JP3759711B2

JP3759711B2 - 磁気ディスクシステム

Info

Publication number: JP3759711B2
Application number: JP2001345088A
Authority: JP
Inventors: 雅一平野; 伸幸鈴木
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 2001-11-09
Filing date: 2001-11-09
Publication date: 2006-03-29
Anticipated expiration: 2021-11-09
Also published as: EP1310946A2; KR100779639B1; US6980382B2; CN1417788A; CN1252710C; EP1310946A3; JP2003151101A; US20030090824A1; KR20030038303A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンピュータに接続され、データについて書込み又は読込みを行うことができる磁気ディスクシステムに関し、特に、データ書込みのタイミングを調整することにより、ディスクのフォーマット効率を上げることができる磁気ディスクシステムに関する。
【０００２】
【従来の技術】
磁気ディスクシステムは、コンピュータにとってデータ処理上、必要不可欠なものであり、パソコンの普及により、ハードディスク・ドライブ（ＨＤＤ）として、データの記録と読出し再生に使用されている。最近では、パソコン用だけでなく、ＡＶ機器や車載機器などのように、応用範囲が広がってきている。また、それらで扱われる情報も多種多様となり、しかもそのデータ量も膨大なものとなる場合があり、磁気ディスクシステムへの記録容量の拡大が図られている。
【０００３】
そこで、ＨＤＤとして用いられている従来の磁気ディスク装置について、図１に、その概略システムをブロック構成で示した。磁気ディスク装置１は、大きく分けて２つの分からなり、プリント基板アセンブリ部分２と、ディスクエンクロージャ部分３とで構成され、通常、この２部分が一体の筐体内に装備されている。そして、磁気ディスクシステム１は、パソコンなどの上位システム４に接続される構成になっている。
【０００４】
ディスクエンクロージャ部分２には磁気ディスク２１、ヘッド２２、スピンドルモータ２３、ボイスコイルモータ２４、そして、ヘッドＩＣ２５が含まれ、ディスク２１は、スピンドルモータ２３によって一定方向に高速回転される。また、ヘッド２２は、図示されていないが、ボイスコイルモータ２４に取り付けられたアームの先端に固定され、ボイスコイルモータ２４が駆動されると、ディスク２１上でトラック（又はシリンダ）と交叉するディスク半径方向に移動し、回転するディスク２１上の所望トラック（又はシリンダ）を走査することができる。
【０００５】
なお、ヘッド２２の構成には、書込みと読込みとを同じヘッドで行う場合もあるが、ここでは、書込みと読込みとを別々のヘッドで行えるように、書込みヘッドＨ_ｗと読込みヘッドＨ_ｒとが、アームの先端においてトラックの円周方向に並置されて固定されているものとする。さらに、図示されていないが、ヘッド２１を走査しないときに、ヘッド２１をディスク２１から離間させ保持しておくため、通常、アームの先端を係合するランプ機構が備えられている。
【０００６】
ヘッド２１によって読み取られた記録データは、ヘッドＩＣ２５に送られ、ヘッドＩＣ２５は、この記録データを再生信号として増幅し出力する。また、ヘッドＩＣ２５にヘッド２１への記録信号が供給されると、ヘッドＩＣ２５は、ヘッド２１に記録データを送り、ディスク２１上の所定トラックの書込み位置に記録させる。
【０００７】
一方、プリント基板アセンブリ部分３には、ＭＰＵ３１、ハードディスクコントローラ部３２、リード・ライトチャネル部３３、サーボコントローラ部３４、ドライバ３５と３６、フラッシュＲＯＭ３７、そしてＲＡＭ３８が含まれ、これらが基板に取り付けられている。
【０００８】
ＭＰＵ２１は、ＲＯＭ３７に記憶されているプログラムに従って動作し、磁気ディスクシステム１のシステム全体を制御しており、主にヘッド２１のポジショニング制御、インタフェース制御、各周辺ＬＳＩの初期化や設定、ディフェクト管理などを行っている。
【０００９】
ハードディスクコントローラ３２は、ＲＡＭ３８を内蔵しており、誤り訂正、ＰＬＬクロック発生などを含み、上位システム４との入出力を管理するインタフェースとなっている。また、サーボコントローラ３４は、スピンドルモータ２３とボイスコイルモータ２４とを駆動する動作をし、ＭＰＵ３１からの指令に従って、スピンドルモータ２３のためのドライバ３５を、さらに、ボイスコイルモータ２４のためのドライバ３６をそれぞれ制御する。
【００１０】
そいて、リード・ライトチャネル部３３は、ハードディスクコントローラ３２から供給されるディスク２１への書込みデータを変調してヘッドＩＣ２５に出力し、或いは、ヘッド２２によってディスク２１からの読み込まれたヘッドＩＣ２５の出力信号からデータを検出してコード復調し、ハードディスクコントローラ３２に出力する。
【００１１】
磁気ディスクシステム１は、以上のような構成から成り立っており、データは、ヘッド２２がトレースするディスク２２上の同心円状のトラックに書き込まれ、記録され、或いは、そのトラックをトレースするヘッド２２によって読み込まれ、再生される。そのデータの書込みに対しては、ヘッド２２に備えられた書込みヘッドＨ_ｗが、そして、データ読込みに対しては、同じく読込みヘッドＨ_ｒがそれぞれ担当する。
【００１２】
ディスク２１には、放射状の信号パターンによるサーボデータが複数配置されており、このサーボデータを用いることによって、ディスク２１の高精度なサーボ制御を行い、データの高密度化を実現している。このサーボデータは、サーボマーク、サーボアドレスであるトラックデータとセクタデータ、バーストデータなどの情報を含んでいる。トラックデータには、トラック番号が書き込まれ、セクタデータには、当該トラックの何番目のセクタであるのかを示すセクタ番号が書き込まれている。通常、トラック番号は、グレイコードで書き込まれる。ヘッド２２でこのトラック番号とセクタ番号を検出し、どのセクタに対してデータを書き込むか、或いは、どのセクタのデータを読み込むのかを判断している。
【００１３】
また、サーボデータに含まれているバーストデータは、グレイコードに続いて書き込まれるものであり、トラックに対するヘッド２２の相対位置情報を持っている。一般に、バーストデータは、バーストＡからバーストＤの４つの信号パターンからなり、これらの信号パターンが、半径方向の隣りのトラックとに交互に跨って順次配置されるように書き込まれている。当該トラックをヘッド２２で読み取った信号の振幅から、当該トラックの中心とヘッド２２の位置との相対的な位置を計算できる。
【００１４】
ここで、ヘッド２２でディスク２１上のトラックに書き込まれているサーボデータの再生信号波形の具体的一例を、図２に示した。図中、横軸は、時間を、そして、縦軸は、信号の振幅の大きさをそれぞれ表している。
【００１５】
図２において、ＳＭは、サーボマークのデータ部分を、ＧＣは、グレイコードデータをそれぞれ示しており、このＧＣに続くＡ乃至Ｄは、バーストＡ、バーストＢ、バーストＣ、そしてバーストＤの各データを示している。バーストＤに続いて現われているバーストは、ダミーバーストである。図２に示した再生信号波形においては、ダミーバーストの後には、データが書き込まれていない状態を示している。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、図２に示されるような再生信号波形となるようなサーボデータが、ディスク２１において、放射状の位置で、各トラック上に複数のセクタを形成するように配置されている。従って、各セクタの先頭にサーボデータが配置されることになる。そこで、ユーザデータは、各セクタに分かれて書き込まれることになる。図２の波形例であれば、バーストＤが書き込まれている位置から以降の部分に所定データ量が書き込まれる。
【００１７】
パソコンに用いられるＨＤＤの場合では、このユーザデータのフォーマットは、プリアンブル、シンクマーク、ユーザデータ、誤り訂正符号、そしてポストアンブルで構成されている。
【００１８】
一方、前述したように、書込みヘッドＨ_ｗと読込みヘッドＨ_ｒの２つで構成されたヘッド２２を使用する場合が多く、これらのヘッドＨ_ｗとＨ_ｒは、アームの先端で円周方向に間隔を置いて並置されている。書込みと読込みとを同一のヘッドで行うタイプの場合には、問題とならないが、各ヘッドの間には物理的距離が存在するため、データの書込みタイミングと、データの読込みタイミングとは、若干のズレが発生することになる。
【００１９】
したがって、ユーザデータをセクタに書き込むときには、バーストＤのデータを上書きすることを防止するために、少なくとも書込みヘッドＨ_ｗと読込みヘッドＨ_ｒとの距離以上に離れた位置から書き始めることが必要となる。しかしながら、書込みヘッドＨ_ｗと読込みヘッドＨ_ｒの取付け間隔について、厳密な寸法管理がなされてなく、ヘッド部品間でその距離にバラツキがある。しかも、書込みタイミングについても、読込みヘッドＨ_ｒを基準に採用していることもあって、書込みタイミングが変動するものであった。そのため、データの書込みタイミングを書込みヘッドＨ_ｗと読込みヘッドＨ_ｒとの距離だけバーストＤより遅らせても、バーストＤのデータを上書きする可能性があった。
【００２０】
従来手法では、ヘッド部品における２つのヘッド間距離を部品個別に測定することは行われていない。そこで、セクタにユーザデータを書き込むとき、書込みヘッドＨ_ｗと読込みヘッドＨ_ｒとの距離のバラツキが影響して、ユーザデータの書込みがバーストＤのデータを上書きして消去しないように、その書込みタイミングをバーストＤから十分に離れたマージンを持つような位置に設定するようにしている。そのため、バーストＤと、書き込まれたユーザデータとの間には、データの存在しない空白部分が残ることになる。このことは、ディスクのフォーマット効率を低下させる要因になり、高効率利用に影響を与えている。
【００２１】
そこで、本発明は、ヘッド間距離を磁気ディスクシステム個別に測定し、該測定結果によりデータ書込みのタイミングを調整することにより、フォーマット効率を上げることができる磁気ディスクシステムを提供することを目的とする。
【００２２】
【課題を解決するための手段】
以上の課題を解決するために、本発明では、距離を置いて並置された書込みヘッドと読込みヘッドにより、回転する磁気ディスクにデータを書き込み、又は該ディスクからデータを読み込むことができる磁気ディスクシステムにおいて、前記データが前記書込みヘッドで書き込まれた時点における前記読込みヘッドの位置と、前記データが前記読込みヘッドで読み込まれた時点における該読込みヘッドの位置とを検出する検出手段と、前記検出手段で検出された前記各位置に基づいて磁気ディスクのトラック円周方向のヘッド間距離を算出するヘッド間距離測定手段とを備えた。
【００２３】
そして、前記ヘッド間距離測定手段は、前記データが前記書込みヘッドによって書き込まれたときの前記読込みヘッドの前記位置と、前記データを読み込んだときの前記読込みヘッドの前記位置との差により、前記ヘッド間距離を算出するようにした。
【００２４】
また、前記書込みヘッドは、前記磁気ディスクのセクタにおいてサーボ情報と離れた位置に距離測定用データを書き込み、前記ヘッド間距離測定手段は、前記距離測定用データが前記書込みヘッドによって書き込まれたときの前記読込みヘッドの前記位置と、前記データを読み込んだときの前記読込みヘッドの前記位置との差により、前記ヘッド間距離を算出することとした。
【００２５】
さらに、ユーザによる前記磁気ディスクへのデータ書込みにおいて、前記書込みヘッドの書込みタイミングは、前記データ書込みの位置に前記ヘッド間距離が加算されて決定されることとした。
【００２６】
【発明の実施の形態】
次に、本発明による磁気ディスクシステムに係る実施形態について、図３乃至図９を参照して説明する。
【００２７】
従来の磁気ディスク装置では、当該磁気ディスク装置内に取り付けられているヘッド部品個々における２つのヘッド間距離が正確に把握されていなかったために、セクタにユーザデータを書き込むときには、ヘッド部品にある書込みヘッドＨ_ｗと読込みヘッドＨ_ｒとの距離のバラツキが影響し、ユーザデータの書込みがバーストＤのデータを上書きして消去しないように、その書込みタイミングをバーストＤから十分に離れたマージンを持つような位置に設定する必要があった。
【００２８】
そこで、本実施形態による磁気ディスクシステムでは、ディスクにユーザデータを書き込むときの書込みタイミングを設定する前に、読込み及び書込みヘッド（Ｒ／Ｗ）のディスク円周方向距離測定用データを書き込んだ後に、当該測定用データを読み込むことにより、Ｒ／Ｗディスク円周方向距離を算定し、当該磁気ディスクシステム自体におけるヘッド間距離を測定できるようにした。そして、この測定結果で得られたＲ／Ｗディスク円周方向距離に基づいて、書込みタイミングを決定し、ユーザデータを書き込むようにした。
【００２９】
本実施形態による磁気ディスクシステムには、図１に示した磁気ディスク装置のシステム構成と同様のものが用いられる。磁気ディスクシステム１に内蔵されているディスク２１には、従来の磁気ディスクシステムにおけるディスクと同様のフォーマットがなされており、ヘッド２２は、ボイスコイルモータ２４で駆動されるアームの先端に取り付けられた書込みヘッドＨ_ｗと読込みヘッドＨ_ｒとを有し、それぞれが書込みと読込みとを専用に行えるようになっている。そして、書込みヘッドＨ_ｗと読込みヘッドＨ_ｒのディスク回転方向に対する前後関係は、どちらが前方にあっても、ヘッド間距離の測定方法に影響しないが、以降の説明では、読込みヘッドＨ_ｒが書込みヘッドＨ_ｗより前方に並置されているものとする。
【００３０】
ここで、書込みヘッドＨ_ｗと読込みヘッドＨ_ｒとのＲ／Ｗディスク円周方向距離Ｌを測定する手法について、図３乃至図５を参照しながら説明する。各図中において、ディスク２１上のシリンダに書き込まれたデータは模式的に表されており、横軸は、時間軸である。また、書込みヘッドＨ_ｗ及び読込みヘッドＨ_ｒは、小さい四角枠で表し、書込みヘッドＨ_ｗの長さが読込みヘッドＨ_ｒのそれより長くなっている。そして、ヘッド２２の書込み又は読込みタイミングは、読込みヘッドＨ_ｒの動作タイミングを基準にしている。
【００３１】
先ず、ディスクにユーザデータを書き込む前に、Ｒ／Ｗディスク円周方向距離Ｌを測定するためのＲ／Ｗディスク円周方向距離測定用データを、書き込むものとする。この測定用データパターンの先頭には、測定用データの始まりを示すシンクマークＳＭが付与されている。なお、Ｒ／Ｗディスク円周方向距離測定用データとして、サーボ・ポスト・データ補正用のデータパターンを使用することもできる。
【００３２】
先ず、データを書き込むことを予定しているシリンダを目標にして、該シリンダの近傍のシリンダを選定し、ヘッド２２を当該シリンダにオントラックする。図３の（ａ）は、このときにオントラックしたトラックの一セクタにおけるユーザデータを書き込む前の初期状態を示しており、該セクタの先頭部分に書き込まれているサーボデータの最後に位置するバーストＤを示している。このバーストＤに続いて、データが書き込まれることになる。
【００３３】
次いで、ヘッド２２をオントラックした当該トラックの所定セクタに距離測定用データパターンを書き込む。この書込み状態を図３の（ｂ）に示した。このときのヘッドＨ_ｗの書込み基準値Ｔｗは、測定用データパターンが書き込まれることによって、バーストＤのデータを上書きして消去しないように、書込み基準値Ｔｗを十分大きな値に設定しておく。この書込み基準値Ｔｗは、バーストＤの先頭位置を基準に設定される。
【００３４】
ここで、書込みヘッドＨ_ｗと読込みヘッドＨ_ｒとの間に距離Ｌが存在するため、実際に測定用データパターンが当該セクタに書き込まれるタイミングは、この距離Ｌ分だけ書込み基準値Ｔｗから遅れたものとなるが、この時点では、測定用データパターンの書込み開始位置を正確に知ることはできない。
【００３５】
測定用データパターンが当該セクタに書き込まれた後、書込みモードから読込みモードに変更し、ヘッド２２の読込みヘッドＨ_ｒによって、当該セクタに書き込まれた測定用データを読み出し、読込み基準値Ｔｒを求める。読込み基準値Ｔｒは、実際に測定用データパターンが書き込まれた位置に相当しており、測定用データパターンの先頭位置を検出する。測定用データパターンの読込み状態を図３の（ｃ）に示した。
【００３６】
そこで、読込み基準値Ｔｒは、実際の測定用データパターンの書込み開始に相当しているので、この読込み基準値Ｔｒが求まれば、書込み基準値Ｔｗが既知であることから、次式により、Ｒ／Ｗディスク円周方向距離Ｌを算出することができる。
【００３７】
Ｌ＝Ｔｗ−Ｔｒ
なお、書込みヘッドＨ_ｗが読込みヘッドＨ_ｒより前方に並置されている場合には、上式において、ＴｗとＴｒを入れ替えればよい。
【００３８】
ここで、読込み基準値Ｔｒの求め方について、図４を参照して説明する。図４の（ａ）は、図３の（ｃ）と同様の読込み状態を示し、読込み基準値Ｔｒが、測定用データパターンの先頭位置に対応していることを表している。読込み基準値Ｔｒを求めるために、測定用データパターンの先頭に付与されているシンクマークを検出する。
【００３９】
このシンクマークの検出動作は、バーストＤのデータパターンの最終端から開始するようにし、読込みヘッドＨ_ｒの位置より前方にウインドウ幅ｗを有するサーチウインドウＷ_ｓを増加して変化する読込みタイミングｔ毎に開く。サーチウインドウＷ_ｓのサーチ範囲は、読込みタイミングｔからそれより前方のｗである。バーストＤのデータパターンの最終端から開始するのは、バーストＤが書き込まれている範囲には、測定用データパターンが存在しないことが明らかであり、より効率的に測定用データパターンのシンクマークを検出するためである。
【００４０】
このサーチウインドウＷ_ｓによるシンクマークの検出状態を、図４の（ｂ）に示した。読込みタイミングｔ毎にサーチウインドウＷ_ｓを順次開くことになるため、時間軸上では、複数のサーチウインドウＷ_ｓが現われる。同図中において、幅ｗ内にシンクマークが含まれないサーチウインドウＷ_ｓについては、破線で示し、シンクマークが含まれているサーチウインドウＷ_ｓを実線で示した。シンクマークが含まれるサーチウインドウＷ_ｓの数は、読込みタイミングｔの間隔、サーチウインドウＷ_ｓの幅ｗによって変化する。
【００４１】
そこで、シンクマークが含まれる複数のサーチウインドウＷ_ｓに基づいて、読込み基準値Ｔｒを特定するために、複数のサーチウインドウＷ_ｓに対応する読込みタイミングｔのうちでｔが最大値を示すサーチウインドウＷ_ｓの後端が、読込み基準値Ｔｒに一致していると判断する。当該サーチウインドウＷ_ｓの読込みタイミングｔを読込み基準値Ｔｒとする。この様に、サーチウインドウＷ_ｓをによって、読込み基準値Ｔｒを求めることができる。
【００４２】
読込み基準値Ｔｒを測定できると、上式に従って、Ｒ／Ｗディスク円周方向距離Ｌを算出することができる。次に、このＲ／Ｗディスク円周方向距離Ｌを用いて、セクタへのデータ書込みに係るタイミングの求め方について、図５を参照して説明する。図５の（ａ）は、図３の（ａ）における初期状態と同様であるが、データを書き込むことを予定しているトラックを選定し、ヘッド２２を当該トラックにオントラックした状態を示している。
【００４３】
そこで、バーストＤに続いて所定データパターンを書き込む場合、従来の磁気ディスクシステムでは、所定データパターンを書き込むことによってバーストＤのデータを消去しないように、その書込みタイミングに十分なマージンを持たせていたが、本実施形態の磁気ディスクシステムでは、磁気ディスクシステム毎のヘッド２２におけるＲ／Ｗディスク円周方向距離Ｌを測定し、かつ正確に把握することができるため、例えば、バーストＤの後からデータパターンを書き込む場合、その書込み開始位置について、ヘッド間距離を考慮して設定することができる。この距離Ｌを考慮して、書込みヘッドＨ_ｗの書込みタイミングを、データ書込み開始の目標位置に合わせることができる。
【００４４】
図５の（ｂ）に、所定のデータパターンについての書込み状態を示した。ここで、データパターンの書込みタイミングの求め方を説明する。距離Ｌについては、前述の式により、書込み基準値Ｔｗと読込み基準値Ｔｒとの差で求められる。ここで、データパターンの書込み開始の目標位置Ｔが決められているものとすると、書込みヘッドＨ_ｗの書込み開始位置Ｔｗｓは、次式で求められる。
【００４５】
Ｔｗｓ＝Ｔ＋Ｌ
なお、図５の（ｂ）では、所定のデータパターンをバーストＤの直後に書き込む場合を示したものであり、目標位置Ｔに対して、バーストＤのデータ長に設定は可能であるが、該データ長に加えて、多少の余裕を持たせてある。
【００４６】
以上の様にして、書込みヘッドＨ_ｗと読込みヘッドＨ_ｒとの間に存在するディスク円周方向距離について、所定のデータパターンを書き込む前に、距離測定用データパターンを予め書き込み、書き込まれた距離測定用データパターンの先頭の立ち上がりに関する読込みタイミングを検出することにより、当該磁気ディスク装置に組み込まれている書込みヘッドＨ_ｗと読込みヘッドＨ_ｒとの間にある距離Ｌを正確に把握できる。そして、書込みヘッドＨ_ｗと読込みヘッドＨ_ｒとの距離Ｌがヘッド取付け時に管理されてなくとも、書込みヘッドＨ_ｗの書込みタイミングと読込みヘッドＨ_ｒの読込みタイミングとの関係を、算出された距離Ｌに基づいて規定することができる。そのため、読込みヘッドＨ_ｒから見た書込みタイミングを決定でき、データパターンが書き込まれているべき領域に、所定のデータパターンを書き込むことができる。
【００４７】
なお、以上に説明してきた動作処理について、図１に示した磁気ディスク装置のシステム構成におけるリード・ライトチャネル３３内の機能を利用しており、ディスク円周方向距離測定用データの書込み及び読込みに関する動作、そして、Ｒ／Ｗディスク円周方向距離に関する測定を実現している。
【００４８】
次に、図６乃至図９に示したフローチャートを参照して、Ｒ／Ｗディスク円周方向距離の測定についての具体例を説明する。図６のフローチャートは、Ｒ／Ｗディスク円周方向距離に関する測定処理における測定用データパターンの検出において、バーストＤの最後部位置からインクリメントしたタイミングを読込みタイミングとする場合を示しており、また、図８のフローチャートは、バーストＤから見て測定用データパターンの先頭位置を超えた所定位置からデクリメントしたタイミングを読込みタイミングとする場合を、そして、図９には、適宜設定した中間値からインクリメントとデクリメントを切り換えて得たタイミングを読込みタイミングとする場合を示している。
【００４９】
図６のフローチャートにおいて、先ず、Ｒ／Ｗディスク円周方向距離測定用データの書込みモードが設定される。そして、所定のデータパターンを書き込む前に、最初に書き込まれるＲ／Ｗディスク円周方向距離測定用データ、例えば、サーボ・ポストデータ補正用のデータパターンを設定し、さらに、該測定用データを書き込む書込みタイミングを設定する（ステップＳ１）。この書込みタイミングは、読込みヘッドＨ_ｒの動作タイミングを基準としており、測定用データの書込みによってバーストＤのデータが上書きされないように、バーストＤの最後端から十分なマージンを持たせたものとする。
【００５０】
次いで、ディスク２１が所定回転数でドライブし、測定用データを書き込む予定のトラックにヘッド２２をオントラックする。そこで、当該トラックの所定セクタ内に、或いは、全セクタ内に、設定した書込みタイミングで測定用データパターンの書込みを開始する（ステップＳ２）。図７の（ａ）に、測定用データパターンをセクタ内において書き込んだ状態について、再生信号の波形で示した。
【００５１】
ディスク２２への測定用データの書込みを終了したとき（ステップＳ３）、Ｒ／Ｗディスク円周方向距離測定用データの読込みモードに変更される（ステップＳ４）。
【００５２】
そこで、Ｒ／Ｗディスク円周方向距離測定用データパターンの先頭位置を検出するために、読込みヘッドＨ_ｒの読込みタイミングｔ（ｘ）を設定する（ステップＳ５）。ここでは、読込みタイミングｔ（ｘ）は、バーストＤデータパターンの最後端の位置を読み込むタイミングから、所定間隔で順次インクリメントされて更新される。
【００５３】
測定用データパターンが書き込まれたときの読込みヘッドＨ_ｒの位置は、書込み基準値Ｔｗであるので、読込みタイミングがこの書込み基準値Ｔｗになるまで、順次インクリメントされる。この様にすると、読取ヘッドＨ_ｒが書込みヘッドＨ_ｗより先行する場合には、測定用データパターンの書込み開始位置は、読込みヘッドＨ_ｒの位置より必ず後側にあることになるので、読込みタイミングを順次インクリメントしていけば、測定用データパターンの書込み開始位置を検出できる。
【００５４】
トラック一周において測定用データパターンを書き込んだセクタ毎に、ステップＳ５で設定された読込みタイミングｔ（ｘ）で（ステップＳ６のＮ）、図４の（ｂ）に示されるように、サーチウインドウＷ_ｓを開く。そして、サーチウインドウＷ_ｓの範囲内に、測定用データパターンの先頭位置にあるシンクマークが有るかどうかをトラック一周分読み込み、検出する（ステップＳ７）。
【００５５】
どのセクタにも、サーチウインドウＷ_ｓでシンクマークを検出できない場合には、トラック一周分の検出読込み数は、カウント０となる。また、そのシンクマークを検出できた場合には、セクタ毎に１をカウントし、トラック一周分の総数を求める（ステップＳ８）。
【００５６】
この場合には、例えば、トラック一周で測定用データパターンを書き込んだセクタが、１００個あれば、検出読込み数は、１００となる。この１００が得られれば、検出に関する合格カウント数とし、これを記憶する。そして、この合格カウント数が得られた読込みタイミングｔ（ｘ）を記憶しておく（ステップＳ９）。これで、ステップＳ５において設定された読込みタイミングｔ（ｘ）について、トラック一周分に係る検出読込みを終了したので、再び、ステップＳ５に戻って、読込みタイミングｔ（ｘ）をインクリメントして、読込みタイミングｔ（ｘ＋１）を読込みタイミングｔ（ｘ）として更新し、この読込みタイミングｔ（ｘ）における測定用データパターンに対する検出読込みを行う。
【００５７】
書込み基準値Ｔｗまでの全読込みタイミングｔ（ｘ）について、測定用データパターンに対する検出読込みが終了した場合には（ステップＳ６のＹ）、ステップＳ７において取得できた合格カウント数によって、図４の（ｂ）で説明した検出原理に基づき、合格カウント数を示した読込みタイミングｔ（ｘ）のうちで、最大値を示す読込みタイミングｔ（ｘ）を読込み基準値Ｔｒとする（ステップＳ１０）。
【００５８】
この読込み基準値Ｔｒが求まることにより、書込み基準値Ｔｗは既知となっているので、前述の式、Ｌ＝Ｔｗ−Ｔｒによって、Ｒ／Ｗディスク円周方向距離Ｌが算出でき、磁気ディスク装置単体毎に読込みヘッドＨ_ｒと書込みヘッドＨ_ｗとの距離が測定されたことになる。
【００５９】
ここで測定された距離Ｌに基づき、前述の式、Ｔｗｓ＝Ｔ＋Ｌに従って、書込み目標位置Ｔに対する所定のデータパターンの書込み開始位置Ｔｗｓを決定することができる。その具体例を、図７の（ｂ）に再生信号波形で示した。同図では、バーストＤデータパターンに続いて所定のデータパターンを書き込んだ状態が表されている。
【００６０】
ここでは、所定のデータパターンとして、測定用データパターンを書き込んでおり、比較のため、最初に書き込まれた測定用データパターンをそのまま残してある。同図からも判るように、無駄な空白領域を無くし、バーストＤデータパターンの直近の位置に所定のデータパターンを書き込むことが可能となっている。
【００６１】
次に、図８のフローチャートを参照して、バーストＤから見て測定用データパターンの先頭位置を超えた所定位置からデクリメントしたタイミングを読込みタイミングとする場合について説明する。ただ、図６に示したＲ／Ｗディスク円周方向距離の測定処理のフローと比べて、全体的な処理フローにおいて変わるところはないが、読込みタイミングｔ（ｘ）の設定の仕方において異なっており、図６におけるステップＳ５が、図８のフローチャートにおいては、ステップＳ１１に置き換わっている。そのため、ここでは、ステップＳ１１について説明することとし、他のステップは、図６における対応するステップの動作と同様である。
【００６２】
Ｒ／Ｗディスク円周方向距離に関する測定処理における測定用データパターンの検出において、図６では、バーストＤの最後部位置からインクリメントしたタイミングを読込みタイミングとしたが、図８のフローでは、バーストＤから見て測定用データパターンの先頭位置を超えた所定位置からデクリメントしたタイミングを読込みタイミングとした。
【００６３】
バーストＤの最後部位置からインクリメントして読込みタイミングｔ（ｘ）を設定するとき、ヘッド間距離に比較して、測定用データパターンを最初に書き込んだ位置とバーストＤの最後部位置との距離が大きい場合には、その書込み位置に到達するまでに時間を要することになる。そこで、バーストＤの最後部位置からインクリメントするのではなく、書込み基準値Ｔｗから所定間隔でデクリメントした読込みタイミングｔ（ｘ）を設定する。これ以降の処理は、図６の処理と同様である。
【００６４】
次に、図９及び図１０を参照して、適宜設定した中間値からインクリメントとデクリメントを切り換えて得たタイミングを読込みタイミングとする場合について説明する。ただ、図９には、Ｒ／Ｗディスク円周方向距離の測定処理のフローを示したが、測定用データパターンを最初に書き込む書込みモードから、書き込まれた測定用データパターンの読込みモードに変更するまでのステップについては、図６に示したフローチャートにおけるステップＳ１乃至Ｓ４と同様であるので、説明の都合上、図９のフローチャートではステップＳ１乃至Ｓ４の記載を省略している。
【００６５】
ここで、図１０に、適宜設定した中間値からインクリメントとデクリメントを切り換えて得たタイミングを読込みタイミングとする場合の概要を示した。中間値Ｔｃとして、バーストＤの最後端位置から書込み基準値Ｔｗまでの間における適宜の位置を設定する（ａ）。中間値Ｔｃを読込みタイミングの基準として、所定間隔でインクリメントとデクリメントを交互に繰り返し、各読込みタイミングｔ（ｘ）を生成し（ｂ〜ｅ）、全読込みタイミングで所定の読込み対象範囲をサーチする。
【００６６】
図９の処理フローでは、先ず、Ｒ／Ｗディスク円周方向距離測定用データの読込みモードに変更された後に、読込みタイミングを生成する際に、インクリメントモードとデクリメントモードのいずれの方から始めるかを初期モード設定する（ステップＳ２１）。ここでは、図１０に示すように、読込みタイミングをインクリメント方向から始めるようにモード設定するものとする。
【００６７】
そこで、読込みタイミング設定に必要な中間値Ｔｃが選択される。例えば、バーストＤデータパターンの最後部位置と書込み基準値Ｔｗとの中心位置としてもよい。この中間値Ｔｃに対する読込みタイミングｔ（ｘ）を設定する（ステップＳ２２）。
【００６８】
次いで、最初の状態ではインクリメントモードに設定されているので（ステップＳ２３のＹ）、設定された読込みタイミングｔ（ｘ）を１だけインクリメントされ、インクリメント側読込みタイミングｔｐ（ｘ＋１）を生成し、これを読込みタイミングｔ（ｘ）とする（ステップＳ２４）。
【００６９】
読込みタイミングｔ（ｘ）が設定された後における測定用データパターンの先頭位置に係る検出読込みの処理は、図６のステップＳ７乃至Ｓ９と同様であり、トラック一周において測定用データパターンを書き込んだセクタ毎に、ステップＳ５で設定された読込みタイミングｔ（ｘ）で（ステップＳ２６のＮ）、サーチウインドウＷ_ｓを開き、サーチウインドウＷ_ｓの範囲内に、測定用データパターンのシンクマークが有るかどうかをトラック一周分読み込み検出する（ステップＳ２７）。
【００７０】
測定用データパターンを書き込んだセクタにおいて、シンクマークを検出できた場合には、セクタ毎に１をカウントし、トラック一周分の総数を求める（ステップＳ２８）。
【００７１】
トラック一周で測定用データパターンを書き込んだセクタに関して、検出読込み数を得て、検出に関する合格カウント数とし、これを記憶する。そして、この合格カウント数が得られた読込みタイミングｔ（ｘ）を記憶しておく（ステップＳ２９）。これで、ステップＳ２４において設定された読込みタイミングｔ（ｘ）について、トラック一周分に係る検出読込みを終了した。
【００７２】
これまでの読込みタイミングｔ（ｘ）は、インクリメント側の読込みタイミングｔｐ（ｘ）であったので（ステップＳ３０のＹ）、今度は、デクリメント側の読込みタイミングｔｎ（ｘ）を読込みタイミングｔ（ｘ）とするため、デクリメントモードに変更設定する（ステップＳ３１）。
【００７３】
そこで、ステップＳ２２に戻って、生成された読込みタイミングｔ（ｘ）に基づいて、デクリメントモードに従って（ステップＳ２３のＮ）、１だけデクリメントしたデクリメント側読込みタイミングｔｎ（ｘ−１）を生成し、これを読込みタイミングｔ（ｘ）に設定する（ステップＳ２５）。以降のステップＳ２６乃至Ｓ２９におけるトラック一周に係る検出読込み数のカウント処理は、インクリメント側読込みタイミングの場合と同様である。
【００７４】
この様に、ステップＳ３１のデクリメントモード設定とステップＳ３２のインクリメントモード設定とが交互に切り換えられることによって、図１０に示したように、インクリメント側読込みタイミングｔｐ（ｘ）とデクリメント側読込みタイミングｔｎ（ｘ）とが交互に繰り返しながら、それぞれ所定間隔を１だけ更新した読込みタイミングｔ（ｘ）を設定するようにした。
【００７５】
そして、バーストＤデータパターンの最後端位置から書込み基準値Ｔｗまでの範囲に対応する全読込みタイミングについて、検出読込みが終了したとき（ステップＳ２６のＹ）、図６又は図８のステップＳ１０の処理と同様に、ステップＳ２９において取得できた合格カウント数によって、合格カウント数を示した読込みタイミングｔ（ｘ）のうちで、最大値を示す読込みタイミングｔ（ｘ）を読込み基準値Ｔｒとする（ステップＳ３３）。
【００７６】
この読込み基準値Ｔｒが求まることにより、前述の式、Ｌ＝Ｔｗ−Ｔｒによって、Ｒ／Ｗディスク円周方向距離Ｌが算出でき、磁気ディスク装置単体毎に読込みヘッドＨ_ｒと書込みヘッドＨ_ｗとの距離が測定される。そして、測定された距離Ｌに基づき、前述の式、Ｔｗｓ＝Ｔ＋Ｌに従って、書込み目標位置Ｔに対する所定のデータパターンの書込み開始位置Ｔｗｓを決定することができる。
【００７７】
以上の様に、本実施形態の磁気ディスクシステムにすることにより、磁気ディスク装置単体で読込みヘッドと書込みヘッドとのディスク円周方向の距離又は時間的ズレを測定することができるので、データの書込みタイミングを正確に設定でき、ディスクのフォーマット効率を上げることができる。
【００７８】
読込みヘッドと書込みヘッドとのディスク円周方向距離の測定にあたっては、測定用データパターンを適宜の位置に予め書き込んだ後、該測定用データパターンに対する読込みタイミングを前、又は後に順次ずらして、測定データパターンの書込み開始位置を検出するようにしたので、広範囲のタイミングで測定でき、測定誤差を避けることができた。
【００７９】
ディスク円周方向距離の測定の基準位置を、サーボ情報内のサーボマークとしているので、測定用データパターンを書き込むとき、サーボタイミングに同期させることができ、サーボマークを基準にして正確に書き込める。
【００８０】
そして、測定用データパターンをサーボ情報の最後端部から十分にマージンを持たせて書き込むようにし、リカバリクロックのズレが少ない時間的に近い領域を使用することにより、測定用データパターンを誤ってサーボ情報を上書きして書き込むことがない。また、ヘッド間距離測定を行うタイミングは、データを書き込む以前に行うようにすると、データ部に書き込まれている情報を消すことがない。
【００８１】
測定用データパターンの書込みデータを、サーボ書込み周波数と同じ周波数とすることにより、サーボ機能の一部を測定機能に使用する場合には、読込みをし易くすることができ、或いは、測定用データパターンの書込みデータを、データ書込み周波数と同じ周波数とすることにより、より分解能を高くすることができる。
【００８２】
また、アームがディスクの半径方向に移動してオントラックしたとき、ディスクの外周部と内周部とでは、該当トラックの円周方向のヘッド間距離が異なるところから、ヘッド間距離測定を全トラックについて行うことにより、半径方向での測定誤差を無くすことができ、距離測定の精度が良くなる。或いは、予め測定するディスク上の半径方向位置を複数箇所選定しておき、当該箇所の測定値に基づいて、測定されなかった箇所に対して補間処理を行うことにより、測定箇所を少なくでき、測定時間を短縮することができる。
【００８３】
ディスク上の半径方向位置を複数箇所選択する際に、半径方向に等間隔とすることにより、補間処理の演算を簡単化することもできる。一方、ディスクの円周方向において、円周方向のヘッド間距離間隔が、大きく広がる領域については、半径方向に測定箇所を多くしていくと、測定箇所をさらに少なくでき、精度向上を図ることができる。
【００８４】
ヘッド間距離の測定位置をデータのＲ／Ｗ復調パラメータを変更する箇所と同数とすることにより、データ部で使用する場合に好都合である。
【００８５】
ヘッド間距離の測定位置の前後にある数シリンダについても、ヘッド間距離の測定を行い、数シリンダの測定結果に基づいて平均値を求めてその測定位置のヘッド間距離とすることにより、測定対象となったセクタに異常があっても、測定ミスを防止することができる。
【００８６】
ヘッド間距離を測定する際に、各セクタ内における測定用データパターンの書込みタイミングを、トラック一周全てのセクタにおいて同じとして、測定用データパターンを読み込むとき、一周全て読み込める領域端をヘッド間距離とすると、少しでも読めなかった場合には、不合格となり、ヘッド間距離を短くとられ、ディスクの回転変動を加味したものとなる。
【００８７】
また、各セクタ内における測定用データパターンの書込みタイミングを、トラック一周全てのセクタにおいて同じとし、測定用データパターンを読み込むときには、一周のうち、ある一定割合以上で読み込める領域端をヘッド間距離とすると、多少読めなくとも、合格となり、ヘッド間距離を比較的長くとられる。このとき、ディスクの回転変動のバラツキを無視したものとなる。
【００８８】
さらに、測定用データパターンの書込みを一周のうちの一部のセクタに同じタイミングで行い、書き込んだセクタについて読み込める領域端をヘッド間距離とすることにより、セクタ毎のバラツキなどには対応できないが、測定時間の短縮化が可能である。
【００８９】
ヘッド間距離の測定タイミングは、ディスクのデータ領域にデータを書き込む度に毎回行うようにすることもできるが、電源ＯＮ時に行うようにしてもよい。これらの場合には、精度を向上できるが、時間を要するため、ヘッド間距離の測定を、磁気ディスク装置の製造工程内で行うようにして、出荷後には測定しないようにすることもできる。
【００９０】
また、ヘッド間距離を磁気ディスクシステム内で測定した結果について、装置に内蔵するメモリに記憶しておくこともでき、或いは、本ディスクの所定領域に書き込んでおくこともできる。これらのヘッド間距離の測定結果をデータ書込みの際に読み出して、データ書込み位置の決定に利用することができる。さらに、装置の電源ＯＮ時に記憶された測定結果を読み出すようにすることもできる。
（付記１）
距離を置いて並置された書込みヘッドと読込みヘッドにより、回転する磁気ディスクにデータを書き込み、又は該ディスクからデータを読み込むことができる磁気ディスクシステムであって、
前記ディスクのトラック円周方向における前記距離を測定するヘッド間距離測定手段を有する磁気ディスクシステム。
（付記２）
前記ヘッド間距離測定手段は、前記データが前記書込みヘッドによって書き込まれたときの前記読込みヘッドの位置情報と、前記データを読み込んだときの前記読込みヘッドの位置情報とに基づいて前記距離を算出することを特徴とする付記１に記載の磁気ディスクシステム。
（付記３）
前記書込みヘッドは、セクタにおいてサーボ情報と離れた位置に距離測定用データを書き込み、
前記ヘッド間距離測定手段は、前記距離測定用データに係る前記位置情報に基づいて前記距離を算出することを特徴とする付記１又は２に記載の磁気ディスクシステム。
（付記４）
前記距離測定用データは、前記トラック中の全セクタに各々同じタイミングで書き込まれ、該セクタにおいて前記距離を測定することを特徴とする付記３に記載の磁気ディスクシステム。
（付記５）
前記距離測定用データは、前記トラック中の選択された複数のセクタに各々同じタイミングで書き込まれ、該セクタにおいて前記距離を測定することを特徴とする付記３に記載の磁気ディスクシステム。
（付記６）
前記距離測定用データは、前記ディスクの全トラック中のセクタに各々同じタイミングで書き込まれ、該セクタにおいて前記距離を測定することを特徴とする付記４又は５に記載の磁気ディスクシステム。
（付記７）
前記距離測定用データは、前記ディスクの選択された複数のトラック中のセクタに各々同じタイミングで書き込まれ、該セクタにおいて前記距離を測定することを特徴とする付記４又は５に記載の磁気ディスクシステム。
（付記８）
前記距離測定用データが書き込まれるセクタは、前記ディスクの半径方向において、前記距離が広がる領域に従って多くなることを特徴とする付記３に記載の磁気ディスクシステム。
（付記９）
前記距離測定用データは、前記サーボ情報を基準とした所定の位置に書き込まれることを特徴とする付記３乃至８のいずれかに記載の磁気ディスクシステム。
（付記１０）
前記距離測定用データは、前記サーボ情報の書込み周波数で書き込まれることを特徴とする付記９に記載の磁気ディスクシステム。
（付記１１）
前記距離測定用データは、前記ディスクのデータ領域に書き込まれるデータの書込み周波数で書き込まれることを特徴とする付記９に記載の磁気ディスクシステム。
（付記１２）
前記ヘッド間距離測定手段は、書き込まれた前記距離測定用データを読み込んだときの前記読込みヘッドの位置情報を取得して前記距離を算出することを特徴とする付記３乃至１１のいずれかに記載の磁気ディスクシステム。
（付記１３）
前記読込みヘッドの前記位置情報は、前記サーボ情報を基準にして検出されることを特徴とする付記１２に記載の磁気ディスクシステム。
（付記１４）
前記読込みヘッドの前記位置情報は、前記読込みヘッドの読込みタイミングを、前記サーボ情報を基準にした所定位置から順次インクリメントされて検出されることを特徴とする付記１３に記載の磁気ディスクシステム。
（付記１５）
前記読込みヘッドの前記位置情報は、前記読込みヘッドの読込みタイミングを、前記サーボ情報を基準にした所定位置から順次デクリメントされて検出されることを特徴とする付記１３に記載の磁気ディスクシステム。
（付記１６）
前記読込みヘッドの前記位置情報は、前記読込みヘッドの読込みタイミングを、前記サーボ情報を基準にした所定位置を中心にしてインクリメントとデクリメントとを交互に繰り返しながら順次更新して検出されることを特徴とする付記１３に記載の磁気ディスクシステム。
（付記１７）
前記読込みヘッドの前記位置情報は、前記読込みヘッドの読込みタイミングで開かれるサーチウインドウに前記距離測定用データの端位置が含まれることによって検出されることを特徴とする付記１３乃至１６のいずれかに記載の磁気ディスクシステム。
（付記１８）
前記読込みヘッドの前記位置情報は、前記端位置が含まれた複数の前記サーチウインドウに対応する複数の前記読込みタイミングのうちで、最大値のものとされることを特徴とする付記１７に記載の磁気ディスクシステム。
（付記１９）
前記読込みヘッドは、前記距離測定用データが書き込まれた複数の前記セクタに対して同じタイミングで読込み動作をすることを特徴とする付記１３乃至１８のいずれかに記載の磁気ディスクシステム。
（付記２０）
前記ディスクの半径方向において前記距離を測定する複数の個所が選択され、測定されない他の個所に係る前記距離ついて、前記個所に対応して測定された前記距離に基づいて補間処理することにより求められることを特徴とする付記１乃至３のいずれかに記載の磁気ディスクシステム。
（付記２１）
前記ディスクの半径方向において、前記距離を測定する複数の個所が等間隔で選択されることを特徴とする付記２０に記載の磁気ディスクシステム。
（付記２２）
前記ヘッド間距離測定手段によって測定された距離情報が記憶されることを特徴とする付記１乃至２１のいずれかに記載の磁気ディスクシステム。
（付記２３）
前記距離情報がシステム内蔵のメモリに記憶されることを特徴とする付記２２に記載の磁気ディスクシステム。
（付記２４）
前記距離情報が前記ディスクの領域に書き込まれることを特徴とする付記２２に記載の磁気ディスクシステム。
（付記２５）
前記距離情報は、システム電源がオンされたときに測定され記憶されることを特徴とする付記２２乃至２４のいずれかに記載の磁気ディスクシステム。
（付記２６）
前記距離情報は、システム電源がオンされたときに読み出されることを特徴とする付記２２乃至２５のいずれかに記載の磁気ディスクシステム。
（付記２７）
前記ディスクへのデータ書込みにおいて、前記書込みヘッドの書込みタイミングは、前記データ書込みの位置に前記距離情報が加算されて決定されることを特徴とする付記２２乃至２６のいずれかに記載の磁気ディスクシステム。
【００９１】
【発明の効果】
以上の様に、本発明の磁気ディスクシステムによれば、書込みヘッドと読込みヘッドとの間に存在するディスク円周方向距離について、所定のデータパターンを書き込む前に、距離測定用データパターンを予め書き込み、書き込まれた距離測定用データパターンの先頭の立ち上がりに関する読込みタイミングを検出するようにしたので、当該磁気ディスク装置に組み込まれている書込みヘッドと読込みヘッドとの間にある距離を正確に把握できる。
【００９２】
そして、書込みヘッドと読込みヘッドとの距離がヘッド取付け時に管理されてなくとも、書込みヘッドの書込みタイミングと読込みヘッドの読込みタイミングとの関係を、算出された距離に基づいて規定することができる。そのため、読込みヘッドから見た書込みタイミングを決定でき、データパターンが書き込まれているべき領域に、所定のデータパターンを書き込むことができ、ディスクのフォーマット効率を向上することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】磁気ディスクシステムの概略ブロック構成を示す図である。
【図２】磁気ディスクに書き込まれているサーボ情報の再生信号波形を示す図である。
【図３】Ｒ／Ｗディスク円周方向距離測定用データに対する書込み状態と読込み状態を説明する図である。
【図４】Ｒ／Ｗディスク円周方向距離測定用データに対する読込み基準値を検出する動作を説明する図である。
【図５】読込み基準値から求めたＲ／Ｗヘッド間距離を考慮した書込みタイミングでＲ／Ｗディスク円周方向距離測定用データを書き込んだ概要を説明する図である。
【図６】Ｒ／Ｗヘッド間距離の測定動作を説明するフローチャートである。
【図７】Ｒ／Ｗヘッド間距離を考慮した書込みタイミングでＲ／Ｗディスク円周方向距離測定用データを書き込んだ場合を説明する波形図である。
【図８】Ｒ／Ｗヘッド間距離を測定する他の動作を説明するフローチャートである。
【図９】Ｒ／Ｗヘッド間距離を測定する別の動作を説明するフローチャートである。
【図１０】図９の測定動作におけるタイミング設定の仕方について説明する図である。
【符号の説明】
１…磁気ディスクシステム
２…ディスクエンクロージャ部分
２１…ディスク
２２…ヘッド
２３…スピンドルモー
２４…ボイスコイルモータ
２５…ヘッドＩＣ
３…プリント基板アセンブリ部分
３１…ＭＰＵ
３２…ハードディスクコントローラ部
３３…リード・ライトチャネル部
３４…サーボコントローラ部
３５、３６…ドライバ
３７…フラッシュＲＯＭ
３８…ＲＡＭ
４…上位システム

Claims

距離を置いて並置された書込みヘッドと読込みヘッドにより、回転する磁気ディスクにデータを書き込み、又は該ディスクからデータを読み込むことができる磁気ディスクドライブシステムであって、
前記データが前記書込みヘッドで書き込まれた時点における前記読込みヘッドの位置と、前記データが前記読込みヘッドで読み込まれた時点における該読込みヘッドの位置とを検出する検出手段と、
前記検出手段で検出された前記各位置に基づいて磁気ディスクのトラック円周方向のヘッド間距離を算出するヘッド間距離測定手段と、を有する磁気ディスクドライブシステム。
前記ヘッド間距離測定手段は、前記データが前記書込みヘッドによって書き込まれたときの前記読込みヘッドの前記位置と、前記データを読み込んだときの前記読込みヘッドの前記位置との差により、前記ヘッド間距離を算出することを特徴とする請求項１に記載の磁気ディスクドライブシステム。
前記書込みヘッドは、前記磁気ディスクのセクタにおいてサーボ情報と離れた位置に距離測定用データを書き込み、
前記ヘッド間距離測定手段は、前記距離測定用データが前記書込みヘッドによって書き込まれたときの前記読込みヘッドの前記位置と、前記データを読み込んだときの前記読込みヘッドの前記位置との差により、前記ヘッド間距離を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の磁気ディスクドライブシステム。
前記ヘッド間距離測定手段は、書き込まれた前記距離測定用データを読み込んだときの前記読込みヘッドの位置情報を取得して前記ヘッド間距離を算出することを特徴とする請求項３に記載の磁気ディスクドライブシステム。
ユーザによる前記磁気ディスクへのデータ書込みにおいて、前記書込みヘッドの書込みタイミングは、前記データ書込みの位置に前記ヘッド間距離が加算されて決定されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の磁気ディスクドライブシステム。