JP3093718U - 印字装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 遅延制御による定速期間での不具合を解消し
て定速期間中の印字品質を向上させる。また、定速期間
中であってもオーバーシュート期間は遅延制御を継続さ
せることにより、オーバーシュート期間の印紙品質も向
上させる。 【解決手段】 ＣＰＵ１２は、速度検出部２０により検
出される一定の時間間隔ごとの検出速度を連続してサン
プリングし、サンプリングした２回の検出速度の変化量
が予め設定された基準値を超えている場合、及び変化量
が基準値内に１回だけ収まる場合には、印字ヘッドの移
動が定速期間中の移動であっても目標速度を超えたオー
バーシュート状態であると判断して遅延制御を継続す
る。一方、サンプリングした２回の検出速度の変化量が
基準値内に連続して２回以上収まる場合には、定速移動
中の印字ヘッドが目標速度に収束していると判断し、定
速期間中の実際の速度変動に対して目標速度の閾値を下
回らない遅延量に固定する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

本考案は、印字ヘッドを搭載したキャリッジの移動速度を検出する速度検出手 段と、この速度検出手段による検出速度に応じて印字ヘッドからインクを噴射す るタイミングを遅延制御することにより、印字ヘッドの定速期間のみならず加速 期間や減速期間においても記録紙に到達するインクのドット間隔をほぼ一定の間 隔に保つように制御する印字制御手段とを備えた印字装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来のインクジェットプリンタにおいては、印字ヘッドを搭載したキャリッジ を駆動する駆動源として、ＤＣモータを使用するタイプのものがある。

【０００３】 このＤＣモータを使用したインクジェットプリンタ（以下、単に「プリンタ」 という）では、ＤＣモータの回転を検出してキャリッジ（すなわち、印字ヘッド ）の移動位置及び移動速度を検出するエンコーダ及びエンコーダの変化により増 減するポジションカウンタからなる検出手段を備えており、速度制御手段は、こ の検出手段によるポジションカウンタのカウント値と予め内部に設定されたキャ リッジの加速期間、定速期間、減速期間のそれぞれの目標速度及び目標とする停 止位置とに基づいて、ＤＣモータの速度制御を行うようになっている。

【０００４】 ところで、最近のプリンタは小型化傾向にあり、また、印字速度（スループッ ト）の向上を図る傾向にある。さらに、最近では、縁無し印刷のできるプリンタ が急速に普及しており、同じＡ４サイズでも、印字幅が従来より広くなっている 。すなわち、印字ヘッドによる印字領域を従来より広く設定する必要が生じてい る。

【０００５】 このような条件を全てクリアすべく、最近のプリンタは、図６に示すように、 印字ヘッドの定速期間のみならず加速期間や減速期間も印字領域として使用し、 印字動作を行って記録紙に印字するようになっている。そのため、印字ヘッドの 速度制御だけでなく、印字ヘッドから記録紙に噴射するインクの噴射タイミング も、速度に応じて遅延制御する必要がある。

【０００６】 すなわち、加速期間中において、印字ヘッドからのインクの噴射タイミングを 常に一定の遅延量にしていると、印字ヘッドの移動速度が速くなるに従って印字 間隔（記録紙に印字されるインクのドット間隔）がどんどん広がって行き、印字 品質の低下を招くことになる。一方、減速期間中において、印字ヘッドからのイ ンクの噴射タイミングを常に一定の遅延量にしていると、印字ヘッドの移動速度 が遅くなるに従って印字間隔（記録紙に印字されるインクのドット間隔）がどん どん狭くなって行き、同じく印字品質の低下を招くことになる。

【０００７】 従って、従来のプリンタでは、特に加速期間中や減速期間中において印字間隔 をほぼ一定の間隔に保つため、印字ヘッドの速度に応じて印字ヘッドからインク を噴射するタイミングを遅延制御する遅延制御手段を備えている。

【０００８】 図７は、この遅延制御手段による遅延制御の基本的な考え方を示している。 例えば、２０ｉｐｓ（ｉｎｃｈ ｐｅｒ ｓｅｃ）を印字ヘッドの最終到達速 度（すなわち、定速期間での速度）とし、この２０ｉｐｓの速度で移動している 印字ヘッドＨ１からタイミングＴ１でインクを噴射したときのそのインクの到達 地点を零基点Ｐ１とした場合、１９ｉｐｓの速度で移動している印字ヘッドＨ２ から噴射するインクを同じ零基点Ｐ１に到達させるためには、インクの噴射タイ ミングＴ２を、２０ｉｐｓの速度で移動している印字ヘッドＨ１からのインク噴 射タイミングＴ１に対してΔｔだけ遅延させればよい。同様に、１８ｉｐｓの速 度で移動している印字ヘッドＨ３から噴射するインクを同じ零基点Ｐ１に到達さ せるためには、インクの噴射タイミングＴ３を、２０ｉｐｓの速度で移動してい る印字ヘッドＨ１からのインク噴射タイミングＴ１に対してΔ２ｔだけ遅延させ ればよい。

【０００９】 このような加速期間中や減速期間中における遅延制御を考慮したものではない が、定速期間中における印字ヘッドの速度に応じてインクの噴射タイミングを制 御することにより、定速期間中における印字解像度の向上を図った技術は種々提 案されている（例えば、特許文献１、特記文献２、特許文献３参照）。

【００１０】 この場合、上記のような遅延制御をリアルタイムに行えれば、加速期間中や減 速期間中においても印字間隔を常に一定の間隔に保つことができるが、実際には 、印字ヘッド（すなわち、キャリッジ）の移動速度や移動位置を検出する検出手 段の性能や、遅延制御を行う遅延制御手段の性能等により、リアルタイムに制御 することは困難である。そのため、従来は、印字ヘッドの移動速度を２ｍｓｅｃ 間隔でサンプリングし、そのサンプリング速度と予め設定されている目標速度と を比較し、その誤差が予め設定されている目標速度の上下の一定幅に設定されて いる閾値を超えているかどうかによって、その後の２ｍｓｅｃ間のインク噴射タ イミングの遅延量Δｎｔを決めている。

【００１１】

【特許文献１】 特開平５−２４２６４号公報

【特許文献２】 特開平９−３００４６号公報

【特許文献３】 特開２０００−７１４３８号公報

【００１２】

【考案が解決しようとする課題】

上記のような遅延制御は、印字ヘッドの加速期間中や減速期間中における印字 動作では、極めて有効な制御であり、加速期間中及び減速期間中の印字品質の低 下を効果的に防止することができる。しかし、このような遅延制御を定速期間中 も引き続いて行うと、定速期間では逆に印字品質の低下を招くといった問題があ った。なお、上記特許文献１、特許文献２、特許文献３では、加速期間中や減速 期間中も印字動作を行うことが前提とはなっておらず、従って、上記問題は発生 しない。

【００１３】 この問題を理解するために、印字ヘッドが定速期間に入っている状態での遅延 制御（すなわち、上記の遅延量Δｎｔの決定方法）について、具体的に説明する 。

【００１４】 図８は、定速期間における印字ヘッドＨの速度変動を示している。 定速期間といっても、印字ヘッドは、実際には許容範囲内で僅かながら上下に 変動している。この場合、その速度変動が、図中一点鎖線で示すように、目標速 度（２０ｉｐｓ）の上下一定幅に設定された閾値の範囲内で変動している場合に は、その範囲内においては遅延量は一定（図中では「０」となっている。）であ るため、その遅延量で噴射されたインクの印字ドット間隔も一定間隔に保たれる ことになる。

【００１５】 しかし、印字ヘッドの速度変動が、図中実線で示すように、上下いずれか一方 の閾値（この例では下側の閾値）の近傍で変動している場合には、移動速度がほ とんど一定であるにも係わらず、遅延量「０」の領域と遅延量「＋１」の領域と にまたがることになる。そのため、先のサンプリングから２ｍｓｅｃが経過して 次のサンプリングを行うタイミングが図中のＴ５（）となった場合、その時点 でのサンプリング速度と予め設定されている目標速度（２０ｉｐｓ）とを比較す ると、サンプリング速度が目標速度の閾値を下回っているため、遅延制御手段は 、その後の遅延量をそれまでの「０」から「＋１」として、インク噴射の遅延制 御を行うことになる。

【００１６】 図９は、この遅延制御をより具体的に示した図であり、図中の丸付き数字は、 図８の、、、に対応している。 すなわち、印字ヘッドの噴射タイミングは、、、において遅延量が「０ 」と同じであるため、印字ドットの間隔Ｗは同じ間隔となっているが、におい ては、遅延量が「０」から「＋１」に変更されるため、本来′のタイミングで インクを噴射すればよいにも係わらず、そこから＋１分遅延したのタイミング でインクを噴射するため、印字ドットの間隔が、との間で２Ｗと広がってし まうことになる。因みに、この遅延量の「０」から「＋１」への変更分とは、例 えば印字解像度を４８００ｄｐｉ（ｄｏｔ ｐｅｒ ｉｎｃｈ）とすると、１／ ４８００ｉｎｃｈの距離だけ噴射タイミングを遅らせることを意味している。

【００１７】 このような印字タイミングのずれは、定速期間中の印字ヘッドの速度変動が、 図８の実線で示す状態で変動していた場合には、サンプリングタイミングである ２ｍｓｅｃごとに生じる可能性がある。そのため、最悪の場合には、定速期間中 の全範囲に渡って印字タイミングのずれによる印字ムラが発生する可能性がある 。つまり、加速期間や減速期間では効果的に作用していた遅延制御が、定速期間 では逆に印字タイミングのずれを生じ、印字品質の低下を招くことになる。

【００１８】 本考案はかかる問題点を解決すべく創案されたもので、その目的は、遅延制御 による定速期間での不具合を解消して定速期間中の印字品質の向上を図ることに ある。また、他の目的は、定速期間中であっても印字ヘッドのオーバーシュート 期間は遅延制御を継続させることにより、定速期間中のオーバーシュート期間の 印紙品質も向上させることにある。

【００１９】

【課題を解決するための手段】

本考案の印字装置は、印字ヘッドを搭載したキャリッジの移動速度を検出する 速度検出手段と、この速度検出手段による検出速度と予め設定された印字ヘッド の加速期間、定速期間、減速期間のそれぞれの目標速度とに基づいて前記印字ヘ ッドの速度制御を行う速度制御手段と、前記速度検出手段による検出速度に応じ て前記印字ヘッドからインクを噴射するタイミングを遅延制御することにより、 前記定速期間のみならず加速期間や減速期間においても記録紙に到達するインク のドット間隔をほぼ一定の間隔に保つように制御する印字制御手段とを備えた印 字装置を前提としている。すなわち、定速期間のみならず加速期間や減速期間に おいても印字動作を行うことにより、印字装置の小型化や縁無し印刷に対応した 印字装置が対象である。

【００２０】 そして、このような印字装置において、本考案では、前記印字制御手段は、前 記印字ヘッドが前記定速期間を移動中は前記印字ヘッドの速度変動に係わらず前 記遅延制御を一定の遅延量に固定することを特徴としている。すなわち、定速期 間といっても、印字ヘッドは、実際には僅かながら上下に変動しているため、こ の変動によって遅延量が変更されないように、予め一定の遅延量に固定している 。これにより、定速期間中の印字ヘッドの僅かな速度変動に影響されることなく 、噴射されたインクの印字ドット間隔をほぼ一定間隔に保つことができ、印字品 質の低下を防止することができる。

【００２１】 また、本考案では、前記印字制御手段は、前記印字ヘッドが定速期間中の移動 であっても、目標速度に収束するまでのオーバーシュート期間は遅延量を固定す ることなく遅延制御を継続することを特徴としている。これにより、定速期間中 であってもオーバーシュート期間は遅延制御が通常通り動作するので、オーバー シュート期間もインクの印字ドット間隔をほぼ一定間隔に保つことができ、印字 品質の低下を防止することができる。

【００２２】 具体的に説明すると、前記印字制御手段は、前記速度検出手段により検出され る一定の時間間隔ごとの検出速度を連続してサンプリングし、連続してサンプリ ングした２回の検出速度の変化量が予め設定された基準値を超えている場合、及 び前記変化量が前記基準値内に１回だけ収まる場合には、前記印字ヘッドの移動 が定速期間中の移動であっても目標速度を超えたオーバーシュート状態であると 判断して前記遅延制御を継続する。一方、サンプリングした２回の検出速度の変 化量が前記基準値内に連続して２回以上収まる場合には、定速移動中の前記印字 ヘッドが目標速度に収束していると判断し、定速期間中の実際の速度変動に対し て前記目標速度の閾値を下回らない遅延量に固定する。

【００２３】

【考案の実施の形態】 以下、本考案の実施の形態について、図面を参照して説明する。

【００２４】 図１は、本考案の印字装置（プリンタ）のシステム構成図である。

【００２５】 この印字装置１０は、外部装置のドライバであるパソコン（上位のホストコン ピュータ）３０から供給される各種コマンドと印字データとに基づいて、印字動 作を行う構成となっている。そのため、パソコン３０と印字装置１０とは、双方 向通信が可能な通信ケーブル４０を介して接続されている。

【００２６】 印字装置１０は、プリンタ専用に構成された論理回路ＩＣであるＡＳＩＣ１１ と、これを制御するファームウェアであるＣＰＵ１２とを備えている。ＣＰＵ１ ２には、印字動作を実行するプログラム等が格納されているＲＯＭ１３、及び各 種コマンドやデータを記憶するとともに印字動作時にはワークエリアとして働く ＲＡＭ１４がそれぞれ接続されている。

【００２７】 ＡＳＩＣ１１には、図示しない記録紙を印字位置まで給紙するフィードモータ １６を駆動制御するフィードモータ駆動部１５、給紙された記録紙にインクを噴 射等してデータの印字を行う印字ヘッド１９、この印字ヘッド１９を搭載したキ ャリッジ２を記録紙の送り方向に対して直交する方向に往復移動させるためのＤ Ｃモータであるキャリッジモータ１７を駆動制御するキャリッジモータ駆動部１ ７、キャリッジ２（すなわち、印字ヘッド１９）の移動位置及び移動速度を検出 する速度検出部２０、及び電源キーや印字キー等（図示省略）を有するキー入力 部２１がそれぞれ接続されている。

【００２８】 図２は、印字及び給紙機構部の構造を概略的に示す斜視図である。 印字ヘッド１９を搭載したキャリッジ２が、記録紙３を上方向（副走査方向） に送り出すための上流側ガイド手段である給紙ローラ４に対向配置されており、 キャリッジ２は、ガイドシャフト５に沿って主走査方向（図中、符号ａ及びｂで 示す方向）に所定距離だけ往復移動可能に設けられている。このキャリッジ２は 、キャリッジモータ１８が正回転または逆回転することにより、ギヤベルト６を 介して駆動されるようになっている。

【００２９】 一方、給紙ローラ４は、変速ギヤ等によって構成された給紙機構部８を介して フィードモータ１６に接続されており、このフィードモータ１６によって、図中 符号ｃで示す方向に正回転駆動、または符号ｄで示す方向に逆回転駆動されるよ うになっている。そして、正回転駆動により、セットされた記録紙３を副走査方 向（上方向）に送り出す（給紙する）ようになっている。

【００３０】 また、ガイドシャフト５と並行にエンコーダスリット２０ａが設けられており 、キャリッジ２の背面には、このエンコーダスリット２０ａに対向してエンコー ダ２０ｂが設けられている。また、このエンコーダ２０ｂの変化により増減する ポジションカウンタ２０ｃ（図中、破線により示す）が設けられており、これら エンコーダスリット２０ａ、エンコーダ２０ｂ及びポジションカウンタ２０ｃに よって図１に示す速度検出部２０が構成されている。

【００３１】 ＡＳＩＣ１１は、ＣＰＵ１２からの制御により、フィードモータ駆動部１５及 びキャリッジモータ駆動部１７を制御してフィードモータ１６及びキャリッジモ ータ１８をそれぞれ駆動制御するとともに、印字ヘッド１９による印字動作を制 御する。

【００３２】 また、ＡＳＩＣ１１には、所定のエリアにポジションカウンタ２０ｃのカウン ト値が書き込まれるようになっている。そして、印字ヘッド１９の速度制御時、 キャリッジ２の移動に伴うエンコーダ２０ｂの変化により、このカウント値が随 時更新されるようになっている。例えば、エンコーダスリット２０ａのスリット 間隔が１５０分の１インチであった場合、キャリッジ２が２０ｉｐｓで移動して いるときのポジションカウンタ２０ｃのカウント値は３３３μｓｅｃごとに更新 され、ＡＳＩＣ１１の所定のエリアに書き込まれることになる。

【００３３】 一方、このＡＳＩＣ１１に書き込まれたカウント値は、ファームウェアである ＣＰＵ１２により随時読み出し可能となっている。ＣＰＵ１２は、例えば２ｍｓ ｅｃごとにキャリッジモータ１８の速度制御を行っている。そのため、ＡＳＩＣ １１に書き込まれたポジションカウンタ２０ｃのカウント値を２ｍｓｅｃごとに 読み出している。

【００３４】 キャリッジモータ駆動部１７は、このようなＣＰＵ１２及びＡＳＩＣ１１の制 御により、速度検出部２０の検出結果（ポジションカウンタ２０ｃのカウント値 ）に基づいてキャリッジモータ１８をＰＷＭ電圧制御により駆動制御するように なっている。なお、ＰＷＭ電圧制御自体については、従来周知の制御方法である ので、ここでは詳細な説明を省略する。

【００３５】 本実施の形態では、ファームウェアであるＣＰＵ１２及びＡＳＩＣ１１は、印 字動作開始時、速度検出部２０により２ｍｓｅｃ間隔で検出される印字ヘッド１ ９の検出速度と、印字ヘッド１９の加速期間、定速期間、減速期間のそれぞれに おてい設定されている目標速度とをその都度比較し、その誤差が予め目標速度の 上下の一定幅に設定されている閾値を超える場合には、印字ヘッド１９からのイ ンクの噴射タイミングの遅延量を、予め設定された既定量（印字解像度を４８０ ０ｄｐｉとした場合には、１／４８００ｉｎｃｈ）分増減変更するように遅延制 御することにより、定速期間のみならず加速期間や減速期間においても印字動作 を行っている。そして、このような印字動作を行った結果、定速期間では上記し た問題が発生するため、本実施の形態では、この点を改善した印字ヘッド１９か らのインク噴射タイミングの遅延制御を行っている。

【００３６】 次に、上記構成の印字装置１０において、印字動作時における印字ヘッド１９ からのインク噴射タイミングの遅延制御について、実施例１、実施例２に分けて 説明する。

【００３７】 ［実施例１］ 本実施例１のインク噴射タイミングの遅延制御について、図３に示すフローチ ャート、及び図６ないし図９に示した従来の遅延制御の説明図を適宜参照して説 明する。

【００３８】 印字動作を開始すると、ＣＰＵ１２は、速度検出部２０によりＡＳＩＣ１１に 書き込まれるポジションカウンタ２０ｃのカウント値を一定時間（例えば、２ｍ ｓｅｃ）経過するごとに読み出し、この読み出したカウント値（すなわち、印字 ヘッド１９の移動速度）と、印字ヘッド１９の加速期間、定速期間、減速期間の それぞれにおてい設定されている目標速度とに基づいて、印字ヘッド１９の加速 動作、定速動作、減速動作をそれぞれを制御して、１スワス分の印字動作を実行 することになる。このとき、ＣＰＵ１２は、印字ヘッド１９の加速期間及び減速 期間では、従来通りのインク噴射タイミングの遅延制御うことになる。

【００３９】 すなわち、印字動作を開始すると、ＣＰＵ１２は、印字ヘッド１９の加速期間 において、印字ヘッド１９が印字開始位置（図６に示すＰ位置）に到達したか否 かを監視する（ステップＳ１）。そして、印字開始位置に到達すると、その時点 で従来通りのインク噴射タイミングの遅延制御を開始する（ステップＳ２）。

【００４０】 これと同時に、ＣＰＵ１２は、印字ヘッド１９が加速期間から定速期間に入っ たか否かを監視する（ステップＳ３）。そして、定速期間に入った場合（ステッ プＳ３でＹｅｓと判断された場合）には、ポジションカウンタ２０ｃのカウント 値に基づき、定速期間での印字ヘッド１９の移動速度を検出する（ステップＳ４ ）。

【００４１】 ＣＰＵ１２は、この検出速度に基づき、印字ヘッド１９の定速期間中の実際の 速度変動に対して、目標速度の閾値を下回らない遅延量に固定する（ステップＳ ５）。そして、定速期間の全期間のインク噴射タイミングを、この遅延量によっ て制御する。

【００４２】 具体的には、例えば印字ヘッド１９の速度変動が、図８に実線で示す状態であ った場合には、遅延量「０」の領域と遅延量「＋１」の領域とにまたがっている が、その下の遅延量「＋２」までは達していないので、この場合には、その後の 定速期間の全期間に渡って遅延量を「＋１」に固定する。これにより、図９に示 すようなインク噴射タイミングがから′にずれるといった不具合は発生しな い。つまり、、、、において、印字ドット間隔を全て同じＷとすること ができる。

【００４３】 この後、ＣＰＵ１２は、印字ヘッド１９が定速期間から減速期間に入ったか否 かを監視する（ステップＳ６）。そして、減速期間に入った場合（ステップＳ６ でＹｅｓと判断された場合）には、遅延量の固定を解除し、従来通りのインク噴 射タイミングの遅延制御に戻して減速期間での印字動作を制御する（ステップＳ ７）。

【００４４】 ［実施例２］ 本実施例２のインク噴射タイミングの遅延制御について、図４に示すフローチ ャート、図５に示す印字ヘッドの速度制御例、及び図６ないし図９に示した従来 の遅延制御の説明図を適宜参照して説明する。

【００４５】 上記実施例１では、印字ヘッド１９が加速期間から定速期間に移行するときの オーバーシュート部分については考慮されていない。すなわち、図５に示すよう に、印字ヘッド１９は、加速期間から定速期間に移行するとき、オーバーシュー トしてから定速期間の目標速度に収束する。そのため、定速期間であっても、目 標速度に収束するまでは、加速期間と同様に印字速度が変動する。本実施例２で は、このオーバーシュート部分も考慮した遅延制御となっている。

【００４６】 印字動作を開始すると、ＣＰＵ１２は、速度検出部２０によりＡＳＩＣ１１に 書き込まれるポジションカウンタ２０ｃのカウント値を一定時間（例えば、２ｍ ｓｅｃ）経過するごとに読み出し、この読み出したカウント値（すなわち、印字 ヘッド１９の移動速度）と、印字ヘッド１９の加速期間、定速期間、減速期間の それぞれにおてい設定されている目標速度とに基づいて、印字ヘッド１９の加速 動作、定速動作、減速動作をそれぞれを制御して、１スワス分の印字動作を実行 することになる。このとき、ＣＰＵ１２は、印字ヘッド１９の加速期間及び減速 期間では、従来通りのインク噴射タイミングの遅延制御うことになる。

【００４７】 すなわち、印字動作を開始すると、ＣＰＵ１２は、印字ヘッド１９の加速期間 において、印字ヘッド１９が印字開始位置（図６に示すＰ位置）に到達したか否 かを監視する（ステップＳ１１）。そして、印字開始位置に到達すると、その時 点で従来通りのインク噴射タイミングの遅延制御を開始する（ステップＳ１２） 。

【００４８】 これと同時に、ＣＰＵ１２は、速度検出部２０により検出される２ｍｓｅｃ間 隔ごとの検出速度を連続してサンプリングし（ステップＳ１３）、その連続して サンプリングした２回の検出速度の変化量Δｖが、予め設定された基準値ｖ０を 超えているか否かを判断する（ステップＳ１４）。

【００４９】 その結果、変化量Δｖが基準値ｖ０を超えている場合（ステップＳ１４でＮｏ と判断された場合）、及び変化量Δｖが基準値ｖ０内に１回だけ収まる場合（ス テップＳ１４でＹｅｓ、ステップＳ１５でＮｏと判断された場合）には、印字ヘ ッド１９の移動が定速期間中の移動であっても目標速度（例えば、２０ｉｐｓ） を超えたオーバーシュート状態であると判断して、従来通りの遅延制御をそのま ま継続する（ステップＳ１６）。

【００５０】 ここで、変化量Δｖが基準値ｖ０内に収まっても、それが１回だけであれば、 オーバーシュート状態であると判断するのは次の理由による。すなわち、オーバ ーシュートの山の部分では速度の変化量Δｖが小さく、基準値ｖ０内に収まる可 能性があるからである。また、この山部分を超えたあとは、目標速度に収束させ るために再び減速するので、変化量Δｖは再び基準値ｖ０を超えることになる。 従って、変化量Δｖが基準値ｖ０内に収まっても、それが１回だけであれば、そ れはオーバーシュートの山部分であると判断することによって、印字ヘッド１９ が目標速度に収束したと誤って判断することを防止している。

【００５１】 一方、連続してサンプリングした２回の検出速度の変化量Δｖが基準値ｖ０内 に連続して２回以上収まる場合（ステップＳ１５でＹｅｓと判断された場合）に は、定速期間を移動中の印字ヘッド１９が目標速度に収束したと判断し、ポジシ ョンカウンタ２０ｃのカウント値に基づき、定速期間での印字ヘッド１９の移動 速度を検出する（ステップＳ１７）。

【００５２】 ＣＰＵ１２は、この検出速度に基づき、印字ヘッド１９の定速期間中の実際の 速度変動に対して、目標速度の閾値を下回らない遅延量に固定する（ステップＳ １８）。そして、定速期間の全期間のインク噴射タイミングを、この遅延量によ って制御する。

【００５３】 具体的には、例えば印字ヘッド１９の速度変動が、図８に実線で示す状態であ った場合には、遅延量「０」の領域と遅延量「＋１」の領域とにまたがっている が、その下の遅延量「＋２」までは達していないので、この場合には、その後の 定速期間の全期間に渡って遅延量を「＋１」に固定する。これにより、図９に示 すようなインク噴射タイミングがから′にずれるといった不具合は発生しな い。つまり、、、、において、印字ドット間隔を全て同じＷとすること ができる。

【００５４】 この後、ＣＰＵ１２は、印字ヘッド１９が定速期間から減速期間に入ったか否 かを監視する（ステップＳ１９）。そして、減速期間に入った場合（ステップＳ １８でＹｅｓと判断された場合）には、遅延量の固定を解除し、従来通りのイン ク噴射タイミングの遅延制御に戻して減速期間での印字動作を制御する（ステッ プＳ２０）。

【００５５】

【考案の効果】

本考案の印字装置によれば、印字制御手段は、印字ヘッドが定速期間を移動中 は印字ヘッドの速度変動に係わらず遅延制御を一定の遅延量に固定する構成とし ている。これにより、加速期間中や減速期間中の印字品質の向上には極めて効果 的であった遅延制御を、定速期間中も引き続いて行うと、定速期間では逆に印字 品質の低下を招くといった問題を解消することができる。すなわち、定速期間中 の印字ヘッドの僅かな速度変動に影響されることなく、インク噴射タイミングの 遅延量を一定の遅延量に固定するため、定速期間の全期間に渡って印字ドット間 隔をほぼ一定間隔に保つことができるので、印字品質の低下を防止することがで きる。 また、本考案の印字装置によれば、印字制御手段は、印字ヘッドが定速期間中 の移動であっても、目標速度に収束するまでのオーバーシュート期間は遅延量を 固定することなく遅延制御を継続する構成としている。これにより、定速期間中 であってもオーバーシュート期間は遅延制御が通常通り動作するので、オーバー シュート期間もインクの印字ドット間隔をほぼ一定間隔に保つことができ、印字 品質の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の印字装置（プリンタ）のシステム構成
図である。

【図２】印字及び給紙機構部の構造を概略的に示す斜視
図である。

【図３】実施例１のインク噴射タイミングの遅延制御を
説明するためのフローチャである。

【図４】実施例２のインク噴射タイミングの遅延制御を
説明するためのフローチャである。

【図５】加速期間から定速期間に移行するときに印字ヘ
ッドがオーバーシュートする様子を示す説明図である。

【図６】印字動作時の印字ヘッド（キャリッジ）の速度
制御例を示す説明図である。

【図７】本考案に係わる遅延制御の基本的な考え方を示
す説明図である。

【図８】定速期間における印字ヘッドの速度変動の様子
を示す説明図である。

【図９】本考案に係わる遅延制御をより具体的に示した
説明図である。

【符号の説明】 ２ キャリッジ １０ 印字装置 １１ ＡＳＩＣ １２ ＣＰＵ １３ ＲＯＭ １４ ＲＡＭ １６ フィードモータ １７ フィードモータ駆動部 １８ キャリッジモータ（ＤＣモータ） １９ キャリッジモータ駆動部 ２０ 速度検出部 ２１ キー入力部 ３０ 外部装置（パソコン） ４０ 通信ケーブル

フロントページの続き (72)考案者 高下 敦史 大阪府大東市中垣内７丁目７番１号 船井 電機株式会社内

Claims (5)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 印字ヘッドを搭載したキャリッジの移動
   速度を一定の時間間隔で検出する速度検出手段と、この
   速度検出手段により検出される印字ヘッドの検出速度と
   予め設定された印字ヘッドの加速期間、定速期間、減速
   期間のそれぞれの目標速度とに基づいて前記印字ヘッド
   の速度制御を行う速度制御手段と、前記速度検出手段に
   より検出される印字ヘッドの検出速度に応じて前記印字
   ヘッドからインクを噴射するタイミングを遅延制御する
   印字制御手段とを備え、前記印字制御手段は、前記速度
   検出手段により一定の時間間隔で検出される印字ヘッド
   の検出速度と前記目標速度とをその都度比較し、その誤
   差が予め目標速度の上下の一定幅に設定されている閾値
   を超える場合には、インクの噴射タイミングの遅延量を
   予め設定された既定量分増減変更するように遅延制御す
   ることにより、前記定速期間のみならず加速期間や減速
   期間においても記録紙に到達するインクのドット間隔を
   ほぼ一定の間隔に保つように印字動作を行う印字装置に
   おいて、 前記印字制御手段は、 前記速度検出手段により検出される一定の時間間隔ごと
   の検出速度を連続してサンプリングする手段と、 連続してサンプリングした２回の検出速度の変化量が予
   め設定された基準値を超えている場合、及び前記変化量
   が前記基準値内に１回だけ収まる場合には、前記印字ヘ
   ッドの移動が定速期間中の移動であっても目標速度を超
   えたオーバーシュート状態であると判断して前記遅延制
   御を継続する遅延制御継続手段と、 連続してサンプリングした２回の検出速度の変化量が前
   記基準値内に連続して２回以上収まる場合には、定速移
   動中の前記印字ヘッドが目標速度に収束していると判断
   し、定速期間中の実際の速度変動に対して前記目標速度
   の閾値を下回らない遅延量に固定する遅延制御固定手段
   とを備えたことを特徴とする印字装置。
2. 【請求項２】 印字ヘッドを搭載したキャリッジの移動
   速度を検出する速度検出手段と、この速度検出手段によ
   る検出速度と予め設定された印字ヘッドの加速期間、定
   速期間、減速期間のそれぞれの目標速度とに基づいて前
   記印字ヘッドの速度制御を行う速度制御手段と、前記速
   度検出手段による検出速度に応じて前記印字ヘッドから
   インクを噴射するタイミングを遅延制御することによ
   り、前記定速期間のみならず加速期間や減速期間におい
   ても記録紙に到達するインクのドット間隔をほぼ一定の
   間隔に保つように制御する印字制御手段とを備えた印字
   装置において、 前記印字制御手段は、前記印字ヘッドが前記定速期間を
   移動中は前記印字ヘッドの速度変動に係わらず前記遅延
   制御を一定の遅延量に固定することを特徴とする印字装
   置。
3. 【請求項３】 前記印字制御手段は、前記印字ヘッドが
   定速期間中の移動であっても、目標速度に収束するまで
   のオーバーシュート期間は遅延量を固定することなく遅
   延制御を継続することを特徴とする請求項２に記載の印
   字装置。
4. 【請求項４】 印字ヘッドを搭載したキャリッジの移動
   速度を一定の時間間隔で検出する速度検出手段と、この
   速度検出手段により検出される印字ヘッドの検出速度と
   予め設定された印字ヘッドの加速期間、定速期間、減速
   期間のそれぞれの目標速度とに基づいて前記印字ヘッド
   の速度制御を行う速度制御手段と、前記速度検出手段に
   より検出される印字ヘッドの検出速度に応じて前記印字
   ヘッドからインクを噴射するタイミングを遅延制御する
   印字制御手段とを備え、前記印字制御手段は、前記速度
   検出手段により一定の時間間隔で検出される印字ヘッド
   の検出速度と前記目標速度とをその都度比較し、その誤
   差が予め目標速度の上下の一定幅に設定されている閾値
   を超える場合には、インクの噴射タイミングの遅延量を
   予め設定された既定量分増減変更するように遅延制御す
   ることにより、前記定速期間のみならず加速期間や減速
   期間においても記録紙に到達するインクのドット間隔を
   ほぼ一定の間隔に保つように印字動作を行う印字装置に
   おいて、 前記印字制御手段は、前記印字ヘッドが定速期間を移動
   中は前記印字ヘッドの速度変動に係わらず前記目標速度
   の遅延量に固定して遅延制御を行うことを特徴とする印
   字装置。
5. 【請求項５】 固定する遅延量は、前記印字ヘッドの定
   速期間中の実際の速度変動に対して、前記目標速度の閾
   値を下回らない遅延量に固定することを特徴とする請求
   項４に記載の印字装置。