JP6003524B2 - 画像形成装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置及びプログラムに関する。

インクジェットプリンタ等の記録ヘッドから吐出されるインクの位置のずれを修正する技術が存在する。特許文献１には、画像記録時に発生する主走査方向および副走査方向の位置ずれをリアルタイムに検出・修正することによって、画質劣化を抑制した画像記録を、高速に行うことを可能にした画像記録装置が開示されている。

特開２０１１−３１４９７号公報

本発明の目的の１つは、記録媒体に形成される対象となる対象画像に、記録媒体の搬送方向に沿って偶数ドット単位でドットが形成されるか否かが制御される部分画像が含まれる場合に、そうでない場合よりも、ドットが形成される単位となる偶数ドットの幅が狭く記録媒体に形成されるようにすることにある。

請求項１に記載の発明は、画像形成装置であって、記録媒体に形成される対象となる対象画像を取得する対象画像取得手段と、前記対象画像に前記記録媒体の搬送方向に沿って偶数ドット単位でドットが形成されるか否かが制御される部分画像が含まれる場合は、そうでない場合よりも、前記部分画像の端線に含まれるドットを形成する第１の記録ヘッドにより形成されるドットと、第２の記録ヘッドにより、前記記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成される、当該ドットに前記記録媒体の搬送方向に沿って隣接するドットと、の間の距離が短くなるよう、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの少なくとも一方によるドットの形成時期を制御する制御手段と、を含むこととしたものである。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の画像形成装置であって、記録媒体の搬送方向に沿った複数の位置について、前記第１の記録ヘッドにより記録媒体に形成されるドットの位置と、前記第２の記録ヘッドにより、当該ドットを通る、前記記録媒体の搬送方向に沿った線上の、前記記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成されるドットと、の間の距離の特定結果を取得する特定結果取得手段、をさらに含み、前記制御手段は、前記対象画像に前記部分画像が含まれる場合は、前記対象画像が記録媒体に形成される際に、前記特定結果において最大の距離が示された位置での、前記第１の記録ヘッドにより記録媒体に形成されるドットの位置と、前記第２の記録ヘッドにより、当該ドットを通る、前記記録媒体の搬送方向に沿った線上の、前記記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成されるドットと、の間の距離が前記最大の距離よりも短い所与の距離となるよう、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの少なくとも一方によるドットの形成時期を制御することとしたものである。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置であって、前記制御手段は、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドにより形成されるドットの、前記対象画像内における配置が予め定められている際に、前記対象画像内における前記部分画像の配置が、前記部分画像の端線が、前記第２の記録ヘッドによりドットが形成される配置である場合は、前記対象画像を、当該端線が前記第１の記録ヘッドによりドットが形成される配置となるよう変更した上で、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドにより画像が形成されるよう制御することとしたものである。

請求項４に記載の発明は、請求項１から３のいずれか一項に記載の画像形成装置であって、前記第１の記録ヘッドと、前記第２の記録ヘッドと、をさらに含むこととしたものである。

請求項５に記載の発明は、プログラムであって、記録媒体に形成される対象となる対象画像を取得する対象画像取得手段、前記対象画像に前記記録媒体の搬送方向に沿って偶数ドット単位でドットが形成されるか否かが制御される部分画像が含まれる場合は、そうでない場合よりも、前記画像の端線に含まれるドットを形成する第１の記録ヘッドにより形成されるドットと、第２の記録ヘッドにより、前記記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成される、当該ドットに前記記録媒体の搬送方向に沿って隣接するドットと、の間の距離が短くなるよう、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの少なくとも一方によるドットの形成時期を制御する制御手段、としてコンピュータを機能させることとしたものである。

請求項１，４，５に記載の発明によれば、記録媒体に形成される対象となる対象画像に、記録媒体の搬送方向に沿って偶数ドット単位でドットが形成されるか否かが制御される部分画像が含まれる場合に、そうでない場合よりも、ドットが形成される単位となる偶数ドットの幅が狭く記録媒体に形成される。

請求項２に記載の発明によれば、部分画像が記録媒体に形成される際に、記録媒体の搬送方向に沿った複数の位置についての、第１の記録ヘッドにより記録媒体に形成されるドットの位置と、第２の記録ヘッドにより、当該ドットを通る、記録媒体の搬送方向に沿った線上の、記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成されるドットと、の間の距離の特定結果における最大の距離が示された位置での、第１の記録ヘッドにより記録媒体に形成されるドットの位置と、第２の記録ヘッドにより、当該ドットを通る、記録媒体の搬送方向に沿った線上の、記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成されるドットと、の間の距離が所与の距離となるよう制御される。

請求項３に記載の発明によれば、対象画像内における部分画像の配置が、部分画像の端線が、第２の記録ヘッドによりドットが形成される配置である場合に、対象画像内における部分画像の配置が変更されて、当該端線が、第１の記録ヘッドによりドットが形成されることとなる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置により実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。 記録ヘッドの配置の一例を模式的に示す図である。 チャートの一例を示す図である。 ドット間距離データの一例をグラフにより表現した図である。 本発明の一実施形態に係る画像形成装置により行われる処理の流れの一例を示すフロー図である。

以下、本発明の一実施形態について図面に基づき詳細に説明する。

図１は、本実施形態における画像形成装置１０により実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。図１に示すように、本実施形態における画像形成装置１０は、機能的には、例えば、アライメントチャート印刷出力部１２、特定結果生成部１４、特定結果取得部１６、タイミング補正部１８、対象画像取得部２０、対象画像印刷出力部２２、を含んでいる。

本実施形態に係る画像形成装置１０は、例えば、インクジェットプリンタであり、画像形成装置１０にインストールされるプログラムに従って動作するＣＰＵ等のプログラム制御デバイスである制御部、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶素子などである記憶部、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）などの通信手段に接続されているネットワークボードなどの通信部、記録媒体を印刷出力する印刷部、等を含んでいる。そして、図１に示す各部の機能は、コンピュータである画像形成装置１０にインストールされた、図１に示す各部の機能に対応する命令を含むプログラムを、画像形成装置１０の制御部で実行することにより実現されている。このプログラムは、例えば、光ディスク、磁気ディスク、磁気テープ、光磁気ディスク、フラッシュメモリ等のコンピュータ可読な情報記憶媒体を介して、あるいは、インターネットなどの通信手段を介して画像形成装置１０に供給される。

本実施形態に係る画像形成装置１０は、例えば、ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）などの通信手段に接続されているパーソナルコンピュータなどの情報処理端末や、スキャナなどと、通信部を介して通信を行うようになっている。

本実施形態に係る印刷部は、例えば、給紙トレイ、ピックアップロール、搬送路、レジストロール、搬送ベルト、記録ヘッド部、排紙ロール、インクタンク部、などを含んでいる。給紙トレイには、記録媒体（例えば、用紙）が積載される。ピックアップロールは、給紙トレイに積載された記録媒体を取り出す。ピックアップロールにより取り出された記録媒体は、対となった複数のローラにより構成される搬送路に送り出される。そして、記録媒体は、搬送路を経由して、レジストロールに達する。そして、記録媒体の先端がレジストロールと接触すると、紙の向きが搬送路に対して平行となる。その後に、レジストロールは回転を始め、記録媒体は搬送ベルトに送られる。

搬送ベルトの上方には、搬送ベルトの平坦部に対向するように、記録ヘッド部が配置される。記録ヘッド部には、図２に例示するように、記録媒体の搬出方向に直交する方向が長手方向である複数の記録ヘッド３０が配列される。

図２は、複数の記録ヘッド３０の配置の一例を模式的に示す図である。図２では、記録媒体が搬送される向きが上向きとなるよう、複数の記録ヘッド３０の配置が示されている。本実施形態では、記録媒体が搬送される向きの先頭に、Ｙ（イエロー）のインクを吐出する１０個の記録ヘッド３０ｙが配置されている。そして、記録ヘッド３０ｙの、記録媒体が搬送される向きに対して後側に、Ｍ（マゼンタ）のインクを吐出する１０個の記録ヘッド３０ｍが配置されている。そして、記録ヘッド３０ｍの、記録媒体が搬送される向きに対して後側に、Ｃ（シアン）のインクを吐出する１０個の記録ヘッド３０ｃが配置されている。そして、記録ヘッド３０ｃの、記録媒体が搬送される向きに対して後側に、Ｋ（ブラック）のインクを吐出する１０個の記録ヘッド３０ｋが配置されている。これらの記録ヘッド３０から吐出されるインクにより、本実施形態に係る画像形成装置１０は、記録媒体に対するフルカラー印刷を行う。

ここで、１０個の記録ヘッド３０ｙの配置について説明する。記録媒体が搬送される向きの先頭に、記録媒体において画像が形成される領域内の、記録媒体が搬送される向きの先頭から奇数行目のドット群を形成する３個のＳ１ヘッド３０−１が記録媒体の搬送方向に直交する方向に沿って並んで配置されている。そして、当該３個のＳ１ヘッド３０−１のそれぞれの、記録媒体が搬送される向きに対して後側に、記録媒体において画像が形成される領域内の、記録媒体が搬送される向きの先頭から偶数行目のドット群を形成する３個のＳ２ヘッド３０−２が記録媒体の搬送方向に直交する方向に沿って並んで配置されている。そして、当該３個のＳ２ヘッド３０−２の、記録媒体が搬送される向きに対して後側に、上述の３個のＳ１ヘッド３０−１では画像が形成されない範囲を埋めるようにして、２個のＳ１ヘッド３０−１が記録媒体の搬送方向に直交する方向に沿って並んで配置されている。そして、当該２個のＳ１ヘッド３０−１のそれぞれの、記録媒体が搬送される向きに対して後側に２個のＳ２ヘッド３０−２が記録媒体の搬送方向に直交する方向に沿って並んで配置されている。このように、本実施形態では、Ｓ２ヘッド３０−２が、Ｓ１ヘッド３０−１により形成されるドットの、記録媒体の搬送方向に沿って隣接するドットを形成することとなる。

１０個の記録ヘッド３０ｍの配置も、１０個の記録ヘッド３０ｃの配置も、１０個の記録ヘッド３０ｋの配置も、１０個の記録ヘッド３０ｙの配置と同様である。

各色の記録ヘッド３０は、インクを吐出する複数のノズル、インクが充填されるインク室を含んでいる。本実施形態に係る画像形成装置１０では、ノズルから吐出されるインク滴の大きさが調整可能となっている。

記録媒体は、搬送ベルトに保持されたまま、搬送ベルトが通過する所定の平坦部において、記録ヘッド３０により、印刷出力される画像に応じたインク滴が吐出されて、記録媒体に画像が形成されることとなる。その後、画像が形成された記録媒体は、搬送ベルトにより排紙ロールに送られる。そして、排紙ロールの回転により、排紙トレイに排紙される。

また、インクタンク部には、各色のインクを蓄えたインクタンクが含まれる。そして、記録ヘッド３０のインク室には、各色に対応したインクタンクからインクが補充される。

本実施形態では、アライメントチャート印刷出力部１２は、例えば、記録媒体の、当該記録媒体が搬送される向きに向かって左端部又は右端部に搬送方向に沿って図３に例示するチャート４０（アライメントチャート）が形成された記録媒体を印刷出力する。図３には、記録媒体の、当該記録媒体が搬送される向きに向かって左端部に搬送方向に沿って配置されているチャート４０が一例として示されている。アライメントチャート印刷出力部１２は、本実施形態では、記録媒体の搬出方向に沿って７ドット間隔で、Ｓ１ヘッド３０−１から吐出されるインクにより形成されるＳ１線（Ｓ１線）と、Ｓ２ヘッド３０−２から吐出されるインクにより形成される線（Ｓ２線）と、が交互に形成されたチャート４０が印刷出力されるよう、Ｓ１ヘッド３０−１及びＳ２ヘッド３０−２からインクが吐出されるタイミング（Ｓ１線及びＳ２線を形成するタイミング）が制御される。

６００ｄｐｉ（ｄｏｔｓ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）であれば、２５．４ｍｍ／６００×７＝０．２９６ｍｍ間隔でＳ１線とＳ２線とが記録媒体に形成されるべきであるが、吐出タイミングのずれ、記録媒体を駆動するモータの偏芯や記録媒体を送るローラの偏芯やローラ同士の位相差などを原因とする、記録媒体の搬送速度変動、などにより、Ｓ１線とＳ２線との間隔がまちまちとなることがある。以下、Ｓ１線とＳ２線とが記録媒体に形成されるべき間隔（例えば、記録媒体に形成されるべき、Ｓ１線と、当該記録媒体が搬送される向きに対して当該Ｓ１線の直後のＳ２線と、の間隔）を目標間隔と呼ぶこととする。

そして、特定結果生成部１４は、当該チャートが形成された記録媒体を、画像形成装置１０に接続されたスキャナが読み取ることで生成する画像を、当該スキャナから受信する。そして、特定結果生成部１４は、当該画像に基づいて、記録媒体の搬送方向に沿った複数の位置について、Ｓ１線と、記録媒体が搬送される向きに向かって当該Ｓ１線の直後に形成されるＳ２線と、の間の距離（以下、Ｓ１−Ｓ２距離と呼ぶ。）を特定する。そして、特定結果生成部１４は、Ｓ１−Ｓ２距離の特定結果に基づいて、Ｓ１−Ｓ２距離の特定対象となる位置の、記録媒体が搬送される向きの先頭の端線からの距離と、当該位置におけるＳ１−Ｓ２距離と、の関係を示すドット間距離データを生成する。図４は、ドット間距離データの一例をグラフにより表現した図である。図４では、横軸に、Ｓ１−Ｓ２距離が特定される位置の、記録媒体が搬送される向きの先頭の端線からの距離（図４では、Ｄ（ｅｄｇｅ）と表現）が示されており、縦軸に、その位置におけるＳ１−Ｓ２距離（図４では、Ｄ（Ｓ１−Ｓ２）と表現）が示されている。そして、特定結果取得部１６は、当該ドット間距離データを取得する。

タイミング補正部１８は、特定結果取得部１６が取得したドット間距離データに基づいて、Ｓ１ヘッド３０−１及びＳ２ヘッド３０−２の少なくとも一方のインクの吐出タイミングの補正値を示す補正値データを生成して、画像形成装置１０の記憶部に記憶させる。本実施形態では、タイミング補正部１８は、例えば、２種類の補正値データ（第１補正値データ及び第２補正値データ）を生成する。

タイミング補正部１８は、例えば、Ｓ１−Ｓ２距離の最大値ｄＭａｘから、Ｓ１−Ｓ２距離の基準値ｄＳｔｄ（例えば、上述の目標間隔）を引いた値ｄＤｉｆｆ１を、Ｓ１線と当該Ｓ１線に隣接するＳ２線との間隔のドット数（例えば、７）で割り、さらに、記録媒体の搬送速度で割ることで得られる時間ｔ１を示す第１補正値データを生成して、画像形成装置１０の記憶部に記憶させる。なお、本実施形態では、ｄｉｆｆ１の値が負である場合は、タイミング補正部１８は、値が０である第１補正値データを生成する。なお、時間ｔ１の算出に用いられる記録媒体の搬送速度としては、例えば、画像形成装置１０において実際に計測された平均搬送速度や、予め定められた値（画像形成装置１０のカタログスペック）等を用いることが考えられる。

また、タイミング補正部１８は、例えば、Ｓ１−Ｓ２距離の平均値ｄＭｅａｎから、Ｓ１−Ｓ２距離の基準値ｄＳｔｄ（例えば、上述の目標間隔）を引いた値ｄＤｉｆｆ２を、Ｓ１線と当該Ｓ１線に隣接するＳ２線との間隔のドット数（例えば、７）で割り、さらに、記録媒体の搬送速度で割ることで得られる時間ｔ２を示す第２補正値データを生成して、画像形成装置１０の記憶部に記憶させる。なお、時間ｔ２の値は、正である場合も負である場合もあり得る。図４の例では、時間ｔ２の値は、負となる。なお、時間ｔ２の算出に用いられる記録媒体の搬送速度としては、例えば、画像形成装置１０において実際に計測された平均搬送速度や、予め定められた値（画像形成装置１０のカタログスペック）等を用いることが考えられる。

対象画像取得部２０は、例えば、画像形成装置１０と通信可能な情報処理端末から、記録媒体に形成される対象となる対象画像を受信（取得）する。本実施形態では、対象画像内において、Ｓ１ヘッド３０−１により記録媒体にドットが形成される位置と、Ｓ２ヘッド３０−２により記録媒体にドットが形成される位置と、が予め定められている。本実施形態では、例えば、対象画像内の、記録媒体が搬送される向きの先頭から奇数行目のドット群はＳ１ヘッド３０−１により記録媒体に形成され、対象画像内の、記録媒体が搬送される向きの先頭から偶数行目のドット群はＳ２ヘッド３０−２により記録媒体に形成される。

ここで、対象画像を受け付けた際に、本実施形態に係る画像形成装置１０で行われる処理の流れの一例を、図５に例示するフロー図を参照しながら説明する。

まず、対象画像印刷出力部２２は、対象画像にバーコード画像が含まれているか否かを特定する（Ｓ１０１）。バーコード画像は、縞模様状の線の太さ、並びに、線と線との間の空白の太さが偶数ドット単位（例えば、２ドット単位、４ドット単位、・・・）となっている。すなわち、本実施形態では、バーコード画像は、記録媒体の搬送方向に沿って偶数ドット単位でドットが形成されるか否かが制御される、対象画像の少なくとも一部を占める部分画像であるといえる。そして、画像形成装置１０は、バーコード画像を記録媒体に形成するにあたって、黒いドットから構成される線を記録媒体に形成するか、黒いドットから構成される線を記録媒体に形成しないかを制御する。

そして、対象画像にバーコード画像が含まれていることが特定された場合は（Ｓ１０１：Ｙ）、対象画像印刷出力部２２は、上述の第１補正値データが示す時間ｔ１に基づく、Ｓ１ヘッド３０−１及びＳ２ヘッド３０−２の少なくとも一方によるドットの形成時期を補正する（Ｓ１０２）。本実施形態では、対象画像印刷出力部２２は、例えば、Ｓ１ヘッド３０−１からのインクの吐出タイミングを、時間ｔ１だけ遅くする。あるいは、対象画像印刷出力部２２は、例えば、Ｓ２ヘッド３０−２からのインクの吐出タイミングを、時間ｔ１だけ早くする。

そして、対象画像印刷出力部２２は、対象画像内におけるバーコード画像の配置が、バーコード画像の記録媒体が搬送される向きの先頭の端線が、Ｓ２ヘッド３０−２によりドットが形成される位置に配置されているか否か（バーコード画像の端線がＳ２ヘッド３０−２により形成されるか否か）を判定する（Ｓ１０３）。対象画像内におけるバーコード画像の配置が、バーコード画像の記録媒体が搬送される向きの先頭の端線が、Ｓ２ヘッド３０−２によりドットが形成される位置に配置されていると判定された場合は（Ｓ１０３：Ｙ）、対象画像印刷出力部２２は、対象画像内におけるバーコード画像の配置が、バーコード画像の記録媒体が搬送される向きの先頭の端線がＳ１ヘッド３０−１によりドットが形成される位置に配置されるよう対象画像を更新する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４に示す処理では、対象画像印刷出力部２２は、例えば、対象画像内におけるバーコード画像の配置を、記録媒体が搬送される方向に沿って上又は下に１ドットずらす。

Ｓ１０１に示す処理で、対象画像にバーコード画像が含まれていないことが特定された場合は（Ｓ１０１：Ｎ）、対象画像印刷出力部２２は、上述の第２補正値データが示す時間ｔ２に基づく、Ｓ１ヘッド３０−１及びＳ２ヘッド３０−２の少なくとも一方によるドットの形成時期を補正する（Ｓ１０５）。対象画像印刷出力部２２は、本実施形態では、例えば、Ｓ１ヘッド３０−１からのインクの吐出タイミングを、時間ｔ２だけ遅くする。なお、時間ｔ２の値が負である場合は、Ｓ１ヘッド３０−１からのインクの吐出タイミングは早くなることとなる。あるいは、対象画像印刷出力部２２は、例えば、Ｓ２ヘッド３０−２からのインクの吐出タイミングを、時間ｔ２だけ早くする。なお、時間ｔ２の値が負である場合は、Ｓ２ヘッド３０−２からのインクの吐出タイミングは遅くなることとなる。

そして、Ｓ１０３に示す処理で、対象画像内におけるバーコード画像の配置が、バーコード画像の記録媒体が搬送される向きの先頭の端線が、Ｓ２ヘッド３０−２によりドットが形成される位置に配置されていないと判定された場合（Ｓ１０３：Ｎ）、Ｓ１０４に示す処理が終了した場合、又は、Ｓ１０５に示す処理が終了した場合は、対象画像印刷出力部２２は、対象画像が形成された記録媒体を印刷出力する（Ｓ１０６）。Ｓ１０６に示す処理では、対象画像印刷出力部２２は、上述のＳ１０２又はＳ１０５に示す処理における補正後のドットの形成時期でＳ１ヘッド３０−１及びＳ２ヘッド３０−２がドットを形成するよう制御する。

本実施形態に係る画像形成装置１０は、対象画像にバーコード画像が含まれる場合は、そうでない場合よりも、第１の記録ヘッド３０（本実施形態では、例えば、Ｓ１ヘッド３０−１）により形成されるドットと、第２の記録ヘッド３０（本実施形態では、例えば、Ｓ２ヘッド３０−２）により、記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成される、当該ドットに記録媒体の搬送方向に沿って隣接するドットと、の間の距離が短くなるよう、第１の記録ヘッド３０（本実施形態では、例えば、Ｓ１ヘッド３０−１）及び第２の記録ヘッド３０（本実施形態では、例えば、Ｓ２ヘッド３０−２）の少なくとも一方によるドットの形成時期を制御する。

Ｓ１−Ｓ２距離が所与の距離（例えば、６００ｄｐｉであれば、０．２９６ｍｍ）よりも長くなると、記録媒体に形成される、バーコード画像に含まれる線が太くなり、記録媒体に形成されたバーコードの読み取り精度が低くなる。本実施形態に係る画像形成装置１０によれば、記録媒体に形成される、バーコード画像に含まれる線が太くなることを防ぐことができる。その結果、記録媒体に形成されたバーコード画像が読み取れない事態が発生する可能性が低減される。

なお、本発明は上述の実施形態に限定されるものではない。

例えば、特定結果生成部１４が、記録媒体の搬送方向に沿った複数の位置について、Ｓ２線と、記録媒体が搬送される向きに向かって当該Ｓ１線の直後に形成されるＳ１線と、の間の距離（以下、Ｓ２−Ｓ１距離と呼ぶ。）を特定するようにしてもよい。そして、特定結果生成部１４が、Ｓ２−Ｓ１距離の特定結果に基づいて、Ｓ２−Ｓ１距離の特定対象となる位置の、記録媒体が搬送される向きの先頭の端線からの距離と、当該位置におけるＳ２−Ｓ１距離と、の関係を示すドット間距離データを生成するようにしてもよい。

そして、タイミング補正部１８が、Ｓ２−Ｓ１距離の最大値から、Ｓ２−Ｓ１距離の基準値（例えば、０．２９６ｍｍ）を引いた値を、Ｓ１線と当該Ｓ１線に隣接するＳ２線との間隔のドット数（例えば、７）で割り、さらに、記録媒体の搬送速度で割ることで得られる時間を示す第１補正値データを生成して、画像形成装置１０の記憶部に記憶させるようにしてもよい。そして、タイミング補正部１８が、Ｓ２−Ｓ１距離の平均値から、Ｓ２−Ｓ１距離の基準値（例えば、記録媒体に形成されるべき、Ｓ２線と、当該記録媒体が搬送される向きに対して当該Ｓ１線の直後のＳ１線と、の間隔）を引いた値を、Ｓ２線と当該Ｓ２線に隣接するＳ１線との間隔のドット数（例えば、７）で割り、さらに、記録媒体の搬送速度で割ることで得られる時間を示す第２補正値データを生成して、画像形成装置１０の記憶部に記憶させるようにしてもよい。なお、当該時間の算出に用いられる記録媒体の搬送速度としては、例えば、画像形成装置１０において実際に計測された平均搬送速度や、予め定められた値（画像形成装置１０のカタログスペック）等を用いることが考えられる。そして、対象画像印刷出力部２２は、上述と同様にして、当該第１補正値データ及び当該第２補正値データに基づいて、Ｓ１ヘッド３０−１及びＳ２ヘッド３０−２の少なくとも一方によるドットの形成時期を補正するようにしてもよい。

以上のようにして、画像形成装置１０が、対象画像にバーコード画像が含まれる場合に、そうでない場合よりも、第１の記録ヘッド３０（ここでは、例えば、Ｓ２ヘッド３０−２）により形成されるドットと、第２の記録ヘッド３０（ここでは、例えば、Ｓ１ヘッド３０−１）により、記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成される、当該ドットに記録媒体の搬送方向に沿って隣接するドットと、の間の距離が短くなるよう、第１の記録ヘッド３０（ここでは、例えば、Ｓ２ヘッド３０−２）及び第２の記録ヘッド３０（ここでは、例えば、Ｓ１ヘッド３０−１）の少なくとも一方によるドットの形成時期を制御するようにしてもよい。

また、上述の場合に、対象画像印刷出力部２２が、バーコード画像の記録媒体が搬送される向きの先頭の端線が、Ｓ１ヘッド３０−１によりドットが形成される位置に配置されている場合に、対象画像印刷出力部２２が、対象画像内におけるバーコード画像の配置が、バーコード画像の記録媒体が搬送される向きの先頭の端線がＳ２ヘッド３０−２によりドットが形成される位置に配置されるよう対象画像を更新するようにしてもよい。

また、タイミング補正部１８が、第１補正値データや第２補正値データを生成しなくてもよい。そして、対象画像印刷出力部２２は、対象画像にバーコード画像が含まれている場合は、そうでない場合よりも、Ｓ１ヘッド３０−１により形成されるドットと、Ｓ２ヘッド３０−２により、記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成される、当該ドットに記録媒体の搬送方向に沿って隣接するドットと、の間の距離が予め定められた長さだけ短くなるよう、Ｓ１ヘッド３０−１及びＳ２ヘッド３０−２の少なくとも一方によるドットの形成時期を制御するようにしてもよい。

Ｓ１−Ｓ２距離が所与の距離（例えば、上述の目標間隔）であっても、インクのにじみや、インクが吐出されるべき記録媒体上の位置の周辺に付くインク等の影響により、記録媒体に形成される、バーコード画像に含まれる線が太くなり、記録媒体に形成されたバーコードの読み取り精度が低くなることがある。上述のようにすれば、Ｓ１−Ｓ２距離が所与の距離（例えば、上述の目標間隔）である場合に、記録媒体に形成される、バーコード画像に含まれる線が太くなることを防ぐことができる。その結果、記録媒体に形成されたバーコード画像が読み取れない事態が発生する可能性が低減される。

また、本実施形態に係る画像形成装置１０を、部分画像が、バーコード画像とは異なる、偶数ドット単位でドットが形成されるか否かが制御される画像である場合に対して応用してもよい。

また、本実施形態における画像形成装置１０が複数の筐体から構成されていてもよい。また、明細書中の具体的な文字列や数値、並びに、図面中の具体的な文字列や数値は例示であり、これらの文字列や数値には限定されない。

１０ 画像形成装置、１２ アライメントチャート印刷出力部、１４ 特定結果生成部、１６ 特定結果取得部、１８ タイミング補正部、２０ 対象画像取得部、２２ 対象画像印刷出力部、３０ 記録ヘッド、３０−１ Ｓ１ヘッド、３０−２ Ｓ２ヘッド、４０ チャート。

Claims (4)

1. 記録媒体に形成される対象となる対象画像を取得する対象画像取得手段と、
   前記対象画像に前記記録媒体の搬送方向に沿って偶数ドット単位でドットが形成されるか否かが制御される部分画像が含まれる場合は、そうでない場合よりも、前記部分画像の端線に含まれるドットを形成する第１の記録ヘッドにより形成されるドットと、第２の記録ヘッドにより、前記記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成される、当該ドットに前記記録媒体の搬送方向に沿って隣接するドットと、の間の距離が短くなるよう、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの少なくとも一方によるドットの形成時期を制御する制御手段と、を含み、
   前記制御手段は、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドにより形成されるドットの、前記対象画像内における配置が予め定められている際に、前記対象画像内における前記部分画像の配置が、前記部分画像の、記録媒体が搬送される向きの先頭の端線が、前記第２の記録ヘッドによりドットが形成される配置である場合は、前記対象画像を、当該端線が前記第１の記録ヘッドによりドットが形成される配置となるよう変更した上で、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドにより画像が形成されるよう制御する、
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 記録媒体の搬送方向に沿った複数の位置について、前記第１の記録ヘッドにより記録媒体に形成されるドットの位置と、前記第２の記録ヘッドにより、当該ドットを通る、前記記録媒体の搬送方向に沿った線上の、前記記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成されるドットと、の間の距離の特定結果を取得する特定結果取得手段、をさらに含み、
   前記制御手段は、前記対象画像に前記部分画像が含まれる場合は、前記対象画像が記録媒体に形成される際に、前記特定結果において最大の距離が示された位置での、前記第１の記録ヘッドにより記録媒体に形成されるドットの位置と、前記第２の記録ヘッドにより、当該ドットを通る、前記記録媒体の搬送方向に沿った線上の、前記記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成されるドットと、の間の距離が前記最大の距離よりも短い所与の距離となるよう、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの少なくとも一方によるドットの形成時期を制御する、
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記第１の記録ヘッドと、前記第２の記録ヘッドと、をさらに含む、
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 記録媒体に形成される対象となる対象画像を取得する対象画像取得手段、
   前記対象画像に前記記録媒体の搬送方向に沿って偶数ドット単位でドットが形成されるか否かが制御される部分画像が含まれる場合は、そうでない場合よりも、前記部分画像の端線に含まれるドットを形成する第１の記録ヘッドにより形成されるドットと、第２の記録ヘッドにより、前記記録媒体が搬送される向きに対して後側の位置に形成される、当該ドットに前記記録媒体の搬送方向に沿って隣接するドットと、の間の距離が短くなるよう、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドの少なくとも一方によるドットの形成時期を制御する制御手段、としてコンピュータを機能させ、
   前記制御手段は、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドにより形成されるドットの、前記対象画像内における配置が予め定められている際に、前記対象画像内における前記部分画像の配置が、前記部分画像の、記録媒体が搬送される向きの先頭の端線が、前記第２の記録ヘッドによりドットが形成される配置である場合は、前記対象画像を、当該端線が前記第１の記録ヘッドによりドットが形成される配置となるよう変更した上で、前記第１の記録ヘッド及び前記第２の記録ヘッドにより画像が形成されるよう制御する、
   ことを特徴とするプログラム。

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