JPH0628800A

JPH0628800A - 磁気ディスク装置

Info

Publication number: JPH0628800A
Application number: JP17967192A
Authority: JP
Inventors: Marutomo Gotou; 丸朋後藤; Takashi Yoshida; 吉田　　隆; Takayuki Munemoto; 隆幸宗本; Yasuhiro Matsuda; 泰洋松田
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1992-07-07
Filing date: 1992-07-07
Publication date: 1994-02-04

Abstract

(57)【要約】【目的】記録再生分離型ヘッドの製造上の配置に起因す
るヘッド位置決め誤差を低減し、高密度記録、大容量記
憶が可能な磁気ディスク装置を提供する。【構成】支持ア−ムの先端に記録ヘッドと再生ヘッドと
を別個に設け、両ヘッドにより、磁気ディスクに情報の
記録再生を行う磁気ディスク装置において、前記再生ヘ
ッドにより得られる磁気ディスクのトラック上での信号
値にもとづいて、記録ヘッドと再生ヘッドとのヘッド間
の位置ずれ量またはおよび両ヘッドのトラック幅方向の
位置ずれ量を演算する演算回路を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は情報の記録再生を行う磁
気ディスク装置に係り、さらに詳しくは磁気ディスク装
置のヘッド位置決め位置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近年、トラックへの高密度化のために、
回転形の支持ア−ムに記録ヘッドと再生ヘッドとを並設
した磁気ディスク装置が提案されている。この種の磁気
ディスク装置においては、前述したように、支持ア−ム
に記録ヘッドと再生ヘッドとを並設しているので、この
配置によって生じるヘッドトラック幅方向の位置ずれ、
すなわち支持ア−ムにおける磁気ディスクの半径方向の
移動に伴うヘッドの位置ずれを補償する方策として、特
開平３−１８７０７３号公報に記載されたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来技術におい
ては、支持ア−ムへの記録ヘッドと再生ヘッドとの取付
配置に起因するヘッド位置決め誤差を低減することに関
し何等配慮されていないものである。すなわち、支持ア
−ムへの記録ヘッドと再生ヘッドとの取付配置に際し、
記録ヘッド、再生ヘッドおよびこれらのヘッドを取付け
るスライダが小型化しているため、記録ヘッドに対して
再生ヘッドを位置決めする場合、または再生ヘッドに対
して記録ヘッドを位置決めする場合に、これらのヘッド
間の寸法関係を設定値に維持するように取付けるには限
界があり、記録ヘッドと再生ヘッドとの間の寸法にずれ
を生じたり、また、記録ヘッドまたは再生ヘッドのヘッ
ドトラック幅方向の寸法ずれを生じることがある。

【０００４】このような支持ア−ムへの記録ヘッドと再
生ヘッドとの取付誤差は、磁気ディスクへの情報の書き
込み、読みだしにおいて、ノイズや読みだしエラ−等の
不都合を生じ、磁気ディスク装置の高密度記録再生の性
能をさらに低減させるという問題があった。

【０００５】本発明の目的は、ヘッド取付誤差によって
生じる磁気ディスクへの情報の書き込み、読みだしを低
減し、高密度記録ひいては大容量記憶が可能な磁気ディ
スク装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、回
転形支持ア−ムの先端に記録ヘッドと再生ヘッドとを別
個に設け、両ヘッドにより、磁気ディスクに情報の記録
再生を行う磁気ディスク装置において、前記再生ヘッド
により得られる磁気ディスクのトラック上での信号値に
もとづいて、記録ヘッドと再生ヘッドとのヘッド間の位
置ずれ量またはおよび両ヘッドのトラック幅方向の位置
ずれ量を演算する演算回路を備えることにより達成され
る。

【０００７】

【作用】演算回路は、支持ア−ムの先端に設けた記録ヘ
ッドと再生ヘッドとにより得られる磁気ディスクのトラ
ック上での信号値にもとづいて、記録ヘッドと再生ヘッ
ドとのヘッド間の位置ずれ量またはおよび両ヘッドのト
ラック幅方向の位置ずれ量を演算する。この演算値によ
り、ヘッドの製造上の配置に起因するヘッド位置決め誤
差である記録ヘッドと再生ヘッドのヘッドギャップ幅中
心位置ずれａおよびヘッドトラック幅中心位置ずれｂを
検出し、磁気ディスクの任意の位置におけるヘッド位置
決めを補償することができる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて説明す
る。

【０００９】図１は本発明の一実施例を示すもので、こ
の図において、１は磁気ディスク装置であり、この磁気
ディスク装置１は、ベ−ス２と、このベ−ス２に回転可
能に設けたスピンドル３と、このスピンドル３に装設し
た磁気ディスク４と、ベ−ス２に設けた軸５と、この軸
５に回転可能に設けた支持ア−ム６と、この支持ア−ム
６の一方側のベ−ス２に設けた支持ア−ム６の駆動部７
と、支持ア−ム６の他方端に設けたスライダ８と、この
スライダ８に設けた記録ヘッドと再生ヘッド（図示せ
ず）とを備えている。

【００１０】前述した記録ヘッド９と再生ヘッド１０
は、図２に示すようにスライダ８に搭載されている。こ
の図２において、記録ヘッド９または再生ヘッド１０の
トラックＴの幅の中心線１１とトラックＴの接線１２の
なす角θがヨ−角である。

【００１１】次に、図１に戻り、１３はコントロ−ルシ
ステムで、このコントロ−ルシステム１３には、記録回
路１４、再生回路１５、演算回路１６、メモリ１７およ
びサ−ボコントロ−ル回路１８が接続している。記録回
路１４は記録ヘッド９に記録信号を送るように接続して
いる。再生回路１５およびサ−ボコントロ−ル回路１８
は、スイッチ１９に接続している。再生回路１５には、
スイッチ１９により再生ヘッド１０で読み取られた信号
中のデ−タ信号が供給される。また、サ−ボコントロ−
ル回路１８には、スイッチ１９により再生ヘッド１０で
読み取られた信号中のサ−ボ信号が供給される。再生回
路１５はデ−タ信号にもとづき一つのトラックＴ１上で
の再生ヘッド１０のトラックＴの幅の中心線に対する位
置ずれ量δ１と、他のトラックＴ２上での再生ヘッド１
０のトラックＴの幅の中心線に対する位置ずれ量δ２を
検出する。演算回路１６は前述した位置ずれ量δ１とδ
２とにより、図３に示す記録ヘッド９と再生ヘッド１０
とのトラックＴ方向の寸法ａおよび記録ヘッド９と再生
ヘッド１０とのトラックＴの幅方向の寸法ずれｂを演算
する。

【００１２】上述した記録ヘッド９と再生ヘッド１０と
のトラックＴ方向の寸法ａおよび記録ヘッド９と再生ヘ
ッド１０とのトラックＴの幅方向の寸法ずれｂを演算す
るための原理を、図３を用いて次に説明する。

【００１３】（１）磁気ディスク装置の磁気ディスクに
あらかじめ書き込まれている位置決め用サ−ボ情報を用
いて、任意のヨ−角θ１において、再生ヘッド１０で位
置決めを行う。

【００１４】（２）ヨ−角θ１において、記録ヘッド９
で、信号Ｓを書き込む．（３）上記（２）で書き込んだ信号の位置Ｓを再生する
ために、再生ヘッド１０をオフセットさせながら、再生
ヘッド１０自身で位置決めを行う。信号Ｓの出力の大き
さの最大値のときのオフセットをδ１とする。

【００１５】（４）ヨ−角θ１とは異なるヨ−角θ２
で、上記（２）、（３）の操作を行い、δ２を求める。

【００１６】（５）２つの未知の量ａ，ｂに対して以下
の２つの方程式を得る。

【００１７】δ１＝ａ・ｓｉｎθ１＋ｂ・ｃｏｓθ１
………（式１） δ２＝ａ・ｓｉｎθ２＋ｂ・ｃｏｓθ２
………（式２）（６）（式１）、（式２）をａ，ｂについて解くと、ａ＝（δ１・ｃｏｓθ２−δ２・ｃｏｓθ１）／Ｄ
………（式３）ｂ＝（−δ１・ｓｉｎ
θ２＋δ２・ｓｉｎθ１）／Ｄ………（式４）た
だし、Ｄ＝ｓｉｎθ１・ｃｏｓθ２−ｃｏｓθ１・ｓｉ
ｎθ２ ………（式５）（７）上記（６）で得られた
ａ，ｂを用いれば、（式１）または（式２）のように任
意の任意のヨ−角θに対する、オフセットすべき量δを
求めることが可能である。

【００１８】次に、上述した本発明の一実施例の動作を
説明する。

【００１９】まず、位置決めサ−ボ信号が予め磁気ディ
スク４上のトラックＴに沿って周方向に間けつ的に記録
されている状態において、サ−ボコントロ−ル回路１８
を用いて、磁気ディスク４上のあるトラックＴ１に、再
生ヘッド１０が位置決めされているとする（このときの
ヨ−角をθ１とする）。すなわち、ここでは、一般的
に、デ−タ面サ−ボと呼ばれるヘッド位置決め方式を想
定している。勿論、ヘッド位置決め方式はデ−タ面サ−
ボに限定する必要はない。

【００２０】トラックＴ１上には、サ−ボ部とデ−タ部
がトラックＴに沿って交互に配置されている。他のトラ
ックも同様である。再生ヘッド１０から読み取られた信
号は、スイッチ１９によって、デ−タ信号とサ−ボ信号
に分けて再生される。デ−タ信号は再生回路１５へ送ら
れる。

【００２１】図４および図５は、記録ヘッド９と再生ヘ
ッド１０間のヘッド位置決め方向の中心ずれδを検出す
る過程を説明するためのトラックＴ１の部分拡大図であ
る。この図４において、再生ヘッド１０を用いて、再生
ヘッド用位置決め中心線４１に位置決めする。このと
き、記録ヘッド９を用いて、記録回路１４を介して信号
Ｓを書き込む。信号ＳのトラックＴ幅の中心線は、前記
中心線４１に対して位置ずれδ１を生じている。この位
置ずれδ１を次の動作で検出する。ヨ−角はθ１とす
る。

【００２２】次に、図５において、再生ヘッド１０位置
決め時に、オフセットを印加し、信号Ｓの再生出力の大
きさの最大値を求める。このときのオフセットが、位置
決め中心線４１と信号Ｓのトラック幅中心４４との位置
ずれδ１に相当する。

【００２３】以上の動作を、同一の磁気ディスク４上
で、異なるトラックＴ２（ヨ−角θ２）で同様に行い、
位置ずれδ２を求める。

【００２４】さらに、この検出された位置ずれδ１，δ
２は、演算回路１６において前述した（式１）、（式
２）により、記録ヘッド９と再生ヘッド１０とのトラッ
クＴ方向の寸法ａおよび記録ヘッド９と再生ヘッド１０
とのトラックＴの幅方向の寸法ずれｂを求める。

【００２５】そのａ，ｂの値はメモリ１７に蓄えられ
る。メモリ１７の場所は、半導体メモリ、磁気ディスク
等どのようなものを用いても良い。

【００２６】以上の一連の動作はコントロ−ルシステム
１３の指令に従って行われる。

【００２７】次に、任意のトラックＴｉ（ヨ−角θｉ）
におけるデ−タ書き込み時の記録ヘッド位置ずれ補償方
法を以下に説明する。

【００２８】図１において、コントロ−ルシステム１３
は、メモリ１７に記憶されたａ，ｂの値を演算回路１６
へ転送し、以下の演算を行わせる。

【００２９】 δｉ＝ａ・ｓｉｎθｉ＋ｂ・ｃｏｓθｉ ………（式６）このオフセットδｉを支持ア−ム６の駆動部７への制御
信号として記録ヘッド位置ずれがキャンセルされるよう
に印加する。

【００３０】また、磁気ディスクの最外周、最内周でそ
れぞれδ₁，δ₂を検出した後、任意のトラックにおける
デ−タ書き込み時の記録ヘッド位置ずれ補償を、演算回
路１６によって補間演算し、これによって補償すること
も可能である。

【００３１】図６は本発明の他の実施例を示すもので、
この実施例は２相サ−ボと呼ばれている位置ずれ信号と
して、トラック半径方向位置に対して実線で示す位置ず
れ信号６１と点線で示す位置ずれ信号６２とのデ−タの
トラックピッチ５５に相当する距離の間にもうひとつの
位置ずれ信号６２のゼロクロス６３が得られるように構
成したものである。その結果、トラックピッチの中央部
の線形性が向上し、記録ヘッド９と再生ヘッド１０間の
ヘッド位置決め方向の中心ずれδが大きくなっても、高
精度に位置ずれ検出できる。このような、高精度位置検
出トラックは、磁気ディスク４のある領域、例えば、デ
−タの最内周の内側に数トラック、デ−タの最外周の外
側に数トラック程度設ければ良い。

【００３２】このように構成したことにより、前述の実
施例と同様に、２箇所のδを検出し、ａ，ｂを求めるこ
とができる。また、図１に示す構成によって、同様に、
デ−タ書き込み時の記録ヘッド位置ずれ補償を行うこと
ができる。

【００３３】図７は本発明のさらに他の実施例を示すも
ので、この実施例は磁気ディスク４に、記録ヘッド９で
も再生行為が可能な位置決めサ−ボ情報７１と、再生ヘ
ッド１０用位置決めサ−ボ情報７２を設けている。再生
ヘッド１０で位置決めを行っているとする。したがっ
て、再生ヘッド１０の位置ずれ信号は零である。一方、
記録ヘッド９の位置ずれ信号は、零でなく、位置ずれδ
に対応した位置ずれ信号を出力する。予め、記録ヘッド
９に関する位置ずれδと位置ずれ信号との関係が分かっ
ていれば、図１に示す実施例と同様に、ａ，ｂの値を求
めることが可能である。このような、サ−ボ情報７１
は、磁気ディスク４の一部の領域に設ければ十分であ
る。

【００３４】この実施例によれば、オフセット動作を行
わないで、δを求めることが可能なことである。尚、記
録ヘッドでも再生行為が可能な位置決めサ−ボ情報とし
た理由は、記録ヘッドして従来の誘導型ヘッド、再生ヘ
ッドとして磁気抵抗効果型ヘッドの組み合わせた場合を
想定すると、磁気抵抗効果型ヘッドは誘導型ヘッドより
も高い周波数の信号の検出に優れており、磁気抵抗効果
型ヘッド用に磁気ディスクに書き込まれた高い周波数の
サ−ボ情報を再生できないことが考えられるからであ
る。勿論、誘導型ヘッドでも検出可能なようにすれば、
サ−ボ情報７１，７２を個別に設けないで、ひとつにす
ることができる。

【００３５】これによって、前述した実施例と同様に、
２箇所のδを検出し、ａ，ｂの値を求めることができ
る。また、第１図の構成によって、同様に、デ−タ書き
込み時の記録ヘッド位置ずれ補償を行うことができる。

【００３６】図８は本発明の他の実施例を示すもので、
この図において、図１と同符号のもは同一部分である。
この実施例はヘッド位置決め用サ−ボ情報を磁気ディス
ク４に書き込むサ−ボ情報書き込み装置８２を備えたも
のであり、このサ−ボ情報書き込み装置８２はヘッド位
置検出系およびヘッド位置制御系８３の他に信号発生器
および信号検出器８４と制御装置８５を有し、ヘッド位
置検出系およびヘッド位置制御系８３を用いて、再生ヘ
ッド１０と記録ヘッド９間のヘッド位置決め方向の中心
ずれδを検出する。前述した実施例でのａ，ｂ値の算出
と異なる点は、外部の位置検出器および位置制御系を用
いて、磁気ディスク装置のヘッド位置決め、測長（位置
検出）を行う点である。さらに、特徴的な点は、サ−ボ
情報書き込み装置８２は、通常、レ−ザ測長器相当の位
置検出を行うので、ヘッド位置検出精度は、前述した実
施例より優れている。外部の位置検出器を用いることか
ら、ａ，ｂ値の算出も問題なく可能なことは明らかであ
る。

【００３７】また、磁気ディスク装置において、図１の
構成によって、同様に、デ−タ書き込み時の記録ヘッド
位置ずれ補償を行うことができる。

【００３８】記録再生分離型ヘッド間の位置ずれの情報
は、自分自身の磁気ディスク装置に記憶することが望ま
しい。例えば、磁気ディスク、半導体メモリなどが考え
られる。

【００３９】また、記録再生分離型ヘッド位置ずれ量検
出動作行う時期については、磁気ディスク装置の温度変
化、経年変化を考慮する必要がある。記録再生分離型ヘ
ッド間の位置ずれの情報は、常に新鮮なものが良い。例
えば、磁気ディスク装置を始動するときに、または始動
後適当な時間間隔毎に、または始動後、上位装置からア
クセス命令がある一定時間以上こないときに記録再生分
離型ヘッド位置ずれ量検出動作行うと良い。

【００４０】図９は本発明のさらに他の実施例を示すも
のである。記録再生分離型ヘッドを磁気ディスクに位置
決めするロ−タリ型ヘッド位置決め機構を使用した場
合、前記ロ−タリ型ヘッド位置決め機構の旋回運動に伴
ってヨ−角θが変化し、記録ヘッド９と再生ヘッド１０
間のヘッド位置決め方向の中心ずれδが対応して（式
６）のように変化する。与えられたヨ−角範囲Δθの場
合、位置ずれδ特性９２（ｂ＝０）であれば、ヘッド位
置決めのオフセット補償すべきδは正負側の大きさは概
ね等しい。しかし、ヨ−角範囲Δθ’で、位置ずれδ特
性９２（ｂ＝０）であれば、δは負側の大きさは点９５
から点９６へ変化する。これは、ヘッド位置決めのオフ
セット補償すべき量の増大を意味するので、オフセット
補償能力を考慮すると好ましくない。そこで、位置ずれ
δ特性９４（ｂ＝ｂ’）となるように、再生ヘッド１０
と記録ヘッド９を、ヘッドトラック幅方向にあらかじめ
相対的ｂ’にずらして配置することによって、ヘッド位
置決めのオフセット補償量の最小化を図ることが可能と
なる。

【００４１】図１０は本発明の他の実施例を示すもの
で、この図において、図１と同符号のもは同一部分であ
る。この実施例はヘッド位置決めのオフセット補償量の
最適化を図ったものである。例えば、予め、記録ヘッド
９と再生ヘッド１０のヘッドトラック幅中心位置ずれｂ
とヘッドギャップ幅中心位置ずれａが分かっているよう
な記録再生分離型ヘッドを使用するとき、ヨ−角範囲を
目標に見合うように変化させることによって、ヘッド位
置決めのオフセット補償量の最適化を図ることができ
る。具体的には、記録再生分離型ヘッドを搭載したスラ
イダ８を、予め角度φずらしてロ−タリ型ヘッド位置決
め機構に配置することによって達成される。ここで、φ
は、記録再生分離型ヘッドのトラック幅の中心線を変化
させる前の位置と変化させた後の位置との差である。

【００４２】図１１は本発明のさらに他の実施例を示す
もので、この実施例は記録再生分離型ヘッド９、１０を
磁気ディスク４に位置決めするリニア型ヘッド位置決め
機構１２２を有する磁気ディスク装置１に適用したもの
であり、ヨ−角が常に零なので、記録再生分離型ヘッド
の位置決めには本来非常に有利である。したがって、オ
フセット補償を行ってヘッド位置決め時間を遅延させる
ことは損である。磁気ディスク装置のスル−プットを向
上させるために、リニア型ヘッド位置決め機構１２２の
場合、図１２に示すように、再生ヘッド１０のトラック
幅中心と記録ヘッド９のトラック幅中心間の中心位置ず
れ量ｂの２倍の大きさと、再生ヘッドトラック幅Ｔrの
和が、記録ヘッドトラック幅Ｔw以下にするのが良い。
即ち、次式のとおり。

【００４３】Ｔw≧２ｂ＋Ｔr ………（式７）このような、記録再生分離型ヘッドの寸法関係を設定す
ることで、再生ヘッド１０で従来のサ−ボ情報を用いて
位置決めを行い、オフセット補償なしにデ−タの記録再
生が可能になる。

【００４４】

【発明の効果】本発明によれば、記録再生分離型ヘッド
の製造上の配置に起因するヘッド位置決め誤差を、記録
ヘッドと再生ヘッドのヘッドギャップ幅中心位置ずれ
ａ、およびヘッドトラック幅中心位置ずれｂを検出し、
この検出値によって磁気ディスクの任意の位置における
ヘッド位置決めを補償することができる。その結果、高
密度記録ひいては大容量記憶が可能な磁気ディスク装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の構成を示す平面図である。

【図２】図１に示す本発明の一実施例における支持ア−
ム部分を拡大して示す平面図である。

【図３】図１に示す本発明の一実施例における記録再生
分離型ヘッドにヨ−角θがついたときの記録ヘッドと再
生ヘッド間のヘッド位置決め方向の中心ずれδを示す説
明図である。

【図４】図１に示す本発明の一実施例における記録再生
分離型ヘッドの一つの動作説明図である。

【図５】図１に示す本発明の一実施例における記録再生
分離型ヘッドの他の動作説明図である。

【図６】本発明の他の実施例における位置ずれ信号を示
す特性図である。

【図７】本発明のさらに他の実施例におけるヘッドとデ
−タ情報との関係を示す図である。

【図８】本発明の他の実施例の構成を示す平面図であ
る。

【図９】本発明のさらに他の実施例における特性図であ
る。

【図１０】本発明の他の実施例の構成を示す平面図であ
る。

【図１１】本発明のさらに他の実施例の構成を示す平面
図である。

【図１２】図１１に示す本発明のさらに他の実施例にお
けるヘッド部分の配置関係を示す平面図である。

【符号の説明】

１…記録ディスク装置、２…ベ−ス、４…記録ディス
ク、６…支持ア−ム、７…駆動部、８…スライダ、９…
記録ヘッド、１０…再生ヘッド、１３…コントロ−ルシ
ステム、１４…記録回路、１５…再生回路、１６…演算
回路、１７…メモリ、１８…サ−ボコントロ−ル回路。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松田泰洋茨城県土浦市神立町502番地株式会社日立製作所機械研究所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転形支持ア−ムの先端に記録ヘッドと再
生ヘッドとを別個に設け、両ヘッドにより、磁気ディス
クに情報の記録再生を行う磁気ディスク装置において、
前記再生ヘッドにより得られる磁気ディスクのトラック
上での信号値にもとづいて、記録ヘッドと再生ヘッドと
のヘッド間の位置ずれ量またはおよび両ヘッドのトラッ
ク幅方向の位置ずれ量を演算する演算回路を備えたこと
を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項２】前記演算回路は、前記位置ずれ量にもとづ
いて記録ヘッドまたは再生ヘッドを位置決めするときの
補償値を演算する手段を備えたことを特徴とする請求項
１記載の磁気ディスク装置。
【請求項３】回転形支持ア−ムの先端に記録ヘッドと再
生ヘッドとを別個に設け、両ヘッドにより、磁気ディス
クに情報の記録再生を行う磁気ディスク装置において、
前記磁気ディスクに、再生ヘッドまたは記録ヘッドの位
置決めサ−ボ情報以上の高精度位置ずれ検出トラックを
設け、前記再生ヘッドにより検出される高精度位置ずれ
検出トラックの信号値にもとづいて、記録ヘッドと再生
ヘッドとのヘッド間の位置ずれ量またはおよび両ヘッド
のトラック幅方向の位置ずれ量を演算する演算回路を備
えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項４】回転形支持ア−ムの先端に記録ヘッドと再
生ヘッドとを別個に設け、両ヘッドにより、磁気ディス
クに情報の記録再生を行う磁気ディスク装置において、
前記磁気ディスクに、記録ヘッドでも再生可能な位置決
めサ−ボ情報と、再生ヘッド用位置決めサ−ボ情報を設
け、前記記録ヘッドまたは再生ヘッドにより検出される
トラック情報の信号値にもとづいて、記録ヘッドと再生
ヘッドとのヘッド間の位置ずれ量またはおよび両ヘッド
のトラック幅方向の位置ずれ量を演算する演算回路を備
えたことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項５】回転形支持ア−ムの先端に記録ヘッドと再
生ヘッドとを別個に設け、両ヘッドにより、磁気ディス
クに情報の記録再生を行う磁気ディスク装置において、
ヘッド位置決め用サ−ボ情報を磁気ディスクに書き込む
サ−ボ情報書き込み装置を備え、この装置を構成するヘ
ッド位置検出系およびヘッド位置制御系を用いて、再生
ヘッドと記録ヘッド間のヘッド位置決め方向の中心ずれ
を算出することを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項６】前記記録ヘッドおよび再生ヘッドの位置ず
れの情報を記憶再生する手段を備えたことを特徴とする
請求項１乃至５に記載の磁気ディスク装置。
【請求項７】磁気ディスク装置を始動するときに、また
は始動後適当な時間間隔毎に、または始動後上位装置か
らアクセス命令がある一定時間以上ないときに、ヘッド
位置ずれ量検出動作指令を出力する手段を備えたことを
特徴とする請求項１乃至６に記載の磁気ディスク装置。
【請求項８】回転形支持ア−ムの先端に記録ヘッドと再
生ヘッドとを別個に設け、両ヘッドにより、磁気ディス
クに情報の記録再生を行う磁気ディスク装置において、
前記支持ア−ムの旋回運動に伴って、記録ヘッドと再生
ヘッド間のヘッド位置決め方向の中心ずれの大きさの最
大値を小さくするように、前記再生ヘッドと前記記録ヘ
ッドを、ヘッドトラック幅方向にあらかじめ相対的にず
らして配置したことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項９】回転形支持ア−ムの先端に記録ヘッドと再
生ヘッドとを別個に設け、両ヘッドにより、磁気ディス
クに情報の記録再生を行う磁気ディスク装置において、
前記支持ア−ムの旋回運動に伴って、記録ヘッドと再生
ヘッド間のヘッド位置決め方向の中心ずれの大きさの最
大値を小さくするように、前記再生ヘッドと前記記録ヘ
ッドを、予め角度をずらして支持ア−ムに配置したこと
を特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１０】直線動形支持ア−ムの先端に記録ヘッド
と再生ヘッドとを別個に設け、両ヘッドにより、磁気デ
ィスクに情報の記録再生を行う磁気ディスク装置におい
て、前記再生ヘッドにより得られる磁気ディスクのトラ
ック上での信号値にもとづいて、記録ヘッドと再生ヘッ
ドとのヘッド間の位置ずれ量を演算する演算回路を備え
たことを特徴とする磁気ディスク装置。
【請求項１１】直線動形支持ア−ムの先端に記録ヘッド
と再生ヘッドとを別個に設け、両ヘッドにより、磁気デ
ィスクに情報の記録再生を行う磁気ディスク装置におい
て、前記記録ヘッドのトラック幅が、前記再生ヘッドの
トラック幅中心と前記記録ヘッドのトラック幅中心間の
中心位置ずれ量の２倍の大きさと、前記再生ヘッドのト
ラック幅との和以下であることを特徴とする磁気ディス
ク装置。