JP2000100098A - サーボ情報書込方法及び記憶装置 - Google Patents

サーボ情報書込方法及び記憶装置

Info

Publication number
JP2000100098A
JP2000100098A JP10262998A JP26299898A JP2000100098A JP 2000100098 A JP2000100098 A JP 2000100098A JP 10262998 A JP10262998 A JP 10262998A JP 26299898 A JP26299898 A JP 26299898A JP 2000100098 A JP2000100098 A JP 2000100098A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
head
phase
servo pattern
cylinder
read
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP10262998A
Other languages
English (en)
Inventor
Tatsuro Sasamoto
達郎 笹本
Masakazu Hirano
雅一 平野
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Fujitsu Ltd filed Critical Fujitsu Ltd
Priority to JP10262998A priority Critical patent/JP2000100098A/ja
Publication of JP2000100098A publication Critical patent/JP2000100098A/ja
Priority to US09/728,366 priority patent/US6522488B2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G11B5/59605—Circuits
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/10—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel
    • G11B27/19—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier
    • G11B27/28—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording
    • G11B27/30—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording
    • G11B27/3027—Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Measuring tape travel by using information detectable on the record carrier by using information signals recorded by the same method as the main recording on the same track as the main recording used signal is digitally coded
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B27/00—Editing; Indexing; Addressing; Timing or synchronising; Monitoring; Measuring tape travel
    • G11B27/36—Monitoring, i.e. supervising the progress of recording or reproducing
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/488—Disposition of heads
    • G11B5/4886—Disposition of heads relative to rotating disc
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
    • G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
    • G11B5/58—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
    • G11B5/596—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head for the purpose of maintaining alignment of the head relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following on disks
    • G—PHYSICS
    • G11—INFORMATION STORAGE
    • G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
    • G11B2220/00—Record carriers by type
    • G11B2220/20—Disc-shaped record carriers

Abstract

(57)【要約】 【課題】リードヘッド間に物理的な位置ずれがあっても
ヘッド切替時に位置信号の補正やサーボパターン書込時
のオフセット動作を不要とする。 【解決手段】複数媒体の各データ面に対応してライトヘ
ッドとリードヘッドを一体に備えたヘッド２０を配置し
た磁気ディスク装置につき、複数媒体の各データ面に位
相サーボパターンを含むサーボ情報をトラック方向で離
散的に書き込む。このため、まず、ヘッド毎及び媒体面
のシリンダ位置毎に、ライトヘッドに対するリードヘッ
ドの位置ずれ量を測定する。次に測定した位置ずれ量に
基づいて、ヘッド毎及び媒体面のシリンダ位置毎に、各
リードヘッド間の相対的な位置ずれ量をなくすように、
位相サーボパターンの位相を調整して書き込む。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、位相サーボパター
ンを含むサーボ情報を複数媒体の各データ面のトラック
方向に離散的に記録してライトヘッドとリードヘッドを
一体に備えたヘッドで記録再生するためのサーボ情報書
込方法及び記憶装置に関し、特に、各リードヘッドに物
理的な位置ずれがあってもヘッド切替時の位置信号の補
正を不要とするサーボ情報書込み方法及び記憶装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来、磁気ディスク装置の製造過程で
は、ディスクエンクロージャの組立製造ができた段階
で、サーボトラックライタ（ＳＴＷ）によって媒体の各
データ面に、サーボパターンを書き込むサーボライトを
行っている。
【０００３】このサーボトラックライタを使用したサー
ボライトにあっては、レーザ位置決め装置等でヘッドを
アウタ側からインナ側に向けて順番に目的のシリンダ位
置に移動して位置決めし、各シリンダ位置で各データ面
に対応して設けている各ヘッドのライトヘッドを順番に
切り替え、各データ面の同一シリンダ位置にサーボパタ
ーンを書き込んでいる。
【０００４】このため各データ面に書き込んだサーボパ
ターンの位置は、各ヘッドのライトヘッドの位置で決ま
る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の大容
量化と高記録密度化に対応するために、磁気ディクス装
置に使用する記録再生ヘッドとして、インダクティブヘ
ッドを用いたライトヘッドと例えばＭＲヘッドを用いた
リードヘッドと一体化した複合ヘッドが使用されるよう
になり、ライトヘッドとリードヘッドは物理的に異なる
ため、相対位置がばらつく。
【０００６】図２４は、媒体の表側データ面に配置され
る下向きの１番ヘッド２００と、同じ媒体の裏面に配置
される上向きの２番ヘッド２０２におけるライトヘッド
とリードヘッドの配置である。１番ヘッド２００は、ラ
イトヘッド２０４のトラックセンタ２１２に対し、リー
ドヘッド２０８のトラックセンタ２１６が例えばインナ
側に＋Ｄ１ずれている。これに対し２番ヘッド２０２
は、ライトヘッド２０６のトラックセンタ２１４に対
し、リードヘッド２１０のトラックセンタ２１８が例え
ばアウタ側に−Ｄ２ずれている。ここで１番ヘッド２０
０は下向き、２番ヘッド２０２は上向きであるため、ず
れ方向は逆になる。
【０００７】図２５は、図２４のヘッド２００，２０２
により同一シリンダにサーボパターンを記録して読み出
した場合のトラックセンタのずれを示す。まず１番ヘッ
ド２００は、ライトヘッド２０４によりトラックセンタ
２１２の両側に位相をずらしてライトトラック幅のサー
ボパターンＡ，Ｂを交互に記録する。同様に２番ヘッド
２０２も、ライトヘッド２０６によりトラックセンタ２
１４の両側に位相をずらしてライトトラック幅のサーボ
パターンＡ，Ｂを交互に記録する。
【０００８】このようなサーボパターンＡ，Ｂをトラッ
クセンタ２１２，２１４に対し位置ずれ量−Ｄ１，＋Ｄ
２をもつリードヘッド２０８，２１０で読み取り、パタ
ーンＡ読取信号＝パターンＢ読取信号となるトラックセ
ンタを求める。この場合、ライトヘッド２０４はトラッ
クセンタ２２０となり、ライトヘッド２０６はトラック
センタ２２２となり、各リードヘッドにより各ライトヘ
ッドのトラックセンタが異なってしまう。
【０００９】更に、このようなヘッドはロータリアクチ
ュエータに搭載しており、各シリンダ位置でこのオフセ
ット量が異なる。図２６は、１番ヘッド２００を例にと
っており、回転中心２２４をもつロータリアクチュエー
タ２２６によりヘッド２００を媒体面２２８に位置決め
する場合、ヨー角θが零となるセンタ位置でオフセット
は零であるが、最アウタと最高インナではヨー角θ１，
θ２に応じてオフセットが大きくなる。このオフセット
は、アウタとインナでは方向が逆向きになる。
【００１０】このため、データライト時に、図２５のよ
うに、リードヘッド２０８，２１０によりサーボパター
ンＡ，Ｂの読出信号が等しくなる位置にヘッドを位置決
めした場合、同じシリンダ位置でヘッドを切り替える毎
にサーボパターンＡ，Ｂの読出信号が等しくなる条件が
崩れ、ヘッド切替え毎に再度位置決めする必要がある。
【００１１】このようなヘッド切替えに伴う再位置決め
を解消する方法の１つは、各ヘッド毎にライトヘッドと
リードヘッドのずれ量を予め測定しておき、位置ずれを
起した位置信号にオフセットを加えて正しい位置信号と
することである。例えば１番ヘッドのオフセットはＤ１
であることから、サーボパターンＡ，Ｂの読取信号が等
しくなるトラックセンタ２２０の位置信号にオフセット
Ｄ１を加えることで、正しいトラックセンタ２１２の位
置信号を得ることができる。
【００１２】このような位置信号のオフセット補正によ
り、ヘッドを切り替える毎にトラックセンタの位置信号
の値は変わるが、物理的には移動しなくて済む。しか
し、この場合、各ヘッド毎且つ各シリンダ位置毎にライ
トヘッドとリードヘッドのずれ量を磁気ディスク装置の
メモリに記憶し、ヘッド毎及びシリンダ毎にメモリから
ずれ量を読み出して位置信号を補正しなくてはならず、
例えばヘッド数が４個でデータ面当り２０００シリンダ
とした場合、８０００個のずれ量をメモリに記憶する必
要があり、装置のメモリ容量をが多くなる問題がある。
【００１３】また別の解決方法としては、サーボトラッ
クライタ（ＳＴＷ）によるサーボライト時に、サーボパ
ターンＡ，Ｂをリードヘッドのセンタ位置にずらして書
き、リードヘッドで読み出したトラックセンタが、各ヘ
ッドで一致するようにすることである。
【００１４】例えば図２５の１番ヘッド２００では、サ
ーボパターンＡ，Ｂをリードヘッド２０８のずれ量Ｄ１
だけライトヘッド２０４をインナ側にオフセットして書
き込む。また２番ヘッド２０２では、サーボパターン
Ａ，Ｂをリードヘッド２１０のずれ量Ｄ２だけアウタ側
にライトヘッド２０６をオフセットして書き込む。
【００１５】しかし、この方法では、各ヘッドのサーボ
パターンを書くたびに、ヘッドのオフセット動作が必要
となり、サーボライトに多くの作業時間が必要となり、
生産効率が低下する問題がある。
【００１６】本発明は、このような問題点に鑑みてなさ
れたもので、サーボ情報の位置情報として位相サーボパ
ターンを使用し、各リードヘッドに物理的な位置ずれが
あってもヘッド切替え時の位置信号の補正やサーボパタ
ーン書込時のオフセット動作を不要としたサーボ情報書
込方法及び記憶装置を提供することを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理説
明図である。まず本発明は、図１（Ａ）のように、複数
媒体の各データ面に対応してライトヘッドとリードヘッ
ドを一体に備えたヘッドを配置した磁気ディスク装置に
つき、複数媒体の各データ面に位相サーボパターンを含
むサーボ情報をトラック方向で離散的に書き込むサーボ
情報書込方法を提供する。 （リードヘッドの位置ずれをなくす位相サーボ書込み）
このサーボ情報書込方法は、図１（Ｂ）のように、 ヘッド毎及び媒体面のシリンダ位置毎に、ライトヘッ
ドに対するリードヘッドの位置ずれ量Ｄを測定する測定
過程； 測定ずれ量Ｄに基づいて、ヘッド毎及び媒体面のシリ
ンダ位置毎に、各リードヘッド間の相対的な位置ずれ量
をなくすように、位相サーボパターンの位相を調整して
書き込む位置情報書込過程； とを備えたことを特徴とする。
【００１８】このようなサーボ情報書込方法で記録され
た位相サーボパターンによれば、リードヘッド間に相対
的な位置ずれがあっても、ヘッド切替えにより位相サー
ボパターンから検出されるヘッド位置信号の変化は無視
できる程度に小さい。このため、ヘッド切替時の位置決
めのための時間を少なくし、ヘッド切替時のアクセス停
止時間を短くし、装置性能を向上できる。また位置信号
の補正に使用するずれ量の記憶が必要ないので装置のメ
モリ容量を低減する。更に、サーボライト時のライトヘ
ッドのオフセットシークが不要となり、サーボライトの
作業効率を高めることができる。
【００１９】ここで、位置情報書込過程は、測定位置ず
れ量Ｄに基づいて、図１（Ｃ）のように、１番ヘッドの
リードヘッド（特定リードヘッド）に対する他のリード
ヘッド、例えば２番ヘッドの相対的な位置ずれ量αをな
くすように、位相サーボパターンの位相を調整して書き
込む。具体的には、各ヘッドのシリンダ位置毎に、測定
したライトヘッドに対するリードヘッドの位置ずれ量Ｄ
１，Ｄ２から、特定のリードヘッドに対する他のリード
ヘッドの相対的な位置ずれ量α（＝Ｄ１＋Ｄ２）を算出
し、次に相対的な位置ずれ量αを位相サーボパターンの
位相角φに変換し、次に、特定リードヘッドの媒体面に
ついては、位相角φを零として各シリンダ位置毎に位相
サーボパターンを書き込み、最終的に、特定リードヘッ
ド以外のリードヘッドの媒体面については、位相角φだ
けずらして位相サーボパターンを書き込む。
【００２０】また位置情報書込過程は、別の形態とし
て、各リードヘッドのライトヘッドに対する絶対的な位
置ずれ量、即ち測定位置ずれ量Ｄをなくすように、位相
サーボパターンの位相を調整して書き込むようにしても
よい。具体的には、各ヘッドのシリンダ位置毎に、ライ
トヘッドに対するリードヘッドの位置ずれ量Ｄの測定値
を位相サーボパターンの位相角φに変換し、次に各ヘッ
ドのシリンダ位置毎に、位相角φだけずらして位相サー
ボパターンを書き込む。
【００２１】ここで位置情報書込過程は、Ｎシリンダを
１単位として位相サーボパターンを記録する場合、位置
ずれ量（α又はＤ）から位相相角φを φ＝（３６０°／Ｎ）・（位置ずれ量） として算出する。例えば４シリンダ単位に位相サーボパ
ターンを記録する場合、位置ずれ量（α，Ｄ）からら位
相角φを φ＝９０°・（位置ずれ量） として計算する。
【００２２】位置情報書込過程は、位相角φを遅延時間
τｄに変換してプログラマブル・ディレイラインに設定
し、媒体面から読み出した書込基準クロックの位相を変
化させることで、位相サーボパターンの書込位相を調整
する。
【００２３】測定過程は、各媒体面のアウタからインナ
の複数箇所の測定シリンダでライトヘッドに対するリー
ドヘッドの位置ずれ量Ｄを測定し、また位置情報書込過
程は、非測定シリンダの位置ずれ量を測定シリンダの位
置ずれ量から補間計算で求め、測定位置ずれ量及び補間
位置ずれ量に基づいて各リードヘッド間の相対的な位置
ずれ量をなくすように、位相サーボパターンの位相を調
整して書き込む。
【００２４】また測定過程は、各測定シリンダ毎に、ラ
イトヘッドによりトラックセンタの両側に一対のバース
トパターンを位相を交互にずらして書き込み、リードヘ
ッドによる一対のバーストパターンの読取信号が等しく
なる位置へのヘッド移動量に基づいてライトトラックに
対するリードヘッドの位置ずれ量Ｄを測定する。
【００２５】一方、本発明は、ヘッド切替時にライトヘ
ッドのオフセット動作を必要としないため、リードヘッ
ドの位置ずれ量が大きくなると、サーボ情報に含まれて
いるバーストパターンを使用したシリンダ情報につい
て、リードヘッドがトラック境界を超えて隣接シリンダ
のシリンダ情報にかかり、シリンダ情報に読取エラーを
起す可能性がある。
【００２６】そこで本発明のサーボ情報書込方法は、更
に、位相サーボパターンと共に書き込むシリンダ情報
を、各ヘッド毎及び各シリンダ位置毎のライトヘッドに
対するリードヘッドの位置ずれ量に合せてオフセットし
て書き込むシリンダ情報書込過程を設ける。
【００２７】このシリンダ情報書込過程は、位相サーボ
パターンをＮシリンダを１単位とし、１シリンダにつき
（１／ｎ）トラックピッチずつずらして記録する場合、
リードトラックセンタの位置ずれ量を（１／ｎ）トラッ
クピッチ単位のヘッド送り量に換算してオフセットシー
クする。これによって位相サーボパターンの書込時の送
りピッチをそのまま使用してシリンダ情報のオフセット
書込みができる。
【００２８】シリンダ情報書込過程は、オフセットシー
クなしで記録したシリンダ情報とオフセットシークして
記録したシリンダ情報が隣接する場合、いずれか一方が
１トラック幅より狭く、他方が１トラック幅より広いこ
とになる。
【００２９】また本発明は、各リードヘッドに物理的な
位置ずれがあってもヘッド切替時の位置信号の補正を不
要とした記憶装置を提供する。この記憶装置は、複数媒
体の各データ面に対応してライトヘッドとリードヘッド
を一体に備えたヘッドを配置した複数のヘッドを任意の
シリンダ位置に位置決めして記録再生すると共に、複数
媒体の各データ面に位相サーボパターンを含むサーボ情
報をトラック方向で離散的に記録している。
【００３０】このような記憶装置につき本発明は、複数
媒体の各データ面として、ヘッド毎及びシリンダ位置毎
に、各リードヘッド間の相対的な位置ずれ量をなくすよ
うに位相を調整した位相サーボパターンを予め記録した
ことを特徴する。
【００３１】記憶装置に設けた複数媒体の各データ面
は、特定のリードヘッドに対する他のリードヘッドの相
対的な位置ずれ量をなくすように、位相サーボパターン
の位相を調整して記録する。具体的には、各ヘッドのシ
リンダ位置毎に、予め測定した特定のリードヘッドに対
する他のリードヘッドの相対的な位置ずれ量Ｄを位相サ
ーボパターンの位相角φに変換し、特定リードヘッドの
媒体面については、位相角φを零として各シリンダ位置
毎に位相サーボパターンを予め記録し、特定リードヘッ
ド以外のリードヘッドの媒体面については、位相角φだ
けずらして位相サーボパターンを予め記録する。
【００３２】また記憶装置に設けた複数媒体の各データ
面の別の形態にあっては、各リードヘッドのライトヘッ
ドに対する絶対的な位置ずれ量（測定位置ずれ量）Ｄを
なくすように、位相サーボパターンの位相を調整して予
め記録する。具体的には、各ヘッドのシリンダ位置毎
に、予め測定した位置ずれ量Ｄから変換した位相サーボ
パターンの位相角φだけずらして位相サーボパターンを
予め記録している。
【００３３】記憶装置に設けた複数媒体の各データ面
は、Ｎシリンダを１単位として位相サーボパターンを記
録する場合、位置ずれ量（α又はＤ）から位相角φを φ＝（３６０°／Ｎ）・（位置ずれ量） として算出する。
【００３４】記憶装置に設けた複数媒体の各データ面
は、更に、位相サーボパターンと共に書き込むシリンダ
情報を、各ヘッド毎及び各シリンダ位置毎のライトヘッ
ドに対するリードヘッドの位置ずれ量に合わせてトラッ
クセンタからオフセットして予め記録している。
【００３５】記憶装置に設けた複数媒体の各データ面
は、位相サーボパターンをＮシリンダを１単位とし、１
シリンダにつき（１／ｎ）トラックピッチ単位ずつずら
して記録する場合、リードトラックセンタの位置ずれ量
を（１／ｎ）トラックピッチ単位のヘッド送り量に換算
してオフセットシークした状態でシリンダ情報を予め記
録している。
【００３６】記憶装置に設けた複数媒体の各データ面
は、オフセットシークなしで記録したシリンダ情報とオ
フセットシークして記録したシリンダ情報が隣接する場
合、いずれか一方が１トラック幅より狭く、他方が１ト
ラック幅より広くなる。（位相調整によるヘッド切替時
のトラックシーク）本発明の別の形態にあっては、位相
サーボパターンの位相調整による位置信号の補正機能を
利用し、連続する複数シリンダ間でヘッド順次切替えを
行うシーケンシャルアクセス等に対するシーク動作を容
易にしてアクセス性能を高めるようにしたサーボ情報書
込方法を提供する。
【００３７】即ち、複数媒体の各データ面に対応してラ
イトヘッドとリードヘッドを一体に備えたヘッドを配置
した記憶装置につき、複数媒体の各データ面に位相サー
ボパターンを含むサーボ情報をトラック方向で離散的に
記録するサーボ情報書込方法において、媒体面に対応し
たヘッド数をＭ個とした場合、各媒体面の同一シリンダ
位置に対しヘッド番号順に（１／Ｍ）トラックピッチず
つ位相サーボパターンの位相をずらして書き込むことに
より、リードヘッドにより位相サーボパターンから読み
出した位置情報がヘッド番号順に（１／Ｍ）トラックピ
ッチずつずれることを特徴とする。
【００３８】このため、ｉ番シリンダの最終ヘッドから
次の（ｉ＋１）番シリンダの先頭ヘッドに切り替える場
合のシークは、上位コマンドを必要とする従来の１トラ
ックシークではなく、記憶装置の内部処理で済む１／Ｍ
トラックピッチのオフセットシークで済み、アクセス性
能を高めることができる。
【００３９】ここで、Ｎシリンダを１単位として位相サ
ーボパターンを記録する場合、（１／Ｍ）トラックピッ
チに対応する位相角φを φ＝（３６０°／Ｎ）・（１／Ｍ） として算出し、各媒体面の同一シリンダ位置で、ヘッド
番号順に位相サーボパターンを位相角φずらして書き込
むことを特徴とする。
【００４０】例えばヘッド数Ｍ＝４個、４シリンダ単位
に位相サーボパターンを記録する場合、ヘッド番号順に
位相サーボパターンを位相角φ＝２２．５°ずつずらし
て書き込む。
【００４１】位相サーボパターンの書込位相の調整は、
位相角φを遅延時間τｄに変換してプログラマブル・デ
ィレイラインに設定し、媒体面から読み出した書込基準
クロックの位相を変化させる。
【００４２】更に、本発明は、複数媒体の各データ面に
対応してライトヘッドとリードヘッドを一体に備えたヘ
ッドを配置した複数のヘッドを任意のシリンダ位置に位
置決めして記録再生すると共に、複数媒体の各データ面
に位相サーボパターンを含むサーボ情報をトラック方向
で離散的に記録した記憶装置につき、複数媒体の各デー
タ面は、媒体面に対応したヘッド数をＭ個とした場合、
各媒体面の同一シリンダ位置に対しヘッド番号順に（１
／Ｍ）トラックピッチずつ位相サーボパターンの位相を
ずらして予め記録することにより、リードヘッドにより
位相サーボパターンから読み出した位置情報がヘッド番
号順に（１／Ｍ）トラックピッチずつずれることを特徴
とする。
【００４３】この場合にも、複数媒体の各データ面は、
Ｎシリンダを１単位として位相サーボパターンを記録す
る場合、（１／Ｍ）トラックピッチに対応する位相角φ
を φ＝（３６０°／Ｎ）・（１／Ｍ） として算出し、各媒体面の同一シリンダ位置で、ヘッド
番号順に位相サーボパターンを位相角φずらして予め記
録する。
【００４４】
【発明の実施の形態】＜目 次＞ １．位相サーボパターン ２．位相調整による位相サーボパターンの書込み ３．ヘッド切替えでオフセットシークする位相サーボパ
ターンの書込み １．位相サーボパターン 図２は、本発明によるサーボ情報書込方法により位相サ
ーボパターンが書き込まれたハードディスクドライブの
ブロック図である。
【００４５】図２において、ハードディスクドライブ
は、ディスクエンクロージャ１０とコントロールボード
１２で構成される。ディスクエンクロージャ１０には、
ヘッドＩＣ２２に対し例えば４つの複合ヘッド２０−１
〜２０−４を設けている。複合ヘッド２０−１〜２０−
４のそれぞれには、インダクティブヘッドを用いたライ
トヘッド２４−１〜２４−４と、ＭＲヘッドを用いたリ
ードヘッド２６−１〜２６−４が設けられている。更に
ディスクエンクロージャ１０にはスピンドルモータ１５
とボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１６が設けられてい
る。
【００４６】図３は、図２のディスクエンクロージャの
内部構造である。ディスクエンクロージャ１０は、スピ
ンドルモータ１５により回転される磁気ディスク１２を
複数枚重ねて配置しており、磁気ディスク１２に対して
はロータリアクチュエータ１４が設けられている。ロー
タリアクチュエータ１４は外側にＶＣＭ１６を設けると
共に、先端側にヘッドアッセンブリィ１８をオフセット
して配置している。
【００４７】ヘッドアッセンブリィ１８の先端には複合
ヘッド２０が装着されている。またディスクエンクロー
ジャ１０の底部にはＦＰＣ上にヘッドＩＣ２２が実装さ
れ、ヘッドＩＣ２２とロータリアクチュエータ１４との
間はＦＰＣバンド部２４で連結されている。
【００４８】ここで図２のように、ディスクエンクロー
ジャ１０には４つの複合ヘッド２０−１〜２０−４が設
けられており、これに対応してスピンドルモータ１５に
対しては２枚の磁気ディスク１２が重ねて配置されてお
り、２枚の磁気ディスク１２の表裏のデータ面によって
４つのデータ面が存在し、これに対応して４つの複合ヘ
ッド２０−１〜２０−４が設けられている。もちろん、
磁気ディスク１２の枚数及びこれに対応した複合ヘッド
の数は必要に応じて適宜に定めることができる。
【００４９】再び図２を参照するに、コントロールボー
ド１２側にはハードディスクドライブ全体の制御を行う
マイクロコントロールユニット（ＭＣＵ）２８、ハード
ディスクコントローラ（ＨＤＣ）１３０、リードチャネ
ル回路３２、位相サーボ復調回路３６を備えた制御ロジ
ック回路３４、ＶＣＭ２４及びスピンドルモータ２６を
パワーアンプ４０により駆動するＤＳＰを用いたサーボ
コントローラ３８、不揮発性メモリとして設けられたフ
ラッシュＰ−ＲＯＭ４２、Ｄ−ＲＡＭを使用したバッフ
ァＲＡＭ４４、更に上位装置として、ホストの間でデー
タ及び信号のやり取りを行うホストインタフェース４６
が設けられる。
【００５０】図４は、図３のディスクエンクロージャ１
０に設けられた磁気ディスク１２に対し製造組立段階で
サーボトラックライト（ＳＴＷ）を用いて書き込まれる
サーボトラックフォーマットの説明図である。
【００５１】このサーボトラックフォーマットは、図４
（Ａ）の最上段のように、１トラックにつきインデック
ス４８に続いて例えば６０個のサーボフレーム５０−１
〜５０−６０から構成されている。サーボフレーム５０
−１〜５０−６０は、サーボフレーム５０−１について
代表して示すように、Ｗ／Ｒリカバリ領域５２、サーボ
マーク領域５４、ギャップ領域５６、ポジション領域５
８、ギャップ領域６０、グレーコード領域６２及びギャ
ップ領域６４で構成されている。
【００５２】各領域のサイズは磁気ディスクの回転数で
決まる基本周期１Ｔを１単位として表わしている。また
サーボ情報の書込クロックはＴ／４の分解能をもつ。こ
の１Ｔ，Ｔ／４の時間は例えば次のようになる。
【００５３】 １Ｔ＝７．２０７ｎｓ＝１／１３８．７５ＭＨｚ Ｔ／４＝１．８０２ｎｓ＝１／５５５．００ＭＨｚ リカバリ領域５２は、２進で「１０」の２Ｔデータの繰
返しで構成され、データ領域のライト動作からサーボリ
ード動作への切替時に発生するトランジェントを吸収す
る役割を持つ。サーボマーク領域５４は、連続した４０
個の２進「０」が書かれており、連続した９個の２進
「０」即ち「０００００００００」を２回検出すること
でサーボマークを検出する。このサーボマークはポジシ
ョン領域５８の開始位置を確定する。
【００５４】ギャップ領域５６，６０，６４は、サーボ
マークの同期ずれ及び基準カウンタの遅れを補償し、更
にこの領域にダミーパターンを書き込むことでポジショ
ン領域５８の前後に４Ｔを超えるパターンが存在しない
ようにしている。
【００５５】ポジション領域５８は、下側に取り出して
示すように、第１偶数フィールド（ＥＶＥＮ１）６８、
奇数フィールド（ＯＤＤ）７４、及び第２偶数フィール
ド（ＥＶＥＮ２）８０の３領域からなる。
【００５６】図５は、図４（Ａ）のポジション領域６０
における第１偶数フィールド６８、奇数フィールド７
４、及び第２偶数フィールド８０の位相サーボパターン
を取り出している。
【００５７】この位相サーボパターンは０〜３ＣＹＬで
示す４シリンダを１単位として記録され、トラック方向
に１周期８Ｔで２進「１０００１０００」を基本とし、
１シリンダ当たりヘッド移動方向に位相が９０°ずれる
ように記録している。またこの実施形態にあっては、１
シリンダは１／３シリンダ送りで位相サーボパターンを
記録しており、このため１／３シリンダ当たりの位相は
９０°ずれるように記録される。
【００５８】また第１偶数フィールド６８及び第２偶数
フィールド８０は、図４（Ａ）のように４×８Ｔ＝３２
Ｔであり、これに対し奇数フィールド７４は８×８Ｔ＝
６４Ｔの２倍の記録長となっている。
【００５９】ここで図５の位相パターンは実線と破線で
表わしているが、これは図６のサーボパターンの磁気記
録に対応している。図６（Ａ）はライト信号であり、図
６（Ｂ）のようにライト信号の立ち上がりで媒体の極性
がＮ極、ライト信号の立ち下がりで媒体の極性がＳ極に
磁化される長手方向の磁気記録が行われる。この媒体の
磁化状態を読み出したリード信号は図６（Ｃ）のよう
に、媒体のＮ極の磁化部分で正の読取波形が得られ、Ｓ
極の部分で負の読取波形が得られる。
【００６０】実際のサーボパターンではＮ極とＳ極の間
隔はごく短いため、図６（Ｃ）のリード波形は連続した
ｓｉｎ波形となる。このようなサーボパターンの磁気記
録に対し、図６（Ｄ）は図６（Ｂ）の媒体の磁化状態を
簡略的に表わしたもので、Ｎ極の磁化部分を実線で示
し、Ｓ極の磁化部分を点線で示している。このようなサ
ーボパターンの磁気記録の結果が図５の位相サーボパタ
ーンの各フィールドの記録状態として得られる。
【００６１】図７は、図５の位相サーボパターンのリー
ドヘッドによる読取信号から位置信号を再生する図２の
制御ロジック回路３４に設けられた位相サーボ復調回路
３６の復調動作のタイムチャートである。
【００６２】図７（Ａ）は、４シリンダを１単位とした
位相サーボパターンであり、説明を簡単にするため、図
５の位相サーボパターンを実線または破線の直線で表わ
している。
【００６３】図７（Ｂ）（Ｃ）（Ｄ）は、図７（Ａ）の
１番シリンダにリードヘッド２６が位置し、トラックセ
ンタに対しアウタ側に−１／４トラックシーク、トラッ
クセンタにオントラック、更にインナ側に＋１／４トラ
ックシークした場合のそれぞれにおける位相サーボパタ
ーンの読取信号に基づく積分波形９６，９８，１００を
表わしている。
【００６４】この積分動作は、第１偶数フィールド６８
でマイナス方向に積分し、奇数フィールド７４でプラス
方向に積分し、最後の第２偶数フィールド８０で同じく
マイナス方向に積分する。図７（Ｃ）のオントラック状
態での積分出力は、ゼロボルトに対し対称に行われ、最
終的に得られる積分出力はゼロボルトである。これに対
し図７（Ｂ）のアウタ側に−１／４トラックシークした
状態では、プラス側の極性を持つ積分出力Ｖ１となる。
逆に図７（Ｄ）のインナ側に＋１／４トラックシークし
た状態では、マイナス側に極性を持つ積分出力−Ｖ２が
得られる。
【００６５】図７（Ｂ）〜（Ｄ）の積分出力は、図８の
位相サーボパターンの読取信号から生成されたデューテ
ィパルスの積分動作（充放電動作）で得られる。
【００６６】図８（Ａ）は、第１偶数フィールド（ＥＶ
ＥＮ１）６８の一部を示しており、リードヘッド２６が
−１／４トラックシーク、オントラック、＋１／４トラ
ックシークした場合を考える。まず１番シリンダ番号に
ついては、図８（Ｂ）のように、基準位相を持つマスタ
クロックがリードヘッドの読出信号から得られたリード
クロックに同期して作成されている。
【００６７】図８（Ｃ）は、リードヘッド２６を−１／
４トラックシークした状態で得られるデューティパルス
である。このデューティパルスはマスタクロックの立ち
上がりでオンし、リードヘッド２６によるサーボパター
ンのピーク検出または微分によるゼロクロス検出でオフ
となる。この−１／４トラックシークでのデューティパ
ルスは、マスタクロックの周期を１００％とすると２５
％のオンデューティをもつ。
【００６８】図８（Ｄ）は、リードヘッド２６がトラッ
クセンタにオントラックした時のデューティパルスであ
り、５０％のオンデューティをもつ。更に図８（Ｅ）
は、リードヘッド２６が＋１／４トラックシークした場
合であり、この場合のデューティパルスは７５％のオン
デューティをもつ。
【００６９】ここで図８の第１偶数フィールド６８にあ
っては、例えば図８（Ｃ）のデューティパルスは２５％
のオンデューティとなっているが、図７のように次の奇
数フィールド７４にあっては、位相サーボパターンがト
ラック方向に対し逆位相となっているため、奇数フィー
ルド７４でデューティパルスは７６％のオンデューティ
となる。
【００７０】このため、第１奇数フィールド６８の２５
％のデューティパルスのマイナス方向の図７（Ｂ）の積
分に対し、次の奇数フィールド７４にあっては７５％デ
ューティパルスとなることでプラス方向の積分による傾
きが大きく、次の第２偶数フィールド８０で再び２５％
のデューティパルスによる積分で緩やかな傾きとなり、
最終的にプラス方向の極性をもつ積分出力Ｖ１を得るこ
とができる。
【００７１】図８（Ｄ）のオントラック状態での５０％
のデューティパルスにあっては、図７の３つのフィール
ドで全て同じ５０％のデューティとなり、その結果、最
終的に得られる積分出力は０ボルトとなっている。
【００７２】更に図８（Ｆ）の第１偶数フィールドで７
５％のデューティパルスは、図７における次の奇数フィ
ールド７４では２５％のデューティパルスとなり、この
ため偶数フィールド６８ではプラス方向の傾きが小さ
く、最後の第２偶数フィールド８０では再び７５％のデ
ューティパルスによる大きな傾きで最終的にマイナス方
向に極性をもつ積分出力Ｖ２を得ている。
【００７３】このような位相サーボパターンを用いたヘ
ッドの位置信号の検出は、例えば同一出願人による特願
平６−８００６号の「ディスク装置」及び同出願の米国
特許第５６９４２６５明細書及び図面（１９９７年１２
月２日発行）のものが使用できる。
【００７４】また近年にあっては、図５のような３つの
領域による位相サーボパターンの読取信号による積分動
作を行わず、単一の位相サーボパターン、例えば第１偶
数フィールド６８のみの位相サーボパターンを記録し、
この位相サーボパターンの周波数（周期）は予め定まっ
ていることから、位相サーボパターンの読取信号につい
て離散フーリエ変換を行うことで、直接、位相差φを求
め、これをヘッド位置信号に変換する方法も考えられて
いる。
【００７５】再び図４を参照するに、図４（Ｂ）は、ポ
ジション領域５８にギャップ領域６０を介して続くグレ
ーコード領域６２の構成である。グレーコード領域６２
は、シリンダアドレス情報をコード化した領域であり、
１０Ｔ間隔でグレーコードビットが書き込まれる。この
グレーコード領域は、グレーコードマーク８４、シリン
ダアドレス情報８６、ヘッドアドレス情報８８、セクタ
アドレス情報９０、奇数パリティビット９２及びダミー
ビット９４で構成される。
【００７６】先頭のグレーコードマーク８４はグレーコ
ード領域の開始点を表わす。シリンダアドレス情報８６
はシリンダアドレスをコード化しており、例えば１０Ｔ
間隔でグレーコードビットが書き込まれる。これに続く
ヘッドアドレス情報８８、セクタアドレス情報９０につ
いても同様に、１０Ｔ間隔のグレーコードビットで各ア
ドレス情報が書かれている。奇数パリティビット９２
は、ヘッドアドレスとサーボセクタアドレスから作成さ
れた奇数パリティビットがグレーコード化されないで書
き込まれている。 ２．位相調整による位相サーボパターンの書込み 図９は本発明のサーボ情報書込方法が実施されるサーボ
トラックライタの説明図であり、サーボ情報の書込対象
となるディスクエンクロージャと共に表わしている。
【００７７】図９において、ハードディスクドライブの
ディスクエンクロージャ１０が組み立てられた製造段階
で、サーボトラックライタ１１０による磁気ディスクに
対するサーボトラックフォーマットの書込みが行われ
る。
【００７８】サーボトラックライタ１１０は、コントロ
ーラ１１２、レーザ位置決め制御部１１４、モータ駆動
部１１６、位置ずれ測定部１１８、サーボパターンライ
ト部１２０、ワークテーブル１２２及び補正テーブル１
２４で構成される。
【００７９】一方、サーボトラックフォーマットの書込
対象となるディスクエンクロージャ１０は、図３のディ
スクエンクロージャ内部構造に対応し、スピンドルモー
タ１５の回転軸に、この実施形態にあっては２枚の磁気
ディスク１２−１，１２−２を装着しており、この場
合、データ面は４つとなることから、これに対応してロ
ータリアクチュエータ１４に４つの複合ヘッド２０−１
〜２０−４を設け、各データ面に配置している。
【００８０】ロータリアクチュエータ１４は、ＶＣＭ１
６により駆動され、複合ヘッド２０−１〜２０−４をデ
ータ面の任意の位置に位置決めすることができる。サー
ボトラックライタ１１０によるサーボトラックフォーマ
ット書込みの際のヘッド位置決めは、レーザ位置決め制
御部１１４からのレーザ測距により、高精度でヘッド位
置を外部的に計測してヘッド位置決めを行っている。
【００８１】またデータ面に対するサーボトラックフォ
ーマットの書込みには、ディスクエンクロージャ１０の
ロータリアクチュエータ１４の複合ヘッド２０−１〜２
０−４に設けているライトヘッドを使用して行う。更に
サーボトラックフォーマットの書込みにあっては、最初
にデータ面に基準クロックを書き込み、これをリードヘ
ッドで再生しながら媒体回転に同期したサーボトラック
フォーマットの書込みを行うことを基本とする。
【００８２】またサーボトラックライタ１１０によるサ
ーボトラックフォーマットの書込時にあっては、スピン
ドルモータ１５の回転数を実際の装置の回転数に対し低
めに設定して行ってもよい。例えばディスクエンクロー
ジャ１０の本来の回転数が１００００ｒｐｍであれば、
サーボトラックライタ１１０によるサーボトラックフォ
ーマットの際にはモータ駆動部１１６により例えば７２
００ｒｐｍとしてサーボトラックフォーマットの書込み
を行う。
【００８３】サーボトラックライタ１１０による本発明
のサーボ情報書込み処理は、まず複合ヘッド２０−１〜
２０−４及びデータ面のシリンダ位置ごとに、それぞれ
のライトヘッドに対するリードヘッドの位置ずれ量Ｄを
測定する。この位置ずれ量の測定は位置ずれ量測定部１
１８で行う。
【００８４】位置ずれ量の測定の際には、サーボパター
ンライト部１２０に予め設けている位置ずれ測定用のバ
ーストパターンをデータ面の測定トラックに書き込み、
このバーストパターンを読み出して読取信号を位置ずれ
測定部１１８に供給することで、ライトヘッドに対する
リードヘッドの位置ずれ量を測定する。
【００８５】ライトヘッドに対するリードヘッドの位置
ずれ量Ｄは、図２３に示したように、ライトヘッドとリ
ードヘッドの物理的なコアずれ、及び図２５に示したロ
ータリアクチュエータによるシリンダ位置に応じたヨー
角オフセットに起因している。そこで位置ずれ測定部１
１８は、ディスク媒体のデータ面のアウタからインナま
での複数箇所について離散的に測定トラックを定め、こ
の測定トラックについて位置ずれ測定を行う。
【００８６】位置ずれ測定部１１８による測定結果はワ
ークテーブル１２２に格納された後、補正テーブル１２
８に位相調整のための情報に変換されて格納される。ま
た測定シリンダ以外のシリンダ位置については、測定シ
リンダの位置ずれ量から補間計算により求めた調整値を
作成して補正テーブル１２４に格納する。このように位
置ずれ測定部１１８による測定結果から位相サーボパタ
ーンの位相調整に必要な位相情報が得られたならば、サ
ーボパターンライト部１２０により各リードヘッド間の
相対的な位置ずれ量を無くすように位相サーボパターン
の位相を調整してサーボ情報を書き込む。
【００８７】図１０は、図９のサーボトラックライタ１
１０に設けたサーボパターンライト部１２０のブロック
図である。サーボパターンライト部１２０は、ＰＬＬ回
路１２８、プログラマブル・ディレイライン１３０、レ
ジスタ１３２、位相サーボ用パターン発生器１３４、位
置ずれ測定用サーボパターン発生器１３６及びマルチプ
レクサ１３８で構成される。
【００８８】ＰＬＬ回路１２８は、位置ずれ測定時及び
サーボトラックフォーマットのパターン書込時に、媒体
から読み出されたリードクロック信号Ｐ１によるクロッ
ク同期をとった基準クロック信号を発生する。プログラ
マブル・ディレイライン１３０は、レジスタ１３２に設
定した調整位相角φｉｊに応じた遅延時間τｄの時間シ
フトをＰＬＬ１２８からの基準クロックに対し行う。こ
のためプログラマブル・ディレイライン１３０のクロッ
クシフトにより、位相サーボ用パターン発生器１３４か
ら発生する位相サーボパターンの位相が任意に調整でき
る。
【００８９】位置ずれ測定用サーボパターン発生器１３
６は、ライトヘッドに対するリードヘッドの物理的な位
置ずれ量を測定するため単純なバーストパターンを発生
する。マルチプレクサ１３８はコントローラ１１２から
の切替信号により、位置ずれ測定時には位置ずれ測定用
サーボパターン発生器１３６の出力を選択し、サーボパ
ターン書込時には位相サーボ用パターン発生器１３４か
らの出力を選択し、それぞれサーボライト信号Ｅ４とし
て図９のディスクエンクロージャ１０側のヘッドＩＣ２
２を介して、対応するライトヘッドにサーボライト信号
Ｅ４を供給する。
【００９０】ここで図１１を参照して本発明による各リ
ード・ヘッド間での相対的な位置ずれ量をなくすように
位相サーボパターンを書き込むための原理を説明する。
図１１（Ａ）（Ｂ）は、図９のディスクエンクロージャ
１０に設けている１番ヘッド２０−１と２番ヘッド２０
−２について、それぞれのライトヘッド２４−１，２４
−２及びリードヘッド２６−１，２６−２と、本発明に
より書き込まれた位相サーボパターンを表わしている。
【００９１】まず図１１（Ａ）の１番ヘッド２０−１
は、ライトヘッド２４−１のトラックセンタ１４０−１
に対しリードヘッド２６−１のトラックセンタ１４２−
１が例えばインナ側に＋Ｄ１ずれていたとする。これに
対し図１１（Ｂ）の２番ヘッド２０−２は、ライトヘッ
ド２４−２のトラックセンタ１４０−２に対しリードヘ
ッド２６−２のトラックセンタ１４２−２が逆にアウタ
側に−Ｄ２だけずれていたとする。
【００９２】ここで、１番ヘッド２０−１におけるリー
ドヘッド２６−１を基準ヘッドとして、２番ヘッド２０
−２のリードヘッド２６−２の相対的な位置ずれ量をな
くすように位相サーボパターンの位相を調整する。基準
となるリードヘッド２６−１について、ライトヘッド２
４−１により書き込まれた位相サーボパターンは１／３
シリンダ送り基準位相に対し、３０°ずつずれながら９
０°範囲に亘って書き込まれている。ここで、リードヘ
ッド２６−１を基準とした場合のリードヘッド２６−２
の相対的な位置ずれ量をα２とすると、 α２＝−Ｄ２−Ｄ１ となる。
【００９３】この相対的な位置ずれ量α２を位相サーボ
パターンの位相角φ２に変換し、この位相角φ２分だけ
１番ヘッド２０−１のサーボパターンに対し、２番ヘッ
ド２０−２のサーボパターンを位相６遅れの方向に位相
シフトして位相サーボパターン１４４−２を書き込む。
【００９４】例えばリードヘッド２６−１に対するリー
ドヘッド２６−２の相対位置ずれ量α２が１／３トラッ
クピッチであったとすると、調整用の位相角φ２＝３０
°となる。そこで、１番ヘッド２０−１の位相サーボパ
ターン１４４−１に対し２番ヘッド２０−２の位相サー
ボパターン１４４−２を図示のように３０°遅れる方向
に位相シフトして書き込む。
【００９５】これによって、位相調整した位相サーボパ
ターン１４４−２をリードヘッド２６−２で読み取った
ときの位置情報は、基準となる位相サーボパターン１４
４−１をリードヘッド２６−１で読み取ったときの位置
信号と同じになる。
【００９６】図１２は、図１１におけるシリンダ方向の
位置に対する位相サーボパターンの位相角φの特性を直
線１４６で表わしている。この特性直線１４６は、基準
となるリードヘッド２６−１の位相サーボパターンの特
性である。この特性に対し、２番ヘッド２０−２のリー
ドヘッド２６−２は、相対的にアウタ側にα２ずれてい
る。したがって、この相対位置ずれ量α２に対応する位
相調整用の位相角φ２は、特性直線１４６から求めるこ
とができる。
【００９７】ここで、特性直線１４６は、位相サーボパ
ターンがＮ＝４シリンダ単位であり、シリンダ位置をＣ
Ｌ、位相角をφとすると、 ＣＬ＝（４／３６０°）φ となる。このシリンダ位置ＣＬの代わりに相対位置ずれ
量αを使用すると、 α＝（４／３６０°）φ となる。したがって、相対位置ずれ量αから調整用の位
相角φを求めるためには φ＝９０°×α とすればよい。例えば図１１にあっては、２番ヘッド２
０−２に設けているリードヘッド２６−２の１番ヘッド
２０−１のリードヘッド２６−１に対する相対的な位置
ずれ量α２は、例えばα２＝３０°であることから、調
整用位相角φ２＝３０°を得ることができる。
【００９８】図１３は、図９のサーボトラックライタ１
１０によるサーボトラックフォーマット書込処理の手順
を示したフローチャートである。図１３において、まず
ステップＳ１で、書込対象とする磁気ディスクのデータ
面に基準クロックパターンを書き込んで再生する。
【００９９】基準クロックパターンの書込みは、図９の
ディスクエンクロージャ１０に設けているライトヘッド
を使用してもよいが、基準クロックパターンの再生につ
いてはサーボトラックライタ１１０側に設けている専用
のリードヘッドを使用し、固定的に基準クロックが再生
できるようにすることが望ましい。
【０１００】次にステップＳ２で位置ずれ測定部１１８
を動作し、予め定めた複数の測定シリンダに位置決めし
ながら、ヘッド切替えによりヘッドごとに位置ずれ測定
用サーボパターンを書き込み、書込前に読み出して、ラ
イトヘッドに対するリードヘッドの位置ずれ量Ｄを測定
する。
【０１０１】このとき、図１０のサーボパターンライト
部１２０に対する切替信号Ｅ２によりマルチプレクサ１
３８を位置ずれ測定用サーボパターン発生器１３６に切
り替え、位置ずれ測定用のサーボライト信号Ｅ４を使用
して、例えば図１４のようなバーストパターンを測定シ
リンダに書き込む。
【０１０２】ここで再び図１４を参照して、ライトヘッ
ドに対するリードヘッドの位置ずれ測定を説明する。図
１４（Ａ）は、測定シリンダに対するライトヘッド２４
による位置ずれ測定用のサーボパターンＡ，Ｂの書き込
みである。このときライトヘッド２４に対しリードヘッ
ド２６がインナ側に位置ずれＤを起こしていたとする。
またライトヘッド２４でサーボパターンＡ，Ｂを書き込
んだときのトラックセンタの位置をＰＯＳ１とする。
【０１０３】続いて図１４（Ｂ）のように、リードヘッ
ド２６によりサーボパターンＡ，Ｂを読み取る。図１４
（Ｂ）はリードヘッド２６でサーボパターンＡ，Ｂを読
み取り、両者の読取信号が等しくなるリードヘッド２６
の位置を示しており、このときのリードヘッド２６の位
置をＰＯＳ２とする。
【０１０４】このサーボパターンＡ，Ｂの読取信号が等
しくなる位置は、図１４（Ｂ）の右側に示すように、リ
ードヘッド２６をトラックを横切る方向に移動したとき
に得られるサーボパターンＡの読取信号ＶA とサーボパ
ターンＢの読取信号ＶB との差（ＶA −ＶB ）が零とな
る位置である。
【０１０５】このようにしてリード時にリードヘッド２
６によるサーボパターンＡ，Ｂの読取信号が等しくなる
トラックセンタ位置ＰＯＳ２が検出できたならば、ライ
トヘッド２４に対するリードヘッド２６の位置ずれ量Ｄ
は Ｄ＝ＰＯＳ２−ＰＯＳ１ として求めることができる。
【０１０６】これによって、例えば図１１（Ａ）の１番
ヘッド２０−１のように、ライトヘッド２４−１に対す
るリードヘッド２６−１の位置ずれ量Ｄ１を検出するこ
とができる。このようにして測定されたライトヘッドに
対するリードヘッドの位置ずれ量Ｄは、図１５のように
ワークテーブル１２２に格納される。
【０１０７】図１５のワークテーブル１２２は、ヘッド
番号ＨＨ、測定シリンダ番号ＳＣをアドレスとして位置
ずれ量Ｄを格納している。この実施形態にあっては複合
ヘッドは４つであることから、ヘッド番号ＨＨとして１
〜４を設定する。また測定シリンダ番号ＳＣとしては、
ＳＣ１〜ＳＣｎのｎシリンダを定めている。例えば、デ
ータ面当たりのシリンダ数が２０００シリンダであった
場合には、アウタ側の０番からインナ側の２０００番に
対し２５０シリンダ間隔で１８個の測定シリンダを設定
すればよい。
【０１０８】再び図１３を参照するに、ステップＳ２で
全ヘッドの全シリンダ位置についてライトヘッドに対す
るリードヘッドの位置ずれ量Ｄが測定できたならば、次
のステップＳ３で特定のリードヘッドを基準とした他の
リードヘッドとの間の相対位置ずれ量αと、相対位置ず
れ量αに基づく調整位相角φの算出を行う。
【０１０９】例えば図１５のワークテーブル１２２にお
けるヘッド番号ＨＨ＝１の１番ヘッドを基準とした場
合、相対位置ずれ量は αｉｊ＝Ｄｉｊ 但し、ｉはヘッド番号、ｊはシリンダ番号から求める。
この場合、ヘッド番号ＨＨにおける相対位置ずれ量α１
１〜α１ｎは基準となることから、全て零である。
【０１１０】このようにして相対位置ずれ量αが求めら
れたならば、続いて図１２の特性直線１４６に従って調
整位相角φを φ＝９０°×α として算出する。この場合、ヘッド番号ＨＨ＝１番は基
準ヘッドであることから、位相角φ１１〜φ１ｎは全て
０°である。
【０１１１】再び図１３を参照するに、次にステップＳ
４でシリンダ情報オフセット量βを算出する。このシリ
ンダ情報オフセット量βは、本発明のサーボ情報書込み
にあっては、リードヘッド間の位置ずれを実質的になく
すように位相サーボパターンの書込み位相を調整してお
り、このため単なるバーストパターン他を使用したシリ
ンダ情報、即ち図４のサーボフレームにおける第１偶数
フィールド６８、奇数フィールド７４、及び第２偶数フ
ィールド８０の位相サーボパターン以外のパターンにつ
いては、ライトヘッドとリードヘッドの位置ずれの影響
を直接受ける。
【０１１２】このため、ライトヘッドに対するリードヘ
ッドの位置ずれ量が大きくなると、隣接トラックのシリ
ンダ情報のバーストパターンにリードヘッドが掛かり、
シリンダ情報の読取エラーを起こす恐れがある。
【０１１３】そこで本発明にあっては、ステップＳ２で
測定したライトヘッドに対するリードヘッドの位置ずれ
量Ｄに基づいて、ステップＳ４でシリンダ情報オフセッ
ト量βを算出し、サーボトラックフォーマットにおける
シリンダ情報の書込タイミングでライトヘッドをシリン
ダ情報オフセット量β分だけオフセットして書き込む。
【０１１４】この場合、シリンダ情報のオフセット量β
は、測定した位置ずれ量Ｄをそのまま使用せず、位相サ
ーボパターンを書込む際のトラックに直向する方向の送
り量を１単位として変換した値を使用する。
【０１１５】図１６は、図１３のステップＳ４における
シリンダ情報オフセット量βの算出処理の詳細である。
まずステップＳ１で、ヘッド番号と測定シリンダ番号に
より対応する位置ずれ量Ｄを図１５のワークテーブル１
２２から読み出し、ステップＳ２で、予め定められた位
相サーボパターンの１シリンダ内での送り量、この実施
形態にあってはＴＰ／３と比較する。
【０１１６】位置ずれ量ＤがＴＰ／３未満であれば、シ
リンダ情報オフセット量βは０とする。位置ずれ量Ｄが
ＴＰ／３以上であれば、ステップＳ３で２ＴＰ／３と比
較し、小さければ、ステップＳ５でオフセット量β＝Ｔ
Ｐ／３とする。ステップＳ３で位置ずれ量Ｄが２ＴＰ／
３以上であれば、ステップＳ６でオフセット量β＝２Ｔ
Ｐ／３とする。
【０１１７】このようなステップＳ１〜Ｓ６の処理を、
ステップＳ７で全ヘッド及び全シリンダにつき終了する
まで、ステップＳ８でヘッド番号及び測定シリンダ番号
を更新しながら繰り返す。このシリンダ情報オフセット
算出処理により、図１５のワークテーブル１２２に示す
ようなシリンダ情報オフセットβが得られる。
【０１１８】再び図１３を参照するに、ステップＳ４で
シリンダ情報オフセット量βの算出が終了したならば、
ステップＳ５で図１７の補正テーブル１２４に格納する
ヘッド番号ＨＨ及びシリンダ番号ＣＣに対応した調整位
相φおよびシリンダ情報オフセットβを、図１５のワー
クテーブル１２２で得られた測定シリンダの各値の直線
補間計算により求め、全ヘッドの全シリンダ番号につい
て求めた調整位相φ及びシリンダ情報オフセットβを格
納する。
【０１１９】以上の処理により位相サーボパターンを書
き込むための準備が完了し、最終的にステップＳ６で、
補正テーブルに基づき、オフセットしたシリンダ情報の
書き込み及び位相調整した位相サーボパターンの書込み
によるサーボトラックフォーマットの書込みを実行す
る。
【０１２０】図１８は、図１７の補正テーブル１２４の
シリンダ情報オフセットβに基づいて書き込んだシリン
ダ情報と位相サーボ位置情報の関係を表わしている。
【０１２１】図１８（Ａ）は、アウタ側からインナ側の
トラック番号ｉ−２，ｉ−１，ｉ，ｉ＋１，ｉ＋２の５
シリンダの書込状態であり、トラック番号ｉ−２，ｉ−
１ではシリンダ情報オフセットβは０であり、トラック
番号ｉ以降でシリンダ情報オフセットβがＴＰ／３とな
っている。
【０１２２】このため、トラック番号ｉ−１まではシリ
ンダ情報１４８と位相サーボ位置情報１５０は同一トラ
ック上に書き込まれているが、β＝ＴＰ／３に変化する
トラックｉにあっては、シリンダ情報１４８，１５２は
トラック方向の幅が４ＴＰ／３に拡大し、次のトラック
番号ｉ＋１から元の幅に戻っている。
【０１２３】図１８（Ｂ）は、同じくアウタ側からイン
ナ側にトラック番号ｊ−２，ｊ−１，ｊ，ｊ＋１，ｊ＋
２の５シリンダのサーボパターン書込状態であり、この
場合にはトラック番号ｊでシリンダ情報オフセットβが
−ＴＰ／３となっている。このため、トラック番号ｊの
シリンダ情報１４８はトラック幅が２ＴＰ／３に狭ま
り、次のトラック番号ｊ＋１から元のＴＰに戻ってい
る。
【０１２４】このようなシリンダ位置に応じたライトヘ
ッドに対するリードヘッドの位置ずれ量Ｄに応じたバー
ストパターンとしてのシリンダ情報のオフセットによ
り、リードヘッドで隣接シリンダのシリンダ情報に掛か
ってシリンダ読出情報の読取エラーが起きることを確実
に防止できる。
【０１２５】ここで、図１７の補正テーブル１２４から
読み出した調整用の位相角φを図１６のレジスタ１３２
にセットした場合のプログラマブル・ディレイライン１
３０の遅延時間τｄは、位相サーボパターンの１周期と
なる３６０°が８Ｔであることから、調整用の位相角φ
からプログラマブル・ディレイライン１３０に設定する
遅延時間τｄは次式で定まる。
【０１２６】τｄ＝（８Ｔ／３６０°）φ この実施形態にあっては、図１７の補正テーブル１２４
に調整用の位相角φを格納しているが、前記の式から算
出した遅延時間τｄを補正テーブル１２４に格納しても
よい。
【０１２７】また図９のサーボトラックライタ１１０に
よってリードヘッド間の相対的な位置ずれ量をなくすた
めの位相サーボパターンの書込時における位相調整とし
ては、各複合ヘッドに設けているライトヘッドのトラッ
クセンタにリードヘッドのトラックセンタが一致するよ
うに絶対的な位置ずれ補正の位相調整を行うようにして
もよい。
【０１２８】このためには、図１５のワークテーブル１
２２に得られた各ヘッドのライトヘッドに対するリード
ヘッドの位置ずれ量Ｄを直接、調整用の位相角φに変換
すればよい。この位置ずれ量Ｄに直接対応した調整用位
相角φによる位相サーボパターンの書込みで、各ヘッド
においてライト時のトラックセンタにリードヘッドを位
置合せしたと等価な位置信号が得られ、結果として、ヘ
ッド切替時のリードヘッド間の位置ずれを実質的になく
すことができる。 ３．ヘッド切替えでオフセットシークする位相サーボパ
ターンの書込み 図１９は、図３のディスクエンクロージャ１０における
磁気ディスク媒体に対するヘッドの配置状態を側面から
表わしている。即ち、スピンドルモータ１５の回転軸に
重ね合わせて配置された２枚の磁気ディスク１２−１，
１２−２の各データ面には、ロータリアクチュエータに
より位置決めされる４つの複合ヘッド２０−１〜２０−
４が位置している。
【０１２９】複合ヘッド２０−１〜２０−４は、コア幅
の広いライトヘッド２４−１〜２４−４に対し、コア幅
の狭いリードヘッド２６−１〜２６−４を一体に配置し
ている。ここで、磁気ディスク１２−１，１２−２の各
データ面には図４のサーボトラックフォーマットに従っ
た位相サーボパターンが書き込まれている。また複合ヘ
ッド２０−１〜２０−４は、ｉ番シリンダに位置決めさ
れており、インナ側に隣接するｉ＋１番シリンダがあ
る。
【０１３０】ここで図２に示したハードディスクドライ
ブは、ホストコンピュータから連続する論理ブロックの
リードまたはライトを行うためのシーケンシャルアクセ
スを受ける場合がある。ホストからのシーケンシャルア
クセスに対しては、例えばｉ番シリンダとｉ＋１番シリ
ンダの２シリンダに連続して書く場合には、通常は、次
の手順でで行う。
【０１３１】ｉ番シリンダにシークしてオントラック
した状態で、ヘッド番号順にヘッド２０−１〜２０−４
を切り替えながら１シリンダ分のアクセスを行う。
【０１３２】最後のヘッド２０−４に切り替えて１シ
リンダ分のアクセスが終了したら、次のｉ＋１番シリン
ダにヘッドを移動するための１トラックシークを実行す
る。
【０１３３】１トラックシークの完了によりｉ＋１番
シリンダにオントラックした状態で、同じくヘッド番号
順にヘッド２０−１〜２０−４を切り替えながら１シリ
ンダ単位のアクセスを繰り返す。
【０１３４】このようなホストからのシーケンシャルア
クセスに対するハードディスクドライブの動作にあって
は、１シリンダ分のヘッド切替えによる書き込みが終了
するごとに、次のシリンダにヘッドを移動するための１
トラックシークを実行しなければならない。この１トラ
ックシークはシーク命令発行部から１トラックシークコ
マンドを発行し、シーク命令実行部で１トラックシーク
コマンドを受領して１トラックシークを行うコマンド形
態を持つ。このため、１トラックシークコマンドの実行
には １シークコマンドの発行 １シークコマンドの実行 １シークコマンド正常終了通知 となるコマンドシーケンスが必要となり、その間、磁気
ディスクに対するリードまたはライトが中断され、アク
セス全体としての時間が長くなる。
【０１３５】そこで本発明にあっては、同一シリンダ位
置の各ヘッドに対応したデータ面に書き込んでいる位相
サーボパターンの位相を調整し、同一シリンダ位置での
ヘッド切替えごとに位相サーボパターンから得られる位
置信号をずらし、最終ヘッドに切り替えた後、次のシリ
ンダへのヘッド移動が１トラックシークコマンドによら
ず、単なるオフセットシークで実現できるようにする。
【０１３６】このため、図１９における例えばｉ番シリ
ンダと次のｉ＋１番シリンダの間の１トラックピッチを
複合ヘッド２０−１〜２０−４の数Ｍで分割した移動距
離Ｄｈとして Ｄｈ＝１／Ｍ を求める。
【０１３７】図１９の場合には、ヘッド数ＭはＭ＝４個
であることから、Ｄｈ＝１／４トラックビッチとなる。
そして、このヘッド切替え当たりの移動距離Ｄｈ＝１／
４トラックピッチを位相サーボパターンの調整用の位相
角φに変換し、図９のようにサーボトラックライタ１１
０で位相サーボパターンを書き込む際に、ヘッド切替え
ごとに移動距離Ｄｈに対応した位相角φずつ位相をずら
して書き込むように位相調整する。
【０１３８】ここで、ヘッド切替えによりずらす移動距
離Ｄｈを位相サーボパターンの調整用の位相角φへの変
換は、次式による。
【０１３９】φ＝（３６０°／Ｎ）Ｄｈ＝（３６０°／
Ｎ）・（１／Ｍ） となる。具体的には。位相サーボパターンの１周期、即
ち３６０°に対応したシリンダ数ＮはＮ＝４シリンダ、
ヘッド数ＭはＭ＝４であることから、ヘッド切替時の調
整用位相角φはφ＝２２．５°となる。
【０１４０】図２０は、ヘッド切替えによる位置信号が
１／４トラックピッチずつずれるように位相調整された
位相サーボパターンを書き込むための、図９のサーボト
ラックライタ１１０に設けたサーボパターンライト部１
２０のブロック図である。このサーボパターンライト部
１２０は、プログラマブル・ディレイライン１３０の遅
延時間τｄを設定するレジスタ１３２の前段に加算器１
５４を新たに設けている。
【０１４１】加算器１５４は、図１７の補正テーブル１
２４からヘッド番号及びシリンダ番号に対応して読み出
された調整用の位相角φｉｊにヘッド切替えごとに１／
４トラックピッチの位置ずれを得るための調整用位相角
φｈを加算するようにしている。即ち１番ヘッドの際に
は、リードヘッド間の位置ずれをなくすための調整用位
相角φｉｊをそのままレジスタ１３２に設定し、２番ヘ
ッド、３番ヘッド、４番ヘッドに切り替えるごとに、１
／４トラックピッチの位置ずれを強制的に作り出すよう
に加算している。即ち、加算器１５４の加算出力は次の
ようになる。
【０１４２】１番ヘッド：φｉｊ＝φｉｊ ２番ヘッド：φｉｊ＝φｉｊ＋φｈ ３番ヘッド：φｉｊ＝φｉｊ＋２φｈ ４番ヘッド：φｉｊ＝φｉｊ＋３φｈ 図２１は、図２０のサーボパターンライト部１２０によ
り図１９のｉ番シリンダとｉ＋１番シリンダについて、
位相調整された位相サーボパターンを書き込んだ状態で
ある。尚、説明を簡単にするため、ライトヘッドに対す
るリードヘッドのずれ量は零としている。
【０１４３】図２１（Ａ）は、１番ヘッド２０−１の位
相サーボパターンであり、位相サーボパターンはトラッ
ク方向の１周期８Ｔを３６０°として繰り返し記録され
ている。またこの実施形態にあっては、ヘッド切替に伴
うトラックに直交する方向の送り量は１／４トラックピ
ッチであり、これに対応した位相角はφ＝２２．５°で
ある。
【０１４４】この１番ヘッド２０−１については、調整
用位相角φｈはφｈ＝０であり、ディスク媒体のリード
クロックから得られた基準クロックに基づいて位相サー
ボパターンを記録している。ここで、リードヘッド２６
−１がシリンダ番号ｉのトラックセンタに位置したとき
に読み出すのは２つの位相サーボパターン１６０であ
り、この位相サーボパターン１６０の読取りで得られた
位置信号はｉ番シリンダのトラックセンタを表す。
【０１４５】図２１（Ｂ）は、２番ヘッド２０−２の位
相サーボパターンである。この２番ヘッド２０−２の位
相サーボパターンは、リードヘッド２６−２をインナ側
にＴＰ／４だけオフセットしたリードヘッド２６−２´
の位置のときの２つの位相サーホパターン１６２の読取
信号が、トラックセンタを示す位置信号となるように、
図２１（Ａ）の１番ヘッドの位相サーボパターンに対し
調整用位相角φｈ＝２２．５°だけ位相を進めた位相サ
ーボパターンを書き込んでいる。
【０１４６】また図２１（Ｃ）の３番ヘッド２０−３に
ついては、１つ前のヘッドに対し調整用位相角φｈ＝２
２．５°ずつ進ませた位相サーボパターンを書き込んで
いる。このため３番ヘッド２０−３でリードヘッド２６
−３がインナ側に２／４トラックピッチだけオフセット
したリードヘッド２６−３´の位置での２つの位相サー
ホパターン１６４の読取信号が、トラックセンタを示す
位置信号となる。
【０１４７】更に図２１（Ｄ）の４番ヘッド２０−４に
ついては、１つ前のヘッドに対し調整用位相角φｈ＝２
２．５°ずつ進ませた位相サーボパターンを書き込んで
いる。このため４番ヘッド２０−３でリードヘッド２６
−４がインナ側に３／４トラックピッチだけオフセット
したリードヘッド２６−４´の位置での２つの位相サー
ホパターン１６６の読取信号が、トラックセンタを示す
位置信号となる。
【０１４８】図２２は、図２１のようにして書き込まれ
たヘッド切替えごとに１／４トラックピッチずつずれた
位置信号が得られる位相サーボパターンを用いた場合の
ホストからのシーケンシャルアクセスに対するヘッド切
替えの説明図である。
【０１４９】まず図２２（Ａ）は、目的とするｉ番シリ
ンダにヘッドをシークした後にオントラック制御状態と
し、この状態で１番ヘッド２０−１をセレクトした場合
である。このときの位置信号は１番ヘッド２０−１のリ
ードヘッド２６−１により図２１（Ａ）のシリンダ番号
ｉの位相サーボパターンが読み取られ、位置信号はシリ
ンダｉのトラックセンタを表わしている。
【０１５０】０の状態でデータ面１７０のｉ番シリンダ
に対する例えばライトヘッド２４−１による１シリンダ
分のデータ書込みが終了すると、図２２（Ｂ）のように
２番ヘッド２０−２のセレクト状態に切り替わる。この
２番ヘッド２０−２のリードヘッド２６−２による図２
１（Ｂ）のサーボパターンの読取りによるヘッド位置
は、インナ側にトラックセンタが１／４トラックピッチ
だけオフセットしている。
【０１５１】このため、２番ヘッド２０−２は、オフセ
ットシークによりインナ側に１／４トラックピッチのの
オフセットとしたトラックセンタに位置決めされテオン
トラックする。この場合のオフセットシークは、１トラ
ックシークのようなコマンドの発行とコマンドの実行を
必要とせず、シークコマンド実行部側、具体的には図２
のサーボコントローラ３８自身におけるオントラックサ
ーボ系のオフセットシーク動作で、１／４トックピッチ
だけインナ側にずれたトラックセンタにオントラックさ
せることができる。
【０１５２】このリードヘッド２６−２によるｉ番シリ
ンダからインナ側に１／４トラックピッチだけオフセッ
トしたトラックセンタに対するオントラック制御状態
で、リードヘッド２４−２によりデータ面１７２に１シ
リンダ分のデータを書き込む。
【０１５３】続いて図２２（Ｃ）の３番ヘッド２０−３
への切替えが同様にして行われ、更に図２２（Ｄ）の４
番ヘッド２４−４への切替えも行われる。この４番ヘッ
ド２４−４への切替えで、ｉ番シリンダに対応したデー
タ面１７０，１７２，１７４及び１７６に対する４シリ
ンダ分の書込みが終了し、次にｉ＋１番シリンダへの切
替えとなる。
【０１５４】ｉ＋１番シリンダ番号への切替えは、図２
２（Ｅ）のように、最終ヘッドとなる図２２（Ｄ）の４
番ヘッド２４−４の切替状態からインナ側に１／４トラ
ックピッタだけオフセットシークすることでオントラッ
クできる。
【０１５５】このため、図２１の位相サーボパターンに
よれば、シリンダ切替え及びヘッド切替えを伴うホスト
からのシーケンシャルアクセスに対するヘッド位置決め
動作として、単純に１／４トラックピッチののオフセッ
トシークの繰返しとなり、従来のシリンダ切替えで必要
とした１トラックシークコマンドの発行と実行のコマン
ドシーケンスが不要となり、その結果、全体的なアクセ
ス時間を十分に低減することができる。
【０１５６】図２３は、図２１の位相サーボパターンの
書込みと、この位相サーボパターンを用いたデータ書込
みの状態である。図２３（Ａ）の１番ヘッド２０−１に
あっては、位相サーボ１８０−１及びデータ１８２−１
も同じトラックセンタで書き込まれている。次の図２３
（Ｂ）の２番ヘッド２０−２にあっては、位相サーボ１
８０−２のトラックセンタは１番ヘッド２０−１と同じ
であるが、データ１８２−２についてはインナ側にＴＰ
／４だけオフセットして書き込まれている。
【０１５７】また図２３（Ｃ）の３番ヘッド２０−３の
位相サーボ１８０−３は１番ヘッド２０−１と同じトラ
ックセンタ位置であるが、データ１８２−３については
インナ側に２ＴＰ／４オフセットして書き込まれてい
る。最後となる図２３（Ａ）の４番ヘッド２０−４の位
相サーボ１８０−４は１番ヘッド２０−１と同じトラッ
クセンタであるが、データ１８２−４については１番ヘ
ッド２０−１に対しインナ側に３ＴＰ／４オフセットし
て書き込まれている。
【０１５８】尚、図２０のサーボパターンライト部１２
０にあっては、加算器１５４で図１７の補正テーブル１
２４から得られたリードヘッド間の位置ずれをなくすた
めの調整用位相角φｉｊとシリンダ切替えの際のヘッド
切替えに伴ってオフセットシークするための調整用の位
相角φｈとの加算によりプログラマブル・ディレイライ
ン１３０の遅延時間τｄを制御して位相サーボパターン
の書込み位相を調整しているが、補正テーブル１２４に
よるリードヘッド間の位置ずれ補正の位相調整を行わ
ず、ヘッド切替えに伴うオフセットシーク用の位相角φ
ｈを４シリンダ単位に順次増加させながらレジスタ１３
２に設定してプログラマブル・ディレイライン１３０の
遅延時間を制御し、図２１に示したようなヘッド切替え
に伴うオフセットシーク用のみの位相サーボパターンの
書込みとしてもよい。
【０１５９】また上記の実施形態は、位相サーボパター
ンの１周期３６０°を４シリンダに対応させた場合を例
にとっているが、この位相サーボパターンの１周期３６
０°に対応するシリンダ数Ｎは必要に応じて適宜に定め
ることができる。
【０１６０】また、１シリンダ当たりのサーボパターン
の送り量も１／３トラックピッチまたは１／４トラック
ピッチとした場合を例にとっているが、更に送りピッチ
を小さくして１／５、１／６トラックピッチというよう
にしてもよいし、逆に１／２．５、１／２トックピッチ
というように送り量を大きくしてもよい。
【０１６１】更に本発明は上記の実施形態に限定され
ず、その目的及び利点を損わない範囲の適宜の変形を含
む。勿論、本発明は上記の実施形態に示された数値によ
る限定は受けない。
【０１６２】
【発明の効果】以上説明してきたように本発明によれ
ば、ヘッドごと及び媒体面のシリンダ位置ごとに、ライ
トヘッドに対するリードヘッドの位置ずれ量を測定し、
各リードヘッド間の相対的な位置ずれ量を実質的なくす
ように位相サーボパターンの位相を調整して書き込むこ
とで、リードヘッド間に相対的な位置ずれがあっても、
ヘッド切替えにより位相サーボパターンから検出される
ヘッド位置信号の変化は無視できる程度に小さく、この
結果、ヘッド切替時の位置決め時間を少なくして、その
間のアクセス停止時間が短縮され、結果として装置性能
を向上できる。
【０１６３】また本発明は、リードヘッド間の位置ずれ
をなくすような位相サーボパターンの書き込みによりヘ
ッド切替え時にヘッド位置のオフセット動作を必要とし
ないため、ライトヘッドに対するリードヘッドの位置ず
れ量が大きくなると、バーストパターンを使用したシリ
ンダ情報について隣接トラック境界を超えて他のシリン
ダ情報にかかり、シリンダ情報に読取エラーを起こす可
能性があるが、シリンダ情報については位置ずれ量に応
じて書込み位置をオフセットしていることでこの問題を
解消し、シリンダ情報の読み取りにおける信頼性を向上
できる。
【０１６４】更に本発明にあっては、ヘッド切替えとシ
リンダ切替えを伴うシーケンシャルアクセスに対し、ヘ
ッド番号順にトラックピッチをヘッド数で割った移動量
だけオフセットするように位相サーボパターンを調整し
て書き込むことで、ヘッド切替えによりトラックセンタ
を示す位置信号が次のシリンダのトラックセンタ側に所
定ピッチずつオフセットシークされ、これによってヘッ
ド切替えとシリンダ切替えが同じ移動量のオフセットシ
ークで実現でき、１トラックシークのような上位コマン
ドの実行によるリードまたはライトのアクセス停止時間
が短縮でき、シーケンシャルアクセスにおけるアクセス
性能を十分に向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理説明図
【図２】本発明の位相サーボ情報が書き込まれるハード
ディスクドライブのブロック図
【図３】図２のディスクエンクロージャの内部構造の説
明図
【図４】本発明で記録するサーボトラック・フォーマッ
トの説明図
【図５】図４の位置フレームに記録した位相サーボパタ
ーンの説明図
【図６】図５におけるサーボパターンの磁気記録の説明
図
【図７】位相サーボパターンからの位置信号の再生のた
めに作成するデューティパルスのタイムチャート
【図８】位相サーボパターンの読取りによる位置信号の
再生処理のタイムチャート
【図９】本発明のサーボ情報書込方法を実現するサーボ
トラックライタをディスクエンクロージャと共に示した
ブロック図
【図１０】図９のライトパターン発生器のブロック図
【図１１】リードヘッド間の位置ずれをなくすように位
相調整された位相サーボパターンの説明図
【図１２】４シリンダを１単位としたヘッド位置と位相
サーボパターンの位相角との対応特性図
【図１３】本発明によるサーボ情報書込方法の処理手順
のフローチャート
【図１４】図１１のヘッド位置ずれ測定で使用するバー
ストサーボパターンの説明図
【図１５】図１１のヘッド位置ずれ測定により生成され
たワークテーブルの説明図
【図１６】図１５のワークテーブルに格納するシリンダ
情報オフセットの算出処理のフローチャート
【図１７】図１５のワークテーブルからの補間計算で作
成された補正ワークテーブルの説明図
【図１８】サーボ情報書込処理で行うシリンダ情報のオ
フセット書込みの説明図
【図１９】ヘッド切替え及びシリンダ切替えを伴うアク
セス動作の説明図
【図２０】ヘッド切替えでオフセットシークする位相サ
ーボパターンを書き込む図９のサーボパターンライト部
の他の実施形態のブロック図
【図２１】ヘッド切替えで位置信号がオフセットする各
ヘッド毎に位相調整された位相サーボパターンの説明図
【図２２】図２１の位相サーボパターンを使用したヘッ
ド切替えとオフセットシークの説明図
【図２３】図２２のヘッド切替えに伴うオフセットシー
クで記録したデータと位相サーボの説明図
【図２４】２つのヘッドにおけるライトヘッドとリード
ヘッドの位置ずれの説明図
【図２５】図２４の各ライトヘッドでトラックセンタの
両側に交互に記録したサーボパターンＡ，Ｂをリードヘ
ッドで読み取って得たトラックセンタに対するずれ量の
説明図
【図２６】シリンダ位置に応じて位置ずれ量が変化する
ヨー角オフセットの説明図
【符号の説明】
１０：ディスクエンクロージャ １２：コントロールボード １４：ロータリアクチュエータ １５：スピンドルモータ（ＳＰＭ） １６：ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ２０：複合ヘッド ２２：ヘッドＩＣ ２４−１〜２４−４：ライトヘッド ２６−１〜２６−４：リードヘッド ２８：メインコントロールユニット（ＭＣＵ） ３０：ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ） ３２：リードチャネル回路 ３４：制御ロジック回路 ３６：位相サーボ復調部 ３８：サーボコントローラ ４０：パワーアンプ ４２：Ｐ−ＲＯＭ ４４：バッファ ４６：ホストインタフェース ４８：インデックス ５０−１〜５０−６０：サーボフレーム ５２：リード／ライト・リカバリ領域 ５４：サーボマーク領域 ５６，６０，６４：ギャップ領域 ５８：ポジション領域 ６６，７０，７２７６，７８，８２：サーボガードゾー
ン ６８：第１偶数フィールド（ＥＶＥＮ１） ７４：奇数フィールド（ＯＤＤ） ８０：第２偶数フィールド（ＥＶＥＮ２） ８４：グレーマーク領域 ８６：シリンダアドレス領域 ８８：ヘッドアドレス領域 ９０：セクタアドレス領域 ９２：奇数パリティ領域 ９４：ダミー領域 １１０：サーボトラックライタ（ＳＴＷ） １１２：コントローラ １１４：レーザ位置決め制御部 １１６：モータ駆動部 １１８：位置ずれ測定部 １２０：サーボパターンライト部 １２２：ワークテーブル １２４：補正テーブル １２８：ＰＬＬ回路 １３０：プログラマブル・ディレイライン １３２：レジスタ（調整位相角設定用） １３４：位相サーボ用パターン発生器 １３６：位置ずれ測定用サーボパターン発生器 １３８：マルチプレクサ（ＭＰＸ） １４４−１，１４４−２，１６０，１６２，１６４，１
６６：位相パターン １４８，１５２：シリンダ情報 １５０：位相サーボ情報 １５４：加算器 １８０−１〜１８０−４：位相サーボ領域 １８２−１〜１８２−４：データ領域

Claims (20)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】複数媒体の各データ面に対応してライトヘ
    ッドとリードヘッドを一体に備えたヘッドを配置した磁
    気ディスク装置につき、前記複数媒体の各データ面に位
    相サーボパターンを含むサーボ情報を書き込むサーボ情
    報書込方法に於いて、 前記ヘッド毎及び前記媒体面のシリンダ位置毎に、前記
    ライトヘッドに対するリードヘッドの位置ずれ量Ｄを測
    定する測定過程と、 前記測定ずれ量Ｄに基づいて、前記ヘッド毎及び前記媒
    体面のシリンダ位置毎に、前記各リードヘッド間の相対
    的な位置ずれ量をなくすように、位相サーボパターンの
    位相を調整して書き込む位置情報書込過程、とを備えた
    ことを特徴とするサーボ情報書込方法。
  2. 【請求項２】請求項１記載のサーボ情報書込方法に於い
    て、前記位置情報書込過程は、特定のリードヘッドに対
    する他のリードヘッドの相対的な位置ずれ量αをなくす
    ように、位相サーボパターンの位相を調整して書き込む
    ことを特徴とするサーボ情報書込方法。
  3. 【請求項３】請求項２記載のサーボ情報書込方法に於い
    て、前記位置情報書込過程は、 前記測定ずれ量Ｄに基づいて各ヘッドのシリンダ位置毎
    に、特定のリードヘッドに対する他のリードヘッドの相
    対位置ずれ量αを算出し、 前記相対位置ずれ量αを前記位相サーボパターンの位相
    角φに変換し、 前記特定リードヘッドの媒体面は、位相角φを零として
    各シリンダ位置毎に位相サーボパターンを書き込み、 前記特定リードヘッド以外のリードヘッドの媒体面は、
    前記位相角φだけずらして位相サーボパターンを書き込
    むことを特徴とするサーボ情報書込方法。
  4. 【請求項４】請求項１記載のサーボ情報書込方法に於い
    て、前記位置情報書込過程は、前記各リードヘッドのラ
    イトヘッドに対する測定位置ずれ量Ｄをなくすように、
    位相サーボパターンの位相を調整して書き込むことを特
    徴とするサーボ情報書込方法。
  5. 【請求項５】請求項４記載のサーボ情報書込方法に於い
    て、前記位置情報書込過程は、 前記各ヘッドのシリンダ位置毎に、測定した位置ずれ量
    Ｄを前記位相サーボパターンの位相角φに変換し、 前記各ヘッドのシリンダ位置毎に、前記位相角φだけず
    らして位相サーボパターンを書き込むことを特徴とする
    サーボ情報書込方法。
  6. 【請求項６】請求項１記載のサーボ情報書込方法に於い
    て、前記測定過程は、前記各媒体面のアウタからインナ
    の複数箇所の測定シリンダで前記ライトヘッドに対する
    リードヘッドの位置ずれ量Ｄを測定し、 前記位置情報書込過程は、非測定シリンダの位置ずれ量
    を前記測定シリンダの位置ずれ量から補間計算で求め、
    前記測定位置ずれ量及び補間位置ずれ量に基づいて前記
    各リードヘッドの相対的な位置ずれ量をなくすように、
    位相サーボパターンの位相を調整して書き込むことを特
    徴とするサーボ情報書込方法。
  7. 【請求項７】請求項６記載のサーボ情報書込方法に於い
    て、前記測定過程は、前記各測定シリンダ毎に、前記ラ
    イトヘッドによりトラックセンタの両側に単一のバース
    トパターンを位相をずらして交互に書き込み、前記リー
    ドヘッドによる前記一対のバーストパターンの読取信号
    が等しくなる位置へのヘッド移動量に基づいてライトヘ
    ッドに対するリードヘッドの位置ずれ量Ｄを測定するこ
    とを特徴とするサーボ情報書込方法。
  8. 【請求項８】請求項１記載のサーボ情報書込方法に於い
    て、更に、前記位相サーボパターンと共に書き込むシリ
    ンダ情報を、前記各ヘッド毎及び各シリンダ位置毎のラ
    イトヘッドに対するリードヘッドの位置ずれ量に合せて
    オフセットして書き込むシリンダ情報書込過程を設けた
    ことを特徴とするサーボ情報書込方法。
  9. 【請求項９】請求項１記載のサーホパターン書込方法に
    於いて、前記シリンダ情報書込過程は、前記位相サーボ
    パターンをＮシリンダを１単位とし１シリンダにつき
    （１／ｎ）トラックピッチ単位ずつずらして記録する場
    合、前記リードトラックセンタの位置ずれ量を前記（１
    ／ｎ）トラックピッチ単位のヘッド送り量に換算してオ
    フセットシークすることを特徴とするサーボパターン書
    込方法。
  10. 【請求項１０】複数媒体の各データ面に対応してライト
    ヘッドとリードヘッドを一体に備えたヘッドを配置した
    複数のヘッドを任意のシリンダ位置に位置決めして記録
    再生すると共に、前記複数媒体の各データ面に位相サー
    ボパターンを含むサーボ情報を記録した記憶装置に於い
    て、 前記複数媒体の各データ面は、前記ヘッド毎及びシリン
    ダ位置毎に、前記各リードヘッド間の相対的な位置ずれ
    量をなくすように位相を調整した位相サーボパターンを
    予め記録したことを特徴とする記憶装置。
  11. 【請求項１１】請求項１０記載の記憶装置に於いて、前
    記複数媒体の各データ面は、特定のリードヘッドに対す
    る他のリードヘッドの相対的な位置ずれ量αをなくすよ
    うに、位相サーボパターンの位相を調整して記録したこ
    とを特徴とする記憶装置。
  12. 【請求項１２】請求項１１記載の記憶装置に於いて、前
    記複数媒体の各データ面は、各ヘッドのシリンダ位置毎
    に、特定のリードヘッドに対する他のリードヘッドの相
    対的な位置ずれ量αを前記位相サーボパターンの位相角
    φに変換し、前記特定リードヘッドの媒体面には位相角
    φを零として各シリンダ位置毎に位相サーボパターンを
    予め記録し、前記特定リードヘッド以外のリードヘッド
    の媒体面には前記位相角φだけずらして位相サーボパタ
    ーンを予め記録したことを特徴とする記憶装置。
  13. 【請求項１３】請求項１０記載の記憶装置に於いて、前
    記複数媒体の各データ面は、前記各リードヘッドのライ
    トヘッドに対する位置ずれ量Ｄをなくすように、位相サ
    ーボパターンの位相を調整して予め記録したことを特徴
    とする記憶装置。
  14. 【請求項１４】請求項１３記載の記憶装置に於いて、前
    記複数媒体の各データ面は、前記各ヘッドのシリンダ位
    置毎に、前記位置ずれ量Ｄから変換した前記位相サーボ
    パターンの位相角φだけずらして位相サーボパターンを
    予め記録したことを特徴とする記憶装置。
  15. 【請求項１５】請求項１０記載の記憶装置に於いて、前
    記複数媒体の各データ面は、更に、前記位相サーボパタ
    ーンと共に書き込むシリンダ情報を、前記各ヘッド毎及
    び各シリンダ位置毎のライトヘッドに対するリードヘッ
    ドの位置ずれ量に合せてトラックセンタからオフセット
    して予め記録したことを特徴とするサーボ情報書込方
    法。
  16. 【請求項１６】請求項１５記載の記憶装置に於いて、前
    記複数媒体の各データ面は、前記位相サーボパターンを
    Ｎシリンダを１単位とし１シリンダにつき（１／ｎ）ト
    ラックピッチ単位ずつずらして記録する場合、前記リー
    ドトラックセンタの位置ずれ量を前記（１／ｎ）トラッ
    クピッチ単位のヘッド送り量に換算してオフセットシー
    クした状態で前記シリンダ情報を予め記録したことを特
    徴とする記憶装置。
  17. 【請求項１７】複数媒体の各データ面に対応してライト
    ヘッドとリードヘッドを一体に備えたヘッドを配置した
    磁気ディスク装置につき、前記複数媒体の各データ面に
    位相サーボパターンを含むサーボ情報を書き込むサーボ
    情報書込方法に於いて、 前記媒体面に対応したヘッド数をＭ個とした場合、前記
    各媒体面の同一シリンダ位置に対しヘッド番号順に（１
    ／Ｍ）トラックピッチずつ前記位相サーボパターンの位
    相をずらして書き込むことにより、前記リードヘッドに
    より前記位相サーボパターンから読み出した位置情報が
    ヘッド番号順に（１／Ｍ）トラックピッチずつずれるこ
    とを特徴とするサーボパターン書込方法。
  18. 【請求項１８】請求項１７記載のサーボ情報書込方法に
    於いて、Ｎシリンダを１単位として位相サーボパターン
    を記録する場合、前記（１／Ｍ）トラックピッチに対応
    する位相角φを φ＝（３６０°／Ｎ）・（１／Ｍ） として算出し、前記各媒体面の同一シリンダ位置で、ヘ
    ッド番号順に前記位相サーボパターンを前記位相角φず
    つずらして書き込むことを特徴とするサーボ情報書込方
    法。
  19. 【請求項１９】複数媒体の各データ面に対応してライト
    ヘッドとリードヘッドを一体に備えたヘッドを配置した
    複数のヘッドを任意のシリンダ位置に位置決めして記録
    再生すると共に、前記複数媒体の各データ面に位相サー
    ボパターンを含むサーボ情報を記録した記憶装置に於い
    て、 前記複数媒体の各データ面は、前記媒体面に対応したヘ
    ッド数をＭ個とした場合、前記各媒体面の同一シリンダ
    位置に対しヘッド番号順に（１／Ｍ）トラックピッチず
    つ前記位相サーボパターンの位相をずらして予め記録す
    ることにより、前記リードヘッドにより前記位相サーボ
    パターンから読み出した位置情報がヘッド番号順に（１
    ／Ｍ）トラックピッチずつずれることを特徴とする記憶
    装置。
  20. 【請求項２０】請求項１９記載の記憶装置に於いて、前
    記複数媒体の各データ面は、Ｎシリンダを１単位として
    位相サーボパターンを記録する場合、前記（１／Ｍ）ト
    ラックピッチに対応する位相角φを φ＝（３６０°／Ｎ）・（１／Ｍ） として算出し、前記各媒体面の同一シリンダ位置で、ヘ
    ッド番号順に前記位相サーボパターンを前記位相角φず
    つずらして予め記録したことを特徴とする記憶装置。
JP10262998A 1998-09-17 1998-09-17 サーボ情報書込方法及び記憶装置 Withdrawn JP2000100098A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10262998A JP2000100098A (ja) 1998-09-17 1998-09-17 サーボ情報書込方法及び記憶装置
US09/728,366 US6522488B2 (en) 1998-09-17 2000-11-30 Servo information writing method and storage device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10262998A JP2000100098A (ja) 1998-09-17 1998-09-17 サーボ情報書込方法及び記憶装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2000100098A true JP2000100098A (ja) 2000-04-07

Family

ID=17383483

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10262998A Withdrawn JP2000100098A (ja) 1998-09-17 1998-09-17 サーボ情報書込方法及び記憶装置

Country Status (2)

Country Link
US (1) US6522488B2 (ja)
JP (1) JP2000100098A (ja)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7006322B2 (en) 2002-05-22 2006-02-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Method and apparatus for performing self-servo writing in a disk drive
US7173788B2 (en) 2003-11-28 2007-02-06 Kabushiki Kaisha Toshiba Medium and apparatus for magnetic recording and method for measuring the offset amount
US7184236B2 (en) 2000-11-20 2007-02-27 Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. Magnetic hard disk drive
JP2010277614A (ja) * 2009-05-26 2010-12-09 Toshiba Storage Device Corp 記憶媒体、記憶媒体のトラック位置検出方法および記録装置

Families Citing this family (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1264310A1 (en) * 2000-03-06 2002-12-11 Xyratex Technology Limited A clocking method and apparatus for a storage medium
US6778348B1 (en) * 2000-08-25 2004-08-17 Ic Mechanics, Inc. Accelerometer-assisted servo writing for disk drives
US6961203B1 (en) * 2001-03-06 2005-11-01 Maxtor Corporation Hybrid printed servo patterns for magnetic media and hard disk systems implementing same
JP3759711B2 (ja) * 2001-11-09 2006-03-29 富士通株式会社 磁気ディスクシステム
US7511912B2 (en) * 2002-11-22 2009-03-31 Seagate Technology Llc Writing multiple servo sector patterns to improve servo sector alignment on multiple surfaces
WO2005013277A1 (ja) * 2003-07-30 2005-02-10 Fujitsu Limited ディスク位置決め情報書き込み方法及び装置、情報記録再生装置、並びに記録媒体
US7440224B2 (en) * 2006-01-23 2008-10-21 Toshiba Corporation Disk drive servo
US20070206453A1 (en) * 2006-03-03 2007-09-06 Seagate Technology Llc Multilevel nano-structure optical media with oriented tracking marks
US7721049B2 (en) * 2006-03-27 2010-05-18 Kabuhsiki Kaisha Toshiba Disk drive write method
US20070279790A1 (en) * 2006-05-31 2007-12-06 Tanner Brian K Adjustable output voltage regulator for disk drive
US7468859B2 (en) * 2006-05-31 2008-12-23 Kabushiki Kaisha Toshiba Voice coil motor effective resistance determination
US20070279788A1 (en) * 2006-05-31 2007-12-06 Toshiba America Information Systems, Inc. Method and apparatus to perform defect scanning
US7453660B2 (en) * 2006-05-31 2008-11-18 Kabushiki Kaisha Toshiba Shock feed forward adaptive filters
US7436616B2 (en) * 2006-05-31 2008-10-14 Toshiba Corporation Current pulsing for unloading
US20070279782A1 (en) * 2006-05-31 2007-12-06 Rydhan Abdul R Method and apparatus for determining offset between read and write transducers in a disk drive
US7457066B2 (en) * 2006-05-31 2008-11-25 Kabushiki Kiasha Toshiba Method and apparatus for phase-shift null-burst-pattern
US20070279781A1 (en) * 2006-05-31 2007-12-06 Toshiba America Information Systems, Inc. Channel training method and apparatus
US20090158100A1 (en) * 2007-12-13 2009-06-18 Advantest Corporation Jitter applying circuit and test apparatus
JP2011123966A (ja) * 2009-12-12 2011-06-23 Hitachi Global Storage Technologies Netherlands Bv ディスクへサーボ・ライト・トラックを書き込む方法及びディスク・ドライブ
JP4802287B1 (ja) * 2010-04-12 2011-10-26 株式会社東芝 ディスク記憶装置及びサーボ制御方法
US8659846B2 (en) * 2010-10-29 2014-02-25 Sk Hynix Memory Solutions Inc. Inter-track interference cancelation in the presence of frequency offset
US8665543B2 (en) 2010-10-29 2014-03-04 Sk Hynix Memory Solutions Inc. Inter-track interference cancelation for shingled magnetic recording

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4549232A (en) * 1983-06-27 1985-10-22 International Business Machines Corporation Phase modulated servo system
JPH0594608A (ja) * 1991-09-30 1993-04-16 Toshiba Corp 磁気デイスク装置
US5715105A (en) * 1992-09-28 1998-02-03 Hitachi, Ltd. Method of and apparatus for recording on and reproducing from disk-type recording medium having recording tracks with sectors each having an ID area and a data area
JP3313175B2 (ja) * 1993-02-19 2002-08-12 富士通株式会社 ディスク装置のサーボ位置検出装置及びその方法
JPH07334948A (ja) * 1994-06-03 1995-12-22 Fujitsu Ltd ディスク装置
JP3564166B2 (ja) * 1994-04-19 2004-09-08 富士通株式会社 ディスク装置
JPH08203212A (ja) * 1995-01-30 1996-08-09 Fujitsu Ltd 記録再生装置及びサーボ情報記録方法
JP3072014B2 (ja) * 1995-02-10 2000-07-31 富士通株式会社 記憶装置
US5757574A (en) * 1996-05-29 1998-05-26 International Business Machines Corporation Methods and systems for self-servowriting including maintaining a reference level within a usable dynamic range

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7184236B2 (en) 2000-11-20 2007-02-27 Hitachi Global Storage Technologies Japan, Ltd. Magnetic hard disk drive
US7006322B2 (en) 2002-05-22 2006-02-28 Kabushiki Kaisha Toshiba Method and apparatus for performing self-servo writing in a disk drive
US7173788B2 (en) 2003-11-28 2007-02-06 Kabushiki Kaisha Toshiba Medium and apparatus for magnetic recording and method for measuring the offset amount
KR100753880B1 (ko) 2003-11-28 2007-09-03 가부시끼가이샤 도시바 자기 기록 장치 및 오프셋량을 측정하기 위한 방법
US7265930B2 (en) 2003-11-28 2007-09-04 Kabushiki Kaisha Toshiba Medium and apparatus for magnetic recording and method for measuring the offset amount
JP2010277614A (ja) * 2009-05-26 2010-12-09 Toshiba Storage Device Corp 記憶媒体、記憶媒体のトラック位置検出方法および記録装置

Also Published As

Publication number Publication date
US6522488B2 (en) 2003-02-18
US20010000302A1 (en) 2001-04-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2000100098A (ja) サーボ情報書込方法及び記憶装置
JP3759711B2 (ja) 磁気ディスクシステム
US6738215B2 (en) Method and system for accurate self-servo writing by using relative position between head and writing surface
KR100195182B1 (ko) 서보 필드 단축 하드 디스크 드라이버 및 그 구동방법
JP4498303B2 (ja) 位置決め制御回路、その磁気ディスク装置、及び追従情報を測定する方法
JP2008243266A (ja) 磁気記録媒体、磁気記録媒体へのサーボ記録方法、磁気記録装置
JP2006114142A (ja) 情報記憶装置、制御方法及びプログラム
JPH09128916A (ja) ディスク装置
JP2005116096A (ja) ディスク記憶装置及びサーボ書込み方法
JP2004063043A (ja) サーボライタ装置及びサーボライト方法
JPH0337875A (ja) データ記録再生装置のヘッド駆動制御装置
JP3080364B2 (ja) ディスクドライブ装置、シーク制御装置
JP2635942B2 (ja) 直接アクセス記憶装置のサーボ位置決めの方法及び装置
JPH09167456A (ja) ディスク装置及びディスク媒体
US11776570B2 (en) Reducing non-coherent repeatable runout in two-dimensional magnetic recording disk drives
JP3099133B2 (ja) サ−ボデ−タの形成方法
US6005728A (en) Disk recording medium for embodying high capacity hard disk drive
JPH0945025A (ja) ディスク装置およびヘッド間ずれ量計測方法
JP3718158B2 (ja) ディスク装置
JP4074161B2 (ja) ディスクのサーボパターン書き込み方法
JP3781029B2 (ja) ディスク装置
JP2702844B2 (ja) 磁気ディスク装置の制御方法
JP3259097B2 (ja) サーボ制御方式
US6865041B1 (en) Method and apparatus for servowriting using a unipolar write current
JP3289289B2 (ja) 磁気ディスクサーボ信号記録方法

Legal Events

Date Code Title Description
A300 Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300

Effective date: 20060110