JPH09245395A

JPH09245395A - 再生装置

Info

Publication number: JPH09245395A
Application number: JP8079354A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Nonoyama; 秀紀野々山
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-03-08
Filing date: 1996-03-08
Publication date: 1997-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】誤検出のタイミング検出信号によるトラッキ
ングサーボが乱れを防止し、良好なトラッキング動作を
保ってエラーレート、信頼性の向上を実現する。【解決手段】サーボ制御手段は、所定位置に対応する
タイミング検出信号が得られるべき期間を規定するウイ
ンドウを設定し、当該ウインドウ内となる期間内で得ら
れたタイミング検出信号によって求められるトラッキン
グ検出期間の計測値と基準値とを比較することで、サー
ボ制御信号を生成する。つまりタイミング検出信号を誤
検出ではないと判断するためのウインドウを設定し、こ
のウインドウ外のタイミングで検出されたタイミング検
出信号は、誤検出データであるとして排除し、トラッキ
ングサーボ動作に用いないようにする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘリカルスキャン
方式で傾斜トラックを走査するテープ再生装置に関し、
特にテープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転速
度との相対速度を制御することでトラッキングサーボを
行なう再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば磁気テープに対してデジタルオー
ディオデータを記録再生するデジタルオーディオテープ
プレーヤ（ＤＡＴレコーダ／プレーヤ）や、同じく磁気
テープを用いたＤＡＴシステムをコンピュータ用のデー
タのストレージシステムとして用いるようにし、コンピ
ュータデータ記録再生を行なうようにしたデジタルデー
タストレージ機器（ＤＤＳ機器）が開発されている。

【０００３】これらの装置では回転ドラムに例えば９０
°のラップ角で磁気テープを巻装させた状態でテープを
走行させるとともに、回転ドラムを回転させて、回転ド
ラム上の磁気ヘッドを用いてヘリカルスキャン方式で記
録／再生走査を行なうことで高密度記録を可能にしてい
る。

【０００４】この場合、テープ上には例えば図１０のよ
うに傾斜トラックＴＫ_A ，ＴＫ_B が形成される。傾斜ト
ラックＴＫ_A ，ＴＫ_B はそれぞれ回転ドラムに搭載され
たアジマス方向の異なる一対のヘッド（Ａヘッド、Ｂヘ
ッド）によって形成されるトラックであり、互いに逆ア
ジマスとされるトラックである。

【０００５】ところで、再生時に磁気ヘッドはテープ上
のトラックＴＫを正確にトレースしていかなければなら
ないが、このトラッキング制御方式としては、例えばＤ
ＤＳ再生装置ではいわゆるタイミングＡＴＦ方式といわ
れるトラッキングサーボ制御動作が行なわれるようにさ
れている。このタイミングＡＴＦ方式は、回転ドラムの
基準位相位置から、ヘッドがトラック上から所定の信号
（タイミング検出信号）を検出するまでの時間（トラッ
キング検出期間）を計測し、その計測値を基準値と比較
して、誤差分をサーボエラー情報とする。

【０００６】そしてそのサーボエラー情報により、テー
プ走行のためのキャプスタンモータの回転速度を制御す
ることで、テープ走行速度に反映させる。つまりテープ
走行速度を調整して、良好なトラッキング状態が得られ
るようにドラム回転速度とテープ走行速度との相対速度
を調整するものである。

【０００７】例えば図１１のように或るトラックに対し
て磁気ヘッドの走査位置が図中ＴＲ_A として示すライン
（タイミング）に相当する位置状態となった際に、回転
ドラムの位相位置が基準位置とされるとする。ドラム回
転中に基準位相位置となった時点では例えばドラムモー
タに配されているパルスジェネレータ（ＰＧ）からのパ
ルス信号が発生されるように構成されていることで、回
転ドラムが基準位相位置となったタイミングＴＲ_A を検
出できる。その後、磁気ヘッドが磁気テープに当接し、
トラックＴＫ_A に対する走査を行なっていくと、トラッ
ク上の所定の位置Ｐ_TTP で再生データとしてタイミング
検出信号が検出される。このタイミング検出信号とは、
データ内の同期信号やアドレスの検出に基づいて予め決
められた位置Ｐ_TTP においてパルスが得られるようにし
たものとする。

【０００８】ここで図中、、として、トラックＴ
Ｋ_A に対するトラッキング位相状態が異なる３種類の走
査を示しているが、回転ドラムの基準位相位置（ライン
ＴＲ_A の位置）のタイミングから位置Ｐ_TTP に達するタ
イミングまでの期間（トラッキング検出期間）は、、
、の走査時にはそれぞれｔ１，ｔ２，ｔ３として示
すように異なる時間となる。

【０００９】トラッキング検出期間としては、磁気ヘッ
ドがトラックＴＫに対して良好なトラッキング状態、即
ちのようにトラックＴＫ_A のセンターをトレースして
いく状態にあるときに得られる時間ｔ１が基準値として
予め設定されており、従って、トラッキングサーボ制御
時に、のような走査が行なわれトラッキング検出期間
として時間ｔ１が計測された場合は、計測値と基準値は
一致する。すなわち、この場合、計測値と基準値の誤差
はなく、良好なトラッキング状態が得られているとされ
ることになる。一方、又はのようなトラッキング位
相状態で走査が行なわれた場合、トラッキング検出期間
の計測値はｔ２又はｔ３となり、基準値と比較して誤差
が存在することになる。この場合はその誤差分だけトラ
ッキングずれが生じていることになり、これをテープ走
行速度に反映させることで、ジャストトラッキング状態
に向かうサーボ制御を実行することができる。

【００１０】このようなタイミングＡＴＦサーボを実行
するにあたっては、基準値を予め求めておかなければな
らないが、上述したようにこの基準値とは、ジャストト
ラッキング状態において回転ドラムの基準位相位置のタ
イミングからタイミング検出信号が得られるタイミング
までの時間値である。タイミング検出信号は例えばトラ
ック上の所定のアドレスにおける同期信号の検出に基づ
いて発生されるため、その位置Ｐ_TTP は各種テープの各
トラックにおいて固定のものであるが、実際には各種の
記録装置と再生装置での機械的誤差などにより位置ずれ
が生じることは避けられない。このため、ＤＤＳ再生装
置において或るファイルデータを再生するような場合
は、その再生データの読出実行に先立って、そのテープ
（そのファイルデータトラック）における基準値を計測
しなければならない。

【００１１】この基準値の計測には、トラックに対して
各種のトラッキング位相状態での走査を実行させ、その
各走査において計測されたトラッキング検出期間から例
えば平均値を算出し、これを基準値とするような処理が
行なわれる。例えば図１２にそのイメージを示す。図示
するようにトラックＴＫ_A に対して例えばＴＪ１〜ＴＪ
５のように異なる複数のトラッキング位相状態で走査を
実行させ、それらの走査の際に計測された各トラッキン
グ検出期間から平均値を算出すると、ほぼ図中のトラッ
キング位相状態ＴＪ３近辺のトラッキング位相状態にお
けるトラッキング検出期間が得られる。これはほぼジャ
ストトラッキング状態でのトラッキング検出期間と考え
ることができ、従ってこれを基準値とすればよい。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＤＤＳ再生
装置などでは各種の記録装置で記録が行なわれたテープ
カセットに対して互換性よく再生を行なうことができな
ければならない。これをトラッキングにあてはめると、
各種のテープカセットに対して良好なＡＴＦトラッキン
グ動作を行なわなければならないことになる。

【００１３】ＤＤＳ記録再生システムでは、磁気テープ
上のトラックの位置は、その記録を行なった記録装置の
記録位置調整誤差等に起因するずれとして、テープ幅方
向に±２６．７μｍまで許容されている。ところが再生
装置側にもやはり調整誤差は存在するため、合わせて約
±５０μｍ前後の誤差を考慮する必要がある。つまりト
ラッキング検出期間のタイミング測定ずれとして、トラ
ッキング換算で±５０μｍ前後のずれを考慮しなければ
ならない。

【００１４】また、検出データには必ず誤検出という問
題は存在し、本来の位置Ｐ_TTP 以外でタイミング検出信
号が検出されるということも起こりうる。特にトラッキ
ングがずれているような状態では誤検出が起こりやす
く、例えばサーボ状況が、トラッキングがずれているた
め適正トラッキング状態に収束させようとしている場合
などは、誤検出の点で不利となる。

【００１５】そして、本来の位置Ｐ_TTP より大きく離れ
た位置でタイミング検出信号が検出されてしまったよう
な場合は、算出されるトラッキング検出期間と予め設定
されていた基準値の誤差が、本来のトラッキングエラー
としての値に相当しない値となり、トラッキングが乱れ
てしまう。つまり、誤検出がトラッキングサーボに対す
る外乱となってしまう。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、誤検出によるタイミング検出信号によって
トラッキングサーボが乱れてしまうことを防止し、これ
によって良好なトラッキング動作を保ってエラーレート
の向上、機器の信頼性を向上を実現することを目的とす
る。

【００１７】このため、いわゆるタイミングＡＴＦ方式
でトラッキングサーボを行なうように構成された再生装
置において、サーボ制御手段は、所定位置に対応するタ
イミング検出信号が得られるべき期間を規定するウイン
ドウを設定し、当該ウインドウ内となる期間内で得られ
たタイミング検出信号によって求められるトラッキング
検出期間の計測値と基準値とを比較することで、サーボ
制御信号を生成するように構成する。つまり、タイミン
グ検出信号を誤検出ではないと判断するためのウインド
ウを設定するようにして、このウインドウ外のタイミン
グで検出されたタイミング検出信号は、誤検出データで
あるとして排除し、トラッキングサーボ動作に用いない
ようにする。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の再生装置の実施の
形態を説明する。この例ではＤＤＳ記録再生装置とする
が、いわゆるＤＤＳ方式としては、細かくはＤＤＳ，Ｄ
ＤＳ２，ＤＤＳ３という３つの方式が開発されている。
本例のＤＤＳ再生装置は、ＤＤＳ／ＤＤＳ２よりも高密
度記録を可能にしたフォーマットが採用されているＤＤ
Ｓ３に対応したものとする。なお本発明としてはＤＤＳ
再生装置以外でもＡＴＦトラッキングを採用するシステ
ムに適用できるものである。説明は次の順序で行なう。１．ＤＤＳ３方式のトラックフォーマット２．記録再生装置の構成３．タイミングＡＴＦのための構成及び動作４．タイミングＡＴＦによるトラッキングサーボ動作例

【００１９】１．ＤＤＳ３方式のトラックフォーマット図８、図９でＤＤＳ３方式のトラックフォーマットにつ
いて説明する。図８は磁気テープ９０上において形成さ
れるヘリカルスキャン方式のトラックを示したものであ
る。

【００２０】各トラックは、図示しない記録ヘッドによ
りいわゆるアジマスベタ記録によりトラック幅ＴＷのト
ラックとして形成されていく。隣接するトラック同志は
互いに逆アジマストラックとされる。即ち、一方のアジ
マス方向とされるトラックＴＫ_A と他方のアジマス方向
とされるトラックＴＫ_B が交互に形成される。再生時に
は再生ヘッド１６によりトラックが走査される。再生ヘ
ッド１６のヘッド幅ＨＷはトラック幅ＴＷよりも広い幅
とされているが、いわゆるアジマス効果により、隣接ト
ラックからのクロストークは防止される。

【００２１】ＤＤＳフォーマットにおいては一対の隣接
するトラックＴＫ_A ，ＴＫ_B は１フレームと呼ばれ、２
２フレームが１グループと呼ばれる単位となる。そして
グルップの後ろにはＥＣＣフレームが設けられる。また
ＥＣＣフレームの後にアンブルフレームが設けられる。
ただしこのアンブルフレームのフレーム数は規定されて
おらず、また設けられない場合もある。ＥＣＣフレーム
及びアンブルフレームによってテープ９０上でグループ
の境界が規定されることになる。なお、各グループにお
いて、グループ内の最後のフレームには一連のデータを
区分するためのインデックス情報が付加される。

【００２２】１つのトラック内のデータフォーマットは
図９に示される。１つのトラックは図９（ａ）のように
両端にマージン領域が形成され、そのマージン領域に挟
まれた領域がメインデータ領域とされる。メインデータ
領域は、０〜９５のフラグメントアドレスが与えられた
９６単位のフラグメントに分割されている。１フラグメ
ントは１３３バイトで構成され、その内容は図９（ｂ）
（ｃ）に示される。

【００２３】フラグメントアドレスが９〜８６までとな
る７８単位の各フラグメントは、図９（ｂ）のように、
先頭に１バイトの同期信号領域が設けられ、所定のパル
ス形態となる同期信号が記録される。同期信号領域に続
いて６バイトのアドレス及びサブコード領域が設けられ
る。ここには１バイトでフラグメントアドレスが記録さ
れ、また５バイトでサブコードが記録される。

【００２４】続いて２バイトがヘッダパリティ領域とさ
れ、さらに続く１１２バイトがデータ領域とされてい
る。このデータ領域に実際のデータが記録される。フラ
グメントの最後の１２バイトはＥＣＣ領域とされる。こ
のＥＣＣ領域にはいわゆるＣ１訂正符号が記録される。
Ｃ１訂正符号はフラグメント内のデータに対するするエ
ラー訂正符号となり、つまり訂正処理はフラグメント単
位で完結することになる。

【００２５】フラグメントアドレスが０〜８及び８７〜
９５までとなる１８単位の各フラグメントは図９（ｃ）
に示されるが、図９（ｂ）のフラグメントと同様に同期
信号領域、アドレス及びサブコード領域、ヘッダパリテ
ィ領域、及びＥＣＣ領域が設けられる。ただし、図９
（ｂ）のフラグメントではデータ領域とされていた１１
２バイトは、ＥＣＣ領域とされ、Ｃ２訂正符号が記録さ
れる。Ｃ２訂正符号は、１トラック内で完結する訂正系
列の符号となる。

【００２６】なお、訂正符号としてはさらにＣ３訂正符
号が付加される。これは図８に示したＥＣＣフレームに
おいて記録されることになる。このＣ３訂正符号は１グ
ループ内で完結する訂正系列の符号となる。また、Ｃ１
訂正符号、Ｃ３訂正符号によるエラー状況を確認すれ
ば、１トラック内でどの部分でエラーが発生したかが確
認できるが、Ｃ２訂正符号は１トラック内でインターリ
ーブがかけられて記録されるため、Ｃ２訂正符号による
エラー状況からは１トラック内でのエラー発生位置は確
認できない。

【００２７】２．記録再生装置の構成図１に本例の記録再生装置の構成を示す。インターフェ
ース部１は、図示しない外部のホストコンピュータと接
続されてデータの授受を行なう部位である。記録時には
ホストコンピュータからのデータを受取り、インデック
ス付加回路２及びサブコード発生部８に供給する。また
再生時には磁気テープ９０から再生されたデータをホス
トコンピュータに出力する動作を行なう。

【００２８】記録時において、インデックス付加回路２
は、入力されたデータに対して上述した１グループ単位
毎にインデックス情報を付加する処理を行なう。インデ
ックス情報が付加されたデータは、Ｃ３エンコーダ３、
Ｃ２エンコーダ４、Ｃ１エンコーダ５においてそれぞれ
Ｃ３系列、Ｃ２系列、Ｃ１系列のエラー訂正符号が付加
される。Ｃ３エンコーダ３、Ｃ２エンコーダ４、Ｃ１エ
ンコーダ５のそれぞれは、メモリ６にデータを１グルー
プとなるデータ単位毎に一時的に記憶して処理を行な
う。そしてＣ３エンコーダ３はトラック幅方向に対応す
るデータ列に対するエラー訂正符号Ｃ３を生成し、１グ
ループのデータの最後のＥＣＣフレームのデータとして
付加する。またＣ２エンコーダ４はトラック方向に対応
するデータ列のエラー訂正符号Ｃ２を生成し、図９
（ｃ）に示したように０〜８フラグメント及び８７〜９
５フラグメント内のエラー訂正符号Ｃ２とする。さらに
Ｃ１エンコーダ５は、フラグメント単位のエラー訂正コ
ードＣ１を発生させる。

【００２９】エラー訂正符号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が付加さ
れたデータはサブコード付加回路７に供給される。サブ
コード発生部８はインターフェース部１から供給される
データに基づいて各種のサブコードデータやフラグメン
トアドレスを発生させ、サブコード付加回路７に供給す
る。発生されるサブコードとしては、例えばデータの区
切りを示すセパレートカウンタ情報、記録数を示すレコ
ードカウンタ情報、テープフォーマット上で定義された
各領域を示すエリアＩＤ、フレーム番号、記録単位数を
示すグループカウント情報、チェックサムなどがあり、
これらがサブコード発生部８においてフラグメントアド
レスとともに発生されることになる。

【００３０】サブコード付加回路７ではこれらのサブコ
ードとフラグメントアドレスを１フラグメント相当のデ
ータ単位毎に付加していく。つまり図９（ｂ）（ｃ）に
おけるアドレス／サブコード領域に記録される情報が付
加されることになる。

【００３１】続いてヘッダパリティ付加回路９では、図
９（ｂ）（ｃ）におけるヘッダパリティ領域に記録され
るＣＲＣコードが付加される。このＣＲＣコードはサブ
コードとフラグメントアドレスについてのエラー検出の
ための２バイトのパリティコードとされる。

【００３２】続いて８／１０変調回路１０では入力され
たデータを１バイト単位で８ビットを１０ビットに変換
する、いわゆる８／１０変調処理が行なわれ、その変調
信号に対して同期信号付加回路１１で同期信号が付加さ
れる。この同期信号とは、図９（ｂ）（ｃ）で示したフ
ラグメントの先頭１バイトの同期信号である。

【００３３】さらにマージン付加回路１２では、図９
（ａ）に示したようにトラックの両端となるマージン領
域に相当するデータを付加し、この段階で図９のトラッ
クフォーマットにのっとった記録データ列が生成される
ことになる。このように生成された記録データは記録ア
ンプ１３に供給される。

【００３４】記録アンプ１３で増幅された信号はロータ
リートランス１４を介して回転ヘッドドラムＨＤ内の記
録ヘッド１５に供給され、記録ヘッド１５により走行さ
れている磁気テープ９０に対する磁気記録動作が行なわ
れる。磁気テープ９０はテープカセット９１内に収納さ
れ、記録／再生時にはテープカセット９１から磁気テー
プ９０が引き出されて（ローディング）回転ヘッドドラ
ム５０に巻装されることになる。そしてキャプスタン２
８とピンチローラ２９によって挟接された状態でキャプ
スタン２８が定速回転されることで、磁気テープ９０は
定速走行される。

【００３５】図２に記録時及び再生時の動作のイメージ
を示す。テープカセット９１から引き出された磁気テー
プ９０は、ガイドピン５１，５２，５３により、回転ヘ
ッドドラム５０に対して高さ方向に傾斜した状態で約９
０°の区間で巻きつけられながら、キャプスタン２８と
ピンチローラ２９によって定速で走行する。また回転ヘ
ッドドラム５０はこの磁気テープ９０に摺接しながら回
転されることで、記録ヘッド１５による記録動作によ
り、磁気テープ９０には図８に示したようなヘリカルス
キャン方式による記録トラックが形成されていく。

【００３６】なお、図１では１つの記録ヘッド１５及び
１つの再生ヘッド１６を示しているのみであるが、実際
にはアジマスベタ記録方式が採用されるため、図２に示
すようにアジマス角度の異なる２つの記録ヘッド１５
Ａ，１５Ｂ、アジマス角度の異なる２つの再生ヘッド１
６Ａ，１６Ｂがそれぞれ互いに１８０°離れた状態で回
転ドラムの周面上に配置されている。そして記録時には
記録ヘッド１５Ａと記録ヘッド１５Ｂが交互に磁気テー
プ９０と摺接することになるため、図８のようにアジマ
ス角度の異なるトラックＴＫ_A とトラックＴＫ_B が交互
に形成されていく。

【００３７】再生時には、図２のように回転ヘッドドラ
ム５０に巻きつけられた磁気テープ９０が走行されると
ともに回転ヘッドドラム５０が回転されることで、再生
ヘッド１６Ａ，１６Ｂが交互に記録トラックをトレース
していき、記録されたデータが読み出される。

【００３８】そして図１のように、再生ヘッド１６（１
６Ａ，１６Ｂ）で読み出された信号はロータリートラン
ス１７を介して再生アンプ１８に供給される。なお、実
際には記録用のロータリートランス１４、再生用のロー
タリートランス１８はそれぞれ１つしか示していない
が、ロータリートランス１４は図２の記録ヘッド１５
Ａ，１５Ｂに対応して設けられ、またロータリートラン
ス１８も再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂに対応して設けられ
ることになる。

【００３９】再生アンプ１８で増幅された信号は同期信
号検出回路１９に供給され、同期信号の検出処理が行な
われる。そして内部のＰＬＬ回路により検出した同期信
号に同期した再生クロックが生成され、その再生クロッ
クにより再生アンプ１８で増幅された信号（ＲＦ信号）
を２値化する。

【００４０】２値化されたデータに対しては１０−８復
調部２０で記録時の８−１０変調に対するデコード動作
が行なわれ、８ビット単位のデータに戻される。８ビッ
ト単位のデータに復調された再生データはヘッダパリテ
ィチェック回路２１で図９（ｂ）（ｃ）に示した２バイ
トのヘッダパリティを用いてサブコード及びフラグメン
トアドレスのパリティチェックが行なわれる。パリティ
チェックを終えたデータはサブコード分離回路２２及び
タイミング検出パルス生成回路２７に供給される。

【００４１】サブコード分離回路２２ではフラグメント
アドレス及びサブコードデータを抽出し、システムコン
トローラ３１に供給する。またフラグメントアドレス及
びサブコードデータ以外の実際のデータはＣ１デコーダ
２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５に送られ
る。Ｃ１デコーダ２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコー
ダ２５では、それぞれＣ１系列、Ｃ２系列、Ｃ３系列で
のエラー訂正処理が行なわれる。Ｃ１デコーダ２３，Ｃ
２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５のそれぞれは、メモ
リ６にデータを１グループ単位毎に一時的に記憶して処
理を行なう。そしてＣ１デコーダ２３は、フラグメント
単位でエラー訂正コードＣ１に基づいて訂正処理を行な
い、またＣ２デコーダ２４はトラック方向に対応するデ
ータ列のエラー訂正符号Ｃ２を用いて訂正処理を行な
う。さらにＣ３デコーダ２５は、エラー訂正符号Ｃ３を
用いてフラグメント単位のエラー訂正処理を行なう。

【００４２】エラー訂正処理が完了したデータはインデ
ックス分離回路２６においてインデックス情報が分離さ
れインターフェース部１に送られる。そしてインターフ
ェース部１から外部のホストコンピュータに出力される
ことになる。

【００４３】システムコントローラ３１は装置全体を制
御するマイクロコンピュータによって形成される。即ち
記録時／再生時の信号処理動作、テープ走行動作、回転
ヘッドドラム５０の回転動作等の制御を行なう。またサ
ーボ回路３０は、システムコントローラ３１からの指示
に基づいて実際にテープ走行動作、回転ヘッドドラム５
０の回転動作を実行させることになる。なお、サーボ回
路３０はマイクロコンピュータで形成でき、またシステ
ムコントローラ３１としてのマイクロコンピュータの機
能による回路系としてシステムコントローラ３１と一体
化してもよい。

【００４４】回転ヘッドドラム５０の回転動作はドラム
モータ３３によって実行される。また回転ヘッドドラム
５０にはドラムＰＧ（パルスジェネレータ）３６、ドラ
ムＦＧ（周波数ジェネレータ）３７が取り付けられてお
り、このドラムＰＧ３６からのパルスがアンプ３８を介
してサーボ回路３０に供給される。またドラムＦＧ３７
からのパルスはアンプ３９を介してサーボ回路３０に供
給される。サーボ回路３０はドラムＰＧ３６、ドラムＦ
Ｇ３７からのパルスに応じてスイッチングパルスを生成
し、また回転位相情報を検出することができる。スイッ
チングパルスとは、いわゆるＡアジマスヘッドとＢアジ
マスヘッドとのそれぞれに対応する処理の切換の基準と
なる信号である。

【００４５】サーボ回路３０は回転ヘッドドラム５０の
定速回転駆動に関しての制御としては、ドラムＰＧ３６
もしくはドラムＦＧ３７からのパルスにより回転数を検
出し、これを基準回転数と比較することで回転エラー情
報を得る。そして回転エラー情報に基づいてドラムサー
ボ信号Ｓ_D を発生し、ドラムモータドライバ３２からド
ラムモータ３３に印加する駆動信号を調整することで回
転ヘッドドラム５０を定速回転させる。

【００４６】また、キャプスタン２８の回転数を制御す
ることで、いわゆるトラッキングサーボを行なうことに
なる。そして本例ではトラッキングサーボ方式として、
図１１で説明したようなタイミングＡＴＦ方式が採用さ
れている。キャプスタン２８はキャプスタンモータ３５
によって回転駆動される。またキャプスタン２８にはキ
ャプスタンＦＧ（周波数ジェネレータ）４０が取り付け
られており、このキャプスタンＦＧ４０からのパルスが
アンプ４１を介してサーボ回路３０に供給される。

【００４７】キャプスタン２８を定速回転させるために
は、サーボ回路３０はキャプスタンＦＧ４０からのパル
スによりキャプスタン２８の回転数を検出し、これを基
準回転数と比較することで回転エラー情報を得る。そし
て回転エラー情報に基づいてキャプスタンサーボ信号Ｓ
_CPを発生し、キャプスタンモータドライバ３４からキャ
プスタンモータ３５に印加する駆動信号を調整すること
で定速回転を行なう。

【００４８】そしてさらにトラッキングサーボを実行す
るために、サーボ回路３０は、スイッチングパルスから
検出できる回転ヘッドドラム５０の基準位相位置タイミ
ングと、タイミング検出パルス生成回路２７から供給さ
れるタイミング検出パルスＴＴＰを監視し、その期間を
トラッキング検出期間として計測する。そして、トラッ
キング検出期間の計測値と予め設定しておいた基準値を
比較することで、トラッキング誤差情報を得、それに基
づいてキャプスタンサーボ信号Ｓ_CPを発生し、キャプス
タンモータドライバ３４からキャプスタンモータ３５に
印加する駆動信号を調整してキャプスタン２８の回転速
度を増減することでトラッキングサーボを行なう。

【００４９】３．タイミングＡＴＦのための構成及び動
作タイミングＡＴＦ動作のための回路系の構成を図３に示
す。タイミングＡＴＦ動作を含めたキャプスタンサーボ
のための回路系としては、サーボ回路３０内にタイミン
グＡＴＦ処理部６１、スイッチングパルス生成部６２、
フリーランニングカウンタ６３、サーボスイッチ６４、
キャプスタン基準速度発生部６５、減算器６６、速度サ
ーボ信号生成部６７が設けられる。

【００５０】トラッキングサーボをオフとしてキャプス
タン２８を定速回転駆動する場合には、システムコント
ローラ３１から供給されるサーボオン／オフ制御信号Ｔ
Ｓ_ON _/OFFによりサーボスイッチ６４がオフとされる。こ
の場合、キャプスタン基準速度発生部６５から、キャプ
スタン２８の回転速度として設定したい速度に応じた信
号が発生され、それがそのまま目標速度信号ＣＶとされ
て速度サーボ信号生成部６７に供給される。また速度サ
ーボ信号生成部６７にはキャプスタンＦＧ４０からのパ
ルスＦＧ_C 、即ちキャプスタン２８の回転速度の応じた
周波数となるパルスが供給されており、速度サーボ信号
生成部６７はこのパルスＦＧ_C から現在のキャプスタン
２８の回転速度を検出する。

【００５１】そして速度サーボ信号生成部６７はパルス
ＦＧ_C から検出できる現在の回転速度と、目標とすべき
回転速度を示す目標速度信号ＣＶとを比較し、その誤差
をキャプスタンサーボ信号Ｓ_CPとしてキャプスタンモー
タドライバ３４に供給する。キャプスタンモータドライ
バ３４は例えば３相駆動信号によりキャプスタンモータ
３５を駆動し、キャプスタン２８を回転させるが、キャ
プスタンサーボ信号Ｓ_CPに応じてモータ駆動電圧をコン
トロールすることで、キャプスタン２８はキャプスタン
基準速度発生部６５から発生させた目標速度信号ＣＶに
収束していくように定速回転サーボが実行されることに
なる。

【００５２】従って、キャプスタン基準速度発生部６５
から発生させる目標速度信号ＣＶを、通常の記録／再生
時のテープ走行速度（１倍速）とすれば、キャプスタン
２８は１倍速の速度で定速回転され、また目標速度信号
ＣＶを、２倍速とすれば、キャプスタン２８は２倍速の
速度で定速回転される。即ち、キャプスタン基準速度発
生部６５から発生させる目標速度信号ＣＶを変化させる
ことで、テープ走行速度を可変させることができる。キ
ャプスタン基準速度発生部６５で発生させる目標速度信
号ＣＶはそのときの動作状態に応じてシステムコントロ
ーラ３１が制御すればよい。例えば再生時には１倍速、
テープ早送り再生時にはｘ倍速というように可変するこ
とができる。

【００５３】再生時においてトラッキング制御を行なう
場合は、サーボスイッチ６４がオンとされる。そしてタ
イミングＡＴＦ処理部６１がトラッキング誤差ＳＶを検
出し、そのトラッキング誤差ＳＶを減算器６６でキャプ
スタン基準速度発生部６５で発生させる値から減算する
ことで、目標速度信号ＣＶが生成される。即ちこの場合
目標速度信号ＣＶは所定速度（例えば１倍速）を中心と
してトラッキング誤差ＳＶに応じて増減されることにな
る。従ってテープ走行速度はトラッキング状態に応じて
所定速度を中心に加速／減速され、これによってジャス
トトラッキング状態に収束される。トラッキングが安定
しているときは、トラッキング誤差ＳＶはほぼゼロとな
るため、テープ走行はほぼ所定速度で継続することにな
る。

【００５４】タイミングＡＴＦ処理部６１のトラッキン
グ誤差ＳＶの検出処理としては、タイミング検出パルス
生成回路２７からのタイミング検出パルスＴＴＰと、ス
イッチングパルス生成部６２で生成されるスイッチング
パルスＳＷＰに基づいて行なう。

【００５５】タイミング検出パルス生成回路２７は、図
１に示したようにヘッダパリティチェック回路２１から
の、ヘッダパリティチェックが終了したデータからタイ
ミング検出パルスＴＴＰを生成する。タイミング検出パ
ルスＴＴＰとは、トラッキング位相状態計測のための信
号であり、図１１において位置Ｐ_TTP として示したトラ
ック上の特定の位置から検出されるパルスのことであ
る。

【００５６】ただし本例の場合は、図５に示すように１
つのトラックＴＫについて４つのロケーションＲ１〜Ｒ
４を設定し、各ロケーションＲ１〜Ｒ４においてタイミ
ング検出パルスＴＴＰが得られる位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4を
設定している。即ちタイミング検出パルス生成回路２７
は、テープ９０から読み出されてきたデータについて、
位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4と設定されたフラグメントアドレス
を監視している。

【００５７】このように４つのロケーションＲ１〜Ｒ４
のそれぞれからタイミング検出パルスＴＴＰを得る方式
について説明しておく。図５のように各ロケーションＲ
１〜Ｒ４内においてタイミング検出信号が得られる位置
Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4を設定した場合、回転ヘッドドラムの基
準位相位置ＴＲから各位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4についてそれ
ぞれトラッキング検出期間を計測することになる。

【００５８】位置Ｐ_TTP1については、基準位相位置ＴＲ
の時点から位置Ｐ_TTP1でタイミング検出信号が得られる
時点までの期間ｔＲ１の計測値をトラッキング検出期間
とする。位置Ｐ_TTP2については、基準位相位置ＴＲの時
点から位置Ｐ_TTP2でタイミング検出信号が得られる時点
までの期間ｔＲ２を計測し、この期間ｔＲ２から、標準
時間差ＴＬａを減算した値をトラッキング検出期間とす
る。標準時間差ＴＬａとは位置Ｐ_TTP1から位置Ｐ_TTP2ま
での走査に要する標準的な時間により設定された値とす
る。

【００５９】位置Ｐ_TTP3については、基準位相位置ＴＲ
の時点から位置Ｐ_TTP3でタイミング検出信号が得られる
時点までの期間ｔＲ３を計測し、この期間ｔＲ３から、
標準時間差ＴＬｂを減算した値をトラッキング検出期間
とする。標準時間差ＴＬｂは位置Ｐ_TTP1から位置Ｐ_TTP3
までの走査に要する標準的な時間である。位置Ｐ_TTP4に
ついては、基準位相位置ＴＲの時点から位置Ｐ_TTP4でタ
イミング検出信号が得られる時点までの期間ｔＲ４を計
測し、この期間ｔＲ４から、標準時間差ＴＬｃを減算し
た値をトラッキング検出期間とする。標準時間差ＴＬｃ
は位置Ｐ_TTP1から位置Ｐ_TTP4までの走査に要する標準的
な時間である。

【００６０】このように各位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4について
のトラッキング検出期間を測定したときには、理想的に
みると、各位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4に対応するトラッキング
検出期間は同一値となるはずである。ところが実際には
トラックが湾曲して形成されていたり、走査が厳密に直
線状ではなかったりして各位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4でのトラ
ッキング検出期間は異なった値となることもある。つま
り、各ロケーションで求められるトラッキング状態が異
なっていることもある。このため、各ロケーションＲ１
〜Ｒ４についてそれぞれ位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TT _P4で各トラッ
キング検出期間を計測し、それぞれのトラッキング検出
期間に基づいてトラッキングサーボを実行すると、より
厳密に各ロケーションに対応したトラッキングサーボを
実行することができる。

【００６１】このような方式を採用した本例の場合は、
タイミング検出パルス生成回路２７は、トラックから読
み出されるデータのうち、同期信号領域、アドレス／サ
ブコード領域、ヘッダパリティ領域から検出されるデー
タ、つまりフラグメントのヘッダデータを監視してお
り、位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4に該当するフラグメントアドレ
スに応じて、その時の同期信号等からタイミング検出パ
ルスＴＴＰを生成することになる。

【００６２】図４（ｄ）はトラックＴＫ_A ，ＴＫ_B から
読み出されるＲＦ信号のイメージを、また、図４（ｅ）
はタイミング検出パルス生成回路２７が発生するタイミ
ング検出パルスＴＴＰを示す。この図から分かるよう
に、各トラックの再生走査期間においてトラック上の或
る特定位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4の再生走査に応じたタイミン
グでタイミング検出パルスＴＴＰが出力されることがわ
かる。つまり１トラックの走査につき４波のタイミング
検出パルスＴＴＰが出力される。なお、Ａアジマストラ
ックＴＫ_A における位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4をＡＰ_TTP1〜Ａ
Ｐ_TTP4とし、またＢアジマストラックＴＫ_B における位
置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4をＢＰ_TTP1〜ＢＰ_TTP4としている。

【００６３】一方、図４（ａ）はドラムＦＧ３７から発
生されるパルスＦＧ_D 、図４（ｂ）はドラムＰＧ３６か
ら発生されるパルスＰＧ_D の例を示している。パルスＦ
Ｇ_D ，パルスＰＧ_D のいづれも回転ヘッドドラム５０の
回転速度に応じた周波数のパルスとなり、またパルスＰ
Ｇ_D は、回転ヘッドドラム５０の特定の回転位相位置に
対応して発生されるものとなる。

【００６４】スイッチングパルス生成部６２は、パルス
ＦＧ_D ，パルスＰＧ_D を用いて図４（ｃ）のスイッチン
グパルスＳＷＰを生成する。例えばパルスＰＧ_D が検出
された次のタイミングとなるパルスＦＧ_D の立上りを基
準とし、それに所定の遅延時間ＤＬを与えたタイミング
が、スイッチングパルスＳＷＰの立下りとなるようにス
イッチングパルスＳＷＰを生成する。スイッチングパル
スＳＷＰは信号処理についてのＡチャンネル（再生ヘッ
ド１６Ａ）／Ｂチャンネル（再生ヘッド１６Ｂ）の切換
基準となる信号となり、図３には示していないが、この
スイッチングパルスＳＷＰは、他の各種必要回路系にも
供給される。

【００６５】スイッチングパルスＳＷＰが『Ｌ』レベル
の期間は再生ヘッド１６Ａからの再生データに関する処
理期間となり、この期間においてトラックＴＫ_A に対す
る再生ヘッド１６Ａによる走査が行なわれ、図４（ｄ）
のようにトラックＴＫ_A からのデータ読出（ＲＦ
（Ａ））が行なわれる。一方、スイッチングパルスＳＷ
Ｐが『Ｈ』レベルの期間は再生ヘッド１６Ｂからの再生
データに関する処理期間となり、この期間においてトラ
ックＴＫ_B に対する再生ヘッド１６Ｂによる走査が行な
われ、図４（ｄ）のようにトラックＴＫ_B からのデータ
読出（ＲＦ（Ｂ））が行なわれる。

【００６６】タイミングＡＴＦ処理部６１では、スイッ
チングパルスＳＷＰの立下りタイミングをトラックＴＫ
_A に関するタイミングＡＴＦ動作の基準となる回転ドラ
ムの基準位相位置とする。これは図１１におけるタイミ
ングＴＲ_A に相当する。そして、図４に示すようにタイ
ミングＴＲ_A からタイミング検出パルスＴＴＰが入力さ
れるまでのトラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)を、計測す
る。つまり、回転ドラムの基準位相位置から、ヘッドが
トラック上から所定の信号（タイミング検出パルスＴＴ
Ｐ）を検出するまでの時間を計測することになる。な
お、この図４ではトラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)は回転
ドラムの基準位相位置のタイミングから位置Ｐ_TTP1に対
応する最初のタイミング検出パルスＴＴＰのタイミング
までとしているが、他の（２番目以降の）タイミング検
出パルスＴＴＰについても、回転ドラムの基準位相位置
タイミングからの期間を計測し、１番目のタイミング検
出パルスＴＴＰとの間の時間差を減算することでトラッ
キング検出期間Ｍ_TTP(A)が計測できる。

【００６７】なお本例においては４つのロケーションＲ
１〜Ｒ４において検出される各タイミング検出パルスＴ
ＴＰを利用するが、本発明が適用できるＡＴＦトラッキ
ングサーボ動作としては、１トラックにつき１つのタイ
ミング検出パルスＴＴＰを発生させてトラッキング検出
期間Ｍ_TTP(A)を計測し、基準値と比較することでトラッ
キングエラーを検出するものであってもよい。また、上
記のように複数のロケーションを設定し、１トラックに
つき複数のタイミング検出パルスＴＴＰが検出されるよ
うにした場合でも、これは例えば基準値算出のために用
いるものとし、再生時のトラッキングサーボ動作には１
つのタイミング検出パルスＴＴＰのみを用いてトラッキ
ングサーボを行なうようにしてもよい。もちろん、例え
ば４つのタイミング検出パルスＴＴＰのうち２〜３個を
用いて、それぞれトラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)を計測
し、それぞれ基準値と比較することでトラッキングエラ
ーを検出するようにしてもよい。本例の場合は各タイミ
ング検出パルスＴＴＰを用いてトラッキングサーボを行
なうものとするが、本発明としては少なくともトラック
につき１つのタイミング検出パルスＴＴＰを検出してト
ラッキングサーボを行なう再生装置に適用できるもので
ある。

【００６８】トラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)の計測動作
にはフリーランニングカウンタ６３が用いられる。例え
ばスイッチングパルスＳＷＰの立下りタイミングＴＲ_A
でフリーランニングカウンタ６３のカウント値をラッチ
し、またタイミング検出パルスＴＴＰの入力タイミング
でフリーランニングカウンタ６３のカウント値をラッチ
する。そして、この２つのカウント値で減算処理する
（２番目以降のタイミング検出パルスＴＴＰについて
は、さらに１番目のタイミング検出パルスＴＴＰとの間
の時間差を補正する）ことでトラッキング検出期間Ｍ
_TTP(A)が計測でき、トラッキング検出期間としての計測
値が得られる。そしてこのように求められた計測値を、
あらかじめ設定しておいた基準値（トラックＴＫ_A 用の
基準値）と比較して、誤差分をトラックＴＫ_A に関する
サーボエラー情報とする。

【００６９】またトラックＴＫ_B に関してはスイッチン
グパルスＳＷＰの立上りタイミングをタイミングＡＴＦ
動作の基準となる回転ドラムの基準位相位置のタイミン
グＴＲ_B とする。そして、タイミングＴＲ_B からタイミ
ング検出パルスＴＴＰが入力されるまでのトラッキング
検出期間Ｍ_TTP(B)を同様にフリーランニングカウンタ６
３を用いて計測する。そしてこのように求められたトラ
ッキング検出期間Ｍ_TTP(B)の計測値を、あらかじめ設定
しておいた基準値（トラックＴＫ_B 用の基準値）と比較
して、誤差分をトラックＴＫ_B に関するサーボエラー情
報とする。

【００７０】図１１においても動作原理を説明したよう
に、このようにして得られたトラッキング誤差ＳＶを減
算器６６に入力し、目標速度信号ＣＶに反映させてキャ
プスタン２８の回転速度を制御することで、良好なトラ
ッキング状態が得られるようにドラム回転速度とテープ
走行速度との相対速度が調整される。

【００７１】４．タイミングＡＴＦによるトラッキング
サーボ動作例以上のようなタイミングＡＴＦサーボ動作を実行する際
のタイミングＡＴＦ処理部６１の動作を具体的に説明し
ていく。

【００７２】トラッキングサーボを良好に実行するに
は、まず基準値が適正な値に設定されていなければなら
ない。基準値の設定については詳しい説明は省略する
が、実際の再生開始前の時点で基準値設定のための或る
程度のテープ再生動作を実行し、図１２で説明したよう
にトラックに対して各種のトラッキング位相状態におけ
る走査においてトラッキング検出期間としての計測値の
サンプルを集め、その平均値から求める。

【００７３】例えばトラッキングサーボをオフ（サーボ
スイッチ６４をオフ）とした状態で例えばテープ走行速
度を１倍速とは異なる速度として再生ヘッド１６Ａ，１
６Ｂによりそれぞれ３０回程度の再生走査を行なうこと
で、各種のトラッキング位相状態が得られるようにして
再生動作を実行し、各トラックＴＫ_A ，ＴＫ_B に対応し
てそれぞれトラッキング検出期間としての計測値のサン
プルを集める。そして、そのサンプルの平均をとること
で、ＡアジマストラックＴＫ_A についての基準値、Ｂア
ジマストラックＴＫ_B についての基準値を得、これを記
憶しておくものである。

【００７４】そして実際の再生時のトラッキングサーボ
動作としては、再生ヘッド１６ＡによるＡアジマストラ
ックＴＫ_A の走査時には、ＡアジマストラックＴＫ_A に
ついて記憶されている基準値と、上述したようにタイミ
ング検出パルスから計測できるトラッキング検出期間の
計測値を比較してトラッキング誤差ＳＶを生成する。ま
た再生ヘッド１６ＢによるＢアジマストラックＴＫ_B の
走査時には、ＢアジマストラックＴＫ_B について記憶さ
れている基準値と、上述したようにタイミング検出パル
スから計測できるトラッキング検出期間の計測値を比較
してトラッキング誤差ＳＶを生成する。

【００７５】さらに本例の場合は、トラッキングサーボ
時において誤検出によるタイミング検出パルスＴＴＰを
排除するために、タイミング検出パルスＴＴＰのタイミ
ングについてのウインドウを設けるようにしている。ウ
インドウの設定は、基準値設定の際に行なう。上記の基
準値設定のための計測動作により、図６に示すような各
ロケーションＲ１〜Ｒ４における位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4の
タイミング（ジャストトラッキング状態におけるタイミ
ング）がわかる。その位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4のタイミング
を中心として所要のタイミング幅となるウインドウＷ１
〜Ｗ４を設定する。

【００７６】例えば基準値設定処理での再生動作とし
て、各アジマストラックＴＫ_A ，ＴＫ_B に対して、それ
ぞれ１〜２フレーム間、もしくは３〜３０個程度のトラ
ッキング検出期間Ｍ_TTP の計測値サンプルを得る。トラ
ッキング検出期間Ｍ_TTP の計測値サンプルとしては、各
アジマストラックＴＫ_A ，ＴＫ_B について或るロケーシ
ョンでのトラッキング検出期間Ｍ_TTP を少なくとも３つ
以上集めることとする。

【００７７】次に、集められた計測値サンプルのうちで
最大値と最小値となるサンプルを除き、確実に誤検出で
はないとみなすことのできる計測値サンプルを残す。そ
して残された計測値サンプルの平均をとって、ウインド
ウを設定する。例えば、その平均値を中心にトラッキン
グ換算で±１０μｍ程度の幅となるウインドウ値を設定
する。実際上、ウインドウの値は、設定される基準値を
中心としてトラッキング換算で±１０μｍ程度のタイミ
ング幅を示す値となる。

【００７８】この動作を図６であてはめると、いまロケ
ーションＲ１における位置Ｐ_TTP1から検出されたタイミ
ング検出信号ＴＴＰに基づいて計測されたトラッキング
検出期間Ｍ_TTP1の計測値サンプルを３個以上集めたとす
る。この各計測値サンプルは、位置Ｐ_TTP1の走査タイミ
ングを中心に分布していることになる。そして誤検出の
可能性を考慮して最大／最小値となるサンプルを除外
し、平均をとれば、それはほぼ正確に位置Ｐ_TTP1に対応
するタイミング値であるといえる。そこで、そのタイミ
ング値を中心としてトラッキング換算で±１０μｍとな
る範囲は、タイミングでいうと図６のＴＷ１，ＴＷ２に
なるとする。このとき、ウインドウＷ１は、ＴＷ１〜Ｔ
Ｗ２のタイミング範囲と設定するものである。

【００７９】このような処理を、他のロケーションＲ２
〜Ｒ４についても実行することで、図６に示すように各
ロケーションでのウインドウＷ１〜Ｗ４が設定できる。
設定したウインドウＷ１〜Ｗ４はタイミングＡＴＦ処理
部６１が内部レジスタに記憶しておく。図６のウインド
ウＷ２としてのＴＷ３〜ＴＷ４のタイミング範囲、ウイ
ンドウＷ３としてのＴＷ５〜ＴＷ６のタイミング範囲、
ウインドウＷ４としてのＴＷ７〜ＴＷ８のタイミング範
囲は、それぞれ実際の位置Ｐ_TTP2，Ｐ_TTP3，Ｐ_TTP4を中
心としてトラッキング換算で例えば±１０μｍとなる範
囲でのタイミング期間とされる。

【００８０】なお、このように各ロケーションＲ１〜Ｒ
４についてそれぞれウインドウＷ１〜Ｗ４となる値を算
出するほか、例えば１つのロケーションについてウイン
ドウを設定したら、他のロケーションについては標準時
間差ＴＬａ〜ＴＬｃ等を用いて、計算により他のウイン
ドウを設定するようにしてもよい。

【００８１】ここでウインドウ幅を基準値（ウインドウ
Ｗ２〜Ｗ４については、それぞれ対応する基準値に標準
時間差ＴＬａ〜ＴＬｃを加え、タイミングＴＲから位置
Ｐ_TT _P2，Ｐ_TTP3，Ｐ_TTP4までの期間に相当するタイミン
グ）を中心としてトラッキング換算で±１０μｍとなる
タイミング幅としているのは、次の理由による。起こり
うる最大のトラッキングエラー、つまりタイミング検出
パルスＴＴＰが検出できる最大のオフトラック量は、Ｄ
ＤＳ３方式の場合、ジャストトラッキング状態から±７
μｍ程度の範囲となる。また回転ヘッドドラム５０にお
いて記録／再生時に起こりうる最大の回転変動をトラッ
キング換算すると、±２〜３μｍ程度である。

【００８２】従ってウインドウＷ１〜Ｗ４のそれぞれ
を、基準値に基づく位置Ｐ_TTP1，位置Ｐ_TTP2，Ｐ_TTP3，
Ｐ_TTP4のタイミングを中心としてトラッキング換算で±
１０μｍとなる範囲とすることは、これらのトラッキン
グ変動を考慮したうえで、少なくともウインドウ内のタ
イミングで得られたタイミング検出パルスＴＴＰは、誤
検出ではないと判断することができるためであり、この
ウインドウ内のタイミングで検出されたタイミング検出
パルスＴＴＰによって求められるトラッキング検出期間
は、タイミング変動幅でみて許容できる範囲とされるも
のである。

【００８３】このように基準値及びウインドウＷ１〜Ｗ
４の設定が完了することで、実際の再生動作において正
確なＡＴＦトラッキングサーボの実行が可能となる。再
生時におけるＡＴＦトラッキングサーボのためのタイミ
ングＡＴＦ処理部６１の動作を図７に示す。

【００８４】タイミングＡＴＦ処理部６１の動作は、図
４に示すスイッチングパルスＳＷＰのエッジタイミング
ＴＲ_A ，ＴＲ_B が検出された時点、及びタイミング検出
パルスＴＴＰが入力された時点で行なわれる。タイミン
グＡＴＦ処理部６１は、スイッチングパルスＳＷＰのエ
ッジを検出したら、処理をステップF101からF102に進め
る。そしてスイッチングパルスＳＷＰのエッジが検出さ
れた時点のフリーランニングカウンタ６３のカウント値
を取り込み、スイッチングパルスのエッジタイミングＭ
_SWP とする。

【００８５】なお、スイッチングパルスＳＷＰの立下り
エッジが検出されてステップF102に進んだ場合は、エッ
ジタイミングＭ_SWP は、その後検出されるＡアジマスト
ラックＴＫ_A からの各タイミング検出パルスＴＴＰにつ
いて、トラッキング検出期間を計測するための回転ドラ
ム基準位相位置タイミングの値として用いられ、一方、
スイッチングパルスＳＷＰの立上りエッジが検出されて
ステップF102に進んだ場合は、エッジタイミングＭ_SWP
は、その後検出されるＢアジマストラックＴＫ_B からの
各タイミング検出パルスＴＴＰについて、トラッキング
検出期間を計測するための回転ドラム基準位相位置タイ
ミングの値として用いられることになる。

【００８６】タイミング検出信号ＴＴＰが入力された
ら、タイミングＡＴＦ処理部６１は処理をステップF103
からF104に進める。そして、そのときのフリーランニン
グカウンタ６３のカウント値を取り込み、それをタイミ
ングＴ１として保持する。

【００８７】次に、ステップF105としてタイミングＴ１
と、スイッチングパルスのエッジタイミングＭ_SWP との
差を算出する。そしてその差を時間Ｔ２とする。スイッ
チングパルスのエッジタイミングＭ_SWP は、その直前の
ステップF102の処理で取り込まれれていた値であり、こ
のエッジタイミングＭ_SWP は、回転ヘッドドラム５０の
基準位相位置のタイミングＴＲ（＝図４のＴＲ_A 又はＴ
Ｒ_B ）に相当する。

【００８８】ステップF205で得られた時間Ｔ２は、回転
ヘッドドラム５０の基準位相位置のタイミングＴＲから
タイミング検出信号ＴＴＰが入力されるまでの時間に相
当する。つまり、図５に示す時間ｔｒ１，ｔｒ２，ｔｒ
３，ｔｒ４のいずれかの値である。そこでステップF106
では、この時間Ｔ２を図６のように設定されたウインド
ウ値Ｗ１〜Ｗ４と比較し、入力されたタイミング検出信
号ＴＴＰがＲ１〜Ｒ４のうちのどのロケーションでのタ
イミング検出信号ＴＴＰであるかを推定する。

【００８９】ところが、ウインドウ値Ｗ１〜Ｗ４が例え
ば図６のように設定されていることで、時間Ｔ２がどの
ウインドウ値にも該当しない場合がある。時間Ｔ２がど
のウインドウ値にも該当しない場合とは、入力されたタ
イミング検出信号ＴＴＰが、実際に位置Ｐ_TTP1，Ｐ
_TTP2，Ｐ_TTP3，Ｐ_TTP4でのタイミングのいづれからも、
かなり離れたタイミングで検出されたものといえる。即
ちこれは、誤検出の可能性が高く、トラッキング誤差Ｓ
Ｖの計算に悪影響を及ぼすデータであるといえる。そこ
で、該当なしの場合はステップF107から処理を終了し、
そのときのタイミング検出信号ＴＴＰについては、トラ
ッキング誤差ＳＶの計算に用いないようにするものであ
る。

【００９０】一方、時間Ｔ２がＷ１〜Ｗ４のうちのどれ
かのウインドウ値の範囲内に該当した場合は、そのとき
のタイミング検出パルスＴＴＰは或るロケーションに対
応する適正なデータであるとし、ステップF108に進む。
そしてこの場合は、該当したウインドウ値により、タイ
ミング検出パルスＴＴＰが得られたロケーションが推定
できることになる。即ち時間Ｔ２がウインドウＷ１の範
囲内であればロケーションＲ１、時間Ｔ２がウインドウ
Ｗ２の範囲内であればロケーションＲ２、時間Ｔ２がウ
インドウＷ３の範囲内であればロケーションＲ３、時間
Ｔ２がウインドウＷ４の範囲内であればロケーションＲ
４と推定できる。

【００９１】ロケーションが推定できたら、ステップF1
08では、その推定されるロケーションに対応する標準時
間差ＴＬ（ｘ）と時間Ｔ２の差を取り、これをトラッキ
ング検出期間Ｍ_TTP とする。図５から理解されるよう
に、もしタイミング検出信号ＴＴＰがロケーションＲ４
からのタイミング検出信号ＴＴＰであったと判断された
ら、Ｔ２−ＴＬｃを算出してトラッキング検出期間Ｍ
_TTP を得る。またロケーションＲ３からのタイミング検
出信号ＴＴＰであったと判断されたら、Ｔ２−ＴＬｂを
算出してトラッキング検出期間Ｍ_TTP を得る。ロケーシ
ョンＲ２からのタイミング検出信号ＴＴＰであったと判
断されたら、Ｔ２−ＴＬａを算出してトラッキング検出
期間Ｍ_TTPを得る。ロケーションＲ１からのタイミング
検出信号ＴＴＰであったと判断されたら、この場合は補
正は不要なので、時間Ｔ２をそのままトラッキング検出
期間Ｍ_TTP とする。

【００９２】このように、或るロケーションでのタイミ
ング検出信号ＴＴＰからトラッキング検出期間Ｍ_TTP
（＝図４のＭ_TTP(A)又はＭ_TTP(B)）が計測されたら、ス
テップF109では、このトラッキング検出期間Ｍ_TTP と基
準値を比較し、その誤差値をトラッキング誤差ＳＶとし
て出力する。このトラッキング誤差ＳＶは前述のように
減算器６６においてキャプスタン基準速度発生部６５か
らの値に対して減算処理され、目標速度信号ＣＶが生成
される。そしてキャプスタン速度サーボ信号生成部６７
で、その目標速度信号ＣＶと現在のキャプスタン速度が
比較されてキャプスタンサーボ信号Ｓ_CPが生成されるこ
とで、トラッキングサーボが実現される。

【００９３】以上のような本例のトラッキングサーボ動
作は、タイミング検出パルスＴＴＰについての誤検出を
排除するウインドウＷ１〜Ｗ４を設定しているため、不
適切なタイミング検出信号ＴＴＰを排除してトラッキン
グ誤差ＳＶを計算でき、つまり誤検出等によりトラッキ
ングサーボが乱れてしまうということが防止される。こ
のため安定したトラッキングサーボが実現され、これに
よりエラーレートの向上、再生装置としての信頼性の向
上等が実現できる。

【００９４】なお本例の場合、４か所のロケーションに
対応してウインドウ値Ｗ１〜Ｗ４を設定するものとして
説明したが、ウインドウ設定により誤検出データを排除
するという本発明の技術は、他のロケーション数を設定
する方式、及びトラックを複数のロケーションに分割せ
ず１か所の位置からタイミング検出信号ＴＴＰを検出す
る方式を採用した場合などでも適用できるものである。
いずれにしても、トラッキングサーボのためのトラッキ
ング誤差を算出するためのタイミング検出パルスＴＴＰ
が検出されるべきタイミングを中心として、上述のよう
に例えばトラッキング換算で±１０μｍとなる範囲のよ
うな好適な範囲のウインドウを設定し、不適当なタイミ
ング検出パルスＴＴＰを排除するようにすればよい。

【００９５】

【発明の効果】以上説明したように本発明の再生装置で
は、サーボ制御手段は、所定位置に対応するタイミング
検出信号が得られるべき期間を規定するウインドウを設
定し、当該ウインドウ内となる期間内で得られたタイミ
ング検出信号によって求められるトラッキング検出期間
の計測値と基準値とを比較することで、サーボ制御信号
を生成するようにしている。このため、不適当なタイミ
ングで検出されたタイミング検出信号はトラッキングサ
ーボのための演算動作から排除される。従って誤検出に
よるタイミング検出信号によってトラッキングサーボが
乱れてしまうことが防止され、良好なトラッキング動作
が保たれてエラーレートの向上、機器の信頼性の向上が
実現されるという効果がある。

【００９６】特に、ウインドウは、基準値を中心とし
て、タイミング検出信号によって求められるトラッキン
グ検出期間のタイミング変動許容範囲として設定されて
いることにより、適切に誤検出データを排除できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の記録再生装置のブロック
図である。

【図２】実施の形態の記録再生装置の回転ヘッドドラム
の説明図である。

【図３】実施の形態の記録再生装置のキャプスタンサー
ボ系のブロック図である。

【図４】実施の形態の記録再生装置のキャプスタンサー
ボ系の動作の説明図である。

【図５】実施の形態でのタイミングＡＴＦ時のロケーシ
ョン設定の説明図である。

【図６】実施の形態でのウインドウの説明図である。

【図７】実施の形態のトラッキングサーボ動作のフロー
チャートである。

【図８】ＤＤＳ３方式のテープ上に形成されるトラック
の説明図である。

【図９】ＤＤＳ３方式でのトラックフォーマットの説明
図である。

【図１０】ヘリカルスキャン方式のトラックの説明図で
ある。

【図１１】タイミングＡＴＦ動作の説明図である。

【図１２】タイミングＡＴＦのための基準値設定動作の
説明図である。

【符号の説明】

１インターフェース部、２インデックス付加回路、
３Ｃ３エンコーダ、４Ｃ２エンコーダ、５Ｃ１エ
ンコーダ、６メモリ、７サブコード付加回路、８
サブコード発生部、９ヘッダパリティ付加回路、１０
８／１０変調回路、１１同期信号付加回路、１２
マージン付加回路、１３記録アンプ、１４，１７ロ
ータリートランス、１５，１５Ａ，１５Ｂ記録ヘッ
ド、１６，１６Ａ，１６Ｂ再生ヘッド、１８再生ア
ンプ、１９同期信号検出回路、２０１０／８復調回
路、２１ヘッダパリティチェック回路、２２サブコ
ード分離回路、２３Ｃ１デコーダ、２４Ｃ２デコー
ダ、２５Ｃ３デコーダ、２６インデックス分離回
路、２７タイミング検出パルス生成回路、２８キャ
プスタン、２９ピンチローラ、３０サーボ回路、３
１システムコントローラ、３２ドラムモータドライ
バ、３３ドラムモータ、３４キャプスタンモータド
ライバ、３５キャプスタンモータ、３６ドラムＰ
Ｇ、３７ドラムＦＧ、３８，３９，４１アンプ、４
０キャプスタンＦＧ、５０回転ヘッドドラム、６１
タイミングＡＴＦ処理部、６２スイッチングパルス
生成部、６３フリーランニングカウンタ、６４サーボ
スイッチ、６５キャプスタン基準速度発生部、６６
減算器、６７速度サーボ信号生成部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転ドラムに配されたヘッドにより、テ
ープ状記録媒体において傾斜トラックとして記録されて
いるデータの再生を行なう際に、回転ドラムが１回転周
期内の基準位相位置となる時点から前記ヘッドがトラッ
ク上の所定位置に対応してタイミング検出信号が得られ
る時点までとなるトラッキング検出期間を計測し、この
トラッキング検出期間の計測値を、設定されたトラッキ
ング検出期間の基準値と比較することで、テープ状記録
媒体の走行速度と回転ドラムの回転速度との相対速度に
対するサーボ制御信号を生成してトラッキングサーボを
行なうように構成された再生装置において、前記所定位置に対応するタイミング検出信号が得られる
べき期間を規定するウインドウを設定し、当該ウインド
ウ内となる期間内で得られたタイミング検出信号によっ
て求められるトラッキング検出期間の計測値と基準値と
を比較することで、前記サーボ制御信号を生成するサー
ボ制御手段を備えたことを特徴とする再生装置。
【請求項２】前記ウインドウは、前記基準値を中心と
して、タイミング検出信号によって求められるトラッキ
ング検出期間のタイミング変動許容範囲として設定され
ていることを特徴とする請求項１に記載の再生装置。