JP2878080B2 - 回転ヘッドドラム式磁気記録再生装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、回転ヘッドドラムによ
り磁気テープにディジタルデータの記録再生を行なう回
転ヘッドドラム式磁気記録再生装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】ＶＴＲ等の磁気記録再生装置において
は、テープ走行速度が標準速度に設定された、いわゆる
スタンダードプレーモード（以降、ＳＰモードと称す
る）で記録を行なうと、トラックピッチが広く確保され
て再生される信号の劣化が少なくなる反面、記録時間が
短くなる。これに対し、ＳＰモードよりテープ走行速度
が遅く設定されたロングプレーモード（以降、ＬＰモー
ドと称する）で記録を行なうと、記録時間の長時間化を
図ることができる。

【０００３】しかしながら、一般に、上記のような磁気
記録再生装置にてアナログ信号で記録再生を行なう場
合、トラックピッチを縮小することにより再生出力が低
下すると、再生された信号がＳ／Ｎ（信号対雑音比）の
低下に応じて劣化してしまう。したがって、ＬＰモード
で記録再生を行なうと、ＳＰモードでの記録再生に比べ
て再生信号の劣化が増すことになる。このように、アナ
ログ信号を扱う磁気記録再生装置では、信号の質と記録
時間との間に相反する関係がある。

【０００４】一方、ディジタルデータで記録再生を行な
う磁気記録再生装置では、記録されるデータに、記録再
生時に生じるデータ誤りの補正を目的とした誤り訂正用
のデータが付加されている。これにより、実際の誤り率
が所定の誤り率以下であれば、トラックピッチを縮小す
ることによって再生出力が低下してＳ／Ｎが低下して
も、元の信号を復元することができる。

【０００５】以下に、ヘリカルスキャン方式でディジタ
ルデータのマルチチャンネル記録を行なうディジタルＶ
ＴＲ等の磁気記録再生装置について説明する。

【０００６】この種の磁気記録再生装置は、図８に示す
ように、回転ドラム４１を備えている。この回転ドラム
４１には、ヘッドベース４２・４３が１８０°対向する
位置に取り付けられている。これらのヘッドベース４２
・４３には、それぞれＳＰモード用の磁気ヘッドＡ₄₁・
Ｂ₄₁からなるコンビネーションヘッド４４と、ＳＰモー
ド用の磁気ヘッドＡ₄₂・Ｂ₄₂からなるコンビネーション
ヘッド４５とが固定されている。

【０００７】また、回転ドラム４１のテープ入口側と出
口側とには、それぞれガイドポスト４６・４７が設けら
れている。磁気テープ４８は、ガイドポスト４６・４７
により所定角度（図では、ほぼ１８０°）回転ドラム４
１に巻き付けられている。

【０００８】この磁気記録再生装置は、図９に示すよう
な記録再生部を備えている。この記録再生部における記
録側において、図１０に示すヘッドスイッチングパルス
（図中、ＳＷ．Ｐ）が“Ｈ”の期間、すなわち回転ドラ
ム４１が前半１／２回転する間（ＰＧパルスに基づいて
検出される）、磁気ヘッドＡ₄₁・Ｂ₄₁により記録が行な
われる。このとき、ディジタルデータＤ_A は、再生増幅
器４９で増幅された後、ロータリトランス５３を介して
磁気ヘッドＡ₄₁に与えられ、磁気テープ４８に記録され
る。

【０００９】一方、ディジタルデータＤ_B は、パイロッ
ト信号発生器５７から出力されるパイロット信号Ｐが加
算器５９で加算される。パイロット信号Ｐは、トラッキ
ング制御に用いられる一定周波数の信号であり、スイッ
チ６１を介して加算器５９まで転送される。パイロット
信号Ｐが付加されたディジタルデータＤ_B は、再生増幅
器５０で増幅された後、ロータリトランス５４を介して
磁気ヘッドＢ₄₁に与えられ、磁気テープ４８に記録され
る。

【００１０】続いて、ヘッドスイッチングパルスが
“Ｌ”の期間、すなわち回転ドラム４１が後半１／２回
転する間、磁気ヘッドＡ₄₂・Ｂ₄₂により記録が行なわれ
る。このとき、ディジタルデータＤ_A は、再生増幅器５
０で増幅された後、ロータリトランス５５を介して磁気
ヘッドＡ₄₂に与えられ、磁気テープ４８に記録される。

【００１１】一方、ディジタルデータＤ_B は、パイロッ
ト信号発生器５８から出力されるパイロット信号Ｑが加
算器６０で加算される。パイロット信号Ｑは、トラッキ
ング制御に用いられ、パイロット信号Ｐと異なる一定周
波数の信号であり、スイッチ６１を介して加算器６０ま
で転送される。パイロット信号Ｑが付加されたディジタ
ルデータＤ_B は、再生増幅器５２で増幅された後、ロー
タリトランス５６を介して磁気ヘッドＢ₄₂に与えられ、
磁気テープ４８に記録される。

【００１２】再生時、ヘッドスイッチングパルスが
“Ｈ”の期間、磁気テープ４８に記録されている磁気情
報は、磁気ヘッドＡ₄₁・Ｂ₄₁により読み取られる。磁気
ヘッドＡ₄₁の再生出力は、ロータリトランス５３を介し
て再生増幅器６２に与えられ、ここで増幅されて後段の
信号処理系および後述するトラッキング制御系に送出さ
れる。磁気ヘッドＢ₄₁の再生出力は、ロータリトランス
５４を経て再生増幅器６３で増幅されて信号処理系に送
出される。

【００１３】続いて、ヘッドスイッチングパルスが
“Ｌ”の期間、磁気テープ４８に記録されている磁気情
報は、磁気ヘッドＡ₄₂・Ｂ₄₂により読み取られる。磁気
ヘッドＡ₄₂の再生出力は、ロータリトランス５５を介し
て再生増幅器６４に与えられ、ここで増幅されて信号処
理系および後述するトラッキング制御系に送出される。
磁気ヘッドＢ₄₂の再生出力は、ロータリトランス５６を
経て再生増幅器６５で増幅されて信号処理系に送出され
る。

【００１４】図１１に、上記の磁気記録再生装置による
記録で磁気テープ４８に形成されたトラックパターンの
一例を示す。ここで、各コンビネーションヘッド４４・
４５において、磁気ヘッドＡ₄₁・Ａ₄₂が先に記録を行な
い、磁気ヘッドＢ₄₁・Ｂ₄₂が続いて記録を行なうとす
る。

【００１５】このようなトラックパターンでは、磁気ヘ
ッドＡ₄₁によりトラックＴ₄₃が形成され、磁気ヘッドＢ
₄₁によりトラックＴ₄₄が形成される。したがって、トラ
ックＴ₄₄には、パイロット信号Ｐが付加されたディジタ
ルデータＤ_B が記録されている。また、磁気ヘッドＡ₄₂
によりトラックＴ₄₁・Ｔ₄₅が形成され、磁気ヘッドＢ₄₂
によりトラックＴ₄₂・Ｔ₄₆が形成される。したがって、
トラックＴ₄₂・Ｔ₄₆には、パイロット信号Ｑが付加され
たディジタルデータＤ_B が記録されている。

【００１６】また、磁気ヘッドＡ₄₁・Ｂ₄₁・Ａ₄₂・Ｂ₄₂
は、ギャップがそれぞれ異なるアジマス角となるように
設定されている。これにより、ガードバンドレス記録が
行なわれ、上記のトラックパターンでは隣接するトラッ
クからのクロストークの影響が受けにくくなっている。

【００１７】続いて、本磁気記録再生装置におけるトラ
ッキング制御について説明する。

【００１８】図１２に、磁気ヘッドＡ₄₂・Ｂ₄₂が磁気テ
ープ４８上をトレースする様子を示す。なお、トラック
Ｔ_Pm（ｍは正の整数）には、パイロット信号Ｐが付加さ
れたディジタルデータＤ_B が記録されている。そして、
トラックＴ_Qn（ｎは正の整数）には、パイロット信号Ｑ
が付加されたディジタルデータＤ_B が記録されている。

【００１９】トラッキングエラーが発生している場合、
同図の左側に示すように、磁気ヘッドＡ₄₂はトラックＴ
_Q1側にシフトしている。また、磁気ヘッドＡ₄₂と同一の
ヘッドベース４３に固定される磁気ヘッドＢ₄₂は、トラ
ックＴ_Q1とトラックＴ_P2との間のトラック側にシフトし
ている。

【００２０】一方、トラッキングエラーのない場合、同
図の右側に示すように、磁気ヘッドＡ₄₂はトラックＴ_P2
とトラックＴ_Q2との間のトラック上を正しくトレースし
ている。また、磁気ヘッドＢ₄₂は、トラックＴ_Q2上を正
しくトレースしている。

【００２１】ところで、磁気ヘッドＡ₄₁・Ｂ₄₁・Ａ₄₂・
Ｂ₄₂のアジマス角は、ディジタルデータＤ_A ・Ｄ_B に対
してクロストークが生じないように設定されるととも
に、ディジタルデータに比べ波長が長いパイロット信号
Ｐ・Ｑに対してクロストークが生じるように設定されて
いる。このため、トラッキングエラーが生じている場
合、ディジタルデータＤ_A には、隣接トラックからのク
ロストークによりパイロット信号Ｐ・Ｑ成分が含まれて
いる。

【００２２】図１３に、トラッキングエラーが生じた場
合の磁気ヘッドＡ₄₂の再生出力に含まれるデータおよび
パイロット信号Ｐ・Ｑのスペクトルを示す。この図に示
すように、パイロット信号Ｐ・Ｑは、データより周波数
が低く、さらにパイロット信号Ｑがパイロット信号Ｐよ
り周波数が低く設定されている。また、パイロット信号
Ｐ・Ｑのクロストーク成分を比較すると、上記のように
磁気ヘッドＡ₄₂がトラックＴ_Q1側にシフトしていること
から、パイロット信号Ｑのクロストーク成分の方が大き
くなっている。

【００２３】本磁気記録再生装置のトラッキング制御系
について説明する。

【００２４】図１４に示すように、トラッキング制御系
において、第１帯域フィルタ６６では、磁気ヘッドＡ₄₁
・Ａ₄₂の再生出力（ディジタルデータＤ_A ）から、パイ
ロット信号Ｐのクロストーク成分のみが抽出される。ま
た、第２帯域フィルタ６７では、同じ再生出力からパイ
ロット信号Ｑのクロストーク成分のみが抽出される。そ
して、次段の差動増幅器６８にて、第１帯域フィルタ６
６の出力と第２帯域フィルタ６７の出力との差が増幅さ
れる。差動増幅器６８の出力は、トラッキングエラー量
に比例するものであり、誤差信号としてキャプスタン制
御回路６９に入力される。

【００２５】キャプスタン制御回路６９では、入力され
た誤差信号に基づいてキャプスタンモータ７０を制御す
るための制御信号が発生する。この制御信号がキャプス
タンモータ７０に与えられると、キャプスタンモータ７
０は、キャプスタン７１の回転を変化させて、磁気テー
プ４８の走行速度および走行位相を調整する。これによ
り、磁気ヘッドＡ₄₁・Ｂ₄₁・Ａ₄₂・Ｂ₄₂と磁気テープ４
８との相対位置が変化し、クロストークによるパイロッ
ト信号Ｐ・Ｑ成分が変化する。

【００２６】記録再生系、トラッキング制御系およびテ
ープ走行系からなる系統は、上記のようなトラッキング
制御を行なう際、トラッキングサーボループとして閉じ
ている。そして、トラッキング制御時には、このループ
においてパイロット信号Ｐ・Ｑのクロストーク成分の差
すなわちトラッキングエラーがなくなるように磁気テー
プ４８の走行速度と走行位相とが調整される。このよう
にして、トラッキングエラー量が許容範囲内に入るよう
に制御動作が行なわれる。一般に、上記のような制御方
式は、ＡＴＦ（Automatic Track Finding)方式と呼ばれ
ている。

【００２７】ところで、以上に述べた記録再生動作は、
ＳＰモードで行なわれているが、次に、前述のＬＰモー
ドで記録再生動作を行なう場合について説明する。

【００２８】図１５の（ａ）に、テープ走行速度が標準
速度の１／２に設定されたＬＰモード（α−ＬＰモー
ド）での記録により形成されたトラックパターンを示
す。また、同図の（ｂ）に、テープ走行速度が標準速度
の１／４に設定されたＬＰモード（β−ＬＰモード）で
の記録により形成されたトラックパターンを示す。α−
ＬＰモードでは、記録時間がＳＰモードの２倍となり、
β−ＬＰモードでは、記録時間がＳＰモードの４倍とな
る。

【００２９】なお、同図の（ａ）および（ｂ）には、比
較のために左側にＳＰモードでの記録により形成された
トラックパターンを示している。また、同図中に示す矢
印は、それぞれ次のベクトルを示している。 Ｖ_S ：テープ停止時における磁気ヘッドの速度ベクトル Ｖ ：ＳＰモード時における磁気ヘッドと磁気テープと
の相対速度ベクトル Ｖ’：ＬＰモード時における磁気ヘッドと磁気テープと
の相対速度ベクトル Ｖ_T ：磁気テープの速度ベクトル 同図の（ａ）と（ｂ）の右側に示すように、両ＬＰモー
ドでは、テープ走行速度が標準速度の１／２、１／４で
あるため、相対速度ベクトルＶ’の磁気テープ４８の下
端縁に対する傾きは、ＳＰモードの速度ベクトルＶの傾
きと異なる。また、トラックピッチは、α−ＬＰモード
でＳＰモードの１／２となり、β−ＬＰモードでＳＰモ
ードの１／４となっている。このため、ＬＰモード用の
磁気ヘッドのトラック幅は、通常、ＳＰモード用の磁気
ヘッドのトラック幅の１／２または１／４に設定され
る。

【００３０】一般に、磁気テープ４８に記録されるトラ
ックは、回転ドラム４１を含む磁気テープ４８の走行系
の機械精度、磁気テープ４８の走行速度の偏差、記録時
にテープ走行の基準となる磁気テープ４８の端縁の直線
性などにより数μｍ程度曲がっている。このような曲が
りの生じたトラックパターンは、α−ＬＰモードで図１
６の（ａ）に示すようになっており、β−ＬＰモードで
図１６の（ｂ）に示すようになっている。

【００３１】なお、同図の（ａ）では、α−ＬＰモード
用の磁気ヘッドＡα・Ｂαがトラックパターン上を走査
している状態を示している。また、同図の（ｂ）では、
β−ＬＰモード用の磁気ヘッドＡβ・Ｂβがトラックパ
ターン上を走査している状態を示している。

【００３２】ＳＰモード用の磁気ヘッドは、上記のよう
な曲がりを許容しうるだけの十分広いトラック幅を有し
ているので、再生出力が低下することはない。しかしな
がら、ＬＰモード用の磁気ヘッドＡα・Ｂα・Ａβ・Ｂ
βのトラック幅が、上記のようにＳＰモード用の磁気ヘ
ッドのトラック幅より狭く設定されていると、信号を読
み取る有効トラック幅に対するトラッキングエラー量の
比率が増大して、極端に再生出力が低下するという問題
が生じる。

【００３３】ここで、このような問題を解決するため
に、ＳＰモードおよびＬＰモードによる記録再生が可能
な磁気記録再生装置では、次のような構成が採用されて
いる。

【００３４】このような磁気記録再生装置では、図１７
に示すように、回転ドラム８１を備えている。この回転
ドラム８１には、１８０°対向する位置にアクチュエー
タ８２・８３が取り付けられている。アクチュエータ８
２には、ＬＰモード用の２個の磁気ヘッドＡ_L1・Ｂ_L1か
らなるコンビネーションヘッド８４が固定されている。
一方、アクチュエータ８３には、ＬＰモード用の２個の
磁気ヘッドＡ_L2・Ｂ_L2からなるコンビネーションヘッド
８５が固定されている。

【００３５】また、回転ドラム８１には、コンビネーシ
ョンヘッド８４・８５と９０°の間隔をおいて、かつ１
８０°対向する位置に、コンビネーションヘッド８６・
８７が固定されている。コンビネーションヘッド８６
は、ＳＰモード用の２個の磁気ヘッドＡ_S1・Ｂ_S1からな
り、コンビネーションヘッド８７は、ＳＰモード用の２
個の磁気ヘッドＡ_S2・Ｂ_S2からなっている。

【００３６】なお、以降、コンビネーションヘッド８４
〜８７を単にヘッドと称する。

【００３７】アクチュエータ８２・８３は、前記のＡＴ
Ｆで用いられるトラッキングエラー信号用いて、ヘッド
８４・８５をそれぞれ走査方向と垂直になる方向へ駆動
するようになっている。このようなアクチュエータ８２
・８３の機能により、磁気テープ８９と磁気ヘッドＡ_L1
・Ｂ_L1・Ａ_L2・Ｂ_L2との相対位置が調整される。

【００３８】アクチュエータ８２・８３の駆動制御をも
行なうトラッキング制御系は、図１８に示すように、前
述のトラッキング制御系と同様、第１帯域フィルタ６
６、第２帯域フィルタ６７、差動増幅器６８、キャプス
タン制御回路６９およびアクチュエータ制御回路８８を
備えている。

【００３９】このトラッキング制御系においては、前述
のトラッキング制御系と同様、第１帯域フィルタ６６お
よび第２帯域フィルタ６７によりパイロット信号Ｐ・Ｑ
のクロストーク成分が得られ、差動増幅器６８で両成分
の差が増幅される。本トラッキング制御系では、差動増
幅器６８の出力がキャプスタン制御回路６９に入力され
るだけでなく、アクチュエータ制御回路８８にも入力さ
れる。

【００４０】アクチュエータ制御回路８８では、アクチ
ュエータ８２・８３を駆動するための制御信号が発生す
る。アクチュエータ８２・８３は、この制御信号が与え
られると、ヘッド８４・８５を走査方向と垂直になる方
向へ移動させる。すると、磁気ヘッドＡ_L1・Ｂ_L1・Ａ_L2
・Ｂ_L2と前述のように曲がっているトラックとの相対位
置が変化し、これに応じてパイロット信号Ｐ・Ｑのクロ
ストーク成分の差が変化する。

【００４１】トラッキング制御時、上記のトラッキング
制御系を含むトラッキングサーボループは閉じており、
このループにおいてトラッキングエラーがなくなるよう
にヘッド８４・８５の移動量が調整される。このように
して、トラッキングエラー量が許容範囲内に入るように
制御動作が行なわれ、トラック曲がりによるトラッキン
グエラーを解消することができる。一般に、上記のよう
な制御方式は、ＤＴＦ（Dynamic Track Following)方式
と呼ばれている。

【００４２】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のＳＰ
モードおよびＬＰモードに対応する磁気記録再生装置に
おいては、ＳＰモードで記録したデータとＬＰモードで
記録したデータとをそれぞれ再生すると、ディジタル記
録のため再生信号の質は全く同じである。このため、記
録時間の長いＬＰモードを選択した方が効率の面で有利
である。

【００４３】したがって、ＬＰモードに限定して記録再
生が行なわれるようになると、ＳＰモード用のヘッド８
６・８７は記録に関しては使用されなくなる。しかしな
がら、ＳＰモードで記録された磁気テープを再生すると
きには、ヘッド８６・８７が必要になる。

【００４４】このように使用頻度が低くなると予想され
るヘッド８６・８７を省くと、ＳＰモードで記録された
磁気テープを再生するときにＬＰモード用のヘッド８４
・８５が用いられることになる。ところが、クロストー
クにより磁気ヘッドＡ_L1・Ａ_L2に読み取られるパイロッ
ト信号Ｐ・Ｑ成分の差がなくなるようにテープ走行速度
やヘッド走査位置を調整する従来の方法では、トラッキ
ングエラーを解消することができないという不都合が生
じる。

【００４５】例えば、図１９の左側に示す例では、磁気
ヘッドＡ_L （Ａ_L1・Ａ_L2）がトラックＴ_Q1とトラックＴ
_P2との間のトラックのみを走査することになる。このた
め、その両側のトラックＴ_Q1とトラックＴ_P2とからパイ
ロット信号Ｐ・Ｑのクロストーク成分を得ることができ
なくなる。それゆえ、磁気ヘッドＢ_L が２つのトラック
にまたがって走査しているにも関わらず、トラッキング
エラーを検出することができない。

【００４６】したがって、このような不都合がある以
上、使用頻度が低くなると予想されても、上記のヘッド
８６・８７の搭載が必要となる。しかしながら、製品と
しての磁気記録再生装置には小型化、軽量化および低コ
スト化が望まれるのに反し、ヘッド８６・８７の搭載は
それらを妨げる要素となる。

【００４７】本発明は、上記の事情に鑑みてなされたも
のであって、技術が進んでヘッドのトラック幅が狭くな
っても、従来のトラックピッチで記録されている磁気テ
ープを互換再生することを目的としている。より具体的
には、ＬＰモード用の磁気ヘッドのみを備えた磁気記録
再生装置により、ＳＰモードで記録された磁気テープを
再生する際に正しくトラッキング制御を行なうことを目
的としている。

【００４８】

【課題を解決するための手段】本発明の回転ヘッドドラ
ム式磁気記録再生装置は、上記の課題を解決するため
に、ＳＰモード用のヘッドより狭いトラック幅であり、
ＬＰモード時に磁気テープにディジタルデータの記録お
よび再生を磁気テープ上で隣接するトラックを走査する
ことにより行なう２個の磁気ヘッドを有するヘッド対
と、磁気テープを走行させる例えばキャプスタンである
テープ走行手段と、磁気ヘッドを磁気テープにおける走
査方向と垂直な方向に変位させるアクチュエータ等のヘ
ッド変位手段と、磁気ヘッドの走査方向が磁気テープの
走行方向に対し傾斜するように磁気ヘッドを回転駆動す
る回転ドラムと、異なる２種類のトラッキング制御用の
パイロット信号を発生する信号発生手段と、記録時にヘ
ッド対における２個の磁気ヘッドに与えられるディジタ
ルデータの一方にのみパイロット信号を付加する付加手
段と、再生時にヘッド対の２個の磁気ヘッドの再生出力
に含まれる同種のパイロット信号を抽出する信号抽出手
段と、信号抽出手段により抽出された２つのパイロット
信号の差を算出する減算手段と、減算手段の出力に基づ
いてトラッキングを補正するようにテープ走行手段を駆
動する走行制御手段と、減算手段の出力が最大値となる
ようにヘッド変位手段を駆動する変位制御手段とを備え
ていることを特徴としている。

【００４９】

【作用】上記の構成では、記録に先立って、付加手段に
よりヘッド対における２個のヘッドに与えられるディジ
タルデータの一方にのみパイロット信号が付加される。
これにより、そのままのディジタルデータとパイロット
信号が付加されたディジタルデータとがそれぞれ２個の
ヘッドにより磁気テープに記録される。これにより、磁
気テープ上には、パイロット信号が付加されたディジタ
ルデータが記録されているトラック（以降、付加トラッ
クと称する）と、パイロット信号が付加されなかったデ
ィジタルデータが記録されているトラック（以降、通常
トラックと称する）が形成される。

【００５０】再生時にトラッキングエラーが生じている
場合、通常トラックを走査する磁気ヘッドは、走査位置
が隣接する付加トラックへずれて付加トラックの記録信
号を読み取ってしまう。したがって、通常トラックを走
査する磁気ヘッドの再生出力にも隣接する付加トラック
から得られたパイロット信号と同種のパイロット信号が
含まれる。

【００５１】これに対し、信号抽出手段により２個の磁
気ヘッドの再生出力から同種のパイロット信号が抽出さ
れる。さらに、減算手段により信号抽出手段で抽出され
た２つのパイロット信号の差が算出される。そして、減
算手段の出力に基づいてトラッキング制御が行なわれ
る。

【００５２】トラッキング制御を行なう際、テープ走行
については、走行制御手段により、例えば減算手段の出
力をトラッキングエラー信号として、その直流成分が所
定範囲内に収まるようにテープ走行手段が駆動される。
これにより、磁気テープの走行速度や走行位相が変化
し、トラッキングエラーが補正される。

【００５３】また、磁気ヘッドの変位については、変位
制御手段により、トラッキングエラー信号が最大値とな
るようにヘッド変位手段が駆動される。これにより、磁
気ヘッドが走行方向に垂直な方向に変位し、トラッキン
グエラーをなくすように磁気ヘッドと磁気テープとの相
対位置が変化する。

【００５４】このようにして、２個の磁気ヘッドの再生
出力から抽出される同種のパイロット信号をトラッキン
グ制御に用いることにより、ＳＰモードで記録された磁
気テープを再生する場合、トラッキングエラーが生じて
いるにも関わらず通常トラックからパイロット信号が得
られないときでも、付加トラックからパイロット信号が
得られるので、そのパイロット信号に基づいてトラッキ
ング制御を行なうことができる。

【００５５】

【実施例】本発明の一実施例について図１ないし図７に
基づいて説明すれば、以下の通りである。

【００５６】本実施例に係る磁気記録再生装置は、図２
に示すように、固定ドラム（図示せず）上で矢印Ｌ方向
に回転駆動される回転ドラム１を備えている。この回転
ドラム１には、アクチュエータ２・３が１８０°対向す
る位置にビス４・５にて取り付けられている。また、ア
クチュエータ２・３には、それぞれヘッドベース６・７
が取り付けられている。

【００５７】ヘッドベース６には、一対の磁気ヘッドＡ
₁ ・Ｂ₁ が並んで固定されており、ヘッドベース７に
は、一対の磁気ヘッドＡ₂ ・Ｂ₂ が並んで固定されてい
る。磁気ヘッドＡ₁ ・Ｂ₁ は、ヘッド対としてのコンビ
ネーションヘッド８を構成し、磁気ヘッドＡ₂ ・Ｂ
₂ は、ヘッド対としてのコンビネーションヘッド９を構
成している。以降、コンビネーションヘッド８・９を、
単にヘッド８・９と称する。

【００５８】磁気ヘッドＡ₁ ・Ｂ₁ ・Ａ₂ ・Ｂ₂ は、Ｌ
Ｐモード用にトラック幅（ＳＰモードの１／２）等が設
定された、記録および再生のためのヘッドである。な
お、以降の説明において、磁気ヘッドＡ₁ ・Ａ₂ と磁気
ヘッドＢ₁ ・Ｂ₂ とをそれぞれ総括して指す場合は、単
に磁気ヘッドＡ・Ｂと称する。

【００５９】ヘッド駆動手段としてのアクチュエータ２
・３は、圧電素子によりヘッド８・９を駆動する構造を
有している。これらのアクチュエータ２・３は、後述す
るアクチュエータ制御回路４１により制御信号が与えら
れて、ヘッド８・９をトラック幅方向に駆動するように
なっている。

【００６０】また、回転ドラム１のテープ入口側と出口
側とには、それぞれガイドポスト１０・１１が設けられ
ている。磁気テープ１２は、ガイドポスト１０・１１に
より所定角度（図では、ほぼ１８０°）回転ドラム１に
巻き付けられており、キャプスタン１３により一定速度
（標準モードの１／２の速度）で矢印Ｍ方向に送られる
ようになっている。

【００６１】テープ走行手段としてのキャプスタン１３
は、キャプスタンモータ１４の回転軸に直結されてお
り、キャプスタンモータ１４により回転駆動される。ま
た、磁気テープ１２を間においてキャプスタン１３と対
向する位置には、回転自在に設けられたピンチローラ１
５が配されている。このピンチローラ１５は、磁気テー
プ１２をキャプスタン１３に押圧してキャプスタン１３
の搬送力を磁気テープ１２に作用させるようになってい
る。

【００６２】上記のような構成では、磁気テープ１２に
対し、磁気ヘッドＡ₁ ・Ａ₂ が先に走査し、磁気ヘッド
Ｂ₁ ・Ｂ₂ が続いて走査するようになっている。このた
め、磁気ヘッドＡ₁ （Ａ₂ ）と磁気ヘッドＢ₁ （Ｂ₂ ）
とは、ヘッドベース６・７上での高さが異なるように配
されている。

【００６３】図３に示すように、本磁気記録再生装置
は、上記のヘッド８・９に記録信号を与えるとともに、
ヘッド８・９から読み取った再生信号を後段の回路に伝
達するための記録再生部を備えている。この記録再生部
における記録側では、磁気ヘッドＡ₁ ・Ｂ₁ ・Ａ₂ ・Ｂ
₂ がロータリトランス１６〜１９を介して記録増幅器２
０〜２３の出力にそれぞれ接続されている。ロータリト
ランス１６〜１９は、回転ドラム１と固定ドラムとの両
側に設けられ、両ドラム間で信号の伝達を行なうように
なっている。記録増幅器２１・２３の入力には、それぞ
れ付加手段としての加算器２４・２５が設けられてい
る。そして、加算器２４・２５には、スイッチ２６の出
力端子が接続されている。

【００６４】スイッチ２６は、２個の入力端子がそれぞ
れパイロット信号発生器２７・２８に接続されている。
このスイッチ２６は、図４に示すヘッドスイッチングパ
ルス（図中、ＳＷ．Ｐ）が“Ｈ”の期間にパイロット信
号発生器２７を加算器２４・２５に接続する一方、ヘッ
ドスイッチングパルスが“Ｌ”の期間にパイロット信号
発生器２８を加算器２４・２５に接続するようになって
いる。

【００６５】なお、ヘッドスイッチングパルスは、ＰＧ
パルス（図中、ＰＧ）の立ち上がりで反転するパルスで
ある。また、ＰＧパルスは、図示しないパルスジェネレ
ータから回転ドラム１の１回転当たり２回出力されるパ
ルスである。

【００６６】信号発生手段としてのパイロット信号発生
器２７は、一定周波数のパイロット信号Ｐを発生するよ
うになっている。また、信号発生手段としてのパイロッ
ト信号発生器２８は、パイロット信号Ｐの周波数と異な
る一定周波数のパイロット信号Ｑを発生するようになっ
ている。

【００６７】一方、記録再生部における再生側では、磁
気ヘッドＡ₁ ・Ｂ₁ ・Ａ₂ ・Ｂ₂ がロータリトランス１
６〜１９を介して再生増幅器２９〜３２の入力にそれぞ
れ接続されている。また、再生増幅器２９〜３２の出力
は、それぞれ図示しない信号処理系に接続されるととも
に、さらに後述するトラッキング制御系に接続されてい
る。

【００６８】図１に示すように、トラッキング制御系
は、スイッチ３３・３４、第１帯域フィルタ３５・３
６、第２帯域フィルタ３７・３８、差動増幅器３９、キ
ャプスタン制御回路４０およびアクチュエータ制御回路
４１を備えている。

【００６９】スイッチ３３は、２個の出力端子がそれぞ
れ第１帯域フィルタ３５と第２帯域フィルタ３６とに接
続されており、磁気ヘッドＡ₁ ・Ａ₂ の再生出力を両フ
ィルタ３５・３６に切り替えて出力するようになってい
る。スイッチ３４は、２個の出力端子がそれぞれ第１帯
域フィルタ３７と第２帯域フィルタ３８とに接続されて
おり、磁気ヘッドＢ₁ ・Ｂ₂ の再生出力を両フィルタ３
７・３８に切り替えて出力するようになっている。

【００７０】スイッチ３３・３４は、前記のヘッドスイ
ッチングパルスが“Ｈ”の期間に、入力端子を第１帯域
フィルタ３５・３７側の出力端子に接続する一方、ヘッ
ドスイッチングパルスが“Ｌ”の期間に、入力端子を第
２帯域フィルタ３６・３８側の出力端子に接続するよう
になっている。

【００７１】第１帯域フィルタ３５と第２帯域フィルタ
３６とは、それぞれ磁気ヘッドＡ₁・A₂ の再生出力に含
まれるパイロット信号Ｐ・Ｑのクロストーク成分のみを
通過させるように周波数特性が設定されている。一方、
第１帯域フィルタ３７と第２帯域フィルタ３８とは、そ
れぞれ磁気ヘッドＢ₁ ・Ｂ₂ の再生出力に含まれるパイ
ロット信号Ｐ・Ｑのみを通過させるように周波数特性が
設定されている。

【００７２】減算手段としての差動増幅器３９は、第１
帯域フィルタ３５・３７の出力の差または第２帯域フィ
ルタ３６・３８の出力の差を増幅する増幅器である。こ
の差動増幅器３９の出力は、次段のキャプスタン制御回
路４０およびアクチュエータ制御回路４１に与える誤差
信号となる。

【００７３】キャプスタン制御回路４０は、上記の誤差
信号が最大となるように、前述のキャプスタン１３の回
転を制御するための制御信号を発生する回路である。こ
の制御信号は、キャプスタン１３を駆動するキャプスタ
ンモータ１４に与えられる。一方、アクチュエータ制御
回路４１は、上記の誤差信号が最大となるように前述の
アクチュエータを制御するための制御信号を発生する回
路である。この制御信号は、アクチュエータ２・３に与
えられる。

【００７４】上記のように構成される磁気記録再生装置
の動作について説明する。

【００７５】まず、回転ドラム１が１回の回転におい
て、前半１／２回転する間、ディジタルデータＤ_A は、
記録増幅器２０で増幅された後、ロータリトランス１６
を介して回転ドラム１側に伝送され、磁気ヘッドＡ₁ に
より磁気テープ１２に記録される。また、このとき、ヘ
ッドスイッチングパルスが“Ｈ”であるとすれば、パイ
ロット信号発生器２７からのパイロット信号Ｐが、スイ
ッチ２６を介して加算器２４に入力され、ここでディジ
タルデータＤ_B に加算される。パイロット信号Ｐが付加
されたディジタルデータＤ_B は、再生増幅器２１で増幅
された後、ロータリトランス１７を介して伝送され、磁
気ヘッドＢ₁ により磁気テープ１２に記録される。

【００７６】続いて、回転ドラム１が後半１／２回転す
る間、ディジタルデータＤ_A は、再生増幅器２２で増幅
された後、ロータリトランス１８を介して伝送され、磁
気ヘッドＡ₂ により磁気テープ１２に記録される。ま
た、このとき、ヘッドスイッチングパルスが“Ｌ”であ
るため、パイロット信号発生器２８からのパイロット信
号Ｑが、スイッチ２６を介して加算器２５に入力され、
ここでディジタルデータＤ_B に加算される。パイロット
信号Ｑが付加されたディジタルデータＤ_B は、記録増幅
器２３で増幅された後、ロータリトランス１９を介して
伝送され、磁気ヘッドＢ₂ により磁気テープ１２に記録
される。

【００７７】このように、ヘッド８とヘッド９とが回転
ドラム１が１回転する間に入れ替わって磁気テープ１２
を走査することにより、磁気テープ１２には４本のトラ
ックが形成される。そして、このような動作が順次繰り
返されることにより、磁気テープ１２には、連続するト
ラックパターンが形成される。また、磁気ヘッドＢ₁に
より形成されたトラックにはパイロット信号Ｐが含ま
れ、磁気ヘッドＢ₂ により形成されたトラックにはパイ
ロット信号Ｑが含まれている。

【００７８】再生時、磁気テープ１２の記録情報は、ヘ
ッド８により読み取られた後、それぞれロータリトラン
ス１６・１７を介して再生増幅器２９・３０に与えられ
る。さらに、ヘッド８の再生出力は、再生増幅器２９・
３０で増幅された後、信号処理系およびトラッキング制
御系に送出される。続いて、ヘッド９の再生出力は、そ
れぞれロータリトランス１８・１９を経て再生増幅器３
１・３２で増幅された後、信号処理系およびトラッキン
グ制御系に送出される。

【００７９】トラッキング制御系においては、ヘッドス
イッチングパルスが“Ｈ”のとき、再生増幅器２９・３
０からのヘッド８の再生出力が、それぞれスイッチ３３
・３４を介して第１帯域フィルタ３５・３７に入力され
る。このとき、トラックずれが生じていて磁気ヘッドＡ
₁ の再生出力にパイロット信号Ｐのクロストローク成分
が含まれている場合、第１帯域フィルタ３５でそのクロ
ストーク成分が抽出される。一方、磁気ヘッドＢ₁ の再
生出力からは、第１帯域フィルタ３７でパイロット信号
Ｐのみが抽出される。

【００８０】また、ヘッドスイッチングパルスが“Ｌ”
のとき、再生増幅器３１・３２からのヘッド９の再生出
力が、それぞれスイッチ３３・３４を介して第２帯域フ
ィルタ３６・３８に入力される。このとき、磁気ヘッド
Ａ₂ の再生出力にパイロット信号Ｑのクロストローク成
分が含まれている場合、第２帯域フィルタ３６でそのク
ロストーク成分が抽出される。一方、磁気ヘッドＢ₂ の
再生出力からは、第２帯域フィルタ３８でパイロット信
号Ｑのみが抽出される。

【００８１】そして、差動増幅器３９にてヘッド８の２
つのの再生出力の差またはヘッド９の２つの再生出力の
差が増幅される。差動増幅器３９の増幅出力は、トラッ
キングエラー量に比例するものであり、誤差信号として
キャプスタン制御回路４０およびアクチュエータ制御回
路４１に与えられる。

【００８２】キャプスタン制御回路４０では、誤差信号
に基づいて制御信号が生成され、この制御信号がキャプ
スタンモータ１４に与えられる。これにより、キャプス
タン１３の回転速度および回転位相が変化して、磁気テ
ープ１２の走行が調整される。また、アクチュエータ制
御回路４１でも、誤差信号に基づいて制御信号が生成さ
れ、この制御信号がアクチュエータ２・３に与えられ
る。これにより、磁気ヘッドＡ・Ｂがヘッド走査方向に
垂直な方向に移動して磁気テープ１２における走査位置
が調整される。

【００８３】このように、再生時は、テープ走行系、記
録再生系およびトラッキング制御系により、トラッキン
グサーボループが形成され、このループにおいてトラッ
キングエラーがなくなるように磁気ヘッドＡ・Ｂと磁気
テープ１２との相対位置が調整される。この制御動作
は、トラッキングエラー量が許容範囲内に入るまで行な
われる。

【００８４】ここで、ＳＰモードで記録された磁気テー
プ１２を本磁気記録再生装置により再生する場合につい
て説明する。

【００８５】この場合、図５に示すように、磁気ヘッド
Ａ・Ｂのトラック幅がトラックＴ₁・Ｔ₂ ・…のトラッ
クピッチの１／２となっている。また、パイロット信号
Ｐ・Ｑの再生出力と磁気ヘッドＡ・Ｂの磁気テープ１２
における走査位置との間には、図６に示すような相関関
係がある。この図では、磁気ヘッドＢがトラックＴ₆を
走査する場合について表されている。

【００８６】図５に示すように磁気ヘッドＡ・Ｂが正し
くトラックＴ₁ ・Ｔ₂ ・…上を走査しているとき、図６
の（ａ）に示すように、磁気ヘッドＢの走査中心がトラ
ックＴ₆ の中心から一定の範囲内にあるためパイロット
信号再生出力が最大となる。一方、磁気ヘッドＡの再生
出力には、磁気ヘッドＡと磁気テープ１２における走査
位置とで決まるパイロット信号Ｐ・Ｑのクロストーク成
分が含まれている。したがって、磁気ヘッドＡ・Ｂのパ
イロット信号再生出力の差は、同図の（ｂ）に示すよう
に最大となる。

【００８７】しかし、磁気ヘッドＢの走査中心が上記の
範囲から遠ざかるにつれてパイロット信号再生出力が低
下する一方、磁気ヘッドＡの再生出力に含まれるクロス
トーク成分も図６の（ａ）に示す特性で変化するので、
上記のパイロット信号再生出力差も低下する。したがっ
て、トラッキングエラーが生じたときは、前述のように
パイロット信号再生出力差が最大となるまで、トラッキ
ングサーボループにより、磁気ヘッドＡ・Ｂと磁気テー
プ１２との相対位置が調整される。

【００８８】ここで、図７に示すように、トラックパタ
ーンにトラック曲がりが生じている場合のトラッキング
制御について述べる。

【００８９】トラックが曲がっていると、仮に磁気ヘッ
ドＡ・ＢがトラックＴの中心上を走査するときであって
も、磁気ヘッドＡ・Ｂが走査を開始するＳ点から走査を
終了するＥ点までの間にトラッキングエラー量が変化す
る。

【００９０】通常、キャプスタン制御回路４０の制御帯
域は、高速に回転する回転ドラム１の速度に対して低速
であるテープ走行速度を制御するため、数十ｋＨｚ程度
に設定されている。したがって、キャプスタン制御回路
４０は、Ｓ点からＥ点までの間に発生するトラッキング
エラーの直流成分が許容範囲内に収まるようにトラッキ
ング制御を行なう。

【００９１】一方、上記のようなトラック曲がりにより
生じるトラッキングエラーの交流成分に対しては、比較
的制御帯域を広く設定できるアクチュエータ制御回路４
１によりトラッキング制御を行なう。磁気ヘッドＡ・Ｂ
の磁気テープ１２上の走査位置とパイロット信号再生出
力差とが前述したような関係にあるため、アクチュエー
タ制御回路４１では、パイロット信号再生出力差が最大
となるようにアクチュエータ２・３を制御する。

【００９２】以上述べたように、本実施例の磁気記録再
生装置では、磁気ヘッドＡ・Ｂの再生出力に含まれる同
一種のパイロット信号Ｐ・Ｑの差が最大となるようにト
ラッキング制御が行なわれる。これにより、ＬＰモード
用の磁気ヘッドＡ・ＢでＳＰモードにて記録された磁気
テープを再生する場合においてトラッキング制御を行な
う際、磁気ヘッドＡ・Ｂの双方からパイロット信号Ｐ・
Ｑを得ることができる。それゆえ、磁気ヘッドＡが正規
のトラック上を走査する一方、磁気ヘッドＢがトラック
ずれを起こしているような場合でも、確実にトラッキン
グ制御を行なうことができる。

【００９３】したがって、ＳＰモード用の磁気ヘッドを
備える必要がなく、磁気ヘッドの削減や回転ドラム１の
外径を小さくすることができる。また、磁気ヘッドの数
を少なくできることから、回転ドラム１内においてアク
チュエータ２・３を搭載するためのスペースを大きくす
ることができ、高精度化された大型のアクチュエータ２
・３の採用が可能になる。

【００９４】なお、本実施例においては、２組のヘッド
８・９が回転ドラム１に１８０°対向する位置に配され
た構成について説明したが、本願発明はこのような構成
に限定されるものではない。例えば、３組のコンビネー
ションヘッドが１２０°間隔で回転ドラム１に配され、
磁気テープ１２の回転ドラム１への巻付け角を１２０°
程度に設定されている構成も本願発明に適用可能であ
る。あるいは、１組のコンビネーションヘッドが回転ド
ラム１に設けられ、磁気テープ１２の回転ドラム１への
巻付け角を１８０°程度に設定されている構成も本願発
明に適用可能である。

【００９５】また、トラックピッチよりもトラック幅の
広いいわゆる幅広ヘッドを採用して、この磁気ヘッドに
より、消去ヘッドを用いることなく重ね書きを行なうと
ともに再生も行なうという構成であっても、本実施例の
磁気記録再生装置と同様の効果を発揮することができ
る。

【００９６】さらに、本実施例では、２種類のパイロッ
ト信号Ｐ・Ｑを用いているが、８ｍｍＶＴＲ等で規格化
されている４種類の周波数の異なるパイロット信号を用
いたトラッキングシステムも本願発明の適用が可能であ
る。

【００９７】

【発明の効果】本発明の回転ヘッドドラム式磁気記録再
生装置は、以上のように、ＳＰモード用のヘッドより狭
いトラック幅であり、ＬＰモード時に磁気テープにディ
ジタルデータの記録および再生を磁気テープ上で隣接す
るトラックを走査することにより行なう２個の磁気ヘッ
ドを有するヘッド対と、磁気テープを走行させるテープ
走行手段と、磁気ヘッドを磁気テープにおける走査方向
と垂直な方向に変位させるヘッド変位手段と、磁気ヘッ
ドの走査方向が磁気テープの走行方向に対し傾斜するよ
うに磁気ヘッドを回転駆動する回転ドラムと、異なる２
種類のトラッキング制御用のパイロット信号を発生する
信号発生手段と、記録時にヘッド対における２個の磁気
ヘッドに与えられるディジタルデータの一方にのみパイ
ロット信号を付加する付加手段と、再生時にヘッド対の
２個の磁気ヘッドの再生出力に含まれる同種のパイロッ
ト信号を抽出する信号抽出手段と、信号抽出手段により
抽出された２つのパイロット信号の差を算出する減算手
段と、減算手段の出力に基づいてトラッキングを補正す
るようにテープ走行手段を駆動する走行制御手段と、減
算手段の出力が最大値となるようにヘッド変位手段を駆
動する変位制御手段とを備えている構成である。

【００９８】このように、２個の磁気ヘッドの再生出力
から抽出される同種のパイロット信号をトラッキング制
御に用いるので、ＳＰモードで記録された磁気テープを
再生する場合、上記のパイロット信号の再生出力差が最
大となるようにトラッキング制御を行なえばよい。

【００９９】これにより、ＬＰモード用の磁気ヘッドの
みでも、ＳＰモードで記録された磁気テープの安定した
再生が可能になる。このため、ＳＰモード用の磁気ヘッ
ドを備える必要がなくなり、回転ドラムにおける磁気ヘ
ッドの搭載数を減らすことができ、種々の利点を獲得す
ることができる。例えば、回転ドラムの小径化を図るこ
とができる。また、回転ドラムにおけるヘッド駆動機構
を搭載するスペースを大きくすることができ、高精度化
された大型のヘッド駆動機構の搭載が可能になる。

【０１００】したがって、本発明を採用すれば、ＳＰモ
ードとＬＰモードとの記録再生の互換性を保持すること
ができるだけでなく、小型・軽量かつ低価格の回転ヘッ
ドドラム式磁気記録再生装置を提供することができると
いう効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係る回転ヘッドドラム式磁
気記録再生装置のトラッキング制御系を示すブロック図
である。

【図２】上記回転ヘッドドラム式磁気記録再生装置のテ
ープ走行系を示す平面図である。

【図３】上記回転ヘッドドラム式磁気記録再生装置の記
録再生部を示す回路図である。

【図４】上記回転ヘッドドラム式磁気記録再生装置にお
いて磁気ヘッドの出力の切り替え動作を示すタイムチャ
ートである。

【図５】上記回転ヘッドドラム式磁気記録再生装置のＬ
Ｐモード用の磁気ヘッドがＳＰモードでの記録により形
成されたトラックを正しく走査している状態を示す説明
図である。

【図６】図５の走査により得られるパイロット信号再生
出力およびパイロット信号再生出力差と磁気ヘッド走査
位置との関係を示す説明図である。

【図７】トラック曲がりが生じたトラックパターンを示
す説明図である。

【図８】従来の回転ヘッドドラム式磁気記録再生装置の
回転ヘッドドラムの構成を示す平面図である。

【図９】従来の回転ヘッドドラム式磁気記録再生装置の
記録再生部を示す回路図である。

【図１０】従来の回転ヘッドドラム式磁気記録再生装置
において磁気ヘッドの出力の切り替え動作を示すタイム
チャートである。

【図１１】従来の回転ヘッドドラム式磁気記録再生装置
による記録で形成されるトラックパターンを示す説明図
である。

【図１２】図１１のトラックパターン上でトラッキング
エラーが生じている状態およびトラッキングエラーのな
い状態を示す説明図である。

【図１３】従来の回転ヘッドドラム式磁気記録再生装置
における磁気ヘッドの再生出力のスペクトルを示すグラ
フである。

【図１４】図８の回転ヘッドドラムを有する磁気記録再
生装置におけるトラッキングサーボループを示す構成図
である。

【図１５】ＬＰモード用の磁気ヘッドにより形成された
トラックパターンを示す説明図である。

【図１６】図１５のトラックパターンに曲がりが生じて
いる状態を示す説明図である。

【図１７】ＬＰモード用の磁気ヘッドを備えた従来の回
転ヘッドドラム式磁気記録再生装置の回転ヘッドドラム
の構成を示す平面図である。

【図１８】図１７の回転ヘッドドラムを有する磁気記録
再生装置のトラッキング制御系を示すブロック図であ
る。

【図１９】図１７の回転ヘッドドラムを有する磁気記録
再生装置による再生時にトラックパターン上でトラッキ
ングエラーが生じている状態およびトラッキングエラー
のない状態を示す説明図である。

【符号の説明】

１ 回転ドラム ２ アクチュエータ（ヘッド駆動手段） ８・９ コンビネーションヘッド（ヘッド対） １３ キャプスタン（テープ走行手段） ２４・２５ 加算器（付加手段） ２７・２８ パイロット信号発生器（信号発生手段） ３５・３７ 第１帯域フィルタ（信号抽出手段） ３６・３８ 第２帯域フィルタ（信号抽出手段） ３９ 差動増幅器（減算手段） ４０ キャプスタン制御回路（走行制御手段） ４１ アクチュエータ制御回路（変位制御手段）

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】テープ走行速度が標準速度に設定されたス
   タンダードプレーモード用のヘッドより狭いトラック幅
   であり、テープ走行速度が標準速度より低く設定された
   ロングプレーモード時に磁気テープにディジタルデータ
   の記録および再生を磁気テープ上で隣接するトラックを
   走査することにより行なう２個の磁気ヘッドを有するヘ
   ッド対と、 磁気テープを走行させるテープ走行手段と、 磁気ヘッドを磁気テープにおける走査方向と垂直な方向
   に変位させるヘッド変位手段と、 磁気ヘッドの走査方向が磁気テープの走行方向に対し傾
   斜するように磁気ヘッドを回転駆動する回転ドラムと、 異なる２種類のトラッキング制御用のパイロット信号を
   発生する信号発生手段と、 記録時にヘッド対における２個の磁気ヘッドに与えられ
   るディジタルデータの一方にのみパイロット信号を付加
   する付加手段と、 再生時にヘッド対の２個の磁気ヘッドの再生出力に含ま
   れる同種のパイロット信号を抽出する信号抽出手段と、 信号抽出手段により抽出された２つのパイロット信号の
   差を算出する減算手段と、 減算手段の出力に基づいてトラッキングを補正するよう
   にテープ走行手段を駆動する走行制御手段と、 減算手段の出力が最大値となるようにヘッド変位手段を
   駆動する変位制御手段とを備えていることを特徴とする
   回転ヘッドドラム式磁気記録再生装置。