JPH0323966A - 紙送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は紙送り装置に関し、更に詳細には、ギアのパッ
クラッシュによる送り誤差をなくすための紙送り制御装
置に関する。

［従来技術］ 第１図は紙送り装置としてのプリンタの左側断面図を示
したものである。

プリンタフレーム１にはプラテン２が回転可能に支持さ
れると共に、プラテン２の下方にはプラテン２との間で
単票用紙３を挾圧して搬送する２個のピンチローラ５及
び６が設けられている。またプラテン２に対し接近離可
能なペーパーベイル８が設けられている。プラテン２に
沿って移動可能なキャリッジ（図示略）には印字ヘット
７か設けられている。

前記プラテン２の上方には単票用紙３を積層収容するホ
ッパ−２１がその上面をプリンタ後方へ傾倒させた傾斜
状態で装着されている。また、ホ・ソバ−２１のフレー
ム２２｛こはホ・ソバ−２１」二の最上位の単票用紙３
を他の用紙から剥離してプラテン２へ向かって送出する
駆動ローラ２６、並びに駆動ローラ２６とプラテン２と
の用紙送出方向中間に位置し、用紙を搬送する２個１対
の中間ロラ２７，２８が互いに当接して設けられており
、単票用紙３は両ローラ２７，２８間を通って送出され
る。

第８図はプラテン軸２ａに固着されたプラテンギア５０
とプラテン２の駆動源である第１のモータ１０の軸１０
ａに取りつけられたモータギア５１との噛み合い状態を
示す概略図である。

また第９図は両ギアの噛み合い状態を示す拡大図である
。第８図（ａ）は単票用紙３を前進（図において左から
右）させる場合、第８図（ｂ）は後退（図において右か
ら左）させる場合のそれぞれプラテンギア５０とモータ
ギア５１との噛み合い状態を示す。図から明らかなよう
にギア伝達機構では、ギアに生じる種々の製作誤差、取
付誤差、熱膨脹等を考慮してギアとギアとが噛み合わさ
れる歯相互間には適当な＋ａ間（パックラッシュ）ｔが
設けられている。このためモータギア５１を正転方向か
ら逆転方向へ、又は逆転方向から正転方向へ回転させた
ときに、プラテンギア５０はパックラッシュｔの分遮れ
て回転し、指定された移動量だけモータギア５１が回転
してもプラテンギア５０側では回転量が不足するという
ことになる。

従って正確な紙送りができず、例えば重ね印字を行った
ときに印字位置にずれが生じ印字品質の低下を招くとい
う問題があった。

そこで特開昭６　０−３　１　９　８　３号公報には、
用紙を前進させる場合は指定された送り量だけ駆動部を
正転させ、一方、逆方向へ送る場合は、まず指定された
戻し量より更に所定の超過量だけ余分に駆動部を逆転さ
せ、次に当該超過量だけ駆動部を正転させてパックラッ
シュで生ずる送り誤差をなくす技術が開示されている。

［発明が解決しようとする課ＩＪ］ 第１図のプリンタの左側断面図において、通常、用紙を
前進させる方向にはプラテン２と中間ローラ２７，２８
とは同期駆動させるが、後退させるときにはプラテン２
は逆回転させるが中間ローラ２７．２８と駆動ローラ２
６は後続の積層用紙を後退させないために回転されない
。

従って用紙を後退させたときに、中間ローラ２７，２８
は回転されない状態となっているため単票用紙３を搬送
することはできず、単票用紙３はプラテン２と中間ロー
ラ２７，２ｇとの間で第４図の用紙の搬送状態を示す概
略図でわかるように撓んでしまう。

この用紙を後退させるときに、前述したようにパックラ
ッシュで生ずる送り誤差をなくすようにプラテン２を制
御した場合には次のようになる。

まず指定された後退量より更に所定の超過量分だけ第１
のモーター０によりモータギア５１を駆動させてプラテ
ン２を逆転させる。このときギアの噛み合い状態は第９
図（ｂ）のようになる。次に同様に当該超過量だけモー
タギア５１を駆動させてプラタン２を正転させたとき、
ギアの噛み合い５ 状態は第９図（ａ）のようになる。

ところが荊述したように単票用紙３を後退させたときに
は単票用紙３は両ローラ間で撓んでしまう。単票用紙３
にはもとにもどろうとする力が働き、プラテン２を正転
させようとする力が働く。

従ってパックラッシュｔだけプラテン２は前進してしま
い、上記超過量分をそのまま正転させていたのではギア
のパックラッシュｔだけ単票用紙３が前進し過ぎてしま
い、正確に所定位置までＬ１ｉ票用紙３を搬送すること
ができず、重ね印字を行ったときに印字位置にずれが生
じるという問題があった。

本発明は用紙を後退させるときに駆動手段を制御して、
ギアのパックラッシュによる送り誤差をなくし、しかも
正確に所定位置まで用紙を搬送することを目『白とする
。

［課題を解決するための手段］ 本発明の紙送り装置は、正逆回転可能なプラテンと、プ
ラテンを駆動させる駆動手段と、駆動手段を制御する制
御手段と、用紙を積層収容するた６ めのホッパーと、積層された用紙に当接し、前記プラテ
ンに向かって１枚ずつ用紙を供給する駆動ローラと、駆
動ローラと前記プラテンとの用紙送出方向中間に位置し
、用紙を挾持して搬送する中間ローラとを備え、前記プ
ラテンを逆転させて、プラテンと前記中間口ーラとの間
で用紙を撓ませて用紙を後退させる紙送り装置において
、前記制御手段は、所定位置まで用紙を後退させるとき
、まず前記プラテンを逆転させて所定位置を越えて用紙
を後退させた後、プラテンを正転させるとともに、前記
用紙の撓みかプラテンを正転させる量だけ所定位置より
手前でプラテンを停止させる。

［作用］ 前述した本発明の構成により、制御手段は、用紙を後退
させるときにギアのハックラソシュによる送り誤差をな
くすために、まずプラテンを逆転させて所定位置を越え
て用祇を後退させた後、プラテンを正転させて用紙を前
進させるが、このときプラテンと中間ローラとの間で撓
んた用紙かハソクラッシュの分たけプラテンを正転させ
るので、この量だけ所定位置より手前でプラテンを停止
させるように駆動手段を制御する。

［実施例］ この紙送り装置の構成ブロック図を第２図に示す。図中
、２０はプリンタの各種動作を制御する制御手段として
のＣＰＵで、このＣＰＵ２　０にはＣＰＵ２０が実行す
るプログラムや印字パターンなとを記憶しているＲＯＭ
４　０およびホストコンピュータ１５から送出される印
字データを一時的に記憶するＲＡＭ４１か接続されてい
る。ＣＰＵ２０には入出力インターフエイス４２．４３
を介して、プラテン２の駆動源である免１のモータ１０
を駆動させる駆動回路３０と、駆動ローラ２６と中間ロ
ーラ２７，２８の駆動源である第２のモタ１１を駆動さ
せる駆動回路３１か接続されている。同様にキャリッジ
移動用モータ１２を駆動させる駆動回路３２と印字ヘッ
ド７を駆動させる駆動回路３３が接続されている。

第１のモータ１０の正逆回転により、プラテン２は第１
図において用紙を前進させる方向及び用紙を後退させる
方向に回転する。一方、第２のモタ１１の正回転時には
駆動ローラ２６及び中間ローラ２７，２８か同期して用
紙を前進させる方向へ回転される。そして逆回転時には
図示しない機＋Ｍにより駆動ローラ２６は自由１ψ転可
能な状態となり、中間ローラは前記同様に用紙を前進さ
せる方向へ回転ずる。

次に第１のモーター０と第２のモーター１の制御につい
て第３図の駆動特性図を参照して説明する。第３図（ａ
）は第１のモーター０の駆動特性図を、第３図（ｂ）は
第２のモーター１の駆動特性図をそれそれ示している。

第１のモーター０及び第２のモーター１の制御は駆動回
路３０及び３１を介して制御手段としてのＣＰＵ２　０
か行う。

第１図に示すように、ホッパ−２１に単票用紙３か積層
された状態において、第２のモータが１００ｐｐｓ　（
パルス／秒）で３０パルス分、正回転された後、２７０
ｐｐｓで３９０パルス分、正回転される。この回転に伴
って駆動ローラ２６が９ 回転され、ホッパ−２１に積層された単票用紙３の内の
最上位のものがそれよりも下方のものから剥離され、中
間ローラ２７と２８との間に送られる。

次に第２のモータ１１は２０ｍｓ（ミリ秒）停止状態が
保持され、その後、２５０ｐｐｓで１０３パルス分逆回
転される。この回転により前述したように駆動ローラ２
６は図示しない機横により第２のモータ１１の動力によ
る回転状態から自由回転可能な状態になるか、中間ロー
ラ２７，２８は継続して第２のモータ１１の動力により
回転され、単票用紙３はプラテン２へ送出される。そし
て引き続き第２のモータ１１が１００ｐｐｓで３０パル
ス分逆回転されると、プラテン２は回転しない状態のま
まで中間ローラ２７，２８はＬ１ｉ票用紙３を送り出す
方向に回中云するので、単票用祇３はホッパ−２１とプ
ラテン２との距離よりも多く搬送されて、その先端をプ
ラテン２とピンチロラ５との噛み合わせ部に当接させて
第４図に示すように撓む。この撓みにより単票用紙３の
先端が１０ そろえられることになる。

その後、第２のモータ１１は４　０ｍｓ間停止状態が保
持された後、１００ｐｐｓで２０パルス分逆回転される
。この時の第１のモータ１１の逆回転に同期して第１の
モータ１０が正回転され、プラテン２が第４図の反時計
方向に回転する。このプラテン２の回転に基づき、単票
用紙３は印字位置の方向へ多少移動してプラテン２とピ
ンチローラ５との間に確実に位置決めして挾持される。

そして、ペーパーベイル８がキャリッジの移動に伴って
図示しない作動装置により第１図の点線で示されるよう
にプラテン２から一旦離間されるまでの４　０　０　ｍ
　ｓの間、第１及び第２のモータ１０及び１１への通電
が停止される。

続いて第２のモータ１１が４８０ｐｐｓで２１３パルス
分逆回転されるのと同期して、第１のモータ１０も正回
転される。これによりプラテン２及び中間ローラ２７，
２８によって単票用紙３の先端は印字位置すなわち第１
図におけるペーパーベイル８のやや上方へ向けて搬送さ
れるが、その１１ 後、第１のモータ１０は正回転を続け、第２のモータ１
ｌは停止する。すなわち最後の２０パルス分は中間ロー
ラ２７，２８が停止した状態でプラテン２だけが第１図
において反時計方向へ回転することになる。この動作に
よりプラテン２による単票用紙３の搬送量が中間ローラ
２７，２８による搬送量より多くなり、第４図に示すよ
うな撓みはこの時点でなくなることとなる。

そして、ペーパーベイル８が復帰動作されて再びプラテ
ンに当接し、プラテン２とペーパーベイル８との間で単
票用紙３が挾持されて単票用紙３の印字位置への搬送は
完了する。

次に上記のように構成されたプリンタにおいて、第５図
に示すように、Ａ及びＢを中間色（二色の混合色）、Ｃ
はアンダーライン付の通常文字、Ｄ及びＥを通常文字で
印字する場合の紙送り動作について第６図のフローチャ
ートを参照して説明する。

尚、第７図はプラテン２側から見た印字ヘッド７のピン
の配列を示したものてあり、１２ピンず１２ つ平行な千鳥配列よりなる２４ビン構成となっている。

またピンとピンとの間隔ｌは＃−１／１８０インチとな
っている。またアンダーラインは４番目のピンＡで印字
するように制御する。

第６図のフローチャートにおける改行とは単票用紙３を
前進させること、逆改行とは後退させることをいう。

まずＣＰＵ２　０がインターフエイス４３を介して駆動
回路３３を制御する。駆動回路３３は印字ヘッド７を駆
動させて通常文字、すなわちＡＢＣＤＥと印字する。

そしてステップＳ１でアンダーラインを印字するために
改行動作の信号が入る。次にステップＳ２で逆改行、す
なわち単票用紙３を後退させる条件があるかどうかが判
断されるが、この場合はアンダーラインを印字するため
の改行なのでＮｏと判断されて、ステップＳ３へ進む。

ステップｓ３ではｍの値が０かどうかが判断されるが、
ｍの値は後述するようにプラテン２と中間ローラ２７，
２８との単票用紙３の撓み量なので、この場合は１３ ｍ−０となりＹＥＳと判断してステップｓ４へ進む。ス
テップＳ４では前述したようにアンダーラインは４番目
のピンＡで印字されるので、第１のモータ１０の駆動に
より（２４＋４）ピン分、すなわち２　８／１　８　０
−７／４　５インチ改行が行なわれる。これにより改行
動作は終了し、駆動回路３２がキャリッジ移動用モータ
１２を駆動させて、キャリッジはＣの文字のところに移
動して印字ヘッド７はアンダーラインを印字する。次に
前に印字した文字Ａ，Ｂに別の色を重ねて印字するため
に改行動作の信号が入る（ステップＳｌ）。ステップＳ
２では逆改行の条件があるのでＹＥＳと判断してステッ
プＳ５に進む。ステップｓ５では、先程アンダーライン
を印字するために改行した分、すなわち２　８／１　８
　０＝７／４　５インチ逆改行が行なわれるが、このと
き駆動回路３ｏが第１のモタ１０を駆動してプラテン２
を逆転させる。このときパックラッシュｔによる送り誤
差をなくすために、先程の改行分７／４５インチより所
定の超過量ｄたけ余分にプラテン２を逆転させる。こ１
４ のときのモータギア５１とプラテンギア５０との噛み合
い状態は第９図（ｂ）のようになっている。

この逆転のとき、第２のモータ１１は通電されない状悪
なので中間ローラ２７，２８は回転されず、後退された
単票用紙３は第４図に示されるようにプラテン２と中間
ローラ２７，２８との間で撓む。

そして次にプラテン２を正転させるが、このときのモー
タギア５１とプラテンギア５０との噛み合い状態は第９
図（ａ）のようになるが、前述した単票用紙３の撓みは
それ自身の腰の強さにより、もとにもとろうとして、単
票用紙３はプラテン２とビンチローラ５との接触部でプ
ラテン２をパックラッシュｔたけ正転させて、ギアの噛
み合い状態は第９図（ｂ）のようになる。従って、第１
のモータ１０の回転量は超過Ｎｄからパックラッシュｔ
を差し引いた量（　ｄ　　１　）になるように制御する
。そしてステップＳ６では、このときの逆改行量を既に
行なわれた逆改行による単票用紙３の撓み量にプラスし
てｍとして設定するが、この場合はｍ＝７／４５と設定
される。これにより重ね１５ 印字のための逆改行動作は終了して、キャリッジが移動
して印字ヘッド７は別の色のインクリボン（図示せず）
を用いて文字Ａ，　　Ｂを重ね印字して中間色を表示す
る。

この一連の動作により一行分の印字が終了する。

一行の印字が終了すると次行まで改行するために改行動
作の信号が入る（ステップＳｌ）。ステップＳ２では逆
改行の条件がないのでＮｏと判断してステップＳ３へ進
む。ここで設定されたｍの値が０かどうかが判断される
が、先にｍ＝７／４５が設定されているのでＮｏと判断
してステップＳ７へ進む。

ステップＳ７では（改行量ｎ）　　ｍを計算し、さらに
（改行ｆｔｎ）−ｍが０以上かとうかを判断する。

一般的に、通常文字を印字してから次の行を印字するた
めの改行量をｎとすると、ｎ　＝　１　／　６インチに
設定してある。従ってステップＳ７ではＹＥＳと判断し
てステップＳ８へ進む。これによりＣＰＵ２　０はイン
ターフェイス４３を介して駆動１６ 回路３０を制御して第１のモータ１０を駆動させる。そ
してプラテン２は正転して単票用紙３を前進させるが、
前述したように単票用紙３の撓みがプラテン２を正転さ
せたので、モータギア５１とプラテンギア５０との噛み
合い状態は第９図（ｂ）のようになっている。従ってプ
ラテン２の正転量は、単票用紙３をｎ　＝　１　／　６
インチ前進させる量よりバックラッシュｔたけ多くなる
。

一方、同じ＜　ＣＰＵ２　０は駆動回路３１を介して第
２のモータ１１を制御するが、第４図に示したように単
票用紙３はプラテン２と中間ローラ２７，２８との間で
ｍたけ撓んでいるので、ステップＳ６で中間ローラ２７
，２８は単票用紙３を（ｎ−ｍ）、すなわち１／６　−
　７／４　５　＝　１／９０インチたけ前進させるよう
に回転する。

このようにＣＰＵ２　０が第１のモータ１０と第２のモ
ータ１１を制御して、プラテン２及び中間ローラ２７，
２ｇの回転量をおのおの異なる量にしてステップＳ５で
発生した撓みを除去している。

この撓みがなくなれば、プラテン２と中間ローラ１７ ２７．２８を同期駆動させることができる。

一方、例えば改行量ｎをオペレーターが設定して撓みＪ
ａｍより小さくなった場合、ステップＳ７ではＮｏと判
断されてステップＳ９へ進む。ステップＳ９では第１の
モータによりプラテンはｎたけ回転させて、第２のモー
タは停止させておく。

そしてステップＳＩＯで残った撓み量から改行量を差し
引いた値をｍとして設定しておく。

また縦拡大印字の場合は次のように行う。まずステップ
Ｓ５で通常文字を印字する位置から単票用紙３を逆改行
させる。この場合も前述したようにパックラッシュｔを
考慮して所定の超過ｆｌｄたけ単票用紙３を後退させ、
次に当該超過量ｄから単票用紙３がプラテン２を正転さ
せる量、すなわちバックラッシュｔを差し引いた分たけ
プラテン２を正転させる。そしてｍ＝２４／１８０＝２
／１５と設定される。その後、縦拡大文字の上半分を印
字して単票用紙３をｎ＝２４／１８０＝２／１５インチ
前進させるが、プラテン２の正転量は前述したようにｎ
よりパックラッシュｔたけ余分１８ に駆動される。ステップＳ７で（改行ｉｎ）−ｍは０と
なり、ステップＳ８で第２のモータ１１は通電はされる
が駆動はされないので中間ローラ２７，２８は止まった
まま回転されない。そして縦拡大文字の下半分を印字す
る。

以上、詳述したようにＣＰＵ２　０は単票用紙３を後退
させたときにパックラッシュｔの分を考慮して駆動回路
３０を制御したので、バックラッシュｔによる送り誤差
を生じることもなく正確な紙送りができる。

［発明の効果］ 以上本発明によれば、制御手段は、用紙を後退させると
きにまずプラテンを逆転させて所定位置を越えて用紙を
後退させた後、プラテンを正転させるとともに、プラテ
ンと中間ローラとの間で撓んだ用紙がプラテンを正転さ
せる量、すなわちギアとギアとのパックラッシュ量だけ
所定位置より手前でプラテンを停止させるように駆動手
段を制御したので、パックラッシュによる紙送り誤差を
なくし、正確な紙送りができるという効果がある。

１９

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の紙送り装置としてのプリンターの左
側断面図、第２図は、構成ブロック図、第３図は、モー
タの駆動特性図、第４図は、用紙の搬送状態を示す概略
図、第５図は、印字例を示す図、第６図は、紙送り動作
を説明するためのフｏ−チャート、第７図は、印字ヘッ
ドのピンの配列を示す図、第８図は、プラテンの駆動部
を示す側面図、第９図は第８図の一部拡大図である。 図中、２はプラテン、１ｏは駆動手段（第１のモータ）
、２０は制御手段（ｃＰＵ）、２１はホッパー、２６は
駆動ローラ、２７．２８は中間ローラである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、正逆回転可能なプラテンと、 プラテンを駆動させる駆動手段と、 駆動手段を制御する制御手段と、 用紙を積層収容するためのホッパーと、 積層された用紙に当接し、前記プラテンに向かって１枚
   ずつ用紙を供給する駆動ローラと、駆動ローラと前記プ
   ラテンとの用紙送出方向中間に位置し、用紙を挾持して
   搬送する中間ローラとを備え、 前記プラテンを逆転させて、プラテンと前記中間ローラ
   との間で用紙を撓ませて用紙を後退させる紙送り装置に
   おいて、 前記制御手段は、所定位置まで用紙を後退させるとき、
   まず前記プラテンを逆転させて所定位置を越えて用紙を
   後退させた後、プラテンを正転させるとともに、前記用
   紙の撓みがプラテンを正転させる量だけ所定位置より手
   前でプラテンを停止させることを特徴とする紙送り装置
   。