JPH1050014A - 基準レベルを使用可能なダイナミック・レンジ内に維持する自己サーボ書込み方法及びシステム - Google Patents
基準レベルを使用可能なダイナミック・レンジ内に維持する自己サーボ書込み方法及びシステムInfo
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- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
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- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
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- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
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- G11B5/4886—Disposition of heads relative to rotating disc
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- G11B5/59627—Aligning for runout, eccentricity or offset compensation
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 より柔軟で、既知の自己サーボ書込み技術の
欠点を克服する、自己サーボ書込みのためのシステム及
び方法が要求される。 【解決手段】 データ記憶媒体に自己サーボ書込みする
ための方法及びシステムが開示され、直前のトラック以
外のトラックに配置される伝搬パターンの伝搬バースト
にサーボ制御するステップまたは手段を含む。記録ヘッ
ドを位置決めするために使用される基準レベルが、サー
ボ・トラック間隔を媒体にわたり一定に維持するために
必要な、使用可能なダイナミック・レンジ内に維持され
る。本方法及びシステムは、間隔を置いた読取り及び書
込みヘッドを有するロータリ・アクチュエータに関連し
て述べられる。伝搬パターンのトリガまたはタイミング
・バーストを書込む類似の方法が開示される。
欠点を克服する、自己サーボ書込みのためのシステム及
び方法が要求される。 【解決手段】 データ記憶媒体に自己サーボ書込みする
ための方法及びシステムが開示され、直前のトラック以
外のトラックに配置される伝搬パターンの伝搬バースト
にサーボ制御するステップまたは手段を含む。記録ヘッ
ドを位置決めするために使用される基準レベルが、サー
ボ・トラック間隔を媒体にわたり一定に維持するために
必要な、使用可能なダイナミック・レンジ内に維持され
る。本方法及びシステムは、間隔を置いた読取り及び書
込みヘッドを有するロータリ・アクチュエータに関連し
て述べられる。伝搬パターンのトリガまたはタイミング
・バーストを書込む類似の方法が開示される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は一般にコンピュータ
の記憶装置に関し、特に、ディスク・ドライブ装置、及
びサーボ情報をそこに書込む方法に関する。
の記憶装置に関し、特に、ディスク・ドライブ装置、及
びサーボ情報をそこに書込む方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】本出願は以下の米国特許出願に関連す
る。T．Chainerらによる１９９３年３月８日出願の米国
特許出願番号第０２８０４４号、"A Method and System
for Writing a Servo-Pattern on a Storage Mediu
m"。T．Chainerらによる１９９４年１２月１日出願の米
国特許出願番号第３４８７７３号、"Improvements in S
elf-Servowriting Timing Pattern Generation"。Yarmc
hukらによる１９９４年１２月２日出願の米国特許出願
番号第３４９０２８号、"Radial Self-Propagation Pat
tern Generation for Disk File Servowriting"。
る。T．Chainerらによる１９９３年３月８日出願の米国
特許出願番号第０２８０４４号、"A Method and System
for Writing a Servo-Pattern on a Storage Mediu
m"。T．Chainerらによる１９９４年１２月１日出願の米
国特許出願番号第３４８７７３号、"Improvements in S
elf-Servowriting Timing Pattern Generation"。Yarmc
hukらによる１９９４年１２月２日出願の米国特許出願
番号第３４９０２８号、"Radial Self-Propagation Pat
tern Generation for Disk File Servowriting"。
【０００３】フロッピ及びハード・ディスク・ドライブ
における記憶容量の増加レベルは、ボイス・コイル及び
他のタイプのサーボ位置決め装置により可能な高度なト
ラック密度の直接的な結果である。従来、低トラック密
度のディスク・ドライブは、リード・スクリュー及びス
テッパ・モータ機構により、満足のいくヘッド位置決め
を達成することができた。しかしながら、トラック密度
が非常に増大し、リード・スクリュー及びステッパ・モ
ータの組み合わせの機械的誤差が、トラック間間隔に比
較して大きくなると、読出される信号からヘッドの位置
が決定されるように、埋め込み型サーボ・パターンが必
要とされる。
における記憶容量の増加レベルは、ボイス・コイル及び
他のタイプのサーボ位置決め装置により可能な高度なト
ラック密度の直接的な結果である。従来、低トラック密
度のディスク・ドライブは、リード・スクリュー及びス
テッパ・モータ機構により、満足のいくヘッド位置決め
を達成することができた。しかしながら、トラック密度
が非常に増大し、リード・スクリュー及びステッパ・モ
ータの組み合わせの機械的誤差が、トラック間間隔に比
較して大きくなると、読出される信号からヘッドの位置
が決定されるように、埋め込み型サーボ・パターンが必
要とされる。
【０００４】従来のハード・ディスク製作技術は、しば
しば特殊なサーボ書込み装置により、ヘッド・ディスク
・アセンブリ（ＨＤＡ）の媒体上に、サーボ・パターン
を書込む工程を含んだ。こうした装置において、サーボ
・パターンを書込むために使用される記録ヘッドの実際
の物理位置を読出すために、レーザ位置決めフィードバ
ックが使用される。しかしながら、こうしたサーボ書込
み装置がＨＤＡの内部環境に入り込み、サーボ書込みす
ることが、益々困難になりつつある。なぜなら、ＨＤＡ
自身が非常に小型化しており、それらの適正動作が定位
置のカバー及びキャスティングに依存するからである。
ＨＤＡの中には、プラスチック・クレジット・カードの
サイズ並びに厚さのものがある。こうした超小型化レベ
ルでは、従来のサーボ書込み方法は不適当である。
しば特殊なサーボ書込み装置により、ヘッド・ディスク
・アセンブリ（ＨＤＡ）の媒体上に、サーボ・パターン
を書込む工程を含んだ。こうした装置において、サーボ
・パターンを書込むために使用される記録ヘッドの実際
の物理位置を読出すために、レーザ位置決めフィードバ
ックが使用される。しかしながら、こうしたサーボ書込
み装置がＨＤＡの内部環境に入り込み、サーボ書込みす
ることが、益々困難になりつつある。なぜなら、ＨＤＡ
自身が非常に小型化しており、それらの適正動作が定位
置のカバー及びキャスティングに依存するからである。
ＨＤＡの中には、プラスチック・クレジット・カードの
サイズ並びに厚さのものがある。こうした超小型化レベ
ルでは、従来のサーボ書込み方法は不適当である。
【０００５】サーボ・パターンの従来の信号は、通常、
一定周波数信号の短いバーストを含み、両面において、
データ・トラックの中心線から非常に厳密に配置される
オフセットを有する。バーストは一般に、トラック内の
軌線内に配置される。バーストはセクタ・ヘッダ領域に
書込まれ、トラックの中心線を見い出すために使用され
うる。読出し及び書込みの両方の間に、中心上に留まる
ことが要求される。１トラック当たり６０またはそれ以
上のセクタが存在しうるので、同一数のサーボ・パター
ン領域が、データ・トラックの回りに散在されなければ
ならない。これらのサーボ・パターン領域は、たとえト
ラックがスピンドルのぐらつきやディスクのスリップ及
び熱膨張などにより円運動から外れる場合にも、ヘッド
がディスクにわたり、トラック中心線を追従することを
可能にする。技術の進歩はより小型のディスク・ドライ
ブ、及びトラック密度の増加を提供するので、サーボ・
パターンの配置もそれに比例して、より正確でなければ
ならない。
一定周波数信号の短いバーストを含み、両面において、
データ・トラックの中心線から非常に厳密に配置される
オフセットを有する。バーストは一般に、トラック内の
軌線内に配置される。バーストはセクタ・ヘッダ領域に
書込まれ、トラックの中心線を見い出すために使用され
うる。読出し及び書込みの両方の間に、中心上に留まる
ことが要求される。１トラック当たり６０またはそれ以
上のセクタが存在しうるので、同一数のサーボ・パター
ン領域が、データ・トラックの回りに散在されなければ
ならない。これらのサーボ・パターン領域は、たとえト
ラックがスピンドルのぐらつきやディスクのスリップ及
び熱膨張などにより円運動から外れる場合にも、ヘッド
がディスクにわたり、トラック中心線を追従することを
可能にする。技術の進歩はより小型のディスク・ドライ
ブ、及びトラック密度の増加を提供するので、サーボ・
パターンの配置もそれに比例して、より正確でなければ
ならない。
【０００６】サーボ・パターンは従来、専用の外部サー
ボ書込み装置により書込まれ、通常、ディスク・ドライ
ブ及び静かな外部振動効果を支持するために、大きな花
崗岩ブロックを使用した。補助クロック・ヘッドが記録
ヘッドの表面上に挿入され、基準タイミング・パターン
を書込むために使用される。非常に正確なリード・スク
リューと、位置フィードバック用のレーザ変位測定装置
とを有する外部ヘッド・アーム位置決め装置が、トラン
スジューサ位置を正確に決定するために使用され、連続
トラック内のバースト配置及びバースト間隔の基本とな
る。サーボ書込み装置は、ディスク及びヘッドが、外部
ヘッド及びアクチュエータのアクセスを可能にする環境
に晒されるので、クリーン・ルーム環境を必要とする。
ボ書込み装置により書込まれ、通常、ディスク・ドライ
ブ及び静かな外部振動効果を支持するために、大きな花
崗岩ブロックを使用した。補助クロック・ヘッドが記録
ヘッドの表面上に挿入され、基準タイミング・パターン
を書込むために使用される。非常に正確なリード・スク
リューと、位置フィードバック用のレーザ変位測定装置
とを有する外部ヘッド・アーム位置決め装置が、トラン
スジューサ位置を正確に決定するために使用され、連続
トラック内のバースト配置及びバースト間隔の基本とな
る。サーボ書込み装置は、ディスク及びヘッドが、外部
ヘッド及びアクチュエータのアクセスを可能にする環境
に晒されるので、クリーン・ルーム環境を必要とする。
【０００７】Oliverらによる米国特許番号第４４１４５
８９号は、移動する読取り／書込みヘッドの１つを、位
置決め手段の移動範囲内の第１の限界停止位置に位置決
めすることにより、最適なトラック間隔を決定するサー
ボ書込みについて述べている。第１の基準バーストが、
次に移動ヘッドにより書込まれる。次に、振幅低減の所
定の低減値または割合Ｘ％が、所望の平均トラック密度
に経験的に関連付けられて、選択される。第１の基準バ
ーストが、次に移動ヘッドにより読出される。次に、第
１の基準バーストがその最初の振幅のＸ％に低減される
まで、移動ヘッドが第１の限界停止位置から離れて変位
される。第２の基準バーストが次に移動ヘッドにより書
込まれ、第２の基準バーストの振幅がその最初の値のＸ
％に低減されるまで移動ヘッドが再度同一方向に変位さ
れる。このようにして、連続トラック内に連続基準バー
ストが書込まれ、振幅がその最初の値のＸ％に低減する
のに十分な距離だけ、移動ヘッドが変位され、このプロ
セスは、ディスクがトラック内の基準バースト（すなわ
ち伝搬パターン）により満たされるまで、継続される。
このようにして書込まれる基準バーストの数がカウント
され、位置決め手段の移動範囲内の第２の限界停止点に
遭遇するとき、プロセスが停止される。書込まれるトラ
ックの数、及び移動ヘッドの移動長を知ることにより、
平均トラック密度をチェックし、それが所望の平均トラ
ック密度の所定範囲内であることを保証する。平均トラ
ック密度が高い場合、ディスクが消去され、Ｘ％の値が
減少され、プロセスが繰り返される。平均トラック密度
が低い場合、ディスクが消去され、Ｘ％の値が増加さ
れ、プロセスが繰り返される。平均トラック密度が所望
の平均トラック密度の所定範囲内の場合、所与の平均ト
ラック密度に対する所望の低減率Ｘ％が決定されてお
り、サーボ書込み装置はサーボ書込みステップに移行
し、伝搬パターンとして書込まれた基準バーストの集ま
りを使用する。この技術は、ディスク面にわたり要求さ
れうる基準レベルの変化に対応できない。
８９号は、移動する読取り／書込みヘッドの１つを、位
置決め手段の移動範囲内の第１の限界停止位置に位置決
めすることにより、最適なトラック間隔を決定するサー
ボ書込みについて述べている。第１の基準バーストが、
次に移動ヘッドにより書込まれる。次に、振幅低減の所
定の低減値または割合Ｘ％が、所望の平均トラック密度
に経験的に関連付けられて、選択される。第１の基準バ
ーストが、次に移動ヘッドにより読出される。次に、第
１の基準バーストがその最初の振幅のＸ％に低減される
まで、移動ヘッドが第１の限界停止位置から離れて変位
される。第２の基準バーストが次に移動ヘッドにより書
込まれ、第２の基準バーストの振幅がその最初の値のＸ
％に低減されるまで移動ヘッドが再度同一方向に変位さ
れる。このようにして、連続トラック内に連続基準バー
ストが書込まれ、振幅がその最初の値のＸ％に低減する
のに十分な距離だけ、移動ヘッドが変位され、このプロ
セスは、ディスクがトラック内の基準バースト（すなわ
ち伝搬パターン）により満たされるまで、継続される。
このようにして書込まれる基準バーストの数がカウント
され、位置決め手段の移動範囲内の第２の限界停止点に
遭遇するとき、プロセスが停止される。書込まれるトラ
ックの数、及び移動ヘッドの移動長を知ることにより、
平均トラック密度をチェックし、それが所望の平均トラ
ック密度の所定範囲内であることを保証する。平均トラ
ック密度が高い場合、ディスクが消去され、Ｘ％の値が
減少され、プロセスが繰り返される。平均トラック密度
が低い場合、ディスクが消去され、Ｘ％の値が増加さ
れ、プロセスが繰り返される。平均トラック密度が所望
の平均トラック密度の所定範囲内の場合、所与の平均ト
ラック密度に対する所望の低減率Ｘ％が決定されてお
り、サーボ書込み装置はサーボ書込みステップに移行
し、伝搬パターンとして書込まれた基準バーストの集ま
りを使用する。この技術は、ディスク面にわたり要求さ
れうる基準レベルの変化に対応できない。
【０００８】内部記録トランスジューサ及び製品アクチ
ュエータだけを用いてサーボ書込みを実行するプロセス
（自己サーボ書込みの１形態）は、一般に、３つの大き
く異なるサブプロセスの幾分融通性の無いアプリケーシ
ョンを含むことが知れている。それらのサブプロセス
は、１）正確なタイミングを提供する磁気バーストの書
込み及び読出し、２）伝搬バーストからのリードバック
信号振幅の変化を、高感度位置トランスジューサとして
使用することによる、一連の半径方向の位置における記
録トランスジューサの位置決め、及び、３）最初の２つ
のサブプロセスにより定義される時間及び半径方向の位
置における、実際の製品サーボ・パターンの書込みであ
る。再度、こうした技術は、現在、ディスク面にわたり
変化する条件に加え、ＨＤＡ自身の製造公差に露呈され
る欠点を有する。
ュエータだけを用いてサーボ書込みを実行するプロセス
（自己サーボ書込みの１形態）は、一般に、３つの大き
く異なるサブプロセスの幾分融通性の無いアプリケーシ
ョンを含むことが知れている。それらのサブプロセス
は、１）正確なタイミングを提供する磁気バーストの書
込み及び読出し、２）伝搬バーストからのリードバック
信号振幅の変化を、高感度位置トランスジューサとして
使用することによる、一連の半径方向の位置における記
録トランスジューサの位置決め、及び、３）最初の２つ
のサブプロセスにより定義される時間及び半径方向の位
置における、実際の製品サーボ・パターンの書込みであ
る。再度、こうした技術は、現在、ディスク面にわたり
変化する条件に加え、ＨＤＡ自身の製造公差に露呈され
る欠点を有する。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従って、より柔軟で、
既知の自己サーボ書込み技術の欠点を克服する、自己サ
ーボ書込みのためのシステム及び方法が要求される。
既知の自己サーボ書込み技術の欠点を克服する、自己サ
ーボ書込みのためのシステム及び方法が要求される。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明はその１つの態様
では、自己サーボ書込みシステムにおいて、伝搬バース
トを書込む方法及びシステムを提供する。自己サーボ書
込みシステムが、バーストを保持する複数のトラックを
有する記憶媒体を有する。この方法及びシステムは、複
数のトラックの第１のトラックに配置される第１の伝搬
バーストにサーボ制御するステップと、第１の伝搬バー
ストにサーボ制御する間に、複数のトラックの第２のト
ラックに、第２の伝搬バーストを書込むステップとを含
み、ここで第１のトラックは第２のトラックに直に先行
しない。
では、自己サーボ書込みシステムにおいて、伝搬バース
トを書込む方法及びシステムを提供する。自己サーボ書
込みシステムが、バーストを保持する複数のトラックを
有する記憶媒体を有する。この方法及びシステムは、複
数のトラックの第１のトラックに配置される第１の伝搬
バーストにサーボ制御するステップと、第１の伝搬バー
ストにサーボ制御する間に、複数のトラックの第２のト
ラックに、第２の伝搬バーストを書込むステップとを含
み、ここで第１のトラックは第２のトラックに直に先行
しない。
【００１１】第１のトラックは第２のトラックに後続し
てもよく、この場合、この方法及びシステムは更に、複
数のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝搬
バーストにサーボ制御するステップと、第３の伝搬バー
ストにサーボ制御する間に、第１のトラックに第１の伝
搬バーストを書込むステップとを含み、ここで第３のト
ラックは第２のトラックに先行する。
てもよく、この場合、この方法及びシステムは更に、複
数のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝搬
バーストにサーボ制御するステップと、第３の伝搬バー
ストにサーボ制御する間に、第１のトラックに第１の伝
搬バーストを書込むステップとを含み、ここで第３のト
ラックは第２のトラックに先行する。
【００１２】第１のトラックは第２のトラックに先行し
てもよく（すなわち、第１のトラックと第２のトラック
との間に、少なくとも１つのトラックが存在する）、こ
の場合、第１のトラックが第２のトラックに対して、最
後から２番目の先行トラックとなりうる。
てもよく（すなわち、第１のトラックと第２のトラック
との間に、少なくとも１つのトラックが存在する）、こ
の場合、第１のトラックが第２のトラックに対して、最
後から２番目の先行トラックとなりうる。
【００１３】この方法及びシステムはまた、複数のトラ
ックのそれぞれのトラックに配置される第１の伝搬バー
ストを含む複数の伝搬バーストにサーボ制御するステッ
プを含む。この場合、書込みステップが、複数の伝搬バ
ーストにサーボ制御する間に、第２の伝搬バーストを書
込むステップを含みうる。更に、サーボ制御ステップ
が、複数の伝搬バーストから受信される信号から、関数
を導出するステップを含み得り、関数が信号から計算さ
れる加重平均であったりする。
ックのそれぞれのトラックに配置される第１の伝搬バー
ストを含む複数の伝搬バーストにサーボ制御するステッ
プを含む。この場合、書込みステップが、複数の伝搬バ
ーストにサーボ制御する間に、第２の伝搬バーストを書
込むステップを含みうる。更に、サーボ制御ステップ
が、複数の伝搬バーストから受信される信号から、関数
を導出するステップを含み得り、関数が信号から計算さ
れる加重平均であったりする。
【００１４】別の態様において、本発明は、自己サーボ
書込みシステムにおいて、製品サーボ・パターン・バー
ストを書込むための方法及びシステムを提供する。自己
サーボ書込みシステムは、バーストを保持する複数のト
ラックを有する記憶媒体を有する。この方法及びシステ
ムは、複数のトラックの第１のトラックに、第１の製品
サーボ・パターン・バーストを書込むステップを含む。
この方法及びシステムは更に、第３のトラックに配置さ
れる第３の伝搬バーストにサーボ制御する間、複数のト
ラックの第２のトラックに、第２の順次製品サーボ・パ
ターン・バーストを書込むステップを含む。第３のトラ
ックは、第１のトラックと第２のトラックとの中間に配
置される。複数のトラックのそれぞれのトラックに配置
される複数の伝搬バーストが存在しうる。この場合、第
１のトラックと第２のトラックとの間に、第３のトラッ
クを含む複数のトラックが配置され、そこに順次製品サ
ーボ・パターン・バーストが書込まれる。
書込みシステムにおいて、製品サーボ・パターン・バー
ストを書込むための方法及びシステムを提供する。自己
サーボ書込みシステムは、バーストを保持する複数のト
ラックを有する記憶媒体を有する。この方法及びシステ
ムは、複数のトラックの第１のトラックに、第１の製品
サーボ・パターン・バーストを書込むステップを含む。
この方法及びシステムは更に、第３のトラックに配置さ
れる第３の伝搬バーストにサーボ制御する間、複数のト
ラックの第２のトラックに、第２の順次製品サーボ・パ
ターン・バーストを書込むステップを含む。第３のトラ
ックは、第１のトラックと第２のトラックとの中間に配
置される。複数のトラックのそれぞれのトラックに配置
される複数の伝搬バーストが存在しうる。この場合、第
１のトラックと第２のトラックとの間に、第３のトラッ
クを含む複数のトラックが配置され、そこに順次製品サ
ーボ・パターン・バーストが書込まれる。
【００１５】更に別の態様では、本発明は、上述の位置
決めシーケンスが組み合わされ、基準信号レベルを使用
可能なダイナミック・レンジ内に維持する方法及びシス
テムを提供する。伝搬パターンを自己サーボ書込みシス
テムの記憶媒体の表面上に書込む間、基準信号レベルが
書込みヘッドを位置決めするために使用される。この方
法及びシステムは、媒体表面の第１の領域にわたり、伝
搬パターンの伝搬バーストの第１の部分を読出し及び書
込む、第１の位置決めシーケンスを含む。この方法及び
システムは更に、媒体表面の第２の領域にわたり、伝搬
パターンの伝搬バーストの第２の部分を読出し及び書込
む、第２の異なる位置決めシーケンスを含む。伝搬パタ
ーンの上記第１及び第２の部分を書込む間、基準信号レ
ベルが、上記書込みヘッドを位置決めするために使用可
能なダイナミック・レンジ内に維持される。
決めシーケンスが組み合わされ、基準信号レベルを使用
可能なダイナミック・レンジ内に維持する方法及びシス
テムを提供する。伝搬パターンを自己サーボ書込みシス
テムの記憶媒体の表面上に書込む間、基準信号レベルが
書込みヘッドを位置決めするために使用される。この方
法及びシステムは、媒体表面の第１の領域にわたり、伝
搬パターンの伝搬バーストの第１の部分を読出し及び書
込む、第１の位置決めシーケンスを含む。この方法及び
システムは更に、媒体表面の第２の領域にわたり、伝搬
パターンの伝搬バーストの第２の部分を読出し及び書込
む、第２の異なる位置決めシーケンスを含む。伝搬パタ
ーンの上記第１及び第２の部分を書込む間、基準信号レ
ベルが、上記書込みヘッドを位置決めするために使用可
能なダイナミック・レンジ内に維持される。
【００１６】更に別の態様では、本発明は、自己サーボ
書込みシステムにおいて、伝搬パターンのタイミング及
び位置決めバーストを書込む方法及びシステムを含む。
自己サーボ書込みシステムは、バーストを保持する複数
のトラックを有する記憶媒体を有し得る。この方法及び
システムは、伝搬パターンの一部を含む複数の連続的な
伝搬バーストを、第１のトラック・ピッチにより分離さ
れる第１のそれぞれのトラックに書込むステップを含
む。更に、伝搬パターンの上記部分を含む複数の連続的
なタイミング・バーストが、複数のトラックの第２のそ
れぞれのトラックに書込まれる。第２のそれぞれのトラ
ックは、第１のトラック・ピッチとは異なるトラック・
ピッチにより分離される。第１のそれぞれのトラックの
少なくとも１つが、第２のそれぞれのトラックの少なく
とも１つを含みうる。
書込みシステムにおいて、伝搬パターンのタイミング及
び位置決めバーストを書込む方法及びシステムを含む。
自己サーボ書込みシステムは、バーストを保持する複数
のトラックを有する記憶媒体を有し得る。この方法及び
システムは、伝搬パターンの一部を含む複数の連続的な
伝搬バーストを、第１のトラック・ピッチにより分離さ
れる第１のそれぞれのトラックに書込むステップを含
む。更に、伝搬パターンの上記部分を含む複数の連続的
なタイミング・バーストが、複数のトラックの第２のそ
れぞれのトラックに書込まれる。第２のそれぞれのトラ
ックは、第１のトラック・ピッチとは異なるトラック・
ピッチにより分離される。第１のそれぞれのトラックの
少なくとも１つが、第２のそれぞれのトラックの少なく
とも１つを含みうる。
【００１７】上述の方法及びシステムは、複数の半径方
向のトラックを有する円形媒体を有し、媒体に自己サー
ボ書込みするために、ロータリ・アクチュエータが使用
される自己サーボ書込み記憶システムにおいて、特に有
益である。
向のトラックを有する円形媒体を有し、媒体に自己サー
ボ書込みするために、ロータリ・アクチュエータが使用
される自己サーボ書込み記憶システムにおいて、特に有
益である。
【００１８】本発明の方法及びシステムを使用すること
により、媒体表面にわたり基準レベルの変化が許容さ
れ、それにより、ディスク面にわたり変化する自己サー
ボ書込み条件を補正することができる。例えば、読取り
及び書込みヘッド間隔の製造公差や、ロータリ・アクチ
ュエータのスキュー角の補正が含まれる。
により、媒体表面にわたり基準レベルの変化が許容さ
れ、それにより、ディスク面にわたり変化する自己サー
ボ書込み条件を補正することができる。例えば、読取り
及び書込みヘッド間隔の製造公差や、ロータリ・アクチ
ュエータのスキュー角の補正が含まれる。
【００１９】
【発明の実施の形態】本発明の発明者は、別々の磁気抵
抗読取りヘッドと誘導性書込みヘッドを使用する最新の
磁気抵抗ヘッドの使用に関連して考慮した場合、前述の
欠点が特に問題であることを発見した。読取り素子及び
書込み素子が物理的に別々である記録ヘッドでは、半径
方向の変位のダイナミック・レンジが、読取り幅及び書
込み幅と、読取り素子から書込み素子への相対オフセッ
トの関数となる。更に、ロータリ・アクチュエータと一
緒に使用される場合、オフセットはまた、アクチュエー
タの角位置の関数となる。しかしながら、上記のパラメ
ータの特定の組み合わせでは、要求される半径方向の変
位が、アクチュエータを位置決めするために使用される
基準レベルの使用可能なダイナミック・レンジ内で、達
成できない場合がある。従って、従来技術は、ロータリ
・アクチュエータ上の別々の読取り素子及び書込み素子
の使用、並びに結果のダイナミック・レンジの制限を解
決しない。本発明は代替伝搬位置決め技術を提案するこ
とにより、これらの制限を克服するものである。
抗読取りヘッドと誘導性書込みヘッドを使用する最新の
磁気抵抗ヘッドの使用に関連して考慮した場合、前述の
欠点が特に問題であることを発見した。読取り素子及び
書込み素子が物理的に別々である記録ヘッドでは、半径
方向の変位のダイナミック・レンジが、読取り幅及び書
込み幅と、読取り素子から書込み素子への相対オフセッ
トの関数となる。更に、ロータリ・アクチュエータと一
緒に使用される場合、オフセットはまた、アクチュエー
タの角位置の関数となる。しかしながら、上記のパラメ
ータの特定の組み合わせでは、要求される半径方向の変
位が、アクチュエータを位置決めするために使用される
基準レベルの使用可能なダイナミック・レンジ内で、達
成できない場合がある。従って、従来技術は、ロータリ
・アクチュエータ上の別々の読取り素子及び書込み素子
の使用、並びに結果のダイナミック・レンジの制限を解
決しない。本発明は代替伝搬位置決め技術を提案するこ
とにより、これらの制限を克服するものである。
【００２０】本明細書で使用される自己サーボ書込み
は、一般に、媒体自身、及びその上の伝搬パターンを用
いて、製品サーボ・パターンの書込みの間にヘッドを位
置決めすることを意味する。好適な実施例では、伝搬パ
ターン、製品サーボ・パターン、及び読取り及び書込み
データを媒体上に書込むために、同一のヘッド・システ
ムが使用されるが、別の自己サーボ書込みシステムで
は、伝搬パターン、製品サーボ・パターン、及び読取り
及び書込みデータを媒体上に書込むために、別々のヘッ
ド・システムを含みうる。
は、一般に、媒体自身、及びその上の伝搬パターンを用
いて、製品サーボ・パターンの書込みの間にヘッドを位
置決めすることを意味する。好適な実施例では、伝搬パ
ターン、製品サーボ・パターン、及び読取り及び書込み
データを媒体上に書込むために、同一のヘッド・システ
ムが使用されるが、別の自己サーボ書込みシステムで
は、伝搬パターン、製品サーボ・パターン、及び読取り
及び書込みデータを媒体上に書込むために、別々のヘッ
ド・システムを含みうる。
【００２１】現ディスク・ドライブ設計で使用される磁
気抵抗記録ヘッドは、図１に示されるような別々の読取
り及び書込み素子、またはヘッドを有しうる。読取り素
子１０５及び書込み素子１００は通常、異なる幅を有
し、距離Ｄ １２０により物理的に分離される。これら
のヘッドが、一般的な位置１１５及び１１０に示される
最新のロータリ・アクチュエータと一緒に使用される場
合、読取り及び書込みオフセット１２５が、ヘッドのト
ラックに対するスキュー角１３０により変化する。こう
したスキュー角は、アクチュエータの角回転及び素子間
の物理距離Ｄ １２０から生じる。オフセットは次のよ
うに与えられる。
気抵抗記録ヘッドは、図１に示されるような別々の読取
り及び書込み素子、またはヘッドを有しうる。読取り素
子１０５及び書込み素子１００は通常、異なる幅を有
し、距離Ｄ １２０により物理的に分離される。これら
のヘッドが、一般的な位置１１５及び１１０に示される
最新のロータリ・アクチュエータと一緒に使用される場
合、読取り及び書込みオフセット１２５が、ヘッドのト
ラックに対するスキュー角１３０により変化する。こう
したスキュー角は、アクチュエータの角回転及び素子間
の物理距離Ｄ １２０から生じる。オフセットは次のよ
うに与えられる。
【数１】オフセット＝Ｄ sin（θ）
【００２２】バーストの伝搬において、読取り素子は振
幅バーストのエッジにサーボ制御される。正規化された
読取りヘッド振幅を測定することにより、位置信号が獲
得される。ヘッドはオン・トラック振幅の所定の割合
（すなわち"基準レベル"）にサーボ制御され、このこと
がヘッドを伝搬バースト中心に対して、半径方向に変位
する。図２に示されるように、正規化された読取り素子
振幅は、オン・トラック時の１から、読取り素子が完全
にオフ・トラック時の０に、ほぼ平行に変化する。実際
には、サーボ・システムの位置信号を提供するために、
最大及び最小基準レベルに対する制限が要求され、これ
らはそれぞれ基準レベル最大１５０及び基準レベル最小
１６０として参照される。振幅の変化に対応する半径方
向の変位（この実施例では、アクチュエータの軌道に沿
って測定される）は、書込み素子の幅１７０と読取り素
子の幅１８０との差、及び、図１に示される読取り素子
と書込み素子の中心間のオフセット１２５の関数であ
る。更に、製造時にヘッド設計に組み込まれる書込み素
子及び読取り素子間のオフセット、及び（または）上述
の自己サーボ書込み問題を悪化させる他の製造公差が存
在しうる。
幅バーストのエッジにサーボ制御される。正規化された
読取りヘッド振幅を測定することにより、位置信号が獲
得される。ヘッドはオン・トラック振幅の所定の割合
（すなわち"基準レベル"）にサーボ制御され、このこと
がヘッドを伝搬バースト中心に対して、半径方向に変位
する。図２に示されるように、正規化された読取り素子
振幅は、オン・トラック時の１から、読取り素子が完全
にオフ・トラック時の０に、ほぼ平行に変化する。実際
には、サーボ・システムの位置信号を提供するために、
最大及び最小基準レベルに対する制限が要求され、これ
らはそれぞれ基準レベル最大１５０及び基準レベル最小
１６０として参照される。振幅の変化に対応する半径方
向の変位（この実施例では、アクチュエータの軌道に沿
って測定される）は、書込み素子の幅１７０と読取り素
子の幅１８０との差、及び、図１に示される読取り素子
と書込み素子の中心間のオフセット１２５の関数であ
る。更に、製造時にヘッド設計に組み込まれる書込み素
子及び読取り素子間のオフセット、及び（または）上述
の自己サーボ書込み問題を悪化させる他の製造公差が存
在しうる。
【００２３】上記の米国特許出願番号第３４９０２８号
では、ディスク面にわたり基準レベルを調整し、適正な
トラック間隔を維持する技術が開示される。しかしなが
ら、この出願は、本明細書で述べられる絶対最大及び最
小レベルを克服する技術を開示しない。
では、ディスク面にわたり基準レベルを調整し、適正な
トラック間隔を維持する技術が開示される。しかしなが
ら、この出願は、本明細書で述べられる絶対最大及び最
小レベルを克服する技術を開示しない。
【００２４】オン・トラック振幅のダイナミック・レン
ジから計算されうる２つの運動範囲が存在し、それぞ
れ"最小移動"及び"最大移動"として参照される。
ジから計算されうる２つの運動範囲が存在し、それぞ
れ"最小移動"及び"最大移動"として参照される。
【００２５】パターンが内径（"ＩＤ"）から外径（"Ｏ
Ｄ"）へ伝搬する場合について述べられるが、類似の式
がＯＤからＩＤへの伝搬においても作成されうる。いず
れの場合にも、伝搬パターン及びサーボ・パターンが書
込まれるトラックは、ディスク面にわたるこの一般的な
伝搬方向に対して、連続的に配列されるものと見なされ
うる。読取り素子の中心が書込み素子の中心に対して、
ＯＤに向けて変位される場合、オフセットは正と定義さ
れる。最小移動は、読取りヘッドがオン・トラック値か
らの読取り信号振幅の最小変化に対して受ける最小変位
に対応する。図３に示されるように、２重素子ヘッドは
製造オフセット２１０を有しうる。図４に示される最小
移動距離は、リードバック振幅を基準レベル最大に低減
するのに十分なように、読取り素子１０５を変位するこ
とに対応し、それによりヘッドを伝搬バースト・トラッ
クのエッジにサーボ制御する。図４に示されるように、
最小移動距離は次のように与えられる。
Ｄ"）へ伝搬する場合について述べられるが、類似の式
がＯＤからＩＤへの伝搬においても作成されうる。いず
れの場合にも、伝搬パターン及びサーボ・パターンが書
込まれるトラックは、ディスク面にわたるこの一般的な
伝搬方向に対して、連続的に配列されるものと見なされ
うる。読取り素子の中心が書込み素子の中心に対して、
ＯＤに向けて変位される場合、オフセットは正と定義さ
れる。最小移動は、読取りヘッドがオン・トラック値か
らの読取り信号振幅の最小変化に対して受ける最小変位
に対応する。図３に示されるように、２重素子ヘッドは
製造オフセット２１０を有しうる。図４に示される最小
移動距離は、リードバック振幅を基準レベル最大に低減
するのに十分なように、読取り素子１０５を変位するこ
とに対応し、それによりヘッドを伝搬バースト・トラッ
クのエッジにサーボ制御する。図４に示されるように、
最小移動距離は次のように与えられる。
【数２】最小移動＝（Ｗwrite−Ｗread）／２−オフセ
ット＋（Ｆmin）Ｗread
ット＋（Ｆmin）Ｗread
【００２６】ここでＷwriteは書込み幅であり、Ｗread
は読取り幅であり、（Ｆmin）Ｗread（２１５）は、書
込まれる振幅バーストのエッジを越えて変位される読取
り素子幅の一部である。
は読取り幅であり、（Ｆmin）Ｗread（２１５）は、書
込まれる振幅バーストのエッジを越えて変位される読取
り素子幅の一部である。
【００２７】図５に示される最大移動距離は、ヘッドの
リードバック振幅を基準レベル最小に低減するのに対応
して、ヘッドが受ける最大変位に対応する。これは同様
に次のように与えられる。
リードバック振幅を基準レベル最小に低減するのに対応
して、ヘッドが受ける最大変位に対応する。これは同様
に次のように与えられる。
【数３】最大移動＝（Ｗwrite−Ｗread）／２−オフセ
ット＋（Ｆmax）Ｗread
ット＋（Ｆmax）Ｗread
【００２８】ここで（Ｆmax）Ｗread（２２０）は、変
位される読取り素子幅の一部である。
位される読取り素子幅の一部である。
【００２９】リニア・アクチュエータでは、オフセット
が一定であり、従って、最小移動距離及び最大移動距離
が、データ・バンド全体に対して固定である。しかしな
がら、ロータリ・アクチュエータの場合には、オフセッ
トは半径方向の位置の関数であり、従って、最小及び最
大移動距離がヘッドの半径方向の位置に依存する。図６
に示される通常のロータリ・アクチュエータのスキュー
角は、ロータリ・アクチュエータが媒体表面上のＩＤデ
ータ・トラックからＯＤデータ・トラックに移動すると
き、−５度乃至１７度の変化を有する（３．１μｍの書
込み幅、２．３μｍの読取り幅、及び３．６μｍの書込
み素子と読取り素子間の距離を仮定した場合）。これは
読取り及び書込み素子のオフセットを生じ、これが図７
にプロットされ、ＩＤからＯＤへ向けて、約１．３μｍ
の読取り／書込みオフセットのシフトを示す。
が一定であり、従って、最小移動距離及び最大移動距離
が、データ・バンド全体に対して固定である。しかしな
がら、ロータリ・アクチュエータの場合には、オフセッ
トは半径方向の位置の関数であり、従って、最小及び最
大移動距離がヘッドの半径方向の位置に依存する。図６
に示される通常のロータリ・アクチュエータのスキュー
角は、ロータリ・アクチュエータが媒体表面上のＩＤデ
ータ・トラックからＯＤデータ・トラックに移動すると
き、−５度乃至１７度の変化を有する（３．１μｍの書
込み幅、２．３μｍの読取り幅、及び３．６μｍの書込
み素子と読取り素子間の距離を仮定した場合）。これは
読取り及び書込み素子のオフセットを生じ、これが図７
にプロットされ、ＩＤからＯＤへ向けて、約１．３μｍ
の読取り／書込みオフセットのシフトを示す。
【００３０】０．９の基準レベル最大、及び０．３の基
準レベル最小のときの、最小移動距離が図８に示され、
最大移動距離が図９に示される。図１０に示されるよう
に、データ・トラック・ピッチの１／２に等しい最小サ
ーボ・トラック・ピッチの場合、ヘッドはその距離をデ
ータ半径全体にわたり変位することはできない。
準レベル最小のときの、最小移動距離が図８に示され、
最大移動距離が図９に示される。図１０に示されるよう
に、データ・トラック・ピッチの１／２に等しい最小サ
ーボ・トラック・ピッチの場合、ヘッドはその距離をデ
ータ半径全体にわたり変位することはできない。
【００３１】本発明は、後述のシーケンスの１つまたは
組み合わせにより、アクセス可能なサーボ・トラック・
ピッチの範囲を拡張する。
組み合わせにより、アクセス可能なサーボ・トラック・
ピッチの範囲を拡張する。
【００３２】製品サーボ・トラック間隔が最小移動より
小さい場合：最小移動距離がサーボ・トラック・ピッチ
を越える場合、この制限を克服するいくつかの位置決め
シーケンスが開示される。これらの３つのシーケンスは
全て共通に、書込みの間に、直前のトラックの外側のバ
ーストを使用する特長を有する。これらのシーケンス
は、空間的または時間的シーケンスのいずれかと見なさ
れうる。
小さい場合：最小移動距離がサーボ・トラック・ピッチ
を越える場合、この制限を克服するいくつかの位置決め
シーケンスが開示される。これらの３つのシーケンスは
全て共通に、書込みの間に、直前のトラックの外側のバ
ーストを使用する特長を有する。これらのシーケンス
は、空間的または時間的シーケンスのいずれかと見なさ
れうる。
【００３３】ａ．シーケンス番号１：最小移動距離がサ
ーボ・トラック間隔を越える場合、ヘッド伝搬が、図１
１に示されるより大きな前進移動ステップ、及びより小
さな後進移動ステップの組み合わせにより達成される。
点線を有する図１１の各ステップは、ヘッドが第１の伝
搬バーストにサーボ制御されて、第２の伝搬バーストを
書込むポイントにおける、自己サーボ書込みプロセスを
示す。本明細書では"バースト"は、情報を伝送するため
に、またはヘッドを位置決めするために使用される、デ
ィスク面上の任意の形式の物理表現（例えば遷移、パル
ス、パルス列など）を意味する。製品サーボ・パターン
は、図１１の左側にデータの連続的な垂直線として示さ
れ、これは説明の都合上、同一セクタ位置に反復書込み
により一緒に縫い合わされる。伝搬バーストは中央にラ
ベル"ｎ"、"ｎ＋１"、．．．を有して示され、これらの
ラベルは、半径方向の位置における伝搬バーストのシー
ケンスを示す。トラック２００がバーストｎ及びｎ−３
に対応して示され、オーバラップするトラックｎ−１及
びｎ−２は示されない。（トラックは単に、一般にバー
ストの軌道を収容する媒体上の領域である。）トラック
２００n-3、．．．、２００nの集まりは、本明細書では
媒体上の複数の連続トラックとして参照され、本明細書
において用語"先行"（preceding）及び"後続"（succeed
ing）が使用される場合、例外的に明示されない限り、
これらはトラックの物理関係を意味する。トラック２０
０n-1はトラック２００n+1に対して、"最後から２番目"
に位置し、トラック２００nはこれら２つのトラックの
間または中間に位置する。
ーボ・トラック間隔を越える場合、ヘッド伝搬が、図１
１に示されるより大きな前進移動ステップ、及びより小
さな後進移動ステップの組み合わせにより達成される。
点線を有する図１１の各ステップは、ヘッドが第１の伝
搬バーストにサーボ制御されて、第２の伝搬バーストを
書込むポイントにおける、自己サーボ書込みプロセスを
示す。本明細書では"バースト"は、情報を伝送するため
に、またはヘッドを位置決めするために使用される、デ
ィスク面上の任意の形式の物理表現（例えば遷移、パル
ス、パルス列など）を意味する。製品サーボ・パターン
は、図１１の左側にデータの連続的な垂直線として示さ
れ、これは説明の都合上、同一セクタ位置に反復書込み
により一緒に縫い合わされる。伝搬バーストは中央にラ
ベル"ｎ"、"ｎ＋１"、．．．を有して示され、これらの
ラベルは、半径方向の位置における伝搬バーストのシー
ケンスを示す。トラック２００がバーストｎ及びｎ−３
に対応して示され、オーバラップするトラックｎ−１及
びｎ−２は示されない。（トラックは単に、一般にバー
ストの軌道を収容する媒体上の領域である。）トラック
２００n-3、．．．、２００nの集まりは、本明細書では
媒体上の複数の連続トラックとして参照され、本明細書
において用語"先行"（preceding）及び"後続"（succeed
ing）が使用される場合、例外的に明示されない限り、
これらはトラックの物理関係を意味する。トラック２０
０n-1はトラック２００n+1に対して、"最後から２番目"
に位置し、トラック２００nはこれら２つのトラックの
間または中間に位置する。
【００３４】読取り素子（１０５）及び書込み素子（１
００）の半径方向の位置が、図１１の右側に示され、点
線は連続伝搬バーストを生成するために使用される基準
伝搬バーストのエッジを示す。ステップ１では、伝搬バ
ースト"ｎ"が書込まれるが、運動の範囲は最小サーボ・
トラック空間を越え、従って、次にバーストｎの外側エ
ッジにサーボ制御することにより、伝搬バーストｎ＋２
３２０が書込まれる（ステップ２）。ステップ３で
は、方向を反転し、バーストｎ＋２の反対エッジにサー
ボ制御することにより、ミッシング伝搬バーストｎ＋１
３３０が書込まれる。対応する製品サーボ・パターン
・バーストｎ＋１が、この時書込まれうる。このこと
は、サーボ・パターンが伝搬ステップ・サイズよりも小
さなステップ・サイズで書込まれることを可能にする。
ステップ４は、製品サーボ・パターン・バーストｎ＋２
の書込みを表す。上記のプロセスが繰り返される。（一
般に、製品サーボ・パターン・バーストを書込む特定の
シーケンスは、対応する伝播バーストが書込まれるシー
ケンスに独立であることが理解されよう。この例では、
サーボ・パターン・バーストは順次書込まれ、位相符号
化パターン内で発生しうる。しかしながら、伝搬バース
トは順次書込まれない。）従って、バーストｎ＋２、及
びｎ＋１を書込むとき、記録ヘッドが直前のトラック内
に配置されるバースト以外のバースト上にサーボ制御さ
れる。
００）の半径方向の位置が、図１１の右側に示され、点
線は連続伝搬バーストを生成するために使用される基準
伝搬バーストのエッジを示す。ステップ１では、伝搬バ
ースト"ｎ"が書込まれるが、運動の範囲は最小サーボ・
トラック空間を越え、従って、次にバーストｎの外側エ
ッジにサーボ制御することにより、伝搬バーストｎ＋２
３２０が書込まれる（ステップ２）。ステップ３で
は、方向を反転し、バーストｎ＋２の反対エッジにサー
ボ制御することにより、ミッシング伝搬バーストｎ＋１
３３０が書込まれる。対応する製品サーボ・パターン
・バーストｎ＋１が、この時書込まれうる。このこと
は、サーボ・パターンが伝搬ステップ・サイズよりも小
さなステップ・サイズで書込まれることを可能にする。
ステップ４は、製品サーボ・パターン・バーストｎ＋２
の書込みを表す。上記のプロセスが繰り返される。（一
般に、製品サーボ・パターン・バーストを書込む特定の
シーケンスは、対応する伝播バーストが書込まれるシー
ケンスに独立であることが理解されよう。この例では、
サーボ・パターン・バーストは順次書込まれ、位相符号
化パターン内で発生しうる。しかしながら、伝搬バース
トは順次書込まれない。）従って、バーストｎ＋２、及
びｎ＋１を書込むとき、記録ヘッドが直前のトラック内
に配置されるバースト以外のバースト上にサーボ制御さ
れる。
【００３５】ｂ．シーケンス番号２：この制限を解決す
る別のシーケンスが、図１２に示される。この場合、サ
ーボ・パターン・バーストｎ＋１ ４２０を書込むと
き、記録ヘッドが、直前のトラック（すなわち２０
０n）内に配置される伝搬バースト以外の、先行伝搬バ
ースト（すなわち２００n-1）上にサーボ制御されう
る。図１２に示されるように、伝搬バーストｎ＋１（ト
ラック２００n+1内）４２０を書込むとき、ヘッドが伝
搬バーストｎ−１（トラック２００n-1内）４４０にサ
ーボ制御され、運動範囲の増加を可能にする。トラック
２００n-1は、トラック２００n+1に対して、最後から２
番目のトラックである。
る別のシーケンスが、図１２に示される。この場合、サ
ーボ・パターン・バーストｎ＋１ ４２０を書込むと
き、記録ヘッドが、直前のトラック（すなわち２０
０n）内に配置される伝搬バースト以外の、先行伝搬バ
ースト（すなわち２００n-1）上にサーボ制御されう
る。図１２に示されるように、伝搬バーストｎ＋１（ト
ラック２００n+1内）４２０を書込むとき、ヘッドが伝
搬バーストｎ−１（トラック２００n-1内）４４０にサ
ーボ制御され、運動範囲の増加を可能にする。トラック
２００n-1は、トラック２００n+1に対して、最後から２
番目のトラックである。
【００３６】ｃ．シーケンス番号３：代替シーケンスが
図１３に示される。この場合、複数のバーストｎ、ｎ−
１、ｎ−２及びｎ−３が加重され、新たな半径方向の位
置を定義する。一般的な加重関数は、次のようである。
図１３に示される。この場合、複数のバーストｎ、ｎ−
１、ｎ−２及びｎ−３が加重され、新たな半径方向の位
置を定義する。一般的な加重関数は、次のようである。
【数４】伝搬／サーボ基準レベル＝ａn（Ｓn）＋ａn-1
（Ｓn-1）＋ａn-2（Ｓn-2）＋．．．
（Ｓn-1）＋ａn-2（Ｓn-2）＋．．．
【００３７】ここでａは加重係数であり、Ｓはバースト
・トラックのバースト振幅または平均振幅である。この
方法はシーケンス番号１と類似に使用され得り、サーボ
・パターンの書込みが、１ステップ以上の伝搬パターン
の書込み及び続くサーボ・パターンの反転により、遅延
される。
・トラックのバースト振幅または平均振幅である。この
方法はシーケンス番号１と類似に使用され得り、サーボ
・パターンの書込みが、１ステップ以上の伝搬パターン
の書込み及び続くサーボ・パターンの反転により、遅延
される。
【００３８】サーボ・パターンの書込みは、完全な伝搬
パターンがディスク全面にわたり書込まれるまで、延期
されうることが理解されよう。
パターンがディスク全面にわたり書込まれるまで、延期
されうることが理解されよう。
【００３９】シーケンス番号３では、サーボ・パターン
がディスクにわたり、別々のステッピング・プロセスに
おいて書込まれうる。これは伝搬パターンの加重された
振幅バースト読出しを用いて、任意の所望のサーボ・ト
ラック間隔にサーボ制御することによる。
がディスクにわたり、別々のステッピング・プロセスに
おいて書込まれうる。これは伝搬パターンの加重された
振幅バースト読出しを用いて、任意の所望のサーボ・ト
ラック間隔にサーボ制御することによる。
【００４０】媒体にわたり、固定の伝搬バースト間隔を
維持するために要求される基準レベルの変化を克服する
別の方法は、基準レベルを所定値（例えば５０％）に固
定し、伝搬バースト・トラックをディスク面にわたり書
込むことである。固定伝搬基準レベルは、伝搬バースト
・トラック間隔の変化を生じるが、使用可能な範囲内に
おいて、一定の基準レベルを維持する。
維持するために要求される基準レベルの変化を克服する
別の方法は、基準レベルを所定値（例えば５０％）に固
定し、伝搬バースト・トラックをディスク面にわたり書
込むことである。固定伝搬基準レベルは、伝搬バースト
・トラック間隔の変化を生じるが、使用可能な範囲内に
おいて、一定の基準レベルを維持する。
【００４１】ディスク全面にわたる伝搬バースト・トラ
ックの書込みの完了に際して、記録ヘッドが、複数トラ
ック上の伝搬バースト振幅の加重値から導出される半径
方向の位置にサーボ制御される。
ックの書込みの完了に際して、記録ヘッドが、複数トラ
ック上の伝搬バースト振幅の加重値から導出される半径
方向の位置にサーボ制御される。
【数５】サーボ基準レベル＝ａn（Ｓn）＋ａ
n-1（Ｓn-1）＋ａn-2（Ｓn-2）＋ａn+1（Ｓn+1）＋ａ
n+2（Ｓn+2）＋．．．
n-1（Ｓn-1）＋ａn-2（Ｓn-2）＋ａn+1（Ｓn+1）＋ａ
n+2（Ｓn+2）＋．．．
【００４２】ここでＳは伝搬バースト・トラックの平均
バースト振幅であり、ａはそのトラックに対する加重係
数である。伝搬バースト・トラックは既に書込まれてい
るので、この計算において、先行するまたは後続のバー
スト・トラック、或いはそれらの組み合わせが使用され
うる。
バースト振幅であり、ａはそのトラックに対する加重係
数である。伝搬バースト・トラックは既に書込まれてい
るので、この計算において、先行するまたは後続のバー
スト・トラック、或いはそれらの組み合わせが使用され
うる。
【００４３】計算されたサーボ基準レベルを用いて、ヘ
ッドの半径方向の位置が決定され、製品サーボ・バース
トが、任意の所望のトラック間隔で書込まれ得る。伝搬
バースト・トラック間隔が変化しているとき、加重係数
が所定の形式で、一般にはディスクを横断する半径方向
の位置の関数として変化し、所望の製品サーボ・バース
ト・トラック間隔を維持する。
ッドの半径方向の位置が決定され、製品サーボ・バース
トが、任意の所望のトラック間隔で書込まれ得る。伝搬
バースト・トラック間隔が変化しているとき、加重係数
が所定の形式で、一般にはディスクを横断する半径方向
の位置の関数として変化し、所望の製品サーボ・バース
ト・トラック間隔を維持する。
【００４４】製品サーボ・トラック間隔が最大移動より
も大きい場合：最大移動距離がサーボ・トラック・ピッ
チよりも小さい場合のシーケンスが、図１４に示され
る。製品サーボ・パターンが１つ置きの伝搬ステップ、
すなわちステップｎ ７２０及びステップｎ＋２ ７４
０において書込まれ、中間のステップｎ＋１ ７３０で
は書込まれない。従って、伝搬バーストが、製品サーボ
・パターン・バーストが配置されるトラックの中間のト
ラックに書込まれる。このプロセスは明らかに、２より
も大きなあらゆるＮ番目のステップＮに拡張される。
も大きい場合：最大移動距離がサーボ・トラック・ピッ
チよりも小さい場合のシーケンスが、図１４に示され
る。製品サーボ・パターンが１つ置きの伝搬ステップ、
すなわちステップｎ ７２０及びステップｎ＋２ ７４
０において書込まれ、中間のステップｎ＋１ ７３０で
は書込まれない。従って、伝搬バーストが、製品サーボ
・パターン・バーストが配置されるトラックの中間のト
ラックに書込まれる。このプロセスは明らかに、２より
も大きなあらゆるＮ番目のステップＮに拡張される。
【００４５】本発明の原理に従い、これらの伝搬技術の
実現はシステム内において、サーボ書込みプロセスの間
に、媒体面の特定の領域において、ダイナミック・レン
ジを改善することが要求される場合に限り、選択的に適
用されうる。１実施例では、図１１及び図１４に関連す
る技術が、媒体面にわたるヘッドの異なる動作領域に対
応して、最小移動よりも小さい間隔、及び最大移動より
も大きい間隔を補正するために、選択的に適用される。
この技術の変形としては、基準レベルがモニタされ、技
術的に調整されるような自動化方式、或いは既知のスキ
ュー角、製造公差、オフセットなどに依存して、ディス
クのそれぞれの部分上で必要とされる的確な技術のアプ
リオリ知識によるものなどがある。
実現はシステム内において、サーボ書込みプロセスの間
に、媒体面の特定の領域において、ダイナミック・レン
ジを改善することが要求される場合に限り、選択的に適
用されうる。１実施例では、図１１及び図１４に関連す
る技術が、媒体面にわたるヘッドの異なる動作領域に対
応して、最小移動よりも小さい間隔、及び最大移動より
も大きい間隔を補正するために、選択的に適用される。
この技術の変形としては、基準レベルがモニタされ、技
術的に調整されるような自動化方式、或いは既知のスキ
ュー角、製造公差、オフセットなどに依存して、ディス
クのそれぞれの部分上で必要とされる的確な技術のアプ
リオリ知識によるものなどがある。
【００４６】タイミング・パターン伝搬：半径方向のパ
ターン伝搬バーストを提供する方法について述べてき
た。自己サーボ書込みプロセスは、半径方向のパター
ン、及びタイミングまたはトリガ・パターンの両方の書
込みを含む。トリガ・パターンの伝搬は、トリガ・パタ
ーンの信号対雑音比に依存する基準レベル最小を要求す
る。特定の場合では、この最小は、所望のサーボ・パタ
ーン・トラック・ピッチに対する半径方向の要求とは異
なりうる。
ターン伝搬バーストを提供する方法について述べてき
た。自己サーボ書込みプロセスは、半径方向のパター
ン、及びタイミングまたはトリガ・パターンの両方の書
込みを含む。トリガ・パターンの伝搬は、トリガ・パタ
ーンの信号対雑音比に依存する基準レベル最小を要求す
る。特定の場合では、この最小は、所望のサーボ・パタ
ーン・トラック・ピッチに対する半径方向の要求とは異
なりうる。
【００４７】この問題を解決するために、本発明では各
サーボ・パターン書込みの間に、１つ以上の追加のトリ
ガ伝搬ステップを追加する。例えば、伝搬パターンが１
／２トラック・ステップで書込まれ、振幅がこのピッチ
において低すぎる場合、トラックの１／４若しくは１／
６、または１／８のトリガ伝搬ピッチが選択されうる。
サーボ・バーストは適切なステップにおいてのみ書込ま
れる。図１５に示されるように、タイミング・パターン
８００、８０５、８１０、８１５、８２０が、半径方向
の振幅伝搬パターンと同一のステップ・サイズ、すなわ
ち１／２トラックで書込まれる。図１６では、タイミン
グ・パターン８２０、８２５、８３０、８３５、８４０
が１／４ステップで書込まれ、半径方向の伝搬バースト
が１／２ステップで書込まれる。トリガ伝搬だけのステ
ップは、半径方向の伝搬ステップにより随伴されるか、
単に単一の半径方向の伝搬ステップから、異なる基準レ
ベルのシーケンスを用いて生成されうる。
サーボ・パターン書込みの間に、１つ以上の追加のトリ
ガ伝搬ステップを追加する。例えば、伝搬パターンが１
／２トラック・ステップで書込まれ、振幅がこのピッチ
において低すぎる場合、トラックの１／４若しくは１／
６、または１／８のトリガ伝搬ピッチが選択されうる。
サーボ・バーストは適切なステップにおいてのみ書込ま
れる。図１５に示されるように、タイミング・パターン
８００、８０５、８１０、８１５、８２０が、半径方向
の振幅伝搬パターンと同一のステップ・サイズ、すなわ
ち１／２トラックで書込まれる。図１６では、タイミン
グ・パターン８２０、８２５、８３０、８３５、８４０
が１／４ステップで書込まれ、半径方向の伝搬バースト
が１／２ステップで書込まれる。トリガ伝搬だけのステ
ップは、半径方向の伝搬ステップにより随伴されるか、
単に単一の半径方向の伝搬ステップから、異なる基準レ
ベルのシーケンスを用いて生成されうる。
【００４８】本明細書では、自己サーボ書込みのための
方法及びシステムが開示され、そこでは伝搬パターンを
生成するために使用される基準レベルが、使用可能なダ
イナミック・レンジ内に維持される。記録面上でサーボ
・パターンを確立するための、複雑な機械式及び（また
は）光学式位置決めシステムの必要性を軽減する他に、
本方法及びシステムは、製造公差、間隔を置いた読取り
／書込みヘッド、及び記録面上でのロータリ・アクチュ
エータの角運動により、最大及び最小基準レベルに関連
付けられる問題を解決する。
方法及びシステムが開示され、そこでは伝搬パターンを
生成するために使用される基準レベルが、使用可能なダ
イナミック・レンジ内に維持される。記録面上でサーボ
・パターンを確立するための、複雑な機械式及び（また
は）光学式位置決めシステムの必要性を軽減する他に、
本方法及びシステムは、製造公差、間隔を置いた読取り
／書込みヘッド、及び記録面上でのロータリ・アクチュ
エータの角運動により、最大及び最小基準レベルに関連
付けられる問題を解決する。
【００４９】本発明は、反復式に移動する任意のタイプ
の記憶媒体上へのパターンの書込みに適用可能であるこ
とが理解されよう。こうした運動は、媒体の連続的な回
転を構成しうるが、直線運動及び往復運動を含む任意の
反復的または連続的な運動も構成しうる。従って、本明
細書で述べられる自己伝搬原理を用いて、記憶媒体の領
域上で、任意の伝搬パターンが提供されうる。
の記憶媒体上へのパターンの書込みに適用可能であるこ
とが理解されよう。こうした運動は、媒体の連続的な回
転を構成しうるが、直線運動及び往復運動を含む任意の
反復的または連続的な運動も構成しうる。従って、本明
細書で述べられる自己伝搬原理を用いて、記憶媒体の領
域上で、任意の伝搬パターンが提供されうる。
【００５０】本発明は特定の好適な実施例に関連して詳
述されてきたが、多くの変更及び変形が当業者により達
成されることであろう。従って、本発明はその趣旨及び
範囲内において、これらの全ての変更及び変形を含むも
のである。
述されてきたが、多くの変更及び変形が当業者により達
成されることであろう。従って、本発明はその趣旨及び
範囲内において、これらの全ての変更及び変形を含むも
のである。
【００５１】まとめとして、本発明の構成に関して以下
の事項を開示する。
の事項を開示する。
【００５２】（１）バーストを保持する複数のトラック
を有する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムに
おいて、伝搬バーストを書込む方法であって、上記複数
のトラックの第１のトラックに配置される第１の伝搬バ
ーストにサーボ制御するステップと、上記第１の伝搬バ
ーストにサーボ制御する間に、上記複数のトラックの第
２のトラックに第２の伝搬バーストを書込むステップ
と、を含み、上記第１のトラックが上記第２のトラック
に直に先行しない、方法。 （２）上記第１のトラックが上記第２のトラックに後続
し、上記方法が、上記複数のトラックの第３のトラック
に配置される第３の伝搬バーストにサーボ制御するステ
ップと、上記第３の伝搬バーストにサーボ制御する間
に、上記第１のトラックに上記第１の伝搬バーストを書
込むステップと、を含み、上記第３のトラックが上記第
２のトラックに先行する、上記（１）記載の方法。 （３）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先行
し、上記方法が、上記第２の伝搬バーストにサーボ制御
するステップと、上記第２の伝搬バーストにサーボ制御
する間に、上記複数のトラックの第３のトラックに第３
の伝搬バーストを書込むステップと、を含み、上記第３
のトラックが上記第１のトラックと上記第２のトラック
の中間に配置される、上記（１）記載の方法。 （４）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先行
し、上記第１のトラックと上記第２のトラックの間に、
少なくとも１つのトラックが存在する、上記（１）記載
の方法。 （５）上記第１のトラックが上記第２のトラックに対し
て、最後から２番目の先行トラックである、上記（１）
記載の方法。 （６）上記サーボ制御ステップが、上記複数のトラック
のそれぞれのトラックに配置される、上記第１の伝搬バ
ーストを含む複数の伝搬バーストにサーボ制御するステ
ップを含み、上記書込みステップが、上記複数の伝搬バ
ーストにサーボ制御する間に、上記第２の伝搬バースト
を書込むステップを含む、上記（１）記載の方法。 （７）上記サーボ制御ステップが、上記複数の伝搬バー
ストから受信される信号から、関数を導出するステップ
を含む、上記（６）記載の方法。 （８）上記関数が上記信号から計算される加重平均であ
る、上記（７）記載の方法。 （９）上記第１及び第２の伝搬バーストの一方にサーボ
制御する間に、製品サーボ・パターン・バーストを書込
むステップを含む、上記（１）記載の方法。 （１０）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝
搬バーストを書込むシステムであって、上記複数のトラ
ックの第１のトラックに配置される第１の伝搬バースト
にサーボ制御する手段と、上記第１の伝搬バーストにサ
ーボ制御する間に、上記複数のトラックの第２のトラッ
クに第２の伝搬バーストを書込む手段と、を含み、上記
第１のトラックが上記第２のトラックに直に先行しな
い、システム。 （１１）上記第１のトラックが上記第２のトラックに後
続し、上記システムが、上記複数のトラックの第３のト
ラックに配置される第３の伝搬バーストにサーボ制御す
る手段と、上記第３の伝搬バーストにサーボ制御する間
に、上記第１のトラックに上記第１の伝搬バーストを書
込む手段と、を含み、上記第３のトラックが上記第２の
トラックに先行する、上記（１０）記載のシステム。 （１２）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先
行し、上記システムが、上記第２の伝搬バーストにサー
ボ制御する手段と、上記第２の伝搬バーストにサーボ制
御する間に、上記複数のトラックの第３のトラックに第
３の伝搬バーストを書込む手段と、を含み、上記第３の
トラックが上記第１のトラックと上記第２のトラックの
中間に配置される、上記（１０）記載のシステム。 （１３）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先
行し、上記第１のトラックと上記第２のトラックの間
に、少なくとも１つのトラックが存在する、上記（１
０）記載のシステム。 （１４）上記第１のトラックが上記第２のトラックに対
して、最後から２番目の先行トラックである、上記（１
０）記載のシステム。 （１５）上記サーボ制御手段が、上記複数のトラックの
それぞれのトラックに配置される、上記第１の伝搬バー
ストを含む複数の伝搬バーストにサーボ制御する手段を
含み、上記書込み手段が、上記複数の伝搬バーストにサ
ーボ制御する間に、上記第２の伝搬バーストを書込む手
段を含む、上記（１０）記載のシステム。 （１６）上記サーボ制御手段が、上記複数の伝搬バース
トから受信される信号から、関数を導出する手段を含
む、上記（１５）記載のシステム。 （１７）上記関数が上記信号から計算される加重平均で
ある、上記（１６）記載のシステム。 （１８）上記第１及び第２の伝搬バーストの一方にサー
ボ制御する間に、製品サーボ・パターン・バーストを書
込む手段を含む、上記（１０）記載のシステム。 （１９）基準信号レベルを使用可能なダイナミック・レ
ンジ内に維持する方法であって、上記基準信号レベル
が、伝搬パターンを自己サーボ書込みシステムの記憶媒
体の表面上に書込む間に、書込みヘッドを位置決めする
ために使用されるものにおいて、第１の位置決めシーケ
ンスにより、上記媒体表面の第１の領域にわたり、上記
伝搬パターンの伝搬バーストの第１の部分を読出し及び
書込むステップと、第２の異なる位置決めシーケンスに
より、上記媒体表面の第２の領域にわたり、上記伝搬パ
ターンの伝搬バーストの第２の部分を読出し及び書込む
ステップと、を含み、上記伝搬パターンの上記第１及び
第２の部分を書込む間、上記基準信号レベルが、上記書
込みヘッドを位置決めするために使用可能なダイナミッ
ク・レンジ内に維持される、方法。 （２０）上記記憶媒体が複数のトラックを含み、上記第
１及び第２の位置決めシーケンスの各々が、次の位置決
めシーケンスのグループから選択される１つの上記位置
決めシーケンスを含み、上記グループが、上記複数のト
ラックの第１のトラックに、上記第１のトラックに先行
する少なくとも１つのトラック、及び後続する少なくと
も１つのトラックに配置される、上記第１のトラックを
アクセスするための上記伝搬バーストを用いて、上記伝
搬バーストを書込むステップと、上記複数のトラックの
第１のトラックに先行する第２のトラックにサーボ制御
する間に、上記第１のトラックに上記伝搬バーストを書
込むステップであって、上記第２のトラックが上記第１
のトラックに直に先行しない、上記書込みステップと、
上記複数のトラックのそれぞれのトラックに配置される
複数の上記伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複
数のトラックの第１のトラックに上記伝搬バーストを書
込むステップと、上記複数のトラックの一部のそれぞれ
の上記トラックに配置される上記伝搬バーストにサーボ
制御し、複数のそれぞれの製品サーボ・パターン・バー
ストを書込むステップであって、上記それぞれのトラッ
クが、上記それぞれの製品サーボ・パターン・バースト
が配置される上記トラックが分離されるよりも、小さな
距離により分離される、上記サーボ制御ステップと、を
含む、上記（１９）記載の方法。 （２１）上記記憶媒体が複数のトラックを含み、上記第
１及び第２の位置決めシーケンスの一方が、上記第１の
トラックに先行する少なくとも１つのトラック、及び後
続する少なくとも１つのトラックに配置される、上記第
１のトラックをアクセスするための上記伝搬バーストを
用いて、上記複数のトラックの第１のトラックに、上記
伝搬バーストを書込むステップを含む、上記（１９）記
載の方法。 （２２）上記第１及び第２の位置決めシーケンスの他方
が、上記複数のトラックの一部のそれぞれの上記トラッ
クに配置される上記伝搬バーストにサーボ制御し、複数
のそれぞれの製品サーボ・パターン・バーストを書込む
ステップであって、上記それぞれのトラックが、上記そ
れぞれの製品サーボ・パターン・バーストが配置される
上記トラックが分離されるよりも、小さな距離により分
離される、上記サーボ制御ステップを含む、上記（２
１）記載の方法。 （２３）上記位置決めシーケンスが、上記バーストを読
取り及び書込みする空間的及び時間的シーケンスの少な
くとも一方を含む、上記（１９）記載の方法。 （２４）基準信号レベルを使用可能なダイナミック・レ
ンジ内に維持するシステムであって、上記基準信号レベ
ルが、伝搬パターンを自己サーボ書込みシステムの記憶
媒体の表面上に書込む間に、書込みヘッドを位置決めす
るために使用されるものにおいて、第１の位置決めシー
ケンスにより、上記媒体表面の第１の領域にわたり、上
記伝搬パターンの伝搬バーストの第１の部分を読出し及
び書込む手段と、第２の異なる位置決めシーケンスによ
り、上記媒体表面の第２の領域にわたり、上記伝搬パタ
ーンの伝搬バーストの第２の部分を読出し及び書込む手
段と、を含み、上記伝搬パターンの上記第１及び第２の
部分を書込む間、上記基準信号レベルが、上記書込みヘ
ッドを位置決めするために使用可能なダイナミック・レ
ンジ内に維持される、システム。 （２５）上記記憶媒体が複数のトラックを含み、上記第
１及び第２の位置決めシーケンスの各々が、次の位置決
めシーケンスのグループから選択される１つの上記位置
決めシーケンスを含み、上記グループが、上記第１のト
ラックに先行する少なくとも１つのトラック、及び後続
する少なくとも１つのトラックに配置される、上記第１
のトラックをアクセスするための上記伝搬バーストを用
いて、上記複数のトラックの第１のトラックに、上記伝
搬バーストを書込むステップと、上記複数のトラックの
第１のトラックに先行する第２のトラックにサーボ制御
する間に、上記第１のトラックに上記伝搬バーストを書
込むステップであって、上記第２のトラックが上記第１
のトラックに直に先行しない、上記書込みステップと、
上記複数のトラックのそれぞれのトラックに配置される
複数の上記伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複
数のトラックの第１のトラックに上記伝搬バーストを書
込むステップと、上記複数のトラックの一部のそれぞれ
の上記トラックに配置される上記伝搬バーストにサーボ
制御し、複数のそれぞれの製品サーボ・パターン・バー
ストを書込むステップであって、上記それぞれのトラッ
クが、上記それぞれの製品サーボ・パターン・バースト
が配置される上記トラックが分離されるよりも、小さな
距離により分離される、上記サーボ制御ステップと、を
含む、上記（２４）記載のシステム。 （２６）上記記憶媒体が複数のトラックを含み、上記第
１及び第２の位置決めシーケンスの一方が、上記複数の
トラックの第１のトラックに、上記第１のトラックに先
行する少なくとも１つのトラック、及び後続する少なく
とも１つのトラックに配置される、上記第１のトラック
をアクセスするための上記伝搬バーストを用いて、上記
伝搬バーストを書込むステップを含む、上記（２４）記
載のシステム。 （２７）上記第１及び第２の位置決めシーケンスの他方
が、上記複数のトラックの一部のそれぞれの上記トラッ
クに配置される上記伝搬バーストにサーボ制御し、複数
のそれぞれの製品サーボ・パターン・バーストを書込む
ステップであって、上記それぞれのトラックが、上記そ
れぞれの製品サーボ・パターン・バーストが配置される
上記トラックが分離されるよりも、小さな距離により分
離される、上記サーボ制御ステップを含む、上記（２
６）記載のシステム。 （２８）上記位置決めシーケンスが、上記バーストを読
取り及び書込みする空間的及び時間的シーケンスの少な
くとも一方を含む、上記（２４）記載のシステム。 （２９）読取りヘッド及び書込みヘッドを有するアクチ
ュエータを、データ記憶システムの記憶媒体の複数のト
ラックにわたり自己伝搬する方法であって、上記複数の
トラックがバーストを保持するために使用可能なものに
おいて、上記読取りヘッドにより、上記複数のトラック
の第１のトラックに配置される第１の伝搬バーストにサ
ーボ制御するステップと、上記第１の伝搬バーストにサ
ーボ制御する間に、上記書込みヘッドにより、上記複数
のトラックの第２のトラックに第２の伝搬バーストを書
込むステップと、を含み、上記記憶媒体上で上記第１の
トラックが上記第２のトラックに直に先行しない、方
法。 （３０）上記第１のトラックが上記第２のトラックに後
続し、上記方法が、上記読取りヘッドにより、上記複数
のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝搬バ
ーストにサーボ制御するステップと、上記第３の伝搬バ
ーストにサーボ制御する間に、上記書込みヘッドによ
り、上記第１のトラックに上記第１の伝搬バーストを書
込むステップと、を含み、上記第３のトラックが上記第
２のトラックに先行する、上記（２９）記載の方法。 （３１）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先
行する方法であって、上記方法が、上記読取りヘッドに
より、上記第２の伝搬バーストにサーボ制御するステッ
プと、上記第２の伝搬バーストにサーボ制御する間に、
上記書込みヘッドにより、上記複数のトラックの第３の
トラックに第３の伝搬バーストを書込むステップと、を
含み、上記第３のトラックが上記第１のトラックと上記
第２のトラックの中間に配置される、上記（２９）記載
の方法。 （３２）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先
行し、上記第１のトラックと上記第２のトラックの間
に、少なくとも１つのトラックが存在する、上記（２
９）記載の方法。 （３３）上記第１のトラックが上記第２のトラックに対
して、最後から２番目の先行トラックである、上記（２
９）記載の方法。 （３４）上記サーボ制御ステップが上記書込みヘッドに
より、上記複数のトラックのそれぞれのトラックに配置
される、上記第１の伝搬バーストを含む複数の伝搬バー
ストにサーボ制御するステップを含み、上記書込みステ
ップが、上記複数の伝搬バーストにサーボ制御する間
に、上記第２の伝搬バーストを書込むステップを含む、
上記（２９）記載の方法。 （３５）上記サーボ制御ステップが、上記複数の伝搬バ
ーストから受信されるそれぞれの信号から、関数を導出
するステップを含む、上記（３４）記載の方法。 （３６）上記関数が上記信号から計算される加重平均で
ある、上記（３５）記載の方法。 （３７）上記第１及び第２の伝搬バーストの一方にサー
ボ制御する間に、製品サーボ・パターン・バーストを書
込むステップを含む、上記（２９）記載の方法。 （３８）上記アクチュエータがロータリ・アクチュエー
タであり、上記記憶媒体が円形記憶媒体であり、上記複
数のトラックが複数の半径方向のトラックである、上記
（２９）記載の方法。 （３９）読取りヘッド及び書込みヘッドを有するアクチ
ュエータを、データ記憶システムの記憶媒体の複数のト
ラックにわたり自己伝搬するシステムであって、上記複
数のトラックがバーストを保持するために使用可能なも
のにおいて、上記システムが、上記読取りヘッドによ
り、上記複数のトラックの第１のトラックに配置される
第１の伝搬バーストにサーボ制御する手段と、上記第１
の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記書込みヘッ
ドにより、上記複数のトラックの第２のトラックに第２
の伝搬バーストを書込む手段と、を含み、上記記憶媒体
上で、上記第１のトラックが上記第２のトラックに直に
先行しない、システム。 （４０）上記第１のトラックが上記第２のトラックに後
続し、上記システムが、上記読取りヘッドにより、上記
複数のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝
搬バーストにサーボ制御する手段と、上記第３の伝搬バ
ーストにサーボ制御する間に、上記書込みヘッドによ
り、上記第１のトラックに上記第１の伝搬バーストを書
込む手段と、を含み、上記第３のトラックが上記第２の
トラックに先行する、上記（３９）記載のシステム。 （４１）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先
行し、上記システムが、上記読取りヘッドにより、上記
第２の伝搬バーストにサーボ制御する手段と、上記第２
の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記書込みヘッ
ドにより、上記複数のトラックの第３のトラックに第３
の伝搬バーストを書込む手段と、を含み、上記第３のト
ラックが上記第１のトラックと上記第２のトラックの中
間に配置される、上記（３９）記載のシステム。 （４２）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先
行し、上記第１のトラックと上記第２のトラックの間
に、少なくとも１つのトラックが存在する、上記（３
９）記載のシステム。 （４３）上記第１のトラックが上記第２のトラックに対
して、最後から２番目の先行トラックである、上記（３
９）記載のシステム。 （４４）上記サーボ制御手段が、上記書込みヘッドによ
り、上記複数のトラックのそれぞれのトラックに配置さ
れる、上記第１の伝搬バーストを含む複数の伝搬バース
トにサーボ制御する手段を含み、上記書込み手段が、上
記複数の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記第２
の伝搬バーストを書込む手段を含む、上記（３９）記載
のシステム。 （４５）上記サーボ制御手段が、上記複数の伝搬バース
トから受信されるそれぞれの信号から、関数を導出する
手段を含む、上記（４４）記載のシステム。 （４６）上記関数が上記信号から計算される加重平均で
ある、上記（４５）記載のシステム。 （４７）上記第１及び第２の伝搬バーストの一方にサー
ボ制御する間に、製品サーボ・パターン・バーストを書
込む手段を含む、上記（３９）記載のシステム。 （４８）上記アクチュエータがロータリ・アクチュエー
タであり、上記記憶媒体が円形記憶媒体であり、上記複
数のトラックが複数の半径方向のトラックである、上記
（３９）記載のシステム。 （４９）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝
搬バーストを書込む方法であって、上記複数のトラック
の第１のトラックに第１の伝搬バーストを書込むステッ
プを含み、上記書込みステップが、上記複数のトラック
の第２のトラックに配置される第２の伝搬バーストにサ
ーボ制御し、上記第１のトラックに後続する第３のトラ
ックに第３の伝搬バーストを書込み、上記第２のトラッ
クが上記第１のトラックに先行する、サーボ制御ステッ
プと、上記第３の伝搬バーストにサーボ制御し、上記第
１の伝搬バーストを書込む、サーボ制御ステップと、を
含む、方法。 （５０）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝
搬バーストを書込むシステムであって、上記複数のトラ
ックの第１のトラックに第１の伝搬バーストを書込む手
段を含み、上記書込み手段が、上記複数のトラックの第
２のトラックに配置される第２の伝搬バーストにサーボ
制御し、上記第１のトラックに後続する第３のトラック
に第３の伝搬バーストを書込み、上記第２のトラックが
上記第１のトラックに先行する、サーボ制御手段と、上
記第３の伝搬バーストにサーボ制御し、上記第１の伝搬
バーストを書込む、サーボ制御手段と、を含む、システ
ム。 （５１）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝
搬バーストを書込む方法であって、上記複数のトラック
の少なくとも２つに配置される複数の伝搬バーストに、
上記複数の伝搬バーストの読出しから導出される関数に
従い、サーボ制御するステップと、上記サーボ制御ステ
ップの間に、上記少なくとも２つのトラックの外側に配
置される別のトラックに、別の伝搬バーストを書込むス
テップと、を含む、方法。 （５２）上記少なくとも２つのトラックが、上記別のト
ラックに直に先行する少なくとも２つの連続トラックを
含む、上記（５１）記載の方法。 （５３）上記複数の伝搬バーストが、上記少なくとも２
つの連続トラックのそれぞれのトラック内に配置され
る、上記（５１）記載の方法。 （５４）上記関数が、上記複数の伝搬バーストのそれぞ
れから受信されるそれぞれの信号の加重平均である、上
記（５３）記載の方法。 （５５）上記関数が、上記複数の伝搬バーストのそれぞ
れから受信されるそれぞれの信号の加重平均である、上
記（５１）記載の方法。 （５６）上記少なくとも２つのトラックが、上記別のト
ラックに先行する少なくとも２つの連続トラックを含
む、上記（５１）記載の方法。 （５７）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝
搬バーストを書込むシステムであって、上記複数のトラ
ックの少なくとも２つに配置される複数の伝搬バースト
に、上記複数の伝搬バーストの読出しから導出される関
数に従い、サーボ制御する手段と、上記サーボ制御の間
に、上記少なくとも２つのトラックの外側に配置される
別のトラックに、別の伝搬バーストを書込む手段と、を
含む、システム。 （５８）上記少なくとも２つのトラックが、上記別のト
ラックに直に先行する少なくとも２つの連続トラックを
含む、上記（５７）記載のシステム。 （５９）上記複数の伝搬バーストが、上記少なくとも２
つの連続トラックのそれぞれのトラック内に配置され
る、上記（５７）記載のシステム。 （６０）上記関数が、上記複数の伝搬バーストのそれぞ
れから受信されるそれぞれの信号の加重平均である、上
記（５９）記載のシステム。 （６１）上記関数が、上記複数の伝搬バーストのそれぞ
れから受信されるそれぞれの信号の加重平均である、上
記（５７）記載のシステム。 （６２）上記少なくとも２つのトラックが、上記別のト
ラックに先行する少なくとも２つの連続トラックを含
む、上記（５７）記載のシステム。 （６３）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、製
品サーボ・パターン・バーストを書込む方法であって、
上記複数のトラックの第１のトラックに、第１の製品サ
ーボ・パターン・バーストを書込むステップと、上記複
数のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝搬
バーストにサーボ制御する間に、上記複数のトラックの
第２のトラックに第２の順次製品サーボ・パターン・バ
ーストを書込むステップと、を含み、上記第３のトラッ
クが上記第１のトラックと上記第３のトラックの中間に
配置される、方法。 （６４）複数の伝搬バーストが、上記複数のトラックの
いくつかのトラックのそれぞれに配置され、上記いくつ
かのトラックが上記第３のトラックを含み、上記第１の
トラックと上記第２のトラックの中間に配置される、上
記（６３）記載の方法。 （６５）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、製
品サーボ・パターン・バーストを書込むシステムであっ
て、上記複数のトラックの第１のトラックに、第１の製
品サーボ・パターン・バーストを書込む手段と、上記複
数のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝搬
バーストにサーボ制御する間に、上記複数のトラックの
第２のトラックに第２の順次製品サーボ・パターン・バ
ーストを書込む手段と、を含み、上記第３のトラックが
上記第１のトラックと上記第３のトラックの中間に配置
される、システム。 （６６）複数の伝搬バーストが、上記複数のトラックの
いくつかのトラックのそれぞれに配置され、上記いくつ
かのトラックが上記第３のトラックを含み、上記第１の
トラックと上記第２のトラックの中間に配置される、上
記（６５）記載のシステム。 （６７）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝
搬パターンのタイミング及び位置決めバーストを書込む
方法であって、上記伝搬パターンの一部を構成する複数
の連続伝搬バーストを、上記複数のトラックの第１のそ
れぞれのトラックに書込むステップであって、上記第１
のそれぞれのトラックが第１のトラック・ピッチにより
分離される、上記書込みステップと、上記伝搬パターン
の一部を構成する複数の連続タイミング・バーストを、
上記複数のトラックの第２のそれぞれのトラックに書込
むステップであって、上記第２のそれぞれのトラック
が、上記第１のトラック・ピッチとは異なる第２のトラ
ック・ピッチにより分離される、上記書込みステップ
と、を含む、方法。 （６８）上記第１のそれぞれのトラックの少なくとも１
つが、少なくとも部分的に、上記第２のそれぞれのトラ
ックの少なくとも１つをオーバレイする、上記（６７）
記載の方法。 （６９）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝
搬パターンのタイミング及び位置決めバーストを書込む
システムであって、上記伝搬パターンの一部を構成する
複数の連続伝搬バーストを、上記複数のトラックの第１
のそれぞれのトラックに書込む手段であって、上記第１
のそれぞれのトラックが第１のトラック・ピッチにより
分離される、上記書込み手段と、上記伝搬パターンの一
部を構成する複数の連続タイミング・バーストを、上記
複数のトラックの第２のそれぞれのトラックに書込む手
段であって、上記第２のそれぞれのトラックが、上記第
１のトラック・ピッチとは異なる第２のトラック・ピッ
チにより分離される、上記書込み手段と、を含む、シス
テム。 （７０）上記第１のそれぞれのトラックの少なくとも１
つが、少なくとも部分的に、上記第２のそれぞれのトラ
ックの少なくとも１つをオーバレイする、上記（６９）
記載のシステム。 （７１）製品サーボ・パターンを媒体上に書込む方法で
あって、 ａ）上記媒体上に伝搬パターンを書込むステップであっ
て、第１のヘッドをサーボ制御して、上記伝搬パターン
の複数のバースト・トラックの少なくともいくつかの各
々を、互いに不等な間隔で書込むステップを含む、上記
書込みステップと、 ｂ）上記媒体上に上記製品サーボ・パターンを書込むス
テップであって、第２のヘッドを、上記伝搬パターンの
複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの
少なくとも１つにサーボ制御し、上記製品サーボ・パタ
ーンの複数のバースト・トラックの少なくともいくつか
の各々を書込み、上記製品サーボ・パターンの複数のバ
ースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々が、
互いに等間隔を有する、上記書込みステップと、を含
む、方法。 （７２）上記書込みステップａ）の上記サーボ制御が、
上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックの、それ
ぞれの以前に書込まれたバースト・トラックから受信さ
れる信号を、第１の基準レベルと比較することにより、
上記第１のヘッドを位置決めするステップを含み、上記
第１の基準レベルが、上記伝搬パターンの複数のバース
ト・トラックの上記少なくともいくつかを書込む間、一
定に保持される、上記（７１）記載の方法。 （７３）上記不等な間隔が上記第１の基準レベルを一定
に保持することから生じるように、上記第１のヘッドを
上記システム内で製作または構成する、上記（７２）記
載の方法。 （７４）上記媒体が円形記憶媒体であり、上記第１のヘ
ッドがロータリ・アクチュエータ上に設けられる、上記
（７３）記載の方法。 （７５）上記書込みステップｂ）の上記サーボ制御が、
上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックのそれぞ
れのバースト・トラックから受信される信号の関数に従
い、上記第２のヘッドを位置決めするステップを含み、
上記関数が、上記製品サーボ・パターンの複数のバース
ト・トラックの上記少なくともいくつかの各々に対して
変化する、上記（７１）記載の方法。 （７６）上記等間隔が上記製品サーボ・パターンの複数
のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々
の間で生じるように、上記関数が変化する、上記（７
５）記載の方法。 （７７）上記関数が上記媒体上での上記第２のヘッドの
位置に従い変化する、上記（７６）記載の方法。 （７８）上記書込みステップｂ）の上記サーボ制御が、
上記第２のヘッドを、上記伝搬パターンの複数のバース
ト・トラックのそれぞれの複数のバースト・トラックか
ら受信されるそれぞれの複数の信号の関数に従い位置決
めし、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・ト
ラックの上記少なくともいくつかの各々を書込む、位置
決めステップを含む、上記（７１）記載の方法。 （７９）上記等間隔が、上記製品サーボ・パターンの複
数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各
々の間で生じるように、上記関数が、上記製品サーボ・
パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくとも
いくつかの各々に対して変化する、上記（７８）記載の
方法。 （８０）上記関数が、上記伝搬パターンの上記それぞれ
の複数のバースト・トラックの各バースト・トラックに
対する、それぞれの加重係数を含み、上記関数が上記ト
ラック加重係数の少なくともいくつかを変化することに
より変化する、上記（７９）記載の方法。 （８１）上記それぞれの加重係数の上記少なくともいく
つかが、上記媒体上での上記第２のヘッドの位置に従い
変化する、上記（８０）記載の方法。 （８２）上記第１のヘッド及び上記第２のヘッドが異な
るヘッドである、上記（７１）記載の方法。 （８３）マシンにより読取り可能で、上記（７１）に従
い書込まれる上記製品サーボ・パターンを実現する、記
憶媒体。 （８４）製品サーボ・パターンを媒体上に書込むシステ
ムであって、 ａ）上記媒体上に伝搬パターンを書込む手段であって、
第１のヘッドをサーボ制御して、上記伝搬パターンの複
数のバースト・トラックの少なくともいくつかの各々
を、互いに不等な間隔で書込む手段を含む、上記書込み
手段と、 ｂ）上記媒体上に上記製品サーボ・パターンを書込む手
段であって、第２のヘッドを、上記伝搬パターンの複数
のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの少な
くとも１つにサーボ制御し、上記製品サーボ・パターン
の複数のバースト・トラックの少なくともいくつかの各
々を書込み、上記製品サーボ・パターンの複数のバース
ト・トラックの上記少なくともいくつかの各々が、互い
に等間隔を有する、上記書込み手段と、を含む、システ
ム。 （８５）上記書込み手段ａ）の上記サーボ制御手段が、
上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックのそれぞ
れの以前に書込まれたバースト・トラックから受信され
る信号を、第１の基準レベルと比較することにより、上
記第１のヘッドを位置決めする手段を含み、上記第１の
基準レベルが、上記伝搬パターンの複数のバースト・ト
ラックの上記少なくともいくつかを書込む間、一定に保
持される、上記（８４）記載のシステム。 （８６）上記不等な間隔が、上記第１の基準レベルを一
定に保持することから生じるように、上記第１のヘッド
を上記システム内で製作または構成する、上記（８５）
記載のシステム。 （８７）上記媒体が円形記憶媒体であり、上記第１のヘ
ッドがロータリ・アクチュエータ上に設けられる、上記
（８６）記載のシステム。 （８８）上記書込み手段ｂ）の上記サーボ制御手段が、
上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックのそれぞ
れのバースト・トラックから受信される信号の関数に従
い、上記第２のヘッドを位置決めする手段を含み、上記
関数が、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・
トラックの上記少なくともいくつかの各々に対して変化
する、上記（８４）記載のシステム。 （８９）上記等間隔が上記製品サーボ・パターンの複数
のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々
の間で生じるように、上記関数が変化する、上記（８
８）記載のシステム。 （９０）上記関数が上記媒体上での上記第２のヘッドの
位置に従い変化する、上記（８９）記載のシステム。 （９１）上記書込み手段ｂ）の上記サーボ制御手段が、
上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックのそれぞ
れの複数のバースト・トラックから受信されるそれぞれ
の複数の信号の関数に従い、上記第２のヘッドを位置決
めし、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・ト
ラックの上記少なくともいくつかの各々を書込む、位置
決め手段を含む、上記（８４）記載のシステム。 （９２）上記等間隔が、上記製品サーボ・パターンの複
数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各
々の間で生じるように、上記関数が、上記製品サーボ・
パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくとも
いくつかの各々に対して変化する、上記（９１）記載の
システム。 （９３）上記関数が、上記伝搬パターンの上記それぞれ
の複数のバースト・トラックの各バースト・トラックに
対する、それぞれの加重係数を含み、上記関数が上記ト
ラック加重係数の少なくともいくつかを変化することに
より変化する、上記（９２）記載のシステム。 （９４）上記それぞれの加重係数の上記少なくともいく
つかが、上記媒体上での上記第２のヘッドの位置に従い
変化する、上記（９３）記載のシステム。 （９５）上記第１のヘッド及び上記第２のヘッドが異な
るヘッドである、上記（８４）記載のシステム。 （９６）マシンにより読取り可能で、上記（９）に従い
書込まれる上記製品サーボ・パターンを実現する、記憶
媒体。 （９７）マシンにより読取り可能で、上記（１９）に従
い書込まれる上記伝搬パターンにサーボ制御することに
より書込まれる製品サーボ・パターンを実現する、記憶
媒体。 （９８）マシンにより読取り可能で、上記（３７）に従
い書込まれる上記製品サーボ・パターンを実現する、記
憶媒体。 （９９）マシンにより読取り可能で、上記（４９）に従
い書込まれる上記伝搬バーストにサーボ制御することに
より書込まれる製品サーボ・パターンを実現する、記憶
媒体。 （１００）マシンにより読取り可能で、上記（５１）に
従い書込まれる上記伝搬バーストにサーボ制御すること
により書込まれる製品サーボ・パターンを実現する、記
憶媒体。 （１０１）マシンにより読取り可能で、上記（６３）に
従い書込まれる上記製品サーボ・パターン・バーストを
実現する、記憶媒体。 （１０２）マシンにより読取り可能で、上記（６７）に
従い書込まれる上記伝搬パターンにサーボ制御すること
により書込まれる製品サーボ・パターンを実現する、記
憶媒体。
を有する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムに
おいて、伝搬バーストを書込む方法であって、上記複数
のトラックの第１のトラックに配置される第１の伝搬バ
ーストにサーボ制御するステップと、上記第１の伝搬バ
ーストにサーボ制御する間に、上記複数のトラックの第
２のトラックに第２の伝搬バーストを書込むステップ
と、を含み、上記第１のトラックが上記第２のトラック
に直に先行しない、方法。 （２）上記第１のトラックが上記第２のトラックに後続
し、上記方法が、上記複数のトラックの第３のトラック
に配置される第３の伝搬バーストにサーボ制御するステ
ップと、上記第３の伝搬バーストにサーボ制御する間
に、上記第１のトラックに上記第１の伝搬バーストを書
込むステップと、を含み、上記第３のトラックが上記第
２のトラックに先行する、上記（１）記載の方法。 （３）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先行
し、上記方法が、上記第２の伝搬バーストにサーボ制御
するステップと、上記第２の伝搬バーストにサーボ制御
する間に、上記複数のトラックの第３のトラックに第３
の伝搬バーストを書込むステップと、を含み、上記第３
のトラックが上記第１のトラックと上記第２のトラック
の中間に配置される、上記（１）記載の方法。 （４）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先行
し、上記第１のトラックと上記第２のトラックの間に、
少なくとも１つのトラックが存在する、上記（１）記載
の方法。 （５）上記第１のトラックが上記第２のトラックに対し
て、最後から２番目の先行トラックである、上記（１）
記載の方法。 （６）上記サーボ制御ステップが、上記複数のトラック
のそれぞれのトラックに配置される、上記第１の伝搬バ
ーストを含む複数の伝搬バーストにサーボ制御するステ
ップを含み、上記書込みステップが、上記複数の伝搬バ
ーストにサーボ制御する間に、上記第２の伝搬バースト
を書込むステップを含む、上記（１）記載の方法。 （７）上記サーボ制御ステップが、上記複数の伝搬バー
ストから受信される信号から、関数を導出するステップ
を含む、上記（６）記載の方法。 （８）上記関数が上記信号から計算される加重平均であ
る、上記（７）記載の方法。 （９）上記第１及び第２の伝搬バーストの一方にサーボ
制御する間に、製品サーボ・パターン・バーストを書込
むステップを含む、上記（１）記載の方法。 （１０）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝
搬バーストを書込むシステムであって、上記複数のトラ
ックの第１のトラックに配置される第１の伝搬バースト
にサーボ制御する手段と、上記第１の伝搬バーストにサ
ーボ制御する間に、上記複数のトラックの第２のトラッ
クに第２の伝搬バーストを書込む手段と、を含み、上記
第１のトラックが上記第２のトラックに直に先行しな
い、システム。 （１１）上記第１のトラックが上記第２のトラックに後
続し、上記システムが、上記複数のトラックの第３のト
ラックに配置される第３の伝搬バーストにサーボ制御す
る手段と、上記第３の伝搬バーストにサーボ制御する間
に、上記第１のトラックに上記第１の伝搬バーストを書
込む手段と、を含み、上記第３のトラックが上記第２の
トラックに先行する、上記（１０）記載のシステム。 （１２）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先
行し、上記システムが、上記第２の伝搬バーストにサー
ボ制御する手段と、上記第２の伝搬バーストにサーボ制
御する間に、上記複数のトラックの第３のトラックに第
３の伝搬バーストを書込む手段と、を含み、上記第３の
トラックが上記第１のトラックと上記第２のトラックの
中間に配置される、上記（１０）記載のシステム。 （１３）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先
行し、上記第１のトラックと上記第２のトラックの間
に、少なくとも１つのトラックが存在する、上記（１
０）記載のシステム。 （１４）上記第１のトラックが上記第２のトラックに対
して、最後から２番目の先行トラックである、上記（１
０）記載のシステム。 （１５）上記サーボ制御手段が、上記複数のトラックの
それぞれのトラックに配置される、上記第１の伝搬バー
ストを含む複数の伝搬バーストにサーボ制御する手段を
含み、上記書込み手段が、上記複数の伝搬バーストにサ
ーボ制御する間に、上記第２の伝搬バーストを書込む手
段を含む、上記（１０）記載のシステム。 （１６）上記サーボ制御手段が、上記複数の伝搬バース
トから受信される信号から、関数を導出する手段を含
む、上記（１５）記載のシステム。 （１７）上記関数が上記信号から計算される加重平均で
ある、上記（１６）記載のシステム。 （１８）上記第１及び第２の伝搬バーストの一方にサー
ボ制御する間に、製品サーボ・パターン・バーストを書
込む手段を含む、上記（１０）記載のシステム。 （１９）基準信号レベルを使用可能なダイナミック・レ
ンジ内に維持する方法であって、上記基準信号レベル
が、伝搬パターンを自己サーボ書込みシステムの記憶媒
体の表面上に書込む間に、書込みヘッドを位置決めする
ために使用されるものにおいて、第１の位置決めシーケ
ンスにより、上記媒体表面の第１の領域にわたり、上記
伝搬パターンの伝搬バーストの第１の部分を読出し及び
書込むステップと、第２の異なる位置決めシーケンスに
より、上記媒体表面の第２の領域にわたり、上記伝搬パ
ターンの伝搬バーストの第２の部分を読出し及び書込む
ステップと、を含み、上記伝搬パターンの上記第１及び
第２の部分を書込む間、上記基準信号レベルが、上記書
込みヘッドを位置決めするために使用可能なダイナミッ
ク・レンジ内に維持される、方法。 （２０）上記記憶媒体が複数のトラックを含み、上記第
１及び第２の位置決めシーケンスの各々が、次の位置決
めシーケンスのグループから選択される１つの上記位置
決めシーケンスを含み、上記グループが、上記複数のト
ラックの第１のトラックに、上記第１のトラックに先行
する少なくとも１つのトラック、及び後続する少なくと
も１つのトラックに配置される、上記第１のトラックを
アクセスするための上記伝搬バーストを用いて、上記伝
搬バーストを書込むステップと、上記複数のトラックの
第１のトラックに先行する第２のトラックにサーボ制御
する間に、上記第１のトラックに上記伝搬バーストを書
込むステップであって、上記第２のトラックが上記第１
のトラックに直に先行しない、上記書込みステップと、
上記複数のトラックのそれぞれのトラックに配置される
複数の上記伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複
数のトラックの第１のトラックに上記伝搬バーストを書
込むステップと、上記複数のトラックの一部のそれぞれ
の上記トラックに配置される上記伝搬バーストにサーボ
制御し、複数のそれぞれの製品サーボ・パターン・バー
ストを書込むステップであって、上記それぞれのトラッ
クが、上記それぞれの製品サーボ・パターン・バースト
が配置される上記トラックが分離されるよりも、小さな
距離により分離される、上記サーボ制御ステップと、を
含む、上記（１９）記載の方法。 （２１）上記記憶媒体が複数のトラックを含み、上記第
１及び第２の位置決めシーケンスの一方が、上記第１の
トラックに先行する少なくとも１つのトラック、及び後
続する少なくとも１つのトラックに配置される、上記第
１のトラックをアクセスするための上記伝搬バーストを
用いて、上記複数のトラックの第１のトラックに、上記
伝搬バーストを書込むステップを含む、上記（１９）記
載の方法。 （２２）上記第１及び第２の位置決めシーケンスの他方
が、上記複数のトラックの一部のそれぞれの上記トラッ
クに配置される上記伝搬バーストにサーボ制御し、複数
のそれぞれの製品サーボ・パターン・バーストを書込む
ステップであって、上記それぞれのトラックが、上記そ
れぞれの製品サーボ・パターン・バーストが配置される
上記トラックが分離されるよりも、小さな距離により分
離される、上記サーボ制御ステップを含む、上記（２
１）記載の方法。 （２３）上記位置決めシーケンスが、上記バーストを読
取り及び書込みする空間的及び時間的シーケンスの少な
くとも一方を含む、上記（１９）記載の方法。 （２４）基準信号レベルを使用可能なダイナミック・レ
ンジ内に維持するシステムであって、上記基準信号レベ
ルが、伝搬パターンを自己サーボ書込みシステムの記憶
媒体の表面上に書込む間に、書込みヘッドを位置決めす
るために使用されるものにおいて、第１の位置決めシー
ケンスにより、上記媒体表面の第１の領域にわたり、上
記伝搬パターンの伝搬バーストの第１の部分を読出し及
び書込む手段と、第２の異なる位置決めシーケンスによ
り、上記媒体表面の第２の領域にわたり、上記伝搬パタ
ーンの伝搬バーストの第２の部分を読出し及び書込む手
段と、を含み、上記伝搬パターンの上記第１及び第２の
部分を書込む間、上記基準信号レベルが、上記書込みヘ
ッドを位置決めするために使用可能なダイナミック・レ
ンジ内に維持される、システム。 （２５）上記記憶媒体が複数のトラックを含み、上記第
１及び第２の位置決めシーケンスの各々が、次の位置決
めシーケンスのグループから選択される１つの上記位置
決めシーケンスを含み、上記グループが、上記第１のト
ラックに先行する少なくとも１つのトラック、及び後続
する少なくとも１つのトラックに配置される、上記第１
のトラックをアクセスするための上記伝搬バーストを用
いて、上記複数のトラックの第１のトラックに、上記伝
搬バーストを書込むステップと、上記複数のトラックの
第１のトラックに先行する第２のトラックにサーボ制御
する間に、上記第１のトラックに上記伝搬バーストを書
込むステップであって、上記第２のトラックが上記第１
のトラックに直に先行しない、上記書込みステップと、
上記複数のトラックのそれぞれのトラックに配置される
複数の上記伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複
数のトラックの第１のトラックに上記伝搬バーストを書
込むステップと、上記複数のトラックの一部のそれぞれ
の上記トラックに配置される上記伝搬バーストにサーボ
制御し、複数のそれぞれの製品サーボ・パターン・バー
ストを書込むステップであって、上記それぞれのトラッ
クが、上記それぞれの製品サーボ・パターン・バースト
が配置される上記トラックが分離されるよりも、小さな
距離により分離される、上記サーボ制御ステップと、を
含む、上記（２４）記載のシステム。 （２６）上記記憶媒体が複数のトラックを含み、上記第
１及び第２の位置決めシーケンスの一方が、上記複数の
トラックの第１のトラックに、上記第１のトラックに先
行する少なくとも１つのトラック、及び後続する少なく
とも１つのトラックに配置される、上記第１のトラック
をアクセスするための上記伝搬バーストを用いて、上記
伝搬バーストを書込むステップを含む、上記（２４）記
載のシステム。 （２７）上記第１及び第２の位置決めシーケンスの他方
が、上記複数のトラックの一部のそれぞれの上記トラッ
クに配置される上記伝搬バーストにサーボ制御し、複数
のそれぞれの製品サーボ・パターン・バーストを書込む
ステップであって、上記それぞれのトラックが、上記そ
れぞれの製品サーボ・パターン・バーストが配置される
上記トラックが分離されるよりも、小さな距離により分
離される、上記サーボ制御ステップを含む、上記（２
６）記載のシステム。 （２８）上記位置決めシーケンスが、上記バーストを読
取り及び書込みする空間的及び時間的シーケンスの少な
くとも一方を含む、上記（２４）記載のシステム。 （２９）読取りヘッド及び書込みヘッドを有するアクチ
ュエータを、データ記憶システムの記憶媒体の複数のト
ラックにわたり自己伝搬する方法であって、上記複数の
トラックがバーストを保持するために使用可能なものに
おいて、上記読取りヘッドにより、上記複数のトラック
の第１のトラックに配置される第１の伝搬バーストにサ
ーボ制御するステップと、上記第１の伝搬バーストにサ
ーボ制御する間に、上記書込みヘッドにより、上記複数
のトラックの第２のトラックに第２の伝搬バーストを書
込むステップと、を含み、上記記憶媒体上で上記第１の
トラックが上記第２のトラックに直に先行しない、方
法。 （３０）上記第１のトラックが上記第２のトラックに後
続し、上記方法が、上記読取りヘッドにより、上記複数
のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝搬バ
ーストにサーボ制御するステップと、上記第３の伝搬バ
ーストにサーボ制御する間に、上記書込みヘッドによ
り、上記第１のトラックに上記第１の伝搬バーストを書
込むステップと、を含み、上記第３のトラックが上記第
２のトラックに先行する、上記（２９）記載の方法。 （３１）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先
行する方法であって、上記方法が、上記読取りヘッドに
より、上記第２の伝搬バーストにサーボ制御するステッ
プと、上記第２の伝搬バーストにサーボ制御する間に、
上記書込みヘッドにより、上記複数のトラックの第３の
トラックに第３の伝搬バーストを書込むステップと、を
含み、上記第３のトラックが上記第１のトラックと上記
第２のトラックの中間に配置される、上記（２９）記載
の方法。 （３２）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先
行し、上記第１のトラックと上記第２のトラックの間
に、少なくとも１つのトラックが存在する、上記（２
９）記載の方法。 （３３）上記第１のトラックが上記第２のトラックに対
して、最後から２番目の先行トラックである、上記（２
９）記載の方法。 （３４）上記サーボ制御ステップが上記書込みヘッドに
より、上記複数のトラックのそれぞれのトラックに配置
される、上記第１の伝搬バーストを含む複数の伝搬バー
ストにサーボ制御するステップを含み、上記書込みステ
ップが、上記複数の伝搬バーストにサーボ制御する間
に、上記第２の伝搬バーストを書込むステップを含む、
上記（２９）記載の方法。 （３５）上記サーボ制御ステップが、上記複数の伝搬バ
ーストから受信されるそれぞれの信号から、関数を導出
するステップを含む、上記（３４）記載の方法。 （３６）上記関数が上記信号から計算される加重平均で
ある、上記（３５）記載の方法。 （３７）上記第１及び第２の伝搬バーストの一方にサー
ボ制御する間に、製品サーボ・パターン・バーストを書
込むステップを含む、上記（２９）記載の方法。 （３８）上記アクチュエータがロータリ・アクチュエー
タであり、上記記憶媒体が円形記憶媒体であり、上記複
数のトラックが複数の半径方向のトラックである、上記
（２９）記載の方法。 （３９）読取りヘッド及び書込みヘッドを有するアクチ
ュエータを、データ記憶システムの記憶媒体の複数のト
ラックにわたり自己伝搬するシステムであって、上記複
数のトラックがバーストを保持するために使用可能なも
のにおいて、上記システムが、上記読取りヘッドによ
り、上記複数のトラックの第１のトラックに配置される
第１の伝搬バーストにサーボ制御する手段と、上記第１
の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記書込みヘッ
ドにより、上記複数のトラックの第２のトラックに第２
の伝搬バーストを書込む手段と、を含み、上記記憶媒体
上で、上記第１のトラックが上記第２のトラックに直に
先行しない、システム。 （４０）上記第１のトラックが上記第２のトラックに後
続し、上記システムが、上記読取りヘッドにより、上記
複数のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝
搬バーストにサーボ制御する手段と、上記第３の伝搬バ
ーストにサーボ制御する間に、上記書込みヘッドによ
り、上記第１のトラックに上記第１の伝搬バーストを書
込む手段と、を含み、上記第３のトラックが上記第２の
トラックに先行する、上記（３９）記載のシステム。 （４１）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先
行し、上記システムが、上記読取りヘッドにより、上記
第２の伝搬バーストにサーボ制御する手段と、上記第２
の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記書込みヘッ
ドにより、上記複数のトラックの第３のトラックに第３
の伝搬バーストを書込む手段と、を含み、上記第３のト
ラックが上記第１のトラックと上記第２のトラックの中
間に配置される、上記（３９）記載のシステム。 （４２）上記第１のトラックが上記第２のトラックに先
行し、上記第１のトラックと上記第２のトラックの間
に、少なくとも１つのトラックが存在する、上記（３
９）記載のシステム。 （４３）上記第１のトラックが上記第２のトラックに対
して、最後から２番目の先行トラックである、上記（３
９）記載のシステム。 （４４）上記サーボ制御手段が、上記書込みヘッドによ
り、上記複数のトラックのそれぞれのトラックに配置さ
れる、上記第１の伝搬バーストを含む複数の伝搬バース
トにサーボ制御する手段を含み、上記書込み手段が、上
記複数の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記第２
の伝搬バーストを書込む手段を含む、上記（３９）記載
のシステム。 （４５）上記サーボ制御手段が、上記複数の伝搬バース
トから受信されるそれぞれの信号から、関数を導出する
手段を含む、上記（４４）記載のシステム。 （４６）上記関数が上記信号から計算される加重平均で
ある、上記（４５）記載のシステム。 （４７）上記第１及び第２の伝搬バーストの一方にサー
ボ制御する間に、製品サーボ・パターン・バーストを書
込む手段を含む、上記（３９）記載のシステム。 （４８）上記アクチュエータがロータリ・アクチュエー
タであり、上記記憶媒体が円形記憶媒体であり、上記複
数のトラックが複数の半径方向のトラックである、上記
（３９）記載のシステム。 （４９）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝
搬バーストを書込む方法であって、上記複数のトラック
の第１のトラックに第１の伝搬バーストを書込むステッ
プを含み、上記書込みステップが、上記複数のトラック
の第２のトラックに配置される第２の伝搬バーストにサ
ーボ制御し、上記第１のトラックに後続する第３のトラ
ックに第３の伝搬バーストを書込み、上記第２のトラッ
クが上記第１のトラックに先行する、サーボ制御ステッ
プと、上記第３の伝搬バーストにサーボ制御し、上記第
１の伝搬バーストを書込む、サーボ制御ステップと、を
含む、方法。 （５０）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝
搬バーストを書込むシステムであって、上記複数のトラ
ックの第１のトラックに第１の伝搬バーストを書込む手
段を含み、上記書込み手段が、上記複数のトラックの第
２のトラックに配置される第２の伝搬バーストにサーボ
制御し、上記第１のトラックに後続する第３のトラック
に第３の伝搬バーストを書込み、上記第２のトラックが
上記第１のトラックに先行する、サーボ制御手段と、上
記第３の伝搬バーストにサーボ制御し、上記第１の伝搬
バーストを書込む、サーボ制御手段と、を含む、システ
ム。 （５１）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝
搬バーストを書込む方法であって、上記複数のトラック
の少なくとも２つに配置される複数の伝搬バーストに、
上記複数の伝搬バーストの読出しから導出される関数に
従い、サーボ制御するステップと、上記サーボ制御ステ
ップの間に、上記少なくとも２つのトラックの外側に配
置される別のトラックに、別の伝搬バーストを書込むス
テップと、を含む、方法。 （５２）上記少なくとも２つのトラックが、上記別のト
ラックに直に先行する少なくとも２つの連続トラックを
含む、上記（５１）記載の方法。 （５３）上記複数の伝搬バーストが、上記少なくとも２
つの連続トラックのそれぞれのトラック内に配置され
る、上記（５１）記載の方法。 （５４）上記関数が、上記複数の伝搬バーストのそれぞ
れから受信されるそれぞれの信号の加重平均である、上
記（５３）記載の方法。 （５５）上記関数が、上記複数の伝搬バーストのそれぞ
れから受信されるそれぞれの信号の加重平均である、上
記（５１）記載の方法。 （５６）上記少なくとも２つのトラックが、上記別のト
ラックに先行する少なくとも２つの連続トラックを含
む、上記（５１）記載の方法。 （５７）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝
搬バーストを書込むシステムであって、上記複数のトラ
ックの少なくとも２つに配置される複数の伝搬バースト
に、上記複数の伝搬バーストの読出しから導出される関
数に従い、サーボ制御する手段と、上記サーボ制御の間
に、上記少なくとも２つのトラックの外側に配置される
別のトラックに、別の伝搬バーストを書込む手段と、を
含む、システム。 （５８）上記少なくとも２つのトラックが、上記別のト
ラックに直に先行する少なくとも２つの連続トラックを
含む、上記（５７）記載のシステム。 （５９）上記複数の伝搬バーストが、上記少なくとも２
つの連続トラックのそれぞれのトラック内に配置され
る、上記（５７）記載のシステム。 （６０）上記関数が、上記複数の伝搬バーストのそれぞ
れから受信されるそれぞれの信号の加重平均である、上
記（５９）記載のシステム。 （６１）上記関数が、上記複数の伝搬バーストのそれぞ
れから受信されるそれぞれの信号の加重平均である、上
記（５７）記載のシステム。 （６２）上記少なくとも２つのトラックが、上記別のト
ラックに先行する少なくとも２つの連続トラックを含
む、上記（５７）記載のシステム。 （６３）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、製
品サーボ・パターン・バーストを書込む方法であって、
上記複数のトラックの第１のトラックに、第１の製品サ
ーボ・パターン・バーストを書込むステップと、上記複
数のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝搬
バーストにサーボ制御する間に、上記複数のトラックの
第２のトラックに第２の順次製品サーボ・パターン・バ
ーストを書込むステップと、を含み、上記第３のトラッ
クが上記第１のトラックと上記第３のトラックの中間に
配置される、方法。 （６４）複数の伝搬バーストが、上記複数のトラックの
いくつかのトラックのそれぞれに配置され、上記いくつ
かのトラックが上記第３のトラックを含み、上記第１の
トラックと上記第２のトラックの中間に配置される、上
記（６３）記載の方法。 （６５）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、製
品サーボ・パターン・バーストを書込むシステムであっ
て、上記複数のトラックの第１のトラックに、第１の製
品サーボ・パターン・バーストを書込む手段と、上記複
数のトラックの第３のトラックに配置される第３の伝搬
バーストにサーボ制御する間に、上記複数のトラックの
第２のトラックに第２の順次製品サーボ・パターン・バ
ーストを書込む手段と、を含み、上記第３のトラックが
上記第１のトラックと上記第３のトラックの中間に配置
される、システム。 （６６）複数の伝搬バーストが、上記複数のトラックの
いくつかのトラックのそれぞれに配置され、上記いくつ
かのトラックが上記第３のトラックを含み、上記第１の
トラックと上記第２のトラックの中間に配置される、上
記（６５）記載のシステム。 （６７）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝
搬パターンのタイミング及び位置決めバーストを書込む
方法であって、上記伝搬パターンの一部を構成する複数
の連続伝搬バーストを、上記複数のトラックの第１のそ
れぞれのトラックに書込むステップであって、上記第１
のそれぞれのトラックが第１のトラック・ピッチにより
分離される、上記書込みステップと、上記伝搬パターン
の一部を構成する複数の連続タイミング・バーストを、
上記複数のトラックの第２のそれぞれのトラックに書込
むステップであって、上記第２のそれぞれのトラック
が、上記第１のトラック・ピッチとは異なる第２のトラ
ック・ピッチにより分離される、上記書込みステップ
と、を含む、方法。 （６８）上記第１のそれぞれのトラックの少なくとも１
つが、少なくとも部分的に、上記第２のそれぞれのトラ
ックの少なくとも１つをオーバレイする、上記（６７）
記載の方法。 （６９）バーストを保持する複数のトラックを有する記
憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおいて、伝
搬パターンのタイミング及び位置決めバーストを書込む
システムであって、上記伝搬パターンの一部を構成する
複数の連続伝搬バーストを、上記複数のトラックの第１
のそれぞれのトラックに書込む手段であって、上記第１
のそれぞれのトラックが第１のトラック・ピッチにより
分離される、上記書込み手段と、上記伝搬パターンの一
部を構成する複数の連続タイミング・バーストを、上記
複数のトラックの第２のそれぞれのトラックに書込む手
段であって、上記第２のそれぞれのトラックが、上記第
１のトラック・ピッチとは異なる第２のトラック・ピッ
チにより分離される、上記書込み手段と、を含む、シス
テム。 （７０）上記第１のそれぞれのトラックの少なくとも１
つが、少なくとも部分的に、上記第２のそれぞれのトラ
ックの少なくとも１つをオーバレイする、上記（６９）
記載のシステム。 （７１）製品サーボ・パターンを媒体上に書込む方法で
あって、 ａ）上記媒体上に伝搬パターンを書込むステップであっ
て、第１のヘッドをサーボ制御して、上記伝搬パターン
の複数のバースト・トラックの少なくともいくつかの各
々を、互いに不等な間隔で書込むステップを含む、上記
書込みステップと、 ｂ）上記媒体上に上記製品サーボ・パターンを書込むス
テップであって、第２のヘッドを、上記伝搬パターンの
複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの
少なくとも１つにサーボ制御し、上記製品サーボ・パタ
ーンの複数のバースト・トラックの少なくともいくつか
の各々を書込み、上記製品サーボ・パターンの複数のバ
ースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々が、
互いに等間隔を有する、上記書込みステップと、を含
む、方法。 （７２）上記書込みステップａ）の上記サーボ制御が、
上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックの、それ
ぞれの以前に書込まれたバースト・トラックから受信さ
れる信号を、第１の基準レベルと比較することにより、
上記第１のヘッドを位置決めするステップを含み、上記
第１の基準レベルが、上記伝搬パターンの複数のバース
ト・トラックの上記少なくともいくつかを書込む間、一
定に保持される、上記（７１）記載の方法。 （７３）上記不等な間隔が上記第１の基準レベルを一定
に保持することから生じるように、上記第１のヘッドを
上記システム内で製作または構成する、上記（７２）記
載の方法。 （７４）上記媒体が円形記憶媒体であり、上記第１のヘ
ッドがロータリ・アクチュエータ上に設けられる、上記
（７３）記載の方法。 （７５）上記書込みステップｂ）の上記サーボ制御が、
上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックのそれぞ
れのバースト・トラックから受信される信号の関数に従
い、上記第２のヘッドを位置決めするステップを含み、
上記関数が、上記製品サーボ・パターンの複数のバース
ト・トラックの上記少なくともいくつかの各々に対して
変化する、上記（７１）記載の方法。 （７６）上記等間隔が上記製品サーボ・パターンの複数
のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々
の間で生じるように、上記関数が変化する、上記（７
５）記載の方法。 （７７）上記関数が上記媒体上での上記第２のヘッドの
位置に従い変化する、上記（７６）記載の方法。 （７８）上記書込みステップｂ）の上記サーボ制御が、
上記第２のヘッドを、上記伝搬パターンの複数のバース
ト・トラックのそれぞれの複数のバースト・トラックか
ら受信されるそれぞれの複数の信号の関数に従い位置決
めし、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・ト
ラックの上記少なくともいくつかの各々を書込む、位置
決めステップを含む、上記（７１）記載の方法。 （７９）上記等間隔が、上記製品サーボ・パターンの複
数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各
々の間で生じるように、上記関数が、上記製品サーボ・
パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくとも
いくつかの各々に対して変化する、上記（７８）記載の
方法。 （８０）上記関数が、上記伝搬パターンの上記それぞれ
の複数のバースト・トラックの各バースト・トラックに
対する、それぞれの加重係数を含み、上記関数が上記ト
ラック加重係数の少なくともいくつかを変化することに
より変化する、上記（７９）記載の方法。 （８１）上記それぞれの加重係数の上記少なくともいく
つかが、上記媒体上での上記第２のヘッドの位置に従い
変化する、上記（８０）記載の方法。 （８２）上記第１のヘッド及び上記第２のヘッドが異な
るヘッドである、上記（７１）記載の方法。 （８３）マシンにより読取り可能で、上記（７１）に従
い書込まれる上記製品サーボ・パターンを実現する、記
憶媒体。 （８４）製品サーボ・パターンを媒体上に書込むシステ
ムであって、 ａ）上記媒体上に伝搬パターンを書込む手段であって、
第１のヘッドをサーボ制御して、上記伝搬パターンの複
数のバースト・トラックの少なくともいくつかの各々
を、互いに不等な間隔で書込む手段を含む、上記書込み
手段と、 ｂ）上記媒体上に上記製品サーボ・パターンを書込む手
段であって、第２のヘッドを、上記伝搬パターンの複数
のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの少な
くとも１つにサーボ制御し、上記製品サーボ・パターン
の複数のバースト・トラックの少なくともいくつかの各
々を書込み、上記製品サーボ・パターンの複数のバース
ト・トラックの上記少なくともいくつかの各々が、互い
に等間隔を有する、上記書込み手段と、を含む、システ
ム。 （８５）上記書込み手段ａ）の上記サーボ制御手段が、
上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックのそれぞ
れの以前に書込まれたバースト・トラックから受信され
る信号を、第１の基準レベルと比較することにより、上
記第１のヘッドを位置決めする手段を含み、上記第１の
基準レベルが、上記伝搬パターンの複数のバースト・ト
ラックの上記少なくともいくつかを書込む間、一定に保
持される、上記（８４）記載のシステム。 （８６）上記不等な間隔が、上記第１の基準レベルを一
定に保持することから生じるように、上記第１のヘッド
を上記システム内で製作または構成する、上記（８５）
記載のシステム。 （８７）上記媒体が円形記憶媒体であり、上記第１のヘ
ッドがロータリ・アクチュエータ上に設けられる、上記
（８６）記載のシステム。 （８８）上記書込み手段ｂ）の上記サーボ制御手段が、
上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックのそれぞ
れのバースト・トラックから受信される信号の関数に従
い、上記第２のヘッドを位置決めする手段を含み、上記
関数が、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・
トラックの上記少なくともいくつかの各々に対して変化
する、上記（８４）記載のシステム。 （８９）上記等間隔が上記製品サーボ・パターンの複数
のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々
の間で生じるように、上記関数が変化する、上記（８
８）記載のシステム。 （９０）上記関数が上記媒体上での上記第２のヘッドの
位置に従い変化する、上記（８９）記載のシステム。 （９１）上記書込み手段ｂ）の上記サーボ制御手段が、
上記伝搬パターンの複数のバースト・トラックのそれぞ
れの複数のバースト・トラックから受信されるそれぞれ
の複数の信号の関数に従い、上記第２のヘッドを位置決
めし、上記製品サーボ・パターンの複数のバースト・ト
ラックの上記少なくともいくつかの各々を書込む、位置
決め手段を含む、上記（８４）記載のシステム。 （９２）上記等間隔が、上記製品サーボ・パターンの複
数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの各
々の間で生じるように、上記関数が、上記製品サーボ・
パターンの複数のバースト・トラックの上記少なくとも
いくつかの各々に対して変化する、上記（９１）記載の
システム。 （９３）上記関数が、上記伝搬パターンの上記それぞれ
の複数のバースト・トラックの各バースト・トラックに
対する、それぞれの加重係数を含み、上記関数が上記ト
ラック加重係数の少なくともいくつかを変化することに
より変化する、上記（９２）記載のシステム。 （９４）上記それぞれの加重係数の上記少なくともいく
つかが、上記媒体上での上記第２のヘッドの位置に従い
変化する、上記（９３）記載のシステム。 （９５）上記第１のヘッド及び上記第２のヘッドが異な
るヘッドである、上記（８４）記載のシステム。 （９６）マシンにより読取り可能で、上記（９）に従い
書込まれる上記製品サーボ・パターンを実現する、記憶
媒体。 （９７）マシンにより読取り可能で、上記（１９）に従
い書込まれる上記伝搬パターンにサーボ制御することに
より書込まれる製品サーボ・パターンを実現する、記憶
媒体。 （９８）マシンにより読取り可能で、上記（３７）に従
い書込まれる上記製品サーボ・パターンを実現する、記
憶媒体。 （９９）マシンにより読取り可能で、上記（４９）に従
い書込まれる上記伝搬バーストにサーボ制御することに
より書込まれる製品サーボ・パターンを実現する、記憶
媒体。 （１００）マシンにより読取り可能で、上記（５１）に
従い書込まれる上記伝搬バーストにサーボ制御すること
により書込まれる製品サーボ・パターンを実現する、記
憶媒体。 （１０１）マシンにより読取り可能で、上記（６３）に
従い書込まれる上記製品サーボ・パターン・バーストを
実現する、記憶媒体。 （１０２）マシンにより読取り可能で、上記（６７）に
従い書込まれる上記伝搬パターンにサーボ制御すること
により書込まれる製品サーボ・パターンを実現する、記
憶媒体。
【図１】ロータリ・アクチュエータ・システムにおいて
可能な磁気抵抗読取り／書込み素子対の２つの位置を示
す図である。
可能な磁気抵抗読取り／書込み素子対の２つの位置を示
す図である。
【図２】オン・トラック位置からオフ・トラック位置へ
の読取り素子振幅の変化を示す図である。
の読取り素子振幅の変化を示す図である。
【図３】読取り素子及び書込み素子の中心間で可能な製
造オフセットを示す図である。
造オフセットを示す図である。
【図４】リードバック振幅を基準レベル最大に低減する
ための読取り素子の変位を示す図である。
ための読取り素子の変位を示す図である。
【図５】リードバック振幅を基準レベル最小に低減する
ための読取り素子の変位を示す図である。
ための読取り素子の変位を示す図である。
【図６】通常のロータリ・アクチュエータのディスク面
にわたる通常のスキュー角を示す図である。
にわたる通常のスキュー角を示す図である。
【図７】図６のロータリ・アクチュエータの読取り素子
と書込み素子との間の結果のオフセットを示す図であ
る。
と書込み素子との間の結果のオフセットを示す図であ
る。
【図８】ディスク面にわたる最小移動距離の変化を示す
図である。
図である。
【図９】ディスク面にわたる最大移動距離の変化を示す
図である。
図である。
【図１０】ディスク面にわたる一般的な所望トラック間
隔（サーボ・トラック間隔＝１／２データ・トラック間
隔）の基準レベルの使用可能なダイナミック・レンジを
示す図である。
隔（サーボ・トラック間隔＝１／２データ・トラック間
隔）の基準レベルの使用可能なダイナミック・レンジを
示す図である。
【図１１】本発明の原理に従う第１の位置決めシーケン
スを示す図である。
スを示す図である。
【図１２】本発明の原理に従う第２の位置決めシーケン
スを示す図である。
スを示す図である。
【図１３】本発明の原理に従う第３の位置決めシーケン
スを示す図である。
スを示す図である。
【図１４】本発明の原理に従う第４の位置決めシーケン
スを示す図である。
スを示す図である。
【図１５】本発明の原理に従うタイミング・パターン及
び伝搬パターンの生成を示す図である。
び伝搬パターンの生成を示す図である。
【図１６】本発明の原理に従うタイミング・パターン及
び伝搬パターンの生成を示す図である。
び伝搬パターンの生成を示す図である。
１００ 書込み素子 １０５ 読取り素子 １２０ 距離Ｄ １２５ オフセット １３０ スキュー角 １５０ 基準レベル最大 １６０ 基準レベル最小 １７０ 書込み素子の幅 １８０ 読取り素子の幅 ２１０ 製造オフセット ８００、８０５、８１０、８１５、８２０、８２５、８
３０、８３５、８４０、８４５ タイミング・パターン
３０、８３５、８４０、８４５ タイミング・パターン
フロントページの続き (72)発明者 マーク・デロルマン・スカルツ アメリカ合衆国10523、ニューヨーク州エ ルムスフォード・サウス・ストーン・アベ ニュー 35 (72)発明者 バックネル・チャプマン・ウェブ アメリカ合衆国10562、ニューヨーク州オ シニング、シスカ・ロード 811 (72)発明者 エドワード・ジョン・ヤルムチャク アメリカ合衆国10589、ニューヨーク州ソ マーズ、フランクリン・ドライブ 19
Claims (30)
- 【請求項１】バーストを保持する複数のトラックを有す
る記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおい
て、伝搬バーストを書込む方法であって、 上記複数のトラックの第１のトラックに配置される第１
の伝搬バーストにサーボ制御するステップと、 上記第１の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複
数のトラックの第２のトラックに第２の伝搬バーストを
書込むステップと、 を含み、上記第１のトラックが上記第２のトラックに直
に先行しない、方法。 - 【請求項２】上記第１のトラックが上記第２のトラック
に後続し、上記方法が、 上記複数のトラックの第３のトラックに配置される第３
の伝搬バーストにサーボ制御するステップと、 上記第３の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記第
１のトラックに上記第１の伝搬バーストを書込むステッ
プと、 を含み、上記第３のトラックが上記第２のトラックに先
行する、請求項１記載の方法。 - 【請求項３】上記第１のトラックが上記第２のトラック
に先行し、上記方法が、 上記第２の伝搬バーストにサーボ制御するステップと、 上記第２の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複
数のトラックの第３のトラックに第３の伝搬バーストを
書込むステップと、 を含み、上記第３のトラックが上記第１のトラックと上
記第２のトラックの中間に配置される、請求項１記載の
方法。 - 【請求項４】上記第１のトラックが上記第２のトラック
に先行し、上記第１のトラックと上記第２のトラックの
間に、少なくとも１つのトラックが存在する、請求項１
記載の方法。 - 【請求項５】上記第１のトラックが上記第２のトラック
に対して、最後から２番目の先行トラックである、請求
項１記載の方法。 - 【請求項６】上記サーボ制御ステップが、上記複数のト
ラックのそれぞれのトラックに配置される、上記第１の
伝搬バーストを含む複数の伝搬バーストにサーボ制御す
るステップを含み、上記書込みステップが、上記複数の
伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記第２の伝搬バ
ーストを書込むステップを含む、請求項１記載の方法。 - 【請求項７】上記サーボ制御ステップが、上記複数の伝
搬バーストから受信される信号から、関数を導出するス
テップを含む、請求項６記載の方法。 - 【請求項８】上記関数が上記信号から計算される加重平
均である、請求項７記載の方法。 - 【請求項９】上記第１及び第２の伝搬バーストの一方に
サーボ制御する間に、製品サーボ・パターン・バースト
を書込むステップを含む、請求項１記載の方法。 - 【請求項１０】バーストを保持する複数のトラックを有
する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおい
て、伝搬バーストを書込むシステムであって、 上記複数のトラックの第１のトラックに配置される第１
の伝搬バーストにサーボ制御する手段と、 上記第１の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複
数のトラックの第２のトラックに第２の伝搬バーストを
書込む手段と、 を含み、上記第１のトラックが上記第２のトラックに直
に先行しない、システム。 - 【請求項１１】基準信号レベルを使用可能なダイナミッ
ク・レンジ内に維持する方法であって、上記基準信号レ
ベルが、伝搬パターンを自己サーボ書込みシステムの記
憶媒体の表面上に書込む間に、書込みヘッドを位置決め
するために使用されるものにおいて、 第１の位置決めシーケンスにより、上記媒体表面の第１
の領域にわたり、上記伝搬パターンの伝搬バーストの第
１の部分を読出し及び書込むステップと、 第２の異なる位置決めシーケンスにより、上記媒体表面
の第２の領域にわたり、上記伝搬パターンの伝搬バース
トの第２の部分を読出し及び書込むステップと、 を含み、上記伝搬パターンの上記第１及び第２の部分を
書込む間、上記基準信号レベルが、上記書込みヘッドを
位置決めするために使用可能なダイナミック・レンジ内
に維持される、方法。 - 【請求項１２】上記記憶媒体が複数のトラックを含み、
上記第１及び第２の位置決めシーケンスの各々が、次の
位置決めシーケンスのグループから選択される１つの上
記位置決めシーケンスを含み、上記グループが、 上記複数のトラックの第１のトラックに、上記第１のト
ラックに先行する少なくとも１つのトラック、及び後続
する少なくとも１つのトラックに配置される、上記第１
のトラックをアクセスするための上記伝搬バーストを用
いて、上記伝搬バーストを書込むステップと、 上記複数のトラックの第１のトラックに先行する第２の
トラックにサーボ制御する間に、上記第１のトラックに
上記伝搬バーストを書込むステップであって、上記第２
のトラックが上記第１のトラックに直に先行しない、上
記書込みステップと、 上記複数のトラックのそれぞれのトラックに配置される
複数の上記伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複
数のトラックの第１のトラックに上記伝搬バーストを書
込むステップと、 上記複数のトラックの一部のそれぞれの上記トラックに
配置される上記伝搬バーストにサーボ制御し、複数のそ
れぞれの製品サーボ・パターン・バーストを書込むステ
ップであって、上記それぞれのトラックが、上記それぞ
れの製品サーボ・パターン・バーストが配置される上記
トラックが分離されるよりも、小さな距離により分離さ
れる、上記サーボ制御ステップと、 を含む、請求項１１記載の方法。 - 【請求項１３】上記記憶媒体が複数のトラックを含み、
上記第１及び第２の位置決めシーケンスの一方が、 上記第１のトラックに先行する少なくとも１つのトラッ
ク、及び後続する少なくとも１つのトラックに配置され
る、上記第１のトラックをアクセスするための上記伝搬
バーストを用いて、上記複数のトラックの第１のトラッ
クに、上記伝搬バーストを書込むステップを含む、請求
項１１記載の方法。 - 【請求項１４】上記第１及び第２の位置決めシーケンス
の他方が、 上記複数のトラックの一部のそれぞれの上記トラックに
配置される上記伝搬バーストにサーボ制御し、複数のそ
れぞれの製品サーボ・パターン・バーストを書込むステ
ップであって、上記それぞれのトラックが、上記それぞ
れの製品サーボ・パターン・バーストが配置される上記
トラックが分離されるよりも、小さな距離により分離さ
れる、上記サーボ制御ステップを含む、請求項１３記載
の方法。 - 【請求項１５】上記位置決めシーケンスが、上記バース
トを読取り及び書込みする空間的及び時間的シーケンス
の少なくとも一方を含む、請求項１１記載の方法。 - 【請求項１６】基準信号レベルを使用可能なダイナミッ
ク・レンジ内に維持するシステムであって、上記基準信
号レベルが、伝搬パターンを自己サーボ書込みシステム
の記憶媒体の表面上に書込む間に、書込みヘッドを位置
決めするために使用されるものにおいて、 第１の位置決めシーケンスにより、上記媒体表面の第１
の領域にわたり、上記伝搬パターンの伝搬バーストの第
１の部分を読出し及び書込む手段と、 第２の異なる位置決めシーケンスにより、上記媒体表面
の第２の領域にわたり、上記伝搬パターンの伝搬バース
トの第２の部分を読出し及び書込む手段と、 を含み、上記伝搬パターンの上記第１及び第２の部分を
書込む間、上記基準信号レベルが、上記書込みヘッドを
位置決めするために使用可能なダイナミック・レンジ内
に維持される、システム。 - 【請求項１７】読取りヘッド及び書込みヘッドを有する
アクチュエータを、データ記憶システムの記憶媒体の複
数のトラックにわたり自己伝搬する方法であって、上記
複数のトラックがバーストを保持するために使用可能な
ものにおいて、 上記読取りヘッドにより、上記複数のトラックの第１の
トラックに配置される第１の伝搬バーストにサーボ制御
するステップと、 上記第１の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記書
込みヘッドにより、上記複数のトラックの第２のトラッ
クに第２の伝搬バーストを書込むステップと、を含み、
上記記憶媒体上で上記第１のトラックが上記第２のトラ
ックに直に先行しない、方法。 - 【請求項１８】読取りヘッド及び書込みヘッドを有する
アクチュエータを、データ記憶システムの記憶媒体の複
数のトラックにわたり自己伝搬するシステムであって、
上記複数のトラックがバーストを保持するために使用可
能なものにおいて、上記システムが、 上記読取りヘッドにより、上記複数のトラックの第１の
トラックに配置される第１の伝搬バーストにサーボ制御
する手段と、 上記第１の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記書
込みヘッドにより、上記複数のトラックの第２のトラッ
クに第２の伝搬バーストを書込む手段と、 を含み、上記記憶媒体上で、上記第１のトラックが上記
第２のトラックに直に先行しない、システム。 - 【請求項１９】バーストを保持する複数のトラックを有
する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおい
て、伝搬バーストを書込む方法であって、 上記複数のトラックの第１のトラックに第１の伝搬バー
ストを書込むステップを含み、上記書込みステップが、 上記複数のトラックの第２のトラックに配置される第２
の伝搬バーストにサーボ制御し、上記第１のトラックに
後続する第３のトラックに第３の伝搬バーストを書込
み、上記第２のトラックが上記第１のトラックに先行す
る、サーボ制御ステップと、 上記第３の伝搬バーストにサーボ制御し、上記第１の伝
搬バーストを書込む、サーボ制御ステップと、 を含む、方法。 - 【請求項２０】バーストを保持する複数のトラックを有
する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおい
て、伝搬バーストを書込むシステムであって、 上記複数のトラックの第１のトラックに第１の伝搬バー
ストを書込む手段を含み、上記書込み手段が、 上記複数のトラックの第２のトラックに配置される第２
の伝搬バーストにサーボ制御し、上記第１のトラックに
後続する第３のトラックに第３の伝搬バーストを書込
み、上記第２のトラックが上記第１のトラックに先行す
る、サーボ制御手段と、 上記第３の伝搬バーストにサーボ制御し、上記第１の伝
搬バーストを書込む、サーボ制御手段と、 を含む、システム。 - 【請求項２１】バーストを保持する複数のトラックを有
する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおい
て、伝搬バーストを書込む方法であって、 上記複数のトラックの少なくとも２つに配置される複数
の伝搬バーストに、上記複数の伝搬バーストの読出しか
ら導出される関数に従い、サーボ制御するステップと、 上記サーボ制御ステップの間に、上記少なくとも２つの
トラックの外側に配置される別のトラックに、別の伝搬
バーストを書込むステップと、 を含む、方法。 - 【請求項２２】バーストを保持する複数のトラックを有
する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおい
て、伝搬バーストを書込むシステムであって、 上記複数のトラックの少なくとも２つに配置される複数
の伝搬バーストに、上記複数の伝搬バーストの読出しか
ら導出される関数に従い、サーボ制御する手段と、 上記サーボ制御の間に、上記少なくとも２つのトラック
の外側に配置される別のトラックに、別の伝搬バースト
を書込む手段と、 を含む、システム。 - 【請求項２３】バーストを保持する複数のトラックを有
する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおい
て、製品サーボ・パターン・バーストを書込む方法であ
って、 上記複数のトラックの第１のトラックに、第１の製品サ
ーボ・パターン・バーストを書込むステップと、 上記複数のトラックの第３のトラックに配置される第３
の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複数のトラ
ックの第２のトラックに第２の順次製品サーボ・パター
ン・バーストを書込むステップと、 を含み、上記第３のトラックが上記第１のトラックと上
記第３のトラックの中間に配置される、方法。 - 【請求項２４】バーストを保持する複数のトラックを有
する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおい
て、製品サーボ・パターン・バーストを書込むシステム
であって、 上記複数のトラックの第１のトラックに、第１の製品サ
ーボ・パターン・バーストを書込む手段と、 上記複数のトラックの第３のトラックに配置される第３
の伝搬バーストにサーボ制御する間に、上記複数のトラ
ックの第２のトラックに第２の順次製品サーボ・パター
ン・バーストを書込む手段と、 を含み、上記第３のトラックが上記第１のトラックと上
記第３のトラックの中間に配置される、システム。 - 【請求項２５】バーストを保持する複数のトラックを有
する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおい
て、伝搬パターンのタイミング及び位置決めバーストを
書込む方法であって、 上記伝搬パターンの一部を構成する複数の連続伝搬バー
ストを、上記複数のトラックの第１のそれぞれのトラッ
クに書込むステップであって、上記第１のそれぞれのト
ラックが第１のトラック・ピッチにより分離される、上
記書込みステップと、 上記伝搬パターンの一部を構成する複数の連続タイミン
グ・バーストを、上記複数のトラックの第２のそれぞれ
のトラックに書込むステップであって、上記第２のそれ
ぞれのトラックが、上記第１のトラック・ピッチとは異
なる第２のトラック・ピッチにより分離される、上記書
込みステップと、 を含む、方法。 - 【請求項２６】バーストを保持する複数のトラックを有
する記憶媒体を有する自己サーボ書込みシステムにおい
て、伝搬パターンのタイミング及び位置決めバーストを
書込むシステムであって、 上記伝搬パターンの一部を構成する複数の連続伝搬バー
ストを、上記複数のトラックの第１のそれぞれのトラッ
クに書込む手段であって、上記第１のそれぞれのトラッ
クが第１のトラック・ピッチにより分離される、上記書
込み手段と、 上記伝搬パターンの一部を構成する複数の連続タイミン
グ・バーストを、上記複数のトラックの第２のそれぞれ
のトラックに書込む手段であって、上記第２のそれぞれ
のトラックが、上記第１のトラック・ピッチとは異なる
第２のトラック・ピッチにより分離される、上記書込み
手段と、 を含む、システム。 - 【請求項２７】製品サーボ・パターンを媒体上に書込む
方法であって、 ａ）上記媒体上に伝搬パターンを書込むステップであっ
て、第１のヘッドをサーボ制御して、上記伝搬パターン
の複数のバースト・トラックの少なくともいくつかの各
々を、互いに不等な間隔で書込むステップを含む、上記
書込みステップと、 ｂ）上記媒体上に上記製品サーボ・パターンを書込むス
テップであって、第２のヘッドを、上記伝搬パターンの
複数のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの
少なくとも１つにサーボ制御し、上記製品サーボ・パタ
ーンの複数のバースト・トラックの少なくともいくつか
の各々を書込み、上記製品サーボ・パターンの複数のバ
ースト・トラックの上記少なくともいくつかの各々が、
互いに等間隔を有する、上記書込みステップと、 を含む、方法。 - 【請求項２８】製品サーボ・パターンを媒体上に書込む
システムであって、 ａ）上記媒体上に伝搬パターンを書込む手段であって、
第１のヘッドをサーボ制御して、上記伝搬パターンの複
数のバースト・トラックの少なくともいくつかの各々
を、互いに不等な間隔で書込む手段を含む、上記書込み
手段と、 ｂ）上記媒体上に上記製品サーボ・パターンを書込む手
段であって、第２のヘッドを、上記伝搬パターンの複数
のバースト・トラックの上記少なくともいくつかの少な
くとも１つにサーボ制御し、上記製品サーボ・パターン
の複数のバースト・トラックの少なくともいくつかの各
々を書込み、上記製品サーボ・パターンの複数のバース
ト・トラックの上記少なくともいくつかの各々が、互い
に等間隔を有する、上記書込み手段と、 を含む、システム。 - 【請求項２９】マシンにより読取り可能で、請求項９に
従い書込まれる上記製品サーボ・パターンを実現する、
記憶媒体。 - 【請求項３０】マシンにより読取り可能で、請求項１１
に従い書込まれる上記伝搬パターンにサーボ制御するこ
とにより書込まれる製品サーボ・パターンを実現する、
記憶媒体。
Applications Claiming Priority (2)
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|---|---|
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