JP2015112737A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】筐体内の配設位置から外れた液体供給チューブをキャリッジの移動に伴い筐体内の配設位置に戻すことが可能な印刷装置を提供する。
【解決手段】一方向に沿って往復移動可能なキャリッジ１４と、キャリッジに一端が接続され、液体噴射ヘッド１８にインクを供給可能な液体供給チューブ２１と、液体供給チューブの少なくとも一部とキャリッジとが内部に配設されたケース体１３と、キャリッジの往復移動を制御する制御部と、を備え、液体供給チューブは、液体噴射ヘッドから用紙Ｐへのインクの噴射を行う印刷の開始前にキャリッジが位置するホームポジション側とは一方向において反対側となる反ホームポジション側からキャリッジに接続され、制御部は、キャリッジを、印刷の開始前に、ホームポジション側から反ホームポジション側に向かって第１速度で移動させたのち、ホームポジション側に向かって第１速度よりも速い第２速度で移動させる移動制御を行う。
【選択図】図１

Description

本発明は、液体供給チューブを通じて供給された液体をターゲットに噴射して印刷する印刷装置に関する。

従来から、印刷装置の一種として、液体噴射ヘッドから用紙等のターゲットに対して液体の一例であるインクを噴射することにより印刷を行うインクジェット式のプリンターが知られている。このプリンターは、その筐体内において、一方向へ搬送される用紙に対して、用紙の搬送方向と交差する走査方向へ往復移動するキャリッジに搭載された液体噴射ヘッドからインクを噴射することにより、文字や図形を含む画像を印刷する。

このようなプリンターにおいて、比較的大量の印刷を行う場合は、液体噴射ヘッドへ連続的に安定してインクを供給するために、インクの収容容量が比較的大きな液体タンクを備える。そして、この液体タンクとキャリッジとの間を接続する液体供給チューブが筐体内に配設され、この液体供給チューブを通じて、キャリッジに搭載された液体噴射ヘッドにインクが供給される（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２−１３１０３６号公報

このようなプリンターでは、筐体内に配設された液体供給チューブは、キャリッジが用紙に印刷を開始する前に位置するホームポジション側（ゼロ桁側）から走査方向において印刷開始後の移動先側（フル桁側）へ向かって移動するのに伴って、そのキャリッジと一緒に移動する部分が存在することになる。したがって、液体供給チューブは、その移動部分がキャリッジの移動を妨げないように印刷装置の筐体内に配設されることが必要である。

ところで、プリンターでは、例えば印刷開始前のキャリッジにアクセスするため、ホームポジションに位置するキャリッジを視認可能に露出させる第１開口部が、筐体に形成される場合がある。あるいは、例えばキャリッジの移動領域内に存在する障害物（例えばジャム状態となった用紙）を取り除くなどのメンテナンスを行うため、キャリッジの移動領域の少なくとも一部を露出させる第２開口部が、同じく筐体に形成される場合がある。

このような場合、例えばプリンターの搬送中に、筐体内に配設された液体供給チューブの一部が、その筐体内の所定の配設位置から外れて、第１開口部から筐体外へ飛び出た状態や、あるいは第２開口部側へ移動した状態となることが起こり得る。このような状態になった液体供給チューブは、印刷のためにキャリッジが移動する際に、第１開口部から筐体外に飛び出た部分が筐体内に戻らず曲がったまま所謂ジャム状態となってキャリッジの移動を妨げる虞がある。あるいは、筐体内の所定の配設位置から外れて第２開口部側へ移動した部分がキャリッジの移動領域に入り込んでキャリッジの移動を妨げる虞がある。

なお、こうした実情は、液体噴射ヘッドを有し、一方向に沿って往復移動可能なキャリッジと、キャリッジに一端が接続され、液体噴射ヘッドに液体を供給可能な液体供給チューブと、液体供給チューブの少なくとも一部とキャリッジとが内部に配設された筐体と、を備える印刷装置においては、概ね共通するものとなっていた。

本発明は、上記実情に鑑みてなされたものであり、筐体内の配設位置から外れた液体供給チューブをキャリッジの移動に伴い筐体内の配設位置に戻すことが可能な印刷装置を提供することを主な目的とする。

以下、上記課題を解決するための手段及びその作用効果について記載する。
上記課題を解決する印刷装置は、液体を噴射可能な液体噴射ヘッドを有し一方向に沿って往復移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに一端が接続され、前記液体噴射ヘッドに前記液体を供給可能な液体供給チューブと、前記液体供給チューブの少なくとも一部と前記キャリッジとが内部に配設された筐体と、前記キャリッジの往復移動を制御する移動制御部と、を備え、前記液体供給チューブは、前記液体噴射ヘッドからターゲットへの前記液体の噴射を行う印刷の開始前に前記キャリッジが位置するホームポジション側とは前記一方向において反対側となる反ホームポジション側から前記キャリッジに接続され、前記移動制御部は、前記キャリッジを、前記印刷の開始前に、前記ホームポジション側から前記反ホームポジション側に向かって第１速度で移動させたのち、前記反ホームポジション側から前記ホームポジション側に向かって前記第１速度よりも速い第２速度で移動させる移動制御を行う。

この構成によれば、液体供給チューブが、筐体内の配設位置から外れてキャリッジの移動を妨げる状態となっている場合、印刷開始前に、その液体供給チューブをキャリッジの移動に伴い配設位置へ戻すことが可能である。

上記印刷装置において、前記筐体には、前記キャリッジに接続された前記液体供給チューブの前記一端を、前記キャリッジが前記ホームポジションに位置する際に視認可能に露出させる開口部であって、その前記反ホームポジション側の口縁部分に前記キャリッジの移動方向と交差する方向に延びる開口縁を有する第１開口部が設けられ、前記移動制御部は、前記ホームポジションから、前記液体供給チューブの前記一端が前記第１開口部の前記開口縁と前記一方向において重なるまでの前記キャリッジの移動範囲内で、前記移動制御を行うことが好ましい。

この構成によれば、第１開口部を介して一部のチューブ部分が筐体外へ飛び出した液体供給チューブは、印刷開始前に、その飛び出したチューブ部分をキャリッジの移動に伴い筐体内の配設位置へ戻すことが可能である。

上記印刷装置において、前記筐体には、前記印刷の際に移動する前記キャリッジの移動領域の少なくとも一部を視認可能に露出させるとともに、前記キャリッジに接続された前記液体供給チューブが露出しない位置において前記一方向に沿って延びる開口縁を有する第２開口部が設けられ、前記移動制御部は、前記キャリッジが前記印刷の開始前の位置から前記第２開口部において少なくとも一部が露出した状態になるまでの前記キャリッジの移動範囲内で、前記移動制御を行うことが好ましい。

この構成によれば、配設位置からキャリッジの移動領域内へ飛び出した液体供給チューブを第２開口部によって視認することができる。また、第２開口部において露出する状態まで移動させたキャリッジによって、キャリッジの移動領域内へ飛び出した液体供給チューブを配設位置へ戻す移動制御を的確に行うことが可能である。

上記印刷装置において、前記第２開口部は、前記筐体内の前記ターゲットを、当該筐体外へ取り出すことが可能な大きさの開口面積を有することが好ましい。
この構成によれば、配設位置からキャリッジの移動領域内へ飛び出した液体供給チューブを、第２開口部によって容易に視認できるとともに、例えばジャム状態となったターゲットを第２開口部から筐体外へ取り出すことによって取り除くことが可能である。

上記印刷装置において、前記筐体には、前記キャリッジが往復移動する際に、当該キャリッジに接続された前記液体供給チューブと接触することによって、前記液体供給チューブを前記キャリッジの移動領域から離れた位置に保持するリブが前記一方向に沿って設けられ、前記移動制御部は、前記液体供給チューブが前記リブと接触可能な前記キャリッジの移動範囲内で、前記移動制御を行うことが好ましい。

この構成によれば、筐体内の配設位置からキャリッジの移動領域内に飛び出した液体供給チューブがキャリッジの移動制御によって筐体内の配設位置に戻った際に、その戻った配設位置に維持される確率が高くなる。

上記印刷装置において、前記液体供給チューブには湾曲部が形成され、当該湾曲部の両端に位置するチューブ部分は、前記ターゲットを支持する支持台の支持面の法線方向から見て一方のチューブ部分の少なくとも一部が他方のチューブ部分に重なる状態で前記筐体内に配設されていることが好ましい。

この構成によれば、支持面に沿う方向へ移動して筐体内の配設位置から外れた液体供給チューブを、支持面の法線方向に重なって配設されているチューブ部分によって、高い確率で配設位置に戻すことが可能である。

上記印刷装置において、前記液体供給チューブは、前記ターゲットを支持する支持台の支持面に沿う方向に連なって複数本設けられ、前記液体供給チューブの連なり方向と交差する方向であって前記キャリッジの移動方向に沿う方向に延びる状態で前記筐体内に配設されていることが好ましい。

この構成によれば、移動制御によって複数の液体供給チューブを同時に筐体内の配設位置へ戻すことが可能である。

印刷装置の実施形態の一例としてのプリンターを示す斜視図。 筐体内にキャリッジと液体供給チューブが配設されたプリンターの模式図で、（ａ）は平面図、（ｂ）は筐体が断面表示された正面図。 筐体内にキャリッジと液体供給チューブが配設されたプリンターの側断面図。 制御部が行うキャリッジの移動制御処理を示すフローチャート。 （ａ）〜（ｃ）は、移動制御された際のキャリッジと液体供給チューブの移動を示す説明図。 （ａ），（ｂ）は、移動制御された際のキャリッジと液体供給チューブの移動を示す説明図。 液体供給チューブの配設状態の変形例を示すプリンターの平面図。 変形例で、開口部が形成されていない筐体を有するプリンターの正面図。

以下、印刷装置の一実施形態として、液体の一例としてのインクを噴射する液体噴射ヘッドを備え、ターゲットの一例としての用紙に対してインクを噴射して文字や図形などを含む画像を印刷するインクジェット式のプリンターについて、図を参照して説明する。

図１に示すように、本実施形態のプリンター１１は、一方向を長手方向とする略直方体形状のケース体１３を筐体として備えるプリンター本体１２と、このプリンター本体１２とは別体で備えられ液体収容部の一例であるインクタンク２０とを有している。なお、図１では、ケース体１３が一部破断した状態で図示されている。

プリンター本体１２は、液体噴射ヘッド１８をその重力方向（−Ｚ方向）側となる下側に取り付けたキャリッジ１４が、ケース体１３の長手方向を一方向（±Ｘ方向）として往復移動可能な状態でケース体１３内に配設されている。すなわち、キャリッジ１４は、一方向に延びる２つのガイドレール１５ａ，１５ｂによって支持されながら、ガイドレール１５ａ，１５ｂに沿って摺動可能とされている。キャリッジ１４は、モーターなどの駆動源１６によって回動される駆動プーリー１６ａと、不図示の従動プーリーとの間に架け渡された無端状の駆動ベルト１７にその一部が固定されている。そして、プリンター本体１２内に備えられた制御部（不図示）によって駆動源１６が駆動されることにより駆動ベルト１７が回動し、駆動ベルト１７に固定されたキャリッジ１４が、図１において実線で示す位置と二点鎖線で示す位置との間を、ガイドレール１５ａ，１５ｂに沿って移動する。このキャリッジ１４の移動によって、液体噴射ヘッド１８は一方向を走査方向（±Ｘ方向）として往復移動する。

また、プリンター１１では、ケース体１３に備えられた電源ボタン３０によって電源が投入されたのち、操作ボタン３１の操作によって用紙Ｐに対して印刷動作が行われる。詳しくは、用紙Ｐは、ケース体１３内に備えられた支持台１９の反重力方向（＋Ｚ方向）側の支持面１９Ｓによって下方から支持される。そして、用紙Ｐは支持面１９Ｓに支持されたまま、不図示の搬送機構によって、液体噴射ヘッド１８の走査方向（±Ｘ方向）と交差する方向であって、キャリッジ１４に対して２つのガイドレール１５ａ，１５ｂ側からその反対側へ向かう方向を搬送方向（＋Ｙ方向）として搬送される。この搬送される用紙Ｐに対して、走査方向へ移動する液体噴射ヘッド１８から適宜インクを噴射することによって、用紙Ｐに印刷が行われる。印刷された用紙Ｐは、用紙Ｐの搬送方向側となるケース体１３の前方側に設けられた排出口１３Ｈへ向かって搬送され、排出口１３Ｈからケース体１３外へ排出される。

インクタンク２０は、印刷に際して液体噴射ヘッド１８から噴射されるインクを収容した液体収容部として機能し、用紙Ｐの搬送方向（＋Ｙ方向）側から見て右方向（＋Ｘ方向）のケース体１３外に備えられている。そして、キャリッジ１４に対して、インクタンク２０に収容されたインクを供給するための複数本（ここでは４本）の液体供給チューブ２１が、ケース体１３内のキャリッジ１４と、ケース体１３外のインクタンク２０との間に接続されている。したがって、液体供給チューブ２１は、少なくともその一部がプリンター本体１２のケース体１３内に配設されている。

本実施形態では、各液体供給チューブ２１は、キャリッジ１４において用紙Ｐの搬送方向（＋Ｙ方向）となる前方側に突出して設けられたチューブ接続部１４ａに対して一端が接続され、インクタンク２０に対してその他端が接続されている。詳しくは、各液体供給チューブ２１の一端は、液体噴射ヘッド１８から用紙Ｐへのインクの噴射を行う印刷の開始前にキャリッジ１４が位置するホームポジション側（＋Ｘ方向側）とは走査方向において反対側となる反ホームポジション側（−Ｘ方向側）からチューブ接続部１４ａに接続されている。そして、接続された各液体供給チューブ２１を通してインクタンク２０からチューブ接続部１４ａへ流入したインクは、チューブ接続部１４ａおよびキャリッジ１４に設けられた図示しないインク流路を流れて液体噴射ヘッド１８に供給される。

各液体供給チューブ２１は、ケース体１３内において支持台１９の支持面１９Ｓに沿う方向に連なる状態に配設されている。また、各液体供給チューブ２１の連なり方向と交差するチューブの延在方向がキャリッジ１４の移動方向、つまり走査方向（±Ｘ方向）に沿う状態でケース体１３内に配設されている。さらに、液体供給チューブ２１には、キャリッジ１４のチューブ接続部１４ａよりも上流側の部分において、凸面が反ホームポジション方向（−Ｘ方向）に向く湾曲部２１ｃが形成されている。そして、液体供給チューブ２１は、この湾曲部２１ｃの両端に位置する部分、すなわち湾曲部２１ｃよりも下流側に位置する一方のチューブ部分である上側のチューブ部分２１ａと上流側に位置する他方のチューブ部分である下側のチューブ部分２１ｂが、支持台１９の支持面１９Ｓの法線方向から見て互いに重なる状態で配設されている。具体的には、湾曲部２１ｃよりも下流側に位置する上側のチューブ部分２１ａが、キャリッジ１４の移動に伴い走査方向（±Ｘ方向）に沿う長さを変化させつつ、湾曲部２１ｃよりも上流側に位置する下側のチューブ部分２１ｂの一部に対して、上方から重なる状態に配設されている。

すなわち、液体供給チューブ２１は、ホームポジション側から反ホームポジション側へ延びるチューブが、湾曲部２１ｃによって折り返されて、湾曲部２１ｃからホームポジション側へ延びる上側のチューブ部分２１ａと、湾曲部２１ｃからホームポジション側へ延びる下側のチューブ部分２１ｂとされている。そして、その折り返された上側のチューブ部分２１ａの終端（一端）がキャリッジ１４のチューブ接続部１４ａに接続されている。したがって、湾曲部２１ｃはキャリッジ１４の移動に伴って追従変形しながら移動する変形可動部として機能する。

さて、図２（ａ），（ｂ）及び図３に示すように、プリンター１１には、チューブ接続部１４ａに接続された上側のチューブ部分２１ａの一端を、キャリッジ１４が図２（ａ）において符号ＨＰで示すホームポジションに位置する際に視認可能に露出させる第１開口部４１がケース体１３の上面部１３Ａに設けられている。この第１開口部４１は、その反ホームポジション側（−Ｘ方向側）の口縁部分にキャリッジ１４の移動方向と交差する方向に延びる開口縁４１ａを有する開口形状とされている。

また、印刷時に移動するキャリッジ１４の移動領域の少なくとも一部を視認可能に露出させるとともに、キャリッジ１４に接続された液体供給チューブ２１が露出しない位置において走査方向に沿って延びる開口縁４２ａを有する開口形状の第２開口部４２がケース体１３の上面部１３Ａに設けられている。ちなみに本実施形態では、第２開口部４２は、印刷時の移動範囲のうち、ホームポジション側のゼロ桁から反ホームポジション側のフル桁まで移動するキャリッジ１４を視認できる大きさ（長さ）で開口している。また、第２開口部４２は、ケース体１３内の用紙Ｐを、当該ケース体１３外へ取り出すことが可能な大きさの開口面積を有している。

この第２開口部４２の開口縁４２ａの少なくとも一部には、ケース体１３の上面部１３Ａの下面側に、下方へ突出するとともに走査方向（±Ｘ方向）に沿って直線状に延びるリブ４３が設けられている。液体供給チューブ２１は、このリブ４３に対してキャリッジ１４の移動方向と交差する前後方向（±Ｙ方向）において接触することによって、キャリッジ１４が往復移動する際の第２開口部４２側へ向かう移動が規制される。本実施形態では、液体供給チューブ２１は、その湾曲部２１ｃ及び同湾曲部２１ｃよりも下流側に位置する上側のチューブ部分２１ａの少なくとも一方がリブ４３と接触する構成とされている。なお、リブ４３は、移動するキャリッジ１４のチューブ接続部１４ａと干渉しない高さで設けられている。

また、液体供給チューブ２１は、その上下方向（±Ｚ方向）への移動が、プリンター本体１２の筐体によって規制される。すなわち、湾曲部２１ｃおよび上側のチューブ部分２１ａは、ケース体１３の上面部１３Ａによって上方への移動が規制される。また湾曲部２１ｃおよび下側のチューブ部分２１ｂはプリンター本体１２に設けられた筐体の一つとしての案内板１３Ｂによって下方への移動が規制される。

換言すれば、液体供給チューブ２１は、第２開口部４２から視認可能な状態に露出しない位置であって、ケース体１３の上面部１３Ａと案内板１３Ｂとによって第２開口部４２よりも前方に保持された位置を配設位置として、ケース体１３内に配設されている。

ところで、ケース体１３内の配設位置に保持された液体供給チューブ２１は、例えばプリンターの搬送中に、図２（ｂ）において二点鎖線で示すように、ケース体１３内の配設位置から上側のチューブ部分２１ａの一部が第１開口部４１を介してケース体１３外へ飛び出た状態になる場合がある。あるいは、図２（ａ）および図３において二点鎖線で示すように、湾曲部２１ｃないし上側のチューブ部分２１ａの一部がケース体１３内の配設位置からリブ４３を乗り越えて第２開口部４２側へ移動した状態になる場合がある。

そこで、本実施形態では、このように配設位置から外れた液体供給チューブ２１を元の配設位置に戻す移動制御処理が行われる。以下、この移動制御処理とその作用について、図を参照して説明する。

なお、この移動制御処理は、例えば、プリンター１１の電源ボタン３０による電源投入動作後や、操作ボタン３１による印刷開始の入力動作後など、プリンター１１において印刷動作が開始される前に行われる。また、この処理は、制御部がキャリッジ１４を走査方向において往復移動させるように駆動源１６を駆動することによって行われる。したがって、制御部はキャリッジ１４の移動制御部として機能する。

図４に示すように、この移動制御処理が開始されると、まずステップＳ１にて、キャリッジをホームポジションから第１速度で第１設定距離移動させる処理を行う。ここでは、制御部（移動制御部）が駆動源１６を駆動して駆動ベルト１７を回動させ、電源投入時にホームポジションに位置するキャリッジ１４を、走査方向における反ホームポジション側（フル桁側）に向かって第１速度Ｖ１で予め設定された第１設定距離Ｌ１分移動させる。

図５（ａ）に示すように、本実施形態では、第１設定距離Ｌ１は、キャリッジ１４が、符号ＨＰで示すホームポジションから、液体供給チューブ２１（上側のチューブ部分２１ａ）の一端が第１開口部４１の開口縁４１ａと走査方向（±Ｘ方向）において重なるまでの移動距離よりも短い距離に設定されている。換言すれば、制御部は、ホームポジションから、液体供給チューブ２１の一端が第１開口部４１の開口縁４１ａと走査方向において重なるまでのキャリッジ１４の移動範囲内で、移動制御を行う。ちなみに、ここでは、符号ＰＡで示すように、キャリッジ１４の反ホームポジション側の端部が第１開口部４１の開口縁４１ａと、走査方向において重なる位置よりも手前の位置とされている。

図４に戻り、続くステップＳ２にて、キャリッジ１４を第２速度でホームポジションへ移動させる処理を行う。ここでは、制御部が駆動源１６を駆動して駆動ベルト１７を回動させ、ステップＳ１の処理によって第１設定距離Ｌ１分反ホームポジション側に移動しているキャリッジ１４を、ホームポジションに戻すように移動させる。このとき、移動するキャリッジ１４の移動速度は、第１速度Ｖ１よりも速い第２速度Ｖ２である。

図５（ｂ），（ｃ）に示すように、ステップＳ１およびステップＳ２による処理によって、第１開口部４１においてケース体１３外へ飛び出た状態になっている液体供給チューブ２１は、ケース体１３内の元の配設位置に戻るように移動する。

例えば、図５（ｂ）において二点鎖線で示すように、キャリッジ１４が符号ＨＰで示すホームポジションに位置する状態で、液体供給チューブ２１は、チューブ接続部１４ａとの接続部分近傍において上側のチューブ部分２１ａがケース体１３外へ略Ｕ字形状で飛び出し、開口縁４１ａに当接することによって曲がり部分２２が発生しているものとする。この曲がり部分２２は、キャリッジ１４が、ホームポジションの位置から符号ＰＡで示す位置へ向かって第１設定距離Ｌ１分第１速度Ｖ１でゆっくり移動すると、曲がり部分２２が押しつぶされ、押しつぶされた曲がり部分２２が図５（ｂ）において実線で示すようにゆっくり上昇する。なお、本実施形態では、キャリッジ１４が符号ＰＡで示す位置に移動した状態において、曲がり部分２２の上昇量は略最大になる。

続いて、図５（ｃ）に示すように、キャリッジ１４が符号ＰＡで示す位置から符号ＨＰで示すホームポジションに第２速度Ｖ２で高速移動することによって、曲がり部分２２が上昇した上側のチューブ部分２１ａは、図５（ｃ）において破線で示すように、その曲がり部分２２が押しつぶされた状態を解除しつつ下降する。このとき、キャリッジ１４が高速で移動することによって曲がり部分２２も高速で下降する。このため、曲がり部分２２の移動に伴う慣性力によって、飛び出した上側のチューブ部分２１ａに対して下向きの力Ｆが作用することになる。したがって、この力Ｆの作用によって、図５（ｃ）において実線で示すように、上側のチューブ部分２１ａ（液体供給チューブ２１）はケース体１３内の配設位置へ戻される。

図４に戻り、次に、ステップＳ３にて、キャリッジ１４をホームポジションから第１速度で第２設定距離移動させる処理を行う。ここでは、制御部が駆動源１６を駆動して駆動ベルト１７を回動させ、ホームポジションに位置するキャリッジ１４を、走査方向における反ホームポジション側（フル桁側）に向かって予め設定された第２設定距離Ｌ２分、第１速度Ｖ１で移動させる。

図６（ａ）に示すように、本実施形態では、第２設定距離Ｌ２は、キャリッジ１４が、符号ＨＰで示すホームポジションから、キャリッジ１４の少なくとも一部が第２開口部４２から視認可能な状態になるまで移動する距離に設定されている。換言すれば、制御部は、キャリッジ１４が印刷の開始前の位置から第２開口部４２において少なくとも一部が露出した状態になるまでのキャリッジ１４の移動範囲内で移動制御を行う。ちなみに、ここでは、符号ＰＢで示すように、キャリッジ１４のホームポジション側の端部が走査方向における第２開口部４２の右側（＋Ｘ方向側）の開口縁から離れた位置まで移動する構成とされている。

図４に戻り、続くステップＳ４にて、キャリッジ１４を第２速度でホームポジション側へ第３設定距離移動させる処理を行う。ここでは、制御部が駆動源１６を駆動して駆動ベルト１７を回動させ、反ホームポジション側に第２設定距離Ｌ２分移動しているキャリッジ１４を、ホームポジション側に予め設定された第３設定距離Ｌ３分、第１速度Ｖ１よりも速い第２速度Ｖ２で移動させる。

図６（ａ），（ｂ）に示すように、ステップＳ３およびステップＳ４による処理によって、その湾曲部２１ｃがリブ４３を乗り越えて第２開口部４２に露出するように移動した状態になっている液体供給チューブ２１は、ケース体１３内の元の配設位置に戻るように移動する。

すなわち、図６（ａ）において二点鎖線で示すように、キャリッジ１４が符号ＨＰで示したホームポジションに位置する状態で、液体供給チューブ２１の湾曲部２１ｃあるいは上側のチューブ部分２１ａがリブ４３を乗り越えて第２開口部４２側へ移動して露出した状態であるものとする。この湾曲部２１ｃあるいは上側のチューブ部分２１ａの露出部分は、キャリッジ１４がホームポジションから反ホームポジション側となるフル桁側（−Ｘ方向側）へ向かって第２設定距離Ｌ２分を低速の第１速度Ｖ１で移動すると、走査方向に沿ってフル桁側（−Ｘ方向側）へ向かって移動する。つまり、図６（ａ）において実線で示すように、第２開口部４２において露出する状態まで移動させたキャリッジによって、液体供給チューブ２１の露出部分は走査方向における反ホームポジション側のフル桁側（−Ｘ方向側）へ移動する。

続いて、フル桁側に移動した液体供給チューブ２１の露出部分は、キャリッジ１４が図６（ｂ）において符号ＰＣで示すホームポジション側の位置へ第２速度Ｖ２で移動するのに伴って、同じくホームポジション側へ移動する。この移動に際して、キャリッジ１４が高速で移動するため、キャリッジ１４のチューブ接続部１４ａに接続された、配設位置に位置する上側のチューブ部分２１ａも高速で移動する。この結果、図６（ｂ）において二点鎖線で示した露出部分である湾曲部２１ｃないし上側のチューブ部分２１ａの一部に対して、配設位置において高速で移動する上側のチューブ部分２１ａによって、配設位置に向かう方向への力Ｆが作用することになる。この力Ｆの作用によって、図６（ｂ）において破線で示すように、湾曲部２１ｃあるいはチューブ部分２１ａの露出部分は、ケース体１３内の配設位置へ引き込まれるようにして戻される。つまり、キャリッジ１４を第２開口部４２において露出する状態まで移動させたのちにホームポジション側へ移動させることによって、液体供給チューブ２１の露出部分を配設位置へ高い確率で的確に戻すことができる。

このとき、配置位置へ戻される液体供給チューブ２１（上側のチューブ部分２１ａ）はリブ４３を乗り越えて移動することによって、再び第２開口部４２側へ移動しないようにリブ４３によって規制される状態とされる。このように、本実施形態では、制御部は、液体供給チューブ２１がリブ４３と接触可能なキャリッジ１４の移動範囲内で移動制御を行う。なお、リブ４３の後方側（−Ｙ方向側）のリブ面は、少なくとも、配置位置へ戻される液体供給チューブ２１が乗り越える部分に、テーパー加工や面取り加工などによって、その先端側が基端側よりも前方側（＋Ｙ方向側）に位置する傾斜面が設けられることが好ましい。

この移動制御において、本実施形態では、ステップＳ２における第２速度Ｖ２はステップＳ１における第１速度Ｖ１の約８０倍の速度としている。また、ステップＳ４における第２速度Ｖ２はステップＳ３における第１速度Ｖ１の約５倍の速度としている。なお、ステップＳ２の第２速度Ｖ２とステップＳ４での第２速度Ｖ２とは同じ速度とされ、したがって、ステップＳ３における第１速度Ｖ１は、ステップＳ１における第１速度Ｖ１よりも約１６倍速い速度とされている。もとより、各ステップにおける第１速度Ｖ１と第２速度Ｖ２は、それぞれ液体供給チューブ２１をケース体１３内の配設位置に戻すことができる速度とすればよい。また、ステップＳ３における第１速度Ｖ１は、キャリッジ１４の移動領域内へ飛び出したチューブ部分がキャリッジ１４の移動に伴って走査方向に沿って反ホームポジション側へ円滑に移動可能な速度であることが好ましく、ステップＳ１における第１速度Ｖ１の１６倍よりも遅い速度でもよいし速い速度でもよい。

同様に、第１設定距離Ｌ１および第２設定距離Ｌ２についても、それぞれ液体供給チューブ２１（上側のチューブ部分２１ａ）をケース体１３内の配設位置に戻すことができる距離に設定すればよい。さらに、第３設定距離Ｌ３についても、液体供給チューブ２１（上側のチューブ部分２１ａ）をケース体１３内の配設位置に戻すことができる距離とすればよい。なお、本実施形態では、第３設定距離Ｌ３は、キャリッジ１４が用紙Ｐに対して印刷を開始するホームポジション側の位置、つまりゼロ桁に相当する位置まで移動する距離とされている。すなわち、プリンター１１は、制御部（移動制御部）がキャリッジ１４の移動制御処理を終了したのち直ちに印刷を開始することが可能な状態とされている。

上記第１実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）液体供給チューブ２１が、キャリッジ１４の移動を妨げないケース体１３内の配設位置から外れていても、キャリッジ１４の移動制御によって、印刷開始前に配設位置へ戻すことが可能である。この結果、印刷のためにキャリッジ１４が移動する際に、そのキャリッジ１４の移動を妨げないようにすることができる。

（２）第１開口部４１を介して一部のチューブ部分がケース体１３外へ飛び出した液体供給チューブ２１は、その飛び出した一部のチューブ部分（上側のチューブ部分２１ａ）をキャリッジ１４の移動制御に伴いケース体１３内の配設位置へ戻すことが可能である。

（３）ケース体１３内の配設位置からキャリッジ１４の移動領域内へ飛び出した液体供給チューブ２１を第２開口部４２によって視認することができる。また、第２開口部４２において露出する状態まで移動させたキャリッジ１４によって、キャリッジ１４の移動領域内へ飛び出した液体供給チューブ２１を配設位置へ戻す移動制御を的確に行うことが可能である。

（４）配設位置からキャリッジ１４の移動領域内へ飛び出した液体供給チューブ２１を、第２開口部４２によって容易に視認できるとともに、例えばジャム状態となった用紙Ｐを第２開口部４２からケース体１３外へ取り出してキャリッジ１４の移動領域から取り除くことが可能である。

（５）ケース体１３内の配設位置からキャリッジ１４の移動領域内に飛び出した液体供給チューブ２１がキャリッジ１４の移動制御によってケース体１３内の配設位置に戻った際に、その戻った配設位置に維持される確率が高くなる。

（６）支持面１９Ｓに沿う方向へ移動してケース体１３内の配設位置から外れた液体供給チューブ２１を、支持面１９Ｓの法線方向に重なって配設されている上側のチューブ部分２１ａによって、高い確率で配設位置に戻すことが可能である。

（７）用紙Ｐを支持する支持台１９の支持面１９Ｓに沿う方向に連なってケース体１３内に配設されている複数の液体供給チューブ２１を、移動制御処理によって同時にケース体１３内の配設位置へ戻すことが可能である。

なお、上記実施形態は以下のような別の実施形態に変更してもよい。
・上記実施形態において、液体供給チューブ２１は、必ずしも用紙Ｐを支持する支持台１９の支持面１９Ｓに沿う方向に連なって複数本設けられなくてもよい。例えば、液体供給チューブ２１は、支持台１９の支持面１９Ｓの法線方向に連なって複数本設けられてもよい。本変形例について、図を参照して説明する。

図７に示すように、本変形例のプリンター１１は、複数本の液体供給チューブ２１が、ケース体１３内において支持台１９の支持面１９Ｓに対して法線方向となる上下方向（±Ｚ方向）に連なる状態に配設されている。そして、各液体供給チューブ２１の連なり方向と交差するチューブの延在方向がキャリッジ１４の移動方向、つまり走査方向（±Ｘ方向）に沿う状態でケース体１３内に配設されている。さらに、液体供給チューブ２１には、キャリッジ１４のチューブ接続部１４ａよりも上流側の部分において、凸面が反ホームポジション方向（−Ｘ方向）に向く湾曲部２１ｃが形成されている。そして、液体供給チューブ２１は、この湾曲部２１ｃの両端に位置する下流側（後側）のチューブ部分２１ａと上流側（前側）のチューブ部分２１ｂは、少なくとも一部が、前方向である用紙Ｐの搬送方向（＋Ｙ方向）から見て互いに重なる状態で配設されている。

したがって、本変形例の液体供給チューブ２１は、湾曲部２１ｃよりも下流側のチューブ部分２１ａが案内板１３Ｂに案内されていない構成の場合、下流側のチューブ部分２１ａが下がることによってリブ４３を乗り越え、配設位置を外れて第２開口部４２側へ移動することが起こり得る。ここでは説明を省略するが、このような場合においても、上記実施形態でのキャリッジ１４の移動制御処理を行うことによって、液体供給チューブ２１（下流側のチューブ部分２１ａ）を配設位置で戻すことが可能である。

なお、本変形例では、下流側のチューブ部分２１ａが第１開口部４１からケース体１３外へ飛び出す確率は低いものの、飛び出した場合において、上記実施形態でのキャリッジ１４の移動制御処理を行うことによって、その飛び出したチューブ部分２１ａを配設位置に戻すことが可能である。

・上記実施形態において、ケース体１３には、必ずしも反ホームポジション側にキャリッジ１４の移動方向と交差する方向に延びる開口縁４１ａを有する第１開口部４１が設けられなくてもよい。

例えば、図８に示すように、上側のチューブ部分２１ａの上側に位置し、キャリッジ１４の移動方向と交差する方向に延びるリブ４４が、ケース体１３の上面部１３Ａにおいて下方に突出形成されている場合がある。この場合、図８において二点鎖線で示すように、上側のチューブ部分２１ａがリブ４４と干渉するように当接してチューブの曲がり部分２２が形成されることが起こり得る。したがって、このような場合、上記実施形態でのキャリッジ１４の移動制御処理を行うことによって液体供給チューブ２１（上側のチューブ部分２１ａ）を配設位置で戻すことが可能である。もとより、第１速度Ｖ１、第２速度Ｖ２、および第１設定距離Ｌ１は、曲がり部分２２を配設位置へ戻すことが可能な値にそれぞれ設定される。

・上記実施形態において、ケース体１３には、必ずしもキャリッジ１４の移動領域の少なくとも一部を露出させる第２開口部４２が設けられなくてもよい。
例えば、第２開口部４２が形成されていない場合であっても、図８に破線で示すように、湾曲部２１ｃまたは上側のチューブ部分２１ａの一部がリブ４３を乗り越えて、その後方側に位置するキャリッジ１４の移動領域内へ移動し、配設位置へ戻れない状態となる場合がある。したがって、このような場合、上記実施形態でのキャリッジ１４の移動制御処理を行うことによって、液体供給チューブ２１を配設位置で戻すことが可能である。もとより、第１速度Ｖ１、第２速度Ｖ２、第２設定距離Ｌ２、および第３設定距離Ｌ３は、移動した湾曲部２１ｃまたは上側のチューブ部分２１ａの一部を配設位置へ戻すことが可能な値にそれぞれ設定される。

・上記実施形態において、液体供給チューブ２１には必ずしも湾曲部２１ｃが形成されなくてもよい。例えば、ここでは図示を省略するが、インクタンク２０が用紙Ｐの搬送方向（＋Ｙ方向）から見てケース体１３の左側（−Ｘ方向側）に配置され、液体供給チューブ２１が、走査方向に沿ってケース体１３の左端からチューブ接続部１４ａまでの長い距離間を配設される場合がある。このような構成の場合、液体供給チューブ２１は、ケース体１３内において走査方向に沿って略直線状に延びた状態で配設される。したがって、この長く直線状に延びたチューブ部分がキャリッジ１４の移動に伴って走査方向へ移動する際に湾曲することによって、第１開口部４１から液体供給チューブ２１の一部が飛び出すことが起こり得る。あるいは、液体供給チューブ２１が折れ曲がることによってキャリッジ１４の移動領域内へ、折れ曲がったチューブ部分が入り込むことが起こり得る。このような場合、上記実施形態でのキャリッジ１４の移動制御処理を行うことによって、液体供給チューブ２１を配設位置に戻すことが可能である。

・上記実施形態において、第２開口部４２は、必ずしもケース体１３内の用紙Ｐを、ケース体１３外へ取り出すことが可能な大きさの開口面積を有さなくてもよい。例えば走査方向に移動するキャリッジ１４の少なくとも一部が視認できる大きさの開口面積であってもよい。なお、開口面積は、配設位置から第２開口部４２側へ外れた液体供給チューブ２１が視認可能な大きさであることが好ましい。

・上記実施形態において、ケース体１３には、必ずしも液体供給チューブ２１をキャリッジ１４の移動領域から離れた位置に保持するリブ４３が設けられなくてもよい。例えば、多数本の液体供給チューブ２１が支持台１９の支持面１９Ｓに沿う方向に連なって配設されている場合は、液体供給チューブ２１は支持面１９Ｓに沿う方向への変形が起こり難いため、リブ４３がなくても配設位置に維持される確率が高くなる。したがって、このような場合リブ４３は不要である。なお、リブ４３が設けられていない場合、液体供給チューブ２１は第２開口部４２の開口縁４２ａと接触（当接）して配設位置からその後方（−Ｙ方向）へ外れた状態で保持されることが起こり得る（図３参照）。このような場合、移動制御処理によって液体供給チューブ２１を配設位置に戻すことが可能である。

・上記実施形態および変形例において、液体供給チューブ２１は、４本以外の複数本（例えば、２本や５本）であってもよい。あるいは、複数本ではなく、一本であっても差し支えない。なお、液体供給チューブ２１が一本の場合は、例えば上記実施形態において、キャリッジ１４の移動に伴って移動する湾曲部２１ｃが移動中捩れないように、帯状のフィルム板が、その板面方向が支持面１９Ｓに沿う方向となる状態で液体供給チューブ２１に貼り付けられることが好ましい。また液体供給チューブ２１が複数本である場合でも、帯状のフィルム板が液体供給チューブ２１に同様な状態で貼り付けられてもよい。もとより、帯状のフォルム板は、湾曲部２１ｃが移動する際に発生するケース体１３との間の摩擦力を軽減するため、液体供給チューブ２１に対して湾曲部２１ｃの外周側に貼り付けられることが好ましい。

・上記実施形態の印刷装置としてのプリンター１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする液体噴射装置であってもよい。なお、液体噴射装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体は、液体噴射装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状体を含むものとする。また、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば、液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造等に用いられる電極材や色材等の材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置がある。また、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサー等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置であってもよい。また、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置であってもよい。

１１…プリンター(印刷装置の一例)、１４…キャリッジ、１８…液体噴射ヘッド、１９…支持台、１９Ｓ…支持面、２１…液体供給チューブ、２１ａ，２１ｂ…チューブ部分、２１ｃ…湾曲部、４１…第１開口部、４１ａ…開口縁、４２…第２開口部、４２ａ…開口縁、４３…リブ、４４…リブ、Ｖ１…第１速度、Ｖ２…第２速度。

Claims (7)

1. 液体を噴射可能な液体噴射ヘッドを有し一方向に沿って往復移動可能なキャリッジと、
   前記キャリッジに一端が接続され、前記液体噴射ヘッドに前記液体を供給可能な液体供給チューブと、
   前記液体供給チューブの少なくとも一部と前記キャリッジとが内部に配設された筐体と、
   前記キャリッジの往復移動を制御する移動制御部と、を備え、
   前記液体供給チューブは、前記液体噴射ヘッドからターゲットへの前記液体の噴射を行う印刷の開始前に前記キャリッジが位置するホームポジション側とは前記一方向において反対側となる反ホームポジション側から前記キャリッジに接続され、
   前記移動制御部は、
   前記キャリッジを、前記印刷の開始前に、前記ホームポジション側から前記反ホームポジション側に向かって第１速度で移動させたのち、前記反ホームポジション側から前記ホームポジション側に向かって前記第１速度よりも速い第２速度で移動させる移動制御を行う印刷装置。
2. 前記筐体には、前記キャリッジに接続された前記液体供給チューブの前記一端を、前記キャリッジが前記ホームポジションに位置する際に視認可能に露出させる開口部であって、その前記反ホームポジション側の口縁部分に前記キャリッジの移動方向と交差する方向に延びる開口縁を有する第１開口部が設けられ、
   前記移動制御部は、前記ホームポジションから、前記液体供給チューブの前記一端が前記第１開口部の前記開口縁と前記一方向において重なるまでの前記キャリッジの移動範囲内で、前記移動制御を行う請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記筐体には、前記印刷の際に移動する前記キャリッジの移動領域の少なくとも一部を視認可能に露出させるとともに、前記キャリッジに接続された前記液体供給チューブが露出しない位置において前記一方向に沿って延びる開口縁を有する第２開口部が設けられ、
   前記移動制御部は、前記キャリッジが前記印刷の開始前の位置から前記第２開口部において少なくとも一部が露出した状態になるまでの前記キャリッジの移動範囲内で、前記移動制御を行う請求項１または２に記載の印刷装置。
4. 前記第２開口部は、前記筐体内の前記ターゲットを、当該筐体外へ取り出すことが可能な大きさの開口面積を有する請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記筐体には、前記キャリッジが往復移動する際に、当該キャリッジに接続された前記液体供給チューブと接触することによって、前記液体供給チューブを前記キャリッジの移動領域から離れた位置に保持するリブが前記一方向に沿って設けられ、
   前記移動制御部は、前記液体供給チューブが前記リブと接触可能な前記キャリッジの移動範囲内で、前記移動制御を行う請求項１から４の何れか一項に記載の印刷装置。
6. 前記液体供給チューブには湾曲部が形成され、当該湾曲部の両端に位置するチューブ部分は、前記ターゲットを支持する支持台の支持面の法線方向から見て一方のチューブ部分の少なくとも一部が他方のチューブ部分に重なる状態で前記筐体内に配設されている請求項１から５の何れか一項に記載の印刷装置。
7. 前記液体供給チューブは、前記ターゲットを支持する支持台の支持面に沿う方向に連なって複数本設けられ、前記液体供給チューブの連なり方向と交差するチューブの延在方向が前記キャリッジの移動方向に沿う方向で前記筐体内に配設されている請求項１から６の何れか一項に記載の印刷装置。