りトラックに対しては、ＴＡＴＦが対処し得ないことを説明するための図である。

符号の説明

４…磁気テープ、８…トラック、２１…再生ヘッド、２３…ＰＧセンサ、２４…ＰＧマグネット、２８−１〜２８−５…マーカー、４０…再生回路、４１…マーカー測定回路、４２…ＣＰＵ、４４…Ｖ―Ｆ変換回路、４５…Ｆ―Ｖ変換回路、５０…アクチュエータ

Claims (9)

1. 電圧によって変位するアクチュエータの先端に取付けられ、該アクチュエータの変位によりトラック幅方向への移動ができるようになされたヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生ヘッドと、
   非トラッキングサーボ走行状態で、且つ、再生走行速度より微少にずらした走行速度状態で、基準時間からトラック上の所定位置に予め分散記録されている複数のマーカーまでの時間を所定回数測定して平均し、前記平均した時間を前記複数のマーカーのターゲット時間として記憶するターゲット時間決定手段と、
   トラッキングサーボ走行状態で、前記基準時間から前記複数のマーカーまでの現時間を測定し、前記ターゲット時間と前記現時間との差の時間情報に応じて、前記アクチュエータへの制御電圧の更新制御を行い、前記アクチュエータを変位させるトラッキング制御手段とを有する
   ヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置。
2. 請求項１記載のヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置は、
   前記磁気テープ再生ヘッドが設けられた回転ドラムと、
   前記回転ドラムの回転位相を検出する回転位相検出機構とを更に有するヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置。
3. 請求項２記載のヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置において、
   前記回転位相検出機構は、ＰＧマグネットとＰＧセンサを有するヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置。
4. 請求項１記載のヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置は、
   前記磁気テープ再生ヘッドが設けられた回転ドラムを更に有し、
   前記基準時間を、前記回転ドラムのＰＧパルスより得るようにしたことを特徴とするヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置。
5. 請求項１記載のヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置において、
   前記複数のマーカーは、略等間隔にトラック上に記録されていることを特徴とするヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置。
6. 請求項１記載のヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置において、
   前記複数のマーカーは、トラックフォーマットを構成している多数のデータブロックを識別するためのヘッダアドレス群の中から選択したことを特徴とするヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置。
7. 請求項１記載のヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置において、
   前記複数のマーカーは、前記磁気テープ再生ヘッドよって再生されるヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生装置。
8. 非トラッキングサーボ走行状態で、且つ、再生走行速度より微少にずらした走行速度状態で、基準時間からトラック上の所定位置に予め分散記録されている複数のマーカーまでの時間を所定回数測定して平均し _、前記平均した時間を前記複数のマーカーのターゲット時間として記憶するターゲット時間決定ステップと、
   トラッキングサーボ走行状態で、前記基準時間から前記複数のマーカーまでの現時間を測定し、前記ターゲット時間と前記現時間との差の時間情報に応じて、アクチュエータの先端に取り付けられた磁気テープ再生ヘッドが前記アクチュエータの変位によりトラック幅方向へ移動できるように前記アクチュエータへの制御電圧の更新制御を行い、前記アクチュエータを変位させるトラッキング制御ステップと
   を有するヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生方法。
9. 請求項８記載のヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生方法は、
   前記磁気テープ再生ヘッドが設けられた回転ドラムの回転位相を検出する回転位相検出機構により基準時間を得るヘリカルスキャン方式の磁気テープ再生方法。

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