JP2022171042A - 印刷装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents
印刷装置、および、コンピュータプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2022171042A JP2022171042A JP2021077415A JP2021077415A JP2022171042A JP 2022171042 A JP2022171042 A JP 2022171042A JP 2021077415 A JP2021077415 A JP 2021077415A JP 2021077415 A JP2021077415 A JP 2021077415A JP 2022171042 A JP2022171042 A JP 2022171042A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- printing
- partial
- partial printing
- printed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000007639 printing Methods 0.000 title claims abstract description 377
- 238000004590 computer program Methods 0.000 title claims description 13
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims abstract description 110
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 286
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 48
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 35
- 238000000034 method Methods 0.000 description 25
- 230000008569 process Effects 0.000 description 23
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 23
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 21
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 20
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 12
- 239000000976 ink Substances 0.000 description 8
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 7
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 6
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 3
- 238000003491 array Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000009792 diffusion process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
- B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
- B41J11/425—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering for a variable printing material feed amount
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/0045—Guides for printing material
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J11/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
- B41J11/0045—Guides for printing material
- B41J11/005—Guides in the printing zone, e.g. guides for preventing contact of conveyed sheets with printhead
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2103—Features not dealing with the colouring process per se, e.g. construction of printers or heads, driving circuit adaptations
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/005—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by bringing liquid or particles selectively into contact with a printing material
- B41J2/01—Ink jet
- B41J2/21—Ink jet for multi-colour printing
- B41J2/2132—Print quality control characterised by dot disposition, e.g. for reducing white stripes or banding
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K15/00—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers
- G06K15/02—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers
- G06K15/10—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers
- G06K15/102—Arrangements for producing a permanent visual presentation of the output data, e.g. computer output printers using printers by matrix printers using ink jet print heads
- G06K15/105—Multipass or interlaced printing
- G06K15/107—Mask selection
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mathematical Physics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Quality & Reliability (AREA)
- Ink Jet (AREA)
Abstract
【課題】印刷画像の画質を向上する。【解決手段】印刷実行部は、印刷ヘッドの前記複数個のノズルよりも搬送方向の上流側で印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材を備える。制御装置は、第2部分印刷を1回以上実行させた後に、印刷媒体を第1搬送量よりも小さな第2搬送量搬送させ、その後に、印刷媒体の搬送方向の上流側の端部の所定の位置が対向部材と対向する特定位置に印刷媒体が位置する状態で実行される第3部分印刷を1回以上実行させ、その後に印刷媒体を搬送させ、その後に印刷媒体が対向部材と対向しない状態で実行される第4部分印刷を1回以上実行させる。制御装置は、第2搬送量が基準以上である場合には第2部分印刷の使用ノズル範囲を第1範囲に決定し、第2搬送量が基準より小さい場合には第2部分印刷の使用ノズル範囲を第1範囲よりも小さな第2範囲に決定する。第2範囲は、第1範囲のうち、搬送方向の上流側の一部分の所定範囲を含まない。【選択図】 図8
Description
本明細書は、複数個のノズルを有する印刷ヘッドと印刷ヘッドに対して印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部とを備える印刷実行部の制御装置に関する。
特許文献1に開示されたプリンタは、複数回のパス処理で印刷を行う際に、各パス処理で印刷されるバンド領域の境界付近の一部の領域を2回のパス処理で印刷する。これによってバンド領域の境界付近においてバンディングが目立つことを抑制している。このプリンタは、印刷ヘッドの複数個のノズルよりも搬送方向の上流側に、用紙を印刷面側から押さえる押さえ部材を備えている。
本明細書は、用紙の印刷面と対向する対向部材(例えば、上記の押さえ部材)を有する印刷実行部による印刷画像の画質を向上する技術を開示する。
本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。
[適用例1]印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、前記印刷実行部は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって前記搬送方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有し、前記印刷媒体にインクを吐出して前記印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の上流側で前記印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材と、を備え、前記制御装置は、前記印刷実行部に、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送と、を交互に複数回実行させることによって、印刷画像を印刷させ、前記制御装置は、前記印刷実行部に前記印刷画像を印刷させる際に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第1部分印刷を1回以上実行させ、前記第1部分印刷を1回以上実行させた後に、前記印刷媒体を第1搬送量搬送させ、前記第1搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第2部分印刷を1回以上実行させ、前記第2部分印刷を1回以上実行させた後に、前記印刷媒体を前記第1搬送量よりも小さな第2搬送量搬送させ、前記第2搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体の前記搬送方向の上流側の端部の所定の位置が前記対向部材と対向する前記搬送方向の特定位置に前記印刷媒体が位置する状態で実行される前記部分印刷である第3部分印刷を1回以上実行させ、前記第3部分印刷を1回以上実行させた後に、前記印刷媒体を搬送させ、その後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向しない状態で実行される前記部分印刷である第4部分印刷を1回以上実行させ、前記第1部分印刷にて印刷される第1領域は、前記第1部分印刷のみで印刷される第1通常領域と、前記第1通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第1部分印刷と前記第2部分印刷との両方にて印刷される第1端部領域と、を含み、前記第2部分印刷にて印刷される第2領域は、前記第1端部領域と、前記第1端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第2部分印刷のみで印刷される第2通常領域と、前記第2通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第2部分印刷と前記第3部分印刷との両方にて印刷される第2端部領域と、を含み、前記第3部分印刷にて印刷される第3領域は、前記第2端部領域と、前記第2端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第3部分印刷と前記第4部分印刷との両方にて印刷される第3端部領域と、を少なくとも含み、前記第2端部領域と前記第3端部領域との間に、前記第3部分印刷のみで印刷される第3通常領域を含む場合があり、前記第4部分印刷にて印刷される第4領域は、前記第3端部領域と、前記第3端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第4部分印刷のみで印刷される第4通常領域と、を含み、前記制御装置は、前記第2搬送量が基準以上である場合には、前記第2部分印刷における使用ノズル範囲を前記第1部分印刷と同一の前記使用ノズル範囲である第1範囲に決定し、前記第2搬送量が前記基準より小さい場合には、前記第2部分印刷における前記使用ノズル範囲を前記第1範囲よりも小さな第2範囲に決定し、前記使用ノズル範囲は、前記複数個のノズルのうち、前記部分印刷にて使用される前記搬送方向の範囲であり、前記第2範囲は、前記第1範囲のうち、前記搬送方向の上流側の一部分である所定範囲を含まない範囲であり、前記第2部分印刷において前記所定範囲に対応する領域内の画像は、前記第3部分印刷において印刷される、印刷装置。
上記構成によれば、第3部分印刷は、印刷媒体が特定位置に位置する状態、すなわち、印刷媒体の搬送方向の上流側の端部の所定の位置が対向部材と対向する状態で行われる。このために、印刷媒体が安定した状態で第3部分印刷を行うことができるので、印刷画質を向上できる。ここで、第2部分印刷の後に行われる搬送の搬送量である第2搬送量が過度に小さい場合には、第3部分印刷にて印刷される第3領域の搬送方向の長さが過度に小さくなる。この場合には、第2部分印刷と第3部分印刷との両方で印刷される第2端部領域や第3部分印刷と第4部分印刷との両方で印刷される第4端部領域の搬送方向の長さを確保できない可能性がある。上記構成によれば、第2搬送量が基準より大きい場合には、第2部分印刷における使用ノズル範囲を第1範囲に決定し、第2搬送量が前記基準以下である場合には、第2部分印刷における使用ノズル範囲を第1範囲よりも小さな第2範囲に決定する。第2範囲は、第1範囲のうち、搬送方向の上流側の一部分である所定範囲を含まない範囲であり、第2部分印刷において所定範囲に対応する領域内の画像は、第3部分印刷において印刷される。この結果、第3部分印刷にて印刷される第3領域の搬送方向の長さが過度に小さくなることを抑制できる。したがって、第2端部領域や第3端部領域の搬送方向の長さが確保できなくなる不都合を抑制できるので、バンディングが目立つことを抑制できる。以上のように、上記構成によれば、印刷実行部による印刷画像の画質を向上することができる。
なお、本明細書に開示された技術は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置、印刷実行部の制御方法、印刷方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。
A.第1実施例:
A-1:プリンタ200の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図1は、実施例のプリンタ200の構成を示すブロック図である。
A-1:プリンタ200の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図1は、実施例のプリンタ200の構成を示すブロック図である。
プリンタ200は、例えば、印刷実行部としての印刷機構100と、制御装置としてCPU210と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置220と、RAMなどの揮発性記憶装置230と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部260と、液晶ディスプレイなどの表示部270と、通信部280と、を備えている。通信部280は、ネットワークNWに接続するための有線または無線のインタフェースを含む。プリンタ200は、通信部280を介して、外部装置、例えば、ユーザの端末装置300と通信可能に接続される。
揮発性記憶装置230は、CPU210が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域231を提供する。不揮発性記憶装置220には、コンピュータプログラムPGが格納されている。コンピュータプログラムPGは、本実施例では、プリンタ200を制御するための制御プログラムである。コンピュータプログラムPGは、プリンタ200の出荷時に不揮発性記憶装置220に格納されて提供され得る。これに代えて、コンピュータプログラムPGは、サーバからダウンロードされる形態で提供されても良く、DVD-ROMなどに格納される形態で提供されてもよい。CPU210は、コンピュータプログラムPGを実行することにより、例えば、後述する印刷処理を実行する。これによって、CPU210は、印刷機構100を制御して印刷媒体(例えば、用紙)上に画像を印刷する。
印刷機構100は、シアン(C)、マゼンタ(M)、イエロー(Y)、ブラック(K)のそれぞれのインク(液滴)を用いてドットを用紙M上に形成可能であり、これによってカラー印刷を行う。印刷機構100は、印刷ヘッド110とヘッド駆動部120と主走査部130と搬送部140とを備えている。
図2は、印刷機構100の概略構成を示す図である。図2に示すように、主走査部130は、キャリッジ133と、摺動軸134と、を備えている。キャリッジ133は、印刷ヘッド110を搭載する。摺動軸134は、キャリッジ133を主走査方向(図2のX軸方向)に沿って往復動可能に保持する。主走査部130は、図示しない主走査モータの動力を用いて、キャリッジ133を摺動軸134に沿って往復動(走査とも呼ぶ)させる。これによって、用紙Mに対して主走査方向に沿って印刷ヘッド110を往復動させる主走査が実現される。
搬送部140は、用紙Mを保持しつつ、主走査方向と交差する搬送方向AR(図2の+Y方向)に用紙Mを搬送する。図2(A)に示すように、上流ローラ対142と、下流ローラ対141と、用紙台145と、複数個の押さえ部材146と、を備えている。以下では、搬送方向ARの上流側(-Y側)を、単に、上流側とも呼び、搬送方向ARの下流側(+Y側)を単に下流側とも呼ぶ。
上流ローラ対142は、印刷ヘッド110よりも上流側(-Y側)で用紙Mを保持し、下流ローラ対141は、印刷ヘッド110よりも下流側(+Y側)で用紙Mを保持する。用紙台145は、上流ローラ対142と、下流ローラ対141と、の間の位置であって、かつ、印刷ヘッド110のノズル形成面111と対向する位置に配置されている。図示しない搬送モータによって下流ローラ対141と上流ローラ対142とが駆動されることによって、用紙Mが搬送方向ARに搬送される。
ヘッド駆動部120(図1)は、主走査部130が印刷ヘッド110の主走査を行っている最中に、印刷ヘッド110に駆動信号を供給して、印刷ヘッド110を駆動する。印刷ヘッド110は、駆動信号に従って、搬送部140によって搬送される用紙上にインクを吐出してドットを形成する。
図2(B)は、-Z側(図2における下側)から見た印刷ヘッド110の構成が図示されている。図2(B)に示すように、印刷ヘッド110のノズル形成面111には、複数のノズルからなる複数のノズル列、すなわち、上述したC、M、Y、Kの各インクを吐出するノズル列NC、NM、NY、NKが形成されている。各ノズル列は、搬送方向ARに沿って並ぶ複数個のノズルNZを含んでいる。複数個のノズルNZは、搬送方向AR(+Y方向)の位置が互いに異なり、搬送方向ARに沿って所定のノズル間隔NTで並ぶ。ノズル間隔NTは、複数のノズルNZの中で搬送方向ARに隣り合う2個のノズルNZ間の搬送方向ARの長さである。これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側(-Y側)に位置するノズルNZを、最上流ノズルNZuとも呼ぶ。また、これらのノズルNZのうち、最も下流側(+Y側)に位置するノズルNZを、最下流ノズルNZdと呼ぶ。最上流ノズルNZuから最下流ノズルNZdまでの搬送方向ARの長さに、さらに、ノズル間隔NTを加えた長さを、ノズル長Dとも呼ぶ。ノズル長Dは、ノズル数を単位として、各ノズル列に含まれるノズル数で表される。なお、実際の製品では、複数個のノズルNZのうち、搬送方向ARの両端近傍のノズルNZを印刷に使用しない場合もあるが、本実施例では、ノズル長D分の全てのノズルNZを用いて印刷を行う場合を例として説明する。本実施例にて印刷に用いるノズルNZを使用可能ノズルと呼ぶ。
ノズル列NC、NM、NY、NKの主走査方向(図2(B)のX方向)の位置は、互いに異なり、搬送方向AR(図2(B)のY方向)の位置は、互いに重複している。例えば、図2(B)の例では、Yインクを吐出するノズル列NYの+X方向に、ノズル列NMが配置されている。
図3を参照して、搬送部140についてさらに説明する。図3は、用紙台145と複数個の押さえ部材146との斜視図である。図3(A)は、用紙Mが保持されていない状態を示し、図3(B)は、用紙Mが保持された状態を示している。用紙台145は、複数個の高支持部材HPと、複数個の低支持部材LPと、平板BBと、備えている。
平板BBは、主走査方向(X方向)と搬送方向(+Y方向)とにほぼ平行な板部材である。平板BBの上流側(-Y側)の端は、上流ローラ対142の近傍に位置している。平板BBの下流側(+Y側)の端は、下流ローラ対141の近傍に位置している。
図3(A)に示すように、複数個の高支持部材HPと複数個の低支持部材LPは、平板BB上に、X方向に沿って交互に並んでいる。すなわち、各低支持部材LPは、該低支持部材に隣接する2個の高支持部材HPの間に配置されている。各支持部材HP、LPは、Y方向に沿って延びるリブである。図2(A)に示すように、各高支持部材HPの上流側(-Y側)の端は、平板BBの上流側の端に位置している。各高支持部材HPの下流側(+Y側)の端は、平板BBのY方向の中央部に位置している。各低支持部材LPのY方向の両端の位置は、高支持部材HPのY方向の両端の位置と同じである。
複数個の押さえ部材146は、複数個の低支持部材LPの+Z側の位置に配置されている。複数個の押さえ部材146のX方向の位置は、複数個の低支持部材LPのX方向の位置と同じである。すなわち、各押さえ部材146のX方向の位置は、該押さえ部材146に隣接する2個の高支持部材HPの間に位置している。複数個の押さえ部材146は、-Y方向に向かうほど低支持部材LPに近づくように傾斜した板部材である。複数個の押さえ部材146のY方向の位置は、印刷ヘッド110よりも上流側(-Y側)であり、上流ローラ対142よりも下流側(+Y側)である。
図3(B)に示すように、用紙Mの搬送時には、複数個の高支持部材HPと、複数個の低支持部材LPは、印刷面とは反対側の面Mb側と対向し、面Mb側から用紙Mを支持する。複数個の押さえ部材146は、印刷面Maと対向し、印刷面Ma側から用紙Mを押さえる。このように、複数個の高支持部材HPと、複数個の低支持部材LPと、複数個の押さえ部材146と、は、用紙MをX方向に沿って波状に変形させた状態で保持する(図3(B))。そして、用紙Mは、印刷ヘッド110のノズル形成面111と対向する位置において、波状に変形された状態で搬送方向(-Y方向)に搬送される。用紙Mを波状に変形させると、Y方向に沿った変形に対する用紙Mの剛性を高めることができる。この結果、用紙MがY方向に沿って反るように変形して、用紙Mが用紙台145から印刷ヘッド110側へ浮き上がることや、用紙Mが用紙台145側へ垂れさがることを抑制することができる。用紙Mが浮き上がると、あるいは、用紙Mが垂れさがると、ドットの形成位置のずれによって、印刷画像の画質低下、例えば、バンディングによる画質低下が引き起こされ得る。また、用紙Mが浮き上がると、印刷ヘッド110に用紙が接触して、用紙Mが汚れ得る。
なお、搬送中の用紙Mの上流側の端(-Y側の端)が、図2(A)の位置Ysよりも上流側(-Y側)に位置している状態では、用紙Mは、押さえ部材146によって押さえられている。搬送中の用紙Mの上流側の端が、図2(A)の位置Ysよりも下流側(+Y側)に位置している状態では、用紙Mは、押さえ部材146によって押さえられていない。用紙Mが押さえ部材146によって押さえられている状態では、用紙Mが押さえ部材146によって押さえられていない状態よりも、用紙Mが安定して保持されるために、用紙Mとノズル形成面111との距離も安定する。このために、ドットの形成位置を安定させて画質を安定させるためには、出来るだけ、用紙Mが押さえ部材146によって押さえられている状態で印刷を行うことが好ましい。
A-2.印刷処理
プリンタ200のCPU210(図1)は、操作部260を介してユーザによって入力される印刷指示に基づいて、印刷処理を実行する。印刷指示には、印刷すべき画像を示す画像データの指定が含まれる。図4は、印刷処理のフローチャートである。S110では、CPU210は、印刷指示によって指定される画像データを不揮発性記憶装置220から取得する。これに代えて、印刷指示および画像データは、端末装置300から取得されても良い。取得される画像データは、例えば、JPEG圧縮された画像データや、ページ記述言語で記述された画像データなどの各種のフォーマットを有する画像データである。
プリンタ200のCPU210(図1)は、操作部260を介してユーザによって入力される印刷指示に基づいて、印刷処理を実行する。印刷指示には、印刷すべき画像を示す画像データの指定が含まれる。図4は、印刷処理のフローチャートである。S110では、CPU210は、印刷指示によって指定される画像データを不揮発性記憶装置220から取得する。これに代えて、印刷指示および画像データは、端末装置300から取得されても良い。取得される画像データは、例えば、JPEG圧縮された画像データや、ページ記述言語で記述された画像データなどの各種のフォーマットを有する画像データである。
S120では、CPU210は、取得された画像データに対して、ラスタライズ処理を実行して、RGB画像データを生成する。これによって、本実施例の対象画像データとしてのRGB画像データが取得される。RGB画像データは、RGB値を画素ごとに含むビットマップデータである。RGB値は、例えば、赤(R)と緑(G)と青(B)との3個の成分値を含むRGB表色系の色値である。
S130では、CPU210は、RGB画像データを印刷データに変換する。具体的には、CPU210は、RGB画像データに対して色変換処理とハーフトーン処理とを実行する。色変換処理は、RGB画像データに含まれる複数個の画素のRGB値をCMYK値に変換する処理である。CMYK値は、印刷に用いられるインクに対応する成分値(本実施例では、C、M、Y、Kの成分値)を含むCMYK表色系の色値である。色変換処理は、例えば、RGB値とCMYK値との対応関係を規定する公知のルックアップテーブルを参照して実行される。ハーフトーン処理は、色変換済みの画像データを印刷データ(ドットデータとも呼ぶ)に変換する処理である。印刷データは、CMYKのそれぞれの色成分について、ドット形成状態を画素ごとに表すデータである。ドットデータの各画素の値は、例えば、「ドット無し」と「ドット有り」の2階調、あるいは、「ドット無し」「小」「中」「大」の4階調のドットの形成状態を示す。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法などの公知の手法を用いて実行される。
S140では、CPU210は、印刷データ出力処理を実行する。印刷データ出力処理は、後述する1回の部分印刷ごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構100に出力する処理である。制御データには、部分印刷の前に実行すべきシート搬送の搬送量TLを指定するデータが含まれる。印刷データ出力処理では、部分印刷データが、実行すべき部分印刷の回数分だけ出力される。印刷データ出力処理の詳細については、後述する。
これによって、CPU210は、印刷機構100に印刷画像PIを印刷させることができる。具体的には、CPU210は、ヘッド駆動部120と、主走査部130と、搬送部140と、を制御して、部分印刷とシート搬送とを、交互に繰り返し複数回に亘って実行させることによって印刷を行う。1回の部分印刷では、用紙Mを用紙台145上に停止させた状態で、1回の主走査を行いつつ、印刷ヘッド110のノズルNZから用紙M上にインクを吐出することによって、印刷画像の一部分が用紙Mに印刷される。1回のシート搬送では、印刷データ出力処理において決定される搬送量TLだけ用紙Mが搬送方向ARに搬送される。
図5は、第1実施例の印刷の第1の説明図である。図5には、用紙Mに印刷される印刷画像PIの一例が示されている。印刷画像PIは、それぞれが図5のX方向(印刷時の主走査方向)に延び、Y方向(印刷時の搬送方向AR)の位置が互い異なる複数本のラスタライン(例えば、図5のRL1)を含んでいる。各ラスタラインは、複数個のドットが形成され得るラインである。
図5には、さらに、ヘッド位置P0~P4、すなわち、用紙Mに対する印刷ヘッド110の搬送方向の相対的な位置が図示されている。ヘッド位置P0~P4は、複数回の部分印刷のうち、最後に実行される5回の部分印刷のヘッド位置である。図5には、4回のシート搬送T0~T3が矢印で図示されている。例えば、シート搬送T0は、ヘッド位置P0にて実行される部分印刷の後に行われるシート搬送である。シート搬送T1、T2、T3は、それぞれ、ヘッド位置P1、P2、P3にて実行される部分印刷の後に行われるシート搬送である。
ヘッド位置P0~P4のうち、ハッチングされている範囲は、該ヘッド位置にて実行される部分印刷にて印刷に使用されるノズルNZ(使用ノズルとも呼ぶ)が位置する範囲である。使用ノズルは、使用可能ノズル(本実施例ではノズル長D分の全ノズル)のうちの全部または一部である。図5の例では、ヘッド位置P0~P2にて実行される部分印刷では、全ての使用可能ノズルが使用されている。ヘッド位置P3にて実行される部分印刷では、下流側の一部のノズルNZが使用されていない。ヘッド位置P4にて実行される部分印刷では、上流側の一部のノズルNZが使用されていない。
図5において、用紙M上に形成される印刷画像PIは、複数個の通常領域(例えば、図5のハッチングされていない領域NA0~NA4)と、複数個の端部領域(例えば、図5のハッチングされた領域SA0~SA3)と、を含む。例えば、ヘッド位置P0にて実行される部分印刷にて印刷される領域RA0は、通常領域NA0と、通常領域NA0よりも上流側(-Y側)の端部領域SA0と、を含む。ヘッド位置P1にて実行される部分印刷にて印刷される領域RA1は、通常領域NA1と、通常領域NA1よりも下流側(+Y側)の端部領域SA0と、通常領域NA1よりも上流側(-Y側)の端部領域SA1と、を含む。ヘッド位置P2にて実行される部分印刷にて印刷される領域RA2は、通常領域NA2と、通常領域NA2よりも下流側(+Y側)の端部領域SA1と、通常領域NA2よりも上流側(-Y側)の端部領域SA2と、を含む。ヘッド位置P3にて実行される部分印刷にて印刷される領域RA3は、通常領域NA3と、通常領域NA3よりも下流側(+Y側)の端部領域SA2と、通常領域NA3よりも上流側(-Y側)の端部領域SA3と、を含む。ヘッド位置P4にて実行される部分印刷にて印刷される領域RA4は、通常領域NA4と、通常領域NA4よりも下流側(+Y側)の端部領域SA3と、を含む。
通常領域は、それぞれ、領域内の各ラスタラインが1回の部分印刷のみで印刷される領域である。例えば、図5の通常領域NAk(kは0~4の整数)の各ラスタラインには、ヘッド位置Pkで行われる部分印刷のみでドットが形成される。したがって、通常領域NAkの各ラスタラインの特定色のドット、例えば、Cのドットは、ノズル列NCのうち、該ラスタラインに対応する1個のノズルNZを用いて形成される。
端部領域は、領域内のラスタラインが2回の部分印刷で印刷される領域である。例えば、図5の端部領域SAl(lは0~3の整数)の各ラスタラインには、ヘッド位置Plで行われる部分印刷と、ヘッド位置P(l+1)で行われる部分印刷と、の両方でドットが形成される。したがって、端部領域SAlの各ラスタラインの特定色のドット、例えば、Cのドットは、ノズル列NCのうち、該ラスタラインに対応する2個のノズルNZを用いて形成される。例えば、端部領域SAlのラスタラインに対応する2個のノズルNZは、ヘッド位置Plで行われる部分印刷において該ラスタラインに対応するノズルNZと、ヘッド位置P(l+1)で行われる部分印刷において該ラスタラインに対応するノズルNZである。
端部領域の搬送方向ARの長さHa(図5)は、ラスタラインを単位として、例えば、3~数十であり、本実施例では6である。本実施例では、ノズルNZとラスタラインとは対応しているので、ラスタラインを単位とすることは、ノズル数を単位とすることに等しい。
端部領域を設ける理由を説明する。仮に、端部領域を設けずに、通常領域に印刷される画像だけで印刷画像が構成されているとする。この場合には、用紙Mの搬送量のばらつき等に起因して、互いに搬送方向ARに隣り合う2個の通常領域の境界に、白スジや黒スジが現れるいわゆるバンディングと呼ばれる不具合が発生し得る。バンディングは、印刷画像PIの画質を低下させる。2個の通常領域の間に端部領域を設けて、該領域内に画像を印刷することで、上述したバンディングと呼ばれる不具合を抑制できる。端部領域では、1個のラスタライン上のドットが2回の部分印刷にて形成されるので、1個のラスタライン上の全ドットが、他のラスタライン上の全ドットに対して、同じようにずれることを抑制できるためである。
本実施例では、複数回の部分印刷のうち、最後の部分印刷を除く部分印刷は、用紙Mが押さえ部材146によって押さえられている状態、すなわち、用紙Mの印刷面が押さえ部材146と対向する状態で行われる。最後の部分印刷は、用紙Mが押さえ部材146によって押さえられていない状態で行われる。ここで、本実施例では、出来るだけ、用紙Mが押さえ部材146によって押さえられている状態で印刷を行うために、最後の1回前の部分印刷を、用紙Mの上流端の近傍の特定位置SPが押さえ部材146によって押さえられた状態で行う。図5に示すように、最後の1回前の部分印刷は、ヘッド位置P3にて実行される部分印刷である。図5において、ヘッド位置P3の上流側に示す押さえ部材146は、特定位置SPを押さえる搬送方向ARの位置に図示されている。これによって、最後の部分印刷、すなわち、図5のヘッド位置P4にて実行される部分印刷にて印刷される画像を小さくすることができる。したがって、最後の部分印刷は、複数個のノズルNZのうち、下流側の一部分だけを用いて実行することができる。その結果、最後の部分印刷は、下流ローラ対141のみで用紙Mが保持された状態で行われるが、最後の部分印刷の際に下流ローラ対141から用紙Mの上流端までの長さを短くできる。このために、用紙Mの上流端が印刷ヘッド110のノズル形成面111に触れる不具合が発生することを抑制できるとともに、ドットの形成位置を安定化させることができる。以下では、押さえ部材146が用紙Mの特定位置SPを押さえる状態となるヘッド位置P3を、端部押さえヘッド位置とも呼ぶ。
A-3.印刷データ出力処理
次に、図3のS140の印刷データ出力処理について説明する。印刷データ出力処理は、上述したように、S130にて生成される印刷データを用いて、部分印刷SPごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構100に出力する処理である。図6は、印刷データ出力処理のフローチャートである。
次に、図3のS140の印刷データ出力処理について説明する。印刷データ出力処理は、上述したように、S130にて生成される印刷データを用いて、部分印刷SPごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構100に出力する処理である。図6は、印刷データ出力処理のフローチャートである。
図4のS130にて生成される印刷データは、印刷すべき印刷画像PI(図5)を示している。このため、印刷データは、印刷画像PIに含まれる複数本のラスタラインに対応する複数個のラスタデータを含んでいる。
S200では、CPU210は、複数個のラスタデータのうち、1本の注目ラスタラインに対応するラスタデータ(以下、注目ラスタデータとも呼ぶ)を取得する。注目ラスタラインは、印刷画像PIに含まれ、搬送方向ARに並ぶ複数本のラスタラインから、印刷時の搬送方向ARの下流側(図5の+Y側)から順次に1本ずつ選択される。
ここで、注目ラスタラインを印刷する部分印刷を注目部分印刷とも呼ぶ。ただし、注目ラスタラインが2回の部分印刷で印刷される場合、すなわち、注目ラスタラインが、端部領域内に位置する場合には、2回の部分印刷のうち、先に行われる部分印刷を注目部分印刷とする。例えば、図5のラスタラインRL1、RL2が、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷は、ヘッド位置P0(図5)で行われる部分印刷である。注目部分印刷において注目ラスタライン上のドットの形成に用いられるノズルNZを注目ノズルとも呼ぶ。例えば、最初に処理されるラスタライン、すなわち、印刷画像PIの最下流に位置するラスタラインが注目ラスタラインである場合には、注目ラスタラインは、使用可能ノズルのうちの最下流に位置するノズルNZである。
S205では、CPU210は、注目ラスタデータが分割対象であるか否かを判断する。注目ラスタラインが端部領域内に位置する場合、換言すれば、注目ノズルが、使用可能ノズルのうちの上流側の端部に位置する所定数(本実施例では6個)のノズルNZである場合には、注目ラスタデータは分割対象であると判断される。注目ラスタラインが通常領域内に位置する場合には、注目ラスタデータは分割対象ではないと判断される。
注目ラスタデータが分割対象ではない場合には(S205:NO)、すなわち、注目ラスタラインが通常領域内に位置する場合には、S210にて、CPU210は、注目ラスタデータを注目ノズルに割り当てる。印刷データ出力処理の開始時点での注目ノズルは、使用可能ノズルの下流端のノズルNZである。
注目ラスタデータが分割対象である場合には(S205:YES)、すなわち、注目ラスタラインが端部領域内に位置する場合には、S215にて、CPU210は、注目ラスタデータを、注目部分印刷用のデータと次の部分印刷用のデータとに分割する。
具体的には、CPU210は、注目ラスタラインに対応する分割パターンデータPDを取得する。図7は、分割パターンデータPDと、ヘッド位置P0~P2にて実行される部分印刷の記録率と、を示す図である。図7(A)に示すように、分割パターンデータPDは、注目ラスタラインの各画素に対応する値を有する二値データである。分割パターンデータPDの値「0」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷にて形成されるべきであることを示している。分割パターンデータPDの値「1」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷の次の部分印刷にて形成されるべきであることを示している。
ここで、図7(B)の記録率R0、R1、R2は、それぞれ、ヘッド位置P0、P1、P2にて実行される部分印刷における記録率である。図7(B)では、搬送方向ARの位置に対する各記録率R0、R1、R2が示されている。通常領域NA0に対応する搬送方向ARの範囲では、記録率R0は、100%である。同様に、通常領域NA1、NA2に対応する搬送方向ARの範囲では、記録率R1、R2は、100%である。
端部領域SA0に対応する搬送方向ARの範囲では、記録率R0は、搬送方向ARの上流側(図7(B)の下側)に向かうに連れて、直線的に減少する。端部領域SA0に対応する搬送方向ARの範囲では、記録率R1は、搬送方向ARの下流側(図7(B)の上側)に向かうに連れて、直線的に減少する。端部領域SA0(図5)に対応する搬送方向ARの範囲では、記録率R0と記録率R1との和は、100%である。端部領域SA1に対応する搬送方向ARの範囲における記録率R1、R2についても同様である。
分割パターンデータPDは、端部領域における注目ラスタラインの搬送方向ARの位置に応じて、上述した記録率が実現されるように、生成される。CPU210は、分割パターンデータPDに従って、注目ラスタデータを、注目部分印刷用のデータと次の部分印刷用のデータとに分割する。
S220では、CPU210は、注目部分印刷用のデータを注目ノズルに割り当てる。S225では、CPU210は、次の部分印刷用のデータを次の部分印刷の対応ノズルに割り当てる。ここで、対応ノズルは、次の部分印刷において注目ラスタライン上のドットの形成に用いられるノズルNZである。印刷データ出力処理の開始時点での対応ノズルは、使用可能ノズルの下流端のノズルNZである。例えば、図5のラスタラインRL2が注目ラスタラインである場合には、対応ノズルは、ヘッド位置P1における使用ノズルのうちの下流側(図5の+Y側)の端部に位置するノズルNZである。
S230では、CPU210は、次の部分印刷の対応ノズルを示す番号を更新する。すなわち、CPU210は、対応ノズルを示す番号を、現在の対応ノズルより1つだけ上流側のノズルNZの番号に変更する。
S235では、CPU210は、注目ノズルを示す番号を更新する。すなわち、CPU210は、注目ノズルを示す番号を、現在の注目ノズルより1つだけ上流側のノズルNZの番号に変更する。
S240では、CPU210は、注目部分印刷における全ての使用ノズルにラスタデータを割り当てたか否かを判断する。具体的には、更新後の注目ノズルを示す番号が、使用ノズルのうちの最上流のノズルの番号を超えた場合に、全ての使用ノズルにラスタデータが割り当てられたと判断される。ラスタデータが割り当てられていない使用ノズルがある場合には(S240:NO)、S200に戻る。
全ての使用ノズルにラスタデータが割り当てられた場合には(S240:YES)、S245にて、CPU210は、注目部分印刷のための部分印刷データと、搬送量データと、を印刷機構100に出力する。部分印刷データは、使用ノズルに割り当てられたラスタデータ群である。搬送量データは、搬送量TLを示す制御データである。注目部分印刷が最初の部分印刷である場合には、搬送量TLは、印刷画像PIの下流端を印刷すべき用紙M上の位置と、使用ノズルのうちの下流端のノズルNZの位置と、が一致するように、決定される。注目部分印刷が2回目の部分印刷である場合には、搬送量TLは、使用可能ノズルのノズル数から、端部領域分のノズル数を減じた値である。本実施例では、使用可能ノズルのノズル数は、ノズル長Dであり、端部領域分のノズル数は、端部領域の搬送方向ARの長さHaであるので、注目部分印刷が2回目の部分印刷である場合に決定される搬送量TLは、(D-Ha)である。この搬送量は、2回目の部分印刷のヘッド位置が端部押さえヘッド位置になることはない、という前提で予め決定されている。注目部分印刷が3回目以降の部分印刷である場合には、搬送量TLは、後述するS280にて決定される。印刷機構100は、部分印刷データと搬送量データとを受け取ると、搬送量データによって示される搬送量TLだけシート搬送を実行し、その後に、部分印刷データを用いて部分印刷を実行する。
S250では、CPU210は、全ての部分印刷データを出力したか否かを判断する。全ての部分印刷データが出力された場合には(S250:YES)、CPU210は、印刷データ出力処理を終了する。全ての部分印刷データが出力されていない場合には(S250:NO)、CPU210は、S251にて、注目部分印刷を更新する。すなわち、注目部分印刷を、現在の注目部分印刷の次の注目部分印刷とする。具体的には、現時点における次の注目部分印刷の対応ノズルの番号が、新たに注目ノズルの番号に設定される。現時点における次の注目部分印刷の対応ノズルの番号は、通常領域の下流端のノズルの番号になっている。このために、新たな注目ノズルの番号は、通常領域の下流端のノズルの番号に設定される。
S252では、CPU210では、注目部分印刷は、端部押さえヘッド位置にて実行される部分印刷であるか否かを判断する。図5の例では、注目部分印刷がヘッド位置P3にて実行される部分印刷である場合には、注目部分印刷は、端部押さえヘッド位置にて実行される部分印刷であると判断される。注目部分印刷が端部押さえヘッド位置にて実行される部分印刷でない場合には(S252:NO)、S255に処理を進める。
S255では、CPU210は、注目部分印刷における押さえ基準位置の超過量VOを算出する。超過量VOは、注目部分印刷におけるヘッド位置における使用可能ノズルのうちの最上流のノズルNZが、押さえ基準位置RLよりも上流側に位置する場合において、押さえ基準位置RLから最上流のノズルNZまでの長さを示す。押さえ基準位置RL(図5)は、用紙M上に定められる搬送方向ARの位置である。注目部分印刷における最上流のノズルNZが押さえ基準位置RLよりも上流側に位置する場合に、注目部分印刷の次の部分印刷は、端部押さえヘッド位置(図5のヘッド位置P3)にて実行される。図5の例では、ヘッド位置P2にて実行される部分印刷が注目部分印刷である場合には、ヘッド位置P2における最上流のノズルNZは、押さえ基準位置RLよりも上流側に位置するので、図5に示す超過量VOが算出される。超過量VOの単位は、例えば、ノズル数(ラスタライン数)で示される。
最上流のノズルが、押さえ基準位置RLと同じ、もしくは、押さえ基準位置RLよりも下流側に位置する場合には、超過量VOは0である。図5の例では、ヘッド位置P0、P1にて実行される部分印刷が注目部分印刷である場合には、ヘッド位置P0、P1における最上流のノズルは、押さえ基準位置RLよりも下流側に位置するので、超過量VOは0である。
S260~S270では、CPU210は、超過量VOに基づいて注目部分印刷の次の部分印刷のノズルシフト量NSを設定する。ノズルシフト量NSは、注目部分印刷の次の部分印刷において、使用可能ノズルのうち、下流側において使用しないノズルNZ(下流側不使用ノズルとも呼ぶ)の数を示す。ノズルシフト量NSが0である場合には、下流側不使用ノズルは設けられない。ノズルシフト量NSが1以上である場合には、使用可能ノズルのうち、下流側(図5の+Y側)のノズルシフト量NS分のノズルNZは、下流側不使用ノズルである。したがって、この場合には、使用可能ノズルのうち、下流側不使用ノズルを除いたノズルが、注目部分印刷の次の部分印刷の使用ノズルである。
S260では、CPU210は、超過量VOがノズルシフト量NSの上限値NSmaxより大きいか否かを判断する。上限値NSmaxは、使用可能ノズルのノズル数から、端部領域分のノズル数の2倍を減じた値である。本実施例では、使用可能ノズルのノズル数は、ノズル長Dであり、端部領域分のノズル数は、Haであるので、上限値NSmaxは、(D-2×Ha)である。換言すれば、上限値NSmaxは、1回の部分印刷にて印刷される領域(例えば、領域RA3)の搬送方向ARの長さが、少なくとも端部領域の搬送方向ARの長さHaの2倍以上になるように決定されている。
ノズルシフト量NSが上限値NSmax以下である場合には(S260:NO)、S265にて、CPU210は、ノズルシフト量NSを超過量VOに設定する。超過量VOがノズルシフト量NSの上限値NSmaxより大きい場合には(S260:YES)、S270にて、CPU210は、ノズルシフト量NSを上限値NSmaxに設定する。
注目部分印刷が端部押さえヘッド位置にて実行される部分印刷である場合には(S252:YES)、S272にて、CPU210は、ノズルシフト量NSを0に設定する。注目部分印刷が端部押さえヘッド位置である場合には、次の部分印刷は、最後の部分印刷となる。最後の部分印刷では、使用可能ノズルのうちの下流端に不使用ノズルを設定しないためである。
S275では、CPU210は、注目部分印刷の使用ノズルの短縮量VSを算出する。使用ノズルの短縮量VSは、注目部分印刷において、使用可能ノズルのうち、上流側において使用しないノズルNZ(上流側不使用ノズルとも呼ぶ)の数を示す。短縮量VSが0である場合には、上流側不使用ノズルは設けられない。短縮量VSが1以上である場合には、使用可能ノズルのうち、上流側(図5の-Y側)の短縮量VS分のノズルNZは、下流側不使用ノズルである。したがって、この場合には、使用可能ノズルのうち、下流側不使用ノズルを除いたノズルが、注目部分印刷の使用ノズルである。
短縮量VSは、超過量VOとノズルシフト量NSとに基づいて算出される。本実施例では、短縮量VSは、超過量VOからノズルシフト量NSを減じた値である(VS=VO-NS)。ここで、超過量VOが上限値NSmax以下である場合には、S265にてノズルシフト量NSが超過量VOに設定される(NS=VO)ので、短縮量VSは0に設定される。超過量VOが上限値NSmaxより大きい場合には、S270にてノズルシフト量NSが超過量VOより小さな上限値NSmaxに設定されるので、短縮量VSは、0より大きな値(VO-NSmax)に設定される。なお、短縮量VSは、端部領域分のノズル数Haより小さな値となる(0≦VS<Ha)。
S280では、CPU210は、ノズルシフト量NSと短縮量VSとに基づいて、注目部分印刷の後に行われるシート搬送の搬送量TLを決定する。搬送量TLは、ノズル数を単位として算出される。搬送量は、使用可能ノズルのノズル数から、端部領域分のノズル数とノズルシフト量NSと短縮量VSとを減じた値である。本実施例では、使用可能ノズルのノズル数は、ノズル長Dであり、端部領域分のノズル数は、端部領域の搬送方向ARの長さHaであるので、搬送量TLは、(D-Ha-NS-VS)である。
ここで、短縮量VSは(VO-NS)であるので、搬送量TLは、(D-Ha-VO)と表すこともできる。すなわち、搬送量TLは、超過量VOが大きいほど小さくなり、超過量VOが小さいほど大きくなる。したがって、搬送量TLの基準値TLthを(D-Ha-NSmax)とすると、超過量VOが上限値NSmax以下である場合に、短縮量VSが0に設定され、超過量VOが上限値NSmaxより大きい場合に、短縮量VSが0より大きな値(VO-NSmax)に設定されることは、以下のように言い換えることができる。搬送量TLが基準値TLth以上である場合に短縮量VSが0に設定され、搬送量TLが基準値TLthより小さい場合に短縮量VSが0より大きな値(VO-NSmax)に設定される。
また、搬送量TLは超過量VOが大きいほど小さくなるので、搬送量TLが基準値TLthより小さい場合には、搬送量TLが小さいほど短縮量VSが大きくなる。
S285では、CPU210は、注目部分印刷の次の部分印刷の対応ノズルの番号を初期値に設定する。初期値は、使用可能ノズルのうち、下流端から、ノズルシフト量NSだけ上流側に位置するノズルの番号である。CPU210は、S285の後に、処理をS200に戻す。
以上説明した本実施例の印刷について、図5を参照してさらに説明する。端部押さえヘッド位置であるヘッド位置P3にて実行される部分印刷よりも前の部分印刷、例えば、ヘッド位置P1、P2にて実行される部分印刷では、高速な印刷を実現するために使用可能ノズルを全て使用して印刷を行うことが好ましい。このために、ヘッド位置P1、P2、にて実行される部分印刷のノズルシフト量NSは0に設定され(図6のS265)、これらの部分印刷の直前のシート搬送T0、T1の搬送量TLは、(D-Ha)に設定される(図6のS280)。また、ヘッド位置P4にて実行される最後の部分印刷は、下流ローラ対141から用紙Mの上流端までの長さができる限り短い状態で実行されることが好ましいので、ヘッド位置P4の下流側のノズルを用いて実行されることが好ましい。このために、最後の部分印刷のノズルシフト量NSは0に設定され(図6のS272)、最後の部分印刷の直前のシート搬送T3の搬送量TLは、(D-Ha)に設定される(図6のS280)。
端部押さえヘッド位置であるヘッド位置P3は、用紙Mに対して固定された搬送方向ARの位置である。このために、ヘッド位置P2の搬送方向ARの位置に応じて、ヘッド位置P3にて実行される部分印刷のノズルシフト量NSが設定され(図6のS260~S270)、ヘッド位置P3にて実行される部分印刷の直前のシート搬送T2の搬送量TLが決定される(図6のS280)。したがって、用紙Mに対するヘッド位置P2が偶然に端部押さえヘッド位置よりも(D-Ha)だけ下流側である場合を除いて、ヘッド位置P3での部分印刷のノズルシフト量NSは0より大きな値に設定され、シート搬送T2の搬送量TLは、(D-Ha)よりも小さな値に決定される。
図5の例では、ヘッド位置P2の搬送方向ARの位置と、端部押さえヘッド位置であるヘッド位置P3の搬送方向ARの位置と、が比較的離れている。このために、超過量VOは上限値NSmax以下になる。このために、図5の例では、ヘッド位置P3での部分印刷のノズルシフト量NSは超過量VOに設定され(S260、S265)、ヘッド位置P2での部分印刷の短縮量VSは、0に決定される(S280)。
ここで、ヘッド位置P2の搬送方向ARの位置は、印刷画像PIの下流側(図5の+Y側)の余白や用紙Mの搬送方向ARの長さ等に起因して変動する。また、印刷画像PIの搬送方向ARの途中に空白部分がある場合に、該空白をスキップして印刷を行う場合には、印刷画像PIに含まれる空白部分に応じて、ヘッド位置P2の搬送方向ARの位置は変動する。このために、ヘッド位置P2の搬送方向ARの位置と、端部押さえヘッド位置であるヘッド位置P3の搬送方向ARの位置と、が近接する場合がある。このような場合の印刷について、本実施例と比較例とを比較しながら説明する。
図8は、第1実施例の印刷の第2の説明図である。図9は、比較例の印刷の説明図である。図8(A)には、図5と同様の本実施例の説明図が、ヘッド位置P2の搬送方向ARの位置と、端部押さえヘッド位置であるヘッド位置P3の搬送方向ARの位置と、が近接する場合について示されている。図9(A)には、比較例の説明図が、ヘッド位置P2の搬送方向ARの位置と、端部押さえヘッド位置であるヘッド位置P3の搬送方向ARの位置と、が近接する場合について示されている。
図8(A)の本実施例では、ヘッド位置P2にて実行される部分印刷における超過量VOが上限値NSmaxより大きいために、ヘッド位置P3にて実行される部分印刷のノズルシフト量NSは上限値NSmaxに設定される(S260、S270)。そして、ヘッド位置P3にて実行される部分印刷のノズルシフト量NSに対応して、ヘッド位置P2にて実行される部分印刷の使用ノズルの短縮量VSは、0より大きな量に決定される(S275)。このために、ヘッド位置P3にて実行される部分印刷にて印刷される領域RA3の搬送方向ARの長さが過度に小さくなることがなく、本実施例では、領域RA3の搬送方向ARの長さが(2×Ha)だけ確保される。その結果、端部領域SA2の搬送方向ARの長さと端部領域SA3の搬送方向ARの長さとの両方が、端部領域の長さとして確保すべきノズル数Ha分だけ確保できる。
図8(B)には、図8(A)にて破線で囲んだ領域AAの拡大図が示されている。図8(B)において、ヘッド位置P2~P4の内部に示される丸および四角は、ノズルNZを示している。黒丸は、端部領域を印刷するノズルNZを示す。四角は、通常領域を印刷するノズルNZを示す。白丸は、使用されないノズルNZを示す。ヘッド位置P2、P3のノズル群NG2は、端部領域SA2を印刷するノズル群である。ヘッド位置P3、P4のノズル群NG3は、端部領域SA3を印刷するノズル群である。ノズル群NG2、NG3のそれぞれは、搬送方向ARにノズル数Ha(本実施例では6個)分のノズルNZを含んでいる。
ヘッド位置P2の上流側(-Y側)の白丸のノズル群NUは、上流側不使用ノズルのノズル群である。ノズル群NUの搬送方向ARのノズル数が短縮量VSに相当する。ヘッド位置P2の上流側不使用ノズルに対応する領域内の画像は、図8(B)に示すように、ヘッド位置P3、P4にて実行される部分印刷によって印刷される。
比較例では、ノズルシフト量NSの上限値NSmaxおよび短縮量VSが設けられていない。このために、比較例では、図9(A)に示すように、超過量VOが上限値NSmaxより大きい場合に、ノズルシフト量NSは上限値NSmaxより大きくなる。このために、図9(A)では、ヘッド位置P3にて実行される部分印刷にて印刷される領域RA3の搬送方向ARの長さが(2×Ha)より小さくなる。その結果、端部領域SA2の搬送方向ARの長さは、端部領域の長さとして確保すべきノズル数Ha分だけ確保できているが、端部領域SA3の搬送方向ARの長さは、ノズル数Ha分だけ確保できていない。
図9(B)には、図9にて破線で囲んだ領域AAxの拡大図が示されている。図9(B)において、図8(B)と同様に、黒丸、四角、白丸は、それぞれ、端部領域を印刷するノズルNZ、通常領域を印刷するノズルNZ、使用されないノズルNZを示す。ヘッド位置P2、P3のノズル群NG2xは、端部領域SA2を印刷するノズル群である。ヘッド位置P3、P4のノズル群NG3xは、端部領域SA3を印刷するノズル群である。ノズル群NG2xは、搬送方向ARにノズル数Ha(本実施例では6個)分のノズルNZを含んでいるが、ノズル群NG3xは、搬送方向ARにノズル数Haよりも少ないノズル数Hx(図9(B)では1個)分のノズルNZしか含んでいない。
なお、図8、図9の例では、端部領域SA2と端部領域SA3とは直接に隣接しており、端部領域SA2と端部領域SA3との間に通常領域は存在しない。このように、ヘッド位置P3にて実行される部分印刷にて印刷あれる領域RA3は、端部領域SA2と端部領域SA3とを少なくとも含むが、端部領域SA2と端部領域SA2との間に、通常領域を含む場合(図5)と含まない場合(図8)とがあり得る。
図8(B)と図9(B)とを比較すると、図8(B)の実施例では、ヘッド位置P2の上流側に、上流側不使用ノズルを設けることによって、端部領域SA2を印刷するノズル群NG2が比較例と比較して下流側(+Y側)にシフトされている。また、ノズルシフト量NSを上限値NSmaxに設定することでヘッド位置P3の下流側不使用ノズルを比較例と比較して減らすことによって、ヘッド位置P3に使用ノズルの個数が比較例と比較して増加している。これによって、ヘッド位置P3にて実行される部分印刷によって印刷される領域RA3の搬送方向ARの長さが(2×Ha)分だけ確保できる。この結果、実施例では、端部領域SA2の搬送方向ARの長さと端部領域SA3の搬送方向ARの長さとの両方が、端部領域の長さとして確保すべきノズル数Ha分だけ確保できていることが解る。
このように、比較例では、端部領域SA3の搬送方向ARの長さを十分に確保できないので、例えば、図7にて説明した適切な端部領域SA3の印刷を実行できない。したがって、比較例では、印刷画像PIの端部領域SA3においてバンディングが目立つ可能性がある。これに対して、本実施例では、端部領域SA3の搬送方向ARの長さを十分に確保できるので、図7にて説明した適切な端部領域SA3の印刷を実行でき、印刷画像PIにおいてバンディングが目立つことを抑制できる。
以上の説明から解るように、本実施例によれば、CPU210は、シート搬送T2の搬送量TLが基準値TLth以上である場合には、短縮量VSを0として上流側不使用ノズルを設けない(図5)。これによって、CPU210は、ヘッド位置P2にて実行される部分印刷における使用ノズルの搬送方向ARの範囲をヘッド位置P1にて実行される部分印刷と同一の第1範囲に決定する(図5)。そして、CPU210は、シート搬送T2の搬送量TLが基準値TLthより小さい場合には、短縮量VSを0より大きな値として上流側不使用ノズルを設ける(図8)。これによって、CPU210は、ヘッド位置P2にて実行される部分印刷における使用ノズルの搬送方向ARのヘッド位置P1にて実行される部分印刷よりも小さな第2範囲に決定する(図8)。第2範囲は、第1範囲のうち、上流側不使用ノズルを含まない範囲、すなわち、搬送方向ARの上流側の一部分である所定範囲を含まない範囲である。そして、ヘッド位置P2における上流側不使用ノズルに対応する領域内の画像は、ヘッド位置P3にて実行される部分印刷において印刷される(図8)。
この結果、上述したように、ヘッド位置P3にて印刷される領域RA3の搬送方向ARの長さが過度に小さくなることを抑制できる。したがって、端部領域SA2、SA3の搬送方向ARの長さが確保できなくなる不都合を抑制できるので、バンディングが目立つことを抑制できるので印刷機構100による印刷画像の画質を向上することができる。
さらに、本実施例によれば、上述したように、シート搬送T2の搬送量TLが基準値TLthより小さい場合には、CPU210は、シート搬送T2の搬送量TLが小さいほど短縮量VSを大きくする。すなわち、CPU210は、搬送量TLが小さいほど上流側不使用ノズルの範囲を大きくする。この結果、シート搬送T2の搬送量TLに応じてヘッド位置P2の使用ノズルの範囲を適切に決定できるので、端部領域SA2、SA3の搬送方向の長さを適切に確保することができる。
さらに、本実施例によれば、上述したように、ノズルシフト量NSの上限値NSmax(D-2×Ha)は、端部領域の搬送方向ARの長さHaに応じて設定されている。そして、短縮量VSは、0より大きな値である場合に(VO-NSmax)で示されることから解るように、短縮量VSは、上限値NSmaxに応じて設定されている。このことから、短縮量VSも端部領域の搬送方向ARの長さHaに応じて決定されている。すなわち、CPU210は、端部領域の搬送方向ARの長さHaに応じて、上流側不使用ノズルの範囲を決定する。したがって、確保すべき端部領域の搬送方向の長さHaに応じて、端部領域SA2、SA3の搬送方向の長さを適切に確保することができる。
さらに、図8(B)に示すように、本実施例では、ヘッド位置P2の使用ノズルの短縮量VSは、確保すべき端部領域の搬送方向の長さHaからシート搬送T2の搬送量TLを減じた値に決定される(VS=Ha-TL)。これによって、端部領域SA3の搬送方向の長さを、ちょうどHaだけ確保できる。ヘッド位置P2の使用ノズルの短縮量VSを、長さHaからシート搬送T2の搬送量TLを減じた値以上に設定すれば、端部領域SA3の搬送方向の長さはHa以上確保できる。
さらに、上記実施例の印刷データ出力処理(図6)では、上述のように、CPU210は、搬送方向の下流側から上流側に向かって複数本のラスタラインを順次に処理対象とする。そして、CPU210は、注目部分印刷の超過量VOが0である場合に、用紙Mの搬送量を(D-Ha)に決定する(図6のS255、S265、S280)。すなわち、押さえ基準位置RLよりも上流側のラスタラインを含まない複数本のラスタラインを印刷する部分印刷が注目部分印刷である場合、その後のシート搬送の搬送量TLを(D-Ha)に決定する。そして、注目部分印刷の超過量VOが0より大きい場合に、用紙Mの搬送量を(D-Ha)より小さな値(D-Ha-VO)に決定する。すなわち、押さえ基準位置RLよりも上流側のラスタラインを含む複数本のラスタラインを印刷する最初の部分印刷が注目部分印刷である場合に、次の部分印刷は端部押さえ位置にて実行される部分印刷とすべきである。このために、該最初の部分印刷の後のシート搬送の搬送量TLを(D-Ha)より小さな値(D-Ha-VO)に決定し、必要に応じて該最初の部分印刷の短縮量VSを0より大きな値に決定する(図6のS255~S280)。その結果、押さえ基準位置RLを用いて、端部押さえ位置にて実行される部分印刷が適切に行われるように、搬送量TLや短縮量VSを決定することができる。
以上の説明から解るように、本実施例におけるヘッド位置P1にて実行される部分印刷は、第1部分印刷の例であり、ヘッド位置P2にて実行される部分印刷は、第2部分印刷の例であり、ヘッド位置P3にて実行される部分印刷は、第3部分印刷の例であり、ヘッド位置P4にて実行される部分印刷は、第4部分印刷の例である。また、端部領域SA1、SA2、SA3、SA4は、それぞれ、第1端部領域、第2端部領域、第3端部領域、第4端部領域の例である。通常領域NA1、NA2、NA3、NA4は、それぞれ、第1通常領域、第2通常領域、第3通常領域、第4通常領域の例である。また、シート搬送T1の搬送量TLは、第1搬送量の例であり、シート搬送T2のTLは、第2搬送量の例である。端部押さえヘッド位置は、特定位置の例であり、押さえ基準位置RLは、基準位置の例である。
B.第2実施例
図10は、マルチパス印刷の第1の説明図である。図10には、用紙Mに印刷される印刷画像PIbの一例と、印刷画像PIbを印刷する複数回の部分印刷のヘッド位置と、が示されている。印刷画像PIbは、複数個の通常領域(例えば、図10のハッチングされていない領域NB0~NB4)と、複数個の端部領域(例えば、図10のハッチングされた領域SB0~SB3)と、を含む。
図10は、マルチパス印刷の第1の説明図である。図10には、用紙Mに印刷される印刷画像PIbの一例と、印刷画像PIbを印刷する複数回の部分印刷のヘッド位置と、が示されている。印刷画像PIbは、複数個の通常領域(例えば、図10のハッチングされていない領域NB0~NB4)と、複数個の端部領域(例えば、図10のハッチングされた領域SB0~SB3)と、を含む。
第1実施例では、通常領域(例えば、図5のNA0~NA4)は、それぞれ、1回の部分印刷にて印刷される(いわゆるマルチパス印刷)。すなわち、第1実施例では、1つの通常領域内の搬送方向ARに並ぶ複数本のラスタラインは、1回の部分印刷にて印刷される。
これに対して、第2実施例では、通常領域は、それぞれ、2回の部分印刷にて印刷される。1つの通常領域を印刷する2回の部分印刷を部分印刷セットとも呼ぶ。例えば、図6の通常領域NB0は、ヘッド位置P0a、P0bにて実行される部分印刷セットで印刷される。同様に、通常領域NB1、NB2、NB3、NB4は、それぞれ、ヘッド位置P1a、P1bにて実行される部分印刷セット、ヘッド位置P2a、P2bにて実行される部分印刷セット、ヘッド位置P3a、P3bにて実行される部分印刷セット、ヘッド位置P4a、P4bにて実行される部分印刷セットで印刷される。これによって、第2実施例の印刷画像PIbの搬送方向ARの印刷解像度は、第1実施例の印刷画像PIの2倍になる。
第2実施例では、通常領域内の搬送方向ARに並ぶ複数本のラスタラインのうち、互いに隣接する2本のラスタラインは、それぞれ、互いに異なる部分印刷にて印刷される。例えば、通常領域内の搬送方向ARに並ぶ複数本のラスタラインのうち、奇数番目のラスタラインは、該通常領域を印刷する部分印刷セットを構成する先の部分印刷にて印刷され、偶数番目のラスタラインは、該部分印刷セットを構成する後の部分印刷にて印刷される。
シート搬送T1a、T2a、T3a、T4aは、それぞれ、部分印刷セットを構成する2回の部分印刷の間に実行されるシート搬送である。シート搬送T1a、T2a、T3a、T4aの搬送量は、微少な搬送量ΔTL、例えば、微少な奇数本(本実施例では3本)のラスタライン分の搬送量である。部分印刷セットを構成する先の部分印刷の使用可能ノズルは、ノズル長D分の複数個のノズルNZのうち、微少な搬送量ΔTLに応じた下流側(+Y側)の数個(本実施例では1個)のノズルNZを除いたノズルNZである。部分印刷セットを構成する後の部分印刷の使用可能ノズルは、ノズル長D分の複数個のノズルNZのうち、微少な搬送量ΔTLに応じた上流側(-Y側)の数個(本実施例では1個)のノズルNZを除いたノズルNZである。
シート搬送T0bは、ヘッド位置P0a、P0bにて実行される部分印刷セットの後に行われるシート搬送である。シート搬送T1b、T2b、T3bは、それぞれ、ヘッド位置P1a、P1bにて実行される部分印刷セットの後、ヘッド位置P2a、P2bにて実行される部分印刷セットの後、ヘッド位置P3a、P3bにて実行される部分印刷セットの後、に行われるシート搬送である。
ヘッド位置P0a、P0bにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域RB0は、通常領域NB0と、通常領域NB0よりも上流側(-Y側)の端部領域SB0と、を含む。ヘッド位置P1a、P1bにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域RB1は、通常領域NB1と、通常領域NB1よりも下流側(+Y側)の端部領域SB0と、通常領域NB1よりも上流側(-Y側)の端部領域SB1と、を含む。ヘッド位置P2a、P2bにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域RB2は、通常領域NB2と、通常領域NB2よりも下流側(+Y側)の端部領域SB1と、通常領域NB2よりも上流側(-Y側)の端部領域SB2と、を含む。ヘッド位置P3a、P3bにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域RB3は、通常領域NB3と、通常領域NB3よりも下流側(+Y側)の端部領域SB2と、通常領域NB3よりも上流側(-Y側)の端部領域SB3と、を含む。ヘッド位置P4a、P4bにて実行される部分印刷にて印刷される領域RB4は、通常領域NB4と、通常領域NB4よりも下流側(+Y側)の端部領域SB3と、を含む。
端部領域内の各ラスタラインは、2回の部分印刷セットで印刷される。例えば、図10の端部領域SB1の各ラスタラインには、ヘッド位置P1a、P1bで行われる部分印刷セットを構成する一つの部分印刷と、ヘッド位置P2a、P2bで行われる部分印刷セットを構成する1つの部分印刷と、の両方でドットが形成される。端部領域の搬送方向ARの長さHb(図10)は、部分印刷セットのノズル数(ラスタライン数)を単位として、例えば、3~数十であり、本実施例では8である。
本実施例では、複数回の部分印刷セットのうち、最後の部分印刷セットを除く部分印刷セットは、用紙Mが押さえ部材146によって押さえられている状態で行われる。最後の部分印刷セットは、用紙Mが押さえ部材146によって押さえられていない状態で行われる。最後の1回前の部分印刷セットを構成する後の部分印刷は、端部押さえヘッド位置で行われる。図10の例では、最後の1回前の部分印刷セットは、ヘッド位置P3a、P3bにて実行される部分印刷セットである。したがって、ヘッド位置P3bは、端部押さえヘッド位置である。
第2実施例では、押さえ基準位置RLb(図10)よりも上流側に位置するラスタラインを含む複数本のラスタラインを印刷する最初の部分印刷セットが注目部分印刷セットである場合に、該注目部分印刷セットの次の部分印刷セットが、端部押さえヘッド位置にて実行される部分印刷を含む部分印刷セットとなる。このために、該注目部分印刷セットの後のシート搬送の搬送量TLbは、次の注目部分印刷セットを構成する後の部分印刷が、端部押さえヘッド位置で行われるように決定される。このために、その他の部分印刷セットの後のシート搬送の搬送量TLbよりも短くなる。そして、端部押さえヘッド位置にて実行される部分印刷を含む部分印刷セットでは、ノズルシフト量NSbが0より大きくなる。
図10の例では、ヘッド位置P2a、P2bにて実行される部分印刷セットの後のシート搬送T2bの搬送量TLbは、シート搬送T0b、T1b、T3bよりも短くなる。ヘッド位置P3a、P3bにて実行される部分印刷セットのノズルシフト量NSbは、超過量VObに応じた0より大きな値となっている。
図10の例では、CPU210は、シート搬送T2bの搬送量TLbの目標搬送量が、次の部分印刷セットを構成する後の部分印刷のヘッド位置P3bが端部押さえヘッド位置になるように決定する。第1実施例と同様に、CPU210は、シート搬送T2bの目標搬送量が基準値TLbth以上である場合には、ヘッド位置P2a、P2bにおける短縮量VSbをOとしてヘッド位置P2a、P2bには上流側不使用ノズルを設けない(図10)。そして、後述するように、CPU210は、シート搬送T2bの目標搬送量が基準値TLbthより小さい場合には、ヘッド位置P2a、P2bでの短縮量VSbを0より大きな値としてヘッド位置P2a、P2bに上流側不使用ノズルを設ける。これによって、第2実施例においても、ヘッド位置P3a、P3bにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域RB3の搬送方向ARの長さが過度に小さくなることを抑制できる。この結果、端部領域SB2、SB3の搬送方向ARの長さを、確保すべきノズル数Hb分だけ確保できる。
図10の例では、ヘッド位置P2bの搬送方向ARの位置と、ヘッド位置P3aの搬送方向ARの位置と、が比較的離れているために、搬送量TLbは基準値TLbthより大きく、超過量VOは上限値NSbmaxより小さい。このために、ヘッド位置P3a、P3bのノズルシフト量NSbは上限値NSbmaxより小さい。また、ヘッド位置P2a、P2bの短縮量VSbはOとされ、ヘッド位置P2a、P2bには上流側不使用ノズルは設けられない。
ここで、第1実施例と同様に、ヘッド位置P2bの搬送方向ARの位置は、印刷画像PIbの下流側(図10の+Y側)の余白等に起因して変動するので、ヘッド位置P2bの搬送方向ARの位置と、ヘッド位置P3aの搬送方向ARの位置と、が近接する場合がある。以下では、実施例と比較例とを比較しながら説明する。図11は、マルチパス印刷の第2の説明図である。図11は、比較例の印刷の説明図である。図12(A)には、図10と同様の説明図が、ヘッド位置P2bの搬送方向ARの位置と、ヘッド位置P3aの搬送方向ARの位置と、が近接する場合について示されている。図12(A)には、比較例の説明図が、ヘッド位置P2bの搬送方向ARの位置と、ヘッド位置P3aの搬送方向ARの位置と、が近接する場合について示されている。
図11(A)の本実施例では、ヘッド位置P2bにて実行される部分印刷の後のシート搬送T2bの搬送量TLbは基準値TLbthよりも小さく、超過量VOは上限値NSbmaxより大きい。このために、図11(A)の例では、ヘッド位置P3a、P3bのノズルシフト量NSbは上限値NSbmaxに設定される。また、ヘッド位置P2a、P2bの短縮量VSbはOより大きな値とされ、ヘッド位置P2a、P2bには上流側不使用ノズルが設けられる。
図11(B)には、図11(A)にて破線で囲んだ領域AAbの拡大図が示されている。図11(B)において、ヘッド位置の内部に示される黒丸、四角、白丸は、それぞれ、端部領域を印刷するノズルNZ、通常領域を印刷するノズルNZ、使用されないノズルNZを示す。図11(B)に示すように、ヘッド位置P2a、P2bには、短縮量VSb分の上流側不使用ノズルのノズル群NUbが設けられている。ヘッド位置P2a、P2b、P3a、P3bのノズル群NG2bは、端部領域SB2を印刷するノズル群である。ヘッド位置P3a、P3b、P4a、P4bのノズル群NG3bは、端部領域SB3を印刷するノズル群である。ヘッド位置P3a、P3bのノズルシフト量NSbが上限値NSbmaxに設定され、ヘッド位置P2a、P2bに上流側不使用ノズルのノズル群NUbが設けられることによって、ヘッド位置P3a、P3bにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域RB3の搬送方向ARの長さが過度に小さくなることはない。これによって、ノズル群NG2b、NG3bの搬送方向ARの長さが、ノズル数Hb(本実施例では8個)分ずつ確保できていることが解る。
比較例では、ノズルシフト量NSbの上限値NSbmaxや使用ノズルの短縮量VSbという概念が導入されていない。このために、ヘッド位置P3a、P3bのノズルシフト量NSbに上限値が設けられることやヘッド位置P2a、P2bに上流側不使用ノズルが設けられることはない。図12(A)の比較例では、ヘッド位置P2bにて実行される部分印刷の後のシート搬送T2bの搬送量TLbは基準値TLbthよりも小さく、超過量VOは上限値NSbmaxより大きい。この場合でも比較例では、ヘッド位置P3a、P3bのノズルシフト量NSbは超過量VOに設定され、ヘッド位置P2a、P2bに上流側不使用ノズルが設けられることはない。
このために、ヘッド位置P3a、P3bにて実行される部分印刷セットにて印刷される領域RB3の搬送方向ARの長さが過度に小さくなる。その結果、端部領域SB2の搬送方向ARの長さは、確保すべきノズル数Hb分だけ確保できているが、端部領域SB3の搬送方向ARの長さは、ノズル数Hb分だけ確保できていない。
図12(B)には、図12(A)にて破線で囲んだ領域AAbxの拡大図が示されている。図12(B)において、図11(B)と同様に、黒丸、四角、白丸は、それぞれ、端部領域を印刷するノズルNZ、通常領域を印刷するノズルNZ、使用されないノズルNZを示す。ヘッド位置P2a、P2b、P3a、P3bのノズル群NG2bxは、端部領域SB2を印刷するノズル群である。ヘッド位置P3a、P3b、P4a、P4bのノズル群NG3bxは、端部領域SB3を印刷するノズル群である。ノズル群NG2bxは、搬送方向ARにノズル数Hb(本実施例では8個)分のノズルを含んでいるが、ノズル群NG3bxは、搬送方向ARにノズル数Hbよりも少ないノズル数Hbx(図12(B)では4個)分のノズルしか含んでいない。
以上の説明から解るように、比較例では、端部領域SB3の搬送方向ARの長さを十分に確保できないので、端部領域SB3の印刷を適切に実行できない。したがって、比較例では、印刷画像PIbの端部領域SB3においてバンディングが目立つ可能性がある。これに対して、本実施例では、端部領域SB3の搬送方向ARの長さを十分に確保できるので、端部領域SB3の印刷を適切に実行でき、印刷画像PIbにおいてバンディングが目立つことを抑制できる。
以上の説明から解るように、本実施例におけるヘッド位置P1a、P1bでの2回の部分印刷は、第1部分印刷の例であり、ヘッド位置P2a、P2bでの2回の部分印刷は、第2部分印刷の例であり、ヘッド位置P3a、P3bでの2回の部分印刷は、第3部分印刷の例であり、ヘッド位置P4a、P4bでの2回の部分印刷は、第4部分印刷の例である。また、端部領域SB1、SB2、SB3、SB4は、それぞれ、第1端部領域、第2端部領域、第3端部領域、第4端部領域の例である。通常領域NB1、NB2、NB3、NB4は、それぞれ、第1通常領域、第2通常領域、第3通常領域、第4通常領域の例である。また、シート搬送T1bの搬送量TLbは、第1搬送量の例であり、シート搬送T2bのTLbは、第2搬送量の例である。
C.変形例
(1)上記第2実施例では、1つの部分印刷セットは、2回の部分印刷によって構成されている。これに代えて、1つの部分印刷セットは、2回以上の部分印刷、例えば、3回や4回の部分印刷によって構成されていても良い。一般には、1つの部分印刷セットは、N回(Nは2以上の整数)の部分印刷によって構成され得る。この場合には、各通常領域内の搬送方向に並ぶ複数本のラスタラインのうち、互いに隣接するN本のラスタラインは、それぞれ、1つの部分印刷セットに含まれる互いに異なる部分印刷にて印刷される。
(1)上記第2実施例では、1つの部分印刷セットは、2回の部分印刷によって構成されている。これに代えて、1つの部分印刷セットは、2回以上の部分印刷、例えば、3回や4回の部分印刷によって構成されていても良い。一般には、1つの部分印刷セットは、N回(Nは2以上の整数)の部分印刷によって構成され得る。この場合には、各通常領域内の搬送方向に並ぶ複数本のラスタラインのうち、互いに隣接するN本のラスタラインは、それぞれ、1つの部分印刷セットに含まれる互いに異なる部分印刷にて印刷される。
(2)図4の印刷処理および図6の印刷データ出力処理は、一例であり、これに限られない。例えば、図4、図6の処理では、画像データの全体を印刷データに変換し(図4のS130)、その後に図6の印刷データ出力処理が実行される。これに代えて、例えば、印刷データの変換は、例えば、図6のS200にてラスタデータを取得する度に、該ラスタデータごとに実行されても良い。また、印刷データ出力処理では、ラスタデータが順次に使用ノズルに割り当てられ、1回の部分印刷分の割り当てが完了する度に、割り当てられたラスタデータ群が1回の部分印刷のための部分印刷データとして出力される。これに代えて、印刷データを分割して全ての部分印刷データを生成し、全てのシート搬送の搬送量を決定した後に、部分印刷データの出力と搬送量データの出力とが行われても良い。
(3)印刷媒体として、用紙Mに代えて、他の媒体、例えば、OHP用のフィルム、CD-ROM、DVD-ROMが採用されても良い。
(4)上記各実施例では、図4の印刷処理を実行する制御装置は、CPU210である。これに代えて、制御装置は、他の種類の装置、例えば、ユーザの端末装置300であっても良い。この場合には、例えば、端末装置300は、ドライバプログラムを実行することによってプリンタドライバとして動作し、該プリンタドライバとしての機能の一部として図4の印刷処理を実行する。この場合には、端末装置は、部分印刷データと搬送量データとを、印刷実行部としてのプリンタ200に供給することによって、プリンタ200に印刷を実行させる。
(5)図4の印刷処理を実行する制御装置は、例えば、プリンタ200や端末装置300から画像データを取得して、該画像データを用いて上述した部分印刷データや搬送量データを生成し、これらのデータをプリンタ200に送信するサーバであっても良い。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。
(6)上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図4の印刷処理のうち、一部の処理は、CPU210の指示に従って動作する専用のハードウェア回路(例えば、ASIC)によって実現されてもよい。
以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。
100…印刷機構,110…印刷ヘッド,111…ノズル形成面,120…ヘッド駆動部,130…主走査部,133…キャリッジ,134…摺動軸,140…搬送部,141…下流ローラ対,142…上流ローラ対,145…用紙台,146…部材,200…プリンタ,210…CPU,220…不揮発性記憶装置,230…揮発性記憶装置,231…バッファ領域,260…操作部,270…表示部,280…通信部,300…端末装置,BB…平板,D…ノズル長,HP…高支持部材,HP…高支持部材,Ha…ノズル数,Hb…ノズル数,Hbx…ノズル数,Hx…ノズル数,LP…低支持部材,LP…各低支持部材,M…用紙,PG…コンピュータプログラム,PI,PIb…印刷画像
Claims (9)
- 印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、
前記印刷実行部は、
印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって前記搬送方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有し、前記印刷媒体にインクを吐出して前記印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の上流側で前記印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材と、
を備え、
前記制御装置は、前記印刷実行部に、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送と、を交互に複数回実行させることによって、印刷画像を印刷させ、
前記制御装置は、前記印刷実行部に前記印刷画像を印刷させる際に、
前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第1部分印刷を1回以上実行させ、
前記第1部分印刷を1回以上実行させた後に、前記印刷媒体を第1搬送量搬送させ、
前記第1搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第2部分印刷を1回以上実行させ、
前記第2部分印刷を1回以上実行させた後に、前記印刷媒体を前記第1搬送量よりも小さな第2搬送量搬送させ、
前記第2搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体の前記搬送方向の上流側の端部の所定の位置が前記対向部材と対向する前記搬送方向の特定位置に前記印刷媒体が位置する状態で実行される前記部分印刷である第3部分印刷を1回以上実行させ、
前記第3部分印刷を1回以上実行させた後に、前記印刷媒体を搬送させ、
その後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向しない状態で実行される前記部分印刷である第4部分印刷を1回以上実行させ、
前記第1部分印刷にて印刷される第1領域は、前記第1部分印刷のみで印刷される第1通常領域と、前記第1通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第1部分印刷と前記第2部分印刷との両方にて印刷される第1端部領域と、を含み、
前記第2部分印刷にて印刷される第2領域は、前記第1端部領域と、前記第1端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第2部分印刷のみで印刷される第2通常領域と、前記第2通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第2部分印刷と前記第3部分印刷との両方にて印刷される第2端部領域と、を含み、
前記第3部分印刷にて印刷される第3領域は、前記第2端部領域と、前記第2端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第3部分印刷と前記第4部分印刷との両方にて印刷される第3端部領域と、を少なくとも含み、前記第2端部領域と前記第3端部領域との間に、前記第3部分印刷のみで印刷される第3通常領域を含む場合があり、
前記第4部分印刷にて印刷される第4領域は、前記第3端部領域と、前記第3端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第4部分印刷のみで印刷される第4通常領域と、を含み、
前記制御装置は、
前記第2搬送量が基準以上である場合には、前記第2部分印刷における使用ノズル範囲を前記第1部分印刷と同一の前記使用ノズル範囲である第1範囲に決定し、
前記第2搬送量が前記基準より小さい場合には、前記第2部分印刷における前記使用ノズル範囲を前記第1範囲よりも小さな第2範囲に決定し、
前記使用ノズル範囲は、前記複数個のノズルのうち、前記部分印刷にて使用される前記搬送方向の範囲であり、
前記第2範囲は、前記第1範囲のうち、前記搬送方向の上流側の一部分である所定範囲を含まない範囲であり、
前記第2部分印刷において前記所定範囲に対応する領域内の画像は、前記第3部分印刷において印刷される、印刷装置。 - 請求項1に記載の印刷装置であって、
前記制御装置は、前記第2搬送量が前記基準より小さい場合には、前記第2搬送量が小さいほど前記所定範囲を大きくする、印刷装置。 - 請求項1または2に記載の印刷装置であって、
前記制御装置は、前記第2搬送量が前記基準より小さい場合には、前記第1端部領域の前記搬送方向の長さに応じて前記所定範囲を決定する、印刷装置。 - 請求項1~3のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第1部分印刷、前記第2部分印刷、前記第3部分印刷、前記第4部分印刷の回数のそれぞれは、1回であり、
前記第1通常領域内の複数本の第1ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第1ラスタラインは、1回の前記第1部分印刷にて印刷され、
前記第2通常領域内の複数本の第2ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第2ラスタラインは、1回の前記第2部分印刷にて印刷され、
前記第3通常領域内の複数本の第3ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第3ラスタラインは、1回の前記第3部分印刷にて印刷され、
前記第4通常領域内の複数本の第4ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第4ラスタラインは、1回の前記第4部分印刷にて印刷される、印刷装置。 - 請求項4に記載の印刷装置であって、
前記制御装置は、前記所定範囲を、前記第1端部領域の前記搬送方向の長さから前記第2搬送量を減じた値以上に決定する、印刷装置。 - 請求項1~3のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第1部分印刷、前記第2部分印刷、前記第3部分印刷、前記第4部分印刷の回数のそれぞれは、N回(Nは2以上の整数)であり、
前記第1通常領域内の複数本の第1ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第1ラスタラインのうち、互いに隣接するN本の第1ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第1部分印刷にて印刷され、
前記第1通常領域内の複数本の第2ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第2ラスタラインのうち、互いに隣接するN本の第2ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第2部分印刷にて印刷され、
前記第3通常領域内の複数本の第3ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第3ラスタラインのうち、互いに隣接するN本の第3ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第3部分印刷にて印刷され、
前記第4通常領域内の複数本の第4ラスタラインであって前記搬送方向に並ぶ前記複数本の第4ラスタラインのうち、互いに隣接するN本の第4ラスタラインは、それぞれ、互いに異なる前記第4部分印刷にて印刷される、印刷装置。 - 請求項1~6のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷画像は、前記搬送方向に並ぶ複数本のラスタラインを含み、
前記制御装置は、
入力画像データを用いて前記印刷画像を示す印刷データであって前記複数本のラスタラインに対応する複数のラスタデータを含む前記印刷データを生成し、
前記印刷データを用いて前記印刷実行部に前記印刷画像を印刷させ、
前記制御装置は、
前記印刷データを前記印刷実行部に出力する際に、前記搬送方向の下流側から上流側に向かって前記複数本のラスタラインを順次に処理対象とし、
前記複数本のラスタラインのうち、基準位置よりも前記搬送方向の上流側のラスタラインを含まない複数本のラスタラインを印刷する前記部分印刷の後の前記印刷媒体の搬送量を前記第1搬送量に決定し、
前記複数本のラスタラインのうち、前記基準位置よりも前記搬送方向の上流側のラスタラインを含む複数本のラスタラインを印刷する最初の前記部分印刷の後の前記印刷媒体の搬送量を前記第2搬送量に決定し、
前記最初の前記部分印刷の前記使用ノズル範囲を前記第1範囲と前記第2範囲とのいずれかに決定し、
前記基準位置は、前記特定位置に基づいて決定される位置であって前記印刷媒体における前記搬送方向の位置である、印刷装置。 - 請求項1~7のいずれかに記載の印刷装置であって、さらに、
前記印刷ヘッドを搭載し、前記印刷媒体に対して前記搬送方向と直交する走査方向に走査するキャリッジを備え、
前記制御装置は、前記キャリッジを前記走査方向に走査させながら、前記印刷ヘッドから前記印刷媒体にインクを吐出させることによって、前記部分印刷を実行させる、印刷装置。 - 印刷実行部を制御する制御装置のためのコンピュータプログラムであって、
前記印刷実行部は、
印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって前記搬送方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有し、前記印刷媒体にインクを吐出して前記印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドと、
前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の上流側で前記印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材と、
を備え、
前記コンピュータプログラムは、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送と、を交互に複数回実行させることによって、前記印刷実行部に印刷画像を印刷させることを前記制御装置のコンピュータに実現させ、
前記コンピュータプログラムは、前記印刷実行部に前記印刷画像を印刷させる際に、
前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第1部分印刷を1回以上実行させ、
前記第1部分印刷を1回以上実行させた後に、前記印刷媒体を第1搬送量搬送させ、
前記第1搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される前記部分印刷である第2部分印刷を1回以上実行させ、
前記第2部分印刷を1回以上実行させた後に、前記印刷媒体を前記第1搬送量よりも小さな第2搬送量搬送させ、
前記第2搬送量搬送させた後に、前記印刷媒体の前記搬送方向の上流側の端部の所定の位置が前記対向部材と対向する前記搬送方向の特定位置に前記印刷媒体が位置する状態で実行される前記部分印刷である第3部分印刷を1回以上実行させ、
前記第3部分印刷を1回以上実行させた後に、前記印刷媒体を搬送させ、
その後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向しない状態で実行される前記部分印刷である第4部分印刷を1回以上実行させ、
前記第1部分印刷にて印刷される第1領域は、前記第1部分印刷のみで印刷される第1通常領域と、前記第1通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第1部分印刷と前記第2部分印刷との両方にて印刷される第1端部領域と、を含み、
前記第2部分印刷にて印刷される第2領域は、前記第1端部領域と、前記第1端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第2部分印刷のみで印刷される第2通常領域と、前記第2通常領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第2部分印刷と前記第3部分印刷との両方にて印刷される第2端部領域と、を含み、
前記第3部分印刷にて印刷される第3領域は、前記第2端部領域と、前記第2端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第3部分印刷と前記第4部分印刷との両方にて印刷される第3端部領域と、を少なくとも含み、前記第2端部領域と前記第3端部領域との間に、前記第3部分印刷のみで印刷される第3通常領域を含む場合があり、
前記第4部分印刷にて印刷される第4領域は、前記第3端部領域と、前記第3端部領域よりも前記搬送方向の上流側に位置し、前記第4部分印刷のみで印刷される第4通常領域と、を含み、
前記コンピュータプログラムは、
前記第2搬送量が基準以上である場合には、前記第2部分印刷における使用ノズル範囲を前記第1部分印刷と同一の前記使用ノズル範囲である第1範囲に決定することと、
前記第2搬送量が前記基準より小さい場合には、前記第2部分印刷における前記使用ノズル範囲を前記第1範囲よりも小さな第2範囲に決定することと、
を前記コンピュータに実現させ、
前記使用ノズル範囲は、前記複数個のノズルのうち、前記部分印刷にて使用される前記搬送方向の範囲であり、
前記第2範囲は、前記第1範囲のうち、前記搬送方向の上流側の一部分である所定範囲を含まない範囲であり、
前記第2部分印刷において前記所定範囲に対応する領域内の画像は、前記第3部分印刷において印刷される、コンピュータプログラム。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021077415A JP2022171042A (ja) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 印刷装置、および、コンピュータプログラム |
US17/731,912 US11780249B2 (en) | 2021-04-30 | 2022-04-28 | Printer and non-transitory computer-readable medium storing program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2021077415A JP2022171042A (ja) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 印刷装置、および、コンピュータプログラム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2022171042A true JP2022171042A (ja) | 2022-11-11 |
Family
ID=83808153
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2021077415A Pending JP2022171042A (ja) | 2021-04-30 | 2021-04-30 | 印刷装置、および、コンピュータプログラム |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11780249B2 (ja) |
JP (1) | JP2022171042A (ja) |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5949452A (en) | 1996-11-27 | 1999-09-07 | Tektronix, Inc. | Interleaving image deposition method |
JP2006027131A (ja) | 2004-07-16 | 2006-02-02 | Seiko Epson Corp | 記録装置、記録制御プログラム |
JP5151445B2 (ja) | 2007-12-14 | 2013-02-27 | セイコーエプソン株式会社 | 液体吐出方法及び液体吐出装置 |
JP6241019B2 (ja) * | 2012-04-17 | 2017-12-06 | ブラザー工業株式会社 | インクジェットプリンタ |
JP6394432B2 (ja) | 2015-02-20 | 2018-09-26 | ブラザー工業株式会社 | 印刷制御装置、および、コンピュータプログラム |
US9802421B2 (en) | 2015-03-19 | 2017-10-31 | Seiko Epson Corporation | Liquid droplet ejecting method and liquid droplet ejecting apparatus |
JP6492837B2 (ja) | 2015-03-23 | 2019-04-03 | セイコーエプソン株式会社 | 液滴吐出方法および液滴吐出装置 |
JP6870626B2 (ja) | 2018-01-31 | 2021-05-12 | ブラザー工業株式会社 | 画像記録装置 |
-
2021
- 2021-04-30 JP JP2021077415A patent/JP2022171042A/ja active Pending
-
2022
- 2022-04-28 US US17/731,912 patent/US11780249B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220348031A1 (en) | 2022-11-03 |
US11780249B2 (en) | 2023-10-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US9561667B2 (en) | Printer and computer-readable storage medium for executing partial multi-pass printing | |
US10189282B2 (en) | Printer and computer-readable storage medium for executing multi-pass printing | |
US11267265B2 (en) | Control device, non-transitory computer-readable medium, control method | |
JP2013132898A (ja) | 印刷制御装置、および、コンピュータプログラム | |
US9662908B2 (en) | Printer configured to execute multi-pass printing including printing using large feed amount | |
JP2019177512A (ja) | 制御装置、および、コンピュータプログラム | |
JP2022171042A (ja) | 印刷装置、および、コンピュータプログラム | |
JP2022171038A (ja) | 印刷装置、および、コンピュータプログラム | |
JP2018052051A (ja) | 制御装置およびコンピュータプログラム | |
JP6202170B2 (ja) | 印刷データ生成装置、および、コンピュータプログラム | |
JP7498425B2 (ja) | 制御装置、および、コンピュータプログラム | |
JP2022184022A (ja) | 印刷装置、および、コンピュータプログラム | |
JP7227556B2 (ja) | 画像処理装置、および、コンピュータプログラム | |
JP2023018844A (ja) | 印刷装置、および、コンピュータプログラム | |
JP2022038519A (ja) | 画像処理装置、印刷装置、印刷システムおよび画像処理方法 | |
JP6298229B2 (ja) | 印刷データ生成装置、および、コンピュータプログラム | |
US11260671B2 (en) | Printer, computer-readable medium, and method for suppressing reduction in printing speed and deterioration of image quality | |
JP7448880B2 (ja) | 印刷装置、および、コンピュータプログラム | |
JP7464906B2 (ja) | 印刷装置、および、コンピュータプログラム | |
JP2023119706A (ja) | 記録装置および記録方法 | |
JP2022072456A (ja) | 制御装置、コンピュータプログラム | |
JP2020082462A (ja) | 画像処理装置、記録装置、および記録方法 | |
JP2022072457A (ja) | 制御装置、コンピュータプログラム | |
JP2023081233A (ja) | 印刷装置、および、コンピュータプログラム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20240426 |