JP6241019B2 - インクジェットプリンタ - Google Patents
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Description
また、加速範囲や減速範囲では、定速範囲と比べて、ヘッドの移動速度が遅い。即ち、加速範囲又は減速範囲では、定速範囲と比較して、インクを吐出するときの吐出タイミングの間隔が長くなる。従って、加速範囲や減速範囲では、被記録媒体の波形状に応じて吐出タイミングが補正される場合に、連続する吐出タイミングの間隔が多少短くなるように補正されたとしても、連続する吐出タイミングの間隔が非常に短くなることがない。
第8の発明に係るインクジェットプリンタは、第1〜第7の何れかの発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記制御部は、前記インクジェットヘッドが前記加速範囲を移動する間における、前記波形状が生じている前記被記録媒体の、前記走査方向の一方向に対して上り斜面となっている第1領域にインクを着弾させるときの複数の前記吐出タイミングを、何れか2つの連続する吐出タイミングの時間間隔が、ある前記ノズルがインクを吐出してから再度安定してインクを吐出可能となるまでの時間よりも長くなるように決定することを特徴とする。
第9の発明に係るインクジェットプリンタは、第1〜第8の何れかの発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記制御部は、算出した前記基準吐出位置と、算出した前記第1遅延時間とに基づいて、参照吐出タイミングを決定し、
前記参照吐出タイミングと、算出した前記第2遅延時間とに基づいて、前記吐出タイミングを決定することを特徴とする。
第10の発明に係るインクジェットプリンタは、ノズルが形成されたインク吐出面を有し、被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な所定の走査方向に往復移動しつつ、前記ノズルから前記被記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、前記被記録媒体を、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面に近づく山部分と前記インク吐出面から遠ざかる谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状に保持する波形状保持機構と、前記インクジェットヘッドの前記走査方向における移動と、前記ノズルのインク吐出動作とを制御するヘッド制御手段と、を備え、前記ヘッド制御手段は、前記インクジェットヘッドが所定の印刷範囲内を移動する間における、前記ノズルがそれぞれインクを吐出する吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定手段を有し、前記印刷範囲には、前記インクジェットヘッドの移動速度が増加する加速範囲と前記移動速度が減少する減速範囲との少なくとも一方が含まれ、前記吐出タイミング決定手段は、前記インクジェットヘッドが前記加速範囲又は前記減速範囲を移動する間における前記吐出タイミングを、前記被記録媒体の前記波形状に関する情報から取得される前記インク吐出面と前記被記録媒体との間の距離と、前記インクジェットヘッドの移動速度の変化量とに応じて決定し、前記ヘッド制御手段は、前記インクジェットヘッドを前記走査方向の一方向に移動させる際に、前記波形状が生じている前記被記録媒体の前記一方向に対して上り斜面となっている第1領域には前記ノズルからインクを吐出させる一方で、前記被記録媒体の前記一方向に対して下り斜面となっている第2領域には前記ノズルからインクを吐出させず、前記インクジェットヘッドを前記走査方向の他方向に移動させる際に、前記被記録媒体の前記第2領域に前記ノズルからインクを吐出させることを特徴とする。
第11の発明に係るインクジェットプリンタは、第10の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記ヘッド制御手段は、前記インクジェットヘッドが前記一方向に移動する際に、前記ノズルから前記被記録媒体の前記第1領域と前記第2領域の両方にインクを吐出させる第1吐出モードと、前記インクジェットヘッドが前記一方向に移動する際には前記ノズルから前記被記録媒体の前記第1領域にインクを吐出させる一方で、前記インクジェットヘッドが前記他方向に移動する際に前記被記録媒体の前記第2領域にインクを吐出させる、第2吐出モードの、何れか一方を選択的に実行させることを特徴とする。
第12の発明に係るインクジェットプリンタは、第11の発明に係るインクジェットプリンタにおいて、前記ヘッド制御手段は、前記被記録媒体に着弾するインクの前記走査方向の解像度が第1解像度の場合は、前記第1吐出モードを実行させ、前記解像度が前記第1解像度よりも低い第2解像度の場合は、前記第2吐出モードを実行させることを特徴とする。
10 ノズル
12 インクジェットヘッド
15 コルゲートプレート
18、19 コルゲート拍車
61 キャリッジ制御回路
62 ヘッド制御回路
64 吐出タイミング決定回路
Claims (11)
- ノズルが形成されたインク吐出面を有し、前記ノズルから被記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な所定の走査方向に前記インクジェットヘッドを往復移動させるヘッド走査手段と、
前記被記録媒体を、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面に近づく山部分と前記インク吐出面から遠ざかる谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状に保持する波形状保持機構と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ヘッド走査手段を制御して、前記インクジェットヘッドの移動速度を、所定速度まで増加させた後、前記所定速度で一定に維持し、その後、前記所定速度から減少させ、
前記インクジェットヘッドが所定の印刷範囲内を移動する間における、前記ノズルがそれぞれインクを吐出する吐出タイミングを決定し、
前記印刷範囲には、前記移動速度が増加する加速範囲と前記移動速度が減少する減速範囲との少なくとも一方と、前記移動速度が前記所定速度で一定に維持される定速範囲とが含まれ、
さらに、前記制御部は、
前記被記録媒体に着弾するインクの前記走査方向の解像度が第1解像度の場合は、前記解像度が前記第1解像度よりも低い第2解像度の場合に比べて、前記所定速度が低速になるように、前記ヘッド走査手段を制御し、
前記走査方向に延びるエンコーダベルトに形成されたスリットを検出することによって前記インクジェットヘッドの位置を検出するエンコーダセンサからの信号を受信し、前記エンコーダセンサが検出した前記スリットの数をカウントし、
カウントした前記スリットの数に基づいて、前記解像度に対応した前記インクジェットヘッドの前記走査方向の位置である基準吐出位置と、前記移動速度に応じた第1遅延時間と、前記波形状が生じている前記被記録媒体において前記走査方向に関するインクの着弾
位置の間隔を一定とするために必要な第2遅延時間と、を算出し、
前記インクジェットヘッドが前記定速範囲にあるときは前記第1遅延時間を0とし、前記インクジェットヘッドが前記加速範囲又は前記減速範囲にあるときは前記移動速度が遅いときほど長くなるように前記第1遅延時間を算出し、
ある基準となる谷部分における前記第2遅延時間を0とし、前記谷部分以外の位置については前記谷部分を基準とした高さが高くなるほど長くなるように前記第2遅延時間を算出し、
前記波形状に関する情報から取得される前記インク吐出面と前記被記録媒体との間の距離と、前記移動速度の変化量とに応じて前記吐出タイミングを決定する際に、算出した前記基準吐出位置でインクを吐出する場合の吐出タイミングである基準吐出タイミングから、前記第1遅延時間と前記第2遅延時間とを足し合わせた時間だけ遅らせ、
さらに、前記制御部は、
前記インクジェットヘッドを前記走査方向の一方向に移動させる際に、前記波形状が生じている前記被記録媒体の、前記一方向に対して上り斜面となっている第1領域には前記ノズルからインクを吐出させる一方で、前記波形状が生じている前記被記録媒体の、前記一方向に対して下り斜面となっている第2領域には前記ノズルからインクを吐出させず、
前記インクジェットヘッドを前記走査方向の他方向に移動させる際に、前記被記録媒体の前記第2領域に前記ノズルからインクを吐出させることを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 前記印刷範囲には、前記減速範囲が含まれていることを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。
- 前記インクジェットヘッドが前記加速範囲又は前記減速範囲を移動する間に前記ノズルから吐出されたインクは、前記被記録媒体の所定の加減速印刷領域に着弾し、
前記インクジェットヘッドが前記定速範囲を移動する間に前記ノズルから吐出されたインクは、前記被記録媒体の、前記走査方向に関して前記加減速印刷領域と隣接する定速印刷領域に着弾し、
前記被記録媒体の前記加減速印刷領域に、前記定速印刷領域と比べて振幅が大きい前記山部分又は前記谷部分が形成されることを特徴とする請求項1又は2に記載のインクジェットプリンタ。 - 前記印刷範囲には、前記加速範囲、前記定速範囲、及び、前記減速範囲が全て含まれ、
前記走査方向において前記定速印刷領域を挟むように、前記加速範囲と前記減速範囲にそれぞれ対応した2つの前記加減速印刷領域が位置することを特徴とする請求項3に記載のインクジェットプリンタ。 - 前記制御部は、
前記インクジェットヘッドが前記一方向に移動する際に、前記ノズルから前記被記録媒体の前記第1領域と前記第2領域の両方にインクを吐出させる第1吐出モードと、
前記インクジェットヘッドが前記一方向に移動する際には前記ノズルから前記被記録媒体の前記第1領域にインクを吐出させる一方で、前記インクジェットヘッドが前記他方向に移動する際に前記被記録媒体の前記第2領域にインクを吐出させる、第2吐出モードの、何れか一方を選択的に実行させることを特徴とする請求項1に記載のインクジェットプリンタ。 - 前記制御部は、
決定した複数の前記吐出タイミングのうちの、何れか2つの連続する吐出タイミングの
時間間隔が所定時間よりも小さくなる場合には、前記第2吐出モードを選択することを特徴とする請求項5に記載のインクジェットプリンタ。 - 前記制御部は、
前記インクジェットヘッドが前記加速範囲を移動する間における、前記波形状が生じている前記被記録媒体の、前記走査方向の一方向に対して上り斜面となっている第1領域にインクを着弾させるときの複数の前記吐出タイミングを、何れか2つの連続する吐出タイミングの時間間隔が、ある前記ノズルがインクを吐出してから再度安定してインクを吐出可能となるまでの時間よりも長くなるように決定することを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載のインクジェットプリンタ。 - 前記制御部は、
算出した前記基準吐出位置と、算出した前記第1遅延時間とに基づいて、参照吐出タイミングを決定し、
前記参照吐出タイミングと、算出した前記第2遅延時間とに基づいて、前記吐出タイミングを決定することを特徴とする請求項1〜7の何れかに記載のインクジェットプリンタ。 - ノズルが形成されたインク吐出面を有し、被記録媒体に対して前記インク吐出面と平行な所定の走査方向に往復移動しつつ、前記ノズルから前記被記録媒体にインクを吐出するインクジェットヘッドと、
前記被記録媒体を、前記走査方向に沿って、前記インク吐出面に近づく山部分と前記インク吐出面から遠ざかる谷部分とが交互に並んだ、所定の波形状に保持する波形状保持機構と、
前記インクジェットヘッドの前記走査方向における移動と、前記ノズルのインク吐出動作とを制御するヘッド制御手段と、を備え、
前記ヘッド制御手段は、前記インクジェットヘッドが所定の印刷範囲内を移動する間における、前記ノズルがそれぞれインクを吐出する吐出タイミングを決定する吐出タイミング決定手段を有し、
前記印刷範囲には、前記インクジェットヘッドの移動速度が増加する加速範囲と前記移動速度が減少する減速範囲との少なくとも一方が含まれ、
前記吐出タイミング決定手段は、
前記インクジェットヘッドが前記加速範囲又は前記減速範囲を移動する間における前記吐出タイミングを、前記被記録媒体の前記波形状に関する情報から取得される前記インク吐出面と前記被記録媒体との間の距離と、前記インクジェットヘッドの移動速度の変化量とに応じて決定し、
前記ヘッド制御手段は、
前記インクジェットヘッドを前記走査方向の一方向に移動させる際に、前記波形状が生じている前記被記録媒体の前記一方向に対して上り斜面となっている第1領域には前記ノズルからインクを吐出させる一方で、前記被記録媒体の前記一方向に対して下り斜面となっている第2領域には前記ノズルからインクを吐出させず、
前記インクジェットヘッドを前記走査方向の他方向に移動させる際に、前記被記録媒体の前記第2領域に前記ノズルからインクを吐出させることを特徴とするインクジェットプリンタ。 - 前記ヘッド制御手段は、
前記インクジェットヘッドが前記一方向に移動する際に、前記ノズルから前記被記録媒体の前記第1領域と前記第2領域の両方にインクを吐出させる第1吐出モードと、
前記インクジェットヘッドが前記一方向に移動する際には前記ノズルから前記被記録媒体の前記第1領域にインクを吐出させる一方で、前記インクジェットヘッドが前記他方向
に移動する際に前記被記録媒体の前記第2領域にインクを吐出させる、第2吐出モードの、何れか一方を選択的に実行させることを特徴とする請求項9に記載のインクジェットプリンタ。 - 前記ヘッド制御手段は、
前記被記録媒体に着弾するインクの前記走査方向の解像度が第1解像度の場合は、前記第1吐出モードを実行させ、
前記解像度が前記第1解像度よりも低い第2解像度の場合は、前記第2吐出モードを実行させることを特徴とする請求項10に記載のインクジェットプリンタ。
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