JPH0194505A - データ記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明はデータ記録装置、特に回転ヘッドでテープ状記
録媒体にデータを記録する装置に関する。

〈従来の技術〉 従来ディジタルのデータを記録するデータレコーダとし
ては、７ｏツピイデイスク等のディスク状記録媒体を用
いるものと、テープ状記録媒体を用いるものとが従来よ
シ提案されている。

ところで、この種のデータレコーダに於いては、記録し
たデータが欠落してしまうことは致命的な欠陥となる。

そのため、データを記録するに際して、記録されたデー
タの信頼性を保障するために記録されたデータを確認す
ること、所謂ベリファイ（Ｖｅｒｉｆｙ）が必須である
。このベリファイについては、従来のデータレコーダに
於いて、その記録方式、記録媒体等の条件に適した手法
で行われている。

第６図はディスク状記録媒体を用いる一般的なデータレ
コーダによる記録媒体上の記録軌跡を示す図、第７図は
第６図の記録軌跡上のデータ配置を説明するための図で
ある。１はディスク状の記録媒体、２ａ、２ｂ、２ｃ。

２ｄは夫々１つのセクタが記録されている記録軌跡を示
す。この種のデータレコーダに於いては第７図（ａ）に
示す如きインデックスパルスに応じて第７図（ｂ）に示
す如く複数のセクタが記録される。第７図（ａ）に於い
てＧＡＰで示す部分はデータの記録さ°れない部分を示
す。１つのセクタは第７図（Ｃ）に示す如くデータが配
置されている。図中ＤＡＴＡは記録しようとする主たる
データ、ＤＡＴＡＳ　ｙ　ｎ　ｃは主たるデータの同期
用データ、ＩＤはコントロールデータ等のサブデータ、
ＩＤ８ｙｎｃはサブデータの同期用データ、ＣＲＣＣは
周知の巡回符号（以下ＣＲＣＣと称す）である。

この種のデータレコーダに於いてベリファイは、記録直
後に再生を行い、再生されたＣＲＣＣを用いてデータエ
ラーの発生状況を観視し、データエラーが数多く発生す
ると判断した場合には、記録媒体１上の同一位相部分に
Ｍ−データを再度記録するものであった。

他方、テープ状記録媒体を用いるデータレコーダに於い
ては、第８図に示す如く、テープ３の搬送方向（矢印４
に示す）に対して上流に位置する記録ヘッド５と下流に
位置するベリファイ用ヘッド６を設け、記録ヘッド５で
記録したデータの誤り発生状況をベリファイ用ヘッド６
で再生されたＣＲＣＣまたはパリティチエツクコードを
用いて観視する。そして、データエラーが数多く発生す
る場合には、テープ３の搬送を停止し、データの記録を
中断していた。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、上述のディスク状記録媒体を用いるデータレコ
ーダに於いては記録できるデータ量が限られており、膨
大な量のデータを記憶するには適していない。一方テー
プ状記録媒体を用いるデータレコーダには比較的大量の
データが記録されるが、記録時のデータエラーの発生に
伴い、記録が停止されてしまうため、データの伝送ビッ
トレートの平均を小さくせざるを得す、記録時間が非常
に長くなってしまう。

本発明は上述の如き問題に鑑み、記録に要する時間が短
く、かつ信頼性の高いデータを極めて大量に記録するこ
とのできるデータ記録装置を提供することを目的として
いる。

く問題点を解決するための手段〉 かかる目的下に於いて１本発明によるデータ記録装置は
、互いにアジマス角が異なり、回転位相が１８００異な
る第１．第２の回転ヘッドと、前記第１．第２の回転ヘ
ッドのトレース軌跡を追跡する様配置され夫々前記第１
゜第２の回転ヘッドと同一のアジマス角を有する第３．
第４の回転ヘッドとを具え、第１゜第２の回転ヘッドに
より順次互いに並列するトラックを形成しつつデータの
記録を行うと゛共に、前記第３．第４の回転ヘッドによ
、リデータの再生を行い、該第３．第４の回転ヘッドで
再生されたデータの誤り発生状態に応じて、前記第１．
第２の回転ヘッドで該再生されたデータの記録時と、同
一のデータを記録する構成としている。

く作用〉 上述の如く構成することにより、記録データにエラーが
発生した場合、テープ状記録媒体を走行させ、所謂アジ
マス記録を継続した状態で、データの記録をやり直すこ
とができる。従って、回転ヘッドによるアジマス記録を
行いつつ信頼性の高いデータを記録できる。

そのため高密度で大量のデータが短時間で記録できる。

〈実施例〉 以下１本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明の一実施例の概略構成を示す図であ９１
図中１１は不図示のカメラ等より得られるアナログビデ
オ信号が入力される端子であり、本実施例のデータレコ
ーダではこのアナログビデオ信号をディジタルデータ化
して記録再生するものとする。１２は端子１１に入力さ
れたアナログビデオ信号全ディジタル化するアナログ−
ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器、１３はディジタル化され
たビデオ信号の１フイ一ルド分を記憶可能なフィールド
メモリ、１４はフィールドメモリ１３の書込及び読出ア
ドレスを制御するアドレス制御回路、１５は制御データ
や文字データ等ビデオデータ以外のデータ（以下ＩＤと
称す）を形成し、出力するＩＤ処理回路、１６はビデオ
データ及びＩＤに対しインターリーブ処理、誤り検出コ
ード及び誤り訂正コード等の冗長コードの付加等を行っ
た後ＰＣＭデータとして出力するＰＣＭプロセッサ、１
７はＰＣＭプロセッサ１６の出力するＰＣＭデータをデ
ィジタル変調する変調器、１８は記録アンプである。

また、ＳＷＩ　、ＳＷ２　、ＳＷ３　、ＳＷ４　、＝Ｓ
Ｗ５は夫々スイッチであシ、２１は再生アンプ、２２は
変調器１７に対応する復調器。

２３は復調器２２を経て得たＰＣＭデータ中の誤り検出
コード及び誤り訂正コードを用いてデータ誤りの発生数
及び発生パターン等を検出する誤り検出回路、２４は装
置全体を制御するシステム制御回路、２５はＰＣＭプロ
セッサ１６と逆の処理、即ちデインターリーブ処理及び
誤シ訂正処理を行うＰＣＭプロセッサ、２６はＰＣＭプ
ロセッサ２５がら得たＩＤに基いて各種の制御データ及
びビデオデータ以外のデータを出力するＩＤ処理回路、
２７はＰＣＭプロセッサ２５よシ出力されるビデオデー
タを受けるフィールドメモリ、２８はフィールドメモリ
２７の書込及び読出アドレスを制御するアドレス制御回
路、２９はフィールドメモリ２７から読出されるディジ
タルビデオデータをアナログ化して出力するディジタル
−アナログ（Ｄ／Ａ　）変換器、３０はアナログビデオ
信号の出力端子である。

ＨＡ　、　ＨＡ’、　ＨＢ　、　ＨＢ’　ハ夫々回転ヘ
ットテあり、その配置を第２図（Ａ）、第２図（Ｈ）を
用いて説明する。第２図（Ａ）に示す如くヘッドＨＡ、
ＨＡ’とヘッドＨＢ、ＨＢ’は互いに１８０°の位相差
をもって回転シリンダ５０上に取付けられており、磁気
テープ′Ｖはシリンダ５０に対して９０″未満の角度（
θ０）以上の角範囲に亘って巻装され、ており、各ヘッ
ドは００回転する間にデータを記録する。ヘッドＨＡ、
ＨＢはデータ記録用、ヘッドＨＡ’、ＨＢ’はデータ再
生用に用いられ、第２図（Ｂ）に示す如くヘッドＨＡと
ヘッドＨＡ’及びヘッドＨＢとヘッドＨＢ’は同一のア
ジマスを有し、ヘッドＨＡとヘッドＨＨとは異なるアジ
マス角を有する。また、ヘッドＨＡ、Ｈａに対して、ラ
ドＨＡ’　、　ＨＢ’は回転軸線方向について所定の距
離Ｘだけ異なる回転面上を回転する。この距離Ｘはトラ
ックの長さが記録トラックピッチに対して充分小さいと
すれば記録トラックピッチの％とする。これによってヘ
ッドＨＡ、ＨＡ’が第３図Ｔ１で示す如きトレース軌跡
の中心線をとる時ヘッドＨＢ、ＨＢ’が第３図Ｔ２で示
す如きトレース軌跡の中心線をとる。即ちヘッドＨＡ　
、ＨＢのトレース軌跡をヘッドＨＡ’。

ＨＢ’が追跡する様にトレースすることになる。

以下、上述の如き構成のデータレコーダに於ける、デー
タ記録及び再生動作について説明する。

第４図はデータ記録時に於けるシステム制御回路２４の
動作を示すフローチャートであり、以下第４図のフロー
チャートを参照してデータ記録時の動作について説明す
る。尚、記録時はスイッチ８Ｗ１．ＳＷ３は夫々Ｒ側に
接続され、スイッチＳＷ４．ＳＷ５は夫々ドラム５０が
１８０°回転する毎に切換えられる。

フィールドメモリ１３には不図示の操作部材の操作に応
じて、Ａ／Ｄ変換器１２の出力するディジタルビデオデ
ータの１フイ一ルド分が書込まれる。ビデオ信号をリア
ルタイムにディジタル化したディジタルデータのビット
レートは極めて高いため、フィールドメモリ１３は１フ
イ一ルド分のビデオデータ、即ち静止画データをビット
レートを落として出力する。これに伴い、この１フイ一
ルド分のビデオデータは多数のトラックに亘って記録さ
れることになる。

第４図のステップ１０１ではＩＤ処理回路１５によって
ＩＤが設定されるのであるが、このＩＤには１フイ一ル
ド分のビデオデータ中何トラック目に記録されるデータ
であるかを示すトラック番号データ等が含まれている。

記録ヘッドＨＡＴたはＨＢが所定の回転位相に到達する
と、ヘッドＨＡまたはＨＢにより１トラック分のデータ
の記録が行われる（ステップ１０２）。この記録はドラ
ム５０が００回転すると終了し、更にドラム５０が（９
０−θ）０回転すると、再生ヘッドＨＡ’またはＴ（Ｂ
’が、今記録したトラックの始端に到達しており、この
トラックを再生ヘッドＨＡ’またはＨＢ’にて再生する
（ステップ１０３）。

この再生ヘッドＨＡ’またはＨＢ’の再生信号は記録ア
ンプ２１を介して、復調器２２に入力され、誤り検出回
路２３は復調器２２の出力する誤り訂正コード等を用い
て、データ誤妙の個数、発生パターン等が検出される。

この時ステップ１０４でデータエラーが発生していない
と判断された時には、トラック番号データ等のＩＤの一
部を更新しくステップ１０５）、次に記録するデータを
フィールドメモリ１３からＰＧＭプロセッサ１６にロー
ドする（ステップ１０６）。ここで記録せんとするデー
タが終了した場合には、このフローチャートに基く処理
を終ｒし、終了していない場合にはステップ１０２に戻
り（ステップ１０７）、次トラツクへの新たなデータの
記録を行う。

一方、ステップ１０４で、データエラーが発生したと判
断された時には、ステップ１０８でデータエラーの発生
個数をチエツクし、更に、ステップ１０９でデータエラ
ーの発生パターンをチエツクする。これらのチエツクに
基き、ステップ１１０でエラー訂正が可能と判断された
場合にはステップ１０５゜１０６を介してステップ１０
２に戻り、同様に次トラツクへアジマス角の異なるヘッ
ドにより新たなデータの記録を行う。ステップ１１０で
エラー訂正が不可能と判断された場合にはＩＤの更新、
データの更新を行うことなくステップ１０２に戻シ、次
トラツクに再度同一のデータを記録することになる。

尚、第４図のフローチャートに従う処理に於いて、ステ
ップ１０３の再生の終了から。

ステップ１０２の記録の開始に至る処理時間はシリンダ
５０が（９０−θ）０回転する期間以内となる様設定さ
れているのは云うまでもない。

上述の如く、記録直後のベリファイによって、記録デー
タが誤シ訂正不可能であると判断された場合には、同一
のデータを繰夛返し記録することになり、ドラム５０の
回転及びテープＴの走行を停止させることなく信頼性の
高いデータをアジマス重ね書きにより記録できる。従っ
て、データ記録は次々に行われることになり、短時間で
信頼性の高いデータを高密度記録することができる。

次に第５図のフローチャートを用いてデータ再生を行う
時の動作について説明する。

尚、再生時にはスイッチＳＷＩ、ｓｗ３は夫々Ｐ側に接
続されており、スイッチＳＷ２は不図示の制御回路によ
って、ヘッドドラム５０が９０°回転する毎にＡ、８両
端子へ交互に接続される。またスイッチｓｗ４．ｓｗ５
は記録時と同様ドラム５０が１８０°回転する毎に切換
られる。

ヘッドＨＡまたはＨＢにより再生されたＩＤが読出され
（ステップ２０１）だ後、データが記録されているとい
う判定がステップ２０２でなされると、誤り検出回路２
３の出力により、データエラー発生の有無が判定される
（ステップ２０３）。データエラーが発生していない時
には、ステップ２１９へ進ｔｒ。

一方、データエラーが発生している場合には、誤り検出
回路２３の検出結果に基いて、エラー発生個数のチエツ
ク（ステップ２０５）及びエラー発生パターンのチエツ
ク（ステップ２０６）を行い、ステップ２０７にてエラ
ー訂正可能か否かの判断が行われる。エラー訂正可能で
あればステップ２０８で誤り訂正処理を行った後ステッ
プ２１９へ行く。エラー訂正が不能と判定された場合に
はスイッチＳＷ２がＢ側に接続されるのを待ち、ヘッド
ＨＡ’またはＨＢ’から出力されたＩＤが読出され（ス
テップ２０９）、ステップ２０３〜２０８と同様の動作
がヘッドＨＡ’またはＨＢ’からの再生データについて
行われる（ステップ２１３〜２１８）。

その後、スイッチＳＷ２が再びＡ側に接続され、スイッ
チＳＷ４．ＳＷ５が切換られるとヘッドＨＢまたはＨＡ
により再生されたＩＤが読出され（ステップ２０９）、
今回読出されたＩＤ中前述のトラック番号データと、前
゛回読用されたＩＤ中のトラック番号データが比較され
る。これに伴って、今回再生しようとするトラックと直
前に再生されたトラックとが同一の情報に係るデータで
あるか否か。

即ちデータが更新されたか否かが判断される（ステップ
２２１）。データが更新されていない場合は、記録時の
ベリファイに因って複数トラックに亘って同一データを
記録していた部分の２トラツク目以降のトラックである
と判断でき、この場合はステップ２０２に戻る。データ
が更新されている場合には、ステップ２０３でＰＣＭプ
ロセッサ２５からフィールドメモリ２７にデータが出力
されて後ステップ２０２に戻る。尚、ステップ２０２か
ら次のステップ２０２に戻るまでの期間はドラム５０が
１８０°回転する期間となり、その期間毎に使用するヘ
ッドがＨＡ、ｉ（、￥とＨＢ。

ＨＢ’との間で切換えられるのは云うまでもない。

上述の如きデータレコーダに於いては再生用のヘッドと
して記録時のベリファイ用ヘッドＨＡ’　、　ＨＢ’及
び記録ヘッドＨＡ、ＨＢを用いており、誤りのないデー
タを再生できる可能性が高くなる。

尚、第４図に示すフローチャートに於いては同一のデー
タを再度記録するか否かの判断は、データエラーが訂正
可能であるか否かの判断に基いて行われているが、デー
タの信頼性を更に高く設定したい場合にはデータエラー
が発生しているか否かの判断に基いて行うことも可能で
ある。

また、一般に記録するデータの種類によって必要とする
信頼性が異なるので、データに応じてデータを再度記録
するか否かの判断基準を変化させることも可能である。

更に、再生時に次トラツクに同一データが記録されてい
るか否か、即ち、再生データを出力するか否かの判断は
、第５図のフローチャートに於いてはデータエラーの訂
正が可能であるか否かの判断に基くが、データの出力タ
イミングを少し遅らせ、次トラツク再生直後に検出され
るＩＤのトラック番号データが変化したか否かを判断基
準とすることも可能である。

〈発明の効果〉 以上、説明した様に本発明のデータ記録装置によれば、
信頼性の高いデータを短時間に大量にかつ高密度に記録
することが可能である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としてのデータレコーダの概
略構成を示す図、 第２図（Ａ）、（Ｂ）は第１図のレコーダのヘッド配置
を示す図、 第３図は第１図のレコーダの各ヘッドによるトレース軌
跡を示す図５ 第４図は第１図のレコーダの記録時に於けるシステム制
御回路の動作を説明するためのフローチャート。 第５図は第１図のレコーダの再生時に於けるシステム制
御回路の動作を説明するためのフローチャート、 第６図はディスク状記録媒体を用いる一般的なデータレ
コーダによる記録媒体上の記録軌跡を示す図、 第７図は第６図の記録軌跡上のデータ配置を説明するた
めの図、 第８図はテープ状記録媒体を用いる従来のデータレコー
ダの一例を示す図である。 図中ＨＡは第１の回転ヘッド、ＨＢは第２の回転ヘッド
、ＨＡ’は第３の回転ヘッド、　ＨＢ’は第４の回転ヘ
ッド、Ｔはテープ、１６．２５はＰＣＭプロセッサ、２
３は誤り検出回路、２４はシステム制御回路、ｓｗｔ、
ｓｗ２゜ＳＷ３．ＳＷ４．ＳＷ５は夫々スイッチである
。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 互いにアジマス角が異なり、回転位相が１８０°異なる
   第１、第２の回転ヘッドと、前記第１、第２の回転ヘッ
   ドのトレース軌跡を追跡する様配置され夫々前記第１、
   第２の回転ヘッドと同一のアジマス角を有する第３、第
   ４の回転ヘッドとを具え、第１、第２の回転ヘッドによ
   り順次互いに並列するトラックを形成しつつデータの記
   録を行うと共に、前記第３、第４の回転ヘッドによりデ
   ータの再生を行い該第３、第４の回転ヘッドで再生され
   たデータの誤り発生状態に応じて、前記第１、第２の回
   転ヘッドで該再生されたデータの記録時と同一のデータ
   を記録することを特徴とするデータ記録装置。