JP2022171042A - 印刷装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷画像の画質を向上する。【解決手段】印刷実行部は、印刷ヘッドの前記複数個のノズルよりも搬送方向の上流側で印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材を備える。制御装置は、第２部分印刷を１回以上実行させた後に、印刷媒体を第１搬送量よりも小さな第２搬送量搬送させ、その後に、印刷媒体の搬送方向の上流側の端部の所定の位置が対向部材と対向する特定位置に印刷媒体が位置する状態で実行される第３部分印刷を１回以上実行させ、その後に印刷媒体を搬送させ、その後に印刷媒体が対向部材と対向しない状態で実行される第４部分印刷を１回以上実行させる。制御装置は、第２搬送量が基準以上である場合には第２部分印刷の使用ノズル範囲を第１範囲に決定し、第２搬送量が基準より小さい場合には第２部分印刷の使用ノズル範囲を第１範囲よりも小さな第２範囲に決定する。第２範囲は、第１範囲のうち、搬送方向の上流側の一部分の所定範囲を含まない。【選択図】 図８

Description

本明細書は、複数個のノズルを有する印刷ヘッドと印刷ヘッドに対して印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部とを備える印刷実行部の制御装置に関する。

特許文献１に開示されたプリンタは、複数回のパス処理で印刷を行う際に、各パス処理で印刷されるバンド領域の境界付近の一部の領域を２回のパス処理で印刷する。これによってバンド領域の境界付近においてバンディングが目立つことを抑制している。このプリンタは、印刷ヘッドの複数個のノズルよりも搬送方向の上流側に、用紙を印刷面側から押さえる押さえ部材を備えている。

特開２０１６－１５３１８２号公報

本明細書は、用紙の印刷面と対向する対向部材（例えば、上記の押さえ部材）を有する印刷実行部による印刷画像の画質を向上する技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、前記印刷実行部は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって前記搬送方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有し、前記印刷媒体にインクを吐出して前記印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の上流側で前記印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材と、を備え、前記制御装置は、前記印刷実行部に、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送と、を交互に複数回実行させることによって、印刷画像を印刷させ、前記制御装置は、前記印刷実行部に前記印刷画像を印刷させる際に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第１部分印刷を１回以上実行させ、前記第１部分印刷を１回以上実行させた後に、前記印刷媒体を第１搬送量搬送させ、前記第１搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第２部分印刷を１回以上実行させ、前記第２部分印刷を１回以上実行させた後に、前記印刷媒体を前記第１搬送量よりも小さな第２搬送量搬送させ、前記第２搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体の前記搬送方向の上流側の端部の所定の位置が前記対向部材と対向する前記搬送方向の特定位置に前記印刷媒体が位置する状態で実行される前記部分印刷である第３部分印刷を１回以上実行させ、前記第３部分印刷を１回以上実行させた後に、前記印刷媒体を搬送させ、その後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向しない状態で実行される前記部分印刷である第４部分印刷を１回以上実行させ、前記第１部分印刷にて印刷される第１領域は、前記第１部分印刷のみで印刷される第１通常領域と、前記第１通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との両方にて印刷される第１端部領域と、を含み、前記第２部分印刷にて印刷される第２領域は、前記第１端部領域と、前記第１端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第２部分印刷のみで印刷される第２通常領域と、前記第２通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第２部分印刷と前記第３部分印刷との両方にて印刷される第２端部領域と、を含み、前記第３部分印刷にて印刷される第３領域は、前記第２端部領域と、前記第２端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第３部分印刷と前記第４部分印刷との両方にて印刷される第３端部領域と、を少なくとも含み、前記第２端部領域と前記第３端部領域との間に、前記第３部分印刷のみで印刷される第３通常領域を含む場合があり、前記第４部分印刷にて印刷される第４領域は、前記第３端部領域と、前記第３端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第４部分印刷のみで印刷される第４通常領域と、を含み、前記制御装置は、前記第２搬送量が基準以上である場合には、前記第２部分印刷における使用ノズル範囲を前記第１部分印刷と同一の前記使用ノズル範囲である第１範囲に決定し、前記第２搬送量が前記基準より小さい場合には、前記第２部分印刷における前記使用ノズル範囲を前記第１範囲よりも小さな第２範囲に決定し、前記使用ノズル範囲は、前記複数個のノズルのうち、前記部分印刷にて使用される前記搬送方向の範囲であり、前記第２範囲は、前記第１範囲のうち、前記搬送方向の上流側の一部分である所定範囲を含まない範囲であり、前記第２部分印刷において前記所定範囲に対応する領域内の画像は、前記第３部分印刷において印刷される、印刷装置。

上記構成によれば、第３部分印刷は、印刷媒体が特定位置に位置する状態、すなわち、印刷媒体の搬送方向の上流側の端部の所定の位置が対向部材と対向する状態で行われる。このために、印刷媒体が安定した状態で第３部分印刷を行うことができるので、印刷画質を向上できる。ここで、第２部分印刷の後に行われる搬送の搬送量である第２搬送量が過度に小さい場合には、第３部分印刷にて印刷される第３領域の搬送方向の長さが過度に小さくなる。この場合には、第２部分印刷と第３部分印刷との両方で印刷される第２端部領域や第３部分印刷と第４部分印刷との両方で印刷される第４端部領域の搬送方向の長さを確保できない可能性がある。上記構成によれば、第２搬送量が基準より大きい場合には、第２部分印刷における使用ノズル範囲を第１範囲に決定し、第２搬送量が前記基準以下である場合には、第２部分印刷における使用ノズル範囲を第１範囲よりも小さな第２範囲に決定する。第２範囲は、第１範囲のうち、搬送方向の上流側の一部分である所定範囲を含まない範囲であり、第２部分印刷において所定範囲に対応する領域内の画像は、第３部分印刷において印刷される。この結果、第３部分印刷にて印刷される第３領域の搬送方向の長さが過度に小さくなることを抑制できる。したがって、第２端部領域や第３端部領域の搬送方向の長さが確保できなくなる不都合を抑制できるので、バンディングが目立つことを抑制できる。以上のように、上記構成によれば、印刷実行部による印刷画像の画質を向上することができる。

なお、本明細書に開示された技術は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置、印刷実行部の制御方法、印刷方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。

実施例のプリンタ２００の構成を示すブロック図。 印刷機構１００の概略構成を示す図。 用紙台１４５と複数個の押さえ部材１４６との斜視図。 印刷処理のフローチャート。 実施例の印刷の第１の説明図。 印刷データ出力処理のフローチャート。 分割パターンデータと部分印刷の記録率とを示す図。 実施例の印刷の第２の説明図。 比較例の印刷の説明図。 マルチパス印刷の第１の説明図。 マルチパス印刷の第２の説明図。 比較例の印刷の説明図。

Ａ．第１実施例：
Ａ－１：プリンタ２００の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例のプリンタ２００の構成を示すブロック図である。

プリンタ２００は、例えば、印刷実行部としての印刷機構１００と、制御装置としてＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置２２０と、ＲＡＭなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。通信部２８０は、ネットワークＮＷに接続するための有線または無線のインタフェースを含む。プリンタ２００は、通信部２８０を介して、外部装置、例えば、ユーザの端末装置３００と通信可能に接続される。

揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＰＧが格納されている。コンピュータプログラムＰＧは、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムである。コンピュータプログラムＰＧは、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供され得る。これに代えて、コンピュータプログラムＰＧは、サーバからダウンロードされる形態で提供されても良く、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＰＧを実行することにより、例えば、後述する印刷処理を実行する。これによって、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００を制御して印刷媒体（例えば、用紙）上に画像を印刷する。

印刷機構１００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のそれぞれのインク（液滴）を用いてドットを用紙Ｍ上に形成可能であり、これによってカラー印刷を行う。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とを備えている。

図２は、印刷機構１００の概略構成を示す図である。図２に示すように、主走査部１３０は、キャリッジ１３３と、摺動軸１３４と、を備えている。キャリッジ１３３は、印刷ヘッド１１０を搭載する。摺動軸１３４は、キャリッジ１３３を主走査方向（図２のＸ軸方向）に沿って往復動可能に保持する。主走査部１３０は、図示しない主走査モータの動力を用いて、キャリッジ１３３を摺動軸１３４に沿って往復動（走査とも呼ぶ）させる。これによって、用紙Ｍに対して主走査方向に沿って印刷ヘッド１１０を往復動させる主走査が実現される。

搬送部１４０は、用紙Ｍを保持しつつ、主走査方向と交差する搬送方向ＡＲ（図２の＋Ｙ方向）に用紙Ｍを搬送する。図２（Ａ）に示すように、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、用紙台１４５と、複数個の押さえ部材１４６と、を備えている。以下では、搬送方向ＡＲの上流側（－Ｙ側）を、単に、上流側とも呼び、搬送方向ＡＲの下流側（＋Ｙ側）を単に下流側とも呼ぶ。

上流ローラ対１４２は、印刷ヘッド１１０よりも上流側（－Ｙ側）で用紙Ｍを保持し、下流ローラ対１４１は、印刷ヘッド１１０よりも下流側（＋Ｙ側）で用紙Ｍを保持する。用紙台１４５は、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、の間の位置であって、かつ、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向する位置に配置されている。図示しない搬送モータによって下流ローラ対１４１と上流ローラ対１４２とが駆動されることによって、用紙Ｍが搬送方向ＡＲに搬送される。

ヘッド駆動部１２０（図１）は、主走査部１３０が印刷ヘッド１１０の主走査を行っている最中に、印刷ヘッド１１０に駆動信号を供給して、印刷ヘッド１１０を駆動する。印刷ヘッド１１０は、駆動信号に従って、搬送部１４０によって搬送される用紙上にインクを吐出してドットを形成する。

図２（Ｂ）は、－Ｚ側（図２における下側）から見た印刷ヘッド１１０の構成が図示されている。図２（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１には、複数のノズルからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、搬送方向ＡＲに沿って並ぶ複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向ＡＲ（＋Ｙ方向）の位置が互いに異なり、搬送方向ＡＲに沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向ＡＲに隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向ＡＲの長さである。これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（－Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルＮＺのうち、最も下流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向ＡＲの長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。ノズル長Ｄは、ノズル数を単位として、各ノズル列に含まれるノズル数で表される。なお、実際の製品では、複数個のノズルＮＺのうち、搬送方向ＡＲの両端近傍のノズルＮＺを印刷に使用しない場合もあるが、本実施例では、ノズル長Ｄ分の全てのノズルＮＺを用いて印刷を行う場合を例として説明する。本実施例にて印刷に用いるノズルＮＺを使用可能ノズルと呼ぶ。

ノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫの主走査方向（図２（Ｂ）のＸ方向）の位置は、互いに異なり、搬送方向ＡＲ（図２（Ｂ）のＹ方向）の位置は、互いに重複している。例えば、図２（Ｂ）の例では、Ｙインクを吐出するノズル列ＮＹの＋Ｘ方向に、ノズル列ＮＭが配置されている。

図３を参照して、搬送部１４０についてさらに説明する。図３は、用紙台１４５と複数個の押さえ部材１４６との斜視図である。図３（Ａ）は、用紙Ｍが保持されていない状態を示し、図３（Ｂ）は、用紙Ｍが保持された状態を示している。用紙台１４５は、複数個の高支持部材ＨＰと、複数個の低支持部材ＬＰと、平板ＢＢと、備えている。

平板ＢＢは、主走査方向（Ｘ方向）と搬送方向（＋Ｙ方向）とにほぼ平行な板部材である。平板ＢＢの上流側（－Ｙ側）の端は、上流ローラ対１４２の近傍に位置している。平板ＢＢの下流側（＋Ｙ側）の端は、下流ローラ対１４１の近傍に位置している。

図３（Ａ）に示すように、複数個の高支持部材ＨＰと複数個の低支持部材ＬＰは、平板ＢＢ上に、Ｘ方向に沿って交互に並んでいる。すなわち、各低支持部材ＬＰは、該低支持部材に隣接する２個の高支持部材ＨＰの間に配置されている。各支持部材ＨＰ、ＬＰは、Ｙ方向に沿って延びるリブである。図２（Ａ）に示すように、各高支持部材ＨＰの上流側（－Ｙ側）の端は、平板ＢＢの上流側の端に位置している。各高支持部材ＨＰの下流側（＋Ｙ側）の端は、平板ＢＢのＹ方向の中央部に位置している。各低支持部材ＬＰのＹ方向の両端の位置は、高支持部材ＨＰのＹ方向の両端の位置と同じである。

複数個の押さえ部材１４６は、複数個の低支持部材ＬＰの＋Ｚ側の位置に配置されている。複数個の押さえ部材１４６のＸ方向の位置は、複数個の低支持部材ＬＰのＸ方向の位置と同じである。すなわち、各押さえ部材１４６のＸ方向の位置は、該押さえ部材１４６に隣接する２個の高支持部材ＨＰの間に位置している。複数個の押さえ部材１４６は、－Ｙ方向に向かうほど低支持部材ＬＰに近づくように傾斜した板部材である。複数個の押さえ部材１４６のＹ方向の位置は、印刷ヘッド１１０よりも上流側（－Ｙ側）であり、上流ローラ対１４２よりも下流側（＋Ｙ側）である。

図３（Ｂ）に示すように、用紙Ｍの搬送時には、複数個の高支持部材ＨＰと、複数個の低支持部材ＬＰは、印刷面とは反対側の面Ｍｂ側と対向し、面Ｍｂ側から用紙Ｍを支持する。複数個の押さえ部材１４６は、印刷面Ｍａと対向し、印刷面Ｍａ側から用紙Ｍを押さえる。このように、複数個の高支持部材ＨＰと、複数個の低支持部材ＬＰと、複数個の押さえ部材１４６と、は、用紙ＭをＸ方向に沿って波状に変形させた状態で保持する（図３（Ｂ））。そして、用紙Ｍは、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向する位置において、波状に変形された状態で搬送方向（－Ｙ方向）に搬送される。用紙Ｍを波状に変形させると、Ｙ方向に沿った変形に対する用紙Ｍの剛性を高めることができる。この結果、用紙ＭがＹ方向に沿って反るように変形して、用紙Ｍが用紙台１４５から印刷ヘッド１１０側へ浮き上がることや、用紙Ｍが用紙台１４５側へ垂れさがることを抑制することができる。用紙Ｍが浮き上がると、あるいは、用紙Ｍが垂れさがると、ドットの形成位置のずれによって、印刷画像の画質低下、例えば、バンディングによる画質低下が引き起こされ得る。また、用紙Ｍが浮き上がると、印刷ヘッド１１０に用紙が接触して、用紙Ｍが汚れ得る。

なお、搬送中の用紙Ｍの上流側の端（－Ｙ側の端）が、図２（Ａ）の位置Ｙｓよりも上流側（－Ｙ側）に位置している状態では、用紙Ｍは、押さえ部材１４６によって押さえられている。搬送中の用紙Ｍの上流側の端が、図２（Ａ）の位置Ｙｓよりも下流側（＋Ｙ側）に位置している状態では、用紙Ｍは、押さえ部材１４６によって押さえられていない。用紙Ｍが押さえ部材１４６によって押さえられている状態では、用紙Ｍが押さえ部材１４６によって押さえられていない状態よりも、用紙Ｍが安定して保持されるために、用紙Ｍとノズル形成面１１１との距離も安定する。このために、ドットの形成位置を安定させて画質を安定させるためには、出来るだけ、用紙Ｍが押さえ部材１４６によって押さえられている状態で印刷を行うことが好ましい。

Ａ－２．印刷処理
プリンタ２００のＣＰＵ２１０（図１）は、操作部２６０を介してユーザによって入力される印刷指示に基づいて、印刷処理を実行する。印刷指示には、印刷すべき画像を示す画像データの指定が含まれる。図４は、印刷処理のフローチャートである。Ｓ１１０では、ＣＰＵ２１０は、印刷指示によって指定される画像データを不揮発性記憶装置２２０から取得する。これに代えて、印刷指示および画像データは、端末装置３００から取得されても良い。取得される画像データは、例えば、ＪＰＥＧ圧縮された画像データや、ページ記述言語で記述された画像データなどの各種のフォーマットを有する画像データである。

Ｓ１２０では、ＣＰＵ２１０は、取得された画像データに対して、ラスタライズ処理を実行して、ＲＧＢ画像データを生成する。これによって、本実施例の対象画像データとしてのＲＧＢ画像データが取得される。ＲＧＢ画像データは、ＲＧＢ値を画素ごとに含むビットマップデータである。ＲＧＢ値は、例えば、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）との３個の成分値を含むＲＧＢ表色系の色値である。

Ｓ１３０では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データを印刷データに変換する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データに対して色変換処理とハーフトーン処理とを実行する。色変換処理は、ＲＧＢ画像データに含まれる複数個の画素のＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する処理である。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられるインクに対応する成分値（本実施例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの成分値）を含むＣＭＹＫ表色系の色値である。色変換処理は、例えば、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係を規定する公知のルックアップテーブルを参照して実行される。ハーフトーン処理は、色変換済みの画像データを印刷データ（ドットデータとも呼ぶ）に変換する処理である。印刷データは、ＣＭＹＫのそれぞれの色成分について、ドット形成状態を画素ごとに表すデータである。ドットデータの各画素の値は、例えば、「ドット無し」と「ドット有り」の２階調、あるいは、「ドット無し」「小」「中」「大」の４階調のドットの形成状態を示す。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法などの公知の手法を用いて実行される。

Ｓ１４０では、ＣＰＵ２１０は、印刷データ出力処理を実行する。印刷データ出力処理は、後述する１回の部分印刷ごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構１００に出力する処理である。制御データには、部分印刷の前に実行すべきシート搬送の搬送量ＴＬを指定するデータが含まれる。印刷データ出力処理では、部分印刷データが、実行すべき部分印刷の回数分だけ出力される。印刷データ出力処理の詳細については、後述する。

これによって、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００に印刷画像ＰＩを印刷させることができる。具体的には、ＣＰＵ２１０は、ヘッド駆動部１２０と、主走査部１３０と、搬送部１４０と、を制御して、部分印刷とシート搬送とを、交互に繰り返し複数回に亘って実行させることによって印刷を行う。１回の部分印刷では、用紙Ｍを用紙台１４５上に停止させた状態で、１回の主走査を行いつつ、印刷ヘッド１１０のノズルＮＺから用紙Ｍ上にインクを吐出することによって、印刷画像の一部分が用紙Ｍに印刷される。１回のシート搬送では、印刷データ出力処理において決定される搬送量ＴＬだけ用紙Ｍが搬送方向ＡＲに搬送される。

図５は、第１実施例の印刷の第１の説明図である。図５には、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＰＩの一例が示されている。印刷画像ＰＩは、それぞれが図５のＸ方向（印刷時の主走査方向）に延び、Ｙ方向（印刷時の搬送方向ＡＲ）の位置が互い異なる複数本のラスタライン（例えば、図５のＲＬ１）を含んでいる。各ラスタラインは、複数個のドットが形成され得るラインである。

図５には、さらに、ヘッド位置Ｐ０～Ｐ４、すなわち、用紙Ｍに対する印刷ヘッド１１０の搬送方向の相対的な位置が図示されている。ヘッド位置Ｐ０～Ｐ４は、複数回の部分印刷のうち、最後に実行される５回の部分印刷のヘッド位置である。図５には、４回のシート搬送Ｔ０～Ｔ３が矢印で図示されている。例えば、シート搬送Ｔ０は、ヘッド位置Ｐ０にて実行される部分印刷の後に行われるシート搬送である。シート搬送Ｔ１、Ｔ２、Ｔ３は、それぞれ、ヘッド位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３にて実行される部分印刷の後に行われるシート搬送である。

ヘッド位置Ｐ０～Ｐ４のうち、ハッチングされている範囲は、該ヘッド位置にて実行される部分印刷にて印刷に使用されるノズルＮＺ（使用ノズルとも呼ぶ）が位置する範囲である。使用ノズルは、使用可能ノズル（本実施例ではノズル長Ｄ分の全ノズル）のうちの全部または一部である。図５の例では、ヘッド位置Ｐ０～Ｐ２にて実行される部分印刷では、全ての使用可能ノズルが使用されている。ヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷では、下流側の一部のノズルＮＺが使用されていない。ヘッド位置Ｐ４にて実行される部分印刷では、上流側の一部のノズルＮＺが使用されていない。

図５において、用紙Ｍ上に形成される印刷画像ＰＩは、複数個の通常領域（例えば、図５のハッチングされていない領域ＮＡ０～ＮＡ４）と、複数個の端部領域（例えば、図５のハッチングされた領域ＳＡ０～ＳＡ３）と、を含む。例えば、ヘッド位置Ｐ０にて実行される部分印刷にて印刷される領域ＲＡ０は、通常領域ＮＡ０と、通常領域ＮＡ０よりも上流側（－Ｙ側）の端部領域ＳＡ０と、を含む。ヘッド位置Ｐ１にて実行される部分印刷にて印刷される領域ＲＡ１は、通常領域ＮＡ１と、通常領域ＮＡ１よりも下流側（＋Ｙ側）の端部領域ＳＡ０と、通常領域ＮＡ１よりも上流側（－Ｙ側）の端部領域ＳＡ１と、を含む。ヘッド位置Ｐ２にて実行される部分印刷にて印刷される領域ＲＡ２は、通常領域ＮＡ２と、通常領域ＮＡ２よりも下流側（＋Ｙ側）の端部領域ＳＡ１と、通常領域ＮＡ２よりも上流側（－Ｙ側）の端部領域ＳＡ２と、を含む。ヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷にて印刷される領域ＲＡ３は、通常領域ＮＡ３と、通常領域ＮＡ３よりも下流側（＋Ｙ側）の端部領域ＳＡ２と、通常領域ＮＡ３よりも上流側（－Ｙ側）の端部領域ＳＡ３と、を含む。ヘッド位置Ｐ４にて実行される部分印刷にて印刷される領域ＲＡ４は、通常領域ＮＡ４と、通常領域ＮＡ４よりも下流側（＋Ｙ側）の端部領域ＳＡ３と、を含む。

通常領域は、それぞれ、領域内の各ラスタラインが１回の部分印刷のみで印刷される領域である。例えば、図５の通常領域ＮＡｋ（ｋは０～４の整数）の各ラスタラインには、ヘッド位置Ｐｋで行われる部分印刷のみでドットが形成される。したがって、通常領域ＮＡｋの各ラスタラインの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインに対応する１個のノズルＮＺを用いて形成される。

端部領域は、領域内のラスタラインが２回の部分印刷で印刷される領域である。例えば、図５の端部領域ＳＡｌ（ｌは０～３の整数）の各ラスタラインには、ヘッド位置Ｐｌで行われる部分印刷と、ヘッド位置Ｐ（ｌ＋１）で行われる部分印刷と、の両方でドットが形成される。したがって、端部領域ＳＡｌの各ラスタラインの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインに対応する２個のノズルＮＺを用いて形成される。例えば、端部領域ＳＡｌのラスタラインに対応する２個のノズルＮＺは、ヘッド位置Ｐｌで行われる部分印刷において該ラスタラインに対応するノズルＮＺと、ヘッド位置Ｐ（ｌ＋１）で行われる部分印刷において該ラスタラインに対応するノズルＮＺである。

端部領域の搬送方向ＡＲの長さＨａ（図５）は、ラスタラインを単位として、例えば、３～数十であり、本実施例では６である。本実施例では、ノズルＮＺとラスタラインとは対応しているので、ラスタラインを単位とすることは、ノズル数を単位とすることに等しい。

端部領域を設ける理由を説明する。仮に、端部領域を設けずに、通常領域に印刷される画像だけで印刷画像が構成されているとする。この場合には、用紙Ｍの搬送量のばらつき等に起因して、互いに搬送方向ＡＲに隣り合う２個の通常領域の境界に、白スジや黒スジが現れるいわゆるバンディングと呼ばれる不具合が発生し得る。バンディングは、印刷画像ＰＩの画質を低下させる。２個の通常領域の間に端部領域を設けて、該領域内に画像を印刷することで、上述したバンディングと呼ばれる不具合を抑制できる。端部領域では、１個のラスタライン上のドットが２回の部分印刷にて形成されるので、１個のラスタライン上の全ドットが、他のラスタライン上の全ドットに対して、同じようにずれることを抑制できるためである。

本実施例では、複数回の部分印刷のうち、最後の部分印刷を除く部分印刷は、用紙Ｍが押さえ部材１４６によって押さえられている状態、すなわち、用紙Ｍの印刷面が押さえ部材１４６と対向する状態で行われる。最後の部分印刷は、用紙Ｍが押さえ部材１４６によって押さえられていない状態で行われる。ここで、本実施例では、出来るだけ、用紙Ｍが押さえ部材１４６によって押さえられている状態で印刷を行うために、最後の１回前の部分印刷を、用紙Ｍの上流端の近傍の特定位置ＳＰが押さえ部材１４６によって押さえられた状態で行う。図５に示すように、最後の１回前の部分印刷は、ヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷である。図５において、ヘッド位置Ｐ３の上流側に示す押さえ部材１４６は、特定位置ＳＰを押さえる搬送方向ＡＲの位置に図示されている。これによって、最後の部分印刷、すなわち、図５のヘッド位置Ｐ４にて実行される部分印刷にて印刷される画像を小さくすることができる。したがって、最後の部分印刷は、複数個のノズルＮＺのうち、下流側の一部分だけを用いて実行することができる。その結果、最後の部分印刷は、下流ローラ対１４１のみで用紙Ｍが保持された状態で行われるが、最後の部分印刷の際に下流ローラ対１４１から用紙Ｍの上流端までの長さを短くできる。このために、用紙Ｍの上流端が印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１に触れる不具合が発生することを抑制できるとともに、ドットの形成位置を安定化させることができる。以下では、押さえ部材１４６が用紙Ｍの特定位置ＳＰを押さえる状態となるヘッド位置Ｐ３を、端部押さえヘッド位置とも呼ぶ。

Ａ－３．印刷データ出力処理
次に、図３のＳ１４０の印刷データ出力処理について説明する。印刷データ出力処理は、上述したように、Ｓ１３０にて生成される印刷データを用いて、部分印刷ＳＰごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構１００に出力する処理である。図６は、印刷データ出力処理のフローチャートである。

図４のＳ１３０にて生成される印刷データは、印刷すべき印刷画像ＰＩ（図５）を示している。このため、印刷データは、印刷画像ＰＩに含まれる複数本のラスタラインに対応する複数個のラスタデータを含んでいる。

Ｓ２００では、ＣＰＵ２１０は、複数個のラスタデータのうち、１本の注目ラスタラインに対応するラスタデータ（以下、注目ラスタデータとも呼ぶ）を取得する。注目ラスタラインは、印刷画像ＰＩに含まれ、搬送方向ＡＲに並ぶ複数本のラスタラインから、印刷時の搬送方向ＡＲの下流側（図５の＋Ｙ側）から順次に１本ずつ選択される。

ここで、注目ラスタラインを印刷する部分印刷を注目部分印刷とも呼ぶ。ただし、注目ラスタラインが２回の部分印刷で印刷される場合、すなわち、注目ラスタラインが、端部領域内に位置する場合には、２回の部分印刷のうち、先に行われる部分印刷を注目部分印刷とする。例えば、図５のラスタラインＲＬ１、ＲＬ２が、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷は、ヘッド位置Ｐ０（図５）で行われる部分印刷である。注目部分印刷において注目ラスタライン上のドットの形成に用いられるノズルＮＺを注目ノズルとも呼ぶ。例えば、最初に処理されるラスタライン、すなわち、印刷画像ＰＩの最下流に位置するラスタラインが注目ラスタラインである場合には、注目ラスタラインは、使用可能ノズルのうちの最下流に位置するノズルＮＺである。

Ｓ２０５では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタデータが分割対象であるか否かを判断する。注目ラスタラインが端部領域内に位置する場合、換言すれば、注目ノズルが、使用可能ノズルのうちの上流側の端部に位置する所定数（本実施例では６個）のノズルＮＺである場合には、注目ラスタデータは分割対象であると判断される。注目ラスタラインが通常領域内に位置する場合には、注目ラスタデータは分割対象ではないと判断される。

注目ラスタデータが分割対象ではない場合には（Ｓ２０５：ＮＯ）、すなわち、注目ラスタラインが通常領域内に位置する場合には、Ｓ２１０にて、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタデータを注目ノズルに割り当てる。印刷データ出力処理の開始時点での注目ノズルは、使用可能ノズルの下流端のノズルＮＺである。

注目ラスタデータが分割対象である場合には（Ｓ２０５：ＹＥＳ）、すなわち、注目ラスタラインが端部領域内に位置する場合には、Ｓ２１５にて、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタデータを、注目部分印刷用のデータと次の部分印刷用のデータとに分割する。

具体的には、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインに対応する分割パターンデータＰＤを取得する。図７は、分割パターンデータＰＤと、ヘッド位置Ｐ０～Ｐ２にて実行される部分印刷の記録率と、を示す図である。図７（Ａ）に示すように、分割パターンデータＰＤは、注目ラスタラインの各画素に対応する値を有する二値データである。分割パターンデータＰＤの値「０」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷にて形成されるべきであることを示している。分割パターンデータＰＤの値「１」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷の次の部分印刷にて形成されるべきであることを示している。

ここで、図７（Ｂ）の記録率Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２は、それぞれ、ヘッド位置Ｐ０、Ｐ１、Ｐ２にて実行される部分印刷における記録率である。図７（Ｂ）では、搬送方向ＡＲの位置に対する各記録率Ｒ０、Ｒ１、Ｒ２が示されている。通常領域ＮＡ０に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ０は、１００％である。同様に、通常領域ＮＡ１、ＮＡ２に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ１、Ｒ２は、１００％である。

端部領域ＳＡ０に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ０は、搬送方向ＡＲの上流側（図７（Ｂ）の下側）に向かうに連れて、直線的に減少する。端部領域ＳＡ０に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ１は、搬送方向ＡＲの下流側（図７（Ｂ）の上側）に向かうに連れて、直線的に減少する。端部領域ＳＡ０（図５）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ０と記録率Ｒ１との和は、１００％である。端部領域ＳＡ１に対応する搬送方向ＡＲの範囲における記録率Ｒ１、Ｒ２についても同様である。

分割パターンデータＰＤは、端部領域における注目ラスタラインの搬送方向ＡＲの位置に応じて、上述した記録率が実現されるように、生成される。ＣＰＵ２１０は、分割パターンデータＰＤに従って、注目ラスタデータを、注目部分印刷用のデータと次の部分印刷用のデータとに分割する。

Ｓ２２０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷用のデータを注目ノズルに割り当てる。Ｓ２２５では、ＣＰＵ２１０は、次の部分印刷用のデータを次の部分印刷の対応ノズルに割り当てる。ここで、対応ノズルは、次の部分印刷において注目ラスタライン上のドットの形成に用いられるノズルＮＺである。印刷データ出力処理の開始時点での対応ノズルは、使用可能ノズルの下流端のノズルＮＺである。例えば、図５のラスタラインＲＬ２が注目ラスタラインである場合には、対応ノズルは、ヘッド位置Ｐ１における使用ノズルのうちの下流側（図５の＋Ｙ側）の端部に位置するノズルＮＺである。

Ｓ２３０では、ＣＰＵ２１０は、次の部分印刷の対応ノズルを示す番号を更新する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、対応ノズルを示す番号を、現在の対応ノズルより１つだけ上流側のノズルＮＺの番号に変更する。

Ｓ２３５では、ＣＰＵ２１０は、注目ノズルを示す番号を更新する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、注目ノズルを示す番号を、現在の注目ノズルより１つだけ上流側のノズルＮＺの番号に変更する。

Ｓ２４０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷における全ての使用ノズルにラスタデータを割り当てたか否かを判断する。具体的には、更新後の注目ノズルを示す番号が、使用ノズルのうちの最上流のノズルの番号を超えた場合に、全ての使用ノズルにラスタデータが割り当てられたと判断される。ラスタデータが割り当てられていない使用ノズルがある場合には（Ｓ２４０：ＮＯ）、Ｓ２００に戻る。

全ての使用ノズルにラスタデータが割り当てられた場合には（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、Ｓ２４５にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷のための部分印刷データと、搬送量データと、を印刷機構１００に出力する。部分印刷データは、使用ノズルに割り当てられたラスタデータ群である。搬送量データは、搬送量ＴＬを示す制御データである。注目部分印刷が最初の部分印刷である場合には、搬送量ＴＬは、印刷画像ＰＩの下流端を印刷すべき用紙Ｍ上の位置と、使用ノズルのうちの下流端のノズルＮＺの位置と、が一致するように、決定される。注目部分印刷が２回目の部分印刷である場合には、搬送量ＴＬは、使用可能ノズルのノズル数から、端部領域分のノズル数を減じた値である。本実施例では、使用可能ノズルのノズル数は、ノズル長Ｄであり、端部領域分のノズル数は、端部領域の搬送方向ＡＲの長さＨａであるので、注目部分印刷が２回目の部分印刷である場合に決定される搬送量ＴＬは、（Ｄ－Ｈａ）である。この搬送量は、２回目の部分印刷のヘッド位置が端部押さえヘッド位置になることはない、という前提で予め決定されている。注目部分印刷が３回目以降の部分印刷である場合には、搬送量ＴＬは、後述するＳ２８０にて決定される。印刷機構１００は、部分印刷データと搬送量データとを受け取ると、搬送量データによって示される搬送量ＴＬだけシート搬送を実行し、その後に、部分印刷データを用いて部分印刷を実行する。

Ｓ２５０では、ＣＰＵ２１０は、全ての部分印刷データを出力したか否かを判断する。全ての部分印刷データが出力された場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、印刷データ出力処理を終了する。全ての部分印刷データが出力されていない場合には（Ｓ２５０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２５１にて、注目部分印刷を更新する。すなわち、注目部分印刷を、現在の注目部分印刷の次の注目部分印刷とする。具体的には、現時点における次の注目部分印刷の対応ノズルの番号が、新たに注目ノズルの番号に設定される。現時点における次の注目部分印刷の対応ノズルの番号は、通常領域の下流端のノズルの番号になっている。このために、新たな注目ノズルの番号は、通常領域の下流端のノズルの番号に設定される。

Ｓ２５２では、ＣＰＵ２１０では、注目部分印刷は、端部押さえヘッド位置にて実行される部分印刷であるか否かを判断する。図５の例では、注目部分印刷がヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷である場合には、注目部分印刷は、端部押さえヘッド位置にて実行される部分印刷であると判断される。注目部分印刷が端部押さえヘッド位置にて実行される部分印刷でない場合には（Ｓ２５２：ＮＯ）、Ｓ２５５に処理を進める。

Ｓ２５５では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷における押さえ基準位置の超過量ＶＯを算出する。超過量ＶＯは、注目部分印刷におけるヘッド位置における使用可能ノズルのうちの最上流のノズルＮＺが、押さえ基準位置ＲＬよりも上流側に位置する場合において、押さえ基準位置ＲＬから最上流のノズルＮＺまでの長さを示す。押さえ基準位置ＲＬ（図５）は、用紙Ｍ上に定められる搬送方向ＡＲの位置である。注目部分印刷における最上流のノズルＮＺが押さえ基準位置ＲＬよりも上流側に位置する場合に、注目部分印刷の次の部分印刷は、端部押さえヘッド位置（図５のヘッド位置Ｐ３）にて実行される。図５の例では、ヘッド位置Ｐ２にて実行される部分印刷が注目部分印刷である場合には、ヘッド位置Ｐ２における最上流のノズルＮＺは、押さえ基準位置ＲＬよりも上流側に位置するので、図５に示す超過量ＶＯが算出される。超過量ＶＯの単位は、例えば、ノズル数（ラスタライン数）で示される。

最上流のノズルが、押さえ基準位置ＲＬと同じ、もしくは、押さえ基準位置ＲＬよりも下流側に位置する場合には、超過量ＶＯは０である。図５の例では、ヘッド位置Ｐ０、Ｐ１にて実行される部分印刷が注目部分印刷である場合には、ヘッド位置Ｐ０、Ｐ１における最上流のノズルは、押さえ基準位置ＲＬよりも下流側に位置するので、超過量ＶＯは０である。

Ｓ２６０～Ｓ２７０では、ＣＰＵ２１０は、超過量ＶＯに基づいて注目部分印刷の次の部分印刷のノズルシフト量ＮＳを設定する。ノズルシフト量ＮＳは、注目部分印刷の次の部分印刷において、使用可能ノズルのうち、下流側において使用しないノズルＮＺ（下流側不使用ノズルとも呼ぶ）の数を示す。ノズルシフト量ＮＳが０である場合には、下流側不使用ノズルは設けられない。ノズルシフト量ＮＳが１以上である場合には、使用可能ノズルのうち、下流側（図５の＋Ｙ側）のノズルシフト量ＮＳ分のノズルＮＺは、下流側不使用ノズルである。したがって、この場合には、使用可能ノズルのうち、下流側不使用ノズルを除いたノズルが、注目部分印刷の次の部分印刷の使用ノズルである。

Ｓ２６０では、ＣＰＵ２１０は、超過量ＶＯがノズルシフト量ＮＳの上限値ＮＳｍａｘより大きいか否かを判断する。上限値ＮＳｍａｘは、使用可能ノズルのノズル数から、端部領域分のノズル数の２倍を減じた値である。本実施例では、使用可能ノズルのノズル数は、ノズル長Ｄであり、端部領域分のノズル数は、Ｈａであるので、上限値ＮＳｍａｘは、（Ｄ－２×Ｈａ）である。換言すれば、上限値ＮＳｍａｘは、１回の部分印刷にて印刷される領域（例えば、領域ＲＡ３）の搬送方向ＡＲの長さが、少なくとも端部領域の搬送方向ＡＲの長さＨａの２倍以上になるように決定されている。

ノズルシフト量ＮＳが上限値ＮＳｍａｘ以下である場合には（Ｓ２６０：ＮＯ）、Ｓ２６５にて、ＣＰＵ２１０は、ノズルシフト量ＮＳを超過量ＶＯに設定する。超過量ＶＯがノズルシフト量ＮＳの上限値ＮＳｍａｘより大きい場合には（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、Ｓ２７０にて、ＣＰＵ２１０は、ノズルシフト量ＮＳを上限値ＮＳｍａｘに設定する。

注目部分印刷が端部押さえヘッド位置にて実行される部分印刷である場合には（Ｓ２５２：ＹＥＳ）、Ｓ２７２にて、ＣＰＵ２１０は、ノズルシフト量ＮＳを０に設定する。注目部分印刷が端部押さえヘッド位置である場合には、次の部分印刷は、最後の部分印刷となる。最後の部分印刷では、使用可能ノズルのうちの下流端に不使用ノズルを設定しないためである。

Ｓ２７５では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の使用ノズルの短縮量ＶＳを算出する。使用ノズルの短縮量ＶＳは、注目部分印刷において、使用可能ノズルのうち、上流側において使用しないノズルＮＺ（上流側不使用ノズルとも呼ぶ）の数を示す。短縮量ＶＳが０である場合には、上流側不使用ノズルは設けられない。短縮量ＶＳが１以上である場合には、使用可能ノズルのうち、上流側（図５の－Ｙ側）の短縮量ＶＳ分のノズルＮＺは、下流側不使用ノズルである。したがって、この場合には、使用可能ノズルのうち、下流側不使用ノズルを除いたノズルが、注目部分印刷の使用ノズルである。

短縮量ＶＳは、超過量ＶＯとノズルシフト量ＮＳとに基づいて算出される。本実施例では、短縮量ＶＳは、超過量ＶＯからノズルシフト量ＮＳを減じた値である（ＶＳ＝ＶＯ－ＮＳ）。ここで、超過量ＶＯが上限値ＮＳｍａｘ以下である場合には、Ｓ２６５にてノズルシフト量ＮＳが超過量ＶＯに設定される（ＮＳ＝ＶＯ）ので、短縮量ＶＳは０に設定される。超過量ＶＯが上限値ＮＳｍａｘより大きい場合には、Ｓ２７０にてノズルシフト量ＮＳが超過量ＶＯより小さな上限値ＮＳｍａｘに設定されるので、短縮量ＶＳは、０より大きな値（ＶＯ－ＮＳｍａｘ）に設定される。なお、短縮量ＶＳは、端部領域分のノズル数Ｈａより小さな値となる（０≦ＶＳ＜Ｈａ）。

Ｓ２８０では、ＣＰＵ２１０は、ノズルシフト量ＮＳと短縮量ＶＳとに基づいて、注目部分印刷の後に行われるシート搬送の搬送量ＴＬを決定する。搬送量ＴＬは、ノズル数を単位として算出される。搬送量は、使用可能ノズルのノズル数から、端部領域分のノズル数とノズルシフト量ＮＳと短縮量ＶＳとを減じた値である。本実施例では、使用可能ノズルのノズル数は、ノズル長Ｄであり、端部領域分のノズル数は、端部領域の搬送方向ＡＲの長さＨａであるので、搬送量ＴＬは、（Ｄ－Ｈａ－ＮＳ－ＶＳ）である。

ここで、短縮量ＶＳは（ＶＯ－ＮＳ）であるので、搬送量ＴＬは、（Ｄ－Ｈａ－ＶＯ）と表すこともできる。すなわち、搬送量ＴＬは、超過量ＶＯが大きいほど小さくなり、超過量ＶＯが小さいほど大きくなる。したがって、搬送量ＴＬの基準値ＴＬｔｈを（Ｄ－Ｈａ－ＮＳｍａｘ）とすると、超過量ＶＯが上限値ＮＳｍａｘ以下である場合に、短縮量ＶＳが０に設定され、超過量ＶＯが上限値ＮＳｍａｘより大きい場合に、短縮量ＶＳが０より大きな値（ＶＯ－ＮＳｍａｘ）に設定されることは、以下のように言い換えることができる。搬送量ＴＬが基準値ＴＬｔｈ以上である場合に短縮量ＶＳが０に設定され、搬送量ＴＬが基準値ＴＬｔｈより小さい場合に短縮量ＶＳが０より大きな値（ＶＯ－ＮＳｍａｘ）に設定される。

また、搬送量ＴＬは超過量ＶＯが大きいほど小さくなるので、搬送量ＴＬが基準値ＴＬｔｈより小さい場合には、搬送量ＴＬが小さいほど短縮量ＶＳが大きくなる。

Ｓ２８５では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の次の部分印刷の対応ノズルの番号を初期値に設定する。初期値は、使用可能ノズルのうち、下流端から、ノズルシフト量ＮＳだけ上流側に位置するノズルの番号である。ＣＰＵ２１０は、Ｓ２８５の後に、処理をＳ２００に戻す。

以上説明した本実施例の印刷について、図５を参照してさらに説明する。端部押さえヘッド位置であるヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷よりも前の部分印刷、例えば、ヘッド位置Ｐ１、Ｐ２にて実行される部分印刷では、高速な印刷を実現するために使用可能ノズルを全て使用して印刷を行うことが好ましい。このために、ヘッド位置Ｐ１、Ｐ２、にて実行される部分印刷のノズルシフト量ＮＳは０に設定され（図６のＳ２６５）、これらの部分印刷の直前のシート搬送Ｔ０、Ｔ１の搬送量ＴＬは、（Ｄ－Ｈａ）に設定される（図６のＳ２８０）。また、ヘッド位置Ｐ４にて実行される最後の部分印刷は、下流ローラ対１４１から用紙Ｍの上流端までの長さができる限り短い状態で実行されることが好ましいので、ヘッド位置Ｐ４の下流側のノズルを用いて実行されることが好ましい。このために、最後の部分印刷のノズルシフト量ＮＳは０に設定され（図６のＳ２７２）、最後の部分印刷の直前のシート搬送Ｔ３の搬送量ＴＬは、（Ｄ－Ｈａ）に設定される（図６のＳ２８０）。

端部押さえヘッド位置であるヘッド位置Ｐ３は、用紙Ｍに対して固定された搬送方向ＡＲの位置である。このために、ヘッド位置Ｐ２の搬送方向ＡＲの位置に応じて、ヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷のノズルシフト量ＮＳが設定され（図６のＳ２６０～Ｓ２７０）、ヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷の直前のシート搬送Ｔ２の搬送量ＴＬが決定される（図６のＳ２８０）。したがって、用紙Ｍに対するヘッド位置Ｐ２が偶然に端部押さえヘッド位置よりも（Ｄ－Ｈａ）だけ下流側である場合を除いて、ヘッド位置Ｐ３での部分印刷のノズルシフト量ＮＳは０より大きな値に設定され、シート搬送Ｔ２の搬送量ＴＬは、（Ｄ－Ｈａ）よりも小さな値に決定される。

図５の例では、ヘッド位置Ｐ２の搬送方向ＡＲの位置と、端部押さえヘッド位置であるヘッド位置Ｐ３の搬送方向ＡＲの位置と、が比較的離れている。このために、超過量ＶＯは上限値ＮＳｍａｘ以下になる。このために、図５の例では、ヘッド位置Ｐ３での部分印刷のノズルシフト量ＮＳは超過量ＶＯに設定され（Ｓ２６０、Ｓ２６５）、ヘッド位置Ｐ２での部分印刷の短縮量ＶＳは、０に決定される（Ｓ２８０）。

ここで、ヘッド位置Ｐ２の搬送方向ＡＲの位置は、印刷画像ＰＩの下流側（図５の＋Ｙ側）の余白や用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さ等に起因して変動する。また、印刷画像ＰＩの搬送方向ＡＲの途中に空白部分がある場合に、該空白をスキップして印刷を行う場合には、印刷画像ＰＩに含まれる空白部分に応じて、ヘッド位置Ｐ２の搬送方向ＡＲの位置は変動する。このために、ヘッド位置Ｐ２の搬送方向ＡＲの位置と、端部押さえヘッド位置であるヘッド位置Ｐ３の搬送方向ＡＲの位置と、が近接する場合がある。このような場合の印刷について、本実施例と比較例とを比較しながら説明する。

図８は、第１実施例の印刷の第２の説明図である。図９は、比較例の印刷の説明図である。図８（Ａ）には、図５と同様の本実施例の説明図が、ヘッド位置Ｐ２の搬送方向ＡＲの位置と、端部押さえヘッド位置であるヘッド位置Ｐ３の搬送方向ＡＲの位置と、が近接する場合について示されている。図９（Ａ）には、比較例の説明図が、ヘッド位置Ｐ２の搬送方向ＡＲの位置と、端部押さえヘッド位置であるヘッド位置Ｐ３の搬送方向ＡＲの位置と、が近接する場合について示されている。

図８（Ａ）の本実施例では、ヘッド位置Ｐ２にて実行される部分印刷における超過量ＶＯが上限値ＮＳｍａｘより大きいために、ヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷のノズルシフト量ＮＳは上限値ＮＳｍａｘに設定される（Ｓ２６０、Ｓ２７０）。そして、ヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷のノズルシフト量ＮＳに対応して、ヘッド位置Ｐ２にて実行される部分印刷の使用ノズルの短縮量ＶＳは、０より大きな量に決定される（Ｓ２７５）。このために、ヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷にて印刷される領域ＲＡ３の搬送方向ＡＲの長さが過度に小さくなることがなく、本実施例では、領域ＲＡ３の搬送方向ＡＲの長さが（２×Ｈａ）だけ確保される。その結果、端部領域ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さと端部領域ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さとの両方が、端部領域の長さとして確保すべきノズル数Ｈａ分だけ確保できる。

図８（Ｂ）には、図８（Ａ）にて破線で囲んだ領域ＡＡの拡大図が示されている。図８（Ｂ）において、ヘッド位置Ｐ２～Ｐ４の内部に示される丸および四角は、ノズルＮＺを示している。黒丸は、端部領域を印刷するノズルＮＺを示す。四角は、通常領域を印刷するノズルＮＺを示す。白丸は、使用されないノズルＮＺを示す。ヘッド位置Ｐ２、Ｐ３のノズル群ＮＧ２は、端部領域ＳＡ２を印刷するノズル群である。ヘッド位置Ｐ３、Ｐ４のノズル群ＮＧ３は、端部領域ＳＡ３を印刷するノズル群である。ノズル群ＮＧ２、ＮＧ３のそれぞれは、搬送方向ＡＲにノズル数Ｈａ（本実施例では６個）分のノズルＮＺを含んでいる。

ヘッド位置Ｐ２の上流側（－Ｙ側）の白丸のノズル群ＮＵは、上流側不使用ノズルのノズル群である。ノズル群ＮＵの搬送方向ＡＲのノズル数が短縮量ＶＳに相当する。ヘッド位置Ｐ２の上流側不使用ノズルに対応する領域内の画像は、図８（Ｂ）に示すように、ヘッド位置Ｐ３、Ｐ４にて実行される部分印刷によって印刷される。

比較例では、ノズルシフト量ＮＳの上限値ＮＳｍａｘおよび短縮量ＶＳが設けられていない。このために、比較例では、図９（Ａ）に示すように、超過量ＶＯが上限値ＮＳｍａｘより大きい場合に、ノズルシフト量ＮＳは上限値ＮＳｍａｘより大きくなる。このために、図９（Ａ）では、ヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷にて印刷される領域ＲＡ３の搬送方向ＡＲの長さが（２×Ｈａ）より小さくなる。その結果、端部領域ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さは、端部領域の長さとして確保すべきノズル数Ｈａ分だけ確保できているが、端部領域ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さは、ノズル数Ｈａ分だけ確保できていない。

図９（Ｂ）には、図９にて破線で囲んだ領域ＡＡｘの拡大図が示されている。図９（Ｂ）において、図８（Ｂ）と同様に、黒丸、四角、白丸は、それぞれ、端部領域を印刷するノズルＮＺ、通常領域を印刷するノズルＮＺ、使用されないノズルＮＺを示す。ヘッド位置Ｐ２、Ｐ３のノズル群ＮＧ２ｘは、端部領域ＳＡ２を印刷するノズル群である。ヘッド位置Ｐ３、Ｐ４のノズル群ＮＧ３ｘは、端部領域ＳＡ３を印刷するノズル群である。ノズル群ＮＧ２ｘは、搬送方向ＡＲにノズル数Ｈａ（本実施例では６個）分のノズルＮＺを含んでいるが、ノズル群ＮＧ３ｘは、搬送方向ＡＲにノズル数Ｈａよりも少ないノズル数Ｈｘ（図９（Ｂ）では１個）分のノズルＮＺしか含んでいない。

なお、図８、図９の例では、端部領域ＳＡ２と端部領域ＳＡ３とは直接に隣接しており、端部領域ＳＡ２と端部領域ＳＡ３との間に通常領域は存在しない。このように、ヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷にて印刷あれる領域ＲＡ３は、端部領域ＳＡ２と端部領域ＳＡ３とを少なくとも含むが、端部領域ＳＡ２と端部領域ＳＡ２との間に、通常領域を含む場合（図５）と含まない場合（図８）とがあり得る。

図８（Ｂ）と図９（Ｂ）とを比較すると、図８（Ｂ）の実施例では、ヘッド位置Ｐ２の上流側に、上流側不使用ノズルを設けることによって、端部領域ＳＡ２を印刷するノズル群ＮＧ２が比較例と比較して下流側（＋Ｙ側）にシフトされている。また、ノズルシフト量ＮＳを上限値ＮＳｍａｘに設定することでヘッド位置Ｐ３の下流側不使用ノズルを比較例と比較して減らすことによって、ヘッド位置Ｐ３に使用ノズルの個数が比較例と比較して増加している。これによって、ヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷によって印刷される領域ＲＡ３の搬送方向ＡＲの長さが（２×Ｈａ）分だけ確保できる。この結果、実施例では、端部領域ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さと端部領域ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さとの両方が、端部領域の長さとして確保すべきノズル数Ｈａ分だけ確保できていることが解る。

このように、比較例では、端部領域ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さを十分に確保できないので、例えば、図７にて説明した適切な端部領域ＳＡ３の印刷を実行できない。したがって、比較例では、印刷画像ＰＩの端部領域ＳＡ３においてバンディングが目立つ可能性がある。これに対して、本実施例では、端部領域ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さを十分に確保できるので、図７にて説明した適切な端部領域ＳＡ３の印刷を実行でき、印刷画像ＰＩにおいてバンディングが目立つことを抑制できる。

以上の説明から解るように、本実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、シート搬送Ｔ２の搬送量ＴＬが基準値ＴＬｔｈ以上である場合には、短縮量ＶＳを０として上流側不使用ノズルを設けない（図５）。これによって、ＣＰＵ２１０は、ヘッド位置Ｐ２にて実行される部分印刷における使用ノズルの搬送方向ＡＲの範囲をヘッド位置Ｐ１にて実行される部分印刷と同一の第１範囲に決定する（図５）。そして、ＣＰＵ２１０は、シート搬送Ｔ２の搬送量ＴＬが基準値ＴＬｔｈより小さい場合には、短縮量ＶＳを０より大きな値として上流側不使用ノズルを設ける（図８）。これによって、ＣＰＵ２１０は、ヘッド位置Ｐ２にて実行される部分印刷における使用ノズルの搬送方向ＡＲのヘッド位置Ｐ１にて実行される部分印刷よりも小さな第２範囲に決定する（図８）。第２範囲は、第１範囲のうち、上流側不使用ノズルを含まない範囲、すなわち、搬送方向ＡＲの上流側の一部分である所定範囲を含まない範囲である。そして、ヘッド位置Ｐ２における上流側不使用ノズルに対応する領域内の画像は、ヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷において印刷される（図８）。

この結果、上述したように、ヘッド位置Ｐ３にて印刷される領域ＲＡ３の搬送方向ＡＲの長さが過度に小さくなることを抑制できる。したがって、端部領域ＳＡ２、ＳＡ３の搬送方向ＡＲの長さが確保できなくなる不都合を抑制できるので、バンディングが目立つことを抑制できるので印刷機構１００による印刷画像の画質を向上することができる。

さらに、本実施例によれば、上述したように、シート搬送Ｔ２の搬送量ＴＬが基準値ＴＬｔｈより小さい場合には、ＣＰＵ２１０は、シート搬送Ｔ２の搬送量ＴＬが小さいほど短縮量ＶＳを大きくする。すなわち、ＣＰＵ２１０は、搬送量ＴＬが小さいほど上流側不使用ノズルの範囲を大きくする。この結果、シート搬送Ｔ２の搬送量ＴＬに応じてヘッド位置Ｐ２の使用ノズルの範囲を適切に決定できるので、端部領域ＳＡ２、ＳＡ３の搬送方向の長さを適切に確保することができる。

さらに、本実施例によれば、上述したように、ノズルシフト量ＮＳの上限値ＮＳｍａｘ（Ｄ－２×Ｈａ）は、端部領域の搬送方向ＡＲの長さＨａに応じて設定されている。そして、短縮量ＶＳは、０より大きな値である場合に（ＶＯ－ＮＳｍａｘ）で示されることから解るように、短縮量ＶＳは、上限値ＮＳｍａｘに応じて設定されている。このことから、短縮量ＶＳも端部領域の搬送方向ＡＲの長さＨａに応じて決定されている。すなわち、ＣＰＵ２１０は、端部領域の搬送方向ＡＲの長さＨａに応じて、上流側不使用ノズルの範囲を決定する。したがって、確保すべき端部領域の搬送方向の長さＨａに応じて、端部領域ＳＡ２、ＳＡ３の搬送方向の長さを適切に確保することができる。

さらに、図８（Ｂ）に示すように、本実施例では、ヘッド位置Ｐ２の使用ノズルの短縮量ＶＳは、確保すべき端部領域の搬送方向の長さＨａからシート搬送Ｔ２の搬送量ＴＬを減じた値に決定される（ＶＳ＝Ｈａ－ＴＬ）。これによって、端部領域ＳＡ３の搬送方向の長さを、ちょうどＨａだけ確保できる。ヘッド位置Ｐ２の使用ノズルの短縮量ＶＳを、長さＨａからシート搬送Ｔ２の搬送量ＴＬを減じた値以上に設定すれば、端部領域ＳＡ３の搬送方向の長さはＨａ以上確保できる。

さらに、上記実施例の印刷データ出力処理（図６）では、上述のように、ＣＰＵ２１０は、搬送方向の下流側から上流側に向かって複数本のラスタラインを順次に処理対象とする。そして、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の超過量ＶＯが０である場合に、用紙Ｍの搬送量を（Ｄ－Ｈａ）に決定する（図６のＳ２５５、Ｓ２６５、Ｓ２８０）。すなわち、押さえ基準位置ＲＬよりも上流側のラスタラインを含まない複数本のラスタラインを印刷する部分印刷が注目部分印刷である場合、その後のシート搬送の搬送量ＴＬを（Ｄ－Ｈａ）に決定する。そして、注目部分印刷の超過量ＶＯが０より大きい場合に、用紙Ｍの搬送量を（Ｄ－Ｈａ）より小さな値（Ｄ－Ｈａ－ＶＯ）に決定する。すなわち、押さえ基準位置ＲＬよりも上流側のラスタラインを含む複数本のラスタラインを印刷する最初の部分印刷が注目部分印刷である場合に、次の部分印刷は端部押さえ位置にて実行される部分印刷とすべきである。このために、該最初の部分印刷の後のシート搬送の搬送量ＴＬを（Ｄ－Ｈａ）より小さな値（Ｄ－Ｈａ－ＶＯ）に決定し、必要に応じて該最初の部分印刷の短縮量ＶＳを０より大きな値に決定する（図６のＳ２５５～Ｓ２８０）。その結果、押さえ基準位置ＲＬを用いて、端部押さえ位置にて実行される部分印刷が適切に行われるように、搬送量ＴＬや短縮量ＶＳを決定することができる。

以上の説明から解るように、本実施例におけるヘッド位置Ｐ１にて実行される部分印刷は、第１部分印刷の例であり、ヘッド位置Ｐ２にて実行される部分印刷は、第２部分印刷の例であり、ヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷は、第３部分印刷の例であり、ヘッド位置Ｐ４にて実行される部分印刷は、第４部分印刷の例である。また、端部領域ＳＡ１、ＳＡ２、ＳＡ３、ＳＡ４は、それぞれ、第１端部領域、第２端部領域、第３端部領域、第４端部領域の例である。通常領域ＮＡ１、ＮＡ２、ＮＡ３、ＮＡ４は、それぞれ、第１通常領域、第２通常領域、第３通常領域、第４通常領域の例である。また、シート搬送Ｔ１の搬送量ＴＬは、第１搬送量の例であり、シート搬送Ｔ２のＴＬは、第２搬送量の例である。端部押さえヘッド位置は、特定位置の例であり、押さえ基準位置ＲＬは、基準位置の例である。

Ｂ．第２実施例
図１０は、マルチパス印刷の第１の説明図である。図１０には、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＰＩｂの一例と、印刷画像ＰＩｂを印刷する複数回の部分印刷のヘッド位置と、が示されている。印刷画像ＰＩｂは、複数個の通常領域（例えば、図１０のハッチングされていない領域ＮＢ０～ＮＢ４）と、複数個の端部領域（例えば、図１０のハッチングされた領域ＳＢ０～ＳＢ３）と、を含む。

第１実施例では、通常領域（例えば、図５のＮＡ０～ＮＡ４）は、それぞれ、１回の部分印刷にて印刷される（いわゆるマルチパス印刷）。すなわち、第１実施例では、１つの通常領域内の搬送方向ＡＲに並ぶ複数本のラスタラインは、１回の部分印刷にて印刷される。

これに対して、第２実施例では、通常領域は、それぞれ、２回の部分印刷にて印刷される。１つの通常領域を印刷する２回の部分印刷を部分印刷セットとも呼ぶ。例えば、図６の通常領域ＮＢ０は、ヘッド位置Ｐ０ａ、Ｐ０ｂにて実行される部分印刷セットで印刷される。同様に、通常領域ＮＢ１、ＮＢ２、ＮＢ３、ＮＢ４は、それぞれ、ヘッド位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂにて実行される部分印刷セット、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにて実行される部分印刷セット、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷セット、ヘッド位置Ｐ４ａ、Ｐ４ｂにて実行される部分印刷セットで印刷される。これによって、第２実施例の印刷画像ＰＩｂの搬送方向ＡＲの印刷解像度は、第１実施例の印刷画像ＰＩの２倍になる。

第２実施例では、通常領域内の搬送方向ＡＲに並ぶ複数本のラスタラインのうち、互いに隣接する２本のラスタラインは、それぞれ、互いに異なる部分印刷にて印刷される。例えば、通常領域内の搬送方向ＡＲに並ぶ複数本のラスタラインのうち、奇数番目のラスタラインは、該通常領域を印刷する部分印刷セットを構成する先の部分印刷にて印刷され、偶数番目のラスタラインは、該部分印刷セットを構成する後の部分印刷にて印刷される。

シート搬送Ｔ１ａ、Ｔ２ａ、Ｔ３ａ、Ｔ４ａは、それぞれ、部分印刷セットを構成する２回の部分印刷の間に実行されるシート搬送である。シート搬送Ｔ１ａ、Ｔ２ａ、Ｔ３ａ、Ｔ４ａの搬送量は、微少な搬送量ΔＴＬ、例えば、微少な奇数本（本実施例では３本）のラスタライン分の搬送量である。部分印刷セットを構成する先の部分印刷の使用可能ノズルは、ノズル長Ｄ分の複数個のノズルＮＺのうち、微少な搬送量ΔＴＬに応じた下流側（＋Ｙ側）の数個（本実施例では１個）のノズルＮＺを除いたノズルＮＺである。部分印刷セットを構成する後の部分印刷の使用可能ノズルは、ノズル長Ｄ分の複数個のノズルＮＺのうち、微少な搬送量ΔＴＬに応じた上流側（－Ｙ側）の数個（本実施例では１個）のノズルＮＺを除いたノズルＮＺである。

シート搬送Ｔ０ｂは、ヘッド位置Ｐ０ａ、Ｐ０ｂにて実行される部分印刷セットの後に行われるシート搬送である。シート搬送Ｔ１ｂ、Ｔ２ｂ、Ｔ３ｂは、それぞれ、ヘッド位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂにて実行される部分印刷セットの後、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにて実行される部分印刷セットの後、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷セットの後、に行われるシート搬送である。

ヘッド位置Ｐ０ａ、Ｐ０ｂにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域ＲＢ０は、通常領域ＮＢ０と、通常領域ＮＢ０よりも上流側（－Ｙ側）の端部領域ＳＢ０と、を含む。ヘッド位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域ＲＢ１は、通常領域ＮＢ１と、通常領域ＮＢ１よりも下流側（＋Ｙ側）の端部領域ＳＢ０と、通常領域ＮＢ１よりも上流側（－Ｙ側）の端部領域ＳＢ１と、を含む。ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域ＲＢ２は、通常領域ＮＢ２と、通常領域ＮＢ２よりも下流側（＋Ｙ側）の端部領域ＳＢ１と、通常領域ＮＢ２よりも上流側（－Ｙ側）の端部領域ＳＢ２と、を含む。ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域ＲＢ３は、通常領域ＮＢ３と、通常領域ＮＢ３よりも下流側（＋Ｙ側）の端部領域ＳＢ２と、通常領域ＮＢ３よりも上流側（－Ｙ側）の端部領域ＳＢ３と、を含む。ヘッド位置Ｐ４ａ、Ｐ４ｂにて実行される部分印刷にて印刷される領域ＲＢ４は、通常領域ＮＢ４と、通常領域ＮＢ４よりも下流側（＋Ｙ側）の端部領域ＳＢ３と、を含む。

端部領域内の各ラスタラインは、２回の部分印刷セットで印刷される。例えば、図１０の端部領域ＳＢ１の各ラスタラインには、ヘッド位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂで行われる部分印刷セットを構成する一つの部分印刷と、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂで行われる部分印刷セットを構成する１つの部分印刷と、の両方でドットが形成される。端部領域の搬送方向ＡＲの長さＨｂ（図１０）は、部分印刷セットのノズル数（ラスタライン数）を単位として、例えば、３～数十であり、本実施例では８である。

本実施例では、複数回の部分印刷セットのうち、最後の部分印刷セットを除く部分印刷セットは、用紙Ｍが押さえ部材１４６によって押さえられている状態で行われる。最後の部分印刷セットは、用紙Ｍが押さえ部材１４６によって押さえられていない状態で行われる。最後の１回前の部分印刷セットを構成する後の部分印刷は、端部押さえヘッド位置で行われる。図１０の例では、最後の１回前の部分印刷セットは、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷セットである。したがって、ヘッド位置Ｐ３ｂは、端部押さえヘッド位置である。

第２実施例では、押さえ基準位置ＲＬｂ（図１０）よりも上流側に位置するラスタラインを含む複数本のラスタラインを印刷する最初の部分印刷セットが注目部分印刷セットである場合に、該注目部分印刷セットの次の部分印刷セットが、端部押さえヘッド位置にて実行される部分印刷を含む部分印刷セットとなる。このために、該注目部分印刷セットの後のシート搬送の搬送量ＴＬｂは、次の注目部分印刷セットを構成する後の部分印刷が、端部押さえヘッド位置で行われるように決定される。このために、その他の部分印刷セットの後のシート搬送の搬送量ＴＬｂよりも短くなる。そして、端部押さえヘッド位置にて実行される部分印刷を含む部分印刷セットでは、ノズルシフト量ＮＳｂが０より大きくなる。

図１０の例では、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにて実行される部分印刷セットの後のシート搬送Ｔ２ｂの搬送量ＴＬｂは、シート搬送Ｔ０ｂ、Ｔ１ｂ、Ｔ３ｂよりも短くなる。ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷セットのノズルシフト量ＮＳｂは、超過量ＶＯｂに応じた０より大きな値となっている。

図１０の例では、ＣＰＵ２１０は、シート搬送Ｔ２ｂの搬送量ＴＬｂの目標搬送量が、次の部分印刷セットを構成する後の部分印刷のヘッド位置Ｐ３ｂが端部押さえヘッド位置になるように決定する。第１実施例と同様に、ＣＰＵ２１０は、シート搬送Ｔ２ｂの目標搬送量が基準値ＴＬｂｔｈ以上である場合には、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂにおける短縮量ＶＳｂをＯとしてヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂには上流側不使用ノズルを設けない（図１０）。そして、後述するように、ＣＰＵ２１０は、シート搬送Ｔ２ｂの目標搬送量が基準値ＴＬｂｔｈより小さい場合には、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂでの短縮量ＶＳｂを０より大きな値としてヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂに上流側不使用ノズルを設ける。これによって、第２実施例においても、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域ＲＢ３の搬送方向ＡＲの長さが過度に小さくなることを抑制できる。この結果、端部領域ＳＢ２、ＳＢ３の搬送方向ＡＲの長さを、確保すべきノズル数Ｈｂ分だけ確保できる。

図１０の例では、ヘッド位置Ｐ２ｂの搬送方向ＡＲの位置と、ヘッド位置Ｐ３ａの搬送方向ＡＲの位置と、が比較的離れているために、搬送量ＴＬｂは基準値ＴＬｂｔｈより大きく、超過量ＶＯは上限値ＮＳｂｍａｘより小さい。このために、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂのノズルシフト量ＮＳｂは上限値ＮＳｂｍａｘより小さい。また、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂの短縮量ＶＳｂはＯとされ、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂには上流側不使用ノズルは設けられない。

ここで、第１実施例と同様に、ヘッド位置Ｐ２ｂの搬送方向ＡＲの位置は、印刷画像ＰＩｂの下流側（図１０の＋Ｙ側）の余白等に起因して変動するので、ヘッド位置Ｐ２ｂの搬送方向ＡＲの位置と、ヘッド位置Ｐ３ａの搬送方向ＡＲの位置と、が近接する場合がある。以下では、実施例と比較例とを比較しながら説明する。図１１は、マルチパス印刷の第２の説明図である。図１１は、比較例の印刷の説明図である。図１２（Ａ）には、図１０と同様の説明図が、ヘッド位置Ｐ２ｂの搬送方向ＡＲの位置と、ヘッド位置Ｐ３ａの搬送方向ＡＲの位置と、が近接する場合について示されている。図１２（Ａ）には、比較例の説明図が、ヘッド位置Ｐ２ｂの搬送方向ＡＲの位置と、ヘッド位置Ｐ３ａの搬送方向ＡＲの位置と、が近接する場合について示されている。

図１１（Ａ）の本実施例では、ヘッド位置Ｐ２ｂにて実行される部分印刷の後のシート搬送Ｔ２ｂの搬送量ＴＬｂは基準値ＴＬｂｔｈよりも小さく、超過量ＶＯは上限値ＮＳｂｍａｘより大きい。このために、図１１（Ａ）の例では、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂのノズルシフト量ＮＳｂは上限値ＮＳｂｍａｘに設定される。また、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂの短縮量ＶＳｂはＯより大きな値とされ、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂには上流側不使用ノズルが設けられる。

図１１（Ｂ）には、図１１（Ａ）にて破線で囲んだ領域ＡＡｂの拡大図が示されている。図１１（Ｂ）において、ヘッド位置の内部に示される黒丸、四角、白丸は、それぞれ、端部領域を印刷するノズルＮＺ、通常領域を印刷するノズルＮＺ、使用されないノズルＮＺを示す。図１１（Ｂ）に示すように、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂには、短縮量ＶＳｂ分の上流側不使用ノズルのノズル群ＮＵｂが設けられている。ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３ａ、Ｐ３ｂのノズル群ＮＧ２ｂは、端部領域ＳＢ２を印刷するノズル群である。ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂ、Ｐ４ａ、Ｐ４ｂのノズル群ＮＧ３ｂは、端部領域ＳＢ３を印刷するノズル群である。ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂのノズルシフト量ＮＳｂが上限値ＮＳｂｍａｘに設定され、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂに上流側不使用ノズルのノズル群ＮＵｂが設けられることによって、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域ＲＢ３の搬送方向ＡＲの長さが過度に小さくなることはない。これによって、ノズル群ＮＧ２ｂ、ＮＧ３ｂの搬送方向ＡＲの長さが、ノズル数Ｈｂ（本実施例では８個）分ずつ確保できていることが解る。

比較例では、ノズルシフト量ＮＳｂの上限値ＮＳｂｍａｘや使用ノズルの短縮量ＶＳｂという概念が導入されていない。このために、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂのノズルシフト量ＮＳｂに上限値が設けられることやヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂに上流側不使用ノズルが設けられることはない。図１２（Ａ）の比較例では、ヘッド位置Ｐ２ｂにて実行される部分印刷の後のシート搬送Ｔ２ｂの搬送量ＴＬｂは基準値ＴＬｂｔｈよりも小さく、超過量ＶＯは上限値ＮＳｂｍａｘより大きい。この場合でも比較例では、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂのノズルシフト量ＮＳｂは超過量ＶＯに設定され、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂに上流側不使用ノズルが設けられることはない。

このために、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域ＲＢ３の搬送方向ＡＲの長さが過度に小さくなる。その結果、端部領域ＳＢ２の搬送方向ＡＲの長さは、確保すべきノズル数Ｈｂ分だけ確保できているが、端部領域ＳＢ３の搬送方向ＡＲの長さは、ノズル数Ｈｂ分だけ確保できていない。

図１２（Ｂ）には、図１２（Ａ）にて破線で囲んだ領域ＡＡｂｘの拡大図が示されている。図１２（Ｂ）において、図１１（Ｂ）と同様に、黒丸、四角、白丸は、それぞれ、端部領域を印刷するノズルＮＺ、通常領域を印刷するノズルＮＺ、使用されないノズルＮＺを示す。ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂ、Ｐ３ａ、Ｐ３ｂのノズル群ＮＧ２ｂｘは、端部領域ＳＢ２を印刷するノズル群である。ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂ、Ｐ４ａ、Ｐ４ｂのノズル群ＮＧ３ｂｘは、端部領域ＳＢ３を印刷するノズル群である。ノズル群ＮＧ２ｂｘは、搬送方向ＡＲにノズル数Ｈｂ（本実施例では８個）分のノズルを含んでいるが、ノズル群ＮＧ３ｂｘは、搬送方向ＡＲにノズル数Ｈｂよりも少ないノズル数Ｈｂｘ（図１２（Ｂ）では４個）分のノズルしか含んでいない。

以上の説明から解るように、比較例では、端部領域ＳＢ３の搬送方向ＡＲの長さを十分に確保できないので、端部領域ＳＢ３の印刷を適切に実行できない。したがって、比較例では、印刷画像ＰＩｂの端部領域ＳＢ３においてバンディングが目立つ可能性がある。これに対して、本実施例では、端部領域ＳＢ３の搬送方向ＡＲの長さを十分に確保できるので、端部領域ＳＢ３の印刷を適切に実行でき、印刷画像ＰＩｂにおいてバンディングが目立つことを抑制できる。

以上の説明から解るように、本実施例におけるヘッド位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂでの２回の部分印刷は、第１部分印刷の例であり、ヘッド位置Ｐ２ａ、Ｐ２ｂでの２回の部分印刷は、第２部分印刷の例であり、ヘッド位置Ｐ３ａ、Ｐ３ｂでの２回の部分印刷は、第３部分印刷の例であり、ヘッド位置Ｐ４ａ、Ｐ４ｂでの２回の部分印刷は、第４部分印刷の例である。また、端部領域ＳＢ１、ＳＢ２、ＳＢ３、ＳＢ４は、それぞれ、第１端部領域、第２端部領域、第３端部領域、第４端部領域の例である。通常領域ＮＢ１、ＮＢ２、ＮＢ３、ＮＢ４は、それぞれ、第１通常領域、第２通常領域、第３通常領域、第４通常領域の例である。また、シート搬送Ｔ１ｂの搬送量ＴＬｂは、第１搬送量の例であり、シート搬送Ｔ２ｂのＴＬｂは、第２搬送量の例である。

Ｃ．変形例
（１）上記第２実施例では、１つの部分印刷セットは、２回の部分印刷によって構成されている。これに代えて、１つの部分印刷セットは、２回以上の部分印刷、例えば、３回や４回の部分印刷によって構成されていても良い。一般には、１つの部分印刷セットは、Ｎ回（Ｎは２以上の整数）の部分印刷によって構成され得る。この場合には、各通常領域内の搬送方向に並ぶ複数本のラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本のラスタラインは、それぞれ、１つの部分印刷セットに含まれる互いに異なる部分印刷にて印刷される。

（２）図４の印刷処理および図６の印刷データ出力処理は、一例であり、これに限られない。例えば、図４、図６の処理では、画像データの全体を印刷データに変換し（図４のＳ１３０）、その後に図６の印刷データ出力処理が実行される。これに代えて、例えば、印刷データの変換は、例えば、図６のＳ２００にてラスタデータを取得する度に、該ラスタデータごとに実行されても良い。また、印刷データ出力処理では、ラスタデータが順次に使用ノズルに割り当てられ、１回の部分印刷分の割り当てが完了する度に、割り当てられたラスタデータ群が１回の部分印刷のための部分印刷データとして出力される。これに代えて、印刷データを分割して全ての部分印刷データを生成し、全てのシート搬送の搬送量を決定した後に、部分印刷データの出力と搬送量データの出力とが行われても良い。

（３）印刷媒体として、用紙Ｍに代えて、他の媒体、例えば、ＯＨＰ用のフィルム、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭが採用されても良い。

（４）上記各実施例では、図４の印刷処理を実行する制御装置は、ＣＰＵ２１０である。これに代えて、制御装置は、他の種類の装置、例えば、ユーザの端末装置３００であっても良い。この場合には、例えば、端末装置３００は、ドライバプログラムを実行することによってプリンタドライバとして動作し、該プリンタドライバとしての機能の一部として図４の印刷処理を実行する。この場合には、端末装置は、部分印刷データと搬送量データとを、印刷実行部としてのプリンタ２００に供給することによって、プリンタ２００に印刷を実行させる。

（５）図４の印刷処理を実行する制御装置は、例えば、プリンタ２００や端末装置３００から画像データを取得して、該画像データを用いて上述した部分印刷データや搬送量データを生成し、これらのデータをプリンタ２００に送信するサーバであっても良い。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。

（６）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図４の印刷処理のうち、一部の処理は、ＣＰＵ２１０の指示に従って動作する専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

１００…印刷機構,１１０…印刷ヘッド,１１１…ノズル形成面,１２０…ヘッド駆動部,１３０…主走査部,１３３…キャリッジ,１３４…摺動軸,１４０…搬送部,１４１…下流ローラ対,１４２…上流ローラ対,１４５…用紙台,１４６…部材,２００…プリンタ,２１０…ＣＰＵ,２２０…不揮発性記憶装置,２３０…揮発性記憶装置,２３１…バッファ領域,２６０…操作部,２７０…表示部,２８０…通信部,３００…端末装置,ＢＢ…平板,Ｄ…ノズル長,ＨＰ…高支持部材,ＨＰ…高支持部材,Ｈａ…ノズル数,Ｈｂ…ノズル数,Ｈｂｘ…ノズル数,Ｈｘ…ノズル数,ＬＰ…低支持部材,ＬＰ…各低支持部材,Ｍ…用紙,ＰＧ…コンピュータプログラム,ＰＩ,ＰＩｂ…印刷画像

Claims (9)

1. 印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、
   前記印刷実行部は、
   印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって前記搬送方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有し、前記印刷媒体にインクを吐出して前記印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の上流側で前記印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記印刷実行部に、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送と、を交互に複数回実行させることによって、印刷画像を印刷させ、
   前記制御装置は、前記印刷実行部に前記印刷画像を印刷させる際に、
   前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第１部分印刷を１回以上実行させ、
   前記第１部分印刷を１回以上実行させた後に、前記印刷媒体を第１搬送量搬送させ、
   前記第１搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第２部分印刷を１回以上実行させ、
   前記第２部分印刷を１回以上実行させた後に、前記印刷媒体を前記第１搬送量よりも小さな第２搬送量搬送させ、
   前記第２搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体の前記搬送方向の上流側の端部の所定の位置が前記対向部材と対向する前記搬送方向の特定位置に前記印刷媒体が位置する状態で実行される前記部分印刷である第３部分印刷を１回以上実行させ、
   前記第３部分印刷を１回以上実行させた後に、前記印刷媒体を搬送させ、
   その後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向しない状態で実行される前記部分印刷である第４部分印刷を１回以上実行させ、
   前記第１部分印刷にて印刷される第１領域は、前記第１部分印刷のみで印刷される第１通常領域と、前記第１通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との両方にて印刷される第１端部領域と、を含み、
   前記第２部分印刷にて印刷される第２領域は、前記第１端部領域と、前記第１端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第２部分印刷のみで印刷される第２通常領域と、前記第２通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第２部分印刷と前記第３部分印刷との両方にて印刷される第２端部領域と、を含み、
   前記第３部分印刷にて印刷される第３領域は、前記第２端部領域と、前記第２端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第３部分印刷と前記第４部分印刷との両方にて印刷される第３端部領域と、を少なくとも含み、前記第２端部領域と前記第３端部領域との間に、前記第３部分印刷のみで印刷される第３通常領域を含む場合があり、
   前記第４部分印刷にて印刷される第４領域は、前記第３端部領域と、前記第３端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第４部分印刷のみで印刷される第４通常領域と、を含み、
   前記制御装置は、
   前記第２搬送量が基準以上である場合には、前記第２部分印刷における使用ノズル範囲を前記第１部分印刷と同一の前記使用ノズル範囲である第１範囲に決定し、
   前記第２搬送量が前記基準より小さい場合には、前記第２部分印刷における前記使用ノズル範囲を前記第１範囲よりも小さな第２範囲に決定し、
   前記使用ノズル範囲は、前記複数個のノズルのうち、前記部分印刷にて使用される前記搬送方向の範囲であり、
   前記第２範囲は、前記第１範囲のうち、前記搬送方向の上流側の一部分である所定範囲を含まない範囲であり、
   前記第２部分印刷において前記所定範囲に対応する領域内の画像は、前記第３部分印刷において印刷される、印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記制御装置は、前記第２搬送量が前記基準より小さい場合には、前記第２搬送量が小さいほど前記所定範囲を大きくする、印刷装置。
3. 請求項１または２に記載の印刷装置であって、
   前記制御装置は、前記第２搬送量が前記基準より小さい場合には、前記第１端部領域の前記搬送方向の長さに応じて前記所定範囲を決定する、印刷装置。
4. 請求項１～３のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記第１部分印刷、前記第２部分印刷、前記第３部分印刷、前記第４部分印刷の回数のそれぞれは、１回であり、
   前記第１通常領域内の複数本の第１ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第１ラスタラインは、１回の前記第１部分印刷にて印刷され、
   前記第２通常領域内の複数本の第２ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第２ラスタラインは、１回の前記第２部分印刷にて印刷され、
   前記第３通常領域内の複数本の第３ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第３ラスタラインは、１回の前記第３部分印刷にて印刷され、
   前記第４通常領域内の複数本の第４ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第４ラスタラインは、１回の前記第４部分印刷にて印刷される、印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置であって、
   前記制御装置は、前記所定範囲を、前記第１端部領域の前記搬送方向の長さから前記第２搬送量を減じた値以上に決定する、印刷装置。
6. 請求項１～３のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記第１部分印刷、前記第２部分印刷、前記第３部分印刷、前記第４部分印刷の回数のそれぞれは、Ｎ回（Ｎは２以上の整数）であり、
   前記第１通常領域内の複数本の第１ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第１ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第１ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第１部分印刷にて印刷され、
   前記第１通常領域内の複数本の第２ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第２ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第２ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第２部分印刷にて印刷され、
   前記第３通常領域内の複数本の第３ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第３ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第３ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第３部分印刷にて印刷され、
   前記第４通常領域内の複数本の第４ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第４ラスタラインのうち、互いに隣接するＮ本の第４ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第４部分印刷にて印刷される、印刷装置。
7. 請求項１～６のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記印刷画像は、前記搬送方向に並ぶ複数本のラスタラインを含み、
   前記制御装置は、
   入力画像データを用いて前記印刷画像を示す印刷データであって前記複数本のラスタラインに対応する複数のラスタデータを含む前記印刷データを生成し、
   前記印刷データを用いて前記印刷実行部に前記印刷画像を印刷させ、
   前記制御装置は、
   前記印刷データを前記印刷実行部に出力する際に、前記搬送方向の下流側から上流側に向かって前記複数本のラスタラインを順次に処理対象とし、
   前記複数本のラスタラインのうち、基準位置よりも前記搬送方向の上流側のラスタラインを含まない複数本のラスタラインを印刷する前記部分印刷の後の前記印刷媒体の搬送量を前記第１搬送量に決定し、
   前記複数本のラスタラインのうち、前記基準位置よりも前記搬送方向の上流側のラスタラインを含む複数本のラスタラインを印刷する最初の前記部分印刷の後の前記印刷媒体の搬送量を前記第２搬送量に決定し、
   前記最初の前記部分印刷の前記使用ノズル範囲を前記第１範囲と前記第２範囲とのいずれかに決定し、
   前記基準位置は、前記特定位置に基づいて決定される位置であって前記印刷媒体における前記搬送方向の位置である、印刷装置。
8. 請求項１～７のいずれかに記載の印刷装置であって、さらに、
   前記印刷ヘッドを搭載し、前記印刷媒体に対して前記搬送方向と直交する走査方向に走査するキャリッジを備え、
   前記制御装置は、前記キャリッジを前記走査方向に走査させながら、前記印刷ヘッドから前記印刷媒体にインクを吐出させることによって、前記部分印刷を実行させる、印刷装置。
9. 印刷実行部を制御する制御装置のためのコンピュータプログラムであって、
   前記印刷実行部は、
   印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって前記搬送方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有し、前記印刷媒体にインクを吐出して前記印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の上流側で前記印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材と、
   を備え、
   前記コンピュータプログラムは、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送と、を交互に複数回実行させることによって、前記印刷実行部に印刷画像を印刷させることを前記制御装置のコンピュータに実現させ、
   前記コンピュータプログラムは、前記印刷実行部に前記印刷画像を印刷させる際に、
   前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第１部分印刷を１回以上実行させ、
   前記第１部分印刷を１回以上実行させた後に、前記印刷媒体を第１搬送量搬送させ、
   前記第１搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第２部分印刷を１回以上実行させ、
   前記第２部分印刷を１回以上実行させた後に、前記印刷媒体を前記第１搬送量よりも小さな第２搬送量搬送させ、
   前記第２搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体の前記搬送方向の上流側の端部の所定の位置が前記対向部材と対向する前記搬送方向の特定位置に前記印刷媒体が位置する状態で実行される前記部分印刷である第３部分印刷を１回以上実行させ、
   前記第３部分印刷を１回以上実行させた後に、前記印刷媒体を搬送させ、
   その後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向しない状態で実行される前記部分印刷である第４部分印刷を１回以上実行させ、
   前記第１部分印刷にて印刷される第１領域は、前記第１部分印刷のみで印刷される第１通常領域と、前記第１通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との両方にて印刷される第１端部領域と、を含み、
   前記第２部分印刷にて印刷される第２領域は、前記第１端部領域と、前記第１端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第２部分印刷のみで印刷される第２通常領域と、前記第２通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第２部分印刷と前記第３部分印刷との両方にて印刷される第２端部領域と、を含み、
   前記第３部分印刷にて印刷される第３領域は、前記第２端部領域と、前記第２端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第３部分印刷と前記第４部分印刷との両方にて印刷される第３端部領域と、を少なくとも含み、前記第２端部領域と前記第３端部領域との間に、前記第３部分印刷のみで印刷される第３通常領域を含む場合があり、
   前記第４部分印刷にて印刷される第４領域は、前記第３端部領域と、前記第３端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第４部分印刷のみで印刷される第４通常領域と、を含み、
   前記コンピュータプログラムは、
   前記第２搬送量が基準以上である場合には、前記第２部分印刷における使用ノズル範囲を前記第１部分印刷と同一の前記使用ノズル範囲である第１範囲に決定することと、
   前記第２搬送量が前記基準より小さい場合には、前記第２部分印刷における前記使用ノズル範囲を前記第１範囲よりも小さな第２範囲に決定することと、
   を前記コンピュータに実現させ、
   前記使用ノズル範囲は、前記複数個のノズルのうち、前記部分印刷にて使用される前記搬送方向の範囲であり、
   前記第２範囲は、前記第１範囲のうち、前記搬送方向の上流側の一部分である所定範囲を含まない範囲であり、
   前記第２部分印刷において前記所定範囲に対応する領域内の画像は、前記第３部分印刷において印刷される、コンピュータプログラム。
   
   

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