JP2644501B2 - データ記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明はデータ記録装置に関し、特に大量のデータを
回転ヘツドを用いて記録するデータ記録装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来デイジタルのデータを記録するデータレコーダと
しては、フロツピイデイスク等のデイスク状記録媒体を
用いるものと、テープ状記録媒体を用いるものとが従来
より提案されている。

ところで、この種のデータレコーダに於ては、記録し
たデータが欠落してしまうことは致命的な欠陥となる。
そのため、データを記録するに際して、記録されたデー
タの信頼性を保証するために記録されたデータを確認す
ること、所謂ベリフアイ（Verify）が必須である。この
ベリフアイについては、従来のデータレコーダに於て、
その記録方式、記録媒体等の条件に適した手法で行なわ
れている。

第６図はデイスク状記録媒体を用いる一般的なデータ
レコーダによる記録媒体上の記録軌跡を示す図、第７図
は第６図の記録軌跡上のデータ配置を説明するための図
である。１はデイスク状の記録媒体、2a,2b,2c,2dは夫
々１つのセクタが記録されている記録軌跡を示す。この
種のデータレコーダに於ては第７図（ａ）に示す如きイ
ンデツクスパルスに応じて第７図（ｂ）に示す如く複数
のセクタが記録される。第７図（ａ）に於てGAPで示す
部分はデータの記録されない部分を示す。１つのセクタ
は第７図（ｃ）に示す如くデータが配置されている。図
中DATAは記録しようとする主たるデータ、DATASyncは主
たるデータの同期用データ、IDはコントロールデータ等
のサブデータ、IDSyncはサブデータの同期用データ、CR
CCは周知の巡回符号（以下CRCCと称す）である。

この種のデータレコーダに於てベリフアイは、記録直
後に再生を行ない、再生されたCRCCを用いてデータエラ
ーの発生状況を観視し、データエラーが数多く発生する
と判断した場合には、記録媒体１上の同一位相部分に同
一データを再度記録するものであった。

他方、テープ状記録媒体を用いるデータレコーダに於
ては、第８図に示す如く、テープ３の搬送方向（矢印４
に示す）に対して上流に位置する記録ヘツド５と下流に
位置するベリフアイ用ヘツド６を設け、記録ヘツド５で
記録したデータの誤り発生状況をベリフアイ用ヘツド６
で再生されたCRCCまたはパリテイチエツクコードを用い
て観視する。そして、データエラーが数多く発生する場
合には、テープ３の搬送を停止し、データの記録を中断
していた。

＜発明が解決しようとする問題点＞ しかし、上述のデイスク状記録媒体を用いるデータレ
コーダに於ては記録できるデータ量が限られており、膨
大な量のデータを記憶するには適していない。一方テー
プ状記録媒体を用いるデータレコーダには比較的大量の
データが記録されるが、記録時のデータエラーの発生に
伴い、記録が停止されてしまうため、データの伝送ビツ
トレートの平均を小さくせざるを得ず、記録時間が非常
に長くなってしまう。

本発明は上述の如き問題に鑑み、記録に要する時間が
短く、かつ信頼性の高いデータを大量に記録することが
でき、また、再生時においても信頼性の高いデータを再
生することができるデータ記録再生装置を提供すること
を目的としている。

＜問題点を解決するための手段＞ かかる目的下において、本発明によるデータ記録装置
は、データを入力する入力手段と、テープ状記録媒体上
に多数のトラックを形成すると共にデータを記録する第
１の回転ヘッドと、前記入力手段により入力されたデー
タを前記第１の回転ヘッドに供給する供給手段と、所定
速度で走行する前記テープ状記録媒体上に前記第１の回
転ヘッドにより形成されたトラックを追跡してトレース
する第２の回転ヘッドと、前記第２の回転ヘッドにより
再生されたデータ中の誤りを訂正する誤り訂正手段と、
前記誤り訂正手段により訂正不能なデータ検出する検出
手段と、前記誤り訂正手段による訂正処理が施された再
生データを記憶するメモリと、前記供給手段による前記
第１の回転ヘッドに対するデータの供給動作を制御する
と共に前記メモリに対する前記再生データの書き込み動
作を制御する制御手段とを備え、前記第１の回転ヘッド
による所定のトラックへのデータ記録中に、前記制御手
段が前記検出手段の検出出力に応じて前記誤り訂正不能
なデータと同一のデータを別トラックに記録するべく前
記供給手段を制御する記録モードと、前記誤り訂正手段
が前記第２の回転ヘッドにより前記多数のトラックから
再生されたデータそれぞれに対して前記誤り訂正処理を
施すと共に、前記制御手段が前記検出手段の検出出力に
応じて前記メモリに対する当該再生データの書き込みを
制御する再生モードとを有する構成とした。

＜作用＞ 上述の如く構成することにより信頼性の高いデータを
大量に記録でき、また、再生時においても信頼性の高い
データを再生することができる。

＜実施例＞ 以下、本発明の実施例について説明する。

第１図は本発明の一実施例の概略構成を示す図であ
り、図中11は不図示のカメラ等より得られるアナログビ
デオ信号が入力される端子であり、本実施例のデータレ
コーダではこのアナログビデオ信号をデイジタルデータ
化して記録再生するものとする。12は端子11に入力され
たアナログビデオ信号をデイジタル化するアナログ−デ
イジタル（A/D）変換器、13はデイジタル化されたビデ
オ信号の１フイールド分を記憶可能なフイールドメモ
リ、14はフイールドメモリ13の書込み及び読出しアドレ
スを制御するアドレス制御回路、15は制御データや文字
データ等ビデオデータ以外のデータ（以下IDと称す）を
形成し、出力するID処理回路、16はビデオデータ及びID
に対しインターリーブ処理、誤り検出コード及び誤り訂
正コード等の冗長コードの付加等を行なった後PCMデー
タとして出力するPCMプロセツサ、17はPCMプロセツサ16
の出力するPCMデータをデイジタル変調する変調器、18
は記録アンプである。

また、21は再生アンプ、22は変調器17に対応する復調
器、23は復調器22を経て得たPCMデータ中の誤り検出コ
ード及び誤り訂正コードを用いてデータ誤りの発生数及
び発生パターン等を検出する誤り検出回路、24は装置全
体を制御するシステム制御回路、25はPCMプロセツサ16
と逆の処理、即ちデインターリーブ処理及び誤り訂正処
理を行なうPCMプロセツサ、26はPCMプロセツサ25から得
たIDに基いて各種の制御データ及びビデオデータ以外の
データを出力するID処理回路、27はPCMプロセツサ25よ
り出力されるビデオデータを受けるフイールドメモリ、
28はフイールドメモリ27の書込み及び読出しアドレスを
制御するアドレス制御回路、29はフイールドメモリ27か
ら読出されるデイジタルビデオデータのアナログ化して
出力するデイジタル−アナログ（D/A）変換器、30はア
ナログビデオ信号の出力端子である。

H1,H2は夫々回転ヘツドであり、その配置を第２図
（Ａ）、第２図（Ｂ）を用いて説明する。第２図（Ａ）
に示す如くヘツドH1とヘツドH2は互いに180゜の位相差
をもって回転シリンダ50上に取付けられており磁気テー
プＴはシリンダ50に対して180゜未満の角度（θ゜）の
角範囲に亘って巻装されている。ヘツドH1はデータ記録
用、ヘツドH2はデータ再生用に用いられ、第２図（Ｂ）
に示す如くヘツドH1とヘツドH2とは同一のアジマスを有
し、回転軸線方向について所定の距離ｘだけ異なる回転
面上を回転する。この距離ｘは、ヘツドH1のみによって
記録を行いかつトラツクの長さが記録トラツクピツチに
対して充分小さいとすれば記録トラツクピツチの1/2と
する。これによってヘツドH1,H2は第３図t1,t2で示す如
きトレース軌跡の中心線をとり、ヘツドH1のトレース軌
跡をヘツドH2が追跡する様にトレースすることになる。

以下、上述の如き構成のデータレコーダに於る、デー
タ記録及び再生動作について説明する。

第４図はデータ記録時に於るシステム制御回路24の動
作を示すフローチヤートであり、以下第４図のフローチ
ヤートを参照してデータ記録時の動作について説明す
る。

フイールドメモリ13には不図示の操作部材の操作に応
じて、A/D変換器12の出力するデイジタルビデオデータ
の１フイールド分が書込まれる。ビデオ信号をリアルタ
イムにデイジタル化したデイジタルデータのビツトレー
トは極めて高いため、フイールドメモリ13は１フイール
ド分のビデオデータ、即ち静止画データをビツトレート
を落として出力する。これに伴ない、この１フイールド
分のビデオデータは多数のトラツクに亘って記憶される
ことになる。

第４図のステツプ101ではID処理回路15によって、ID
が設定されるのであるが、このIDには１フイールド分の
ビデオデータ中何トラツク目に記録されるデータである
かを示すトラツク番号データ等が含まれている。記録ヘ
ツドH1が所定の回転位相に到達すると、ヘツドH1により
１トラツク分のデータの記録が行われる（ステツプ10
2）。この記録はドラム50がθ゜回転すると終了し、更
にドラム50が（180−θ）゜回転すると、再生ヘツドH2
が、今記録したトラツクの始端に到達しており、このト
ラツクを再生ヘツドH2にて再生する（ステツプ103） この再生ヘツドH2の再生信号は記録アンプ21を介し
て、復調器22に入力され、誤り検出回路23は復調器22の
出力する誤り訂正コード等を用いて、データ誤りの個
数、発生パターン等が検出される。この時ステツプ104
でデータエラーが発生していないと判断された時には、
トラツク番号データ等のIDの一部を更新し（ステツプ10
5）、次に記録するデータをフイールドメモリ13からPCM
プロセツサ16にロードする（ステツプ106）。ここで記
録せんとするデータが終了した場合には、このフローチ
ヤートに基く処理を終了し、終了していない場合にはス
テツプ102に戻り（ステツプ107）、次トラツクへの新た
なデータの記録を行う。

一方、ステツプ104でデータエラーが発生したと判断
された時には、ステツプ108でデータエラーの発生個数
をチエツクし、更にステツプ109でデータエラーの発生
パターンをチエツクする。これらのチエツクに基きステ
ツプ110でエラー訂正が可能と判断された場合にはステ
ツプ105,106を介してステツプ102に戻り、同様に次トラ
ツクへ新たなデータの記録を行う。ステツプ110でエラ
ー訂正が不可能と判断された場合には、IDの更新、デー
タの更新を行うことなくステツプ102に戻り、次トラツ
クに再度同一のデータを記録することになる。

尚、第４図のフローチヤートに従う処理に於て、ステ
ツプ103の再生の終了から、ステツプ102の記録の開始に
至る処理時間はシリンダ50が180−θ゜回転する期間以
内となる様設定されているのは云うまでもない。

上述の如く、記録直後のベリフアイによって、記録デ
ータが誤り訂正不可能であると判断された場合には、同
一のデータを繰り返し記録することにより、ドラム50の
回転及びテープＴの走行を停止させることなく信頼性の
高いデータを記録できる。従って、データ記録は次々に
行われることになり、短時間で信頼性の高いデータを記
録することができる。

次に第５図のフローチヤートを用いてデータ再生を行
う時の動作について説明する。

再生ヘツドH2による再生が開始され（ステツプ20
1）、データが記録されているという判定がステツプ202
でなされると、誤り検出回路23の出力により、データエ
ラー発生の有無が判定される（ステツプ203）。データ
エラーが発生していない時には、PCMプロセツサ25はデ
ータのデインターリーブを行って検出力され（ステツプ
204）、再生IDに基き定められるアドレスに従いフイー
ルドメモリ27に書込まれる。一方、データエラーが発生
している場合には、誤り検出回路23の検出結果に基い
て、エラー発生個数のチエツク（ステツプ205）及びエ
ラー発生パターンのチエツク（ステツプ206）を行い、
ステツプ207にてエラー訂正可能か否かの判断が行われ
る。エラー訂正可能であればステツプ208で誤り訂正処
理を行った後ステツプ204へ行き、データのデインター
リーブ後データ出力が行われる。一方、エラー訂正不可
能と判断された場合には、この再生データと同一のデー
タとして記録されたデータが次トラツクに記録されてい
ると判断でき、データの出力を行うことなくステツプ20
1に戻り、次トラツクの再生を行う。尚、ステツプ201が
終了後、次にステツプ201に戻るまでの期間はシリンダ5
0が（360−θ）゜回転する期間に設定されるのは云うま
でもない。

上述の如きデータレコーダに於ては再生ヘツドとベリ
フアイ用ヘツドとが共用できており、かつ誤り検出回路
23も記録時と再生時とで共用できているので簡易な構成
でデータ記録再生装置が実現できている。また再生時に
は信頼性の高いデータのみがフイールドメモリ27に書込
まれることになり、フイールドメモリ27に記憶されてい
るデータを繰り返し読み出すことによって得られる静止
画データの信頼性は極めて高いものである。

尚、第４図に示すフローチヤートに於ては同一のデー
タを再度記録するか否かの判断は、データエラーが訂正
可能であるか否かの判断に基いて行われているが、デー
タの信頼性を更に高く設定したい場合にはデータエラー
が発生しているか否かの判断に基いて行うことも可能で
ある。

また、一般に記録するデータの種類によって必要とす
る信頼性が異なるので、データに応じてデータを再度記
録するか否かの判断基準を変化させることも可能であ
る。

更に、再生時に次トラツクに同一データが記録されて
いるか否か、即ち、再生データを出力するか否かの判断
は、第５図のフローチヤートに於てはデータエラーの訂
正が可能であるか否かの判断に基くが、データの出力タ
イミングを少し遅らせ、次トラツク再生直後に検出され
るIDのトラツク番号データが変化したか否かを判断基準
とすることも可能である。

＜発明の効果＞ 以上説明したように、本発明によれば、信頼性の高い
データを短時間に大量に記録でき、また、再生時におい
ても信頼性の高いデータを再生することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例としてのデータレコーダの概
略構成を示す図、 第２図（Ａ），（Ｂ）は第１図のレコーダのヘツド配置
を示す図、 第３図は第１図のレコーダの各ヘツドによるトレース軌
跡を示す図、 第４図は第１図のレコーダの記録時に於るシステム制御
回路の動作を説明するためのフローチヤート、 第５図は第１図のレコーダの再生時に於るシステム制御
回路の動作を説明するためのフローチヤート、 第６図はデイスク状記録媒体を用いる一般的なデータレ
コーダによる記録媒体上の記録軌跡を示す図、 第７図は第６図の記録軌跡上のデータ配置を説明するた
めの図、 第８図はテープ状記録媒体を用いる従来のデータレコー
ダの一例を示す図である。 図中H1は第１の回転ヘツド、H2は第２の回転ヘツド、Ｔ
はテープ、16,25はPCMプロセツサ、23は誤り検出回路、
24はシステム制御回路である。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 上月 進 神奈川県川崎市高津区下野毛770番地 キヤノン株式会社内 (56)参考文献 特開 昭58−139318（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】データを入力する入力手段と、 テープ状記録媒体上に多数のトラックを形成すると共に
   データを記録する第１の回転ヘッドと、 前記入力手段により入力されたデータを前記第１の回転
   ヘッドに供給する供給手段と、 所定速度で走行する前記テープ状記録媒体上に前記第１
   の回転ヘッドにより形成されたトラックを追跡してトレ
   ースする第２の回転ヘッドと、 前記第２の回転ヘッドにより再生されたデータ中の誤り
   を訂正する誤り訂正手段と、 前記誤り訂正手段により訂正不能なデータを検出する検
   出手段と、 前記誤り訂正手段による訂正処理が施された再生データ
   を記憶するメモリと、 前記供給手段による前記第１の回転ヘッドに対するデー
   タの供給動作を制御すると共に前記メモリに対する前記
   再生データの書き込み動作を制御する制御手段とを備
   え、 前記第１の回転ヘッドによる所定のトラックへのデータ
   記録中に、前記制御手段が前記検出手段の検出出力に応
   じて前記誤り訂正不能なデータと同一のデータを別トラ
   ックに記録するべく前記供給手段を制御する記録モード
   と、 前記誤り訂正手段が前記第２の回転ヘッドにより前記多
   数のトラックから再生されたデータそれぞれに対して前
   記誤り訂正処理を施すと共に、前記制御手段が前記検出
   手段の検出出力に応じて前記メモリに対する当該再生デ
   ータの書き込みを制御する再生モードと を有するデータ記録再生装置。
2. 【請求項２】前記検出手段は、前記第２の回転ヘッドに
   よる前記トラックのトレース終了後から前記第１の回転
   ヘッドによる前記データの記録開始までの間に訂正不能
   なデータを検出する ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のデータ
   記録再生装置。
3. 【請求項３】前記第１の回転ヘッド及び第２の回転ヘッ
   ドは同一のシリンダに設けられ、 前記第２の回転ヘッドは前記第１の回転ヘッドに対して
   φ゜遅れて前記トラックを追跡すると共に前記第１の回
   転ヘッドはθ゜の回転で前記データを記録し、前記φと
   θとが θ＜φ＜（360−θ） なる関係を有する ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のデータ
   記録再生装置。