JPS60155478A - プリンタにおける用紙送り装置 - Google Patents
プリンタにおける用紙送り装置Info
- Publication number
- JPS60155478A JPS60155478A JP59014154A JP1415484A JPS60155478A JP S60155478 A JPS60155478 A JP S60155478A JP 59014154 A JP59014154 A JP 59014154A JP 1415484 A JP1415484 A JP 1415484A JP S60155478 A JPS60155478 A JP S60155478A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- paper
- feeding
- platen
- manual
- motor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
Landscapes
- Handling Of Sheets (AREA)
- Character Spaces And Line Spaces In Printers (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明はプリンタ例えばタイプライタに用いられる用紙
送シ装置に関し、特に用紙送シ時に伝達歯車の間に派生
するバックラッシュに基づく送シ誤差を補正する技術に
係る。
送シ装置に関し、特に用紙送シ時に伝達歯車の間に派生
するバックラッシュに基づく送シ誤差を補正する技術に
係る。
〈従来技術〉
一般にタイプライタに用いられている用紙送り装置にお
いては、パルスモータのような紙送シ駆動モータから伝
達歯車を介してプラテンを回転し、当該プラテンに装着
された記録用紙を前進（フォワード送り）又は後退（リ
バース送り）させて用紙の位置決め制御をしている。
いては、パルスモータのような紙送シ駆動モータから伝
達歯車を介してプラテンを回転し、当該プラテンに装着
された記録用紙を前進（フォワード送り）又は後退（リ
バース送り）させて用紙の位置決め制御をしている。
このような用紙送り装置にあって、駆動モータとプラテ
ン間に介在された伝達歯車のバックラッシュやこの歯車
の軸受部のガタつき等によってプラテン上での位置決め
精度が低下する。特に、フォワード送りとリバース送り
を行なった場合にはバックラッシュが逆に作用するため
に位置決め誤差が大きく生じる。
ン間に介在された伝達歯車のバックラッシュやこの歯車
の軸受部のガタつき等によってプラテン上での位置決め
精度が低下する。特に、フォワード送りとリバース送り
を行なった場合にはバックラッシュが逆に作用するため
に位置決め誤差が大きく生じる。
そのため、従来ではリバース送りする場合に数パルス分
だけ予定された位置よシ余分に送り、その後前記余分に
送ったパルス分だけフォワード送シして予定位置へ位置
決めすることによって上記バックラッシュ対策としてい
た。
だけ予定された位置よシ余分に送り、その後前記余分に
送ったパルス分だけフォワード送シして予定位置へ位置
決めすることによって上記バックラッシュ対策としてい
た。
所が、用紙送りには前記したモータ駆動送りの他に、プ
ラテンを手動で回転させるマニアル送り操作が行われる
ことがあシ、このマニアル送り操作が行われた時には上
述したようなバックラッシュに対する処置はできなかっ
た。
ラテンを手動で回転させるマニアル送り操作が行われる
ことがあシ、このマニアル送り操作が行われた時には上
述したようなバックラッシュに対する処置はできなかっ
た。
このため、上述のマニアル送り操作でフォワード送シや
リバーヌ送シした後の最初の上記モータ駆動による紙送
り時にはマニアル送シ時のバックラッシュに基づく誤差
を含んでいることから依然として位置決め精度が低下す
るという問題があった。
リバーヌ送シした後の最初の上記モータ駆動による紙送
り時にはマニアル送シ時のバックラッシュに基づく誤差
を含んでいることから依然として位置決め精度が低下す
るという問題があった。
〈目 的〉
本発明は上記したマニアル送り操作した後の最初のモー
タ駆動による紙送り時にもバックラッシュによる誤差を
補正して正確な位置決めができるようにしたものである
。
タ駆動による紙送り時にもバックラッシュによる誤差を
補正して正確な位置決めができるようにしたものである
。
特に本発明ではマニアル送シ操作が行われたか否かを検
出する検出手段と前記検出手段の検出出動 力を一時記憶β段とを装備させ、マニアル送シ操作した
後の最初のモータ駆動による紙送シ時に先ず前記一時記
憶手段の状態を参照させてマニアル送り操作のあった状
態を保持していればプラテンを少しリバース送シした後
間量フォワード送りしてマニアル送り時の誤差を補正し
、その後に予定された前記モータ駆動による紙送り動作
をさせることを特徴とするものである。
出する検出手段と前記検出手段の検出出動 力を一時記憶β段とを装備させ、マニアル送シ操作した
後の最初のモータ駆動による紙送シ時に先ず前記一時記
憶手段の状態を参照させてマニアル送り操作のあった状
態を保持していればプラテンを少しリバース送シした後
間量フォワード送りしてマニアル送り時の誤差を補正し
、その後に予定された前記モータ駆動による紙送り動作
をさせることを特徴とするものである。
〈実施例〉
第１図は本発明の用紙送シ装置のセンサー部の構成を示
す回路図であシ、第２図は第１図のセンサー部の検出出
力に基づく制御動作を示すフローチャートである。
す回路図であシ、第２図は第１図のセンサー部の検出出
力に基づく制御動作を示すフローチャートである。
先ず第１図の回路構成について説明すると、マニアル送
り操作の有無を検出する検出手段として２つのセンサー
を備えており、その１つは紙送り駆動モータの回転軸に
取付けられたヌリ・シトを有する回転板とこの回転板に
関連して配置された回転板のスリットを検出する発光素
子と受光素子からなる第１センサーである。また、もう
１つは前記紙送り駆動モータとプラテンとの間の伝達歯
車を構成するクラッチ機構に関連して設けられた第２セ
ンサーである。
り操作の有無を検出する検出手段として２つのセンサー
を備えており、その１つは紙送り駆動モータの回転軸に
取付けられたヌリ・シトを有する回転板とこの回転板に
関連して配置された回転板のスリットを検出する発光素
子と受光素子からなる第１センサーである。また、もう
１つは前記紙送り駆動モータとプラテンとの間の伝達歯
車を構成するクラッチ機構に関連して設けられた第２セ
ンサーである。
これはマニアル送り操作として２種の態様があるからで
あシ、この第１の態様はプラテンをクラッチ機構を介し
て駆動モータの回転軸に機構的に連結させた状態でプラ
テンの一端のノブを回転操作する通常のマニアルペーパ
ー送シであり、この送り操作を第１センサーが検出する
ように成している。
あシ、この第１の態様はプラテンをクラッチ機構を介し
て駆動モータの回転軸に機構的に連結させた状態でプラ
テンの一端のノブを回転操作する通常のマニアルペーパ
ー送シであり、この送り操作を第１センサーが検出する
ように成している。
第２の態様はプラテンと駆動モータの機構的連結をクラ
ッチ機構で解除しζプラテンのみを回転操作させてペー
パー送シの微調整を行なう操作であり、この操作を第２
センサーが検出するように成している。
ッチ機構で解除しζプラテンのみを回転操作させてペー
パー送シの微調整を行なう操作であり、この操作を第２
センサーが検出するように成している。
第１図において、１は発光素子１ａと受光素子１ｂと周
辺に複数個のスリットを有する回転板ＩＣからなる第１
センサーである。
辺に複数個のスリットを有する回転板ＩＣからなる第１
センサーである。
前記した通常のマニアルペーパー送シしたときに、プラ
テンからクラッチ機構を介して紙送シ駆れており、つま
シ駆動モータによる紙送り時には当該モータ（４相パル
ヌモータ）の位相が決まった位相（実施例ではＡ相）で
制御つまり４ステップ単位（Ａ −＋ Ｂ −＋ Ａ−
＋Ｂ−＋ Ａ ）で駆動して、必ず人相で停止するよう
に構成しており、従ってこのＡ相に対応して回転板ＩＣ
のスリットＳ１．Ｓ２・・・が配置されている。
テンからクラッチ機構を介して紙送シ駆れており、つま
シ駆動モータによる紙送り時には当該モータ（４相パル
ヌモータ）の位相が決まった位相（実施例ではＡ相）で
制御つまり４ステップ単位（Ａ −＋ Ｂ −＋ Ａ−
＋Ｂ−＋ Ａ ）で駆動して、必ず人相で停止するよう
に構成しており、従ってこのＡ相に対応して回転板ＩＣ
のスリットＳ１．Ｓ２・・・が配置されている。
このことから、前記マニアル送りに応答して回転板ＩＣ
が回転し、発光素子１ａからの光が回転板１ｃの回転で
遮断され、受光素子１ｂが発光素子１ａからの光を受光
しなかったときに出力ラインＡに検出出力（十Ｖｃｃ）
を導出させる。つまシ、マニアル送り状態を検出する。
が回転し、発光素子１ａからの光が回転板１ｃの回転で
遮断され、受光素子１ｂが発光素子１ａからの光を受光
しなかったときに出力ラインＡに検出出力（十Ｖｃｃ）
を導出させる。つまシ、マニアル送り状態を検出する。
なお、このマニアル送りにおいても、従来と同様に駆動
モータのＡ相通電制御によシミ気的ディテントがＡ相で
作用するようになっておシ、当該駆動上−タはＡ相で停
止制御されるようになっていることは勿論である。
モータのＡ相通電制御によシミ気的ディテントがＡ相で
作用するようになっておシ、当該駆動上−タはＡ相で停
止制御されるようになっていることは勿論である。
他方、２はプラテンと駆動モータ間のクラッチ機構に関
連して設けられた第２センサーであり、クラッチ機構が
解除動作したときに検出出力（＋Ｖｃｃ）を出力ライン
Ｂに導出させる。
連して設けられた第２センサーであり、クラッチ機構が
解除動作したときに検出出力（＋Ｖｃｃ）を出力ライン
Ｂに導出させる。
前記第１センサー１の出力ラインＡと第２センサー２の
出力ラインＢはオアゲートＯＲへ入力され、当該オアゲ
ー）ＯＲのゲート出力はアンドゲートＧを介して一時記
憶装置（フリップフロップ）３のセット入力端へ入力さ
れている。
出力ラインＢはオアゲートＯＲへ入力され、当該オアゲ
ー）ＯＲのゲート出力はアンドゲートＧを介して一時記
憶装置（フリップフロップ）３のセット入力端へ入力さ
れている。
また、前記アンドゲートＧの他の入力端にはモータドラ
イブ信号ＭＤがインバータエを介して入力されている。
イブ信号ＭＤがインバータエを介して入力されている。
このため、前記アントゲ−）Ｇはモータによる紙送り時
にはアンドゲートＧを無効になし、前記モータによる紙
送り時以外つまりマニアル送り操作が可能な期間にはア
ンドゲートＧが有効として作用する。
にはアンドゲートＧを無効になし、前記モータによる紙
送り時以外つまりマニアル送り操作が可能な期間にはア
ンドゲートＧが有効として作用する。
従って、前記マニアル送り操作が可能な期間（モータ駆
動による紙送多動作以外の間）に、上述したマニアル送
シ操作が行われると第１センサー１と第２センサー２の
いずれかが当該マニアル送りがなされたことを検出し、
この検出出力が一時記憶装置３に入力されてセット状態
に保持される。
動による紙送多動作以外の間）に、上述したマニアル送
シ操作が行われると第１センサー１と第２センサー２の
いずれかが当該マニアル送りがなされたことを検出し、
この検出出力が一時記憶装置３に入力されてセット状態
に保持される。
つまり、一時記憶装置３はマニアル送りが行われたか否
かの状態記憶装置となっており、セット状態でマニアル
送シがあったことを示しまたリセット状態ではマニアル
送りがなかったことを示すものとなる。
かの状態記憶装置となっており、セット状態でマニアル
送シがあったことを示しまたリセット状態ではマニアル
送りがなかったことを示すものとなる。
このことから、第２図に示すように印字命令があってモ
ータ駆動による紙送シ指示がある時に、先ず最初に一時
記憶装置３の状態を参照し、もしセット状態にあるとス
テップＳ１〜Ｓ３を実行した後、前記指示に基づいたモ
ータ駆動による紙送多動作を実行するように成している
。
ータ駆動による紙送シ指示がある時に、先ず最初に一時
記憶装置３の状態を参照し、もしセット状態にあるとス
テップＳ１〜Ｓ３を実行した後、前記指示に基づいたモ
ータ駆動による紙送多動作を実行するように成している
。
即ち、モータ駆動によυ紙送多動作を実行させるとき、
一時記憶装置３がセット状態にあると、プラテンを数パ
ルス分だけリバース送シさせ（ステップＳ１ ）、続い
て前記リバース駆動した分だけ再びプラテンをフォワー
ド送りし′（ステップＳ２）、そして一時記憶装置３を
リセット動作（ステップＳ３ ）させ、この一連の動作
後に初めて通常の指示に基づくモータ駆動による紙送多
動作を実行させるものである。
一時記憶装置３がセット状態にあると、プラテンを数パ
ルス分だけリバース送シさせ（ステップＳ１ ）、続い
て前記リバース駆動した分だけ再びプラテンをフォワー
ド送りし′（ステップＳ２）、そして一時記憶装置３を
リセット動作（ステップＳ３ ）させ、この一連の動作
後に初めて通常の指示に基づくモータ駆動による紙送多
動作を実行させるものである。
前記ステップＳ ｌ−５３の動作によってマニアル送り
操作が行われたときに生じたバックラッシュに基づく誤
差を補正することができる。
操作が行われたときに生じたバックラッシュに基づく誤
差を補正することができる。
また、モータ駆動による紙送多動作を実行させるとき、
一時記憶装置３がリセット状態にあると直に通常の指示
に基づくモータ駆動による紙送り動作を実行させる。こ
れは前回のモータ駆動による紙送り動作後、マニアル送
り操作が何等なされていないからである。
一時記憶装置３がリセット状態にあると直に通常の指示
に基づくモータ駆動による紙送り動作を実行させる。こ
れは前回のモータ駆動による紙送り動作後、マニアル送
り操作が何等なされていないからである。
〈効 果〉
以上のように本発明の装置にあってはマニアル送り操作
が行われたか否かを検出する検出手段と前記検出手段の
検出出力を一時記憶する状態記憶手数とを装備させ、モ
ータ駆動による紙送り指示時に、前記状態記憶手段の状
態を参照させて当該状態記憶手段がマニアル送り操作の
“有゛状態を保持しているときに、プラテンを所定量リ
バース送シし、かつ同量フォワード送り動作した後、通
常の指示に基づくモータ駆動による紙送多動作を実行さ
せることによってマニアル送り時のバックラッシュに対
する処置ができ、常に正確な位置決めを行わせることが
できるという特徴を有する。
が行われたか否かを検出する検出手段と前記検出手段の
検出出力を一時記憶する状態記憶手数とを装備させ、モ
ータ駆動による紙送り指示時に、前記状態記憶手段の状
態を参照させて当該状態記憶手段がマニアル送り操作の
“有゛状態を保持しているときに、プラテンを所定量リ
バース送シし、かつ同量フォワード送り動作した後、通
常の指示に基づくモータ駆動による紙送多動作を実行さ
せることによってマニアル送り時のバックラッシュに対
する処置ができ、常に正確な位置決めを行わせることが
できるという特徴を有する。
第１図は本発明装置のセンサー部の構成を示す回路図、
第２図は同装置の制御動作を示すフローチャート、第３
図は第１図の第１センサー部の回転板の構成を示す図で
ある。 １：第１センサー、 ２：第２センサー、３ニ一時記憶
装置。
第２図は同装置の制御動作を示すフローチャート、第３
図は第１図の第１センサー部の回転板の構成を示す図で
ある。 １：第１センサー、 ２：第２センサー、３ニ一時記憶
装置。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、紙送υ駆動モータから歯車機構を介してプラテンと
連結し、前記駆動モータによる紙送りと前記プラテンを
手動で回転させてマニアル送りによる紙送９とができる
ようになったプリンタにおける用紙送シ装置において、 前記マニアル送り操作の有無を検出する検出手段と、前
記検出手段からの検出出力に基づいてマニアル送りの有
無状態を記憶する一時記憶手段とを備え、 駆動モータによる紙送り指示時に上記一時記憶手段の状
態を参照させて当該記憶手段がマニアル送りの“有“状
態を保持しているときには前記駆動モータによシブラテ
ンを所定量リバース送りまた同量フォワード送シ動作さ
せた後、前記指示に基づく紙送シ動作を実行させるよう
に成したことを特徴とするプリンタにおける用紙送り装
置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59014154A JPS60155478A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | プリンタにおける用紙送り装置 |
| DE8585100590T DE3579828D1 (de) | 1984-01-25 | 1985-01-21 | Papierzufuhrsteuerung fuer einen drucker. |
| CA000472507A CA1237089A (en) | 1984-01-25 | 1985-01-21 | Paper feed control in a printer |
| EP85100590A EP0151425B1 (en) | 1984-01-25 | 1985-01-21 | Paper feed control in a printer |
| US06/693,458 US4645365A (en) | 1984-01-25 | 1985-01-22 | Paper feed control in a printer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59014154A JPS60155478A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | プリンタにおける用紙送り装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60155478A true JPS60155478A (ja) | 1985-08-15 |
| JPH0532229B2 JPH0532229B2 (ja) | 1993-05-14 |
Family
ID=11853229
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59014154A Granted JPS60155478A (ja) | 1984-01-25 | 1984-01-25 | プリンタにおける用紙送り装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4645365A (ja) |
| EP (1) | EP0151425B1 (ja) |
| JP (1) | JPS60155478A (ja) |
| CA (1) | CA1237089A (ja) |
| DE (1) | DE3579828D1 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3490763T1 (ja) * | 1984-09-20 | 1987-02-19 | ||
| JPS61277545A (ja) * | 1984-12-24 | 1986-12-08 | Tokyo Electric Co Ltd | プリンタの用紙制御方法 |
| EP0189798B1 (de) * | 1985-01-28 | 1989-08-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur Steuerung des Papiervorschubs in einer Druckeinrichtung |
| JPS62111772A (ja) * | 1985-11-09 | 1987-05-22 | Fujitsu Ltd | プリンタにおける単票のセツト方法 |
| US4761087A (en) * | 1985-11-12 | 1988-08-02 | Genicom Corporation | Printer with automatic printed paper advancement to tear-off position and subsequent retraction to new first print line |
| KR930009111B1 (ko) * | 1988-03-14 | 1993-09-23 | 세이꼬 엡슨 가부시끼가이샤 | 프린터의 급지장치 |
| JPH0323966A (ja) * | 1989-06-21 | 1991-01-31 | Brother Ind Ltd | 紙送り装置 |
| US5097187A (en) * | 1990-03-12 | 1992-03-17 | Ricoh Company, Ltd. | Motor control apparatus for controlling motor for selectively driving two mechanisms |
| US5513919A (en) * | 1993-04-27 | 1996-05-07 | Gerber Scientific Products, Inc. | Method and apparatus for printing on sheet material |
| US6830399B2 (en) * | 2003-03-14 | 2004-12-14 | Lexmark International, Inc. | Methods and systems for compensation of media indexing errors in a printing device |
| JP6478036B2 (ja) * | 2015-03-20 | 2019-03-06 | セイコーエプソン株式会社 | 記録装置及び媒体支持ユニットの移動方法 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2208111C3 (de) * | 1972-02-21 | 1974-08-15 | Kreuzer, Erwin, 5300 Bonn | Kapillarschreibgerät für flüssige Tinten |
| US3749221A (en) * | 1972-02-24 | 1973-07-31 | Addmaster Corp | Paper feed mechanism for data printers |
| US3844395A (en) * | 1973-09-12 | 1974-10-29 | Extel Corp | Text display control for data printer |
| DE2658904C3 (de) * | 1976-12-24 | 1979-09-13 | Olympia Werke Ag, 2940 Wilhelmshaven | Vorschubeinrichtung an elektrischen Schreib-, Buchungs- u.a. Maschinen |
| JPS55774A (en) * | 1979-05-01 | 1980-01-07 | Seikosha Co Ltd | Electrically conductive adhesive part and its use |
-
1984
- 1984-01-25 JP JP59014154A patent/JPS60155478A/ja active Granted
-
1985
- 1985-01-21 EP EP85100590A patent/EP0151425B1/en not_active Expired
- 1985-01-21 CA CA000472507A patent/CA1237089A/en not_active Expired
- 1985-01-21 DE DE8585100590T patent/DE3579828D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-01-22 US US06/693,458 patent/US4645365A/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0151425A3 (en) | 1988-06-01 |
| DE3579828D1 (de) | 1990-10-31 |
| EP0151425A2 (en) | 1985-08-14 |
| JPH0532229B2 (ja) | 1993-05-14 |
| EP0151425B1 (en) | 1990-09-26 |
| CA1237089A (en) | 1988-05-24 |
| US4645365A (en) | 1987-02-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |