WO2021200117A1

WO2021200117A1 - インクジェット印刷装置

Info

Publication number: WO2021200117A1
Application number: PCT/JP2021/010608
Authority: WO
Inventors: 智靖奥島; 友則安田; 晃広小川
Original assignee: 株式会社Ｓｃｒｅｅｎホールディングス
Priority date: 2020-03-31
Filing date: 2021-03-16
Publication date: 2021-10-07
Also published as: JP2021160158A; JP7383551B2; US20230048119A1

Abstract

連続紙ＷＰの変速中においても印刷を続行することができるインクジェット印刷装置を提供するために、本発明の搬送制御部３１は、上流側ノズルがインク滴を吐出するときの連続紙ＷＰの搬送速度である第１速度と、下流側ノズルがインク滴を吐出するときの連続紙ＷＰの搬送速度である第２速度との差である速度差が、駆動ローラ７，９，１１，１３の変速中における各時点で一定となるように駆動ローラ７，９，１１，１３を制御する。このようにすることで、駆動ローラ７，９，１１，１３の変速中における各時点で上流側ノズルに係るインク滴の連続紙ＷＰ上の着弾位置と下流側ノズルに係るインク滴の連続紙ＷＰ上の着弾位置との関係を一定とすることができる。

Description

インクジェット印刷装置

　本発明は、印刷媒体を搬送させつつノズルからインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置に関する。

　近年、インク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置が開発されている。このような構成の装置には、複数のヘッドを有し、ヘッドに羅列されている複数のノズルから印刷媒体に対してインクを吐出することにより印刷を行うものがある。

　各ヘッドは、紙などの印刷媒体の搬送方向に互いに離間して複数設けられている。印刷媒体の搬送経路の上流に位置するノズルを上流側ノズル、印刷媒体の搬送経路の下流に位置するノズルを下流側ノズルとする。一定の速度で搬送される印刷媒体に対し、上流側ノズルと下流側ノズルがインク滴を同時に吐出すると、印刷媒体におけるインク滴の着弾位置がノズルの離間距離だけ離れてしまう。この現象は、上流側ノズルと下流側ノズルとでインク滴の着弾位置を一致させようとするときの妨げとなる。

　そこで、従来装置によれば、下流側ノズルがインク滴を吐出するタイミングを上流側ノズルがインク滴を吐出するタイミングからずらすようにしている。すなわち、従来装置は、上流側ノズルがインク滴を吐出してから印刷媒体が所定の距離だけ搬送された後、下流側ノズルからインク滴を吐出するようにする。すると、上流側ノズルに係るインク滴が印刷媒体に着弾してから下流側ノズルに係るインク滴が印刷媒体に着弾するまで時間差が生じる。

　従来装置において、二つのノズルが吐出したインク滴がどのように印刷媒体に着弾するかについて説明する。まず、上流側ノズルからインク滴が印刷媒体に向けて吐出され、インク滴が印刷媒体に着弾する。上流側ノズルに係るインク滴の着弾位置は、下流側ノズルがインク滴を吐出する前に印刷媒体の搬送により上流側ノズルから離れ、下流側ノズルに向かう。この時点で下流側ノズルはインク滴を印刷媒体に向けて吐出する。下流側ノズルに係るインク滴が下流側ノズルと印刷媒体との間に設けられた間隙を飛翔する間に、印刷媒体における上流側ノズルに係るインク滴の着弾位置は下流側ノズルまで移動する。そして、下流側ノズルに係るインク滴は、上流側ノズルに係るインク滴の着弾位置で印刷媒体に着弾する。このようにして、上流側ノズルと下流側ノズルとは、インク滴を印刷媒体の同じ位置で着弾させることができるようになっている。

特開２０１３－２０３０４８号公報

　しかしながら、このような構成を有する従来装置は、次の様な問題点がある。
　すなわち、従来装置は、搬送速度を変化させながら印刷する場合の考慮が不足している。例えば、印刷の開始や、印刷の終了及び中止を実行するとき、印刷媒体の搬送速度を変更させる必要がある。印刷を開始する際における印刷媒体の加速中、または、印刷を終了及び中止する際における印刷媒体の減速中に従来通りの印刷を行うと、印刷媒体の搬送速度が変化しながら上述の時間差を設けたインクの吐出を実行することになる。従来のインク吐出の方式は、印刷媒体の搬送速度が一定の場合を想定している。したがって、印刷媒体の加速または減速中に印刷を実行すると、上流側ノズルに係る着弾位置と下流側ノズルに係る着弾位置とが互いにずれてしまう事態となる。しかも、そのズレは、印刷媒体の変速に伴って変化する。すると、印刷媒体上の印字の色味などが変化してしまう。このように、従来装置によれば、印刷媒体の加速中または減速中に品質の許容できる印刷を行うことができない。

　したがって、従来装置は、印刷の開始時や中止時には印刷を実行することができず、印刷媒体の搬送速度が安定している間だけインク吐出が実行される。搬送速度の変化中は、印刷の準備期間となる。この準備期間においても印刷媒体は搬送され続けるので、それだけ印刷媒体が無駄となってしまう。

　本発明は、この様な事情に鑑みてなされたものであって、その目的は、印刷媒体の搬送速度が変化している状態でも品質の高い印刷が可能な印刷装置を提供することにある。

　本発明に係る発明者は、研究の結果、次の様な見解を得た。印刷の開始時や中止時に品質の高い印刷ができない理由は、上流側ノズルに係るインク滴の着弾位置から下流側ノズルに係るインク滴の着弾位置までの距離（着弾距離）が時間とともに変化してしまうことにある。

　本発明は上述の課題を解決するために次のような構成をとる。
　すなわち、本発明に係るインクジェット印刷装置は、搬送中の印刷媒体に向けてインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置であって、印刷媒体の搬送経路に沿って設けられた印刷媒体を搬送する駆動ローラと、駆動ローラによる印刷媒体の搬送距離を計測するためのエンコーダと、搬送経路の上流側に位置する上流側ノズルと、搬送経路において上流側ノズルの下流側に位置する下流側ノズルを有する印刷ユニットと、印刷媒体における特定位置に向けて上流側ノズルがインク滴を吐出した後、特定位置が所定の距離だけ搬送された時点で下流側ノズルがインク滴を吐出するようにエンコーダの出力に基づいて印刷ユニットを制御する印刷ユニット制御部と、印刷媒体の搬送速度を制御するため、駆動ローラの変速を制御する駆動ローラ制御部と、を備え、駆動ローラ制御部は、上流側ノズルがインク滴を吐出するときの印刷媒体の搬送速度である第１速度と、下流側ノズルがインク滴を吐出するときの印刷媒体の搬送速度である第２速度との差である速度差が、駆動ローラの変速中における各時点で一定となるように駆動ローラを制御することを特徴とするものである。

　［作用・効果］上述の構成によれば、印刷媒体の変速中においても印刷を続行することができる。すなわち、本発明によれば、駆動ローラ制御部は、上流側ノズルがインク滴を吐出するときの印刷媒体の搬送速度である第１速度と、下流側ノズルがインク滴を吐出するときの印刷媒体の搬送速度である第２速度との差である速度差が、駆動ローラの変速中における各時点で一定となるように駆動ローラを制御する。このようにすることで、駆動ローラの変速中における各時点で上流側ノズルに係るインク滴の印刷媒体上の着弾位置と下流側ノズルに係るインク滴の印刷媒体上の着弾位置との関係を一定とすることができる。したがって、印刷媒体の変速中において印刷媒体上の印字の色味などが変化してしまうことがなく、品質の高い印刷ができる。

　また、上述のインクジェット印刷装置において、印刷ユニット制御部は、上流側ノズルが吐出したインク滴の印刷媒体における着弾位置である第１着弾位置と、下流側ノズルが吐出したインク滴の印刷媒体における着弾位置である第２着弾位置とが一致するように下流側ノズルにおけるインク滴の吐出タイミングを操作すればより望ましい。

　［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示している。第１着弾位置と第２着弾位置とを一致させるようにすれば、印字が滲んだりすることを防ぐことができる。

　また、上述のインクジェット印刷装置において、印刷媒体の搬送速度を変化させる指示を入力させる入力部を更に備え、印刷ユニット制御部は、印刷媒体の搬送速度が一定となっている間の印刷ユニットの制御モードである等速モードと、印刷媒体の搬送速度が変化している間の印刷ユニットの制御モードである変速モードとを少なくとも含む複数の制御モードのいずれかに従い動作し、入力部に入力がなされると制御モードを等速モードから変速モードに切り換えればより望ましい。

　［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示している。印刷ユニット制御部が等速モードと変速モードを使い分けて動作するようにすれば、印刷媒体の搬送速度が変速中であっても、確実に第１着弾位置と第２着弾位置とを一致させることができる。

　また、上述のインクジェット印刷装置において、印刷ユニット制御部は、駆動ローラの変速中において、印刷媒体の搬送速度が一定となっているときと同じ制御で印刷ユニットにおけるインク滴の吐出タイミングの操作を制御すればより望ましい。

　［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示している。駆動ローラの変速中において、印刷ユニット制御部の制御を印刷媒体の搬送速度が一定となっているときと同じ制御とすれば、より装置の制御を単純なものとすることができる。

　また、上述のインクジェット印刷装置において、駆動ローラの変速のパターンを記憶する記憶部を備え、駆動ローラ制御部は、パターンを記憶部から読み出して動作すればより望ましい。

　［作用・効果］上述の構成は、本発明のより具体的な構成を示している。駆動ローラ制御部がパターンを記憶部から読み出して動作すれば、本発明の印刷媒体の搬送に関する制御を確実に実行することができる。

　本発明によれば、印刷媒体の変速中においても印刷を続行することができる。すなわち、本発明によれば、駆動ローラ制御部は、上流側ノズルがインク滴を吐出するときの印刷媒体の搬送速度である第１速度と、下流側ノズルがインク滴を吐出するときの印刷媒体の搬送速度である第２速度との差である速度差が、駆動ローラの変速中における各時点で一定となるように駆動ローラを制御する。このようにすることで、駆動ローラの変速中における各時点で上流側ノズルに係るインク滴の印刷媒体上の着弾位置と下流側ノズルに係るインク滴の印刷媒体上の着弾位置との関係を一定とすることができる。したがって、印刷媒体の変速中において印刷媒体上の印字の色味などが変化してしまうことがなく、品質の高い印刷ができる。

本発明に係るインクジェット印刷装置の全体構成を説明する機能ブロック図である。本発明に係る印刷ユニットの構成を図示している。本発明に係る連続紙の搬送速度が一定のときの各ノズルの駆動方法を図示している。本発明に係る連続紙の搬送速度が一定のときの各ノズルの駆動方法を図示している。本発明に係る連続紙の搬送速度が一定のときの各ノズルの駆動方法を図示している。本発明に係る連続紙の搬送速度が一定のときの各ノズルの駆動方法を図示している。本発明に係る連続紙の搬送速度が変化するときの各ノズルの駆動方法を図示している。本発明に係る連続紙の搬送速度が変化するときの各ノズルの駆動方法を図示している。本発明に係る連続紙の搬送速度が変化するときの各ノズルの駆動方法を図示している。本発明に係る連続紙の搬送速度が変化するときの各ノズルの駆動方法を図示している。本発明に係る連続紙の搬送速度が変化するときの各ノズルの駆動方法を図示している。本発明に係る搬送速度と搬送距離との関係を図示している。本発明に係る搬送速度と搬送距離との関係を図示している。本発明に係る搬送速度と搬送距離との関係を図示している。本発明に係る搬送速度と搬送距離との関係を図示している。本発明に係る搬送速度と搬送距離との関係を図示している。

　以下、図面を参照しながら本発明を実施するための形態について説明する。本発明における印刷媒体の一例としては紙（例えばロール紙）が挙げられる。

　図１は、実施例に係るインクジェット印刷装置１０の全体構成を示している。実施例に係るインクジェット印刷装置１０は、搬送中の連続紙ＷＰに向けてインク滴を吐出して印刷を行う。そして、インクジェット印刷装置１０は、印刷前のロール紙を保持する給紙部１と、印刷装置本体３と、印刷後のロール紙を保持する排紙部５とを備えている。

　給紙部１は、ロール状の連続紙ＷＰを水平軸周りに回転可能に保持し、印刷装置本体３に対して連続紙ＷＰを巻き出して供給する。排紙部５は、印刷装置本体３で印刷された連続紙を水平軸周りに巻き取る。連続紙ＷＰの供給側を上流とし、連続紙ＷＰの排紙側を下流とすると、給紙部１は、印刷装置本体３の上流側に配置され、排紙部５は印刷装置本体３の下流側に配置される。

　印刷装置本体３は、給紙部１から繰り出された連続紙ＷＰを排紙部５側へ向けてロール輸送する、連続紙ＷＰの搬送経路に沿って上流側から下流側にかけて複数の駆動ローラ７，９，１１，１３を備えている。このうち、駆動ローラ７，９，１３は、それぞれ押さえローラ１５と協働して連続紙ＷＰを挟み込んで搬送する。駆動ローラ１１は、連続紙ＷＰに印刷されたインクを乾燥させるヒートローラである。ヒートローラは、押さえローラを有しておらず、これにより押さえローラに乾燥前のインクが付着することがない。連続紙ＷＰの搬送経路には、駆動ローラ７，９，１１，１３の他に連続紙ＷＰを案内する複数のガイドローラ１７を備えている。

　エンコーダ１８は、ガイドローラ１７と同様に連続紙ＷＰを案内するローラの一種である。エンコーダ１８は、他のガイドローラ１７とは異なり、連続紙ＷＰの搬送速度を検出するセンサが設けられている。これにより、エンコーダ１８は、連続紙ＷＰの搬送速度を示す信号を搬送制御部３１に出力することができる。主制御部４５はエンコーダ１８の出力信号を参照することにより、任意の時間区間において駆動ローラ７，９，１１，１３が搬送する連続紙ＷＰの搬送距離を計測することができる。

　エンコーダ１８の下流側にはインクジェット方式の印刷ユニット１９が設けられている。印刷ユニット１９は、インク滴を吐出するノズルが配列されたラインヘッドを備えている。具体的には、連続紙ＷＰの搬送経路に沿って上流側から順に、例えば、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）について個別のラインヘッドが備えられている。ラインヘッドは、連続紙ＷＰの搬送方向と直交する水平方向に延びている。これにより、連続紙ＷＰの幅方向における印刷領域をヘッドが移動することなく印刷をすることができる。すなわち、実施例に係るインクジェット印刷装置１０は、ワンパス方式の印刷装置である。印刷ユニット１９は、後述するように、連続紙ＷＰ搬送経路の上流側に位置する上流側ノズルＮＵと、搬送経路において上流側ノズルＮＵの下流側に位置する下流側ノズルＮＤを有する。

　ヒートローラである駆動ローラ１１の下流には、イメージセンサを備えた検査部３５が備えられている。検査部３５は、印刷の位置ずれや、印刷された部分に汚れや抜け等が無いか検査する。

　また、印刷装置本体３は、連続紙ＷＰの搬送経路に沿って複数の図示しない張力センサが設けられている。張力センサは、連続紙ＷＰに作用する張力を検出する構成である。

　印刷装置本体３の制御に関する構成について説明する。ヘッド制御部２９は、印刷ユニット１９が有する各ラインヘッドを制御する構成である。ヘッド制御部２９は、エンコーダ１８の出力信号を参照して印刷ユニット１９が有する各ノズルの駆動タイミングを制御する。各ノズルはヘッド制御部２９の制御を受けてインク滴を吐出する。ヘッド制御部２９は、本発明の印刷ユニット制御部に相当する。

　搬送制御部３１は、エンコーダ１８の出力に基づいて、後述する主制御部４５が指定する搬送速度で連続紙ＷＰが搬送されるように駆動ローラ７，９，１１，１３に接続された図示しないモータをフィードバック制御する。主制御部４５は、インクジェット印刷装置１０の各構成を統括的に制御する。コンソール４７は、主制御部４５に連続紙ＷＰの搬送速度の変更など、操作者の各種指示を入力させる。記憶部４９は、例えば搬送制御部３１の制御に用いられるテーブルなどインクジェット印刷装置１０の制御に関する情報を記憶している。記憶部４９は、特に、駆動ローラ７，９，１１，１３の変速のパターンを記憶する。搬送制御部３１は、これらパターンを記憶部４９から読み出して動作する。そして、各制御部は、ＣＰＵ等のプロセッサにより実現される。搬送制御部３１は、本発明の駆動ローラ制御部に相当する。

　図２は、印刷ユニット１９に備えられたノズルを模式的に描いている。印刷ユニット１９には、ブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）についてのラインヘッドが４つ備えられていて、ラインヘッドは、連続紙ＷＰの搬送方向と直交する方向に複数のノズルが配列されて構成される。各ノズルは、インク滴を吐出する吐出孔を備えている。そして、４つのラインヘッドは連続紙ＷＰの搬送方向に配列される。図２においては、４つのラインヘッドが有するノズルを１つずつ取り出して描いている。ノズルＮ１ないしノズルＮ４は、互いに異なるラインヘッドに属している。従って、ノズルＮ１ないしノズルＮ４は、互いに異なる色合いのインク滴を吐出する構成となっている。

　図３ないし図６は、ヘッド制御部２９における通常の動作について説明している。通常の動作とは、連続紙ＷＰが一定の速度で搬送されているときの印刷ユニット１９に対する制御である。便宜上、４つのラインヘッドの内の２つのラインヘッドを取り出して説明する。図３ないし図６によれば、連続紙ＷＰの搬送方向に２つのラインヘッドが備えられ、上流側のラインヘッドに属する上流側ノズルＮＵと下流側のラインヘッドに属する下流側ノズルＮＤが連続紙ＷＰの搬送方向に所定の間隔（ノズル間距離Δｄ１）を隔てて配置されている。

　この２つのノズルＮＵ，ＮＤを用いて印刷を行う様子について説明する。図３は、インク滴が吐出された直後の様子を示している。上流側ノズルＮＵから連続紙ＷＰまでの鉛直方向距離と下流側ノズルＮＤと連続紙ＷＰまでの鉛直方向距離とは実質的に同一である（いずれもヘッドギャップΔｄ２とする）。また、上流側ノズルＮＵが吐出する第１インク滴ｄ１の飛翔速度と下流側ノズルＮＤが吐出する第２インク滴ｄ２の飛翔速度も実質的に同一である。図３を参照すれば分かるように、ノズルＮＵ，ＮＤを用いて印刷を行うときは、まず上流側ノズルＮＵが第１インク滴ｄ１を吐出する。このときの時刻を０とする。ノズルと連続紙ＷＰとの間には隙間（ヘッドギャップΔｄ２）が設けられているので、吐出されたインク滴は、吐出されてから連続紙ＷＰに着弾するまでにある程度の時間（ヘッドギャップΔｄ２をインク滴の飛翔速度で除した得た液滴飛翔時間ｔ）を要する。この間にも連続紙ＷＰは速度Ｖで搬送されているので、時刻０において上流側ノズルＮＵが連続紙ＷＰ上における位置Ａに向けて吐出した第１インク滴ｄ１は、位置Ａには着弾せず、位置Ａとは異なる位置に着弾する。位置Ａは、上流側ノズルＮＵがインク滴ｄ１を吐出した時点におけるインク滴の飛行の軌跡（軌道）と連続紙ＷＰが交わる位置である。

　図４は、図３の状態から液滴飛翔時間ｔを経過した時点を示している。図３の状態から液滴飛翔時間ｔを経過すると、上流側ノズルＮＵが吐出した第１インク滴ｄ１は連続紙ＷＰに着弾する。連続紙ＷＰは、液滴飛翔時間ｔの間に距離Ｖｔだけ搬送されているので、連続紙ＷＰ上における第１インク滴ｄ１の着弾位置は、位置Ａから距離Ｖｔだけ上流に遡った位置となる。

　図５は、その後の様子について説明している。ヘッド制御部２９は引き続いて、下流側ノズルＮＤに第２インク滴ｄ２を吐出させる。例えば、ヘッド制御部２９が下流側ノズルＮＤから第２インク滴ｄ２を吐出させるのは、位置Ａが下流側ノズルＮＤの直下まで到来したときであるとする。位置Ａが下流側ノズルＮＤの直下まで到来したときとは、実際には、連続紙ＷＰの搬送により、下流側ノズルＮＤが第２インク滴ｄ２を吐出した時点におけるインク滴の飛行の軌跡（軌道）と連続紙ＷＰが交わる位置が位置Ａとなったときのことである。ヘッド制御部２９は、位置Ａが下流側ノズルＮＤの直下まで到来したかどうかをエンコーダ１８の出力により容易に認識することができる。下流側ノズルＮＤがインク滴ｄ２を吐出するのは、図４の状態から第１時間ｔ_１経過後であるものとする。第１時間ｔ１はノズル間距離Δｄ１を搬送速度Ｖで除して得た時間である。したがって、図５の状態は、図３の状態から液滴飛翔時間ｔ＋第１時間ｔ_１経過後を示している。ちなみに、上流側ノズルＮＵに係るインク滴の着弾位置は、第１時間ｔ_１経過する間に上流側ノズルＮＵに対し距離Ｖｔ_１だけ下流側に移動している。

　図６は、図５の状態からさらに液滴飛翔時間ｔを経過した時点を示している。図５の状態から液滴飛翔時間ｔを経過すると、下流側ノズルＮＤが吐出した第２インク滴ｄ２は連続紙ＷＰに着弾する。連続紙ＷＰは、液滴飛翔時間ｔの間に距離Ｖｔだけ搬送されているので、連続紙ＷＰ上におけるインク滴の着弾位置は、位置Ａから距離Ｖｔだけ上流に遡った位置となる。したがって、上流側ノズルＮＵが吐出した第１インク滴ｄ１と、下流側ノズルＮＤが吐出した第２インク滴ｄ２は、連続紙ＷＰ上の同じ位置に着弾する。なお、図６の状態は、図３の状態から２ｔ＋ｔ_１経過後（すなわち、液滴飛翔時間tとノズル間距離Δｄ１を搬送距離で除して得た時間(ｔ１＋ｔ)との和）である。

　このように、印刷ユニット１９が有する各ラインヘッドは、連続紙ＷＰ上の特定位置である１点に対し連続紙ＷＰの搬送方向に離間して配置された複数のノズルからインク滴を吐出することで印刷を実行する構成となっている。連続紙ＷＰ上の特定位置である１点には、色合いの異なる各インク滴が重なって配置される。

　以上の説明は、ヘッド制御部２９による連続紙ＷＰが一定の搬送速度Ｖで搬送されているときの印刷ユニット１９に対する制御である。本実施例の特徴は、連続紙ＷＰが減速中または加速中であっても印刷を続行することができることにある。連続紙ＷＰが変速する場合とは、例えば、連続紙ＷＰの搬送を停止させたり、停止している連続紙ＷＰの搬送を開始させたりする場合が考えられる。図７ないし図１１は、一例として連続紙ＷＰが減速する場合について説明している。

　なお、図７ないし図１１の説明では、上流側ノズルＮＵに係る第１インク滴ｄ１の着弾位置と、下流側ノズルＮＤに係る第２インク滴ｄ２の着弾位置とが一致しないような説明となっている。これは、実施例の特徴を簡潔に説明する必要性からであり、実際には後述するように、下流側ノズルＮＤの吐出タイミングを操作することでこの位置ずれは消去される。あるいは位置ずれ量を縮小することができる。

　図７の状態は、連続紙ＷＰの減速が開始されてから所定の時間が経過している。この時の連続紙ＷＰの搬送速度はＶ_０であり、図３ないし図６の説明における搬送速度Ｖよりも遅い速度となっている。図７は、インク滴が吐出された直後の様子を示している。図７を参照すれば分かるように、ノズルＮＵ，ＮＤを用いて印刷を行うときは、この場合も、まず上流側ノズルＮＵが第１インク滴ｄ１を吐出する。このときの時刻を０とする。吐出された第１インク滴ｄ１が吐出されてから液滴飛翔時間ｔ後に連続紙ＷＰに着弾するのは、連続紙ＷＰが搬送速度Ｖで搬送されているときと同じである。時刻０において上流側ノズルＮＵが連続紙ＷＰ上における位置Ｂに向けて吐出したインク滴は、位置Ｂには着弾せず、位置Ｂとは異なる位置に着弾する。位置Ｂは、上流側ノズルＮＵが第１インク滴ｄ１を吐出した時点におけるインク滴の飛行の軌跡（軌道）と連続紙ＷＰが交わる位置である。位置Ｂは事実上、上流側ノズルＮＵが第１インク滴ｄ１を吐出した時点における上流側ノズルＮＵの直下の位置である。以下の説明では位置Ｂを特定位置Ｂと呼ぶ。

　図８は、図７の状態から液滴飛翔時間ｔを経過した時点を示している。図７の状態から液滴飛翔時間ｔを経過すると、上流側ノズルＮＵが吐出した第１インク滴ｄ１は連続紙ＷＰに着弾する。連続紙ＷＰは、液滴飛翔時間ｔの間に距離Ｖ_０ｔだけ搬送されているので、連続紙ＷＰ上におけるインク滴の着弾位置は、特定位置Ｂから距離Ｖ_０ｔだけ上流に遡った位置となる。図８において破線で示すインク滴は、連続紙ＷＰが搬送速度Ｖ（＞搬送速度Ｖ_０）で搬送されたとしたときに連続紙ＷＰ上に着弾するはずの部位に位置している。連続紙ＷＰの搬送速度Ｖ_０は搬送速度Ｖよりも遅いので、破線のインク滴の位置が上流側ノズルＮＵの直下に到達する前に第１インク滴ｄ１が着弾する。この破線のインク滴の位置と実際のインク滴の位置との差を第１差分距離Ｘ_０とする。なお、第１インク滴ｄ１の飛翔速度の高速性およびヘッドギャップΔｄ２の微小性により、液滴飛翔時間ｔは極めて短時間（例．１００ｍｓ～２００ｍｓ）になる。このため、液滴飛翔時間ｔにおける搬送速度Ｖ０の減少は無視することができる。

　図９は、その後の様子について説明している。ヘッド制御部２９は引き続いて、下流側ノズルＮＤに第２インク滴ｄ２を吐出させる。実際にヘッド制御部２９が下流側ノズルＮＤからインク滴ｄ２を吐出させるのは、特定位置Ｂが下流側ノズルＮＤの直下まで到来したときである。位置Ｂが下流側ノズルＮＤの直下まで到来したときとは、実際には、連続紙ＷＰの搬送により、下流側ノズルＮＤがインク滴を吐出した時点におけるインク滴の飛行の軌跡（軌道）と連続紙ＷＰが交わる位置が位置Ｂとなったときのことである。ヘッド制御部２９は、位置Ｂが下流側ノズルＮＤの直下まで到来したかどうかをエンコーダ１８の出力により容易に認識することができる。このような印刷動作が行われている間にも、連続紙ＷＰの搬送速度は低下を続けている。図９における連続紙ＷＰの搬送速度（すなわち、基準位置Ｂが下流側ノズルＮＤの直下に到達した時点における連続紙ＷＰの搬送速度）を、Ｖ_１とする。搬送速度Ｖ_１は、搬送速度Ｖ_０よりも遅い速度である。

　下流側ノズルＮＤが第２インク滴ｄ２を吐出するのは、図８の状態から第２時間ｔ_２経過後であるものとする。第２時間ｔ２は連続紙ＷＰの搬送速度がＶ０からＶ１まで低下するのに要する時間であり、第１インク滴Ｄ１が連続紙ＷＰに着弾した時刻から特定位置Ｂが下流側ノズルＮＤの直下位置まで移動するのに要した時間でもある。したがって、図９の状態は、図７の状態から液滴飛翔時間ｔ＋第２時間ｔ_２を経過した状態を示している。

　図１０は、図９の状態から液滴飛翔時間ｔを経過した時点を示している。図９の状態から液滴飛翔時間ｔを経過すると、下流側ノズルＮＤが吐出した第２インク滴ｄ２は連続紙ＷＰに着弾する。連続紙ＷＰは、液滴飛翔時間ｔの間に距離Ｖ_１ｔだけ搬送されているので、連続紙ＷＰ上における第２インク滴ｄ２の着弾位置は、位置Ｂから距離Ｖ_１ｔだけ上流に遡った位置となる。したがって、上流側ノズルＮＵが吐出した第１インク滴ｄ１と、下流側ノズルＮＤが吐出した第２インク滴ｄ２は、連続紙ＷＰ上の異なる位置に着弾する。連続紙ＷＰの搬送速度Ｖ_１はＶよりも遅いので、破線のインク滴の位置が下流側ノズルＮＤの直下に到達する前に第２インク滴ｄ２の着弾が起こる。この破線のインク滴の位置と実際の第２インク滴ｄ２の位置との差を第２差分距離Ｘ_１とする。なお、連続紙ＷＰの搬送速度Ｖ_１は、Ｖ_０よりも遅いので、第２差分距離Ｘ_１は、第１差分距離Ｘ_０よりも大きくなる。図１０の状態は、図７の状態から２ｔ＋ｔ_２（すなわち、液滴飛翔時間ｔの２倍と第２時間ｔ２との和）を経過した後の状態である。

　図１１は、上流側ノズルＮＵに係る第１インク滴ｄ１の着弾位置と下流側ノズルＮＤに係る第２インク滴ｄ２の着弾位置とのズレ量について説明している。まず、上流側ノズルＮＵに係る第１インク滴ｄ１は、連続紙ＷＰ上において位置Ｂから距離Ｖ_０ｔだけ上流側に遡った位置に着弾している。そして、下流側ノズルＮＤに係る第２インク滴ｄ２は、連続紙ＷＰ上において位置Ｂから距離Ｖ_１ｔだけ上流側に遡った位置に着弾している。搬送速度Ｖ_１は、搬送速度Ｖ_０よりも遅いので、距離Ｖ_１ｔは、距離Ｖ_０ｔよりも短くなる。この２つのインク滴における着弾位置の差は、距離（Ｖ_０－Ｖ_１）ｔとなる。

　本実施例において、最も特徴的なのは、連続紙ＷＰの変速中において、搬送制御部３１は、上流側ノズルＮＵが第１インク滴ｄ１を吐出するときの連続紙ＷＰの搬送速度である第１速度Ｖ_Ａと、下流側ノズルＮＤが第１インク滴ｄ１に対応する第２インク滴ｄ２を吐出するときの連続紙ＷＰの搬送速度である第２速度Ｖ_Ｂとの差である速度差Ｄが、駆動ローラ７，９，１１，１３の変速中における各時点で一定となるように駆動ローラ７，９，１１，１３を制御することにある。

　換言すれば、本実施例において特徴的なのは、上流側ノズルＮＵから吐出された第１インク滴ｄ１が連続紙ＷＰに着弾したタイミングでの連続紙ＷＰの搬送速度である第１速度Ｖ_Ａと、前記第１インク滴ｄ１を吐出した時点に上流側ノズルＮＵの直下に位置していた特定位置Ｂが下流側ノズルＮＤの直下に位置したタイミングでの連続紙ＷＰの搬送速度である第２速度Ｖ_Ｂとの差である速度差Ｄが、駆動ローラ７，９，１１，１３の変速中における各時点で一定となるように駆動ローラ７，９，１１，１３を制御することにある。

　より一般的に述べると、連続紙ＷＰに設定された着目点が連続紙ＷＰの搬送経路に沿って設定された任意の２点間を通過する間における連続紙ＷＰの搬送速度の速度差が駆動ローラ７，９，１１，１３の変速中における各時点で一定となるように駆動ローラ７、９、１１、１３を制御する。

　図１２は、本実施形態に係るインクジェット印刷装置１０の連続紙ＷＰの搬送経路を単純化したモデル図である。図１２に示すように、給紙部１に保持された連続紙ＷＰは駆動ローラ７（他の駆動ローラ９，１１，１３は省略）によって引き出され、印刷ユニット１９に向かって搬送される。図７ないし図１１を用いて先述したように印刷ユニット１９の上流側ノズルＮＵおよび下流側ノズルＮＤとはノズル間距離Δｄ１だけ搬送方向に離隔している。連続紙ＷＰ上に着目点Ｐ１～Ｐ３を設定する。着目点Ｐ１～Ｐ３の間隔は任意でよいが、説明の都合からノズル間距離Δｄ１で互いに離隔しているものとする。

　図１３ないし図１５は連続紙ＷＰの搬送量と連続紙ＷＰの搬送速度とを対応付けたグラフである。図１３は着目点Ｐ１に着目した連続紙ＷＰの搬送速度の変化である。連続紙ＷＰ上の着目点Ｐ１は搬送ローラ７等が連続紙ＷＰを搬送するのに従って上流側から下流側に移動する。

　まず、着目点Ｐ１について説明する。図１３に示すように、駆動ローラ７が連続紙ＷＰを所定長さＬだけ給紙部１から引き出すまで連続紙ＷＰは一定速度Ｖで移動する。駆動ローラ７が所定長さＬを引き出した後、駆動ローラ７は連続紙ＷＰの搬送速度を徐々に低下させる。連続紙ＷＰの搬送量に対する搬送速度の変化は一律である。すなわち、搬送距離と搬送速度の関係は、一次式で表される。連続紙ＷＰがさらに所定長さｍだけ搬送されると着目点Ｐ１が上流側ノズルＮＵの直下に到達する（搬送量Ｌ＋ｍ）。この時点での連続紙ＷＰの搬送速度は速度Ｖ_０である（図７の状態）。このタイミングで上流側ノズルＮＵが第１インク滴ｄ１を吐出する。連続紙ＷＰがさらにノズル間距離Δｄ１だけ引き出されると着目点Ｐ１が下流側ノズルＮＤの直下に到達する（搬送量Ｌ＋ｍ＋Δｄ１）。この時点での連続紙ＷＰの搬送速度は速度Ｖ_１である（図９の状態）。このタイミングで下流側ノズルＮＤが第２インク滴ｄ２を吐出する。図１１を用いて先述したように、第１インク滴ｄ１と第２インク滴ｄ２との着弾位置の差は距離（Ｖ_０－Ｖ_１）ｔになる。

　駆動ローラ７がさらに連続紙ＷＰをノズル間距離Δｄ１だけ搬送するとする（搬送量Ｌ＋ｍ＋２（Δｄ１））。搬送速度はＶ_１からＶ_２まで低下する。搬送量と搬送速度との関係は一次式で表されるので、速度差（Ｖ_１－Ｖ_２）は速度差（Ｖ_０－Ｖ_１）と等しい。

　駆動ローラ７がさらに連続紙ＷＰをノズル間距離Δｄ１だけ搬送するとする（搬送量Ｌ＋ｍ＋３（Δｄ１））。搬送速度はＶ_２からＶ_３まで低下する。搬送量と搬送速度との関係は一次式で表されるので、速度差（Ｖ_２－Ｖ_３）は速度差（Ｖ_０－Ｖ_１）および速度差（Ｖ_１－Ｖ_２）と等しい。

　本実施形態では、連続紙ＷＰ上の任意の着目点が搬送経路に沿って設定された任意の２点（例えば上流側ノズルＮＵと下流側ノズルＮＤ）の間を移動する間の連続紙ＷＰの搬送速度の速度差が駆動ローラ７，９，１１，１３の変速中における各時点で一定となるように駆動ローラ７，９，１１，１３を制御している。例えば、図１４に示すように、着目点Ｐ２が上流側ノズルＮＵの直下に到達するタイミングでの連続紙ＷＰの搬送速度はＶ_１であり、下流側ノズルＮＵの直下に到達するタイミングでの連続紙ＷＰの搬送速度はＶ_２であるが、速度差（Ｖ_１－Ｖ_２）は先述した速度差（Ｖ_０－Ｖ_１）と等しい。これにより、着目点Ｐ１を特定位置Ｂとしてインク吐出制御を実行したときの第１液滴ｄ１と第２液滴ｄ２との着弾位置の差（Ｖ_０－Ｖ_１）ｔは、着目点Ｐ２を特定位置Ｂとしてインク吐出制御を実行したときの第１液滴ｄ１と第２液滴ｄ２との着弾位置の差（Ｖ_１－Ｖ_２）ｔと等しくなる。

　同様に、図１５に示すように、着目点Ｐ３が上流側ノズルＮＵの直下に到達するタイミングでの連続紙ＷＰの搬送速度はＶ_２であり、下流側ノズルＮＵの直下に到達するタイミングでの連続紙ＷＰの搬送速度はＶ_３であるが、速度差（Ｖ_２－Ｖ_１）は先述した速度差（Ｖ_０－Ｖ_１）と等しい。これにより、着目点Ｐ３を特定位置Ｂとしてインク吐出制御を実行したときの第１液滴ｄ１と第２液滴ｄ２との着弾位置の差（Ｖ_２－Ｖ_３）ｔは、着目点Ｐ２を特定位置Ｂ１としてインク吐出制御を実行したときの第１液滴ｄ１と第２液滴ｄ２との着弾位置の差（Ｖ_１－Ｖ_２）ｔと等しくなる。

　このように速度を設定することで生じる利点について説明する。図７ないし図１１を用いた説明では、２つのインク滴における着弾位置の差は、（Ｖ_０－Ｖ_１）ｔであった。この場合の速度差は、Ｖ_０－Ｖ_１であり、本実施例においては、これが定数となっている速度差Ｄに等しい。速度差Ｄは、連続紙ＷＰの減速中における上流側ノズルＮＵのインク滴が吐出した時点における任意の搬送速度Ｖ_Ｘと、上流側ノズルＮＵのインク滴に対応する下流側ノズルＮＤのインク滴が吐出した時点における搬送速度Ｖ_Ｙとの間の速度差に等しい。したがって、２つのインク滴における着弾位置の差は、常にＤｔとなり一定である。

　この着弾位置の差を消去するように駆動ローラ７，９，１１，１３を制御するのは容易である。着弾位置の差は、連続紙ＷＰの変速中において常に一定なので、これに見合うようにノズルのインク滴の吐出タイミングを変更することで着弾位置の差は消去される。より具体的には、上流側ノズルＮＵがインク滴を吐出した後、下流側ノズルＮＤの吐出タイミングを調整すればよい。図７ないし図１１の説明では、特定位置Ｂが下流側ノズルＮＤの直下に到達した時点で下流側ノズルＮＤがインク滴を吐出していた。これに代えて、特定位置Ｂが下流側ノズルＮＤの直下に到達した時点から更に距離Ｄｔだけ連続紙ＷＰが搬送されるのを待って下流側ノズルＮＤにインク滴の吐出を実行させるようにすれば、上流側ノズルＮＵに係るインク滴の着弾位置と、下流側ノズルＮＤに係るインク滴の着弾位置とが一致する。搬送制御部３１は、エンコーダ１８の出力を参照することにより連続紙ＷＰが距離Ｄｔだけ搬送されたかどうかを容易に認識することができる。このような制御の変更を連続紙ＷＰの変速中の各時点で行うようにすれば、上流側ノズルＮＵに係るインク滴の着弾位置と、下流側ノズルＮＤに係るインク滴の着弾位置とが常に一致することになる。

　図１６は、一定の搬送速度Ｖで搬送されていた連続紙ＷＰの搬送を停止させるときの速度の変化をグラフで表したものである。横軸は、変速が開始された時点から連続紙ＷＰ上のある位置が搬送された距離（搬送距離）を示している。この距離が長いほど、連続紙ＷＰの搬送は停止状態に近づくことになる。縦軸は、連続紙ＷＰの搬送速度である。本実施例における搬送距離と搬送速度の関係は、一次式で表される。このような様式で連続紙ＷＰの変速を実行すれば、変速中におけるどの時点でも、上流側ノズルＮＵのインク滴が吐出した時点における搬送速度と、当該インク滴に対応する下流側ノズルＮＤのインク滴が吐出した時点における搬送速度との間の速度差とが一定となる。

　このような変速を実現する搬送制御部３１の具体的な構成について説明する。記憶部４９は、搬送制御に関する速度と時間とが関連したテーブルを変速の様式に対応した数だけ記憶している。変速の様式とは、加速または減速の種別、初期速度、目標速度、および初期速度から目標速度となるまでに要する時間を変化させることによって生じる様式である。実施例に係るインクジェット印刷装置１０は、連続紙ＷＰの搬送速度を変化させる指示を入力させるコンソール４７を備えている。搬送制御部３１は、コンソール４７を通じて指示された変速の様式に対応するテーブルを読み出して駆動ローラ７，９，１１，１３を制御する。

　続いて、連続紙ＷＰの変速中におけるヘッド制御部２９の動作について説明する。ヘッド制御部２９には、連続紙ＷＰの搬送速度が一定となっている間の制御モードである等速モードと、連続紙ＷＰの搬送速度が変化している間の制御モードである変速モードが用意されている。等速モードにおいては、ヘッド制御部２９は、図３ないし図６で説明した様式で各ノズルを制御する。そして、変速モードにおいては、上述した２つのインク滴の着弾位置の離間距離Ｄｔが消去されるように各ノズルを制御する。連続紙ＷＰの搬送速度が一定のとき、ヘッド制御部２９は、等速モードにより各ヘッドを制御する。コンソール４７より、例えば、連続紙ＷＰの搬送停止の指示がなされると、ヘッド制御部２９は、制御モードを等速モードから変速モードに切り換えて各ノズルの制御を実行する。各モードの具体的な制御方法は、記憶部４９に記憶されている。ヘッド制御部２９は、記憶部４９から制御に必要なデータを読み出して動作する。

　このように、ヘッド制御部２９は、連続紙ＷＰにおける特定位置Ｂに向けて上流側ノズルＮＵがインク滴を吐出した後、特定位置Ｂが所定の距離だけ搬送された時点で下流側ノズルＮＤがインク滴を吐出するようにエンコーダ１８の出力に基づいて印刷ユニット１９を制御する。より具体的には、ヘッド制御部２９は、上流側ノズルＮＵが吐出したインク滴の連続紙ＷＰにおける着弾位置である第１着弾位置と、下流側ノズルＮＤが吐出したインク滴の連続紙ＷＰにおける着弾位置である第２着弾位置とが一致するように下流側ノズルＮＤにおけるインク滴の吐出タイミングを操作する。

　以上のように、ヘッド制御部２９は、連続紙ＷＰの搬送速度が一定となっている間の印刷ユニット１９の制御モードである等速モードと、連続紙ＷＰの搬送速度が変化している間の印刷ユニット１９の制御モードである変速モードとを少なくとも含む複数の制御モードのいずれかに従い動作し、コンソール４７に入力がなされると制御モードを等速モードから変速モードに切り換える。

　なお、図１６においては、搬送速度は最終的には０となる。ノズルによるインク滴の吐出は、搬送速度が０になる前に終了する。すなわち、ヘッド制御部２９は、位置ＢからＤｔだけ遡った位置が下流側ノズルＮＤに到来することが不可能になる前にノズルによるインク滴の吐出を終了する。このようにしないと、上流側ノズルＮＵのインク滴の着弾位置と、下流側ノズルＮＤのインク滴の着弾位置とが互いにずれてしまうからである。

　以上のように、本発明に係るインクジェット印刷装置によれば、連続紙ＷＰの変速中においても印刷を続行することができる。すなわち、本発明によれば、搬送制御部３１は、上流側ノズルＮＵが第１インク滴ｄ１を吐出するときの連続紙ＷＰの搬送速度である第１速度と、下流側ノズルＮＤが第１インク滴ｄ１に対応する第２インク滴ｄ２を吐出するときの連続紙ＷＰの搬送速度である第２速度との差である速度差Ｄが、駆動ローラ７，９，１１，１３の変速中における各時点で一定となるように駆動ローラ７，９，１１，１３を制御する。このようにすることで、駆動ローラ７，９，１１，１３の変速中における各時点で上流側ノズルＮＵに係るインク滴の連続紙ＷＰ上の着弾位置と下流側ノズルＮＤに係るインク滴の連続紙ＷＰ上の着弾位置との関係を一定とすることができる。したがって、連続紙ＷＰの変速中において連続紙ＷＰ上の印字の色味などが変化してしまうことがなく、品質の高い印刷ができる。

　本発明は上述の実施例の構成に限られず下記のように変形実施が可能である。

　（１）上述した実施例においては、ヘッド制御部２９は、等速モードと変速モードを使わける構成となっていたが、本発明は、この構成に限られない。ヘッド制御部２９が駆動ローラ７，９，１１，１３の変速中において、連続紙ＷＰの搬送速度が一定となっているときと同じ制御で印刷ユニット１９におけるインク滴の吐出タイミングの操作を制御するようにしてもよい。このようにすると、より装置の制御を簡単なものとすることができる。

　（２）上述した実施例においては、搬送制御部３１は、記憶部４９に記憶されたテーブルを読み出して動作したが、本発明は、この構成に限られない。記憶部４９に複数の関数を記憶しておき、搬送制御部３１がこれらを参照して動作するようにしてもよい。

　（３）上述した実施例においては、一例として連続紙ＷＰの減速中について説明していたが、連続紙ＷＰの加速中においても本発明を適用できる。また、上述の実施例のように、変速後の速度を０としなくてもよい。この場合、ヘッド制御部２９は、搬送速度が一定となるのに合わせて動作を変速モードから等速モードに戻すようにしてもよい。

　（４）上述した実施例においては、コンソール４７の入力により搬送制御部３１は、連続紙ＷＰの変速を認識するようにしていたが、本発明はこの構成に限られない。例えば、搬送制御部３１は、排紙部５が発する印刷の減速または加速に関する信号に基づいて連続紙ＷＰの変速を認識するようにしてもよい。このような信号は、例えば、排紙部５の処理が印刷に対して間に合わない場合などに発せられる。本変形例における印刷装置本体３は、排紙部５から当該信号を受信する入力端子を備え、この入力端子に信号が入力されるかにどうかによって搬送制御部３１は、連続紙ＷＰの変速を認識するようになっている。

　（５）上述した（４）の変形例に関する変形例として、搬送制御部３１が主制御部４５に基づいて連続紙ＷＰの変速を認識するように構成してもよい。主制御部４５が印刷の減速または加速に関する信号を搬送制御部３１に送信する例としては、例えば、ジョブの開始または終了時を挙げることができる。

　（６）上述した変形例においては、印刷ユニット１９にはブラック（Ｋ），シアン（Ｃ），マゼンダ（Ｍ），イエロー（Ｙ）について個別のラインヘッドが備えられていたが、本発明はこの構成に限られない。これらとは異なる色合いに対応するラインヘッドを備えるようにしてもよいし、色合いが同じ複数のラインヘッドを備えるようにしてもよい。

７，９，１１，１３   駆動ローラ
１０          インクジェット印刷装置
１８          エンコーダ
１９          印刷ユニット
２９          ヘッド制御部（印刷ユニット制御部）
３１          搬送制御部（駆動ローラ制御部）

Claims

　搬送中の印刷媒体に向けてインク滴を吐出して印刷を行うインクジェット印刷装置であって、
　前記印刷媒体の搬送経路に沿って設けられた前記印刷媒体を搬送する駆動ローラと、
　前記駆動ローラによる前記印刷媒体の搬送距離を計測するためのエンコーダと、
　前記搬送経路の上流側に位置する上流側ノズルと、前記搬送経路において前記上流側ノズルの下流側に位置する下流側ノズルを有する印刷ユニットと、
　前記印刷媒体における特定位置に向けて前記上流側ノズルがインク滴を吐出した後、前記特定位置が所定の距離だけ搬送された時点で前記下流側ノズルがインク滴を吐出するように前記エンコーダの出力に基づいて前記印刷ユニットを制御する印刷ユニット制御部と、
　前記印刷媒体の搬送速度を制御するため、前記駆動ローラの変速を制御する駆動ローラ制御部と、
　を備え、
　前記駆動ローラ制御部は、前記上流側ノズルがインク滴を吐出するときの前記印刷媒体の搬送速度である第１速度と、前記下流側ノズルがインク滴を吐出するときの前記印刷媒体の搬送速度である第２速度との差である速度差が、前記駆動ローラの変速中における各時点で一定となるように前記駆動ローラを制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
　請求項１に記載のインクジェット印刷装置において、
　前記印刷ユニット制御部は、前記上流側ノズルが吐出したインク滴の前記印刷媒体における着弾位置である第１着弾位置と、前記下流側ノズルが吐出したインク滴の前記印刷媒体における着弾位置である第２着弾位置とが一致するように前記下流側ノズルにおけるインク滴の吐出タイミングを操作することを特徴とするインクジェット印刷装置。
　請求項１または請求項２のいずれかに記載のインクジェット印刷装置において、
　前記印刷媒体の搬送速度を変化させる指示を入力させる入力部を更に備え、
　前記印刷ユニット制御部は、前記印刷媒体の搬送速度が一定となっている間の前記印刷ユニットの制御モードである等速モードと、前記印刷媒体の搬送速度が変化している間の前記印刷ユニットの制御モードである変速モードとを少なくとも含む複数の制御モードのいずれかに従い動作し、前記入力部に入力がなされると前記制御モードを前記等速モードから前記変速モードに切り換えることを特徴とするインクジェット印刷装置。
　請求項１に記載のインクジェット印刷装置において、
　前記印刷ユニット制御部は、前記駆動ローラの変速中において、前記印刷媒体の搬送速度が一定となっているときと同じ制御で前記印刷ユニットにおけるインク滴の吐出タイミングの操作を制御することを特徴とするインクジェット印刷装置。
　請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のインクジェット印刷装置において、
　前記駆動ローラの変速のパターンを記憶する記憶部を備え、
　前記駆動ローラ制御部は、前記パターンを前記記憶部から読み出して動作することを特徴とするインクジェット印刷装置。