JP5787447B2 - インクジェット印刷装置における印刷媒体の搬送制御方法およびインクジェット印刷装置 - Google Patents
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Description
すなわち、印刷ユニットにおいて連続紙にインクが付着すると連続紙にしみ込んだインクにより連続紙が伸びるという現象が生じる。連続紙が伸びると張力が低下する。この張力の低下は張力検出センサによって検出される。そして、検出された張力が所定の目標値になるように駆動ローラの回転速度が制御される。このようなフィードバック制御により最終的には張力は好ましい値に維持される。しかし、インクが最初に付着して連続紙に伸びが生じた時点から、フィードバック制御により張力が所定の値に維持されるまでには相当の時間遅れが生じる。このように印刷初期の期間において、連続紙に作用する張力が低下することにより印刷品質が低下するという問題がある。
すなわち、本発明は、ロール状に巻かれた印刷媒体を繰り出し、前記印刷媒体の搬送経路に沿って設けられた複数個の駆動ローラによって前記印刷媒体をロール搬送し、前記搬送経路上に設けられたインクジェット方式の印刷ユニットで前記印刷媒体に印刷を施し、さらに前記印刷ユニットの下流側に設けられた乾燥部で前記印刷媒体に付着したインクを乾燥させて、最後に印刷媒体をロール状に巻き取り回収するインクジェット印刷装置における印刷媒体の搬送制御方法であって、前記駆動ローラ間の速度差に応じて前記印刷媒体に張力を発生させる過程と、前記駆動ローラ間で前記印刷媒体に作用する張力を検出する過程と、前記検出された張力検出値が張力目標値になるように前記駆動ローラの回転速度を制御する制御過程と、前記印刷媒体への印刷開始の初期期間であって、前記制御過程が前記張力検出値を安定させるまでの間、前記印刷媒体の伸びによる張力低下を予測して、前記印刷ユニットよりも下流側にある前記駆動ローラの回転速度を上げて前記印刷媒体の張力低下を抑制する予測制御過程とを備えていることを特徴とする(請求項1)。
乾燥された印刷媒体をロール状に巻き取り回収する印刷媒体回収部とを備えたインクジェット印刷装置において、前記駆動ローラ間に速度差を生じさせて前記印刷媒体に張力を発生させる張力発生手段と、前記駆動ローラ間で前記印刷媒体に作用する張力を検出する張力検出手段と、前記張力検出手段によって検出された張力検出値が張力目標値になるように前記駆動ローラの回転速度を制御する張力制御手段と、前記印刷媒体への印刷開始の初期期間であって、前記張力制御手段が前記印刷媒体の張力検出値を安定させるまでの間、前記印刷媒体の伸びによる張力低下を予測して、前記印刷ユニットよりも下流側にある前記駆動ローラの回転速度を上げて前記印刷媒体の張力低下を抑制する予測制御手段とを備えたことを特徴とする(請求項6)。
図1は、実施例1に係るインクジェット印刷装置の全体を示す概略構成図である。
予測制御部91の具体的な制御手法は後に詳しく説明する。
連続紙WPの搬送開始と同時に連続紙WPに所定の張力を作用させるために、連続紙WPの搬送開始以前から連続紙WPに張力が徐々に加えられる。具体的には、モータM1を停止状態にする一方、モータM2を駆動することにより、駆動ローラ7.9間で連続紙WPを搬送することなく連続紙WPに張力を加えることができる。
連続紙WPに所定の張力が作用すると連続紙WPの搬送が開始される。具体的には、基準となるモータM2は基準速度になるように速度制御される。他のモータM1、M3、M4は、それぞれに設定されたドロー比に応じた速度目標値になるように速度制御される。
連続紙WPが所定の速度になると印刷が開始される。
印刷が開始されて連続紙WPにインクが付着されると、用紙にしみ込んだインクにより連続紙WPが伸びて連続紙WPの張力が低下する。張力制御をしない場合、印刷初期期間において印刷が進行するに従って、つまり連続紙WPにインクが付着する領域が広がるに従って、連続紙WPの張力が低下する。
連続紙WPの印刷開始部分が乾燥されて出口側の駆動ローラ13に至ると、インクの付着領域は時系列的に略一定になるので連続紙WPの伸びは略一定量になる。その結果、連続紙WPの張力は目標値(この例では、15kg)よりも低い値ではあるが、略一定の値になって安定する。連続紙WPの張力低下はインクの付着面積が多くなるに従って大きくなる。インクの付着面積は印刷される絵柄の面積に応じて変化する。つまり、連続紙WPの張力低下は絵柄面積が大きくなるに従って大きくなる。図3(a)の符号Aは、印刷をしていない(インク付着無し)場合であって、連続紙WPの張力に変化はない。符号B、C、D、Eは絵柄面積が10%、30%、50%、70%の場合の張力変化をそれぞれ示しており、絵柄が増えるに従って張力低下が大きいことが分かる。
駆動ローラ7、9間、駆動ローラ9、11間、駆動ローラ11、13間にある張力センサ31、33、35によって、各ローラ間にある連続紙WPの張力が測定されて各モータM1、M3、M4の張力制御系にフィードバックされる。そして、各張力検出値は張力設定部57、71、85にそれぞれ設定された張力目標値と比較されて、それぞれの偏差が張力制御部61、75、89に与えられる。張力制御部61、75、89は、これらの偏差が無くなるように、各々の速度補正値を各々の速度制御系の減算子53、67、81に与えて速度指令値を調整する。その結果、図4に示すように、印刷開始と共に低下した連続紙WPの張力は印刷初期期間の終了時点(例えば、連続紙WPの印刷開始部分が出口側の駆動ローラ13に至った時点)において略張力目標値になるように制御される。
図5(a)は、印刷初期期間に張力を予測制御したときのモータM3、M4の回転速度の変化を示し、(b)はそのときの連続紙WPの張力変化を示す。インク付着による連続紙WPの張力低下は印刷後の問題であるから、印刷ユニット19よりも下流側にある駆動ローラ11、13の回転速度を予測制御によって調整する。
図6を参照して実施例2を説明する。図6は、実施例2に係るインクジェット印刷装置の搬送制御系のブロック図である。インクジェット印刷装置の全体構成図は、図1に示した実施例1と同様であるので、ここでの説明は省略する。
1 … 給紙部
3 … 印刷装置本体
5 … 排紙部
7、9、11、13 … 駆動ローラ
19 … 印刷ユニット
31、33、35 … 張力センサ
37 … 主制御部
91 … 予測制御部
Claims (10)
- ロール状に巻かれた印刷媒体を繰り出し、前記印刷媒体の搬送経路に沿って設けられた複数個の駆動ローラによって前記印刷媒体をロール搬送し、前記搬送経路上に設けられたインクジェット方式の印刷ユニットで前記印刷媒体に印刷を施し、さらに前記印刷ユニットの下流側に設けられた乾燥部で前記印刷媒体に付着したインクを乾燥させて、最後に印刷媒体をロール状に巻き取り回収するインクジェット印刷装置における印刷媒体の搬送制御方法であって、
前記駆動ローラ間の速度差に応じて前記印刷媒体に張力を発生させる過程と、
前記駆動ローラ間で前記印刷媒体に作用する張力を検出する過程と、
前記検出された張力検出値が張力目標値になるように前記駆動ローラの回転速度を制御する制御過程と、
前記印刷媒体への印刷開始の初期期間であって、前記制御過程が前記検出張力値を安定させるまでの間、前記印刷媒体の伸びによる張力低下を予測して、前記印刷ユニットよりも下流側にある前記駆動ローラの回転速度を上げて前記印刷媒体の張力低下を抑制する予測制御過程と、
を備えていることを特徴とするインクジェット印刷装置における印刷媒体の搬送制御方法。 - 請求項1記載のインクジェット印刷装置における印刷媒体の搬送制御方法において、
前記予測制御過程は、前記印刷媒体に印刷される絵柄の面積に応じて前記印刷媒体の張力低下を予測するインクジェット印刷装置における印刷媒体の搬送制御方法。 - 請求項1記載のインクジェット印刷装置における印刷媒体の搬送制御方法において、
前記予測制御過程は、前記印刷媒体への印刷開始位置から、前記搬送経路の出口側にある駆動ローラの位置までの距離に応じて前記印刷媒体の張力低下を予測するインクジェット印刷装置における印刷媒体の搬送制御方法。 - 請求項1から3のいずれかに記載のインクジェット印刷装置における印刷媒体の搬送制御方法において、
前記制御過程及び前記予測制御過程は共に、前記駆動ローラ間のドロー比を調整することにより前記駆動ローラの回転速度を制御するインクジェット印刷装置における印刷媒体の搬送制御方法。 - 請求項1から3のいずれかに記載のインクジェット印刷装置における印刷媒体の搬送制御方法において、
前記制御過程及び前記予測制御過程は共に、前記駆動ローラに与えるパルスの個数を調整することにより前記駆動ローラの回転速度を制御するインクジェット印刷装置における印刷媒体の搬送制御方法。 - ロール状に巻かれた印刷媒体を繰り出す印刷媒体供給部と、
前記印刷媒体の搬送経路に沿って設けられた複数個の駆動ローラと、
前記搬送経路上に設けられたインクジェット方式の印刷ユニットと、
前記印刷ユニットの下流側に設けられた乾燥部と、
乾燥された印刷媒体をロール状に巻き取り回収する印刷媒体回収部と
を備えたインクジェット印刷装置において、
前記駆動ローラ間に速度差を生じさせて前記印刷媒体に張力を発生させる張力発生手段と、
前記駆動ローラ間で前記印刷媒体に作用する張力を検出する張力検出手段と、
前記張力検出手段によって検出された張力検出値が張力目標値になるように前記駆動ローラの回転速度を制御する張力制御手段と、
前記印刷媒体への印刷開始の初期期間であって、前記張力制御手段が前記印刷媒体の検出張力値を安定させるまでの間、前記印刷媒体の伸びによる張力低下を予測して、前記印刷ユニットよりも下流側にある前記駆動ローラの回転速度を上げて前記印刷媒体の張力低下を抑制する予測制御手段と
を備えたことを特徴とするインクジェット印刷装置。 - 請求項6記載のインクジェット印刷装置において、
前記予測制御手段は、前記印刷媒体に印刷される絵柄の面積に応じて前記印刷媒体の張力低下を予測するインクジェット印刷装置。 - 請求項6記載のインクジェット印刷装置において、
前記予測制御過程は、前記印刷媒体への印刷開始位置から、前記搬送経路の出口側にある駆動ローラの位置までの距離に応じて前記印刷媒体の張力低下を予測するインクジェット印刷装置。 - 請求項6から8のいずれかに記載のインクジェット印刷装置において、
前記制御過程及び前記予測制御過程は共に、前記駆動ローラ間のドロー比を調整することにより前記駆動ローラの回転速度を制御するインクジェット印刷装置。 - 請求項6から8のいずれかに記載のインクジェット印刷装置において、
前記制御過程及び前記予測制御過程は共に、前記駆動ローラに与えるパルスの個数を調整することにより前記駆動ローラの回転速度を制御するインクジェット印刷装置。
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