JP2023119706A - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】色の反転ムラを抑制するために改善の余地があった。【解決手段】記録装置は、縦配列型の記録ヘッドを有し、記録ヘッドの往路走査と、副走査と、記録ヘッドの復路走査とにより、媒体におけるバンド領域へ複数回の主走査を実行して画像を記録する場合に、複数の有彩色の液体のうち画像の記録のための吐出割合が最も低い第１有彩色に対応する第２ノズル群に対して、第１ノズル群のうち第２方向において隣り合う第１ノズルの範囲を第１範囲、複数の有彩色のうち第１有彩色以外の有彩色に対応する第２ノズル群に対して、第１ノズル群のうち第２方向において隣り合う第１ノズルの範囲を第２範囲とし、画像の記録のための第１範囲による無彩色の液体の吐出割合を、画像の記録のためのいずれの第２範囲による無彩色の液体の吐出割合よりも高くする第１記録制御を行う。【選択図】図３

Description

本発明は、記録装置および記録方法に関する。

複数色のカラーインクのノズル群を副走査方向に直列に並べたカラーインクノズル列と、モノクロインクノズル列とを並列に並べた縦配列型の印刷ヘッドを使用する印刷装置、方法が開示されている（特許文献１参照）。

前記文献１によれば、１つのカラーインクのノズル群の幅に相当する１バンド分の黒インクの印刷データを、主走査方向の往路、復路、往路、復路…と交互に続く３回の走査に２５％：５０％：２５％の比率で分けて印刷するように分割し、黒インクの分割印刷データを、シアン、マゼンタ、イエローの各カラーのノズル群に対応するモノクロインクノズル列の各範囲に割り当てて印刷する。よって、隣接するバンド単位の印刷領域でカラーインクと黒インクとの印刷順序が反転しつつ、往路と復路とで黒インクの総量が概ね一致する。これにより、各色インクの印刷順序が異なることで生じる色の反転ムラを、軽減する。

特開２０１４‐１９５９０２号公報

上述したような縦配列型のヘッドを使用して記録を行う場合に、色の反転ムラを抑制するために更なる改善の余地があった。

記録装置は、媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが第１方向に配置されたノズル群を複数有する記録ヘッドと、前記媒体を搬送する搬送部と、前記記録ヘッドの移動および前記記録ヘッドによる液体の吐出を制御する制御部と、を備え、前記記録ヘッドは、複数の前記ノズル群として、無彩色の液体を吐出する複数の第１ノズルが配置された第１ノズル群と、有彩色の液体を吐出する複数の第２ノズルが配置された複数の第２ノズル群であって互いに異なる有彩色の液体を吐出する複数の前記第２ノズル群と、を有し、複数の前記第２ノズル群は前記第１方向に沿って配置され、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とは前記第１方向に交差する第２方向に沿って配置されており、前記制御部は、前記記録ヘッドの前記第２方向に沿う往路移動に伴い前記記録ヘッドに液体を吐出させる主走査である往路走査と、前記記録ヘッドと前記媒体との前記第１方向における相対移動である副走査と、前記記録ヘッドの前記第２方向に沿う復路移動に伴い前記記録ヘッドに液体を吐出させる主走査である復路走査とにより、前記媒体におけるバンド領域へ複数回の前記主走査を実行して画像を記録する場合に、複数の前記有彩色の液体のうち前記画像の記録のための吐出割合が最も低い第１有彩色に対応する前記第２ノズル群に対して、前記第１ノズル群のうち前記第２方向において隣り合う前記第１ノズルの範囲を第１範囲、複数の前記有彩色のうち前記第１有彩色以外の有彩色に対応する前記第２ノズル群に対して、前記第１ノズル群のうち前記第２方向において隣り合う前記第１ノズルの範囲を第２範囲としたとき、前記画像の記録のための前記第１範囲による前記無彩色の液体の吐出割合を、前記画像の記録のためのいずれの前記第２範囲による前記無彩色の液体の吐出割合よりも高くする第１記録制御を行う。

媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが第１方向に配置されたノズル群を複数有する記録ヘッドと、前記媒体を搬送する搬送部と、を有する記録装置による記録方法であって、前記記録ヘッドは、複数の前記ノズル群として、無彩色の液体を吐出する複数の第１ノズルが配置された第１ノズル群と、有彩色の液体を吐出する複数の第２ノズルが配置された複数の第２ノズル群であって互いに異なる有彩色の液体を吐出する複数の前記第２ノズル群と、を有し、複数の前記第２ノズル群は前記第１方向に沿って配置され、前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とは前記第１方向に交差する第２方向に沿って配置されており、前記記録ヘッドの移動および前記記録ヘッドによる液体の吐出を制御して記録を行う記録工程を有し、前記記録工程では、前記記録ヘッドの前記第２方向に沿う往路移動に伴い前記記録ヘッドに液体を吐出させる主走査である往路走査と、前記記録ヘッドと前記媒体との前記第１方向における相対移動である副走査と、前記記録ヘッドの前記第２方向に沿う復路移動に伴い前記記録ヘッドに液体を吐出させる主走査である復路走査とにより、前記媒体におけるバンド領域へ複数回の前記主走査を実行して画像を記録する場合に、複数の前記有彩色の液体のうち前記画像の記録のための吐出割合が最も低い第１有彩色に対応する前記第２ノズル群に対して、前記第１ノズル群のうち前記第２方向において隣り合う前記第１ノズルの範囲を第１範囲、複数の前記有彩色のうち前記第１有彩色以外の有彩色に対応する前記第２ノズル群に対して、前記第１ノズル群のうち前記第２方向において隣り合う前記第１ノズルの範囲を第２範囲としたとき、前記画像の記録のための前記第１範囲による前記無彩色の液体の吐出割合を、前記画像の記録のためのいずれの前記第２範囲による前記無彩色の液体の吐出割合よりも高くする。

本実施形態の装置構成を簡易的に示すブロック図。 媒体と記録ヘッド等との関係性を上方からの視点により簡易的に示す図。 記録制御処理を示すフローチャート。 図４Ａ、図４Ｂはそれぞれ第１記録制御により画像が媒体へ記録される例を説明するための図。 図５Ａ、図５Ｂはそれぞれ第１記録制御により画像が媒体へ記録される例を説明するための図。 変形例にかかる記録制御処理を示すフローチャート。 第２記録制御により画像が媒体へ記録される例を説明するための図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状や濃淡が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置構成の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる記録装置１０の構成を簡易的に示している。記録装置１０により、本実施形態の記録方法が実行される。
記録装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５、通信ＩＦ１６、搬送部１７、キャリッジ１８、記録ヘッド１９等を備える。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、記録モード判定部１２ａ、記録データ生成部１２ｂ、割り当て決定部１２ｃ、記録制御部１２ｄといった各種機能を実現する。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路と、を含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる入力を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３および操作受付部１４を含めて、記録装置１０の操作パネルと呼んでもよい。表示部１３や操作受付部１４は、記録装置１０の構成の一部であってもよいが、記録装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。

記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１５と捉えてもよい。記憶部１５を、制御部１１の一部と捉えてもよい。
通信ＩＦ１６は、記録装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。外部装置とは、例えば、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末等の通信装置である。

搬送部１７は、制御部１１による制御下で媒体３０を所定の搬送方向に沿って搬送するための手段である。搬送部１７は、例えば、回転して媒体３０を搬送するローラーや、回転の動力源としてのモーター等を備える。また、搬送部１７は、モーターで動くベルトやパレットに媒体３０を搭載して媒体３０を搬送する機構であってもよい。媒体３０は、例えば用紙であるが、液体による記録の対象となり得る媒体であればよく、フィルムや生地等、紙以外の素材であってもよい。

キャリッジ１８は、制御部１１による制御下で、図示しないキャリッジモーターの動力により所定の主走査方向に沿って往復移動を行う移動手段である。主走査方向と搬送方向とは交差している。キャリッジ１８は、記録ヘッド１９を搭載している。
記録ヘッド１９は、制御部１１による制御下でインクジェット方式により液体を媒体３０へ吐出して記録を行う手段である。液体とは主にインクであるが、記録ヘッド１９はインク以外の液体を吐出することも可能である。

記録装置１０は、一台のプリンターによって実現される構成であってもよいが、通信可能に接続した複数の装置を有するシステムによって実現されてもよい。例えば、記録装置１０は、制御部１１の役割を担う情報処理装置と、搬送部１７やキャリッジ１８や記録ヘッド１９を含んで前記情報処理装置による制御下で記録を実行するプリンターとを含むシステムであってもよい。この場合、前記情報処理装置を、記録制御装置や画像処理装置等として把握することができる。

２．記録ヘッドの説明：
図２は、媒体３０と記録ヘッド１９等との関係性を、上方からの視点により簡易的に示している。キャリッジ１８に搭載された記録ヘッド１９は、キャリッジ１８と共に主走査方向Ｄ２に沿った往路移動や復路移動をすることができる。つまり、キャリッジ１８の移動と記録ヘッド１９の移動とは同義である。キャリッジ１８と記録ヘッド１９とを区別せず、それらをまとめて記録ヘッド１９と解してもよい。便宜上、キャリッジ１８による主走査方向Ｄ２のマイナス側からプラス側への移動を「往路移動」、主走査方向Ｄ２のプラス側からマイナス側への移動を「復路移動」と呼ぶ。

記録ヘッド１９は、インク等の液体を吐出するための複数のノズル２０を有する。図２に示す白丸の１つ１つが個々のノズル２０である。ノズル２０から吐出される液滴をドットと言う。記録ヘッド１９は、液体の種類毎のノズル群を有する。記録ヘッド１９は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）といった複数色のインクを吐出可能である。記録ヘッド１９を、液体吐出ヘッド、印刷ヘッド、印字ヘッド、インクジェットヘッド等と呼んでもよい。

図２に示すように、ノズル群は、概略、無彩色ノズル群２１と有彩色ノズル群２２とに分けられる。有彩色ノズル群２２は、異なる有彩色の液体に対応する複数のノズル群２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙが、搬送方向Ｄ１に沿って配置されることにより構成されている。このような有彩色ノズル群２２を有する点で、記録ヘッド１９は縦配列型のヘッドの１つと言える。１色のインクに対応するノズル群は、搬送方向Ｄ１におけるノズル２０同士の間隔であるノズルピッチが一定或いはほぼ一定の複数のノズル２０が配置されることにより構成されている。搬送方向Ｄ１と主走査方向Ｄ２とは、直交或いはほぼ直交している。図２の例では、搬送方向Ｄ１が「第１方向」に該当し、主走査方向Ｄ２が「第２方向」に該当する。

無彩色ノズル群２１は、Ｋインクを吐出する複数のノズル２０からなるノズル群であり「第１ノズル群」に該当する。無彩色ノズル群２１を構成する各ノズル２０は「第１ノズル」に該当する。記録ヘッド１９が吐出可能な無彩色の液体は、Ｋインク以外にも、例えば、グレーインクやライトブラックインク等が想定される。

ノズル群２２Ｃは、Ｃインクを吐出する複数のノズル２０からなるノズル群である。同様に、ノズル群２２Ｍは、Ｍインクを吐出する複数のノズル２０からなるノズル群であり、ノズル群２２Ｙは、Ｙインクを吐出する複数のノズル２０からなるノズル群である。有彩色ノズル群２２内のノズル群２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのそれぞれは「第２ノズル群」に該当し、ノズル群２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのそれぞれを構成する各ノズル２０は「第２ノズル」に該当する。なお、記録ヘッド１９が吐出可能な有彩色の液体は、ＣＭＹの３色に限らず、２色であってもよいし、４色以上であってもよい。

図２によれば、共通のノズル群を構成する各ノズル２０が並ぶ方向（以下、ノズル並び方向）は、第１方向すなわち搬送方向Ｄ１と平行である。ただし、記録ヘッド１９の構成として、ノズル並び方向が第１方向に対して斜めに交差していてもよい。ノズル並び方向が第１方向に対して斜めに交差していても、第１方向におけるノズル２０同士のノズルピッチが一定或いはほぼ一定であれば、複数のノズル２０が第１方向に配置されているとみなす。図２では、ノズル群２１，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙのそれぞれは、ノズル２０が直線状に並んだ１つのノズル列であるが、当然に、ノズル群２１，２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙはそれぞれが複数のノズル列によって構成されていてもよい。

搬送部１７は、媒体３０を搬送方向Ｄ１の上流から下流へ搬送する。搬送方向Ｄ１の上流、下流を、単に上流、下流とも言う。記録ヘッド１９が有する無彩色ノズル群２１と有彩色ノズル群２２とは、主走査方向Ｄ２に沿って並んでおり、搬送方向Ｄ１において位置が同一である。また、無彩色ノズル群２１と有彩色ノズル群２２とは、搬送方向Ｄ１における長さが同じであり、有彩色ノズル群２２内のノズル群２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙは、搬送方向Ｄ１における長さが同じであると解してよい。

ノズル群２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙそれぞれの搬送方向Ｄ１における長さを「バンド幅」とも呼ぶ。図２では、無彩色ノズル群２１のうちノズル群２２Ｃと主走査方向Ｄ２において隣り合うノズル２０の範囲を、符号２１Ｋ１で示している。ノズル群内の一部のノズル２０の範囲を、単に範囲と呼んだり、ノズル範囲と呼んだりする。同様に、無彩色ノズル群２１のうちノズル群２２Ｍと主走査方向Ｄ２において隣り合うノズル２０の範囲を符号２１Ｋ２で示し、無彩色ノズル群２１のうちノズル群２２Ｙと主走査方向Ｄ２において隣り合うノズル２０の範囲を符号２１Ｋ３で示している。主走査方向Ｄ２において隣り合う範囲とは、搬送方向Ｄ１における位置が共通する範囲という意味である。従って、無彩色ノズル群２１内のノズル範囲２１Ｋ１，２１Ｋ２，２１Ｋ３のそれぞれも、搬送方向Ｄ１における長さはバンド幅に相当する。

制御部１１は、画像を表現する記録データに基づいて記録ヘッド１９に媒体３０へ液体を吐出させる。知られているように、記録ヘッド１９では、ノズル２０毎に駆動素子が設けられており、記録データに応じて各ノズル２０の駆動素子への駆動信号の印加が制御されることにより、各ノズル２０がドットを吐出したりドットを吐出しなかったりして、記録データが表現する画像が媒体３０に記録される。

キャリッジ１８の主走査方向Ｄ２に沿う移動に伴う記録ヘッド１９による液体吐出を「主走査」と呼んだり「パス」と呼んだりする。キャリッジ１８の往路移動による主走査を「往路走査」と呼び、キャリッジ１８の復路移動による主走査を「復路走査」と呼ぶ。往路走査および復路走査の両方で行う記録を双方向記録と言う。また、記録ヘッド１９と媒体３０との第１方向における相対移動を「副走査」という。図２の構成では、搬送部１７が媒体３０を搬送方向Ｄ１へ搬送することにより副走査が行われる。

制御部１１は、このような往路走査と、副走査と、復路走査とにより、記録データが表現する画像を媒体３０へ記録する。主走査と主走査との間の１回の副走査である、いわゆる紙送りは、バンド幅に相当する距離の搬送である。図２によれば、制御部１１は、媒体３０における１つのバンド幅分の領域である「バンド領域」に対して、３回の主走査と、それら主走査間の紙送りとを実行することによりＣＭＹＫインクによる記録を完成させることができる。図２では、１つのバンド領域ＢＤを２点鎖線で囲って示している。ただし、１つのバンド領域あたり３回の主走査で記録を完成させることは一例であり、例えば、１つの有彩色の記録として２回の主走査を実行し、計６回の主走査でバンド領域への記録を完成させるとしてもよい。

３．記録制御処理：
図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する記録制御処理をフローチャートにより示している。フローチャートは、本実施形態にかかる記録方法を表している。

ステップＳ１００では、制御部１１の記録データ生成部１２ｂは、記録対象の画像を表現する画像データを取得する。記録データ生成部１２ｂは、例えば、ユーザーによる操作受付部１４の操作を通じて指定された画像データを、記憶部１５や、記録装置１０内外のメモリーといった画像データの保存場所から取得する。あるいは、記録データ生成部１２ｂは、外部装置から送信された画像データを、通信ＩＦ１６を介して受信し、取得する。

ステップＳ１１０では、記録データ生成部１２ｂは、ステップＳ１００で取得した画像データに対して、必要に応じて解像度変換処理、色変換処理、ハーフトーン処理といった各種処理を施すことにより、記録ヘッド１９が画像の記録に用いるための記録データを生成する。例えば、色変換処理により、画像データを構成する画素毎の値を、記録ヘッド１９が使用するＣＭＹＫインク毎のインク量を表す階調値へ変換する。画像データが採用する表色系は特に限らないが、例えば、画像データが画素毎にレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の階調値を有するＲＧＢ画像データであれば、記録データ生成部１２ｂは、ＲＧＢとＣＭＹＫとの変換関係を規定したルックアップテーブルを参照して、画像データの画素毎のＲＧＢの各階調値を、ＣＭＹＫの各階調値へ変換する。階調値は、例えば、０～２５５の２５６階調で表現される。

記録データ生成部１２ｂは、色変換後の画像データが画素毎に有するＣＭＹＫの各階調値を、ディザ法や誤差拡散法等を用いたハーフトーン処理によりＣＭＹＫインク毎のドットオン又はドットオフを表す値へ変換する。ドットオンは、ドットの吐出を意味し、ドットオフはドットの非吐出を意味する。この結果、各画素についてＣＭＹＫインクそれぞれのドットオン又はドットオフを規定した記録データが生成される。

ステップＳ１２０では、割り当て決定部１２ｃは、ステップＳ１１０で生成された記録データに基づいて、複数の有彩色の液体のうち画像の記録のための吐出割合が最も低い「第１有彩色」を決定する。吐出割合とは、一定面積当たりに吐出する液体量であり、記録率と呼んだり、デューティーと呼んだりしてもよい。割り当て決定部１２ｃは、バンド画像毎に第１有彩色を決定する。バンド画像とは、記録データが表現する１ページ分の画像内の、１つのバンド領域へ記録するサイズの画像である。バンド画像のサイズは既知であるため、割り当て決定部１２ｃは、記録データが表現する画像を複数のバンド画像に分け、バンド画像毎に第１有彩色を決定すればよい。

１つのバンド画像に関する第１有彩色の決定方法を説明する。割り当て決定部１２ｃは、バンド画像を構成する画素数に対するドットオンを規定する画素数の比率を、ＣＭＹ毎に算出し、それらをバンド画像における有彩色毎の吐出割合とする。例えば、バンド画像を構成する画素数のうち半数の画素でＣインクがドットオンであれば、このバンド画像のＣの吐出割合は５０％である。割り当て決定部１２ｃは、ＣＭＹのうち、このように算出した吐出割合が最も低い色を、バンド画像の第１有彩色に決定する。

バンド画像における有彩色毎の吐出割合は、ハーフトーン処理前の記録データに基づいて算出してもよい。具体的には、割り当て決定部１２ｃは、バンド画像を構成する画素数に最大階調値２５５を乗算した値に対する、バンド画像の各画素が有する１つの有彩色の階調値の合計が占める比率を当該１つの有彩色の吐出割合とし、各有彩色について同様に吐出割合を算出してもよい。このように、第１有彩色はバンド画像毎に決定されるが、記録データが表現する画像において、隣り合う複数のバンド画像が同じような色調であれば、これらの複数のバンド画像それぞれに対して決定される第１有彩色も同じ色となる。

ステップＳ１３０では、割り当て決定部１２ｃは、ステップＳ１１０で生成された記録データを構成するＣＭＹＫ毎の版のうち、画素毎のＫインクのドットオンまたはドットオフを規定する版（以下、Ｋ記録データ）の割り当て先とする、無彩色ノズル群２１内の範囲を、第１有彩色に応じて決定する。ステップＳ１３０による決定もバンド画像毎に行う。具体的には、割り当て決定部１２ｃは、バンド画像のＫ記録データの割り当て先を、当該バンド画像の第１有彩色に対応する第２ノズル群に対して、無彩色ノズル群２１のうち主走査方向Ｄ２において隣り合うノズル２０の範囲に決定する。ステップＳ１３０で決定される無彩色ノズル群２１内の範囲を「第１範囲」とも呼ぶ。また、無彩色ノズル群２１内の第１範囲以外の範囲は「第２範囲」に該当する。

例えば、あるバンド画像の第１有彩色がＹであるとする。図２によれば、無彩色ノズル群２１のうち、Ｙインクを吐出するための第２ノズル群であるノズル群２２Ｙに隣り合う範囲は、ノズル範囲２１Ｋ３である。従って、当該バンド画像のＫ記録データの割り当て先はノズル範囲２１Ｋ３に決定され、ノズル範囲２１Ｋ３が第１範囲に該当し、ノズル範囲２１Ｋ１，２１Ｋ２が第２範囲に該当することになる。同様に、あるバンド画像の第１有彩色がＭであれば、当該バンド画像のＫ記録データの割り当て先はノズル群２２Ｍに隣り合うノズル範囲２１Ｋ２に決定され、他のノズル範囲２１Ｋ１，２１Ｋ３が第２範囲となる。

言うまでもないが、いずれのバンド画像であっても、記録データを構成するＣＭＹＫ毎の版のうち画素毎のＣインクのドットオンまたはドットオフを規定する版（Ｃ記録データ）の割り当て先はノズル群２２Ｃである。同様に、画素毎のＭインクのドットオンまたはドットオフを規定する版（Ｍ記録データ）の割り当て先はノズル群２２Ｍであり、画素毎のＹインクのドットオンまたはドットオフを規定する版（Ｙ記録データ）の割り当て先はノズル群２２Ｙである。

ステップＳ１４０では、記録制御部１２ｄは記録データの出力処理を実行する。つまり、記録制御部１２ｄは、搬送部１７を制御して媒体３０の搬送を必要に応じて実行させるとともに、バンド画像毎のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ記録データを、上述の割り当ての決定に従って割り当て先の各ノズル２０に向けて転送する。この結果、例えば、往路走査、紙送り、復路走査、紙送り、往路走査…というように各処理が順次実行される過程で、記録データに従って各ノズル２０から各色ドットが媒体３０へ吐出されて、記録データが表現する画像がバンド画像単位で順次媒体３０へ記録される。

このようなステップＳ１４０や、ステップＳ１４０を実行するためのステップＳ１２０，Ｓ１３０は、記録ヘッド１９の移動および記録ヘッド１９による液体の吐出を制御して記録を行う「記録工程」に該当する。また、ステップＳ１２０～Ｓ１４０による記録工程を「第１記録制御」とも呼ぶ。つまり、制御部１１は、画像の記録のための第１範囲による無彩色の液体の吐出割合を、画像の記録のためのいずれの第２範囲による無彩色の液体の吐出割合よりも高くする第１記録制御を行う。これまでの説明によれば、制御部１１は、第１記録制御では、画像の記録のために無彩色の液体を吐出する第１ノズルを、第１範囲に限定している。

４．具体例の説明：
図４Ａは、第１記録制御により記録データに基づいて画像ＩＭ１が媒体３０へ記録される様子を説明するための図であり、記録ヘッド１９と媒体３０の一部とを示している。図４Ａでは、記録ヘッド１９を図２よりも簡略化している。図４Ａでは、キャリッジ１８やノズル２０は省略しており、記録ヘッド１９における無彩色ノズル群２１のうち、符号Ｋ１を記した矩形はノズル範囲２１Ｋ１を示し、同様に、符号Ｋ２を記した矩形はノズル範囲２１Ｋ２を示し、符号Ｋ３を記した矩形はノズル範囲２１Ｋ３を示している。また、記録ヘッド１９における有彩色ノズル群２２のうち、符号Ｃを記した矩形はノズル群２２Ｃを示し、符号Ｍを記した矩形はノズル群２２Ｍを示し、符号Ｙを記した矩形はノズル群２２Ｙを示している。

また、符号１９の隣に括弧書きで記した１～６の数字は、何番目の主走査であるかを示しており、図４Ａでは、１回目から６回目までの主走査を実行する各場面における記録ヘッド１９を示している。さらに、符号１９の近傍に記した白抜きの矢印は、主走査の向きを示しており、図４Ａによれば、１回目、３回目、５回目の奇数回の主走査は往路走査であり、２回目、４回目、６回目の偶数回の主走査は復路走査である。図４Ａでは、主走査の回を重ねる度に記録ヘッド１９が搬送方向Ｄ１の上流へ移動しているように見えるが、実際は、主走査と主走査との間の紙送りで媒体３０がハンド幅分、下流へ搬送されることで、搬送方向Ｄ１における記録ヘッド１９と媒体３０との位置関係が変化している。

図４Ａでは、媒体３０のうち、搬送方向Ｄ１に沿って並ぶ４つのバンド領域ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３，ＢＤ４を示している。画像ＩＭ１は、複数のバンド画像に亘って一様な無地の画像であり、記録データが規定するＣＭＹＫインク夫々の吐出割合は、Ｃ＝５０％、Ｍ＝４０％、Ｙ＝０％、Ｋ＝３０％である。簡単に言うと、画像ＩＭ１は暗い青系の画像である。このような画像ＩＭ１を記録する場合、ステップＳ１２０では各バンド画像について、ＣＭＹの中で最も吐出割合が低いＹが第１有彩色に決定され、ステップＳ１３０では各バンド画像について、ノズル群２２Ｙに隣り合うノズル範囲２１Ｋ３がＫ記録データの割り当て先、つまり第１範囲に決定される。図４Ａでは、記録ヘッド１９のうち、記録データの割り当て先となる部分にグレー色を付している。なお、吐出割合が０％、つまり全画素ドットオフである色については、実質的に記録データを記録ヘッド１９へ割り当てない状態と同じであるため、記録ヘッド１９内のグレー色を付す対象から除外している。

このような図４Ａによれば、ステップＳ１４０の結果、媒体３０のバンド領域ＢＤ１は、１回目の主走査である往路走査のノズル群２２ＣによるＣインクの吐出と、２回目の主走査である復路走査のノズル群２２ＭによるＭインクの吐出と、３回目の主走査である往路走査のノズル範囲２１Ｋ３によるＫインクの吐出と、により記録される。同様に、媒体３０のバンド領域ＢＤ２は、２回目の主走査である復路走査のノズル群２２ＣによるＣインクの吐出と、３回目の主走査である往路走査のノズル群２２ＭによるＭインクの吐出と、４回目の主走査である復路走査のノズル範囲２１Ｋ３によるＫインクの吐出と、により記録される。つまり図４Ａの例では、Ｋ記録データに応じたＫインクの吐出は、無彩色ノズル群２１のうちノズル範囲２１Ｋ３の各ノズル２０のみが行うため、いずれのバンド領域ＢＤ１，ＢＤ２、ＢＤ３，ＢＤ４においても、媒体３０への各色インクの吐出順がＣ，Ｍ，Ｋの順となる。従って、各色インクの吐出順序が異なることで生じる色の反転ムラがバンド領域間で生じず、ムラの無い高品質な記録結果が得られる。

図４Ｂは、第１記録制御により記録データに基づいて画像ＩＭ２が媒体３０へ記録される様子を説明するための図であり、記録ヘッド１９と媒体３０の一部とを示している。図４Ｂや後述の図５Ａ，５Ｂ、図７の見方は、図４Ａと同じである。よって、図４Ｂ、図５Ａ、図５Ｂおよび図７に関しては、図４Ａの説明を適宜準用する。

画像ＩＭ２は、複数のバンド画像に亘って一様な無地の画像であり、記録データが規定するＣＭＹＫインク夫々の吐出割合は、Ｃ＝４０％、Ｍ＝０％、Ｙ＝５０％、Ｋ＝３０％である。簡単に言うと、画像ＩＭ２は暗い緑系の画像である。画像ＩＭ２を記録する場合、ステップＳ１２０では各バンド画像について、ＣＭＹの中で最も吐出割合が低いＭが第１有彩色に決定され、ステップＳ１３０では各バンド画像について、ノズル群２２Ｍに隣り合うノズル範囲２１Ｋ２がＫ記録データの割り当て先、つまり第１範囲に決定される。

このような図４Ｂによれば、ステップＳ１４０の結果、媒体３０のバンド領域ＢＤ１は、１回目の主走査である往路走査のノズル群２２ＣによるＣインクの吐出と、２回目の主走査である復路走査のノズル範囲２１Ｋ２によるＫインクの吐出と、３回目の主走査である往路走査のノズル群２２ＹによるＹインクの吐出と、により記録される。同様に、媒体３０のバンド領域ＢＤ２は、２回目の主走査である復路走査のノズル群２２ＣによるＣインクの吐出と、３回目の主走査である往路走査のノズル範囲２１Ｋ２によるＫインクの吐出と、４回目の主走査である復路走査のノズル群２２ＹによるＹインクの吐出と、により記録される。つまり図４Ｂの例では、Ｋ記録データに応じたＫインクの吐出は、無彩色ノズル群２１のうちノズル範囲２１Ｋ２の各ノズル２０のみが行うため、いずれのバンド領域ＢＤ１，ＢＤ２、ＢＤ３，ＢＤ４においても、媒体３０への各色インクの吐出順がＣ，Ｋ，Ｙの順となる。従って、各色インクの吐出順序が異なることで生じる色の反転ムラがバンド領域間で生じず、ムラの無い高品質な記録結果が得られる。

図５Ａは、第１記録制御により記録データに基づいて画像ＩＭ３が媒体３０へ記録される様子を説明するための図であり、記録ヘッド１９と媒体３０の一部とを示している。画像ＩＭ３は、複数のバンド画像に亘って一様な無地の画像であり、記録データが規定するＣＭＹＫインク夫々の吐出割合は、Ｃ＝０％、Ｍ＝５０％、Ｙ＝４０％、Ｋ＝３０％である。簡単に言うと、画像ＩＭ２は暗い赤系の画像である。画像ＩＭ３を記録する場合、ステップＳ１２０では各バンド画像について、ＣＭＹの中で最も吐出割合が低いＣが第１有彩色に決定され、ステップＳ１３０では各バンド画像について、ノズル群２２Ｃに隣り合うノズル範囲２１Ｋ１がＫ記録データの割り当て先、つまり第１範囲に決定される。

このような図５Ａによれば、ステップＳ１４０の結果、媒体３０のバンド領域ＢＤ１は、１回目の主走査である往路走査のノズル範囲２１Ｋ１によるＫインクの吐出と、２回目の主走査である復路走査のノズル群２２ＭによるＭインクの吐出と、３回目の主走査である往路走査のノズル群２２ＹによるＹインクの吐出と、により記録される。同様に、媒体３０のバンド領域ＢＤ２は、２回目の主走査である復路走査のノズル範囲２１Ｋ１によるＫインクの吐出と、３回目の主走査である往路走査のノズル群２２ＭによるＭインクの吐出と、４回目の主走査である復路走査のノズル群２２ＹによるＹインクの吐出と、により記録される。つまり図５Ａの例では、Ｋ記録データに応じたＫインクの吐出は、無彩色ノズル群２１のうちノズル範囲２１Ｋ１の各ノズル２０のみが行うため、いずれのバンド領域ＢＤ１，ＢＤ２、ＢＤ３，ＢＤ４においても、媒体３０への各色インクの吐出順がＫ，Ｍ，Ｙの順となる。従って、各色インクの吐出順序が異なることで生じる色の反転ムラがバンド領域間で生じず、ムラの無い高品質な記録結果が得られる。

図５Ｂは、第１記録制御により記録データに基づいて画像ＩＭ４が媒体３０へ記録される様子を説明するための図であり、記録ヘッド１９と媒体３０の一部とを示している。画像ＩＭ４は、複数のバンド画像に亘って一様な無地の画像であり、記録データが規定するＣＭＹＫインク夫々の吐出割合は、Ｃ＝３５％、Ｍ＝３５％、Ｙ＝２５％、Ｋ＝２０％である。簡単に言うと、画像ＩＭ４は暗いグレー系の画像である。画像ＩＭ４を記録する場合、ステップＳ１２０では各バンド画像について、ＣＭＹの中で最も吐出割合が低いＹが第１有彩色に決定され、ステップＳ１３０では各バンド画像について、ノズル群２２Ｙに隣り合うノズル範囲２１Ｋ３がＫ記録データの割り当て先、つまり第１範囲に決定される。

このような図５Ｂによれば、ステップＳ１４０の結果、媒体３０のバンド領域ＢＤ１は、１回目の主走査である往路走査のノズル群２２ＣによるＣインクの吐出と、２回目の主走査である復路走査のノズル群２２ＭによるＭインクの吐出と、３回目の主走査である往路走査のノズル群２２ＹによるＹインクの吐出と、同じ３回目の主走査のノズル範囲２１Ｋ３によるＫインクの吐出と、により記録される。一方、媒体３０のバンド領域ＢＤ２は、２回目の主走査である復路走査のノズル群２２ＣによるＣインクの吐出と、３回目の主走査である往路走査のノズル群２２ＭによるＭインクの吐出と、４回目の主走査である復路走査のノズル範囲２１Ｋ３によるＫインクの吐出と、同じ４回目の主走査のノズル群２２ＹによるＹインクの吐出と、により記録される。

図５Ｂの例では、Ｋ記録データに応じたＫインクの吐出は、無彩色ノズル群２１のうちノズル範囲２１Ｋ３の各ノズル２０のみが行う。往路走査、復路走査および往路走査で記録されるバンド領域ＢＤ１，ＢＤ３は、各色インクの吐出順がＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの順となり、復路走査、往路走査および復路走査で記録されるバンド領域ＢＤ２，ＢＤ４は、各色インクの吐出順がＣ，Ｍ，Ｋ，Ｙの順となる。つまり、奇数番目のバンド領域と偶数番目のバンド領域とでは、ＹインクとＫインクとの吐出順が逆になる。

そのため、図５Ｂの例では、奇数番目のバンド領域と偶数番目のバンド領域との間に生じる色の反転ムラを完全に無くすことは難しい。しかしながら、画像ＩＭ４においてＹインクは有彩色の中で最も吐出割合が低い第１有彩色であり、記録結果の色調に与える影響度合いは他の有彩色よりも小さい。そのため、第１有彩色とＫとの吐出順がバンド領域間で逆であっても、第１有彩色以外の有彩色とＫとの吐出順がバンド領域間で逆である場合に比べれば、視認される反転ムラの程度を軽減できる。なお、図５Ｂや後述の図７では、媒体３０のバンド領域間で色の反転ムラが生じ得ることを判り易く表現しているが、実際にこれほどはっきりとしたムラが生じる訳ではない。

５．まとめ：
このように本実施形態によれば、記録装置１０は、媒体３０へ液体を吐出可能な複数のノズル２０が第１方向に配置されたノズル群を複数有する記録ヘッド１９と、媒体３０を搬送する搬送部１７と、記録ヘッド１９の移動および記録ヘッド１９による液体の吐出を制御する制御部１１と、を備える。記録ヘッド１９は、複数のノズル群として、無彩色の液体を吐出する複数の第１ノズルが配置された第１ノズル群と、有彩色の液体を吐出する複数の第２ノズルが配置された複数の第２ノズル群であって互いに異なる有彩色の液体を吐出する複数の第２ノズル群と、を有し、複数の第２ノズル群は第１方向に沿って配置され、第１ノズル群と第２ノズル群とは第１方向に交差する第２方向に沿って配置されている。制御部１１は、記録ヘッド１９の第２方向に沿う往路移動に伴い記録ヘッド１９に液体を吐出させる主走査である往路走査と、記録ヘッド１９と媒体３０との第１方向における相対移動である副走査と、記録ヘッド１９の第２方向に沿う復路移動に伴い記録ヘッド１９に液体を吐出させる主走査である復路走査とにより、媒体３０におけるバンド領域へ複数回の主走査を実行して画像を記録する。この場合に、制御部１１は、複数の有彩色の液体のうち画像の記録のための吐出割合が最も低い第１有彩色に対応する第２ノズル群に対して、第１ノズル群のうち第２方向において隣り合う第１ノズルの範囲を第１範囲、複数の有彩色のうち第１有彩色以外の有彩色に対応する第２ノズル群に対して、第１ノズル群のうち第２方向において隣り合う第１ノズルの範囲を第２範囲としたとき、画像の記録のための第１範囲による無彩色の液体の吐出割合を、画像の記録のためのいずれの第２範囲による無彩色の液体の吐出割合よりも高くする第１記録制御を行う。

第１記録制御によれば、画像の記録のための第１範囲による無彩色の液体の吐出割合は、当該画像の記録のためのいずれの第２範囲による無彩色の液体の吐出割合よりも高い。従って、バンド領域間における色の反転ムラを抑制することができる。

また、本実施形態によれば、制御部１１は、第１記録制御では、画像の記録のために無彩色の液体を吐出する第１ノズルを第１範囲に限定する。つまり、第２範囲による無彩色の液体の吐出割合を０にする。
このような構成によれば、インクの吐出順が各バンド領域で同じになり易いため、バンド領域間における色の反転ムラを抑制したり解消したりすることができる。また、バンド領域に対する無彩色の液体の吐出が第１範囲のみで実行されるため、１つのバンド領域に対して１回の主走査で無彩色の液体吐出が完了する。従って、バンド領域において、往路走査と復路走査との液体着弾位置のずれや紙送りの誤差に起因する画質劣化、特にＫインクを多く使用して記録される文字や罫線の劣化を、回避することができる。

なお、有彩色の吐出割合の比較結果によっては、吐出割合が最も低い有彩色が複数の場合もある。例えば、あるバンド画像に関して、ＣおよびＭの吐出割合が同率かつ最低である場合、割り当て決定部１２ｃは、ステップＳ１２０において、当該バンド画像に関して便宜的にＣとＭのどちらか一方を第１有彩色に決定し、ステップＳ１３０以降に進めばよい。ただし、画像において同じような色調のバンド画像が連続する状況で、あるバンド領域に関して、吐出割合が同率かつ最低であるうちの１つの有彩色を第１有彩色に決定した場合は、他のバンド領域でも同じ有彩色を第１有彩色に決定することが好ましい。

本実施形態によれば、一例として、有彩色ノズル群２１は３色以上の奇数の有彩色の夫々に対応する第２ノズル群により構成されている。図２によれば、有彩色の液体はＣＭＹインクの３色である。また、有彩色ノズル群２１が吐出する有彩色は、例えば、ＣＭＹインクにライトシアンインクやライトマゼンタインクを加えた５色等であってもよい。

これまでは主に、第１記録制御では、画像の記録のために無彩色の液体を吐出する第１ノズルを第１範囲に限定する場合について説明したが、制御部１１は、第２範囲の第１ノズルで無彩色の液体を吐出することを禁止しなくてもよい。つまり、ステップＳ１３０では、割り当て決定部１２ｃは、Ｋ記録データの割り当て先を、第１有彩色に応じた位置の第１範囲と、第１有彩色以外の有彩色に応じた位置の第２範囲とに決定してもよい。

例えば、あるバンド画像の第１有彩色がＹであるとする。この場合、当該バンド画像にとっては、無彩色ノズル群２１のうち、ノズル群２２Ｙに隣り合うノズル範囲２１Ｋ３が第１範囲であり、ノズル範囲２１Ｋ１およびノズル範囲２１Ｋ２が第２範囲である。そこで、割り当て決定部１２ｃは、当該バンド画像のＫ記録データのうち、所定割合の画素を第１範囲であるノズル範囲２１Ｋ３に割り当て、Ｋ記録データのうち当該所定割合の画素以外の残りの画素を、第２範囲であるノズル範囲２１Ｋ１及び又はノズル範囲２１Ｋ２に割り当てることを決定しステップＳ１４０へ進む。ここで言う所定割合とは、少なくとも半分より多い割合であるが、本実施形態の趣旨に鑑みれば、１００％には達しないがある程度１００％に近い割合と考えてよい。例えば、バンド画像のＫ記録データのうち９０％の画素を第１範囲であるノズル範囲２１Ｋ３に割り当てるとともに、残り１０％の画素を、第２範囲であるノズル範囲２１Ｋ１とノズル範囲２１Ｋ２とのいずれか一方に全て割り当てたり、半分ずつノズル範囲２１Ｋ１とノズル範囲２１Ｋ２とに割り当てたりする。

本実施形態は、装置やシステムに限らず、装置やシステムが実行する方法や、方法をプロセッサーに実行させるプログラム１２といった各種カテゴリーの発明を開示する。
例えば、媒体３０へ液体を吐出可能な複数のノズル２０が第１方向に配置されたノズル群を複数有する記録ヘッド１９と、媒体３０を搬送する搬送部１７と、を有する記録装置１０による記録方法であって、記録ヘッド１９は、複数のノズル群として、無彩色の液体を吐出する複数の第１ノズルが配置された第１ノズル群と、有彩色の液体を吐出する複数の第２ノズルが配置された複数の第２ノズル群であって互いに異なる有彩色の液体を吐出する複数の第２ノズル群と、を有し、複数の第２ノズル群は第１方向に沿って配置され、第１ノズル群と第２ノズル群とは第１方向に交差する第２方向に沿って配置されており、記録ヘッド１９の移動および記録ヘッド１９による液体の吐出を制御して記録を行う記録工程を有する。記録工程では、記録ヘッド１９の第２方向に沿う往路移動に伴い記録ヘッド１９に液体を吐出させる主走査である往路走査と、記録ヘッド１９と媒体３０との第１方向における相対移動である副走査と、記録ヘッド１９の第２方向に沿う復路移動に伴い記録ヘッド１９に液体を吐出させる主走査である復路走査とにより、媒体３０におけるバンド領域へ複数回の主走査を実行して画像を記録する。この場合、複数の有彩色の液体のうち画像の記録のための吐出割合が最も低い第１有彩色に対応する第２ノズル群に対して、第１ノズル群のうち第２方向において隣り合う第１ノズルの範囲を第１範囲、複数の有彩色のうち第１有彩色以外の有彩色に対応する第２ノズル群に対して、第１ノズル群のうち第２方向において隣り合う第１ノズルの範囲を第２範囲としたとき、画像の記録のための第１範囲による無彩色の液体の吐出割合を、画像の記録のためのいずれの第２範囲による無彩色の液体の吐出割合よりも高くする。

６．変形例：
本実施形態に含まれる変形例を説明する。各変形例の組み合わせも当然に本実施形態に含まれる。

第１変形例：
画像において、複数の有彩色の吐出割合に殆ど差が無い場合は、Ｋ記録データの割り当て先を第１範囲にしても、逆に第２範囲にしても、色の反転ムラを抑制する効果は殆ど変らない。つまり、有彩色の吐出割合の差が小さい場合は、第１記録制御を実行する意味が薄い。このような状況を鑑みて、第１変形例として、制御部１１は、画像の記録に関する複数の有彩色の液体の吐出割合の差が所定のしきい値を超える場合に、第１記録制御を行い、前記差が前記しきい値以下である場合は、第１ノズル群を構成する、複数の第２ノズル群と第２方向において隣り合う複数の範囲のうち、副走査により記録ヘッド１９に対して媒体３０が変位する副走査方向の上流側の範囲を画像の記録のための無彩色の液体の吐出に用いる「第２記録制御」を行う、としてもよい。図２の構成においては、搬送方向Ｄ１が、記録ヘッド１９に対して媒体３０が変位する副走査方向である。

図６は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する、変形例にかかる記録制御処理をフローチャートにより示している。図６については、図３のフローチャートと共通する説明は適宜省略する。ステップＳ１１０の後、ステップＳ１１５では、記録モード判定部１２ａは、第１記録制御と第２記録制御とのうちいずれを実行すべきか判定し、第１記録制御を実行すべきであれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１２０へ進む。一方、第２記録制御を実行すべきであれば“Ｎｏ”の判定からステップＳ１３５へ進む。上述したように、ステップＳ１２０，Ｓ１３０およびその後のステップＳ１４０は第１記録制御である。一方、ステップＳ１３５およびその後のステップＳ１４０は第２記録制御に該当する。

第１記録制御を第１記録モードと呼び、第２記録制御を第２記録モードと呼んでもよい。従って、記録モード判定部１２ａは、ステップＳ１１５において、実行すべき記録モードを判定、選択していると言える。記録モード判定部１２ａは、ステップＳ１１５において、記録データに基づいて複数の有彩色の液体の吐出割合の差が所定のしきい値を超えるか否かを判定する。具体的には、複数の有彩色のうち、吐出割合が最高の有彩色と最低の有彩色との吐出割合の差がしきい値を超えるか否かを判定する。このような差がしきい値を超えれば、第１記録制御を実行すべきと判定し、ステップＳ１２０へ処理を進める。一方、当該差が当該しきい値以下であれば、第２記録制御を実行すべきと判定し、ステップＳ１３５へ処理を進める。

ステップＳ１１５に用いるしきい値の設定は様々であるが、例えば、しきい値＝９％であり、画像においてＣＭＹＫ夫々の吐出割合が、Ｃ＝４０％、Ｍ＝３５％、Ｙ＝４０％、Ｋ＝２０％であるとする。この場合、ＣまたはＹの吐出割合４０％とＭの吐出割合３５％との差５％がしきい値以下であるため、ステップＳ１１５では“Ｎｏ”の判定となり、第２記録制御が行われる。これまでの説明に従えば、ステップＳ１１５の判定もバンド画像毎に行う。つまり、バンド画像毎に、第１記録制御で記録されたり第２記録制御で記録されたりする。ただし、画像において同じような色調の各領域は、ステップＳ１１５の判定結果も同じとなるため、同じように第１記録制御又は第２記録制御が行われる。

ステップＳ１３５では、割り当て決定部１２ｃは、Ｋ記録データの割り当て先とする無彩色ノズル群２１内の範囲を、無彩色ノズル群２１における複数のノズル範囲２１Ｋ１，２１Ｋ２，２１Ｋ３のうち副走査方向の上流側の範囲、すなわち図２の例によればノズル範囲２１Ｋ１に決定する。以下では、ノズル範囲２１Ｋ１を「最上流範囲」とも呼ぶ。

図７は、第２記録制御により記録データに基づいて画像ＩＭ５が媒体３０へ記録される様子を説明するための図であり、記録ヘッド１９と媒体３０の一部とを示している。画像ＩＭ５は、複数のバンド画像に亘って一様な無地の画像であり、記録データが規定するＣＭＹＫインク夫々の吐出割合は、Ｃ＝４０％、Ｍ＝３５％、Ｙ＝４０％、Ｋ＝２０％である。このような画像ＩＭ５は有彩色インクの吐出割合の差が小さいため、各バンド画像についてステップＳ１１５において“Ｎｏ”、すなわち第２記録制御が選択される。そのため、画像ＩＭ５を記録する場合、ステップＳ１３５で各バンド画像について、最上流範囲であるノズル範囲２１Ｋ１がＫ記録データの割り当て先に決定される。

このような図７によれば、ステップＳ１３５を経たステップＳ１４０の結果、媒体３０のバンド領域ＢＤ１は、１回目の主走査である往路走査のノズル群２２ＣによるＣインクの吐出と、同じ１回目の主走査のノズル範囲２１Ｋ１によるＫインクの吐出と、２回目の主走査である復路走査のノズル群２２ＭによるＭインクの吐出と、３回目の主走査である往路走査のノズル群２２ＹによるＹインクの吐出と、により記録される。一方、媒体３０のバンド領域ＢＤ２は、２回目の主走査である復路走査のノズル範囲２１Ｋ１によるＫインクの吐出と、同じ２回目の主走査のノズル群２２ＣによるＣインクの吐出と、３回目の主走査である往路走査のノズル群２２ＭによるＭインクの吐出と、４回目の主走査である復路走査のノズル群２２ＹによるＹインクの吐出と、により記録される。

図７の例では、Ｋ記録データに応じたＫインクの吐出はノズル範囲２１Ｋ１の各ノズル２０のみが行う。往路走査、復路走査および往路走査で記録されるバンド領域ＢＤ１，ＢＤ３は、各色インクの吐出順がＣ，Ｋ，Ｍ，Ｙの順となり、復路走査、往路走査および復路走査で記録されるバンド領域ＢＤ２，ＢＤ４は、各色インクの吐出順がＫ，Ｃ，Ｍ，Ｙの順となる。つまり、奇数番目のバンド領域と偶数番目のバンド領域とでは、ＣインクとＫインクとの吐出順が逆になる。そのため、図７では奇数番目のバンド領域と偶数番目のバンド領域との間に生じる色の反転ムラを完全に無くすことは難しい。

しかしながら、第２記録制御によれば、Ｋ記録データの割り当て先を最上流範囲とすることで、第１記録制御とは別のメリットが生じる。つまり、Ｋ記録データの割り当て先を最上流範囲とすることで、各バンド領域に対してＫインクをできるだけ早い順番で吐出することができる。これにより、無彩色インクが有彩色インクに対して重ねて吐出されることで生じる無彩色インクの滲みを極力無くし、各バンド領域で無彩色を安定させることができる。特に、無彩色インクを多用して記録される文字や罫線の品質劣化を防ぐことができる。このように第１変形例によれば、第１記録制御の効果が得られ易い状況であれば第１記録制御を実行し、第１記録制御の効果が得られ難い状況であれば第２記録制御を実行して第２記録制御による効果を享受することができる。

第１変形例について補足説明する。
複数の有彩色の液体の吐出割合の差がしきい値以下であったとしても、吐出割合が最も低い有彩色の吐出割合が０％であれば、例外的に、記録モード判定部１２ａは、ステップＳ１１５において、第１記録制御を実行すべきと判定しステップＳ１２０へ処理を進めるとしてもよい。例えば、画像において、ＣＭＹＫ夫々の吐出割合がＣ＝７％、Ｍ＝５％、Ｙ＝０％、Ｋ＝３０％といったような場合である。この場合、Ｃの吐出割合７％とＹの吐出割合０％との差７％がしきい値以下であるが、Ｙに対応するノズル群２２Ｙに隣り合うノズル範囲２１Ｋ３にＫ記録データを割り当てれば、各バンド領域においてインクの吐出順がＣ，Ｍ，Ｋとなり、第１記録制御による効果が的確に発揮される。

第２変形例：
記録に用いる媒体３０が、液体が滲み易い種別であるとき、色の反転ムラが目立ち易く、一方、液体が滲み難い種別であるとき、色の反転ムラがあまり目立たないと言える。そこで、第２変形例として、制御部１１は、媒体３０の種別が所定の基準よりも液体が滲み易い種別である場合に、第１記録制御を行い、媒体３０の種別が前記基準よりも液体が滲み難い種別である場合は、第１ノズル群を構成する、複数の第２ノズル群と第２方向において隣り合う複数の範囲のうち、副走査により記録ヘッド１９に対して媒体３０が変位する副走査方向の上流側の範囲を画像の記録のための無彩色の液体の吐出に用いる第２記録制御を行う、としてもよい。

第２変形例も図６のフローチャートを参照して説明する。
ステップＳ１１５では、記録モード判定部１２ａは、第１記録制御と第２記録制御とのうちいずれを実行すべきか判定し、第１記録制御を実行すべきであれば“Ｙｅｓ”の判定からステップＳ１２０へ進み、第２記録制御を実行すべきであれば“Ｎｏ”の判定からステップＳ１３５へ進む。第１記録制御、第２記録制御については、既に説明した通りである。

第２変形例では記録モード判定部１２ａは、ステップＳ１１５において、搬送部１７が搬送の対象とする媒体３０の種別が、所定の基準よりも液体が滲み易い「第１種別」であるか、前記基準よりも液体が滲み難い「第２種別」であるかを判定する。第１種別に該当する媒体３０のグループ、第２種別に該当する媒体３０のグループは予め決められているため、記録モード判定部１２ａは、搬送部１７が搬送の対象とする媒体３０の種別を取得し、取得した種別が第１種別と第２種別とのどちらに該当するかを判定すればよい。媒体３０の種別の取得方法は特に問わない。記録モード判定部１２ａは、例えば、ユーザーによる操作受付部１４を通じた入力により媒体３０の種別を取得したり、搬送前の媒体３０がストックされたトレイや搬送部１７による媒体３０の搬送経路に設けられた不図示の媒体センサーによる検知信号に応じて、媒体３０の種別を取得したりする。

記録モード判定部１２ａは、媒体３０の種別が第１種別であれば、第１記録制御を実行すべきと判定し、ステップＳ１２０へ処理を進める。一方、媒体３０の種別が第２種別であれば、第２記録制御を実行すべきと判定し、ステップＳ１３５へ処理を進める。このように第２変形例によれば、第１記録制御の効果が得られ易い状況であれば第１記録制御を実行し、第１記録制御の効果が得られ難い状況であれば第２記録制御を実行して第２記録制御による効果を享受することができる。

第１変形例と第２変形例とを組み合わせることも可能である。記録モード判定部１２ａは、例えば、媒体３０の種別が第１種別であり、かつ、記録データに基づいて複数の有彩色の液体の吐出割合の差が所定のしきい値を超える場合に、ステップＳ１１５で“Ｙｅｓ”と判定し、媒体３０の種別が第２種別であるか、又は複数の有彩色の液体の吐出割合の差がしきい値以下である場合に、ステップＳ１１５で“Ｎｏ”と判定してもよい。

第３変形例：
キャリッジ１８は、主走査方向Ｄ２に沿った往復移動に加えて、主走査方向Ｄ２に交差する副走査方向に沿った往復移動を実行可能であってもよい。副走査方向は第１方向である。これまでは、主走査と主走査との間の副走査は、搬送部１７が媒体３０を下流へ紙送りするとしたが、替わりに、主走査と主走査との間に、キャリッジ１８が搬送方向Ｄ１の上流に向けてバンド幅分の距離を移動して副走査を実現してもよい。つまり、静止中の媒体３０の面と平行な面内をキャリッジ１８が２次元的に移動することにより複数のバンド領域分の記録を完成させ、キャリッジ１８が元の位置に戻り、搬送部１７が複数のバンド領域分に相当する搬送を実行した上で、再びキャリッジ１８の２次元的な移動の開始により複数のバンド領域分の記録を実行する、といった構成であってもよい。

さらに、キャリッジ１８が静止中の媒体３０に対して主走査方向および副走査方向に沿って２次元的に移動して複数のバンド領域分の記録を実行する構成においては、搬送部１７による媒体３０の搬送方向は、図２に示すような方向Ｄ１ではなく、主走査方向Ｄ２と平行な向きであってもよい。

１０…記録装置、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…記録モード判定部、１２ｂ…記録データ生成部、１２ｃ…割り当て決定部、１２ｄ…記録制御部、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…記憶部、１６…通信ＩＦ、１７…搬送部、１８…キャリッジ、１９…記録ヘッド、２０…ノズル、２１…無彩色ノズル群、２１Ｋ１，２１Ｋ２，２１Ｋ３…ノズル範囲、２２…有彩色ノズル群、２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ…ノズル群、３０…媒体、ＢＤ，ＢＤ１，ＢＤ２，ＢＤ３，ＢＤ４…バンド領域、ＩＭ１，ＩＭ２，ＩＭ３，ＩＭ４，ＩＭ５…画像

Claims (5)

1. 媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが第１方向に配置されたノズル群を複数有する記録ヘッドと、
   前記媒体を搬送する搬送部と、
   前記記録ヘッドの移動および前記記録ヘッドによる液体の吐出を制御する制御部と、を備え、
   前記記録ヘッドは、複数の前記ノズル群として、無彩色の液体を吐出する複数の第１ノズルが配置された第１ノズル群と、有彩色の液体を吐出する複数の第２ノズルが配置された複数の第２ノズル群であって互いに異なる有彩色の液体を吐出する複数の前記第２ノズル群と、を有し、
   複数の前記第２ノズル群は前記第１方向に沿って配置され、
   前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とは前記第１方向に交差する第２方向に沿って配置されており、
   前記制御部は、
   前記記録ヘッドの前記第２方向に沿う往路移動に伴い前記記録ヘッドに液体を吐出させる主走査である往路走査と、前記記録ヘッドと前記媒体との前記第１方向における相対移動である副走査と、前記記録ヘッドの前記第２方向に沿う復路移動に伴い前記記録ヘッドに液体を吐出させる主走査である復路走査とにより、前記媒体におけるバンド領域へ複数回の前記主走査を実行して画像を記録する場合に、
   複数の前記有彩色の液体のうち前記画像の記録のための吐出割合が最も低い第１有彩色に対応する前記第２ノズル群に対して、前記第１ノズル群のうち前記第２方向において隣り合う前記第１ノズルの範囲を第１範囲、複数の前記有彩色のうち前記第１有彩色以外の有彩色に対応する前記第２ノズル群に対して、前記第１ノズル群のうち前記第２方向において隣り合う前記第１ノズルの範囲を第２範囲としたとき、
   前記画像の記録のための前記第１範囲による前記無彩色の液体の吐出割合を、前記画像の記録のためのいずれの前記第２範囲による前記無彩色の液体の吐出割合よりも高くする第１記録制御を行う、ことを特徴とする記録装置。
2. 前記制御部は、
   前記画像の記録に関する複数の前記有彩色の液体の吐出割合の差が所定のしきい値を超える場合に、前記第１記録制御を行い、
   前記差が前記しきい値以下である場合は、前記第１ノズル群を構成する、複数の前記第２ノズル群と前記第２方向において隣り合う複数の範囲のうち、前記副走査により前記記録ヘッドに対して前記媒体が変位する副走査方向の上流側の範囲を前記画像の記録のための前記無彩色の液体の吐出に用いる第２記録制御を行う、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御部は、
   前記媒体の種別が所定の基準よりも液体が滲み易い種別である場合に、前記第１記録制御を行い、
   前記媒体の種別が前記基準よりも液体が滲み難い種別である場合は、前記第１ノズル群を構成する、複数の前記第２ノズル群と前記第２方向において隣り合う複数の範囲のうち、前記副走査により前記記録ヘッドに対して前記媒体が変位する副走査方向の上流側の範囲を前記画像の記録のための前記無彩色の液体の吐出に用いる第２記録制御を行う、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御部は、前記第１記録制御では、前記画像の記録のために前記無彩色の液体を吐出する前記第１ノズルを前記第１範囲に限定する、ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の記録装置。
5. 媒体へ液体を吐出可能な複数のノズルが第１方向に配置されたノズル群を複数有する記録ヘッドと、前記媒体を搬送する搬送部と、を有する記録装置による記録方法であって、
   前記記録ヘッドは、複数の前記ノズル群として、無彩色の液体を吐出する複数の第１ノズルが配置された第１ノズル群と、有彩色の液体を吐出する複数の第２ノズルが配置された複数の第２ノズル群であって互いに異なる有彩色の液体を吐出する複数の前記第２ノズル群と、を有し、
   複数の前記第２ノズル群は前記第１方向に沿って配置され、
   前記第１ノズル群と前記第２ノズル群とは前記第１方向に交差する第２方向に沿って配置されており、
   前記記録ヘッドの移動および前記記録ヘッドによる液体の吐出を制御して記録を行う記録工程を有し、
   前記記録工程では、
   前記記録ヘッドの前記第２方向に沿う往路移動に伴い前記記録ヘッドに液体を吐出させる主走査である往路走査と、前記記録ヘッドと前記媒体との前記第１方向における相対移動である副走査と、前記記録ヘッドの前記第２方向に沿う復路移動に伴い前記記録ヘッドに液体を吐出させる主走査である復路走査とにより、前記媒体におけるバンド領域へ複数回の前記主走査を実行して画像を記録する場合に、
   複数の前記有彩色の液体のうち前記画像の記録のための吐出割合が最も低い第１有彩色に対応する前記第２ノズル群に対して、前記第１ノズル群のうち前記第２方向において隣り合う前記第１ノズルの範囲を第１範囲、複数の前記有彩色のうち前記第１有彩色以外の有彩色に対応する前記第２ノズル群に対して、前記第１ノズル群のうち前記第２方向において隣り合う前記第１ノズルの範囲を第２範囲としたとき、
   前記画像の記録のための前記第１範囲による前記無彩色の液体の吐出割合を、前記画像の記録のためのいずれの前記第２範囲による前記無彩色の液体の吐出割合よりも高くする、ことを特徴とする記録方法。

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