JPH09245394A

JPH09245394A - 再生装置

Info

Publication number: JPH09245394A
Application number: JP8073036A
Authority: JP
Inventors: Hidenori Nonoyama; 秀紀野々山
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1996-03-05
Filing date: 1996-03-05
Publication date: 1997-09-19

Abstract

(57)【要約】【課題】再生走査軌跡とトラック形状の関係が理想的
でない場合でも良好なトラッキング動作が実行されるよ
うにし、これにより機器の信頼性を向上させる。【解決手段】ＡＴＦトラッキングの基準値は、トラッ
クに対する３つ以上のロケーションのそれぞれでトラッ
キング検出期間を計測し、各ロケーション毎に計測値の
平均値を算出し、平均値のうちの最大値ＡＶ２と最小値
ＡＶ４を用いた演算処理で算出する。またエラーレート
の悪いロケーションについては計算比重を上げて基準値
を算出する。また基準値算出の際に不適切なサンプルを
排除するウインドウを設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ヘリカルスキャン
方式で傾斜トラックを走査するテープ再生装置に関し、
特にテープ状記録媒体の走行速度と回転ドラムの回転速
度との相対速度を制御することでトラッキングサーボを
行なう再生装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば磁気テープに対してデジタルオー
ディオデータを記録再生するデジタルオーディオテープ
プレーヤ（ＤＡＴレコーダ／プレーヤ）や、同じく磁気
テープを用いたＤＡＴシステムをコンピュータ用のデー
タのストレージシステムとして用いるようにし、コンピ
ュータデータ記録再生を行なうようにしたデジタルデー
タストレージ機器（ＤＤＳ機器）が開発されている。

【０００３】これらの装置では回転ドラムに例えば９０
°のラップ角で磁気テープを巻装させた状態でテープを
走行させるとともに、回転ドラムを回転させて、回転ド
ラム上の磁気ヘッドを用いてヘリカルスキャン方式で記
録／再生走査を行なうことで高密度記録を可能にしてい
る。

【０００４】この場合、テープ上には例えば図２２のよ
うに傾斜トラックＴＫ_A ，ＴＫ_B が形成される。傾斜ト
ラックＴＫ_A ，ＴＫ_B はそれぞれ回転ドラムに搭載され
たアジマス方向の異なる一対のヘッド（Ａヘッド、Ｂヘ
ッド）によって形成されるトラックであり、互いに逆ア
ジマスとされるトラックである。

【０００５】ところで、再生時に磁気ヘッドはテープ上
のトラックＴＫを正確にトレースしていかなければなら
ないが、このトラッキング制御方式としては、例えばＤ
ＤＳ再生装置ではいわゆるタイミングＡＴＦ方式といわ
れるトラッキングサーボ制御動作が行なわれるようにさ
れている。このタイミングＡＴＦ方式は、回転ドラムの
基準位相位置から、ヘッドがトラック上から所定の信号
（タイミング検出信号）を検出するまでの時間（トラッ
キング検出期間）を計測し、その計測値を基準値と比較
して、誤差分をサーボエラー情報とする。

【０００６】そしてそのサーボエラー情報により、テー
プ走行のためのキャプスタンモータの回転速度を制御す
ることで、テープ走行速度に反映させる。つまりテープ
走行速度を調整して、良好なトラッキング状態が得られ
るようにドラム回転速度とテープ走行速度との相対速度
を調整するものである。

【０００７】例えば図２３のように或るトラックに対し
て磁気ヘッドの走査位置が図中ＴＲ _A として示すライン
（タイミング）に相当する位置状態となった際に、回転
ドラムの位相位置が基準位置とされるとする。ドラム回
転中に基準位相位置となった時点では例えばドラムモー
タに配されているパルスジェネレータ（ＰＧ）からのパ
ルス信号が発生されるように構成されていることで、回
転ドラムが基準位相位置となったタイミングＴＲ_A を検
出できる。その後、磁気ヘッドが磁気テープに当接し、
トラックＴＫ_A に対する走査を行なっていくと、トラッ
ク上の所定の位置Ｐ_TTP で再生データとしてタイミング
検出信号が検出される。このタイミング検出信号とは、
データ内の同期信号やアドレスの検出に基づいて予め決
められた位置Ｐ_TTP においてパルスが得られるようにし
たものとする。

【０００８】ここで図中、、として、トラックＴ
Ｋ_A に対するトラッキング位相状態が異なる３種類の走
査を示しているが、回転ドラムの基準位相位置（ライン
ＴＲ_A の位置）のタイミングから位置Ｐ_TTP に達するタ
イミングまでの期間（トラッキング検出期間）は、、
、の走査時にはそれぞれｔ１，ｔ２，ｔ３として示
すように異なる時間となる。

【０００９】トラッキング検出期間としては、磁気ヘッ
ドがトラックＴＫに対して良好なトラッキング状態、即
ちのようにトラックＴＫ_A のセンターをトレースして
いく状態にあるときに得られる時間ｔ１が基準値として
予め設定されており、従って、トラッキングサーボ制御
時に、のような走査が行なわれトラッキング検出期間
として時間ｔ１が計測された場合は、計測値と基準値は
一致する。すなわち、この場合、計測値と基準値の誤差
はなく、良好なトラッキング状態が得られているとされ
ることになる。一方、又はのようなトラッキング位
相状態で走査が行なわれた場合、トラッキング検出期間
の計測値はｔ２又はｔ３となり、基準値と比較して誤差
が存在することになる。この場合はその誤差分だけトラ
ッキングずれが生じていることになり、これをテープ走
行速度に反映させることで、ジャストトラッキング状態
に向かうサーボ制御を実行することができる。

【００１０】このようなタイミングＡＴＦサーボを実行
するにあたっては、基準値を予め求めておかなければな
らないが、上述したようにこの基準値とは、ジャストト
ラッキング状態において回転ドラムの基準位相位置のタ
イミングからタイミング検出信号が得られるタイミング
までの時間値である。タイミング検出信号は例えばトラ
ック上の所定のアドレスにおける同期信号の検出に基づ
いて発生されるため、その位置Ｐ_TTP は各種テープの各
トラックにおいて固定のものであるが、実際には各種の
記録装置と再生装置での機械的誤差などにより位置ずれ
が生じることは避けられない。このため、ＤＤＳ再生装
置において或るファイルデータを再生するような場合
は、その再生データの読出実行に先立って、そのテープ
（そのファイルデータトラック）における基準値を計測
しなければならない。

【００１１】この基準値の計測には、トラックに対して
各種のトラッキング位相状態での走査を実行させ、その
各走査において計測されたトラッキング検出期間から例
えば平均値を算出し、これを基準値とするような処理が
行なわれる。例えば図２４にそのイメージを示す。図示
するようにトラックＴＫ_A に対して例えばＴＪ１〜ＴＪ
５のように異なる複数のトラッキング位相状態で走査を
実行させ、それらの走査の際に計測された各トラッキン
グ検出期間から平均値を算出すると、ほぼ図中のトラッ
キング位相状態ＴＪ３近辺のトラッキング位相状態にお
けるトラッキング検出期間が得られる。これはほぼジャ
ストトラッキング状態でのトラッキング検出期間と考え
ることができ、従ってこれを基準値とすればよい。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】ところでＤＤＳ再生装
置などでは各種の記録装置で記録が行なわれたテープカ
セットに対して互換性よく再生を行なうことができなけ
ればならない。これをトラッキングにあてはめると、各
種のテープカセットに対して良好なＡＴＦトラッキング
動作を行なわなければならないことになる。

【００１３】理想的にみると、テープ上のトラックＴＫ
とヘッド走査の軌跡の関係は図２５（ａ）のようにな
る。つまりトラックＴＫは直線上に形成され、また再生
走査も直線状の軌跡を描くことになる。このような理想
状況を考えた場合は、トラック上の或る位置Ｐ_TTP で得
られるタイミング検出信号によるトラッキング検出期間
の計測値と、予め基準値設定動作で設定しておいたトラ
ッキング検出期間の基準値を比較し、その誤差がなくな
るようにサーボ制御すれば、トラックの最初から最後ま
で良好なトラッキング状態での走査が可能になる。

【００１４】ところが各種の記録装置間には、記録ヘッ
ド位置などの機械的誤差が存在し、また記録時のテープ
走行速度も厳密には定速ではなく多少変動することがあ
る。さらに再生装置でも再生ヘッド位置等の機械的誤差
があり、またテープ走行速度の変動もありうる。これら
の各種要因から、再生時において常に図２５（ａ）のよ
うな理想状態が得られるとは限らない。

【００１５】例えば図２５（ｂ）のように記録時にトラ
ックＴＫが湾曲したように形成されてしまう場合があ
り、これに対して再生装置側の再生走査がほぼ直線の軌
跡となるとする。そして、この場合トラック上の或る位
置Ｐ_TTP で得られるタイミング検出信号により、基準値
の設定及び再生時のサーボ制御を行なうと、例えば位置
Ｐ_TTP でジャストトラッキング状態が得られるように再
生走査のトラッキング状態が制御されることになる。即
ち、図中一点鎖線で示すような走査軌跡となる。ところ
がこの場合は、図からわかるように、トラックＴＫが湾
曲している影響でトラックＴＫの最後の部分では、再生
走査がトラックＴＫから外れていく。即ちトラックＴＫ
全体にわたって良好なトラッキングを保てないことにな
る。

【００１６】また図２５（ｃ）はトラックＴＫは直線状
に形成されているが、再生走査の軌跡が湾曲してしまう
ような装置の場合である。この場合も同様に、位置Ｐ
_TTP で得られるタイミング検出信号により、基準値の設
定及び再生時のサーボ制御を行なうと、図中一点鎖線で
示すような走査軌跡となり、トラックＴＫ全体にわたっ
て良好なトラッキングを保てない。

【００１７】例えばこの図２５（ｂ）（ｃ）のような状
況では、トラッキングサーボが正常に機能していても実
際には良好なトラッキングが行なわれず、再生データの
エラーレートの悪化を引き起こし、機器の信頼性を低下
させてしまう。ところが、これに対応するために、図２
５（ｂ）（ｃ）において走査軌跡として実線で示すよう
な走査が行なわれるようにすれば、ほぼトラック全体に
わたって許容できる範囲のトラッキング状態が実現さ
れ、トラック上のデータを問題なく読み出すことができ
る。

【００１８】そこで先行技術として、このような走査を
実行させるために、トラック上を複数のロケーションに
わけて複数の位置でタイミング検出信号が得られるよう
にし、それに基ずいて基準値の設定を行なうようにした
方式がある。例えば図２６に示すように、トラックＴＫ
についてＲ１〜Ｒ４という４つのロケーションを考え、
各ロケーションＲ１〜Ｒ４内においてタイミング検出信
号が得られる位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4を設定する。例えばト
ラック上のデータについての４か所のアドレス及び同期
信号によりタイミング検出信号が得られるようにする。

【００１９】そして回転ヘッドドラムの基準位相位置Ｔ
Ｒから各位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4についてのトラッキング検
出期間を計測する。位置Ｐ_TTP1については、基準位相位
置ＴＲの時点から位置Ｐ_TTP1でタイミング検出信号が得
られる時点までの期間ｔＲ１の計測値をトラッキング検
出期間とする。位置Ｐ_TTP2については、基準位相位置Ｔ
Ｒの時点から位置Ｐ_TTP2でタイミング検出信号が得られ
る時点までの期間ｔＲ２を計測し、この期間ｔＲ２か
ら、標準時間差ＴＬａを減算した値をトラッキング検出
期間とする。標準時間差ＴＬａとは位置Ｐ_TTP1から位置
Ｐ_TTP2までの走査に要する標準的な時間により設定され
た値とする。

【００２０】位置Ｐ_TTP3については、基準位相位置ＴＲ
の時点から位置Ｐ_TTP3でタイミング検出信号が得られる
時点までの期間ｔＲ３を計測し、この期間ｔＲ３から、
標準時間差ＴＬｂを減算した値をトラッキング検出期間
とする。標準時間差ＴＬｂは位置Ｐ_TTP1から位置Ｐ_TTP3
までの走査に要する標準的な時間である。位置Ｐ_TTP4に
ついては、基準位相位置ＴＲの時点から位置Ｐ_TTP4でタ
イミング検出信号が得られる時点までの期間ｔＲ４を計
測し、この期間ｔＲ４から、標準時間差ＴＬｃを減算し
た値をトラッキング検出期間とする。標準時間差ＴＬｃ
は位置Ｐ_TTP1から位置Ｐ_TTP4までの走査に要する標準的
な時間である。

【００２１】このように各位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4について
のトラッキング検出期間を測定したときに、図２５
（ａ）のような理想状況を想定すると、各位置Ｐ_TTP1〜
Ｐ_TTP4に対応するトラッキング検出期間は同一値となる
はずである。ところが図２５（ｂ）（ｃ）のような状況
下では、各ロケーションＲ１〜Ｒ４において、それぞれ
理想的なトラッキング状態が異なるものとなるため、各
位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4でのジャストトラッキング状態にお
いてのトラッキング検出期間は異なった値となる。ここ
で、各位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4の各トラッキング検出期間に
ついての平均値を求めると、その平均値は、各ロケーシ
ョンＲ１〜Ｒ４において、或る程度同等のトラッキング
状態を得ることができる値となる。

【００２２】そこで、このように１トラック内の複数の
ロケーションでの各トラッキング検出期間を求めていく
動作を、例えば図２４のように各種のトラッキング位相
状態において実行し、トラッキング検出期間のサンプル
を集めていく。そして集められたトラッキング検出期間
のサンプルの平均を求める。この平均値は、各ロケーシ
ョンＲ１〜Ｒ４において、或る程度の許容範囲内でのト
ラッキング状態に応じた値となる。即ちこの平均値を基
準値とすれば、例えば図２５（ｂ）（ｃ）に実線で示す
ような走査を行なうことができ、従って適正な再生動作
を行なうことができる。

【００２３】しかしながら、このような方式では、各ロ
ケーション毎で計測されたトラッキング検出期間の計測
サンプル数のばらつきがあると、トラック全域にわたっ
てほぼ良好なトラッキングを得るための基準値が得られ
ないことになる。

【００２４】例えば図２７のように湾曲して形成された
トラックＴＫに対して基準値を設定するための走査を行
なった場合を考える。図２４で説明したように基準値設
定のためのトラッキング検出期間のサンプルは多様なト
ラッキング位相状態で得ることが好ましい。このため例
えば図２７において、、と示すような、トラッキ
ング位相状態で計測のための走査を行なったとする。

【００２５】この場合、走査では各位置Ｐ_TTP1〜Ｐ
_TTP4からタイミング検出信号を得ることができ、従って
各位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4に応じたトラッキング検出期間の
サンプルを得ることができる。しかし走査では位置Ｐ
_TTP1，Ｐ_TTP2からしかタイミング検出信号を得ることが
できず、位置Ｐ_TTP1，Ｐ_TTP2に応じたトラッキング検出
期間のサンプルしか得られない。また走査では位置Ｐ
_TTP4からしかタイミング検出信号を得ることができず、
位置Ｐ_TTP4に応じたトラッキング検出期間のサンプルし
か得られない。

【００２６】これはあくまで説明のための例示である
が、実際にはこのようなトラックと走査の相対的なずれ
により各位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4でのサンプル数はかなりば
らつくことになる。このため、平均値は必ずしも全ロケ
ーションＲ１〜Ｒ４に対して均等的にトラッキング状況
を反映したものとはならず、必ずしも図２５（ｂ）
（ｃ）の実線で示すような走査が実現できないという問
題がある。

【００２７】また、各位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4でそれぞれ得
られたトラッキング検出期間のサンプルの平均値を求
め、さらにその平均値をロケーション数で平均するとい
うことも考えられる。このようにすると各位置Ｐ_TTP1〜
Ｐ_TTP4でのサンプル数のばらつきの影響を低減できる。
ところが、この平均値を基準値とすると、オフトラック
量の大きくなるロケーションが発生しやすいことにな
る。例えばロケーションＲ１，Ｒ２，Ｒ３での平均値は
互いにほぼ近い値で、ロケーションＲ４の平均値が大き
く異なった値であるとする。この場合、ロケーションＲ
１〜Ｒ４の平均値を平均して基準値とすると、その値は
ロケーションＲ１，Ｒ２，Ｒ３での状況を大きく反映し
た値となり、即ちロケーションＲ４ではトラッキングが
大きくずれるという可能性がある。

【００２８】これらのことから、再生走査軌跡とトラッ
ク形状の関係が理想的なものとはいえない場合には、そ
れに対応してトラック全域に渡って良好なトラッキング
を保つためのタイミングＡＴＦ制御は困難となってお
り、部分的にエラーレートが悪化するなどの状況を招い
ていた。

【００２９】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような問題
点に鑑みて、再生走査軌跡とトラック形状の関係が理想
的でない場合でも良好なトラッキング動作が実行される
ようにし、これにより機器の信頼性を向上させることを
目的とする。

【００３０】このため、いわゆるタイミングＡＴＦ方式
でトラッキングサーボを行なうように構成された再生装
置において、基準値設定手段は、タイミングＡＴＦ動作
のための基準値設定処理時に、トラックに対して３つ以
上のロケーションを設定して、各ロケーション内で決め
られた所定位置において得られるタイミング検出信号に
よりそれぞれトラッキング検出期間を計測し、各ロケー
ション毎に計測値の平均値を算出するとともに、得られ
た各ロケーションでの平均値のうちの最大値と最小値を
用いた演算処理で基準値を算出するように構成する。こ
れにより、基準値はトラック全域にわたってほぼ均等な
トラッキング状態を実現するための値となり、再生走査
軌跡とトラック形状の関係が理想的でない場合でもトラ
ック全域にわたって良好なトラッキングを実現すること
ができる。

【００３１】また同じくタイミングＡＴＦ方式でトラッ
キングサーボを行なうように構成された再生装置におい
て、エラー発生ロケーション検出手段と、基準値を算出
する基準値設定手段とを設ける。エラー発生ロケーショ
ン検出手段はトラックに対して複数のロケーションを設
定し、各ロケーションについて再生時のエラー発生状況
を検出し、最もエラーレートの悪いロケーションを判別
する。基準値設定手段は、基準値設定処理時において、
各ロケーション内での所定位置において得られるタイミ
ング検出信号によりそれぞれトラッキング検出期間を計
測し、その計測により得られた各ローケションでの演算
値の全部又は一部を基準値算出演算に用い、かつエラー
発生ロケーション検出手段によって検出された最もエラ
ーレートの悪いロケーションについての演算値に対して
は計算比重を上げて基準値算出演算に用いるようにし
て、基準値を算出する。これにより、特にエラーレート
の悪いロケーションが存在するような場合でも、そのロ
ケーションでエラーが集中的に発生するような状況を回
避し、全体としてのエラーレート向上を実現できる。

【００３２】また同じくタイミングＡＴＦ方式でトラッ
キングサーボを行なうように構成された再生装置におい
て、基準値設定手段は、タイミングＡＴＦ動作のための
基準値設定処理時に、所定位置に対応するタイミング検
出信号が得られる期間を規定するウインドウを設定し、
当該ウインドウ内となる期間内で得られたタイミング検
出信号によって求められるトラッキング検出期間の計測
値に基づいて基準値を算出するように構成する。これに
より、基準値算出の際に不適切なサンプルを排除し、基
準値の値をより的確なものとすることができる。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、本発明の再生装置の実施の
形態を説明する。この例ではＤＤＳ記録再生装置とする
が、いわゆるＤＤＳ方式としては、細かくはＤＤＳ，Ｄ
ＤＳ２，ＤＤＳ３という３つの方式が開発されている。
本例のＤＤＳ再生装置は、ＤＤＳ／ＤＤＳ２よりも高密
度記録を可能にしたフォーマットが採用されているＤＤ
Ｓ３に対応したものとする。なお本発明としてはＤＤＳ
再生装置以外でもＡＴＦトラッキングを採用するシステ
ムに適用できるものである。説明は次の順序で行なう。１．ＤＤＳ３方式のトラックフォーマット２．記録再生装置の構成３．タイミングＡＴＦのための構成及び動作４．第１の基準値設定動作例５．第２の基準値設定動作例６．第３の基準値設定動作例

【００３４】１．ＤＤＳ３方式のトラックフォーマット図２０、図２１でＤＤＳ３方式のトラックフォーマット
について説明する。図２０は磁気テープ９０上において
形成されるヘリカルスキャン方式のトラックを示したも
のである。

【００３５】各トラックは、図示しない記録ヘッドによ
りいわゆるアジマスベタ記録によりトラック幅ＴＷのト
ラックとして形成されていく。隣接するトラック同志は
互いに逆アジマストラックとされる。即ち、一方のアジ
マス方向とされるトラックＴＫ_A と他方のアジマス方向
とされるトラックＴＫ_B が交互に形成される。再生時に
は再生ヘッド１６によりトラックが走査される。再生ヘ
ッド１６のヘッド幅ＨＷはトラック幅ＴＷよりも広い幅
とされているが、いわゆるアジマス効果により、隣接ト
ラックからのクロストークは防止される。

【００３６】ＤＤＳフォーマットにおいては一対の隣接
するトラックＴＫ_A ，ＴＫ_B は１フレームと呼ばれ、２
２フレームが１グループと呼ばれる単位となる。そして
グルップの後ろにはＥＣＣフレームが設けられる。また
ＥＣＣフレームの後にアンブルフレームが設けられる。
ただしこのアンブルフレームのフレーム数は規定されて
おらず、また設けられない場合もある。ＥＣＣフレーム
及びアンブルフレームによってテープ９０上でグループ
の境界が規定されることになる。なお、各グループにお
いて、グループ内の最後のフレームには一連のデータを
区分するためのインデックス情報が付加される。

【００３７】１つのトラック内のデータフォーマットは
図２１に示される。１つのトラックは図２１（ａ）のよ
うに両端にマージン領域が形成され、そのマージン領域
に挟まれた領域がメインデータ領域とされる。メインデ
ータ領域は、０〜９５のフラグメントアドレスが与えら
れた９６単位のフラグメントに分割されている。１フラ
グメントは１３３バイトで構成され、その内容は図２１
（ｂ）（ｃ）に示される。

【００３８】フラグメントアドレスが９〜８６までとな
る７８単位の各フラグメントは、図２１（ｂ）のよう
に、先頭に１バイトの同期信号領域が設けられ、所定の
パルス形態となる同期信号が記録される。同期信号領域
に続いて６バイトのアドレス及びサブコード領域が設け
られる。ここには１バイトでフラグメントアドレスが記
録され、また５バイトでサブコードが記録される。

【００３９】続いて２バイトがヘッダパリティ領域とさ
れ、さらに続く１１２バイトがデータ領域とされてい
る。このデータ領域に実際のデータが記録される。フラ
グメントの最後の１２バイトはＥＣＣ領域とされる。こ
のＥＣＣ領域にはいわゆるＣ１訂正符号が記録される。
Ｃ１訂正符号はフラグメント内のデータに対するするエ
ラー訂正符号となり、つまり訂正処理はフラグメント単
位で完結することになる。

【００４０】フラグメントアドレスが０〜８及び８７〜
９５までとなる１８単位の各フラグメントは図２１
（ｃ）に示されるが、図２１（ｂ）のフラグメントと同
様に同期信号領域、アドレス及びサブコード領域、ヘッ
ダパリティ領域、及びＥＣＣ領域が設けられる。ただ
し、図２１（ｂ）のフラグメントではデータ領域とされ
ていた１１２バイトは、ＥＣＣ領域とされ、Ｃ２訂正符
号が記録される。Ｃ２訂正符号は、１トラック内で完結
する訂正系列の符号となる。

【００４１】なお、訂正符号としてはさらにＣ３訂正符
号が付加される。これは図２０に示したＥＣＣフレーム
において記録されることになる。このＣ３訂正符号は１
グループ内で完結する訂正系列の符号となる。また、Ｃ
１訂正符号、Ｃ３訂正符号によるエラー状況を確認すれ
ば、１トラック内でどの部分でエラーが発生したかが確
認できるが、Ｃ２訂正符号は１トラック内でインターリ
ーブがかけられて記録されるため、Ｃ２訂正符号による
エラー状況からは１トラック内でのエラー発生位置は確
認できない。

【００４２】２．記録再生装置の構成図１に本例の記録再生装置の構成を示す。インターフェ
ース部１は、図示しない外部のホストコンピュータと接
続されてデータの授受を行なう部位である。記録時には
ホストコンピュータからのデータを受取り、インデック
ス付加回路２及びサブコード発生部８に供給する。また
再生時には磁気テープ９０から再生されたデータをホス
トコンピュータに出力する動作を行なう。

【００４３】記録時において、インデックス付加回路２
は、入力されたデータに対して上述した１グループ単位
毎にインデックス情報を付加する処理を行なう。インデ
ックス情報が付加されたデータは、Ｃ３エンコーダ３、
Ｃ２エンコーダ４、Ｃ１エンコーダ５においてそれぞれ
Ｃ３系列、Ｃ２系列、Ｃ１系列のエラー訂正符号が付加
される。Ｃ３エンコーダ３、Ｃ２エンコーダ４、Ｃ１エ
ンコーダ５のそれぞれは、メモリ６にデータを１グルー
プとなるデータ単位毎に一時的に記憶して処理を行な
う。そしてＣ３エンコーダ３はトラック幅方向に対応す
るデータ列に対するエラー訂正符号Ｃ３を生成し、１グ
ループのデータの最後のＥＣＣフレームのデータとして
付加する。またＣ２エンコーダ４はトラック方向に対応
するデータ列のエラー訂正符号Ｃ２を生成し、図２１
（ｃ）に示したように０〜８フラグメント及び８７〜９
５フラグメント内のエラー訂正符号Ｃ２とする。さらに
Ｃ１エンコーダ５は、フラグメント単位のエラー訂正コ
ードＣ１を発生させる。

【００４４】エラー訂正符号Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３が付加さ
れたデータはサブコード付加回路７に供給される。サブ
コード発生部８はインターフェース部１から供給される
データに基づいて各種のサブコードデータやフラグメン
トアドレスを発生させ、サブコード付加回路７に供給す
る。発生されるサブコードとしては、例えばデータの区
切りを示すセパレートカウンタ情報、記録数を示すレコ
ードカウンタ情報、テープフォーマット上で定義された
各領域を示すエリアＩＤ、フレーム番号、記録単位数を
示すグループカウント情報、チェックサムなどがあり、
これらがサブコード発生部８においてフラグメントアド
レスとともに発生されることになる。

【００４５】サブコード付加回路７ではこれらのサブコ
ードとフラグメントアドレスを１フラグメント相当のデ
ータ単位毎に付加していく。つまり図２１（ｂ）（ｃ）
におけるアドレス／サブコード領域に記録される情報が
付加されることになる。

【００４６】続いてヘッダパリティ付加回路９では、図
２１（ｂ）（ｃ）におけるヘッダパリティ領域に記録さ
れるＣＲＣコードが付加される。このＣＲＣコードはサ
ブコードとフラグメントアドレスについてのエラー検出
のための２バイトのパリティコードとされる。

【００４７】続いて８／１０変調回路１０では入力され
たデータを１バイト単位で８ビットを１０ビットに変換
する、いわゆる８／１０変調処理が行なわれ、その変調
信号に対して同期信号付加回路１１で同期信号が付加さ
れる。この同期信号とは、図２１（ｂ）（ｃ）で示した
フラグメントの先頭１バイトの同期信号である。

【００４８】さらにマージン付加回路１２では、図２１
（ａ）に示したようにトラックの両端となるマージン領
域に相当するデータを付加し、この段階で図２１のトラ
ックフォーマットにのっとった記録データ列が生成され
ることになる。このように生成された記録データは記録
アンプ１３に供給される。

【００４９】記録アンプ１３で増幅された信号はロータ
リートランス１４を介して回転ヘッドドラムＨＤ内の記
録ヘッド１５に供給され、記録ヘッド１５により走行さ
れている磁気テープ９０に対する磁気記録動作が行なわ
れる。磁気テープ９０はテープカセット９１内に収納さ
れ、記録／再生時にはテープカセット９１から磁気テー
プ９０が引き出されて（ローディング）回転ヘッドドラ
ム５０に巻装されることになる。そしてキャプスタン２
８とピンチローラ２９によって挟接された状態でキャプ
スタン２８が定速回転されることで、磁気テープ９０は
定速走行される。

【００５０】図２に記録時及び再生時の動作のイメージ
を示す。テープカセット９１から引き出された磁気テー
プ９０は、ガイドピン５１，５２，５３により、回転ヘ
ッドドラム５０に対して高さ方向に傾斜した状態で約９
０°の区間で巻きつけられながら、キャプスタン２８と
ピンチローラ２９によって定速で走行する。また回転ヘ
ッドドラム５０はこの磁気テープ９０に摺接しながら回
転されることで、記録ヘッド１５による記録動作によ
り、磁気テープ９０には図２０に示したようなヘリカル
スキャン方式による記録トラックが形成されていく。

【００５１】なお、図１では１つの記録ヘッド１５及び
１つの再生ヘッド１６を示しているのみであるが、実際
にはアジマスベタ記録方式が採用されるため、図２に示
すようにアジマス角度の異なる２つの記録ヘッド１５
Ａ，１５Ｂ、アジマス角度の異なる２つの再生ヘッド１
６Ａ，１６Ｂがそれぞれ互いに１８０°離れた状態で回
転ドラムの周面上に配置されている。そして記録時には
記録ヘッド１５Ａと記録ヘッド１５Ｂが交互に磁気テー
プ９０と摺接することになるため、図２０のようにアジ
マス角度の異なるトラックＴＫ_A とトラックＴＫ_B が交
互に形成されていく。

【００５２】再生時には、図２のように回転ヘッドドラ
ム５０に巻きつけられた磁気テープ９０が走行されると
ともに回転ヘッドドラム５０が回転されることで、再生
ヘッド１６Ａ，１６Ｂが交互に記録トラックをトレース
していき、記録されたデータが読み出される。

【００５３】そして図１のように、再生ヘッド１６（１
６Ａ，１６Ｂ）で読み出された信号はロータリートラン
ス１７を介して再生アンプ１８に供給される。なお、実
際には記録用のロータリートランス１４、再生用のロー
タリートランス１８はそれぞれ１つしか示していない
が、ロータリートランス１４は図２の記録ヘッド１５
Ａ，１５Ｂに対応して設けられ、またロータリートラン
ス１８も再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂに対応して設けられ
ることになる。

【００５４】再生アンプ１８で増幅された信号は同期信
号検出回路１９に供給され、同期信号の検出処理が行な
われる。そして内部のＰＬＬ回路により検出した同期信
号に同期した再生クロックが生成され、その再生クロッ
クにより再生アンプ１８で増幅された信号（ＲＦ信号）
を２値化する。

【００５５】２値化されたデータに対しては１０−８復
調部２０で記録時の８−１０変調に対するデコード動作
が行なわれ、８ビット単位のデータに戻される。８ビッ
ト単位のデータに復調された再生データはヘッダパリテ
ィチェック回路２１で図９（ｂ）（ｃ）に示した２バイ
トのヘッダパリティを用いてサブコード及びフラグメン
トアドレスのパリティチェックが行なわれる。パリティ
チェックを終えたデータはサブコード分離回路２２及び
タイミング検出パルス生成回路２７に供給される。

【００５６】サブコード分離回路２２ではフラグメント
アドレス及びサブコードデータを抽出し、システムコン
トローラ３１に供給する。またフラグメントアドレス及
びサブコードデータ以外の実際のデータはＣ１デコーダ
２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５に送られ
る。Ｃ１デコーダ２３，Ｃ２デコーダ２４、Ｃ３デコー
ダ２５では、それぞれＣ１系列、Ｃ２系列、Ｃ３系列で
のエラー訂正処理が行なわれる。Ｃ１デコーダ２３，Ｃ
２デコーダ２４、Ｃ３デコーダ２５のそれぞれは、メモ
リ６にデータを１グループ単位毎に一時的に記憶して処
理を行なう。そしてＣ１デコーダ２３は、フラグメント
単位でエラー訂正コードＣ１に基づいて訂正処理を行な
い、またＣ２デコーダ２４はトラック方向に対応するデ
ータ列のエラー訂正符号Ｃ２を用いて訂正処理を行な
う。さらにＣ３デコーダ２５は、エラー訂正符号Ｃ３を
用いてフラグメント単位のエラー訂正処理を行なう。

【００５７】エラー訂正処理が完了したデータはインデ
ックス分離回路２６においてインデックス情報が分離さ
れインターフェース部１に送られる。そしてインターフ
ェース部１から外部のホストコンピュータに出力される
ことになる。

【００５８】システムコントローラ３１は装置全体を制
御するマイクロコンピュータによって形成される。即ち
記録時／再生時の信号処理動作、テープ走行動作、回転
ヘッドドラム５０の回転動作等の制御を行なう。またサ
ーボ回路３０は、システムコントローラ３１からの指示
に基づいて実際にテープ走行動作、回転ヘッドドラム５
０の回転動作を実行させることになる。なお、サーボ回
路３０はマイクロコンピュータで形成でき、またシステ
ムコントローラ３１としてのマイクロコンピュータの機
能による回路系としてシステムコントローラ３１と一体
化してもよい。

【００５９】回転ヘッドドラム５０の回転動作はドラム
モータ３３によって実行される。また回転ヘッドドラム
５０にはドラムＰＧ（パルスジェネレータ）３６、ドラ
ムＦＧ（周波数ジェネレータ）３７が取り付けられてお
り、このドラムＰＧ３６からのパルスがアンプ３８を介
してサーボ回路３０に供給される。またドラムＦＧ３７
からのパルスはアンプ３９を介してサーボ回路３０に供
給される。サーボ回路３０はドラムＰＧ３６、ドラムＦ
Ｇ３７からのパルスに応じてスイッチングパルスを生成
し、また回転位相情報を検出することができる。スイッ
チングパルスとは、いわゆるＡアジマスヘッドとＢアジ
マスヘッドとのそれぞれに対応する処理の切換の基準と
なる信号である。

【００６０】サーボ回路３０は回転ヘッドドラム５０の
定速回転駆動に関しての制御としては、ドラムＰＧ３６
もしくはドラムＦＧ３７からのパルスにより回転数を検
出し、これを基準回転数と比較することで回転エラー情
報を得る。そして回転エラー情報に応じてドラムモータ
ドライバ３２からドラムモータ３３に印加する駆動信号
を調整することで回転ヘッドドラム５０を定速回転させ
る。

【００６１】また、キャプスタン２８の回転数を制御す
ることで、いわゆるトラッキングサーボを行なうことに
なる。そして本例ではトラッキングサーボ方式として、
図２３で説明したようなタイミングＡＴＦ方式が採用さ
れている。キャプスタン２８はキャプスタンモータ３５
によって回転駆動される。またキャプスタン２８にはキ
ャプスタンＦＧ（周波数ジェネレータ）４０が取り付け
られており、このキャプスタンＦＧ４０からのパルスが
アンプ４１を介してサーボ回路３０に供給される。

【００６２】キャプスタン２８を定速回転させるために
は、サーボ回路３０はキャプスタンＦＧ４０からのパル
スによりキャプスタン２８の回転数を検出し、これを基
準回転数と比較することで回転エラー情報を得る。そし
て回転エラー情報に応じてキャプスタンモータドライバ
３４からキャプスタンモータ３５に印加する駆動信号を
調整することで定速回転を行なう。

【００６３】そしてさらにトラッキングサーボを実行す
るために、サーボ回路３０は、スイッチングパルスから
検出できる回転ヘッドドラム５０の基準位相位置タイミ
ングと、タイミング検出パルス生成回路２７から供給さ
れるタイミング検出パルスＴＴＰを監視し、その期間を
トラッキング検出期間として計測する。そして、トラッ
キング検出期間の計測値と予め設定しておいた基準値を
比較することで、トラッキング誤差情報を得、それに基
づいてキャプスタンモータドライバ３４からキャプスタ
ンモータ３５に印加する駆動信号を調整し、キャプスタ
ン２８の回転速度を増減することでトラッキングサーボ
を行なう。

【００６４】３．タイミングＡＴＦのための構成及び動
作タイミングＡＴＦ動作のための回路系の構成を図３に示
す。タイミングＡＴＦ動作を含めたキャプスタンサーボ
のための回路系としては、サーボ回路３０内にタイミン
グＡＴＦ処理部６１、スイッチングパルス生成部６２、
フリーランニングカウンタ６３、サーボスイッチ６４、
キャプスタン基準速度発生部６５、減算器６６、速度サ
ーボ信号生成部６７が設けられる。

【００６５】トラッキングサーボをオフとしてキャプス
タン２８を定速回転駆動する場合には、システムコント
ローラ３１から供給されるサーボオン／オフ制御信号Ｔ
Ｓ_ON _/OFFによりサーボスイッチ６４がオフとされる。こ
の場合、キャプスタン基準速度発生部６５から、キャプ
スタン２８の回転速度として設定したい速度に応じた信
号が発生され、それがそのまま目標速度信号ＣＶとされ
て速度サーボ信号生成部６７に供給される。また速度サ
ーボ信号生成部６７にはキャプスタンＦＧ４０からのパ
ルスＦＧ_C 、即ちキャプスタン２８の回転速度の応じた
周波数となるパルスが供給されており、速度サーボ信号
生成部６７はこのパルスＦＧ_C から現在のキャプスタン
２８の回転速度を検出する。

【００６６】そして速度サーボ信号生成部６７はパルス
ＦＧ_C から検出できる現在の回転速度と、目標とすべき
回転速度を示す目標速度信号ＣＶとを比較し、その誤差
をキャプスタンサーボ信号Ｓ_CPとしてキャプスタンモー
タドライバ３４に供給する。キャプスタンモータドライ
バ３４は例えば３相駆動信号によりキャプスタンモータ
３５を駆動し、キャプスタン２８を回転させるが、キャ
プスタンサーボ信号Ｓ_CPに応じてモータ駆動電圧をコン
トロールすることで、キャプスタン２８はキャプスタン
基準速度発生部６５から発生させた目標速度信号ＣＶに
収束していくように定速回転サーボが実行されることに
なる。

【００６７】従って、キャプスタン基準速度発生部６５
から発生させる目標速度信号ＣＶを、通常の記録／再生
時のテープ走行速度（１倍速）とすれば、キャプスタン
２８は１倍速の速度で定速回転され、また目標速度信号
ＣＶを、２倍速とすれば、キャプスタン２８は２倍速の
速度で定速回転される。即ち、キャプスタン基準速度発
生部６５から発生させる目標速度信号ＣＶを変化させる
ことで、テープ走行速度を可変させることができる。キ
ャプスタン基準速度発生部６５で発生させる目標速度信
号ＣＶはそのときの動作状態に応じてシステムコントロ
ーラ３１が制御すればよい。例えば再生時には１倍速、
テープ早送り再生時にはｘ倍速というように可変するこ
とができる。

【００６８】再生時においてトラッキング制御を行なう
場合は、サーボスイッチ６４がオンとされる。そしてタ
イミングＡＴＦ処理部６１がトラッキング誤差を検出
し、その誤差を減算器６６でキャプスタン基準速度発生
部６５で発生させる値から減算することで、目標速度信
号ＣＶが生成される。即ちこの場合目標速度信号ＣＶは
所定速度（例えば１倍速）を中心としてトラッキング誤
差に応じて増減されることになる。従ってテープ走行速
度はトラッキング状態に応じて所定速度を中心に加速／
減速され、これによってジャストトラッキング状態に収
束される。トラッキングが安定しているときは、トラッ
キング誤差はほぼゼロとなるため、テープ走行はほぼ所
定速度で継続することになる。

【００６９】タイミングＡＴＦ処理部６１のトラッキン
グ誤差の検出処理としては、タイミング検出パルス生成
回路２７からのタイミング検出パルスＴＴＰと、スイッ
チングパルス生成部６２で生成されるスイッチングパル
スＳＷＰに基づいて行なう。

【００７０】タイミング検出パルス生成回路２７は、図
１に示したようにヘッダパリティチェック回路２１から
の、ヘッダパリティチェックが終了したデータからタイ
ミング検出パルスＴＴＰを生成する。タイミング検出パ
ルスＴＴＰとは、トラッキング位相状態計測のための信
号であり、図２３において位置Ｐ_TTP として示したトラ
ック上の特定の位置から検出されるパルスのことであ
る。ただし本例の場合は、図２６に示したように１つの
トラックＴＫについて４つのロケーションＲ１〜Ｒ４を
設定し、各ロケーションＲ１〜Ｒ４においてタイミング
検出パルスＴＴＰが得られる位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4を設定
している。即ちタイミング検出パルス生成回路２７は、
テープ９０から読み出されてきたデータについて、位置
Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4と設定されたフラグメントアドレスを監
視している。

【００７１】つまりタイミング検出パルス生成回路２７
は、トラックから読み出されるデータのうち、同期信号
領域、アドレス／サブコード領域、ヘッダパリティ領域
から検出されるデータ、つまりフラグメントのヘッダデ
ータを監視しており、位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4に該当するフ
ラグメントアドレスに応じて、その時の同期信号等から
タイミング検出パルスＴＴＰを生成する。

【００７２】図４（ｄ）はトラックＴＫ_A ，ＴＫ_B から
読み出されるＲＦ信号のイメージを、また、図４（ｅ）
はタイミング検出パルス生成回路２７が発生するタイミ
ング検出パルスＴＴＰを示す。この図から分かるよう
に、各トラックの再生走査期間においてトラック上の或
る特定位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4の再生走査に応じたタイミン
グでタイミング検出パルスＴＴＰが出力されることがわ
かる。つまり１トラックの走査につき４波のタイミング
検出パルスＴＴＰが出力される。なお、Ａアジマストラ
ックＴＫ_A における位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4をＡＰ_TTP1〜Ａ
Ｐ_TTP4とし、またＢアジマストラックＴＫ_B における位
置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4をＢＰ_TTP1〜ＢＰ_TTP4としている。

【００７３】一方、図４（ａ）はドラムＦＧ３７から発
生されるパルスＦＧ_D 、図４（ｂ）はドラムＰＧ３６か
ら発生されるパルスＰＧ_D の例を示している。パルスＦ
Ｇ_D ，パルスＰＧ_D のいづれも回転ヘッドドラム５０の
回転速度に応じた周波数のパルスとなり、またパルスＰ
Ｇ_D は、回転ヘッドドラム５０の特定の回転位相位置に
対応して発生されるものとなる。

【００７４】スイッチングパルス生成部６２は、パルス
ＦＧ_D ，パルスＰＧ_D を用いて図４（ｃ）のスイッチン
グパルスＳＷＰを生成する。例えばパルスＰＧ_D が検出
された次のタイミングとなるパルスＦＧ_D の立上りを基
準とし、それに所定の遅延時間ＤＬを与えたタイミング
が、スイッチングパルスＳＷＰの立下りとなるようにス
イッチングパルスＳＷＰを生成する。スイッチングパル
スＳＷＰは信号処理についてのＡチャンネル（再生ヘッ
ド１６Ａ）／Ｂチャンネル（再生ヘッド１６Ｂ）の切換
基準となる信号となり、図３には示していないが、この
スイッチングパルスＳＷＰは、他の各種必要回路系にも
供給される。

【００７５】スイッチングパルスＳＷＰが『Ｌ』レベル
の期間は再生ヘッド１６Ａからの再生データに関する処
理期間となり、この期間においてトラックＴＫ_A に対す
る再生ヘッド１６Ａによる走査が行なわれ、図４（ｄ）
のようにトラックＴＫ_A からのデータ読出（ＲＦ
（Ａ））が行なわれる。一方、スイッチングパルスＳＷ
Ｐが『Ｈ』レベルの期間は再生ヘッド１６Ｂからの再生
データに関する処理期間となり、この期間においてトラ
ックＴＫ_B に対する再生ヘッド１６Ｂによる走査が行な
われ、図４（ｄ）のようにトラックＴＫ_B からのデータ
読出（ＲＦ（Ｂ））が行なわれる。

【００７６】タイミングＡＴＦ処理部６１では、スイッ
チングパルスＳＷＰの立下りタイミングをトラックＴＫ
_A に関するタイミングＡＴＦ動作の基準となる回転ドラ
ムの基準位相位置とする。つまり図２３におけるタイミ
ングＴＲ_A とする。そして、タイミングＴＲ_A からタイ
ミング検出パルスＴＴＰが入力されるまでのトラッキン
グ検出期間Ｍ_TTP(A)を、計測する。つまり、回転ドラム
の基準位相位置から、ヘッドがトラック上から所定の信
号（タイミング検出パルスＴＴＰ）を検出するまでの時
間を計測することになる。なお、この図４ではトラッキ
ング検出期間Ｍ_TTP(A)は回転ドラムの基準位相位置のタ
イミングから位置Ｐ_TTP1に対応する最初のタイミング検
出パルスＴＴＰのタイミングまでとしているが、他の
（２番目以降の）タイミング検出パルスＴＴＰについて
も、回転ドラムの基準位相位置タイミングからの期間を
計測し、１番目のタイミング検出パルスＴＴＰとの間の
時間差を減算することでトラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)
が計測できる。

【００７７】本例においては後述する基準値設定動作の
際に４つの各タイミング検出パルスＴＴＰを利用する
が、再生時には、このうちの１つを利用してトラッキン
グ検出期間Ｍ_TTP(A)を計測し、基準値と比較することで
トラッキングエラーを検出してもよいし、また２〜４つ
の複数の各タイミング検出パルスＴＴＰを利用して、そ
れぞれトラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)を計測し、それぞ
れ基準値と比較することでトラッキングエラーを検出し
てもよい。本例の場合、再生時のトラッキングサーボ動
作に関しては４つのタイミング検出パルスＴＴＰの利用
形態は限定されないものである。

【００７８】トラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)の計測動作
にはフリーランニングカウンタ６３が用いられる。例え
ばスイッチングパルスＳＷＰの立下りタイミングＴＲ_A
でフリーランニングカウンタ６３のカウント値をラッチ
し、またタイミング検出パルスＴＴＰの入力タイミング
でフリーランニングカウンタ６３のカウント値をラッチ
する。そして、この２つのカウント値で減算処理する
（２番目以降のタイミング検出パルスＴＴＰについて
は、さらに１番目のタイミング検出パルスＴＴＰとの間
の時間差を補正する）ことでトラッキング検出期間Ｍ
_TTP(A)が計測できことでトラッキング検出期間としての
計測値が得られる。そしてこのように求められた計測値
を、あらかじめ設定しておいた基準値（トラックＴＫ_A
用の基準値）と比較して、誤差分をトラックＴＫ_A に関
するサーボエラー情報とする。

【００７９】またトラックＴＫ_B に関してはスイッチン
グパルスＳＷＰの立上りタイミングをタイミングＡＴＦ
動作の基準となる回転ドラムの基準位相位置のタイミン
グＴＲ_B とする。そして、タイミングＴＲ_B からタイミ
ング検出パルスＴＴＰが入力されるまでのトラッキング
検出期間Ｍ_TTP(B)を同様にフリーランニングカウンタ６
３を用いて計測する。そしてこのように求められたトラ
ッキング検出期間Ｍ_TTP(B)の計測値を、あらかじめ設定
しておいた基準値（トラックＴＫ_B 用の基準値）と比較
して、誤差分をトラックＴＫ_B に関するサーボエラー情
報とする。

【００８０】図２３においても説明したように、このよ
うにして得られたサーボエラー情報を減算器６６に入力
し、目標速度信号ＣＶに反映させてキャプスタン２８の
回転速度を制御することで、良好なトラッキング状態が
得られるようにドラム回転速度とテープ走行速度との相
対速度が調整される。

【００８１】４．第１の基準値設定動作例ところで、このようなタイミングＡＴＦサーボ動作を良
好に実行するには、基準値が適正な値に設定されていな
ければならない。基準値は、基本的には図２４で説明し
たように各種のトラッキング位相状態における走査にお
いてトラッキング検出期間としての計測値のサンプルを
集め、その平均値から求めることができる。ところが図
２５（ｂ）（ｃ）のような状況に対応できるような値と
することも必要である。そこで本例では、以下説明する
ような基準値設定動作を行なう。

【００８２】基準値設定動作時には、或る程度の再生走
査を各種のトラッキング位相状態が得られるようにして
実行し、各トラックＴＫ_A ，ＴＫ_B に対応してそれぞれ
トラッキング検出期間としての計測値のサンプルを集め
る。ここで本例の場合は、タイミング検出パルスＴＴＰ
が１トラックにつき４波得られることから、１トラック
につき４つのトラッキング検出期間を計測する。

【００８３】例えば基準値設定動作時には図５のような
再生走査を実行する。トラッキングサーボをオフ（サー
ボスイッチ６４をオフ）とした状態で例えばテープ走行
速度を１倍速とは異なる速度として再生ヘッド１６Ａ，
１６Ｂによる再生走査を行なうものである。実線ＳＡ１
〜ＳＡ１０・・・・は再生ヘッド１６Ａによる各走査のタイ
ミング検出パルス位相角度を示し、また破線ＳＢ１〜Ｓ
Ｂ１０・・・・は再生ヘッド１６Ｂによる各走査のタイミン
グ検出パルス位相角度を示している。

【００８４】なお、１倍速とは通常再生時のテープ走行
速度とし、この場合、再生ヘッド１６Ａの走査位相位置
は３６０°変化するものとする。３６０°の変化とは、
例えば再生ヘッド１６Ａの走査が或るＡアジマストラッ
クのセンターを通った場合に、次の走査がＢアジマスト
ラックを介した次のＡアジマストラックのセンター（同
一トラッキング位相）を通ることになる位相変化をい
う。再生ヘッド１６Ｂについても同様である。

【００８５】従って、１倍速とは異なる速度として再生
ヘッド１６Ａ，１６Ｂによる再生走査を行なうと、例え
ば図５のように走査毎にトラッキング位相角度はずれて
いくことになり、これにより、各種のトラッキング位相
状態でのトラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)，Ｍ_TTP(B)のサ
ンプルが得られることになる。

【００８６】また、各走査においてはトラックＴＫ上の
各ロケーションＲ１〜Ｒ４に対応して、Ａアジマストラ
ックＴＫ_A については、位置ＡＰ_TTP1〜ＡＰ_TTP4でそれ
ぞれタイミング検出パルスＴＴＰが検出され、またＢア
ジマストラックＴＫ_B については、位置ＢＰ_TTP1〜ＢＰ
_TTP4でそれぞれタイミング検出パルスＴＴＰが検出され
る。これにより各トラックにつき、４つのロケーション
Ｒ１〜Ｒ４に対応してトラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)，
Ｍ_TTP(B)が得られる。

【００８７】なお、再生ヘッド１６ＡがＡアジマストラ
ックＴＫ_A から大きくずれたトラッキング位相状態の時
の走査、例えばＢアジマストラックＴＫ_B のセンター付
近を走査したような場合は、タイミング検出パルスＴＴ
Ｐは得られない。同様に再生ヘッド１６ＢがＢアジマス
トラックＴＫ_A から大きくずれたトラッキング位相状態
の時の走査ではタイミング検出パルスＴＴＰは得られな
い。

【００８８】再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂにより、それぞ
れ対応するトラックＴＫ_A ，ＴＫ_Bに対する走査が行な
われると、その走査により基本的には４つのタイミング
検出パルスＴＴＰが検出されるが、これは走査とトラッ
クの直線性の関係が理想状態（もしくはトラックＴＫと
走査軌跡が同じ曲率で湾曲し、等価的にみて直線性の関
係が理想状態のとき）の場合でなければ、常には実現さ
れないものである。例えば図５の例ではトラックＴＫ
_A ，ＴＫ_B は湾曲しており、一方走査軌跡は直線である
と仮定しているため、理想状態とはいえない。

【００８９】このような場合にも対応するため、本例の
基準値算出動作は各ロケーションＲ１〜Ｒ４で得られた
トラッキング検出期間のサンプルをそれぞれ平均し、さ
らに各ロケーションの平均値のうちで最大値と最小値を
抽出する。そしてその最大値と最小値の平均をとって基
準値を算出するものである。この算出動作のイメージを
図６に示す。トラックと走査軌跡の関係が理想状態であ
る場合を図６の横軸直線として示すとする。ところが現
実の走査において、トラックと走査軌跡の関係は破線で
示すように理想状態からずれているとする。

【００９０】例えば図５のような走査を行なってトラッ
キング検出期間のサンプルを集めていくと、図６におい
て破線上の〇で示す状態において、各ロケーションにつ
いての平均値ＡＶ１〜ＡＶ４が得られる。この場合平均
値ＡＶ１〜ＡＶ４についての最大値と最小値は平均値Ａ
Ｖ２とＡＶ４となる。この平均値ＡＶ２とＡＶ４のさら
に平均を取ると、その値は、破線のように湾曲したトラ
ックと走査軌跡の関係に対して、トラック全域でほぼ許
容できるトラッキング状態を得るための基準値として適
正な値といえる。即ちこの平均値を基準値とすること
で、理想状態ではないトラックＴＫと走査軌跡の関係に
対して、図７のような走査Ｓが確実に実行されるよう
に、トラッキングサーボをかけることができ、これによ
りトラック全域にわたって適正な再生動作が行なわれ、
部分的にエラーレートが悪化するということも避けるこ
とができる。

【００９１】以下、このような基準値設定動作を具体的
に説明していく。基準値は、図５で示したような基準値
設定のための再生動作が行なわれている間に得られるタ
イミング検出パルスＴＴＰ及びスイッチングパルスＳＷ
Ｐを用いて、サーボ回路３０におけるタイミングＡＴＦ
処理部６１が算出する。

【００９２】図８は、タイミングＡＴＦ処理部６１内に
おいて基準値設定処理に用いるために設けられるレジス
タ構成を示している。演算部８０は入力されるタイミン
グ検出パルスＴＴＰ及びスイッチングパルスＳＷＰに基
づいて後述する演算処理を行ない、その処理過程におい
て各種レジスタを利用する。タイミング検出パルスＴＴ
Ｐはタイミング検出パルス生成部２７から供給される。
スイッチングパルスＳＷＰはスイッチングパルス生成部
６２から供給される。また、これらのパルスのタイミン
グを検出するため、フリーランニングカウンタ６３のカ
ウント値（ＦＲＣ値）がラッチできるように構成されて
いる。

【００９３】基準値レジスタ８１は、Ａアジマストラッ
クＴＫ_A におけるＡＴＦトラッキング動作の基準値ＴＢ
（Ａ）と、ＢアジマストラックＴＫ_B におけるＡＴＦト
ラッキング動作の基準値ＴＢ（Ｂ）を保持する。即ち、
これから説明する基準値設定動作により設定された基準
値ＴＢ（Ａ），ＴＢ（Ｂ）を保持し、その後のＡＴＦト
ラッキング動作に用いるようにするためのレジスタであ
る。

【００９４】ＳＷＰタイミングレジスタ８２は、スイッ
チングパルスＳＷＰのエッジ（立上り及び立下り）が検
出された時点でのフリーランニングカウンタ６３のカウ
ント値を保持するレジスタである。ＴＴＰタイミングレ
ジスタ８３は、タイミング検出パルスＴＴＰが入力され
た時点でのフリーランニングカウンタ６３のカウント値
から計測できるトラッキング検出期間の値を保持するレ
ジスタである。タイミング検出パルスＴＴＰは１トラッ
クの走査において最大４回入力されることになるため、
各ロケーションＲ１〜Ｒ４に対応したタイミング検出パ
ルスＴＴＰより計測されたトラッキング検出期間の値を
記憶するエリアが設けられ、トラッキング検出期間Ｍ
_TTP1〜Ｍ_TTP4として保持できる。このＳＷＰタイミング
レジスタ８２とＴＴＰタイミングレジスタ８３は、１ト
ラックの走査毎にクリアされて繰り返し用いられる。

【００９５】Ａチャンネル計算用レジスタ８４は、Ａア
ジマストラックＴＫ_A （再生ヘッド１６Ａ）に対応する
基準値ＴＢ（Ａ）を計算するためのデータを保持するレ
ジスタである。データとしては、ＡアジマストラックＴ
Ｋ_A から得られたタイミング検出パルスＴＴＰにより計
測されたトラッキング検出期間Ｍ_TTP1〜Ｍ_TTP4を、各ロ
ケーションＲ１〜Ｒ４毎に集計した値となる加算値Ｍ
_SUM1〜Ｍ_SUM4と、加算値Ｍ_SUM1〜Ｍ_SUM4での各加算サン
プル数をカウントする値となる加算数値Ｍ_NUM1〜Ｍ_NUM4
がある。

【００９６】Ｂチャンネル計算用レジスタ８５は、Ｂア
ジマストラックＴＫ_A （再生ヘッド１６Ｂ）に対応する
基準値ＴＢ（Ｂ）を計算するためのデータを保持するレ
ジスタである。データとしては、Ａチャンネル計算用レ
ジスタ８４と同様に、加算値Ｍ_SUM1〜Ｍ_SUM4と加算数値
Ｍ_NUM1〜Ｍ_NUM4がある。

【００９７】標準時間差メモリ８６は、各ロケーション
Ｒ１〜Ｒ４における位置Ｐ_TTP1〜Ｐ _TTP4（＝ＡＰ_TTP1〜
ＡＰ_TTP4及びＢＰ_TTP1〜ＢＰ_TTP4）について得られたタ
イミング検出パルスＴＴＰから、位置Ｐ_TTP1〜Ｐ_TTP4で
の時間差を補正してそれぞれトラッキング検出期間を得
るための標準時間差ＴＬａ，ＴＬｂ，ＴＬｃが保持され
ているメモリである。この標準時間差ＴＬａ，ＴＬｂ，
ＴＬｃとは、即ち図２６に示した標準時間差ＴＬａ，Ｔ
Ｌｂ，ＴＬｃの期間の時間値のことであり、各位置Ｐ
_TTP1〜Ｐ_TTP4でのタイミング検出パルスＴＴＰが得られ
たタイミングに対して、この標準時間差ＴＬａ，ＴＬ
ｂ，ＴＬｃで補正することにより、どの位置Ｐ_TTP1〜Ｐ
_TTP4でのタイミング検出パルスＴＴＰによっても、理想
的に見れば、同一の値となるトラッキング検出期間が得
られることになる。

【００９８】ウインドウメモリ８７は、タイミング検出
パルス生成部２７から発生される各タイミング検出パル
スＴＴＰが、それぞれどのロケーションで得られたタイ
ミング検出パルスＴＴＰであるかを判別するためのウイ
ンドウ値Ｗ１〜Ｗ４を保持したメモリである。例えば図
９に示すように、各ロケーションＲ１〜Ｒ４の境界部分
が走査されるタイミングが、回転ヘッドドラム５０の基
準位相位置ＴＲのタイミングからみて、それぞれＴＷ
ｂ，ＴＷｃ，ＴＷｄであるとする。またロケーションＲ
１の先頭のタイミングがＴＷａ、ロケーションＲ４の終
端のタイミングがＴＷｅであるとする。

【００９９】このとき、タイミングとしてＴＷａからＴ
Ｗｂまでの期間をウインドウ値Ｗ１として保持する。同
様にＴＷｂからＴＷｃまでの期間をウインドウ値Ｗ２、
ＴＷｃからＴＷｄまでの期間をウインドウ値Ｗ３、ＴＷ
ｄからＴＷｅまでの期間をウインドウ値Ｗ４として保持
する。このウインドウ値Ｗ１〜Ｗ４と、タイミング検出
パルスＴＴＰが入力された時点のタイミングを比較する
と、そのタイミング検出パルスＴＴＰがどのロケーショ
ンから得られたタイミング検出パルスＴＴＰであるかが
判別できることになる。

【０１００】演算部８０が実行することになる基準値設
定処理を図１０〜図１３で説明する。図１０は基準値設
定処理としての全体の処理を示している。基準値設定処
理が開始されると、サーボ回路３０に対してシステムコ
ントローラ３１は例えば図５に示したようなテープ走行
及び再生動作を実行させるようにし、サーボ回路３０は
これを実行する。そしてタイミングＡＴＦ処理部６１内
の演算部８０は、これに応じて基準値設定処理を開始す
ることになる。まずステップF101として基準値計算開始
のための処理を行なう。これはＡチャンネル計算用レジ
スタ８４及びＢチャンネル計算用レジスタ８５内のデー
タを全てクリアする処理となる。

【０１０１】つづいてステップF102として、タイミング
計算及び加算処理を行なう。この処理は、タイミング検
出信号ＴＴＰの入力及びスイッチングパルスＳＷＰのエ
ッジ検出に応じて、タイミング計測を行ない、トラッキ
ング検出期間Ｍ_TTP(A)，Ｍ_TT _P(B)を測定する処理、及び
測定されたトラッキング検出期間Ｍ_TTP(A)，Ｍ_TTP(B)を
Ａチャンネル計算用レジスタ８４及びＢチャンネル計算
用レジスタ８５に累積加算していく処理となる。例えば
再生ヘッド１６Ａ，１６Ｂがそれぞれ図５のような走査
状態で、３０回程度の走査を完了するまでこのステップ
F102の処理が行なわれる。

【０１０２】ステップF102の処理が終るとステップF103
として、平均値処理及び基準値計算の処理が行なわれ
る。これはその時点でＡチャンネル計算用レジスタ８４
に保持されているデータからＡアジマストラックＴＫ_A
に対する基準値ＴＢ（Ａ）を算出し、またＢチャンネル
計算用レジスタ８５に保持されているデータからＢアジ
マストラックＴＫ_B に対する基準値ＴＢ（Ｂ）を算出す
る処理となる。

【０１０３】ステップF103で基準値ＴＢ（Ａ），ＴＢ
（Ｂ）が算出されたら、ステップF104でその基準値ＴＢ
（Ａ），ＴＢ（Ｂ）を基準値レジスタ８１に書き込むこ
とで、基準値設定処理は終了する。

【０１０４】このような基準値設定処理においてステッ
プF102では、具体的には図１１に示すＴＴＰ割込処理
と、図１２に示すＳＷＰ割込処理が行なわれることにな
る。図１１に示すＴＴＰ割込処理は、タイミング検出パ
ルス生成部２７からのタイミング検出信号ＴＴＰが演算
部８０に入力された時点で開始される処理となる。タイ
ミング検出信号ＴＴＰが入力されたら、演算部８０はス
テップF201として、まずそのときのフリーランニングカ
ウンタ６３のカウント値を取り込み、それをタイミング
Ｔ１として保持する。

【０１０５】次に、ステップF202としてタイミングＴ１
と、スイッチングパルスのエッジタイミングＭ_SWP との
差を算出する。そしてその差を時間Ｔ２とする。スイッ
チングパルスのエッジタイミングＭ_SWP は、図１２のＳ
ＷＰ割込処理で取り込まれる値である。このエッジタイ
ミングＭ_SWP は、回転ヘッドドラム５０の基準位相位置
のタイミングＴＲ（＝図４のＴＲ_A 又はＴＲ_B ）に相当
する。

【０１０６】ステップF202で得られた時間Ｔ２は、回転
ヘッドドラム５０の基準位相位置のタイミングＴＲから
タイミング検出信号ＴＴＰが入力されるまでの時間に相
当する。つまり、図２６に示す時間ｔｒ１，ｔｒ２，ｔ
ｒ３，ｔｒ４のいずれかの値である。そこでステップF2
03では、この時間Ｔ２を図９のように設定されたウイン
ドウ値Ｗ１〜Ｗ４と比較し、入力されたタイミング検出
信号ＴＴＰがＲ１〜Ｒ４のうちのどのロケーションでの
タイミング検出信号ＴＴＰであるかを推定する。

【０１０７】ロケーションが推定できたら、ステップF2
04では、その推定されるロケーションに対応する標準時
間差ＴＬ（ｘ）と時間Ｔ２の差を取り、時間Ｔ３とす
る。図２６から理解されるように、もしタイミング検出
信号ＴＴＰがロケーションＲ４からのタイミング検出信
号ＴＴＰであったと判断されたら、Ｔ２−ＴＬｃを算出
して時間Ｔ３を得る。またロケーションＲ３からのタイ
ミング検出信号ＴＴＰであったと判断されたら、Ｔ２−
ＴＬｂを算出して時間Ｔ３を得る。ロケーションＲ２か
らのタイミング検出信号ＴＴＰであったと判断された
ら、Ｔ２−ＴＬａを算出して時間Ｔ３を得る。ロケーシ
ョンＲ１からのタイミング検出信号ＴＴＰであったと判
断されたら、この場合は補正は不要なので、時間Ｔ２を
そのまま時間Ｔ３とする。

【０１０８】このように算出された時間Ｔ３は、或るロ
ケーションでのタイミング検出信号ＴＴＰから計測され
たトラッキング検出期間Ｍ_TTP （＝図４のＭ_TTP(A)又は
Ｍ_TT _P(B)）にほかならない。そこで、ステップF205で
は、この時間Ｔ３を推定されたロケーションについての
トラッキング検出期間としてＴＴＰタイミングレジスタ
８３に書き込む。例えばロケーションＲ１に対応する場
合は、時間Ｔ３をトラッキング検出期間Ｍ_TTP(1)とす
る。またロケーションＲ２に対応する場合は、時間Ｔ３
をトラッキング検出期間Ｍ_TTP(2)とする。同様にロケー
ションＲ３，Ｒ４に対応する場合は、それぞれ時間Ｔ３
をトラッキング検出期間Ｍ_TTP(3)、Ｍ_TTP(4)として書き
込む。

【０１０９】このようなＴＴＰ割込処理は、１トラック
の走査の間に、タイミング検出信号ＴＴＰの入力に応じ
て最大４回行なわれることになる。そして４回行なわれ
た場合は、そのトラック走査期間において各ロケーショ
ンＲ１〜Ｒ４で計測されたトラッキング検出期間の値
が、ＴＴＰタイミングレジスタ８３においてＭ_TTP(1)〜
Ｍ_TTP(4)として保持されることになる。

【０１１０】ただし、図２７で説明したように必ずしも
１トラック走査期間に４波のタイミング検出信号ＴＴＰ
が得られるとは限らない。このため１トラックの走査が
終了した時点でのＴＴＰタイミングレジスタ８３におけ
るデータとしては、トラッキング検出期間Ｍ_TTP(1)〜Ｍ
_TTP(4)のうちで値がゼロ（クリア時の値）のまま、つま
り計測されなかったものが残される場合もある。またト
ラッキング検出期間Ｍ_TTP(1)〜Ｍ_TTP(4)の全てが計測で
きなかった場合もある。

【０１１１】演算部８０は、スイッチングパルスＳＷＰ
のエッジを検出したら、図１２のＳＷＰ割込処理を開始
する。まずステップF301でＴＴＰタイミングレジスタ８
２の記憶状況を確認する。即ち、その直前のトラックの
走査において、トラッキング検出期間Ｍ_TTP(1)〜Ｍ
_TT _P(4)のうちで測定が行なわれたトラッキング検出期間
を判別する。そしてステップF302では、測定によりトラ
ッキング検出期間の値が取り込まれているもののそれぞ
れに対応して、処理中のチャンネル（Ａアジマストラッ
クチャンネル／Ｂアジマストラックチャンネル）の計算
用レジスタ（８４又は８５）に対する書込／加算処理を
行なう。

【０１１２】スイッチングパルスＳＷＰの立下りエッジ
が検出されてＳＷＰ割込処理が開始された場合は、その
直前にＢアジマストラックで測定されたトラッキング検
出期間が、ＴＴＰタイミングレジスタ８２においてＭ
_TTP(1)〜Ｍ_TTP(4)の値として保持されているはずである
ため、このＭ_TTP(1)〜Ｍ_TTP(4)のなかで計測値として存
在するものを、Ｂチャンネル計算用レジスタ８５の対応
するロケーションのデータに対して加算する処理とな
る。つまりトラッキング検出期間Ｍ_TTP(ｘ) を、Ｂチャ
ンネル計算用レジスタ８５に保持されている加算値Ｍ
_SUM(x)に加算して、加算値Ｍ_SUM(x)を更新する。例えば
ＴＴＰタイミングレジスタ８２においてＭ_TTP(1)とＭ
_TTP(2)のみが計測値として保持されていた場合は、加算
値Ｍ_SUM(1)，加算値Ｍ_SUM(2)が更新される。

【０１１３】一方、スイッチングパルスＳＷＰの立上り
エッジが検出されてＳＷＰ割込処理が開始された場合
は、その直前にＡアジマストラックで測定されたトラッ
キング検出期間が、ＴＴＰタイミングレジスタ８２にお
いてＭ_TTP(1)〜Ｍ_TTP(4)の値として保持されているはず
である。そこで、このＭ_TTP(1)〜Ｍ_TTP(4)のなかで計測
値として存在するものを、Ａチャンネル計算用レジスタ
８４の対応するロケーションのデータに対して加算する
処理となる。つまりトラッキング検出期間Ｍ_TTP(ｘ)
を、Ａチャンネル計算用レジスタ８４に保持されている
加算値Ｍ_SUM(x)に加算して、加算値Ｍ_SUM(x)を更新す
る。

【０１１４】次にステップF303では、Ａチャンネル計算
用レジスタ８４もしくはＢチャンネル計算用レジスタ８
５において、更新を行なった加算値Ｍ_SUM(x)に対応する
加算数値Ｍ_NUM(x)をインクリメントする。

【０１１５】そしてここまでの処理で直前のトラックの
走査に関する処理を終え、ステップF304からは次のトラ
ック走査に対する準備処理となる。まずステップF304で
は、この時点、つまりスイッチングパルスＳＷＰのエッ
ジが検出された時点のフリーランニングカウンタ６３の
カウント値を取り込み、スイッチングパルスのエッジタ
イミングＭ_SWP とする。これは、次のＴＴＰ割込み処理
においてステップF202で用いられる値となる。そしてス
テップF305でＴＴＰタイミングレジスタ８３をクリアし
て図１２の処理を終了する。この後、トラックの走査が
進み、タイミング検出信号ＴＴＰが検出された時点で図
１１の処理が行なわれることになる。

【０１１６】図１０のステップF102の処理として、この
図１１、図１２に示す割込処理が行なわれることで、ス
テップF102が終了した時点、例えば再生ヘッド１６Ａ，
１６Ｂがそれぞれ３０回程度の走査を行なった時点で
は、Ａチャンネル計算用レジスタ８４には、Ａアジマス
トラックＴＫ_A における各ロケーションＲ１〜Ｒ４毎
に、各種のトラッキング位相状態で走査が行なわれた際
に計測されたトラッキング検出期間の累積加算値が、加
算値Ｍ_SUM(1)〜Ｍ_SUM(4)として保持されている。また、
加算値Ｍ_SUM(1)〜Ｍ_SUM(4)に対応して加算を行なったト
ラッキング検出期間のサンプル数が加算数値Ｍ_NUM(1)〜
Ｍ_NUM(4)として保持されていることになる。

【０１１７】同様にＢチャンネル計算用レジスタ８５に
は、ＢアジマストラックＴＫ_B における各ロケーション
Ｒ１〜Ｒ４毎に、各種のトラッキング位相状態で走査が
行なわれた際に計測されたトラッキング検出期間の累積
加算値が、加算値Ｍ_SUM(1)〜Ｍ_SUM(4)として保持され、
また、加算値Ｍ_SUM(1)〜Ｍ_SUM(4)に対応して、加算を行
なったトラッキング検出期間のサンプル数が加算数値Ｍ
_NUM(1)〜Ｍ_NUM(4)として保持されている。

【０１１８】図１０のステップF103では、このようなＡ
チャンネル計算用レジスタ８４，Ｂチャンネル計算用レ
ジスタ８５に保持されているデータを用いて基準値ＴＢ
（Ａ），ＴＢ（Ｂ）を算出する。このステップF103の処
理は図１３に示される。

【０１１９】まずステップF401〜F404として、各ロケー
ションで測定されたトラッキング検出期間の平均値ＡＶ
１〜ＡＶ４を求める。即ち加算値Ｍ_SUM(1)を加算数値Ｍ
_NUM(1)でわってロケーションＲ１についてのトラッキン
グ検出期間の平均値ＡＶ１を求め、また加算値Ｍ_SUM(2)
を加算数値Ｍ_NUM(2)でわってロケーションＲ２について
のトラッキング検出期間の平均値ＡＶ２を求める。同様
にロケーションＲ３，Ｒ４についての平均値ＡＶ３，Ａ
Ｖ４を求める。各平均値ＡＶ１〜ＡＶ４が算出された
ら、ステップF405で、平均値ＡＶ１〜ＡＶ４のうち最大
の値を最大平均値ＡＶ_MAX とする。またステップF406
で、平均値ＡＶ１〜ＡＶ４のうち最小の値を最小平均値
ＡＶ_MIN とする。

【０１２０】そしてステップF407では、最大平均値ＡＶ
_MAX と最小平均値ＡＶ_MIN の平均を算出し、それを基準
値ＴＢとする。つまり、この図１３の処理をＡチャンネ
ル計算用レジスタ８４内のデータを用いて実行すること
で、算出された基準値ＴＢは、ＡアジマストラックＴＫ
_A に関するＡＴＦトラッキング制御のための基準値ＴＢ
（Ａ）とされ、またこの図１３の処理をＢチャンネル計
算用レジスタ８５内のデータを用いて実行することで、
算出された基準値ＴＢは、ＢアジマストラックＴＫ_B に
関するＡＴＦトラッキング制御のための基準値ＴＢ
（Ｂ）とされることになる。

【０１２１】このように算出された基準値ＴＢ（Ａ）、
基準値ＴＢ（Ｂ）は、図１０のステップF104で基準値レ
ジスタ８１に書き込まれて基準値設定処理が終了する。
以上のような基準値設定処理は、図６、図７で説明した
ように、走査軌跡とトラックの直線性が理想状態でない
ような場合でも、トラック全域に渡って或る程度の許容
トラッキング誤差内で走査を実行できるようにするため
の基準値となり、これにより、理想的なトラック／走査
関係が得られない場合でも再生時にトラッキングが大き
くはずれてエラーレートが増大してしまうということは
なくなる。このため再生装置としての再生性能や信頼性
は大きく向上する。

【０１２２】なお本例はトラックを４つのロケーション
にわけてタイミング検出信号ＴＴＰを検出する例で説明
したが、このような本例の基準値設定動作は、少なくと
も３つ以上のロケーションにわけてタイミング検出信号
ＴＴＰの検出処理を行なう場合に適用できるものであ
る。

【０１２３】５．第２の基準値設定動作例次に、本発明の実施の形態としての第２の基準値設定動
作例を説明する。この例は、再生時にあるロケーション
において訂正不能なエラーが発生もしくは多発するよう
な状況が生じた場合に、それを解消するようなトラッキ
ング制御を実現するものである。換言すれば、エラー発
生状況に応じて基準値を補正設定するものといえる。

【０１２４】この動作を実現するために、システムコン
トローラ３１は、再生動作時においてエラー発生状況を
監視している。図１から分かるように、エラー訂正処理
はＣ１デコーダ２３，Ｃ２デコーダ２４，Ｃ３デコーダ
２５において行なわれる。各デコーダ２３，２４，２５
は、訂正不能なエラーが存在した場合には、訂正不能発
生信号をシステムコントローラ３１に供給している。

【０１２５】前述したように、エラー訂正コードＣ１及
びＣ３については、エラー訂正不能が発生した際に、そ
のエラー発生箇所をトラック上の位置として検出でき
る。即ちエラー訂正コードＣ１はフラグメント単位で完
結するために、訂正不能エラーについては、対応するフ
ラグメントアドレスからトラックＴＫ上での位置を確認
できる。またエラー訂正コードＣ３は隣接トラック方向
にグループ単位で付加されるエラー訂正コードであるた
め、これも訂正不能箇所としてのトラックＴＫ上での位
置を確認できる。つまりシステムコントローラ３１は、
エラー訂正コードＣ１，Ｃ３による処理結果を監視して
いれば、ロケーションＲ１〜Ｒ４のそれぞれについての
訂正不能エラー発生状況を判別できることになる。

【０１２６】システムコントローラ３１は再生動作時に
は図１４のような処理を行なっている。Ｃ１デコーダ２
３もしくはＣ３デコーダ２５で訂正不能エラーが発生し
た場合は、処理をステップF501からF502に進め、エラー
発生箇所に該当するロケーションを判別し、そのロケー
ションをロケーションＲ_E とする。そしてロケーション
Ｒ_E ＝ロケーションＲ１であった場合は、ステップF503
からF504に進み、ロケーションＲ１に対応するエラーカ
ウンタＲＥ１_NUM をインクリメントする。

【０１２７】ロケーションＲ_E ＝ロケーションＲ２であ
った場合は、ステップF505からF506に進み、ロケーショ
ンＲ２に対応するエラーカウンタＲＥ２_NUM をインクリ
メントする。ロケーションＲ_E ＝ロケーションＲ３であ
った場合は、ステップF507からF508に進み、ロケーショ
ンＲ３に対応するエラーカウンタＲＥ３_NUM をインクリ
メントする。ロケーションＲ_E ＝ロケーションＲ４であ
った場合は、ステップF509からF510に進み、ロケーショ
ンＲ４に対応するエラーカウンタＲＥ４_NUM をインクリ
メントする。

【０１２８】再生時にこのような処理を行なっていくこ
とにより、エラーカウンタＲＥ１_NU _M 〜ＲＥ４_NUM の値
から、特定のロケーションのみにおいて訂正不能エラー
が発生もしくは多発しているか否かを判別できる。

【０１２９】ある特定のロケーションにおいて、他のロ
ケーションに比べて訂正不能エラーが多発していること
が観測された場合は、次の基準値設定処理の際に、図１
５のような処理を行なうことになる。なお基準値設定処
理としての全体の処理は前述した図１０と同様であり、
図１０のステップF103の処理として、前述した図１３に
代えて図１５の処理が行なわれるものである。

【０１３０】図１５の平均値処理及び基準値計算処理と
して、ステップF601〜F606の処理は、図１３のステップ
F401〜F406の処理と同様であり、つまりＡチャンネル計
算用レジスタ８４もしくはＢチャンネル計算用レジスタ
８５に保持された値から、各ロケーションでのトラッキ
ング検出期間の平均値ＡＶ１〜ＡＶ４を得、さらにその
なかの最大平均値ＡＶ_MAX と最小平均値ＡＶ_MIN を判別
するものである。

【０１３１】ステップF607では、図１４の処理でカウン
トされたエラーカウンタＲＥ１_NUM〜ＲＥ４_NUM の各値
を確認し、その中の最大値を判別する。つまり最もエラ
ー発生回数が多かったロケーション、もしくは１回でも
訂正不能エラーが発生したロケーションを判別すること
になる。なお、エラーカウンタＲＥ１_NUM 〜ＲＥ４_NUM
の各値がほぼ同レベルであった場合は、或る１つを最大
値として検出しないようにしてもよい。つまり、突出し
てエラー発生が多いロケーションを判別するという意味
で、ステップF607では、エラーカウンタＲＥ１_NUM 〜Ｒ
Ｅ４_NUM の各値が異なる値ではあるが、ほぼ同レベルと
いえるものであった場合は、最大値の該当なしと判断す
るようにし、図１３で説明したような基準値算出処理
（ステップF407) を実行してもよい。また、訂正不能エ
ラーが１回でも発生したロケーションについては、その
すべてを、ここでいう最大値に該当させてもよい。

【０１３２】突出してエラーが多い或るロケーションが
判別されたら、ステップF608で、平均値ＡＶ１〜ＡＶ４
の中でそのロケーションに該当する平均値をＡＶ_E とす
る。

【０１３３】そしてステップF609では平均値ＡＶ_E に重
みづけを与えた上で、最大平均値ＡＶ_MAX 、最小平均値
ＡＶ_MIN 、平均値ＡＶ_E の平均をとる。この場合、最大
平均値ＡＶ_MAX と最小平均値ＡＶ_MIN について平均をと
り、さらにその平均値と、平均値ＡＶ_E に係数Ｋを乗算
した値についての平均値をとって、それを基準値ＴＢと
している。

【０１３４】このようにエラー発生ロケーションについ
ての比重を上げて基準値ＴＢ（ＴＢ（Ａ）及びＴＢ
（Ｂ））を設定することで、基準値ＴＢに基づいたＡＴ
Ｆトラッキング動作では、エラー発生頻度が高いロケー
ションにおけるトラッキング状態を適正な状態にし、エ
ラー発生を解消することができる。このような動作は通
常の再生の際に行なってもよいが、特にデータ再生エラ
ーにより、再度同一箇所の再生リトライを行なうような
場合に特に好適なものとなる。そして再生リトライ時に
は、このような基準値に基づいてデータ検出不能箇所に
対して重点をおいたトラッキングが行なわれるため、や
みくもにトラッキング状態を変化させて再生リトライを
行なう場合よりも効率的に短時間でリトライデータ再生
を完了することができる。

【０１３５】また、このような方式で基準値ＴＢを設定
した後の再生動作時で、他のロケーションでエラー発生
頻度が高くなった場合は、再度同様の基準値設定処理を
行ない、そのロケーションの比重を上げた基準値を計算
すればよく、このような動作を繰り返すことで、最適な
基準値に収束していくことになる。

【０１３６】なお、説明上、基準値計算時の比重を上げ
るロケーションを、エラー頻度の高いロケーションと述
べたが、ＤＤＳ再生装置のようにコンピュータデータを
扱う機器では訂正不能エラーの発生は完全に無くすこと
が求められる。従って、ここでいう『エラー頻度が高
い』という意味は、あるロケーションで１回でも訂正不
能エラーが発生したらこれに該当するとして処理するこ
とが好適である。一方、オーディオ再生装置のように、
或る程度のエラーは許されるものであれば、訂正不能エ
ラーが度重なるようなロケーションについて比重を上げ
るようにしてもよい。

【０１３７】ところで、エラー発生ロケーションについ
ての比重を上げたステップF609での基準値ＴＢの計算方
法としては、他にも各種考えられる。例えば、ＴＢ＝｛（ＡＶ１＋ＡＶ２＋ＡＶ３＋ＡＶ４）／２＋Ａ
Ｖ_E・K ｝／２としてもよく、また複数のロケーションでかなりのエラ
ー頻度が観測された場合は、その複数のロケーションで
のトラッキング検出期間の平均値の平均を取るようにし
てもよい。

【０１３８】なお、このように本発明の、エラー発生ロ
ケーションについてトラッキング制御の比重を高くする
という技術は、少なくとも１トラックにつき２以上のロ
ケーションを設定して、２以上のタイミング検出パルス
を得るようにした場合に適用できるものである。

【０１３９】６．第３の基準値設定動作例次に、本発明の実施の形態としての第３の基準値設定動
作例を説明する。この例は、設定される基準値をより誤
差のない正確な値にできるようにするものである。

【０１４０】磁気テープ９０上のトラックＴＫの位置
は、その記録を行なった記録装置の記録位置調整誤差等
に起因するずれとして、テープ幅方向に±２６μｍまで
許容されている。ところが再生装置側にもやはり調整誤
差は存在するため、合わせて約±５０μｍ前後の誤差を
考慮する必要がある。つまり基準値設定時には、タイミ
ング測定ずれとして、トラッキング換算で±５０μｍ前
後のずれを考慮しなければならない。

【０１４１】また、検出データには必ず誤検出という問
題は存在し、特にトラッキングがずれているような状態
では、本来の位置Ｐ_TTP 以外でタイミング検出信号ＴＴ
Ｐが検出されるということも起こりうる。そして基準値
設定動作時には図５に示した走査からわかるようにトラ
ッキングがずれている状態での走査が頻繁に行なわれる
ことになり、誤検出の点では不利である。

【０１４２】そして、本来の位置Ｐ_TTP より大きく離れ
た位置でタイミング検出信号ＴＴＰが検出されてしまっ
たような場合は、算出される基準値ＴＢに大きな誤差が
生ずることはこれまでの基準値設定動作の説明から理解
される。そこで、本例ではこのような誤検出によるタイ
ミング検出信号ＴＴＰをキャンセルすることで、基準値
を誤差なく設定できるようにするものである。

【０１４３】基準値設定の際の処理は図１７のようにな
る。この図１７の処理においてステップF701、F704、F7
05は、それぞれ前述した図１０のステップF101、F103、
F104と同様であるため説明を省略する。本例ではステッ
プF702としてウインドウ設定処理が行なわれること、及
びそれに応じてステップF703内の処理として実行される
ＴＴＰ割込み処理が多少異なるものとなる。

【０１４４】基準値設定処理が開始されると、ステップ
F701の計算開始処理に続いてステップF702のウインドウ
設定処理が行なわれる。この処理は、基準値設定処理に
おける最初の再生動作として、各アジマストラックＴＫ
_A ，ＴＫ_B に対して、それぞれ１〜２フレーム間、もし
くは３〜３０個程度のトラッキング検出期間の計測値サ
ンプルを得、その計測値サンプルに基づいてウインドウ
値Ｗ１〜Ｗ４を設定する処理である。このステップF702
のウインドウ設定処理は図１８に示される。まずステッ
プF801としてトラッキング検出期間Ｍ_TTP の計測値サン
プルとして、各アジマストラックＴＫ_A ，ＴＫ_B につい
て或るロケーションでのトラッキング検出期間Ｍ_TTP(x)
を３つ以上集める。

【０１４５】次に、ステップF802として集められた計測
値サンプルのうちで最大値と最小値となるサンプルを除
き、確実に誤検出ではないとみなすことのできる計測値
サンプルを残す。そしてステップF803では、残された計
測値サンプルの平均をとって、ウインドウを設定する。
例えば、その平均値を中心にトラッキング換算で±２０
μｍ程度の幅となるウインドウ値を設定する。

【０１４６】この動作を図１６で模式的に説明する。い
まロケーションＲ１における位置Ｐ_TTP1から検出された
タイミング検出信号ＴＴＰに基づいて計測されたトラッ
キング検出期間Ｍ_TTP1の計測値サンプルを３個以上集め
たとする。この各計測値サンプルは、位置Ｐ_TTP1の走査
タイミングを中心に分布していることになる。そして誤
検出の可能性を考慮して最大／最小値となるサンプルを
除外し、平均をとれば、それはほぼ正確に位置Ｐ_TTP1に
対応するタイミング値であるといえる。そこで、そのタ
イミング値を中心としてトラッキング換算で±２０μｍ
となる範囲は、タイミングでいうと図１６のＴＷ１，Ｔ
Ｗ２になるとする。このとき、ウインドウＷ１は、ＴＷ
１〜ＴＷ２のタイミング範囲と設定するものである。

【０１４７】図１８は１つのロケーションに対応した処
理として示したが、ウインドウ設定処理時の走査により
各ロケーションＲ１〜Ｒ４についてそれぞれトラッキン
グ検出期間Ｍ_TTP1〜Ｍ_TTP4の計測値サンプルを集めて、
それぞれのロケーションについてステップF802,F803 の
処理を行なうことで、図１６に示すように各ロケーショ
ンでのウインドウＷ１〜Ｗ４を設定する。設定したウイ
ンドウＷ１〜Ｗ４は図８に示したウインドウメモリ８７
に保持させることになる。ウインドウＷ２としてのＴＷ
３〜ＴＷ４のタイミング範囲、ウインドウＷ３としての
ＴＷ５〜ＴＷ６のタイミング範囲、ウインドウＷ４とし
てのＴＷ７〜ＴＷ８のタイミング範囲は、それぞれ実際
の位置Ｐ_TTP2，Ｐ_TTP3，Ｐ_TTP4を中心としてトラッキン
グ換算で例えば±２０μｍとなる範囲でのタイミング期
間とされる。

【０１４８】なお、このように各ロケーションＲ１〜Ｒ
４についてそれぞれウインドウＷ１〜Ｗ４となる値を算
出するほか、例えば１つのロケーションについてウイン
ドウを設定したら、他のロケーションについては標準時
間差ＴＬａ〜ＴＬｃ等を用いて、計算により他のウイン
ドウを設定するようにしてもよい。

【０１４９】このようにウインドウＷ１〜Ｗ４が設定さ
れたら、続いて図１７のステップF703に進む。ここでの
タイミング検出及び加算処理は上述した第１の基準値設
定動作例におけるそれとほぼ同様となるが、ＴＴＰ割込
み処理に関しては図１１と異なり図１９のようになる。
ただし、図１９のステップF901〜F903、F905,F906 は図
１１のステップF201〜F203、F204,F205 と同様である。

【０１５０】ここでは、タイミング検出信号ＴＴＰの入
力に応じて時間Ｔ２が得られたら、ステップF903で時間
Ｔ２とウインドウ値Ｗ１〜Ｗ４を比較して、そのタイミ
ング検出信号ＴＴＰがどのロケーションからのタイミン
グ検出信号ＴＴＰであるかを判別することになるが、ウ
インドウメモリ８７にセットされているウインドウ値Ｗ
１〜Ｗ４が例えば図１６のように設定されていること
で、時間Ｔ２がどのウインドウ値にも該当しない場合が
ある。

【０１５１】時間Ｔ２がどのウインドウ値にも該当しな
い場合とは、入力されたタイミング検出信号ＴＴＰが、
実際に位置Ｐ_TTP1，Ｐ_TTP2，Ｐ_TTP3，Ｐ_TTP4でのタイミ
ングのいづれからも、かなり離れたタイミングで検出さ
れたものといえる。即ちこれは、誤検出の可能性が高
く、基準値の計算に悪影響を及ぼすデータであるといえ
る。そこで、該当なしの場合はステップF904から処理を
終了し、そのときのタイミング検出信号ＴＴＰについて
は、基準値計算に用いないようにするものである。そし
て時間Ｔ２が或るウインドウ値に該当した場合は、或る
ロケーションに対応する適正なデータであるとし、ステ
ップF905,F906 の加算処理を実行する。

【０１５２】このように検出ウインドウを或る程度狭く
設定し、これにより不適切なタイミング検出信号ＴＴＰ
を排除して基準値設定処理を実行することで、基準値設
定精度を上げ、より良好なＡＴＦトラッキング動作を実
現できる、またこれにより少ないトラッキング検出時間
サンプル数の短時間の基準値設定動作でも精度の高い基
準値を得ることができ、基準値設定動作を迅速化でき
る。

【０１５３】なお本例の場合、４か所のロケーションに
対応してウインドウ値Ｗ１〜Ｗ４を設定するものとして
説明したが、ウインドウ設定により誤検出データを排除
するという本発明の技術は、他のロケーション数を設定
する方式、及びトラックを複数のロケーションに分割せ
ず１か所の位置からタイミング検出信号ＴＴＰを検出す
る方式を採用した場合でも適用できるものである。

【０１５４】

【発明の効果】以上説明したように本発明の再生装置で
は、タイミングＡＴＦ方式でトラッキングサーボを行な
うためのトラッキングサーボ制御の基準値の設定処理時
に、トラックに対して３つ以上のロケーションを設定し
て、各ロケーション内で決められた所定位置において得
られるタイミング検出信号によりそれぞれトラッキング
検出期間を計測し、各ロケーション毎に計測値の平均値
を算出するとともに、得られた各ロケーションでの平均
値のうちの最大値と最小値を用いた演算処理で基準値を
算出するようにしている。このため、基準値はトラック
全域にわたってほぼ均等なトラッキング状態を実現する
ための値となり、特に再生走査軌跡とトラック形状の関
係が理想的でない場合でもトラック全域にわたって良好
なトラッキングを実現することができる。従って各種の
磁気テープにわたって良好なエラーレートでの再生動作
が可能になり、テープカセットに対する互換性能、再生
性能の向上及び再生装置としての信頼性の向上を実現で
きるという効果がある。

【０１５５】また本発明では、同じくタイミングＡＴＦ
方式でトラッキングサーボを行なうように構成された再
生装置において、再生時に最もエラーレートの悪いロケ
ーションを判別し、基準値設定処理時において、各ロケ
ーション内での所定位置において得られるタイミング検
出信号によりそれぞれトラッキング検出期間を計測し、
その計測により得られた各ローケションでの演算値の全
部又は一部を基準値算出演算に用い、かつ最もエラーレ
ートの悪いロケーションについての演算値に対しては計
算比重を上げて基準値算出演算に用いるようにして、基
準値を算出している。これにより、特にエラーレートの
悪いロケーションが存在するような場合でも、そのロケ
ーションでエラーが集中的に発生するような状況を回避
し、全体としてのエラーレート向上を実現できる。特に
再生リトライを実行する際には、エラー発生箇所に対す
る効率的なトラッキングを実現でき、迅速に再生リトラ
イを完了できるという利点がある。

【０１５６】また本発明では、同じくタイミングＡＴＦ
方式でトラッキングサーボを行なうように構成された再
生装置において、タイミングＡＴＦ動作のための基準値
設定処理時に、所定位置に対応するタイミング検出信号
が得られる期間を規定するウインドウを設定し、当該ウ
インドウ内となる期間内で得られたタイミング検出信号
によって求められるトラッキング検出期間の計測値に基
づいて基準値を算出するようにしているため、基準値算
出の際に不適切なサンプルが排除され、これによって算
出される基準値の値をより的確なものとすることができ
る。従ってより正確なトラッキング動作が実行され、機
器の信頼性向上に寄与できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態の記録再生装置のブロック
図である。

【図２】実施の形態の記録再生装置の回転ヘッドドラム
の説明図である。

【図３】実施の形態の記録再生装置のキャプスタンサー
ボ系のブロック図である。

【図４】実施の形態の記録再生装置のキャプスタンサー
ボ系の動作の説明図である。

【図５】実施の形態での基準値設定時の走査の説明図で
ある。

【図６】実施の形態での基準値設定動作の説明図であ
る。

【図７】実施の形態の基準値設定によるトラッキング状
態の説明図である。

【図８】実施の形態の基準値設定に用いるレジスタ構成
の説明図である。

【図９】実施の形態の基準値設定に用いるウインドウの
説明図である。

【図１０】第１、第２の実施の形態の基準値設定処理の
フローチャートである。

【図１１】第１、第２の実施の形態のＴＴＰ割込処理の
フローチャートである。

【図１２】第１、第２、第３の実施の形態のＳＷＰ割込
処理のフローチャートである。

【図１３】第１、第３の実施の形態の平均値処理及び基
準値計算処理のフローチャートである。

【図１４】第２の実施の形態の再生時のエラー位置検出
処理のフローチャートである。

【図１５】第２の実施の形態の平均値処理及び基準値計
算処理のフローチャートである。

【図１６】第３の実施の形態の基準値設定に用いるウイ
ンドウの説明図である。

【図１７】第３の実施の形態の基準値設定処理のフロー
チャートである。

【図１８】第３の実施の形態のウインドウ設定処理のフ
ローチャートである。

【図１９】第３の実施の形態のＴＴＰ割込処理のフロー
チャートである。

【図２０】ＤＤＳ３方式のテープ上に形成されるトラッ
クの説明図である。

【図２１】ＤＤＳ３方式でのトラックフォーマットの説
明図である。

【図２２】ヘリカルスキャン方式のトラックの説明図で
ある。

【図２３】タイミングＡＴＦ動作の説明図である。

【図２４】タイミングＡＴＦのための基準値設定動作の
説明図である。

【図２５】各種のトラックと走査軌跡の関係の説明図で
ある。

【図２６】タイミングＡＴＦ時のロケーション設定の説
明図である。

【図２７】基準値設定の際にトラッキング検出期間を計
測できないロケーションの説明図である。

【符号の説明】

１インターフェース部、２インデックス付加回路、
３Ｃ３エンコーダ、４Ｃ２エンコーダ、５Ｃ１エ
ンコーダ、６メモリ、７サブコード付加回路、８
サブコード発生部、９ヘッダパリティ付加回路、１０
８／１０変調回路、１１同期信号付加回路、１２
マージン付加回路、１３記録アンプ、１４，１７ロ
ータリートランス、１５，１５Ａ，１５Ｂ記録ヘッ
ド、１６，１６Ａ，１６Ｂ再生ヘッド、１８再生ア
ンプ、１９同期信号検出回路、２０１０／８復調回
路、２１ヘッダパリティチェック回路、２２サブコ
ード分離回路、２３Ｃ１デコーダ、２４Ｃ２デコー
ダ、２５Ｃ３デコーダ、２６インデックス分離回
路、２７タイミング検出パルス生成回路、２８キャ
プスタン、２９ピンチローラ、３０サーボ回路、３
１システムコントローラ、３２ドラムモータドライ
バ、３３ドラムモータ、３４キャプスタンモータド
ライバ、３５キャプスタンモータ、３６ドラムＰ
Ｇ、３７ドラムＦＧ、３８，３９，４１アンプ、４
０キャプスタンＦＧ、５０回転ヘッドドラム、６１
タイミングＡＴＦ処理部、６２スイッチングパルス
生成部、６３フリーランニングカウンタ、６４サーボ
スイッチ、６５キャプスタン基準速度発生部、６６
減算器、６７速度サーボ信号生成部、８０演算部、
８１基準値レジスタ、８２ＳＷＰタイミングレジス
タ、８３ＴＴＰタイミングレジスタ、８４Ａチャン
ネル計算用レジスタ、８５Ｂチャンネル計算用レジス
タ、８６標準時間差メモリ、８７ウインドウメモリ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転ドラムに配されたヘッドにより、テ
ープ状記録媒体において傾斜トラックとして記録されて
いるデータの再生を行なう際に、回転ドラムが１回転周
期内の基準位相位置となる時点から前記ヘッドがトラッ
ク上の所定位置に対応してタイミング検出信号が得られ
る時点までとなるトラッキング検出期間を計測し、この
トラッキング検出期間の計測値を、設定されたトラッキ
ング検出期間の基準値と比較することで、テープ状記録
媒体の走行速度と回転ドラムの回転速度との相対速度に
対するサーボ制御信号を生成してトラッキングサーボを
行なうように構成された再生装置において、基準値設定処理時には、トラックに対して３つ以上のロ
ケーションを設定して、各ロケーション内で決められた
所定位置において得られるタイミング検出信号によりそ
れぞれトラッキング検出期間を計測し、各ロケーション
毎に計測値の平均値を算出するとともに、得られた各ロ
ケーションでの平均値のうちの最大値と最小値を用いた
演算処理で前記基準値を算出する基準値設定手段を備え
たことを特徴とする再生装置。
【請求項２】回転ドラムに配されたヘッドにより、テ
ープ状記録媒体において傾斜トラックとして記録されて
いるデータの再生を行なう際に、回転ドラムが１回転周
期内の基準位相位置となる時点から前記ヘッドがトラッ
ク上の所定位置に対応してタイミング検出信号が得られ
る時点までとなるトラッキング検出期間を計測し、この
トラッキング検出期間の計測値を、設定されたトラッキ
ング検出期間の基準値と比較することで、テープ状記録
媒体の走行速度と回転ドラムの回転速度との相対速度に
対するサーボ制御信号を生成してトラッキングサーボを
行なうように構成された再生装置において、トラックに対して複数のロケーションを設定し、各ロケ
ーションについて再生時のエラー発生状況を検出し、最
もエラーレートの悪いロケーションを判別するエラー発
生ロケーション検出手段と、基準値設定処理時において、前記各ロケーション内での
所定位置において得られるタイミング検出信号によりそ
れぞれトラッキング検出期間を計測し、その計測により
得られた各ローケションでの演算値の全部又は一部を基
準値算出演算に用い、かつ前記エラー発生ロケーション
検出手段によって検出された最もエラーレートの悪いロ
ケーションについての演算値に対しては計算比重を上げ
て基準値算出演算に用いるようにして、基準値を算出す
る基準値設定手段と、を備えたことを特徴とする再生装置。
【請求項３】回転ドラムに配されたヘッドにより、テ
ープ状記録媒体において傾斜トラックとして記録されて
いるデータの再生を行なう際に、回転ドラムが１回転周
期内の基準位相位置となる時点から前記ヘッドがトラッ
ク上の所定位置に対応してタイミング検出信号が得られ
る時点までとなるトラッキング検出期間を計測し、この
トラッキング検出期間の計測値を、設定されたトラッキ
ング検出期間の基準値と比較することで、テープ状記録
媒体の走行速度と回転ドラムの回転速度との相対速度に
対するサーボ制御信号を生成してトラッキングサーボを
行なうように構成された再生装置において、基準値設定処理時において、前記所定位置に対応するタ
イミング検出信号が得られる期間を規定するウインドウ
を設定し、当該ウインドウ内となる期間内で得られたタ
イミング検出信号によって求められるトラッキング検出
期間の計測値に基づいて基準値を算出する基準値設定手
段を備えたことを特徴とする再生装置。