JP2013220584A - インクジェットプリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】波形状を生じさせた被記録媒体に、インクジェットヘッドが加速又は減速する間もノズルインクを吐出させて印刷を行う場合に、被記録媒体の適切な位置にインクを着弾させる。
【解決手段】記録用紙が波形状となっているのに合わせて、インク吐出面と記録用紙Ｐとの距離が大きくなるほど長くなるように、遅延時間ΔＴ２を設定する。このとき、最も低い谷底部分における遅延時間ΔＴ２が０となるようにする。また、インクジェットヘッドは、範囲Ｒ１、Ｒ３の一方で加速し、範囲Ｒ２で低速走行し、範囲Ｒ１、Ｒ３の他方で減速する。このときのインクジェットヘッドの速度変化に合わせて、インクジェットヘッドの移動速度が遅いときほど長くなるように遅延時間ΔＴ１を設定する。そして、基準吐出タイミングから、遅延時間Δ１と遅延時間ΔＴ２を足し合わせた時間だけ遅れたタイミングでノズルからインクを吐出させる。
【選択図】図７

Description

本発明は、ノズルからインクを吐出することによって被記録媒体に印刷を行うインクジェットプリンタに関する。

ノズルからインクを吐出することによって被記録媒体に印刷を行うインクジェットプリンタとして、特許文献１には、キャリッジを往復走査させつつ、キャリッジに搭載された記録ヘッド（インクジェットヘッド）からインクを吐出させることによって記録シート（被記録媒体）に印刷を行うインクジェットプリンタが記載されている。特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、記録シートを、搬送ローラや波打ち保持拍車で、凸部と凹部とが走査方向に交互に形成されたプラテンの表面に押し付けることにより、記録シートを、記録ヘッドのインク吐出面に近づく山部分と、インク吐出面から遠ざかる谷部分とが走査方向に沿って交互に並ぶ波形状に保持している。

特開２００４−１０６９７８号公報

ここで、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、記録シートを上述したような波形状にしているため、記録ヘッドのインク吐出面と記録シートとの距離が、記録シートの部分毎に異なる。そのため、インク吐出面との距離がほぼ均一な記録シートに印刷を行う場合と同じ吐出タイミングで記録ヘッドからインクを吐出して記録シートに印刷を行うと、記録シートに着弾するインクに着弾位置ズレが生じ、画質の低下につながる。

一方、特許文献１に記載のインクジェットプリンタでは、キャリッジを往復走査させつつ、記録ヘッドからインクを吐出させているが、キャリッジを往復走査させる場合、キャリッジは、その移動方向を反転する直前に減速し、その後、それまでの移動方向と反対方向に加速することとなる。そして、このようなインクジェットプリンタでは、キャリッジが加速又は減速する間に、記録ヘッドからインクを吐出させて印刷を行うことがある。

しかしながら、キャリッジが加速又は減速する間に記録ヘッドからインクを吐出させる場合、インクの吐出タイミング毎に、キャリッジの移動速度が異なる。そのため、キャリッジの移動速度の変化を考慮せずにインクの吐出タイミングを決定すると、記録シートに着弾するインクに着弾位置ズレが生じ、これによっても画質の低下につながる。

本発明の目的は、被記録媒体を、走査方向に沿って山部分と谷部分とが交互に並ぶ波形状にし、且つ、インクジェットヘッドが加速又は減速する間にもインクジェットヘッドからインクを吐出させて印刷を行う場合でも、被記録媒体の適切な位置にインクを着弾させることが可能なインクジェットプリンタを提供することである。

第１の発明に係るインクジェットプリンタは、ノズルが形成されたインク吐出面を有し、被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な所定の走査方向に往復移動しつつ、前記ノズルから前記被記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記被記録媒体を、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面に近づく山部分と前記インク吐出面から遠ざかる谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状に保持する波形状保持機構と、前記インクジェットヘッドの前記走査方向における移動と、前記ノズルのインク吐出動作を制御するヘッド制御手段と、を備え、前記ヘッド制御手段は、前記インクジェットヘッドが所定の印刷範囲内を移動する間における、前記ノズルがそれぞれインクを吐出する吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定手段を有し、前記所定の印刷範囲には、前記インクジェットヘッドの移動速度が増加する加速範囲と前記移動速度が減少する減速範囲の少なくとも一方が含まれ、前記吐出タイミング決定手段は、前記インクジェットヘッドが前記加速範囲又は前記減速範囲を移動する間における前記吐出タイミングについては、前記被記録媒体の前記波形状に関する情報から取得される前記インク吐出面と前記被記録媒体との間の距離と、前記インクジェットヘッドの移動速度の変化量とに応じて決定することを特徴とする。

波形状保持機構によって被記録媒体を走査方向に沿った波形状に保持すると、走査方向に沿ってインク吐出面と被記録媒体との距離が変動する。一方で、ヘッドの加減速中にインクを吐出させる場合にも、ヘッドの速度変化に応じて着弾ズレが生じる。これに対して本発明では、インク吐出面と被記録媒体との間の距離に応じて吐出タイミングを決定し、さらに、加減速範囲における吐出タイミングについては、ヘッドの速度変化をも考慮して決定するため、被記録媒体の適切な位置にインクを着弾させることができる。

第２の発明に係るインクジェットプリンタは、第１の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記吐出タイミング決定手段は、前記被記録媒体の前記波形状に関する情報に基づいて複数の前記吐出タイミングを決定する際には、まず、ある基準となる谷部分における前記距離で前記被記録媒体が前記インク吐出面から離れているとしたときの、前記複数の吐出タイミングをそれぞれ決定し、次に、前記谷部分以外の位置に吐出するときの前記吐出タイミングについては、前記谷部分以外の位置における前記距離の、前記基準となる谷部分における前記距離に対する距離差に応じて、遅延時間を決定することを特徴とする。

谷部分ではインク吐出面と被記録媒体との距離が最大になる。本発明では、まず、谷部分を基準にして吐出タイミングを決定し、谷部分よりもインク吐出面との距離が小さい、谷部分以外の位置については、インク吐出面と被記録媒体との距離に応じて、上記基準の吐出タイミングに対する遅延時間を決定することにより、被記録媒体の各部分に対する吐出タイミングを決定することができる。

第３の発明に係るインクジェットプリンタは、第１又は第２の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記印刷範囲には、前記減速範囲が含まれていることを特徴とする。

本発明によると、減速範囲では、ヘッドの移動速度が減少していくために、吐出タイミングの遅延時間を大きくしていく必要がある。つまり、吐出タイミングの間隔は広がっていく。従って、被記録媒体の波形状に応じて吐出タイミングが補正される場合に、連続する吐出タイミングの間隔が多少短くなるように補正されたとしても、連続する吐出タイミングの間隔が非常に短くなることがない。

第４の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第３の何れかの発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記ヘッド制御手段は、前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させる際には、前記インクジェットヘッドの移動速度を所定速度まで増加させた後、前記移動速度を前記所定速度で一定に維持し、その後、前記移動速度を所定速度から減少させ、前記印刷範囲には、前記インクジェットヘッドの移動速度が前記所定速度で一定となる定速範囲が含まれていることを特徴とする。

加速範囲や減速範囲では、定速範囲と比べて、ヘッドの移動速度が遅い。即ち、加速範囲又は減速範囲では、定速範囲と比較して、インクを吐出するときの吐出タイミングの間隔が長くなる。従って、加速範囲や減速範囲では、被記録媒体の波形状に応じて吐出タイミングが補正される場合に、連続する吐出タイミングの間隔が多少短くなるように補正されたとしても、連続する吐出タイミングの間隔が非常に短くなることがない。

第５の発明に係るインクジェットプリンタは、第４の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記インクジェットヘッドが前記加速範囲又は前記減速範囲を移動する間に前記ノズルから吐出されたインクは、前記被記録媒体の所定の加減速印刷領域に着弾し、前記インクジェットヘッドが前記定速範囲を移動する間に前記ノズルから吐出されたインクは、前記被記録媒体の、前記走査方向に関して前記加減速印刷領域と隣接する定速印刷領域に着弾し、前記被記録媒体の前記加減速印刷領域に、前記定速印刷領域と比べて振幅が大きい前記山部分又は前記谷部分が形成されることを特徴とする。

加速範囲又は減速範囲では、定速範囲と比較して、インクを吐出するときの吐出タイミングの時間間隔が長くなる。そのため、加速範囲や減速範囲では、定速範囲と比べて、吐出タイミングに対して大きな補正が許容されると言える。そこで、加速範囲や減速範囲の移動中に吐出されたインクが着弾する、加減速印刷領域の山部分や谷部分の振幅を大きくすることが可能となる。

第６の発明に係るインクジェットプリンタは、第５の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記印刷範囲には、前記加速範囲、前記定速範囲、及び、前記減速範囲が全て含まれ、前記走査方向において前記定速印刷領域を挟むように、前記加速範囲と前記減速範囲にそれぞれ対応した２つの前記加減速印刷領域が位置することを特徴とする。

山部分や谷部分の振幅が大きい加減速印刷領域では、被記録媒体は波形状保持機構により強く押さえつけられる。本発明では、波形状保持機構により強く押さえつけられる加減速印刷領域が、走査方向に関して定速印刷領域を挟むように配置されているため、端側の２つの加減速印刷領域を強く押さえつけて被記録媒体を安定させることができる。

第７の発明に係るインクジェットプリンタは、第１〜第６の何れかの発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記ヘッド制御手段は、前記インクジェットヘッドを前記走査方向の一方向に移動させる際には、前記波形状が生じている前記被記録媒体の、前記一方向に対して上り斜面となっている第１領域に、前記ノズルからインクを吐出させる一方で、前記被記録媒体の、前記一方向に対して下り斜面となっている第２領域には前記ノズルからインクを吐出させず、前記インクジェットヘッドを前記走査方向の他方向に移動させる際に、前記被記録媒体の前記第２領域に前記ノズルからインクを吐出させることを特徴とする。

下り斜面にインクを吐出すると、液滴の飛翔方向と用紙のなす角度が小さく、着弾したときに形成されるドットが走査方向に延びる。これに対し、上り斜面にインクを吐出した場合には、液滴の飛翔方向と用紙のなす角度が大きく、着弾したときに形成されるドットの形状が、下り斜面のときに比べて走査方向に延びない。そこで、本発明では、インクジェットヘッドを一方向及び他方向に移動させるときに、それぞれ、上り斜面となる領域にのみインクを吐出させる。これによりドットの形状を安定させることができる。

第８の発明に係るインクジェットプリンタは、第７の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記ヘッド制御手段は、前記インクジェットヘッドが前記一方向に移動する際に、前記ノズルから前記被記録媒体の前記第１領域と前記第２領域の両方にインクを吐出させる第１吐出モードと、前記インクジェットヘッドが前記一方向に移動する際には前記ノズルから前記被記録媒体の前記第１領域にインクを吐出させる一方で、前記インクジェットヘッドが前記他方向に移動する際に前記被記録媒体の前記第２領域にインクを吐出させる、第２吐出モードの、何れか一方を選択的に実行させることを特徴とする。

本発明によると、１回のインクジェットヘッドでの移動の間に第１領域と第２領域の両方にインクを吐出する第１吐出モードと、連続する２回のインクジェットヘッドの移動の間（インクジェットヘッドを１往復させる間）に、第１領域と第２領域にインクを吐出する第２吐出モードとを使い分けることができる。

第９の発明に係るインクジェットプリンタは、第８の発明に係るインクジェットプリンタにおいて前記ヘッド制御手段は、前記吐出タイミング決定手段で決定された前記複数の吐出タイミングのうちの、何れか２つの連続する吐出タイミングの時間間隔が所定時間よりも小さくなる場合には、前記第２吐出モードを選択することを特徴とする。

本発明によると、吐出タイミングの補正によって、連続する吐出タイミングの間の時間間隔が非常に小さくなると、吐出タイミングの時間間隔が、あるノズルからインクが吐出された後、当該ノズルから再度インクを吐出可能となるのに最低限必要な時間よりも短くなってしまい、ノズルから適切にインクを吐出させることができなくなる。ここで、上り斜面に吐出する場合には、ヘッドの移動に伴ってギャップが減少していくことになるから、ギャップの減少に応じて吐出タイミングを遅らせる補正をかけることになる。つまり、連続する吐出タイミングの時間間隔は大きくなっていく。逆に、下り斜面に吐出する場合は、ギャップが増加していくことから、連続する吐出タイミングの時間間隔が小さくなっていく。そこで、波形状に基づく補正によって、吐出タイミングの間の時間間隔が所定時間よりも小さくなる場合には、上り斜面にのみ吐出させる第２モードを選択する。

本発明によれば、インク吐出面と被記録媒体との間の距離に応じて吐出タイミングを決定し、さらに、加減速範囲における吐出タイミングについては、ヘッドの速度変化をも考慮して決定するため、被記録媒体の適切な位置にインクを着弾させることができる。

本発明の実施の形態に係るインクジェットプリンタの概略構成図である。 印刷部の平面図である。 （ａ）が図２を矢印IIIＡの方向から見た図であり、（ｂ）が図２を矢印IIIＢの方向から見た図である。 （ａ）が図２のIVＡ−IVＡ線断面図であり、（ｂ）が図２のIVＢ−IVＢ線断面図である。 制御装置のブロック図である。 図５の吐出タイミング決定回路のブロック図である。 走査方向の位置と、記録用紙の高さ、キャリッジの速度、吐出タイミングの遅延時間、第１、第２吐出モードにおけるインクの着弾位置との関係を示す図である。 インクの吐出位置と着弾位置のズレを示す図であり、（ａ）がインク吐出面と記録用紙との距離の変化によるズレ、（ｂ）がインクジェットヘッドの移動速度の変化によるズレを示している。 ノズルからのインクの吐出タイミングを示す図であり、（ａ）が基準吐出タイミング、（ｂ）がインクジェットヘッドの加速時、（ｃ）がインクジェットヘッドの減速時を示している。 ノズルからのインクの吐出タイミングを示す図であり、（ａ）が記録用紙が水平な場合、（ｂ）が上り斜面となっている場合、（ｃ）が下り斜面となっている場合を示している。 印刷時のインク吐出モードを決定する工程を示すフローチャートである。 インクの飛翔方向と記録用紙Ｐの延在方向との関係を示す図であり、（ａ）が上り領域、（ｂ）が下り領域にそれぞれインクを着弾させる場合を示している。

以下、本発明の好適な実施の形態について説明する。

本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１は、記録用紙Ｐに対する印刷のほか、画像の読み取りなども行うことが可能な、いわゆる複合機である。インクジェットプリンタ１は、印刷部２（図２参照）、給紙部３、排紙部４、読取部５、操作部６、表示部７などを備えている。また、インクジェットプリンタ１の動作は、制御装置５０（図５参照）によって制御されている。

印刷部２は、インクジェットプリンタ１の内部に設けられており、記録用紙Ｐに対する印刷を行う。なお、印刷部２の詳細な構成については、後程説明する。給紙部３は、印刷部２により印刷が行われる記録用紙Ｐを供給するための部分である。排紙部４は、印刷部２により印刷が行われた記録用紙Ｐが排出される部分である。読取部５は、スキャナなどであって、画像の読み取りを行う部分である。操作部６は、ボタンなどを備えており、ユーザは、操作部６のボタンなどを操作することによって、インクジェットプリンタ１に対して必要な操作を行う。表示部７は液晶ディスプレイなどであって、インクジェットプリンタ１の使用時に必要な情報を表示する。

次に、印刷部２について説明する。印刷部２は、図２〜図４に示すように、キャリッジ１１（ヘッド走査手段）、インクジェットヘッド１２、給紙ローラ１３、プラテン１４、複数のコルゲートプレート１５、複数のリブ１６、排紙ローラ１７、複数のコルゲート拍車１８、１９などを備えている。ただし、図２では、図面を見やすくするために、キャリッジ１１を二点鎖線で図示し、キャリッジ１１の下方に位置する部分を実線で図示している。

キャリッジ１１は、図示しないガイドレールなどに案内されて走査方向に往復移動する。インクジェットヘッド１２は、キャリッジ１１に搭載されており、その下面であるインク吐出面１２ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。給紙ローラ１３は、一対のローラであって、給紙部３に供給された記録用紙Ｐを挟んで、走査方向と直交する紙送り方向に搬送する。プラテン１４は、インク吐出面１２ａと対向するように配置されており、給紙ローラ１３により搬送される記録用紙Ｐは、プラテン１４の上面に沿って搬送される。

複数のコルゲートプレート１５は、プラテン１４の紙送り方向上流側の端部の上面と対向するように配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。給紙ローラ１３に搬送される記録用紙Ｐは、プラテン１４とコルゲートプレート１５との間を通過し、複数のコルゲートプレート１５は、その下面である押さえ面１５ａにより記録用紙Ｐを上から押さえる。複数のリブ１６は、プラテン１４の上面の、走査方向に関するコルゲートプレート１５の間の部分に配置されており、走査方向にほぼ等間隔に配列されている。リブ１６は、それぞれ、プラテン１４の上面からコルゲートプレート１５の押さえ面１５ａよりも上方まで突出しているとともに、プラテン１４の紙送り方向に関する上流側の端部から紙送り方向下流側に向かって延びている。これにより、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のリブ１６によって下方から支持されている。

排紙ローラ１７は、一対のローラであって、記録用紙Ｐの走査方向に関して複数のリブ１６と同じ位置にある部分を挟んで、記録用紙Ｐを排紙部４に向けて紙送り方向に搬送する。なお一対のローラである排紙ローラ１７のうち上側の排紙ローラは、記録用紙Ｐに着弾したインクが付着しにくいように拍車となっている。複数のコルゲート拍車１８は、排紙ローラ１７の紙送り方向下流側の、走査方向に関してコルゲートプレート１５とほぼ同じ位置に配置されている。複数のコルゲート拍車１９は、複数のコルゲート拍車１８の紙送り方向下流側の、走査方向に関してコルゲートプレート１５とほぼ同じ位置に配置されている。また、複数のコルゲート拍車１８、１９は、上下方向に関して、排紙ローラ１７が記録用紙Ｐを挟む位置よりも下方に位置しており、この位置で、記録用紙Ｐを上方から押さえている。なお、コルゲート拍車１８、１９は外周面が平坦なローラではなく拍車であるので、記録用紙Ｐに着弾したインクが付着しにくい。

そして、プラテン１４上の記録用紙Ｐは、複数のコルゲートプレート１５及び複数のコルゲート拍車１８、１９により上から押さえられるとともに、複数のリブ１６により下方から支持されることによって曲げられ、図３、図７に示すように、上側（インク吐出面１２ａ側）に突出した山部分Ｐｍと、下側（インク吐出面１２ａと反対側）に窪んだ谷部分Ｐｖとが交互に並ぶ波形状となっている。また、山部分Ｐｍは、走査方向に関して、リブ１６の中央部とほぼ同じ位置にある部分が、上側に最も大きく突出した山頂部分Ｐｔとなっている。また、谷部分Ｐｖは、走査方向に関して、コルゲートプレート１５及びコルゲート拍車１８、１９とほぼ同じ位置にある部分が、最も下側に窪んだ谷底部分Ｐｂとなっている。なお、本実施の形態では、記録用紙Ｐを波形状にするコルゲートプレート１５、リブ１６及びコルゲート拍車１８、１９が、本発明に係る波形状保持機構に相当する。

また、このとき、走査方向に関して最も外側に配置されたコルゲートプレート１５は、その位置が調整されることで、他のコルゲートプレート１５よりも強く記録用紙Ｐを押さえている。これにより、記録用紙Ｐの走査方向に関する両端部が強く押さえられ、記録用紙Ｐを安定させることができる。また、これにより、波形状となった記録用紙Ｐは、図７に示すように、走査方向に関して最も外側に位置する山頂部分Ｐｔ１の高さＨｔ１が、他の山頂部分Ｐｔの高さＨｔ２よりも高く、最も外側に位置する谷底部分Ｐｂ１の高さＨｂ１が、他の谷底部分Ｐｂの高さＨｂ２よりも低い。これにより、山頂部分Ｐｔ１を含む山部分Ｐｍ１は他の山部分Ｐｍの振幅よりも振幅が大きく、谷底部分Ｐｂ１を含む谷部分Ｐｖ１は他の谷部分Ｐｖの振幅よりも振幅が大きい。

エンコーダセンサ２０は、キャリッジ１１に搭載されている。エンコーダセンサ２０は、走査方向に延びた図示しないエンコーダベルトとともにリニアエンコーダを形成しており、エンコーダベルトに走査方向に沿って形成されたスリットを検出することによって、インクジェットヘッド１２の位置を検出する。

そして、以上のような構成の印刷部２では、給紙ローラ１３及び排紙ローラ１７によって記録用紙Ｐを紙送り方向に搬送させつつ、キャリッジ１１とともに走査方向に往復移動するインクジェットヘッド１２からインクを吐出させることにより、記録用紙Ｐに印刷を行う。

このとき、キャリッジ１１が走査方向の右側に移動するときには、記録用紙Ｐの左側の端部と対向する範囲Ｒ１（加速範囲）において所定速度まで加速し、続いて、範囲Ｒ１の右側に位置する、記録用紙Ｐの両端部を除く部分と対向する範囲Ｒ２（定速範囲）において上記所定速度で走行し、範囲Ｒ２の右側に位置する、記録用紙Ｐの右側の端部と対向する範囲Ｒ３（減速範囲）において減速する。反対に、キャリッジ１１が走査方向の左側に移動するときには、範囲Ｒ３（加速範囲）において所定速度まで加速し、範囲Ｒ２（定速範囲）において所定速度で走行し、範囲Ｒ１（減速範囲）において減速する。

また、本実施の形態では、記録用紙Ｐの範囲Ｒ１〜Ｒ３と対向する領域全てに印刷を行う。すなわち、記録用紙Ｐの印刷範囲Ｒｐには、範囲Ｒ１〜Ｒ３が全て含まれている。そして、キャリッジ１１が加速又は減速する範囲Ｒ１、Ｒ３にあるときにノズル１０から吐出されたインクは、記録用紙Ｐの走査方向の両端部である２つの加減速印刷領域Ｐｃに着弾し、キャリッジ１１が定速で移動する範囲Ｒ２にあるときにノズル１０から吐出されたインクは、２つの加減速印刷領域Ｐｃの間に位置する定速印刷領域Ｐｅに着弾する。このとき、上述の山部分Ｐｍ１及び谷部分Ｐｖ１は、加減速印刷領域Ｐｃに含まれている。

次に、インクジェットプリンタ１の動作を制御するための制御装置５０について説明する。制御装置５０は、図５に示すように、制御部５１、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５２などからなる。制御部５１は、バスによって互いに接続されたＣＰＵ（Central Processing Unit）５６、ＲＯＭ（Read Only Memory）５７、ＲＡＭ（Random Access Memory）５８などからなり、ＣＰＵ５６が、ＲＯＭ５７やＲＡＭ５８に記憶されているデータ値や制御プログラムにしたがって、ＡＳＩＣ５２に対する指令や、後述する吐出モードの決定などを行う。

ＡＳＩＣ５２は、キャリッジ１１を駆動するキャリッジモータ４１を制御するキャリッジ制御回路６１、インクジェットヘッド１２を駆動するドライバＩＣ４２を制御するヘッド制御回路６２、ローラ１３、１７を駆動する搬送モータ４３を制御する用紙搬送制御回路６３、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定回路６４などの制御回路を備え、制御部５１からの指令を受けて、インクジェットプリンタ１の各部分の動作を制御することによって、インクジェットプリンタ１に印刷を行わせる。なお、本実施の形態では、キャリッジ制御回路６１とヘッド制御回路６２とを合わせたものが、本発明に係るヘッド制御手段に相当する。

吐出タイミング決定回路６４について詳細に説明する。吐出タイミング決定回路６４は、図６に示すように、３つのカウンタ７１ａ〜７１ｃ、解像度変換回路７２、加減速遅延時間生成回路７３、加減速補正吐出タイミング生成回路７４、コルゲート遅延時間生成回路７５、及び、コルゲート補正吐出タイミング生成回路７６を備えている。

カウンタ７１ａ〜７１ｃは、エンコーダセンサ２０が検出した図示しないエンコーダベルトのスリットの数をカウントする。解像度変換回路７２は、カウンタ７１ａによるスリットのカウント数から、印刷の解像度に対応したインクジェットヘッド１２の走査方向の位置を算出する。

加減速遅延時間生成回路７３は、カウンタ７１ｂによる単位時間当たりのスリットのカウント数から、後述するように、インクジェットヘッド１２の移動速度に応じた遅延時間ΔＴ１を算出する。加減速補正吐出タイミング生成回路７４は、解像度変換回路７２によって算出される基準吐出位置（遅延時間を設けないとした場合の吐出位置）と、加減速遅延時間生成回路７３によって算出された遅延時間ΔＴ１とから、インクの吐出タイミングを決定する。具体的には、基準吐出位置でインクを吐出する場合の吐出タイミング（基準吐出タイミングとする）から、加減速遅延時間生成回路７３によって算出された遅延時間ΔＴ１だけ遅れたタイミングを、吐出タイミングとして決定する。

コルゲート遅延時間生成回路７５は、後述するように、波形状にした記録用紙Ｐにおいて、走査方向に関するインクの着弾位置の間隔を一定とするために必要な遅延時間ΔＴ２を算出する。具体的に説明すると、コルゲートプレート１５、リブ１６、コルゲート拍車１８、１９が上述したように配置されている場合、記録用紙Ｐの高さは、その走査方向の位置によって決まる。そこで、コルゲート遅延時間生成回路７５は、カウンタ７１ｃによるスリットのカウント数から、インクジェットヘッド１２の走査方向の位置を取得し、当該位置から記録用紙Ｐの対応する部分の高さを取得する。そして、取得した記録用紙Ｐの高さに応じて、後述するように遅延時間ΔＴ２を算出する。

コルゲート補正吐出タイミング生成回路７６は、加減速補正吐出タイミング生成回路７４によって決定された吐出タイミングをさらに調整して、最終的なインクの吐出タイミングを決定する。具体的には、加減速補正吐出タイミング生成回路７４によって決定された吐出タイミングから、さらに上記遅延時間ΔＴ２だけ遅れたタイミングを、最終的な吐出タイミングとして決定する。すなわち、最終的な吐出タイミングは、基準吐出タイミングから、インクジェットヘッド１２の移動速度に応じて算出された遅延時間ΔＴ１だけ遅れ、さらに、波形状となった記録用紙Ｐの高さに応じて算出された遅延時間ΔＴ２だけ遅れたタイミングとなっている。

次に、遅延時間ΔＴ１、ΔＴ２について説明する。記録用紙Ｐが図７（ａ）に示すような波形状になっている場合、上下方向に関するインク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとの距離は、記録用紙Ｐの部分毎に変わってくる。したがって、例えば、図８（ａ）に示すように、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとの上下方向の距離がＨ１である場合に、吐出されたインクが、吐出位置から走査方向に距離Ｄ１だけずれた位置に着弾するのに対して、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとの上下方向の距離がＨ２（＜Ｈ１）である場合には、吐出されたインクは、走査方向に距離Ｄ１よりも小さい距離Ｄ２だけずれた位置に着弾する。そのため、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとの上下方向の距離がＨ２である場合に、当該距離がＨ１である場合と走査方向に関して同じ位置にインクを着弾させるためには、図８（ａ）に示すように、ノズル１０からのインクの吐出位置を走査方向にＤ１−Ｄ２だけずらす必要がある。そして、そのためには、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを遅らせる必要がある。

そこで、本実施の形態では、図７（ｂ）に示すように、最も高さの低い走査方向の両端の谷底部分Ｐｂ（谷底部分Ｐｂ１）における遅延時間ΔＴ２を０とし、それ以外の部分における遅延時間ΔＴ２を、谷底部分Ｐｂ１を基準とした高さが高くなるほど長くしている。すなわち、遅延時間ΔＴ２は、記録用紙Ｐが谷底部分Ｐｂ１と同じ高さにあるとしたときの吐出タイミングに対する、谷底部分Ｐｂ１を基準とする高さに応じた遅延時間となっている。

また、本実施の形態では、図７（ｃ）に示すように、インクジェットヘッド１２が範囲Ｒ１、Ｒ３に位置しているとき（加速又は減速するとき）に、範囲Ｒ２に位置しているとき（定速で移動するとき）よりも、キャリッジ１１の移動速度が遅い。そして、キャリッジ１１の移動速度が遅いほど、ノズル１０から吐出されたインクの飛翔速度の走査方向の成分が小さくなり、走査方向に関するインクの吐出位置と着弾位置との差が小さくなる。

具体的に説明すると、例えば、インクジェットヘッド１２が右側に移動するとき、図８（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１２が範囲Ｒ２にある状態では、インクジェットヘッド１２の移動速度が一定であるので、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐとの距離が一定であれば、インクジェットヘッド１２が一定の距離Ｄ３移動する毎にノズル１０からインクを吐出させれば、記録用紙Ｐに走査方向に、距離Ｄ３と同じ一定の間隔Ｄ３でインクが着弾する。

これに対して、インクジェットヘッド１２が範囲Ｒ１、Ｒ３にある状態では、インクジェットヘッド１２の移動速度は、範囲Ｒ２にあるときよりも遅く、また、走査方向の位置によって変わるため、インクの吐出速度の走査方向の成分が、インクジェットヘッド１２の基準吐出位置毎に変わってくる。そのため、インクジェットヘッド１２が距離Ｄ３移動する毎にノズル１０からインクを吐出させると、図８（ｂ）に破線で示すように、記録用紙Ｐにおけるインクの着弾位置が変わってくる。

したがって、記録用紙Ｐに走査方向に等間隔でインクを着弾させるために、インクジェットヘッド１２が範囲Ｒ１、Ｒ３にある状態では、インクの吐出位置を、図８（ｂ）に示すように、基準吐出位置（図８（ｂ）の破線で示す位置）から走査方向にずらして、図８（ｂ）の実線で示す位置にする必要がある。そして、そのためには、ノズル１０からのインクの吐出タイミングを遅らせる必要がある。

そこで、本実施の形態では、記録用紙Ｐに波形状を生じさせていないとした場合の、ノズル１０からインクが吐出されてから記録用紙Ｐにインクが着弾するまでの時間をＴａ、カウンタ７１ｂによるスリットのカウント周期（単位時間当たりのスリットのカウント数の逆数）をＴｘ、カウント周期Ｔｘの最小値として予め設定された最小カウント周期をＴｓとしたときに、遅延時間ΔＴ１を、以下のように算出する。ここで、最小カウント周期Ｔｓは、範囲Ｒ２におけるインクジェットヘッド１２の移動速度（インクジェットヘッド１２の移動速度の最大値）やスリットの間隔等の設計値に基づいて設定され、インクジェットヘッド１２が範囲Ｒ２を移動しているときのカウンタ７１ｂによるスリットのカウント周期とほぼ同じ値となる。

このとき、カウント周期Ｔｘは、インクジェットヘッド１２が範囲Ｒ１、Ｒ３に位置しているとき（加速又は減速するとき）に移動速度が速いときほど短くなり、インクジェットヘッド１２が範囲Ｒ２に位置しているとき（定速で移動するとき）にカウント周期Ｔｓと等しくなる。したがって、遅延時間ΔＴ１は、図７（ｄ）に示すように、インクジェットヘッド１２が範囲Ｒ２にある状態で０となり、インクジェットヘッド１２が範囲Ｒ１、Ｒ３にある状態で、インクジェットヘッド１２の移動速度が遅いときほど長くなる。

そして、このように範囲Ｒ１、Ｒ３でインクの吐出位置をずらすと、例えば、インクジェットヘッド１２が右側に移動する場合に、図８（ｂ）に示すように、インクジェットヘッド１２が加速するとき（範囲Ｒ１に位置しているとき）の連続する３回の吐出タイミングにおけるインクの吐出位置が、それぞれ、ΔＤａ、ΔＤｂ（＜ΔＤａ）、ΔＤｃ（＜ΔＤｂ）となる。一方、インクジェットヘッド１２が減速するとき（範囲Ｒ３に位置しているとき）の連続する３回の吐出タイミングにおけるインクの吐出位置が、それぞれ、ΔＤｄ、ΔＤｅ（＞ΔＤｄ）、ΔＤｆ（＞ΔＤｅ）となる。

そして、以上のようにして決定された遅延時間ΔＴ１と遅延時間ΔＴ２とを足し合わせた時間だけ吐出タイミングを遅らせることにより、記録用紙Ｐが波形状となっており、さらに、インクジェットヘッド１２が定速で移動する間、及び、加減速する間のいずれにおいてもノズル１０からインクを吐出させて印刷を行う場合に、記録用紙Ｐの適切な位置にインクを着弾させることができる。

次に、インクジェットヘッド１２の移動速度の変化と、吐出タイミングの時間間隔との関係について説明する。

ここで、インクジェットヘッド１２が範囲Ｒ２あり、定速で移動している場合には、記録用紙Ｐが最も低い谷底部分Ｐｂ１と同じ高さにあるとすると、記録用紙Ｐに走査方向に一定の間隔でインクを吐出させるために、図９（ａ）に示すように、基準吐出位置でインクを吐出する。また、このとき、吐出タイミングの間隔は、一定の時間間隔Ｔｋ１となる。なお、このとき、遅延時間ΔＴ１、ΔＴ２がともに０となっている。また、記録用紙Ｐが別の高さにある場合でも、各基準吐出位置から一定距離だけ走査方向にずれた位置でインクを吐出するだけであるので、吐出タイミングの時間間隔はＴｋ１となる。

これに対して、インクジェットヘッド１２が加速しているときには、インクジェットヘッド１２の移動速度は、徐々に速くなり、且つ、定速で移動しているときよりも遅い。したがって、インクジェットヘッド１２が加速しているときには、図９（ｂ）に示すように、後の吐出タイミングほど、遅延時間ΔＴ１の長さを短くする。図９（ｂ）では、一例として、連続する３回の吐出タイミングにおける遅延時間ΔＴ１を、先の吐出タイミングから順に、ΔＴ１ａ、ΔＴ１ｂ（＜ΔＴ１ａ）、ΔＴ１ｃ（＜ΔＴ１ｂ）としている。そして、これにより、インクの吐出タイミングの時間間隔Ｔｙは、基準吐出位置でインクを吐出させるとした場合の吐出タイミングの時間間隔Ｔｋ２よりも短くなる。なお、加速中に基準吐出位置でインクを吐出させるとした場合の吐出タイミングの時間間隔は、後の吐出タイミングの間ほど短くなるが、図９（ｂ）では、便宜上、これらの時間間隔を全てＴｋ２で示している。

一方、インクジェットヘッド１２が減速しているときには、インクジェットヘッド１２の移動速度は、徐々に遅くなり、且つ、定速で移動している場合よりも遅い。したがって、インクジェットヘッド１２が減速しているときには、図９（ｃ）に示すように、後の吐出タイミングほど、遅延時間ΔＴ１の長さを長くする。図９（ｃ）では、一例として、連続する３回の吐出タイミングにおける遅延時間ΔＴ１を、先の吐出タイミングから順に、ΔＴ１ｄ、ΔＴ１ｅ（＞ΔＴ１ｄ）、ΔＴ１ｆ（＞ΔＴ１ｅ）としている。そして、これにより、インクの吐出タイミングの時間間隔Ｔｚは、基準吐出位置でインクを吐出させるとした場合の吐出タイミングの時間間隔Ｔｋ３よりも長くなる。なお、減速中に基準吐出位置でインクを吐出させるとした場合の吐出タイミングの時間間隔は、後の吐出タイミングの間ほど長くなるが、図９（ｃ）では、便宜上、これらの時間間隔を全てＴｋ３で示している。

ここで、インクジェットプリンタ１では、通常、時間間隔Ｔｋ１は、ノズル１０からインクを吐出させた後、同じノズルから再度安定してインクを吐出可能となるのに要する最小の時間間隔Ｔｍよりも長くなるように、インクジェットヘッド１２の移動速度、インク吐出面１２ａと記録用紙Ｐの各部分との距離を決めるプラテン１４、コルゲートプレート１５、リブ１６、コルゲート拍車１８、１９などの高さなどが決められる。

インクジェットヘッド１２が加速しているときには、上述したように、吐出タイミングの時間間隔Ｔｙは、時間間隔Ｔｋ２よりも短くなる。しかしながら、インクジェットヘッド１２が加速しているときには、定速で移動しているときよりも速度が遅いため、時間間隔Ｔｋ２は、時間間隔Ｔｋ１よりも長くなる。したがって、時間間隔Ｔｙは、時間間隔Ｔｋ２より多少短くなってもある程度は長く、あるノズル１０からインクが吐出された後、当該ノズル１０が再度安定してインクを吐出可能な状態になる前に、次のインクの吐出タイミングがきてしまい、適切にインクを吐出させることができなくなるといった問題が生じにくい。

さらに、記録用紙Ｐの高さに応じた遅延時間ΔＴ２を考慮すると、後述するように、遅延時間ΔＴ２の変化によって吐出タイミングの時間間隔が短くなることがある。しかしながら、上述したように、時間間隔Ｔｙがある程度長いため、遅延時間ΔＴ２の変化によって吐出タイミングの時間間隔が短くなったとしても、上記問題は生じにくい。

一方、インクジェットヘッド１２が減速しているときには、上述したように、吐出タイミングの時間間隔Ｔｚは、時間間隔Ｔｋ３よりも長くなる。さらに、インクジェットヘッド１２が減速しているときには、定速で移動しているときよりも速度が遅いため、時間間隔Ｔｋ３は、時間間隔Ｔｋ１よりも長くなる。したがって、記録用紙Ｐの高さに応じた遅延時間ΔＴ２が０であるとすれば、確実に、あるノズル１０からインクが吐出された後、当該ノズル１０が再度安定してインクを吐出可能となってから、次のインクの吐出タイミングがくる。

さらに、上述したように、時間間隔Ｔｋ３が時間間隔Ｔｋ１よりも長いため、上述したように、遅延時間ΔＴ２の変化によって吐出タイミングの時間間隔が短くなったとしても、上記問題は生じにくい。

また、本実施の形態では、他の山部分Ｐｍよりも振幅の大きい山部分Ｐｍ１、及び、他の谷部分Ｐｖよりも振幅の大きい谷部分Ｐｖ１では、走査方向に沿った高さの変化が大きく、走査方向に沿った遅延時間ΔＴ２の変化量も大きくなる。このため、これらの部分においては、遅延時間ΔＴ２の変化により吐出タイミングの時間間隔が短くなるときには、吐出タイミングの時間間隔の変化量が大きくなる。

しかしながら、インクジェットヘッド１２が、山部分Ｐｍ１及び谷部分Ｐｖ１に着弾させるインクを吐出する範囲Ｒ１、Ｒ３にある状態では、上述したように、時間間隔Ｔｋ２、Ｔｋ３が時間間隔Ｔｋ１よりも長くなる。そのため、吐出タイミングの時間間隔が短くなるときの時間間隔の変化量は多少大きくなるものの、吐出タイミングの時間間隔は、インクジェットヘッド１２が定速で移動しているとしたときほどは短くならない。したがって、上記問題は生じにくい。

次に、インクジェットプリンタ１におけるインクの吐出モードについて説明する。インクジェットプリンタ１では、印刷を行う際に、制御装置５０の制御により、以下に説明する、第１吐出モード、及び、第２吐出モードのいずれかの吐出モードにより選択的にノズル１０からインクを吐出させることができるようになっている。

ここで、インクジェットプリンタ１において印刷を行う際には、上述したように、キャリッジ１１によりインクジェットヘッド１２を走査方向に移動させつつ、ノズル１０からインクを吐出させるが、このとき、記録用紙Ｐは、インクジェットヘッド１２の移動方向に沿って上り斜面になる上り領域と下り斜面になる下り領域とに分けられる。

具体的に説明すると、波形状にされた記録用紙Ｐでは、谷底部分Ｐｂを左端、当該谷底部分Ｐｂのすぐ右側の山頂部分Ｐｔを右端とする領域Ｓ１と、山頂部分Ｐｔを左端、当該山頂部分Ｐｔのすぐ右側の谷底部分Ｐｂを右端とする領域Ｓ２とが、走査方向に交互に並ぶ。そして、インクジェットヘッド１２が図７の右側に移動するときには、領域Ｓ１が上り領域になり、領域Ｓ２が下り領域になる。反対に、インクジェットヘッド１２が左側に移動するときには、領域Ｓ２が上り領域になり、領域Ｓ１が下り領域になる。

第１吐出モードでは、図７（ｅ）に示すように、インクジェットヘッド１２を右側及び左側のいずれに移動させるときにも、領域Ｓ１、Ｓ２の両方、つまり、上り領域及び下り領域の両方にインクを吐出させる。なお、図７（ｅ）、（ｆ）の矢印は、記録用紙Ｐの各領域Ｓ１、Ｓ２にインクを着弾させるときのインクジェットヘッド１２の移動方向を示している。

これに対して、第２吐出モードでは、図７（ｆ）に示すように、インクジェットヘッド１２を右側に移動させるときには、領域Ｓ１にのみインクを吐出させ、インクジェットヘッド１２を左側に移動させるときには、領域Ｓ２にのみインクを吐出させる。すなわち、第２吐出モードでは、上り領域にのみインクを吐出させる。

ここで、上り領域にインクを吐出させる場合と、下り領域にインクを吐出させる場合とにおける、吐出タイミングの時間間隔の違いについて説明する。

これらの違いを説明する前に、記録用紙Ｐの高さが一定である場合について説明すると、記録用紙Ｐがある一定の高さにある場合には、インクジェットヘッド１２の速度が一定であれば、図１０（ａ）に示すように、基準吐出位置でインクを吐出させる場合の吐出タイミング（破線で示すタイミング）から、記録用紙Ｐの高さに応じた一定のΔＴ２ａだけ遅れた吐出タイミングで、ノズル１０からインクを吐出させる。この場合には、インクの吐出タイミングの時間間隔Ｔｒは、基準吐出位置でインクを吐出させる場合の吐出タイミングの時間間隔Ｔｋ１と同じとなる。

一方、上り領域にインクを着弾させるときには、記録用紙Ｐの、後からインクが着弾する部分ほど、インク吐出面１２ａとの距離が近くなる。そのため、インクジェットヘッド１２の移動速度が一定であるとすれば、図１０（ｂ）に示すように、後の吐出タイミングほど、基準吐出タイミングからの遅延時間ΔＴ２が長くなる。図１０（ｂ）では、一例として、連続する３回の吐出タイミングにおける遅延時間ΔＴ２を、先の吐出タイミングから順に、ΔＴ２ｂ、ΔＴ２ｃ（＞ΔＴ２ｂ）、ΔＴ２ｄ（＞ΔＴ２ｃ）としている。そして、この場合には、インクの吐出タイミングの時間間隔Ｔｉは、ΔＴ２を一定とした場合の、インク吐出タイミングの時間間隔Ｔｒ（＝Ｔｋ１）よりも長くなる。

一方、下り領域にインクを着弾させる場合には、記録用紙Ｐの、後からインクが着弾する部分ほどインク吐出面１２ａからの距離が大きくなる。そのため、インクジェットヘッド１２の移動速度が一定であるとすれば、図１０（ｃ）に示すように、後の吐出タイミングほど、基準吐出タイミングからの遅延時間ΔＴ２が短くなる。図１０（ｃ）では、一例として、連続する３回の吐出タイミングにおける遅延時間ΔＴ２を、先の吐出タイミングから順に、ΔＴ２ｅ、ΔＴ２ｆ（＜ΔＴ２ｅ）、ΔＴ２ｇ（＜ΔＴ２ｆ）としている。そして、この場合には、インクの吐出タイミングの時間間隔Ｔｊは、ΔＴ２を一定とした場合の、インク吐出タイミングの時間間隔Ｔｒ（＝Ｔｋ１）よりも短くなる。

次に、インクジェットプリンタ１における第１吐出モードと第２吐出モードの選択について図１１のフローチャートを用いて説明する。本実施の形態に係るインクジェットプリンタ１では、制御装置５０の制御により、印刷する画像のデータなどに応じて、着弾するインクの走査方向の間隔が小さい高解像度印刷と、当該間隔が大きい低解像度印刷のいずれかを選択的に行うことができるようになっている。高解像度印刷では、低解像度印刷と比べて、範囲Ｒ２におけるインクジェットヘッド１２の移動速度が遅くなる。そして、図１１のフローは、印刷時にユーザが操作部６やインクジェットプリンタ１に接続された図示しないＰＣなどを操作することにより手動で、あるいは、印刷される画像の画像データに応じて自動的に、印刷の解像度が選択されたときに開始される。

そして、図１１に示すように、高解像度印刷が選択された場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、第１吐出モードを選択し（Ｓ１０２）、低解像度印刷が選択された場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、第２吐出モードを選択する（Ｓ１０３）。

ここで、インクジェットプリンタ１では、上述したように、通常、時間間隔Ｔｋ１は時間間隔Ｔｍよりも長くなっているが、低解像度印刷の場合には、高解像度印刷の場合よりもインクジェットヘッド１２の移動速度が速く、時間間隔Ｔｋ１が短い。

一方、上り領域にインクを着弾させる場合には、上述したように、時間間隔Ｔｋ１よりも長い時間間隔Ｔｉでノズル１０からインクが吐出される。したがって、高解像度印刷及び低解像度印刷のいずれにおいても、上述の、あるノズル１０からインクが吐出された後、当該ノズル１０が再度安定してインクを吐出可能な状態になる前に、次のインクの吐出タイミングがきてしまうという問題が生じにくい。

これに対して、下り領域にインクを着弾させる場合には、上述したように、時間間隔Ｔｋ１よりも短い時間間隔Ｔｊでノズル１０からインクが吐出される。このとき、高解像度印刷であれば、時間間隔Ｔｋ１が長いため、時間間隔Ｔｉが時間間隔Ｔｋ１よりも多少短くなったとしても、上記問題は生じにくい。

このとき、低解像度印刷では、高解像度印刷よりも時間間隔Ｔｋ１が短いため、時間間隔Ｔｋ１よりも短い時間間隔Ｔｊが時間間隔Ｔｍよりも短くなって、上記問題が発生してしまう虞がある。

そこで、本実施の形態では、上述したように、高解像度印刷においては、第１吐出モードを選択して、インクジェットヘッド１２を右側及び左側の何れに移動させるときにも、上り領域及び下り領域の両方にインクを吐出させる。一方、低解像度印刷においては、第２吐出モードを選択して、インクジェットヘッド１２を右側及び左側に移動させるときに、それぞれ、上り領域にのみインクを吐出させる。これにより、上記問題が発生してしまうのを防止することができる。

次に、本実施の形態に種々の変更を加えた変形例について説明する。ただし、本実施の形態と同様の構成については、適宜その説明を省略する。

上述の実施の形態では、高解像度印刷であるか低解像度印刷であるかによって、第１吐出モードと第２吐出モードとを切り換えたが、これには限られない。

例えば、上述の実施の形態では、エンコーダセンサ２０の検出結果から遅延時間ΔＴ１、ΔＴ２を決定しているが、遅延時間ΔＴ１、ΔＴ２は、このように実際に決定する前の段階で、インク吐出面１２ａの高さ、記録用紙Ｐの山部分Ｐｍ及び谷部分Ｐｖの高さ、インクジェットヘッド１２の移動速度、ノズル１０からのインクの吐出速度などから、ある程度は推定することができる。

そこで、推定される遅延時間ΔＴ１、ΔＴ２に応じて、ノズル１０からインクが吐出されるまでの時間間隔を算出し、全ての時間間隔が、時間間隔Ｔｍよりも長い場合には第１吐出モードを選択し、いずれかの時間間隔が上記時間間隔Ｔｍ以下となる場合には第２吐出モードを選択するなどしてもよい。

また、上述の実施の形態では、吐出タイミングの時間間隔の観点から、高解像度印刷を行うときに第１吐出モードを選択し、低解像度印刷を行うときに第２吐出モードと選択したが、これには限られない。

例えば、上り領域にインクを着弾させる場合には、図１２（ａ）に示すように、インクの飛翔方向と、走査方向に沿った記録用紙Ｐの延在方向とが為す角度αは、９０°に近い角度になり、着弾したインクにより形成されるドットが走査方向に延びにくい。これに対して、下り領域にインクを着弾させる場合には、図１２（ｂ）に示すように、インクの飛翔方向と、走査方向に沿った記録用紙Ｐの延在方向とが為す角度βは、角度αに比べて小さい角度になり、着弾したインクにより形成されるドットが走査方向に延びやすい。したがって、上り領域にインクを着弾させた場合の方が、下り領域にインクを着弾させたときよりも、着弾するインクの形状が安定する。

そこで、例えば、上述の実施の形態において、高解像度印刷を行うときに第１吐出モードを選択してもよい。この場合には、高解像度印刷において、上述の実施の形態よりも印刷にかかる時間は長くなってしまうが、上り領域にのみインクを吐出するため、ドットの形状は安定し、印刷される画像の画質を向上させることができる。一方、低解像度印刷を行うときには、吐出タイミングの時間間隔が常に時間間隔Ｔｍよりも長くなるようであれば、印刷の高速化の観点から第１吐出モードを選択してもよい。

また、上述の実施の形態では、第１吐出モードと第２吐出モードとが切換可能となっていたが、これには限られず、印刷時には、常に、第１吐出モード及び第２吐出モードの何れか一方の吐出モードでインクを吐出させるようになっていてもよい。

上り領域にインクを着弾させる場合には、図１２（ａ）に示すように、インクの飛翔方向と、走査方向に沿った記録用紙Ｐの延在方向とが為す角度αは、９０°に近い角度になり、着弾するインクにより形成されるドットが上記延在方向に延びにくい。これに対して、下り領域にインクを着弾させる場合には、図１２（ｂ）に示すように、インクの飛翔方向と、走査方向に沿った記録用紙Ｐの延在方向とが為す角度βは、角度αに比べて小さい角度になり、着弾するインクにより形成されるドットが上記延在方向に延びやすい。したがって、上り領域にインクを着弾させた場合の方が、下り領域にインクを着弾させたときよりも、ドットの形状が安定する。

そこで、例えば、上述の実施の形態において、第１吐出モードと第２吐出モードの選択ができるようになっておらず、常に、第２吐出モードでノズル１０からインクを吐出させてもよい。この場合には、高解像度印刷において、上述の実施の形態よりも印刷にかかる時間は長くなってしまうが、上り領域にのみインクを吐出するため、着弾するインクの形状は安定し、印刷される画像の画質を向上させることができる。

また、上述の実施の形態では、範囲Ｒ１、Ｒ３及び範囲Ｒ２のいずれもが印刷範囲となっていたが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッド１２を右側又は左側に移動させるときにのみノズル１０からインクを吐出させることによって印刷を行う場合に、範囲Ｒ２と、範囲Ｒ１、Ｒ３のいずれか一方のみが印刷範囲となっていてもよい。

このとき、上述したように、インクジェットヘッド１２が減速範囲に位置しているときには、インクの吐出タイミングの間隔が最も短くなりにくいため、範囲Ｒ１、Ｒ３のうちの一方のみを印刷範囲とする場合には、減速範囲となる範囲のみを印刷範囲とするほうが有利である。

また、上述の実施の形態では、インクジェットヘッド１２が定速で移動する範囲Ｒ２が設けられていたが、これには限られない。例えば、インクジェットヘッド１２が最高速度まで加速した後、直ちに減速を開始するようになっていてもよい。

また、上述の実施の形態では、山頂部分Ｐｔ１が他の山頂部分Ｐｔよりも高さが高く、谷底部分Ｐｂ１が他の谷底部分Ｐｂよりも高さが低くなっていたが、全ての山頂部分Ｐｔの高さが同じであってもよいし、全ての谷底部分Ｐｂの高さが同じであってもよい。

また、上述の実施の形態では、基準吐出タイミングに対して、遅延時間ΔＴ１、ΔＴ２遅れたタイミングでノズル１０からインクを吐出させていたが、これには限られない。エンコーダセンサ２０の検出結果に応じて、吐出タイミングを決定する上述の実施の形態とはと異なり、予め吐出タイミングを全て決定してから印刷を開始させるような場合には、吐出タイミングを基準吐出タイミングよりも早めるようにしてもよい。

１ インクジェットプリンタ
１０ ノズル
１２ インクジェットヘッド
１５ コルゲートプレート
１８、１９ コルゲート拍車
６１ キャリッジ制御回路
６２ ヘッド制御回路
６４ 吐出タイミング決定回路

Claims (9)

1. ノズルが形成されたインク吐出面を有し、被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な所定の走査方向に往復移動しつつ、前記ノズルから前記被記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
   前記被記録媒体を、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面に近づく山部分と前記インク吐出面から遠ざかる谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状に保持する波形状保持機構と、
   前記インクジェットヘッドの前記走査方向における移動と、前記ノズルのインク吐出動作を制御するヘッド制御手段と、を備え、
   前記ヘッド制御手段は、前記インクジェットヘッドが所定の印刷範囲内を移動する間における、前記ノズルがそれぞれインクを吐出する吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定手段を有し、
   前記所定の印刷範囲には、前記インクジェットヘッドの移動速度が増加する加速範囲と前記移動速度が減少する減速範囲の少なくとも一方が含まれ、
   前記吐出タイミング決定手段は、
   前記インクジェットヘッドが前記加速範囲又は前記減速範囲を移動する間における前記吐出タイミングについては、前記被記録媒体の前記波形状に関する情報から取得される前記インク吐出面と前記被記録媒体との間の距離と、前記インクジェットヘッドの移動速度の変化量とに応じて決定することを特徴とするインクジェットプリンタ。
2. 前記吐出タイミング決定手段は、
   前記被記録媒体の前記波形状に関する情報に基づいて複数の前記吐出タイミングを決定する際には、
   まず、ある基準となる谷部分における前記距離で前記被記録媒体が前記インク吐出面から離れているとしたときの、前記複数の吐出タイミングをそれぞれ決定し、
   次に、前記谷部分以外の位置に吐出するときの前記吐出タイミングについては、前記谷部分以外の位置における前記距離の、前記基準となる谷部分における前記距離に対する距離差に応じて、遅延時間を決定することを特徴とする請求項１に記載のインクジェットプリンタ。
3. 前記印刷範囲には、前記減速範囲が含まれていることを特徴とする請求項１又は２に記載のインクジェットプリンタ。
4. 前記ヘッド制御手段は、前記インクジェットヘッドを前記走査方向に移動させる際には、前記インクジェットヘッドの移動速度を所定速度まで増加させた後、前記移動速度を前記所定速度で一定に維持し、その後、前記移動速度を所定速度から減少させ、
   前記印刷範囲には、前記インクジェットヘッドの移動速度が前記所定速度で一定となる定速範囲が含まれていることを特徴とする請求項１〜３の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
5. 前記インクジェットヘッドが前記加速範囲又は前記減速範囲を移動する間に前記ノズルから吐出されたインクは、前記被記録媒体の所定の加減速印刷領域に着弾し、
   前記インクジェットヘッドが前記定速範囲を移動する間に前記ノズルから吐出されたインクは、前記被記録媒体の、前記走査方向に関して前記加減速印刷領域と隣接する定速印刷領域に着弾し、
   前記被記録媒体の前記加減速印刷領域に、前記定速印刷領域と比べて振幅が大きい前記山部分又は前記谷部分が形成されることを特徴とする請求項４に記載のインクジェットプリンタ。
6. 前記印刷範囲には、前記加速範囲、前記定速範囲、及び、前記減速範囲が全て含まれ、
   前記走査方向において前記定速印刷領域を挟むように、前記加速範囲と前記減速範囲にそれぞれ対応した２つの前記加減速印刷領域が位置することを特徴とする請求項５に記載のインクジェットプリンタ。
7. 前記ヘッド制御手段は、
   前記インクジェットヘッドを前記走査方向の一方向に移動させる際には、前記波形状が生じている前記被記録媒体の、前記一方向に対して上り斜面となっている第１領域に、前記ノズルからインクを吐出させる一方で、前記被記録媒体の、前記一方向に対して下り斜面となっている第２領域には前記ノズルからインクを吐出させず、
   前記インクジェットヘッドを前記走査方向の他方向に移動させる際に、前記被記録媒体の前記第２領域に前記ノズルからインクを吐出させることを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載のインクジェットプリンタ。
8. 前記ヘッド制御手段は、
   前記インクジェットヘッドが前記一方向に移動する際に、前記ノズルから前記被記録媒体の前記第１領域と前記第２領域の両方にインクを吐出させる第１吐出モードと、
   前記インクジェットヘッドが前記一方向に移動する際には前記ノズルから前記被記録媒体の前記第１領域にインクを吐出させる一方で、前記インクジェットヘッドが前記他方向に移動する際に前記被記録媒体の前記第２領域にインクを吐出させる、第２吐出モードの、何れか一方を選択的に実行させることを特徴とする請求項７に記載のインクジェットプリンタ。
9. 前記ヘッド制御手段は、
   前記吐出タイミング決定手段で決定された前記複数の吐出タイミングのうちの、何れか２つの連続する吐出タイミングの時間間隔が所定時間よりも小さくなる場合には、前記第２吐出モードを選択することを特徴とする請求項８に記載のインクジェットプリンタ。

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