JP7436956B2 - 印刷装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents

Description

本明細書は、主走査を行いつつ印刷ヘッドからインクを吐出する部分印刷と、副走査と、を、印刷実行部に複数回に亘って実行させる印刷装置、および、コンピュータプログラムに関する。

特許文献１には、印刷ヘッドを主走査方向に移動させつつインクを吐出する主走査と主走査方向と交差する副走査方向に印刷媒体を搬送する副走査とを行って、印刷画像を形成するプリンタが開示されている。このプリンタは、前回の主走査時に画像が形成される領域の端部と、今回の主走査時に画像が形成される領域の端部と、を重ねるオーバーラップ印刷を実行できる。重ねられた領域には、前回の主走査と今回の主走査との両方で画像が形成される。このプリンタは、２つの領域の境界部が高濃度である場合には、オーバーラップ印刷を行ってバンディングを抑制し、該境界部が低濃度である場合には、オーバーラップ印刷を行わずに印刷速度を向上させている。

特開２０１７－１３４０７号公報

しかしながら、上記技術では、オーバーラップ印刷を行うか否かは、２つの領域の境界部、すなわち、オーバーラップ印刷が行われる場合に重ねられる領域の画像に基づいて行われている。このために、例えば、オーバーラップ印刷を行うかの判断が遅くなり、印刷データの生成のやり直しが発生して、印刷データの生成速度、ひいては、印刷速度が低下する可能性があった。

本明細書は、印刷速度の低下を抑制できる技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、前記印刷実行部は、インクを吐出する複数個のノズルであって副走査方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記副走査方向と交差する主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記副走査方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部と、備え、前記制御装置は、複数個の画素で構成される対象画像を示す対象画像データを取得し、前記印刷媒体に印刷される際の前記対象画像における前記副走査方向の下流側から上流側に向かう順序で前記対象画像データを処理して、複数個の部分印刷データを生成し、前記複数個の部分印刷データを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドからインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させ、前記対象画像は、特定部分と、前記特定部分よりも前記副走査方向の下流側に位置する下流部分と、前記特定部分よりも前記副走査方向の上流側に位置する上流部分と、を含み、複数回の前記部分印刷は、前記複数個の部分印刷データのうちの第１部分印刷データを用いて実行される第１部分印刷と、前記第１部分印刷の次に前記複数個の部分印刷データのうちの第２部分印刷データを用いて実行される第２部分印刷と、を含み、前記制御装置は、前記対象画像データのうち、前記特定部分に対応するデータを用いず、前記下流部分に対応するデータを用いて、前記特定部分が特定条件を満たすか否かを推定し、前記特定部分が前記特定条件を満たさないと推定される場合に、前記制御装置は、前記第１部分印刷にて前記下流部分の少なくとも一部を印刷し、前記第２部分印刷にて前記上流部分の少なくとも一部を印刷し、前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との両方にて前記特定部分を印刷するように、前記第１部分印刷データと前記第２部分印刷データとを生成し、前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との間の前記副走査の搬送量を第１量に設定し、前記特定部分が前記特定条件を満たすと推定される場合に、前記制御装置は、前記第１部分印刷にて前記下流部分の少なくとも一部を印刷し、前記第２部分印刷にて前記上流部分の少なくとも一部を印刷し、前記第１部分印刷にて前記特定部分を印刷し前記第２部分印刷にて前記特定部分を印刷しないように、前記第１部分印刷データと前記第２部分印刷データとを生成し、前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との間の前記副走査の搬送量を前記第１量よりも大きな第２量に設定する、印刷装置。

上記構成によれば、特定条件が満たされない場合には、特定部分が第１部分印刷と第２部分印刷との両方にて印刷される。このために、特定部分にバンディングが発生することを抑制できる。さらに、特定条件が満たされる場合には、特定部分が第１部分印刷だけで特定部分が印刷されるために、副走査の搬送量を、特定条件が満たされない場合よりも大きくできるので、印刷速度の低下を抑制できる。この結果、印刷速度の低下を抑制しつつ、画質の低下を抑制できる。さらに、下流部分に対応するデータを用いて、特定部分に対応するデータを用いずに、特定部分が特定条件を満たすか否かが推定される。このために、特定部分に対応するデータが処理される前に、特定部分を第１部分印刷と第２部分印刷との両方にて印刷するか、特定部分を第１部分印刷だけで印刷するかが決定できる。この結果、例えば、特定部分を印刷するための部分印刷データ（例えば、第１部分印刷データの一部）の生成処理のやり直しが発生することを抑制できる。したがって、部分印刷データの生成速度の低下、ひいては、印刷速度の低下を抑制することができる。

なお、本明細書に開示された技術は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置、印刷装置の制御方法、画像処理方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。

実施例の構成を示すブロック図。 印刷機構１００の概略構成を示す図。 印刷ヘッド１１０の構成を示す図。 本実施例の印刷画像ＰＩの一例を示す図。 印刷処理のフローチャート。 通常のドットデータ生成処理のフローチャート。 通常のドットデータ生成処理のフローチャート。 分配パターンデータＰＤと、ヘッド位置Ｐ１～Ｐ３での部分印刷の記録率と、を示す図。 対象画像ＲＩ、および、印刷画像ＰＩの一例を示す第１の図。 対象画像ＲＩ、および、印刷画像ＰＩの一例を示す第２の図。 変形例の推定方法の説明図。 変形例の印刷の説明図。

Ａ．第１実施例：
Ａ－１：プリンタ２００の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例の構成を示すブロック図である。

プリンタ２００は、例えば、印刷実行部としての印刷機構１００と、印刷機構１００のための制御装置としてのＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置２２０と、ハードディスクやフラッシュメモリなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。プリンタ２００は、通信部２８０を介して、外部装置、例えば、ユーザの端末装置（図示省略）と通信可能に接続される。

揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＣＰが格納されている。コンピュータプログラムＣＰは、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムであり、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供され得る。また、コンピュータプログラムＣＰは、サーバからダウンロードされる形態で提供される。これに代えて、コンピュータプログラムＣＰは、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＣＰを実行することにより、例えば、印刷機構１００を制御して後述する印刷処理を実行する。

印刷機構１００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インク（液滴）を吐出して印刷を行う。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とを備えている。

図２は、印刷機構１００の概略構成を示す図である。印刷機構１００は、さらに、複数枚の印刷前のシートＳが重ねられて収容される給紙トレイ２０と、印刷済みのシートが排出される排紙トレイ２１と、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向して配置されたプラテン５０と、を備えている。

搬送部１４０は、給紙トレイ２０から、印刷ヘッド１１０とプラテン５０との間を通って、排紙トレイ２１に至る搬送経路ＴＲに沿って、シートＳを搬送する。搬送経路ＴＲは、図２のＸ方向に沿って見た場合に湾曲した部分である湾曲経路ＶＲを含んでいる。湾曲経路ＶＲは、搬送経路ＴＲ上における後述するピックアップローラ１４３と上流側ローラ対１４１との間に配置されている。Ｘ方向は、搬送方向ＡＲと垂直で、かつ、搬送されるシートＳの印刷面と平行な方向である。搬送経路ＴＲの上流側を、単に、上流側と呼び、搬送経路ＴＲの下流側を、単に、下流側と呼ぶ。

搬送部１４０は、搬送経路ＴＲに沿ってシートＳをガイドする外側ガイド部材１８、内側ガイド部材１９と、搬送経路ＴＲ上に設けられたピックアップローラ１４３と、上流側ローラ対１４１と、下流側ローラ対１４２と、を備えている。

外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とは、湾曲経路ＶＲに配置されている。外側ガイド部材１８は、湾曲経路ＶＲにおいて、シートＳが湾曲された状態で、シートＳを外側の面（印刷面）側から支持する部材である。内側ガイド部材１９は、湾曲経路ＶＲにおいて、シートＳが湾曲された状態で、シートＳを内側の面（印刷面とは反対の面）側から支持する部材である。

ピックアップローラ１４３は、軸ＡＸ１を中心に回動可能なアーム１６の先端に取り付けられ、給紙トレイ２０との間でシートＳを挟むことで、シートＳを保持する。換言すれば、ピックアップローラ１４３は、上流側ローラ対１４１よりも搬送経路ＴＲの上流側に設けられ、シートＳを保持する。ピックアップローラ１４３は、給紙トレイ２０に収容される複数枚のシートＳから、１枚のシートＳを分離して搬送経路ＴＲ上に送る。

上流側ローラ対１４１は、図示しないモータによって駆動される駆動ローラ１４１ａと、駆動ローラ１４１ａの回転に従って回転する従動ローラ１４２ｂと、を含む。同様に、下流側ローラ対１４２は、駆動ローラ１４２ａと従動ローラ１４２ｂとを含む。下流側ローラ対１４２の従動ローラ１４２ｂは、同軸上に配置された複数個の薄板状の拍車を備えるローラである。これは、シートＳ上に印刷された印刷画像を傷つけないためである。駆動ローラ１４１ａと、従動ローラ１４１ｂと、駆動ローラ１４２ａと、は、例えば、円筒状のローラである。なお、駆動ローラ１４１ａ、１４２ａが従動ローラであって、従動ローラ１４１ｂ、１４２ｂが駆動ローラであっても良い。

上流側ローラ対１４１は、印刷ヘッド１１０より上流側でシートＳを保持する。下流側ローラ対１４２は、印刷ヘッド１１０よりも下流側でシートＳを保持する。なお、図２の搬送方向ＡＲは、印刷ヘッド１１０とプラテン５０との間におけるシートの搬送方向（＋Ｙ方向）である。

主走査部１３０は、印刷ヘッド１１０を搭載するキャリッジ１３３と、キャリッジ１３３を主走査方向（Ｘ軸方向）に沿って往復動可能に保持する摺動軸１３４と、を備えている。主走査部１３０は、図示しない主走査モータの動力を用いて、キャリッジ１３３を摺動軸１３４に沿って往復動させる。これによって、印刷ヘッド１１０を主走査方向に沿って印刷ヘッド１１０を往復動させる主走査が実現される。

図３は、－Ｚ側（図２における下側）から見た印刷ヘッド１１０の構成を示す図である。図３に示すように、印刷ヘッド１１０のプラテン５０と対向するノズル形成面１１１には、複数のノズルからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向ＡＲの位置が互いに異なり、搬送方向に沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向ＡＲに隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向の長さである。これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（－Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルのうち、最も下流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向ＡＲの長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。

ヘッド駆動部１２０は、搬送部１４０によって搬送されるシートＳ上において、主走査部１３０によって往復動する印刷ヘッド１１０を駆動する。すなわち、印刷ヘッド１１０は、印刷ヘッド１１０の複数個のノズルＮＺからインクを吐出させて、シートＳ上にドットを形成する。これによって、シートＳ上に画像が印刷される。

Ａ－２．印刷の概要
プリンタ２００のＣＰＵ２１０（図１）は、ユーザからの印刷指示に基づいて、詳細は後述する印刷処理を実行する。印刷処理は、ＲＧＢ画像データ（対象画像データ）を用いて、複数個の部分印刷データを生成し、該複数個の部分印刷データを印刷機構１００に出力する処理である。１個の部分印刷データは、後述する１回の部分印刷ＳＰ分の印刷データである。

複数回の部分印刷ＳＰに対応する複数個の部分印刷データに従って印刷機構１００による印刷が実行される。具体的には、ＣＰＵ２１０は、複数の部分印刷データを印刷機構１００に出力することによって、ヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とを制御して、部分印刷ＳＰとシート搬送Ｔとを、交互に繰り返し複数回に亘って実行させる。１回の部分印刷ＳＰでは、シートＳをプラテン５０上に停止した状態で、１回の主走査を行いつつ、印刷ヘッド１１０のノズルＮＺからシートＳ上にインクを吐出することによって、印刷画像ＰＩの一部分を構成する複数個のドットがシートＳに形成される。１回のシート搬送Ｔは、所定の搬送量だけシートＳを搬送方向ＡＲに移動させる搬送である。本実施例では、ＣＰＵ２１０は、ｍ回（ｍは、２以上の整数）の部分印刷ＳＰｍを印刷機構１００に実行させる。

図４は、本実施例の印刷画像ＰＩの一例を示す図である。図４の印刷画像ＰＩは、ドットによって構成される画像データである。

図４には、印刷画像ＰＩが印刷されるシートＳが図示されている。さらに、図４には、ヘッド位置Ｐ、すなわち、シートＳに対する印刷ヘッド１１０の搬送方向の相対的な位置が、部分印刷ＳＰごと（すなわち、主走査ごと）に図示されている。複数回の部分印刷ＳＰに対して、実行順に、パス番号ｋ（ｋは、１以上ｍ以下の整数）を付し、ｋ回目の部分印刷ＳＰを、部分印刷ＳＰｋとも呼ぶ。そして、部分印刷ＳＰｋを行う際のヘッド位置Ｐを、ヘッド位置Ｐｋと呼ぶ。そして、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋと、（ｋ＋１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）と、の間に行われるシート搬送Ｔを、ｋ回目のシート搬送Ｔｋとも呼ぶ。図４には、１～５回目の部分印刷ＳＰ１～ＳＰ５に対応するヘッド位置Ｐ１～Ｐ５と、シート搬送Ｔ１～Ｔ５と、が図示されている。また、部分印刷ＳＰｋにて印刷可能な領域を部分領域ＲＡｋとする。図４には、部分印刷ＳＰ１～ＳＰ５に対応する部分領域ＲＡ１～ＲＡ５が図示されている。

なお、図４において、シートＳ上に形成される印刷画像ＰＩは、複数個の１パス領域ＮＡ１～ＮＡ５（図４のハッチングされていない領域）と、複数個の重複領域ＳＡ１、ＳＡ２（図４のハッチングされた領域、２パス領域とも呼ぶ）と、を含む。重複領域ＳＡ１、ＳＡ２の搬送方向ＡＲの長さＨは、例えば、対象画像ＲＩにおける５～１０画素分の長さである。

１パス領域ＮＡ１～ＮＡ５内のドットは、それぞれ、１回の部分印刷にて形成される。具体的には、１パス領域ＮＡｋ内のドットは、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋ、すなわち、ヘッド位置Ｐｋで行われる部分印刷ＳＰｋのみで形成される。

重複領域ＳＡ１、ＳＡ２内のドットは、２回の部分印刷にて形成される。具体的には、重複領域ＳＡｋ内のドットは、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋと（ｋ＋１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）とにて形成される。すなわち、重複領域ＳＡｋ内のドットは、ヘッド位置Ｐｋで行われる部分印刷ＳＰｋと、ヘッド位置Ｐ（ｋ＋１）で行われる部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）と、にて形成される。

図４の例では、２個の１パス領域ＮＡ１、ＮＡ２の間に、重複領域ＳＡ１が配置されている。同様に、２個の１パス領域ＮＡ２、ＮＡ３の間に、重複領域ＳＡ２が配置されている。また、２個の１パス領域ＮＡ３、ＮＡ４の間、および、２個の１パス領域ＮＡ４、ＮＡ５の間には、重複領域は配置されない。このような印刷は、後述する印刷処理（図５）によって実現される。

Ａ－３．印刷処理
プリンタ２００のＣＰＵ２１０（図１）は、ユーザからの印刷指示に基づいて、印刷処理を実行する。印刷指示には、印刷すべき画像を示す画像データの指定が含まれる。図５は、印刷処理のフローチャートである。Ｓ１００では、ＣＰＵ２１０は、印刷指示によって指定される画像データを、外部装置や揮発性記憶装置２３０から取得する。画像データは、例えば、ＪＰＥＧ圧縮された画像データや、ページ記述言語で記述された画像データなどの各種のフォーマットを有する画像データである。

Ｓ１０２では、ＣＰＵ２１０は、取得された画像データに対して、ラスタライズ処理を実行して、ＲＧＢ値で画素ごとの色を表すＲＧＢ画像データを生成する。これによって、本実施例の対象画像データとしてのＲＧＢ画像データが取得される。ＲＧＢ値は、例えば、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）との３個の成分値を含む色値である。各成分値の階調数は、例えば、２５６階調である。

図４の印刷画像ＰＩは、対象画像データ（ＲＧＢ画像データ）に基づいて印刷される画像であるので、図４は、対象画像データによって示される対象画像ＲＩを示す図とも言うことができる。対象画像ＲＩは、複数個の画素で構成される画像である。図４に示すように、対象画像ＲＩは、複数個の黒文字ＴＸと、写真ＰＯと、白色の背景ＢＧと、を含んでいる。対象画像ＲＩ（図４）は、複数本のラスタラインＲＬを含んでいる。ここで、対象画像ＲＩの２次元座標系における図４の上下方向（Ｙ方向）は、印刷時の搬送方向ＡＲに対応する方向であり、左右方向（Ｘ方向）は、印刷時の主走査方向に対応する方向である。このために、対象画像データによって示される対象画像ＲＩにおける上下方向を、対象画像ＲＩにおける搬送方向とも呼び、対象画像ＲＩにおける左右方向を、対象画像ＲＩにおける主走査方向とも呼ぶ。なお、以下では、搬送方向ＡＲの下流側（図４の上側）を単に下流側とも呼び、搬送方向ＡＲの上流側（図４の下側）を単に上流側とも呼ぶ。ラスタラインＲＬは、例えば、図４のラスタラインＲＬ１～ＲＬ７のように、主走査方向に沿って延びるラインであり、複数個の画素によって構成される。

Ｓ１０５では、ＣＰＵ２１０は、１個の注目画素を選択する。注目画素は、対象画像ＲＩがシートＳに印刷される際の搬送方向ＡＲの下流側から上流側に向かう順序で対象画像データが処理されるように、順次に選択される。具体的には、対象画像ＲＩに含まれる複数本のラスタラインＲＬから、１本の注目ラスタラインが選択される。注目ラスタラインは、搬送方向ＡＲの下流側から上流側に向かって（すなわち、図４の上側から下側に向かって）１本ずつ順次に選択される。注目画素は、注目ラスタラインを構成する複数個の画素の中から、主走査方向の一端（例えば、図４の左端）から他端（例えば、図４の右端）に向かって、１個ずつ順次に選択される。

ここで、注目画素および注目ラスタラインに対応するドットを形成する部分印刷を注目部分印刷とも呼ぶ。ただし、注目画素および注目ラスタラインが２回の部分印刷で印刷される場合、すなわち、注目画素および注目ラスタラインが、重複領域内に位置する場合には、２回の部分印刷のうち、先に行われる部分印刷を注目部分印刷とする。例えば、ラスタラインＲＬ１～ＲＬ３が、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷は、ヘッド位置Ｐ１で行われる部分印刷ＳＰ１である。注目部分印刷にて印刷可能な領域を注目部分領域とも呼ぶ。注目部分印刷が部分印刷ＳＰ１である場合には、注目部分領域は部分領域ＲＡ１である。

Ｓ１１０では、ＣＰＵ２１０は、注目画素は、重複候補領域内に位置するか否かを判断する。本実施例では、図４を参照して上述したように、注目部分領域の上流側の端部に重複領域が設定される場合とされない場合とがある。重複候補領域は、重複領域が設定される場合に、重複領域とされる領域である。すなわち、重複候補領域は、注目部分領域の上流端を含む領域であり、搬送方向ＡＲの長さＨの帯状の領域である。例えば、注目画素を含む注目ラスタラインが図４のラスタラインＲＬ２、ＲＬ３、ＲＬ６、ＲＬ７である場合には、注目画素は重複候補領域内に位置すると判断される。注目画素を含む注目ラスタラインが図４のラスタラインＲＬ１、ＲＬ４、ＲＬ５である場合には、注目画素は重複候補領域内に位置しないと判断される。

注目画素が重複候補領域内に位置しない場合には（Ｓ１１０：ＮＯ）、Ｓ１１５にて、ＣＰＵ２１０は、注目画素の値（ＲＧＢ値）に基づいて、注目画素が白画素または黒画素であるかを判断する。白画素は白色を示す画素であり、本実施例では、ＲＧＢ値が（２５５、２５５、２５５）である画素である。黒画素は黒色を示す画素であり、本実施例では、ＲＧＢ値が注目画素のＲＧＢ値が（０、０、０）である画素である。なお、白画素でもなく、黒画素でもない画素を中間色画素とも呼ぶ。

注目画素が白画素ではなく、かつ、注目画素が黒画素でもない場合には、すなわち、注目画素が中間色画素である場合には（Ｓ１１５：ＮＯ）、Ｓ１２０にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分領域の上流側の端部に重複領域を設定することを決定して、Ｓ１５０に処理を進める。すなわち、上述した搬送方向ＡＲの長さＨを有する重複候補領域が重複領域として設定される。注目画素が白画素または黒画素である場合には（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１２０をスキップして、Ｓ１５０に処理を進める。

注目画素が重複候補領域内に位置する場合には（Ｓ１１０：ＹＥＳ）、Ｓ１２５にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分領域の上流側の端部に重複領域を設定することが決定済みであるか否かを判断する。本実施例では、重複候補領域内の画素が注目画素として処理される前に、重複候補領域よりも下流側の画素が注目画素として処理される際に、注目部分領域の上流側の端部に重複領域を設定することが決定される場合がある（Ｓ１２０）。

重複領域を設定することが決定済みである場合には（Ｓ１２５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１６０に処理を進める。

重複領域を設定することが決定されていない場合には（Ｓ１２５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１３０にて、ＣＰＵ２１０は、注目画素の値に基づいて、注目画素が白画素または黒画素であるかを判断する。注目画素が白画素または黒画素である場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１５０に処理を進める。

注目画素が白画素ではなく、かつ、注目画素が黒画素でもない場合には、すなわち、注目画素が中間色画素である場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１３５にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分領域の上流側の端部に重複領域を設定することを決定する。Ｓ１４０では、ＣＰＵ２１０は、次の注目画素を、設定された重複領域の先頭まで戻すことを決定して、Ｓ１０５に戻る。すなわち、この場合には、Ｓ１０５にて、重複領域の先頭の画素が注目画素として選択される。例えば、図４の重複領域ＳＡ１の先頭の画素は、重複領域ＳＡ１の最下流のラスタラインＲＬ２の左端の画素である。

Ｓ１５０では、ＣＰＵ２１０は、通常のドットデータ生成処理を実行する。通常のドットデータ生成処理は、注目画素について、１パス領域（例えば、図４のＮＡ１～ＮＡ５）に形成されるべきドットのドットデータを生成する処理である。通常のドットデータ生成処理については後述する。

Ｓ１６０では、ＣＰＵ２１０は、重複領域用のドットデータ生成処理を実行する。重複領域用のドットデータ生成処理は、注目画素について、重複領域（例えば、図４のＳＡ１、ＳＡ２）に形成されるべきドットのドットデータを生成する処理である。重複領域用のドットデータ生成処理については後述する。

Ｓ１６５では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷分の画素が、注目画素として全て処理されたか否かを判断する。例えば、図４のヘッド位置Ｐ１にて行われる部分印刷ＳＰ１が、注目部分印刷である場合において、ヘッド位置Ｐ１に対応する複数本のラスタラインＲＬのうち、搬送方向ＡＲの最上流に位置するラスタラインＲＬ３の右端の画素が注目画素である場合には、注目部分印刷分の画素を全て処理したと判断される。

注目部分印刷分の画素が全て処理された場合には（Ｓ１６５：ＹＥＳ）、この時点で、出力バッファに、注目部分印刷分のドットデータが格納されている。したがって、この場合には、Ｓ１７０にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷分のドットデータを部分印刷データとして印刷機構１００に出力する。その際に、出力される部分印刷データには、注目部分印刷の後に行うべきシート搬送Ｔの搬送量を示す搬送量データが付加される。

注目部分印刷の直後に実行すべきシート搬送Ｔの搬送量は、注目部分領域の上流側の端部に重複領域が設定される場合には、第１量（Ｄ－Ｈ）に設定される。第１量は、上述したノズル長Ｄ（図３）から、重複領域の搬送方向ＡＲの長さＨだけ減じた量である。例えば、本実施例では、重複領域の搬送方向ＡＲの長さＨは６画素分である。１画素分の長さは、ノズル間隔ＮＴと等しいので、本実施例では、Ｈ＝（６×ＮＴ）である。

注目部分印刷の直後に実行すべきシート搬送Ｔの搬送量は、注目部分領域の上流側の端部に重複領域が設定されない場合には、第２量（Ｄ－α）に設定される。第２量は、上述したノズル長Ｄ（図３）から、αだけ減じた量である。αは、調整量であり、例えば、ノズル間隔ＮＴの０．２倍～２倍程度の値である。本実施例では、αは、ノズル間隔ＮＴの０．５倍の値である。調整量αは、上述した長さＨよりも短いので、第２量（Ｄ－α）は、第１量（Ｄ－Ｈ）よりも長い。

Ｓ１７５では、ＣＰＵ２１０は、出力済みの部分印刷データを出力バッファから消去して、一次保存バッファに格納されたデータを、出力バッファにコピーする。例えば、図４のヘッド位置Ｐ１に対応する最後のラスタラインＲＬ３の画素が処理された時点で、ヘッド位置Ｐ２に対応する複数個の画素のうち、重複領域ＳＡ１内の画素は、既に処理済みである。そして、これらの処理済みの画素に対応するドットデータのうち、ヘッド位置Ｐ２にて行われる部分印刷ＳＰ２にて用いられるデータは、一次保存バッファに格納済みである。本ステップでは、これらのデータが出力バッファにコピーされる。

注目部分印刷分の未処理の画素がある場合には（Ｓ１６５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１７０とＳ１７５とをスキップする。

Ｓ１８０では、ＣＰＵ２１０は、対象画像ＲＩ内の全ての画素を注目画素として処理したか否かを判断する。未処理の画素がある場合には（Ｓ１８０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１０５に戻って、未処理の画素を注目画素として選択する。対象画像ＲＩ内の全ての画素が処理された場合には（Ｓ１８０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、印刷処理を終了する。

Ａ－４．通常のドットデータ生成処理
図５のＳ１５０の通常のドットデータ生成処理について説明する。図６は、通常のドットデータ生成処理のフローチャートである。Ｓ２１０では、ＣＰＵ２１０は、注目画素に対して色変換処理を実行する。色変換処理は、注目画素のＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する処理である。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられるインクＩｋに対応する成分値（本実施例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの成分値）を含む色値である。Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの成分値は、それぞれ、例えば、２５６階調の階調値である。色変換処理は、例えば、公知のルックアップテーブルを参照して実行される。

Ｓ２２０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷における対応ノズルを特定する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、対象画像ＲＩにおける注目画素の搬送方向ＡＲの位置に基づいて、注目部分印刷が行われる際に、注目画素に対応するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各ドットの形成に用いられるノズルＮＺを特定する。

Ｓ２３０では、ＣＰＵ２１０は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各対応ノズルの特性値を取得する。ノズルの特性値は、不揮発性記憶装置２２０に予め格納されたノズル特性テーブル（図示省略）から取得される。ノズル特性テーブルには、ノズルＮＺのそれぞれの特性値が、ノズル番号と対応付けて記録されている。ノズルＮＺの製造バラツキやノズルＮＺを駆動する圧電素子の製造バラツキなどに起因して、各ノズルＮＺのインクの吐出量にはバラツキがある。このために、各ノズルＮＺから吐出されるインクによって形成されるドットのサイズにはバラツキがあり、ひいては、該ドットによって表現される濃度にはバラツキがある。各ノズルＮＺの特性値は、ノズルＮＺを用いて形成されるドットによって表現される濃度と、基準濃度（平均的な濃度）と、の差分を示している。これらの特性値は、実際に各ノズルを用いて印刷された画像の濃度を測定することによって、実験的に定められた値である。

Ｓ２４０では、ＣＰＵ２１０は、注目画素に対してハーフトーン処理を実行する。ハーフトーン処理は、注目画素のＣＭＹＫ値を、ドットデータに変換する処理である。ドットデータは、ＣＭＹＫのそれぞれの色成分について、ドット形成状態を画素ごとに表す。例えば、ドットデータの各画素の値は、例えば、「ドット無し」と「ドット有り」の２階調、あるいは、「ドット無し」「小」「中」「大」の４階調のドットの形成状態を示す。

本実施例のハーフトーン処理では、Ｓ２３０にて取得された対応ノズルの特性値が用いられる。例えば、ＣＰＵ２１０は、対応ノズルの特性値を用いて、誤差拡散法で用いられる相対濃度値を補正する。ＣＰＵ２１０は、補正後の相対濃度値を用いて、誤差拡散法に従うハーフトーン処理を実行して、注目画素のＣＭＹＫ値をドットデータに変換する。このように、誤差拡散処理で用いる相対濃度値を、ノズルＮＺの特性に応じて異なる値とすることで、印刷される画像の濃度を適切な濃度にすることができる。これによって、例えば、印刷画像ＰＩに、ノズルＮＺの特性のバラツキに起因した濃度ムラが表れることを抑制できる。

Ｓ２５０では、ＣＰＵ２１０は、注目画素に対応するドットデータ（注目ドットデータとも呼ぶ）を出力バッファに格納して、通常のドットデータ生成処理を終了する。

Ａ－５．重複領域用のドットデータ生成処理
図５のＳ１６０の重複領域用のドットデータ生成処理について説明する。図７は、通常のドットデータ生成処理のフローチャートである。Ｓ３０５では、ＣＰＵ２１０は、図６のＳ２１０と同様に、注目画素に対して色変換処理を実行する。

重複領域内では、注目画素に対応するドットは、注目部分印刷にて形成される場合と、注目部分印刷の次の部分印刷にて形成される場合と、がある。このために、Ｓ３１０では、ＣＰＵ２１０は、注目画素に対応するドットの分配先の部分印刷を、注目部分印刷と、次の部分印刷と、のいずれかに決定する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインに対応する分配パターンデータＰＤを取得し、分配パターンデータＰＤに従って、分配先の部分印刷を決定する。

図８は、分配パターンデータＰＤと、ヘッド位置Ｐ１～Ｐ３での部分印刷の記録率と、を示す図である。図８（Ａ）に示すように、分配パターンデータＰＤは、注目ラスタラインの各画素に対応する値を有する二値データである。分配パターンデータＰＤの値「０」は、その画素に対応するドットが注目部分印刷にて形成されるべきこと、すなわち、そのドットの分配先の部分印刷が注目部分印刷であること、を示している。分配パターンデータＰＤの値「１」は、その画素に対応するドットが次の部分印刷にて形成されるべきこと、すなわち、そのドットの分配先の部分印刷が次の部分印刷であること、を示している。

ここで、図８（Ｂ）の記録率Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３は、それぞれ、ヘッド位置Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３での部分印刷ＳＰ１、ＳＰ２、ＳＰ３における記録率である。図８（Ｂ）では、搬送方向ＡＲの位置に対する各記録率Ｒ１～Ｒ３が示されている。１パス領域ＮＡ１（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ１は、１００％である。同様に、１パス領域ＮＡ２、ＮＡ３（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２、Ｒ３は、１００％である。

重複領域ＳＡ１（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ１は、搬送方向ＡＲの上流側（図８（Ｂ）の下側）に向かうに連れて、直線的に減少する。重複領域ＳＡ１（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２は、搬送方向ＡＲの下流側（図８（Ｂ）の上側）に向かうに連れて、直線的に減少する。重複領域ＳＡ１（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ１と記録率Ｒ２との和は、１００％である。重複領域ＳＡ２（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲における記録率Ｒ２、Ｒ３についても同様である。

Ｓ３１５では、ＣＰＵ２１０は、注目画素に対応するドットの分配先が次の部分印刷であるか否かを判断する。分配先が次の部分印刷である場合には（Ｓ３１５：ＹＥＳ）、Ｓ３２０にて、ＣＰＵ２１０は、次の部分印刷における対応ノズルを特定する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、対象画像ＲＩにおける注目画素の搬送方向ＡＲの位置に基づいて、次の部分印刷が行われる際に、注目画素に対応するＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各ドットの形成に用いられるノズルＮＺを特定する。

Ｓ３２５では、ＣＰＵ２１０は、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各対応ノズルの特性値を、上述したノズル特性テーブルから取得する。Ｓ３３０では、ＣＰＵ２１０は、注目画素に対してハーフトーン処理を実行して、注目画素に対応する注目ドットデータを生成する。ハーフトーン処理では、図６のＳ２４０と同様に、Ｓ３２５にて取得された対応ノズルの特性値が用いられる。Ｓ３３５では、ＣＰＵ２１０は、注目ドットデータを一時保存バッファに格納して、重複領域用のドットデータを生成する。

分配先が注目部分印刷である場合には（Ｓ３１５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ３４０～Ｓ３６０を実行する。Ｓ３４０～Ｓ３６０の処理は、図６のＳ２２０～２５０の処理と同一である。

以上説明した本実施例について、対象画像ＲＩ、および、印刷画像ＰＩを例示しながら、さらに、説明する。図９、図１０は、対象画像ＲＩ、および、印刷画像ＰＩの一例を示す図である。ＲＧＢ画像データによって示される対象画像ＲＩとシートＳに印刷される印刷画像ＰＩとは対応しているので、図９、図１０では、同じ図で示す。

図９（Ａ）の対象画像ＲＩａおよび印刷画像ＰＩａでは、ヘッド位置Ｐ１ａにて実行される部分印刷に対応する部分領域ＲＡ１ａは、部分領域ＲＡ１ａの上流端を含む重複候補領域ＪＡａと、重複候補領域ＪＡａよりも下流側に位置する下流部分ＤＡａと、を含んでいる。また、対象画像ＲＩａおよび印刷画像ＰＩａは、重複候補領域ＪＡａよりも上流側に位置する上流部分ＵＡａを含む。

図９（Ｂ）の対象画像ＲＩｂおよび印刷画像ＰＩｂでは、ヘッド位置Ｐ１ｂにて実行される部分印刷に対応する部分領域ＲＡ１ｂは、部分領域ＲＡ１ｂの上流端を含む重複候補領域ＪＡｂと、重複候補領域ＪＡｂよりも下流側に位置する下流部分ＤＡｂと、を含んでいる。また、対象画像ＲＩｂおよび印刷画像ＰＩｂは、重複候補領域ＪＡｂよりも上流側に位置する上流部分ＵＡｂを含む。

図９（Ｂ）の例では、重複候補領域ＪＡｂは、黒文字ＴＸとは異なるオブジェクト、具体的には、写真ＰＯを含んでいる。この場合には、重複候補領域ＪＡｂは、重複領域ＳＡｂとして設定されることが好ましい。すなわち、重複候補領域ＪＡｂ内の画像は、図９（Ｂ）に示すように、ヘッド位置Ｐ１ｂで行われる部分印刷とヘッド位置Ｐ２ｂで行われる次の部分印刷（部分領域ＲＡ２ｂに対応）との両方で印刷されることが好ましい。

その理由を説明する。シートＳの搬送量は、バラツキが生じる場合がある。仮に、重複領域ＳＡｂを設けないとすると、搬送量のばらつきに起因して、重複候補領域ＪＡｂの上流端と上流部分ＵＡｂの下流端との間隔が過度に広がる場合や過度に狭くなる場合がある。この場合には、白筋や黒筋などのバンディングが発生し得る。重複領域ＳＡｂを設けることで、白筋や黒筋の発生を抑制できる。重複領域ＳＡｂ内では、１個のラスタライン上のドットが２回の部分印刷で形成されるので、１個のラスタライン上の全ドットが、他のラスタライン上の全ドットに対して、同じようにずれることを抑制できるためである。

図９（Ａ）の例では、重複候補領域ＪＡａは黒文字ＴＸのみを含んでいる。この場合には、重複候補領域ＪＡａは、重複領域に設定されないことが好ましい。すなわち、この場合には、図９（Ａ）に示すように、重複候補領域ＪＡａは、ヘッド位置Ｐ１ａで行われる１回の部分印刷のみで印刷され、ヘッド位置Ｐ２ａで行われる次の部分印刷（部分領域ＲＡ２ａに対応）で印刷されないことが好ましい。

この理由を説明する。重複候補領域ＪＡａが黒文字ＴＸのみを含んでいる場合には、重複候補領域ＪＡａの上流端と上流部分ＵＡａの下流端との間隔が過度に狭くなった場合には、重複候補領域ＪＡａの上流端に位置する黒のドットと上流部分ＵＡａの下流端に位置する黒のドットとの重なりが大きくなり得る。しかしながら、黒は、最も濃度が高い色であるので、黒文字ＴＸを表現する黒のドットどうしの重なりが大きくなったとしてもさらに濃い色は存在しないので、当該重なりの部分がさらに濃い色にとなって目立つことはない。したがって、重複候補領域ＪＡａの上流端と上流部分ＵＡａの下流端との間隔が過度に狭くなったとしても画質上の問題は生じない。一方、重複候補領域ＪＡａの上流端と上流部分ＵＡａの下流端との間隔が過度に広くなった場合には、重複候補領域ＪＡａの上流端に位置する黒のドットと上流部分ＵＡａの下流端に位置する黒のドットとの間に隙間が生じて、白筋が目立ちやすい。このように、重複候補領域ＪＡａは黒文字ＴＸのみを含んでいる場合には、重複候補領域ＪＡａの上流端と上流部分ＵＡａの下流端との間隔が狭くなることは許容されるが、該間隔が広くなることは許容されない。これに鑑みて、本実施例では、上述のように、重複領域に設定されない場合には、ヘッド位置Ｐ１ａで行われる部分印刷の直後のシートＳの搬送量は、ノズル長Ｄよりも調整量αだけ短い第２量（Ｄ－α）に設定される。このように、重複候補領域ＪＡａが黒文字ＴＸのみを含んでいる場合には、白筋が目立ち難いように手当されているので、重複領域を設定しなくても画質上の問題は生じない。画質上の問題が生じない場合には、重複領域を設けない方が、上述のように、シートＳの搬送量を長く設定できるので、必要な部分印刷の回数が減る可能性があり、印刷時間を短くできる可能性があるので好ましい。

なお、図９（Ｂ）の例のように、重複候補領域ＪＡｂが黒文字とは異なるオブジェクトを含む場合には、白筋も黒筋も目立ち得るので、同様の手当では画質上の問題は解消できないため、上述のように重複領域を設けることが好ましい。

ここで、図９（Ａ）の例では、下流部分ＤＡａは、オブジェクトとして黒文字ＴＸのみを含んでいる。この場合には、重複候補領域ＪＡａも黒文字ＴＸのみを含む可能性が高い。図９（Ａ）の例では、上述のように、重複候補領域ＪＡａも黒文字ＴＸのみを含む。これに対して、図９（Ｂ）の例では、下流部分ＤＡｂは、黒文字ＴＸとは異なるオブジェクト、具体的には、写真ＰＯを含んでいる。この場合には、重複候補領域ＪＡｂも黒文字ＴＸとは異なるオブジェクトを含む可能性が高い。図９（Ｂ）の例では、上述のように、重複候補領域ＪＡｂも写真ＰＯを含む。これは、下流部分は搬送方向ＡＲの長さが比較的長く（例えば、数百画素分）、重複候補領域は搬送方向ＡＲの長さが比較的短い（例えば、６画素分）ために、下流部分と下流部分に隣接する重複候補領域とは、同様の画像である可能性が高いためである。

このように、重複候補領域ＪＡａ、ＪＡｂのオブジェクトは、下流部分ＤＡａ、ＤＡｂに基づいて推定できる。例えば、図９（Ａ）のように、下流部分ＤＡａが黒文字ＴＸのみを含む場合には、重複候補領域ＪＡａも黒文字ＴＸのみを含むと推定できる。図９（Ｂ）のように、下流部分ＤＡｂが黒文字ＴＸとは異なるオブジェクトを含む場合には、重複候補領域ＪＡｂも黒文字ＴＸとは異なるオブジェクトを含むと推定できる。また、黒文字ＴＸは、一般的なデジタル画像では、黒画素のみで構成されるために、黒文字ＴＸのみを含む領域は、黒文字ＴＸを構成する黒画素と背景ＢＧを構成する白画素のみで構成される。したがって、対象画像ＲＩのうちの下流部分（例えば、ＤＡａ）が黒画素と白画素のみで構成される場合には、該下流部分は、黒文字ＴＸのみを含むと判断できる。対象画像ＲＩのうちの下流部分（例えば、ＤＡｂ）が黒画素と白画素とは異なる中間色画素を含む場合には、該下流部分は、黒文字ＴＸとは異なるオブジェクトを含むと判断できる。

このことを利用して、本実施例では、ＲＧＢ画像データのうち、下流部分ＤＡａ、ＤＡｂを示すデータに基づいて、重複候補領域ＪＡａ、ＪＡｂを重複領域に設定するか否かを判断している。

具体的には、ＣＰＵ２１０は、下流部分内の注目画素を処理している際に（図５のＳ１１０にてＮＯ）、注目画素が黒画素または白画素であるかを判断している（図５のＳ１１５）。注目画素が黒画素とも白画素とも異なる中間色画素である場合には（Ｓ１１５にてＮＯ）、重複候補領域を重複領域として設定している（Ｓ１２０）。換言すれば、下流部分に１個でも中間色画素がある場合には、重複候補領域は重複領域として設定され、下流部分が全て黒画素と白画素である場合に限り、重複候補領域は重複領域として設定されない。

これによって、図９（Ａ）の例では、重複候補領域ＪＡａ内の画素を注目画素として処理する前に、重複候補領域ＪＡａを重複領域として設定しないことが決定される。この結果、重複候補領域ＪＡａ内の画素を注目画素として処理する際には、Ｓ１５０の通常のドットデータ生成処理にて、速やかに適切なドットデータを生成できる。

また、図９（Ｂ）の例では、重複候補領域ＪＡｂ内の画素を注目画素として処理する前に、重複候補領域ＪＡｂを重複領域ＳＡｂとして設定することが決定される。この結果、重複候補領域ＪＡｂ内の画素を注目画素として処理する際には、Ｓ１６０の重複領域用のドットデータ生成処理にて、速やかに適切なドットデータを生成できる。

以上の説明から解るように、本実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、対象画像データのうち、重複候補領域ＪＡａ、ＪＡｂに対応するデータを用いず、下流部分ＤＡａ、ＤＡｂに対応するデータを用いて、重複候補領域ＪＡａ、ＪＡｂが特定条件を満たすか否かを推定する（図５のＳ１１５）。本実施例では、特定条件は、重複候補領域ＪＡａ、ＪＡｂが白画素と黒画素のみで構成されていることである。ＣＰＵ２１０は、重複候補領域ＪＡｂが特定条件を満たさないと推定される場合に（図５のＳ１１５にてＮＯ）、重複領域ＳＡｂを設定する。すなわち、第１部分印刷（先の部分印刷）にて下流部分ＤＡｂを印刷し、第２部分印刷（後の部分印刷）にて上流部分ＵＡｂを印刷し、第１部分印刷と第２部分印刷との両方にて重複候補領域ＪＡｂを印刷するように、第１部分印刷のための第１部分印刷データと、第２部分印刷のための第２部分印刷データとを生成する（図５のＳ１５０、Ｓ１６０）。そして、第１部分印刷と第２部分印刷との間の副走査（シートＳの搬送）の搬送量は第１量（Ｄ－Ｈ）に設定される。

ＣＰＵ２１０は、重複候補領域ＪＡｂが特定条件を満たすと推定される場合に（下流部分ＤＡｂ内の全ての画素について図５のＳ１１５にてＹＥＳ）、重複領域を設定しない。すなわち、ＣＰＵ２１０は、第１部分印刷にて下流部分ＤＡａを印刷し、第２部分印刷にて上流部分ＵＡａを印刷し、第１部分印刷にて重複候補領域ＪＡａを印刷し第２部分印刷にて重複候補領域ＪＡａを印刷しないように、第１部分印刷データと第２部分印刷データとを生成する（図５のＳ１５０）。第１部分印刷と第２部分印刷との間の副走査の搬送量は第１量（Ｄ－Ｈ）よりも大きな第２量（Ｄ－α）に設定される。

上記構成によれば、特定条件が満たされない場合には、重複領域が設けられるので、白筋や黒筋などのバンディングが発生することを抑制できる。さらに、特定条件が満たされる場合には、重複領域が設けられないので、シートＳの搬送量を、特定条件が満たされない場合よりも大きくできるので、印刷速度の低下を抑制できる。この結果、印刷速度の低下を抑制しつつ、画質の低下を抑制できる。さらに、下流部分ＤＡａ、ＤＡｂに対応するデータを用いて、重複候補領域ＪＡａ、ＪＡｂに対応するデータを用いずに、特定条件を満たすか否かが推定される。この結果、部分印刷データの生成速度の低下、ひいては、印刷速度の低下を抑制することができる。

仮に、重複候補領域内の画素を解析して、重複候補領域内の画像が黒画素と白画素のみで構成されているか否かを判断してから、重複候補領域内の画素に対応するドットデータを生成するとする。この場合には、重複候補領域内の画素を解析するための時間が余分に必要となる。仮に、重複領域を設定する前提で、重複候補領域内の画素に対して重複領域用のドットデータ生成処理を実行し、重複候補領域内に中間色画素がないことが解った時点で重複領域を設定しないと判断するとする。この場合には、重複領域用のドットデータ生成処理で生成されたドットデータを破棄して、通常のドットデータ生成処理を実行し直す必要がある。上述のように、重複領域用のドットデータ生成処理（図７）と、通常のドットデータ生成処理（図６）と、は異なる処理であるためである。特に、本実施例では、対応ノズルの特性値を用いたハーフトーン処理が実行されるために、通常のドットデータ生成処理にて生成されるドットデータと、重複領域用のドットデータ生成処理（図７）にて生成されるドットデータと、は互いに異なる。いずれの場合であっても部分印刷データの生成時間が長くなり、ひいては、印刷時間が長くなる可能性がある。本実施例によれば、このような不都合を抑制して印刷時間が長くなることを抑制できる。

さらに、本実施例では、重複領域が設けられない場合のシート搬送Ｔの搬送量である第２量は、ノズル長Ｄよりも小さな量（Ｄ－α）である。この結果、上述したように重複候補領域ＪＡａと上流部分ＵＡａとの間に白筋が現れることを抑制できる。

さらに、上記実施例では、下流部分ＤＡａが黒画素と白画素のみを含む場合に、換言すれば、ＲＧＢ画像データのうち、下流部分ＤＡａに対応する部分データが、黒インクの色である黒色を示す画素データと、シートＳの色で表現されるべき白色を示す画素データと、のみを含む場合に、下流部分ＤＡａが特定条件を満たすと推定する（図５のＳ１１５、図９（Ａ））。この結果、重複候補領域ＪＡａが特定条件を満たすか否かを適切に推定できる。例えば、重複候補領域ＪＡａが黒インクで表現される最も濃い色である黒色のみで構成される場合に、重複候補領域ＪＡａが特定条件を満たすと推定できる。この場合には、重複領域を設けなくてもバンディングの問題がない場合に、重複候補領域ＪＡａが特定条件を満たすと推定できる。

ここで、下流部分に基づく推定に誤りがある可能性もある。本実施例では、このような推定の誤りに対応するための処理が含まれているので、図１０を参照して説明する。

図１０（Ａ）の対象画像ＲＩｃおよび印刷画像ＰＩｃでは、ヘッド位置Ｐ１ｃにて実行される部分印刷に対応する部分領域ＲＡ１ｃは、部分領域ＲＡ１ｃの上流端を含む重複候補領域ＪＡｃと、重複候補領域ＪＡｃよりも下流側に位置する下流部分ＤＡｃと、を含んでいる。また、対象画像ＲＩｃおよび印刷画像ＰＩｃは、重複候補領域ＪＡｃよりも上流側に位置する上流部分ＵＡｃを含む。

図１０（Ａ）の例では、重複候補領域ＪＡｃは、黒文字ＴＸとは異なるオブジェクト、具体的には、写真ＰＯを含んでいる。この場合には、上述したように、重複候補領域ＪＡｃは、重複領域ＳＡｃとして設定されることが好ましい。すなわち、重複候補領域ＪＡｃ内の画像は、図１０（Ａ）に示すように、ヘッド位置Ｐ１ｃで行われる部分印刷とヘッド位置Ｐ２ｃで行われる次の部分印刷（部分領域ＲＡ２ｃに対応）との両方で印刷されることが好ましい。

しかしながら、図１０（Ａ）の例では、下流部分ＤＡｃは、オブジェクトとして黒文字ＴＸのみを含んでいる。このために、重複候補領域ＪＡｃ内の画素が処理される前の推定の段階では、重複候補領域ＪＡｃは重複領域ＳＡｃに設定されない。すなわち、下流部分ＤＡｃに基づく推定は、誤りである。本実施例では、重複候補領域ＪＡｃ内の画素が注目画素として処理される際に（図５のＳ１１０にてＹＥＳ）、重複候補領域ＪＡｃが重複領域ＳＡｃに設定されていない場合には（図５のＳ１２５にてＮＯ）、注目画素が白画素または黒画素であるか否かが判断される（図５のＳ１３０）。そして、注目画素が白画素でもなく、黒画素でもない場合、すなわち、注目画素が中間色画素である場合には（図５のＳ１３０にてＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、重複候補領域ＪＡｃを重複領域ＳＡｃに設定して（図５のＳ１３５）、次の注目画素を重複領域ＳＡｃの先頭に戻す（図５のＳ１４０）。

以上の説明から解るように、本実施例では、重複候補領域ＪＡｃが特定条件を満たすと推定される場合に、ＣＰＵ２１０は、重複領域ＳＡｃを設定することなく、重複候補領域ＪＡｃ内の画素について部分印刷データの生成を開始した後に、対象画像データのうちの重複候補領域ＪＡｃに対応するデータを用いて、重複候補領域ＪＡｃが特定条件を満たすか否かを判断する（図５のＳ１３０）。ＣＰＵ２１０は、重複候補領域ＪＡｃが特定条件を満たさないと判断される場合に（図５のＳ１３０にてＮＯ）、重複領域ＳＡｃを設定して、重複領域ＳＡｃのための部分印刷データを生成し直す（図５のＳ１４０、Ｓ１６０）。

推定が誤っており、実際には重複候補領域ＪＡｃが特定条件を満たさない場合に、仮に重複領域ＳＡｃを設定しないとすると、画質が低下し得る。本実施例では、このような場合には、重複領域ＳＡｃを設定して、重複領域ＳＡｃのための部分印刷データを生成し直すので、部分印刷データの生成速度は低下し得るが、印刷画像の画質の低下を抑制できる。

図１０（Ｂ）の対象画像ＲＩｄおよび印刷画像ＰＩｄでは、ヘッド位置Ｐ１ｄにて実行される部分印刷に対応する部分領域ＲＡ１ｄは、部分領域ＲＡ１ｄの上流端を含む重複候補領域ＪＡｄと、重複候補領域ＪＡｄよりも下流側に位置する下流部分ＤＡｄと、を含んでいる。また、対象画像ＲＩｄおよび印刷画像ＰＩｄは、重複候補領域ＪＡｄよりも上流側に位置する上流部分ＵＡｄを含む。

図１０（Ｂ）の例では、重複候補領域ＪＡｄは、黒文字ＴＸのみを含んでいる。この場合には、上述したように、重複候補領域ＪＡｄは、重複領域ＳＡｄとして設定されないことが好ましい。

しかしながら、図１０（Ｂ）の例では、下流部分ＤＡｄは、オブジェクトとして黒文字ＴＸとは異なるオブジェクト、具体的には、写真ＰＯを含んでいる。このために、重複候補領域ＪＡｄ内の画素が処理される前の推定の段階で、重複候補領域ＪＡｄは重複領域ＳＡｄに設定される。すなわち、下流部分ＤＡｄに基づく推定は、誤りである。本実施例では、この場合には、推定が誤っていたとしても、重複領域ＳＡｄ内の画素が注目画素として処理される際に（図５のＳ１１０にてＹＥＳ）、重複候補領域ＪＡｄが重複領域ＳＡｄに設定されている場合には（図５のＳ１２５にてＹＥＳ）、注目画素が白画素または黒画素であるか否かは判断されない。このために、この場合には、重複領域ＳＡｄが設定されたままで、重複領域ＳＣｄのための部分印刷データが生成され（図５のＳ１６０）、印刷が行われる。すなわち、重複領域ＳＣｄは、ヘッド位置Ｐ１ｄで行われる部分印刷とヘッド位置Ｐ２ｄで行われる次の部分印刷（部分領域ＲＡ２ｄに対応）との両方で印刷される。

以上の説明から解るように、本実施例では、重複候補領域ＪＡｄが特定条件を満たさないと推定される場合に、ＣＰＵ２１０は、実際には、重複候補領域ＪＡｄが特定条件を満たす場合であっても、部分印刷データを生成し直さない。そして、重複領域ＳＣｄの設定を維持したままで印刷が行われる。

重複候補領域ＪＡｄが特定条件を満たさないと推定される場合には、重複領域ＳＣｄが設定される。この場合には、推定が誤っていたとしても画質の低下は発生しない。また、仮に重複領域ＳＣｄを設定しないように、部分印刷データを生成し直したとすると、処理時間が増大するために印刷速度が低下する可能性がある。このために、仮に、部分印刷データを生成し直したとしても、シートＳの搬送量を長くできるメリットよりも、処理時間が増大するデメリットが大きくなる可能性がある。本実施例では、この場合には、部分印刷データを生成し直さないので、部分印刷データを生成し直すことに起因して印刷速度が低下することを抑制できる。

以上の説明から解るように、実施例の搬送方向ＡＲは、副走査方向の例であり、搬送部１４０は、副走査部の例であり、重複候補領域ＪＡａ～ＪＡｄは、特定部分の例である。

Ｂ．変形例
（１）上記実施例では、下流部分が白画素と黒画素のみで構成される場合に、該下流部分の上流側に隣接する重複候補領域は、重複領域に設定されない。すなわち、下流部分が白画素と黒画素のみで構成される場合に、重複候補領域は、特定条件を満たすと推定される。この推定方法は一例であり、これに限られない。

例えば、ＣＰＵ２１０は、下流部分に対応するＲＧＢ画像データを用いて生成されるドットデータに基づいて、重複候補領域が特定条件を満たすか否かを推定しても良い。具体的には、ＣＰＵ２１０は、下流部分に対応するドットデータに基づいて形成されるドットが、黒の大ドットのみである場合に、重複候補領域は特定条件を満たすと推定しても良い。

また、ＣＰＵ２１０は、下流部分における黒画素や黒の大ドットの搬送方向ＡＲの連続性を考慮して、重複候補領域が特定条件を満たすか否かを推定しても良い。図１１を参照して、その一例を説明する。図１１は、変形例の推定方法の説明図である。

図１１（Ａ）、（Ｂ）には、ドットで形成される印刷画像ＰＩｅ、ＰＩｆの一例が図示されている。図１１（Ａ）の印刷画像ＰＩｅは、下流部分ＤＡｅと、重複候補領域ＪＡｅと、上流部分ＵＡｅと、を含んでいる。例えば、ＣＰＵ２１０は、下流部分ＤＡｅのうち、重複候補領域ＪＡｅと隣接する所定領域ＡＡｅ（ハッチング部分）に、大ドット群ＤＧのみが形成されるか否かを判断する。大ドット群ＤＧは、搬送方向ＡＲに所定個数（図１１（Ａ）では、４個）以上連続する複数個の黒の大ドットＤＴである。図１１（Ａ）のように、所定領域ＡＡｅに、大ドット群ＤＧのみが形成される場合には、ＣＰＵ２１０は、重複候補領域ＪＡｅは特定条件を満たすと推定する。したがって、この場合には、重複候補領域ＪＡｅは重複領域に設定されない。所定領域ＡＡｅに、大ドット群ＤＧのみが形成される場合には、重複候補領域ＪＡｅには、所定領域ＡＡｅに大ドット群ＤＧと連続性を有する黒の大ドットが形成される可能性が高いと考えられるためである。このような大ドットは、例えば、黒文字を示す。

図１１（Ｂ）の印刷画像ＰＩｆは、下流部分ＤＡｆと、重複候補領域ＪＡｆと、上流部分ＵＡｆと、を含んでいる。図１１（Ｂ）の例では、下流部分ＤＡｆのうち、重複候補領域ＪＡｆと隣接する所定領域ＡＡｆ（ハッチング部分）は、大ドット群ＤＧを構成しない大ドットＤＴを含んでいる。この場合には、ＣＰＵ２１０は、重複候補領域ＪＡｆは特定条件を満たさないと推定する。したがって、この場合には、重複候補領域ＪＡｆは重複領域に設定される。大ドット群ＤＧを構成しないドットＤＴ（例えば、他の色のドット、中ドット、小ドット、孤立した大ドット）は、例えば、写真ＰＯなどの中間色を表現する網点を構成していると考えられる。

なお、ＣＰＵ２１０は、下流部分の所定領域ＡＡｅ、ＡＡｆに大ドット群ＤＧのみが形成されるか否かの判断を、ＲＧＢ画像データに基づいて行っても良いし、ドットデータに基づいて行っても良い。

（２）上記実施例では、特定条件は、重複候補領域内の複数個の画素が黒画素と白画素のみを含むことである。特定条件は、これに限られない。より一般的に言えば、特定条件は、印刷時において、重複候補領域（例えば、図１１（Ａ）のＪＡｅ）に対応するドット（第１端ドットと呼ぶ）のうち、上流端に形成されるドットと、上流部分（例えば、図１１（Ａ）のＵＡｅ）の下流端に位置するドット（第２端ドットと呼ぶ）と、が重なる場合に表現される色と、第１端ドットと第２端ドットとが重ならない場合に表現される色と、の相違に関する指標（例えば、濃度、彩度、明度）が基準以下である場合に満たされる条件である。このような場合には、第１端ドットと第２端ドットとが重なったとしても黒筋が目立ち難いので、重複候補領域を、重複領域として設定する必要性が低いためである。

例えば、特定条件は、重複候補領域内の複数個の画素が、黒画素と、黒とは異なるインクに対応する色（例えば、シアン、マゼンタ）の画素と、白画素と、のみを含むことであっても良い。この場合には、例えば、下流部分内の複数個の画素が、黒画素と、黒とは異なるインクに対応する色（例えば、シアン、マゼンタ）の画素と、白画素と、のみを含む場合に、重複候補領域は特定条件を満たすと推定されても良い。あるいは、特定条件は、重複候補領域内の複数個の画素が、特定の基準濃度より濃い色の画素と、白画素と、のみを含むことであっても良い。この場合には、下流部分内の複数個の画素が、特定の基準濃度より濃い色の画素と、白画素と、のみを含む場合に、重複候補領域は特定条件を満たすと推定されても良い。

また、黒画素と判断される画素は、ＲＧＢ値が（０、０、０）である画素に加えて、他の画素を含んでも良い。例えば、黒画素と判断される画素は、ＲＧＢ値が（１、１、１）である画素を含んでも良い。例えば、特定の色を表現するドットが他のドットと重なったとしても、当該重なりによる色の変化が小さく、当該重なりの部分が濃い色の筋（黒筋）として目立ち難い場合には、当該特定の色を有する画素が、他の画素として加えられる。例えば、ＲＧＢ値が上述の条件を満たす所定範囲内のＲＧＢ値を有する画素、具体的には、ＲＧＢ値が（２、２、２）である画素やＲＧＢ値が（１、２、２）である画素が、他の画素として加えられても良い。また、黒画素と判断される画素は、例えば、印刷媒体の種類や印刷モードによって変更されても良い。

また、ＣＰＵ２１０は、対象画像データのうち、下流部分に対応するデータを解析して、下流部分に示されるオブジェクトの種類と位置を特定しても良い。この場合には、ＣＰＵ２１０は、下流部分に示されるオブジェクトが文字のみである場合には、重複候補領域は特定条件を満たすと推定し、下流部分に示されるオブジェクトが文字とは異なるオブジェクトを含む場合には、重複候補領域は特定条件を満たさないと推定しても良い。

また、上記実施例または変形例において、重複候補領域が特定条件を満たすか否かを推定する際に用いられる範囲は、下流部分の全体である必要はない。例えば、下流部分のうちの一部、例えば、重複候補領域に隣接する一部や重複候補領域に比較的近い一部に基づいて、重複候補領域が特定条件を満たすか否かが推定されても良い。

（３）上記実施例では、重複候補領域ＪＡａ、ＪＡｂ（図９）は、対象画像ＲＩａ、ＲＩｂのうち、ヘッド位置Ｐ１ａ、Ｐ１ｂでの部分印刷にて印刷される部分領域ＲＡ１ａ、ＲＡ１ｂの上流端を含んでいる。したがって、ヘッド位置Ｐ１ａにて印刷される部分領域ＲＡ１ａ、ＲＩｂには、重複候補領域ＪＡａ、ＪＡｂよりも上流部分は含まれない。これに代えて、重複候補領域よりも上流側に、常に重複領域として設定される領域（固定重複領域とも呼ぶ）を設けても良い。

図１２は、変形例の印刷の説明図である。図１２（Ａ）の対象画像ＲＩｇおよび印刷画像ＰＩｇでは、ヘッド位置Ｐ１ｇにて実行される部分印刷に対応する部分領域ＲＡ１ｇは、重複候補領域ＪＡｇと、重複候補領域ＪＡｇよりも下流側に位置する下流部分ＤＡｇと、重複候補領域ＪＡｇよりも上流側に位置する固定重複領域ＳＡｘと、を含んでいる。図１２（Ａ）の例では、下流部分ＤＡｇは黒文字ＴＸのみを含む。このために、下流部分ＤＡｇに基づく推定によって、重複候補領域ＪＡｇおよび固定重複領域ＳＡｘが特定条件を満たすと推定されるので、重複候補領域ＪＡｇは、重複領域に設定されない。本変形例では、この場合にも固定重複領域ＳＡｘは、重複領域に設定される。したがって、ヘッド位置Ｐ１ｇでの部分印刷とヘッド位置Ｐ２ｇでの部分印刷（部分領域ＲＡ２ｇに対応）との間のシート搬送Ｔ１ｇの搬送量は、例えば、ノズル長Ｄから固定重複領域ＳＡｘの搬送方向ＡＲの幅Ｈを減じた量（Ｄ－Ｈ）に設定される。

図１２（Ｂ）の対象画像ＲＩｈおよび印刷画像ＰＩｈでは、ヘッド位置Ｐ１ｈにて実行される部分印刷に対応する部分領域ＲＡ１ｈは、重複候補領域ＪＡｈと、重複候補領域ＪＡｈよりも下流側に位置する下流部分ＤＡｈと、重複候補領域ＪＡｈよりも上流側に位置する固定重複領域ＳＡｘと、を含んでいる。図１２（Ｂ）の例では、下流部分ＤＡｈは黒文字ＴＸとは異なるオブジェクトである写真ＰＯを含む。このために、下流部分ＤＡｈに基づく推定によって、重複候補領域ＪＡｈおよび固定重複領域ＳＡｘが特定条件を満たさないと推定されるので、重複候補領域ＪＡｈは、重複領域に設定される。本変形例では、この場合には、固定重複領域ＳＡｘと重複候補領域ＪＡｈとの両方が、重複領域に設定される。したがって、ヘッド位置Ｐ１ｈでの部分印刷とヘッド位置Ｐ２ｈでの部分印刷（部分領域ＲＡ２ｈに対応）との間のシート搬送Ｔ１ｈの搬送量は、例えば、ノズル長Ｄから２個の重複領域ＳＡｈ、ＳＡｘの搬送方向ＡＲの幅の合計（２Ｈ）を減じた量（Ｄ－２Ｈ）に設定される。

換言すれば、図１２の本変形例では、下流部分ＤＡｇ、ＤＡｈに基づく推定によって、設けるべき重複領域の搬送方向ＡＲの幅が変更される。

（４）シートＳに代えて、他の媒体、例えば、ＯＨＰ用のフィルム、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、綿や化繊の織物などの布地、スマートフォンの樹脂製のケースが採用されても良い。

（５）上記実施例の印刷機構１００では、副走査部としての搬送部１４０は、シートＳを搬送することによって、印刷ヘッド１１０に対してシートＳを搬送方向ＡＲ（副走査方向）に相対的に移動させている。これに代えて、副走査部は、固定されたシートＳに対して、印刷ヘッド１１０を副走査方向と反対方向に移動させることによって、印刷ヘッド１１０に対してシートＳを副走査方向に相対的に移動させる構成であっても良い。また、副走査部は、例えば、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向する位置において印刷媒体としてのスマートフォンのケースを支持するステージと、当該ステージを副走査方向に移動させる機構（例えば、モータやギヤを含む機構）と、を備える構成であっても良い。

（６）上記実施例では、主走査方向は、搬送方向ＡＲ（副走査方向）と直角に交差する方向である。これに代えて、主走査方向は、搬送方向ＡＲと斜めに交差する方向であっても良い。

（７）上記実施例では、図５の印刷処理を実行する制御装置は、ＣＰＵ２１０である。これに代えて、図５の印刷処理を実行する制御装置は、ＡＳＩＣなどの専用のハードウエア回路であっても良く、ＣＰＵと専用のハードウエア回路とを組み合わせた制御回路であっても良い。すなわち、実施例では、図５の印刷処理は、ソフトウェアによって実現されているが、印刷処理の一部あるいは全部は、ハードウエア回路によって実現されても良い。

（８）図５の印刷処理は、プリンタ２００と通信可能な他の装置、例えば、図示しないユーザの端末装置によって実行されても良い。この場合には、例えば、端末装置は、ドライバプログラムを実行することによってプリンタドライバとして動作し、該プリンタドライバとしての機能の一部としてプリンタを制御して、図５の印刷処理を実行する。この場合には、端末装置は、部分印刷データと搬送量を示す制御データとを含む印刷ジョブを、プリンタに供給することによって、プリンタに印刷を実行させる。

また、図５の印刷処理は、例えば、プリンタや端末装置から画像データを取得して該画像データを用いて印刷ジョブを生成するサーバによって実行されても良い。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

１００…印刷機構,１１０…印刷ヘッド,１１１…ノズル形成面,１２０…ヘッド駆動部,１３０…主走査部,１３３…キャリッジ,１３４…摺動軸,１４０…搬送部,１４１…上流側ローラ対,１４１ａ…駆動ローラ,１４１ｂ…従動ローラ,１４２…下流側ローラ対,１４２ａ…駆動ローラ,１４２ｂ…従動ローラ,１４３…ピックアップローラ,１６…アーム,１８…外側ガイド部材,１９…内側ガイド部材,２０…給紙トレイ,２００…プリンタ,２１…排紙トレイ,２１０…ＣＰＵ,２２０…不揮発性記憶装置,２３０…揮発性記憶装置,２３１…バッファ領域,２６０…操作部,２７０…表示部,２８０…通信部,５０…プラテン,ＡＲ…搬送方向,ＡＸ１…軸,ＢＧ…背景,ＣＰ…コンピュータプログラム,Ｄ…ノズル長,Ｉｋ…インク,ＮＣ…ノズル列,ＮＴ…ノズル間隔,ＮＺ…ノズル

Claims (11)

1. 印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、
   前記印刷実行部は、
   インクを吐出する複数個のノズルであって副走査方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
   印刷媒体に対して前記副走査方向と交差する主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
   前記印刷ヘッドに対して前記副走査方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   複数個の画素で構成される対象画像を示す対象画像データを取得し、
   前記印刷媒体に印刷される際の前記対象画像における前記副走査方向の下流側から上流側に向かう順序で前記対象画像データを処理して、複数個の部分印刷データを生成し、
   前記複数個の部分印刷データを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドからインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させ、
   前記対象画像は、特定部分と、前記特定部分よりも前記副走査方向の下流側に位置する下流部分と、前記特定部分よりも前記副走査方向の上流側に位置する上流部分と、を含み、
   複数回の前記部分印刷は、前記複数個の部分印刷データのうちの第１部分印刷データを用いて実行される第１部分印刷と、前記第１部分印刷の次に前記複数個の部分印刷データのうちの第２部分印刷データを用いて実行される第２部分印刷と、を含み、
   前記制御装置は、前記対象画像データのうち、前記特定部分に対応するデータを用いず、前記下流部分に対応するデータを用いて、前記特定部分が特定条件を満たすか否かを推定し、
   前記特定部分が前記特定条件を満たさないと推定される場合に、前記制御装置は、
   前記第１部分印刷にて前記下流部分の少なくとも一部を印刷し、前記第２部分印刷にて前記上流部分の少なくとも一部を印刷し、前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との両方にて前記特定部分を印刷するように、前記第１部分印刷データと前記第２部分印刷データとを生成し、
   前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との間の前記副走査の搬送量を第１量に設定し、
   前記特定部分が前記特定条件を満たすと推定される場合に、前記制御装置は、
   前記第１部分印刷にて前記下流部分の少なくとも一部を印刷し、前記第２部分印刷にて前記上流部分の少なくとも一部を印刷し、前記第１部分印刷にて前記特定部分を印刷し前記第２部分印刷にて前記特定部分を印刷しないように、前記第１部分印刷データと前記第２部分印刷データとを生成し、
   前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との間の前記副走査の搬送量を前記第１量よりも大きな第２量に設定する、印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記特定部分は、前記対象画像のうち、前記第１部分印刷にて印刷される部分の前記副走査方向の上流端を含み、
   前記特定部分が前記特定条件を満たすと推定される場合に、前記制御装置は、前記第１部分印刷にて前記上流部分を印刷しない、印刷装置。
3. 請求項２に記載の印刷装置であって、
   前記第２量は、前記印刷ヘッドのノズル長よりも小さな量である、印刷装置。
4. 請求項３に記載の印刷装置であって、
   前記特定条件は、前記特定部分に対応するドットのうち、前記副走査方向の上流端に位置する複数個の第１端ドットと、前記上流部分に対応するドットのうち、前記副走査方向の下流端に位置する複数個の第２端ドットと、が重なる場合に表現される色と、前記複数個の第１端ドットと前記複数個の第２端ドットとが重ならない場合に表現される色と、の相違に関する指標が基準以下である場合に満たされる条件である、印刷装置。
5. 請求項４に記載の印刷装置であって、
   前記制御装置は、前記下流部分の少なくとも一部に対応する部分データが、特定のインクの色を示す画素データと、前記印刷媒体の色で表現されるべき色を示す画素データと、のみを含む場合に、前記特定部分が前記特定条件を満たすと推定する、印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置であって、
   前記特定のインクの色を示す画素データは、黒色を示す画素データであり、
   前記印刷媒体の色で表現されるべき色を示す画素データは、白色を示す画素データである、印刷装置。
7. 請求項４に記載の印刷装置であって、
   前記制御装置は、前記下流部分に対応するデータに基づいて、前記下流部分のうち、前記特定部分と隣接する所定領域に、１以上の連続ドット群のみが形成されると判断される場合に、前記特定部分が前記特定条件を満たすと推定し、
   前記連続ドット群は、前記副走査方向に連続する複数個のドットである、印刷装置。
8. 請求項４に記載の印刷装置であって、
   前記制御装置は、
   前記下流部分のうちの所定領域に含まれるオブジェクトの種類を特定し、
   前記所定領域が文字のみを含む場合に、前記特定部分が前記特定条件を満たすと推定する、印刷装置。
9. 請求項１～８のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記特定部分が前記特定条件を満たすと推定される場合に、前記制御装置は、
   前記第１部分印刷にて前記特定部分を印刷し前記第２部分印刷にて前記特定部分を印刷しないように、前記第１部分印刷データの生成を開始した後に、前記対象画像データのうち、前記特定部分に対応するデータを用いて、前記特定部分が特定条件を満たすか否かを判断し、
   前記特定部分が前記特定条件を満たさないと判断される場合に、前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との両方にて前記特定部分を印刷するように、前記第１部分印刷データを生成し直す、印刷装置。
10. 請求項９に記載の印刷装置であって、
    前記特定部分が前記特定条件を満たさないと推定される場合に、前記制御装置は、前記特定部分が前記特定条件を満たす場合であっても、前記第１部分印刷データを生成し直さない、印刷装置。
11. 印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
    前記印刷実行部は、
    インクを吐出する複数個のノズルであって副走査方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
    印刷媒体に対して前記副走査方向と交差する主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
    前記印刷ヘッドに対して前記副走査方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部と、
    を備え、
    前記コンピュータプログラムは、
    複数個の画素で構成される対象画像を示す対象画像データを取得する取得機能と、
    前記印刷媒体に印刷される際の前記対象画像における前記副走査方向の下流側から上流側に向かう順序で前記対象画像データを処理して、複数個の部分印刷データを生成する生成機能と、
    前記複数個の部分印刷データを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドからインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させる実行機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記対象画像は、特定部分と、前記特定部分よりも前記副走査方向の下流側に位置する下流部分と、前記特定部分よりも前記副走査方向の上流側に位置する上流部分と、を含み、
    複数回の前記部分印刷は、前記複数個の部分印刷データのうちの第１部分印刷データを用いて実行される第１部分印刷と、前記第１部分印刷の次に前記複数個の部分印刷データのうちの第２部分印刷データを用いて実行される第２部分印刷と、を含み、
    前記コンピュータプログラムは、前記対象画像データのうち、前記特定部分に対応するデータを用いず、前記下流部分に対応するデータを用いて、前記特定部分が特定条件を満たすか否かを推定する推定機能をコンピュータに実現させ、
    前記特定部分が前記特定条件を満たさないと推定される場合に、前記生成機能は、
    前記第１部分印刷にて前記下流部分の少なくとも一部を印刷し、前記第２部分印刷にて前記上流部分の少なくとも一部を印刷し、前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との両方にて前記特定部分を印刷するように、前記第１部分印刷データと前記第２部分印刷データとを生成し、
    前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との間の前記副走査の搬送量は第１量に設定され、
    前記特定部分が前記特定条件を満たすと推定される場合に、前記生成機能は、
    前記第１部分印刷にて前記下流部分の少なくとも一部を印刷し、前記第２部分印刷にて前記上流部分の少なくとも一部を印刷し、前記第１部分印刷にて前記特定部分を印刷し前記第２部分印刷にて前記特定部分を印刷しないように、前記第１部分印刷データと前記第２部分印刷データとを生成し、
    前記第１部分印刷と前記第２部分印刷との間の前記副走査の搬送量は前記第１量よりも大きな第２量に設定される、コンピュータプログラム。

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