JP2019130684A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】搬送方向に沿って穴が並んで形成された帯状の印刷媒体に対して所望の位置から印刷開始することが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置３は、搬送方向に沿って所定ピッチで穴が並んで形成された帯状の連続用紙を搬送する搬送部と、搬送部により搬送される連続用紙に印刷を行う印刷部２２Ａ，２２Ｂと、穴を検出する穴センサ２３Ａ，２３Ｂと、搬送部による連続用紙の搬送開始時における、穴センサ２３Ａ，２３Ｂから連続用紙上の印刷開始基準位置までの穴の数をそれぞれ設定値Ｃｆｓ，Ｃｒｓとして設定し、搬送部による連続用紙の搬送開始から穴センサ２３Ａ，２３Ｂにより検出された穴をそれぞれカウントし、そのカウント値Ｃｆｎ，Ｃｒｎがそれぞれ設定値Ｃｆｓ，Ｃｒｓに到達したタイミングに基づき、印刷部２２Ａ，２２Ｂによる連続用紙への印刷をそれぞれ開始させる印刷装置制御部２５とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、帯状の印刷媒体を搬送しつつ印刷を行う印刷装置に関する。

側端部にスプロケット穴と呼ばれる穴が並んで形成された連続用紙に印刷を行う印刷装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。このような印刷装置では、トラクタの突起を穴に引掛けて連続用紙を搬送しつつ、連続用紙のミシン目で区切られる各ページの領域に画像を形成する。

また、上述した穴付きの連続用紙を搬送するためのトラクタのような専用の機構を備えていない印刷装置において、穴付きの連続用紙に印刷を行うことがある。

例えば、長尺な帯状の印刷媒体が巻かれたロールから印刷媒体を張力により引き出して搬送しつつ、印刷媒体に印刷する印刷装置において、搬送方向に沿って穴が並んで形成された帯状の連続用紙を印刷媒体として用いて印刷を行うことがある。

特開２０１３−１６９７０６号公報

上述のような、帯状の印刷媒体をロールから張力により引き出して搬送しつつ印刷する印刷装置において穴付きの連続用紙を印刷媒体として印刷を行う場合でも、連続用紙の各ページの領域に印刷するために、ページ間の境界のミシン目の位置を印刷開始位置の基準とする必要がある。

そこで、例えば、印刷のための連続用紙の搬送開始前に、所望のミシン目を所定位置に調整しておくことで、当該ミシン目を基準として印刷開始することが可能である。

しかしながら、特に、大型のロールから連続用紙を引き出して印刷する印刷装置では、所定位置に所望のミシン目が配置されるように連続用紙を送って停止させようとしても、ロールの慣性等のため、正確にミシン目を狙いの位置に停止させることが困難である。このため、連続用紙上の所望の位置から印刷開始することが困難である。

本発明は上記に鑑みてなされたもので、搬送方向に沿って穴が並んで形成された帯状の印刷媒体に対して所望の位置から印刷開始することが可能な印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本発明の印刷装置は、搬送方向に沿って所定ピッチで穴が並んで形成された帯状の印刷媒体を搬送する搬送部と、前記搬送部により搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷部と、前記穴を検出する検出部と、前記搬送部による印刷媒体の搬送開始時における、前記検出部から印刷媒体上の印刷開始基準位置までの前記穴の数を設定値として設定し、前記搬送部による印刷媒体の搬送開始から前記検出部により検出された前記穴をカウントし、そのカウント値が前記設定値に到達したタイミングに基づき、前記印刷部による印刷媒体への印刷を開始させる制御部とを備えることを特徴とする。

本発明の印刷装置によれば、搬送方向に沿って穴が並んで形成された帯状の印刷媒体に対して所望の位置から印刷開始することが可能となる。

実施の形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。 印刷装置の印刷部の平面図である。 図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。 穴付きの連続用紙の平面図である。 印刷開始基準位置の説明図である。 穴付きの連続用紙に対する印刷動作を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。各図面を通じて同一もしくは同等の部位や構成要素には、同一もしくは同等の符号を付している。

以下に示す実施の形態は、この発明の技術的思想を具体化するための装置等を例示するものであって、この発明の技術的思想は、各構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記のものに特定するものでない。この発明の技術的思想は、特許請求の範囲において、種々の変更を加えることができる。

図１は、本発明の実施の形態に係る印刷装置を備えた印刷システムの概略構成図である。図２は、印刷装置の印刷部の平面図である。図３は、図１に示す印刷システムの制御ブロック図である。なお、以下の説明において、図１の紙面に直交する方向を前後方向とし、紙面表方向を前方とする。また、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とする。

図１、図３に示すように、本実施の形態に係る印刷システム１は、巻出装置２と、印刷装置３と、巻取装置４とを備える。

巻出装置２は、長尺な帯状の印刷媒体Ｐを印刷装置３へ巻き出す。巻出装置２は、媒体ロール支持軸１１と、ブレーキ１２と、巻出装置制御部１３とを備える。

媒体ロール支持軸１１は、媒体ロール１６を回転可能に支持する。媒体ロール１６は、印刷媒体Ｐがロール状に巻かれたものである。

ブレーキ１２は、媒体ロール支持軸１１にブレーキをかける。これにより、媒体ロール１６と後述する印刷装置３の搬送ローラ４３との間の印刷媒体Ｐに張力が付与される。

巻出装置制御部１３は、ブレーキ１２を制御する。巻出装置制御部１３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

印刷装置３は、媒体ロール１６から巻き出された印刷媒体Ｐを搬送しつつ、印刷媒体Ｐに画像を印刷する。印刷装置３は、搬送部２１と、印刷部２２Ａ，２２Ｂと、穴センサ（請求項の検出部に相当）２３Ａ，２３Ｂと、操作パネル２４と、印刷装置制御部（請求項の制御部に相当）２５とを備える。なお、印刷部２２Ａ，２２Ｂ等の符号におけるアルファベットの添え字を省略して総括的に表記することがある。

搬送部２１は、媒体ロール１６から印刷媒体Ｐを引き出しつつ搬送する。搬送部２１は、ガイドローラ３１〜４０と、２０本のヘッド下ローラ４１と、蛇行制御部４２と、一対の搬送ローラ４３と、搬送モータ４４と、エンコーダ４５とを備える。

ガイドローラ３１〜４０は、印刷装置３内で搬送される印刷媒体Ｐをガイドする。ガイドローラ３１〜４０は、搬送される印刷媒体Ｐに従動回転する。ガイドローラ３１〜４０、ヘッド下ローラ４１、搬送ローラ４３、および後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４６，４７により、印刷装置３における印刷媒体Ｐの搬送経路が形成される。

ガイドローラ３１，３２は、巻出装置２と蛇行制御部４２との間で印刷媒体Ｐをガイドする。ガイドローラ３１は、印刷装置３の下部の左端部に配置されている。ガイドローラ３２は、ガイドローラ３１と後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４６との間に配置されている。

ガイドローラ３３〜３９は、蛇行制御部４２と搬送ローラ４３との間で印刷媒体Ｐをガイドする。ガイドローラ３３は、後述する蛇行制御部４２の蛇行制御ローラ４７の左方のやや上方に配置されている。ガイドローラ３４は、ガイドローラ３３の上方に配置されている。ガイドローラ３５は、ガイドローラ３４とほぼ同じ高さで、ガイドローラ３４の右方に配置されている。ガイドローラ３６は、ガイドローラ３５の下方であって、ガイドローラ３３より高い位置に配置されている。ガイドローラ３７は、ガイドローラ３６の左方であって、ガイドローラ３３，３４間の印刷媒体Ｐの右側近傍であり、ガイドローラ３６とほぼ同じ高さである位置に配置されている。ガイドローラ３８は、ガイドローラ３７の右下方に配置されている。ガイドローラ３９は、ガイドローラ３８のやや右側の下方に配置されている。

ガイドローラ４０は、搬送ローラ４３と巻取装置４との間で印刷媒体Ｐをガイドする。ガイドローラ４０は、印刷装置３の下部の右端部に配置されている。

ヘッド下ローラ４１は、ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間において、後述するヘッドユニット５１の下で印刷媒体Ｐを支持する。ガイドローラ３４，３５間およびガイドローラ３６，３７間に、それぞれ１０本ずつのヘッド下ローラ４１が配置されている。そして、ヘッド下ローラ４１は、各ヘッドユニット５１の直下に２本ずつ配置されている。ヘッド下ローラ４１は、搬送される印刷媒体Ｐに従動回転する。

蛇行制御部４２は、印刷媒体Ｐの搬送方向に直交する幅方向（前後方向）における位置の変動である蛇行を補正するものである。蛇行制御部４２は、蛇行制御ローラ４６，４７と、蛇行制御モータ４８とを備える。

蛇行制御ローラ４６，４７は、印刷媒体Ｐをガイドするとともに、印刷媒体Ｐの蛇行を補正するためのローラである。蛇行制御ローラ４６，４７は、搬送される印刷媒体Ｐに従動回転する。蛇行制御ローラ４６，４７は、左右方向から見て、印刷媒体Ｐの幅方向に対して傾くように回動することで、印刷媒体Ｐを幅方向に移動させて蛇行を補正する。蛇行制御ローラ４６は、ガイドローラ３２の右方に配置されている。蛇行制御ローラ４７は、蛇行制御ローラ４６の上方に配置されている。

蛇行制御モータ４８は、左右方向に平行な回動軸回りに蛇行制御ローラ４６，４７を回動させる。

一対の搬送ローラ４３は、媒体ロール１６から印刷媒体Ｐを引き出しつつ、巻取装置４へ向けて印刷媒体Ｐを搬送する。一対の搬送ローラ４３は、ガイドローラ３９，４０間に配置されている。

搬送モータ４４は、搬送ローラ４３を回転駆動させる。

エンコーダ４５は、ガイドローラ３４に接続され、ガイドローラ３４の所定の回転角度ごとにパルス信号を出力する。

印刷部２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ印刷媒体Ｐのおもて面、うら面に印刷を行う。印刷部２２Ａは、ガイドローラ３４，３５間の印刷媒体Ｐの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ｂは、ガイドローラ３６，３７間の印刷媒体Ｐの上方近傍に配置されている。印刷部２２Ａ，２２Ｂは、それぞれ５つのヘッドユニット５１を備える。

ヘッドユニット５１は、インクジェットヘッド５６を有する。インクジェットヘッド５６は、搬送される印刷媒体Ｐへインクを吐出して画像を印刷する。印刷部２２において、５つのヘッドユニット５１のインクジェットヘッド５６は、それぞれ異なる色のインクを吐出する。インクジェットヘッド５６は、複数のヘッドモジュール５７を有する。本実施の形態では、図２に示すように、インクジェットヘッド５６は、１０個のヘッドモジュール５７を有する。

ヘッドモジュール５７は、前後方向（主走査方向）に沿って配置された複数のノズル（図示せず）からなるノズル列を有し、ノズルからインクを吐出する。インクジェットヘッド５６において、１０個のヘッドモジュール５７は、前後方向に沿って千鳥配置されている。具体的には、１０個のヘッドモジュール５７は、前後方向に配列され、かつ、１つおきに、印刷媒体Ｐの搬送方向（左右方向）における位置をずらして配置されている。

穴センサ２３Ａ，２３Ｂは、印刷媒体Ｐとして後述する穴付きの連続用紙ＳＰが用いられる場合において、穴７６を検出する。穴センサ２３Ａは、印刷媒体Ｐの搬送方向における印刷部２２Ａの最上流（最も左側）のヘッドユニット５１の上流側（左側）近傍の所定位置に配置されている。穴センサ２３Ｂは、印刷部２２Ｂの最上流（最も右側）のヘッドユニット５１の上流側（右側）近傍の所定位置に配置されている。穴センサ２３は、前後方向においては、連続用紙ＳＰの前側の穴７６または後側の穴７６を検出可能な位置に配置されている。穴センサ２３は、例えば、発光部および受光部を有する光学式センサからなる。

操作パネル２４は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル２４は、表示部６１と、入力部６２とを備える。

表示部６１は、各種の入力画面等の画像を表示する。表示部６１は、液晶表示パネル等を有する。

入力部６２は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部６２は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。

印刷装置制御部２５は、印刷装置３の各部の動作を制御する。印刷装置制御部２５は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

印刷装置制御部２５は、印刷媒体Ｐとして後述する穴付きの連続用紙ＳＰが用いられる場合において、連続用紙ＳＰの搬送開始時における、穴センサ２３Ａから連続用紙ＳＰ上の印刷開始基準位置までの穴７６の数を、おもて面用の設定値Ｃｆｓとして設定する。この設定値Ｃｆｓは、印刷部２２Ａによる印刷を開始させるタイミングを決定するために用いられるものである。設定値Ｃｆｓは、ユーザ操作により入力されるものである。印刷装置制御部２５は、搬送部２１による連続用紙ＳＰの搬送開始から穴センサ２３Ａにより検出された穴７６のカウント値Ｃｆｎがおもて面用の設定値Ｃｆｓに到達したタイミングに基づき、印刷部２２Ａによる連続用紙ＳＰのおもて面への印刷を開始させる。

また、印刷装置制御部２５は、印刷媒体Ｐとして連続用紙ＳＰが用いられる場合において、連続用紙ＳＰの搬送開始時における、穴センサ２３Ｂから連続用紙ＳＰ上の印刷開始基準位置までの穴７６の数を、うら面用の設定値Ｃｒｓとして設定する。この設定値Ｃｒｓは、印刷部２２Ｂによる印刷を開始させるタイミングを決定するために用いられるものである。設定値Ｃｒｓは、上述したおもて面用の設定値Ｃｆｓと同様に、ユーザ操作により入力されるものである。印刷装置制御部２５は、搬送部２１による連続用紙ＳＰの搬送開始から穴センサ２３Ｂにより検出された穴７６のカウント値Ｃｒｎがうら面用の設定値Ｃｒｓに到達したタイミングに基づき、印刷部２２Ｂによる連続用紙ＳＰのうら面への印刷を開始させる。

巻取装置４は、印刷装置３で印刷された印刷媒体Ｐを巻き取る。巻取装置４は、巻取軸７１と、巻取モータ７２と、巻取装置制御部７３とを備える。

巻取軸７１は、印刷媒体Ｐを巻き取って保持する。

巻取モータ７２は、巻取軸７１を図１における時計回り方向に回転させる。巻取軸７１の回転により、印刷媒体Ｐが巻取軸７１に巻き取られる。

巻取装置制御部７３は、巻取モータ７２の駆動を制御する。巻取装置制御部７３は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えて構成される。

次に、穴付きの連続用紙ＳＰについて、図４を参照して説明する。

図４に示すように、穴付きの連続用紙ＳＰは、長尺な帯状に形成されている。連続用紙ＳＰは、印刷システム１で印刷される際、長手方向を搬送方向として搬送される。

連続用紙ＳＰには、いわゆるスプロケット穴である複数の穴７６が形成されている。穴７６は、連続用紙ＳＰの幅方向（短手方向）における一方の側端部および他方の側端部において、連続用紙ＳＰの搬送方向（長手方向）に沿って、所定ピッチで並んで形成されている。

連続用紙ＳＰには、幅方向に平行な複数のミシン目７７が形成されている。ミシン目７７は、搬送方向において連続用紙ＳＰを所定長さの１ページ分の印刷領域７８ごとに区切るものである。すなわち、ミシン目７７は、各ページの印刷領域７８の境界位置に形成されている。連続用紙ＳＰは、ミシン目７７によりページ単位で切り離すことができるようになっている。

次に、穴付きの連続用紙ＳＰを印刷媒体Ｐとして用いて印刷する際の印刷システム１の動作について説明する。

連続用紙ＳＰに印刷する場合、まず、連続用紙ＳＰが印刷システム１にセットされている。すなわち、連続用紙ＳＰがロール状に巻かれた媒体ロール１６が、巻出装置２の媒体ロール支持軸１１に保持されている。そして、媒体ロール１６から引き出された連続用紙ＳＰが、印刷装置３内の搬送経路に沿って引き回され、連続用紙ＳＰの先端部が巻取装置４の巻取軸７１に取り付けられている。

連続用紙ＳＰが印刷システム１にセットされた状態で、ユーザが、上述したおもて面用の設定値Ｃｆｓ、およびうら面用の設定値Ｃｒｓを設定入力する操作を行う。

具体的には、まず、ユーザが、図５に示すように、穴センサ２３Ａより上流側にあるミシン目７７のなかから、印刷開始基準位置としたい１つのミシン目７７を、基準ミシン目７７ｋに決定する。

次いで、ユーザが、穴センサ２３Ａから連続用紙ＳＰ上の印刷開始基準位置までの穴７６の数を、おもて面用の設定値Ｃｆｓとして、入力部６２を操作して設定入力する。すなわち、ユーザが、穴センサ２３Ａの検出対象位置から基準ミシン目７７ｋまでの穴７６の数を、おもて面用の設定値Ｃｆｓとして設定入力する。

また、ユーザが、穴センサ２３Ｂから連続用紙ＳＰ上の印刷開始基準位置までの穴７６の数を、うら面用の設定値Ｃｒｓとして、入力部６２を操作して設定入力する。すなわち、ユーザが、穴センサ２３Ｂの検出対象位置から基準ミシン目７７ｋまでの穴７６の数を、うら面用の設定値Ｃｒｓとして設定入力する。

ここで、印刷装置３の搬送部２１には、印刷媒体Ｐの搬送経路に沿って、定規（図示せず）が設置されている。ユーザは、この定規により穴センサ２３Ａ，２３Ｂの検出対象位置から基準ミシン目７７ｋまでの搬送経路上の距離を把握できる。そして、ユーザは、その距離を、穴７６のピッチに基づき穴７６の数に換算することで、設定値Ｃｆｓ，Ｃｒｓを取得できる。

ユーザにより入力部６２に対して設定値Ｃｆｓ，Ｃｒｓを入力する操作が行われると、印刷装置制御部２５は、設定値Ｃｆｓ，Ｃｒｓを設定する。

この後、印刷システム１に印刷ジョブが入力されると、連続用紙ＳＰに対する印刷動作が開始される。図６は、連続用紙ＳＰに対する印刷動作を説明するためのフローチャートである。

図６のステップＳ１において、印刷装置制御部２５は、ウェブＷの搬送を開始させる。具体的には、印刷装置制御部２５は、搬送モータ４４により搬送ローラ４３の駆動を開始させる。また、印刷装置制御部２５は、巻出装置制御部１３および巻取装置制御部７３に連続用紙ＳＰの搬送開始を指示する。連続用紙ＳＰの搬送開始が指示されると、巻出装置制御部１３はブレーキ１２の駆動を開始させ、巻取装置制御部７３は巻取モータ７２により巻取軸７１の駆動を開始させる。

これにより、巻出装置２から巻取装置４へ向かう連続用紙ＳＰの搬送が開始される。巻出装置２のブレーキ１２により媒体ロール支持軸１１にブレーキがかけられることで、媒体ロール１６と搬送ローラ４３との間において連続用紙ＳＰに張力が付与されつつ、連続用紙ＳＰが搬送される。

また、ステップＳ１において、印刷装置制御部２５は、穴センサ２３Ａ，２３Ｂのそれぞれにおいて検出された穴７６のカウントを開始する。

次いで、ステップＳ２において、印刷装置制御部２５は、連続用紙ＳＰの搬送開始から穴センサ２３Ａで検出された穴７６のカウント値Ｃｆｎが、おもて面用の設定値Ｃｆｓに到達したか否かを判断する。ここで、カウント値Ｃｆｎが設定値Ｃｆｓに到達するのは、穴センサ２３Ａが基準ミシン目７７ｋの下流側に隣接する穴７６を検出した時点である。カウント値Ｃｆｎが設定値Ｃｆｓに到達していないと判断した場合（ステップＳ２：ＮＯ）、印刷装置制御部２５は、ステップＳ２を繰り返す。

カウント値Ｃｆｎが設定値Ｃｆｓに到達したと判断した場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ステップＳ３において、印刷装置制御部２５は、印刷開始基準位置がおもて面用の印刷部２２Ａに到達する時点で連続用紙ＳＰの搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達しているか否かを判断する。印刷開始基準位置が印刷部２２Ａに到達する時点は、基準ミシン目７７ｋが印刷部２２Ａの最上流のインクジェットヘッド５６に到達する時点である。

ここで、連続用紙ＳＰは、搬送開始後、所定の加速度で加速される。そして、連続用紙ＳＰが印刷搬送速度に到達すると、印刷装置制御部２５は、その時点から連続用紙ＳＰを印刷搬送速度で定速搬送するよう搬送モータ４４を制御する。印刷搬送速度は、印刷部２２による印刷を行うための連続用紙ＳＰの搬送速度として設定された速度である。

印刷装置３において、連続用紙ＳＰの加速中に印刷部２２による印刷を行うと印刷画像の伸長が生じる。このため、連続用紙ＳＰが印刷搬送速度に到達してから印刷部２２による印刷を開始する。

連続用紙ＳＰが印刷搬送速度に到達するまでの加速度は一定である。このため、搬送開始からカウント値Ｃｆｎが設定値Ｃｆｓに到達するまでの時間により、その到達時点から連続用紙ＳＰが印刷搬送速度に到達する時点までの搬送量が分かる。また、ミシン目７７とその下流側に隣接する穴７６との間の距離は固定値である。穴センサ２３Ａと印刷部２２Ａの最上流のインクジェットヘッド５６との間の搬送経路上の距離も固定値である。すなわち、カウント値Ｃｆｎが設定値Ｃｆｓに到達してから、基準ミシン目７７ｋが印刷部２２Ａの最上流のインクジェットヘッド５６に到達するまでの間の連続用紙ＳＰの搬送量は固定値である。

このことから、搬送開始からカウント値Ｃｆｎが設定値Ｃｆｓに到達するまでの時間により、印刷開始基準位置がおもて面用の印刷部２２Ａに到達するまでに連続用紙ＳＰが印刷搬送速度に到達するか否かを判断できる。

そこで、印刷装置制御部２５は、印刷開始から予め算出された規定時間が経過するまでにカウント値Ｃｆｎが設定値Ｃｆｓに到達した場合、印刷開始基準位置が印刷部２２Ａに到達する時点で、連続用紙ＳＰが印刷搬送速度に到達していると判断する。

印刷開始基準位置が印刷部２２Ａに到達する時点で連続用紙ＳＰが印刷搬送速度に到達していると判断した場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、印刷装置制御部２５は、印刷開始基準位置からの連続用紙ＳＰのおもて面の印刷を開始させる。

この際、印刷装置制御部２５は、カウント値Ｃｆｎが設定値Ｃｆｓに到達したタイミングに基づき、印刷部２２Ａによる連続用紙ＳＰのおもて面への印刷を開始させる。

具体的には、印刷装置制御部２５は、カウント値Ｃｆｎが設定値Ｃｆｓに到達したタイミングからのエンコーダ４５の出力パルス数に基づき、印刷開始基準位置が印刷部２２Ａの最上流のインクジェットヘッド５６に到達したか否かを判断する。ここで、印刷装置制御部２５は、カウント値Ｃｆｎが設定値Ｃｆｓに到達したタイミングからのエンコーダ４５の出力パルス数から換算される連続用紙ＳＰの搬送量が、穴センサ２３Ａと印刷部２２Ａの最上流のインクジェットヘッド５６との間の搬送経路上の距離と、ミシン目７７とその下流側に隣接する穴７６との間の距離との合計に到達すると、印刷開始基準位置が印刷部２２Ａの最上流のインクジェットヘッド５６に到達したと判断する。

そして、印刷装置制御部２５は、印刷開始基準位置が印刷部２２Ａの最上流のインクジェットヘッド５６に到達したと判断すると、印刷ジョブに基づく当該インクジェットヘッド５６によるインク吐出制御を開始する。

印刷装置制御部２５は、印刷部２２Ａの最上流のインクジェットヘッド５６以外の各インクジェットヘッド５６についても同様にして、印刷開始基準位置が当該インクジェットヘッド５６に到達すると、印刷ジョブに基づく当該インクジェットヘッド５６によるインク吐出制御を開始する。

このようにして、連続用紙ＳＰのおもて面に対する印刷開始基準位置（基準ミシン目７７ｋ）からの印刷が開始され、印刷開始基準位置より上流側の各ページに対するおもて面の印刷が行われる。

おもて面の印刷開始後、ステップＳ５において、印刷装置制御部２５は、連続用紙ＳＰの搬送開始から穴センサ２３Ｂで検出された穴７６のカウント値Ｃｒｎが、うら面用の設定値Ｃｒｓに到達したか否かを判断する。ここで、カウント値Ｃｒｎが設定値Ｃｒｓに到達するのは、穴センサ２３Ｂが基準ミシン目７７ｋの下流側に隣接する穴７６を検出した時点である。カウント値Ｃｒｎが設定値Ｃｒｓに到達していないと判断した場合（ステップＳ５：ＮＯ）、印刷装置制御部２５は、ステップＳ５を繰り返す。

カウント値Ｃｒｎが設定値Ｃｒｓに到達したと判断した場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６において、印刷装置制御部２５は、印刷開始基準位置からの連続用紙ＳＰのうら面の印刷を開始させる。

この際、印刷装置制御部２５は、上述したおもて面への印刷の場合と同様に、カウント値Ｃｒｎが設定値Ｃｒｓに到達したタイミングに基づき、印刷部２２Ｂによる連続用紙ＳＰのうら面への印刷を開始させる。

具体的には、印刷装置制御部２５は、カウント値Ｃｒｎが設定値Ｃｒｓに到達したタイミングからのエンコーダ４５の出力パルス数に基づき、印刷開始基準位置が印刷部２２Ｂの最上流のインクジェットヘッド５６に到達したか否かを判断する。ここで、印刷装置制御部２５は、カウント値Ｃｒｎが設定値Ｃｒｓに到達したタイミングからのエンコーダ４５の出力パルス数から換算される連続用紙ＳＰの搬送量が、穴センサ２３Ｂと印刷部２２Ｂの最上流のインクジェットヘッド５６との間の搬送経路上の距離と、ミシン目７７とその下流側に隣接する穴７６との間の距離との合計に到達すると、印刷開始基準位置が印刷部２２Ｂの最上流のインクジェットヘッド５６に到達したと判断する。

そして、印刷装置制御部２５は、印刷開始基準位置が印刷部２２Ｂの最上流のインクジェットヘッド５６に到達したと判断すると、印刷ジョブに基づく当該インクジェットヘッド５６によるインク吐出制御を開始する。ここで、印刷部２２Ｂは印刷部２２Ａより下流側にあるため、印刷開始基準位置が印刷部２２Ｂに到達する時点では、連続用紙ＳＰが印刷搬送速度に到達してないことはない。

印刷装置制御部２５は、印刷部２２Ｂの最上流のインクジェットヘッド５６以外の各インクジェットヘッド５６についても同様にして、印刷開始基準位置が当該インクジェットヘッド５６に到達すると、印刷ジョブに基づく当該インクジェットヘッド５６によるインク吐出制御を開始する。

このようにして、連続用紙ＳＰのうら面に対する印刷開始基準位置（基準ミシン目７７ｋ）からの印刷が開始され、印刷開始基準位置より上流側の各ページに対するうら面の印刷が行われる。

うら面の印刷開始後、ステップＳ７において、印刷装置制御部２５は、印刷ジョブに基づく印刷が終了したか否かを判断する。印刷ジョブに基づく印刷が終了していないと判断した場合（ステップＳ７：ＮＯ）、印刷装置制御部２５は、ステップＳ７を繰り返す。

印刷ジョブに基づく印刷が終了したと判断した場合（ステップＳ７：ＹＥＳ）、ステップＳ８において、印刷装置制御部２５は、連続用紙ＳＰの搬送を終了させる。具体的には、印刷装置制御部２５は、搬送モータ４４を停止させる。また、印刷装置制御部２５は、巻出装置制御部１３および巻取装置制御部７３に連続用紙ＳＰの搬送終了を指示する。連続用紙ＳＰの搬送終了が指示されると、巻出装置制御部１３はブレーキ１２を停止させ、巻取装置制御部７３は巻取モータ７２を停止させる。これにより、一連の印刷動作が終了となる。

ステップＳ３において、印刷開始基準位置が印刷部２２Ａに到達する時点で連続用紙ＳＰが印刷搬送速度に到達していないと判断した場合（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ９において、印刷装置制御部２５は、設定値Ｃｆｓ，Ｃｒｓを変更する。

具体的には、印刷装置制御部２５は、設定値Ｃｆｓ，Ｃｒｓのそれぞれに１つの印刷領域７８あたりの穴７６の数を加算して、新たな設定値Ｃｆｓ，Ｃｒｓを設定する。ここで、１つの印刷領域７８あたりの穴７６の数は、例えば、ユーザ操作により入力される。設定値Ｃｆｓ，Ｃｒｓの変更後、印刷装置制御部２５は、ステップＳ２に戻り、以降の処理を繰り返す。

上述のように設定値Ｃｆｓ，Ｃｒｓを変更することで、印刷開始基準位置（基準ミシン目７７ｋ）が１ページ分、上流側にずれる。このため、印刷開始のタイミングが先送りされる。これにより、連続用紙ＳＰが印刷搬送速度に到達していない状態で印刷開始されることによる印刷画像の伸長が回避される。

以上説明したように、印刷装置３では、連続用紙ＳＰに印刷を行う際、印刷装置制御部２５は、連続用紙ＳＰの搬送開始時における、穴センサ２３Ａから連続用紙ＳＰ上の印刷開始基準位置までの穴７６の数を、おもて面用の設定値Ｃｆｓとして設定する。また、印刷装置制御部２５は、連続用紙ＳＰの搬送開始時における、穴センサ２３Ｂから連続用紙ＳＰ上の印刷開始基準位置までの穴７６の数を、うら面用の設定値Ｃｒｓとして設定する。

そして、印刷装置制御部２５は、連続用紙ＳＰの搬送開始から穴センサ２３Ａにより検出された穴７６のカウント値Ｃｆｎがおもて面用の設定値Ｃｆｓに到達したタイミングに基づき、印刷部２２Ａによるおもて面への印刷を開始させる。また、印刷装置制御部２５は、連続用紙ＳＰの搬送開始から穴センサ２３Ｂにより検出された穴７６のカウント値Ｃｒｎがうら面用の設定値Ｃｒｓに到達したタイミングに基づき、印刷部２２Ｂによるうら面への印刷を開始させる。

これにより、印刷装置制御部２５は、穴センサ２３で検出された穴７６をカウントすることで、搬送される連続用紙ＳＰ上の印刷開始基準位置を把握して印刷開始させることができる。したがって、印刷装置３によれば、穴付きの連続用紙ＳＰに対して、所望の位置から印刷開始することが可能となる。

また、印刷装置制御部２５は、印刷開始基準位置が印刷部２２Ａに到達する時点で連続用紙ＳＰの搬送速度が印刷搬送速度に到達していないと判断した場合、設定値Ｃｆｓ，Ｃｒｓのそれぞれに１つの印刷領域７８あたりの穴７６の数を加算することで設定値Ｃｆｓ，Ｃｒｓを変更して印刷開始のタイミングを先送りする。これにより、連続用紙ＳＰが印刷搬送速度に到達していない加速中の状態では、ミシン目７７の位置を印刷開始基準位置とする印刷が開始されない。この結果、印刷画像の伸長を回避しつつ、ミシン目７７の位置を印刷開始基準位置として印刷開始できる。

なお、上述した実施の形態では、穴付きの帯状の印刷媒体が、ミシン目７７が形成された連続用紙ＳＰである場合について説明したが、穴付きの帯状の印刷媒体が、ページごとの印刷領域を区切るミシン目がないものであってもよい。この場合でも、ユーザ所望の印刷開始基準位置を決定し、搬送開始時における、穴センサから印刷媒体上の印刷開始基準位置までの穴の数を、印刷を開始させるタイミングを決定するために用いる設定値として設定すればよい。

また、上述した実施の形態では、巻出装置および巻取装置が別装置として印刷装置に接続された構成を示したが、印刷装置に巻出部および巻取部が組み込まれた構成でもよい。

本発明は上記実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合せにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施の形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。

［付記］
本出願は、以下の発明を開示する。

（付記１）
搬送方向に沿って所定ピッチで穴が並んで形成された帯状の印刷媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送部により搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
前記穴を検出する検出部と、
前記搬送部による印刷媒体の搬送開始時における、前記検出部から印刷媒体上の印刷開始基準位置までの前記穴の数を設定値として設定し、前記搬送部による印刷媒体の搬送開始から前記検出部により検出された前記穴をカウントし、そのカウント値が前記設定値に到達したタイミングに基づき、前記印刷部による印刷媒体への印刷を開始させる制御部と
を備えることを特徴とする印刷装置。

（付記２）
印刷媒体は、前記搬送方向において所定長さの印刷領域ごとに区切られており、
前記印刷開始基準位置は、いずれかの隣接する前記印刷領域間の境界位置に設定されるものであり、
前記制御部は、
前記カウント値が前記設定値になると、前記印刷開始基準位置が前記印刷部に到達する時点で印刷媒体の搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達しているか否かを判断し、
前記印刷開始基準位置が前記印刷部に到達する時点で印刷媒体の搬送速度が前記印刷搬送速度に到達していないと判断した場合、前記設定値に１つの前記印刷領域あたりの前記穴の数を加算することで前記設定値を変更して印刷開始のタイミングを先送りすることを特徴とする付記１に記載の印刷装置。

１ 印刷システム
２ 巻出装置
３ 印刷装置
４ 巻取装置
２１ 搬送部
２２，２２Ａ，２２Ｂ 印刷部
２３，２３Ａ，２３Ｂ 穴センサ
２４ 操作パネル
２５ 印刷装置制御部
３１〜４０ ガイドローラ
４１ ヘッド下ローラ
４２ 蛇行制御部
４３ 搬送ローラ
４４ 搬送モータ
４５ エンコーダ
４６，４７ 蛇行制御ローラ
４８ 蛇行制御モータ
５１ ヘッドユニット
５６ インクジェットヘッド
５７ ヘッドモジュール
６１ 表示部
６２ 入力部
７６ 穴
７７ ミシン目
７７ｋ 基準ミシン目
７８ 印刷領域
ＳＰ 連続用紙

Claims (2)

1. 搬送方向に沿って所定ピッチで穴が並んで形成された帯状の印刷媒体を搬送する搬送部と、
   前記搬送部により搬送される印刷媒体に印刷を行う印刷部と、
   前記穴を検出する検出部と、
   前記搬送部による印刷媒体の搬送開始時における、前記検出部から印刷媒体上の印刷開始基準位置までの前記穴の数を設定値として設定し、前記搬送部による印刷媒体の搬送開始から前記検出部により検出された前記穴をカウントし、そのカウント値が前記設定値に到達したタイミングに基づき、前記印刷部による印刷媒体への印刷を開始させる制御部と
   を備えることを特徴とする印刷装置。
2. 印刷媒体は、前記搬送方向において所定長さの印刷領域ごとに区切られており、
   前記印刷開始基準位置は、いずれかの隣接する前記印刷領域間の境界位置に設定されるものであり、
   前記制御部は、
   前記カウント値が前記設定値になると、前記印刷開始基準位置が前記印刷部に到達する時点で印刷媒体の搬送速度が所定の印刷搬送速度に到達しているか否かを判断し、
   前記印刷開始基準位置が前記印刷部に到達する時点で印刷媒体の搬送速度が前記印刷搬送速度に到達していないと判断した場合、前記設定値に１つの前記印刷領域あたりの前記穴の数を加算することで前記設定値を変更して印刷開始のタイミングを先送りすることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。