JP7306067B2 - 液体吐出装置 - Google Patents
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Description
また、本発明の液体吐出装置は、ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面と、を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記ノズル面に沿った走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジの移動速度についての速度信号を出力する速度信号出力部と、前記液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに供給される液体を貯留する液体供給源とを接続し、途中で湾曲するチューブと、前記チューブの湾曲の外側に配置された壁部と、制御部と、を備え、前記制御部は、前記ノズルからある被吐出媒体に向けて液体を吐出させるときに、前記速度信号出力部から出力された前記速度信号に基づいて前記キャリッジの移動速度に関する速度情報を取得し、前記キャリッジが前記走査方向における所定の定速領域に位置しているときに、前記キャリッジを一定の移動速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させる定速吐出動作と、前記キャリッジが前記走査方向において前記定速領域の両側に隣接する加減速領域に位置しているときに、前記キャリッジを加速又は減速させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させる加減速吐出動作と、を行わせ、前記チューブは、前記キャリッジが前記走査方向における前記加減速領域内の第1加減速位置に位置している状態で、前記キャリッジが前記走査方向における前記加減速領域内の位置であって前記第1加減速位置と異なる第2加減速位置に位置している状態と比べて、前記壁部に接触している部分の長さが長く、前記制御部は、前記定速吐出動作において、直前の複数の前記速度情報に基づいて、前記キャリッジの移動速度の代表値の情報を取得し、前記代表値の情報に基づいて前記ノズルからの液体の吐出タイミングを決定し、前記加減速吐出動作において、直前の複数の前記速度情報が示す前記キャリッジの移動速度の分布に基づいて、前記キャリッジの移動速度の変化を近似した近似情報を取得し、前記キャリッジが前記第1加減速位置に位置しているときには、前記キャリッジが前記第2加減速位置に位置しているときよりも、直前のより多い数の前記速度情報に基づいて前記近似情報を取得し、前記近似情報に基づいて前記ノズルからの液体の吐出タイミングを決定する。
次に、プリンタ1において記録用紙Pに記録を行うときの制御について説明する。プリンタ1では、制御装置50が、キャリッジモータ56を制御してキャリッジ2を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド4を制御して複数のノズル10から記録用紙Pに向けてインクを吐出させる記録パスと、搬送モータ57を制御して搬送ローラ6,7に記録用紙Pを搬送させる搬送動作と、を交互に繰り返し行わせることによって、記録用紙Pに記録を行う。なお、本実施形態では、記録パスでキャリッジ2を走査方向に移動させると、キャリッジ2に搭載されたインクジェットヘッド4と記録用紙Pとが走査方向(本発明の「一方向」)に相対移動する。
次に、記録パスにおいて、複数のノズル10からインクを吐出させる吐出タイミングを決定するための処理の流れについて説明する。記録パスでは、記録用紙P上においてインクを走査方向に等間隔に着弾させるなど、記録用紙P上の適切な位置にインクを着弾させるために、適切な吐出タイミングでノズル10からのインクの吐出させる必要がある。また、ある吐出タイミングでノズル10からインクを吐出したときの、記録用紙P上での走査方向のインクの着弾位置は、キャリッジ2の移動速度によって変わる。そこで、プリンタ1では、以下に詳細に説明するように、キャリッジ2の移動速度を推定し、推定したキャリッジ2の移動速度に基づいて吐出タイミングを決定する。そして、記録パスでは、決定された吐出タイミングで、ノズル10からインクを吐出させる。
S102の第1速度推定処理では、図6に示すように、制御装置50は、走査方向において、エンコーダセンサ19がエンコーダスケール18の汚れ部分18bと同じ位置に位置しているか否かを判定する(S201)。ここで、汚れ部分18bとは、図2(a)に示すような、エンコーダスケール18の、汚れが付着してスリット18aが塞がれてしまった部分のことである。
S103の第2速度推定処理では、図7(a)に示すように、制御装置50は、キャリッジ2が右側加減速領域Rk1に位置し(S301:YES)、且つ、走査方向において、エンコーダセンサ19が、汚れ部分18bと同じ位置にある場合には(S302:YES)、右側参照用直線の式に基づいて、キャリッジ2の移動速度を推定し(S303)、図5のフローに戻る。ここで、右側参照用直線の式とは、例えば、図4の直線L1の式のような、キャリッジ2の右側加減速領域Rk1での加速度に応じて予め設定された、キャリッジ2の移動速度の変化を示す直線の式である。この直線の式の情報は、フラッシュメモリ54に記憶されている。
本実施形態では、記録パスにおいて、キャリッジ2が一定の移動速度で移動する定速領域Rtに位置しているときには、直前の複数の速度情報が示すキャリッジ2の移動速度の平均値をキャリッジ2の移動速度と推定する。これにより、一定の移動速度で移動しているときのキャリッジ2の移動速度を正確に推定することができ、推定したキャリッジ2の移動速度に基づいて吐出タイミングを適切に決定することができる。
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。
2 キャリッジ
4 インクジェットヘッド
4a ノズル面
8 リニアエンコーダ
10 ノズル
13 チューブ
17 壁部
18 エンコーダスケール
19 エンコーダセンサ
50 制御装置
54 フラッシュメモリ
100 プリンタ
101 ヘッドユニット
103,104 搬送ローラ
107 ロータリーエンコーダ
110 ノズル
120 制御装置
Claims (10)
- ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記ノズル面に沿った走査方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジの移動速度についての速度信号を出力する速度信号出力部と、
前記液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに供給される液体を貯留する液体供給源とを接続し、途中で湾曲するチューブと、
前記チューブの湾曲の外側に配置された壁部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ノズルからある被吐出媒体に向けて液体を吐出させるときに、
前記速度信号出力部から出力された前記速度信号に基づいて前記キャリッジの移動速度に関する速度情報を取得し、
前記キャリッジが前記走査方向における所定の定速領域に位置しているときに、前記キャリッジを一定の移動速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させる定速吐出動作と、
前記キャリッジが前記走査方向において前記定速領域の両側に隣接する加減速領域に位置しているときに、前記キャリッジを加速又は減速させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させる加減速吐出動作と、を行わせ、
前記チューブは、
前記キャリッジが前記走査方向における前記定速領域内の第1定速位置に位置している状態で、前記キャリッジが前記走査方向における前記定速領域内の位置であって前記第1定速位置と異なる第2定速位置に位置している状態と比べて、前記壁部に接触している部分の長さが長く、
前記制御部は、
前記定速吐出動作において、
直前の複数の前記速度情報に基づいて、前記キャリッジの移動速度の代表値の情報を取得し、
前記キャリッジが前記第1定速位置に位置しているときには、前記キャリッジが前記第2定速位置に位置しているときよりも、直前のより多い数の前記速度情報に基づいて前記キャリッジの移動速度の前記代表値の情報を取得し、
前記代表値の情報に基づいて前記ノズルからの液体の吐出タイミングを決定し、
前記加減速吐出動作において、
直前の複数の前記速度情報が示す前記キャリッジの移動速度の分布に基づいて、前記キャリッジの移動速度の変化を近似した近似情報を取得し、
前記近似情報に基づいて前記ノズルからの液体の吐出タイミングを決定することを特徴とする液体吐出装置。 - ノズルと、前記ノズルが形成されたノズル面と、を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドを搭載し、前記ノズル面に沿った走査方向に移動するキャリッジと、
前記キャリッジの移動速度についての速度信号を出力する速度信号出力部と、
前記液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドに供給される液体を貯留する液体供給源とを接続し、途中で湾曲するチューブと、
前記チューブの湾曲の外側に配置された壁部と、
制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記ノズルからある被吐出媒体に向けて液体を吐出させるときに、
前記速度信号出力部から出力された前記速度信号に基づいて前記キャリッジの移動速度に関する速度情報を取得し、
前記キャリッジが前記走査方向における所定の定速領域に位置しているときに、前記キャリッジを一定の移動速度で移動させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させる定速吐出動作と、
前記キャリッジが前記走査方向において前記定速領域の両側に隣接する加減速領域に位置しているときに、前記キャリッジを加速又は減速させつつ、前記液体吐出ヘッドに前記ノズルから液体を吐出させる加減速吐出動作と、を行わせ、
前記チューブは、
前記キャリッジが前記走査方向における前記加減速領域内の第1加減速位置に位置している状態で、前記キャリッジが前記走査方向における前記加減速領域内の位置であって前記第1加減速位置と異なる第2加減速位置に位置している状態と比べて、前記壁部に接触している部分の長さが長く、
前記制御部は、
前記定速吐出動作において、
直前の複数の前記速度情報に基づいて、前記キャリッジの移動速度の代表値の情報を取得し、
前記代表値の情報に基づいて前記ノズルからの液体の吐出タイミングを決定し、
前記加減速吐出動作において、
直前の複数の前記速度情報が示す前記キャリッジの移動速度の分布に基づいて、前記キャリッジの移動速度の変化を近似した近似情報を取得し、
前記キャリッジが前記第1加減速位置に位置しているときには、前記キャリッジが前記第2加減速位置に位置しているときよりも、直前のより多い数の前記速度情報に基づいて前記近似情報を取得し、
前記近似情報に基づいて前記ノズルからの液体の吐出タイミングを決定することを特徴とする液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記加減速吐出動作において、
直前の複数の前記速度情報が示す前記キャリッジの移動速度の分布に基づいて、最小二乗法によって近似した前記近似情報を取得することを特徴とする請求項1又は2に記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記定速吐出動作において、
前記キャリッジの移動速度の代表値の情報として、直前の複数の前記速度情報が示す前記キャリッジの移動速度の平均値の情報を取得することを特徴とする請求項1~3のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記速度信号出力部は、
前記走査方向に延び、前記走査方向に並んだ複数の被検出部を有するエンコーダスケールと、
前記キャリッジに搭載され、前記被検出部を検出し、前記被検出部の検出結果に応じた信号を出力するエンコーダセンサと、を備えていることを特徴とする請求項1~4のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 記憶部、を備え、
前記記憶部が、
前記エンコーダスケールに汚れが付着している汚れ部分の前記走査方向の位置の情報と、
予め設定された前記定速領域での前記キャリッジの移動速度についての情報である参照用速度情報と、を記憶しており、
前記制御部は、
前記記憶部に記憶されている前記エンコーダスケールの前記汚れ部分の前記走査方向の位置が、前記定速領域内の位置である場合に、
前記定速吐出動作において、前記エンコーダセンサが前記走査方向において前記汚れ部分と同じ位置に位置しているときには、前記参照用速度情報に基づいて前記吐出タイミングを決定することを特徴とする請求項5に記載の液体吐出装置。 - 記憶部、を備え、
前記記憶部が、
前記エンコーダスケールに汚れが付着している汚れ部分の前記走査方向の位置の情報と、
予め設定された前記キャリッジの移動速度の変化の情報である参照用速度変化情報と、を記憶しており、
前記制御部は、
前記記憶部に記憶されている前記エンコーダスケールの前記汚れ部分の前記走査方向の位置が、前記加減速領域内の位置である場合に、
前記加減速吐出動作において、前記エンコーダセンサが前記走査方向において前記汚れ部分と同じ位置に位置しているときには、前記参照用速度変化情報に基づいて前記吐出タイミングを決定することを特徴とする請求項5又は6に記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記定速吐出動作において、
直前の所定個数の前記速度情報に基づいて前記代表値の情報を取得し、
直前の前記所定個数の前記速度情報を取得できない場合には、直前の前記所定個数よりも少ない数の前記速度情報に基づいて前記代表値の情報を取得することを特徴とする請求項1~7のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記加減速吐出動作において、
直前の所定個数の前記速度情報に基づいて前記近似情報を取得し、
直前の前記所定個数の前記速度情報を取得できない場合には、直前の前記所定個数よりも少ない数の前記速度情報に基づいて前記近似情報を取得することを特徴とする請求項1~8のいずれかに記載の液体吐出装置。 - 前記制御部は、
前記エンコーダセンサから出力された信号を逓倍した逓倍信号を生成し、
前記定速吐出動作において、
前記逓倍信号を前記代表値の情報に基づいて補正し、
補正後の前記逓倍信号に基づいて、連続する複数の前記吐出タイミングを決定し、
前記加減速吐出動作において、
前記逓倍信号を前記近似情報に基づいて補正し、
補正後の前記逓倍信号に基づいて、連続する複数の前記吐出タイミングを決定することを特徴とする請求項5~7のいずれかに記載の液体吐出装置。
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JP2013159016A (ja) | 記録装置及びその記録制御方法 |
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