JP2023096573A - 記録装置および記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】異なる記録材同士の位置ずれにより、記録結果のエッジの品質が低下する。
【解決手段】記録装置は、複数種類の記録材を媒体へ記録可能な記録部と、前記記録部による記録を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、複数種類の記録材を前記媒体の同一領域へ記録するための記録データに応じて前記媒体へ記録を行う場合に、前記記録データに基づいて、前記同一領域の記録濃度が相対的に高い第１の記録材と、前記同一領域の記録濃度が前記第１の記録材よりも低い第２の記録材とを特定し、前記同一領域に対応して前記第１の記録材が記録される第１領域よりも前記同一領域に対応して前記第２の記録材が記録される第２領域が小さくなるように記録を行う。
【選択図】図３

Description

本発明は、複数種類の記録材を用いて媒体へ記録する記録装置および記録方法に関する。

インクジェットプリンターによる印刷結果においてインクの滲みで画像のエッジがぼやけて文字等の印刷品質が低下することへの対策が提案されている。
このような対策として、エッジ部分の最外郭に位置するドットを、その線幅方向内側に形成する第２のドットサイズのドットより小さい第１のドットサイズとすることでエッジ部分を鮮明に表現する技術が開示されている（特許文献１参照）。

特開２０１０‐２７８７１４号公報

ここで、複数色のインク等の異なる記録材を重ねて媒体へ画像を記録する場合に、異なる記録材同士で本来一致すべき媒体における位置が、プリンターの動作や実装部品等の誤差に起因して、ずれることがある。このような記録材同士の位置ずれは、媒体に記録された画像のエッジの見栄えを低下させる。そのため、異なる記録材同士の位置ずれによる記録品質の低下を回避するための改善が求められている。

記録装置は、複数種類の記録材を媒体へ記録可能な記録部と、前記記録部による記録を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、複数種類の記録材を前記媒体の同一領域へ記録するための記録データに応じて前記媒体へ記録を行う場合に、前記記録データに基づいて、前記同一領域の記録濃度が相対的に高い第１の記録材と、前記同一領域の記録濃度が前記第１の記録材よりも低い第２の記録材とを特定し、前記同一領域に対応して前記第１の記録材が記録される第１領域よりも前記同一領域に対応して前記第２の記録材が記録される第２領域が小さくなるように記録を行う。

複数種類の記録材を媒体へ記録可能な記録部を制御して記録を行う記録方法は、複数種類の記録材を前記媒体の同一領域へ記録するための記録データに応じて前記記録部が前記媒体へ記録を行う場合に、前記記録データに基づいて、前記同一領域の記録濃度が相対的に高い第１の記録材と、前記同一領域の記録濃度が前記第１の記録材よりも低い第２の記録材とを特定する特定工程と、前記同一領域に対応して前記第１の記録材が記録される第１領域よりも前記同一領域に対応して前記第２の記録材が記録される第２領域が小さくなるように記録する記録工程と、を実行する。

本実施形態の装置構成を簡易的に示すブロック図。 媒体と記録ヘッド等との関係性を上方からの視点により簡易的に示す図。 記録制御処理を示すフローチャート。 図４Ａは色重なりオブジェクトの例を説明するための図、図４Ｂは課題を説明するための図。 図５ＡはステップＳ１３０の具体例を説明するための図、図５ＢはステップＳ１４０の具体例を説明するための図。 記録濃度テーブルの例を示す図。 第１変形例にかかる記録制御処理を示すフローチャート。 第２変形例を説明するための図。

以下、各図を参照しながら本発明の実施形態を説明する。なお各図は、本実施形態を説明するための例示に過ぎない。各図は例示であるため、比率や形状や濃淡が正確でなかったり、互いに整合していなかったり、一部が省略されていたりする場合がある。

１．装置構成の概略説明：
図１は、本実施形態にかかる記録装置１０の構成を簡易的に示している。記録装置１０により、本実施形態の記録方法が実行される。
記録装置１０は、制御部１１、表示部１３、操作受付部１４、記憶部１５、通信ＩＦ１６、搬送部１７、記録部１８等を備える。ＩＦはインターフェイスの略である。制御部１１は、プロセッサーとしてのＣＰＵ１１ａ、ＲＯＭ１１ｂ、ＲＡＭ１１ｃ等を有する一つ又は複数のＩＣや、その他の不揮発性メモリー等を含んで構成される。

制御部１１では、プロセッサーつまりＣＰＵ１１ａが、ＲＯＭ１１ｂや、その他のメモリー等に保存されたプログラム１２に従った演算処理を、ＲＡＭ１１ｃ等をワークエリアとして用いて実行することにより、記録データ生成部１２ａ、対象色特定部１２ｂ、記録制御部１２ｃといった各種機能を実現する。プロセッサーは、一つのＣＰＵに限られることなく、複数のＣＰＵや、ＡＳＩＣ等のハードウェア回路により処理を行う構成としてもよいし、ＣＰＵとハードウェア回路とが協働して処理を行う構成としてもよい。

表示部１３は、視覚情報を表示するための手段であり、例えば、液晶ディスプレイや、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１３は、ディスプレイと、ディスプレイを駆動するための駆動回路と、を含む構成であってもよい。操作受付部１４は、ユーザーによる入力を受け付けるための手段であり、例えば、物理的なボタンや、タッチパネルや、マウスや、キーボード等によって実現される。むろん、タッチパネルは、表示部１３の一機能として実現されるとしてもよい。表示部１３および操作受付部１４を含めて、記録装置１０の操作パネルと呼んでもよい。表示部１３や操作受付部１４は、記録装置１０の構成の一部であってもよいが、記録装置１０に対して外付けされた周辺機器であってもよい。

記憶部１５は、例えば、ハードディスクドライブや、ソリッドステートドライブや、その他のメモリーによる記憶手段である。制御部１１が有するメモリーの一部を記憶部１５と捉えてもよい。記憶部１５を、制御部１１の一部と捉えてもよい。
通信ＩＦ１６は、記録装置１０が公知の通信規格を含む所定の通信プロトコルに準拠して有線又は無線で外部装置と通信を実行するための一つまたは複数のＩＦの総称である。外部装置とは、例えば、パーソナルコンピューター、サーバー、スマートフォン、タブレット型端末等の通信装置である。

搬送部１７は、制御部１１による制御下で媒体３０を所定の搬送方向に沿って搬送するための手段である。搬送部１７は、例えば、回転して媒体３０を搬送するローラーや、回転の動力源としてのモーター等を備える。また、搬送部１７は、モーターで動くベルトやパレットに媒体３０を搭載して媒体３０を搬送する機構であってもよい。媒体３０は、例えば用紙であるが、記録の対象となり得る媒体であればよく、フィルムや生地等、紙以外の素材であってもよい。

記録部１８は、制御部１１による制御下で複数種類の記録材を用いて媒体３０へ記録を行うための手段である。複数種類の記録材とは、複数色の色材を含む。色材とは、インクジェット方式による記録に用いられるインクや、電子写真方式の記録に用いられるトナーである。記録部１８が採用し得る記録方式は、インクジェット方式や電子写真方式等、様々である。以下では、記録部１８はインクジェット方式により複数色のインクを吐出して記録を実行する手段であるとする。記録部１８は、インクに加えて、インクに該当しない液体を吐出することも可能である。

記録装置１０は、一台のプリンターによって実現される構成であってもよいが、通信可能に接続した複数の装置を有するシステムによって実現されてもよい。例えば、記録装置１０は、制御部１１の役割を担う情報処理装置と、搬送部１７や記録部１８を含んで前記情報処理装置による制御下で記録を実行するプリンターとを含むシステムであってもよい。この場合、前記情報処理装置を、記録制御装置や画像処理装置等として把握することができる。

図２を参照して記録部１８の具体例を説明する。図２は、媒体３０と記録ヘッド１９等との関係性を、上方からの視点により簡易的に示している。図２によれば、記録ヘッド１９はキャリッジ２０に搭載されている。つまり図２の例では、記録部１８は記録ヘッド１９およびキャリッジ２０を含んでいる。キャリッジ２０は、制御部１１による制御下で、不図示のキャリッジモーターの動力で所定の主走査方向Ｄ１に沿って往復移動可能である。従って、記録ヘッド１９は、キャリッジ２０と共に主走査方向Ｄ１に沿った往路移動や復路移動をする。

記録ヘッド１９は、インク等の液体を吐出するための複数のノズル２１を有する。図２に示す白丸の１つ１つが、個々のノズル２１である。ノズル２１から吐出される液滴をドットと言う。記録ヘッド１９は、液体の種類毎のノズル列を有する。記録ヘッド１９は、例えば、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、ライトシアン（Ｌｃ）、ライトマゼンタ（Ｌｍ）、ライトブラック（Ｌｋ）といった複数色のインクを吐出可能である。記録ヘッド１９を、液体吐出ヘッド、印刷ヘッド、印字ヘッド、インクジェットヘッド等と呼んでもよい。

図２では、ごく簡単に４つのノズル列２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋを記載している。１色のインクに対応するノズル列は、主走査方向Ｄ１に交差する方向Ｄ２におけるノズル２１同士の間隔であるノズルピッチが一定或いはほぼ一定の複数のノズル２１によって構成されている。例えば、ノズル列２２Ｃは、Ｃインクを吐出する複数のノズル２１からなるノズル列である。同様に、ノズル列２２Ｍは、Ｍインクを吐出する複数のノズル２１からなるノズル列であり、ノズル列２２Ｙは、Ｙインクを吐出する複数のノズル２１からなるノズル列であり、ノズル列２２Ｋは、Ｋインクを吐出する複数のノズル２１からなるノズル列である。図示は省略しているが、記録ヘッド１９は、当然にＣＭＹＫインク以外にもＬｃインク、Ｌｍインク、Ｌｋインク…といった各色に対応した各ノズル列を有していてもよい。

方向Ｄ２は、搬送部１７による媒体３０の搬送方向Ｄ２を示している。搬送部１７は、媒体３０を搬送方向Ｄ２の上流から下流へ搬送する。搬送方向Ｄ２の上流、下流を、単に上流、下流と言う。主走査方向Ｄ１と搬送方向Ｄ２との交差は、直交あるいはほぼ直交である。記録ヘッド１９が有するノズル列２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋといった複数のノズル列は、主走査方向Ｄ１に沿って並んでおり、搬送方向Ｄ２において位置が同一である。

制御部１１は、画像を表現する記録データに基づいて記録ヘッド１９に媒体３０へインクを吐出させる。知られているように、記録ヘッド１９では、ノズル２１毎に駆動素子が設けられており、記録データに応じて各ノズル２１の駆動素子への駆動信号の印加が制御されることにより、各ノズル２１がドットを吐出したりドットを吐出しなかったりして、記録データが表現する画像が媒体３０に記録される。

キャリッジ２０の移動に伴う記録ヘッド１９によるインク吐出を、パスと呼んだり、走査と呼んだりする。キャリッジ２０の往路移動によるパスを往路パスと呼び、キャリッジ２０の復路移動によるパスを復路パスと呼ぶ。往路パスおよび復路パスの両方で行う記録が双方向記録であり、往路パスまたは復路パスのどちらか一方のみによる記録が単方向記録である。本実施形態では、双方向記録、単方向記録のどちらを採用してもよい。制御部１１は、このようなキャリッジ２０および記録ヘッド１９によるパスと、搬送部１７による媒体３０の所定距離の搬送とを組み合わせることにより、記録データが表現する画像を媒体３０に記録する。

図２に示す構成は一例に過ぎない。例えば、キャリッジ２０は、主走査方向Ｄ１に沿った往復移動だけでなく、搬送方向Ｄ２に沿った往復移動も実行可能であるとしてもよい。つまり、記録ヘッド１９がキャリッジ２０により、媒体３０の面と平行に２次元的に移動することにより、静止中の媒体３０内の所定面積に対する記録を実行し、制御部１１が、このような記録と媒体３０の搬送とを繰り返すとしてもよい。

あるいは、キャリッジ２０が無く記録ヘッド１９が移動しない構成であってもよい。この場合、記録ヘッド１９は、主走査方向Ｄ１における媒体３０の長さをカバー可能な長さのノズル列をインクの色毎に有するライン型のヘッドである。ライン型の記録ヘッド１９は媒体３０の搬送経路上に固定されており、制御部１１は、搬送中の媒体３０に対して記録ヘッド１９からインクを吐出させることにより記録を行う。

２．記録制御処理：
図３は、制御部１１がプログラム１２に従って実行する記録制御処理をフローチャートにより示している。フローチャートは、本実施形態にかかる記録方法を表している。
ステップＳ１００では、制御部１１の記録データ生成部１２ａは、記録対象の画像を表現する画像データを取得する。記録データ生成部１２ａは、例えば、ユーザーによる操作受付部１４の操作を通じて指定された画像データを、記憶部１５や、記録装置１０内外のメモリーといった画像データの保存場所から取得する。あるいは、記録データ生成部１２ａは、外部装置から送信された画像データを、通信ＩＦ１６を介して受信し、取得する。

ステップＳ１１０では、記録データ生成部１２ａは、ステップＳ１００で取得した画像データに分版処理を施して記録データに変換する。なお、ステップＳ１００で取得した画像データは、分版処理を施す前の記録データと言える。ここでは、記録ヘッド１９がＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ，Ｌｃ，Ｌｍの６色のインクを用いて記録することを例として、分版処理を説明する。分版処理では、記録データ生成部１２ａは、画像データを構成する画素毎の値を、ＣＭＹＫＬｃＬｍ毎の記録量を表す階調値へ変換する。記録量をインク量と呼んでもよい。ステップＳ１００で取得した画像データが採用する表色系は特に限られず、画像データは、例えば、画素毎にレッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ）、ブルー（Ｂ）の階調値を有するＲＧＢ画像データであったり、画素毎にＣＭＹＫの階調値を有するＣＭＹＫ画像データであったりする。

記録データ生成部１２ａは、例えば、画像データがＲＧＢ画像データであれば、ＲＧＢからＣＭＹＫＬｃＬｍへの変換関係を予め規定した色変換ルックアップテーブル（以下、色変換ＬＵＴ）を参照して、画像データの画素毎のＲＧＢの各階調値を、ＣＭＹＫＬｃＬｍの各階調値へ変換する。色変換ＬＵＴは、例えば、記憶部１５に記憶されている。階調値は、例えば、０～２５５の２５６階調で表現される。このような分版処理により得られた記録データは、画素毎にＣＭＹＫＬｃＬｍ毎の階調値を有する画像データであるため、ＣＭＹＫＬｃＬｍ毎の版で構成されているとも言える。

ステップＳ１２０では、対象色特定部１２ｂは、ステップＳ１１０による分版処理後の記録データを解析して、複数種類の記録材が重ねて記録されるオブジェクトを抽出する。オブジェクトとは、記録データがページ内に表現する様々な画像の要素であり、例えば、文字、罫線、図形、自然画、人物画、イラスト、或いはそれらの一部分である。複数種類の記録材が重ねて記録されるとは、具体的には複数色の色材である複数色のインクが媒体３０の同一領域に重ねて記録されることを意味する。以下では、複数種類の記録材が重ねて記録されるオブジェクトを「色重なりオブジェクト」と呼ぶ。

図４Ａは、色重なりオブジェクトの例を説明するための図である。図４Ａでは、記録データ４０の一部と、記録データ４０に含まれている“Ａ”という文字４１とを示している。また図４Ａでは、拡大図４００により、文字４１を構成する各画素４２と、各画素４２が有するＣＭＹＫＬｃＬｍ毎の階調値とを拡大して示している。ただし、拡大図４００におけるＣＭＹＫＬｃＬｍの各値は、０～２５５の階調範囲を、０～１００［％］のスケールに正規化して表した値である。０％は階調値＝０に該当し、１００％は階調値＝２５５に該当する。さらに図４Ａでは、記録データ４０の向きと方向Ｄ１，Ｄ２との関係性も併せて示している。

文字４１は、ステップＳ１００で取得された画像データにおいて、例えばＲ＝Ｇ＝Ｂ＝０の黒色で表現されている。そして、文字４１の黒色は、ステップＳ１１０による分版処理の結果、Ｃ＝４０％、Ｍ＝２０％、Ｙ＝１０％、Ｋ＝１００％、Ｌｃ＝０％、Ｌｍ＝０％という記録量に変換されている。黒色は、Ｋ＝１００％のみで表現することも可能であるが、ＣやＭやＹといった有彩色もある程度混ぜることで、いわゆるリッチブラックと言われる深みのある黒を表現することが可能となる。このような文字４１は、ＣＭＹＫの４色の版を重ねて媒体３０へ記録されるオブジェクトであるため、色重なりオブジェクトの一例に該当する。

対象色特定部１２ｂは、記録データにおいて、このような２色以上のインクを重ねて記録される色重なりオブジェクトを抽出する。色重なりオブジェクトに該当しないオブジェクトを含んでいたとしても、少なくとも１つの色重なりオブジェクトを含む記録データは、本実施形態にかかる「複数種類の記録材を媒体３０の同一領域へ記録するための記録データ」に該当する。色重なりオブジェクトに該当しないオブジェクトとは、例えば、１色のインクのみで記録されるオブジェクトや、複数色のインクの領域が元々互いにずれて重なって記録されるオブジェクトである。以下では、ステップＳ１２０において記録データから１つ以上の色重なりオブジェクトの抽出に成功したものとして説明を続ける。

図４Ｂは、本実施形態が想定する課題を説明するための図であり、媒体３０に記録された文字４１を例示している。具体的には、ステップＳ１２０～Ｓ１４０を実行せずに、図４Ａに示した記録データ４０に基づいて記録部１８により通常の記録を実行した場合の、媒体３０に再現される文字４１を示している。記録データ４０において文字４１を表現するＣＭＹＫの４色の版は、媒体３０において互いにずれることなくそれぞれの色のインクで記録されるべきである。しかしながら、例えば、キャリッジ２０や記録ヘッド１９の動作の微妙なずれ、搬送部１７による搬送誤差、記録部１８を構成する各部品の製造誤差等に起因して、これら各色インクの媒体３０における形成位置が互いにずれることが有り得る。その結果、図４Ｂに示すように、本来黒色であるべき文字４１のエッジに黒以外の色が若干はみ出して視認され、エッジがぼやけてしまうことがある。本実施形態では、このようなエッジの見栄えの悪さを改善する。

図３の説明に戻る。
ステップＳ１３０では、対象色特定部１２ｂは、ステップＳ１２０で抽出した色重なりオブジェクトに関し、記録データに基づいて、色重なりオブジェクトが記録される媒体３０の領域（同一領域）の記録濃度が相対的に高い「第１の記録材」と、この領域の記録濃度が第１の記録材よりも低い「第２の記録材」とを特定する。ステップＳ１３０は「特定工程」に該当する。以下では、第１の記録材を「第１インク」とも呼び、第２の記録材を「第２インク」とも呼ぶ。第２インクは、ステップＳ１４０のエッジ処理の対象となる色である。従って、第２インクを「対象色」と呼んでもよい。

記録濃度とは、光学濃度（Optical Density）あるいは光学濃度に相当する値であり、その値が高いほど暗く、その値が低いほど明るいことを意味する。対象色特定部１２ｂは、色重なりオブジェクトを記録するためのインク毎の記録量に応じてインク毎の記録濃度を取得し、基本的には、記録濃度が最も高いインクを第１インクとし、第１インク以外のインクを第２インクとする。あるいは、対象色特定部１２ｂは、色重なりオブジェクトを記録するためのインク毎の記録量に応じてインク毎の明度を算出し、明度が高いほど記録濃度が低く、明度が低いほど記録濃度が高いという規則の下で、第１インクと第２インクとを特定してもよい。

図５Ａは、ステップＳ１３０の具体例を説明するための図であり、記録データ４０の一部と、記録データ４０に含まれている図形４３とを示している。図形４３は、色重なりオブジェクトの一例であり、図５Ａでは単純な矩形としている。図５Ａの見方は、図４Ａの見方と同じであり、拡大図５００により、図形４３を構成する各画素４２と、各画素４２が有するＣＭＹＫＬｃＬｍ毎の記録量とを拡大して示している。図形４３の各画素は、ステップＳ１１０による分版処理の結果、例えばＣ＝０％、Ｍ＝６０％、Ｙ＝０％、Ｋ＝８０％、Ｌｃ＝０％、Ｌｍ＝０％という記録量を有する。図形４３の外側の領域は、インクが記録されない空白領域に該当し、ＣＭＹＫＬｃＬｍの記録量はいずれも０％である。

図５Ａを参照し、図形４３に関して第１インクおよび第２インクを特定する処理を説明する。対象色特定部１２ｂは、先ず、図形４３のエッジを検出する。エッジは、概略、画像内で色や明るさが急激に変化する位置である。エッジの検出方法は公知であるため、ここでは説明を省略する。図５Ａでは、図形４３のエッジの１つを、破線によりエッジ４３Ｅとして示している。次に、対象色特定部１２ｂは、検出したエッジを挟んで互いに反対を向く、エッジに垂直な２つの法線を想定する。図５Ａでは、エッジ４３Ｅを挟んで互いに反対を向く２つの法線４３Ａ，４３Ｂを矢印で示している。

対象色特定部１２ｂは、このような２つの法線のうち、記録濃度が高い方を向く法線を高濃度側法線とし、記録濃度が低い方を向く法線を低濃度側法線とする。高濃度側法線は、図形４３の内側を向く法線であり、低濃度側法線は、図形４３の外側を向く法線である。図５Ａの例では、法線４３Ａが低濃度側法線、法線４３Ｂが高濃度側法線である。そして、対象色特定部１２ｂは、エッジから高濃度側法線が向く側の各画素が有する記録量に基づいて、第１インクと第２インクとを特定する。

エッジ４３Ｅから法線４３Ｂの方向に在る各画素は、Ｍ＝６０％、Ｋ＝８０％の記録量を有する。そこで、対象色特定部１２ｂは、この記録量に応じて、記録濃度テーブル５０を参照することにより、第１インクおよび第２インクを特定する。

図６は、記録濃度テーブル５０の例を示している。記録濃度テーブル５０は、記憶部１５に予め記憶されており、制御部１１は、これを参照することができる。記録濃度テーブル５０は、インクの記録量[％]と媒体３０における記録濃度との対応関係をインクの色毎に規定している。記録濃度テーブル５０は、記録濃度について０～１００のスケールで表現している。記録濃度テーブル５０によれば、例えば、Ｍインクは記録量＝２０％であれば、記録濃度＝６である。また、記録濃度テーブル５０によれば、Ｋインクは記録量＝１００％であれば、記録濃度＝１００である。記録量が同じであれば、ＣＭＹＫＬｃＬｍＬｋインクの中でＫインクの記録濃度が最も高い。

対象色特定部１２ｂは、記録濃度テーブル５０を参照し、Ｍインクの記録量＝６０％に対応する記録濃度と、Ｋインクの記録量＝８０％に対応する記録濃度とを読み出して比較し、より高い方の記録濃度に対応するインクを第１インク、低い方の記録濃度に対応するインクを第２インクとする。Ｍインクの記録量＝６０％に対応する記録濃度＜Ｋインクの記録量＝８０％に対応する記録濃度であるから、対象色特定部１２ｂは、図形４３については、第１インク＝Ｋインク、第２インク＝Ｍインクとする。

対象色特定部１２ｂは、このような第１インクおよび第２インクの特定を、ステップＳ１２０で抽出した色重なりオブジェクト毎に行う。図４Ａに示した文字４１が記録データ４０に含まれていれば、対象色特定部１２ｂは文字４１についても第１インクおよび第２インクを特定する。文字４１に関しては、第１インク＝Ｋインク、第２インク＝Ｃ，Ｍ，Ｙインクである。第１インクは、記録データが表現する色重なりオブジェクトが媒体３０に記録されたときに最も濃い色、最も支配的な色、と言える。なお、２つの法線４３Ａ，４３Ｂのうち、どちらが高濃度側法線であり、どちらが低濃度側法線であるかについても、対象色特定部１２ｂは、記録濃度テーブル５０を参照して記録濃度の高低を判断して決定すればよい。

ステップＳ１４０では、記録データ生成部１２ａは、色重なりオブジェクト毎に第２インクの「エッジ処理」を実行する。第２インクのエッジ処理とは、色重なりオブジェクトのエッジ部において、第２インクを色重なりオブジェクトの周辺色に置換する処理である。第２インクが複数色である場合は、複数の第２インクそれぞれにエッジ処理をする。第１インクは、エッジ処理の対象とならない。周辺色とは、エッジから低濃度側法線が向く側の画素の色であり、図形４３の周辺色は、上述したように記録量０％の空白である。エッジ処理により、色重なりオブジェクトに対応して第１インクが記録される領域（以下、第１領域）よりも、同じ色重なりオブジェクトに対応して第２インクが記録される領域（以下、第２領域）の方が小さくなる。第１領域は、色重なりオブジェクトの領域そのものと解してよい。

図５Ｂは、ステップＳ１４０の具体例を説明するための図であり、記録データ４０の一部を示している。図５Ｂの見方は、概ね図５Ａの見方と同じである。図５Ｂにおける拡大図５００は、図５Ａの拡大図５００と同じであり、ステップＳ１４０のエッジ処理の対象にならなかった位置の画素４２の記録量を示している。一方、拡大図５０１は、ステップＳ１４０のエッジ処理の対象になった位置の画素４２の記録量を示している。拡大図５００に示す画素４２と拡大図５０１に示す画素４２との違いは、Ｍインクの記録量が６０％から０％に変更されている点のみである。

図５Ｂに破線で示すエッジ４３Ｅは、図５Ａに示した図形４３のエッジ４３Ｅと同じである。ただし図５Ｂでは、図形４３の４辺に該当する全周分のエッジ４３Ｅを示している。図５Ｂにおいて、図５Ａの図形４３よりも薄い色で表した領域は、図形４３のエッジ部を除いた領域であり、ステップＳ１４０を経て図形４３に対応してＭインクを記録する領域４３‐Ｍである。つまり、領域４３‐Ｍが第２領域を表す。また、図５Ｂにおけるエッジ４３Ｅで囲んだ領域は図形４３そのものであるため、第１領域を表す。エッジ４３Ｅで囲んだ領域では、拡大図５００，５０１にも示すように当然Ｋインクも記録されるが、図５Ｂでは、エッジ処理によりＭインクを記録する領域を小さくしたことを判り易く示すために、Ｋインクの版は敢えて見えないようにしている。

記録データ生成部１２ａは、図形４３を構成する画素のうちエッジ部、つまりエッジ４３Ｅに該当するエッジ画素およびエッジ画素に対して図形４３の内側に連なる所定数の画素について、第２インクであるＭインクの記録量＝６０％を、周辺色の記録量＝０％に置換する。この結果、図５Ｂに示すように記録データ４０では、図形４３を記録するためのＫインクおよびＭインクのうち、Ｍインクを記録する第２領域４３‐Ｍは、Ｋインクを記録する第１領域よりも小さくなり、Ｋインクを記録する第１領域の内側に位置することになる。

ステップＳ１５０では、ステップＳ１４０のエッジ処理を経た記録データに基づく記録処理を行う。この場合、記録データ生成部１２ａは、ステップＳ１４０を経た記録データが画素毎に有するＣＭＹＫＬｃＬｍの各階調値を、例えばディザ法や誤差拡散法を用いたハーフトーン処理によりＣＭＹＫＬｃＬｍインク毎のドット吐出又はドット不吐出を表す値へ変換する。ドット吐出をドットオン、ドット不吐出をドットオフとも言う。

そして、記録制御部１２ｃは、搬送部１７を制御して媒体３０の搬送を実行させるとともに、記録部１８を制御して、ハーフトーン処理後の記録データに基づく媒体３０への記録を実行させる。この結果、記録ヘッド１９は、記録データが画素毎かつインクの色毎に規定するドットオン、ドットオフに従って、各ノズル列の各ノズル２１からドットを吐出し、記録データが表現する画像を媒体３０へ記録する。このようなステップＳ１４０，Ｓ１５０は、複数種類の記録材を媒体３０の同一領域へ記録するための記録データに応じて媒体３０へ記録を行う場合に、前記同一領域に対応して第１インクが記録される第１領域よりも前記同一領域に対応して第２インクが記録される第２領域が小さくなるように記録する「記録工程」に該当する。以上で、図３のフローチャートを終了する。

３．まとめ：
このように本実施形態によれば、記録装置１０は、複数種類の記録材を媒体３０へ記録可能な記録部１８と、記録部１８による記録を制御する制御部１１と、を備える。制御部１１は、複数種類の記録材を媒体３０の同一領域へ記録するための記録データに応じて媒体３０へ記録を行う場合に、記録データに基づいて、前記同一領域の記録濃度が相対的に高い第１の記録材と、前記同一領域の記録濃度が第１の記録材よりも低い第２の記録材とを特定し、前記同一領域に対応して第１の記録材が記録される第１領域よりも前記同一領域に対応して第２の記録材が記録される第２領域が小さくなるように記録を行う。

前記構成によれば、複数種類の記録材を媒体３０の同一領域へ記録する場合、つまり色重なりオブジェクトを記録する場合に、第１の記録材が記録される第１領域よりも、第２の記録材が記録される第２領域を小さくする。従って、記録部１８による記録に際して、仮に、第１の記録材が媒体３０に記録される位置と第２の記録材が媒体３０に記録される位置とにずれが生じても、第２領域が第１領域の外にはみ出すことが回避され、記録結果のエッジの見栄えを良好に保つことが出来る。つまり、図４Ｂで説明したようにエッジがぼやけることを、回避できる。

また前記構成によれば、記録結果の色に関して第１の記録材よりも支配的でない、つまり影響度合いが低い第２の記録材の記録領域を小さくする。そのため、記録データが本来意図する色から記録結果の色が変化することを、できるだけ抑えることができる。

また、本実施形態によれば、記録データは、記録部１８が用いる複数色の記録材それぞれの記録量を画素毎に規定したデータである。複数色の記録材とは、複数色のインク又はトナーである。前記構成によれば、制御部１１は、記録データが規定している色毎の記録量から、記録濃度を取得して、第１の記録材と第２の記録材とを特定することができる。

本実施形態は、装置やシステムに限らず、装置やシステムが実行する方法や、方法をプロセッサーに実行させるプログラム１２といった各種カテゴリーの発明を開示する。
例えば、複数種類の記録材を媒体３０へ記録可能な記録部１８を制御して記録を行う記録方法は、複数種類の記録材を媒体３０の同一領域へ記録するための記録データに応じて記録部１８が媒体３０へ記録を行う場合に、記録データに基づいて、前記同一領域の記録濃度が相対的に高い第１の記録材と、前記同一領域の記録濃度が第１の記録材よりも低い第２の記録材とを特定する特定工程と、前記同一領域に対応して第１の記録材が記録される第１領域よりも前記同一領域に対応して第２の記録材が記録される第２領域が小さくなるように記録する記録工程と、を実行する。

４．変形例：
本実施形態に含まれる変形例について説明する。変形例に関して、既に説明した実施形態と共通する説明は省略する。また、変形例同士の組み合わせも本実施形態に含まれる。

第１変形例：
異なる記録材同士の媒体３０における位置ずれによるエッジ劣化、つまりエッジのぼやけは、文字や、罫線や、その他幾何学的図形や模様において目立ち易い。一方、複数の色が様々な濃淡で複雑かつ互いにずれて配置されていることが多い自然画や人物画等では、異なる記録材同士の位置ずれによるエッジ劣化は文字等と比べると目立ち難い。そこで、制御部１１は、記録データが表現する画像の属性が文字や罫線に該当する第１属性である場合は、記録データが表現する画像の属性が第１属性ではない第２属性である場合よりも、前記同一領域に対応する第１領域と第２領域との差を大きくする、としてもよい。

図７は、第１変形例にかかる記録制御処理をフローチャートにより示している。図７は、図３と比べると、ステップＳ１０５，Ｓ１４５が異なる。ステップＳ１００の後、ステップＳ１０５において、制御部１１は、ステップＳ１００で取得した画像データが表現する画像の属性が、文字や罫線に該当する第１属性に該当するか、第１属性以外の属性、つまり第２属性に該当するかを判定する。

画像の属性判定の方法は特に限らない。制御部１１は、例えば、画像の内容を解析することにより、第１属性と第２属性とのどちらであるかを判定する。あるいは、制御部１１は、画像データのヘッダー等に予め記述されている属性に関する情報に従って、第１属性と第２属性とのどちらであるかを判定してもよい。あるいは、制御部１１は、操作受付部１４を通じてユーザーによって選択された属性を、画像の属性として受け付けてもよい。このような属性判定は、ステップＳ１００とステップＳ１１０との間のタイミングに限定されず、ステップＳ１４５を実行するよりも早く実行すればよい。

ステップＳ１４５では、記録データ生成部１２ａは、色重なりオブジェクト毎に第２インクのエッジ処理を実行する。ステップＳ１４５におけるエッジ処理は、画像の属性に応じたエッジ処理である点でステップＳ１４０と異なる。再び図５Ｂを参照すると、上述したようにエッジ４３Ｅで囲んだ領域のサイズは、図形４３のサイズであり第１領域のサイズである。一方、第１領域からエッジ部を除いた領域４３‐Ｍのサイズが、図形４３に対応する第２領域のサイズである。

第１領域と第２領域との差の定義方法は様々であるが、例えば、色重なりオブジェクトの第１領域のサイズに対する第２領域のサイズの比を「第２領域比率」と呼んだとき、第２領域比率が小さいほど、第１領域と第２領域との差が大きいと言える。そこで、制御部１１は、第１属性に適用する第２領域比率＝αおよび第２属性に適用する第２領域比率＝βを予め定義しておく。α＜β≦１の関係が成り立つ。

そして、記録データ生成部１２ａは、上述の属性判定で第１属性と判定されている場合は、色重なりオブジェクトの第２領域比率がαとなるように、エッジ画素およびエッジ画素の内側に連なる画素からなるエッジ部を色重なりオブジェクトに対して定義し、エッジ部の各画素に第２インクのエッジ処理を施す。一方、属性判定で第２属性と判定されている場合は、記録データ生成部１２ａは、重なりオブジェクトの第２領域比率がβとなるようにエッジ部を色重なりオブジェクトに対して定義し、エッジ部の各画素に第２インクのエッジ処理を施す。

このような第１変形例によれば、画像の属性が第１属性である場合は、第２属性である場合に比べて、色重なりオブジェクトにおいて、第２インクのエッジ処理の対象となるエッジ部がより広く確保される。従って、異なる記録材同士の位置ずれによるエッジ劣化が目立ち易い画像の記録時に、そのようなエッジ劣化が生じることを、適切に抑制することができる。また、第１変形例によれば、異なる記録材同士の位置ずれによるエッジ劣化が目立ち難い画像の記録時には、第２インクのエッジ処理の対象となるエッジ部が狭く確保されるため、記録データが本来意図する色から記録結果の色が変化することを極力抑えることができる。

上述したようにα＜β≦１であるから、β＝１であってもよい。従って、画像の属性が第２属性であるときは、記録データ生成部１２ａは、ステップＳ１４５において第２インクのエッジ処理の対象となるエッジ部を無しにする、すなわち第２インクのエッジ処理を実行しないとしてもよい。あるいは、ステップＳ１０５で、画像の属性を第２属性と判定した場合は、そもそもステップＳ１２０，Ｓ１３０，Ｓ１４５を実行しないとしてもよい。

第２実施例：
異なる記録材同士の位置ずれが記録結果において生じたとしても、同色系の記録材の関係であれば、ずれは目立たない。そこで、制御部１１は、第２の記録材のうち第１の記録材と同色系の記録材については、第１の記録材と同色系ではない第２の記録材よりも、前記同一領域に対応する第１領域と第２領域との差を小さくする、としてもよい。

同色系とは、記録部１８が使用する記録材の中で、色相が同じあるいは近似している色同士の関係を指す。例えば、ＣインクとＬｃインクとは同色系である。また、ＭインクとＬｍインクとは同色系である。また、無彩色インク同士も同色系である。例えば、Ｋインク、Ｌｋインク、グレーインクは同色系である。また、記録部１８が、２種類以上のＫインクを使用するような製品においては、２種類以上のＫインク同士も同色系のインクである。

図８を参照して、第２変形例について具体的に説明する。図８には、分版処理後の記録データ４０の一部と、記録データ４０に含まれている所定の太さを有する罫線４４の一部とを拡大して実線で示している。罫線４４は、１つの色重なりオブジェクトである。図８では、罫線４４の色の表現は省略しているが、罫線４４を構成する各画素の記録量は、Ｃ＝７０％、Ｍ＝２０％、Ｙ＝０％、Ｋ＝０％、Ｌｃ＝４０％、Ｌｍ＝０％であると仮定する。このような記録量によると、罫線４４にとって、第１インク＝Ｃインク、第２インク＝Ｍインク、Ｌｃインクとなる。つまり、第２インクのうち、Ｍインクは第１インクと非同色系、Ｌｃインクは同色系である。このような事例において、記録データ生成部１２ａはステップＳ１４０またはステップＳ１４５では、罫線４４に関し、第２インクの１つであるＬｃインクについては、第２インクの１つであるＭインクよりも、周辺色に置換するエッジ部分を狭くして、各第２インクのエッジ処理をする。

図８において符号４４‐Ｃで示す、実線で囲んだ領域４４‐Ｃは、罫線４４の領域そのものであり罫線４４に対応してＣインクを記録する第１領域に該当する。また、第１領域４４‐Ｃよりも内側の１点鎖線で囲んだ領域４４‐Ｌｃは、罫線４４に対応してＬｃインクを記録する第２領域であり、領域４４‐Ｌｃよりも内側の２点鎖線で囲んだ領域４４‐Ｍは、罫線４４に対応してＭインクを記録する第２領域である。第１領域４４‐Ｃと第２領域４４‐Ｌｃとの差は、第１領域４４‐Ｃと第２領域４４‐Ｍとの差よりも小さい。

つまり、記録データ生成部１２ａは、罫線４４のＬｃインクについては、第１領域４４‐Ｃを構成する画素のうち第２領域４４‐Ｌｃ外の画素をエッジ部とみなしてエッジ処理し、罫線４４のＭインクについては、第１領域４４‐Ｃを構成する画素のうち第２領域４４‐Ｍ外の画素をエッジ部とみなしてエッジ処理する。このような第２変形例によれば、色重なりオブジェクトの記録に際し、媒体３０における記録位置が第１の記録材との間でずれてもずれが殆ど目立たない同系色の第２の記録材については、第１の記録材と非同色系の第２の記録材に比べて、第２領域を大きくする。従って、異なる記録材同士の位置ずれによるエッジ劣化を適切に抑制しつつ、記録データが本来意図する色から記録結果の色が変化することを極力抑えることができる。

なお、第２の記録材のうち第１の記録材と同色系の記録材について、第１の記録材と同色系ではない第２の記録材よりも、第１領域と第２領域との差を小さくする処理は、第１領域と第２領域との差を０にすることを含んでもよい。つまり第２変形例では、第２の記録材のうち第１の記録材と同色系の記録材については、エッジ処理をしないとしてもよい。

その他の説明：
複数種類の記録材を媒体３０の同一領域へ記録する場合に、第１の記録材は、これら複数種類の記録材のうち記録データに応じた記録濃度が最も高い記録材に限定しなくてもよい。制御部１１は、例えば、これら複数種類の記録材のうち記録データに応じた記録濃度が最も高い記録材と２番目に高い記録材とを、第１の記録材として扱い、記録データに応じた記録濃度が３番目以下の記録材を第２の記録材として扱ってもよい。

色重なりオブジェクトの周辺色は、記録材の記録量が０の空白とは限らない。例えば、記録データにおいて、ある色重なりオブジェクトの周りは、色重なりオブジェクトよりも記録濃度が低く色重なりオブジェクトとは異なる色の領域であってもよい。周辺色が空白ではない何らかの色であっても、制御部１１は、これまでの説明の通り、第２の記録材のエッジ処理では、第２の記録材に関してエッジ部を周辺色の記録量に置換すればよい。あるいは、制御部１１は、周辺色が空白であるか否かに関係なく、第２の記録材のエッジ処理では、第２の記録材に関してエッジ部を記録量０に置換するとしてもよい。

１０…記録装置、１１…制御部、１２…プログラム、１２ａ…記録データ生成部、１２ｂ…対象色特定部、１２ｃ…記録制御部、１３…表示部、１４…操作受付部、１５…記憶部、１６…通信ＩＦ、１７…搬送部、１８…記録部、１９…記録ヘッド、２０…キャリッジ、２１…ノズル、２２Ｃ，２２Ｍ，２２Ｙ，２２Ｋ…ノズル列、３０…媒体、４０…記録データ、４１…文字、４２…画素、４３…図形、４３Ｅ…エッジ、４３‐Ｍ…第２領域、４４…罫線、４４‐Ｃ…第１領域、４４‐Ｌｃ，４４‐Ｍ…第２領域、５０…記録濃度テーブル

Claims (5)

1. 複数種類の記録材を媒体へ記録可能な記録部と、
   前記記録部による記録を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、複数種類の記録材を前記媒体の同一領域へ記録するための記録データに応じて前記媒体へ記録を行う場合に、
   前記記録データに基づいて、前記同一領域の記録濃度が相対的に高い第１の記録材と、前記同一領域の記録濃度が前記第１の記録材よりも低い第２の記録材とを特定し、
   前記同一領域に対応して前記第１の記録材が記録される第１領域よりも前記同一領域に対応して前記第２の記録材が記録される第２領域が小さくなるように記録を行う、ことを特徴とする記録装置。
2. 前記記録データは、前記記録部が用いる複数色の記録材それぞれの記録量を画素毎に規定したデータである、ことを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 前記制御部は、前記記録データが表現する画像の属性が文字や罫線に該当する第１属性である場合は、前記記録データが表現する画像の属性が前記第１属性ではない第２属性である場合よりも、前記同一領域に対応する前記第１領域と前記第２領域との差を大きくする、ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の記録装置。
4. 前記制御部は、前記第２の記録材のうち前記第１の記録材と同色系の記録材については、前記第１の記録材と同色系ではない前記第２の記録材よりも、前記同一領域に対応する前記第１領域と前記第２領域との差を小さくする、ことを特徴とする請求項１～請求項３のいずれかに記載の記録装置。
5. 複数種類の記録材を媒体へ記録可能な記録部を制御して記録を行う記録方法であって、
   複数種類の記録材を前記媒体の同一領域へ記録するための記録データに応じて前記記録部が前記媒体へ記録を行う場合に、
   前記記録データに基づいて、前記同一領域の記録濃度が相対的に高い第１の記録材と、前記同一領域の記録濃度が前記第１の記録材よりも低い第２の記録材とを特定する特定工程と、
   前記同一領域に対応して前記第１の記録材が記録される第１領域よりも前記同一領域に対応して前記第２の記録材が記録される第２領域が小さくなるように記録する記録工程と、を実行することを特徴とする記録方法。

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