JPH01113946A

JPH01113946A - リールサーボ装置

Info

Publication number: JPH01113946A
Application number: JP62272081A
Authority: JP
Inventors: Yukio Kubota; 幸雄久保田; Tadafusa Tomitaka; 富高　忠房
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1987-10-28
Filing date: 1987-10-28
Publication date: 1989-05-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、リールサーボ装置、特にキャプスタンをな
くし、リールサーボだけでテープを駆動するテープ駆動
方式に用いて好適なリールサーボ装置に関する。

〔発明の概要〕

この発明は、リールサーボだけでテープを駆動するテー
プ駆動方式において、供給側リールと巻取り側リールの
回転周期を検出し、この回転周期と両リールの半径を演
算してテープの移動情報冬算出すると共に両リールに巻
装されたテープに周期的に記録された特定情報よりトラ
ックピッチ情報を検出し、テープの移動情報とトラック
ピッチ情報の合成出力により両リールの少くとも一方を
制御するようにすることにより、記録時にトラックピッ
チを一定にすることができるようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来テープの走行を制御するには、キャプスタンとピン
チローラでテープを圧着して行なうのが一般的であるが
、この機構をなくしてリールサーボだけでテープを駆動
する方法が考えられる。この方法は供給側リールと巻取
り側リールの回転周期を検出し、その回転周期と両リー
ルの半径を演算してテープの移動情報（テープ速度）を
求め、そのテープの移動情報に応じて両リールの少なく
とも一方を駆動制御するものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

ところが上述の如くリールサーボだけでテープを駆動す
る方法の場合、テープ長、テープの巻きむら、テープ厚
等のバラツキがあるため、また、テープとガイドでの振
動も加わり、実際には記録時フォーマットに合うマージ
ン内にトラックピッチを納めることは不可能であった。

この発明は斯る点に鑑みてなされたもので、リールサー
ボによるテープ駆動方゛式において、記録時フォーマッ
トに合うマージン内にトラックピッチを容易に且つ確実
に納めることができるリールサーボ装置を提供するもの
である。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明によるリールサーボ装置は、供給側リール（１
）と巻取り側リール（２）の回転周期を検出し、この回
転周期と両リールの半径を演算してテープの移動情報を
算出する制御手段（８〜１０〉　　と、両リールに巻装
されたテープに周期的に記録された特定情報よりトラッ
クピッチ情報を検出する検出手段（１６）とを備え、制
御手段と検出手段の合成出力により両リールの少（とも
一方を制御するように構成している。

〔作用〕

制御手段（８〜１０）　　において、供給側リール（１
）と巻取り側リール（２）の回転周期Ｔｓ、Ｔｒを検出
し、この検出した回転周期の両リールの半径Ｒｓ、　Ｒ
ｔを演算してテープの移動情報すなわちテープ速度Ｖを
算出する。また、検出手段（１６）において、テープに
周期的に記録された特定情報よりトラックピッチ情報す
なわちパイロット信号ｆｓ（クロストーク）　を検出す
る。そして、テープの移動情報とトラックピッチ情報を
合成してその合成出力により両リールの少なくとも一方
例えば巻取り側リール駆動用モータ（６〕を制御する。

これにより記録時にキヤプスタンをなくシ、リールモー
タだけでトラックピッチを制御することができる。

〔実施例〕

以下、この発明の一実施例を第１図及び第２図に基づい
て詳しく説明する。

第１図は本実施例の回路構成を示すもので、同図におい
て、（１）は供給側リール、（２）は巻取り側リールで
あって、この両リール（１）及び（２）の間にドラム（
３）を介してテープ（４）が巻装される。リーノ喧１）
及び（２）には夫々駆動用のモータ（５）、　（６）が
設けられ、またドラム（３）にも駆動用のモータ（７）
が設けられている。

またリール（１）及び（２）の回転周期を検出するため
に周波数発電機（以下、ＦＧという）（８）及び（９）
が設けられ、これ等の検出信号（回転周期）はテープ速
度制御回路（１０）に供給される。テープ速度制御回路
（１０）には予め両リール（１）及び（２）のリール半
径が設定されており、このリール半径と供給された回転
周期により後述されるようにテープ速度が算出される。

すなわち、供給側リール（１）のリール半径をＲｓ。

巻取付り側リール（２）のリール半径をＲｔ　とすれば
、供給側リールの断面積と巻取り側リールの断面積の和
は、テープ全長が一定であれば、一定であるため、次式
が成立する。

π（ＲＳ２　　Ｒｉ、　２　）＋π（Ｒｔ’　−Ｒｈ”
）　＝　Ａ　’　（一定）・・・（１）上記（１）式においてＲｈ　は両リール（１）及び（２
）のハブ径である。上記（１）式においてＲｈ　とπを
一定と看做すと、上記（１）式は次式の如くなる。

Ｒｓ２＋Ｒｔ’＝Ａ”（一定）　　　’　　−−−（２
）またテープ速度を７１両リール（１）及び（２）の回
転周期を夫々Ｔｓ、　Ｔｔ　とすればこれ等とリール半
径Ｒｓ、　Ｒｔの間には次の関係が成立する。

２πＲ５／Ｖ＝Ｔｓ、　２πＲｔ／Ｖ＝Ｔｔ　・・・（
３）上記（２）及び（３）式よりテープ速度Ｖは次式の
如く表わされる。

従って、テープ速度制御回路（１０）に予め両リ一ル（
１）及び（２）のリール半径Ｒｓ、Ｒｔを設定しておき
Ｆ・Ｇ（８）及び（９）により夫々リール（８）及び（
９）の回転周期Ｔｓ、　Ｔｔを検出してテープ速度制御
回路（１０）に供給してやれば、テープ速度制御回路（
１０）では上述の式に従って演算を行ない、テープ速度
Ｖを算出することができる。

テープ速度制御回路（１０）からのテープ速度情報を速
度エラーとして加算器（１１）及びモータ駆動回路（１
２）を介して巻取り側リール駆動用モータ（６）に供給
され、テープ速度が所定速度より遅いときはモータ（６
）の回転速度が上げられ、所定速度より早いときはモー
タ（６）の回転速度が下げられる。これに伴ってテープ
（４）のテンションも変化するので、図示せずもテンシ
ョン検出器によってそのときのテンションが検出され、
テンションサーボ回路によりテンションサーボが供給側
リール駆動用モータ（５）にかけられてテンションが一
定とされる。

さて本実施例ではトラックピッチを一定にするためリー
ル駆動用モータ（６）を制御する。そのために次の原理
を利用する。すなわち、トラッキングエラーの検出方法
の１つとして、各トラックに周波数ｆ、〜ｆ４　のパイ
ロット信号を順に記録しておき、再生時に走査トラック
の両側のトラックからパイロット信号のクロストークレ
ベルを検出してこれらの差をトラッキングエラーとする
パイロット方式が用いられている。

この方式では、記録時にトラックの垂直ブランキング区
間の一部（トラック間の段差に等しい例えば１．５水平
区間）に第５の周波数ｆ５　のパイロット信号を記録し
、隣接する次のトラックの記録の際にはｆｓ　の記録の
直後にこのパイロット信号の前隣りトラックからのクロ
ストークレベルを検出してホールドし、更に次のトラッ
クで同じことを行って隣接トラック間のホールド値が等
しくなるようにリール駆動用モータを駆動する。これに
より、同じ幅のトラックが２個の回転ヘッド用いて交互
に形成される。

そのために本実施例では加算器（１１）の他方の入力端
に記録系回路（１３）、再生系回路（１４）、１３発振
器（１５）、ｆ、再生回路（工６）及び回転磁気ヘッド
Ｈを設ける。

そして、記録時には、記録系回路（１３）において、Ｆ
Ｍ輝度信号Ｙ及び低周波変換クロマ信号Ｃが形成され、
これらの合成ビデオ信号Ｖ　（＝Ｙ＋Ｃ）が加算器（１
７）、記録アンプ（１８）、ロータリートランス（１９
）を通って回転磁気ヘッドＨに与えられる。

また再生時には、ヘッドＨの再生出力がロータリートラ
ンス（１９）を通って再生系回路（１４）の再生アンプ
（２０）に与えられ、その出力が再生復調される。

記録時には、第２図のゲートパルスＧ１　のタイミング
でスイッチ（２１）が閉じられ、ｆ、発振器（１５）か
らのパイロット信号が加算器（１７）を通して記録信号
に重畳される。これによって第２図に示すように各トラ
ックの垂直ブランキング区間内の所定位置に例えば１．
５水平区間にわたってパイロット信号ｆ、がビデオ信号
Ｖに重畳して記録される。

パイロット信号ｆ、の記録の直後には、前回に記録した
隣接トラックからｆｓのクロストーク成分が検出される
。このときヘッドＨへの記録信号の供給が継続された状
態で、ロータリートランス（１９）の入力端に接続され
たｆｓ　再生回路（１６）が動作状態となる。すなわち
、第２図に示すゲートパルスＧ、（ゲートパルスＧ１　
　と同じパルス幅、がｆｓ　再生回路（１６）の再生ア
ンプ（２３）に与えられてこれがオンされる。この結果
、ヘッドＨの出力端に誘起ささている記録電圧のクロス
トーク成分が、ロータリートランス（１９）を介してｆ
ｓ　再生回路（１６）のバンドパスフィルタ（２２）に
与えられ、ここでｆ、成分が抽出されて再生アンプ（２
３）を介してｆｓ　検出回路（２４）に与えられる。

ｆｓ検出回路（２４）では、ｆｓ酸成分検波されてその
エンベロープレベルが検出され、更にサンプルホールド
される。このサンプルホールド電圧は次のトラックにお
けるｆｓ検出レベルと比較され、隣接するトラックのｆ
ｓ検出レベルが互いに等しくなるようにｆｓ検出回路（
２４）の出力信号が位相エラーとして加算器（１１）及
びモータ駆動回路（１２）を介してモータ（６）に供給
され、モータ〔６〕が駆動制御される。この結果、テー
プ（４）のトラックピッチが一定とされ、互いに等しい
幅のトラックが２個の回転ヘッドによって交互に形成さ
れる。

このようにして本実施例では、記録時リール駆動用モー
タを制御するだけでトラックピッチをフォーマットに合
うマージン内に容易に且つ確実に納めることができる。

なお、上述の実施例では速度サーボ系と位相サーボ系の
合成出力を巻取り側リール駆動用モータにのみ供給した
が、供給側リール駆動用モータにも同時に供給するよう
にしてもよい。

〔発明の効果〕

上述の如くこの発明によれば、テープの移動情報とトラ
ックピッチ情報の合成出力によりリール駆動用モータを
制御するようにしたので、記録時にトラックピッチを一
定とすることができ、常に等しい幅のトラックを記録す
ることができる。また、キヤプスタン等の機構がないの
で構成の簡略化、小型化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す回路構成図、第２図
はこの発明の動作説明に供するための図である。（１）は供給側リール、（２）は巻取り側リール、（４
）はテープ、（５）、　（６）はモータ、（８）、　（
９）は周波数発電機、（１０）はテープ速度制御回路、
（１３）は記録系回路、（１４）は再生系回路、（１５
）はｆ、発振器、（１６）はｆ、再生回路、Ｈは回転磁
気ヘッドである。代　理　　人　　　　　伊　　藤　　　　　貞　−同　
　　　　　　　松　　隈　　秀　　盛１１ｎ作訊明肥第２図

Claims

【特許請求の範囲】供給側リールと巻取り側リールの回転周期を検出し、該
回転周期と上記両リールの半径を演算してテープの移動
情報を算出する制御手段と、上記両リールに巻装された
テープに周期的に記録された特定情報よりトラックピッ
チ情報を検出する検出手段とを備え、上記制御手段と上記検出手段の合成出力により
上記両リールの少くとも一方を制御するようにしたこと
を特徴とするリールサーボ装置。