JP6870626B2 - 画像記録装置 - Google Patents

Description

本発明は、被記録媒体に画像を記録する画像記録装置に関する。

画像を記録する画像記録装置の一例として、特許文献１には、ノズルからインクを吐出して画像を記録する記録装置が記載されている。特許文献１の記録装置では、記録ヘッドを走査方向に移動させつつ、複数のノズルからインクを吐出させることによるバンドの記録と、副走査方向への記録紙の搬送とを交互に繰り返すことにより、記録紙に記録を行う。また、特許文献１の記録装置では、最も近接する２つのバンドの端部同士が副走査方向の複数ライン分重なるように記録紙を搬送し、２つのバンドの重なり部分の各ラインを、異なる２つのノズルを用いて記録する。そして、特許文献１では、このように記録を行うことによって、記録紙の搬送量のばらつきが原因でバンドとバンドとの境目に白スジや濃度ムラ発生してしまうのを防止している。

特開平8-244253号公報

ここで、特許文献１において、２つのバンドが重なる領域のライン数が少ないと、記録紙の搬送量のばらつきが大きいときに、白スジや濃度ムラが生じてしまう虞がある。一方、２つのバンドが重なる領域のライン数を多くすれば、記録紙の搬送量のばらつきが多少大きい場合でも、白スジや濃度ムラを発生しないようすることはできる。しかしながら、この場合には、記録紙に画像を記録するために必要なバンド数が多くなって、記録にかかる時間が長くなってしまう虞がある。

本発明の目的は、記録にかかる時間を長くすることなく、被記録媒体の搬送量のばらつきが原因で白スジや濃度ムラが発生してしまうのを防止することが可能な画像記録装置を提供することである。

本発明の液体吐出装置は、被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、前記キャリッジに搭載され、複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列を有する記録ヘッドと、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記複数のノズルから被記録媒体に液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に実行して被記録媒体に画像を記録し、前記画像の記録の際に、連続する前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように前記搬送動作で被記録媒体を搬送する場合に、前記記録領域同士が重なる重複領域の前記走査方向の１ライン分のライン画像を、前記連続する記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用し、マスクデータに基づいて前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録し、ある記録パスの次の記録パスでの前記記録領域に対して、前記搬送方向の下流側の端から順に、前記ライン画像の画像データがあるか否かを検出し、前記次の記録パスでの前記記録領域の前記搬送方向の上流側の端に前記ライン画像の画像データがあることを検出していない場合には、前記ある記録パスと前記次の記録パスについての前記重複領域の前記搬送方向の長さを長くするために、前記ある記録パスと前記次の記録パスとの間の前記搬送動作における被記録媒体の搬送量を、前記搬送方向における、前記次の記録パスでの前記記録領域の上流側の端と、当該記録領域のうち前記ライン画像の画像データがあることを検出した最上流の位置との間の長さ以下の長さに対応する量だけ、前記次の記録パスでの前記記録領域の前記搬送方向の上流側の端に前記ライン画像の画像データがあることを検出した場合よりも小さくし、前記間引き画像の記録により、前記ある記録パスと前記次の記録パスにおける前記重複領域への記録を行う。

本発明では、ある記録パスの次の記録パスでの記録領域に対して、搬送方向の下流側の端から順にライン画像の画像データがあるか否かを検出する。次の記録パスでの記録領域の搬送方向の上流側の端にライン画像の画像データがあることを検出していない場合には、搬送方向において、ある記録パスと次の記録パスとの間の搬送動作での搬送量を、次の記録パスでの記録領域の上流側の端と、当該記録領域のうちライン画像の画像データがあることを検出した最上流の位置との間の長さ以下の長さに対応する量だけ、次の記録パスでの記録領域の搬送方向の上流側の端にライン画像の画像データがあることを検出した場合よりも小さくする。

これにより、次の記録パスでの記録領域の上流側の端に、ライン画像の画像データがあることを検出していない場合に、ある記録パスと次の記録パスについての重複領域の搬送方向の長さを長くして、被記録媒体の搬送量のばらつきが原因で白スジや濃度ムラが発生してしまうのを防止することができる。また、ある記録パスと直前の記録パスの間の搬送動作での搬送量を、次の記録パスでの記録領域の上流側の端と、当該記録領域のうちライン画像の画像データがあることを検出した最上流の位置との間の長さ以下の長さ（空白部分の長さ）以下の長さに対応する量だけ小さくしているため、ある記録パスと直前の記録パスの間の搬送動作で搬送量を小さくした分、次の記録パスの直後の搬送動作で搬送量を大きくして画像の記録を行うことができ、画像を記録するのに必要な記録パスの回数が増加することがない。

本発明の実施形態に係るプリンタの概略構成図である。 プリンタの電気的構成を示すブロック図である。 記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 （ａ）は記録領域の上流側の端にライン画像の画像データがあることを検出する場合の記録領域の一例を示す図であり、（ｂ）は記録領域の上流側の端にライン画像の画像データがあることを検出しない場合の記録領域の一例を示す図である。 記録領域の上流側の端にライン画像の画像データがあることを検出した場合に記録される画像を説明するための図である。 （ａ）は記録領域の上流側の端にライン画像の画像データがあることを検出せず、且つ、長さＬｒが上限値以下の場合に、全ての搬送動作での搬送量を所定搬送量としたときに記録される画像を説明するための図であり、（ｂ）は（ａ）に対応する実際に記録される画像を説明するための図である。 （ａ）は記録領域の上流側の端にライン画像の画像データがあることを検出せず、且つ、長さＬｒが上限値を超えている場合に、全ての搬送動作での搬送量を所定搬送量としたときに記録される画像を説明するための図であり、（ｂ）は（ａ）に対応する実際に記録される画像を説明するための図である。 基準マスクデータ、及び、基準マスクデータと重複領域との対応関係を説明するための図である。 実際のマスクデータ、及び、実際のマスクデータと基準マスクデータとの対応関係を説明するための図であり、（ａ）は２つの記録パスで２ラインのライン画像を重ねる場合、（ｂ）は２つの記録パスで３ラインのライン画像を重ねる場合、（ｃ）は２つの記録パスで４ラインのライン画像を重ねる場合の例を示している。 変形例１の図３相当のフローチャートである。 変形例２の各搬送動作での搬送量の設定、記録パスでのノズルに対するライン画像の割り当ての変更、各重複領域のマスクデータ部分の決定等を行うための処理の流れを示すフローチャートである。 変形例２の記録時の処理の流れを示すフローチャートである。 変形例２の図６（ｂ）相当の図である。

以下、本発明の好適な実施形態について説明する。

＜プリンタの全体構成＞
図１に示すように、本実施形態に係るプリンタ１（本発明の「画像記録装置」）は、キャリッジ２と、インクジェットヘッド３（本発明の「記録ヘッド」）と、プラテン４と、搬送ローラ５，６（本発明の「搬送部」）とを備えている。

キャリッジ２は、走査方向に延びた２本のガイドレール１１，１２に支持されている。キャリッジ２は、図示しないベルト等を介して、キャリッジモータ５６（図２参照）に接続されている。キャリッジモータ５６を駆動させると、キャリッジ２がガイドレール１１，１２に沿って走査方向に移動する。なお、以下では、図１の右側及び左側を、それぞれ、走査方向の右側及び左側として説明を行う。

インクジェットヘッド３は、キャリッジ２に搭載されている。インクジェットヘッド３は、その下面３ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。複数のノズル１０は、走査方向と直交する搬送方向に一定のノズル間隔Ｇで長さＬｎにわたって配列されることによりノズル列９を形成している。また、インクジェットヘッド３は、走査方向に並んだ４つのノズル列９を有している。複数のノズル１０からは、走査方向の右側のノズル列９を形成するものから順に、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。

プラテン４は、インクジェットヘッド３の下方にインクジェットヘッド３と対向して配置されている。プラテン４は、走査方向に記録用紙Ｐの全長にわたって延びており、記録用紙Ｐを下方から支持する。搬送ローラ５，６は、走査方向に延びたローラであり、搬送方向におけるインクジェットヘッド３よりも上流側及び下流側にそれぞれ配置されている。搬送ローラ５、６は、図示しないギヤ等を介して搬送モータ５７（図２参照）に接続されている。搬送モータ５７を駆動させると、搬送ローラ５，６が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。

そして、プリンタ１では、キャリッジ２を走査方向に移動させつつ、インクジェットヘッド３の複数のノズル１０から記録用紙Ｐに向けてインクを吐出する記録パスと、搬送ローラ５，６により記録用紙Ｐを搬送方向に搬送する搬送動作とを交互に行うことによって、記録用紙Ｐに画像の記録を行うことができる。また、プリンタ１では、キャリッジ２を走査方向の左側及び右側（本発明の「一方側」及び「他方側」）のどちらに移動させるときにも、複数のノズル１０からインクを吐出させる双方向記録モード、及び、キャリッジ２を走査方向の左側又は右側(本発明の「一方側」）に移動させるときにのみ、複数のノズル１０からインクを吐出させる片方向記録モードのうち、いずれかの記録モードで選択的に画像の記録を行うことができるようになっている。

＜プリンタの電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１は、制御装置５０を備えている。制御装置５０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）５１、ＲＯＭ（Read Only Memory）５２、ＲＡＭ（Random Access Memory）５３、フラッシュメモリ５４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）５５等によって構成され、キャリッジモータ５６、インクジェットヘッド３、搬送モータ５７等の動作を制御する。

なお、制御装置５０は、ＣＰＵ５１のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ５５のみが各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ５１とＡＳＩＣ５５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＣＰＵ５１が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＣＰＵ５１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置５０は、１つのＡＳＩＣ５５が単独で処理を行うものであってもよいし、複数のＡＳＩＣ５５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において記録用紙Ｐに画像を記録するときの制御装置５０の制御について説明する。本実施形態では、プリンタ１に記録を行うことを指示する記録指令が入力されると、制御装置５０が、図３のフローに沿って処理を行うことにより、記録用紙Ｐへの画像の記録を行う。

より詳細に説明すると、図３に示すように、制御装置５０は、まず、双方向記録モード及び片方向記録モードのうち、どちらの記録モードで記録を行うかを判定する（Ｓ１０１）。Ｓ１０１では、例えば、制御装置５０は、記録指令とともに入力された、どちらの記録モードで記録を行うかを示す信号に基づいて上記判定を行う。あるいは、制御装置５０は、記録指令とともに入力される画像データに基づいて上記判定を行う。双方向記録モードで記録を行う場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、後述のＳ１１５の判定に用いる上限値ＬｍをＬｍ１に設定し（Ｓ１０２）、片方向記録モードで記録を行う場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、上限値ＬｍをＬｍ２（＞Ｌｍ１）に設定する（Ｓ１０３）。なお、Ｌｍ１，Ｌｍ２は、いずれもノズル列９におけるノズル１０同士の間隔Ｇの自然数倍の長さである。

続いて、制御装置５０は、図示しない給紙機構を制御して、記録用紙Ｐを供給させる給紙処理を実行する（Ｓ１０４）。Ｓ１０４では、記録用紙Ｐを１回目の記録パスを行うときの位置に供給させる。次に、制御装置５０は、変数Ｎを１にリセットする（Ｓ１０５）。

続いて、制御装置５０は、記録する画像の画像データに基づいて、記録用紙Ｐの、［Ｎ＋１］番目の記録パスで画像が記録される記録領域Ｋ_N+1について、搬送方向の下流側の端から順に、ライン画像Ｔの画像データがあるか否かを検出する（Ｓ１０６）。なお、本実施形態では、Ｎ番目の記録パスが、本発明の「ある記録パス」に相当し、［Ｎ＋１］番目の記録パスが、本発明の「次の記録パス」に相当する。また、以下では、記録領域について、何番目の記録パスで画像が記録されるものであるかを区別する場合には、上述したのと同様、例えば、Ｎ番目の記録パスで画像が記録される記録領域を「記録領域Ｋ_N」などのようにし、何番目の記録パスで記録されるものであるかを区別しない場合には、記録領域Ｋとする。

記録パスによって記録領域Ｋに記録される画像は、例えば、図４（ａ），（ｂ）に示すような、ドットＱが走査方向及び搬送方向に配列されたものである。ライン画像Ｔとは、このうち、ドットＱが走査方向に１列に並ぶ、走査方向の１ライン分の画像部分のことである。記録パスでは、各ノズル１０に、それぞれ、１つのライン画像Ｔが割り当てられる。なお、図４（ａ），（ｂ）では、黒塗りで示した部分が、ドットＱが存在することを示しており、白抜きで示した部分が、ドットＱが存在しないことを示している。Ｓ１０６では、記録領域Ｋ_N+1の各ラインについて、ドットＱが１つでもあれば、ライン画像Ｔの画像データがあることを検出し、ドットＱが１つもなければ、ライン画像の画像データがあることを検出しない。

続いて、制御装置５０は、Ｓ１０６での検出結果に基づいて、記録領域Ｋ_N+1の搬送方向における上流側の端に、ライン画像Ｔの画像データがあることを検出したか否かを判定する（Ｓ１０７）。例えば、記録領域Ｋ_N+1に記録される画像が、図４（ａ）に示すような画像である場合には、搬送方向の最も上流側の端にライン画像Ｔの画像データがあることを検出したと判定し、図４（ｂ）に示すような画像である場合には、搬送方向の最も上流側の端にライン画像Ｔの画像データがあることを検出しなかったと判定する。

記録領域Ｋ_N+1の搬送方向における上流側の端に、ライン画像Ｔの画像データがあることを検出した場合には（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、制御装置５０は、記録領域Ｋ_N及び記録領域Ｋ_N+1に対するマスクデータのうち、これらが重複する重複領域Ｆ_Nに対応するデータ部分（以下、「重複領域Ｆ_Nのマスクデータ部分」とすることがある）を決定する（Ｓ１０８）。マスクデータとは、後述するように、記録領域Ｋへの記録時に、走査方向の各位置に対して、インクの吐出（ドットの形成）を許可するか、インクの吐出を禁止する（ドットを間引く）かを示すデータである。ここで、図５に示すように、記録される画像には、複数の重複領域が存在するが、どの重複領域であるかを区別して説明するときは上記のように重複領域Ｆ_N等のようにし、これらを区別せずに説明するときには重複領域Ｆとする。なお、実際には、各記録領域Ｋの走査方向の位置は同じであるが、図５では、重複領域Ｆをわかりやすくするために、複数の記録領域Ｋの走査方向にずらして図示している。後述の図６（ａ），（ｂ）、図７（ａ），（ｂ）、図１３においても同様である。

次に、制御装置５０は、Ｎ番目の吐出処理を実行する（Ｓ１０９）。Ｓ１０９では、キャリッジモータ５６及びインクジェットヘッド３を制御して、Ｎ番目の記録パスを行わせることによって、記録領域Ｋ_Nへの画像の記録を行わせる。続いて、制御装置５０は、Ｎ番目の搬送処理を実行する（Ｓ１１０）。Ｓ１１０では、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ５，６に記録用紙Ｐを所定搬送量Ａだけ搬送させる搬送動作を行わせる。

ここで、所定搬送量Ａは、ノズル列９の長さＬｎよりもＤだけ短い長さ［Ｌｎ−Ｄ］に対応する搬送量である。これにより、搬送動作において記録用紙Ｐを、連続する２回の記録パスの間の搬送動作で、記録用紙Ｐが所定搬送量Ａだけ搬送されると、図５に示すように、重複領域Ｆの、搬送方向の長さがＤとなる。

Ｓ１０９の記録パスでは、記録領域Ｋ_Nのうち重複領域Ｆ以外の領域に対応する各ノズル１０から、それぞれ、割り当てられたライン画像Ｔを記録するようにインクを吐出させる。一方、重複領域Ｆに対応する各ノズル１０から、それぞれ、Ｓ１０８で決定した重複領域Ｆ_Nのマスクデータ部分に基づいて、割り当てられたライン画像Ｔの一部分を間引いた間引き画像を記録するようにインクを吐出させる。Ｓ１０８では、重複領域Ｆ_Nの長さがＤの場合の、重複領域Ｆ_Nのマスクデータ部分が決定される。間引き画像及びマスクデータについては、後程詳細に説明する。

Ｓ１１０の搬送処理の後、制御装置５０は、続いて、変数Ｎを［Ｎ＋１］に更新する（Ｓ１１１）。そして、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了した場合には（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、搬送ローラ５，６に記録用紙Ｐを排出させる排出処理を実行し（Ｓ１１３）、処理を終了する。一方、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了していない場合には（Ｓ１１２：ＮＯ）、Ｓ１０６に戻る。

一方、記録領域Ｋ_N+1の搬送方向における上流側の端に、ライン画像Ｔの画像データがあることを検出しなかった場合には（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御装置５０は、図４（ｂ）に示すような、搬送方向における、記録領域Ｋ_N+1の上流側の端と、記録領域Ｋ_N+1においてライン画像の画像データがあることを検出した最上流の位置との間の長さＬｒを算出する（Ｓ１１４）。具体的には、１つの記録領域Ｋのライン数がＨであるのに対して、搬送方向の下流側からＪ番目（Ｊ＝１，２，・・，［Ｈ−１］）のライン画像Ｔが、記録領域Ｋ_N+1における搬送方向の最上流のライン画像Ｔである場合に、長さＬｒを［Ｈ−Ｊ］×Ｇとして算出する。すなわち、長さＬｒは、ノズル列９におけるノズル１０同士の間隔Ｇの自然数倍の長さである。

長さＬｒが、Ｓ１０２又はＳ１０３で設定された上限値Ｌｍ以下の場合には（Ｓ１１５：ＹＥＳ）、後述のＳ１２１，Ｓ１２３の搬送処理で用いる、記録用紙Ｐの搬送量の変化量ΔＡを、長さＬｒに設定する（Ｓ１１６）。長さＬｒが、上記上限値Ｌｍを超えている場合には（Ｓ１１５：ＮＯ）、搬送量の変化量ΔＡを、上限値Ｌｍに設定する（Ｓ１１７）。

続いて、制御装置５０は、Ｓ１１６又はＳ１１７で設定したΔＡに基づいて、［Ｎ＋１］番目の記録パスにおける複数のノズル１０へのライン画像の割り当てを変更する（Ｓ１１８）。具体的には、［Ｎ＋１］番目の記録パスについて、各ノズル１０に対して割り当てるライン画像を、搬送方向の上流側に［ΔＡ／Ｇ］個分ずらす。

続いて、制御装置５０は、Ｓ１１６又はＳ１１７で設定されたΔＡに基づいて、重複領域Ｆ_Nのマスクデータ部分を決定する（Ｓ１１９）。Ｓ１１９では、重複領域Ｆ_Nの搬送方向の長さが［Ｄ＋ΔＡ］の場合の、重複領域Ｆ_Nのマスクデータ部分を決定する。

次に、制御装置５０は、Ｎ番目の吐出処理を実行する（Ｓ１２０）。Ｓ１２０では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６及びインクジェットヘッド３を制御してＮ番目の記録パスを行わせることにより、記録領域Ｋ_Nに画像を記録させる（Ｓ１２０）。続いて、制御装置５０は、Ｎ番目の搬送処理を実行する（Ｓ１２１）。Ｓ１２１では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、記録用紙Ｐを搬送方向に［Ａ−ΔＡ］だけ搬送させる（Ｓ１２１）。

続いて、制御装置５０は、［Ｎ＋１］番目の吐出処理を実行する（Ｓ１２２）。Ｓ１２２では、制御装置５０は、キャリッジモータ５６及びインクジェットヘッド３を制御して［Ｎ＋１］番目の記録パスを行わせることにより、記録領域Ｋ_N+1に画像を記録させる。続いて、制御装置５０は、［Ｎ＋１］番目の搬送処理を実行する（Ｓ１２３）。Ｓ１２３では、制御装置５０は、搬送モータ５７を制御して、記録用紙Ｐを搬送方向に［Ａ＋ΔＡ］だけ搬送させる。

Ｓ１２０，Ｓ１２２の記録パスでも、記録領域Ｋのうち、重複領域Ｆ以外の領域に対応する各ノズル１０から、それぞれ、割り当てられたライン画像Ｔを記録するようにインクを吐出させる。一方、重複領域Ｆに対応する各ノズル１０から、それぞれ、Ｓ１１９で決定した重複領域Ｆ_Nのマスクデータ部分に基づいて、割り当てられたライン画像Ｔの一部分を間引いた間引き画像を記録するようにインクを吐出させる。

そして、Ｓ１２３の［Ｎ＋１］番目の搬送処理の完了後、制御装置５０は、変数Ｎを［Ｎ＋２］に更新し（Ｓ１２４）、Ｓ１１２に進む。

なお、本実施形態では、Ｓ１０９，Ｓ１２０，Ｓ１２２の吐出処理と、Ｓ１１０，Ｓ１２１，Ｓ１２３の搬送処理とを合わせたものが、本発明の「記録処理」に相当する。

＜記録される画像＞
次に、プリンタ１において、図３のフローに沿って制御を行って記録を行ったときに記録される画像について説明する。いずれの記録領域Ｋにおいても、搬送方向の上流側の端にライン画像の画像データがあることを検出した場合には、全ての搬送動作において記録用紙Ｐが所定搬送量Ａ搬送され、図５に示すように、連続する２回の記録パスについての記録領域Ｋ同士が重なる重複領域Ｆの、搬送方向の長さがＤとなる。

一方、［Ｎ＋１］番目の記録領域Ｋ_N+1において、搬送方向の上流側の端にライン画像の画像データがあることを検出しなかった場合に、本実施形態と異なり、全ての搬送動作での搬送量を所定搬送量Ａとすると、図６（ａ）、７（ａ）に示すように、記録領域Ｋ_N+1の上流側の端部に、画像が記録されない空白部分Ｒが存在する。空白部分Ｒの長さは、上述の長さＬｒである。ここで、図６（ａ）は空白部分Ｒの長さＬｒが上限値Ｌｍ以下の場合を示しており、図７（ａ）は空白部分Ｒの長さＬｒが上限値Ｌｍを超えている場合を示している。

これに対して、本実施形態では、搬送方向における記録領域Ｋ_N+1の上流側の端と、記録領域Ｋ_N+1においてライン画像Ｔの画像データがあることを検出した最上流の位置との間の長さＬｒが上限値Ｌｍ以下のときに、上述したように、Ｎ番目の搬送動作（Ｎ番目の記録パスと［Ｎ＋１］番目の記録パスとの間に行われる搬送動作）での記録用紙Ｐの搬送量を、所定搬送量Ａよりも長さＬｒだけ小さい搬送量［Ａ−Ｌｒ］とし、これに合わせて、［Ｎ＋１］番目の記録パスにおける、各ノズル１０へのライン画像の割り当てを変更する。すると、図６（ｂ）に示すように、記録領域Ｋ_Nと記録領域Ｋ_N+1とが重なる重複領域Ｆの搬送方向に長さが［Ｄ＋Ｌｒ］となり、長さＤよりも長いものとなる。この場合には、図６（ａ）の空白部分Ｒの長さＬｒが、重複領域Ｆの長さＤに対する増加分に対応しており、記録領域Ｋ_N+1に空白部分Ｒは存在しない。また、この場合には、［Ｎ＋１］番目の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量を、所定搬送量Ａよりも長さＬｒだけ大きい搬送量［Ａ＋Ｌｒ］とする。これにより、記録領域Ｋ_N+2の搬送方向の位置が、図６（ａ）の場合と同じとなる。

一方、長さＬｒが上限値Ｌｍを超えているときには、Ｎ番目の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量を、所定搬送量Ａよりも上限値Ｌｍだけ小さい搬送量［Ａ−Ｌｍ］とし、これに合わせて、［Ｎ＋１］番目の記録パスにおける各ノズル１０へのライン画像の割り当てを変更する。これにより、図７（ｂ）に示すように、記録領域Ｋ_Nと記録領域Ｋ_N+1との重複領域Ｆの搬送方向の長さが［Ｄ＋Ｌｍ］となり、長さＤよりも長いものとなる。そして、この場合には、図７（ａ）の空白部分Ｒの搬送方向の長さＬｒのうちの一部が、重複領域Ｆの長さＤに対する増加分に対応しており、記録領域Ｋ_Nにおいて空白部分Ｒの長さが、図７（ａ）の場合のＬｒよりＬｍも小さい［Ｌｒ−Ｌｍ］となる。また、この場合には、［Ｎ＋１］番目の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量を、所定搬送量Ａよりも長さＬｒだけ大きい搬送量［Ａ＋Ｌｒ］とする。これにより、記録領域Ｋ_N+2の搬送方向の位置が、図７（ａ）の場合と同じとなる。

＜マルチパス記録処理＞
上記のとおり、重複領域Ｆには、走査方向の１ライン分のライン画像Ｔを、それぞれ、連続する２回の記録パスで画像を記録する、いわゆるマルチパス記録によって記録を行う。このとき、これら２回の記録パスの各々において、異なるノズル１０を使用し、マスクデータの重複領域Ｆに対応するマスクデータ部分に基づいて、ライン画像のうち異なる一部分を間引いた間引き画像を記録する。これにより、重複領域Ｆにおいて、２回の記録パスの各々で記録される間引き画像同士が重ね合わされてライン画像が完成する。

＜マスクデータ＞
ここで、記録パスにおいて使用されるマスクデータについて説明する。フラッシュメモリ５４（本発明の「記憶部」）には、基準マスクデータＵが記憶されている。基準マスクデータＵは、搬送方向の長さがノズル列９の長さＬｎの半分の長さ［Ｌｎ／２］である場合の、記録領域Ｋに対するマスクデータである。

基準マスクデータＵは、例えば図８に示すような、互いに直交するＸ方向及びＹ方向に格子状に並んだ複数のドットデータＥによって形成される。図８では、便宜上、ノズル列９を構成するノズル１０の数が２４個（Ｌｎ＝２４×Ｇ）であるとして、基準マスクデータＵの一例を示している。Ｘ方向及びＹ方向は、それぞれ、走査方向及び搬送方向に対応している。図８では、Ｘ方向に並ぶ１，２，３，・・，１０，１１が、ライン画像の走査方向の左側から何番目のドットであるかに対応している。具体的には、Ｘ方向の左側からＩ番目（Ｉ＝１，２，・・，１０，１１）のドットデータＥが、ライン画像の走査方向の左側から［Ｉ＋（１１×Ｃ）］番目のドット（Ｃ＝０，１，２，・・）に対応している。また、図８では、Ｙ方向に並ぶ１，２，３，・・，２３，２４が、搬送方向の上流側から何番目のノズル１０に対応するかを示している。また、図８では、ハッチングが付されたドットデータＥが、ノズル１０からのインクの吐出（ドットの形成）を許可することを示しており、ハッチングが付されていないドットデータＥが、ノズル１０からのインクの吐出を禁止する（ドットを間引く）ことを意味している。

また、基準マスクデータＵは、Ｙ方向の中央側のドットデータＥの列ほど、インクの吐出を許可するドットデータＥ（ハッチングを付したドットデータＥ）の割合が大きくなっている。また、基準マスクデータＵでは、Ｙ方向に１２列離れた任意の２列のドットデータＥの列（例えば、Ｙ方向の「１」と「１３」のドットデータＥの列）において、インクの吐出を許可するドットデータＥと、インクの吐出を禁止するドットデータＥの配置が逆になっている。これにより、ライン画像から、これら２列のドットデータＥの列のうち一方の列に基づいてドットを間引いて記録した間引き画像と、他方の列に基づいてドットを間引いて記録した間引き画像とを重ね合わせると、上記ライン画像が完成する。

実際の重複領域Ｆ_Nの搬送方向の長さは、ノズル列９の長さＬｎの半分の長さ［Ｌｎ／２］（＝１２×Ｇ）よりも短い。これに対応して、マルチパス記録では、基準マスクデータＵを構成する複数のドットデータＥの列のうち、搬送方向の上流側から［（Ｌｎ／２）／Ｌｆ］列おきのドットデータＥの列を用いて、記録領域Ｋ_N、Ｋ_N+1のマスクデータのうち、重複領域Ｆ_Nに対応するデータ部分を決定する。より詳細には、これらのドットデータＥの列のうち、搬送方向の上流側の半分を、記録領域Ｋ_Nに対するマスクデータのうち、重複領域Ｆ_Nに対応するデータ部分に決定し、搬送方向の下流側の半分を、記録領域Ｋ_N+1に対するマスクデータのうち、重複領域Ｆ_Nに対応するデータ部分に決定する。

例えば、重複領域Ｆ_Nの長さＬｆがノズル間隔Ｇの２倍の長さである場合には、図９（ａ）に示すように、基準マスクデータＵの、搬送方向の上流側から６（＝［１２×Ｇ］／［２×Ｇ］）列おきの４列のドットデータＥの列（例えば、搬送方向の上流側から１，７，１３，１９番目のドットデータＥの列）のうち、搬送方向の上流側の２列のドットデータＥの列を、記録領域Ｋ_Nに対するマスクデータＷａ_Nのうち、重複領域Ｆ_Nに対応するデータ部分に決定する。また、これら４列のドットデータＥの列のうち、搬送方向の下流側の２列のドットデータＥの列を、記録領域Ｋ_N+1に対するマスクデータＷａ_N+1のうち、重複領域Ｆ_Nに対応するデータ部分に決定する。

同様に、例えば、重複領域Ｆの長さがノズル間隔Ｇの３倍の長さである場合には、図９（ｂ）に示すように、基準マスクデータＵの、搬送方向の上流側から４（＝［１２×Ｇ］／［３×Ｇ］）列おきの６列のドットデータＥの列（例えば、搬送方向の上流側から１，５，９，１３，１７，２１番目のドットデータＥの列）のうち、搬送方向の上流側の３列のドットデータＥの列を、記録領域Ｋ_Nに対するマスクデータＷｂ_Nのうち、重複領域Ｆ_Nに対応するデータ部分に決定する。また、これら６列のドットデータＥの列のうち、搬送方向の下流側の３列のドットデータＥの列を、記録領域Ｋ_N+1に対するマスクデータＷｂ_N+1のうち、重複領域Ｆ_Nに対応するデータ部分に決定する。

同様に、例えば、重複領域Ｆの長さがノズル間隔Ｇの４倍の長さである場合には、図９（ｃ）に示すように、基準マスクデータＵの、搬送方向の上流側から３（＝［１２×Ｇ］／［４×Ｇ］）列おきの８列のドットデータＥの列（例えば、搬送方向の上流側から１，４，７，１０，１３，１６，１９，２２番目のドットデータＥの列）のうち、搬送方向の上流側の４列のドットデータＥの列を、記録領域Ｋ_Nに対するマスクデータＷｃ_Nのうち、重複領域Ｆ_Nに対応するデータ部分に決定する。また、これら８列のドットデータＥの列のうち、搬送方向の下流側の４列のドットデータＥの列を、記録領域Ｋ_N+1に対するマスクデータＷｃ_N+1のうち、重複領域Ｆ_Nに対応するデータ部分に決定する。

また、図９（ａ）〜（ｃ）に示すように、マスクデータの、記録領域Ｋのうち、重複領域Ｆ以外の領域に対応するデータ部分は、全てのドットデータＥがインクの吐出を許可するドットデータＥ（ハッチングを付したドットデータ）の列によって形成されるものとする。

ここで、図９（ａ）〜（ｃ）のマスクデータＷａ_N，Ｗａ_N+1，Ｗｂ_N，Ｗｂ_N+1，Ｗｃ_N，Ｗｃ_N+1の左側に付した１〜２４は、搬送方向の上流側から何番目のノズル１０に対応しているかを示しており、右側に付した数値（例えば、図９（ａ）の１，７，１３，１９）は、基準マスクデータＵの搬送方向の上流側から何番目のノズル１０に対応するドットデータＥの列であるかを示している。

そして、上述したようなマスクデータに基づいて、連続する２回の記録パスで記録を行うと、重複領域Ｆの各ライン画像に対して、一方の記録パスで各ノズル１０に割り当てられるドットデータＥの列と、他方の記録パスでそのノズル１０に割り当てられるドットデータＥの列とが、基準マスクデータＵにおける、Ｙ方向に１２列離れた２列のドットデータＥの列となる。したがって、これら２回の記録パスで記録される間引き画像が重ね合わされることで、ライン画像Ｔが完成する。

＜効果＞
本実施形態では、記録領域Ｋ_N+1に対して、搬送方向の下流側の端から順にライン画像Ｔの画像データがあるか否かを検出する。そして、記録領域Ｋ_N+1の搬送方向の上流側の端にライン画像Ｔの画像データがあることを検出していない場合には、Ｎ番目の搬送動作での搬送量を、所定搬送量ＡよりもΔＡだけ小さくする。また、［Ｎ＋１］番目の搬送動作での搬送量をＬｒだけ所定搬送量ＡよりもΔＡだけ大きくする。

これにより、全ての搬送動作での搬送量を所定搬送量Ａとすると、記録領域Ｋ_N+1の上流側の端部に、画像の記録されない空白部分Ｒが存在するような場合に、記録領域Ｋ_Nと記録領域Ｋ_N+1との重複領域Ｆの搬送方向の長さを長くして、記録領域Ｋ_Nと記録領域Ｋ_N+1との境界部分に、搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量のばらつきが原因で白スジや濃度ムラが発生してしまうのを防止することができる。

また、ΔＡは、搬送方向における、記録領域Ｋ_N+1の上流側の端と、記録領域Ｋ_N+1のうちライン画像Ｔの画像データがあることを検出した最上流の位置との間の長さＬｒ、あるいは、上記上限値Ｌｍであり、いずれの場合にも長さＬｒ以下となる。したがって、Ｎ番目の搬送動作での搬送量をＬｒだけ所定搬送量ＡよりもΔＡだけ小さくし、［Ｎ＋１］番目の搬送動作での搬送量をＬｒだけ所定搬送量ＡよりもΔＡだけ大きくすれば、搬送量を変更しない場合と同じ画像を記録することができる。そのため、画像を記録するのに必要な記録パスの回数が増加することはない。

ここで、本実施形態では、所定搬送量Ａをノズル列９の長さＬｎよりも短く、且つ、ノズル列９の長さの半分の長さ［Ｌｎ／２］よりも長い長さに対応する量としているため、例えば、図６（ａ）、図７（ａ）のように、Ｎ番目の搬送動作での搬送量を所定搬送量Ａとしても、記録領域Ｋ_Nと記録領域Ｋ_N+1とが部分的に重なる（重複領域Ｆが存在する）。しかしながら、所定搬送量Ａが小さすぎると（長さＤが長すぎると）、記録用紙Ｐへの記録を行うために繰り返す記録パスの回数が多くなってしまい、画像の記録に必要な時間が長くなってしまう。一方で、所定搬送量Ａが大きすぎると（長さＤが短すぎると）、記録用紙Ｐの搬送量のばらつきに対する、白スジや濃度ムラの発生を防止する効果が小さくなってしまう。

そこで、本実施形態では、上述したように、記録領域Ｋ_N+1の上流側の端にライン画像の画像データがあることを検出しなかった場合に、Ｎ番目の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量を所定搬送量Ａよりも小さくすることで、記録領域Ｋ_Nと記録領域Ｋ_N+1との重複領域Ｆの搬送方向の長さを長さＤよりも長くしている。これにより、所定搬送量Ａをそれほど小さくすることなく、搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量のばらつきが原因で白スジや濃度ムラが発生してしまうのを防止する効果が極力高くなるようにしつつも、画像を記録するのに必要な記録パスの回数が増加しないようにしている。

また、本実施形態では、上記のように、記録領域Ｋ_N+1の搬送方向の上流側の端にライン画像Ｔの画像データがあることを検出したか否かによらず、重複領域Ｆが存在する。本実施形態では、このような場合において、記録領域Ｋ_N+1の搬送方向の上流側の端にライン画像Ｔの画像データがあることを検出した場合と検出しなかった場合とで、異なるマスクデータに基づいて間引き画像を記録する。これにより、重複領域Ｆに適切に間引き画像を記録することができる。

ここで、長さＬｒが長いときほど、搬送量を小さくすることで重複領域Ｆの搬送方向の長さを長くすることはできる。そして、重複領域Ｆの搬送方向の長さを長くするほど、記録用紙Ｐの搬送量のばらつきが原因で白スジや濃度ムラが発生してしまうのを防止する効果は高くなる。しかしながら、重複領域Ｆの搬送方向の長さが長すぎると、間引き画像同士の走査方向のインクの着弾ずれによる濃度ムラが目立ちやすくなる。そこで、本実施形態では、長さＬｒが上限値Ｌｍ以下の場合には、Ｎ番目の搬送動作での搬送量を所定搬送量Ａよりも長さＬｒだけ小さくし、長さＬｒが上限値Ｌｍを超える場合には、Ｎ番目の搬送動作での搬送量を、所定搬送量Ａよりも上限値Ｌｍだけ小さくする。これにより、記録用紙Ｐの搬送量のばらつきが原因で白スジや濃度ムラが発生してしまうのを防止しつつも、間引き画像同士の走査方向のインクの着弾ずれによる濃度ムラを目立ちにくくすることができる。

また、双方向記録における、キャリッジ２を走査方向の右側に移動させるときと左側に移動させるときとの間での、ノズル１０からのインクの着弾位置に走査方向のずれは、片方向記録における記録パス間での、ノズル１０からのインクの着弾位置に走査方向のずれよりも大きくなりやすい。そこで、本実施形態では、双方向記録モードにおいて片方向記録モードよりも上限値Ｌｍを小さくする。これにより、片方向記録モードでは、記録用紙Ｐの搬送量によるばらつきが原因で白スジや濃度ムラが発生してしまうのをより確実に防止することができる。一方、双方向記録モードでは、記録パス同士のインクの着弾位置の走査方向のずれによる重複領域Ｆにおける濃度ムラを極力目立ちにくくすることができる。

また、本実施形態では、重複領域Ｆの搬送方向の長さが［Ｌｎ／２］である場合の基準マスクデータＵを記憶させておく。そして、［Ｌｎ／２］よりも短い、実際の重複領域Ｆの搬送方向の長さに応じてマスクデータの一部分を用いて、重複領域Ｆのマスクデータ部分を決定する。これにより、１種類の基準マスクデータを記憶させておくだけで、重複領域Ｆの搬送方向の長さに応じて、異なるマスクデータを用いて重複領域Ｆへの間引き画像の記録を行うことができる。

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述の実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて様々な変更が可能である。

上述の実施形態では、双方向記録モード及び片方向記録モードのうちどちらの記録モードで記録するかに応じて、上限値Ｌｍの値を変更したが、これには限られない。

変形例１では、プリンタ１において、高速記録モード（本発明の「第２記録モード」）と高画質記録モード（本発明の「第１記録モード」）のうちいずれかの記録モードで選択的に記録を行うことができるようになっている。高速記録モードは、例えば、テキストの記録など速度が要求されるときの記録モードである。高画質記録モードは、例えば写真の記録など画質が要求されるときの記録モードである。高速記録モードでは、搬送動作の時間を短くするために、搬送動作の開始時の搬送ローラ５，６の加速、及び、搬送動作の終了直前の搬送ローラ５，６の減速における加速度が、高画質記録モードよりも大きくなっている。

そして、変形例１では、図１０に示すように、高速記録モードで記録を行う場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、上限値ＬｍをＬｍ３に設定し（Ｓ２０２）、高画質記録モードで記録を行う場合には、上限値ＬｍをＬｍ４（＜Ｌｍ３）に設定する（Ｓ２０３）。そして、制御装置５０は、この後、上述の実施形態のＳ１０４〜Ｓ１２４と同様のＳ２０４〜Ｓ２２４の処理を実行する。

高速記録モードでは、高画質記録モードと比較して、搬送動作の開始時の加速及び完了直前の減速における加速度が大きく、搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量にばらつきが生じやすい。そこで、本発明では、搬送量のばらつきが大きい高速記録モードにおいて、記録用紙Ｐの搬送量のばらつきが小さい高画質記録モードよりも、上限値Ｌｍを大きくする。これにより、高速記録モードでは、記録用紙Ｐの搬送量によるばらつきが原因で白スジや濃度ムラが発生してしまうのを効果的に防止することができる。一方、高画質記録モードでは、記録パス同士のインクの着弾位置の走査方向のずれによる重複領域Ｆにおける濃度ムラを極力目立ちにくくすることができる。

また、上述の実施形態では、双方向記録モードで記録を行うか片方向記録モードで記録を行うかによらず、上限値Ｌｍを一定の値としてもよい。同様に、変形例１において、高速記録モードで記録を行うか高画質記録モードで記録を行うかによらず、上限値Ｌｍを一定の値としてもよい。

また、上述の実施形態では、長さＬｒが上限値Ｌｍ以下のときには搬送量の変化量ΔＡを長さＬｒに設定し、長さＬｒが上限値Ｌｍを超えているときには搬送量の変化量ΔＡを上限値Ｌｍに設定したが、これには限られない。長さＬｒによらず、搬送量の変化量ΔＡを長さＬｒに設定してもよい。

また、上述の実施形態では、記録領域Ｋ_N+1の搬送方向の上流側の端にライン画像Ｔの画像データがあることを検出しなかったときに、Ｎ番目の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量のみを小さくしたが、これには限られない。

変形例２では、図１１のフローに沿って処理を実行することで、各搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量Ｂ_N（Ｎ＝１，２，・・，Ｎｍ）の決定、各記録パスでの複数のノズル１０に対するライン画像の割り当て、各重複領域Ｆのマスクデータ部分の決定等を行ってから、図１２のフローに沿って処理を実行することで、記録用紙Ｐへの画像の記録を行う。ここで、Ｂ_Nは、Ｎ番目の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量である。また、Ｎｍは、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了するまでの記録パスの回数である。

より詳細に説明すると、図１１に示すように、制御装置５０は、まず、変数Ｎを２にリセットする（Ｓ３０１）。続いて、制御装置５０は、記録する画像の画像データをすべて読み込む（Ｓ３０２）。続いて、制御装置５０は、各記録パスで画像が記録される各記録領域Ｋ₁，Ｋ₂，・・，Ｋ_Nmについて、上述の実施形態のＳ１０６と同様に、ライン画像の検出を行う（Ｓ３０３）。

次に、制御装置５０は、記録領域Ｋ_N+1の搬送方向の上流側の端にライン画像Ｔの画像データがあることを検出した場合には（Ｓ３０４：ＹＥＳ）、Ｎを［Ｎ＋１］に更新し（Ｓ３０５）、Ｓ３１１に進む。

記録領域Ｋ_N+1の搬送方向の上流側の端にライン画像Ｔの画像データがあることを検出しなかった場合には（Ｓ３０４：ＮＯ）、搬送方向における、記録領域Ｋ_N+1の上流側の端と、記録領域Ｋ_N+1においてライン画像の画像データがあることを検出した最上流の位置との間の長さＬｒ_N+1を算出する（Ｓ３０６）。長さＬｒ_N+1は、上述の実施形態の長さＬｒと同様のものであり、長さＬｒ_N+1の算出の方法も、上述の実施形態の長さＬｒの算出と同様である。

続いて、制御装置５０は、搬送量Ｂ_N-1，Ｂ_Nを［Ａ−（Ｌｒ_N+1／２）］に設定し、搬送量Ｂ_N+1を［Ａ＋Ｌｒ_N+1］に設定する（Ｓ３０７）。

続いて、制御装置５０は、［Ｎ＋１］番目の記録パスにおける複数のノズル１０へのライン画像の割り当てを変更する（Ｓ３０８）。具体的には、Ｎ番目及び［Ｎ＋１］番目の記録パスについて、各ノズル１０に対して割り当てるライン画像を、搬送方向の上流側に［（Ｌｒ_N+1／２）／Ｇ］個分ずらす。

続いて、制御装置５０は、重複領域Ｆ_N-1及び重複領域Ｆ_Nのマスクデータ部分を決定する（Ｓ３０９）。Ｓ３０９では、重複領域Ｆ_N、Ｆ_N+1の搬送方向の長さが、［Ｄ＋（Ｌｒ_N+1／２）］の場合の、重複領域Ｆ_N、Ｆ_N+1のマスクデータ部分を決定する。そして、制御装置５０は、Ｎを［Ｎ＋３］に更新し（Ｓ３１０）、Ｓ３１１に進む。

Ｓ３１１では、ＮがＮｍよりも小さいか否かを判定する。ＮがＮｍよりも小さい場合には（Ｓ３１１：ＹＥＳ）、Ｓ３０４に戻り、ＮがＮｍ以上のときに（Ｓ３１１：ＮＯ）、各搬送動作での搬送量Ｂ₁，Ｂ₂，・・，Ｂ_Nmのうち、未設定の搬送量を全て所定搬送量Ａに設定する（Ｓ３１２）。続いて、制御装置５０は、マスクデータの上記データ部分が未決定の重複領域Ｆについて、マスクデータ部分を決定する（Ｓ３１３）。Ｓ３１３では、重複領域Ｆの搬送方向の長さがＤの場合の、重複領域Ｆのマスクデータ部分を決定する。

図１１のフローに沿った処理が完了した後、制御装置５０は、図１２のフローに沿って処理を行う。より詳細に説明すると、制御装置５０は、まず、Ｎを１にリセットし（Ｓ４０１）、Ｓ１０４と同様の給紙処理を行う（Ｓ４０２）。続いて、制御装置５０は、Ｎ番目の吐出処理を実行する（Ｓ４０３）。Ｓ４０３では、記録領域Ｋ_Nのうち、重複領域Ｆ以外の領域に対応する各ノズル１０から、それぞれ、割り当てられたライン画像Ｔを記録するようにインクを吐出させる。一方、重複領域Ｆに対応する各ノズル１０から、それぞれ、割り当てられたライン画像Ｔの一部分を、マスクデータに基づいて間引いた間引き画像を記録するようにインクを吐出させる。続いて、制御装置５０は、Ｎ番目の搬送処理を実行する（Ｓ４０４）。Ｓ４０４では、記録用紙Ｐを搬送量Ｂ_Nだけ搬送させる。

ＮがＮｍ未満の場合には（Ｓ４０５：ＹＥＳ）、Ｎを［Ｎ＋１］に更新し（Ｓ４０６）、Ｓ４０３に戻る。また、ＮがＮｍである場合に（Ｓ４０５：ＮＯ）、Ｓ１１３と同様の排紙処理を実行し（Ｓ４０７）、処理を終了する。

上述の実施形態で説明したように、変形例２とは異なり、全ての搬送動作での搬送量を所定搬送量Ａとすると、例えば、記録領域Ｋ_N+1の搬送方向の上流側の端にライン画像Ｔの画像データがあることが検出されなかった場合に、図６（ａ）に示すような空白部分Ｒを有する画像が記録される。

これに対して、変形例２では、記録領域Ｋ_N+1の搬送方向の上流側の端にライン画像Ｔの画像データがあることを検出しなかった場合に、［Ｎ−１］番目及びＮ番目の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量Ｂ_N-1，Ｂ_Nが、それぞれ、所定搬送量Ａよりも［Ｌｒ_N+1／２］だけ小さくなり、これに合わせて、［Ｎ−１］番目、Ｎ番目及び［Ｎ＋１］番目の記録パスにおける、各ノズル１０へのライン画像の割り当てが変更される。これにより、図１３に示すように、重複領域Ｆ_N-1，Ｆ_Nの搬送方向の長さが、それぞれ、長さＤよりも［Ｌｒ_N+1／２］長くなる。また、この場合には、［Ｎ＋１］番目の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量を、所定搬送量Ａよりも長さＬｒだけ大きい搬送量［Ａ＋Ｌｒ］とする。これにより、記録領域Ｋ_N+2の搬送方向の位置が、図６（ａ）の場合と同じとなる。

変形例２では、Ｎ≧２として、記録領域Ｋ_N+1の搬送方向の上流側の端にライン画像の画像データがあることを検出しなかった場合に、［Ｎ−１］番目及びＮ番目の２回の搬送動作における記録用紙Ｐの搬送量を小さくすることで、２つの重複領域Ｆ_N-1，Ｆ_Nの搬送方向の長さを長くすることによって、記録領域Ｋ_N-1と記録領域Ｋ_Nとの境界部分、及び、記録領域Ｋ_N-1と記録領域Ｋ_Nとの境界部分に、記録用紙Ｐの搬送量のばらつきが原因で白スジや濃度ムラが発生してしまうのをより確実に防止することができる。また、上記２回の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量の減少量の合計（＝［Ｌｒ_N+1／２］＋［Ｌｒ_N+1／２］）が、搬送方向における、記録領域Ｋ_N+1の上流側の端と、記録領域Ｋ_N+1のうちライン画像Ｔの画像データがあることを検出した最上流の位置との間の長さＬｒ_N+1と同じである。したがって、［Ｎ−１］番目及びＮ番目の２回の搬送動作において、それぞれ、記録用紙Ｐの搬送量を所定搬送量Ａよりも［Ｌｒ_N+1／２］だけ小さくし、［Ｎ＋１］番目の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量を所定搬送量ＡよりもＬｒ_N+1だけ大きくすれば、搬送量を変更しない場合と同じ画像を記録することができる。そのため、画像の記録に必要な記録パスの回数が多くなってしまうことがない。

また、変形例２では、記録領域Ｋ_N+1の搬送方向の上流側の端にライン画像の画像データがあることを検出しなかったときに、常に、搬送量Ｂ_N-1，Ｂ_Nを、［Ａ−（Ｌｒ_N+1／２）］に設定し、搬送量Ｂ_N+1を［Ａ＋Ｌｒ_N+1］に設定したが、これには限られない。変形例２でも、上述の実施形態と同様に、記録領域Ｋ_N+1の搬送方向の上流側の端にライン画像の画像データがあることを検出しなかったときに、長さＬｒ_N+1が上限値Ｌｍ以下の場合には、搬送量Ｂ_N-1，Ｂ_Nを、［Ａ−（Ｌｒ_N+1／２）］に設定するとともに、搬送量Ｂ_N+1を［Ａ＋Ｌｒ_N+1］に設定し、長さＬｒ_N+1が上限値Ｌｍを超えている場合には、搬送量Ｂ_N-1，Ｂ_Nを、［Ａ−（Ｌｍ／２）］に設定するとともに、搬送量Ｂ_N+1を［Ａ＋Ｌｍ］に設定してもよい。

また、変形例２では、連続する２回の搬送動作での搬送量を小さくして、２つの重複領域Ｆの搬送方向の長さを長くする場合について説明したが、これには限られない。連続する３回以上の搬送動作での搬送量を小さくして、３つ以上の重複領域Ｆの搬送方向の長さを長くしてもよい。あるいは、少なくとも一部が連続しない２回以上の搬送動作での搬送量を小さくして、２つ以上の重複領域Ｆの搬送方向の長さを長くしてもよい。

また、２回以上の搬送動作での搬送量を小さくする場合に、各搬送動作での記録用紙Ｐ搬送量を所定搬送量Ａに対して一律に小さくすることにも限られない。搬送動作間で、記録用紙Ｐの搬送量を所定搬送量Ａに対してどれだけ小さくするかを異ならせてもよい。

また、上述の実施形態では、重複領域Ｆの搬送方向の長さＬｆの場合に、基準マスクデータＵを構成する複数のドットデータＥの列のうち、搬送方向の上流側から［（Ｌｎ／２）／Ｌｆ］列おきのドットデータＥの列を用いて、重複領域Ｆのマスクデータ部分を決定したが、これには限られない。基準マスクデータＵを構成する複数のドットデータＥの列のうち、上述の実施形態とは異なるドットデータＥの列を用いて重複領域Ｆのマスクデータ部分を決定してもよい。

ただし、このとき、２回の記録パスにおいて、同じノズル１０に割り当てられる２つのドットデータＥの列が、基準マスクデータＵにおける、Ｙ方向に１２列離れた２列のドットデータＥの列となるように、基準マスクデータＵの一部分を用いて重複領域Ｆのマスクデータ部分を決定する必要がある。

また、上述の実施形態では、搬送方向において、重複領域Ｆの長さが、ノズル列９の長さＬｎの半分の長さ［Ｌｎ／２］である場合のマスクデータである基準マスクデータＵを記憶させておき、実際の重複領域Ｆの長さに応じて、基準マスクデータの一部を用いて重複領域Ｆのマスクデータ部分を決定したが、これには限られない。例えば、重複領域Ｆの搬送方向の長さ毎のマスクデータ（図９（ａ）〜（ｃ）のようなマスクデータ）を個別に記憶させておいてもよい。

また、上述の実施形態では、所定搬送量Ａを、ノズル列９の長さＬｎよりも短く、且つ、ノズル列９の長さの半分［Ｌｎ／２］よりも長い長さに対応する量としたが、これには限られない。

例えば、所定搬送量Ａをノズル列９の長さＬｎと同じ長さに対応する量としてもよい。この場合には、記録領域Ｋ_N+1の搬送方向の上流側の端にライン画像Ｔの画像データがあることを検出した場合に、Ｎ番目の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量がノズル列９の長さＬｎと同じとなり、記録領域Ｋ_Nの上流側の端の位置と、記録領域Ｋ_N+1の下流側の端の位置とが一致する。したがって、記録領域Ｋ_Nと記録領域Ｋ_N+1とが重ならない（重複領域Ｆが存在しない）。一方、記録領域Ｋ_N+1の搬送方向の上流側の端にライン画像Ｔの画像データがあることを検出しなかった場合に、Ｎ番目の搬送動作での搬送量が、ノズル列９の長さＬｎよりも短くなり、記録領域Ｋ_N上流側の端部と、記録領域Ｋ_N+1の下流側の端部とが重なる（重複領域Ｆが存在する）。

あるいは、所定搬送量Ａをノズル列９の長さの半分の長さ［Ｌｎ／２］に対応する量としてもよい。この場合には、記録領域Ｋ_N+1の搬送方向の上流側の端にライン画像Ｔの画像データがあることを検出した場合に、Ｎ番目の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量が［Ｌｎ／２］となり、重複領域が、搬送方向において、記録領域Ｋ_Nの上流側の半分と、記録領域Ｋ_N+1の下流側の半分とが重なる領域となる。そして、重複領域において、Ｎ番目の記録パスと［Ｎ＋１］番目の記録パスの、２回の記録パスによってライン画像が記録される。一方、記録領域Ｋ_N+1の搬送方向の上流側の端にライン画像Ｔの画像データがあることを検出しなかった場合に、Ｎ番目の搬送動作での記録用紙Ｐの搬送量が［Ｌｎ／２］よりも小さくなる。これにより、記録領域Ｋ_Nと記録領域Ｋ_N+1との重複領域の一部分が、記録領域Ｋ_N-1とも重なる（Ｎ≧２）。そこで、この場合には、重複領域のうち、これら３つの記録領域Ｋ_N-1、Ｋ_N、Ｋ_N+1が重なる領域において、連続する３回の記録パスによってライン画像を記録させるように、マスクデータを決定する。

さらには、所定搬送量Ａをノズル列９の長さの半分の長さ［Ｌｎ／２］に対応する量よりも小さくしてもよい。この場合には、記録領域Ｋ_N+1の搬送方向の上流側の端にライン画像Ｔの画像データがあることを検出したか否かに関わらず、重複領域の少なくとも一部分において、３以上の記録領域が重なり、３以上の記録領域が重なる領域において、連続する３以上の記録パスによってライン画像を記録させることになる。

また、以上では、ノズルからインクを吐出して記録用紙Ｐに印刷を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体、例えば、液体状にした樹脂や金属を吐出する液体吐出装置にも勿論適用され得る。

１ プリンタ
２ キャリッジ
３ インクジェットヘッド
５，６ 搬送ローラ
９ ノズル列
１０ ノズル
５０ 制御装置
５４ フラッシュメモリ
Ｕ 基準マスクデータ
Ｗａ_N，Ｗａ_N+1，Ｗｂ_N，Ｗｂ_N+1，Ｗｃ_N，Ｗｃ_N+1 マスクデータ

Claims (8)

1. 被記録媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   前記搬送方向と交差する走査方向に移動するキャリッジと、
   前記キャリッジに搭載され、複数のノズルが前記搬送方向に配列されてなるノズル列を有する記録ヘッドと、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記キャリッジを前記走査方向に移動させつつ、前記複数のノズルから被記録媒体に液体を吐出させる記録パスと、前記搬送部に、被記録媒体を前記搬送方向に搬送させる搬送動作と、を交互に実行して被記録媒体に画像を記録し、
   前記画像の記録の際に、
   連続する前記記録パスで画像が記録される被記録媒体上の記録領域同士が部分的に重なるように前記搬送動作で被記録媒体を搬送する場合に、前記記録領域同士が重なる重複領域の前記走査方向の１ライン分のライン画像を、前記連続する記録パスの各々において、異なる前記ノズルを使用し、マスクデータに基づいて前記ライン画像の異なる一部分を間引いた間引き画像を記録し、
   ある記録パスの次の記録パスでの前記記録領域に対して、前記搬送方向の下流側の端から順に、前記ライン画像の画像データがあるか否かを検出し、
   前記次の記録パスでの前記記録領域の前記搬送方向の上流側の端に前記ライン画像の画像データがあることを検出していない場合には、
   前記ある記録パスと前記次の記録パスについての前記重複領域の前記搬送方向の長さを長くするために、前記ある記録パスと前記次の記録パスとの間の前記搬送動作における被記録媒体の搬送量を、前記搬送方向における、前記次の記録パスでの前記記録領域の上流側の端と、当該記録領域のうち前記ライン画像の画像データがあることを検出した最上流の位置との間の長さ以下の長さに対応する量だけ、前記次の記録パスでの前記記録領域の前記搬送方向の上流側の端に前記ライン画像の画像データがあることを検出した場合よりも小さくし、
   前記間引き画像の記録により、前記ある記録パスと前記次の記録パスにおける前記重複領域への記録を行うことを特徴とする画像記録装置。
2. 前記制御装置は、
   前記次の記録パスでの前記記録領域の前記搬送方向の上流側の端に前記ライン画像の画像データがあることを検出した場合には、前記ある記録パスと前記次の記録パスとの間の前記搬送動作における被記録媒体の搬送量を、前記ノズル列の長さ以下の所定搬送量とすることを特徴とする請求項１に記載の画像記録装置。
3. 前記所定搬送量が、前記ノズル列の長さよりも短く、且つ、前記ノズル列の長さの半分よりも長い長さに対応する量であり、
   前記連続する記録パスは、連続する２つの記録パスであり、
   前記制御装置は、
   前記間引き画像を記録する際は、
   前記次の記録パスでの前記記録領域の前記搬送方向の上流側の端に前記ライン画像の画像データがあることを検出した場合と、検出していない場合とで、異なる前記マスクデータに基づいて、前記ある記録パス及び前記次の記録パスの前記間引き画像を記録することを特徴とする請求項２に記載の画像記録装置。
4. 前記制御装置は、
   前記次の記録パスでの前記記録領域の前記搬送方向の上流側の端に前記ライン画像の画像データがあることを検出していない場合に、
   前記ある記録パスと前記次の記録パスにおける前記重複領域の前記搬送方向の長さが、所定の上限値を超えない範囲で、前記ある記録パスと前記次の記録パスとの間の前記搬送動作での被吐出媒体の搬送量を、前記次の記録パスでの前記記録領域の前記搬送方向の上流側の端に前記ライン画像の画像データがあることを検出した場合よりも小さくすることを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の画像記録装置。
5. 前記制御装置は、
   前記画像を記録する際に、
   前記キャリッジを前記走査方向の一方側と他方側のいずれに移動させるときにも、前記複数のノズルから液体を吐出させる双方向記録モードと、
   前記キャリッジを前記走査方向の前記一方側に移動させるときにのみ、記複数のノズルから液体を吐出させる片方向記録モード、のうちいずれかの記録モードで選択的に記録を行うことが可能であり、
   前記双方向記録モードにおいて、前記片方向記録モードよりも、前記上限値が小さいことを特徴とする請求項４に記載の画像記録装置。
6. 前記制御装置は、
   第１記録モードと、
   前記搬送動作の開始直後の加速及び前記搬送動作の完了直前の減速時の加速度が、前記第１記録モードよりも大きい第２記録モードのうち、いずれかの記録モードで選択的に記録を行うことが可能であり、
   前記第２記録モードにおいて、第１記録モードよりも、前記上限値が大きいことを特徴とする請求項４又は５に記載の画像記録装置。
7. 前記制御装置は、
   前記次の記録パスでの前記記録領域の前記搬送方向の上流側の端に前記ライン画像の画像データがあることを検出していない場合には、
   前記ある記録パスよりも前の前記搬送動作のうち少なくとも１つの前記搬送動作と、前記ある記録パスと前記次の記録パスとの間の前記搬送動作と、の少なくとも２回の搬送動作において、被記録媒体の搬送量を、前記次の記録パスでの前記記録領域の前記搬送方向の上流側の端に前記ライン画像の画像データがあることを検出した場合よりも小さくし、
   前記少なくとも２回の搬送動作での被記録媒体の搬送量の減少量の合計が、前記搬送方向において、前記次の記録パスでの前記記録領域の上流側の端と、当該記録領域のうち前記ライン画像の画像データがあることを検出した最上流の位置との間の長さに対応する量以下であり、
   前記間引き画像の記録により、少なくとも２つの重複領域への記録を行うことを特徴とする請求項１〜６のいずれかに記載の画像記録装置。
8. 連続する２つの記録パスにおける前記重複領域の前記搬送方向の長さが所定の基準長さであるとした場合の前記マスクデータである基準マスクデータを記憶する記憶部、をさらに備え、
   前記制御装置は、
   前記間引き画像の記録の際に、
   前記搬送方向の長さが前記基準長さよりも短い前記重複領域に、前記基準マスクデータのうち、前記重複領域の長さに応じた一部分を前記マスクデータとして使用して、前記間引き画像を記録することを特徴とする請求項１〜７のいずれかに記載の画像記録装置。

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