JPH09259491A

JPH09259491A - 記録再生装置

Info

Publication number: JPH09259491A
Application number: JP8091762A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Nonoyama; 秀紀野々山
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-03-22
Filing date: 1996-03-22
Publication date: 1997-10-03

Abstract

(57)【要約】【課題】アペンド部でスムースな再生動作が実現でき
るように、記録されるトラックのテープ幅方向の記録位
置を、その直前の領域のそれと一致させる。【解決手段】テープ状記録媒体のデータ記録済領域に
続けて新たなデータ記録を行なう場合に、そのデータ記
録済領域におけるトラッキング検出期間の基準値を計測
してテープ幅方向のトラック記録位置を検出し、検出さ
れたトラック記録位置と同位置で新たな記録動作が実行
されるように、記録動作に用いる基準信号のタイミング
補正を行なう記録制御手段を設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘリカルスキャン
方式で傾斜トラックを走査するテープ記録再生装置に関
し、特にテープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回
転速度との相対速度を制御することでトラッキングサー
ボを行なう記録再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば磁気テープに対してデジタルオー
ディオデータを記録再生するデジタルオーディオテープ
プレーヤ（ＤＡＴレコーダ／プレーヤ）や、同じく磁気
テープを用いたＤＡＴシステムをコンピュータ用のデー
タのストレージシステムとして用いるようにし、コンピ
ュータデータの記録再生を行なうようにしたデジタルデ
ータストレージ機器（ＤＤＳ機器）が開発されている。

【０００３】これらの装置では回転ドラムに例えば９０
°のラップ角で磁気テープを巻装させた状態でテープを
走行させるとともに、回転ドラムを回転させて、回転ド
ラム上の磁気ヘッドを用いてヘリカルスキャン方式で記
録／再生走査を行なうことで高密度記録を可能にしてい
る。

【０００４】この場合、テープ上には例えば図１１のよ
うに傾斜トラックＴＫ_A ，ＴＫ_B が形成される。傾斜ト
ラックＴＫ_A ，ＴＫ_B は、図１２に示すようにそれぞれ
回転ドラムに搭載されたアジマス方向の異なる一対の記
録ヘッド（ＡヘッドＨＲ_A 、ＢヘッドＨＲ_B ）によって
いわゆるアジマスベタ記録で形成されるトラックであ
る。そして記録ヘッドＨＲ_A 、ＨＲ_B のギャップＧＰは
それぞれ逆方向にアジマス角θ_A ，θ_B が付けられてお
り、このためトラックＴＫ_A ，ＴＫ_B は斜線で示すよう
に互いに逆アジマスとされる。アジマスベタ記録によ
り、トラック幅ＴＰは記録ヘッドＨＲ_A 、ＨＲ_B のヘッ
ド幅よりも狭いものとなる。

【０００５】ところで、再生時に磁気ヘッドはテープ上
のトラックＴＫを正確にトレースしていかなければなら
ないが、このトラッキング制御方式としては、例えばＤ
ＤＳ再生装置ではいわゆるタイミングＡＴＦ方式といわ
れるトラッキングサーボ制御動作が行なわれるようにさ
れている。このタイミングＡＴＦ方式は、回転ドラムの
基準位相位置から、ヘッドがトラック上から所定の信号
（タイミング検出信号）を検出するまでの時間（トラッ
キング検出期間）を計測し、その計測値を基準値と比較
して、誤差分をサーボエラー情報とする。

【０００６】そしてそのサーボエラー情報により、テー
プ走行のためのキャプスタンモータの回転速度を制御す
ることで、テープ走行速度に反映させる。つまりテープ
走行速度を調整して、良好なトラッキング状態が得られ
るようにドラム回転速度とテープ走行速度との相対速度
を調整するものである。

【０００７】例えば図１３のように或るトラックに対し
て磁気ヘッドの走査位置が図中ＴＲ_A として示すライン
（タイミング）に相当する位置状態となった際に、回転
ドラムの位相位置が基準位置とされるとする。ドラム回
転中に基準位相位置となった時点では例えばドラムモー
タに配されているパルスジェネレータ（ＰＧ）からのパ
ルス信号が発生されるように構成されていることで、回
転ドラムが基準位相位置となったタイミングＴＲ_A を検
出できる。その後、磁気ヘッドが磁気テープに当接し、
トラックＴＫ_A に対する走査を行なっていくと、トラッ
ク上の所定の位置Ｐ_TTP で再生データとしてタイミング
検出信号が検出される。このタイミング検出信号とは、
データ内の同期信号やアドレスの検出に基づいて予め決
められた位置Ｐ_TTP においてパルスが得られるようにし
たものとする。

【０００８】ここで図中、、として、トラックＴ
Ｋ_A に対するトラッキング位相状態が異なる３種類の走
査を示しているが、回転ドラムの基準位相位置（ライン
ＴＲ_A の位置）のタイミングから位置Ｐ_TTP に達するタ
イミングまでの期間（トラッキング検出期間）は、、
、の走査時にはそれぞれｔ１，ｔ２，ｔ３として示
すように異なる時間となる。

【０００９】トラッキング検出期間としては、磁気ヘッ
ドがトラックＴＫに対して良好なトラッキング状態、即
ちのようにトラックＴＫ_A のセンターをトレースして
いく状態にあるときに得られる時間ｔ１が基準値として
予め設定されており、従って、トラッキングサーボ制御
時に、のような走査が行なわれトラッキング検出期間
として時間ｔ１が計測された場合は、計測値と基準値は
一致する。すなわち、この場合、計測値と基準値の誤差
はなく、良好なトラッキング状態が得られているとされ
ることになる。一方、又はのようなトラッキング位
相状態で走査が行なわれた場合、トラッキング検出期間
の計測値はｔ２又はｔ３となり、基準値と比較して誤差
が存在することになる。この場合はその誤差分だけトラ
ッキングずれが生じていることになり、これをテープ走
行速度に反映させることで、ジャストトラッキング状態
に向かうサーボ制御を実行することができる。

【００１０】このようなタイミングＡＴＦサーボを実行
するにあたっては、基準値を予め求めておかなければな
らないが、上述したようにこの基準値とは、ジャストト
ラッキング状態において回転ドラムの基準位相位置のタ
イミングからタイミング検出信号が得られるタイミング
までの時間値である。タイミング検出信号は例えばトラ
ック上の所定のアドレスにおける同期信号の検出に基づ
いて発生されるため、その位置Ｐ_TTP は各種テープの各
トラックにおいて固定のものであるが、実際には各種の
記録装置と再生装置での機械的誤差などにより位置ずれ
が生じることは避けられない。このため、ＤＤＳ再生装
置において或るファイルデータを再生するような場合
は、その再生データの読出実行に先立って、そのテープ
（そのファイルデータトラック）における基準値を計測
しなければならない。

【００１１】この基準値の計測には、トラックに対して
各種のトラッキング位相状態での走査を実行させ、その
各走査において計測されたトラッキング検出期間から例
えば平均値を算出し、これを基準値とするような処理が
行なわれる。例えば図１４にそのイメージを示す。図示
するようにトラックＴＫ_A に対して例えばＴＪ１〜ＴＪ
５のように異なる複数のトラッキング位相状態で走査を
実行させ、それらの走査の際に計測された各トラッキン
グ検出期間から平均値を算出すると、ほぼ図中のトラッ
キング位相状態ＴＪ３近辺のトラッキング位相状態にお
けるトラッキング検出期間が得られる。これはほぼジャ
ストトラッキング状態でのトラッキング検出期間と考え
ることができ、従ってこれを基準値とすればよい。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、ＤＤＳ記録
再生装置等では異なる時点で記録した２つのトラック領
域（例えば２つのデータファイルの境界領域；以下、こ
のような領域をアペンド部とよぶ）をまたがるような場
合でも良好に再生することが求められる。

【００１３】ここでトラックについてのテープ幅方向の
記録位置について考えてみる。テープ幅方向の記録位
置、即ちテープ上でのトラックの先頭部分の記録開始位
置は、記録装置毎に固有の値を持っており、また、記録
時の温度条件などにもよっても変動する。このため、テ
ープ上にデータファイルとしてのトラックが既に記録さ
れている領域（既記録領域）に続けて新たなデータを記
録する（アペンド記録）を行なう場合において、その既
記録領域のデータファイルを記録したのが他の記録装置
であった場合や、同じ記録装置であっても既記録領域の
データファイルを記録した時点と、現在とで温度条件が
異なっている（例えば電源オン後の経過時間が異なって
温度状態が大きく異なっている）場合などは、アペンド
部の前後のトラックについてテープ幅方向の記録位置が
異なるものとなってしまう。

【００１４】この状態を図１５に示す。例えば過去に記
録されたファイルＦ１に続けてファイルＦ２を記録した
場合、各種の条件でトラック開始位置が変動しており、
図示するように、ファイルＦ１を構成するトラックとフ
ァイルＦ２を構成するトラックとではテープ幅方向の記
録位置がΔＴＳだけずれてしまうことがある。

【００１５】このように記録されたデータに対して、再
生時に再生動作がアペンド部に達した場合を考えると、
テープ幅方向の記録位置がずれていることにより、例え
ばファイルＦ１の領域での再生動作において良好なＡＴ
Ｆトラッキングサーボがかかってしたとしても、ファイ
ルＦ２の領域に入った時点でＡＴＦトラッキングサーボ
が良好に実行されなくなる。つまりファイルＦ１の領域
で用いてしたＡＴＦトラッキングサーボにおける基準値
がファイルＦ２の領域においては不適切な値となってし
まうためである。このためアペンド部で再生エラーが多
発することになり、何度も再生リトライを行なうような
事態が生ずる。これにより再生動作の長時間化や再生装
置としての信頼性低下などが招かれてしまう。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本発明は以上のような問
題点に鑑みて、特に再生時にアペンド部でスムースな再
生動作が実現できるように、アペンド記録を行なう場合
に、記録されるトラックのテープ幅方向の記録位置が、
その直前の領域のトラックのテープ幅方向の記録位置に
合わせるようにすることを目的とする。

【００１７】このため、再生時にはいわゆるタイミング
ＡＴＦ方式でトラッキングサーボを行なうように構成し
た記録再生装置として、テープ状記録媒体のデータ記録
済領域に続けて新たなデータ記録を行なう場合に、その
データ記録済領域におけるトラッキング検出期間の基準
値を計測してテープ幅方向のトラック記録位置を検出
し、検出されたトラック記録位置と同位置で新たな記録
動作が実行されるように、記録動作に用いる基準信号の
タイミング補正を行なう記録制御手段を設ける。即ち、
アペンド記録の際に、トラックの記録開始位置を、既記
録領域のそれに合わせるようにする。

【００１８】さらに、記録動作時には記録ヘッドによる
記録動作を行なうとともに、この記録ヘッドにより記録
したデータを、ほぼ記録直後となる時点で再生ヘッドに
より再生を行なうようにし、このときの再生ヘッドによ
って検出されるタイミング検出信号から、記録ヘッドの
記録タイミングと再生ヘッドの再生タイミングの時間差
についての理想値に対する誤差値を検出し、その誤差値
を記憶しておく誤差検出記憶手段を設ける。つまり、こ
の誤差値は記録再生装置の記録ヘッドと再生ヘッドの間
の取付位置誤差とする。そして、記録制御手段は、記録
動作に用いる基準信号のタイミング補正を行なう際に、
誤差検出記憶手段に記憶されている誤差値に基づく補正
も行なうようにする。これにより、再生ヘッドにより読
み出されたデータから得るトラッキング検出期間の基準
値を計測して検出した既記録領域のテープ幅方向のトラ
ック記録位置によるタイミング補正を、再生ヘッドと記
録ヘッド間の誤差も解消した上で、記録ヘッドの動作に
反映させ、より正確にトラックの記録開始位置を、既記
録領域に合わせるようにすることができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の記録再生装置の実
施の形態を説明する。この例ではＤＤＳ記録再生装置と
するが、いわゆるＤＤＳ方式としては、細かくはＤＤ
Ｓ，ＤＤＳ２，ＤＤＳ３という３つの方式が開発されて
いる。本例のＤＤＳ記録再生装置は、ＤＤＳ／ＤＤＳ２
よりも高密度記録を可能にしたフォーマットが採用され
ているＤＤＳ３に対応したものとする。なお本発明とし
てはＤＤＳ記録再生装置以外でもＡＴＦトラッキングを
採用する記録再生システムに適用できるものである。説
明は次の順序で行なう。１．ＤＤＳ３方式のトラックフォーマット２．記録再生装置の構成３．タイミングＡＴＦのための構成及び動作４．記録時の動作５．アペンド記録の際の動作

【００２０】１．ＤＤＳ３方式のトラックフォーマット図９、図１０でＤＤＳ３方式のトラックフォーマットに
ついて説明する。図９は磁気テープ９０上において形成
されるヘリカルスキャン方式のトラックを示したもので
ある。

【００２１】各トラックは、図示しない記録ヘッドによ
りいわゆるアジマスベタ記録によりトラック幅ＴＷのト
ラックとして形成されていく。隣接するトラック同志は
互いに逆アジマストラックとされる。即ち、一方のアジ
マス方向とされるトラックＴＫ_A と他方のアジマス方向
とされるトラックＴＫ_B が交互に形成される。再生時に
は再生ヘッド１６によりトラックが走査される。再生ヘ
ッド１６のヘッド幅ＨＷはトラック幅ＴＷよりも広い幅
とされているが、いわゆるアジマス効果により、隣接ト
ラックからのクロストークは防止される。

【００２２】ＤＤＳフォーマットにおいては一対の隣接
するトラックＴＫ_A ，ＴＫ_B は１フレームと呼ばれ、２
２フレームが１グループと呼ばれる単位となる。そして
グルップの後ろにはＥＣＣフレームが設けられる。また
ＥＣＣフレームの後にアンブルフレームが設けられる。
ただしこのアンブルフレームのフレーム数は規定されて
おらず、また設けられない場合もある。ＥＣＣフレーム
及びアンブルフレームによってテープ９０上でグループ
の境界が規定されることになる。なお、各グループにお
いて、グループ内の最後のフレームには一連のデータを
区分するためのインデックス情報が付加される。

【００２３】１つのトラック内のデータフォーマットは
図１０に示される。１つのトラックは図１０（ａ）のよ
うに両端にマージン領域が形成され、そのマージン領域
に挟まれた領域がメインデータ領域とされる。メインデ
ータ領域は、０〜９５のフラグメントアドレスが与えら
れた９６単位のフラグメントに分割されている。１フラ
グメントは１３３バイトで構成され、その内容は図１０
（ｂ）（ｃ）に示される。

【００２４】フラグメントアドレスが９〜８６までとな
る７８単位の各フラグメントは、図１０（ｂ）のよう
に、先頭に１バイトの同期信号領域が設けられ、所定の
パルス形態となる同期信号が記録される。同期信号領域
に続いて６バイトのアドレス及びサブコード領域が設け
られる。ここには１バイトでフラグメントアドレスが記
録され、また５バイトでサブコードが記録される。

【００２５】続いて２バイトがヘッダパリティ領域とさ
れ、さらに続く１１２バイトがデータ領域とされてい
る。このデータ領域に実際のデータが記録される。フラ
グメントの最後の１２バイトはＥＣＣ領域とされる。こ
のＥＣＣ領域にはいわゆるＣ１訂正符号が記録される。
Ｃ１訂正符号はフラグメント内のデータに対するするエ
ラー訂正符号となり、つまり訂正処理はフラグメント単
位で完結することになる。

【００２６】フラグメントアドレスが０〜８及び８７〜
９５までとなる１８単位の各フラグメントは図１０
（ｃ）に示されるが、図１０（ｂ）のフラグメントと同
様に同期信号領域、アドレス及びサブコード領域、ヘッ
ダパリティ領域、及びＥＣＣ領域が設けられる。ただ
し、図１０（ｂ）のフラグメントではデータ領域とされ
ていた１１２バイトは、ＥＣＣ領域とされ、Ｃ２訂正符
号が記録される。Ｃ２訂正符号は、１トラック内で完結
する訂正系列の符号となる。

【００２７】なお、訂正符号としてはさらにＣ３訂正符
号が付加される。これは図９に示したＥＣＣフレームに
おいて記録されることになる。このＣ３訂正符号は１グ
ループ内で完結する訂正系列の符号となる。また、Ｃ１
訂正符号、Ｃ３訂正符号によるエラー状況を確認すれ
ば、１トラック内でどの部分でエラーが発生したかが確
認できるが、Ｃ２訂正符号は１トラック内でインターリ
ーブがかけられて記録されるため、Ｃ２訂正符号による
エラー状況からは１トラック内でのエラー発生位置は確
認できない。

【００２８】２．記録再生装置の構成図１に本例の記録再生装置の構成を示す。インターフェ
ース部１は、図示しない外部のホストコンピュータと接
続されてデータの授受を行なう部位である。記録時には
ホストコンピュータからのデータを受取り、インデック
ス付加回路２及びサブコード発生部８に供給する。また
再生時には磁気テープ９０から再生されたデータをホス
トコンピュータに出力する動作を行なう。

【００２９】記録時において、インデックス付加回路２
は、入力されたデータに対して上述した１グループ単位
毎にインデックス情報を付加する処理を行なう。インデ
ックス情報が付加されたデータは、Ｃ３エンコーダ３、
Ｃ２エンコーダ４、Ｃ１エンコーダ５においてそれぞれ
Ｃ３系列、Ｃ２系列、Ｃ１系列のエラー訂正符号が付加
される。Ｃ３エンコーダ３、Ｃ２エンコーダ４、Ｃ１エ
ンコーダ５のそれぞれは、メモリ６にデータを１グルー
プとなるデータ単位毎に一時的に記憶して処理を行な
う。そしてＣ３エンコーダ３はトラック幅方向に対応す
るデータ列に対するエラー訂正符号Ｃ３を生成し、１グ
ループのデータの最後のＥＣＣフレームのデータとして
付加する。またＣ２エンコーダ４はトラック方向に対応
するデータ列のエラー訂正符号Ｃ２を生成し、図１０
（ｃ）に示したように０〜８フラグメント及び８７〜９
５フラグメント内のエラー訂正符号Ｃ２とする。さらに
Ｃ１エンコーダ５は、フラグメント単位のエラー訂正コ
ードＣ１を発生させる。

【００３０】エラー訂正符号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が付加さ
れたデータはサブコード付加回路７に供給される。サブ
コード発生部８はインターフェース部１から供給される
データに基づいて各種のサブコードデータやフラグメン
トアドレスを発生させ、サブコード付加回路７に供給す
る。発生されるサブコードとしては、例えばデータの区
切りを示すセパレートカウンタ情報、記録数を示すレコ
ードカウンタ情報、テープフォーマット上で定義された
各領域を示すエリアＩＤ、フレーム番号、記録単位数を
示すグループカウント情報、チェックサムなどがあり、
これらがサブコード発生部８においてフラグメントアド
レスとともに発生されることになる。

【００３１】サブコード付加回路７ではこれらのサブコ
ードとフラグメントアドレスを１フラグメント相当のデ
ータ単位毎に付加していく。つまり図１０（ｂ）（ｃ）
におけるアドレス／サブコード領域に記録される情報が
付加されることになる。

【００３２】続いてヘッダパリティ付加回路９では、図
１０（ｂ）（ｃ）におけるヘッダパリティ領域に記録さ
れるＣＲＣコードが付加される。このＣＲＣコードはサ
ブコードとフラグメントアドレスについてのエラー検出
のための２バイトのパリティコードとされる。

【００３３】続いて８／１０変調回路１０では入力され
たデータを１バイト単位で８ビットを１０ビットに変換
する、いわゆる８／１０変調処理が行なわれ、その変調
信号に対して同期信号付加回路１１で同期信号が付加さ
れる。この同期信号とは、図１０（ｂ）（ｃ）で示した
フラグメントの先頭１バイトの同期信号である。

【００３４】さらにマージン付加回路１２では、図１０
（ａ）に示したようにトラックの両端となるマージン領
域に相当するデータを付加し、この段階で図１０のトラ
ックフォーマットにのっとった記録データ列が生成され
ることになる。このように生成された記録データは記録
アンプ１３に供給される。

【００３５】記録アンプ１３で増幅された信号はロータ
リートランス１４を介して回転ヘッドドラムＨＤ内の記
録ヘッド１５に供給され、記録ヘッド１５により走行さ
れている磁気テープ９０に対する磁気記録動作が行なわ
れる。磁気テープ９０はテープカセット９１内に収納さ
れ、記録／再生時にはテープカセット９１から磁気テー
プ９０が引き出されて（ローディング）回転ヘッドドラ
ム５０に巻装されることになる。そしてキャプスタン２
８とピンチローラ２９によって挟接された状態でキャプ
スタン２８が定速回転されることで、磁気テープ９０は
定速走行される。

【００３６】図２に記録時及び再生時の動作のイメージ
を示す。テープカセット９１から引き出された磁気テー
プ９０は、ガイドピン５１，５２，５３により、回転ヘ
ッドドラム５０に対して高さ方向に傾斜した状態で約９
０°の区間で巻きつけられながら、キャプスタン２８と
ピンチローラ２９によって定速で走行する。また回転ヘ
ッドドラム５０はこの磁気テープ９０に摺接しながら回
転されることで、記録ヘッド１５による記録動作によ
り、磁気テープ９０には図９に示したようなヘリカルス
キャン方式による記録トラックが形成されていく。

【００３７】なお、図１では１つの記録ヘッド１５及び
１つの再生ヘッド１６を示しているのみであるが、実際
にはアジマスベタ記録方式が採用されるため、図２に示
すようにアジマス角度の異なる２つの記録ヘッド１５
Ａ，１５Ｂ、アジマス角度の異なる２つの再生ヘッド１
６Ａ，１６Ｂがそれぞれ互いに１８０°離れた状態で回
転ドラムの周面上に配置されている。記録ヘッド１５Ａ
と再生ヘッド１６ＡにおけるＡアジマス角度θ_A と、記
録ヘッド１５Ｂと再生ヘッド１６ＢにおけるＢアジマス
角度θ_B は、図１２に示したような角度となる。そして
記録時には記録ヘッド１５Ａと記録ヘッド１５Ｂが交互
に磁気テープ９０と摺接することになるため、図９のよ
うにアジマス角度の異なるトラックＴＫ_A とトラックＴ
Ｋ_B が交互に形成されていく。

【００３８】再生時には、図２のように回転ヘッドドラ
ム５０に巻きつけられた磁気テープ９０が走行されると
ともに回転ヘッドドラム５０が回転されることで、再生
ヘッド１６Ａ，１６Ｂが交互に記録トラックをトレース
していき、記録されたデータが読み出される。

【００３９】そして図１のように、再生ヘッド１６（１
６Ａ，１６Ｂ）で読み出された信号はロータリートラン
ス１７を介して再生アンプ１８に供給される。なお、実
際には記録用のロータリートランス１４、再生用のロー
タリートランス１８はそれぞれ１つしか示していない
が、ロータリートランス１４は図２の記録ヘッド１５
Ａ，１５Ｂに対応して設けられ、またロータリートラン
ス１８も再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂに対応して設けられ
ることになる。

【００４０】再生アンプ１８で増幅された信号は同期信
号検出回路１９に供給され、同期信号の検出処理が行な
われる。そして内部のＰＬＬ回路により検出した同期信
号に同期した再生クロックが生成され、その再生クロッ
クにより再生アンプ１８で増幅された信号（ＲＦ信号）
を２値化する。

【００４１】２値化されたデータに対しては１０−８復
調部２０で記録時の８−１０変調に対するデコード動作
が行なわれ、８ビット単位のデータに戻される。８ビッ
ト単位のデータに復調された再生データはヘッダパリテ
ィチェック回路２１で図１０（ｂ）（ｃ）に示した２バ
イトのヘッダパリティを用いてサブコード及びフラグメ
ントアドレスのパリティチェックが行なわれる。パリテ
ィチェックを終えたデータはサブコード分離回路２２及
びタイミング検出パルス生成回路２７に供給される。

【００４２】サブコード分離回路２２ではフラグメント
アドレス及びサブコードデータを抽出し、システムコン
トローラ３１に供給する。またフラグメントアドレス及
びサブコードデータ以外の実際のデータはＣ１デコーダ
２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５に送られ
る。Ｃ１デコーダ２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコー
ダ２５では、それぞれＣ１系列、Ｃ２系列、Ｃ３系列で
のエラー訂正処理が行なわれる。Ｃ１デコーダ２３，Ｃ
２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５のそれぞれは、メモ
リ６にデータを１グループ単位毎に一時的に記憶して処
理を行なう。そしてＣ１デコーダ２３は、フラグメント
単位でエラー訂正コードＣ１に基づいて訂正処理を行な
い、またＣ２デコーダ２４はトラック方向に対応するデ
ータ列のエラー訂正符号Ｃ２を用いて訂正処理を行な
う。さらにＣ３デコーダ２５は、エラー訂正符号Ｃ３を
用いてフラグメント単位のエラー訂正処理を行なう。

【００４３】エラー訂正処理が完了したデータはインデ
ックス分離回路２６においてインデックス情報が分離さ
れインターフェース部１に送られる。そしてインターフ
ェース部１から外部のホストコンピュータに出力される
ことになる。

【００４４】システムコントローラ３１は装置全体を制
御するマイクロコンピュータによって形成される。即ち
記録時／再生時の信号処理動作、テープ走行動作、回転
ヘッドドラム５０の回転動作等の制御を行なう。またサ
ーボ回路３０は、システムコントローラ３１からの指示
に基づいて実際にテープ走行動作、回転ヘッドドラム５
０の回転動作を実行させることになる。なお、サーボ回
路３０はマイクロコンピュータで形成でき、またシステ
ムコントローラ３１としてのマイクロコンピュータの機
能による回路系としてシステムコントローラ３１と一体
化してもよい。

【００４５】回転ヘッドドラム５０の回転動作はドラム
モータ３３によって実行される。また回転ヘッドドラム
５０にはドラムＰＧ（パルスジェネレータ）３６、ドラ
ムＦＧ（周波数ジェネレータ）３７が取り付けられてお
り、このドラムＰＧ３６からのパルスがアンプ３８を介
してサーボ回路３０に供給される。またドラムＦＧ３７
からのパルスはアンプ３９を介してサーボ回路３０に供
給される。サーボ回路３０はドラムＰＧ３６、ドラムＦ
Ｇ３７からのパルスに応じてスイッチングパルスを生成
し、また回転位相情報を検出することができる。スイッ
チングパルスとは、いわゆるＡアジマスヘッドとＢアジ
マスヘッドとのそれぞれに対応する処理の切換の基準と
なる信号である。

【００４６】サーボ回路３０は回転ヘッドドラム５０の
定速回転駆動に関しての制御としては、ドラムＰＧ３６
もしくはドラムＦＧ３７からのパルスにより回転数を検
出し、これを基準回転数と比較することで回転エラー情
報を得る。そして回転エラー情報に基づいてドラムサー
ボ信号Ｓ_D を発生し、ドラムモータドライバ３２からド
ラムモータ３３に印加する駆動信号を調整することで回
転ヘッドドラム５０を定速回転させる。

【００４７】また、キャプスタン２８の回転数を制御す
ることで、いわゆるトラッキングサーボを行なうことに
なる。そして本例ではトラッキングサーボ方式として、
図１３で説明したようなタイミングＡＴＦ方式が採用さ
れている。キャプスタン２８はキャプスタンモータ３５
によって回転駆動される。またキャプスタン２８にはキ
ャプスタンＦＧ（周波数ジェネレータ）４０が取り付け
られており、このキャプスタンＦＧ４０からのパルスが
アンプ４１を介してサーボ回路３０に供給される。

【００４８】キャプスタン２８を定速回転させるために
は、サーボ回路３０はキャプスタンＦＧ４０からのパル
スによりキャプスタン２８の回転数を検出し、これを基
準回転数と比較することで回転エラー情報を得る。そし
て回転エラー情報に基づいてキャプスタンサーボ信号Ｓ
_CPを発生し、キャプスタンモータドライバ３４からキャ
プスタンモータ３５に印加する駆動信号を調整すること
で定速回転を行なう。

【００４９】そしてさらにトラッキングサーボを実行す
るために、サーボ回路３０は、スイッチングパルスから
検出できる回転ヘッドドラム５０の基準位相位置タイミ
ングと、タイミング検出パルス生成回路２７から供給さ
れるタイミング検出パルスＴＴＰを監視し、その期間を
トラッキング検出期間として計測する。そして、トラッ
キング検出期間の計測値と予め設定しておいた基準値を
比較することで、トラッキング誤差情報を得、それに基
づいてキャプスタンサーボ信号Ｓ_CPを発生し、キャプス
タンモータドライバ３４からキャプスタンモータ３５に
印加する駆動信号を調整してキャプスタン２８の回転速
度を増減することでトラッキングサーボを行なう。

【００５０】ところで記録動作時には、基準となる処理
クロックを水晶系の発振器４２からのクロックに基づい
て生成している。そしてインデックス付加回路２〜記録
ヘッド１５までの記録回路系の処理は発振器４２からの
クロックに基づいて実行される。スイッチングパルスＳ
ＷＰは、記録動作時においてもＡチャンネルとＢチャン
ネルの切換処理基準となるが、これも発振器４２からの
クロックに基づいて生成されることになる。

【００５１】３．タイミングＡＴＦのための構成及び動
作タイミングＡＴＦ動作のための回路系の構成を図３に示
す。タイミングＡＴＦ動作を含めたキャプスタンサーボ
のための回路系としては、サーボ回路３０内にタイミン
グＡＴＦ処理部６１、スイッチングパルス生成部６２、
フリーランニングカウンタ６３、サーボスイッチ６４、
キャプスタン基準速度発生部６５、減算器６６、速度サ
ーボ信号生成部６７が設けられる。また再生時のタイミ
ングＡＴＦ動作とは直接関係はないが、アペンド記録時
において、後述するように記録するトラックのテープ幅
方向の位置を設定するために、補正値レジスタ６８と遅
延量レジスタ６９が設けられている。

【００５２】トラッキングサーボをオフとしてキャプス
タン２８を定速回転駆動する場合には、システムコント
ローラ３１から供給されるサーボオン／オフ制御信号Ｔ
Ｓ_ON _/OFFによりサーボスイッチ６４がオフとされる。こ
の場合、キャプスタン基準速度発生部６５から、キャプ
スタン２８の回転速度として設定したい速度に応じた信
号が発生され、それがそのまま目標速度信号ＣＶとされ
て速度サーボ信号生成部６７に供給される。また速度サ
ーボ信号生成部６７にはキャプスタンＦＧ４０からのパ
ルスＦＧ_C 、即ちキャプスタン２８の回転速度の応じた
周波数となるパルスが供給されており、速度サーボ信号
生成部６７はこのパルスＦＧ_C から現在のキャプスタン
２８の回転速度を検出する。

【００５３】そして速度サーボ信号生成部６７はパルス
ＦＧ_C から検出できる現在の回転速度と、目標とすべき
回転速度を示す目標速度信号ＣＶとを比較し、その誤差
をキャプスタンサーボ信号Ｓ_CPとしてキャプスタンモー
タドライバ３４に供給する。キャプスタンモータドライ
バ３４は例えば３相駆動信号によりキャプスタンモータ
３５を駆動し、キャプスタン２８を回転させるが、キャ
プスタンサーボ信号Ｓ_CPに応じてモータ駆動電圧をコン
トロールすることで、キャプスタン２８はキャプスタン
基準速度発生部６５から発生させた目標速度信号ＣＶに
収束していくように定速回転サーボが実行されることに
なる。

【００５４】従って、キャプスタン基準速度発生部６５
から発生させる目標速度信号ＣＶを、通常の記録／再生
時のテープ走行速度（１倍速）とすれば、キャプスタン
２８は１倍速の速度で定速回転され、また目標速度信号
ＣＶを、２倍速とすれば、キャプスタン２８は２倍速の
速度で定速回転される。即ち、キャプスタン基準速度発
生部６５から発生させる目標速度信号ＣＶを変化させる
ことで、テープ走行速度を可変させることができる。キ
ャプスタン基準速度発生部６５で発生させる目標速度信
号ＣＶはそのときの動作状態に応じてシステムコントロ
ーラ３１が制御すればよい。例えば再生時には１倍速、
テープ早送り再生時にはｘ倍速というように可変するこ
とができる。

【００５５】再生時においてトラッキング制御を行なう
場合は、サーボスイッチ６４がオンとされる。そしてタ
イミングＡＴＦ処理部６１がトラッキング誤差ＳＶを検
出し、そのトラッキング誤差ＳＶを減算器６６でキャプ
スタン基準速度発生部６５で発生させる値から減算する
ことで、目標速度信号ＣＶが生成される。即ちこの場合
目標速度信号ＣＶは所定速度（例えば１倍速）を中心と
してトラッキング誤差ＳＶに応じて増減されることにな
る。従ってテープ走行速度はトラッキング状態に応じて
所定速度を中心に加速／減速され、これによってジャス
トトラッキング状態に収束される。トラッキングが安定
しているときは、トラッキング誤差ＳＶはほぼゼロとな
るため、テープ走行はほぼ所定速度で継続することにな
る。

【００５６】タイミングＡＴＦ処理部６１のトラッキン
グ誤差ＳＶの検出処理としては、タイミング検出パルス
生成回路２７からのタイミング検出パルスＴＴＰと、ス
イッチングパルス生成部６２で生成されるスイッチング
パルスＳＷＰに基づいて行なう。

【００５７】タイミング検出パルス生成回路２７は、図
１に示したようにヘッダパリティチェック回路２１から
の、ヘッダパリティチェックが終了したデータからタイ
ミング検出パルスＴＴＰを生成する。タイミング検出パ
ルスＴＴＰとは、トラッキング位相状態計測のための信
号であり、図１３において位置Ｐ_TTP として示したトラ
ック上の特定の位置から検出されるパルスのことであ
る。

【００５８】タイミング検出パルス生成回路２７は、テ
ープ９０のトラックＴＫから読み出されるデータについ
て、同期信号領域、アドレス／サブコード領域、ヘッダ
パリティ領域から検出されるデータ、つまりフラグメン
トのヘッダデータを監視しており、位置Ｐ_TTP に該当す
るフラグメントアドレスに応じて、その時の同期信号等
からタイミング検出パルスＴＴＰを生成することにな
る。

【００５９】図４（ｅ）はトラックＴＫ_A ，ＴＫ_B から
読み出される再生ＲＦ信号のイメージを、また、図４
（ｆ）はタイミング検出パルス生成回路２７が発生する
タイミング検出パルスＴＴＰを示す。この図から分かる
ように、各トラックの再生走査期間においてトラック上
の或る特定の位置Ｐ_TTP の再生走査に応じたタイミング
でタイミング検出パルスＴＴＰが出力されることがわか
る。

【００６０】一方、図４（ａ）はドラムＦＧ３７から発
生されるパルスＦＧ_D 、図４（ｂ）はドラムＰＧ３６か
ら発生されるパルスＰＧ_D の例を示している。パルスＦ
Ｇ_D ，パルスＰＧ_D のいづれも回転ヘッドドラム５０の
回転速度に応じた周波数のパルスとなり、またパルスＰ
Ｇ_D は、回転ヘッドドラム５０の特定の回転位相位置に
対応して発生されるものとなる。

【００６１】スイッチングパルス生成部６２は、パルス
ＦＧ_D ，パルスＰＧ_D を用いて図４（ｄ）のスイッチン
グパルスＳＷＰを生成する。例えばパルスＰＧ_D が検出
された次のタイミングとなるパルスＦＧ_D の立上りを基
準とし、それに図４（ｃ）の所定の遅延量ＤＬを与えた
タイミングが、スイッチングパルスＳＷＰの立下りとな
るようにスイッチングパルスＳＷＰを生成する。

【００６２】遅延時間ＤＬとは遅延量レジスタ６９にセ
ットされている値による遅延時間であり、再生時には再
生処理において適切とされる遅延量が設定される。遅延
量レジスタ６９にセットされている遅延時間値は、サー
ボ回路３０の内部処理もしくはシステムコントローラ３
１からの制御によって書き換えることができる。遅延量
レジスタ６９にセットされている遅延時間値が書き換え
られれば、それに応じて生成されるスイッチングパルス
ＳＷＰのタイミングが変化することになる。詳しくは後
述するが本例においてはアペンド記録時に遅延時間値を
書き換えることでスイッチングパルスＳＷＰのタイミン
グを調整し、記録されるトラックのテープ幅方向の記録
位置をコントロールするものである。

【００６３】スイッチングパルスＳＷＰは信号処理につ
いてのＡチャンネル（再生ヘッド１６Ａ）／Ｂチャンネ
ル（再生ヘッド１６Ｂ）の切換基準となる信号となり、
図３に示すようにタイミングＡＴＦ処理部６１に供給さ
れるほか、他の各種必要回路系にも供給される。

【００６４】再生時において、スイッチングパルスＳＷ
Ｐが『Ｌ』レベルの期間は再生ヘッド１６Ａからの再生
データに関する処理期間となり、この期間においてトラ
ックＴＫ_A に対する再生ヘッド１６Ａによる走査が行な
われ、図４（ｅ）のようにトラックＴＫ_A からのデータ
読出（ＰｂＡ）が行なわれる。一方、スイッチングパル
スＳＷＰが『Ｈ』レベルの期間は再生ヘッド１６Ｂから
の再生データに関する処理期間となり、この期間におい
てトラックＴＫ_B に対する再生ヘッド１６Ｂによる走査
が行なわれ、図４（ｅ）のようにトラックＴＫ_B からの
データ読出（ＰｂＢ）が行なわれる。

【００６５】タイミングＡＴＦ処理部６１では、スイッ
チングパルスＳＷＰの立下りタイミングをトラックＴＫ
_A に関するタイミングＡＴＦ動作の基準となる回転ドラ
ムの基準位相位置とする。これは図１３におけるタイミ
ングＴＲ_A に相当する。そして、図４に示すようにタイ
ミングＴＲ_A からタイミング検出パルスＴＴＰが入力さ
れるまでのトラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)を、計測す
る。つまり、回転ドラムの基準位相位置から、ヘッドが
トラック上から所定の信号（タイミング検出パルスＴＴ
Ｐ）を検出するまでの時間を計測することになる。

【００６６】トラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)の計測動作
にはフリーランニングカウンタ６３が用いられる。例え
ばスイッチングパルスＳＷＰの立下りタイミングＴＲ_A
でフリーランニングカウンタ６３のカウント値をラッチ
し、またタイミング検出パルスＴＴＰの入力タイミング
でフリーランニングカウンタ６３のカウント値をラッチ
する。そして、この２つのカウント値で減算処理するこ
とでトラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)が計測でき、トラッ
キング検出期間としての計測値が得られる。そしてこの
ように求められたトラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)の計測
値を、あらかじめ設定しておいた基準値（トラックＴＫ
_A 用の基準値）と比較して、その誤差分をトラックＴＫ
_A に関するトラッキング誤差とする。

【００６７】またトラックＴＫ_B に関してはスイッチン
グパルスＳＷＰの立上りタイミングをタイミングＡＴＦ
動作の基準となる回転ドラムの基準位相位置のタイミン
グＴＲ_B とする。そして、タイミングＴＲ_B からタイミ
ング検出パルスＴＴＰが入力されるまでのトラッキング
検出期間Ｍ_TTP(B)を同様にフリーランニングカウンタ６
３を用いて計測する。そしてこのように求められたトラ
ッキング検出期間Ｍ_TTP(B)の計測値と、あらかじめ設定
しておいた基準値（トラックＴＫ_B 用の基準値）と比較
して、誤差分をトラックＴＫ_B に関するトラッキング誤
差とする。

【００６８】このようにして得られたＡアジマストラッ
クＴＫ_A 及びＢアジマストラックＴＫ_B についてのトラ
ッキング誤差ＳＶを減算器６６に入力し、目標速度信号
ＣＶに反映させてキャプスタン２８の回転速度を制御す
ることで、良好なトラッキング状態が得られるようにド
ラム回転速度とテープ走行速度との相対速度が調整され
る。

【００６９】４．記録時の動作記録時の動作タイミングを図５に示す。前述したように
記録時にはスイッチングパルスＳＷＰはＡアジマストラ
ックＴＫ_A の記録動作期間とＢアジマストラックＴＫ_B
の記録動作期間を規定する信号となるが、このスイッチ
ングパルスＳＷＰは図５（ａ）の基準タイミングＲ_SWP
から図５（ｂ）のように遅延量レジスタ６９にセットさ
れている遅延時間値が与えられたタイミングで立ち下が
る、図５（ｃ）のようなパルスとなる。

【００７０】そして、スイッチングパルスＳＷＰが
『Ｌ』レベルの期間はＡチャンネル記録期間とされ、図
５（ｄ）のようにＡアジマストラックＴＫ_A の記録が記
録ヘッド１５Ａによって行なわれ、またスイッチングパ
ルスＳＷＰが『Ｈ』レベルの期間はＢチャンネル記録期
間とされ、ＢアジマストラックＴＫ_B の記録が記録ヘッ
ド１５Ｂによって行なわれることになる。この記録動作
は図１２で説明したようにアジマスベタ記録で行なわれ
る。

【００７１】ところで本例の場合、記録動作と同時に再
生動作を行ない、記録すべきデータが正確に磁気テープ
９０に記録された否かのチェックを行なうようにしてい
る。これはリードアフターライト動作とよばれ、記録ヘ
ッド１５Ａで記録したトラックを、その直後に再生ヘッ
ド１６Ａで再生し、また記録ヘッド１５Ｂで記録したト
ラックを、その直後に再生ヘッド１６Ｂで再生する。そ
して、記録すべきデータが実際に記録されたかを確認
し、例えば記録エラーがあった場合は記録リトライを行
なうようにして記録動作の信頼性を高めるようにしてい
る。リードアフターライト動作自体については本発明と
直接関係無いため詳しい説明を省略するが、この動作に
より、記録時にも再生されるデータからタイミング検出
信号ＴＴＰを検出することができる。

【００７２】リードアフターライト動作としての再生動
作は図５（ｅ）のようなタイミングで行なわれる。記録
ヘッド１５Ａと再生ヘッド１６Ａは図２に示したように
９０°離れた状態で配置されており、記録ヘッド１５Ａ
による記録が行なわれた１／４回転後において再生ヘッ
ドが２トラック分遅れてトラックをトレースするように
回転ヘッドドラム５０上での高さ位置が設定されてい
る。

【００７３】従って、記録ヘッド１５Ａで記録された或
るトラックは、その次にスイッチングパルスＳＷＰが
『Ｌ』レベルとなるＡチャンネル期間において、再生ヘ
ッド１６Ａで再生される。同様に記録ヘッド１５Ｂで記
録された或るトラックは、その次にスイッチングパルス
ＳＷＰが『Ｈ』レベルとなるＢチャンネル期間におい
て、再生ヘッド１６Ｂで再生される。この様子を図中矢
印で示している。そしてこのような再生動作について図
５（ｆ）に示すようにタイミング検出信号ＴＴＰが得ら
れることになる。

【００７４】５．アペンド記録の際の動作以下、本例の特徴的な動作としてアペンド記録の際の動
作を説明する。図７に動作イメージを示す。図７（ａ）
のようにファイルＦ１として過去に記録されたトラック
が存在するときに、そのファイルＦ１に続けてファイル
Ｆ２を記録する場合とする。

【００７５】アペンド記録時の動作は図７（ｂ）のよう
になる。まずファイルＦ１の領域について再生動作を行
ない（リワインド再生）、この間にタイミングＡＴＦト
ラッキングのための基準値を計測することになるが、本
例ではさらに、ファイルＦ１を構成するトラックのテー
プ幅方向の位置と、これからファイルＦ２を記録しよう
としている動作についてのトラックにおけるテープ幅方
向の位置との誤差を計測する。つまり前回の記録（もし
くは他の記録装置による記録）にかかるファイルＦ１の
トラックの記録開始タイミングと、これから実行しよう
とする記録開始タイミングとの誤差を計測する。そし
て、これから実行しようとする記録開始タイミングにた
いして、計測された誤差に応じてスイッチングパルスＳ
ＷＰの補正を行ない、タイミングＡＴＦトラッキングを
オンとした状態で助走動作として再生を行なう。

【００７６】そしてファイルＦ１の領域が終了した時点
で記録動作に切り換え、ファイルＦ２としてのトラック
を記録していく。これにより図７（ｃ）のようにファイ
ルＦ１に連続した位置にファイルＦ２が記録されること
になるが、スイッチングパルスＳＷＰのタイミングが補
正されていることにより、ファイルＦ２のトラックのテ
ープ幅方向の位置（トラック開始位置）はファイルＦ１
のそれと同じ位置になる。

【００７７】このような動作のための処理を図６に示
す。アペンド記録時には、まずステップF101として既記
録領域（上記ファイルＦ１の領域）でタイミングＡＴＦ
トラッキングサーボのための基準値計測動作を行なう。
例えば図１４で説明したようにトラックに対して各種の
トラッキング位相状態での走査を行なう。そして計測値
としてのサンプルが所定数以上集められたら、ステップ
F102として、計測値サンプルの平均をとってＡ／Ｂ各ア
ジマストラックに対応して、トラッキング検出期間Ｍ
_TTP(A)、Ｍ_TTP(B)を算出する。次にステップF103として
Ａ／Ｂ各アジマストラックに対応したトラッキング検出
期間Ｍ_TTP(A)、Ｍ_TTP(B)の平均値ＡＶを算出する。

【００７８】そしてステップF104として平均値ＡＶに基
づいてファイルＦ１を構成するトラックのテープ幅方向
の位置と、これからファイルＦ２を記録しようとしてい
る動作についてのトラックにおけるテープ幅方向の位置
との誤差を算出し、それに基づいてスイッチングパルス
ＳＷＰのタイミングの補正を行なう。

【００７９】ここまでの動作を図８（ａ）〜（ｆ）で説
明する。当初スイッチングパルスＳＷＰは遅延量レジス
タ６９に保持されている遅延時間値により図８（ａ）の
ような遅延が与えられて図８（ｂ）のように立下りタイ
ミングが規定されていたとする。

【００８０】この場合再生動作により図８（ｃ）に示す
ようにＡ／Ｂ各アジマストラックに対応して、再生デー
タが得られ、さらに所定位置タイミングでタイミング検
出信号ＴＴＰが得られる。このタイミング検出信号ＴＴ
Ｐの検出により、トラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)、Ｍ
_TTP(B)としてのサンプルが集められ、ステップF103にお
いて基準値としてのトラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)、Ｍ
_TTP(B)が算出されることになる。ここで、基準値として
のトラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)、Ｍ_TTP(B)が図８
（ｄ）に示すような時間値であったとする。そして、説
明上仮に図８（ｄ）のトラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)が
平均値ＡＶとされたとする。

【００８１】一方、当該記録装置において図８（ｂ）の
スイッチングパルスＳＷＰのタイミングから計算できる
トラッキング検出期間は、図８（ｅ）に示すように期間
Ｍ_TT _PSW であるとする。つまりこれは、図８（ｂ）のス
イッチングパルスＳＷＰによってタイミング検出信号Ｔ
ＴＰとなるべきフラグメントのヘッダデータを記録ヘッ
ド１５で記録してトラックを形成した際に、そのヘッダ
データを再生ヘッド１６で再生し、タイミング検出信号
ＴＴＰが検出されるタイミングとして計算される時間値
である。記録ヘッド１５と再生ヘッド１６の走査の時間
差は、その取り付け位置が９０°ずれていることから固
定値とすることができる。

【００８２】そして期間Ｍ_TTPSW は平均値ＡＶとしての
時間値とは異なっているが、これは、そのまま図８
（ｂ）のスイッチングパルスＳＷＰによってアペンド記
録を実行すると、誤差Ｅ_TSに相当する分だけファイルＦ
１とファイルＦ２のトラックの開始位置がテープ幅方向
にずれることを意味する。換言すれば、誤差Ｅ_TSに相当
する分だけスイッチングパルスＳＷＰのタイミングをず
らすことで、ファイルＦ１とファイルＦ２のトラックの
開始位置をテープ幅方向にみて一致させることができ
る。

【００８３】そこで誤差Ｅ_TSとなる時間値に基づいて、
遅延量レジスタ６９に保持されている遅延時間値を変更
する。この場合、図８（ｆ）のように誤差Ｅ_TS分だけ遅
延時間が短く変更されることになる。すると、スイッチ
ングパルスＳＷＰは図８（ｇ）のように生成されること
になる。そしてこのようにタイミングが補正されたスイ
ッチングパルスＳＷＰに基づいてステップF105での助走
動作が行なわれ、さらに記録開始ポイントに達したらス
テップF106で記録動作が開始されることになる。

【００８４】図８（ｊ）は記録開始時点からの記録動作
を示し、また図８（ｈ）（ｉ）は記録開始後におけるリ
ードアフターライトによる再生動作及び検出されるタイ
ミング検出信号ＴＴＰを示しているが、記録装置の固体
差や温度条件などの影響があるにもかかわらず、図８
（ｉ）のように得られるタイミング検出信号ＴＴＰ（フ
ァイルＦ２領域の再生データ）は、図８（ｄ）のような
ファイルＦ１領域のタイミング検出信号ＴＴＰと同一タ
イミングとなる。これは即ち、物理的にトラックの高さ
方向の位置が同一となっていることを意味する。

【００８５】以上のような動作により、アペンド記録時
に図７（ｃ）に示したようなトラックのテープ幅方向の
記録位置が揃った状態で記録を行なうことができる。ア
ペンド部でこのようにトラックが形成されることで、再
生時には記録位置ずれによる再生エラーが殆ど解消さ
れ、また再生リトライも最小限ですむことになり、再生
動作時間の短縮化、エラー低減が実現される。従って記
録再生装置としての信頼性は大きく向上する。

【００８６】ところで、上記説明では記録ヘッド１５と
再生ヘッド１６の配置位置は回転ヘッドドラム５０にお
いて９０°離れた状態であるとしたが、これは厳密には
各記録再生装置毎に僅かな誤差がある。上記したスイッ
チングパルスＳＷＰのタイミング補正処理を考えてみる
と、再生ヘッド１６によって検出したトラッキング検出
期間Ｍ_TTP(A)、Ｍ_TTP(B)から、既記録領域とこれから記
録しようとする領域でのトラックの記録位置ずれを補正
するようにしている。ところが、記録を行なうのはあく
まで記録ヘッド１５であり、上記の補正により厳密にト
ラックの記録位置を揃えることができるのは、記録ヘッ
ド１５と再生ヘッド１６の配置位置が厳密に９０°の状
態である場合のみである。従って多くの場合は、実際に
は記録ヘッド１５と再生ヘッド１６の取り付け位置誤差
により僅かながら記録位置がずれることになる。

【００８７】そしてこのような僅かな誤差でさえ解消
し、より精密なアペンド記録を実行したい場合には、ス
テップF104として示したスイッチングパルスＳＷＰのタ
イミング補正処理において、記録ヘッド１５と再生ヘッ
ド１６の取り付け位置誤差についても反映させるように
すればよい。

【００８８】記録時においては上述したようにリードア
フターライトと呼ばれる動作において、再生動作も行な
われている。この場合タイミング検出信号ＴＴＰが得ら
れるため、図５（ｆ）に示すようにトラッキング検出期
間Ｍ_TTP(A)、Ｍ_TTP(B)を計測することができる。

【００８９】ここで、記録ヘッド１５と再生ヘッド１６
の取り付け位置を９０°の間隔としたときに、その９０
°に相当するヘッド走査開始の時間差（記録ヘッド１５
の走査開始タイミングから再生ヘッド１６の走査開始タ
イミングまでの時間差）をＴ₉₀であるとする。また、ト
ラックの先頭からタイミング検出信号ＴＴＰが得られる
位置までの走査に要する時間として算出できる値がＴα
であるとする。すると、もし記録ヘッド１５と再生ヘッ
ド１６が厳密に９０°離れた状態で取り付けられていた
としたら、計測されるトラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)、
Ｍ_TTP(B)は、Ｔ₉₀＋Ｔαの時間に一致するはずである。

【００９０】ところが、ここにＥ_RPA として示すように
誤差が生じた場合、その誤差Ｅ_RPAは、９０°間隔とい
う理想値に対する取り付け位置誤差に相当する値であ
る。そこで、例えば図３のタイミングＡＴＦ処理部６１
の動作として、リードアフターライトによる再生動作に
よってタイミング検出信号ＴＴＰが検出されたら、トラ
ッキング検出期間Ｍ_TTP(A)、Ｍ_TTP(B)を計測するととも
にＴ₉₀＋Ｔαの時間と比較し、その誤差Ｅ_RPA を算出す
る。そして誤差Ｅ_RPA としての多数のサンプルを集めた
ら、その平均値を記録ヘッド１５と再生ヘッド１６の配
置誤差を正確に反映した誤差Ｅ_RPA として補正値レジス
タ６８に格納しておく。

【００９１】そしてアペンド記録を実行する時には、図
６のステップF104で遅延量レジスタ６９の値を書き換え
る際に、図８に示した誤差Ｅ_TSに基づく値の変更だけで
なく、補正値レジスタ６８に格納された誤差Ｅ_RPA によ
る値の変更も行なうようにする。つまり誤差Ｅ_TSから誤
差Ｅ_RPA を減算した分だけ遅延時間を変化させる。これ
により、誤差Ｅ_TSによるスイッチングパルスタイミング
補正において内包されている記録ヘッド１５と再生ヘッ
ド１６の配置誤差による成分がキャンセルされ、アペン
ド記録により形成されるトラックは、その前の既記録領
域のトラックと、厳密にテープ幅方向の記録位置を一致
させることができ、これにより再生時はより円滑にアペ
ンド領域の再生を行なうことができる。

【００９２】

【発明の効果】以上説明したように本発明の記録再生装
置では、アペンド記録を行なう場合に、そのデータ記録
済領域におけるトラッキング検出期間の基準値を計測し
てテープ幅方向のトラック記録位置を検出し、検出され
たトラック記録位置と同位置で新たな記録動作が実行さ
れるように、記録動作に用いる基準信号のタイミング補
正を行なうようにしているため、アペンド記録にかかる
トラックの記録開始位置を、既記録領域のトラックの記
録開始位置に合わせることができる。そしてこれによっ
てアペンド領域においてトラックのテープ幅方向のずれ
が生じなくなることから、再生時には記録位置ずれによ
る再生エラーが殆ど解消され、また再生リトライも最小
限ですむことになり、再生動作時間の短縮化、エラー低
減が実現されるという効果がある。従って記録再生装置
としての信頼性は大きく向上する。

【００９３】さらに、記録ヘッドの記録タイミングと再
生ヘッドの再生タイミングの時間差についての理想値に
対する誤差値を検出し、記録動作に用いる基準信号のタ
イミング補正を行なう際に、その誤差値に基づく補正も
行なうようにしているため、再生ヘッドと記録ヘッド間
の誤差も解消した上でのタイミング補正を行なうことが
でき、より厳密にトラックの記録開始位置を、既記録領
域と合わせることができ、その領域についての再生時の
動作をさらに円滑にすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の記録再生装置のブロック
図である。

【図２】実施の形態の記録再生装置の回転ヘッドドラム
の説明図である。

【図３】実施の形態の記録再生装置のキャプスタンサー
ボ系のブロック図である。

【図４】実施の形態の記録再生装置のキャプスタンサー
ボ系の動作の説明図である。

【図５】実施の形態の記録再生装置の記録時の動作の説
明図である。

【図６】実施の形態のアペンド記録時の処理のフローチ
ャートである。

【図７】実施の形態のアペンド記録時の動作の説明図で
ある。

【図８】実施の形態のアペンド記録時のタイミング補正
動作の説明図である。

【図９】ＤＤＳ３方式のテープ上に形成されるトラック
の説明図である。

【図１０】ＤＤＳ３方式でのトラックフォーマットの説
明図である。

【図１１】ヘリカルスキャン方式のトラックの説明図で
ある。

【図１２】トラックのアジマスの説明図である。

【図１３】タイミングＡＴＦ動作の説明図である。

【図１４】タイミングＡＴＦのための基準値設定動作の
説明図である。

【図１５】アペンド部でのトラックの記録位置ずれの説
明図である。

【符号の説明】

１インターフェース部、２インデックス付加回路、
３Ｃ３エンコーダ、４Ｃ２エンコーダ、５Ｃ１エ
ンコーダ、６メモリ、７サブコード付加回路、８
サブコード発生部、９ヘッダパリティ付加回路、１０
８／１０変調回路、１１同期信号付加回路、１２
マージン付加回路、１３記録アンプ、１４，１７ロ
ータリートランス、１５，１５Ａ，１５Ｂ記録ヘッ
ド、１６，１６Ａ，１６Ｂ再生ヘッド、１８再生ア
ンプ、１９同期信号検出回路、２０１０／８復調回
路、２１ヘッダパリティチェック回路、２２サブコ
ード分離回路、２３Ｃ１デコーダ、２４Ｃ２デコー
ダ、２５Ｃ３デコーダ、２６インデックス分離回
路、２７タイミング検出パルス生成回路、２８キャ
プスタン、２９ピンチローラ、３０サーボ回路、３
１システムコントローラ、３２ドラムモータドライ
バ、３３ドラムモータ、３４キャプスタンモータド
ライバ、３５キャプスタンモータ、３６ドラムＰ
Ｇ、３７ドラムＦＧ、３８，３９，４１アンプ、４
０キャプスタンＦＧ、４２発振器、５０回転ヘッド
ドラム、６１タイミングＡＴＦ処理部、６２スイッ
チングパルス生成部、６３フリーランニングカウン
タ、６４サーボスイッチ、６５キャプスタン基準速
度発生部、６６減算器、６７速度サーボ信号生成
部、６８補正値レジスタ、６９遅延量レジスタ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転ドラムに配された記録ヘッドによ
り、テープ状記録媒体に対して傾斜トラックとしてデー
タの記録を行ない、また再生ヘッドより傾斜トラックと
して記録されているデータの再生を行なう際には、回転
ドラムが１回転周期内の基準位相位置となる時点から前
記再生ヘッドがトラック上の所定位置に対応してタイミ
ング検出信号が得られる時点までとなるトラッキング検
出期間を計測し、このトラッキング検出期間の計測値
を、設定されたトラッキング検出期間の基準値と比較す
ることで、テープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの
回転速度との相対速度に対する誤差情報を生成してトラ
ッキングサーボを行なう記録再生装置において、テープ状記録媒体のデータ記録済領域に続けて新たなデ
ータ記録を行なう場合に、そのデータ記録済領域におけ
るトラッキング検出期間の基準値を計測してテープ幅方
向のトラック記録位置を検出し、検出されたトラック記
録位置と同位置で新たな記録動作が実行されるように、
記録動作に用いる基準信号のタイミング補正を行なう記
録制御手段が設けられていることを特徴とする記録再生
装置。
【請求項２】記録動作時には前記記録ヘッドによる記
録動作を行なうとともに、この記録ヘッドにより記録し
たデータを、ほぼ記録直後となる時点で前記再生ヘッド
により再生を行なうようにされ、このときの再生ヘッド
によって検出されるタイミング検出信号から、前記記録
ヘッドの記録タイミングと前記再生ヘッドの再生タイミ
ングの時間差についての理想値に対する誤差値を検出
し、その誤差値を記憶しておく誤差検出記憶手段を設
け、前記記録制御手段は、記録動作に用いる基準信号のタイ
ミング補正を行なう際に、前記誤差検出記憶手段に記憶
されている誤差値に基づく補正も行なうように構成され
ていることを特徴とする請求項１に記載の記録再生装
置。