JP7448880B2 - 印刷装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents

Description

本明細書は、印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置、および、コンピュータプログラムに関する。

特許文献１に開示されたプリンタは、複数回のパスで印刷を行う際に、バンドの境界付近の一部の領域を２回のパスで印刷し、他の領域を１回のパスで印刷する。２回のパスで印刷されるつなぎ目領域のラスタラインを構成する複数個のドットは２個のノズルを用いて形成される。１回のパスで印刷される通常領域のラスタラインを構成する複数個のドットは１個のノズルを用いて形成される。つなぎ目領域の色変換処理に用いるルックアップテーブルには、通常領域の色変換処理に用いるルックアップテーブルとは異なるテーブルが用いられる。これによって通常領域とつなぎ目領域との間に発生する色ムラを軽減できるとされている。

特開２０１８－１１８３８２号公報 特開２０１７－１７０７１９号公報

しかしながら、上記技術では、色ムラが発生する度合いは、印刷媒体の材質や温度、湿度によって異なるとされており、印刷方式による色による違いについては十分に考慮されていなかった。このために、印刷方式によっては、色ムラが軽減されない可能性があった。

本明細書は、印刷方式に応じて、領域間に発生する色ムラを効果的に抑制できる技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、前記印刷実行部は、特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とのいずれかの方向に相対的に移動させる移動部と、を備え、前記制御装置は、対象画像データを取得する画像取得部と、前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、前記ドットデータを用いて、前記特定色のインクの吐出と前記印刷媒体の移動とを前記印刷実行部に実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御部と、を備え、前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、前記ドットデータ生成部は、前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、前記制御装置は、第１印刷方式で前記印刷画像を印刷させる制御と、第２印刷方式で前記印刷画像を印刷させる制御と、を実行可能であり、前記第２印刷方式の相対ドット径は、前記第１印刷方式の前記相対ドット径より大きく、前記相対ドット径は、印刷解像度に基づく前記第１方向のドット間隔と前記第２方向のドット間隔のうちの小さい方の間隔である最小ドット間隔に対する最大の前記特定色のドットの直径の比率であり、前記第２印刷方式での印刷の際に実行される前記第２領域処理は、前記第１印刷方式での印刷の際に実行される前記第２領域処理と比較して前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな処理である、印刷装置。

ラスタライン上の複数個の特定色のドットが２以上のノズルで形成される第２領域では、一のノズルで形成されるドットが印刷媒体上で広がった後に、そのドットに重なるように他のノズルで形成されるドットが形成される。このために、第２領域における特定色のドットの総面積は、第１領域における特定色のドットの総面積よりも大きくなりやすい。このために、同じ画像データを用いて印刷される画像であっても、第２領域に印刷される画像の濃度は、第１領域に印刷される画像の濃度よりも高くなりやすい。ここで、第２領域において濃度が高くなる程度は、相対ドット径が大きいほど大きい。上記構成によれば、相対ドット径が大きな第２印刷方式での印刷の際に実行される第２領域処理は、相対ドット径が小さな第１印刷方式での印刷の際に実行される第２領域処理と比較して第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな処理である。この結果、印刷装置は、第２領域の画像を、印刷方式に応じた適切な濃度で印刷することができる。したがって、印刷装置は、印刷方式に応じて、第１領域と第２領域との間に発生する色ムラを効果的に抑制できる。

［適用例２］印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、前記印刷実行部は、特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とのいずれかの方向に相対的に移動させる移動部と、を備え、前記制御装置は、対象画像データを取得する画像取得部と、前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、前記ドットデータを用いて、前記特定色のインクの吐出と前記印刷媒体の移動とを前記印刷実行部に実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御部と、を備え、前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、前記ドットデータ生成部は、前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、前記制御装置は、第１印刷方式で前記印刷画像を印刷させる制御と、第２印刷方式で前記印刷画像を印刷させる制御と、を実行可能であり、前記第１印刷方式の間隔比は、前記第２印刷方式の前記間隔比よりも１に近く、前記間隔比は、印刷解像度に基づく前記第１方向のドット間隔と前記第２方向のドット間隔との比率であり、前記第２印刷方式での印刷の際に実行される前記第２領域処理は、前記第１印刷方式での印刷の際に実行される前記第２領域処理と比較して前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな処理である、印刷装置。

ラスタライン上の複数個の特定色のドットが２以上のノズルで形成される第２領域では、一のノズルで形成されるドットが印刷媒体上で広がった後に、そのドットに重なるように他のノズルで形成されるドットが形成される。このために、第２領域における特定色のドットの総面積は、第１領域における特定色のドットの総面積よりも大きくなりやすい。このために、同じ画像データを用いて印刷される画像であっても、第２領域に印刷される画像の濃度は、第１領域に印刷される画像の濃度よりも高くなりやすい。ここで、第２領域において濃度が高くなる程度は、間隔比が１に近いほど小さい。上記構成によれば、間隔比が１から離れた第２印刷方式での印刷の際に実行される第２領域処理は、間隔比が１に近い第１印刷方式での印刷の際に実行される第２領域処理と比較して第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな処理である。この結果、印刷装置は、第２領域の画像を、印刷方式に応じた適切な濃度で印刷することができる。したがって、印刷装置は、印刷方式に応じて、第１領域と第２領域との間に発生する色ムラを効果的に抑制できる。

［適用例３］印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、前記印刷実行部は、第１色のインクを吐出する複数個の第１ノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個の第１ノズルと、第２色のインクを吐出する複数個の第２ノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個の第２ノズルと、を有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドに前記第１色のインクと前記第２色のインクとを吐出させて印刷媒体に前記第１色のドットと前記第２色のドットとを形成するヘッド駆動部と、前記印刷媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部と、を備え、前記制御装置は、対象画像データを取得する画像取得部と、前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記第１色のドットの形成状態を示す第１色のドットデータと、画素ごとに前記第２色のドットの形成状態を示す第２色のドットデータと、を生成するドットデータ生成部と、前記第１色のドットデータと前記第２色のドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記第１色のインクと前記第２色のインクとの少なくとも一方を吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御部と、を備え、前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記第１色のドットと複数個の前記第２色のドットとを含む複数本のラスタラインを含み、前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の第１色のドットと前記複数個の第２色のドットは、各第１ラスタラインに対応する１個の前記第１色のノズルと１個の前記第２色のノズルを用いてそれぞれ形成され、
前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の第１色のドットと前記複数個の第２色のドットは、各第２ラスタラインに対応する２以上の前記第１色のノズルと２以上の前記第２色のノズルを用いてそれぞれ形成され、前記ドットデータ生成部は、前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記第１色のドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１色の第１部分ドットデータと、前記第２色のドットデータのうち、前記第１領域に対応する第２色の第１部分ドットデータと、を生成し、前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記第１色のドットデータのうち、前記第２領域に対応する第１色の第２部分ドットデータと、前記第２色のドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２色の第２部分ドットデータと、を生成し、前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、前記第１色の印刷方式は、前記印刷画像の前記複数本のラスタラインのうち、前記第１方向に連続するＮ本（Ｎは２以上の整数）のラインを、Ｎ回の前記部分印刷のうちの対応する１つでそれぞれ印刷する方式であり、前記第２色の印刷方式は、前記印刷画像の前記複数本のラスタラインのうち、前記第１方向に連続するＭ本（Ｍは１以上Ｎ未満の整数）のラインを、Ｍ回の前記部分印刷のうちの対応する１つでそれぞれ印刷する方式であり、前記第１色の第２部分ドットデータを生成する際の前記第２領域処理は、前記第２色の第２部分ドットデータを生成する際の前記第２領域処理と比較して前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな処理である、印刷装置。

ラスタライン上の複数個のドットが２以上のノズルで形成される第２領域では、一のノズルで形成されるドットが印刷媒体上で広がった後に、そのドットに重なるように他のノズルで形成されるドットが形成される。このために、第２領域におけるドットの総面積は、第１領域におけるドットの総面積よりも大きくなりやすい。このために、同じ画像データを用いて印刷される画像であっても、第２領域に印刷される画像の濃度は、第１領域に印刷される画像の濃度よりも高くなりやすい。ここで、第２領域において濃度が高くなる程度は、一のノズルでドットが形成された時点から他のノズルでドットが形成されるまでの時間が長いほど大きい。上記構成では、第１色の印刷において第２領域のラスタラインを形成する部分印刷の回数が、第２色の印刷において第２領域のラスタラインを形成する部分印刷の回数より大きいので、第１色の印刷の方が、第２色の印刷よりも第２領域の濃度が高くなりやすい。上記構成によれば、第１色の第２部分ドットデータを生成する際の第２領域処理は、第１色の第２部分ドットデータを生成する際の第２領域処理と比較して第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな処理である。この結果、印刷装置は、第２領域の画像を、第１色と第２色との印刷方式に応じた適切な濃度で印刷することができる。したがって、印刷装置は、第１色と第２色との印刷方式に応じて、第１領域と第２領域との間に発生する色ムラを効果的に抑制できる。

なお、本明細書に開示された技術は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置、印刷装置の制御方法、画像処理方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。

実施例の構成を示すブロック図。 印刷機構１００の概略構成を示す図。 印刷処理のフローチャート。 用紙Ｍに印刷される印刷画像ＰＩの一例を示す図。 第１実施例の印刷方式Ａの説明図。 第１実施例の印刷方式Ｂの説明図。 印刷データ出力処理のフローチャート。 第１実施例の重複領域用ドットデータ生成処理のフローチャート。 分配パターンデータＰＤと、非重複領域ＮＡ２～ＮＡ４および重複領域ＳＡ２、ＳＡ３の記録率と、を示す図。 第２実施例の印刷ヘッド１１０ｂの構成を示す図。 第２実施例の印刷方式Ｃの説明図。 第２実施例の重複領域用ドットデータ生成処理のフローチャート。 変形例の説明図。

Ａ．第１実施例：
Ａ－１：プリンタ２００の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例の構成を示すブロック図である。

プリンタ２００は、例えば、印刷実行部としての印刷機構１００と、印刷機構１００のための制御装置としてのＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置２２０と、ハードディスクやフラッシュメモリなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。プリンタ２００は、通信部２８０を介して、外部装置、例えば、ユーザの端末装置（図示省略）と通信可能に接続される。

揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＣＰが格納されている。コンピュータプログラムＣＰは、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムであり、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供され得る。また、コンピュータプログラムＣＰは、サーバからダウンロードされる形態で提供される。これに代えて、コンピュータプログラムＣＰは、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＣＰを実行することにより、例えば、印刷機構１００を制御して後述する印刷処理を実行する。

印刷機構１００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インク（液滴）を吐出して印刷を行う。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とを備えている。

図２は、印刷機構１００の概略構成を示す図である。図２（Ａ）に示すように、主走査部１３０は、印刷ヘッド１１０を搭載するキャリッジ１３３と、キャリッジ１３３を主走査方向（図２のＸ軸方向）に沿って往復動可能に保持する摺動軸１３４と、を備えている。主走査部１３０は、図示しない主走査モータの動力を用いて、キャリッジ１３３を摺動軸１３４に沿って往復動させる。これによって、用紙Ｍに対して主走査方向に沿って印刷ヘッド１１０を往復動させる主走査が実現される。

搬送部１４０は、用紙Ｍを保持しつつ、主走査方向と交差する搬送方向ＡＲ（図２の＋Ｙ方向）に用紙Ｍを搬送する。図２（Ａ）に示すように、用紙台１４５と、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、を備えている。以下では、搬送方向ＡＲの上流側（－Ｙ側）を、単に、上流側とも呼び、搬送方向ＡＲの下流側（＋Ｙ側）を単に下流側とも呼ぶ。

上流ローラ対１４２は、印刷ヘッド１１０よりも上流側（－Ｙ側）で用紙Ｍを保持し、下流ローラ対１４１は、印刷ヘッド１１０よりも下流側（＋Ｙ側）で用紙Ｍを保持する。用紙台１４５は、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、の間の位置であって、かつ、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向する位置に配置されている。図示しない搬送モータによって下流ローラ対１４１と上流ローラ対１４２とが駆動されることによって、用紙Ｍが搬送される。

ヘッド駆動部１２０（図１）は、主走査部１３０が印刷ヘッド１１０の主走査を行っている最中に、印刷ヘッド１１０に駆動信号を供給して、印刷ヘッド１１０を駆動する。印刷ヘッド１１０は、駆動信号に従って、搬送部１４０によって搬送される用紙上にインクを吐出してドットを形成する。

図２（Ｂ）は、－Ｚ側（図２における下側）から見た印刷ヘッド１１０の構成が図示されている。図２（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１には、複数のノズルからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、搬送方向ＡＲに沿って並ぶ複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向ＡＲ（＋Ｙ方向）の位置が互いに異なり、搬送方向ＡＲに沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向ＡＲに隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向ＡＲの長さである。これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（－Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルのうち、最も下流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向ＡＲの長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。

ノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫの主走査方向（図２（Ｂ）のＸ方向）の位置は、互いに異なり、搬送方向ＡＲ（図２（Ｂ）のＹ方向）の位置は、互いに重複している。例えば、図２（Ｂ）の例では、Ｙインクを吐出するノズル列ＮＹの＋Ｘ方向に、ノズル列ＮＭが配置されている。

Ａ－２．印刷処理
プリンタ２００のＣＰＵ２１０（図１）は、ユーザからの印刷指示に基づいて、印刷処理を実行する。印刷指示には、印刷すべき画像を示す画像データの指定が含まれる。図３は、印刷処理のフローチャートである。Ｓ１１０では、ＣＰＵ２１０は、印刷指示によって指定される画像データを不揮発性記憶装置３２０から取得する。取得される画像データは、例えば、ＪＰＥＧ圧縮された画像データや、ページ記述言語で記述された画像データなどの各種のフォーマットを有する画像データである。

Ｓ１２０では、ＣＰＵ２１０は、取得された画像データに対して、ラスタライズ処理を実行して、ＲＧＢ画像データを生成する。これによって、本実施例の対象画像データとしてのＲＧＢ画像データが取得される。ＲＧＢ画像データは、ＲＧＢ値を画素ごとに含むビットマップデータである。ＲＧＢ値は、例えば、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）との３個の成分値を含むＲＧＢ表色系の色値である。

Ｓ１３０では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データを用いて、印刷データ出力処理を実行する。印刷データ出力処理は、後述する１回の部分印刷ＳＰごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構１００に出力する処理である。制御データには、部分印刷ＳＰ後に実行すべきシート搬送Ｔの搬送量を指定するデータが含まれる。印刷データ出力処理では、部分印刷データが、実行すべき部分印刷ＳＰの回数分だけ出力される。印刷データ出力処理の詳細については、後述する。

これによって、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００に印刷画像ＰＩを印刷させることができる。具体的には、ＣＰＵ２１０は、ヘッド駆動部１２０と、主走査部１３０と、搬送部１４０と、を制御して、部分印刷ＳＰとシート搬送Ｔとを、交互に繰り返し複数回に亘って実行させることによって印刷を行う。１回の部分印刷ＳＰでは、用紙Ｍを用紙台１４５上に停止した状態で、１回の主走査を行いつつ、印刷ヘッド１１０のノズルＮＺから用紙Ｍ上にインクを吐出することによって、印刷すべき画像の一部分が用紙Ｍに印刷される。１回のシート搬送Ｔは、所定の搬送量だけ用紙Ｍを搬送方向ＡＲに移動させる搬送である。本実施例では、ＣＰＵ２１０は、複数回の部分印刷ＳＰを印刷機構１００に実行させる。

図４は、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＰＩの一例を示す図である。印刷画像ＰＩは、図４のＸ方向（印刷時の主走査方向）に延び、Ｙ方向の位置が互い異なる複数本のラスタラインＲＬ（例えば、図４のＲＬ１）を含んでいる。各ラスタラインＲＬは、複数個のドットが形成され得るラインである。印刷画像ＰＩの各ラスタラインは、後述するＲＧＢ画像ＲＩの各ラスタラインと一対一で対応している。

なお、本実施例では、２種類の印刷方式Ａ、Ｂが用いられる。詳細は後述するが、印刷方式Ａは、いわゆるインタレース印刷を行わないノンインタレース方式であり、印刷方式Ｂは、インタレース印刷を行う方式である。図４には、一例として、印刷方式Ａにおけるヘッド位置Ｐ、すなわち、用紙Ｍに対する印刷ヘッド１１０の搬送方向の相対的な位置が、部分印刷ＳＰごと（すなわち、主走査ごと）に図示されている。図４の例では、印刷画像ＰＩは、５回の部分印刷ＳＰで印刷される。複数回の部分印刷ＳＰに対して、実行順に、パス番号ｋを付し、ｋ回目の部分印刷ＳＰを行う際のヘッド位置Ｐを、ヘッド位置Ｐｋと呼ぶ。そして、ｋ回目の部分印刷ＳＰと、（ｋ＋１）回目の部分印刷ＳＰと、の間に行われるシート搬送Ｔを、ｋ回目のシート搬送Ｔｋとも呼ぶ。図４には、１～５回目の部分印刷ＳＰに対応するヘッド位置Ｐ１～Ｐ５と、シート搬送Ｔ１～Ｔ４と、が図示されている。

図４において、用紙Ｍ上に形成される印刷画像ＰＩは、複数個の非重複領域ＮＡ（例えば、図４のハッチングされていない領域ＮＡ１～ＮＡ５）と、複数個の重複領域ＳＡ（例えば、図４のハッチングされた領域ＳＡ１～ＳＡ４）と、を含む。

非重複領域ＮＡは、それぞれ、領域内の各ラスタラインＲＬが１回の部分印刷のみで印刷される領域である。例えば、図４の非重複領域ＮＡ１～ＮＡ５の各ラスタラインＲＬの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインＲＬに対応する１個のノズルを用いて形成される。

重複領域ＳＡは、領域内のラスタラインＲＬが２回の部分印刷で印刷される領域である。例えば、図４の重複領域ＳＡ１～ＳＡ４の各ラスタラインＲＬの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインＲＬに対応する２個のノズルを用いて形成される。例えば、重複領域ＳＡ１のラスタラインＲＬに対応する２個のノズルは、図４の例では、ヘッド位置Ｐ１において該ラスタラインＲＬに対応するノズルと、ヘッド位置Ｐ２において該ラスタラインＲＬに対応するノズルである。

重複領域ＳＡｋは、非重複領域ＮＡｋと非重複領域ＮＡ（ｋ＋１）との間に位置する。重複領域ＳＡの搬送方向の長さＨａは、例えば、数本～数１０本程度のラスタラインＲＬ分の長さである。

重複領域ＳＡを設ける理由を説明する。仮に、重複領域ＳＡを設けずに、非重複領域に印刷される画像だけで印刷画像が構成されているとする。この場合には、用紙Ｍの搬送量のばらつき等に起因して、互いに搬送方向ＡＲに隣り合う２個の非重複領域の境界に、白スジや黒スジが現れるいわゆるバンディングと呼ばれる不具合が発生し得る。バンディングは、印刷画像ＰＩの画質を低下させる。２個の非重複領域ＮＡの間に重複領域ＳＡを設けて、該領域内に画像を印刷することで、上述したバンディングと呼ばれる不具合を抑制できる。重複領域ＳＡでは、１個のラスタラインＲＬ上のドットが２回の部分印刷にて形成されるので、１個のラスタラインＲＬ上の全ドットが、他のラスタライン上の全ドットに対して、同じようにずれることを抑制できるためである。

図５は、第１実施例の印刷方式Ａの説明図である。図５（Ａ）には、印刷方式Ａにおける１～３回目の部分印刷ＳＰのヘッド位置Ｐ１～Ｐ３と、印刷方式Ａにて印刷される印刷画像ＰＩを構成する複数個のドットＤＴａと、が示されている。実際には、ＣＭＹＫの４色のドットが１本のラスタラインＲＬに形成されるが、図５（Ａ）では、１色のドットＤＴａだけが図示されている。後に説明する図６、図１１においても同様である。図５のヘッド位置Ｐ１～Ｐ３での部分印刷ＳＰは、全てのノズルを用いて実行される。

印刷方式Ａでは、インタレース印刷は行われない。このために、印刷方式Ａでは、印刷画像ＰＩの非重複領域ＮＡ（例えば、図５のＮＡ１、ＮＡ２）は、１回の部分印刷ＳＰのみで印刷される。例えば、図５の非重複領域ＮＡ１の複数本のラスタラインは、全てヘッド位置Ｐ１での部分印刷ＳＰで印刷される。例えば、ラスタラインＲＬａ上のドットは、ヘッド位置Ｐ１における対応する１個のノズルＮＺａを用いて形成される。

印刷方式Ａでは、印刷画像ＰＩの重複領域ＳＡ（例えば、図５のＳＡ１、ＳＡ２）は、２回の部分印刷ＳＰで印刷される。例えば、図５の重複領域ＳＡ１の複数本のラスタラインＲＬは、それぞれ、ヘッド位置Ｐ１で行われる部分印刷ＳＰと、ヘッド位置Ｐ２で行われる部分印刷ＳＰと、の両方で印刷される。例えば、ラスタラインＲＬｂ上のドットは、ヘッド位置Ｐ１における対応するノズルＮＺｂとヘッド位置Ｐ２における対応するノズルＮＺｃとを用いて形成される。

図５（Ｂ）には、印刷方式Ａにて印刷される印刷画像ＰＩを構成するドットＤＴａの拡大図が示されている。ドットＤＴａは、印刷方式Ａにて用いられるドットのうち、最大の直径を有するドットである。本実施例では、印刷画像ＰＩの印刷には、直径が小さい順に、小ドット、中ドット、大ドットの３種類のドットが用いられるので、ドットＤＴａは、大ドットである。

図５（Ｂ）には、ドットＤＴａに対応する仮想的な矩形領域ＳＱａが示されている。矩形領域ＳＱａは、対応するドットＤＴａと中心が一致する矩形の領域である。矩形領域ＳＱａの主走査方向（Ｘ方向）の長さは、印刷方式Ａにて形成される複数個のドットＤＴａの主走査方向のドット間隔ｗａと等しい。主走査方向のドット間隔ｗａは、印刷画像ＰＩの主走査方向の解像度に基づく間隔である。本実施例では、印刷方式Ａの主走査方向の解像度は、６００ｄｐｉ（dot per inch）であるので、主走査方向のドット間隔ｗａは、（１／６００）インチである。矩形領域ＳＱａの搬送方向ＡＲ（副走査方向、Ｙ方向）の長さは、印刷方式Ａにて形成される複数個のドットＤＴａの搬送方向ＡＲのドット間隔ｈａと等しい。搬送方向ＡＲのドット間隔ｈａは、印刷画像ＰＩの搬送方向ＡＲの解像度に基づく間隔である。本実施例では、印刷方式Ａの搬送方向ＡＲの解像度は、３００ｄｐｉ（dot per inch）であるので、搬送方向ＡＲのドット間隔ｈａは、（１／３００）インチである。印刷方式Ａでは、搬送方向ＡＲのドット間隔ｈａは、主走査方向のドット間隔ｗａの２倍である。

ドットＤＴａのサイズは、最密に形成された場合に、適切な最大濃度を表現できるように、矩形領域ＳＱａの面積に対して適切なサイズに設定されている。ドットＤＴａのサイズは、ドットＤＴａの形成時に、ノズルから吐出されるインク量を調整することで、所望のサイズに設定されている。印刷方式Ａでは、ドット間隔ｗａがドット間隔ｈａの半分であるので、ドットＤＴａの直径Ｒａは、主走査方向のドット間隔ｗａよりも大幅に大きい。このために、主走査方向に隣接する２個のドットＤＴａが重なり合う部分ＯＬａの面積が、後述する印刷方式Ｂより大幅に大きい。なお、ドットＤＴａの直径は、搬送方向ＡＲのドット間隔ｗｂよりも小さい。このために、搬送方向ＡＲに隣接する２個のドットＤＴａは、ほぼ重ならない。

ここで、主走査方向のドット間隔と搬送方向ＡＲのドット間隔とのうちの小さい方の間隔を最小ドット間隔とする。印刷方式Ａでは、最小ドット間隔は、主走査方向のドット間隔ｗａである。最小ドット間隔に対する最大のドットの直径の比率を相対ドット径Ｒｒｅとする。印刷方式Ａの相対ドット径ＲｒｅＡは、ドット間隔ｗａに対するドットＤＴａの直径Ｒａである（ＲｒｅＡ＝（Ｒａ／ｗａ））。

また、主走査方向のドット間隔と搬送方向ＡＲのドット間隔との比率を間隔比ＳＲとする。印刷方式Ａの間隔比ＳＲａは、（ｈａ／ｗａ）＝２である。

図６は、第１実施例の印刷方式Ｂの説明図である。図６（Ａ）には、印刷方式Ｂにおける１～６回目の部分印刷ＳＰのヘッド位置Ｐ１～Ｐ６と、印刷方式Ｂにて印刷される印刷画像ＰＩを構成する複数個のドットＤＴｂと、が示されている。図６（Ａ）にて各ヘッド位置のノズルのうち、黒丸で示すノズルは、該ヘッド位置での部分印刷ＳＰにて用いられるノズルを示し、白丸で示すノズルは、該ヘッド位置での部分印刷ＳＰにて用いられないノズルを示す。後に説明する図１１においても同様である。

印刷方式Ｂでは、インタレース印刷が行われる。このために、印刷方式Ｂでは、印刷画像ＰＩの非重複領域ＮＡ（例えば、図６のＮＡ１、ＮＡ２）は、２回の部分印刷ＳＰで印刷される。例えば、図６の非重複領域ＮＡ１の搬送方向ＡＲに連続する２本のラスタラインＲＬｅ、ＲＬｆは、２回の部分印刷ＳＰのうちの対応する１つでそれぞれ印刷される。例えば、ラスタラインＲＬｅは、ヘッド位置Ｐ１での部分印刷ＳＰで印刷され、ラスタラインＲＬｆは、ヘッド位置Ｐ２での部分印刷ＳＰで印刷される。例えば、ラスタラインＲＬｅ上のドットは、ヘッド位置Ｐ１における対応する１個のノズルＮＺｅを用いて形成され、ラスタラインＲＬｆ上のドットは、ヘッド位置Ｐ２における対応する１個のノズルＮＺｆを用いて形成される。

印刷方式Ｂでは、印刷画像ＰＩの重複領域ＳＡ（例えば、図のＳＡ１、ＳＡ２）は、４回の部分印刷ＳＰで印刷される。例えば、図６の重複領域ＳＡ１の搬送方向ＡＲに連続する２本のラスタラインＲＬｇ、ＲＬｉは、４回の部分印刷ＳＰのうちの対応する２つでそれぞれ印刷される。例えば、ラスタラインＲＬｇは、ヘッド位置Ｐ２で行われる部分印刷ＳＰと、ヘッド位置Ｐ４で行われる部分印刷ＳＰと、の両方で印刷される。ラスタラインＲＬｉは、ヘッド位置Ｐ１で行われる部分印刷ＳＰと、ヘッド位置Ｐ３で行われる部分印刷ＳＰと、の両方で印刷される。例えば、ラスタラインＲＬｇ上のドットは、ヘッド位置Ｐ２における対応するノズルＮＺｇとヘッド位置Ｐ４における対応するノズルＮＺｈとを用いて形成される。ラスタラインＲＬｉ上のドットは、ヘッド位置Ｐ１における対応するノズルＮＺｉとヘッド位置Ｐ３における対応するノズルＮＺｊとを用いて形成される。

図６（Ｂ）には、印刷方式Ｂにて印刷される印刷画像ＰＩを構成するドットＤＴｂの拡大図が示されている。ドットＤＴｂは、印刷方式Ｂにて用いられるドットのうち、最大の直径を有する大ドットである。

図６（Ｂ）には、ドットＤＴｂに対応する仮想的な矩形領域ＳＱｂが示されている。矩形領域ＳＱｂは、対応するドットＤＴｂの中心を中心とする矩形の領域である。矩形領域ＳＱｂの主走査方向（Ｘ方向）の長さは、印刷方式Ｂにて形成される複数個のドットＤＴｂの主走査方向のドット間隔ｗｂと等しい。矩形領域ＳＱｂの搬送方向ＡＲ（副走査方向、Ｙ方向）の長さは、印刷方式Ｂにて形成される複数個のドットＤＴｂの搬送方向ＡＲのドット間隔ｈｂと等しい。本実施例では、印刷方式Ｂの主走査方向および搬送方向ＡＲの解像度は、６００ｄｐｉであるので、ドット間隔ｗｂ、ｈｂは、（１／６００）インチである。このように、印刷方式Ｂでは、搬送方向ＡＲのドット間隔ｈｂは、主走査方向のドット間隔ｗｂと等しい。

ドットＤＴｂのサイズは、上述したドットＤＴａと同様に、最密に形成された場合に、適切な最大濃度を表現できるように、矩形領域ＳＱｂの面積に対して適切なサイズに設定されている。印刷方式Ｂでは、ドット間隔ｗｂがドット間隔ｈｂと等しいので、ドットＤＴｂの直径は、主走査方向のドット間隔ｗｂおよび搬送方向ＡＲのドット間隔ｈｂと同程度である。このために、ドットＤＴｂは、主走査方向や搬送方向ＡＲに隣接する２個のドットＤＴｂが重なり合う部分ＯＬｂの面積は、上述した印刷方式Ａの部分ＯＬａの面積より大幅に小さい。

印刷方式Ｂでは、最小ドット間隔は、主走査方向のドット間隔ｗｂおよび搬送方向ＡＲのドット間隔ｗｂである。したがって、印刷方式Ｂの相対ドット径ＲｒｅＢは、ドット間隔ｗｂに対するドットＤＴｂの直径Ｒｂである（ＲｒｅＢ＝（Ｒｂ／ｗｂ））。相対ドット径Ｒｒｅは、単位面積あたりのドットの重なり面積（単位重なり面積とも呼ぶ）の大きさに関する指標値と言うことができ、相対ドット径Ｒｒｅが大きいほど、単位重なり面積が大きい。本実施例では、印刷方式Ａの相対ドット径ＲｒｅＡは、印刷方式Ｂの相対ドット径ＲｒｅＢよりも大きく、印刷方式Ａの単位重なり面積は、印刷方式Ｂの単位重なり面積よりも大きい。

印刷方式Ｂでは、主走査方向のドット間隔ｗｂと搬送方向ＡＲのドット間隔ｈｂとが等しいので、印刷方式Ｂの間隔比ＳＲｂは、１である。ドットが最密に形成された場合に表現される濃度は、矩形領域（例えば、ＳＱａ、ＳＱｂ）の面積に対する１個の大ドットの面積の比率によって決まる。このために、同程度の濃度を表現しようとすれば、間隔比ＳＲが１に近いほど、相対ドット径Ｒｒｅが小さくなり、単位重なり面積も小さくなる。本実施例では、印刷方式Ｂの間隔比ＳＲｂは、印刷方式Ａの間隔比ＳＲａよりも１に近く、印刷方式Ｂの単位重なり面積は、印刷方式Ａの単位重なり面積よりも小さい。

本実施例では、印刷方式Ａと印刷方式Ｂとのうち、印刷処理の開始時に入力されるユーザの指示によって指定される方式で印刷が実行される。

Ａ－３．印刷データ出力処理
次に、図３のＳ１３０の印刷データ出力処理について説明する。印刷データ出力処理は、上述したように、ＲＧＢ画像データを用いて、部分印刷ＳＰごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構１００に出力する処理である。図７は、印刷データ出力処理のフローチャートである。

色変換処理の対象となるＲＧＢ画像データによって示されるＲＧＢ画像ＲＩは、図４の印刷画像ＰＩと対応している。このために、図４は、ＲＧＢ画像ＲＩを示す図とも言うことができる。ＲＧＢ画像ＲＩは、図４のＸ方向（印刷時の主走査方向に対応する方向）に延び、Ｙ方向の位置が互い異なる複数本のラスタラインＲＬ（例えば、図４のＲＬ１）を含んでいる。各ラスタラインＲＬは、図４のＸ方向に延びるラインであり、複数個の画素によって構成される。ドットが形成される印刷画像ＰＩの各ラスタラインＲＬと、画素で構成されるＲＧＢ画像ＲＩの各ラスタラインＲＬと、は、上述のように一対一で対応している。このために、本明細書および図面では、印刷画像ＰＩのラスタラインとＲＧＢ画像ＲＩのラスタラインには、同じ符号が付されている。また、ＲＧＢ画像ＲＩにおいて、印刷画像ＰＩの上述した重複領域ＳＡ、非重複領域ＮＡに対応する領域を、ＲＧＢ画像ＲＩの重複領域ＳＡ、非重複領域ＮＡと呼ぶ。ＲＧＢ画像ＲＩにおいて、印刷画像ＰＩの搬送方向ＡＲに対応する方向を、ＲＧＢ画像ＲＩにおける搬送方向ＡＲと呼ぶ。

Ｓ２００では、ＣＰＵ２１０は、例えば、ＲＧＢ画像ＲＩの複数本のラスタラインＲＬの中から１本の注目ラスタラインを、印刷時の搬送方向ＡＲの下流側（図４の＋Ｙ側）から順次に選択する。例えば、最初の注目ラスタラインは、図４のラスタラインＲＬ１である。

ここで、注目ラスタラインを印刷する部分印刷ＳＰを注目部分印刷とも呼ぶ。ただし、注目ラスタラインが２回の部分印刷ＳＰで印刷される場合、すなわち、注目ラスタラインが、重複領域ＳＡ内に位置する場合には、２回の部分印刷のうち、先に行われる部分印刷を注目部分印刷とする。例えば、図５（Ａ）のラスタラインＲＬａ、ＲＬｂが、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷は、図５（Ａ）のヘッド位置Ｐ１で行われる部分印刷ＳＰである。図６（Ａ）のラスタラインＲＬｅ、ＲＬｉが、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷は、図６（Ａ）のヘッド位置Ｐ１で行われる部分印刷ＳＰである。図６（Ａ）のラスタラインＲＬｆ、ＲＬｇが、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷は、図６（Ａ）のヘッド位置Ｐ２で行われる部分印刷ＳＰである。

Ｓ２１０では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインが、重複領域ＳＡ内に位置するか否かを判断する。例えば、図５（Ａ）のラスタラインＲＬｂ、図６（Ａ）のラスタラインＲＬｇ、ＲＬｉが、注目ラスタラインである場合には、注目ラスタラインが重複領域ＳＡ内に位置すると判断される。

注目ラスタラインが重複領域ＳＡ内に位置しない場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、すなわち、注目ラスタラインが非重複領域ＮＡ内に位置する場合には、Ｓ２２２、Ｓ２２４にて、ＣＰＵ２１０は、非重複領域用ドットデータ生成処理を実行する。

Ｓ２２２では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データのうち、注目ラスタラインに対応するデータに対して、色変換処理を実行する。色変換処理は、注目ラスタラインを構成する複数個の画素のＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する処理である。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられるインクに対応する成分値（本実施例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの成分値）を含むＣＭＹＫ表色系の色値である。色変換処理は、例えば、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係を規定する公知のルックアップテーブルを参照して実行される。

Ｓ２２４では、ＣＰＵ２１０は、色変換処理済みの注目ラスタラインに対応するデータに対して、ハーフトーン処理を実行する。これによって、非重複領域ＮＡ内の注目ラスタラインについて、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのドットデータが生成される。ドットデータは、ＣＭＹＫのそれぞれの色成分について、ドット形成状態を画素ごとに表すデータである。ドットデータの各画素の値は、例えば、「ドット無し」「小」「中」「大」の４階調のドットの形成状態を示す。これに代えて、ドットデータの各画素の値は、「ドット無し」と「ドット有り」の２階調のドットの形成状態を示しても良い。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法などの公知の手法を用いて実行される。

注目ラスタラインが重複領域ＳＡ内に位置しない場合には、注目ラスタラインに含まれる複数個の画素に対応するドットは、全て注目部分印刷にて形成されるべきである。このために、Ｓ２２５では、ＣＰＵ２１０は、生成済みの注目ラスタライン分のドットデータを、出力バッファに格納する。なお、印刷方式Ａでは、出力バッファとして１回の部分印刷分のバッファが確保され、印刷方式Ｂでは、インタレース印刷に対応するために、出力バッファとして２回の部分印刷分のバッファが確保される。印刷方式Ｂでは、注目ラスタライン分のドットデータは、２回の部分印刷分のバッファのうち、注目ラスタラインを印刷する部分印刷に対応するバッファに格納される。

注目ラスタラインが重複領域ＳＡ内に位置する場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）に、Ｓ２１５では、ＣＰＵ２１０は、重複領域用ドットデータ生成処理を実行する。図８は、第１実施例の重複領域用ドットデータ生成処理のフローチャートである。

図８のＳ４００では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データのうち、注目ラスタラインに対応するデータに対して、色変換処理を実行する。これによって、注目ラスタラインを構成する複数個の画素の値は、ＲＧＢ値からＣＭＹＫ値に変換される。

Ｓ４０５では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインに対応する分配パターンデータＰＤを取得する。図９は、分配パターンデータＰＤと、非重複領域ＮＡ２～ＮＡ４および重複領域ＳＡ２、ＳＡ３の記録率と、を示す図である。図９（Ａ）に示すように、分配パターンデータＰＤは、注目ラスタラインの各画素に対応する値を有する二値データである。分配パターンデータＰＤの値「０」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷にて形成されるべきであることを示している。分配パターンデータＰＤの値「１」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷より後の部分印刷にて形成されるべきであることを示している。

ここで、図９（Ｂ）には、一例として、印刷方式Ａにおける記録率Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が図示されている。記録率Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、それぞれ、ヘッド位置Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４での部分印刷ＳＰにおける記録率である。図９（Ｂ）では、搬送方向ＡＲの位置に対する各記録率Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が示されている。非重複領域ＮＡ２（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２は、１００％である。同様に、非重複領域ＮＡ３、ＮＡ４（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ３、Ｒ４は、１００％である。

重複領域ＳＡ２（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２は、搬送方向ＡＲの上流側（図９（Ｂ）の下側）に向かうに連れて、直線的に減少する。重複領域ＳＡ２に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ３は、搬送方向ＡＲの下流側（図９（Ｂ）の上側）に向かうに連れて、直線的に減少する。重複領域ＳＡ２（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２と記録率Ｒ３との和は、１００％である。重複領域ＳＡ３（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲における記録率Ｒ３、Ｒ４についても同様である。

なお、図９（Ｂ）では、ヘッド位置Ｐ２～Ｐ４での部分印刷についてのみ記録率を示したが、他のヘッド位置Ｐ１、Ｐ５においても、同様の記録率となっている。これによって、非重複領域ＮＡ１～ＮＡ５、重複領域ＳＡ１～ＳＡ４のそれぞれにて、１００％の記録率で印刷が可能である。

分配パターンデータＰＤは、重複領域ＳＡにおける搬送方向ＡＲの位置に応じて、上述した記録率が実現されるように、生成される。

ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインに対応する分配パターンデータＰＤを参照することで、注目ラスタラインを構成する各画素の分配先が、注目ラスタラインを印刷する２回の部分印刷のうちの先の部分印刷（現在の注目部分印刷）であるか、後の部分印刷であるかを判断できる。

図８のＳ４０７では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインを構成する複数個の画素の中から１個の注目画素を選択する。Ｓ４１０では、ＣＰＵ２１０は、実行すべき印刷方式は、印刷方式Ａ、Ｂのいずれであるかを判断する。

実行すべき印刷方式が印刷方式Ａである場合には、Ｓ４２０にて、ＣＰＵ２１０は、分配パターンデータＰＤを参照して、注目画素の分配先が先の部分印刷（現在の注目部分印刷）であるか否かを判断する。注目画素の分配先が先の部分印刷である場合には（Ｓ４２０：ＹＥＳ）、Ｓ４３０にて、ＣＰＵ２１０は、注目画素の補正量をＶａ１に決定する。注目画素の分配先が後の部分印刷である場合には（Ｓ４２０：ＮＯ）、Ｓ４３５にて、ＣＰＵ２１０は、注目画素の補正量をＶａ１よりも小さなＶａ２に決定する。

実行すべき印刷方式が印刷方式Ｂである場合には、Ｓ４２５にて、ＣＰＵ２１０は、分配パターンデータＰＤを参照して、注目画素の分配先が先の部分印刷であるか否かを判断する。注目画素の分配先が先の部分印刷である場合には（Ｓ４２５：ＹＥＳ）、Ｓ４４０にて、ＣＰＵ２１０は、注目画素の補正量をＶａ１よりも小さなＶｂ１に決定する。注目画素の分配先が後の部分印刷である場合には（Ｓ４２５：ＮＯ）、Ｓ４４５にて、ＣＰＵ２１０は、注目画素の補正量をＶｂ１よりも小さく、かつ、Ｖａ２よりも小さなＶｂ２に決定する。決定される補正量Ｖａ１、Ｖａ２、Ｖｂ１、Ｖｂ２は、例えば、０より大きく１未満の値であり、例えば、濃度値を減少させる割合を示す値である。補正量が大きいほど画像の濃度を低下させる程度が大きい。

Ｓ４５０では、ＣＰＵ２１０は、Ｓ４３０～Ｓ４４５にて決定済みの補正量Ｖ（Ｖは、Ｖａ１、Ｖａ２、Ｖｂ１、Ｖｂ２のいずれか）を用いて、注目画素のＣＭＹＫ値に対して、濃度を低下させる補正を実行する。具体的には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各成分値に対して補正量Ｖに基づく係数（１－Ｖ）を乗じて得られる値が、補正済みの各成分値とされる。

Ｓ４５２では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインを構成する全ての画素を処理したか否かを判断する。未処理の画素がある場合には（Ｓ４５２：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ４０７に処理を戻す。全ての画素が処理された場合には（Ｓ４５２：ＹＥＳ）、Ｓ４５５にて、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインを構成する複数個の画素のＣＭＹＫ値に対して、ハーフトーン処理を実行して、重複領域用ドットデータ生成処理を終了する。これによって、重複領域ＳＡ内の注目ラスタライン分のＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのドットデータが生成される。

図７のＳ２２０では、ＣＰＵ２１０は、分配パターンデータＰＤに従って、注目ラスタライン分のドットデータを、出力バッファと、一次保存バッファとに分配して格納する。すなわち、注目ラスタライン分のドットデータのうち、先の部分印刷（現在の注目部分印刷）にて形成すべきドットを示すデータは、出力バッファに格納され、後の部分印刷にて形成すべきドットを示すデータは、一次保存バッファに格納される。

Ｓ２３０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷分のラスタラインが、注目ラスタラインとして全て処理されたか否かを判断する。例えば、図４のヘッド位置Ｐ１に対応する複数本のラスタラインＲＬのうち、搬送方向ＡＲの最上流に位置するラスタラインＲＬ２が、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷分のラスタラインを全て処理したと判断される。

注目部分印刷分のラスタラインが全て処理された場合には（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、この時点で、出力バッファに、注目部分印刷分のドットデータが格納されている。したがって、この場合には、Ｓ２３５にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷分のドットデータを、部分印刷データとして印刷機構１００に出力する。その際に、出力される部分印刷データには、注目部分印刷の後に行うべきシート搬送Ｔの搬送量を示す制御データが付加される。例えば、注目部分印刷が図４のヘッド位置Ｐ１での部分印刷ＳＰであるとする。この場合には、注目部分印刷の後に行うべきシート搬送Ｔの搬送量は、ノズル長ＤからＨａを減じた値（Ｄ－Ｈａ）とされる。

Ｓ２４０では、ＣＰＵ２１０は、出力済みの部分印刷データを出力バッファから消去して、一次保存バッファに格納されたデータを、出力バッファにコピーする。例えば、図４のヘッド位置Ｐ１に対応する最後のラスタラインが処理された時点で、ヘッド位置Ｐ２に対応する複数本のラスタラインのうち、重複領域ＳＡ１内のラスタラインは、既に処理済みである。そして、これらの処理済みのラスタラインに対応するラスタデータのうち、ヘッド位置Ｐ２にて行われる部分印刷ＳＰ２にて用いられるデータは、一次保存バッファに格納済みである。本ステップでは、これらのデータが出力バッファにコピーされる。

注目部分印刷分の未処理のラスタラインがある場合には（Ｓ２３０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２３５とＳ２４０をスキップする。

Ｓ２４５では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像ＲＩ内の全てのラスタラインを注目ラスタラインとして処理したか否かを判断する。未処理のラスタラインがある場合には（Ｓ２４５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２００に戻って、未処理のラスタラインを注目ラスタラインとして選択する。全てのラスタラインが処理された場合には（Ｓ２４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、印刷データ出力処理を終了する。

以上説明した第１実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、対象画像データとしてのＲＧＢ画像データを取得し（図３のＳ１１０）、該ＲＧＢ画像データを用いてドットデータを生成する（図７のＳ２２２、Ｓ２２４、Ｓ２１５）。ＣＰＵ２１０は、ドットデータを用いて、インクの吐出と用紙Ｍの搬送とを印刷機構１００に実行させることによって印刷画像ＰＩを印刷させる（図７のＳ２３５）。図４を参照して説明したように、印刷画像ＰＩの非重複領域ＮＡに含まれる複数本のラスタラインＲＬのそれぞれを構成する特定色のドット（例えば、Ｃのドット）は、該ラスタラインＲＬに対応する１個のノズルを用いて形成される。印刷画像ＰＩの重複領域ＳＡに含まれる複数本のラスタラインＲＬのそれぞれを構成する複数個の特定色のドットは、該ラスタラインＲＬに対応する２以上のノズルを用いて形成される。

ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データのうち、非重複領域ＮＡに対応する部分画像データに対して、非重複領域用ドットデータ生成処理（図７のＳ２２２、Ｓ２２４）を実行して、印刷画像ＰＩを示すドットデータのうち、非重複領域ＮＡに対応するドットデータを生成する。ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データのうち、重複領域ＳＡに対応する部分画像データに対して、重複領域用ドットデータ生成処理（図７のＳ２１５、図８）を実行して、印刷画像ＰＩを示すドットデータのうち、重複領域ＳＡに対応するドットデータを生成する。重複領域用ドットデータ生成処理では、図７のＳ４５０の濃度を低下させる補正が実行される。したがって、重複領域用ドットデータ生成処理は、重複領域ＳＡに対応する部分画像データに対して非重複領域用ドットデータ生成処理を実行すると仮定した場合に印刷される重複領域ＳＡの画像の濃度以下の濃度で重複領域ＳＡの画像を印刷するように、重複領域ＳＡに対応するドットデータを生成する処理である、と言うことができる。

本実施例では、相対ドット径Ｒｒｅが大きな印刷方式Ａでの印刷の際に実行される重複領域用ドットデータ生成処理（図８のＳ４２０、Ｓ４３０、Ｓ４３５等）は、相対ドット径Ｒｒｅが小さな印刷方式Ｂでの印刷の際に実行される重複領域用ドットデータ生成処理（図８のＳ４２５、Ｓ４４０、Ｓ４４５等）と比較して重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させる程度が大きい。例えば、印刷方式Ａである場合に設定される重複領域ＳＡの濃度の補正量Ｖａ１、Ｖａ２（図８のＳ４３０、Ｓ４３５）は、印刷方式Ｂである場合に設定される重複領域ＳＡの濃度の補正量Ｖｂ１、Ｖｂ２（図８のＳ４４０、Ｓ４４５）より大きい（Ｖｂ１＜Ｖａ１、Ｖｂ２＜Ｖａ２）。この結果、プリンタ２００は、重複領域ＳＡの画像を、印刷方式に応じた適切な濃度で印刷することができる。

より具体的に説明する。１本のラスタラインＲＬ上の複数個の特定色のドット（例えば、Ｃのドット）が２以上のノズルで形成される重複領域ＳＡでは、一のノズルでドットが形成されてから他のノズルでドットが形成されるまでの間にタイムラグがある。このために、一のノズルで形成されたドットが用紙Ｍ上で広がった後に、そのドットに重なるように他のノズルでドットが形成される。このために、重複領域ＳＡにおけるドットの総面積は、非重複領域ＮＡにおけるドットの総面積よりも大きくなりやすい。このために、同じ画像データを用いて印刷される画像であっても、重複領域ＳＡに印刷される画像の濃度は、非重複領域ＮＡに印刷される画像の濃度よりも高くなりやすい。これに起因して、印刷画像ＰＩにおいて重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に色ムラが発生し得る。このために、色ムラを抑制するために、本実施例では、重複領域ＳＡの濃度を低下させる補正が行われている。

ここで、重複領域ＳＡの濃度が高くなる程度は、上述した単位面積あたりのドットの重なり面積（単位重なり面積）が大きな印刷方式ほど大きい。上述したタイムラグによるドットの総面積の変動は、ドットが重なり合う場合に生じるものであり、ドットが重なり合わない場合には生じ難いためである。上述したように、単位重なり面積は、相対ドット径Ｒｒｅが大きな印刷方式ほど大きくなるので、相対ドット径Ｒｒｅが大きな印刷方式ほど重複領域ＳＡの濃度を低下させる程度を大きくすることが好ましい。本実施例では、相対ドット径Ｒｒｅが印刷方式Ｂよりも大きな印刷方式Ａでは、重複領域ＳＡの濃度を低下させる程度を印刷方式Ｂよりも大きくしているので、重複領域ＳＡの画像を、印刷方式に応じた適切な濃度で印刷することができる。したがって、プリンタ２００は、印刷方式に応じて、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に発生する色ムラを効果的に抑制できる。

上述したように、主走査方向のドット間隔と搬送方向ＡＲのドット間隔との間隔比ＳＲの観点からは、単位重なり面積は、間隔比ＳＲが１に近い印刷方式ほど小さくなるので、間隔比ＳＲが１から離れた印刷方式ほど重複領域ＳＡの濃度を低下させる程度を大きくすることが好ましい。本実施例では、印刷方式Ａでは、重複領域ＳＡの濃度を低下させる程度を、印刷方式Ａよりも間隔比ＳＲが１に近い印刷方式Ｂよりも大きくしているので、重複領域ＳＡの画像を、印刷方式に応じた適切な濃度で印刷することができる。したがって、プリンタ２００は、印刷方式に応じて、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に発生する色ムラを効果的に抑制できる。

さらに、本実施例のプリンタ２００は、主走査を行いつつ印刷ヘッド１１０からインクを吐出させる部分印刷ＳＰと、用紙Ｍの搬送（副走査）と、を、印刷機構１００に複数回に亘って実行させることによって、印刷画像ＰＩを印刷する、いわゆるシリアルプリンタである。シリアルプリンタは、ラスタラインを構成する複数個のドットを２個のドットを用いて形成する場合に、後述するラインプリンタよりも上述したタイムラグが大きくなるために、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間の色ムラが発生しやすい。本実施例によれば、色ムラが発生しやすいシリアルプリンタにおいて、該色ムラを効果的に抑制できる。

さらに、本実施例では、印刷方式Ｂは、非重複領域ＮＡの複数本のラスタラインのうち、搬送方向ＡＲに連続する２本のラインを、２回の部分印刷のうちの対応する１つでそれぞれ印刷するインタレース方式であり（図６）、印刷方式Ａは、非重複領域ＮＡの複数本のラスタラインを、１回の部分印刷で印刷するノンインタレース方式である（図５）。このように、本実施例では、印刷方式Ｂでは、インタレース方式を採用することで、搬送方向ＡＲの解像度を印刷方式Ａよりも高くしている。これによって、印刷方式Ｂの相対ドット径ＲｒｅＢは、印刷方式Ａの相対ドット径ＲｒｅＡより小さくなり、印刷方式Ｂの間隔比ＳＲｂは、印刷方式Ａの間隔比ＳＲａより１に近くなっている。このために、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間の色ムラが発生しやすさが、印刷方式Ａと印刷方式Ｂとで異なっている。本実施例によれば、搬送方向ＡＲに連続するラスタラインを印刷する際の部分印刷の回数、すなわち、インタレース印刷の有無やインタレース印刷のパス数に応じて、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に発生する色ムラを効果的に抑制できる。

さらに、本実施例では、印刷方式Ａの搬送方向ＡＲのドット間隔ｈａは、印刷方式Ｂの搬送方向ＡＲのドット間隔ｈｂよりも大きい（図５、図６）。これによって、印刷方式Ｂの相対ドット径ＲｒｅＢは、印刷方式Ａの相対ドット径ＲｒｅＡより小さくなり、印刷方式Ｂの間隔比ＳＲｂは、印刷方式Ａの間隔比ＳＲａより１に近くなっている。このために、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間の色ムラが発生しやすさが、印刷方式Ａと印刷方式Ｂとで異なっている。本実施例によれば、搬送方向ＡＲのドット間隔に応じて、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に発生する色ムラを効果的に抑制できる。

さらに、本実施例では、ＣＰＵ２１０は、ＣＭＹＫ表色系の色値を画素ごとに含むＣＭＹＫ画像データを取得し（図８のＳ４００）、ＣＭＹＫ画像データに対して、補正処理を実行し（図８のＳ４５０）、補正済みのＣＭＹＫ画像データに対して、ハーフトーン処理を実行して、ドットデータを生成する（図８のＳ４５５）。ＣＭＹＫ画像データは、印刷すべきＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの濃度を示しているので、ＣＭＹＫ画像データに対して補正処理を実行することで、印刷すべき重複領域ＳＡの画像の濃度を適切に補正することができる。

さらに、本実施例では、重複領域ＳＡの複数本のラスタラインのそれぞれを構成する複数個のドットのうち、先に形成されるドットに対応する画素の濃度を低下させる程度（例えば、補正量Ｖａ１、Ｖｂ１）が、後に形成されるドットに対応する画素の濃度を低下させる程度（例えば、補正量Ｖａ２、Ｖｂ２）よりも大きくなるように（例えば、Ｖａ２＜Ｖａ１、Ｖｂ２＜Ｖｂ１）、重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させる（図８のＳ４２０～Ｓ４４５）。重複領域ＳＡの濃度が高くなりやすいのは、上述のように先に形成されるドットが広がるためであるので、先に形成されるドットの部分の濃度が高くなりやすい。本実施例では、これを考慮して、適切に濃度を低下させる程度（例えば、補正量）が決定されているので、より適切に重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させることができる。

以上の説明から解るように、第１実施例における非重複領域ＮＡは、第１領域の例であり、重複領域ＳＡは、第２領域の例である。ＲＧＢ画像データのうち、非重複領域ＮＡに対応する部分画像データは、第１部分画像データの例であり、重複領域ＳＡに対応する部分画像データは、第２部分画像データの例である。また、図７のＳ２２２、Ｓ２２４の非重複領域用ドットデータ生成処理は、第１領域処理の例であり、図７のＳ２１５、図８の重複領域用ドットデータ生成処理は、第２領域処理の例である。また、印刷方式Ｂは、第１印刷方式の例であり、印刷方式Ａは、第２印刷方式の例である。

Ｂ．第２実施例
第２実施例では、プリンタの印刷ヘッドの構成が第１実施例とは異なる。図１０は、－Ｚ側（図２における下側）から見た第２実施例の印刷ヘッド１１０ｂの構成を示す図である。図１０に示すように、印刷ヘッド１１０ｂのノズル形成面１１１ｂには、複数のノズルからなる複数のノズル列、すなわち、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣｂ、ＮＭｂ、ＮＹｂ、ＮＫｂが形成されている。各ノズル列は、搬送方向ＡＲに沿って並ぶ複数個のノズルＮＺを含んでいる。

各ノズル列の複数個のノズルＮＺは、搬送方向ＡＲ（＋Ｙ方向）の位置が互いに異なり、搬送方向ＡＲに沿って所定のノズル間隔で並ぶ。有彩色Ｃ、Ｍ、Ｙのノズル列ＮＣｂ、ＮＭｂ、ＮＹｂのノズル間隔ＮＴｃは、例えば、２００ｄｐｉ相当の間隔、すなわち、（１／２００）インチである。無彩色であるＫのノズル列ＮＫｂのノズル間隔ＮＴｋは、例えば、６００ｄｐｉ相当の間隔、すなわち、（１／６００）インチである。したがって、第２実施例では、有彩色のノズル列ＮＣｂ、ＮＭｂ、ＮＹｂのノズル間隔ＮＴｃは、Ｋのノズル列ＮＫｂのノズル間隔ＮＴｋよりも３倍長い。例えば、ノズル列ＮＫｂは、ノズル間隔ＮＴｋずつ搬送方向ＡＲにずらされた３列のノズル列を含むことで、より短いノズル間隔が実現されている。これによって、例えば、Ｋインクのみを印刷が行われるモノクロ印刷では、カラー印刷時と比較して、高解像度の画像を高速で印刷することができる。

第２実施例のカラー印刷時の印刷方式Ｃについて説明する。図１１は、第２実施例の印刷方式Ｃの説明図である。図１１には、印刷方式Ｃにおける１～８回目の部分印刷ＳＰのヘッド位置Ｐ１～Ｐ８と、印刷方式Ｃにて印刷される印刷画像ＰＩを構成する複数個のドットＤＴｃと、が示されている。図１１のヘッド位置を示す矩形には、２列分のノズルが図示されている。間隔が狭い左列のノズルは、Ｋのノズル列ＮＫｂ（図１０）のノズルを示し、間隔が広い右列のノズルは、有彩色のノズル列ＮＣｂ、ＮＭｂ、ＮＹｂ（図１０）のノズルを示している。

印刷方式Ｃでは、Ｋのドットの印刷方式と有彩色（ＣＭＹ）のドットの印刷方式とが異なっている。Ｋのドットの印刷方式は、第１実施例の印刷方式Ａと同様のノンインタレース方式である。このために、Ｋのドットの印刷方式では、印刷画像ＰＩの非重複領域ＮＡ（例えば、図１１のＮＡ１、ＮＡ２）は、１回の部分印刷ＳＰのみで印刷される。例えば、Ｋのドットの印刷方式では、図１１の非重複領域ＮＡ１の複数本のラスタラインは、全てヘッド位置Ｐ１での部分印刷ＳＰで印刷される。例えば、ラスタラインＲＬｎ１、ＲＬｎ２、ＲＬｎ３上のＫのドットは、それぞれ、ヘッド位置Ｐ１における対応する１個のノズルＮＺｋ１、ＮＺｋ２、ＮＺｋ３を用いて形成される。

Ｋのドットの印刷方式では、印刷画像ＰＩの重複領域ＳＡ（例えば、図１１のＳＡ１、ＳＡ２）は、２回の部分印刷ＳＰで印刷される。例えば、Ｋのドットの印刷方式では、図１１の重複領域ＳＡ１の複数本のラスタラインＲＬは、それぞれ、ヘッド位置Ｐ１で行われる部分印刷ＳＰと、ヘッド位置Ｐ４で行われる部分印刷ＳＰと、の両方で印刷される。例えば、ラスタラインＲＬｓ１、ＲＬｓ２、ＲＬｓ３上のＫのドットは、それぞれ、ヘッド位置Ｐ１における対応するノズルＮＺａ１、ＮＺａ２、ＮＺａ３と、ヘッド位置Ｐ４における対応するノズルＮＺｂ１、ＮＺｂ２、ＮＺｂ３とを用いて形成される。

有彩色の印刷方式では、インタレース印刷が行われる。このために、有彩色の印刷方式では、印刷画像ＰＩの非重複領域ＮＡ（例えば、図１１のＮＡ１、ＮＡ２）は、３回の部分印刷ＳＰで印刷される。例えば、有彩色の印刷方式では、図１１の非重複領域ＮＡ１の搬送方向ＡＲに連続する３本のラスタラインＲＬｎ１、ＲＬｎ２、ＲＬｎ３は、ヘッド位置Ｐ１～Ｐ３での３回の部分印刷ＳＰのうちの対応する１つでそれぞれ印刷される。例えば、ラスタラインＲＬｎ１上の有彩色のドットは、ヘッド位置Ｐ１における対応する１個のノズルＮＺｃ１を用いて形成され、ラスタラインＲＬｎ２上の有彩色のドットは、ヘッド位置Ｐ２における対応する１個のノズルＮＺｃ２を用いて形成される。ラスタラインＲＬｎ３上の有彩色のドットは、ヘッド位置Ｐ３における対応する１個のノズルＮＺｃ３を用いて形成される。

有彩色の印刷方式では、印刷画像ＰＩの重複領域ＳＡ（例えば、図１１のＳＡ１、ＳＡ２）は、６回の部分印刷ＳＰで印刷される。例えば、図１１の重複領域ＳＡ１の搬送方向ＡＲに連続する３本のラスタラインＲＬｓ１、ＲＬｓ２、ＲＬｓ３は、ヘッド位置Ｐ１～Ｐ６の６回の部分印刷ＳＰのうちの対応する２つでそれぞれ印刷される。例えば、ラスタラインＲＬｓ１は、ヘッド位置Ｐ１、Ｐ４で行われる２回の部分印刷ＳＰで印刷され、ラスタラインＲＬｓ２は、ヘッド位置Ｐ２、Ｐ５で行われる２回の部分印刷ＳＰで印刷されラスタラインＲＬｓ３は、ヘッド位置Ｐ３、Ｐ６で行われる２回の部分印刷ＳＰで印刷される。したがって、例えば、ラスタラインＲＬｓ１上の有彩色のドットは、ヘッド位置Ｐ１、Ｐ４における対応するノズルＮＺｃ１、ＮＺｄ１を用いて形成され、ラスタラインＲＬｓ２上の有彩色のドットは、ヘッド位置Ｐ２、Ｐ５における対応するノズルＮＺｃ２、ＮＺｄ２を用いて形成され、ラスタラインＲＬｓ３上の有彩色のドットは、ヘッド位置Ｐ３、Ｐ６における対応するノズルＮＺｃ３、ＮＺｄ３を用いて形成される。

第２実施例では、印刷方式Ｃを用いてカラーの印刷画像ＰＩが印刷される際に、上述したようにＫのドットと有彩色のドットとで印刷方式が異なるために、重複領域用ドットデータ生成処理の内容が第１実施例とは異なる。第２実施例の印刷処理の他の処理は、第１実施例と同様である。

図１２は、第２実施例の重複領域用ドットデータ生成処理のフローチャートである。Ｓ５００では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データのうち、注目ラスタラインに対応するデータに対して、色変換処理を実行する。これによって、注目ラスタラインを構成する複数個の画素の値は、ＲＧＢ値からＣＭＹＫ値に変換される。

Ｓ５１０では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインを構成する各画素のＣＭＹＫ値のうち、Ｋ値に対して、補正量Ｖｋを用いて、濃度を低下させる補正を実行する。具体的には、各画素のＫ値に対して補正量Ｖｋに基づく係数（１－Ｖｋ）を乗じて得られる値が、補正済みのＫ値とされる。

Ｓ５２０では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインを構成する各画素のＣＭＹＫ値のうち、有彩色の成分値に対して、補正量Ｖｋよりも大きな補正量Ｖｃを用いて、濃度を低下させる補正を実行する。具体的には、各画素のＣ値、Ｍ値、Ｙ値のそれぞれに対して補正量Ｖｃに基づく係数（１－Ｖｃ）を乗じて得られる値が、補正済みのＣ値、Ｍ値、Ｙ値とされる。

Ｓ５３０にて、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインを構成する複数個の画素のＣＭＹＫ値に対して、ハーフトーン処理を実行して、重複領域用ドットデータ生成処理を終了する。これによって、重複領域ＳＡ内の注目ラスタラインについて、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのドットデータが生成される。

以上説明した第２実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データを用いて、画素ごとにＫのドットの形成状態を示すドットデータと、画素ごとに有彩色のドットの形成状態を示すドットデータと、を生成する（図７のＳ２２２、Ｓ２２４、Ｓ２１５、図１２）。非重複領域ＮＡの複数本のラスタラインのそれぞれを構成する複数個のＫのドットと複数個の有彩色のドットは、各ラスタラインに対応する各色の１個のノズルを用いてそれぞれ形成される（図１１）。重複領域ＳＡの複数本のラスタラインのそれぞれを構成するＫのドットと有彩色は、各ラスタラインに対応する各色の２個のノズルを用いてそれぞれ形成される。ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データのうち、非重複領域ＮＡに対応する部分画像データに対して、非重複領域用ドットデータ生成処理（図７のＳ２２２、Ｓ２２４）を実行して、印刷画像ＰＩを示すドットデータのうち、非重複領域ＮＡに対応するドットデータを生成する。ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データのうち、重複領域ＳＡに対応する部分画像データに対して、重複領域用ドットデータ生成処理（図７のＳ２１５、図１２）を実行して、印刷画像ＰＩを示すドットデータのうち、重複領域ＳＡに対応するドットデータを生成する。有彩色のドットの印刷方式は、非重複領域ＮＡの複数本のラスタラインのうち、搬送方向ＡＲに連続する３本のラインを、３回の部分印刷のうちの対応する１つでそれぞれ印刷するインタレース方式であり（図１１）、Ｋのドットの印刷方式は、非重複領域ＮＡの複数本のラスタラインを、１回の部分印刷で印刷するノンインタレース方式である（図１１）。重複領域ＳＡに対応する有彩色（ＣＭＹ）のドットデータを生成する際の補正処理（図１２のＳ５２０）は、重複領域ＳＡに対応するＫのドットデータを生成する際の補正処理と比較して、重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させる程度が大きな処理である（Ｖｋ＜Ｖｃ）。

上述したように、重複領域ＳＡにおいて濃度が高くなる程度は、一のノズルでドットが形成された時点から他のノズルでドットが形成されるまでのタイムラグが長いほど大きい。第２実施例では、有彩色の印刷において重複領域ＳＡのラスタラインを形成する部分印刷の回数（本実施例ではＰ１～Ｐ６の６回）が、Ｋの印刷において重複領域ＳＡのラスタラインを形成する部分印刷の回数Ｎ（本実施例ではＰ１、Ｐ４の２回）より大きいので、有彩色の印刷の方が、Ｋの印刷よりも重複領域ＳＡの濃度が高くなりやすい。

例えば、有彩色の印刷では、重複領域ＳＡのドットはヘッド位置Ｐ１～Ｐ６での６回の部分印刷で形成されるので、上述したタイムラグは、最大で、１回目のヘッド位置Ｐ１での部分印刷から６回目のヘッド位置Ｐ６での部分印刷までの期間になり得る。例えば、図１１のヘッド位置Ｐ１におけるノズルＮＺｃ１にて形成されるドットと、図１１のヘッド位置Ｐ６におけるノズルＮＺｄ４にて形成されるドットとは、タイムラグが最大になるが、搬送方向ＡＲに重なり合う場合がある。これに対して、Ｋの印刷では、重複領域ＳＡのドットはヘッド位置Ｐ１、Ｐ４での２回の部分印刷で形成されるので、上述したタイムラグの期間は、常に、１回目のヘッド位置Ｐ１での部分印刷から４回目のヘッド位置Ｐ４での部分印刷までの期間である。

このように、有彩色の印刷では、Ｋの印刷と比較して、部分的に上述したタイムラグが大きくなる。この結果、重複領域ＳＡの画像のうち、有彩色の画像の濃度は、Ｋの画像の濃度よりも高くなりやすい。本実施例では、有彩色のドットデータを生成する際の処理は、Ｋのドットデータを生成する際の処理と比較して、濃度を低下させる程度が大きな処理である。この結果、プリンタ２００は、重複領域ＳＡの画像を、有彩色のドットの印刷方式とＫ色のドットの印刷方式に応じた適切な濃度で印刷することができる。したがって、プリンタ２００は、有彩色のドットの印刷方式とＫ色のドットの印刷方式に応じて、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に発生する色ムラを効果的に抑制できる。

さらに、本実施例では、印刷ヘッド１１０ｂにおいて、有彩色のインクを吐出するノズルのノズル間隔ＮＴｃは、Ｋのインクを吐出するノズルのノズル間隔ＮＴｋよりも長い。このようなプリンタ２００では、有彩色のドットの印刷方式とＫのドットの印刷方式とが異なる印刷方式Ｃ（図１１）を採用することで、印刷画像ＰＩを適切に印刷することができる。本実施例では、このようなプリンタ２００において、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に発生する色ムラを効果的に抑制できる。

さらに、本実施例では、ＣＰＵ２１０は、ＣＭＹＫ表色系の色値を画素ごとに含むＣＭＹＫ画像データを取得し（図１２のＳ５００）、ＣＭＹＫ画像データに対して、補正処理を実行し（図１２のＳ５１０、Ｓ５２０）、補正済みのＣＭＹＫ画像データに対して、ハーフトーン処理を実行して、ドットデータを生成する（図１２のＳ５３０）。ＣＭＹＫ画像データは、印刷すべきＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの濃度を示しているので、ＣＭＹＫ画像データに対して補正処理を実行することで、有彩色（ＣＭＹ）とＫとの間で適切に補正の程度を変更することができる。

以上の説明から解るように、第２実施例における有彩色（ＣＭＹ）は、第１色の例であり、Ｋは、第２色の例である。

Ｄ．変形例
（１）上記各実施例では、プリンタ２００は、主走査部１３０を備えるシリアルプリンタである。これに代えて、プリンタは、主走査部を備えない、いわゆるラインプリンタであっても良い。図１３は、変形例の説明図である。図１３のＹ方向は、用紙Ｍの搬送方向ＡＲｖである。図１３の印刷ヘッド１１０ｖは、Ｋインクを用いてモノクロ画像を印刷するための印刷ヘッドである。ラインプリンタの印刷ヘッド１１０ｖは、搬送方向ＡＲｖと交差するＸ方向に沿って用紙ＭのＸ方向の幅とおおよそ同じ長さに亘って並ぶ複数個のノズルＮＺｖを備えている。

印刷ヘッド１１０ｖは、３個のヘッドユニットＨＵ１～ＨＵ３を備えている。ヘッドユニットＨＵ１～ＨＵ３は、Ｘ方向の位置が違いに異なり、Ｘ方向の上流側から末尾の数字（１～３）の順に並んでいる。２個のヘッドユニットＨＵ１、ＨＵ３は、Ｙ方向の位置が同じである。２個のヘッドユニットＨＵ１、ＨＵ３と１個のヘッドユニットＨＵ２との間では、Ｙ方向の位置がずれている。ヘッドユニットＨＵ１のＸ方向の下流端を含む一部は、ヘッドユニットＨＵ２のＸ方向の上流端を含む一部と、Ｘ方向の位置が重複している。ヘッドユニットＨＵ２のＸ方向の上流端を含む一部は、ヘッドユニットＨＵ３のＸ方向の下流端を含む一部と、Ｘ方向の位置が重複している。ヘッドユニットＨＵ１～ＨＵ３には、それぞれ、ＫインクのノズルＮＺｖから成るノズル列が形成されている。

図１３には、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＰＩｖの一例が示されている。ラインプリンタは、搬送方向ＡＲｖに搬送される用紙Ｍ上に、印刷ヘッド１１０ｖからインクを吐出することによって、用紙Ｍ上にドットを形成する。これによって、印刷画像ＰＩｖが印刷される。印刷画像ＰＩｖは、図１３のＹ方向（印刷時の搬送方向ＡＲｖ）に延び、Ｘ方向の位置が互い異なる複数本のラスタラインＲＬｖ（例えば、図１３のＲＬｖ１、ＲＬｖ２）を含んでいる。各ラスタラインＲＬｖは、複数個のドットが形成され得るラインである。

印刷画像ＰＩｖは、複数個の非重複領域ＮＡｖ（例えば、図１３のハッチングされていない領域ＮＡｖ１～ＮＡｖ３）と、複数個の重複領域ＳＡｖ（例えば、図１３のハッチングされた領域ＳＡｖ１、ＳＡｖ２）と、を含む。

非重複領域ＮＡｖの各ラスタラインＲＬｖ（例えば、図１３のＲＬｖ１）は１個のノズルＮＺｖと対応している。すなわち、非重複領域ＮＡｖの各ラスタラインＲＬｖのＫインクのドットは、１個のノズルＮＺｖを用いて形成される。

重複領域ＳＡｖの各ラスタラインＲＬｖ（例えば、図１３のＲＬｖ２）は２個のノズルＮＺｖと対応している。すなわち、すなわち、重複領域ＳＡｖの各ラスタラインＲＬｖのＫインクのドットは、２個のノズルＮＺｖを用いて形成される。

このように、ラインプリンタの印刷ヘッド１１０ｖにおいて、２個の非重複領域ＮＡｖの間に、重複領域ＳＡｖを設けることで、印刷画像ＰＩｖにおいてヘッドユニットのつなぎ目の部分に白スジや黒スジが現れることを抑制することができる。

ラインプリンタにおいて、重複領域ＳＡｖでは、一のノズルでドットが形成されるタイイングと、他のノズルでドットが形成されるタイミングと、の間にライムラグがある。このために、印刷画像ＰＩｖにおいて、重複領域ＳＡｖの画像の濃度は、非重複領域ＮＡｖの画像の濃度よりも高くなりやすい。これを抑制するために、ラインプリンタにおいても重複領域ＳＡｖに対応するドットデータを生成する際には、第１実施例と同様の重複領域用ドットデータ生成処理（図８）が実行され、非重複領域ＮＡｖに対応するドットデータを生成する際には、第１実施例と同様の非重複領域用ドットデータ生成処理（図７のＳ２２２、Ｓ２２４）が実行されてもよい。この場合には、重複領域用ドットデータ生成処理における補正量は、例えば、搬送方向ＡＲの解像度に応じて変更されても良い。例えば、ラインプリンタにおいて、搬送方向ＡＲの解像度が３００ｄｐｉである印刷方式と、搬送方向ＡＲの解像度が６００ｄｐｉである印刷方式と、が実行可能であるとする。この場合には、印刷方式に応じて、上述した相対ドット径Ｒｒｅや間隔比ＳＲが異なるので、第１実施例と同様に、相対ドット径Ｒｒｅや間隔比ＳＲに応じて、重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させるための補正量を変更することが好ましい。これによって、重複領域ＳＡｖと非重複領域ＮＡｖとの間の色ムラが目立つことを抑制することができる。

（２）上記各実施例の重複領域用ドットデータ生成処理（図８、図１２）では、印刷方式に応じて、補正量を変更している。これに代えて、例えば、第１実施例では、印刷方式Ｂよりも重複領域ＳＡの画像の濃度が高くなりやすい印刷方式Ａでは、重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させる補正を実行し、印刷方式Ｂでは、該補正を実行しなくても良い。また、第２実施例では、Ｋよりも重複領域ＳＡの画像の濃度が高くなりやすい有彩色の成分値に対しては、重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させる補正を実行し、Ｋ値に対して、該補正を実行しなくても良い。

（４）上記第１実施例の印刷方式Ａ、Ｂは一例であり、これに限られない。相対ドット径Ｒｒｅと間隔比ＳＲとの少なくとも一方が異なる他の２以上の印刷方式が採用され得る。例えば、解像度が互いに同じであっても用いられる最大のドットの直径が異なることによって、相対ドット径Ｒｒｅが互いに異なる２個の印刷方式が採用されても良い。この場合には、重複領域用ドットデータ生成処理において、相対ドット径Ｒｒｅが大きな印刷方式における補正量が、相対ドット径Ｒｒｅがより小さな印刷方式における補正量よりも大きな値とされることが好ましい。あるいは、搬送方向ＡＲの解像度が互いに等しく、主走査方向の解像度が互いに異なる２個の印刷方式が採用されても良い。この場合には、２個の印刷方式では、主走査方向の解像度が互いに異なることによって、間隔比ＳＲが互いに異なる。したがって、この場合には、重複領域用ドットデータ生成処理において、間隔比ＳＲが１に近い印刷方式における補正量が、間隔比ＳＲが１から離れた印刷方式における補正量よりも小さな値とされることが好ましい。

また、第１実施例の印刷方式として、第２実施例のＣＭＹの印刷方式のように、非重複領域ＮＡ内の搬送方向ＡＲに連続する３本のラスタラインを３回の部分印刷のうちの対応する１個の部分印刷にて印刷するインタレース方式が採用されても良い。一般的には、第１実施例の印刷方式として、非重複領域ＮＡの複数本のラスタラインのうち、搬送方向ＡＲに連続するＬ本（Ｌは１以上の整数）のラインを、Ｌ回の部分印刷のうちの対応する１つでそれぞれ印刷する方式が採用され得る。この一般的な定義では、Ｌ＝１は、ノンインタレース方式、例えば、第１実施例の印刷方式Ａや第２実施例のＫのドットの印刷方式を意味する。また、Ｌ≧２は、インタレース方式、例えば、第２実施例の印刷方式Ｂ（Ｌ＝２）や第２実施例の有彩色のドットの印刷方式（Ｌ＝３）を意味する。

（４）上記第２実施例のＫのドットの印刷方式と有彩色のインクの印刷方式は、一例であり、これに限られない。例えば、Ｋのノズルのノズル間隔ＮＴｋが有彩色のノズルのノズル間隔ＮＴｃの半分である場合には、Ｋのドットの印刷方式として上述したＬ＝２のインタレース方式が採用され、有彩色のドットの印刷方式としてＬ＝４のインタレース方式が採用されても良い。

（５）上記第２実施例では、Ｋのドットの印刷方式と有彩色のインクの印刷方式とが異なっている。これに代えて、例えば、印刷ヘッドのノズル間隔などの構成に応じて、Ｃのドットの印刷方式とＭのドットの印刷方式とが異なっていても良い。この場合には、重複領域用ドットデータ生成処理（図１２）において、ＣＭＹＫ値のうちのＣ値の補正量と、Ｍ値の補正量とが異なっていても良い。

（６）上記第１実施例の重複領域用ドットデータ生成処理（図８）では、注目ラスタラインのそれぞれを構成する複数個のドットのうち、先に形成されるドットに対応する画素に対する補正量と、後に形成されるドットに対応する画素に対する補正量と、が異なっている。これに代えて、先に形成されるドットに対応する画素に対する補正量と、後に形成されるドットに対応する画素に対する補正量は、同じであっても良い。

（７）上記各実施例の重複領域用ドットデータ生成処理では、色変換処理後のＣＭＹＫ画像データに対して補正処理（図８のＳ４５０、図１２のＳ５１０、Ｓ５２０）が実行されている。これに代えて、色変換処理前のＲＧＢ画像データに対して濃度を低下させる補正処理が実行されても良い。また、例えば、重複領域用ドットデータ生成処理の色変換処理において、通常のルックアップテーブルよりも濃度が低いＣＭＹＫ値に変換するように調整された重複領域用のルックアップテーブルを用いることによって、色変換処理において濃度を低下させる補正が行われても良い。もしくは、重複領域用ドットデータ生成処理のハーフトーン処理において、例えば、誤差拡散に用いられるドットの相対濃度値として、通常よりも高い濃度を示す値を用いることによって、ハーフトーン処理において濃度を低下させる補正が行われても良い。

（８）上記各実施例の重複領域用ドットデータ生成処理（図８、図１２）では、重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させる際に、重複領域ＳＡの全体に濃度を低下させる補正を実行している。これに代えて、重複領域用ドットデータ生成処理にて、重複領域ＳＡの一部分だけに該補正を実行しても良い。例えば、重複領域ＳＡのうち、搬送方向ＡＲの中央部を補正せず、非重複領域ＮＡと接する搬送方向ＡＲの上流端および下流端に向かって段階的に補正量が大きくなるように、重複領域ＳＡの上流端および下流端の近傍だけを補正しても良い。本変形例によれば、重複領域ＳＡの一部を補正するだけで、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間の色ムラを抑制できる。また、重複領域ＳＡの一部を補正するだけであるので、重複領域ＳＡの画像の全体の色が補正により過度に変化するリスクを低下させることできる。

（９）上記各実施例の非重複領域用ドットデータ生成処理（図７のＳ２２２、Ｓ２２４）では、非重複領域ＮＡに対しては、濃度を低下させる補正を実行していない。これに代えて、非重複領域用ドットデータ生成処理にて、非重複領域ＮＡのうち、重複領域ＳＡと接する上流端や下流端の近傍に対して該補正を実行しても良い。すなわち、重複領域ＳＡと、非重複領域ＮＡのうち、重複領域ＳＡと接する端部と、に対して濃度を低下させる補正が実行されても良い。この場合には、例えば、非重複領域ＮＡの補正量（濃度を低下させる程度）は、重複領域ＳＡよりも小さくても良い。本変形例によれば、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの境界に色差が生じることを抑制できるので、例えば、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの境界にスジが生じることを抑制することができる。

（１０）印刷媒体として、用紙Ｍに代えて、他の媒体、例えば、ＯＨＰ用のフィルム、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭが採用されても良い。

（１１）上記実施例の印刷機構１００では、搬送部１４０が用紙Ｍを搬送することによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向に相対的に移動させている。これに代えて、固定された用紙Ｍに対して、印刷ヘッド１１０を搬送方向ＡＲと反対方向に移動させることによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向ＡＲに相対的に移動させても良い。

（１２）上記各実施例では、図３の印刷処理を実行する装置は、プリンタ２００である。これに代えて、プリンタ２００と接続されるパーソナルコンピュータなどの端末装置が、図３の印刷処理を実行しても良い。この場合には、端末装置のＣＰＵは、例えば、プリンタドライバプログラムを実行することのよって、図３の印刷処理を実行する。この場合には、端末装置のＣＰＵは、図７のＳ２３５では、部分印刷データをプリンタ２００に送信することによって印刷実行部としてのプリンタ２００に印刷を実行させる。

さらには、図３の印刷処理を実行する装置は、例えば、プリンタや端末装置から画像データを取得して該画像データを用いて印刷ジョブを生成するサーバであっても良い。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。

（１３）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図３の印刷処理がプリンタ２００において実行される場合に、ハーフトーン処理や色変換処理は、例えば、プリンタ２００のＣＰＵ２１０の指示に従って動作する専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

１００…印刷機構,１１０,１１０ｄ…印刷ヘッド,１１１…ノズル形成面,１２０…ヘッド駆動部,１３０…主走査部,１３３…キャリッジ,１３４…摺動軸,１４０…搬送部,１４１…下流ローラ対,１４２…上流ローラ対,１４５…用紙台,２００…プリンタ,２１０…ＣＰＵ,２２０…不揮発性記憶装置,２３０…揮発性記憶装置,２３１…バッファ領域,２６０…操作部,２７０…表示部,２８０…通信部,ＡＲ,ＡＲｖ…搬送方向,ＣＰ…コンピュータプログラム,Ｍ…用紙,ＮＣ,ＮＭ,ＮＹ,ＮＫ,ＮＣｂ,ＮＭｂ,ＮＹｂ,ＮＫｂ…ノズル列,ＮＺ,ＮＺｄ…ノズル,ＰＩ…印刷画像

Claims (15)

1. 印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、
   前記印刷実行部は、
   特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
   前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とのいずれかの方向に相対的に移動させる移動部と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   対象画像データを取得する画像取得部と、
   前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、
   前記ドットデータを用いて、前記特定色のインクの吐出と前記印刷媒体の移動とを前記印刷実行部に実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御部と、
   を備え、
   前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
   前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
   前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
   前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
   前記ドットデータ生成部は、
   前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、
   前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、
   前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
   前記制御装置は、第１印刷方式で前記印刷画像を印刷させる制御と、第２印刷方式で前記印刷画像を印刷させる制御と、を実行可能であり、
   前記第２印刷方式の相対ドット径は、前記第１印刷方式の前記相対ドット径より大きく、
   前記相対ドット径は、印刷解像度に基づく前記第１方向のドット間隔と前記第２方向のドット間隔のうちの小さい方の間隔である最小ドット間隔に対する最大の前記特定色のドットの直径の比率であり、
   前記第２印刷方式での印刷の際に実行される前記第２領域処理は、前記第１印刷方式での印刷の際に実行される前記第２領域処理と比較して前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな処理である、印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記第１印刷方式の前記第１方向のドット間隔と前記第２方向のドット間隔との比率である間隔比は、前記第２印刷方式の前記間隔比よりも１に近い、印刷装置。
3. 印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、
   前記印刷実行部は、
   特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、
   前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とのいずれかの方向に相対的に移動させる移動部と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   対象画像データを取得する画像取得部と、
   前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、
   前記ドットデータを用いて、前記特定色のインクの吐出と前記印刷媒体の移動とを前記印刷実行部に実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御部と、
   を備え、
   前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
   前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
   前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
   前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
   前記ドットデータ生成部は、
   前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、
   前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、
   前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
   前記制御装置は、第１印刷方式で前記印刷画像を印刷させる制御と、第２印刷方式で前記印刷画像を印刷させる制御と、を実行可能であり、
   前記第１印刷方式の間隔比は、前記第２印刷方式の前記間隔比よりも１に近く、
   前記間隔比は、印刷解像度に基づく前記第１方向のドット間隔と前記第２方向のドット間隔との比率であり、
   前記第２印刷方式での印刷の際に実行される前記第２領域処理は、前記第１印刷方式での印刷の際に実行される前記第２領域処理と比較して前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな処理である、印刷装置。
4. 請求項１～３のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記印刷実行部は、さらに、
   前記印刷媒体に対して前記第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部を備え、
   前記移動部は、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部であり、
   前記印刷制御部は、前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記特定色のインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、前記印刷画像を印刷させ、
   前記第１領域の前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、１回の前記部分印刷にて形成され、
   前記第２領域の前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、２回以上の前記部分印刷にて形成される、印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置であって、
   前記第１印刷方式は、前記第１領域の前記複数本の第１ラスタラインのうち、前記第１方向に連続するｎ本（ｎは２以上の整数）のラインを、ｎ回の前記部分印刷のうちの対応する１つでそれぞれ印刷する方式であり、
   前記第２印刷方式は、前記第１領域の前記複数本の第１ラスタラインのうち、前記第１方向に連続するｍ本（ｍは１以上ｎ未満の整数）のラインを、ｍ回の前記部分印刷のうちの対応する１つでそれぞれ印刷する方式である、印刷装置。
6. 請求項４または５に記載の印刷装置であって、
   前記第２印刷方式の前記第１方向のドット間隔は、前記第１印刷方式の前記第１方向のドット間隔よりも大きい、印刷装置。
7. 請求項１～６のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記画像取得部は、前記印刷実行部による印刷に用いられる１以上のインクに対応する１以上の成分を含む特定の表色系の色値を画素ごとに含む前記対象画像データを取得し、
   前記第２印刷方式での印刷の際に実行される前記第２領域処理は、
   前記対象画像データのうちの前記第２部分画像データに含まれる各画素の色値のうち、前記特定色のインクに対応する成分の値を補正する補正処理と、
   補正済みの前記第２部分画像データに対して、ハーフトーン処理を実行して、前記第２部分ドットデータを生成する処理と、
   を含む、印刷装置。
8. 請求項１～７のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記第２領域処理は、前記第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットのうち、先に形成されるドットに対応する画素の濃度を低下させる程度が、後に形成されるドットに対応する画素の濃度を低下させる程度よりも大きくなるように、前記第２領域の画像の濃度を低下させる処理を含む、印刷装置。
9. 印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、
   前記印刷実行部は、
   第１色のインクを吐出する複数個の第１ノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個の第１ノズルと、第２色のインクを吐出する複数個の第２ノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個の第２ノズルと、を有する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドに前記第１色のインクと前記第２色のインクとを吐出させて印刷媒体に前記第１色のドットと前記第２色のドットとを形成するヘッド駆動部と、
   前記印刷媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
   前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   対象画像データを取得する画像取得部と、
   前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記第１色のドットの形成状態を示す第１色のドットデータと、画素ごとに前記第２色のドットの形成状態を示す第２色のドットデータと、を生成するドットデータ生成部と、
   前記第１色のドットデータと前記第２色のドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記第１色のインクと前記第２色のインクとの少なくとも一方を吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御部と、
   を備え、
   前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記第１色のドットと複数個の前記第２色のドットとを含む複数本のラスタラインを含み、
   前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
   前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の第１色のドットと前記複数個の第２色のドットは、各第１ラスタラインに対応する１個の前記第１色のノズルと１個の前記第２色のノズルを用いてそれぞれ形成され、
   前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の第１色のドットと前記複数個の第２色のドットは、各第２ラスタラインに対応する２以上の前記第１色のノズルと２以上の前記第２色のノズルを用いてそれぞれ形成され、
   前記ドットデータ生成部は、
   前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記第１色のドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１色の第１部分ドットデータと、前記第２色のドットデータのうち、前記第１領域に対応する第２色の第１部分ドットデータと、を生成し、
   前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記第１色のドットデータのうち、前記第２領域に対応する第１色の第２部分ドットデータと、前記第２色のドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２色の第２部分ドットデータと、を生成し、
   前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
   前記第１色の印刷方式は、前記第１領域の前記複数本の第１ラスタラインのうち、前記第１方向に連続するＮ本（Ｎは２以上の整数）のラインを、Ｎ回の前記部分印刷のうちの対応する１つでそれぞれ印刷する方式であり、
   前記第２色の印刷方式は、前記第１領域の前記複数本の第１ラスタラインのうち、前記第１方向に連続するＭ本（Ｍは１以上Ｎ未満の整数）のラインを、Ｍ回の前記部分印刷のうちの対応する１つでそれぞれ印刷する方式であり、
   前記第１色の第２部分ドットデータを生成する際の前記第２領域処理は、前記第２色の第２部分ドットデータを生成する際の前記第２領域処理と比較して前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな処理である、印刷装置。
10. 請求項９に記載の印刷装置であって、
    前記印刷ヘッドにおいて、前記第１色のインクを吐出する前記複数個の第１ノズルの前記第１方向の間隔は、前記第２色のインクを吐出する前記複数個の第２ノズルの前記第１方向の間隔よりも長い、印刷装置。
11. 請求項９または１０に記載の印刷装置であって、
    前記第１色は、有彩色であり、前記第２色は、黒である、印刷装置。
12. 請求項９～１１のいずれかに記載の印刷装置であって、
    前記画像取得部は、前記印刷実行部による印刷に用いられる１以上のインクに対応する１以上の成分を含む特定の表色系の色値を画素ごとに含む前記対象画像データを取得し、
    前記第２領域処理は、
    前記対象画像データのうちの前記第２部分画像データに含まれる各画素の色値のうち、少なくとも前記第１色のインクに対応する成分の値を補正する補正処理と、
    補正済みの前記第２部分画像データに対して、ハーフトーン処理を実行して、前記第１色の第２部分ドットデータと、前記第２色の第２部分ドットデータと、を生成する処理と、
    を含む、印刷装置。
13. 印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
    前記印刷実行部は、
    特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
    前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
    前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とのいずれかの方向に相対的に移動させる移動部と、
    を備え、
    前記コンピュータプログラムは、
    対象画像データを取得する画像取得機能と、
    前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成機能と、
    前記ドットデータを用いて、前記特定色のインクの吐出と前記印刷媒体の移動とを前記印刷実行部に実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
    前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
    前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
    前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
    前記ドットデータ生成機能は、
    前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、
    前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、
    前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
    前記コンピュータプログラムは、第１印刷方式で前記印刷画像を印刷させる制御と、第２印刷方式で前記印刷画像を印刷させる制御と、をコンピュータに実現可能であり、
    前記第２印刷方式の相対ドット径は、前記第１印刷方式の前記相対ドット径より大きく、
    前記相対ドット径は、印刷解像度に基づく前記第１方向のドット間隔と前記第２方向のドット間隔のうちの小さい方の間隔である最小ドット間隔に対する最大の前記特定色のドットの直径の比率であり、
    前記第２印刷方式での印刷の際に実行される前記第２領域処理は、前記第１印刷方式での印刷の際に実行される前記第２領域処理と比較して前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな処理である、コンピュータプログラム。
14. 印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
    前記印刷実行部は、
    特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
    前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体にドットを形成するヘッド駆動部と、
    前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とのいずれかの方向に相対的に移動させる移動部と、
    を備え、
    前記コンピュータプログラムは、
    対象画像データを取得する画像取得機能と、
    前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成機能と、
    前記ドットデータを用いて、前記特定色のインクの吐出と前記印刷媒体の移動とを前記印刷実行部に実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
    前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
    前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
    前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
    前記ドットデータ生成機能は、
    前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、
    前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、
    前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
    前記コンピュータプログラムは、第１印刷方式で前記印刷画像を印刷させる制御と、第２印刷方式で前記印刷画像を印刷させる制御と、をコンピュータに実現可能であり、
    前記第１印刷方式の間隔比は、前記第２印刷方式の前記間隔比よりも１に近く、
    前記間隔比は、印刷解像度に基づく前記第１方向のドット間隔と前記第２方向のドット間隔との比率であり、
    前記第２印刷方式での印刷の際に実行される前記第２領域処理は、前記第１印刷方式での印刷の際に実行される前記第２領域処理と比較して前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな処理である、コンピュータプログラム。
15. 印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
    前記印刷実行部は、
    第１色のインクを吐出する複数個の第１ノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個の第１ノズルと、第２色のインクを吐出する複数個の第２ノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個の第２ノズルと、を有する印刷ヘッドと、
    前記印刷ヘッドに前記第１色のインクと前記第２色のインクとを吐出させて印刷媒体に前記第１色のドットと前記第２色のドットとを形成するヘッド駆動部と、
    前記印刷媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
    前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部と、
    を備え、
    前記コンピュータプログラムは、
    対象画像データを取得する画像取得機能と、
    前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記第１色のドットの形成状態を示す第１色のドットデータと、画素ごとに前記第２色のドットの形成状態を示す第２色のドットデータと、を生成するドットデータ生成機能と、
    前記第１色のドットデータと前記第２色のドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記第１色のインクと前記第２色のインクとの少なくとも一方を吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記第１色のドットと複数個の前記第２色のドットとを含む複数本のラスタラインを含み、
    前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
    前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の第１色のドットと前記複数個の第２色のドットは、各第１ラスタラインに対応する１個の前記第１色のノズルと１個の前記第２色のノズルを用いてそれぞれ形成され、
    前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の第１色のドットと前記複数個の第２色のドットは、各第２ラスタラインに対応する２以上の前記第１色のノズルと２以上の前記第２色のノズルを用いてそれぞれ形成され、
    前記ドットデータ生成機能は、
    前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記第１色のドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１色の第１部分ドットデータと、前記第２色のドットデータのうち、前記第１領域に対応する第２色の第１部分ドットデータと、を生成し、
    前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記第１色のドットデータのうち、前記第２領域に対応する第１色の第２部分ドットデータと、前記第２色のドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２色の第２部分ドットデータと、を生成し、
    前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
    前記第１色の印刷方式は、前記印刷画像の前記複数本のラスタラインのうち、前記第１方向に連続するＮ本（Ｎは２以上の整数）のラインを、Ｎ回の前記部分印刷のうちの対応する１つでそれぞれ印刷する方式であり、
    前記第２色の印刷方式は、前記印刷画像の前記複数本のラスタラインのうち、前記第１方向に連続するＭ本（Ｍは１以上Ｎ未満の整数）のラインを、Ｍ回の前記部分印刷のうちの対応する１つでそれぞれ印刷する方式であり、
    前記第１色の第２部分ドットデータを生成する際の前記第２領域処理は、前記第２色の第２部分ドットデータを生成する際の前記第２領域処理と比較して前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな処理である、コンピュータプログラム。
    

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