JP2004079100A - テープ状記録媒体及びその記録装置、再生装置並びに記録再生装置 - Google Patents

Abstract

【課題】１つのアジマストラックに複数ヘッドで記録する磁気記録再生装置において、タイミングＡＴＦサーボを行う目標を測定し、再生時に意図したトラックにタイミングＡＴＦサーボを可能とする。
【解決手段】ヘリカルスキャン方式のテープ状記録媒体にトラックを識別するトラック識別情報とトラックがどのヘッドで記録されたかを識別するヘッド番号情報とを単位データ構造内に挿入する。再生時に、回転ドラムが１回転周期内の基準位相位置と、ヘッドがトラック上の所定位置の再生を行う時点までのトラッキング検出期間を計測し、これを予め設定された基準値と比較することで、テープ状記録媒体の相対速度に対するサーボ制御信号を生成し、トラッキングサーボを実行する。トラック識別情報とヘッド番号情報に基づいて、特定のヘッド番号と一致するヘッド番号情報が得られるトラックを特定し、オントラックさせる。
【選択図】　　　　図１４

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トラッキングサーボ制御としていわゆるタイミングＡＴＦサーボ方式に対応するテープ状記録媒体、このテープ状記録媒体対してデータを記録する記録装置と、この記録装置により記録されたテープ状記録媒体からデータを再生する再生装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば磁気テープに対してデジタルオーディオデータを記録再生するデジタルオーディオテーププレーヤ（ＤＡＴレコーダ／プレーヤ）や、同じく磁気テープを用いたＤＡＴシステムをコンピュータ用のデータのストレージシステムとして用いるようにし、コンピュータデータ記録再生を行うようにしたデジタルデータストレージ機器（ＤＤＳ機器）が開発されている。
【０００３】
これらの装置では回転ドラムに例えば９０°のラップ角で磁気テープを巻装させた状態でテープを走行させるとともに、回転ドラムを回転させて、回転ドラム上の磁気ヘッドを用いてヘリカルスキャン方式で記録／再生走査を行うことで高密度記録を可能にしている。
【０００４】
この場合、テープ上には例えば図１７のように傾斜トラックＴＫＡ，ＴＫＢが形成される。傾斜トラックＴＫＡ，ＴＫＢはそれぞれ回転ドラムに搭載されたアジマス方向の異なる一対のヘッド（Ａヘッド、Ｂヘッド）によって形成されるトラックであり、互いに逆アジマスとされるトラックである。
【０００５】
ところで、再生時に磁気ヘッドはテープ上のトラックＴＫを正確にトレースしていかなければならないが、このトラッキング制御方式としては、例えばＤＤＳ再生装置ではいわゆるタイミングＡＴＦ方式といわれるトラッキングサーボ制御動作が行われるようにされている。このタイミングＡＴＦ方式は、回転ドラムの基準位相位置から、ヘッドがトラック上から所定の信号（タイミング検出信号）を検出するまでの時間（トラッキング検出期間）を計測し、その計測値を基準値と比較して、誤差分をサーボエラー情報とする。
【０００６】
そしてそのサーボエラー情報により、テープ走行のためのキャプスタンモータの回転速度を制御することで、テープ走行速度に反映させる。つまりテープ走行速度を調整して、良好なトラッキング状態が得られるようにドラム回転速度とテープ走行速度との相対速度を調整するものである。
【０００７】
例えば図１８のようにあるトラックに対して磁気ヘッドの走査位置が図中ＴＲＡ　として示すライン（タイミング）に相当する位置状態となった際に、回転ドラムの位相位置が基準位置であるとする。ドラム回転中に基準位相位置となった時点では例えばドラムモータに配されているパルスジェネレータ（ＰＧ）からのパルス信号が発生されるように構成されていることで、回転ドラムが基準位相位置となったタイミングＴＲＡを検出できる。その後、磁気ヘッドが磁気テープに当接し、トラックＴＫＡに対する走査を行っていくと、トラック上の所定の位置ＰＴＴＰ　で再生データとしてタイミング検出信号が検出される。このタイミング検出信号とは、データ内の同期信号やアドレスの検出に基づいて予め決められた位置ＰＴＴＰにおいてパルスが得られるようにしたものとする。
【０００８】
ここで図中▲１▼、▲２▼、▲３▼として、トラックＴＫＡに対するトラッキング位相状態が異なる３種類の走査を示しているが、回転ドラムの基準位相位置（ラインＴＲＡ　の位置）のタイミングから位置ＰＴＴＰに達するタイミングまでの期間（トラッキング検出期間）は、▲１▼、▲２▼、▲３▼の走査時にはそれぞれｔ１，ｔ２，ｔ３として示すように異なる時間となる。
【０００９】
トラッキング検出期間としては、磁気ヘッドがトラックＴＫに対して良好なトラッキング状態、即ち▲１▼のようにトラックＴＫＡのセンターをトレースしていく状態にあるときに得られる時間ｔ１が基準値として予め設定されており、したがって、トラッキングサーボ制御時に、▲１▼のような走査が行われトラッキング検出期間として時間ｔ１が計測された場合は、計測値と基準値は一致する。すなわち、この場合、計測値と基準値の誤差はなく、良好なトラッキング状態が得られているとされることになる。一方、▲２▼又は▲３▼のようなトラッキング位相状態で走査が行われた場合、トラッキング検出期間の計測値はｔ２又はｔ３となり、基準値と比較して誤差が存在することになる。この場合はその誤差分だけトラッキングずれが生じていることになり、これをテープ走行速度に反映させることで、ジャストトラッキング状態に向かうサーボ制御を実行することができる。
【００１０】
このようなタイミングＡＴＦサーボを実行するに当たっては、基準値を予め求めておかなければならないが、上述したようにこの基準値とは、ジャストトラッキング状態において回転ドラムの基準位相位置のタイミングからタイミング検出信号が得られるタイミングまでの時間値である。タイミング検出信号は例えばトラック上の所定のアドレスにおける同期信号の検出に基づいて発生されるため、その位置ＰＴＴＰは各種テープの各トラックにおいて固定のものであるが、実際には各種の記録装置と再生装置での機械的誤差などにより、たとえ、一回の連続記録により形成される複数トラック間においても、位置ずれが生じることは避けられない。このため、ＤＤＳ再生装置においてあるファイルデータを再生するような場合は、その再生データの読出実行に先立って、そのテープ（そのファイルデータトラック）における基準値を計測しなければならない。
【００１１】
この基準値の計測には、トラックに対して各種のトラッキング位相状態での走査を実行させ、その各走査において計測されたトラッキング検出期間から例えば平均値を算出し、これを基準値とするような処理が行われる。例えば図１９にそのイメージを示す。図示するようにトラックＴＫＡに対して例えばＴＪ１〜ＴＪ５のように異なる複数のトラッキング位相状態で走査を実行させ、それらの走査の際に計測された各トラッキング検出期間から平均値を算出すると、ほぼ図中のトラッキング位相状態ＴＪ３近辺のトラッキング位相状態におけるトラッキング検出期間が得られる。これはほぼジャストトラッキング状態でのトラッキング検出期間と考えることができ、したがってこれを基準値とするようにされている。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、ＤＤＳ３やＤＤＳ４などのようにタイミングＡＴＦ方式を採用したＤＤＳ機器では、回転ドラムに搭載されたアジマス方向の異なる一対の記録ヘッド（Ａヘッド、Ｂヘッド）によって互いに逆アジマスとされるトラックを形成することにより、各アジマスのトラックがヘッドと１対１で対応するので、各トラックにおけるタイミングＡＴＦの目標タイミングが一意に決まる。
【００１３】
しかしながら、タイミングＡＴＦ方式を採用した記録再生装置において、＋アジマスの記録ヘッドを２個、−アジマスの記録ヘッドを２個、合計４個磁気デッドで２種類のアジマス記録トラックを形成するようにした場合、＋アジマスのトラックと−アジマスのトラックにおいてそれぞれ２個の目標タイミングが存在することになり、次のような不具合を生じる。
【００１４】
２種類の同アジマスの目標が混在するために、目標の計測を行うことができない。
【００１５】
目標を設定しても、どのヘッドで記録したトラックにオントラックするか分からないため、目標を測定したヘッドと違うヘッドで記録したトラックにオントラックすることがある。
【００１６】
したがって、読み出し時にオフセットしてＡＴＦがかかるために、再生出力が低下する。
【００１７】
書き繋ぎの助走で他方のヘッドで記録したトラックにオントラックすると、書き繋ぎ部分でのトラックの食いつぶし若しくは消し残りが発生する。
【００１８】
本願発明の目的は、上述の如き従来の問題点に鑑み、１つのアジマストラックに複数のヘッドで記録する磁気記録再生装置において、タイミングＡＴＦサーボを行う目標を測定できるようにし、また、再生時に意図したトラックにタイミングＡＴＦサーボを行うことができるようにすることにある。
【００１９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るテープ状記録媒体は、ヘリカルスキャン方式により当該テープ状記録媒体に記録されるトラックに対応する単位データ内において、個々のトラックを識別するトラック識別情報と、上記個々のトラックがどのヘッドで記録されたかを識別するヘッド番号情報とが記録されていることを特徴とする。
【００２０】
また、本発明に係る記録装置は、ヘリカルスキャン方式により、テープ状記録媒体に対してトラックごとに対応する所定のデータ単位によりデータを記録する記録装置であって、個々のトラックを識別することのできるトラック識別情報を生成するトラック識別情報生成手段と、記録時に記録するトラックがどのヘッドで記録しているかを示すヘッド番号情報を生成するヘッド番号情報生成手段と、上記単位データを形成する際に、各単位データが対応するトラック位置に応じて設定された内容のトラック識別情報とヘッド番号情報とを、単位データ構造内に挿入するようにされた単位データ形成手段とを備えていることを特徴とする。
【００２１】
また、本発明に係る再生装置は、ヘリカルスキャン方式によりテープ状記録媒体に個々のトラックを識別するトラック識別情報と上記個々のトラックがどのヘッドで記録されたかを識別するヘッド番号情報とが単位データ構造内に挿入されて記録されたトラックからデータ再生を行う再生装置であって、上記単位データ構造内に挿入されて記録されているトラック識別情報とヘッド番号情報に基づいて、特定のヘッド番号と一致するヘッド番号情報が得られるトラックを特定し、特定のトラックを記録したヘッドに対応する再生ヘッドをオントラックさせるトラッキングサーボ手段を備え、上記トラッキングサーボ手段は、回転ドラムが１回転周期内の基準位相位置となる時点から前記ヘッドがトラック上の所定位置の再生を行う時点までとなるトラッキング検出期間を計測し、このトラッキング検出期間の計測値を、予め計測により設定されたトラッキング検出期間の基準値と比較することで、テープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転速度との相対速度に対するサーボ制御信号を生成し、このサーボ制御信号に基づいてトラッキングサーボ制御を実行することを特徴とする。
【００２２】
また、本発明に係る記録再生装置は、個々のトラックを識別することのできるトラック識別情報を生成するトラック識別情報生成手段と、記録時に記録するトラックがどのヘッドで記録しているかを示すヘッド番号情報を生成するヘッド番号情報生成手段と、上記単位データを形成する際に、各単位データが対応するトラック位置に応じて設定された内容のトラック識別情報とヘッド番号情報とを、単位データ構造内に挿入するようにされた単位データ形成手段とを有し、ヘリカルスキャン方式によりテープ状記録媒体に個々のトラックを識別するトラック識別情報と上記個々のトラックがどのヘッドで記録されたかを識別するヘッド番号情報とを単位データ構造内に挿入して、トラックごとに対応する所定のデータ単位によりデータを記録する記録系と、上記テープ状記録媒体のトラックからデータを再生を行う再生系からなり、上記再生系には、上記単位データ構造内に挿入されて記録されているトラック識別情報とヘッド番号情報に基づいて、特定のヘッド番号と一致するヘッド番号情報が得られるトラックを特定し、特定のトラックを記録したヘッドに対応する再生ヘッドをオントラックさせるトラッキングサーボ手段を備え、上記トラッキングサーボ手段は、回転ドラムが１回転周期内の基準位相位置となる時点から前記ヘッドがトラック上の所定位置の再生を行う時点までとなるトラッキング検出期間を計測し、このトラッキング検出期間の計測値を、予め計測により設定されたトラッキング検出期間の基準値と比較することで、テープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転速度との相対速度に対するサーボ制御信号を生成し、このサーボ制御信号に基づいてトラッキングサーボ制御を実行することを特徴とする。
【００２３】
さらに、本発明に係る記録再生装置は、書き繋ぎ記録を行う際に、記録されるトラックの順番が素トリミング時と同じ記録ヘッドの順で記録されるように、再生時の上記トラッキングサーボ手段による再生ヘッドのオントラックを制御する書き繋ぎ記録制御手段を備えることを特徴とする。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
【００２５】
本発明は、例えば図１に示すような構成の記録再生装置に適用される。
【００２６】
この記録再生装置１００は、図示しない外部のホストコンピュータと接続されてデータの授受を行うインターフェース部１に接続されたインデックス付加回路２、サブコード発生部８及びインデックス分離回路２６を備える。上記インデックス付加回路２及びインデックス分離回路２６には、誤り訂正部を介して、サブコード付加回路７及びサブコード分離回路２２が接続されている。
【００２７】
上記誤り訂正部は、Ｃ３エンコーダ３、Ｃ２エンコーダ４及びＣ１エンコーダ５、メモリ６、Ｃ１デコーダ２３，Ｃ２デコーダ２４及びＣ３デコーダ２５からなる。
【００２８】
上記サブコード発生部８は、上記サブコード付加回路７に接続されている。そして、このサブコード付加回路７は、ヘッダパリティ付加回路９、８／１０変調回路１０、同期信号付加回路１１、マージン付加回路１２を介して記録増幅器１３に接続されている。上記記録増幅器１３は、ロータリートランス１４を介して回転ヘッドドラムＨＤ内の記録ヘッド１５に接続されている。
【００２９】
また、上記ヘッドドラムＨＤ内の再生ヘッド１６は、ロータリートランス１７を介して再生増幅器１８に接続されている。上記再生増幅器１８は、同期信号検出回路１９、１０−８復調部２０及びヘッダパリティチェック回路２１を介して上記サブコード分離回路２２及びタイミング検出パルス生成回路２７に接続されている。
【００３０】
また、上記誤り訂正部及びサブコード分離回路２２には、システムコントローラ３１が接続されている。
【００３１】
さらに、上記サブコード分離回路２２及びシステムコントローラ３１にはサーボ回路３０が接続されている。
【００３２】
そして、上記サーボ回路３０には、回転ヘッドドラム５０を回転させるドラムモータ３３を駆動するドラムモータドライバ３２が接続されているとともに、磁気テープ９０を定速走行させるキャプスタンモータ３５を駆動するキャプスタンモータドライバ３４が接続されている。また、上記サーボ回路３０には、回転ヘッドドラム５０に取り付けられたドラムＰＧ（パルスジェネレータ）３６、ドラムＦＧ（周波数ジェネレータ）３７が増幅器３８，３９を介して接続されているとともに、キャプスタン２８に取り付けられたキャプスタンＦＧ（周波数ジェネレータ）４０が増幅器４１を介して接続されている。
【００３３】
ここで、この記録再生装置１００は、ＤＤＳ，ＤＤＳ２，及びＤＤＳ３よりも高密度記録を可能にしたフォーマットが採用されているＤＤＳ４に対応したものとし、図２〜図７を参照してＤＤＳ４方式のトラックフォーマットについて説明する。
【００３４】
図２は磁気テープ９０上において形成されるヘリカルスキャン方式のトラックを示したものである。各トラックは、＋アジマスの記録ヘッド１５Ａ，１５Ｃと−アジマスの記録ヘッド１５Ｂ，１５Ｄ記録ヘッドによりいわゆるアジマスベタ記録によりトラック幅ＴＷのトラックとして形成されていく。隣接するトラック同志は互いに逆アジマストラックとされる。即ち、一方のアジマス方向とされるトラックＴＫＡ　と他方のアジマス方向とされるトラックＴＫＢ　が交互に形成される。再生時には＋アジマスの再生ヘッド１６Ａ，１６Ｃ及び−アジマスの再生ヘッド１６Ｂ，１６Ｄによりトラックが交互に走査される。再生ヘッド１６Ａ〜Ｄのヘッド幅ＨＷはトラック幅ＴＷよりも広い幅とされているが、いわゆるアジマス効果により、隣接トラックからのクロストークは防止される。
【００３５】
ＤＤＳフォーマットにおいては一対の隣接するトラックＴＫＡ，ＴＫＢは１フレームと呼ばれ、２２フレームが１グループと呼ばれる単位となる。そしてグループの後ろには１フレーム分のＥＣＣフレームが設けられる場合があり、ＥＣＣフレームが設けられたばあいには、２３（＝２２＋１）フレームにより１グループが形成されるものと見なされる。またＥＣＣフレームの後にアンブルフレームが設けられる。ただし、このアンブルフレームのフレーム数は規定されておらず、また設けられない場合もある。そして、ＥＣＣフレーム及びアンブルフレームによってテープ９０上でグループの境界が規定されることになる。なお、各グループにおいて、グループ内の最後のフレームには一連のデータを区分するためのインデックス情報が付加される。上記グループは、ＤＤＳ４フォーマットにおける最小記録単位とされる。したがって、ストリーミングといわれる１回の記録動作は、最小でグループごとに行われ得ることになる。
【００３６】
１つのトラック内のデータフォーマットは図３に示される。１つのトラックは図３（ａ）のように両端にマージン領域が形成され、そのマージン領域に挟まれた領域がメインデータ領域とされる。メインデータ領域は、０〜９５のフラグメントアドレスが与えられた９６単位のフラグメントに分割されている。１フラグメントは１３３バイトで構成され、その内容は図３（ｂ），（ｃ）に示される。
【００３７】
フラグメントアドレスが９〜８６までとなる７８単位の各フラグメントは、図３（ｂ）のように、先頭に１バイトの同期信号領域が設けられ、所定のパルス形態となる同期信号が記録される。同期信号領域に続いて６バイトのアドレス及びサブコード領域が設けられる。ここには１バイトでフラグメントアドレスが記録され、また５バイトでサブコードが記録される。
【００３８】
続いて２バイトがヘッダパリティ領域とされ、さらに続く１１２バイトがデータ領域とされている。このデータ領域に実際のデータが記録される。フラグメントの最後の１２バイトはＥＣＣ領域とされる。このＥＣＣ領域にはいわゆるＣ１訂正符号が記録される。Ｃ１訂正符号はフラグメント内のデータに対するするエラー訂正符号となり、つまり訂正処理はフラグメント単位で完結することになる。
【００３９】
フラグメントアドレスが０〜８及び８７〜９５までとなる１８単位の各フラグメントは図３（ｃ）に示されるが、図３（ｂ）のフラグメントと同様に同期信号領域、アドレス／サブコード領域、ヘッダパリティ領域、及びＥＣＣ領域が設けられる。ただし、図３（ｂ）のフラグメントではデータ領域とされていた１１２バイトは、ＥＣＣ領域とされ、Ｃ２訂正符号が記録される。Ｃ２訂正符号は、１トラック内で完結する訂正系列の符号となる。
【００４０】
なお、訂正符号としてはさらにＣ３訂正符号が付加される。これは図３に示したＥＣＣフレームにおいて記録されることになる。このＣ３訂正符号は１グループ内で完結する訂正系列の符号となる。また、Ｃ１訂正符号、Ｃ３訂正符号によるエラー状況を確認すれば、１トラック内のどの部分でエラーが発生したかが確認できるが、Ｃ２訂正符号は１トラック内でインターリーブがかけられて記録されるため、Ｃ２訂正符号によるエラー状況からは１トラック内でのエラー発生位置は確認できない。
【００４１】
テープのレイアウトは、図４に示すように、デバイス領域に続くシステム領域、データ領域及びＥＯＤ（Ｅｎｄ　Ｏｆ　Ｄａｔａ）領域からなる。
【００４２】
すなわち、磁気テープの最初の部分には物理的にリーダーテープが先頭に位置しており、次にテープカセットのローディング／アンローディングを行う領域となるデバイス領域が設けられている。このデバイス領域の先頭が物理的テープの先頭位置ＰＢＯＴ（Ｐｈｉｓｙｃａｌ　Ｂｉｇｉｎｉｎｇ　ｏｆ　Ｔａｐｅ）とされる。上記デバイス領域に続いては、パーティション＃０に関してのリファレンス領域及びテープの使用履歴情報等が格納されるシステム領域（以下、リファレンス領域を含めてシステム領域という）が設けられて、以降にデータ領域が設けられる。システム領域の先頭が論理的テープの開始位置ＬＢＯＴ（Ｌｏｇｉｃａｌ　Ｂｉｇｉｎｉｎｇ　ｏｆ　Ｔａｐｅ）とされる。
【００４３】
このシステム領域には、リファレンス領域、ポジショントレランスバンドＮＯ．１、システムプリアンブル、システムログ、システムポストアンブル、ポジショントレランスバンドＮＯ．２、ベンダーグループプリアンブルが形成される。
【００４４】
このようなシステム領域に続くデータ領域においては、最初にデータを作成して供給するベンダーに関する情報が示されるベンダーグループが設けられ、続いてグループ１〜グループ（ｎ）として示すように複数連続して形成されていくことになる。そして最後のグループ（ｎ）の後にアンブルフレームが配される。
【００４５】
このようなデータ領域に続いて、パーティションのデータ領域の終了を示すＥＯＤ（Ｅｎｄ　ｏｆ　Ｄａｔａ）の領域が設けられる。パーティションが１つしか形成されない場合は、そのパーティション＃０のＥＯＤの最後が、論理的テープの終了位置ＬＥＯＴ（Ｌｏｇｉｃａｌ　Ｅｎｄ　ｏｆ　Ｔａｐｅ）とされるが、Ｎ個のパーティションが形成されている例では、パーティション＃０のＥＯＤに続いてオプショナルデバイス領域が形成される。上記した先頭位置ＰＢＯＴからのデバイス領域は、パーティション＃０に対応するロード／アンロードを行う領域となるが、パーティション＃０の最後のオプショナルデバイス領域は、パーティション＃１に対応するロード／アンロードを行う領域となる。テープの後端位置が物理的テープの最終位置ＰＥＯＴ（Ｐｈｉｓｙｃａｌ　Ｅｎｄ　ｏｆ　Ｔａｐｅ）とされる。
【００４６】
ここで、ユーザデータが記録される上記データ領域はグループと呼ばれる４０トラック（＝２０フレーム）を単位で記録される。このグループのレイアウトを図５に示す。
【００４７】
すなわち、１グループ４０トラックは、インターリーブされた偶数フレームで構成されるＣ３パリティ２バイトを含む２０トラックと、インターリーブされた奇数フレームで構成されるＣ３パリティ２バイトを含む２０トラックで構成される。１ラック当たりの容量は、１２８バイト×３３６ブロック×（５８／６４）×（４８／５６）＝３３４０８バイト／トラックである。また、１ブロック当たりの容量は、３３４０８バイト×（４０−４）トラック＝１２０２６８８バイト／グループである。
【００４８】
また、各トラックのレイアウトを図６に示す。１トラック３３６ブロックは、データ５６バイトとそのＣ２パリティ４バイト×２からなるものを６つインターリーブさせてなる。
【００４９】
１トラックのデータ部はブロックと呼ばれる集合体となっており、このブロックのレイアウトを図７に示す。すなわち、１ブロックは４バイトの同期情報、６バイトのＩＤ、２バイトのＩＤパリティ、奇数データと偶数データがインターリーブされた１１６バイトのデータとそのＣ１パリティ１２バイトからなる。
【００５０】
ＩＤは、ブロック毎に存在し、図８に示すように、データ部６バイトとパリティ部２バイトとで構成される。データ部６バイトは、９ビットがブロックアドレス０〜３３５に使用され、３９ビットがＩＤ情報、領域ＩＤ、ファイルマークカウント、グループカウント及びアブソリュートフレームカウントに使用される。
【００５１】
トラックのＩＤ情報は、図９に示すように、１６ブロックの多重書きが成されている。
【００５２】
多重書きされるＩＤ情報は図１０のように定義されている。
【００５３】
そして、＋アジマスの記録ヘッド１５Ａ，１５Ｃと−アジマスの記録ヘッド１５Ｂ，１５Ｄ記録ヘッドによりいわゆるアジマスベタ記録により＋アジマスのトラックと−アジマスのトラックを交互に順次形成するようにしたこの記録再生装置１００では、各記録ヘッド１５Ａ〜１５Ｄに対し［１］〜［４］のヘッド番号が割り当てられており、このヘッド番号が図１０に示したＩＤ情報のブロック７に確保された領域に記録される。
【００５４】
この記録再生装置１００において、図示しない外部のホストコンピュータと接続されてデータの授受を行うインターフェース部１は、記録時にはホストコンピュータからのデータを受け取り、インデックス付加回路２及びサブコード発生部８に供給し、また、再生時には磁気テープ９０から再生されたデータをホストコンピュータに出力する動作を行う。
【００５５】
記録時において、インデックス付加回路２は、入力されたデータに対して上述した１グループ単位毎にインデックス情報を付加する処理を行う。インデックス情報が付加されたデータは、Ｃ３エンコーダ３、Ｃ２エンコーダ４、Ｃ１エンコーダ５においてそれぞれＣ３系列、Ｃ２系列、Ｃ１系列のエラー訂正符号が付加される。Ｃ３エンコーダ３、Ｃ２エンコーダ４、Ｃ１エンコーダ５のそれぞれは、メモリ６にデータを１グループとなるデータ単位毎に一時的に記憶して処理を行う。そしてＣ３エンコーダ３はトラック幅方向に対応するデータ列に対するエラー訂正符号Ｃ３を生成し、１グループのデータの最後のＥＣＣフレームのデータとして付加する。またＣ２エンコーダ４はトラック方向に対応するデータ列のエラー訂正符号Ｃ２を生成し、図３（ｃ）に示したように０〜８フラグメント及び８７〜９５フラグメント内のエラー訂正符号Ｃ２とする。さらにＣ１エンコーダ５は、フラグメント単位のエラー訂正コードＣ１を発生させる。
【００５６】
エラー訂正符号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が付加されたデータはサブコード付加回路７に供給される。サブコード発生部８はインターフェース部１から供給されるデータに基づいて各種のサブコードデータやフラグメントアドレスを発生させ、サブコード付加回路７に供給する。発生されるサブコードとしては、例えばデータの区切りを示すセパレートカウンタ情報、記録数を示すレコードカウンタ情報、テープフォーマット上で定義された各領域を示すエリアＩＤ、フレーム番号、記録単位数を示すグループカウント情報、個々のトラックを識別するトラック識別情報と、上記個々のトラックがどのヘッドで記録されたかを識別するヘッド番号情報、チェックサムなどがあり、これらがサブコード発生部８においてフラグメントアドレスとともに発生されることになる。
【００５７】
サブコード付加回路７ではこれらのサブコードとフラグメントアドレスを１フラグメント相当のデータ単位毎に付加していく。つまり図３（ｂ），（ｃ）におけるアドレス／サブコード領域に記録される情報が付加されることになる。
【００５８】
続いてヘッダパリティ付加回路９では、図３（ｂ），（ｃ）におけるヘッダパリティ領域に記録されるＣＲＣコードが付加される。このＣＲＣコードはサブコードとフラグメントアドレスについてのエラー検出のための２バイトのパリティコードとされる。
【００５９】
続いて８／１０変調回路１０では入力されたデータを１バイト単位で８ビットを１０ビットに変換する、いわゆる８／１０変調処理が行われ、その変調信号に対して同期信号付加回路１１で同期信号が付加される。この同期信号とは、図３（ｂ），（ｃ）で示したフラグメントの先頭１バイトの同期信号である。
【００６０】
さらにマージン付加回路１２では、図３（ａ）に示したようにトラックの両端となるマージン領域に相当するデータを付加し、この段階で図２のトラックフォーマットに従った記録データ列が生成されることになる。このように生成された記録データは記録増幅器１３に供給される。
【００６１】
記録増幅器１３で増幅された信号はロータリートランス１４を介して回転ヘッドドラムＨＤ内の記録ヘッド１５に供給され、記録ヘッド１５により走行されている磁気テープ９０に対する磁気記録動作が行われる。磁気テープ９０はテープカセット９１内に収納され、記録／再生時にはテープカセット９１から磁気テープ９０が引き出されて（ローディング）回転ヘッドドラム５０に巻装されることになる。そしてキャプスタン２８とピンチローラ２９によって挟接された状態でキャプスタン２８が定速回転されることで、磁気テープ９０は定速走行される。
【００６２】
この記録再生装置１００における記録時及び再生時の動作のイメージを図１１に示す。テープカセット９１から引き出された磁気テープ９０は、ガイドピン５１，５２，５３により、回転ヘッドドラム５０に対して高さ方向に傾斜した状態で約９０°の区間で巻きつけられながら、キャプスタン２８とピンチローラ２９によって定速で走行する。また回転ヘッドドラム５０はこの磁気テープ９０に摺接しながら回転されることで、記録ヘッド１５による記録動作により、磁気テープ９０には図２に示したようなヘリカルスキャン方式による記録トラックが形成されていく。
【００６３】
なお、図１では１つの記録ヘッド１５及び１つの再生ヘッド１６を示しているのみであるが、実際にはアジマスベタ記録方式が採用されており、図１１に示すように、＋アジマスの記録ヘッド１５Ａ，１５Ｃ及び記録ヘッド１５Ｂ，１５Ｄがそれぞれ１８０°対向するように９０°の中心角をもって回転ヘッドドラム５０の周面上に配置されているとともに、＋アジマスの再生ヘッド１６Ａ，１６Ｃ及び再生ヘッド１６Ｂ，１６Ｄがそれぞれ１８０°対向するように９０°の中心角をもって回転ヘッドドラム５０の周面上に配置されている。そして記録時には＋アジマスの記録ヘッド１５Ａ，１５Ｃと−アジマスの記録ヘッド１５Ｂ，１５Ｄが交互に磁気テープ９０と摺接することになるため、図３のようにアジマス角度の異なるトラックＴＫＡ　とトラックＴＫＢ　が交互に形成されていく。
【００６４】
再生時には、図１１のように回転ヘッドドラム５０に巻きつけられた磁気テープ９０が走行されるとともに回転ヘッドドラム５０が回転されることで、＋アジマスの再生ヘッド１６Ａ，１６Ｃ及び−アジマスの再生ヘッド１６Ｂ，１６Ｄが交互に記録トラックをトレースしていき、記録されたデータが読み出される。
【００６５】
そして、再生ヘッド１６（１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄ）で読み出された信号は図１のようにロータリートランス１７を介して再生増幅器１８に供給される。なお、実際には記録用のロータリートランス１４、再生用のロータリートランス１８はそれぞれ１つしか示していないが、ロータリートランス１４は図１１の記録ヘッド１５Ａ，１５Ｂ，１５Ｃ，１５Ｄに対応して設けられ、またロータリートランス１８も再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂ，１６Ｃ，１６Ｄに対応して設けられることになる。
【００６６】
再生増幅器１８で増幅された信号は同期信号検出回路１９に供給され、同期信号の検出処理が行われる。そして内部のＰＬＬ回路により検出した同期信号に同期した再生クロックが生成され、その再生クロックにより再生増幅器１８で増幅された信号（ＲＦ信号）を２値化する。
【００６７】
２値化されたデータに対しては１０−８復調部２０で記録時の８−１０変調に対するデコード動作が行われ、８ビット単位のデータに戻される。８ビット単位のデータに復調された再生データはヘッダパリティチェック回路２１で図３（ｂ），（ｃ）に示した２バイトのヘッダパリティを用いてサブコード及びフラグメントアドレスのパリティチェックが行われる。ヘッダパリティチェック回路２１では、個々のトラックを識別するトラック識別情報と、上記個々のトラックがどのヘッドで記録されたかを識別するヘッド番号情報のチェックも行われる。
パリティチェックを終えたデータはサブコード分離回路２２及びタイミング検出パルス生成回路２７に供給される。
【００６８】
サブコード分離回路２２ではフラグメントアドレス及びサブコードデータを抽出し、システムコントローラ３１に供給する。またフラグメントアドレス及びサブコードデータ以外の実際のデータはＣ１デコーダ２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５に送られる。Ｃ１デコーダ２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５では、それぞれＣ１系列、Ｃ２系列、Ｃ３系列でのエラー訂正処理が行われる。Ｃ１デコーダ２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５のそれぞれは、メモリ６にデータを１グループ単位毎に一時的に記憶して処理を行う。そしてＣ１デコーダ２３は、フラグメント単位でエラー訂正コードＣ１に基づいて訂正処理を行い、またＣ２デコーダ２４はトラック方向に対応するデータ列のエラー訂正符号Ｃ２を用いて訂正処理を行う。さらにＣ３デコーダ２５は、エラー訂正符号Ｃ３を用いてフラグメント単位のエラー訂正処理を行う。
【００６９】
エラー訂正処理が完了したデータはインデックス分離回路２６においてインデックス情報が分離されインターフェース部１に送られる。そしてインターフェース部１から外部のホストコンピュータに出力されることになる。
【００７０】
システムコントローラ３１は装置全体を制御するマイクロコンピュータによって形成される。即ち記録時／再生時の信号処理動作、テープ走行動作、回転ヘッドドラム５０の回転動作等の制御を行う。またサーボ回路３０は、システムコントローラ３１からの指示に基づいて実際にテープ走行動作、回転ヘッドドラム５０の回転動作を実行させることになる。なお、サーボ回路３０はマイクロコンピュータで形成でき、またシステムコントローラ３１としてのマイクロコンピュータの機能による回路系としてシステムコントローラ３１と一体化してもよい。
【００７１】
回転ヘッドドラム５０の回転動作はドラムモータ３３によって実行される。また回転ヘッドドラム５０にはドラムＰＧ（パルスジェネレータ）３６、ドラムＦＧ（周波数ジェネレータ）３７が取り付けられており、このドラムＰＧ３６からのパルスが増幅器３８を介してサーボ回路３０に供給される。またドラムＦＧ３７からのパルスは増幅器３９を介してサーボ回路３０に供給される。サーボ回路３０はドラムＰＧ３６、ドラムＦＧ３７からのパルスに応じてスイッチングパルスを生成し、また回転位相情報を検出することができる。スイッチングパルスとは、いわゆるＡアジマスヘッドとＢアジマスヘッドとのそれぞれに対応する処理の切り換えの基準となる信号である。
【００７２】
サーボ回路３０は回転ヘッドドラム５０の定速回転駆動に関しての制御としては、ドラムＰＧ３６若しくはドラムＦＧ３７からのパルスにより回転数を検出し、これを基準回転数と比較することで回転エラー情報を得る。そして回転エラー情報に応じてドラムモータドライバ３２からドラムモータ３３に印加する駆動信号を調整することで回転ヘッドドラム５０を定速回転させる。
【００７３】
また、キャプスタン２８の回転数を制御することで、いわゆるトラッキングサーボを行うことになる。そして、トラッキングサーボ方式として、タイミングＡＴＦ方式が採用されている。キャプスタン２８はキャプスタンモータ３５によって回転駆動される。またキャプスタン２８にはキャプスタンＦＧ（周波数ジェネレータ）４０が取り付けられており、このキャプスタンＦＧ４０からのパルスが増幅器４１を介してサーボ回路３０に供給される。
【００７４】
キャプスタン２８を定速回転させるためには、サーボ回路３０はキャプスタンＦＧ４０からのパルスによりキャプスタン２８の回転数を検出し、これを基準回転数と比較することで回転エラー情報を得る。そして回転エラー情報に応じてキャプスタンモータドライバ３４からキャプスタンモータ３５に印加する駆動信号を調整することで定速回転を行う。
【００７５】
そしてさらにトラッキングサーボを実行するために、サーボ回路３０は、スイッチングパルスから検出できる回転ヘッドドラム５０の基準位相位置タイミングと、タイミング検出パルス生成回路２７から供給されるタイミング検出パルスＴＴＰとを監視し、その期間をトラッキング検出期間として計測する。そして、トラッキング検出期間の計測値と予め設定しておいた基準値を比較することで、トラッキング誤差情報を得、それに基づいてキャプスタンモータドライバ３４からキャプスタンモータ３５に印加する駆動信号を調整し、キャプスタン２８の回転速度を増減することでトラッキングサーボを行う。
【００７６】
ここで、この記録再生装置１００におけるタイミングＡＴＦについて、図１２乃至図１４を参照して説明する。
【００７７】
記録されたテープを再生するときに、特定のＩＤをヘッドが通過する時間は、ヘッドがトラックのトレースする位置によって変わってくる。このようなテープに対して、順方向又は逆方向に×０．９倍速などで走行すると、図１２に示すようなタイミングパルスが得られる。このタイミングパルスＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄのセンター値を目標タイミングとしてサーボをかけると、再生ヘッドがトラック中心を走行することが知られている。また、１倍速以外の速度で走行しながら、タイミングパルスを振ってセンター値を計測することをＴＴＰターゲットの測定という。
【００７８】
同アジマスに対して複数のヘッドで記録されたテープに対してＴＴＰターゲットの測定を行う場合の例を図１３に示す。＋アジマスはチャンネルＣＨ１、ＣＨ３で記録されているものとし、ブロックＮのＩＤが記録される高さはヘッドのマウント精度などの影響でずれてくる。このテープに対し、例えば再生ヘッドＲ１でＴＴＰ計測をすると、２つのずれた高さのＩＤが読めるので、測定したＴＴＰのセンター値をとっても目標値とならない値が計測される。
【００７９】
この記録再生装置１００では、記録時にヘッド番号をＩＤ情報に記録しておくことにより、ＴＴＰ計測時にはヘッド番号が［１］のときに目標タイミングパルスを出すようにタイミング検出パルス生成回路２７が設定されている。逆方向×０．４などで計測を行うと、図１４に示すように、ＣＨ１の記録ヘッドで記録したトラックのパルスＡ，Ｃのみ出力される。これにより、ＣＨ１で記録されたトラックに対する目標タイミングを測定することができる。
【００８０】
上記原理に従って、再生時には、ＩＤＤＴ１のパルスのみを出力することにより、再生ヘッドＲ１を記録ヘッドＷ１で記録されたトラックにオントラックさせることができる。
【００８１】
また、書き繋ぎを行うときは、記録するヘッドが順番に一定になるようにする。
【００８２】
すなわち、＋アジマスの記録ヘッドＷ１，Ｗ３、−アジマスの記録ヘッドＷ２，Ｗ４を有するこの記録再生装置１００において、
Ｗ１−Ｗ２−Ｗ３−Ｗ４−Ｗ１−Ｗ２−Ｗ３−Ｗ４−Ｗ１−
と記録されている状態で、最後から４番目のＷ２の後に書き繋ぎを行う場合、
元の記録Ｗ１−Ｗ２−Ｗ３−Ｗ４−Ｗ１−Ｗ２に対する新しい記録としては、
新しい記録（１）Ｗ１−Ｗ２−Ｗ３−Ｗ４
新しい記録（２）Ｗ３−Ｗ４−Ｗ１−Ｗ２
の２種類が考えられるが、新しい記録（１）Ｗ１−Ｗ２−Ｗ３−Ｗ４を書き繋いでしまうと、書き繋ぎの部分Ｗ１−Ｗ２−Ｗ１−Ｗ２で、再生ヘッドＲ１が記録ヘッドＷ１で記録されていたトラックにオントラックしていたのが記録ヘッドＷ３で記録されたトラックに突然オントラックすることになり、このとき、目標タイミングが記録ヘッドＷ１，Ｗ３で全く値が異なるとタイミングＡＴＦが外れてしまい、目標の再計測が必要になるので、元の記録Ｗ１−Ｗ２−Ｗ３−Ｗ４−Ｗ１−Ｗ２に対して新しい記録（１）Ｗ１−Ｗ２−Ｗ３−Ｗ４を書き繋いで記録するヘッドが順番に一定になるようにする。
【００８３】
ここで、タイミングＡＴＦ動作のための回路系の構成を図１５に示す。タイミングＡＴＦ動作を含めたキャプスタンサーボのための回路系としては、サーボ回路３０内にタイミングＡＴＦ処理部６１、基準値レジスタ６８、スイッチングパルス生成部６２、フリーランニングカウンタ６３、サーボスイッチ６４、キャプスタン基準速度発生部６５、減算器６６、速度サーボ信号生成部６７が設けられる。
【００８４】
トラッキングサーボをオフとしてキャプスタン２８を定速回転駆動する場合には、システムコントローラ３１から供給されるサーボオン／オフ制御信号ＴＳＯＮ／ＯＦＦによりサーボスイッチ６４がオフとされる。この場合、キャプスタン基準速度発生部６５から、キャプスタン２８の回転速度として設定したい速度に応じた信号が発生され、それがそのまま目標速度信号ＣＶとされて速度サーボ信号生成部６７に供給される。また速度サーボ信号生成部６７にはキャプスタンＦＧ４０からのＦＧパルスＦＧＣ、即ちキャプスタン２８の回転速度の応じた周波数となるパルスが供給されており、速度サーボ信号生成部６７はこのＦＧパルスＦＧＣから現在のキャプスタン２８の回転速度を検出する。
【００８５】
そして速度サーボ信号生成部６７はＦＧパルスＦＧＣから検出できる現在の回転速度と、目標とすべき回転速度を示す目標速度信号ＣＶとを比較し、その誤差をキャプスタンサーボ信号ＳＣＰとしてキャプスタンモータドライバ３４に供給する。キャプスタンモータドライバ３４は例えば３相駆動信号によりキャプスタンモータ３５を駆動し、キャプスタン２８を回転させるが、キャプスタンサーボ信号ＳＣＰに応じてモータ駆動電圧をコントロールすることで、キャプスタン２８はキャプスタン基準速度発生部６５から発生させた目標速度信号ＣＶに収束していくように定速回転サーボが実行されることになる。
【００８６】
したがって、キャプスタン基準速度発生部６５から発生させる目標速度信号ＣＶを、通常の記録／再生時のテープ走行速度（１倍速）とすれば、キャプスタン２８は１倍速の速度で定速回転され、また目標速度信号ＣＶを、２倍速とすれば、キャプスタン２８は２倍速の速度で定速回転される。即ち、キャプスタン基準速度発生部６５から発生させる目標速度信号ＣＶを変化させることで、テープ走行速度を可変させることができる。キャプスタン基準速度発生部６５で発生させる目標速度信号ＣＶはそのときの動作状態に応じてシステムコントローラ３１が制御すればよい。例えば再生時には１倍速、テープ早送り再生時にはｘ倍速というように可変することができる。
【００８７】
再生時においてトラッキング制御を行う場合は、サーボスイッチ６４がオンとされる。そしてタイミングＡＴＦ処理部６１がトラッキング誤差を検出し、その誤差を減算器６６でキャプスタン基準速度発生部６５で発生させる値から減算することで、目標速度信号ＣＶが生成される。即ちこの場合目標速度信号ＣＶは所定速度（例えば１倍速）を中心としてトラッキング誤差に応じて増減されることになる。したがってテープ走行速度はトラッキング状態に応じて所定速度を中心に加速／減速され、これによってジャストトラッキング状態に収束される。トラッキングが安定しているときは、トラッキング誤差はほぼゼロとなるため、テープ走行はほぼ所定速度で継続することになる。
【００８８】
タイミングＡＴＦ処理部６１のトラッキング誤差の検出処理としては、タイミング検出パルス生成回路２７からのタイミング検出パルスＴＴＰと、スイッチングパルス生成部６２で生成されるスイッチングパルスＳＷＰと、基準値レジスタ６８にて保持されている基準値とに基づいて行う。
【００８９】
ここで、基準値レジスタ６８にて保持されているタイミングＡＴＦサーボのための基準値は、後述する本実施の形態としての基準値測定動作によって、ストリーミング記録領域ごとに対応して測定した基準値が、そのストリーミング記録領域との対応付けがされて保持されているものとされる。また、ストリーミング記録領域ごとに対応する基準値としては、１フレームを形成する互いに逆アジマスのトラックＴＫＡ，ＴＫＢごとの２つの基準値があるものとされる。基準値レジスタ６８に対する基準値は、システムコントローラ３１が基準値計測動作により算出した値をストリーミング記録領域ごとに対応させてセットするようにされる。また再生時においてトラッキング制御を行うのに際しては、システムコントローラ３１が現在再生中とされるストリーミング記録領域を識別し、この識別されたストリーミング記録領域に対応させて、基準値レジスタ６８から出力すべき基準値を変更するようにされる。
【００９０】
タイミング検出パルス生成回路２７は、図１に示したようにヘッダパリティチェック回路２１からの、ヘッダパリティチェックが終了したデータからタイミング検出パルスＴＴＰを生成する。タイミング検出パルスＴＴＰとは、トラッキング位相状態計測のための信号であり、図１８において位置ＰＴＴＰとして示したトラック上の特定の位置から検出されるパルスのことである。
【００９１】
タイミング検出パルス生成回路２７では、上記単位データ構造内に挿入されて記録されているトラック識別情報とヘッド番号情報に基づいて、特定のヘッド番号と一致するヘッド番号情報が得られるトラックを特定し、このトラックから読み出されるデータのうち、同期信号領域、アドレス／サブコード領域、ヘッダパリティ領域から検出されるデータ、つまりフラグメントのヘッダデータに基づいてタイミング検出パルスＴＴＰを生成する。例えばフラグメントアドレスによりトラック上の特定の位置（図１８における位置ＰＴＴＰ）としてのフラグメントを検出したら、そのヘッダデータ検出に応じてタイミング検出パルスＴＴＰを出力する。
【００９２】
図１６（ｄ）はトラックＴＫＡ１，ＴＫＢ１，ＴＫＡ２，ＴＫＢ２から読み出されるＲＦ信号のイメージを、また、図１６（ｅ）はタイミング検出パルス生成回路２７が発生するタイミング検出パルスＴＴＰを示す。この図から分かるように、各トラックの再生走査期間においてトラック上のある特定位置ＰＴＴＰ　の再生走査に応じたタイミングでタイミング検出パルスＴＴＰが出力されることがわかる。
【００９３】
一方、図１６（ａ）はドラムＦＧ３７から発生されるＦＧパルスＦＧＤ、図１６（ｂ）はドラムＰＧ３６から発生されるＰＧパルスＰＧＤの例を示している。ＦＧパルスＦＧＤ，ＰＧパルスＰＧＤのいづれも回転ヘッドドラム５０の回転速度に応じた周波数のパルスとなり、またＰＧパルスＰＧＤは、回転ヘッドドラム５０の特定の回転位相位置に対応して発生されるものとなる。
【００９４】
スイッチングパルス生成部６２は、ＦＧパルスＦＧＤ，ＰＧパルスＰＧＤを用いて図１６（ｃ）のスイッチングパルスＳＷＰを生成する。例えばＰＧパルスＰＧＤが検出された次のタイミングとなるＦＧパルスＦＧＤの立上りを基準とし、それに所定の遅延時間ＤＬを与えたタイミングが、スイッチングパルスＳＷＰの立下りとなるようにスイッチングパルスＳＷＰを生成する。スイッチングパルスＳＷＰは信号処理についてのＡ１・Ａ２チャンネル（再生ヘッド１６Ａ，１６Ｃ）／Ｂ１・Ｂ２チャンネル（再生ヘッド１６Ｂ，１６Ｄ）の切り換え基準となる信号となり、図１５には示していないが、このスイッチングパルスＳＷＰは、他の各種必要回路系にも供給される。
【００９５】
スイッチングパルスＳＷＰが『Ｌ』レベルの期間は再生ヘッド１６Ａ，１６Ｃからの再生データに関する処理期間となり、この期間においてトラックＴＫＡ１，ＴＫＡ２に対する再生ヘッド１６Ａ，１６Ｃによる走査が行われ、図１６（ｄ）のようにトラックＴＫＡ１，ＴＫＡ２からのデータ読出（ＲＦ（Ａ１），ＲＦ（Ａ２））が行われる。一方、スイッチングパルスＳＷＰが『Ｈ』レベルの期間は再生ヘッド１６Ｂ，１６Ｄからの再生データに関する処理期間となり、この期間においてトラックＴＫＢ１，ＴＫＢ２に対する再生ヘッド１６Ｂ、１６Ｄによる走査が行われ、図１６（ｄ）のようにトラックＴＫＢ１，ＴＫＢ２からのデータ読出（ＲＦ（Ｂ１），ＲＦ（Ｂ２））が行われる。
【００９６】
タイミングＡＴＦ処理部６１では、スイッチングパルスＳＷＰの立下りタイミングをトラックＴＫＡ１，ＴＫＡ２に関するタイミングＡＴＦ動作の基準となる回転ドラムの基準位相位置とする。そして、タイミングＴＲＡ１，ＴＲＡ２からタイミング検出パルスＴＴＰが入力されるまでの期間ＴＤＴ（Ａ１），ＴＤＴ（Ａ２）を、計測する。つまり、回転ドラムの基準位相位置から、ヘッドがトラック上から所定の信号（タイミング検出パルスＴＴＰ）を検出するまでの時間（トラッキング検出期間）を計測することになる。
【００９７】
この計測動作にはフリーランニングカウンタ６３が用いられる。例えばスイッチングパルスＳＷＰの立下りタイミングＴＲＡ１，ＴＲＡ２でフリーランニングカウンタ６３のカウント値をラッチし、またタイミング検出パルスＴＴＰの入力タイミングでフリーランニングカウンタ６３のカウント値をラッチする。そして、この２つのカウント値で減算処理することでトラッキング検出期間としての計測値が得られる。そしてこのように求められた計測値を、基準値レジスタ６８から現在出力されている基準値、即ち現在再生中とされるストリーミング記録領域におけるトラックＴＫＡ１，ＴＫＡ２　用の基準値と比較して、誤差分をトラックＴＫＡ　１，ＴＫＡ２に関するサーボエラー情報とする。
【００９８】
またトラックＴＫＢ１，ＴＫＢ２に関してはスイッチングパルスＳＷＰの立上りタイミングをタイミングＡＴＦ動作の基準となる回転ドラムの基準位相位置のタイミングＴＲＢ１，ＴＲＢ２　とする。そして、タイミングＴＲＢ１，ＴＲＢ２からタイミング検出パルスＴＴＰが入力されるまでの期間ＴＤＴ（Ｂ１），ＴＤＴ（Ｂ２）を同様にフリーランニングカウンタ６３を用いて計測する。そしてこのように求められた計測値を、基準値レジスタ６８から出力されている、現在再生中とされるストリーミング記録領域におけるトラックトラックＴＫＢ１，ＴＫＢ２用の基準値と比較して、誤差分をトラックＴＫＢ１，ＴＫＢ２に関するサーボエラー情報とする。
【００９９】
このようにして得られたサーボエラー情報を減算器６６に入力し、目標速度信号ＣＶに反映させてキャプスタン２８の回転速度を制御することで、良好なトラッキング状態が得られるようにドラム回転速度とテープ走行速度との相対速度が調整される。
【０１００】
すなわち、この記録再生装置１００におけるサーボ回路３０では、回転ドラムが１回転周期内の基準位相位置となる時点から前記ヘッドがトラック上の所定位置の再生を行う時点までとなるトラッキング検出期間を計測し、このトラッキング検出期間の計測値を、予め計測により設定されたトラッキング検出期間の基準値と比較することで、テープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転速度との相対速度に対するサーボ制御信号を生成し、このサーボ制御信号に基づいてトラッキングサーボ制御を実行する。そして、単位データ構造内に挿入されて記録されているトラック識別情報とヘッド番号情報に基づいて、特定のヘッド番号と一致するヘッド番号情報が得られるトラックを特定し、特定のトラックを記録したヘッドに対応する再生ヘッドをオントラックさせる。
【０１０１】
なお、上記実施の形態はＤＤＳ４フォーマットに則った場合としたが、タイミングＡＴＦ方式を採る記録再生装置であれば、本発明の適用が可能である。
【０１０２】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ヘリカルスキャン方式によりテープ状記録媒体に記録されるトラックに対応する単位データ内において、個々のトラックを識別するトラック識別情報と、上記個々のトラックがどのヘッドで記録されたかを識別するヘッド番号情報とが記録されているようにしたことによって、１つのアジマストラックに複数のヘッドで記録する磁気記録再生装置において、タイミングＡＴＦサーボを行うたための目標の測定が可能となり、また、再生時に意図したトラックにタイミングＡＴＦサーボを行うことができる。さらに、書き繋ぎ記録を行う際に、記録されるトラックの順番をストリーミング時と同じ記録ヘッドの順で記録されるように制御することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した記録再生装置のブロック図である。
【図２】上記記録再生装置においてテープ上に形成されるトラックの模式図である。
【図３】トラックフォーマットを模式的に示す図である。
【図４】テープのレイアウトを模式的に示す図である。
【図５】グループのレイアウトを模式的に示す図である。
【図６】各トラックのレイアウトを模式的に示す図である。
【図７】１トラックのデータ部を構成するブロックのレイアウトを模式的に示す図である。
【図８】ＩＤは、ブロック毎に存在するＩＤの構成を示す図である。
【図９】トラックのＩＤ情報の多重書きの状態を模式的に示す図である。
【図１０】このヘッド番号が記録されるＩＤ情報のブロックを模式的に示す図である。
【図１１】上記記録再生装置の回転ヘッドドラムの説明図である。
【図１２】２アジマス２ヘッドの記録再生装置におけるタイミングＡＴＦの説明図である。
【図１３】２アジマス４ヘッドの記録再生装置におけるタイミングＡＴＦの説明図である。
【図１４】上記記録再生装置における実際のタイミングＡＴＦの説明図である。
【図１５】上記記録再生装置のキャプスタンサーボ系のブロック図である。
【図１６】上記記録再生装置のキャプスタンサーボ系の動作の説明図である。
【図１７】ヘリカルスキャン方式のトラックの説明図である。
【図１８】タイミングＡＴＦ動作の説明図である。
【図１９】タイミングＡＴＦのための基準値設定動作の説明図である。
【符号の説明】
１　インターフェース部、２　インデックス付加回路、３　Ｃ３エンコーダ、４　Ｃ２エンコーダ、５　Ｃ１エンコーダ、６　メモリ、７　サブコード付加回路、８　サブコード発生部、９　ヘッダパリティ付加回路、１０　８／１０変調回路、１１　同期信号付加回路、１２　マージン付加回路、１３　記録増幅器、１４，１７　ロータリートランス、１５，１５Ａ，１５Ｂ　記録ヘッド、１６，１６Ａ，１６Ｂ　再生ヘッド、１８　再生増幅器、１９　同期信号検出回路、２０　１０／８復調回路、２１　ヘッダパリティチェック回路、２２　サブコード分離回路、２３　Ｃ１デコーダ、２４　Ｃ２デコーダ、２５　Ｃ３デコーダ、２６　インデックス分離回路、２７　タイミング検出パルス生成回路、２８　キャプスタン、２９　ピンチローラ、３０　サーボ回路、３１　システムコントローラ、３２　ドラムモータドライバ、３３　ドラムモータ、３４　キャプスタンモータドライバ、３５　キャプスタンモータ、３６　ドラムＰＧ、３７　ドラムＦＧ、３８，３９，４１　増幅器、４０　キャプスタンＦＧ、５０　回転ヘッドドラム、６１　タイミングＡＴＦ処理部、６２　スイッチングパルス生成部、６３フリーランニングカウンタ、６４　サーボスイッチ、６５　キャプスタン基準速度発生部、６６　減算器、６７　速度サーボ信号生成部、６８　基準値レジスタ

Claims (5)

1. ヘリカルスキャン方式により当該テープ状記録媒体に記録されるトラックに対応する単位データ内において、個々のトラックを識別するトラック識別情報と、上記個々のトラックがどのヘッドで記録されたかを識別するヘッド番号情報とが記録されていることを特徴とするテープ状記録媒体。
2. ヘリカルスキャン方式により、テープ状記録媒体に対してトラックごとに対応する所定のデータ単位によりデータを記録する記録装置であって、
   個々のトラックを識別することのできるトラック識別情報を生成するトラック識別情報生成手段と、
   記録時に記録するトラックがどのヘッドで記録しているかを示すヘッド番号情報を生成するヘッド番号情報生成手段と、
   上記単位データを形成する際に、各単位データが対応するトラック位置に応じて設定された内容のトラック識別情報とヘッド番号情報とを、単位データ構造内に挿入するようにされた単位データ形成手段と
   を備えていることを特徴とする記録装置。
3. ヘリカルスキャン方式によりテープ状記録媒体に個々のトラックを識別するトラック識別情報と上記個々のトラックがどのヘッドで記録されたかを識別するヘッド番号情報とが単位データ構造内に挿入されて記録されたトラックからデータ再生を行う再生装置であって、
   上記単位データ構造内に挿入されて記録されているトラック識別情報とヘッド番号情報に基づいて、特定のヘッド番号と一致するヘッド番号情報が得られるトラックを特定し、特定のトラックを記録したヘッドに対応する再生ヘッドをオントラックさせるトラッキングサーボ手段を備え、
   上記トラッキングサーボ手段は、回転ドラムが１回転周期内の基準位相位置となる時点から前記ヘッドがトラック上の所定位置の再生を行う時点までとなるトラッキング検出期間を計測し、このトラッキング検出期間の計測値を、予め計測により設定されたトラッキング検出期間の基準値と比較することで、テープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転速度との相対速度に対するサーボ制御信号を生成し、このサーボ制御信号に基づいてトラッキングサーボ制御を実行することを特徴とする再生装置。
4. 個々のトラックを識別することのできるトラック識別情報を生成するトラック識別情報生成手段と、記録時に記録するトラックがどのヘッドで記録しているかを示すヘッド番号情報を生成するヘッド番号情報生成手段と、上記単位データを形成する際に、各単位データが対応するトラック位置に応じて設定された内容のトラック識別情報とヘッド番号情報とを、単位データ構造内に挿入するようにされた単位データ形成手段とを有し、ヘリカルスキャン方式によりテープ状記録媒体に個々のトラックを識別するトラック識別情報と上記個々のトラックがどのヘッドで記録されたかを識別するヘッド番号情報とを単位データ構造内に挿入して、トラックごとに対応する所定のデータ単位によりデータを記録する記録系と、
   上記テープ状記録媒体のトラックからデータを再生を行う再生系からなり、
   上記再生系には、上記単位データ構造内に挿入されて記録されているトラック識別情報とヘッド番号情報に基づいて、特定のヘッド番号と一致するヘッド番号情報が得られるトラックを特定し、特定のトラックを記録したヘッドに対応する再生ヘッドをオントラックさせるトラッキングサーボ手段を備え、
   上記トラッキングサーボ手段は、回転ドラムが１回転周期内の基準位相位置となる時点から前記ヘッドがトラック上の所定位置の再生を行う時点までとなるトラッキング検出期間を計測し、このトラッキング検出期間の計測値を、予め計測により設定されたトラッキング検出期間の基準値と比較することで、テープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転速度との相対速度に対するサーボ制御信号を生成し、このサーボ制御信号に基づいてトラッキングサーボ制御を実行することを特徴とする記録再生装置。
5. 書き繋ぎ記録を行う際に、記録されるトラックの順番がストリーミング時と同じ記録ヘッドの順で記録されるように、再生時の上記トラッキングサーボ手段による再生ヘッドのオントラックを制御する書き繋ぎ記録制御手段を備えることを特徴とする請求項４記載の記録再生装置。

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