JPH0194569A - データ記録装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はデータ記録装置、特にテープ状記録媒体に回転
ヘッドでデータの記録を行うデータ記録装置に関する。

〔従来の技術〕

ディジタルデータを記録再生するデータレコーダとして
は、フロッピィディスク等のディスク状記録媒体を用い
るものと、テープ状記録媒体を用いるものとがある。−
船釣に大容量のデータの記録を必要としない民生用機器
については、データの検索が容易に行えるディスク状記
録媒体を用いたデータレコーダが主として利用されてお
り、また大容量のデータを取扱う業務用機器としてはテ
ープ状記録媒体を用いるデータレコーダが主として利用
されている。

大型コンピュータのデータバンクとして利用されるデー
タレコーダは固定ヘッドでテープ状記録媒体に記録する
タイプのものが用いられている。

一方、近年データとして画像情報の様に大容量のデータ
を取扱う機会が増え、民生用の機器に於いても大量のデ
ータを取扱うことのできるデータレコーダが必要となっ
てきている。上記固定ヘッドを用いるデータレコーダは
テープの使用量が大量である点、装置が大型である点等
から民生用の機器としては適していない。

そこで最近、民生用の小型データレコーダとして、テー
プ状記録媒体に対して回転ヘッドでデータの記録再生を
行うものが提案されている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、この種の回転ヘッドタイプのデータレコ
ーダには以下の如き問題がある。まず、テープ状記録媒
体を用いているため、後に所望のデータをピックアップ
するためのテープアクセスに非常に長い時間を必要とす
る。また、絶対番地が存在しないため所望のデータの消
去や書換え等が自由に行えない。即ち、データの編集が
困難である。

そのため、回転ヘッドで記録する主データに、各種検索
用のデータとしての副データ（以下ＩＤと称す）を混在
せしめて記録することも考えられている。しかし、テー
プを高速で走行させ、所望の検索用データを検出するの
は困難であり、かといってテープの走行速度を低下させ
ると結局検索に長い時間を必要とする。またデータの編
集はやはり困難である。

本発明は上述の背景に鑑みてなされ、記録したデータの
検索を短時間で、確実に精度よ（行うことができ、かつ
データの編集も容易に行えるデータ記録装置で、かつ小
型で大量のデータを取扱うことが可能なものを提供する
ことを目的としている。

〔問題点を解決するための手段〕

かかる目的下に於いて本発明によれば、テープ・状記録
媒体の長手方向に延在する第１の領域上に多数の並列す
るトラックを形成しつつ、回転ヘッドで主情報に係るデ
ータを記録する第１のモードと、前記第１の領域に並列
して前記媒体の長手方向に延在する第２の領域に多数の
並列するトラックを形成しつつ、回転ヘッドでテープア
ドレスを示すアドレスデータを各トラックに対して多数
回くり返して回転ヘッドで記録する第２のモードと、前
記第２の領域上のトラックを回転ヘッドの１回のトレー
スで必ず１本は横切る速度以上の搬送速度以上の搬送速
度で前記媒体を搬送せしめ、前記アドレスデータの再生
を行う第３のモードとを具えるデータ記録装置が提示さ
れる。

〔作用〕

上述の如く構成することにより、第３のモードではテー
プ状記録媒体の搬送速度が極めて大きくなるにも係らず
、回転ヘッドの・１回のトレースで必ずアドレスデータ
が再生できる。そのため精度のよいアドレス検索が短時
間で行えるものである。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。

（構成の説明） 第２図は本発明の一実施例の概略構成を示す図であり、
図中１１は不図示のカメラ等より得られるアナログビデ
オ信号が入力される端子であり、本実施例のデータレコ
ーダではこのアナログビデオ信号をディジタルデータ化
して記録再生するものとする。１２は端子１１に入力さ
れたアナログビデオ信号をディジタル化するアナログ−
ディジタル（Ａ／Ｄ）変換器、１３はディジタル化され
たビデオ信号の１フイ一ルド分を記憶可能なフィールド
メモリ、１４はフィールドメモリ１３の書込み及び続出
アドレスを制御するアドレス制御回路、１５は制御デー
タや文字データ等ビデオデータ以外のデータ（以下ＩＤ
と称す）を形成し、出力するＤ−ＩＤ処理回路である。

本実施例のデータレコーダではＩＤとしてはビデオデー
タと共に記録するＩＤと、後述するサブコード領域に記
録するＩＤがあるため、前者をＤ−ＩＤ、後者を５−Ｉ
Ｄと称するものである。

１６はビデオデータ及びＩＤに対しインターリーブ処理
、誤り検出コード及び誤り訂正コード等の冗長コードの
付加等を行った後、ＰＣＭデータとして出力するＰＣＭ
プロセッサ、１７はＰＣＭプロセッサ１６の出力するＰ
ＣＭデータをディジタル変調する変調器、１８は記録ア
ンプである。

また、２１は再生アンプ、２２は変調器１７に対応する
復調器、２３は復調器２２を経て得たＰＣＭデータ中の
誤り検出コード及び誤り訂正コードを用いてデータ誤り
の発生数及び発生パターン等を検出する誤り検出回路、
２４は装置全体を制御するシステムコントローラ、２５
はＰＣＭプロセッサ１６と逆の処理、即ちデインターリ
ーブ処理及び誤り訂正処理を行うＰＣＭプロセッサ、２
６はＰＣＭプロセッサ２５から得たＩＤに基いて各種の
制御データ及びビデオデータ以外のデータを出力するＩ
Ｄ処理回路、２７はＰＣＭプロセッサ２５より出力され
るビデオデータを受けるフィールドメモリ、２８はフィ
ールドメモリ２７の書込及び読出アドレスを制御するア
ドレス制御回路、２９はフィールド−メモリ２７から読
出されるディジタルビデオデータをアナログ化して出力
するディジタル−アナログ（Ｄ／Ａ）変換器、３０はア
ナログビデオ信号の出力端子である。

Ｈｌ、Ｈ２は夫々回転ヘッドであり、その配置を第３図
（Ａ）、第３図（Ｂ）を用いて説明する。第３図（Ａ）
に示す如く、ヘッドＨ１とＨ２は互いに１８０°の位相
差をもって回転シリンダ５０上に取付けられており、磁
気テープＴはシリンダ５０に対して１８０°未満の角度
（θ０）の角範囲に亘つて巻装されている。ヘッドＨ１
はデータ記録用、ヘッドＨ２はデータ再生用に用いられ
、第３図（Ｂ）に示す如く、ヘッドＨ１とヘッドＨ２と
は同一のアジマスを有し、回転軸線方向について所定の
距離Ｘだけ異なる口軽面上を回転する。この距離Ｘは、
ヘッドＨ１のみによって記録を行い、かつトラックの長
さが記録トラックピッチに対して充分小さいとすれば、
記録トラックピッチの外とする。これによって、ヘッド
Ｈ１のトレース軌跡をヘッドＨ２が追跡する様にトレー
スすることになる。

また、第２図に於いて３１はシリンダ５０の回転位相を
検出し、これに同期したパルス（以下ＰＧパルスと称す
）を出力するシリンダ位相検出器、３２は上記ＰＧパル
スを受けて、ゲート回路３３．３４，３６．３７のゲー
トタイミングを制御するタイミングコントローラ、３５
は後述するサブコード領域に記録する５−ＩＤを発生す
る５−ＩＤ処理回路、３８は再生された５−ＩＤから情
報を復元する５−ＩＤ処理回路、４０はユーザにより操
作される操作部、４１はテープＴの搬送を制御するキャ
プスタン制御回路である。

（動作の概略） ここで本実施例のデータレコーダの動作の概略を説明す
る。

第４図は本実施例のデータレコーダによるテープＴ上の
記録フォーマットを示す図である。本実施例のデータレ
コーダに於いてはまず第４図上のテープＴ上のサブコー
ド領域ａｌ、ａ３に対してヘッドＨ１により５−ＩＤを
記録する。この５−ＩＤにはテープアドレスを示すアド
レスデータが含まれており、上記サブコード領域ａｌ、
ａ３への５−ＩＤの記録を行うことにより、テープＴの
長手方向についてテープの絶対番地が規定できたことに
なる。（以下この動作をフォーマツティングと称する） フォーマツティングの施されたテープＴに主データを記
録する場合、主データとしてのビデオデータは、サブコ
ード領域ａｌ、ａ３に記録されている５−ＩＤ中のアド
レスデータを用いて、記録位置の設定を行った後、サブ
コード領域ａｌ。

ａ３の間に位置する主領域ａ２に記録されることになる
。ここでビデオデータの記録時に於けるテープＴの走行
方向は矢印Ｙに示す方向とし、その搬送速度はある所定
の速度ν。に定めている。

これに対しサブコード領域ａ３に５−ＩＤの記録を行う
際のテープＴの搬送方向は同様に矢印Ｙに示す方向で、
搬送速度はν。の数倍〜十数倍（ｎ倍）とされる。また
サブコード領域ａ１に５−ＩＤの記録を行う際のテープ
Ｔの搬送方向は矢印Ｙに示す方向の逆方向であり、搬送
速度はν。の数倍〜士数倍（ｍ倍）とされる。

もちろん上記テープを再生する場合にもテープＴ上に記
録されている５−ＩＤを利用してデータの検索を行うの
は言うまでもない。

第５図は本実施例のデータレコーダにより記録されるデ
ータを説明するための図であり、第５図（ａ）は主領域
ａ２に記録されるデータ、第５図（ｂ）はサブコード領
域ａｌ、ａ３に記録されるデータを夫々示す。

第５図（ａ）に於いてＤ−ＩＤ、、、ｃはＤ−ＩＤ用の
同期ビット、Ｄ−ＩＤは前出のＤ−Ｉ　Ｄ。

ＣＲＣＣは誤り検出用の巡回符号による冗長コード、Ｄ
　Ａ　Ｔ　Ａ　５ｙｎｃは主データ用の同期ビット、Ｄ
ＡＴＡは主データであり、第５図（ａ）に示すデータ列
で１データブロツクを構成している。主領域ａ２上の各
トラックには数百のデータブロックを記録する。１デー
タブロツクのデータ量はＤ−ＩＤが数バイト程度、ＤＡ
ＴＡが数十バイト程度に設定する。またＤＡＴＡの数十
バイト中には誤り訂正用の冗長コードであるパリティワ
ードが含まれている。このパリティワードは数データブ
ロック分のデータをシャラフリングして得た誤り訂正符
号（ＦＣＣ）付加用のデータマトリクスに基いて形成さ
れ、第５図（ａ）のＤＡＴＡ内に分散されている。

また第５図（ｂ）に於ける５−ＩＤ、、ｎｃは５−ＩＤ
用の同期ピッドであり、５−ＩＤ、ＣＲＣＣと共に１つ
のデータグループを構成する。サブコード領域ａｌ、ａ
３上の各トラックにはこのデータグループが数百回くり
返して記録される。

以下、本実施例のデータレコーダの動作の詳細について
説明をする。

（サブコード領域への記録動作） 第１図はサブコード領域ａｌ、ａ３に５−ＩＤの記録を
行う際のシステムコントローラ２４の動作を説明するた
めのフローチャートであり、以下このフローチャートを
参照して説明する。

第２図の操作部４に於いて、サブコード領域ａｌ、ａ３
への５−ＩＤの記録（フォーマツティング）が命令され
ると、レコーダは以下のフォーマツティング動作を実行
する。まずシステムコントローラ２４は変数Ｔ及び変数
Ａに０を置数した後（ステップ３０１）　、５−ＩＤ処
理回路３５、変調回路１７等の動作を規制するマスター
クロックの周波数を設定する（ステップ３０２）。この
マスタークロックの周波数は、後述の主データ記録時、
再生時、テープアドレス検索時等のテープ搬送速度と、
５−ＩＤ記録時のテープ搬送速度の差に伴うヘッドＨ１
，Ｈ２とテープＴとの相対速度の差により、再生される
クロック周波数が変化しない様にするために各モードに
於いて夫々設定されるものである。本実施例ではいずれ
のモードに於いてもシリンダ５０の回転速度は一定とし
ており、主データ記録時に於けるテープＴ上のマスター
クロックの１記録波長に一致する様、マスタークロック
の周波数を設定する。

ここで、このマスタークロックの周波数について具体的
に例を示す。

テープＴを通常υ。で搬送した場合のテープＴの長手方
向に対する記録トラックの傾きφ。を４．９０°とし、
テープＴの停止時に於けるヘッドとテープＴとの相対速
度ｖ０を３８０．００（ｃｍ／ｍｉ　ｎｕ　ｔ　ｅ）と
した場合のテープ速度υの変化に対するマスタークロッ
クの周波数ｆの変化の様子を第１表に示す。第１表に於
いてＶはテープＴとヘッドＨ１，Ｈ２の相対速度、φは
テープＴの長手方向に対するヘッドＨ１，Ｈ２のトレー
ス方向の傾きを夫々示している。

第１表：テープ速度とマスタークロック周波数の関係 ５−ＩＤはまずサブコード領域ａ３に記録するので、タ
イミングコントローラ３２をしてゲート回路３４のゲー
トタイミングをヘッドＨ１が領域ａ３上をトレースする
タイミングに設定し、他のケート回路３３，３７．３８
についてはゲート動作を禁止する（ステップ３０３）。

そしてテープＴをキャプスタン制御回路４１をして矢印
Ｙの方向にｎυ。の速度で搬送せしめ（ステップ３０４
）、５−ＩＤ処理回路３５により第５図（ｂ）に示すフ
ォーマットに従いデータの発生を開始し、５−ＩＤの記
録が開始する（ステップ３０５）。

ここで前述の変数Ｔはサブコードエリアのトラック番号
、変数Ａはテープアドレスを示すアドレスデータとして
記録されることになる。例えば、テープアドレスを通常
記録時の１秒の記録分層に変化させるとし、シリンダ５
０の回転数を毎分３６００回転、ｎ＝１０とすると、テ
ープＴが１アドレス分搬送する間にサブコード領域ａ３
に本ということになる。そこでシリンダ５０が１回転す
る（ステップ３０６）毎にＴに１を加算しくステップ３
０７）、Ｔがｉの倍数になった時、即ちＴ、。、ｉが０
になった時（ステップ３０８）、Ａに１を加算する。ｊ
はテープＴの記録可能時間によって設定される定数であ
り、例えばテープＴがυ。の速度で走行させた時に３０
分間で始端から終端まで搬送される長さであればｊは１
８００もしくはそれ以下の数に設定される。一般には余
裕をみて１５００程度に設定する。

ステップ３０６〜３１０にて、Ａ、Ｔはカウントアツプ
され、Ａ＝ｊに達すると（ステップ３１０）、キャプス
タン制御回路４１をしてテープＴの搬送を停止せしめ、
５−ＩＤの記録は停止する（ステップ３１１）。そして
今度はサブコード領域ａ１に５−ＩＤの記録を行うので
あるが、まずステップ３１３と同様に第１表に従いマス
タークロックの設定を行い（ステップ３１３）、ゲート
回路３４のゲートタイミングをヘッドＨ１が領域ａ１上
をトレースするタイミングに設定する（ステップ３１４
）。そしてキャプスタン制御回路４１をしてテープＴを
第４図の矢印Ｙと反対方向にｍυ。の速度で搬送しくス
テップ３１５）、ステップ３０５と同様に５−ＩＤの記
録を開始する。

今度はシリンダの１回転（ステップ３１７）毎にＴをカ
ウントダウンしくステップ３１８）、Ｔ□。、ｉが０と
なる（ステップ３１９）ごとにＡをカウントダウンする
（ステップ３２０）。

そしてＡがＯになるまで（ステップ３２１）Ｓ−ＩＤの
記録が行われた後、テープＴの搬送を停止せしめ、５−
ＩＤの記録を停止して（ステップ３２２）、動作を終了
する。

（検索動作） 第６図はサブコード領域ａ１もしくはａ３に記録されて
いる、５−ＩＤ更に云えばアドレスデータＡを用い、テ
ープを所望の位置まで搬送する（検索）時の第２図のシ
ステムコントローラ２４の動作を示すフローチャートで
あり、以下このフローチャートに基いて検索動作を説明
する。

操作部４０により検索命令がなされると、システムコン
トローラ２４はタイミングコントローラ３２をしてゲー
ト３７のゲートタイミングをヘッドＨ２が領域ａ３をト
レースするタイミングに設定し、第１表に従って復調回
路２２及び５−ＩＤ処理回路３８のマスタークロックの
周波数を決定する（ステップ４０１）。次にキャプスタ
ンをしてテープＴをυ。で第４図の矢印Ｙに示す方向に
搬送せしめ（ステップ４０２）　、５−ＩＤ処理回路３
８により５−ＩＤの再生を開始する（ステップ４０３）
。

今、操作部４０により設定された所望のテープアドレス
をＡｘとすると、ステップ４０４にて５−ＩＤ処理回路
３８を介して再生されたアドレスデータＡが（Ａｘ−１
）であるか否かが判定される。Ａが（Ａｘ−１）でない
時には、ステップ４０５にてＡが（Ａｘ−１）より大き
いか否かが判定される。

Ａが（Ａｘ−１）より大きい時には、ステップ４０８で
タイミングコントローラ３２をしてゲート回路３７のゲ
ートタイミングをヘッドＨ２が領域ａ１をトレースする
タイミングに設定し、マスタークロックの周波数を検索
時のテープ搬送速度に従って設定する（第１表参照）。

そしてキャプスタンをしてテープを第４図矢印Ｙと逆方
向（負方向）に高速（ｑυ。）で搬送する（ステップ４
０９）。他方Ａが（Ａｘ−１）より小さい時には、ゲー
ト回路３７のゲートタイミングを変化させず、マスター
クロックの周波数を第１図を参照して設定しくステップ
４０６）、キャプスタンをしてテープＴを第４図矢印Ｙ
の方向（正方向）に高速度（ｐυ。）で搬送する（ステ
ップ４０７）。

ステップ４０７，４０９によりテープが充分高速で走行
している状態では、ヘッドＨ２は、領域ａ３もしくは領
域ａｌ上のトラックを横切ってトレースすることが可能
である。尚、この速度（ｐυ。、ｑυ。）については後
に詳述する。

ヘッドＨ２が領域ａ３または領域ａｌ上のトラックを横
切ることができれば、各トラックには第５図（ｂ）に示
すデータグループが数百回くり返して記録されているの
で、少な（とも１つのデータグループについてはピック
アップすることができ、アドレスデータＡを５−ＩＤ処
理回路３８を介して得ることができる。但し、記録時の
トレース軌跡と再生時のトレース軌跡の角度差が太き（
なると、５−ＩＤの１つのデータグループを再生しきれ
なくなる可能性がある。そこで本実施例のデータレコー
ダに於いては、上述した様に正方向にテープを高速走行
させる場合には領域ａ３に記録されているトラックから
５−ＩＤを再生する様にし、負方向にテープを高速走行
させる時には領域ａ１に記録されているトラックから５
−ＩＤを再生する様にしたので、記録時と再生時でヘッ
ドのトレース軌跡の傾きは比較的近く、充分にデータグ
ループが復元でき、５−ＩＤを確実に再生することがで
きる。

上述の高速検索動作中に、再生されたアドレスデータＡ
が（Ａｘ−１）になった処で（ステップ４１０）、ゲー
ト回路３７のゲートタイミングをヘッドＨ２が領域ａ３
をトレースするタイミングに設定し、マスタークロツタ
の周波数をテープＴをυ。で搬送する際の周波数としく
ステップ４１１）、テープＴを正方向に速度υ。で搬送
する（ステップ４１２）。

モして５−ＩＤの抽出を続け、再生アドレスデータＡが
所望のアドレスＡｘと一致すると（ステップ４１３）、
テープＴの搬送を停止し、５−ＩＤの再生を停止して（
ステップ４１４）、動作を終了する。

これによって、テープＴはテープアドレスがＡｘである
トラック中、トラック番号Ｔが最も小さいトラックをヘ
ッドＨ２がトレース可能な状態で停止する。この後、後
述する主データ記録動作もしくは主データ再生動作を行
えば、所望のテープアドレスの先頭部分から主データの
記録再生が可能である。また、回転消去ヘッドを具える
構成とし、該回転消去ヘッドが領域ａ２をトレースする
タイミングにおいてのみ、消去電流を供給すれば、所定
のテープアドレスの主データの消去が可能となる。

次に高速検索時のテープＴの搬送速度について第７図を
用いて説明する。第７図に於いてＴは磁気テープであり
、破線で示す線分ＰＬ−Ｑｌ。

Ｐ２−Ｑ２．・・・・・・、ｐＨ−Ｑｌｌは夫々テープ
Ｔが停止している場合の回転ヘッドのトレース方向に平
行な線分である。これらの線分間のテープ長手方向につ
いての間隔は速度υ。でテープＴが移動する際に、回転
ヘッドＨ１の回転周期中（トラックの形成周期中）に移
動するテープの長さに対応している。またこれらの線分
の長さはテープＴが停止中に、回転ヘッドが移動する距
離に対応する。したがって仮想線Ｅ上の点ＰＬ、Ｐ２゜
・・・、Ｐｌｌと仮想線Ｅ′上の点Ｑｌ、Ｑ２．・・・
。

Ｑｌｌとは同一の点ということになる。

今、回転ヘッドは図中下方から上方に向ってトレースす
るのであるから、テープが正方向ににυ。で走行してい
る時にはヘッドのトレース軌跡の中心は、点ＰＫとＰ　
（Ｋ−ｋ）を結ぶ線分上にあり、その間隔は破線の間隔
のに倍ということになる。領域ａ２上の実線は通常記録
再生時に於ける回転ヘッドのトレース軌跡の中心を示し
、領域ａｌ上の実線は５−ＩＤ記録時のテープ搬送速度
を負方向に４υ。とじた時のトレース軌跡の中心、領域
ａ３上の実線は５−ＩＤ記録時のテープ搬送速度を正方
向に４υ。とじた時のトレース軌跡の中心を示す。

ところで、高速検索時に於いては、領域ａ１上のトラッ
ク中必ず１つのトラックの中心線と回転ヘッドのトレー
ス軌跡の中心が交われば、５−ＩＤを確実に抽出できる
。これは領域ａ３上のトラックについても同様である。

即ち領域ａｌ上のトラックから５−ＩＤを確実に抽出す
るには回転ヘッドの中心のトレース軌跡が線分Ｘ２−Ｘ
３となる搬送速度より正方向について高速でテープを搬
送するか、回転ヘッドの中心のトレース軌跡が線分Ｘ１
−Ｘ４となる搬送速度より負方向について高速でテープ
を走行させればよい。また領域ａ３上のトラックから５
−ＩＤを確実に抽出するには、回転ヘッドの中心のトレ
ース軌跡が線分Ｙ２−Ｙ３となる搬送速度より正方向に
ついて高速でテープを搬送するか、回転ヘッドの中心の
トレース軌跡が線分Ｘ１−Ｘ４となる搬送速度より負方
向について高速でテープを搬送すればよい。

第７図に示す様に領域ａ１への記録時のテープ搬送速度
が負方向に４υ。、領域ａ３への記録時のテープ搬送速
度が正方向に４υ。とし、領域ａｌ、ａ３を回転ヘッド
が３０°回転する間に横断するとすれば、領域ａ１から
５−ＩＤを抽出するためには正方向については４４　（
＝４Ｘ３６０／３Ｏ−４）υ。以上、負方向については
５２（＝４ｘ３６０／３０＋４）υ。以上の速度で搬送
しなければならない。また同様に領域ａ３から５−ＩＤ
を抽出するためには正方向については５２υ。以上、負
方向については４８υ０以上の速度で搬送しなければな
らない。但し本実施例のデータレコーダでは領域ａ１の
再生時はテープの搬送方向を負方向、領域ａ３の再生時
には正方向とするのでいずれの場合にも５２υ。以上と
しなければならない。

これを−船釣に示す。今、５−ＩＤを記録する１つのト
ラックの形成に要する時間をτ１、トラック形成周期を
τ、　、５−ＩＤ記録時のテープ搬送速度をυ８とする
と、検索時の搬送速度υ７は記録時と同方向については
（τ２／τ１＋１）υ８以上、逆方向については（τ２
／τ１−１）０８以上である必要がある。但し、一般に
ヘッド幅の半分以上がトラックにかかれば再生が行える
ことを考え、ヘッド幅をＨＷ％領域ａｌ、ａ３のトラッ
クピッチをＴ、と仮定すると、検索時の搬送速度υ７は
記録時と同方向については（τ２／τ、、＋１）（ＴＰ
　−Ｈｗ　）υ、／Ｔ、以上、逆方向については（τ２
／τ、−１）（Ｔｐ−Ｈｗ）υｘ　／　Ｔ　ｐ以上とな
る。

前述の実施例に於いてヘッド幅ＨｖＦが領域ａ２のトラ
ックピッチの３／４であるとすると、領域ａ１について
も領域ａ３についても、υア〉（３６０／３０＋１）（
４−３／４）４υ。／４＝１６９υ。／４”；；、４２
．２５υ。となり、通常記録速度の４５倍程度のテープ
搬送速度で搬送してやれば高速検索時に５−ＩＤを再生
することが可能である。

（主データ記録動作） 次に本実施例の主データ記録動作について説明する。

第８図はデータ記録時に於けるシステムコントローラ２
４の動作を示すフローチャートであり、以下第８図のフ
ローチャートを参照してデータ記録時の動作について説
明する。

フィールドメモリ１３には不図示の操作部材の操作に応
じて、Ａ／Ｄ変換器１２の出力するディジタルビデオデ
ータの１フイ一ルド分が書込まれる。ビデオ信号をリア
ルタイムにディジタル化したディジタルデータのビット
レートは極めて高いため、フィールドメモリ１３は１フ
イ一ルド分のビデオデータ、即ち静止画データをビット
レートを落として出力する。これに伴いこの１フイ一ル
ド分のビデオデータは領域ａ２上の多数のトラックに亘
って記録されることになる。

第８図のステップ１０１ではＤ−ＩＤ処理回路１５によ
ってＤ−ＩＤが設定されるのであるが、このＤ−ＩＤに
は１フイ一ルド分のビデオデータ中、何トラック目に記
録されるデータであるかを示すトラック番号データ等が
含まれている。記録ヘッドＨ１が所定の回転位相に到達
し、領域ａ２に突入すると、ゲート３４が記録信号のゲ
ートを開始し、ヘッドＨ１により１トラック分のデータ
の記録が行われる（ステップ１０２）。この記録はドラ
ム５０がθ２゜回転すると終了し、更にドラム５０が（
１８０−θ２）０回転すると、ゲート回路３６が復調信
号のゲートを開始し、再生ヘッドＨ２が主領域ａ２に於
いて今記録したトラックの始端に到達しており、このト
ラックを再生ヘッドＨ２にて再生する（ステップ１０３
）。

この再生ヘッドＨ２の再生信号は記録アンプ２１を介し
て、復調器２２に入力され、誤り検出回路２３は復調器
２２の出力する誤り訂正コード等を用いて、データ誤り
の個数、発生パターン等が検出される。この時ステップ
１０４でデータエラーが発生していないと判断された時
には、トラック番号データ等のＩＤの一部を更新しくス
テップ１０５）、次に記録するデータをフィールドメモ
リ１３からＰＣＭプロセッサ１６にロードする（ステッ
プ１０６）。ここで記録せんとするデータが終了した場
合には、このフローチャートに基く処理を終了し、終了
していない場合にはステップ１０２に戻り（ステップ１
０７）、次トラツクへの新たなデータの記録を行う。

一方、ステップ１０４でデータエラーが発生したと判断
された時には、ステップ１０８でデータエラーの発生個
数をチエツクし、更にステップ１０９でデータエラーの
発生パターンをチエツクする。これらのチエツクに基き
、ステップ１１０でエラー訂正が可能と判断された場合
にはステップ１０５，１０６を介してステップ１０２に
戻り、同様に次トラツクへ新たなデータの記録を行う。

ステップ１１０でエラー訂正が不可能と判断された場合
には、ＩＤの更新、データの更新を行うことなくステッ
プ１０２に戻り、次トラツクに再度同一のデータを記録
することになる。

尚、第８図のフローチャートに従う処理に於いて、ステ
ップ１０３の再生の終了から、ステップ１０２の再生の
開始に至る処理時間はシリンダ５０が（１８０−０２）
０回転する期間以内となる様設定されているのは云うま
でもない。

上述の如（、記録直後のベリファイによって、記録デー
タが誤り訂正不可能であると判断された場合には、同一
のデータを繰り返し記録することになり、ドラム５０の
回転及びテープＴの走行を停止させることなく信頼性の
高いデータを記録できる。従って、データ記録は次々に
行われることになり、短時間で信頼性の高いデータを記
録することができる。

（主データ再生動作） 次に第９図のフローチャートを用いて主データ再生を行
う時システムコントローラ２４の動作について説明する
。

再生ヘッドＨ２による再生が開始され（ステップ２０１
）、データが記録されているという判定がステップ２０
２でなされると、誤り検出回路２３の出力により、デー
タエラー発生の有無が判定される（ステップ２０３）。

データエラーが発生していない時には、ＰＣＭプロセッ
サ２５はデータのデインターリーブを行って後出力され
（ステップ２０４）、再生ＩＤに基き定められるアドレ
スに従いフィールドメモリ２７に書込まれる。一方、デ
ータエラーが発生している場合には、誤り検出回路２３
の検出結果に基いて、エラー発生個数のチエツク（ステ
ップ２０５）及びエラー発生パターンのチエツク（ステ
ップ２０６）を行い、ステップ２０７にてエラー訂正可
能か否かの判断が行われる。エラー訂正可能であればス
テップ２０８で誤り訂正処理を行った後ステップ２０４
へ行き、データのデインターリーブ後データ出力が行わ
れる。一方、エラー訂正不可能と判断された場合には、
この再生データと同一のデータとして記録されたデータ
が次トラツクに記録されていると判断でき、データの出
力を行うことなくステップ２０１に戻り、次ステツプの
再生を行う。尚、ステップ２０１が終了後、次にスチッ
プ２０１に戻るまでの期間はシリンダ５０が（３６０−
θ）０回転する期間に設定されるのは云うまでもない。

上述した実施例のデータレコーダに於いては、テープＴ
上のビデオデータ記録領域ａ２の両側のサブコード領域
ａｌ、ａ３にテープアドレスを示すアドレスデータが各
トラックにつき数百回記録されているので、該テープを
高速で搬送させてもアドレスデータＡの再生が容易に行
えるので、所望のテープアドレスへの主データの記録を
迅速に行うことが可能であり、また主データの再生を行
う場合にも所望のテープアドレスに容易に到達すること
ができる。

また、領域ａｌ、ａ３へのアドレスデータの記録時のテ
ープ搬送速度は主データ記録時のそれに比べ速（設定し
ているので、短時間でテープのフォーマツティングを行
うことが可能である。

更に領域ａ１と領域ａ３とで５−ＩＤ記録時のテープの
搬送方向を逆方向としたので、テープアドレスの検索時
、いずれの方向にテープを搬送したとしてもデータブロ
ックの抽出可能な最大テープ速度を更に太き（できる。

テープを１往復させるだけでテープのフォーマツティン
グを行うことができるので、テープのフォーマティング
に必要な時間も短縮することができる。

更にアドレス検索時に於けるテープ搬送速度は、回転ヘ
ッドの１回転により必ず５−ＩＤを再生できる速度とし
たので、最大限細かいアドレスデータの抽出が可能であ
る。

更に、テープの搬送速度毎にマスタークロックの周波数
を調整しているので、いかなるテープ搬送速度により行
った記録データも、いかなるテープ搬送速度でも確実に
再生することができる。

（他の実施例） 第１０図は本発明の他の実施例としてのデータレコーダ
の概略構成を示す図、第１１図（Ａ）。

（Ｂ）は本実施例のデータレコーダのヘッド構成及びそ
の配置を説明するための図、第１２図は本実施例のデー
タレコーダによるテープ上の記録軌跡を示す図である。

第１０図に於いて第２図と同様の構成要素については同
一番号を付し、説明は省略する。

第１２図から明らかな様に本実施例に於いては、テープ
Ｔを幅方向に６つの領域に分割し、その両端の領域ＣＨ
Ｉ、ＣＨ６は５−ＩＤ記録用の領域とし、残る４つの領
域を主データの記録領域としている。

ヘッドは回転４ヘツドで構成、され、記録用ヘッドＨＡ
、ＨＢは互いにアジマス角を異にし、１８０６の位相差
をもって回転する。これによって主データ用の各領域に
所謂アジマス重ね書きを行うことが可能である。再生用
ヘッドＨＡ’　。

ＨＢ’　は記録用ヘッドＨＡ、ＨＢに対して夫々９０°
回転位相が遅れており、アジマス重ね書きによるトラッ
クピッチの半分に相当する距離（第１１図（Ｂ）にｌで
示す）シフトした回転面上を回転する。これによって再
生ヘッドＨＡ’　。

ＨＢ’が夫々記録用ヘッドＨＡ、ＨＢの形成したトラッ
クを追跡する如くトレースすることになる。

領域ＣＨＩには正方向に主データ記録時の数倍のテープ
搬送速度で５−ＩＤの記録が行われ、領域ＣＨ６には負
方向にデータ記録時の数倍の搬送速度で５−ＩＤの記録
が行われる。

ＰＣＭプロセッサ１６　ａ、　　１６　ｂ、　　１６　
ｃ。

１６ｄは主データの記録時に夫々領域ＣＨ２゜ＣＨ３，
ＣＨ４，ＣＨ６に記録されるデータを別途、同時に処理
するもので同一のプロセッサで処理を行う場合に比べ処
理時間を長（とれる。又、誤り検出回路２３ａ、２３ｂ
、２３ｃ、２３ｄはヘッドＨＡ’　、ＨＢ’　にて領域
ＣＨ２，ＣＨ３゜ＣＨ４，ＣＨ５から再生された主デー
タを別途、同時に処理するためのもので、これによって
ベリファイ時に・誤りの発生した領域が規定できる。そ
こで、誤りの生じた領域についてのみ同一のデータの記
録を行う様にすれば、記録時間を短縮できる。ＰＣＭプ
ロセッサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ。

２５ｄも同様に領域ＣＨ２，ＣＨ３，ＣＨ４゜ＣＨ５か
ら再生されたデータを別途、同時に処理するためのもの
である。

上述の如き信号処理系の構成により、各領域ＣＨ２，Ｃ
Ｈ３，ＣＨ４，ＣＨ５に同時にデータを記録することも
、１以上の領域のみにデータの記録を行うことも可能で
ある。また、再生時に於いても所望の領域のみからデー
タの再生を行うこともできる。

５−ＩＤの記録時の信号処理はＰＣＭプロセッサ１６　
ａ、　　１６　ｂ、　１６　ｃ、　１６　ｄの１つを用
いて行われ、５−ＩＤの再生時の信号処理は同様にＰＣ
Ｍプロセッサ２５ａ、２５ｂ、２５ｃ。

２５ｄの１つを用いて行われる。

ゲート回路３３′は５−ＩＤ記録時にはヘッドＨＡもし
くはヘッドＨＢが領域ＣＨＩまたは領域ＣＨ６上をトレ
ースするタイミングで信号をゲートし、主データ記録時
にはヘッドＨＡもしくはヘッドＨＢが領域ＣＨ２〜ＣＨ
５の１つまたはそれ以上をトレースするタイミングで信
号をゲートする。またゲート回路３６′は、５−ＩＤの
再生時、即ち検索時にはヘッドＨＡ’　もしくはヘッド
ＨＢ’　が領域ＣＨＩまたは領域ＣＨ６をトレースする
タイミングで信号をゲートし、主データの再生時及びベ
リファイ時にはヘッドＨＡ’　もしくはヘッドＨＢ’が
領域ＣＨ２〜ＣＨ５の１つまたはそれ以上をトレースす
るタイミングで信号をゲートする。

次に本実施例による高速検索時のテープ搬送速度につい
て考察するに、各領域ＣＨＩ、ＣＨ６は回転ヘッドが３
６°回転する間にトレースされる。トラック形成周期は
回転ヘッドが１８０°回転する期間であるが、アジマス
角が異なると、データの再生はできないので同一アジマ
ス角のトラックを形成する周期を参照しなければならな
い。従ってτ２／τ１は１０となり、５−ＩＤの記録時
のテープ搬送速度を主データ記録時のそれ（υ。）の４
倍とすれば記録時の４４　〔＝（１０＋１）　４）倍量
上のテープ搬送速度が搬送方向が同方向の場合には必要
となる。またヘッド幅が主データトラックピッチの１．
５倍であり、ヘッド幅の半分以上がトラックにかかれば
再生が行える場合には、必要なテープ搬送速度はテープ
搬送方向が同方向の場合２７．５　Ｃ＝　（１０＋１）
（４−１，５）４／４：］　υ。以上ということになる
。

上記実施例のデータレコーダに於いても先述した実施例
と同様の効果が得られるのは云うまでもない。

〔発明の効果〕

以上説明した様に本発明によれば、記録したデータの検
索、所望のテープアドレスへのデータの記録等が極めて
短時間で正確に行え、かつデータの編集が容易に行える
テープ状記録媒体を用いた回転ヘッド型データ記録装置
が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のデータレコーダのサブコー
ド領域への記録動作を説明するためのフローチャート、 第２図は本発明の一実施例のデータレコーダの概略構成
を示す図、 第３図（Ａ）、（Ｂ）は第２図のデータレコーダのヘッ
ド構成及び配置を示す図、 第４図は第２図のデータレコーダによるテープ上の記録
フォーマットを示す図、 第５図は第２図のデータレコーダによる記録データを説
明するための図、 第６図は第２図のデータレコーダのアドレス検索時の動
作を説明するためのフローチャート、第７図はアドレス
検索時のテープ搬送速度について説明するための図、 第８図は第２図のデータレコーダの主データ記録時の動
作を説明するためのフローチャート、第９図は第２図の
データレコーダの主データ再生時の動作を説明するため
のフローチャート、第１０図は本発明の他の実施例のデ
ータレコーダの概略構成を示す図、 第１１図（Ａ）、（Ｂ）は第１０図のデータレコーダの
ヘッド構成及び配置を示す図、第１２図は第１０図のデ
ータレコーダによるテープ上の記録フォーマットを示す
図である。 図中、Ｈｌ、ＨＡ、ＨＢは夫々記録用ヘッド、Ｈ２，Ｈ
Ａ’　、ＨＢ’は夫々再生用ヘッド、Ｔはテープ、１６
．　１６　ａ、　　１６　ｂ、　　１６　ｃ、　　１６
　ｄハ夫々ＰＣＭプロセッサ、２４はシステムコントロ
ーラ、２５．　２５　ａ、　　２５　ｂ、　　２５　ｃ
、　　２５　ｄは夫々ＰＣＭプロセッサ、３１はシリン
ダ位相検出器、３２はタイミングコントローラ、３３゜
３４は夫々ゲート回路、３５．３８は夫々５−ＩＤ処理
回路、３６．３７は夫々ゲート回路、４０は操作部、４
１はキャプスクン制御回路、ＤＡＴＡは主データ、Ｓ　
−Ｉ　Ｄはアドレスデータを含むコントロールデータで
ある。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. テープ状記録媒体の長手方向に延在する第１の領域上に
   多数の並列するトラックを形成しつつ、回転ヘッドで主
   情報に係るデータを記録する第１のモードと、前記第１
   の領域に並列して前記媒体の長手方向に延在する第２の
   領域に多数の並列するトラックを形成しつつ、回転ヘッ
   ドでテープアドレスを示すアドレスデータを各トラック
   に対して多数回くり返して回転ヘッドで記録する第２の
   モードと、前記第２の領域上のトラックを回転ヘッドの
   １回のトレースで必ず１本は横切る速度以上の搬送速度
   以上の搬送速度で前記媒体を搬送せしめ、前記アドレス
   データの再生を行う第３のモードとを具えるデータ記録
   装置。