JP6618088B2 - 印字方法及び自動紙通し方法 - Google Patents

Description

本発明は、インクジェットプリンターを用いた印字方法及び自動紙通し方法に関し、更に詳しくは、頁区切り毎にミシン目が設けられ、両側にマージナルパンチが設けられた長尺状の連続用紙に対し、インクジェット方式にて印字するインクジェットプリンターを用いた印字方法及びインクジェットプリンターの自動紙通し方法に関する。

両側にマージナルパンチが設けられた長尺状の連続用紙に対し、インクジェット方式にて高速で印字するインクジェットプリンターが知られている。
当該インクジェットプリンターにおいては、連続用紙のマージナルパンチにピントラクターのピンを挿入し、当該ピントラクターを駆動させることにより連続用紙の搬送が行われる。

具体例としては、例えば、輪転紙の表面と裏面の両面にインクジェット印字機を用いた印字ユニットにて印字を施すようにした表裏印字装置１が知られている（特許文献１参照）。当該表裏印字装置においては、輪転紙６が送りピン孔（マージナルパンチ）を有している場合に、印字部４に設けられたピントラクタ２１が、輪転紙６を、タイミングをとって搬送するようになっている。

また、紙幅方向の両端部分にスプロケットホール２ａ（マージナルパンチ）が設けられた連続用紙２に印刷を行うプリンター１が知られている（特許文献２参照）。当該プリンターにおいては、連続用紙２が、トラクター４によって装置後方からプリンター本体３内に送り込まれ、印刷が施された後に、プリンター本体３から装置前方に排出されるようになっている。
ちなみに、当該プリンター１においては、トラクター４により連続用紙２を搬送して紙送りローラー８に受け渡し、紙送りローラー８の搬送力により連続用紙２の搬送を開始して、連続用紙２を印刷位置Ａに位置決めし、１ページ分の印刷を行っている。 また、紙送りローラー８の回転軸に搭載されたローラーエンコーダー１４からの信号に基づいて印刷の制御を行い、トラクターの送り量を検出するトラクターエンコーダー２０からの信号に基づいていわゆる頭出しを行っている。

特開平０８−２１６４６７号公報 特開２０１４−３４１４０号公報

ところで、複数の帳票等が連続して繋がった連続用紙は、頁区切り毎にミシン目が設けられ、両側にマージナルパンチが設けられている。
当該連続用紙は、ミシン目毎に交互に折り畳まれ、いわゆるＺ折りされた状態で取り扱われる。

このような連続用紙を、上記特許文献１記載の表裏印字装置又は上記特許文献２記載のプリンターを用いて、前端から順に搬送させると、連続用紙のミシン目の位置に折り癖による山状又は谷状の起伏が発生する問題がある。
この山状又は谷状の起伏が発生した状態で、搬送しながら連続用紙に印字を行うと、印字のずれが生じ、印字の品質も悪くなる欠点があり、また、本来、連続用紙とは非接触である印字ヘッドに連続用紙が接触し、印字ヘッドの吐出不良を引き起こしたり、印字ヘッド面にダメージを与える恐れがある。

また、上記特許文献１記載の表裏印字装置においては、自動紙通し方法については記載がなく、上記特許文献２記載のプリンターにおいては、自動で紙を通すことは可能であるものの、特に、紙送りローラー８から先は、上述したような山状又は谷状の起伏が発生する恐れがある。

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、Ｚ折りされた連続用紙に対し、山状又は谷状の起伏が発生することを極力抑制することができるインクジェットプリンターを用いた印字方法、並びに、途中で詰まることなく、自動で紙通しを行うことができ、且つ、山状又は谷状の起伏が発生することを極力抑制した状態で、紙通しを行うことができる自動紙通し方法を提供することを目的とする。

本発明者等は、上記課題を解決するため鋭意検討したところ、搬送される連続用紙にテンションを付与することにより、上記課題を解決し得ることを見出し、本発明を完成させるに至った。
なお、マージナルパンチが設けられ、頁区切り毎にミシン目が設けられた連続用紙に対する搬送及び印字においては、テンションを掛け過ぎると、連続用紙のマージナルパンチ周辺が破れたり、ミシン目で破断する恐れがあるため、従来においては、ノーテンションで搬送及び印字が行われている。

本発明は、（１）頁区切り毎にミシン目が設けられ、両側にマージナルパンチが設けられた長尺状の連続用紙に対し、インクジェット方式にて印字するインクジェットプリンターの自動紙通し方法であって、インジェットプリンターが、Ｚ折りされた連続用紙を配置する給紙部と、連続用紙を搬送するための第１プルローラー、中間プルローラー及び第２プルローラーと、連続用紙の位置決めをするための第１ピントラクター及び第２ピントラクターと、連続用紙に印字ヘッドにて印字する印字部と、連続用紙を折機でＺ折りにして排出する排出部と、を備え、第１ピントラクター及び第２ピントラクターが、それぞれ、ピンを有し、ピンをマージナルパンチに挿入することにより、連続用紙の位置決めが可能となっており、第１ピントラクターにはクラッチを介して駆動モーターが取り付けられ、第２ピントラクターには駆動モーターが直接取り付けられ、第２ピントラクターが、ピンをマージナルパンチに挿入した状態からピンをマージナルパンチから抜去した状態となるように移動可能となっており、第２ピントラクターの連続用紙を介して対向する側には、連続用紙の前端を検出するための用紙検出センサーが取り付けられ、第１プルローラー、中間プルローラー及び第２プルローラーが、それぞれ、連続用紙を挟持するための着脱自在な押さえコロを備え、且つ、駆動モーターが取り付けられ、連続用紙の搬送経路において、上流側から、第１ピントラクター、第１プルローラー、印字部、中間プルローラー、第２ピントラクター、第２プルローラーの順で配置されており、第１ピントラクターのピンを連続用紙のマージナルパンチに挿入する第１ステップと、クラッチを繋げ、第１ピントラクターを駆動モーターにより駆動させ、連続用紙を用紙検出センサーが連続用紙の前端を検出するまで搬送した後、駆動モーターによる第１ピントラクターの駆動を停止させる第２ステップと、離脱されていた押さえコロを中間プルローラーに当接させ、中間プルローラーと押さえコロとの間で連続用紙を挟持し、第１ピントラクターは、クラッチが繋がっている状態で駆動が停止されており、中間プルローラーが連続用紙を微速で下流側に搬送することにより、中間プルローラーから第１ピントラクターまでの間の連続用紙にテンションを付与する第３ステップと、第２ピントラクターのピンを連続用紙のマージナルパンチに挿入する第４ステップと、クラッチを切ることにより第１ピントラクターを連続用紙の搬送に従動するようにし、第２ピントラクターを駆動モーターにより駆動させ、連続用紙を排出部まで搬送する第５ステップと、ピンをマージナルパンチから抜去するために第２ピントラクターを移動させる第６ステップと、第１プルローラーと第１プルローラーに当接された押さえコロとの間、及び、第２プルローラーと第２プルローラーに当接された押さえコロとの間、で連続用紙を挟持して連続用紙を搬送する第７ステップと、からなる自動紙通し方法に存する。

本発明の印字方法においては、インクジェットプリンターの第１プルローラー及び第２プルローラーのうち、第２プルローラーに速度可変モーターが取り付けられているので、当該速度可変モーターが第２プルローラーの回転速度を変化させることにより、連続用紙にテンションを付与することができる。
具体的には、第１プルローラーの回転速度と第２プルローラーの回転速度とを同期させた状態から、第２プルローラーの回転速度を第１プルローラーの回転速度よりも所定の割合で速くすることで、連続用紙にテンションを付与することができる。
なお、頁区切り毎にミシン目が設けられた連続用紙は、テンションを掛け過ぎると、そのミシン目で破断する恐れがあるため、第２プルローラーの回転速度を第１プルローラーの回転速度よりも速くする割合は最大で約０．０５％増し、すなわち引き率でプラス約０．０５％までであることが好ましい。
これにより、給紙部にＺ折りにして配置された連続用紙を搬送する場合であっても、連続用紙に一定のテンションが付与されるため、ミシン目の位置に折り癖による山状又は谷状の起伏が発生することを防止することができる。
また、印字時においては、印字のずれや印字の品質も悪化を防止でき、印字ヘッドが連続用紙と接触することも防止することができる。
本発明の印字方法においては、インクジェットプリンターの連続用紙の搬送経路において、上流側から、ピントラクター、第１プルローラー、印字部、第２プルローラーの順で配置されている場合、連続用紙の搬送経路全般にわたって、適切なテンションを付与することが可能となる。

本発明の印字方法においては、インクジェットプリンターの連続用紙の搬送経路において、給紙部と、ピントラクターとの間に設けられたバックテンションローラー群を更に有し、バックテンションローラー群のうちの少なくとも１つのローラーにはバックテンションローラー用速度可変モーター（以下「ＢＴ用速度可変モーター」という。）が取り付けられており、該ＢＴ用速度可変モーターがローラーの回転速度を変化させることにより、連続用紙にテンションを付与するものである場合、給紙部とピントラクターとの間の連続用紙にもテンションが付与されることから、ピントラクターのピンを連続用紙のマージナルパンチに正確に挿入することが可能となる。
これにより、連続用紙に対するピントラクターの追従不良を防止することができる。

本発明の印字方法においては、インクジェットプリンターが印字された連続用紙を乾燥するための乾燥部を更に備える場合、印字された連続用紙を排出前に乾燥することができるので、排出後に印字された事項が他の連続用紙に移ることを防止することができる。
また、連続用紙の搬送経路において、乾燥部が印字部と第２プルローラーとの間に設けられている場合、連続用紙にテンションが付与されていることから、均一に乾燥することができる。

本発明の印字方法においては、インクジェットプリンターの印字ヘッドが、ラインヘッドである場合、高速で印字することが可能となる。

本発明の印字方法においては、インクジェットプリンターのピントラクターには、ピントラクタエンコーダーが取り付けられ、ピントラクターの連続用紙を介して対向する側には、連続用紙の前端を検出するための基準検出センサーが取り付けられている場合、基準検出センサーが連続用紙を検出し、ピントラクタエンコーダーが連続用紙に従動するピントラクターの移動量を測定することにより、搬送される連続用紙の位置情報を認識することができる。
これにより、適切な箇所が印字部に到達した段階で、印字を開始することができる。

本発明の印字方法においては、基準検出センサーが検出した連続用紙の前端の頁端部を基準とする基準値と、ピントラクターの移動量に比例して出力されるピントラクタエンコーダーのパルスをカウントすることにより得られる検出値と、発信機に設定された頁区切りから次の頁区切りまでの連続用紙の長手方向の長さとに基づいて、発信機が印字開始タイミングを作り、印字指令を発信し、該印字指令を受けた印字ヘッドが連続用紙に印字を行うので、簡単な処理フローで印字を行うことができる。
その結果、連続用紙を高速搬送した場合であっても、それに追従して印字を行うことが可能となる。

本発明の印字方法においては、ミシン目から連続用紙の実際に印字を開始したい位置までの距離を予め設定し、その距離を連続用紙が搬送するのに要する時間を、印字開始タイミングに付加して、印字指令の発信を遅らせるようにするため、適切な印字開始位置となるように適宜修正することができる。

本発明の印字方法においては、連続用紙の印字していない頁が印字部を通過した場合において、ピントラクタエンコーダーの検出値に基づいて、印字していない最初の頁から印字開始可能となるように、少なくとも、第１プルローラー及び第２プルローラーを逆方向に回転させることにより、連続用紙を搬送方向とは逆方向に搬送した後、再度、順方向に搬送し、印字を行うようにすることで、印字部を通過した白紙部分（印字していない頁）が無駄になることを防止することができる。

本発明の印字方法においては、連続用紙の搬送速度が減速した場合には、減速する直前の解像度で記録し、 連続用紙の搬送速度が加速した場合には、加速した直後の解像度で記録することにより、連続用紙の加減速時であっても、連続して印字することが可能となり、且つ、印字がぼやけたり、シャープさに欠けたりすることを抑制できる。

本発明の自動紙通し方法にいては、第１ステップ、第２ステップ、第３ステップ、第４ステップ、第５ステップ、第６ステップ及び第７ステップを行うことにより、途中で詰まることなく、スムーズに自動で紙通しを行うことができる。
また、Ｚ折りされた連続用紙に対し、テンションが付与されるので、特に印字部において、山状又は谷状の起伏が発生することを抑制した状態で、紙通しを行うことができる。

図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンターの概略を示す正面図である。 図２は、本実施形態に係るインクジェットプリンターを用いた印字方法を示すフローチャートである。 図３は、本実施形態に係るインクジェットプリンターを用いた印字方法におけるディレー値を説明するためのグラフである。 図４は、本実施形態に係るインクジェットプリンターを用いた印字方法において連続用紙が加速された例を示すグラフである。 図５の（ａ）〜図５の（ｃ）は、本実施形態に係るインクジェットプリンターのバックフィード機能を利用した印字方法を説明するための説明図である。 図６は、本実施形態に係る自動紙通し方法に用いられるインクジェットプリンターの概略を示す模式図である。 図７は、本実施形態に係る自動紙通し方法を示すフローチャートである。 図８は、本発明に係るインクジェットプリンターに用いられる連続用紙の一部を示す正面図である。

以下、必要に応じて図面を参照しつつ、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面中、同一要素には同一符号を付すこととし、重複する説明は省略する。また、上下左右等の位置関係は、特に断らない限り、図面に示す位置関係に基づくものとする。更に、図面の寸法比率は図示の比率に限られるものではない。

本発明に係るインクジェットプリンターは、頁区切り毎にミシン目Ｍが設けられ、両側にマージナルパンチＰが設けられた長尺状の連続用紙Ｘ（図８参照）に対し、インクジェット方式にて印字するための装置である。

まず、本発明に係るインクジェットプリンターの一実施形態について説明する。
図１は、本実施形態に係るインクジェットプリンターの概略を示す正面図である。
図１に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、Ｚ折りされた連続用紙Ｘを配置する給紙部１と、連続用紙Ｘを案内すると同時にテンションを付与するためのバックテンションローラー群８と、該連続用紙Ｘを搬送するための第１プルローラー２ａ及び第２プルローラー２ｂと、該連続用紙Ｘの位置決めをするためのピントラクター３と、該連続用紙Ｘにテンションを付加するための速度可変モーター４と、該連続用紙Ｘに印字ヘッド（図示しない）にて印字する印字部５と、印字された連続用紙Ｘを乾燥するための乾燥部７と、該連続用紙Ｘを折機６１でＺ折りにして排出する排出部６と、これらを内蔵し且つ保護するためのハウジングＨとを備える。

以下、各構成について更に詳細に説明する。
給紙部１は、Ｚ折りされた連続用紙Ｘが配置される部位である。
なお、給紙部１は、ハウジングＨ内に設けられているが、これに限定されず、ハウジングＨ外に設けられていてもよい。

バックテンションローラー群８は、複数のローラー８ａからなり、給紙部１とピントラクター３との間に配置される。
そして、バックテンションローラー群８のうちの少なくとも１つのローラー８ａにはＢＴ用速度可変モーター（図示しない）が取り付けられている。
なお、当該ＢＴ用速度可変モーターとしては、サーボ機構において速度等を制御可能なサーボモーターや、それ以外の電動機に差動変速機を搭載したもの等が挙げられる。

バックテンションローラー群８においては、連続用紙Ｘを案内する際にテンションを付与することができる。すなわち、ＢＴ用速度可変モーターが、後述する第１プルローラー２ａ又は第２プルローラー２ｂの回転速度に対して、ローラー８ａの回転速度を変化させることにより、連続用紙Ｘにテンションを付与し、且つテンションを調整することが可能となっている。このため、給紙部１とピントラクター３との間の連続用紙Ｘにもテンションが付与されることから、連続用紙の搬送中において、ピントラクター３のピンを連続用紙ＸのマージナルパンチＰに正確且つ確実に挿入することができる。
その結果、連続用紙に対するピントラクター３の追従不良を防止することができる。

ピントラクター３は、連続用紙Ｘの両側に設けられたマージナルパンチＰにそれぞれ対応するように一対設けられている。なお、一対のピントラクター３は、互いに同期して動くようになっている。
ピントラクター３は、公知のものと同じ構造であり、マージナルパンチＰに係合するピンと、ピンの付いたピンベルトを搬送方向へ駆動させる駆動スプロケット３２ａとを有している。
したがって、ピントラクター３は、連続用紙Ｘの両側に設けられたマージナルパンチＰに、各ピントラクター３のピンを挿入することにより、連続用紙Ｘの位置決めをすることができる。

ここで、ピントラクター３の連続用紙Ｘを介して対向する側には、基準検出センサー３１が取り付けられている。
当該基準検出センサー３１は、例えば、連続用紙Ｘの前端の頁端部を検出することにより、基準を設定することができる。
また、ピントラクター３に連続用紙Ｘを位置決めして取り付けた際に、連続用紙Ｘの前端が既に基準検出センサー３１を通過している場合は、基準検出センサー３１が連続用紙Ｘの前端を検出できないため、連続用紙Ｘをバックフィードした後、連続用紙Ｘを前進させ、基準検出センサー３１で連続用紙Ｘの前端を検出すればよい。なお、基準とするのは、連続用紙Ｘの前端に限定されず、任意の位置でもよい。
また、少なくとも一方の基準検出センサー３１が取り付けられたピントラクター３の駆動スプロケット３２ａには、ピントラクタエンコーダー３２が取り付けられている。
当該ピントラクタエンコーダー３２は、ピントラクター３の移動量を測定するようになっている。
これらのことにより、基準検出センサー３１が検出した特定の位置を基準とし、ピントラクタエンコーダー３２がピントラクター３の移動量を測定することにより、搬送される連続用紙Ｘの位置情報を認識することが可能となる。
これにより、上記位置情報に基づいて、適切な位置が印字部５に到達した段階で、印字を開始することができる。なお、これらの印字方法の詳細については、後述する。

インクジェットプリンター１００において、第１プルローラー２ａ及び第２プルローラー２ｂには、それぞれ、連続用紙Ｘを挟持するための押さえコロが当接されている。
また、第１プルローラー２ａには、駆動モーター（図示しない）が取り付けられており、第２プルローラー２ｂには、速度可変モーター４が取り付けられている。

したがって、第１プルローラー２ａと、対応する押さえコロとの間で連続用紙Ｘを挟持し、駆動モーターによって第１プルローラー２ａを駆動させ、第２プルローラー２ｂと、対応する押さえコロとの間で連続用紙Ｘを挟持し、速度可変モーター４によって第２プルローラー２ｂを駆動させることにより、当該連続用紙Ｘを搬送することが可能となっている。
なお、当該速度可変モーター４としては、サーボ機構において速度等を制御可能なサーボモーターや、それ以外の電動機に差動変速機を搭載したもの等が挙げられる。

第２プルローラー２ｂにおいては、速度可変モーター４が、第１プルローラー２ａの回転速度に対して、第２プルローラー２ｂの回転速度を変化させることにより、連続用紙Ｘにテンションを付与し、且つテンションを調整することが可能となっている。このため、第１プルローラー２ａと第２プルローラー２ｂとの間の連続用紙Ｘにもテンションが付与されることから、特に、印字部５において、連続用紙Ｘのミシン目の位置に、折り癖による山状又は谷状の起伏が発生することを防止することができる。
また、印字時においては、印字のずれや印字の品質も悪化を防止でき、印字ヘッドが連続用紙Ｘと接触することも防止することができる。
なお、頁区切り毎にミシン目が設けられた用紙は、テンションを掛け過ぎると、そのミシン目で破断する恐れがあるため、第２プルローラーの回転速度を第１プルローラーの回転速度よりも速くする割合は最大で約０．０５％増し、すなわち引き率でプラス約０．０５％までであることが好ましい。

印字部５においては、印字ヘッド（図示しない）を内蔵しており、該印字ヘッドにより、連続用紙Ｘに印字が行われる。
当該印字ヘッドとしては、シリアルヘッドやラインヘッド等が採用可能であるが、高速印字の観点から、ラインヘッドを採用することが好ましい。

乾燥部７は、印字された連続用紙Ｘを乾燥する部位である。
乾燥部７は、印字された連続用紙Ｘを排出前に乾燥することができるので、排出後、所定の頁に印字された事項が他の頁に移ることを防止することができる。
また、連続用紙の搬送経路において、乾燥部７は、印字部５と第２プルローラー２ｂとの間に設けられているので、連続用紙Ｘにテンションが付与された状態となっている。このため、連続用紙Ｘを均一に乾燥することが可能となる。

排紙部６は、印字された連続用紙Ｘを折機６１でＺ折りにして排出する部位である。
なお、排紙部６は、ハウジングＨ内に設けられているが、これに限定されず、ハウジングＨ外に設けられていてもよい。

本実施形態に係るインクジェットプリンター１００においては、連続用紙Ｘの搬送経路の上流側から、給紙部１、バックテンションローラー群８、ピントラクター３、第１プルローラー２ａ、印字部５、乾燥部７、第２プルローラー２ｂ、排紙部６の順で配置されているので、連続用紙Ｘの搬送経路全般にわたって、適切なテンションを付与することが可能となる。特に、印字部においては、十分なテンションを付与することが可能となる。
具体的には、連続用紙Ｘの厚さや材質によって、第２プルローラーの回転速度を第１プルローラーの回転速度よりも速くする割合を変えて、適切なテンションを付与することが可能となる。一般的に、前記割合は薄紙より厚紙の方が高くなる。

次に、本実施形態に係るインクジェットプリンター１００を用いた印字方法について説明する。
図２は、本実施形態に係るインクジェットプリンターを用いた印字方法を示すフローチャートである。
図２に示すように、インクジェットプリンターを用いた印字方法においては、まず、基準検出センサー３１で連続用紙Ｘの前端を検出する前、すなわち紙通し前に、１頁の印刷長を発信機９に設定する。
次に、印字開始のスタートボタンを押すと、搬送指令部９１（例えばモーションコントロール）が第１プルローラー２ａ及び第２プルローラー２ｂに搬送指令Ｍ１を発信する。これにより、連続用紙Ｘの搬送が開始される。
また、搬送指令部９１から専用モータＭ１−１にも搬送指令Ｍ１’が発信され、専用モータＭ１−１が、ＴＡＣＨ用エンコーダ４０を回転させる。なお、ＴＡＣＨ用エンコーダ４０は、第１プルローラー２ａ又は第２プルローラー２ｂと同期されている。
そして、ＴＡＣＨ用エンコーダ４０は、ＴＡＣＨ用エンコーダから発振されるＴＡＣＨパルスＭ５を、位置情報演算部９２に発信する。

次に、基準検出センサー３１が検出した用紙の特定の位置を基準とし、その基準値Ｍ２が発信機９に送られる。
また、連続用紙Ｘの搬送により、ピントラクター３が駆動するため、当該ピントラクター３の移動量に比例して出力されるピントラクタエンコーダー３２のパルスＭ３が発信機９に送られる。
そうすると、発信機９の位置情報演算部９２は、ＴＡＣＨパルスＭ５と、基準値Ｍ２と、パルスＭ３をカウントすることにより得られる検出値と、予め、発信機９に設定された１頁の印刷長の情報とに基づいて、位置情報を演算して印字開始タイミングを作り、印字部５に印字指令Ｍ４を発信する。

次に、発信機９のディレー値演算部９３が、予め設定された連続用紙Ｘのミシン目Ｍから、実際に印字を開始したい位置までの距離を、連続用紙Ｘが搬送するのに要する時間（ディレー値）を算出する。
そして、そのディレー値を、印字開始タイミングに付加することにより、印字指令の発信を遅らせた印字指令Ｍ４’を発信する。

図３は、本実施形態に係るインクジェットプリンターを用いた印字方法におけるディレー値を説明するためのグラフである。図３において、（１）のグラフは、印字開始のスタートボタンのＯＮ／ＯＦＦを示し、（２）のグラフは、発信機９が発信する印字指令Ｍ４のＯＮ／ＯＦＦを示し、（３）のグラフは、実際の印字開始位置のＯＮ／ＯＦＦを示し、（４）のグラフは、連続用紙Ｘの搬送速度を示す。
図３に示すように、発信機９が発信する印字指令Ｍ４（ＯＮ）のタイミングと、実際の印字開始位置（ＯＮ）のタイミングとは、一致せず、時間的なズレが生じている。
具体的には、例えば、発信機９が発信する最初の印字指令ＣＵＥ−１と、最初の印字開始位置ＣＵＥ−Ｐとのタイミングには差がある。
このタイミングの差が、ディレー値となる。
ディレー値演算部９３は、予め設定されたこのディレー値の分だけ、印字指令を遅らせることになる。
なお、ディレー値は、予め設定されるミシン目から実際の印字の位置までの距離によって変わる。
また、速度が一定の場合は、ディレー値は変化せず、速度が変化する場合は、それに応じて変わる。また、ディレー値の具体的な値は、経験則に基づいて設定される。

これにより、ミシン目からではなく、実際の印字の位置から印字することが可能となる。
また、発信機９が発信する印字指令Ｍ４と、実際の印字開始位置との間に、連続用紙Ｘの搬送速度に基づくズレがあったり、ノズルヘッドと対向する連続用紙Ｘまでの距離による着弾時間の差がある場合であっても、これらを含めて上記ディレー値を調整することにより、適切な印字開始位置となるように適宜修正することができる。
そして、修正されたタイミングで印字指令Ｍ４’を受けた印字ヘッドが連続用紙Ｘに印字を行う。
このように、インクジェットプリンターを用いた印字方法においては、簡単な処理フローで印字を行うことができる。このため、連続用紙Ｘを高速搬送した場合であっても、それに追従して印字を行うことが可能となる。

インクジェットプリンターを用いた印字方法においては、連続用紙Ｘの搬送速度が加速又は減速している状態であっても印字が可能となっている。
図４は、本実施形態に係るインクジェットプリンターを用いた印字方法において連続用紙が加速された例を示すグラフである。図４において、（１）のグラフは、印字指令のＯＮ／ＯＦＦを示し、（２）のグラフは、印字ヘッドのＵＰ／ＤＯＷＮを示し、（３）のグラフは、連続用紙Ｘの搬送速度を示す。
図４に示すように、印字指令がＯＮになると、印字ヘッドがＤＯＷＮし、印字のスタンバイ状態となる。
そして、印字が開始されると同時に、連続用紙Ｘの搬送速度が０ｍ／ｍｉｎから１０ｍ／ｍｉｎに加速され、乾燥機の温度が一定となるまで、一旦１０ｍ／ｍｉｎの定速となり、その後、１０ｍ／ｍｉｎから８０ｍ／ｍｉｎに加速される。
すなわち、連続用紙Ｘの搬送速度が定速である場合だけでなく、加速する場合であっても、連続して印字が行われる。
なお、図示していないが、連続用紙Ｘが減速する場合でも、連続して印字が行われる。

ここで、上記印字方法においては、連続用紙の搬送速度が減速した場合には、減速する直前の解像度で記録し、用紙の搬送速度が加速した場合には、加速した直後の解像度で記録する。
例えば、減速時においては、連続用紙Ｘの搬送速度を単に減速させると、解像度が徐々に高くなることから、連続用紙Ｘの搬送速度を減速させると共に、印字ヘッドがインクを吐出するタイミングを遅くすることにより、低解像度を維持させる。
加速時においては、連続用紙Ｘの搬送速度を単に加速させると、解像度が徐々に低くなることから、連続用紙Ｘの搬送速度を加速させると共に、印字ヘッドがインクを吐出するタイミングを速くすることにより、高解像度を維持させる。
これにより、連続用紙Ｘの加減速時であっても、連続して印字することが可能となり、且つ、印字がぼやけたり、シャープさに欠けたりすることを抑制できる。

次に、バックフィード機能による印字方法ついて説明する。
本実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、連続用紙Ｘを逆方向に搬送させるいわゆるバックフィード機能を有している。
図５の（ａ）〜 図５の（ｃ）は、本実施形態に係るインクジェットプリンターのバックフィード機能を利用した印字方法を説明するための説明図である。
例えば、印字を途中で停止させ、その後、用紙の搬送を停止させた場合、用紙が高速で搬送されているため、図５の（ａ）に示すように、連続用紙Ｘの印字していない頁が印字部５を通過し、白紙部分が極めて多く発生する。
この場合、上述したピントラクタエンコーダー３２の検出値に基づいて、印字していない最初の頁から印字開始可能となるように、少なくとも第１プルローラー２ａ及び第２プルローラー２ｂを逆方向に回転させることにより、図５の（ｂ）に示すように、連続用紙Ｘを搬送方向とは逆方向に搬送し、少なくとも白紙部分の先頭頁の下流側が印字部５の上流側へ来たら停止する。
そして、上述した印字方法と同様に、発信機９が搬送指令Ｍ１を発信して、連続用紙Ｘが再度、順方向に搬送され、基準値Ｍ２と検出値とに基づいて、印字指令Ｍ４を発信し、ディレー値の分だけ遅らせて印字が開始される。
このとき、図５の（ｃ）に示すように、印字開始位置が、印字部５を通過した白紙部分（印字していない頁）から印字を始めるようにすることで、用紙の無駄を無くすことができる。

次に、本発明に係る自動紙通し方法について説明する。
図６は、本実施形態に係る自動紙通し方法に用いられるインクジェットプリンターの概略を示す模式図である。
図６に示すように、本実施形態に係る自動紙通し方法に用いられるインクジェットプリンター１０１は、Ｚ折りされた連続用紙Ｘを配置する給紙部（図示しない）と、該連続用紙Ｘを搬送するための第１プルローラー２ａ、中間プルローラー２ｃ及び第２プルローラー２ｂと、該連続用紙Ｘの位置決めをするための第１ピントラクター３ａ及び第２ピントラクター３ｂと、該連続用紙Ｘに印字ヘッド（図示しない）にて印字する印字部５と、印字された連続用紙Ｘを乾燥するための乾燥部７と、該連続用紙Ｘを折機６１でＺ折りにして排出する排出部６と、これらを内蔵し且つ保護するためのハウジング（図示しない）とを備える。

以下、各構成について更に詳細に説明する。
給紙部１は、Ｚ折りされた連続用紙Ｘが配置される部位である。
なお、給紙部１は、ハウジング内に設けられていても、ハウジング外に設けられていてもよい。

第１ピントラクター３ａは、連続用紙Ｘの両側に設けられたマージナルパンチＰにそれぞれ対応するように一対設けられている。なお、一対の第１ピントラクター３ａは、互いに同期して動くようになっている。
また、第２ピントラクター３ｂも同様の構造となっている。
第１ピントラクター３ａ及び第２ピントラクター３ｂは、それぞれ、公知のものと同じ構造であり、マージナルパンチＰに係合するピンと、ピンの付いたピンベルトを搬送方向へ駆動させる駆動スプロケット３２ａとを有している。
したがって、第１ピントラクター３ａ及び第２ピントラクター３ｂは、連続用紙Ｘの両側に設けられたマージナルパンチＰに、第１ピントラクター３ａ及び第２ピントラクター３ｂのピンを挿入することにより、連続用紙Ｘの位置決めをすることができる。

また、第１ピントラクター３ａにはクラッチ３３を介して駆動モーター３４が取り付けられ、第２ピントラクターには駆動モーター３４が直接取り付けられている。すなわち、駆動モーター３４により、第１ピントラクター３ａ及び第２ピントラクター３ｂが駆動するようになっている。
さらに、第２ピントラクター３ｂは、ピンをマージナルパンチに挿入した状態からピンをマージナルパンチから抜去した状態となるように、図示しない昇降駆動装置により、上下方向に移動可能となっている。

ここで、第２ピントラクター３ｂの連続用紙Ｘを介して対向する側には、用紙検出センサー３５が取り付けられている。
当該用紙検出センサー３５は、例えば、連続用紙Ｘの前端を検出することにより、連続用紙Ｘの有無を判断することが可能となっている。

インクジェットプリンター１０１において、第１プルローラー２ａ、中間プルローラー２ｃ及び第２プルローラー２ｂには、それぞれ、連続用紙Ｘを挟持するための押さえコロが備えられている。
ここで、当該押えコロには、それぞれ、エアーシリンダー等の駆動装置が取り付けられており、当該駆動装置により、対応するプルローラーに対して、着脱自在となっている。
また、第１プルローラー２ａ、中間プルローラー２ｃ及び第２プルローラー２ｂには、それぞれ、駆動モーター（図示しない）が取り付けられている。
したがって、第１プルローラー２ａと、対応する押さえコロとの間で連続用紙Ｘを挟持し、駆動モーターによって第１プルローラー２ａを駆動させ、第２プルローラー２ｂと、対応する押さえコロとの間で連続用紙Ｘを挟持し、駆動モーターによって第２プルローラー２ｂを駆動させることにより、当該連続用紙Ｘを搬送することが可能となっている。

印字部５においては、印字ヘッド（図示しない）を内蔵しており、該印字ヘッドにより、連続用紙Ｘに印字が行われる。
当該印字ヘッドとしては、シリアルヘッドやラインヘッド等が採用可能であるが、高速印字の観点から、ラインヘッドを採用することが好ましい。

乾燥部７は、印字された連続用紙Ｘを乾燥する部位である。
乾燥部７は、印字された連続用紙Ｘを排出前に乾燥することができるので、排出後、所定の頁に印字された事項が他の頁に移ることを防止することができる。
また、連続用紙の搬送経路において、乾燥部７は、印字部５と第２プルローラー２ｂとの間に設けられているので、連続用紙Ｘをテンションが付与された状態とすることにより、連続用紙Ｘを均一に乾燥することが可能となる。

排紙部６は、印字された連続用紙Ｘを折機６１でＺ折りにして排出する部位である。
なお、排紙部６は、ハウジング内に設けられていても、ハウジング外に設けられていてもよい。

インクジェットプリンター１０１においては、連続用紙Ｘの搬送経路の上流側から、給紙部１、第１ピントラクター３ａ、第１プルローラー２ａ、印字部５、中間プルローラー２ｃ、第２ピントラクター３ｂ、乾燥部７、第２プルローラー２ｂ、排紙部６の順で配置されているので、後述する自動紙通しを効率良く行うことができる。

次に、本実施形態に係る自動紙通し方法について説明する。
図７は、本実施形態に係る自動紙通し方法を示すフローチャートである。
図７に示すように、本実施形態に係る自動紙通し方法は、以下に説明する第１ステップＳ１、第２ステップＳ２、第３ステップＳ３、第４ステップＳ４、第５ステップＳ５、第６ステップＳ６及び第７ステップＳ７からなる。

第１ステップＳ１においては、第１ピントラクター３ａのピンを連続用紙Ｘの前端のマージナルパンチＰに挿入する。
なお、かかる第１ステップＳ１は、作業者が行う。
これにより、連続用紙Ｘの位置決めがなされる。

第２ステップＳ２においては、クラッチ３３を繋げ、第１ピントラクター３ａを駆動モーター３４により駆動させ、連続用紙Ｘを搬送する。
このとき、連続用紙Ｘの前端は、押さえコロが当接されていない第１プルローラー２ａと、印字部５と、押さえコロが当接されていない中間プルローラー２ｃとを通過する。
そして、用紙検出センサー３５が連続用紙Ｘの前端を検出するまで連続用紙Ｘを搬送した後、駆動モーター３４による第１ピントラクター３ａの駆動を停止させる。

第３ステップＳ３においては、離脱されていた押さえコロを中間プルローラー２ｃに当接させ、該中間プルローラー２ｃと押さえコロとの間で連続用紙Ｘを挟持する。
そして、中間プルローラー２ｃが連続用紙Ｘを微速で下流側に搬送する。このとき、第１ピントラクター３ａは、駆動が停止されているものの、クラッチ３３は繋がっているので、中間プルローラー２ｃが微速で下流側に連続用紙Ｘを搬送することにより、連続用紙Ｘにテンションが付与される。これにより、中間プルローラー２ｃから第１ピントラクター３ａまでの間、例えば、印字部５の連続用紙Ｘはテンションが付与された状態となる。
このとき、中間プルローラー２ｃに当接させた押さえコロの当接圧を調整して、中間プルローラー２ｃが連続用紙Ｘを引き出し過ぎないようにスリップさせる。

第４ステップＳ４においては、第２ピントラクター３ｂのピンを連続用紙ＸのマージナルパンチＰに挿入する。
すなわち、上記第３ステップＳ３において、第２ピントラクター３ｂのピンと連続用紙ＸのマージナルパンチＰとの位置が一致するように、中間プルローラー２ｃが微速で上流側に連続用紙Ｘを搬送する。
そして、第２ピントラクター３ｂのピンと連続用紙ＸのマージナルパンチＰとの位置が一致した際に、第２ピントラクター３ｂを昇降駆動装置により上昇移動させ、第２ピントラクター３ｂのピンを連続用紙ＸのマージナルパンチＰに挿入する。

第５ステップＳ５においては、クラッチ３３を切ることにより第１ピントラクター３ａを自由回転可能な状態とし、連続用紙Ｘの搬送に従動させる。
そして、少なくとも第２ピントラクター３ｂを駆動モーター３４により駆動させ、連続用紙Ｘを、乾燥部７、排出部６まで搬送する。
このとき、連続用紙Ｘの前端は、乾燥部７と、押さえコロが当接されていない第２プルローラー２ｂとを通過する。
そして、連続用紙Ｘを排出部６まで搬送した後、駆動モーター３４による第２ピントラクター３ｂの駆動を停止させる。

第６ステップＳ６においては、ピンをマージナルパンチＰから抜去するために第２ピントラクター３ｂを昇降駆動装置により下降移動させる。なお、自由回転可能となっている第１ピントラクター３ａは、ピンをマージナルパンチＰに挿入した状態で維持される。

第７ステップＳ７においては、第１プルローラー２ａに対応する押さえコロを、駆動装置を用いて第１プルローラー２ａに当接させ、第２プルローラー２ｂに対応する押さえコロを、駆動装置を用いて第２プルローラー２ｂに当接させる。
これにより、連続用紙Ｘは、第１プルローラー２ａと該第１プルローラー２ａに当接された押さえコロとの間、及び、第２プルローラー２ｂと該第２プルローラー２ｂに当接された押さえコロとの間、で挟持される。
そして、駆動モーターによって第１プルローラー２ａ及び第２プルローラー２ｂをそれぞれ駆動させることにより、自動紙通しが行われた連続用紙Ｘの搬送が可能となる。

本実施形態に係る自動紙通し方法においては、第１ステップＳ１、第２ステップＳ２、第３ステップＳ３、第４ステップＳ４、第５ステップＳ５、第６ステップＳ６及び第７ステップＳ７を行うことにより、途中で詰まることなく、スムーズに自動で紙通しを行うことができる。
また、Ｚ折りされた連続用紙Ｘであっても、テンションが付与されるので、特に印字部５において、山状又は谷状の起伏が発生することを抑制した状態で、紙通しを行うことができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。

例えば、本実施形態に係るインクジェットプリンター１００は、給紙部１と、バックテンションローラー群８と、第１プルローラー２ａ及び第２プルローラー２ｂと、ピントラクター３と、速度可変モーター４と、印字部５と、乾燥部７と、排出部６と、ハウジングＨとを備えているが、バックテンションローラー群８及び乾燥部７は、必ずしも必須の構成ではない。
また、中間プルローラー２ｃ、第２ピントラクター３ｂ、用紙検出センサー３５等を更に備え、上述した自動紙通し方法に用いることが可能である。

本実施形態に係る自動紙通し方法に用いられるインクジェットプリンター１０１は、給紙部と、第１プルローラー２ａ、中間プルローラー２ｃ及び第２プルローラー２ｂと、第１ピントラクター３ａ及び第２ピントラクター３ｂと、印字部５と、乾燥部７と、排出部６と、ハウジングとを備えているが、乾燥部７は、必ずしも必須の構成ではない。
また、速度可変モーター４やバックテンションローラー群８を更に備えていてもよい。
さらに、基準検出センサー３１やピントラクタエンコーダー３２等を更に備え、上述した印字方法に用いることも可能である。

上記インクジェットプリンター１００、１０１は、連続用紙Ｘを搬送するための第１プルローラー２ａ及び第２プルローラー２ｂ等の他に、更に別のプルローラーを有していてもよく、連続用紙Ｘを単に案内するためのローラーを有していてもよい。
また、連続用紙Ｘの落下を防止するための紙ガイドが搬送経路に沿うように設けられていてもよい。

本実施形態に係るインクジェットプリンター１００においては、連続用紙Ｘの搬送経路の上流側から、給紙部１、バックテンションローラー群８、ピントラクター３、第１プルローラー２ａ、印字部５、乾燥部７、第２プルローラー２ｂ、排紙部６の順で配置されているが、ピントラクター３の配置位置は特に限定されない。

本実施形態に係るインクジェットプリンター１００においては、ピントラクター３は、連続用紙Ｘの両側に設けられたマージナルパンチＰにそれぞれ対応するように一対設けられているが、一対のピントラクター３が互いに連結されていてもよい。

本実施形態に係るインクジェットプリンター１００の印字方法においては、発信機９を採用しているが、発信機９の代わりに、一般的な中央処理装置（ＣＰＵ）、演算処理部、記憶部、画像処理部、入出力装置（キーボード、ディスプレイ）等を備えるコンピューターを用いてもよい。

本実施形態に係る自動紙通し方法に用いられるインクジェットプリンター１０１においては、第１ピントラクター３ａと第２ピントラクター３ｂが同じ駆動モーター３４に取り付けられているが、それぞれ別の駆動モーターに取り付けられていてもよい。

本発明に係るインクジェットプリンター及びそれを用いた印字方法は、頁区切り毎にミシン目が設けられ、両側にマージナルパンチが設けられた長尺状の連続用紙に対し、インクジェット方式にて印字する用途に用いられる。
また、本発明に係る自動紙通し方法は、頁区切り毎にミシン目が設けられ、両側にマージナルパンチが設けられた長尺状の連続用紙を用い、インクジェットプリンターに対して、自動で紙通しを行う方法として用いられる。

１・・・給紙部
２ａ・・・第１プルローラー
２ｂ・・・第２プルローラー
２ｃ・・・中間プルローラー
３・・・ピントラクター
３ａ・・・第１ピントラクター
３ｂ・・・第２ピントラクター
３１・・・基準検出センサー
３２・・・ピントラクタエンコーダー
３３・・・クラッチ
３４・・・駆動モーター
３５・・・用紙検出センサー
４・・・速度可変モーター
４０・・・ＴＡＣＨ用エンコーダ
５・・・印字部
６・・・排出部
６１・・・折機
７・・・乾燥部
８・・・バックテンションローラー群
８ａ・・・ローラー
９・・・発信機
９１・・・搬送指令部
９２・・・位置情報演算部
９３・・・ディレー値演算部
１００，１０１・・・インクジェットプリンター
Ｈ・・・ハウジング
Ｍ・・・ミシン目
Ｍ１、Ｍ１’・・・搬送指令
Ｍ２・・・基準値
Ｍ３・・・パルス
Ｍ４，Ｍ４’・・・印字指令
Ｍ５・・・ＴＡＣＨパルス
Ｐ・・・マージナルパンチ
Ｓ１・・・第１ステップ
Ｓ２・・・第２ステップ
Ｓ３・・・第３ステップ
Ｓ４・・・第４ステップ
Ｓ５・・・第５ステップ
Ｓ６・・・第６ステップ
Ｓ７・・・第７ステップ
Ｘ・・・連続用紙

Claims (1)

1. 頁区切り毎にミシン目が設けられ、両側にマージナルパンチが設けられた長尺状の連続用紙に対し、インクジェット方式にて印字するインクジェットプリンターの自動紙通し方法であって、
   前記インジェットプリンターが、Ｚ折りされた連続用紙を配置する給紙部と、該連続用紙を搬送するための第１プルローラー、中間プルローラー及び第２プルローラーと、該連続用紙の位置決めをするための第１ピントラクター及び第２ピントラクターと、該連続用紙に印字ヘッドにて印字する印字部と、該連続用紙を折機でＺ折りにして排出する排出部と、を備え、
   前記第１ピントラクター及び第２ピントラクターが、それぞれ、ピンを有し、該ピンを前記マージナルパンチに挿入することにより、前記連続用紙の位置決めが可能となっており、
   前記第１ピントラクターにはクラッチを介して駆動モーターが取り付けられ、
   前記第２ピントラクターには駆動モーターが直接取り付けられ、
   前記第２ピントラクターが、前記ピンを前記マージナルパンチに挿入した状態から前記ピンを前記マージナルパンチから抜去した状態となるように移動可能となっており、
   前記第２ピントラクターの前記連続用紙を介して対向する側には、連続用紙の前端を検出するための用紙検出センサーが取り付けられ、
   前記第１プルローラー、中間プルローラー及び第２プルローラーが、それぞれ、前記連続用紙を挟持するための着脱自在な押さえコロを備え、且つ、駆動モーターが取り付けられ、
   前記連続用紙の搬送経路において、上流側から、前記第１ピントラクター、前記第１プルローラー、前記印字部、前記中間プルローラー、前記第２ピントラクター、前記第２プルローラーの順で配置されており、
   前記第１ピントラクターのピンを連続用紙のマージナルパンチに挿入する第１ステップと、
   前記クラッチを繋げ、前記第１ピントラクターを駆動モーターにより駆動させ、前記連続用紙を前記用紙検出センサーが該連続用紙の前端を検出するまで搬送した後、駆動モーターによる第１ピントラクターの駆動を停止させる第２ステップと、
   離脱されていた前記押さえコロを前記中間プルローラーに当接させ、該中間プルローラーと押さえコロとの間で前記連続用紙を挟持し、前記第１ピントラクターは、前記クラッチが繋がっている状態で駆動が停止されており、前記中間プルローラーが該連続用紙を微速で下流側に搬送することにより、前記中間プルローラーから前記第１ピントラクターまでの間の前記連続用紙にテンションを付与する第３ステップと、
   前記第２ピントラクターのピンを前記連続用紙のマージナルパンチに挿入する第４ステップと、
   前記クラッチを切ることにより前記第１ピントラクターを前記連続用紙の搬送に従動するようにし、前記第２ピントラクターを駆動モーターにより駆動させ、前記連続用紙を前記排出部まで搬送する第５ステップと、
   前記ピンを前記マージナルパンチから抜去するために前記第２ピントラクターを移動させる第６ステップと、
   前記第１プルローラーと該第１プルローラーに当接された押さえコロとの間、及び、前記第２プルローラーと該第２プルローラーに当接された押さえコロとの間、で前記連続用紙を挟持して該連続用紙を搬送する第７ステップと、
   からなる自動紙通し方法。

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