JP2002334402A - ハードディスクドライブ，データ貯蔵装置，データ貯蔵装置のコントローラ，制御方法，及び，オフセットの決定方法 - Google Patents
ハードディスクドライブ，データ貯蔵装置，データ貯蔵装置のコントローラ，制御方法，及び，オフセットの決定方法Info
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- G11B2005/0005—Arrangements, methods or circuits
- G11B2005/001—Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure
- G11B2005/0013—Controlling recording characteristics of record carriers or transducing characteristics of transducers by means not being part of their structure of transducers, e.g. linearisation, equalisation
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- G11B2220/20—Disc-shaped record carriers
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ディスクドライブでの磁気ヘッドの読み出し
素子と記録素子との間のオフセットに対する補償を実行
し，最適な読み出しタイミングを生成するための方法
と，この方法を用いた装置を提供する。 【解決手段】 磁気ディスク１２と，磁気ディスク１２
を回転させるスピンドルモータ１４と，オフセットによ
って分離された記録素子２２と読み出し素子２４とを有
し，磁気ディスク１２へ情報を記録，読み出す磁気ヘッ
ド２０と，オフセットの作用によって読み出し素子をイ
ネーブルさせる電気回路とを含むことを特徴とするハー
ドディスクドライブ１０。磁気ディスク１２は同期バイ
トを含み，オフセットは設計同期バイト位置と実際同期
バイト位置との差から決定される。
素子と記録素子との間のオフセットに対する補償を実行
し，最適な読み出しタイミングを生成するための方法
と，この方法を用いた装置を提供する。 【解決手段】 磁気ディスク１２と，磁気ディスク１２
を回転させるスピンドルモータ１４と，オフセットによ
って分離された記録素子２２と読み出し素子２４とを有
し，磁気ディスク１２へ情報を記録，読み出す磁気ヘッ
ド２０と，オフセットの作用によって読み出し素子をイ
ネーブルさせる電気回路とを含むことを特徴とするハー
ドディスクドライブ１０。磁気ディスク１２は同期バイ
トを含み，オフセットは設計同期バイト位置と実際同期
バイト位置との差から決定される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は，ハードディスクド
ライブ，または，データ貯蔵装置とその制御方法に係
り，特に，磁気ヘッドの読み出し素子と記録素子間のオ
フセットに対する補償を実行する最適な読み出しタイミ
ングを生成するためのデータ貯蔵装置，コントローラ，
制御方法，及び，オフセットの決定方法に関する。
ライブ，または，データ貯蔵装置とその制御方法に係
り，特に，磁気ヘッドの読み出し素子と記録素子間のオ
フセットに対する補償を実行する最適な読み出しタイミ
ングを生成するためのデータ貯蔵装置，コントローラ，
制御方法，及び，オフセットの決定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】ハードディスクドライブは，回転する磁
気ディスクと複数の磁気ヘッドとその他のアセンブリを
含んで構成される。磁気ヘッドは，磁気ディスク表面を
磁化して情報を記録し，また，磁気ディスク表面の磁界
を感知することによって情報を読み出す。磁気ヘッド
は，磁気ディスクを磁化させるための記録素子と，記録
素子から物理的なオフセットによって分離された磁気デ
ィスクの磁界を感知するための読み出し素子とを有す
る。読み出し素子は更に，通常磁気抵抗材料で構成され
る。磁気抵抗材料は磁気ディスクの磁界によって抵抗が
変わる特性を有する。この磁気抵抗読み出し素子を有す
る磁気ヘッドを，一般に磁気抵抗（ＭＲ：Ｍａｇｎｅｔ
ｏ−Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドと称する。
気ディスクと複数の磁気ヘッドとその他のアセンブリを
含んで構成される。磁気ヘッドは，磁気ディスク表面を
磁化して情報を記録し，また，磁気ディスク表面の磁界
を感知することによって情報を読み出す。磁気ヘッド
は，磁気ディスクを磁化させるための記録素子と，記録
素子から物理的なオフセットによって分離された磁気デ
ィスクの磁界を感知するための読み出し素子とを有す
る。読み出し素子は更に，通常磁気抵抗材料で構成され
る。磁気抵抗材料は磁気ディスクの磁界によって抵抗が
変わる特性を有する。この磁気抵抗読み出し素子を有す
る磁気ヘッドを，一般に磁気抵抗（ＭＲ：Ｍａｇｎｅｔ
ｏ−Ｒｅｓｉｓｔｉｖｅ）ヘッドと称する。
【０００３】磁気ヘッドは一般に，ヘッドジンバルアセ
ンブリ（ＨＧＡ：Ｈｅａｄ Ｇｉｍｂａｌ Ａｓｓｅｍ
ｂｌｙ）と呼ばれるサブアセンブリの先端部分に固定さ
れている。ヘッドジンバルアセンブリは，アクチュエー
タアームに装着されている。アクチュエータアームは，
磁気ディスク表面上に磁気ヘッドをシーク運動させるボ
イスコイルモータによって動かされる。
ンブリ（ＨＧＡ：Ｈｅａｄ Ｇｉｍｂａｌ Ａｓｓｅｍ
ｂｌｙ）と呼ばれるサブアセンブリの先端部分に固定さ
れている。ヘッドジンバルアセンブリは，アクチュエー
タアームに装着されている。アクチュエータアームは，
磁気ディスク表面上に磁気ヘッドをシーク運動させるボ
イスコイルモータによって動かされる。
【０００４】磁気ディスク上に記録される情報は，通
常，各磁気ディスク表面を同心円状に区切ったトラック
に保存される。各トラックは，通常更に，放射状にセク
タに分割される。ボイスコイルモータは，アクチュエー
タアームを動かすことで磁気ヘッドを所定のトラックへ
移動させる。
常，各磁気ディスク表面を同心円状に区切ったトラック
に保存される。各トラックは，通常更に，放射状にセク
タに分割される。ボイスコイルモータは，アクチュエー
タアームを動かすことで磁気ヘッドを所定のトラックへ
移動させる。
【０００５】図６は，従来技術によるディスクドライブ
で，磁気ディスクのセクタ上でデータの記録と読み出し
をするための構成及びタイミングを示す図である。セク
タは，サーボフィールドに対する同期を提供するサーボ
アドレスマーク（ＳＡＭ：Ｓｅｒｖｏ Ａｄｄｒｅｓｓ
Ｍａｒｋ）を含む。サーボフィールドは，磁気ヘッド
をトラック中央に位置するように制御するために使われ
るサーボビットを含む。データフィールドは，サーボフ
ィールドに続く。データフィールドは，通常ディスク上
の情報にディスクドライブの回路を位相同期させるため
のプリアンブルを含む。
で，磁気ディスクのセクタ上でデータの記録と読み出し
をするための構成及びタイミングを示す図である。セク
タは，サーボフィールドに対する同期を提供するサーボ
アドレスマーク（ＳＡＭ：Ｓｅｒｖｏ Ａｄｄｒｅｓｓ
Ｍａｒｋ）を含む。サーボフィールドは，磁気ヘッド
をトラック中央に位置するように制御するために使われ
るサーボビットを含む。データフィールドは，サーボフ
ィールドに続く。データフィールドは，通常ディスク上
の情報にディスクドライブの回路を位相同期させるため
のプリアンブルを含む。
【０００６】磁気ヘッドは通常，読み出しゲート及び分
離された記録ゲートを有するプリアンプに接続される。
記録ゲートのイネーブルは，磁気ヘッドの記録素子を通
じて磁気ディスク上に情報が記録されることを許す。ま
た，読み出しゲートのイネーブルは，読み出し素子を通
じてディスクから情報を読み出すことを許す。
離された記録ゲートを有するプリアンプに接続される。
記録ゲートのイネーブルは，磁気ヘッドの記録素子を通
じて磁気ディスク上に情報が記録されることを許す。ま
た，読み出しゲートのイネーブルは，読み出し素子を通
じてディスクから情報を読み出すことを許す。
【０００７】図６に示されたように，記録ゲート（Ｗ
Ｇ）は，通常セクタ（ＳＥＣＴＯＲ）信号の後縁の発生
と共にイネーブルされる。その間，プリアンブル及びデ
ータは，磁気ディスクに記録される。通常，セクタ信号
を生成し，データを記録するプロセスが反復される複数
のデータセクタが存在する。セクタ信号は，通常サーボ
アドレスマーク（ＳＡＭ）信号を検出した後に，所定の
時間間隔で生成される。データを読み出す時に読み出し
ゲート（ＲＧ）は，セクタ信号の後縁で近似的にイネー
ブルされる。
Ｇ）は，通常セクタ（ＳＥＣＴＯＲ）信号の後縁の発生
と共にイネーブルされる。その間，プリアンブル及びデ
ータは，磁気ディスクに記録される。通常，セクタ信号
を生成し，データを記録するプロセスが反復される複数
のデータセクタが存在する。セクタ信号は，通常サーボ
アドレスマーク（ＳＡＭ）信号を検出した後に，所定の
時間間隔で生成される。データを読み出す時に読み出し
ゲート（ＲＧ）は，セクタ信号の後縁で近似的にイネー
ブルされる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】ＭＲ磁気ヘッドの記録
素子は，読み出し素子から物理的なオフセットによって
分離されている。その結果として，わずかなプリアンブ
ルが実際に早く記録され，読み出し素子は読み出しルー
チン中にプリアンブルの位置から外れてしまう。プリア
ンブルは，後続のデータセクタでのデータ読み出しに適
合するように，ディスクドライブの回路を位相同期させ
るために使われる。プリアンブルの十分量が読み出さな
ければ，ディスクドライブは正確な位相同期が得られな
い。位相同期の欠陥は，データの読み出しにおけるエラ
ーを起こしうる。この問題は，プリアンブルの長さを延
ばすことによって軽減されるが，位相同期を実行させる
ためには十分なプリアンブルデータが必要である。しか
し，プリアンブルの拡張は，ディスクドライブの記録容
量を減少させる問題をもたらす。
素子は，読み出し素子から物理的なオフセットによって
分離されている。その結果として，わずかなプリアンブ
ルが実際に早く記録され，読み出し素子は読み出しルー
チン中にプリアンブルの位置から外れてしまう。プリア
ンブルは，後続のデータセクタでのデータ読み出しに適
合するように，ディスクドライブの回路を位相同期させ
るために使われる。プリアンブルの十分量が読み出さな
ければ，ディスクドライブは正確な位相同期が得られな
い。位相同期の欠陥は，データの読み出しにおけるエラ
ーを起こしうる。この問題は，プリアンブルの長さを延
ばすことによって軽減されるが，位相同期を実行させる
ためには十分なプリアンブルデータが必要である。しか
し，プリアンブルの拡張は，ディスクドライブの記録容
量を減少させる問題をもたらす。
【０００９】そこで本発明は，上記問題を解決するた
め，ディスクドライブでの磁気ヘッドの読み出し素子と
記録素子との間のオフセットに対する補償を実行し，最
適な読み出しタイミングを生成するための方法と，この
方法を用いた装置を提供することを目的とする。
め，ディスクドライブでの磁気ヘッドの読み出し素子と
記録素子との間のオフセットに対する補償を実行し，最
適な読み出しタイミングを生成するための方法と，この
方法を用いた装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の本発明のハードディスクドライブは，磁気ディスク
と，磁気ディスクを回転させるスピンドルモータと，オ
フセットによって分離された記録素子と読み出し素子と
を有する。そして，磁気ディスクに情報を記録し，また
は，磁気ディスクから情報を読み出すための磁気ヘッド
と，オフセットの作用によって読み出し素子をイネーブ
ルさせる電気回路とを含むことを特徴とする。
の本発明のハードディスクドライブは，磁気ディスク
と，磁気ディスクを回転させるスピンドルモータと，オ
フセットによって分離された記録素子と読み出し素子と
を有する。そして，磁気ディスクに情報を記録し，また
は，磁気ディスクから情報を読み出すための磁気ヘッド
と，オフセットの作用によって読み出し素子をイネーブ
ルさせる電気回路とを含むことを特徴とする。
【００１１】上記磁気ディスクは同期バイトを含み，オ
フセットは設計同期バイト位置と実際同期バイト位置と
の差から決定されることで，ハードディスクドライブで
の磁気ヘッドの読み出し素子と記録素子との間のオフセ
ットに対する補償が実行される。
フセットは設計同期バイト位置と実際同期バイト位置と
の差から決定されることで，ハードディスクドライブで
の磁気ヘッドの読み出し素子と記録素子との間のオフセ
ットに対する補償が実行される。
【００１２】同期バイト位置は，セクタ信号から測定す
ることができ，また，磁気ディスク上に位置した同期ア
ドレスマークから測定することもできる。
ることができ，また，磁気ディスク上に位置した同期ア
ドレスマークから測定することもできる。
【００１３】電気回路は，磁気ヘッドに接続されたプリ
アンプ回路と，プリアンプ回路に接続された読み出し／
記録チャンネルと，読み出し／記録チャンネル及びプリ
アンプ回路に接続されたコントローラとを含んでいても
よい。更にプリアンプ回路は，磁気ヘッドの読み出し素
子に結合された読み出しゲートを有していてもよい。
アンプ回路と，プリアンプ回路に接続された読み出し／
記録チャンネルと，読み出し／記録チャンネル及びプリ
アンプ回路に接続されたコントローラとを含んでいても
よい。更にプリアンプ回路は，磁気ヘッドの読み出し素
子に結合された読み出しゲートを有していてもよい。
【００１４】また，磁気ディスク上には，オフセットに
関する情報を保存してもよく，磁気ディスクは，データ
セクタと，データセクタに対するプリアンブルと，デー
タセクタとプリアンブルの間に位置する同期バイトとを
含んでいてもよい。
関する情報を保存してもよく，磁気ディスクは，データ
セクタと，データセクタに対するプリアンブルと，デー
タセクタとプリアンブルの間に位置する同期バイトとを
含んでいてもよい。
【００１５】また，上記目的を達成するための本発明の
他のハードディスクドライブは，同期アドレスマーク，
データセクタ，データセクタに対するプリアンブル，及
び，プリアンブルとデータセクタとの間に位置する同期
バイトを有する磁気ディスクと，磁気ディスクを回転さ
せるスピンドルモータと，オフセットによって分離され
た記録素子と読み出し素子とを有する。更に，磁気ディ
スクに情報を記録し，または，磁気ディスクから情報を
読み出すための磁気ヘッドと，磁気ヘッドに接続され，
読み出し素子に結合された読み出しゲートを有するプリ
アンプ回路と，プリアンプ回路に接続された読み出し／
記録チャンネル回路と，読み出し／記録チャンネル回路
及びプリアンプ回路に接続され，読み出し素子をイネー
ブルさせる読み出しゲートのための読み出しゲート信号
を提供し，オフセット作用をする読み出しゲート信号の
タイミングを提供するコントローラとを含むことを特徴
とする。
他のハードディスクドライブは，同期アドレスマーク，
データセクタ，データセクタに対するプリアンブル，及
び，プリアンブルとデータセクタとの間に位置する同期
バイトを有する磁気ディスクと，磁気ディスクを回転さ
せるスピンドルモータと，オフセットによって分離され
た記録素子と読み出し素子とを有する。更に，磁気ディ
スクに情報を記録し，または，磁気ディスクから情報を
読み出すための磁気ヘッドと，磁気ヘッドに接続され，
読み出し素子に結合された読み出しゲートを有するプリ
アンプ回路と，プリアンプ回路に接続された読み出し／
記録チャンネル回路と，読み出し／記録チャンネル回路
及びプリアンプ回路に接続され，読み出し素子をイネー
ブルさせる読み出しゲートのための読み出しゲート信号
を提供し，オフセット作用をする読み出しゲート信号の
タイミングを提供するコントローラとを含むことを特徴
とする。
【００１６】ここでオフセットは，設計同期バイト位置
と実際同期バイト位置とから決定してもよい。
と実際同期バイト位置とから決定してもよい。
【００１７】また，実際同期バイトは，同期アドレスマ
ークから測定してもよく，セクタ信号から測定してもよ
い。
ークから測定してもよく，セクタ信号から測定してもよ
い。
【００１８】また，読み出しゲート信号は，読み出しゲ
ート信号の非オフセット時間とオフセット時間との差に
よって生成してもよい。
ート信号の非オフセット時間とオフセット時間との差に
よって生成してもよい。
【００１９】上記目的を達成するための本発明のコント
ローラは，物理的なオフセットで分離された読み出し素
子及び記録素子を有するデータ貯蔵装置の読み出し／記
録動作を制御するコントローラである。そして，読み出
し動作の開始を知らせる読み出しゲート信号，記録動作
の開始を知らせる記録ゲート信号，及び，周期的タイミ
ング基準信号を提供し，読み出しゲート信号は，周期的
タイミング基準信号から第１オフセット期間だけの間に
オフセットが存在し，記録ゲート信号は，周期的タイミ
ング基準信号から第２オフセット期間だけの間にオフセ
ットが存在し，第１オフセット期間は，第２オフセット
期間と相異なく生じるタイミング生成回路を含むことを
特徴とする。
ローラは，物理的なオフセットで分離された読み出し素
子及び記録素子を有するデータ貯蔵装置の読み出し／記
録動作を制御するコントローラである。そして，読み出
し動作の開始を知らせる読み出しゲート信号，記録動作
の開始を知らせる記録ゲート信号，及び，周期的タイミ
ング基準信号を提供し，読み出しゲート信号は，周期的
タイミング基準信号から第１オフセット期間だけの間に
オフセットが存在し，記録ゲート信号は，周期的タイミ
ング基準信号から第２オフセット期間だけの間にオフセ
ットが存在し，第１オフセット期間は，第２オフセット
期間と相異なく生じるタイミング生成回路を含むことを
特徴とする。
【００２０】ここで，第２オフセット期間は概ね０であ
って，記録ゲート信号が周期的タイミング基準信号と概
ね一致するようにしてもよく，第１オフセット期間は概
ね０であって，読み出しゲート信号が周期的タイミング
基準信号と概ね一致するようにしてもよい。
って，記録ゲート信号が周期的タイミング基準信号と概
ね一致するようにしてもよく，第１オフセット期間は概
ね０であって，読み出しゲート信号が周期的タイミング
基準信号と概ね一致するようにしてもよい。
【００２１】上記目的を達成するための本発明のデータ
貯蔵装置は，物理的なオフセットによって分離された記
録素子と読み出し素子とを含む磁気ヘッドを有するデー
タ貯蔵装置である。そして，読み出し動作の開始を知ら
せる読み出しゲート信号，記録動作の開始を知らせる記
録ゲート信号，及び，周期的タイミング基準信号を提供
し，読み出しゲート信号は，周期的タイミング基準信号
から第１オフセット期間だけの間にオフセットが存在
し，記録ゲート信号は，周期的タイミング基準信号から
第２オフセット期間だけの間にオフセットが存在し，第
１オフセット期間は，第２オフセット期間と相異なく生
じる構成を有するコントローラを含むことを特徴とす
る。
貯蔵装置は，物理的なオフセットによって分離された記
録素子と読み出し素子とを含む磁気ヘッドを有するデー
タ貯蔵装置である。そして，読み出し動作の開始を知ら
せる読み出しゲート信号，記録動作の開始を知らせる記
録ゲート信号，及び，周期的タイミング基準信号を提供
し，読み出しゲート信号は，周期的タイミング基準信号
から第１オフセット期間だけの間にオフセットが存在
し，記録ゲート信号は，周期的タイミング基準信号から
第２オフセット期間だけの間にオフセットが存在し，第
１オフセット期間は，第２オフセット期間と相異なく生
じる構成を有するコントローラを含むことを特徴とす
る。
【００２２】ここで，第２オフセット期間は概ね０であ
って，記録ゲート信号が周期的タイミング基準信号と概
ね一致するようにしてもよく，第１オフセット期間は概
ね０であって，読み出しゲート信号が周期的タイミング
基準信号と概ね一致するようにしてもよい。
って，記録ゲート信号が周期的タイミング基準信号と概
ね一致するようにしてもよく，第１オフセット期間は概
ね０であって，読み出しゲート信号が周期的タイミング
基準信号と概ね一致するようにしてもよい。
【００２３】また，上記目的を達成するための本発明の
他のコントローラは，物理的なオフセットによって分離
された記録素子と読み出し素子とを含む磁気ヘッドを有
するデータ貯蔵装置を制御するコントローラである。そ
して，読み出し動作の開始を知らせる読み出しゲート信
号，記録動作の開始を知らせる記録ゲート信号，及び，
周期的セクタ信号を生じ，読み出しゲート信号は，セク
タ信号から所定のオフセット期間だけの間にオフセット
が存在し，所定のオフセット期間を，記録素子と読み出
し素子間の物理的なオフセットに基づいて決定するタイ
ミング制御回路を含むことを特徴とする。
他のコントローラは，物理的なオフセットによって分離
された記録素子と読み出し素子とを含む磁気ヘッドを有
するデータ貯蔵装置を制御するコントローラである。そ
して，読み出し動作の開始を知らせる読み出しゲート信
号，記録動作の開始を知らせる記録ゲート信号，及び，
周期的セクタ信号を生じ，読み出しゲート信号は，セク
タ信号から所定のオフセット期間だけの間にオフセット
が存在し，所定のオフセット期間を，記録素子と読み出
し素子間の物理的なオフセットに基づいて決定するタイ
ミング制御回路を含むことを特徴とする。
【００２４】上記目的を達成するための本発明のデータ
貯蔵装置の制御方法は，物理的なオフセットによって分
離された記録素子と読み出し素子とを含む磁気ヘッドを
有するデータ貯蔵装置の制御方法である。そして，周期
的基準信号と，周期的基準信号から第１オフセット期間
だけの間にオフセットが存在して記録動作を知らせる記
録ゲート信号とを供給する段階と，周期的基準信号から
第２オフセット期間だけの間にオフセットが存在して読
み出し動作を知らせる読み出しゲート信号を供給する段
階と，を含むことを特徴とする。
貯蔵装置の制御方法は，物理的なオフセットによって分
離された記録素子と読み出し素子とを含む磁気ヘッドを
有するデータ貯蔵装置の制御方法である。そして，周期
的基準信号と，周期的基準信号から第１オフセット期間
だけの間にオフセットが存在して記録動作を知らせる記
録ゲート信号とを供給する段階と，周期的基準信号から
第２オフセット期間だけの間にオフセットが存在して読
み出し動作を知らせる読み出しゲート信号を供給する段
階と，を含むことを特徴とする。
【００２５】上記目的を達成するための本発明のタイミ
ングオフセットの決定方法は，データ貯蔵装置の磁気ヘ
ッドでの記録素子と読み出し素子間の物理的なオフセッ
トを補償する周期的基準タイミング信号，読み出しゲー
ト信号，及び，記録ゲート信号のうちのいずれか２つの
間のタイミングオフセットの決定方法である。そして，
読み出し動作の開始を知らせる読み出しゲート信号と，
記録動作の開始を知らせる記録ゲート信号とを生じる段
階と，データ貯蔵装置の少なくとも一つ以上のトラック
にプリアンブルを含むデータパターンを記録する段階
と，プリアンブル部分の開始と周期的タイミング基準信
号間の時間オフセットに該当する時間を決定する段階
と，を含むことを特徴とする。
ングオフセットの決定方法は，データ貯蔵装置の磁気ヘ
ッドでの記録素子と読み出し素子間の物理的なオフセッ
トを補償する周期的基準タイミング信号，読み出しゲー
ト信号，及び，記録ゲート信号のうちのいずれか２つの
間のタイミングオフセットの決定方法である。そして，
読み出し動作の開始を知らせる読み出しゲート信号と，
記録動作の開始を知らせる記録ゲート信号とを生じる段
階と，データ貯蔵装置の少なくとも一つ以上のトラック
にプリアンブルを含むデータパターンを記録する段階
と，プリアンブル部分の開始と周期的タイミング基準信
号間の時間オフセットに該当する時間を決定する段階
と，を含むことを特徴とする。
【００２６】また，上記構成で更に，時間オフセットに
該当する時間を決定する段階は，プリアンブル部分の時
間長さを決定する段階と，周期的タイミング基準信号と
プリアンブルの終部分間の時間差を有する実際時間を決
定する段階と，時間に到達するための時間長さから実際
期間を減算する段階と，を含んでいてもよい。
該当する時間を決定する段階は，プリアンブル部分の時
間長さを決定する段階と，周期的タイミング基準信号と
プリアンブルの終部分間の時間差を有する実際時間を決
定する段階と，時間に到達するための時間長さから実際
期間を減算する段階と，を含んでいてもよい。
【００２７】また，上記構成で更に，トラックに対する
時間オフセットとして決定された時間をデータ貯蔵装置
に貯蔵する段階を含んでいてもよい。
時間オフセットとして決定された時間をデータ貯蔵装置
に貯蔵する段階を含んでいてもよい。
【００２８】上記目的を達成するための本発明のハード
ディスクドライブの読み出しゲートイネーブル方法は，
オフセットによって分離された記録素子と読み出し素子
とを有する磁気ヘッドで磁気ディスクの同期アドレスマ
ークを読み出す段階と，セクタ信号を生成する段階と，
オフセット作用を反映した時間に読み出しゲート信号を
イネーブルさせる段階と，を含むことを特徴とする。
ディスクドライブの読み出しゲートイネーブル方法は，
オフセットによって分離された記録素子と読み出し素子
とを有する磁気ヘッドで磁気ディスクの同期アドレスマ
ークを読み出す段階と，セクタ信号を生成する段階と，
オフセット作用を反映した時間に読み出しゲート信号を
イネーブルさせる段階と，を含むことを特徴とする。
【００２９】上記目的を達成するための本発明のハード
ディスクドライブの読み出し素子と記録素子間のオフセ
ットの決定方法は，磁気ディスク上で設計同期バイト位
置を決定する段階と，読み出し素子を有する磁気ヘッド
で磁気ディスクを読み出す段階と，磁気ディスクの実際
同期バイト位置を決定する段階と，設計同期バイト位置
及び実際同期バイト位置間の差でオフセット情報を生成
する段階と，を含むことを特徴とする。
ディスクドライブの読み出し素子と記録素子間のオフセ
ットの決定方法は，磁気ディスク上で設計同期バイト位
置を決定する段階と，読み出し素子を有する磁気ヘッド
で磁気ディスクを読み出す段階と，磁気ディスクの実際
同期バイト位置を決定する段階と，設計同期バイト位置
及び実際同期バイト位置間の差でオフセット情報を生成
する段階と，を含むことを特徴とする。
【００３０】上記構成で更に，磁気ディスク上にオフセ
ット情報を保存する段階を含んでいてもよい。また，実
際同期バイト位置は，同期アドレスマークから測定して
もよく，セクタ信号から測定してもよい。また，同期バ
イトは，データセクタとデータセクタのプリアンブルと
の間に位置させてもよく，読み出しゲートをイネーブル
させるためにオフセット情報を利用する段階を更に含ん
でいてもよい。
ット情報を保存する段階を含んでいてもよい。また，実
際同期バイト位置は，同期アドレスマークから測定して
もよく，セクタ信号から測定してもよい。また，同期バ
イトは，データセクタとデータセクタのプリアンブルと
の間に位置させてもよく，読み出しゲートをイネーブル
させるためにオフセット情報を利用する段階を更に含ん
でいてもよい。
【００３１】
【発明の実施の形態】以下に，本発明の実施の形態を，
図面を用いて説明する。なお，本明細書及び図面におい
て，実質的に同一の機能構成を有する構成要素について
は，同一の符号を付することにより重複説明を省略す
る。
図面を用いて説明する。なお，本明細書及び図面におい
て，実質的に同一の機能構成を有する構成要素について
は，同一の符号を付することにより重複説明を省略す
る。
【００３２】本実施形態は，ハードディスクドライブで
の記録及び読み出し方法と，記録素子と読み出し素子と
のオフセットを補償する方法及び装置を開示する。本実
施形態は，設計同期バイト位置と，磁気ディスクのプリ
アンブルとデータセクタとの間に位置した実際同期バイ
ト位置との差を決定することによってオフセットを決定
することを特徴とする。この位置の差は，読み出し素子
と記録素子間のオフセットに該当する。オフセット時間
は，ディスクドライブプリアンプの読み出しゲートをイ
ネーブルさせるための正常な時間から減算される。
の記録及び読み出し方法と，記録素子と読み出し素子と
のオフセットを補償する方法及び装置を開示する。本実
施形態は，設計同期バイト位置と，磁気ディスクのプリ
アンブルとデータセクタとの間に位置した実際同期バイ
ト位置との差を決定することによってオフセットを決定
することを特徴とする。この位置の差は，読み出し素子
と記録素子間のオフセットに該当する。オフセット時間
は，ディスクドライブプリアンプの読み出しゲートをイ
ネーブルさせるための正常な時間から減算される。
【００３３】図１は，本実施形態によるハードディスク
ドライブ１０の構成を示す平面図である。ドライブ１０
は，スピンドルモータ１４によって回転する，少なくと
も一枚の磁気ディスク１２を含んでいる。スピンドルモ
ータ１４は，ベースプレート１６に装着されている。デ
ィスクドライブ１０は，磁気ディスク１２を覆うカバー
１８を更に含みうる。
ドライブ１０の構成を示す平面図である。ドライブ１０
は，スピンドルモータ１４によって回転する，少なくと
も一枚の磁気ディスク１２を含んでいる。スピンドルモ
ータ１４は，ベースプレート１６に装着されている。デ
ィスクドライブ１０は，磁気ディスク１２を覆うカバー
１８を更に含みうる。
【００３４】ディスクドライブ１０は，磁気ディスク１
２に隣接した複数の磁気ヘッド２０を含む。図２は，図
１の２Ａの部分の拡大図で，本実施形態によるハードデ
ィスクドライブの磁気ヘッドの平面拡大図である。図２
に示されたように，磁気ヘッド２０は，分離された記録
素子２２及び読み出し素子２４を有する。記録素子２２
は，データを記録するために磁気ディスク１２を磁化さ
せる。読み出し素子２４は，データを読み出すために磁
気ディスク１２の磁界を感知する。読み出し素子２４
は，例えば，磁界の変化によって抵抗がリニアに変化す
る特性を有する磁気抵抗材料で構成できる。
２に隣接した複数の磁気ヘッド２０を含む。図２は，図
１の２Ａの部分の拡大図で，本実施形態によるハードデ
ィスクドライブの磁気ヘッドの平面拡大図である。図２
に示されたように，磁気ヘッド２０は，分離された記録
素子２２及び読み出し素子２４を有する。記録素子２２
は，データを記録するために磁気ディスク１２を磁化さ
せる。読み出し素子２４は，データを読み出すために磁
気ディスク１２の磁界を感知する。読み出し素子２４
は，例えば，磁界の変化によって抵抗がリニアに変化す
る特性を有する磁気抵抗材料で構成できる。
【００３５】図２を参照すれば，各磁気ヘッド２０は，
ＨＧＡの一部に相当するアーム２６に装着される。アー
ム２６は，ベアリングアセンブリ３０によってベースプ
レート１６の旋回軸上に装着されたアクチュエータアー
ム２８に固定される。
ＨＧＡの一部に相当するアーム２６に装着される。アー
ム２６は，ベアリングアセンブリ３０によってベースプ
レート１６の旋回軸上に装着されたアクチュエータアー
ム２８に固定される。
【００３６】ボイスコイル３２は，アクチュエータアー
ム２８を動かす。ボイスコイル３２は，ボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）３６を構成し，マグネチックアセンブリ
３４に結合される。ボイスコイル３２に電流が供給され
れば，アクチュエータアーム２８が回転し，磁気ディス
ク１２を横切って磁気ヘッド２０を移動させるトルクが
生成される。
ム２８を動かす。ボイスコイル３２は，ボイスコイルモ
ータ（ＶＣＭ）３６を構成し，マグネチックアセンブリ
３４に結合される。ボイスコイル３２に電流が供給され
れば，アクチュエータアーム２８が回転し，磁気ディス
ク１２を横切って磁気ヘッド２０を移動させるトルクが
生成される。
【００３７】ハードディスクドライブ１０は，プリント
回路基板４２に結合された複数の集積回路４０を含むプ
リント回路基板アセンブリ３８を含む。プリント回路基
板４２は，ボイスコイル３２，磁気ヘッド２０，及び，
スピンドルモータ１４とケーブル線などによって接続さ
れる（図示せず）。
回路基板４２に結合された複数の集積回路４０を含むプ
リント回路基板アセンブリ３８を含む。プリント回路基
板４２は，ボイスコイル３２，磁気ヘッド２０，及び，
スピンドルモータ１４とケーブル線などによって接続さ
れる（図示せず）。
【００３８】図３は，本実施形態によるハードディスク
ドライブにおける，磁気ディスク１２上にデータを記録
したり読み出したりするための電気回路５０の回路ブロ
ック図である。回路５０は，磁気ヘッド２０に結合され
たプリアンプ回路５２を含む。プリアンプ回路５２は，
読み出し／記録チャンネル回路５８に接続された，読み
出しデータチャンネル５４，及び，記録データチャンネ
ル５６を有する。プリアンプ５２は更に，コントローラ
６４に接続された，読み出し／記録イネーブルゲート６
０を有する。データは，読み出し／記録イネーブルゲー
ト６０をイネーブルさせることによって，磁気ディスク
１２から読み出され，また，磁気ディスク１２上に記録
される。
ドライブにおける，磁気ディスク１２上にデータを記録
したり読み出したりするための電気回路５０の回路ブロ
ック図である。回路５０は，磁気ヘッド２０に結合され
たプリアンプ回路５２を含む。プリアンプ回路５２は，
読み出し／記録チャンネル回路５８に接続された，読み
出しデータチャンネル５４，及び，記録データチャンネ
ル５６を有する。プリアンプ５２は更に，コントローラ
６４に接続された，読み出し／記録イネーブルゲート６
０を有する。データは，読み出し／記録イネーブルゲー
ト６０をイネーブルさせることによって，磁気ディスク
１２から読み出され，また，磁気ディスク１２上に記録
される。
【００３９】読み出し／記録チャンネル回路６２は，読
み出しチャネル６６，及び，記録チャネル６８と，読み
出しゲート７０，及び，記録ゲート７２とを通じてコン
トローラ６４に接続される。読み出しゲート７０は，磁
気ディスク１２からデータを読み出す時にイネーブルさ
れる。記録ゲート７２は，磁気ディスク１２にデータを
記録する時にイネーブルされる。コントローラ６４は，
磁気ディスク１２からデータを読み出し及び記録するル
ーチンを含むソフトウェアルーチンによって作動するデ
ジタル信号プロセッサになりうる。読み出し／記録チャ
ンネル回路６２及びコントローラ６４は更に，ディスク
ドライブ１０のボイスコイルモータ３６及びスピンドル
モータ１４を制御するモータ制御回路７４に接続され
る。
み出しチャネル６６，及び，記録チャネル６８と，読み
出しゲート７０，及び，記録ゲート７２とを通じてコン
トローラ６４に接続される。読み出しゲート７０は，磁
気ディスク１２からデータを読み出す時にイネーブルさ
れる。記録ゲート７２は，磁気ディスク１２にデータを
記録する時にイネーブルされる。コントローラ６４は，
磁気ディスク１２からデータを読み出し及び記録するル
ーチンを含むソフトウェアルーチンによって作動するデ
ジタル信号プロセッサになりうる。読み出し／記録チャ
ンネル回路６２及びコントローラ６４は更に，ディスク
ドライブ１０のボイスコイルモータ３６及びスピンドル
モータ１４を制御するモータ制御回路７４に接続され
る。
【００４０】図４は，本実施形態によるディスクドライ
ブ１０におけるデータの記録及び読出しのための構成及
びタイミング図であり，タイミング信号及びトラックセ
グメント１００を示す。セグメント１００は，サーボア
ドレスマーク（ＳＡＭ）１０２，サーボフィールド１０
４，及び，複数のデータフィールド１０５を含む。各デ
ータフィールド１０５は，プリアンブル（ＰＲＥＡＭＢ
ＬＥ）１０６，同期バイト（ＳＢ）１０８，及び，デー
タセクタ１１０を含む。セクタ信号は，ＳＡＭ信号の読
み出し後に所定の間隔で生じる。これらフィールド及び
信号は，図６に示されたような従来技術で説明された通
りである。
ブ１０におけるデータの記録及び読出しのための構成及
びタイミング図であり，タイミング信号及びトラックセ
グメント１００を示す。セグメント１００は，サーボア
ドレスマーク（ＳＡＭ）１０２，サーボフィールド１０
４，及び，複数のデータフィールド１０５を含む。各デ
ータフィールド１０５は，プリアンブル（ＰＲＥＡＭＢ
ＬＥ）１０６，同期バイト（ＳＢ）１０８，及び，デー
タセクタ１１０を含む。セクタ信号は，ＳＡＭ信号の読
み出し後に所定の間隔で生じる。これらフィールド及び
信号は，図６に示されたような従来技術で説明された通
りである。
【００４１】記録ゲート（ＷＧ）は，ディスク上に記録
されたプリアンブルデータ，同期バイト（ＳＢ），及
び，データを有するセクタ信号の後縁でイネーブルされ
うる。なぜなら，記録素子は読み出し素子からオフセッ
トがあり，プリアンブルの一部が実際に早く記録されて
いるからである。プリアンブルは，読み出し／記録チャ
ンネルをデータセクタでデータに位相同期させる。
されたプリアンブルデータ，同期バイト（ＳＢ），及
び，データを有するセクタ信号の後縁でイネーブルされ
うる。なぜなら，記録素子は読み出し素子からオフセッ
トがあり，プリアンブルの一部が実際に早く記録されて
いるからである。プリアンブルは，読み出し／記録チャ
ンネルをデータセクタでデータに位相同期させる。
【００４２】あらゆるプリアンブルデータが正確に読み
出され，読み出し／記録チャンネルが位相同期されるこ
とを保証するために，読み出しゲートはセクタ信号の前
に所定の時間間隔をおいてイネーブルされる。この時間
間隔を，オフセット時間ｔ１とする。図４で実体なしに
示された正常的な時間，または，非オフセット時間から
オフセット時間を減算することによって，読み出しゲー
トがイネーブルされる時間が決定される。読み出しゲー
トの早期イネーブルではあらゆるプリアンブルが読み出
され，位相同期及び後続のデータセクタでデータの読み
出しを許す。
出され，読み出し／記録チャンネルが位相同期されるこ
とを保証するために，読み出しゲートはセクタ信号の前
に所定の時間間隔をおいてイネーブルされる。この時間
間隔を，オフセット時間ｔ１とする。図４で実体なしに
示された正常的な時間，または，非オフセット時間から
オフセット時間を減算することによって，読み出しゲー
トがイネーブルされる時間が決定される。読み出しゲー
トの早期イネーブルではあらゆるプリアンブルが読み出
され，位相同期及び後続のデータセクタでデータの読み
出しを許す。
【００４３】図５は，本実施形態によるディスクドライ
ブの磁気ヘッドでのオフセットの決定を示すフローチャ
ートである。セクタ信号と設計同期バイト位置に対する
同期バイトとの時間間隔ｔ２は，ディスクドライブの所
定パラメータとして既に分かっている。まず，プロセス
ブロック１５０で，プリアンブル，同期バイト，及び，
データがディスク上の所定のトラックに記録される（１
５０）。次に，プロセスブロック１５２で，読み出しゲ
ートの開始時間は，読み出し／記録チャンネルが同期さ
れて同期バイトが検出されるまで調整される（１５
２）。次に，プロセスブロック１５４で，セクタ信号と
同期バイト間の時間間隔ｔ３が測定される（１５４）。
次に，プロセスブロック１５６で，設計同期位置と実際
同期位置との差ｔ２−ｔ３が計算される（１５６）。
ブの磁気ヘッドでのオフセットの決定を示すフローチャ
ートである。セクタ信号と設計同期バイト位置に対する
同期バイトとの時間間隔ｔ２は，ディスクドライブの所
定パラメータとして既に分かっている。まず，プロセス
ブロック１５０で，プリアンブル，同期バイト，及び，
データがディスク上の所定のトラックに記録される（１
５０）。次に，プロセスブロック１５２で，読み出しゲ
ートの開始時間は，読み出し／記録チャンネルが同期さ
れて同期バイトが検出されるまで調整される（１５
２）。次に，プロセスブロック１５４で，セクタ信号と
同期バイト間の時間間隔ｔ３が測定される（１５４）。
次に，プロセスブロック１５６で，設計同期位置と実際
同期位置との差ｔ２−ｔ３が計算される（１５６）。
【００４４】次に，プロセスブロック１５８で，動作中
に読み出しゲート（ＲＧ）を移動させるのにかかるオフ
セット時間ｔ１が，タイミング差ｔ２−ｔ３に基づいて
計算される（１５８）。次に，プロセスブロック１６０
で，オフセット時間が磁気ディスク上の所定の領域に保
存される（１６０）。次に，判断ブロック１６２で，磁
気ヘッド２０が最後のトラックになければ，磁気ヘッド
２０はプロセスブロック１５０〜１６０を反復して隣接
トラックに移動する（１６２）。次に，判断ブロック１
６４で，すべての磁気ヘッドが処理されていなければ，
他の磁気ヘッドに対してプロセスブロック１５０〜１６
０を反復する（１６４）。
に読み出しゲート（ＲＧ）を移動させるのにかかるオフ
セット時間ｔ１が，タイミング差ｔ２−ｔ３に基づいて
計算される（１５８）。次に，プロセスブロック１６０
で，オフセット時間が磁気ディスク上の所定の領域に保
存される（１６０）。次に，判断ブロック１６２で，磁
気ヘッド２０が最後のトラックになければ，磁気ヘッド
２０はプロセスブロック１５０〜１６０を反復して隣接
トラックに移動する（１６２）。次に，判断ブロック１
６４で，すべての磁気ヘッドが処理されていなければ，
他の磁気ヘッドに対してプロセスブロック１５０〜１６
０を反復する（１６４）。
【００４５】このようなフローにより，各磁気ヘッド及
びトラックに対するオフセット時間がメモリに保存さ
れ，その後にあらゆるプリアンブルが読み出される。そ
して，読み出し／記録チャンネルが後続データ検索のた
めに位相同期されることを保証するため，読み出しゲー
ト（ＲＧ）の動作は，コントローラによって補正され
る。
びトラックに対するオフセット時間がメモリに保存さ
れ，その後にあらゆるプリアンブルが読み出される。そ
して，読み出し／記録チャンネルが後続データ検索のた
めに位相同期されることを保証するため，読み出しゲー
ト（ＲＧ）の動作は，コントローラによって補正され
る。
【００４６】オフセットは，同期バイトとセクタ信号と
の時間間隔を測定することによって決定されるが，同期
バイトの実際位置及び設計位置は，ＳＡＭ信号から分か
る。
の時間間隔を測定することによって決定されるが，同期
バイトの実際位置及び設計位置は，ＳＡＭ信号から分か
る。
【００４７】本実施形態は，方法，装置，システムとし
て実行されうる。ソフトウェアとして実行されるとき，
本実施形態の構成手段は，必要なプロセスを実行するた
めのコードセグメントであってもよい。プログラムまた
はコードセグメントは，プロセッサで判読可能な媒体に
保存される。または，伝送媒体や，通信網で搬送波と結
合されたコンピュータデータ信号によっても伝送されう
る。プロセッサで判読可能な媒体は，情報を貯蔵または
伝送できるいかなる媒体をも含む。プロセッサで判読可
能な媒体の例としては，電子回路，半導体メモリ素子，
ＲＯＭ，フラッシュメモリ，消去可能ＲＯＭ（ＥＲＯ
Ｍ：Ｅｒａｓａｂｌｅ ＲＯＭ），フロッピー（登録商
標）ディスク，光ディスク，ハードディスク，光記録媒
体，無線周波数（ＲＦ）網などがある。コンピュータデ
ータ信号としては，電子網チャンネル，光ファイバ，空
気，電子網，ＲＦ網のような伝送媒体上に伝播されうる
いかなる信号も含まれる。
て実行されうる。ソフトウェアとして実行されるとき，
本実施形態の構成手段は，必要なプロセスを実行するた
めのコードセグメントであってもよい。プログラムまた
はコードセグメントは，プロセッサで判読可能な媒体に
保存される。または，伝送媒体や，通信網で搬送波と結
合されたコンピュータデータ信号によっても伝送されう
る。プロセッサで判読可能な媒体は，情報を貯蔵または
伝送できるいかなる媒体をも含む。プロセッサで判読可
能な媒体の例としては，電子回路，半導体メモリ素子，
ＲＯＭ，フラッシュメモリ，消去可能ＲＯＭ（ＥＲＯ
Ｍ：Ｅｒａｓａｂｌｅ ＲＯＭ），フロッピー（登録商
標）ディスク，光ディスク，ハードディスク，光記録媒
体，無線周波数（ＲＦ）網などがある。コンピュータデ
ータ信号としては，電子網チャンネル，光ファイバ，空
気，電子網，ＲＦ網のような伝送媒体上に伝播されうる
いかなる信号も含まれる。
【００４８】以上，添付図面を参照しながら本発明のハ
ードディスクドライブ，データ貯蔵装置，データ貯蔵装
置のコントローラ，制御方法，及び，オフセットの決定
方法の好適な実施形態について説明したが，本発明はこ
れらの例に限定されない。いわゆる当業者であれば，特
許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において
各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかで
あり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属
するものと了解される。
ードディスクドライブ，データ貯蔵装置，データ貯蔵装
置のコントローラ，制御方法，及び，オフセットの決定
方法の好適な実施形態について説明したが，本発明はこ
れらの例に限定されない。いわゆる当業者であれば，特
許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において
各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかで
あり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属
するものと了解される。
【００４９】
【発明の効果】以上示したように，本発明による磁気ヘ
ッドの読み出し素子と記録素子間のオフセットに対する
補償を実行させる最適な読み出しタイミングの生成によ
って，比較的少量のプリアンブルデータで正確な位相同
期及びエラーのないデータ読み出しが実行できる。
ッドの読み出し素子と記録素子間のオフセットに対する
補償を実行させる最適な読み出しタイミングの生成によ
って，比較的少量のプリアンブルデータで正確な位相同
期及びエラーのないデータ読み出しが実行できる。
【図１】図１は，本実施形態によるハードディスクドラ
イブの平面図である。
イブの平面図である。
【図２】図２は，図１の２Ａの部分の拡大図で，本実施
形態によるハードディスクドライブの磁気ヘッドの平面
拡大図である。
形態によるハードディスクドライブの磁気ヘッドの平面
拡大図である。
【図３】図３は，本実施形態によるハードディスクドラ
イブにおける電気回路の回路ブロック図である。
イブにおける電気回路の回路ブロック図である。
【図４】図４は，本実施形態によるディスクドライブに
おけるデータの記録及び読出しのための構成及びタイミ
ング図である。
おけるデータの記録及び読出しのための構成及びタイミ
ング図である。
【図５】図５は，本実施形態によるディスクドライブの
磁気ヘッドでのオフセットの決定を示すフローチャート
である。
磁気ヘッドでのオフセットの決定を示すフローチャート
である。
【図６】図６は，従来技術によるディスクドライブで，
磁気ディスクのセクタ上でデータの記録と読み出しをす
るための構成及びタイミングを示す図である。
磁気ディスクのセクタ上でデータの記録と読み出しをす
るための構成及びタイミングを示す図である。
１０ ドライブ １２ 磁気ディスク １４ スピンドルモータ １６ ベースプレート １８ カバー ２０ 磁気ヘッド ２２ 記録素子 ２４ 読み出し素子 ２６ アーム ２８ アクチュエータアーム ３０ ベアリングアセンブリ ３２ ボイスコイル ３６ ボイスコイルモータ（ＶＣＭ） ３８ プリント回路基板アセンブリ ４０ 集積回路 ４２ プリント回路基板 ５２ プリアンプ回路 ５４ 読み出しデータチャンネル ５６ 記録データチャンネル ５８ 読み出し／記録チャンネル回路 ６０ 読み出し／記録イネーブルゲート ６４ コントローラ ６６ 読み出しチャネル ６８ 記録チャネル ７０ 読み出しゲート ７２ 記録ゲート ７４ モータ制御回路 １００ セグメント １０２ サーボアドレスマーク（ＳＡＭ） １０４ サーボフィールド １０５ データフィールド １０６ プリアンブル １０８ 同期バイト １１０ データセクタ １５０ プロセスブロック
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 秋 相勲 アメリカ合衆国 95051 カリフォルニア 州 サンタクララ ＃1012 ペッパーツリ ーレーン 900 (72)発明者 金 圭沢 アメリカ合衆国 95054 カリフォルニア 州 サンタクララ ＃205 ビスタクラブ サー 1526 Ｆターム(参考） 5D031 AA04 EE07 EE08 HH05
Claims (30)
- 【請求項１】 磁気ディスクと，前記磁気ディスクを回
転させるスピンドルモータと，オフセットによって分離
された記録素子と読み出し素子とを有し，前記磁気ディ
スクに情報を記録し，または，前記磁気ディスクから情
報を読み出すための磁気ヘッドと，前記オフセットの作
用によって前記読み出し素子をイネーブルさせる電気回
路とを含むことを特徴とするハードディスクドライブ。 - 【請求項２】 前記磁気ディスクは同期バイトを含み，
前記オフセットは設計同期バイト位置と実際同期バイト
位置との差から決定されることを特徴とする請求項１に
記載のハードディスクドライブ。 - 【請求項３】 前記同期バイト位置は，セクタ信号から
測定されることを特徴とする請求項２に記載のハードデ
ィスクドライブ。 - 【請求項４】 前記同期バイト位置は，前記磁気ディス
ク上に位置した同期アドレスマークから測定されること
を特徴とする請求項２に記載のハードディスクドライ
ブ。 - 【請求項５】 前記電気回路は，前記磁気ヘッドに接続
されたプリアンプ回路と，前記プリアンプ回路に接続さ
れた読み出し／記録チャンネルと，前記読み出し／記録
チャンネル及びプリアンプ回路に接続されたコントロー
ラとを含み，前記プリアンプ回路は，前記磁気ヘッドの
前記読み出し素子に結合された読み出しゲートを有する
ことを特徴とする請求項１に記載のハードディスクドラ
イブ。 - 【請求項６】 前記磁気ディスク上に，オフセットに関
する情報が保存されることを特徴とする請求項１に記載
のハードディスクドライブ。 - 【請求項７】 前記磁気ディスクは，データセクタと，
前記データセクタに対するプリアンブルと，前記データ
セクタと前記プリアンブルの間に位置する同期バイトと
を含むことを特徴とする請求項２に記載のハードディス
クドライブ。 - 【請求項８】 同期アドレスマーク，データセクタ，前
記データセクタに対するプリアンブル，及び，前記プリ
アンブルと前記データセクタとの間に位置する同期バイ
トを有する磁気ディスクと，前記磁気ディスクを回転さ
せるスピンドルモータと，オフセットによって分離され
た記録素子と読み出し素子とを有し，前記磁気ディスク
に情報を記録し，または，前記磁気ディスクから情報を
読み出すための磁気ヘッドと，前記磁気ヘッドに接続さ
れ，前記読み出し素子に結合された読み出しゲートを有
するプリアンプ回路と，前記プリアンプ回路に接続され
た読み出し／記録チャンネル回路と，前記読み出し／記
録チャンネル回路及び前記プリアンプ回路に接続され，
前記読み出し素子をイネーブルさせる前記読み出しゲー
トのための読み出しゲート信号を提供し，オフセット作
用をする前記読み出しゲート信号のタイミングを提供す
るコントローラとを含むことを特徴とするハードディス
クドライブ。 - 【請求項９】 前記オフセットは，設計同期バイト位置
と実際同期バイト位置とから決定されることを特徴とす
る請求項８に記載のハードディスクドライブ。 - 【請求項１０】 前記実際同期バイトは，同期アドレス
マークから測定されることを特徴とする請求項９に記載
のハードディスクドライブ。 - 【請求項１１】 前記実際同期バイトは，セクタ信号か
ら測定されることを特徴とする請求項９に記載のハード
ディスクドライブ。 - 【請求項１２】 前記読み出しゲート信号は，前記読み
出しゲート信号の非オフセット時間とオフセット時間と
の差によって生成されることを特徴とする請求項９また
は１１のいずれか１項に記載のハードディスクドライ
ブ。 - 【請求項１３】 物理的なオフセットで分離された読み
出し素子及び記録素子を有するデータ貯蔵装置の読み出
し／記録動作を制御するコントローラであって，読み出
し動作の開始を知らせる読み出しゲート信号，記録動作
の開始を知らせる記録ゲート信号，及び，周期的タイミ
ング基準信号を提供し，前記読み出しゲート信号は，前
記周期的タイミング基準信号から第１オフセット期間だ
けの間にオフセットが存在し，前記記録ゲート信号は，
前記周期的タイミング基準信号から第２オフセット期間
だけの間にオフセットが存在し，前記第１オフセット期
間は，前記第２オフセット期間と相異なく生じるタイミ
ング生成回路を含むことを特徴とするコントローラ。 - 【請求項１４】 前記第２オフセット期間は概ね０であ
って，前記記録ゲート信号が前記周期的タイミング基準
信号と概ね一致することを特徴とする請求項１３に記載
のコントローラ。 - 【請求項１５】 前記第１オフセット期間は概ね０であ
って，前記読み出しゲート信号が前記周期的タイミング
基準信号と概ね一致することを特徴とする請求項１３に
記載のコントローラ。 - 【請求項１６】 物理的なオフセットによって分離され
た記録素子と読み出し素子とを含む磁気ヘッドを有する
データ貯蔵装置であって，読み出し動作の開始を知らせ
る読み出しゲート信号，記録動作の開始を知らせる記録
ゲート信号，及び，周期的タイミング基準信号を提供
し，前記読み出しゲート信号は，前記周期的タイミング
基準信号から第１オフセット期間だけの間にオフセット
が存在し，前記記録ゲート信号は，前記周期的タイミン
グ基準信号から第２オフセット期間だけの間にオフセッ
トが存在し，前記第１オフセット期間は，前記第２オフ
セット期間と相異なく生じる構成を有するコントローラ
を含むことを特徴とするデータ貯蔵装置。 - 【請求項１７】 前記第２オフセット期間は概ね０であ
って，前記記録ゲート信号が前記周期的タイミング基準
信号と概ね一致することを特徴とする請求項１６に記載
のデータ貯蔵装置。 - 【請求項１８】 前記第１オフセット期間は概ね０であ
って，前記読み出しゲート信号が前記周期的タイミング
基準信号と概ね一致することを特徴とする請求項１６に
記載のデータ貯蔵装置。 - 【請求項１９】 物理的なオフセットによって分離され
た記録素子と読み出し素子とを含む磁気ヘッドを有する
データ貯蔵装置を制御するコントローラであって，読み
出し動作の開始を知らせる読み出しゲート信号，記録動
作の開始を知らせる記録ゲート信号，及び，周期的セク
タ信号を生じ，前記読み出しゲート信号は，前記セクタ
信号から所定のオフセット期間だけの間にオフセットが
存在し，前記所定のオフセット期間を，前記記録素子と
前記読み出し素子間の前記物理的なオフセットに基づい
て決定するタイミング制御回路を含むことを特徴とする
コントローラ。 - 【請求項２０】 物理的なオフセットによって分離され
た記録素子と読み出し素子とを含む磁気ヘッドを有する
データ貯蔵装置の制御方法であって，周期的基準信号
と，前記周期的基準信号から第１オフセット期間だけの
間にオフセットが存在して記録動作を知らせる記録ゲー
ト信号とを供給する段階と，前記周期的基準信号から第
２オフセット期間だけの間にオフセットが存在して読み
出し動作を知らせる読み出しゲート信号を供給する段階
と，を含むことを特徴とするデータ貯蔵装置の制御方
法。 - 【請求項２１】 データ貯蔵装置の磁気ヘッドでの記録
素子と読み出し素子間の物理的なオフセットを補償する
周期的基準タイミング信号，読み出しゲート信号，及
び，記録ゲート信号のうちのいずれか２つの間のタイミ
ングオフセットの決定方法であって，読み出し動作の開
始を知らせる読み出しゲート信号と，記録動作の開始を
知らせる記録ゲート信号とを生じる段階と，前記データ
貯蔵装置の少なくとも一つ以上のトラックにプリアンブ
ルを含むデータパターンを記録する段階と，前記プリア
ンブル部分の開始と周期的タイミング基準信号間の時間
オフセットに該当する時間を決定する段階と，を含むこ
とを特徴とするデータ貯蔵装置でのタイミングオフセッ
トの決定方法。 - 【請求項２２】 前記時間オフセットに該当する時間を
決定する段階は，前記プリアンブル部分の時間長さを決
定する段階と，前記周期的タイミング基準信号とプリア
ンブルの終部分間の時間差を有する実際時間を決定する
段階と，前記時間に到達するための前記時間長さから前
記実際期間を減算する段階と，を含むことを特徴とする
請求項２１に記載のデータ貯蔵装置でのタイミングオフ
セットの決定方法。 - 【請求項２３】 前記トラックに対する前記時間オフセ
ットとして決定された時間を前記データ貯蔵装置に貯蔵
する段階を更に含むことを特徴とする請求項２１に記載
のデータ貯蔵装置でのタイミングオフセットの決定方
法。 - 【請求項２４】 オフセットによって分離された記録素
子と読み出し素子とを有する磁気ヘッドで磁気ディスク
の同期アドレスマークを読み出す段階と，セクタ信号を
生成する段階と，オフセット作用を反映した時間に読み
出しゲート信号をイネーブルさせる段階と，を含むこと
を特徴とするハードディスクドライブの読み出しゲート
のイネーブル方法。 - 【請求項２５】 磁気ディスク上で設計同期バイト位置
を決定する段階と，読み出し素子を有する磁気ヘッドで
磁気ディスクを読み出す段階と，磁気ディスクの実際同
期バイト位置を決定する段階と，前記設計同期バイト位
置及び前記実際同期バイト位置間の差でオフセット情報
を生成する段階と，を含むことを特徴とするハードディ
スクドライブの読み出し素子と記録素子間のオフセット
の決定方法。 - 【請求項２６】 磁気ディスク上に前記オフセット情報
を保存する段階を更に含むことを特徴とする請求項２５
に記載のハードディスクドライブの読み出し素子と記録
素子間のオフセットの決定方法。 - 【請求項２７】 前記実際同期バイト位置は，同期アド
レスマークから測定されることを特徴とする請求項２５
に記載のハードディスクドライブの読み出し素子と記録
素子間のオフセットの決定方法。 - 【請求項２８】 前記実際同期バイト位置は，セクタ信
号から測定されることを特徴とする請求項２５に記載の
ハードディスクドライブの読み出し素子と記録素子間の
オフセットの決定方法。 - 【請求項２９】 前記同期バイトは，データセクタと前
記データセクタのプリアンブルとの間に位置することを
特徴とする請求項２５に記載のハードディスクドライブ
の読み出し素子と記録素子間のオフセットの決定方法。 - 【請求項３０】 読み出しゲートをイネーブルさせるた
めにオフセット情報を利用する段階を更に含むことを特
徴とする請求項２５に記載のハードディスクドライブの
読み出し素子と記録素子間のオフセットの決定方法。
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