JP2015036198A - 印刷制御装置、印刷方法 - Google Patents

Abstract

【課題】濃度ムラによる画質の劣化を効果的に抑制する。【解決手段】画像データが規定する色空間の値と各色のインク量とを対応付けたプロファイルを用いて、前記画像データに規定された値をインク量に変換する変換部を有し、前記プロファイルは、画像の暗部における濃度ムラを考慮した第１色変換プロファイルと、画像の階調性を考慮した第２色変換プロファイルと、があり、前記変換部は、印刷データを生成する際の印刷条件に応じて、前記第１色変換プロファイルと、前記第２色変換プロファイルとを使い分ける。【選択図】図１

Description

本発明は、ハーフトーンドットを形成する印刷処理を制御する印刷制御装置、及び印刷方法に関する。

インクを被印刷物に着弾させて、所定の画像に応じたハーフトーンドットを印刷する印刷方法が知られている。ここで、ハーフトーン（ｈａｌｆ−ｔｏｎｅ）とは、スクリーン線数、サイズ、形状、又は密度の異なる点で構成される画像のことである。ハーフトーンは、ディザリング、誤差拡散などによって生成される。ハーフトーンドット（ｈａｌｆ−ｔｏｎｅ ｄｏｔ）とは、階調を構成する個々の要素のことである。ハーフトーンドットには、正方形、円形、楕円形など、さまざまな形状がありえる。以下、ハーフトーンドットを単に、ドットとも記載する。

ドットの着弾位置がずれて濃度ムラが生じる場合がある。濃度ムラは、ドットの重なり量が場所ごとに変化することで、所定領域での明度が変化することで生じる。そのため、インクを吐出する１パス目と２パス目で、異なるドットのパターンを使い分けてドットの重なりを制御する発明が開示されている。即ち、ドットの列を異なるパターンに分割し、複数回に分けて印刷することで、ドットの重なりを制御し、濃度ムラを目立たなくしている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１１−１０９６０２号公報

上述した特許文献に示す発明のように、ドット列を分割して印刷する方法は、１回のパスで印刷を完了するモードでは適用できない。また、濃度ムラは常に生じるものではないため、濃度ムラが生じる場合にのみ対策を施すことで、効果的に画質劣化を抑制したいという要望があった。

本発明は、上記課題にかんがみてなされたもので、濃度ムラによる画質の劣化を効果的に抑制することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の一態様では、画像データが規定する色空間の値と各色のインク量とを対応付けたプロファイルを用いて、前記画像データに規定された値をインク量に変換する変換部を有し、前記プロファイルは、画像の暗部における濃度ムラを考慮した第１色変換プロファイルと、画像の階調性を考慮した第２色変換プロファイルと、があり、前記変換部は、印刷データを生成する際の印刷条件に応じて、前記第１色変換プロファイルと、前記第２色変換プロファイルとを使い分ける。

上記のように構成された発明では、変換部が用いるプロファイルは、画像の階調性を考慮した第１色変換プロファイルと、画像の濃度ムラを考慮した第２色変換プロファイルとがある。そして、変換部は、印刷データを用いてインクを吐出させる際の印刷条件に応じて、第１色変換プロファイルと、第２色変換プロファイルとを使い分ける。
そのため、暗部の濃度ムラが生じやすい印刷条件においてのみ、濃度ムラ対策が行われるため、画質の劣化を効果的に抑制することができる。

そして、本発明の一態様として、前記印刷条件は、前記印刷データの解像度であり、前記変換部は、前記印刷データの解像度が高い前記第１の印刷モードでは、前記第２色変換プロファイルを使用し、前記印刷データの解像度が前記第１の印刷モードに比べて低い第２の印刷モードでは、前記第１色変換プロファイルを使用する。
解像度が低い印刷データを印刷する場合、濃度ムラが発生し易くなることが知られている。ここで、印刷データの解像度は、ドット同士の距離のみならず、ドットのサイズをも含む。そのため、上記のように構成された発明では、解像度が低い第２の印刷モードにおいて、濃度ムラの対策を行うことで、画質の劣化を効果的に抑制することができる。

さらに、本発明の一態様として、前記印刷条件は、前記印刷データに基づいて画像を印刷する際の印刷方式であり、前記変換部は、前記印刷方式がバンド印刷の場合は、前記第２色変換プロファイルを使用し、前記印刷方式がマルチパスの場合は、前記第２色変換プロファイルを使用する。
バンド印刷は１回に吐出されるインクの量が多く着弾ズレの影響が大きい。一方で、マルチパスでは１回に吐出されるインクの量が少なく着弾ズレの影響が少ない。そのため、上記のように構成された発明では、着弾ズレの影響が大きいバンド印刷の場合に、濃度ムラ対策を施す。

また、本発明の一態様として、前記印刷条件の一つは、被印刷物の種別であり、前記変換部は、プリンター対応可能な媒体のうちで、吸液性が高い被印刷物を用いる場合、前記第１色変換プロファイルを用いる。
被印刷物の種別が異なると、吸液性が変化する。吸液性が低いと、等量のドットを印刷しても滲み易さが高くなる。そのため、上記のように構成された発明では、プリンター対応可能な媒体のうちで、吸液性が低い被印刷物において、濃度ムラの対策を行うことで、画質の劣化を効果的に抑制することができる。

そして、本発明の一態様として、前記印刷条件の一つは、インクの種別であり、前記変換部は、プリンター対応可能な媒体のうちで、被印刷物に対する浸透性が高いインクを用いる場合、前記第２色変換プロファイルを用いる。
インクの種別が異なると、被印刷物に対する浸透性が変化する。浸透性が低いと、等量のドットを印刷しても滲み易さが高くなる。そのため、上記のように構成された発明では、プリンター対応可能な媒体のうちで、浸透性が低い被印刷物において、濃度ムラの対策を行うことで、画質の劣化を効果的に抑制することができる。

そして、本発明の一態様として、前記第１色変換プロファイルには、暗部を再現するインク量において、ブラックのインク量に加えて、シアン、マゼンダ、イエローの各インク量が規定されている構成としてもよい。
上記のように構成された発明では、暗部を再現するインクの組合せを変化させて、濃度ムラの対策を行う。そのため、印刷方法に影響を受けることなく、本発明の濃度ムラ対策を行うことができる。

さらに、本発明の一態様として、画像データが規定する色空間の値と各色のインク量とを対応付けたプロファイルを用いて、前記画像データに規定された値をインク量に変換する変換部を有し、前記プロファイルは、レッド、グリーン、ブルーの各値で規定された前記色空間の値と、少なくともシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックを含む各インク色で規定されたインク量とを対応づけており、前記色空間のレッド、グリーン、イエローの各値が共に０の場合に、ブラックの値に加えて、シアン、マゼンダ、イエローの値を対応づける構成としてもよい。
また、本発明にかかる技術的思想は印刷制御装置という形態のみで実現されるものではなく、他の物によって具現化されてもよい。また、上述したいずれかの態様の印刷制御装置の特徴に対応した工程を備える方法（印刷方法）の発明や、当該方法を所定のハードウェア（コンピューター）に実行させる印刷プログラムの発明や、当該プログラムを記録したコンピューター読取可能な記録媒体の発明も把握することができる。また、印刷制御装置は、単体の装置によって実現されてもよいし、複数の装置の組み合せによって実現されてもよい。

本実施形態にかかるハードウェア構成およびソフトウェア構成を概略的に示している。 プリンター５０により印刷されるドットを説明する図である。 本発明の原理を説明する図である。 ＨＤＤ２０に記録された色変換プロファイルを説明する図である。 ＨＤＤ２０に記録された色変換プロファイルを説明する図である。 上述した構成下で行われる画像を印刷するための印刷制御処理をフローチャートにより示している。 ディスプレー３０に表示されるＵＩ画面を説明する図である。 各印刷条件と、濃度ムラ対策の適用の有無との関係を示す図である。 第１色変換プロファイル２３を用いて実行される分版処理を説明する図である。 図９（ｂ）に示す４×３のインク量データをもとに生成されたハーフトーンを示す。

以下、下記の順序に従って本発明の実施形態を説明する。
１．印刷制御装置の構成：
２．印刷方法：
３．各種変形例：

１．印刷制御装置の構成：
図１は、本実施形態にかかるハードウェア構成およびソフトウェア構成を概略的に示している。図１では、制御装置１０とプリンター５０とを示している。制御装置１０は、プリンター５０を制御してプリンター５０に印刷を実行させる機能を有し、例えば、パーソナルコンピューター（ＰＣ）や、サーバー、携帯型端末装置等が該当する。プリンター５０（ｐｒｉｎｔｅｒ）とは、あらかじめ定められた一つ又は複数の文字集合に属する離散的な図形文字の列を主な様式として、データのハードコピー記録を作る出力装置、である（ＪＩＳ Ｘ００１２−１９９０）。多くの場合、プリンターはプロッターとしても使用できる。プロッター（ｐｌｏｔｔｅｒ）とは、取外し可能な媒体上に、二次元図形の様式でデータのハードコピー記録を直接作り出す出力装置、である（ＪＩＳ Ｘ００１２−１９９０）。プリンター５０は、プリンターとして機能し得るものであればよく、スキャナーやコピー機としても機能するいわゆる複合機であってもよい。

本実施形態では、制御装置１０が印刷制御装置に対応する。しかし、上記構成以外にも、制御装置１０およびプリンター５０からなるシステム１００を印刷制御装置と捉えてもよいし、プリンター５０のみを印刷制御装置と捉えることも可能である。また、制御装置１０とプリンター５０は、それぞれが別個の装置であることのみを前提としたものではない。制御装置１０とプリンター５０は、一体的に構成された一つの製品内における各部に該当するとしてもよく、当該製品の一部が制御装置１０として機能し、他の部がプリンター５０として機能する構成も本実施形態に含まれる。

制御装置１０においては、ＣＰＵ１１が、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）２０等に記憶されたプリンタドライバー等のプログラムデータをＲＡＭ１２に展開して実行することで、解像度変換部１３ａ、分版処理部（変換部）１３ｂ、ハーフトーン処理部１３ｃ、転送部１３ｄ等の各機能を実現する。これら各機能については後述する。また、制御装置１０とプリンター５０とが一体的にプリンターとして構成された場合には、プリンタドライバーの役割がファームウェアの一部として実行される。

制御装置１０には、表示部としてのディスプレー３０が接続されており、ディスプレー３０には各処理に必要なユーザーインターフェイス（ＵＩ）画面が表示される。また、制御装置１０は、例えば、キーボードやマウスや各種ボタンやタッチパッドやタッチパネル等により実現される操作部４０を適宜備え、各処理に必要な指示がユーザーにより操作部４０を介して入力される。なお、ディスプレー３０および操作部４０は、制御装置１０に内蔵されていてもよいし、外部接続されていてもよい。制御装置１０は、プリンター５０とネットワーク７０により通信可能に接続されている。ネットワーク７０は、有線あるいは無線による通信経路の総称である。上述したように制御装置１０とプリンター５０が一体的な製品である場合は、ネットワーク７０は当該製品内における通信経路である。制御装置１０においては、プリンタドライバー１３の機能により、ハーフトーンを含むデータが生成さる。そして、制御装置１０は、このデータにコマンドを付加して、ネットワーク７０を介してプリンター５０へ送信する。

プリンター５０においては、ＣＰＵ５１が、ＲＯＭ５３等のメモリーに記憶されたファームウェアＦＷ等のプログラムデータをＲＡＭ５２に展開してＯＳの下で実行することで、制御装置１０から送信された印刷データに基づいて、コマンドの解釈や圧縮データの解凍等を適宜実行し、印刷データを生成する。そして、当該印刷データをＡＳＩＣ５６に送ることにより、印刷データに基づいた印刷を実行させることができる。

ＡＳＩＣ５６は印刷データを取得し、印刷データに基づいて、例えば、搬送機構５７や、キャリッジモーター５８や、印刷ヘッド６２を駆動するための駆動信号を生成する。印刷ヘッド６２は、パーマネントヘッド（ｐｅｒｍａｎｅｎｔ ｈｅａｄ）に該当し、インクの液滴を連続的又は断続的に生成する、プリンター本体の機械部又は電気部である（ＪＩＳ Ｚ８１２３−１：２０１３）。プリンター５０は、例えばキャリッジ６０を備えており、キャリッジ６０は複数種類のインク毎のカートリッジ６１を搭載している。図１の例では、シアン（Ｃ）、マゼンダ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）、の各種液体に対応したカートリッジ６１が搭載されている。ただし、プリンター５０が使用するインクの具体的な種類や数は上述したものに限られず、例えば、ライトシアン、ライトマゼンダ、オレンジ、グリーン、グレー、ライトグレー、ホワイト、メタリック…等、種々のインクを使用可能である。また、カートリッジ６１は、キャリッジ６０に搭載されずにプリンター５０内の所定位置に設置されるとしてもよいし、カートリッジ６１は、インクタンク、インクパッケージ等の体裁でもよい。

キャリッジ６０は、各カートリッジ６１から供給されるインクを多数のインク吐出孔（以下、ノズル）から噴射（吐出）する印刷ヘッド６２を備える。従って、プリンター５０は、インクジェットプリンターに該当する。インクジェットプリンター（ｉｎｋ ｊｅｔ ｐｒｉｎｔｅｒ）とは、非衝撃式印字装置であって、文字が用紙上にインクの粒子又は小滴の噴射によって形成されるもの、である（ＪＩＳ Ｘ００１２−１９９０）。
印刷ヘッド６２内においては、各ノズルに対応して、ノズルからインク滴（ドット）を噴射させるための圧電素子が設けられている。圧電素子は、前記駆動信号が印加されると変形し、対応するノズルからドットを吐出させる。搬送機構５７は、図示しない紙送りモーターや紙送りローラーを備え、ＡＳＩＣ５６に駆動制御されることにより、送り方向に沿って被印刷物を搬送する。送り方向（ｆｅｅｄ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ）とは、被印刷物とヘッドとが対するときの、被印刷物の移動に係る幾何ベクトルの向き、である。また、走査方向とは、この送り方向に対して交差する方向である。

被印刷物（ｐｒｉｎｔ ｓｕｂｓｔｒａｔｅ）とは、印刷画像を保持する素材のことである。形状は長方形のものが一般的であるが、円形（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク）、三角形、四角形、多角形などがあり、少なくとも、日本工業規格「ＪＩＳ Ｐ０００１：１９９８ 紙・板紙及びパルプ用語」に記載の紙・板紙の品種及び加工製品のすべてを含む。

ＡＳＩＣ５６にキャリッジモーター５８の駆動が制御されることにより、キャリッジ６０（および印刷ヘッド６２）が、送り方向と交差する方向（走査方向）に沿って移動し、かつＡＳＩＣ５６は当該移動に伴って印刷ヘッド６２に各ノズルからインクを吐出させる。これにより、被印刷物にドットが付着し、印刷データに基づく画像が被印刷物上に再現される。なお前記“交差”とは、直交の意である。ただし、本明細書で言う直交とは、厳密な角度（９０°）のみを意味するのではなく、製品の品質上許容される程度の角度の誤差を含む意味である。

ここで、画像（ｉｍａｇｅ）とは、人間の目に見える写真、絵、イラスト、図、文字などで、オリジナルの形、色、遠近感を適切に表現するもののことである。また、画像データとは、画像を表現するデジタルデータを意味する。画像データに該当するものとして、ベクトルデータやビットマップ画像等が挙げられる。ベクトルデータ（ｖｅｃｔｏｒ ｄａｔａ）とは、直線、円、円弧などの幾何学的図形を表現する命令及びパラメーターのセットとして保存される画像データをいう。ビットマップ画像（ｂｉｔ−ｍａｐｐｅｄ ｉｍａｇｅ）とは、画素（ｐｉｘｅｌ）の配列によって記述される画像データである。画素とは、色又は輝度を独立に割り当てることができる、画像を構成する最小要素のことである。

プリンター５０は、さらに操作パネル５９を備える。操作パネル５９は、表示部（例えば液晶パネル）や、表示部内に形成されるタッチパネルや、各種ボタンやキーを含み、ユーザーからの入力を受け付けたり、必要なＵＩ画面を表示部に表示したりする。
プリンター５０は、前記のように印刷ヘッド６２が走査軸方向に沿って移動するシリアルプリンターに限られない。シリアルプリンター（ｓｅｒｉａｌ ｐｒｉｎｔｅｒ）とは、一度に１個の文字を印刷する印字装置、である（ＪＩＳ Ｘ００１２−１９９０）。

図２は、プリンター５０により印刷されるドットを説明する図である。図２（ａ）は、プリンター５０により被印刷物上に再現された画像を示す。また、図２（ｂ）は、濃度ムラの対策を行っていない画像の点線で囲む領域Ａを拡大して示す図である。そして、図２（ｃ）は、濃度ムラの対策を行っている画像の点線で囲む領域Ａを拡大して示す図である。

図２（ｂ）に示すように、図２（ａ）に示す画像は、複数のドットが所定のパターンを伴って印刷されている。領域Ａは、背景領域であり、例えば、ブラックのドットのみで構成されている。以下、ドットが集合して形成された領域Ａを画像領域ＧＡとも記載する。また、画像領域ＧＡ１は、濃度ムラが生じている領域であり、ブラックのドットが着弾しない領域Ｂと、ブラックのドットの重なり量が多い領域Ｃとで構成されている。

一方、図２（ｃ）では、領域Ｂにおいて、ブラックのドットに加えて、シアン、マゼンダ、イエローの各ドットを重ねて印刷している。なお、図２（ｃ）では、図示しないが、領域Ｂ以外の箇所においてもブラックのドットに加えて、シアン、マゼンダ、イエローの各ドットが重ねて印刷されているものとする。そのため、ブラックのドットの着弾ズレが生じた場合でも、シアン、マゼンダ、イエローの各インクが被印刷物を被覆することで、領域ＧＡ１における明度の増加を抑制している。即ち、本発明では、所定の暗部を再現する画像領域において、ブラックのドットのみならず、シアン、マゼンダ、イエローの各ドットを重ねて印刷することで、濃度ムラを低減している。

図３は、本発明の原理を説明する図である。図３（ａ）は、減法混色による色の再現を示す図である。減法混色では、シアン、マゼンダ、イエローの３色を等量だけ重ねることで、ブラックを含む無彩色（即ち、グレースケール上の色）を再現することができる。そのため、ブラックのドットに加えて、シアン、マゼンダ、イエローの各ドットを等量重ねて印刷しても、彩度の変化をもたらすことはない。逆に、着弾ズレにより生じる明度の増加を、シアン、マゼンダ、イエローの各ドットにより低減させることができる。
無論、濃度ムラを対策するドットをブラックとすることは一例であり、暗部に属する他の色（マゼンダ、シアン）においても、同様の手法を用いてもよい。

本実施形態では、ブラックのドットに重ねるシアン、マゼンダ、イエローの各インクの量は、単位面積当たりのドットの打ち込み量との関係に応じて規定している。図３（ｂ）は、被印刷物と単位面積当たりのドット打ち込み量との関係を説明する図である。ここで、単位面積当たりのドットの打ち込み量とは、任意の被印刷物の単位面積当たりのインクの吐出量をいう。なお、以下では、単位面積当たりのインク吐出量を単に、「Ｄｕｔｙ」とも言いう。単位面積当たりのインク吐出量が多い場合をＤｕｔｙが高いとし、単位面積当たりのインク吐出量が少ない場合をＤｕｔｙが低いとする。

図３（ｂ）では、被印刷物が許容できる最大Ｄｕｔｙを１８０パーセントとし、プリンター５０が１回で吐出できる単色のインクのＤｕｔｙの最大を１００パーセントとしている。被印刷物が許容できる最大Ｄｕｔｙは、例えば、被印刷物にインクが着弾した場合に、ドットの滲み度合いによって規定される。そのため、被印刷物の種別、インクの種別、又は周辺環境によっても変化する。
本実施形態では、被印刷物が許容できる最大Ｄｕｔｙから、ブラックのインク（ドット）のＤｕｔｙを引いた値を、許容量Ｐｖと定義し、この許容量Ｐｖを超えない範囲で、シアン、マゼンダ、イエローを重ねる量を設定している。例えば、図３（ｂ）では、ブラックのＤｕｔｙが１００パーセントであるため、許容量Ｐｖは、８０パーセントとなる。そのため、この８０パーセントを超えない範囲で、シアン、マゼンダ、イエローの各ドットが重ねられる。無論、最大Ｄｕｔｙが変化しない場合、ブラックのＤｕｔｙを増減させることで、許容量Ｐｖも増減する。

図４、図５は、ＨＤＤ２０に記録された色変換プロファイル２３および２４を説明する図である。本発明では、上述した濃度ムラを抑制するための色変換プロファイルとして第１色変換プロファイル２３をＨＤＤ２０に記録している。制御装置１０が、この第１色変換プロファイル２３を用いて分版処理を実行することで、プリンター５０は、暗部を再現する際、ブラックのドットのみならず、シアン、マゼンダ、イエローのドットを重ねて印刷する。
これ以外にも、ＨＤＤ２０には、画像の階調性を考慮した第２色変換プロファイル２４を記録している。ここで、階調性とは、画像の色の濃淡の変化の度合い、グラデーション表現を意味する。そして、階調性が高いとは、色同士の変化度合いを示す距離（例えば、ＣＩＥＬＡＢ均等色空間上での色同士の距離）が、色間で均等となることを意味している。濃度ムラを補正する必要がない場合、制御装置１０は、この第２色変換プロファイル２４を用いた分版処理を行う。即ち、制御装置１０がこの第２色変換プロファイル２４を用いて分版処理を形成する場合、プリンター５０は、暗部を再現する際、ブラックのドットのみで印刷を行う。ここで、分版処理は、画像データを、プリンター２０の各インク色のインク量データ（例えばＣＭＹＫデータ）に変換する処理である。

第１色変換プロファイル２３は、第１の３次元ＬＵＴ２３ａと、第１の１次元ＬＵＴ２３ｂとで構成される。いずれのＬＵＴ２３ａ、２３ｂも、暗部における濃度ムラを補正するためのものである。
図４（ａ）に示すように、第１の３次元ＬＵＴ２３ａは、プリンター５０が再現可能なガマット（色域）内において、画像データの色空間（Ｒ、Ｇ、Ｂ）上の値（入力値）と、この入力値に対応するインク量（出力値）とを対応付けたテーブルである。例えば、この第１の３次元ＬＵＴ２３ａは、ＲＧＢの各色をＣＩＥＬＡＢ均等色空間上の値に変換し、このＣＩＥＬＡＢ均等色空間上の値を再現するインク量を対応付けることで生成される。ただし、第１の３次元ＬＵＴ２３ａは、ＲＧＢの暗部に対応するインク量において、ブラックのみならず、シアン、マゼンダ、イエローの各インク量が許容量Ｐｖを超えない範囲で付加されている。

例えば、図４（ａ）では、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、０）となる入力値に対応付けられているのは、（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）＝（０、０、０、２５５）ではなく、（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）＝（６８、６８、６８、２５５）となっている。そのため、第１の３次元ＬＵＴ２３ａでは、暗部において、入力値と出力値とがＣＩＥＬＡＢ等色色空間上で必ずしも近い値とならない。本実施形態では、暗部とは、入力データの最暗部である（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、０）を含み、この最暗部から所定ステップだけＲ、Ｇ、Ｂの各値を変化させた範囲を意味する。無論、暗部の範囲は濃度ムラの生じやすさによっても変化する。

第１の１次元ＬＵＴ２３ｂは、グレー軸上の入力値（Ｒ、Ｇ、Ｂ）と、この入力値に対応するインク量（出力値）とを対応付けたテーブルである。即ち、第１の１次元ＬＵＴ２３ｂには、主に、プリンター５０が再現できるガマットの内、Ｒ、Ｇ、Ｂの値が等量となる入力値と、インク量との関係性が記録されている。制御装置１０は、グレー軸上の値（Ｒ、Ｇ、Ｂが等量となる入力値）を再現する場合に、この第１の１次元ＬＵＴ２３ｂを用いて、分版処理を形成する。また、この第１の１次元ＬＵＴ２３ｂにおいても、ＲＧＢの暗部に対応するインク量において、ブラックのみならず、シアン、マゼンダ、イエローの各値が許容Ｄｕｔｙを超えない範囲で付加されている。例えば、図４（ｂ）では、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（１０、１０、１０）となる入力値に対応付けられているのは、（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）＝（０、０、０、２４０）ではなく、（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）＝（６５、６５、６５、２４０）となっている。

ただし、第１の３次元ＬＵＴ２３ａと異なり、最暗部の入力値（（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、０））に対しては、（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）＝（０、０、０、２５５）のインク量が対応付けられている。これは、第１の１次元ＬＵＴ２３ｂは、グレー軸上の入力値とインク量との関係性を精度良く規定することを目的に使用されるものであるため、最暗部において他のドットが視認されるのを防止する必要があるからである。

更に、制御装置１０は、第２色変換プロファイル２４として、第２の３次元ＬＵＴ２４ａと、第２の１次元ＬＵＴ２４ｂとをＨＤＤ２０に記録している。第２の３次元ＬＵＴ２４ａは、プリンター５０が再現可能なガマット内での画像データの色空間（Ｒ、Ｇ、Ｂ）上の値（入力値）と、この入力値に対応するインク量（出力値）とを対応付けたテーブルである。
第２の１次元ＬＵＴ２４ｂは、グレー軸上の入力値（Ｒ、Ｇ、Ｂ）と、この入力値に対応するインク量（出力値）とを対応付けたテーブルである。この第２の１次元ＬＵＴ２４ｂも、第１の１次元ＬＵＴ２３ｂ同様、黒を使用する頻度が高い印刷モードの場合に使用される。

第２色変換プロファイル２４が第１色変換プロファイル２３と異なる点は、ＲＧＢの暗部に対応するインク量が、ブラックのみで構成されていることである。例えば、図５（ａ）では、第２の３次元ＬＵＴ２４ａで、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、０）となる入力値に対応付けられているのは、（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋ）＝（０、０、０、２５５）である。そのため、第２色変換プロファイル２４は、全てのガマットにおいて、入力値と出力値とがＣＩＥＬＡＢ等色色空間上で近い値となる。加えて、第２色変換プロファイル２４は、第１色変換プロファイル２３に比べて、ドットの階調性が考慮されている。

２．印刷方法：
図６は、上述した構成下で行われる画像を印刷するための印刷制御処理をフローチャートにより示している。この印刷処理において、制御装置１０は、印刷条件に応じて、第１色変換プロファイル２３と第２色変換プロファイル２４とを使い分ける。

ステップＳ１では、制御装置１０は、操作部４０を介してユーザーから画像の印刷指示を受け付けると、画像データを取得する。以下、複数の画像データの内、印刷処理の対象となる画像データを指定画像データとも記載する。例えば、制御装置１０は、外部機器等の任意の情報源から画像データを取得し、取得された画像データを、ＨＤＤ２０に記録している。またユーザーは、印刷部数、用紙サイズ、印刷解像度等といった各種印刷条件も印刷指示と併せてプリンター５０に対して指示可能である。

ステップＳ２では、解像度変換部１３ａは、指定画像データの解像度をプリンター５０により印刷可能な解像度に変換する。例えば、指定画像データの解像度が３６０ｄｐｉ×３６０ｄｐｉであり、プリンター５０の印刷解像度が１４４０ｄｐｉ×１０８０ｄｐｉである場合、解像度変換部１３ａは、指定画像データの１画素を１２（４×３）倍することで、指定画像データを１４４０ｄｐｉ×１０８０ｄｐｉの解像度に変換する。
なお、元の指定画像データの１画素に対応する解像度変換後の画素の数は、後述するハーフトーンにおける量子化数や、様々な要因によって異なる。

印刷条件が濃度ムラを対策しないよう設定されている場合（ステップＳ３：ＮＯ）、第２色変換プロファイル２４を用いた分版処理が行われる（ステップＳ７）。即ち、この分版処理では、濃度ムラの対策が行われることなく、指定画像データの各画素に記録された値が、インク量に変換される。
濃度ムラ対策を行うか否を選択する方法の１つとして、ユーザーが予め、ＵＩ画面上で濃度ムラ対策の実行の有無を設定することができる。図７は、ディスプレー３０に表示されるＵＩ画面を説明する図である。このＵＩ画面２００では、濃度ムラの対策の有無を示すチェックボックス２０１が表示される。ユーザーがこのチェックボックス２０１をチェックした場合、プリンタドライバー１３は、ボックスアイコン２１１、２１２、２１３等により指定された印刷条件に応じて、濃度ムラの対策を行うか否かを自動で判断する。逆に、ユーザーがチェックボックス２０１をチェックしない場合、プリンタドライバー１３は、濃度ムラ対策を行わない。

また、ＵＩ画面２００を用いて、ユーザーは、印刷モード（印刷方式）、用紙種別、インク種別を制御装置１０に設定することができる。
２１１は、印刷モードを設定するボックスアイコンである。本実施形態では、印刷モードとして、高精細モード、通常モード、速度有先モードのいずれかに分類される印刷方法を設定可能である。また、２１２は、被印刷物の種別を設定するボックスアイコンである。本実施形態では、被印刷物として、写真紙等の光沢紙、普通紙、マット紙に分類される被印刷物を設定することができる。そして、２１３は、プリンター５０が使用するインクの種別を設定するための品番等を入力するボックスアイコンである。

濃度ムラ対策を行うよう設定されている場合（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４に進む。ステップＳ４では、プリンタドライバー１３は、印刷条件を示すパラメーターを読み出し、この印刷条件が濃度ムラ対策を行う条件に適合しているか否かを判断する。本発明では、濃度ムラ対策を行う条件は、許容量Ｐｖと、濃度ムラの発生し易さの２つ要素に応じて設定される。そのため、プリンタドライバー１３は、許容量Ｐｖと、濃度ムラの発生し易さに関係する各印刷条件を、濃度ムラ対策の有無を判定するための条件とする。例えば、ＨＤＤ２０には、各印刷条件の組合せと、この印刷条件の組合せに応じた濃度ムラ対策の有無との関係性を記録している。

図８は、各印刷条件と、濃度ムラ対策の適用の有無との関係を示す図である。
図８（ａ）に示すように、高精細モードは、例えば、高解像度の画像を印刷するための綺麗印刷や、写真画を印刷するための写真印刷が含まれる。この高精細モードでは、高解像度の画像に対応するために、小ドットのドット径により印刷を行う。また、高精細モードでは、主走査方向（送り方向に交差する方向）に配列するドット列を複数回の走査に分けて印刷するマルチパスが採用される。マルチパスでは、例えば、主走査方向の奇数番目と偶数番目のドットを異なる走査で印刷するため、印刷ヘッド６２の１回の走査で形成されるドット同士の間隔が広くなる。以下、１回の走査で形成されるドット同士の間隔を吐出間隔とも記載する。
通常モードは、プリンター５０のデフォルトで設定されたデフォルト印刷等が含まれる。通常モードでは、解像度が高精細モードと比べて低くなり、中ドットのドット径で印刷が行われる。そして、通常モードでは、主走査方向に配列するドット列を１回の走査で印刷するバンド印刷が採用される。バンド印刷では、ドット列を１つの走査で印刷するため、マルチパスと比べて吐出間隔が狭くなる。
速度有先モードは、ＣＡＤ図面等を印刷するためのドラフト印刷や、テキスト等を印刷するドキュメント印刷が含まれる。速度有先モードでは、速度を有先するため、大ドットのドット径を吐出する、バンド印刷が採用される。
ここで、吐出間隔は、画像の内容によっても異なる。即ち、ドットの配置が密となる領域は、ドットの配置が疎となる領域に比べて、印刷方法にかかわらず１回の走査で形成されるドット同士の間隔が狭くなる場合がある。そのため、本明細書中で吐出間隔が「狭い」、「広い」と言う場合は、画像に含まれる同一の領域を、マルチパス及びバンド印刷でそれぞれ印刷した場合の「平均」の吐出間隔を用いている。

上述した、３つの印刷モードの内、速度有先モードが最も濃度ムラが生じやすく、高精細モードでは濃度ムラが生じにくい。これは、速度有先モードでは、解像度が低い大ドットで印刷が行われ、且つ、バンド印刷を採用するため、吐出間隔が狭くなり、着弾ズレの影響が大きいためである。逆に、高精細モードは、解像度が高い小ドットで印刷が行われ、且つ、マルチパスを採用するため、吐出間隔が広くなり、着弾ズレの影響が小さいためである。
本実施形態では、高精細モードは、第１の印刷モード、第３の印刷モードに対応する。また、通常モード、及び速度有先モードは、第２の印刷モード、第４の印刷モードに対応する。

図８（ｂ）は、被印刷物の種別と、インクの吸液性（ドットの滲み易さ、滲みこみ易さ）との関係を示す図である。被印刷物の吸液性が低いと、等量のドットを印刷しても滲み易さが高くなる。この吸液性は、図３で示した、被印刷物の最大Ｄｕｔｙに対応しており、吸液性が低い（滲み易い）被印刷物は、結果として、許容量Ｐｖの値を低下させる。そのため、吸液性が低いマット紙では、許容量Ｐｖが最も低い値となる。許容量Ｐｖが低くなると、濃度ムラ対策を行うことで、かえってドットの滲みを生じさせ易くなるため、好ましくない。一方、吸液性が高い光沢紙では、許容量Ｐｖが最も高い値となる。

図８（ｃ）では、インクの種別と、被印刷物に対するインクの浸透性（滲み易さ、滲みこみ易さ）との関係を示す図である。インクの被印刷物に対する浸透性は、図３で示した、被印刷物の最大Ｄｕｔｙに対応しており、許容量Ｐｖの値を低下させる。そのため、浸透性が高い染料インクでは、許容量Ｐｖを低下させる結果となる。図８（ｃ）では逆になっています。

プリンタドライバー１３は、上述した、印刷モード、被印刷物の種別、インク量の種別の各印刷条件に基づいて、濃度ムラ対策を行うか否かを判断する（ステップＳ５）。図８（ｄ）は、印刷条件の組合せと、濃度ムラ対策の実行の有無との関係性を示す図である。図中、「○」を付したものが濃度ムラ対策を適用する条件であり、「×」を付したものが濃度ムラ対策を適用しない条件である。図８（ｃ）では、印刷モードが高精細モードである場合は、濃度ムラが発生し難いため、濃度ムラ対策を適用しない。次に、インクの種別が染料インクである場合、許容量Ｐｖが低くなるため、いずれの印刷モードにおいても濃度ムラ対策を適用しない。次に、印刷モードが通常モードである場合、許容量Ｐｖが低い値とならない、光沢紙と普通紙を用いる場合にのみ、濃度ムラ対策を適用する。同様に、速度有先モードにおいても、許容量Ｐｖが低い値とならない、光沢紙と普通紙を用いる場合にのみ、濃度ムラ対策を適用する。

そのため、濃度ムラ対策を行う場合（ステップＳ５：ＹＥＳ）、ステップＳ６では、分版処理部１３ｂは、第１色変換プロファイル２３を用いて指定画像データに対して分版処理を行なう。つまり、指定画像データの表色系をプリンター５０が使用するインク量データに変換する。指定画像データが各画素の色をＲＧＢ値で表現する場合、画素毎にＲＧＢ値をＣＭＹＫ毎の階調値（０から２５５までの値）に変換することによりインク量データを得る。
このとき、分版処理部１３ｂは、グレー軸上の入力値をインク量に変換する場合は、第１の１次元ＬＵＴ２３ｂを用いる。一方、グレー軸以外の入力値をインク量に変換する場合は、分版処理部１３ｂは、第１の３次元ＬＵＴ２３ａを用いる。

図９は、第１色変換プロファイル２３を用いて実行される分版処理を説明する図である。図９（ａ）では、分版処理前の指定画像データの一部を、Ｒ、Ｇ、Ｂの色毎に示している。また、図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す、各画素に対応する、分版処理後のデータ（インク量データ）を示している。図９（ｂ）では、ブラックのインク量データは全ての画素の階調値が２５５（Ｄｕｔｙ＝１００パーセント）となっている。また、シアン、マゼンダ、イエローの各インク量データは、全ての画素の階調値が６８（Ｄｕｔｙ＝２６パーセント）となっている。なお、Ｄｕｔｙ２６パーセントは、３色のＤｕｔｙの和（７８パーセント）が、許容量Ｐｖ＝８０（１８０−１００）を超えていない値である。即ち、図９（ｂ）では、第１色変換プロファイル２３を用いて分版処理が行われることで、最暗部において、シアン、マゼンダ、イエローのそれぞれの画素に、階調値が付与されていることがわかる。

ステップＳ８では、ハーフトーン処理部１３ｃは、分版処理後の指定画像データに対してハーフトーン処理を施す。ハーフトーン処理により、０から２５５の連続したデータから画素毎にドットの形成（ドットオン）又はドットの非形成（ドットオフ）を規定する２値化されたハーフトーン（印刷データ）が生成される。
２値化以外にも、印刷モードがドットのサイズを変更するものである場合、「大ドット」「中ドット」「小ドット」から成る多値化されたハーフトーンドットが形成される。

図１０は、図９（ｂ）に示す各画素をもとに生成されたハーフトーンを示す。なお、図１０では、１画素を、３×３のドットの組合せにより表す場合の、この１画素に対応するハーフトーンを示している。また、ハッチングを付した画素はドットをオンとする画素である。図１０（ａ）は、Ｄｕｔｙが１００パーセント（即ち、階調値が２５５）となるブラックの画素に基づいて生成されたハーフトーンを示す。一例として、ブラックのＤｕｔｙが１００パーセントである場合、３×３のドットパターンが形成される。また、図１０（ｂ）から（ｄ）は、Ｄｕｔｙが２６パーセント（即ち、階調値が６８）となるシアン、マゼンダ、イエローの各画素に基づいて生成されたハーフトーンを示す。一例として、シアン、マゼンダ、イエローのＤｕｔｙが２６パーセントである場合、２つのドットで構成されたドットパターンが形成される。なお、図１０では、シアン、マゼンダ、イエローの各ハーフトーンは同じドットパターンが形成されるが、これに限定されない。例えば、シアン、マゼンダ、イエローの各ドットのパターンをｘ方向にずつずらして配置するものであってもよい。

ステップＳ８で実行されるハーフトーン処理の具体的手法は特に問わない。本実施形態では、ＨＤＤ２０等に予め格納されたディザマスクを用いたディザ法によりハーフトーン処理を実行する。これ以外にも、周知の誤差拡散法によりハーフトーン処理を実行してもよい。

ステップＳ９に進み、転送部１３ｄは、ハーフトーン処理された印刷データをプリンター５０の印刷ヘッド６２に転送すべき順に並べ替える処理を行う。当該並べ替えの処理によれば、ハーフトーン処理された印刷データに規定された各ドットは、印刷ヘッド６２の走査単位の動作に応じて並び替えられる。そのため、印刷データに規定された各ドットは、プリンター５０の印刷ヘッド６２のいずれのノズル列のいずれのノズルによって、どのタイミングで形成されるかが確定される。かかる並べ替えの処理後のラスターデータ（ハーフトーンの一例）を、転送部１３ｄはプリンター５０に順次送信することにより、プリンター５０は、各ノズルからインクを吐出する。

以上説明したように、この実施形態では、分版処理部１３ｂが用いるプロファイルは、第１色変換プロファイルと、第２色変換プロファイルとがある。そして、分版処理部１３ｂは、印刷データを生成する際の印刷条件に応じて、第１色変換プロファイルと、第２色変換プロファイルとを使い分ける。そのため、暗部の濃度ムラが生じやすい印刷条件においてのみ、濃度ムラ対策が行われるため、画質の劣化を効果的に抑制することができる。

３．各種変形例：
変形例１
濃度ムラの対策を行うための印刷条件として、指定画像に含まれる、暗部の割合を用いるものであってもよい。
例えば、図６のステップＳ４において、プリンタドライバー１３は、指定画像データの各画素の値を走査する。次に、プリンタドライバー１３は、暗部に含まれる画素（例えば、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）＝（０、０、０）となる画素）の総数を算出する。そして、プリンタドライバー１３は、算出された暗部に含まれる画素の総数が指定画像データを構成する総画素に比べて所定の割合以上である場合は、ステップＳ５において濃度ムラの対策を指定条件として行うものとする（ステップＳ５；ＹＥＳ）。
上記構成とすることで、暗部の割合が多い画像に対してのみ、濃度ムラの対策を行うため、より効果的に濃度ムラを対策することができる。

変形例２
濃度ムラの対策を行うための印刷条件として、プリンター５０が配置される周辺の環境（温度、湿度）を用いるものであってもよい。
例えば、制御装置１０は、プリンター５０の周囲の温度や湿度を測定するセンサーと電気的に接続されている。そして、プリンタドライバー１３は、取得された温度や湿度が濃度ムラを生じさせ易くするものである場合、ステップＳ５において濃度ムラの対策を指定条件として行うものとする（ステップＳ５；ＹＥＳ）。
上記構成とすることで、環境に応じて濃度ムラの対策を行うため、より効果的に濃度ムラを対策することができる。

変形例３
プリンター５０は、印刷ヘッド６２のノズルが走査軸方向に沿って並ぶインク種類毎のノズル列を送り方向に複数並列させたラインプリンター用ヘッド（ｈｅａｄ ｆｏｒ ｌｉｎｅ ｐｒｉｎｔｅｒ）を有するラインプリンターであってもよい。ラインプリンター（ｌｉｎｅ ｐｒｉｎｔｅｒ）とは、１行分の文字を単位として印字する印字装置、である（ＪＩＳ Ｘ００１２−１９９０）。また、ノズルからドットを吐出させる手段も、前記圧電素子に限られず、発熱素子によりインクを加熱してノズルからドットを吐出させる手段を採用してもよい。
プリンター５０がラインプリンターの場合、制御装置１０は、プリンタドライバー１３の機能により、ＰＤＬ（Page Description Language）データが生成され、ＰＤＬデータがネットワーク７０を介してプリンター５０へ送信される。そして、プリンター５０は、ＰＤＬデータをもとに、ラスタライズ（ビットマップ化）、色変換、ハーフトーンを行う構成としても良い。

なお、本発明は上記実施例に限られるものでないことは言うまでもない。
即ち、上記実施例の中で開示した相互に置換可能な部材および構成等を適宜その組み合わせを変更して適用してもよい。
公知技術であって上記実施例の中で開示した部材および構成等と相互に置換可能な部材および構成等を適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用してもよい。
公知技術等に基づいて当業者が上記実施例の中で開示した部材および構成等の代用として想定し得る部材および構成等と適宜置換し、またその組み合わせを変更して適用してもよい。

１０…制御装置、１１…ＣＰＵ、１２…ＲＡＭ、１３…プリンタドライバー、１３ａ…解像度変換部、１３ｂ…分版処理部、１３ｃ…ハーフトーン処理部、１３ｄ…転送部、２０…ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、２３…第１色変換プロファイル、２４…第２色変換プロファイル、３０…ディスプレー、４０…操作部、５０…プリンター、５１…ＣＰＵ、５２…ＲＡＭ、５３…ＲＯＭ、５７…搬送機構、５８…キャリッジモーター、５９…操作パネル、６０…キャリッジ、６１…カートリッジ、６２…印刷ヘッド、７０…ネットワーク、２００…ＵＩ画面

Claims (8)

1. 画像データが規定する色空間の値と各色のインク量とを対応付けたプロファイルを用いて、前記画像データに規定された値をインク量に変換する変換部を有し、
   前記プロファイルは、画像の暗部における濃度ムラを考慮した第１色変換プロファイルと、画像の階調性を考慮した第２色変換プロファイルと、があり、
   前記変換部は、印刷データを生成する際の印刷条件に応じて、前記第１色変換プロファイルと、前記第２色変換プロファイルとを使い分ける、ことを特徴とする印刷制御装置。
2. 前記印刷条件は、前記印刷データの解像度であり、
   前記変換部は、前記印刷データの解像度が高い第１の印刷モードでは、前記第２色変換プロファイルを使用し、前記印刷データの解像度が前記第１の印刷モードに比べて低い第２の印刷モードでは、前記第１色変換プロファイルを使用する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
3. 前記印刷条件は、前記印刷データに基づいて画像を形成する際の印刷方式であり、
   前記変換部は、前記印刷方式がバンド印刷の場合は、前記第２色変換プロファイルを使用し、前記印刷方式がマルチパスの場合は、前記第２色変換プロファイルを使用する、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
4. 前記印刷条件は、被印刷物の種別であり、
   前記変換部は、プリンター対応可能な媒体のうちで、吸液性が高い被印刷物を用いる場合、前記第１色変換プロファイルを用いる、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
5. 前記印刷条件は、インクの種別であり、
   前記変換部は、プリンターが対応可能なインクのうちで、被印刷物に対する浸透性が高いインクを用いる場合、前記第２色変換プロファイルを用いる、ことを特徴とする請求項１に記載の印刷制御装置。
6. 前記第１色変換プロファイルには、暗部を再現するインク量において、ブラックのインク量に加えて、シアン、マゼンダ、イエローの各インク量が規定されている、ことを特徴とする請求項１から請求項５のいずれか一項に記載の印刷制御装置。
7. 画像データが規定する色空間の値と各色のインク量とを対応付けたプロファイルを用いて、前記画像データに規定された値をインク量に変換する変換ステップを有し、
   前記プロファイルは、画像の暗部における濃度ムラを考慮した第１色変換プロファイルと、画像の階調性を考慮した第２色変換プロファイルと、があり、
   前記変換ステップでは、印刷データを生成する際の印刷条件に応じて、前記第１色変換プロファイルと、前記第２色変換プロファイルとを使い分ける、ことを特徴とする印刷方法。
8. 画像データが規定する色空間の値と各色のインク量とを対応付けたプロファイルを用いて、前記画像データに規定された値をインク量に変換する変換部を有し、
   前記プロファイルは、レッド、グリーン、ブルーの各値で規定された前記色空間の値と、少なくともシアン、マゼンダ、イエロー、ブラックを含むインク色で規定されたインク量とを対応づけており、前記色空間のレッド、グリーン、イエローの各値が共に０の場合に、ブラックの値に加えて、シアン、マゼンダ、イエローの値を対応づけている、ことを特徴とする印刷制御装置。

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