JP7467965B2

JP7467965B2 - 記録装置

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Publication number: JP7467965B2
Application number: JP2020022451A
Authority: JP
Inventors: 章太郎神▲崎▼
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2020-02-13
Filing date: 2020-02-13
Publication date: 2024-04-16
Anticipated expiration: 2040-02-13
Also published as: US11453215B2; US20210252854A1; JP2021126815A

Description

本発明は、ノズルから液体を吐出して記録を行う記録装置に関する。

ノズルから液体を吐出して記録を行う記録装置の一例として、特許文献１には、画像形成装置が記録されている。特許文献１に記載の画像形成装置では、記録媒体の幅方向に並んだ複数のノズルを有する６つの短尺ヘッドが、記録媒体の幅方向に沿って配列されている。また、最も近い短尺ヘッド同士は、記録媒体の搬送方向にずれて配置され、一部のノズル同士が記録媒体の搬送方向に重なっている。そして、特許文献１の画像形成装置では、記録媒体を搬送させつつ、６つの短尺ヘッドの複数のノズルからインクを吐出させることによって、記録媒体に画像を記録することができる。

特開2009-66882号公報

ここで、特許文献１の画像形成装置では、上述したようにして記録媒体に画像を記録する際に、記録媒体が引っ掛かったり、スリップしたりすることによって、記録媒体の搬送速度が変動してしまうことがある。このとき、搬送方向の上流側の短尺ヘッドのノズルから吐出されたインクの着弾位置と、搬送方向の下流側の短尺ヘッドのノズルから吐出されたインクの着弾位置とにずれが生じ、記録される画像の画質が低下してしまう虞がある。

本発明の目的は、記録される画像の画質の低下を抑えることが可能な記録装置を提供することである。

本発明の記録装置は、ノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、前記液体吐出ヘッドと被記録媒体とを、前記ノズル面に沿った相対移動方向に相対移動させる相対移動手段と、制御装置と、を備え、前記液体吐出ヘッドは、前記相対移動方向と交差するノズル配列方向に配列された複数の前記ノズルが形成された前記ノズル面、をそれぞれ有する２つのヘッドユニットを有し、前記２つのヘッドユニットが、前記相対移動方向及び前記ノズル配列方向に互いにずれて配置され、前記ノズル配列方向における所定の重複範囲において、前記２つのヘッドユニットの一部の前記ノズル同士が、前記相対移動方向に重なり、前記制御装置は、被記録媒体に画像を記録することを指示する記録指令が入力されたときに、前記相対移動手段を制御して、前記液体吐出ヘッドと被記録媒体とを前記相対移動方向に相対移動させつつ、前記２つのヘッドユニットを制御して複数の前記ノズルから液体を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録させ、前記記録指令が、前記ノズル配列方向の長さが前記ヘッドユニットの前記ノズルの配置範囲の長さ以下の画像である特定画像を、被記録媒体の、前記ノズル配列方向における前記重複範囲内の領域を含む領域に記録することを指示するものである場合に、前記２つのヘッドユニットを制御して、前記２つのヘッドユニットのうち、片方のヘッドユニットのみに前記特定画像を記録させ、さらに、前記記録指令が、複数の前記特定画像を記録することを指示するものであって、且つ、少なくとも一部の特定画像を、被記録媒体の、前記ノズル配列方向において、前記重複範囲内の領域と、前記重複範囲の両側に隣接する領域とにわたる領域に記録することを指示するものである場合に、前記２つのヘッドユニットを制御して、複数の前記特定画像の各々について、前記特定画像の記録位置が、前記ノズル配列方向において、前記２つのヘッドユニットのうち片方のヘッドユニットの前記ノズルの配置範囲内に収まるように、複数の前記特定画像全ての記録位置を一体的に前記ノズル配列方向にずらして、複数の前記特定画像を記録させる。

本発明の実施形態に係るプリンタ１の概略構成図である。プリンタ１の電気的構成を示すブロック図である。プリンタ１における記録時の処理の流れを示すフローチャートである。（ａ）は図３のノズル変更処理の流れを示すフローチャートであり、（ｂ）は図３の第１ずらし処理の流れを示すフローチャートであり、（ｃ）は図３の第２ずらし処理の流れを示すフローチャートである。図３の第３ずらし処理の流れを示すフローチャートである。（ａ）はノズル変更処理で、重複範囲Ｒ１において、左側のヘッドユニット６のノズルを使用ノズルに設定する場合を説明する図であり、（ｂ）はノズル変更処理で、重複範囲Ｒ１において、右側のヘッドユニット６のノズルを使用ノズルに設定する場合を説明する図である。（ａ）は第１ずらし処理で、特定画像Ｔの記録位置を左側にずらす場合を説明する図であり、（ｂ）は第１ずらし処理で、特定画像Ｔの記録位置を右側にずらす場合を説明する図である。（ａ）は第２ずらし処理で、複数の特定画像Ｔの記録位置を一体的に左側にずらす場合を説明する図であり、（ｂ）は第２ずらし処理で、複数の特定画像Ｔの記録位置を一体的に右側にずらす場合を説明する図である。（ａ）は第３ずらし処理で、記録位置を単独で左側にずらす場合を説明する図であり、（ｂ）は第３ずらし処理で、特定画像Ｔ１の記録位置を単独で右側にずらす場合を説明する図である。（ｃ）は第３ずらし処理で、特定画像Ｔ１の記録位置を他の特定画像Ｔ２とともに左側にずらす場合を説明する図である。第２実施形態に係るプリンタ１００の概略構成図である。プリンタ１００の電気的構成を示すブロック図である。プリンタ１００における記録時の処理の流れを示すフローチャートである。

［第１実施形態］
以下、本発明の好適な第１実施形態について説明する。

＜プリンタ１の全体構成＞
図１に示すように、第１実施形態に係るプリンタ１は、インクジェットヘッド２（本発明の「液体吐出ヘッド」）と、プラテン３と、搬送ローラ４，５（本発明の「相対移動手段」）とを備えている。

インクジェットヘッド２は、８つのヘッドユニット６と、支持部材７とを備えている。各ヘッドユニット６は、その下面であるノズル面６ａに形成された複数のノズル１０からインクを吐出する。

より詳細に説明すると、複数のノズル１０は、水平な紙幅方向（本発明の「ノズル配列方向」）に所定のノズル間隔で長さＬにわたって配列されることによってノズル列９を形成しており、ヘッドユニット６は、水平で且つ紙幅方向と直交する搬送方向（本発明の「相対移動方向」）に並んだ４列のノズル列９を有している。また、４列のノズル列９間で、紙幅方向におけるノズル１０の位置が同じとなっている。そして、複数のノズル１０からは、搬送方向の上流側のノズル列９を構成するものから、ブラック、イエロー、シアン、マゼンタのインクが吐出される。なお、以下では、図１のように紙幅方向の右側及び左側を定義して説明を行う。

また、８つのヘッドユニット６のうち、４つずつが、それぞれ、紙幅方向に１列に並んでヘッドユニット６の列を形成しており、インクジェットヘッド２では、２列のヘッドユニット６の列が、搬送方向に並んでいる。すなわち、２列のヘッドユニット６の列のうち、一方の列を構成するヘッドユニット６と他方の列を構成するヘッドユニット６とが、搬送方向にずれて配置されている。

また、搬送方向の上流側の列を構成するヘッドユニット６と、搬送方向の下流側の列を構成するヘッドユニット６とは、紙幅方向にずれて配置されている。これにより、搬送方向における上流側の列を構成するヘッドユニット６と、搬送方向における下流側の列を構成するヘッドユニット６とが、紙幅方向の重複範囲Ｒ１において搬送方向に部分的に重なる。そして、搬送方向における上流側の列を構成するヘッドユニット６の重複範囲Ｒ１内に位置するノズル１０と、搬送方向における下流側の列を構成するヘッドユニット６の重複範囲Ｒ１内に位置するノズル１０とが、搬送方向に重なっている。これにより、８つのヘッドユニット６の複数のノズル１０が、紙幅方向において、記録用紙Ｐの全長にわたって配置されている。すなわち、インクジェットヘッド２は、いわゆるラインヘッドである。支持部材７は、紙幅方向を長手方向とする矩形の板状の部材であり、８つのヘッドユニット６を上述したような位置関係で保持している。なお、第１実施形態では、８つのヘッドユニット６のうち、各重複範囲Ｒ１において搬送方向に重なる２つのヘッドユニット６が、それぞれ、本発明の「２つのヘッドユニット」に相当する。

プラテン３は、インクジェットヘッド２の下方に位置している。プラテン３は、紙幅方向においてインクジェットヘッド２の全長にわたって延びている。そして、プラテン３は、記録中の記録用紙Ｐを下方から支持する。

搬送ローラ４は、搬送方向においてインクジェットヘッド２及びプラテン３よりも上流側に配置されている。搬送ローラ５は、搬送方向においてインクジェットヘッド２及びプラテン３よりも下流側に配置されている。搬送ローラ４，５は、図示しないギヤなどを介して搬送モータ８６（図２参照）に接続されている。搬送モータ８６を駆動させると、搬送ローラ４，５が回転し、記録用紙Ｐが搬送方向に搬送される。これにより、インクジェットヘッド２と記録用紙Ｐとが搬送方向に相対移動する。

＜プリンタ１の電気的構成＞
次に、プリンタ１の電気的構成について説明する。図２に示すように、プリンタ１は、制御装置８０を備え、制御装置８０によってその動作が制御される。制御装置８０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、ＲＯＭ（Read Only Memory）８２、ＲＡＭ（Random Access Memory）８３、フラッシュメモリ８４、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）８５等を備え、ヘッドユニット６及び搬送モータ８６の動作を制御する。

なお、制御装置８０は、ＣＰＵ８１及びＡＳＩＣ８５が単独で各種処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１とＡＳＩＣ８５とが協働して各種処理を行うものであってもよい。また、制御装置８０は、ＣＰＵ８１を１つだけ備え、この１つのＣＰＵ８１が単独で処理を行うものであってもよいし、ＣＰＵ８１を複数備え、これら複数のＣＰＵ８１が処理を分担して行うものであってもよい。また、制御装置８０は、ＡＳＩＣ８５を１つだけ備え、この１つのＡＳＩＣ８５が単独で処理を行うものであってもよいし、ＡＳＩＣ８５を複数備え、これら複数のＡＳＩＣ８５が処理を分担して行うものであってもよい。

＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１において画像を記録するときの処理の流れについて説明する。プリンタ１では、画像を記録することを指示する記録指示が入力されたときに、図３のフローに沿って処理を行う。

図３のフローについてより詳細に説明すると、記録指示が入力されたときに、制御装置８０は、まず、記録指示が記録用紙Ｐに特定画像を記録することを指示するものであるか否かを判定する（Ｓ１０１）。ここで、第１実施形態において、特定画像とは、紙幅方向の長さがノズル列９の長さＬ以下の、バーコード又は２次元コードのことである。

記録指示が記録用紙Ｐに特定画像を記録することを指示するものではない場合には（Ｓ１０１：ＮＯ）、Ｓ１１１に進む。記録指示が記録用紙Ｐに特定画像を記録することを指示するものである場合には（Ｓ１０１：ＹＥＳ）、制御装置８０は、特定画像の最小エレメントの搬送方向の長さが２５４μｍ（本発明の「所定長さ」）以下であるか否かを判定する（Ｓ１０２）。ここで、特定画像の最小エレメントとは、特定画像がバーコードである場合にはバーコードを構成するバーのことであり、特定画像が２次元コードである場合には２次元コードのセルのことである。そして、特定画像の最小エレメントの長さとは、特定画像がバーコードである場合にはバーコードを構成するバーの幅の最小値のことであり、特定画像が２次元コードである場合には２次元コードのセルの長さの最小値のことである。

特定画像の最小エレメントの搬送方向の長さが２５４μｍよりも長い場合には（Ｓ１０２：ＮＯ）、Ｓ１１１に進む。特定画像の最小エレメントの搬送方向の長さが２５４μｍ以下の場合には、制御装置８０は、続いて、紙幅方向において重複範囲Ｒ１内の部分を有する特定画像があるか否かを判定する（Ｓ１０３）。

Ｓ１０３では、記録指令が記録用紙Ｐに１つの特定画像を記録することを指示するものである場合には、当該１つの特定画像が、紙幅方向において重複範囲Ｒ１内の部分を含んでいるか否かを判定する。一方、記録指令が、記録用紙Ｐに複数の特定画像を記録することを指示するものである場合には、複数の特定画像の中に、紙幅方向において重複範囲Ｒ１内の部分を含む特定画像があるか否かを判定する。なお、記録用紙Ｐに複数の特定画像を記録する場合とは、例えば、複数の特定画像の記録後に、複数の特定画像が記録された記録用紙Ｐを特定画像毎に切り離して使用する場合などである。

紙幅方向において重複範囲Ｒ１内の部分を含む特定画像を有していない場合には（Ｓ１０３：ＮＯ）、Ｓ１１１に進む。紙幅方向において重複範囲Ｒ１内の部分を含む特定画像を有している場合には（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、続いて、第１条件を満たしているか否かを判定する（Ｓ１０４）。

ここで、第１条件とは、特定画像全体が、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち、片方のヘッドユニット６のノズル列９の範囲（ノズル１０の配置範囲）内に収まるという条件である。より詳細に説明すると、記録指令が１つの特定画像を記録することを指示するものである場合には、第１条件とは、当該１つの特定画像全体が、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち、片方のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるという条件である。一方、記録指令が複数の特定画像を記録することを指示するものである場合には、第１条件とは、複数の特定画像の全てが、それぞれ、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち、片方のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるという条件である。また、Ｓ１０４では、制御装置８０は、例えば、記録指令とともに入力される画像データが示す特定画像の記録位置と、予めＲＯＭ８２等に記憶された各ヘッドユニット６の重複範囲Ｒ１の位置とに基づいて、上記判定を行う。

第１条件を満たす場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、使用ノズル変更処理を実行し（Ｓ１０５）、Ｓ１１１に進む。Ｓ１０５の使用ノズル変更処理では、制御装置８０は、紙幅方向において重複範囲Ｒ１内の部分を有する特定画像の各々について、図４（ａ）のフローに沿って処理を行う。

図４（ａ）のフローについて詳細に説明すると、制御装置８０は、特定画像の記録位置が、紙幅方向において、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち、左側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まっている場合には（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、重複範囲Ｒ１において、対応する２つのヘッドユニット６のうち、左側のヘッドユニット６のノズル１０のみを、当該特定画像の記録時に使用する使用ノズルに設定する（Ｓ２０２）。

特定画像の記録位置が、紙幅方向において、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち、左側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まっていない場合には（Ｓ２０１：ＮＯ）、重複範囲Ｒ１において、対応する２つのヘッドユニット６のうち、右側のヘッドユニット６のノズル１０のみを、当該特定画像の記録時に使用する使用ノズルに設定する（Ｓ２０３）。

なお、Ｓ２０２，Ｓ２０３や後述のＳ３０３，Ｓ３０５，Ｓ４０２，Ｓ５１２の使用ノズルの設定の変更を行わない場合には、重複範囲Ｒ１において、対応する２つのヘッドユニット６に対して均等に使用ノズルを割り当てるように、重複範囲Ｒ１において使用ノズルが設定されている。このときの重複範囲Ｒ１における２つのヘッドユニット６に対する使用ノズルの割り当てについては、公知のものであるため、ここでは、これ以上の詳細な説明を省略する。

そして、上記のような使用ノズル設定処理を行うと、例えば、図６（ａ）に示すように、特定画像Ｔが、紙幅方向において、重複範囲Ｒ１内の部分を有し、且つ、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち左側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まっている場合に（Ｓ２０１：ＹＥＳ）、重複範囲Ｒ１において、対応する２つのヘッドユニット６のうち左側のヘッドユニット６のノズル１０が、特定画像Ｔの記録時の使用ノズルに設定される（Ｓ２０２）。なお、図６（ａ）では、重複範囲Ｒ１において使用ノズルに設定するノズル１０を太線で示している。後述の図６（ｂ）、図７（ａ）、（ｂ）、図８（ａ）、（ｂ）、図９（ａ）～（ｃ）、図１０（ａ）～（ｃ）についても同様である。

また、例えば、図６（ｂ）に示すように、特定画像Ｔが、紙幅方向において、重複範囲Ｒ１内の部分を有し、且つ、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち、右側のヘッドユニット６の範囲内に収まる（左側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まっていない）場合に（Ｓ２０１：ＮＯ）、重複範囲Ｒ１において、対応する２つのヘッドユニット６のうち右側のヘッドユニット６のノズル１０が、特定画像Ｔの記録時の使用ノズルに設定される（Ｓ２０３）。

図３に戻って、第１条件を満たさない場合、すなわち、特定画像の記録位置が、紙幅方向において、重複範囲Ｒ１内の領域と、重複範囲Ｒ１の両側に隣接する領域とにわたる場合には（Ｓ１０４：ＮＯ）、制御装置８０は、続いて、記録指令が、複数の特定画像を記録することを指示するものであるか否かを判定する（Ｓ１０６）。記録指令が、複数の特定画像を記録することを指示するものでない（１つの特定画像を記録するものである）場合には（Ｓ１０６：ＮＯ）、制御装置８０は、第１ずらし処理を実行し（Ｓ１０７）、Ｓ１１１に進む。

Ｓ１０７の第１ずらし処理では、図４（ｂ）に示すように、制御装置８０は、紙幅方向において、特定画像の、重複範囲Ｒ１よりも左側の部分の長さＷＬが、重複範囲Ｒ１よりも右側の部分の長さＷＲよりも長い場合には（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、特定画像の記録位置が、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち、左側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるように、特定画像の記録位置を左側にずらす（Ｓ３０２）。さらに、制御装置８０は、重複範囲Ｒ１において、対応する２つのヘッドユニット６のうち左側のヘッドユニット６のノズル１０のみを、当該特定画像の記録時の使用ノズルに設定する（Ｓ３０３）。

一方、特定画像の、重複範囲Ｒ１よりも左側の部分の長さＷＬが、重複範囲Ｒ１よりも右側の部分の長さＷＲ以下の場合には（Ｓ３０１：ＮＯ）、特定画像の記録位置が、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち、右側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるように、特定画像の記録位置を右側にずらす（Ｓ３０４）。さらに、制御装置８０は、重複範囲Ｒ１において、対応する２つのヘッドユニット６のうち右側のヘッドユニット６のノズル１０のみを、当該特定画像の記録時の使用ノズルに設定する（Ｓ３０５）。

そして、上記のような第１ずらし処理を行うと、例えば、図７（ａ）（ｉ）に示すように、特定画像Ｔの長さＷＬが長さＷＲよりも長い場合に（Ｓ３０１：ＹＥＳ）、図７（ａ）（ｉｉ）に示すように、搬送方向において、特定画像Ｔの記録位置が、左側にずらされて、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち左側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まる（Ｓ３０２）。さらに、重複範囲Ｒ１において、対応する２つのヘッドユニット６のうち左側のヘッドユニット６のノズル１０のみが、特定画像Ｔの記録時の使用ノズルに設定される（Ｓ３０３）。

また、例えば、図７（ｂ）（ｉ）に示すように、特定画像Ｔの長さＷＬが長さＷＲ以下の場合に（Ｓ３０１：ＮＯ）、図７（ｂ）（ｉｉ）に示すように、搬送方向において、特定画像Ｔの記録位置が、右側にずらされて、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち右側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まる（Ｓ３０４）。さらに、重複範囲Ｒ１において、対応する２つのヘッドユニット６のうち右側のヘッドユニット６のノズル１０のみが、特定画像Ｔの記録時の使用ノズルに設定される（Ｓ３０５）。

図３に戻って、記録指令が複数の特定画像を記録することを指示するものである場合には（Ｓ１０６：ＹＥＳ）、続いて、制御装置８０は、第２条件を満たすか否かを判定する（Ｓ１０８）。ここで、第２条件とは、複数の特定画像全ての記録位置を一体的に紙幅方向の左側及び右側のいずれかにずらすことによって、複数の画像の各々の記録位置を、それぞれ、紙幅方向において１つのヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるように位置させることができる、という条件である。Ｓ１０８では、制御装置８０は、例えば、記録指令とともに入力される画像データが示す特定画像の記録位置と、予めＲＯＭ８２等に記憶された各ヘッドユニット６の重複範囲Ｒ１の位置とに基づいて、上記判定を行う。

第２条件を満たす場合には（Ｓ１０８：ＹＥＳ）、制御装置８０は、第２ずらし処理を実行し（Ｓ１０９）、Ｓ１１１に進む。第２条件を満たさない場合には（Ｓ１０８：ＮＯ）、制御装置８０は、第３ずらし処理を実行し（Ｓ１１０）、Ｓ１１１に進む。

Ｓ１０９の第２ずらし処理では、図４（ｃ）に示すように、制御装置８０は、複数の特定画像の各々の記録位置が、それぞれ、紙幅方向において１つのヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるように、複数の特定画像全ての記録位置を一体的に紙幅方向の左側及び右側のいずれかにずらす（Ｓ４０１）。ここで、複数の特定画像の記録位置を紙幅方向の左側及び右側のどちらにずらすかは、例えば、上記像データが示す特定画像の記録位置と、予めＲＯＭ８２等に記憶された各ヘッドユニット６の重複範囲Ｒ１の位置とに基づいて決定する。

続いて、制御装置８０は、紙幅方向において、ずらした後の記録位置が重複範囲Ｒ１を含む特定画像の各々について、重複範囲Ｒ１における使用ノズルを設定する（Ｓ４０２）。

具体的には、紙幅方向において、ずらした後の記録位置が、重複範囲Ｒ１を含み、且つ、当該重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち、左側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まる特定画像の記録時には、当該重複範囲Ｒ１において、上記左側のヘッドユニット６のノズル１０のみを使用ノズルに設定する。

一方、紙幅方向において、ずらした後の記録位置が、重複範囲Ｒ１を含み、且つ、当該重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち、右側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まる特定画像の記録時には、当該重複範囲Ｒ１において、上記右側のヘッドユニット６のノズル１０のみを使用ノズルに設定する。

そして、上記のような第２ずらし処理を行うと、例えば、図８（ａ）（ｉ）や図８（ｂ）（ｉ）に示すように、記録される複数の特定画像Ｔが、上記第１条件を満たさず、且つ、且つ、上記第２条件を満たす場合に、それぞれ、図８（ａ）（ｉｉ）や図８（ｂ）（ｉｉ）に示すように、これら複数の特定画像Ｔの記録位置が左側及び右側のいずれかに一体的にずらされることによって、複数の特定画像Ｔの各々の記録位置が、それぞれ、紙幅方向において、１つのヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まる（Ｓ４０１）。そして、ずらされた後の特定画像Ｔの記録位置に応じて、重複範囲Ｒ１内の部分を含む特定画像Ｔの各々について、重複範囲Ｒ１における使用ノズルが設定される（Ｓ４０２）。

図３に戻って、Ｓ１１０の第３ずらし処理では、制御装置８０は、紙幅方向において重複範囲Ｒ１内に位置する部分を有する特定画像の各々について、図５のフローに沿って処理を行う。

図５のフローについて、より詳細に説明すると、制御装置８０は、紙幅方向において、特定画像の、重複範囲Ｒ１よりも左側の部分の長さＷＬが、重複範囲Ｒ１よりも右側の部分の長さＷＲよりも長い場合には（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、以下に説明するＳ５０２～Ｓ５０６の処理を行う。

Ｓ５０２では、制御装置８０は、特定画像の記録位置が、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち、左側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるように、特定画像の記録位置を左側にずらしたときに、他の特定画像と干渉するか否かを判定する。

そして、特定画像の記録位置を上記のように左側にずらしても他の特定画像と干渉しない場合には（Ｓ５０２：ＮＯ）、制御装置８０は、特定画像の記録位置を上記のように左側にずらし（Ｓ５０３）、Ｓ５１２に進む。

特定画像の記録位置を上記のように左側にずらすと他の特定画像と干渉してしまう場合には（Ｓ５０２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、特定画像の記録位置が、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち、右側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるように、特定画像の記録位置を右側にずらしたときに、他の特定画像と干渉するか否かを判定する（Ｓ５０４）。

そして、特定画像の記録位置を上記のように右側にずらしても他の特定画像と干渉しない場合には（Ｓ５０４：ＮＯ）、制御装置８０は、特定画像の記録位置を上記のように右側にずらし（Ｓ５０５）、Ｓ５１２に進む。

特定画像の記録位置を上記のように右側にずらすと他の特定画像と干渉してしまう場合には（Ｓ５０４：ＹＥＳ）、制御装置８０は、当該特定画像の記録位置を、上記のように左側にずらしたときに干渉する他の特定画像の記録位置とともに紙幅方向の左側にずらすことによって、これらの特定画像の記録位置が、それぞれ、搬送方向における１つのヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるようにする（Ｓ５０６）。なお、このときのこれらの特定画像をずらす量は、同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。そして、Ｓ５０６の後、Ｓ５１２に進む。

また、Ｓ１１０の第３ずらし処理では、制御装置８０は、紙幅方向において、特定画像の、重複範囲Ｒ１よりも左側の部分の長さＷＬが、重複範囲Ｒ１よりも右側の部分の長さＷＲ以下の場合には（Ｓ５０１：ＮＯ）、以下に説明するＳ５０７～Ｓ５１１の処理を行う。

Ｓ５０７では、制御装置８０は、特定画像の記録位置が、紙幅方向において、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち、右側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるように、特定画像の記録位置を右側にずらしたときに、他の特定画像と干渉するか否かを判定する。

特定画像の記録位置を上記のように右側にずらしても他の特定画像と干渉しない場合には（Ｓ５０７：ＮＯ）、制御装置８０は、特定画像の記録位置を上記のように右側にずらし（Ｓ５０８）、Ｓ５１２に進む。

特定画像の記録位置を上記のように右側にずらすと他の特定画像と干渉してしまう場合には（Ｓ５０７：ＹＥＳ）、制御装置８０は、特定画像の記録位置が、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち、左側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるように、特定画像の記録位置を左側にずらしたときに、他の特定画像と干渉するか否かを判定する（Ｓ５０９）。

そして、特定画像の記録位置を上記のように左側にずらしても他の特定画像と干渉しない場合には（Ｓ５０９：ＮＯ）、制御装置８０は、特定画像の記録位置を上記のように左側にずらし（Ｓ５１０）、Ｓ５１２に進む。

特定画像の記録位置を上記のように左側にずらすと他の特定画像と干渉してしまう場合には（Ｓ５０９：ＹＥＳ）、制御装置８０は、当該特定画像の記録位置を、上記のように右側にずらしたときに干渉する他の特定画像の記録位置とともに紙幅方向の右側にずらすことによって、これらの特定画像の記録位置が、それぞれ、搬送方向における１つのヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるようにする（Ｓ５１１）。なお、このときのこれらの特定画像をずらす量は、同じであってもよいし、互いに異なっていてもよい。そして、Ｓ５１１の後、Ｓ５１２に進む。

Ｓ５１２では、制御装置８０は、Ｓ４０２と同様に、紙幅方向において、ずらした後の記録位置が重複範囲Ｒ１を含む特定画像の各々について、重複範囲Ｒ１における使用ノズルを設定する。

ここで、例えば、複数の特定画像の記録位置が図９（ａ）（ｉ）、図９（ｂ）（ｉ）、図９（ｃ）（ｉ）に示すような例で、上記のような第３ずらし処理を行う場合を考える。これらの場合、紙幅方向において重複範囲Ｒ１内の部分含む特定画像Ｔ１の長さＷＬが長さＷＲよりも長い（Ｓ５０１：ＹＥＳ）。

また、図９（ａ）（ｉ）の場合には、図９（ａ）（ｉｉ）に示すように、特定画像Ｔ１の記録位置を、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち左側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるようにずらしても、特定画像Ｔ１が、左側に隣接して配置された特定画像Ｔ２と干渉しない（Ｓ５０２：ＮＯ）。したがって、この場合には、特定画像Ｔ１の記録位置が図９（ａ）（ｉｉ）に示す位置へ左側にずらされる（Ｓ５０３）。

また、図９（ｂ）（ｉ）の場合には、図９（ｂ）（ｉｉ）に示すように、特定画像Ｔ１の記録位置を、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち左側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるようにずらすと、特定画像Ｔ１が、左側に隣接して配置された特定画像Ｔ２と干渉してしまう（Ｓ５０２：ＹＥＳ）。一方で、図９（ｂ）（ｉｉｉ）に示すように、特定画像Ｔ１の記録位置を、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち右側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるようにずらしても、特定画像Ｔ１が、他の特定画像と干渉しない（Ｓ５０４：ＮＯ）。したがって、この場合には、特定画像Ｔ１の記録位置が図９（ｂ）（ｉｉｉ）に示す位置へ右側にずらされる（Ｓ５０５）。

また、図９（ｃ）（ｉ）の場合には、図９（ｃ）（ｉｉ）に示すように、特定画像Ｔ１の記録位置を、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち左側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるようにずらすと、特定画像Ｔ１が、左側に隣接して配置された特定画像Ｔ２と干渉してしまう（Ｓ５０２：ＹＥＳ）。さらに、図９（ｃ）（ｉｉｉ）に示すように、特定画像Ｔ１の記録位置を、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち右側のヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるようにずらすと、特定画像Ｔ１が、右側に隣接して配置された特定画像Ｔ３と干渉してしまう（Ｓ５０４：ＹＥＳ）。したがって、この場合には、図９（ｃ）（ｉｖ）に示すように、特定画像Ｔ１の記録位置が、特定画像Ｔ２の記録位置とともに左側にずらされる（Ｓ５０６）。

図３に戻って、Ｓ１１１では、制御装置８０は記録処理を実行する。Ｓ５１１の記録処理では、制御装置８０は、搬送モータ８６を制御して、搬送ローラ４，５に記録用紙Ｐを搬送方向に搬送させつつ、８つのヘッドユニット６を駆動させて、複数のノズル１０からインクを吐出させることによって、記録用紙Ｐに画像を記録させる。

このとき、Ｓ１０１～Ｓ１１０の処理によって、重複範囲Ｒ１における使用ノズルが変更された場合には、重複範囲Ｒ１において変更後の使用ノズルからインクを吐出させる。また、Ｓ１０１～Ｓ１１０の処理によって、特定画像の記録位置がずらされた場合には、ずらした記録位置に特定画像を記録させるようにノズル１０からインクを吐出させる。そして、Ｓ１１１の記録処理が実行されることにより、記録用紙Ｐに画像が記録される。

＜効果＞
第１実施形態では、特定画像としてのバーコード又は２次元コードを記録する際に、特定画像が紙幅方向において重複範囲Ｒ１内の部分を含む場合に、重複範囲Ｒ１における使用ノズルの設定を変更したり、特定画像の記録位置を紙幅方向にずらしたりすることによって、特定画像を１つのヘッドユニット６の複数のノズル１０から吐出されたインクにのみによって記録する。これにより、記録の途中で搬送ローラ４，５による記録用紙Ｐの搬送速度が多少変動した場合などにも記録される特定画像の画質の低下を抑えることができる。

また、第１実施形態では、第１条件を満たす場合には（Ｓ１０４：ＹＥＳ）、使用ノズル変更処理により、重複範囲Ｒ１における使用ノズルを変更して、重複範囲Ｒ１において、対応する２つのヘッドユニット６のうち片方のヘッドユニット６のノズル１０のみからインクを吐出させて特定画像を記録する（Ｓ１０５）。これにより、特定画像の記録位置を紙幅方向にずらす必要がない。

また、第１実施形態では、複数の特定画像を記録する場合において、第１条件を満たさず、且つ、第２条件を満たす場合には（Ｓ１０４：ＮＯ，Ｓ１０６：ＹＥＳ，Ｓ１０８：ＹＥＳ）、第２ずらし処理により、複数の特定画像全てを一体的に紙幅方向にずらして、複数の特定画像の各々の記録位置が、紙幅方向において１つのヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるようにする（Ｓ１０９）。この場合、複数の特定画像の記録位置が紙幅方向にずれるが、複数の特定画像間の位置関係は保持される。

また、第１実施形態では、複数の特定画像を記録する場合において、第１条件及び第２条件のいずれをも満たさない場合には（Ｓ１０４：ＮＯ且つＳ１０６：ＮＯ且つＳ１０８：ＮＯ）、第３ずらし処理により、紙幅方向において、重複範囲Ｒ１内の部分を含む特定画像の各々について、それぞれ、記録位置を紙幅方向にずらして、これらの特定画像の記録位置が、それぞれ、紙幅方向において１つのヘッドユニット６のノズル列９の範囲内に収まるようにする（Ｓ１１０）。これにより、複数の特定画像間の位置関係は変わってしまうが、複数の特定画像の各々について、それぞれ、１つのヘッドユニット６の複数のノズル１０から吐出されたインクにのみによって記録することができる。

また、第１実施形態では、第１ずらし処理や第３ずらし処理において、特定画像の長さＷＬが長さＷＲよりも長い場合に、特定画像の記録位置を左側にずらし（Ｓ３０２，Ｓ５０３）、特定画像の長さＷＬが長さＷＲ以下の場合に、特定画像の記録位置を右側にずらしている（Ｓ３０４，Ｓ５０８）。これにより、特定画像をずらす量を極力小さくすることができる。また、第３ずらし処理の場合には、特定画像の記録位置をずらしたことによる、複数の特定画像間の位置関係の変動を極力小さくすることができる。

また、第１実施形態では、第３ずらし処理において、上記のように特定画像の長さＷＬと長さＷＲとの大小関係に基づいて決定した方向に特定画像の記録位置をずらすと、他の特定画像と干渉してしまう場合には（Ｓ５０２：ＹＥＳ，Ｓ５０７：ＹＥＳ）、特定画像の記録位置を上記で決定したのと反対側にずらす（Ｓ５０５，Ｓ５１０）。これにより、特定画像の記録位置をずらしたことによる、複数の特定画像間の位置関係の変動は大きくなってしまうが、特定画像同士が干渉しないようにすることができる。

また、第１実施形態では、第３ずらし処理において、特定画像の記録位置を紙幅方向のどちら側にずらしても他の特定画像と干渉してしまう場合には（Ｓ５０２：ＹＥＳ且つＳ５０４：ＹＥＳ，Ｓ５０７：ＹＥＳ且つＳ５０９：ＹＥＳ）、上記のように特定画像の長さＷＬと長さＷＲとの大小関係に基づいて決定した側に、特定画像の記録位置と上記他の特定画像の記録位置とをずらす（Ｓ５０６，Ｓ５１１）。これにより、特定画像同士が干渉しないようにすることができる。

また、特定画像がバーコード又は２次元コードである場合に、これらの最小エレメントの搬送方向の長さが長ければ、搬送ローラ４，５による記録用紙Ｐの搬送速度が多少変動して、特定画像の２つのヘッドユニット６によって記録される部分間に搬送方向の多少のずれが生じても、バーコード又は２次元コードの読取は可能である。そこで、第１実施形態では、バーコード又は２次元コードの最小エレメントの搬送方向の長さが２５４μｍ以下の場合にのみ（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、紙幅方向において重複範囲Ｒ１内の部分を含む特定画像を、重複範囲Ｒ１に対応する２つのヘッドユニット６のうち片方のヘッドユニット６のみによって記録する。

［第２実施形態］
次に、本発明の好適な第２実施形態について説明する。

図１０に示すように、第２実施形態に係るプリンタ１００は、キャリッジ１０１（本発明の「相対移動手段」）と、２つのヘッドユニット１０２と、第１実施形態と同様のプラテン３及び搬送ローラ４，５とを備えている。なお、第２実施形態では、２つのヘッドユニット１０２を合わせたものが本発明の「液体吐出ヘッド」に相当する。

キャリッジ１０１は、搬送方向において搬送ローラ４と搬送ローラ５との間の、プラテン３の上方に位置している。キャリッジ１０１は、紙幅方向に延びた２本のガイドレール１０３，１０４に支持されている。また、キャリッジ１０１は、図示しないベルトなどを介してキャリッジモータ１０６（図１１参照）に接続されている。キャリッジモータ１０６を駆動させると、キャリッジ１０１が、ガイドレール１０３，１０４に沿って紙幅方向（本発明の「相対移動方向」）に移動する。

２つのヘッドユニット１０２は、第１実施形態のヘッドユニット６と同様のものであり、キャリッジ１０１に搭載されている。ただし、ヘッドユニット１０２は、ノズル列９を構成する複数のノズル１０が搬送方向と平行になるような向きで配置されている。なお、第２実施形態では、搬送方向が本発明の「ノズル配列方向」に相当する。また、２つのヘッドユニット１０２は、紙幅方向及び搬送方向にずれている。そして、搬送方向における重複範囲Ｒ２において、搬送方向の上流側のヘッドユニット１０２の一部のノズル１０と、搬送方向の下流側のヘッドユニット１０２の一部のノズル１０とが、紙幅方向に重なっている。

そして、プリンタ１００では、キャリッジ１０１を紙幅方向に移動させつつ、２つのヘッドユニット１０２の複数のノズル１０からインクを吐出させる記録パスと、搬送ローラ４，５により記録用紙Ｐを所定距離搬送させる搬送動作とを繰り返し行わせることによって、記録用紙Ｐに画像を記録することができる。

また、プリンタ１００は、図１１に示すように、第１実施形態と同様の制御装置８０及び搬送モータ８６を備え、制御装置８０が、ヘッドユニット１０２、搬送モータ８６、キャリッジモータ１０６等の制御を行う。

＜記録時の制御＞
次に、プリンタ１００において画像を記録するときの処理の流れについて説明する。プリンタ１００では、画像を記録することを指示する記録指示が入力されたときに、制御装置８０が、図１２のフローに沿って処理を行う。

図１２のフローのＳ６０１～Ｓ６１０の処理は、第１実施形態のＳ１０１～Ｓ１１０の処理と同様のものである。ただし、Ｓ６０２では、制御装置８０は、特定画像の最小エレメントの紙幅方向の長さが２５４μｍ（本発明の「所定長さ」）以下であるか否かを判定する。また、Ｓ６０３では、後述のＳ６１１で行わせる記録パスで記録され、搬送方向において重複範囲Ｒ２内の部分を有する特定画像があるか否かを判定する。

また、Ｓ６０４における第１条件とは、記録指令が、特定画像全体が、搬送方向において、片方のヘッドユニット１０２のノズル列９の範囲内に収まるという条件である。より詳細に説明すると、後述のＳ６１１で行わせる記録パスで１つの特定画像を記録することを指示するものである場合には、第１条件とは、当該１つの特定画像全体が、搬送方向において、片方のヘッドユニット１０２のノズル列９の範囲内に収まるという条件である。一方、記録指令が、後述のＳ６１１で行わせる記録パスで複数の特定画像を記録することを指示するものである場合には、第１条件とは、複数の特定画像の全てについて、それぞれ、特定画像全体が、搬送方向において、片方のヘッドユニット１０２のノズル列９の範囲内に収まるという条件である。

また、Ｓ６０８における第２条件とは、上記複数の画像全ての記録位置を一体的に搬送方向の上流側及び下流側のいずれかにずらすことによって、複数の特定画像の各々の記録位置を、それぞれ、搬送方向において１つのヘッドユニット１０２のノズル列９の範囲内に収まるように位置させることができる、という条件である。

また、Ｓ６０５の使用ノズル変更処理は、第１実施形態の使用ノズル変更処理と同様の処理である（図４（ａ）参照）。また、Ｓ６０７の第１ずらし処理は、第１実施形態の第１ずらし処理と同様の処理である（図４（ｂ）参照）。また、Ｓ６０９の第２ずらし処理は、第１実施形態の第２ずらし処理と同様の処理である（図４（ｃ）参照）。また、Ｓ６１０の第３ずらし処理は、第１実施形態の第３ずらし処理と同様の処理である（図５参照）。

ただし、第２実施形態の場合には、図４（ａ）～（ｃ）及び図５のフローにおいて、「紙幅方向」を「搬送方向」に置き換え、「紙幅方向の左側」を「搬送方向の上流側」に置き換え、「紙幅方向の右側」を「搬送方向の下流側」に置き換えて処理を行う。

そして、Ｓ６０１～Ｓ６１０の処理に続いて、制御装置８０は、記録パス処理を実行する（Ｓ６１１）。Ｓ６１１の記録パス処理では、制御装置８０は、キャリッジモータ１０６を制御して、キャリッジ１０１を紙幅方向に移動させつつ、ヘッドユニット１０２を制御して複数のノズル１０からインクを吐出させる、記録パスを行わせる。このとき、Ｓ６０１～Ｓ６１０の処理によって、重複範囲Ｒ２における使用ノズルが変更された場合には、重複範囲Ｒ２において変更後の使用ノズルからインクを吐出させる。また、Ｓ６０１～Ｓ６１０の処理によって、特定画像の記録位置がずらされた場合には、ずらした記録位置に特定画像を記録させるようにノズル１０からインクを吐出させる。

続いて、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了していない場合には（Ｓ６１２：ＮＯ）、制御装置８０は、搬送処理を実行してから（Ｓ６１３）、Ｓ６０１に戻る。Ｓ６１３の搬送処理では、制御装置８０は、搬送モータ８６を制御して、搬送ローラ４，５に記録用紙Ｐを所定距離搬送させる、搬送動作を行わせる。これにより、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了するまで記録パスと搬送動作とが繰り返されて、記録用紙Ｐに画像が記録される。

そして、記録用紙Ｐへの画像の記録が完了したときに（Ｓ６１２：ＹＥＳ）、制御装置８０は、排紙処理を実行し（Ｓ６１４）、処理を終了する。Ｓ６１４の排紙処理では、制御装置８０は、搬送モータ８６を制御して、搬送ローラ４，５に記録用紙Ｐを排出させる。

＜効果＞
第２実施形態では、特定画像としてのバーコード又は２次元コードを記録する場合に、特定画像が搬送方向において重複範囲Ｒ２内の部分を含む場合に、重複範囲Ｒ２における使用ノズルの設定を変更したり、特定画像の記録位置を変更したりすることによって、特定画像を１つのヘッドユニット１０２の複数のノズル１０から吐出されたインクにのみによって記録している。これにより、記録パスの途中でキャリッジ１０１の移動速度が多少変動した場合などにも記録される特定画像の画質の低下を抑えることができる。

［変形例］
以上、本発明の好適な第１、第２実施形態について説明したが、本発明は、第１、第２実施形態に限られるものではなく、特許請求の範囲に記載の限りにおいて、様々な変更が可能である。

第１、第２実施形態では、特定画像の最小エレメント（バーコードのバー又は２次元コードのセル）の、相対移動方向（第１実施形態の搬送方向、第２実施形態の紙幅方向）の長さが２５４μｍ以下のときに、上述したように、重複範囲Ｒ１，Ｒ２内の部分を有する特定画像を、１つのヘッドユニット６，１０２のみによって記録するための処理を行ったが、これには限られない。例えば、第１実施形態において、特定画像の最小エレメントの相対移動方向の長さが２５４μｍ以外の所定長さ以下のときに、上記のような処理を行ってもよい。あるいは、特定画像の最小エレメントの相対移動方向の長さによらず、上記のような処理を行ってもよい。

また、第１、第２実施形態では、第３ずらし処理で、相対移動方向において、重複範囲Ｒ１，Ｒ２内の部分を含む特定画像の記録位置を、重複範囲Ｒ１，Ｒ２からはみだしている部分の長さが長い側にずらしたときに、他の特定画像と干渉しない場合には、当該特定画像の記録位置を、重複範囲Ｒ１，Ｒ２からはみだしている部分の長さが長い側にずらす。さらに、相対移動方向において、重複範囲Ｒ１，Ｒ２内の部分を含む特定画像の記録位置を、重複範囲Ｒ１，Ｒ２からはみだしている部分の長さが長い側にずらしたときに他の特定画像と干渉する場合、当該特定画像の記録位置をこれとは反対側にずらしても他の特定画像と干渉しない場合には、当該特定画像の記録位置を上記反対側にずらす。さらに、相対移動方向のどちら側にずらしても他の特定画像と干渉してしまう場合に、特定画像の記録位置と他の特定画像の記録位置とを、重複範囲Ｒ１，Ｒ２からはみだしている部分の長さが長い側にずらして、特定画像同士が干渉しないようにした。しかしながら、これには限られない。

例えば、第３ずらし処理では、特定画像の記録位置を相対移動方向のどちら側にずらしても他の特定画像と干渉してしまう場合に、特定画像の記録位置と他の特定画像の記録位置とを、重複範囲Ｒ１，Ｒ２からはみだしている部分の長さが短い側にずらして、特定画像同士が干渉しないようにしてもよい。

あるいは、例えば、第３ずらし処理では、相対移動方向において、重複範囲Ｒ１，Ｒ２内の部分を有し、且つ、どちら側かにずらせば、他の特定画像と干渉することなく、１つのヘッドユニット６，１０２のノズル列９の範囲内に収めることのできる特定画像についてのみ、特定画像の記録位置をずらし、それ以外の重複範囲Ｒ１，Ｒ２内の部分を含む特定画像については、記録位置をずらさないようにしてもよい。この場合でも、複数の特定画像のうち一部の特定画像については、特定画像を１つのヘッドユニット６，１０２のみによって記録することができる。

あるいは、例えば、第３ずらし処理では、相対移動方向において重複範囲Ｒ１，Ｒ２内の部分を有する特定画像の記録位置を、相対移動方向の、重複範囲Ｒ１，Ｒ２からはみだしている部分の長さが長い側にずらしたときに他の特定画像と干渉する場合に、常に、特定画像の記録位置を、当該他の特定画像の記録位置とともに、相対移動方向の、重複範囲Ｒ１，Ｒ２からはみだしている部分の長さが長い側にずらしてもよい。

あるいは、例えば、第３ずらし処理では、相対移動方向において、重複範囲Ｒ１，Ｒ２内の部分を有し、且つ、他の特定画像と干渉しない特定画像についての記録位置のみを、重複範囲Ｒ１，Ｒ２からはみだしている部分の長さが長い側にずらし、それ以外の重複範囲Ｒ１，Ｒ２内の部分を含む特定画像については、記録位置をずらさないようにしてもよい。この場合でも、複数の特定画像のうち一部の特定画像については、特定画像を１つのヘッドユニット１０２のみによって記録することができる。

また、例えば、第３ずらし処理では、相対移動方向において、重複範囲Ｒ１，Ｒ２内の部分を有する特定画像の記録位置を、重複範囲Ｒ１，Ｒ２からはみだしている部分の長さが長い側にずらしたときに他の特定画像と干渉するか否かによらず、重複範囲Ｒ１，Ｒ２からはみだしている部分の長さが短い側にずらしてもよい。

あるいは、例えば、第３ずらし処理では、相対移動方向において、特定画像の重複範囲Ｒ１，Ｒ２からはみ出した部分の長さとは別の基準にもとづいて、重複範囲Ｒ１，Ｒ２内の部分を有する特定画像の記録位置を相対移動方向のどちら側にずらすかを決定してもよい。

また、第１、第２実施形態では、第１～第３ずらし処理において、特定画像の記録位置を、相対移動方向にずらすとともに、ずらした後の記録位置が相対移動方向において重複範囲Ｒ１，Ｒ２内の部分を含む特定画像について、重複範囲Ｒ１，Ｒ２における使用ノズルの設定を変更したが、これには限られない。例えば、第１～第３ずらし処理で、特定画像の記録位置を、相対移動方向において重複範囲Ｒ１，Ｒ２を含まないようにずらし、重複範囲Ｒ１，Ｒ２における使用ノズルの設定の変更は行わないようにしてもよい。

また、第１、第２実施形態では、相対移動方向に並ぶ複数の特定画像を記録する際に、第１条件を満たす場合にノズル変更処理を実行し、第１条件を満たさず且つ第２条件を満たす場合に第２ずらし処理を実行し、第１条件及び第２条件のいずれをも満たさない場合に第３ずらし処理を実行したが、これには限られない。

例えば、相対移動方向に並ぶ複数の特定画像を記録する際に、第１条件及び第２条件のいずれをも満たさない場合にも、複数の特定画像の記録位置を一体的に相対移動方向にずらすようにしてもよい。このとき、例えば、１つのヘッドユニット６，１０２のみで記録される特定画像の数が最大となるように、複数の特定画像の記録位置を一体的にずらしてもよい。この場合でも、第１条件及び第２条件を満たす場合には、特定画像を１つのヘッドユニットのみによって記録することができる。

また、例えば、相対移動方向に並ぶ複数の特定画像を記録する際に、第１条件を満たす場合にノズル変更処理を実行し、第１条件を満たさない場合に第２条件を満たすか否かによらず第３ずらし処理を実行してもよい。

また、例えば、第１条件を満たす場合に、特定画像の記録位置を、相対移動方向において重複範囲Ｒ１，Ｒ２を含まないようにずらし、重複範囲Ｒ１，Ｒ２における使用ノズルの設定の変更は行わないようにしてもよい。

また、プリンタは、上述の使用ノズル変更処理、第１～第３ずらし処理のうち、一部の処理のみを行うことができるものであってもよい。この場合でも、各処理に応じた条件を満たす場合には、特定画像を１つのヘッドユニットのみによって記録することができる。また、例えば、ヘッドユニット６，１０２をノズル配列方向にずらすことで、ノズル配列方向における重複範囲Ｒ１，Ｒ２の位置をずらす処理など、使用ノズル変更処理、第１～第３ずらし処理とは異なる処理によって、相対移動方向において、重複範囲Ｒ１，Ｒ２内の部分を含む特定画像を、１つのヘッドユニット６，１０２のみによって記録するようにしてもよい。

また、以上では、特定画像がバーコード又は２次元コードである場合を例に挙げて説明を行ったが、これには限られない。特定画像はバーコード及び２次元コードのいずれとも異なる画像であってもよい。例えば、１つの被記録媒体に複数のラベル等の別の特定画像を記録する記録装置に本発明を適用することも可能である。

また、以上では、ノズルからインクを吐出させて被記録媒体に記録を行うプリンタに本発明を適用した例について説明したが、これには限られない。インク以外の液体を吐出して記録を行う記録装置に本発明を適用することも可能である。

１プリンタ
４，５搬送ローラ
６ヘッドユニット
８０制御装置
１００プリンタ
１０１キャリッジ
１０２インクジェットヘッド
１０５ヘッドユニット

Claims

ノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと被記録媒体とを、前記ノズル面に沿った相対移動方向に相対移動させる相対移動手段と、
制御装置と、を備え、
前記液体吐出ヘッドは、
前記相対移動方向と交差するノズル配列方向に配列された複数の前記ノズルが形成された前記ノズル面、をそれぞれ有する２つのヘッドユニットを有し、
前記２つのヘッドユニットが、前記相対移動方向及び前記ノズル配列方向に互いにずれて配置され、
前記ノズル配列方向における所定の重複範囲において、前記２つのヘッドユニットの一部の前記ノズル同士が、前記相対移動方向に重なり、
前記制御装置は、
被記録媒体に画像を記録することを指示する記録指令が入力されたときに、
前記相対移動手段を制御して、前記液体吐出ヘッドと被記録媒体とを前記相対移動方向に相対移動させつつ、前記２つのヘッドユニットを制御して複数の前記ノズルから液体を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録させ、
前記記録指令が、前記ノズル配列方向の長さが前記ヘッドユニットの前記ノズルの配置範囲の長さ以下の画像である特定画像を、被記録媒体の、前記ノズル配列方向における前記重複範囲内の領域を含む領域に記録することを指示するものである場合に、
前記２つのヘッドユニットを制御して、前記２つのヘッドユニットのうち、片方のヘッドユニットのみに前記特定画像を記録させ、さらに、
前記記録指令が、複数の前記特定画像を記録することを指示するものであって、且つ、少なくとも一部の特定画像を、被記録媒体の、前記ノズル配列方向において、前記重複範囲内の領域と、前記重複範囲の両側に隣接する領域とにわたる領域に記録することを指示するものである場合に、
前記２つのヘッドユニットを制御して、複数の前記特定画像の各々について、前記特定画像の記録位置が、前記ノズル配列方向において、前記２つのヘッドユニットのうち片方のヘッドユニットの前記ノズルの配置範囲内に収まるように、複数の前記特定画像全ての記録位置を一体的に前記ノズル配列方向にずらして、複数の前記特定画像を記録させることを特徴とする記録装置。
ノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと被記録媒体とを、前記ノズル面に沿った相対移動方向に相対移動させる相対移動手段と、
制御装置と、を備え、
前記液体吐出ヘッドは、
前記相対移動方向と交差するノズル配列方向に配列された複数の前記ノズルが形成された前記ノズル面、をそれぞれ有する２つのヘッドユニットを有し、
前記２つのヘッドユニットが、前記相対移動方向及び前記ノズル配列方向に互いにずれて配置され、
前記ノズル配列方向における所定の重複範囲において、前記２つのヘッドユニットの一部の前記ノズル同士が、前記相対移動方向に重なり、
前記制御装置は、
被記録媒体に画像を記録することを指示する記録指令が入力されたときに、
前記相対移動手段を制御して、前記液体吐出ヘッドと被記録媒体とを前記相対移動方向に相対移動させつつ、前記２つのヘッドユニットを制御して複数の前記ノズルから液体を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録させ、
前記記録指令が、前記ノズル配列方向の長さが前記ヘッドユニットの前記ノズルの配置範囲の長さ以下の画像である特定画像を、被記録媒体の、前記ノズル配列方向における前記重複範囲内の領域を含む領域に記録することを指示するものである場合に、
前記２つのヘッドユニットを制御して、前記２つのヘッドユニットのうち、片方のヘッドユニットのみに前記特定画像を記録させ、さらに、
前記記録指令が、複数の前記特定画像を記録することを指示するものであって、且つ、少なくとも一部の特定画像を、被記録媒体の、前記ノズル配列方向において、前記重複範囲内の領域と、前記重複範囲の両側に隣接する領域とにわたる領域に記録することを指示するものである場合に、
前記２つのヘッドユニットを制御して、前記少なくとも一部の特定画像の記録位置が、前記ノズル配列方向において、前記２つのヘッドユニットのうち片方のヘッドユニットの前記ノズルの配置範囲内に収まるように、複数の前記特定画像のうち前記少なくとも一部の特定画像について、記録位置を前記ノズル配列方向にずらして、複数の前記特定画像を記録させることを特徴とする記録装置。
前記制御装置は、
前記少なくとも一部の特定画像の、前記重複範囲よりも前記ノズル配列方向の一方側に位置する部分の前記ノズル配列方向の長さが、前記重複範囲よりも前記ノズル配列方向の他方側に位置する部分の前記ノズル配列方向の長さよりも長い場合には、
前記２つのヘッドユニットを制御して、前記少なくとも一部の特定画像の記録位置を、前記ノズル配列方向の前記一方側にずらすことによって、前記２つのヘッドユニットのうち片方のヘッドユニットの前記ノズルの配置範囲内に収まるようにし、
前記少なくとも一部の特定画像の、前記重複範囲よりも前記ノズル配列方向の前記他方側に位置する部分の前記ノズル配列方向の長さが、前記重複範囲よりも前記ノズル配列方向の前記一方側に位置する部分の前記ノズル配列方向の長さよりも長い場合には、
前記２つのヘッドユニットを制御して、前記少なくとも一部の特定画像の記録位置を、前記ノズル配列方向の前記他方側にずらすことによって、前記２つのヘッドユニットのうち片方のヘッドユニットの前記ノズルの配置範囲内に収まるようにすることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。
前記制御装置は、
前記記録指令が、前記ノズル配列方向に配列された複数の前記特定画像を記録することを指示するものである場合に、
前記２つのヘッドユニットを制御して、前記少なくとも一部の特定画像の記録位置を、前記ノズル配列方向の一方側及び他方側のうち、他の特定画像と干渉しない側にずらすことを特徴とする請求項２又は３に記載の記録装置。
前記制御装置は、
前記記録指令が、前記ノズル配列方向に配列された複数の前記特定画像を記録することを指示するものである場合に、
前記少なくとも一部の特定画像について、記録位置を前記ノズル配列方向にずらすと、前記少なくとも一部の特定画像が他の特定画像と干渉する場合には、
前記２つのヘッドユニットを制御して、前記少なくとも一部の特定画像の記録位置と前記他の特定画像の記録位置とを前記ノズル配列方向にずらすことによって、前記少なくとも一部の特定画像と前記他の特定画像とが干渉しないようにすることを特徴とする請求項２～４のいずれかに記載の記録装置。
前記特定画像がバーコード又は２次元コードであることを特徴とする請求項１～５のいずれかに記載の記録装置。
ノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと被記録媒体とを、前記ノズル面に沿った相対移動方向に相対移動させる相対移動手段と、
制御装置と、を備え、
前記液体吐出ヘッドは、
前記相対移動方向と交差するノズル配列方向に配列された複数の前記ノズルが形成された前記ノズル面、をそれぞれ有する２つのヘッドユニットを有し、
前記２つのヘッドユニットが、前記相対移動方向及び前記ノズル配列方向に互いにずれて配置され、
前記ノズル配列方向における所定の重複範囲において、前記２つのヘッドユニットの一部の前記ノズル同士が、前記相対移動方向に重なり、
前記制御装置は、
被記録媒体に画像を記録することを指示する記録指令が入力されたときに、
前記相対移動手段を制御して、前記液体吐出ヘッドと被記録媒体とを前記相対移動方向に相対移動させつつ、前記２つのヘッドユニットを制御して複数の前記ノズルから液体を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録させ、
前記記録指令が、前記ノズル配列方向の長さが前記ヘッドユニットの前記ノズルの配置範囲の長さ以下のバーコード又は２次元コードを、被記録媒体の、前記ノズル配列方向における前記重複範囲内の領域を含む領域に記録することを指示するものである場合に、
バーコード又は２次元コードの最小エレメントの前記相対移動方向の長さが所定長さ以下の場合には、
前記２つのヘッドユニットを制御して、バーコード又は２次元コードを、前記２つのヘッドユニットのうち、片方のヘッドユニットによってのみ記録させ、
バーコード又は２次元コードの最小エレメントの前記相対移動方向の長さが所定長さよりも長い場合には、
前記第２つのヘッドユニットを制御して、前記２つのヘッドユニットの両方にバーコード又は２次元コードを記録させることを特徴とする記録装置。
前記所定長さが２５４μｍであることを特徴とする請求項７に記載の記録装置。
ノズルが形成されたノズル面を有する液体吐出ヘッドと、
前記液体吐出ヘッドと被記録媒体とを、前記ノズル面に沿った相対移動方向に相対移動させる相対移動手段と、
制御装置と、を備え、
前記液体吐出ヘッドは、
前記相対移動方向と交差するノズル配列方向に配列された複数の前記ノズルが形成された前記ノズル面、をそれぞれ有する２つのヘッドユニットを有し、
前記２つのヘッドユニットが、前記相対移動方向及び前記ノズル配列方向に互いにずれて配置され、
前記ノズル配列方向における所定の重複範囲において、前記２つのヘッドユニットの一部の前記ノズル同士が、前記相対移動方向に重なり、
前記制御装置は、
被記録媒体に画像を記録することを指示する記録指令が入力されたときに、
前記相対移動手段を制御して、前記液体吐出ヘッドと被記録媒体とを前記相対移動方向に相対移動させつつ、前記２つのヘッドユニットを制御して複数の前記ノズルから液体を吐出させることによって、被記録媒体に画像を記録させ、
前記記録指令が、前記ノズル配列方向の長さが前記ヘッドユニットの前記ノズルの配置範囲の長さ以下の画像である特定画像を、被記録媒体の、前記ノズル配列方向における前記重複範囲内の領域を含む領域に記録することを指示するものである場合に、
前記２つのヘッドユニットを制御して、前記２つのヘッドユニットのうち、片方のヘッドユニットのみに前記特定画像を記録させ、さらに、
前記記録指令が、複数の前記特定画像を記録することを指示するものであって、且つ、少なくとも一部の特定画像を、被記録媒体の、前記ノズル配列方向における前記重複範囲内の領域を含む領域に記録することを指示するものである場合において、
前記少なくとも一部の特定画像の記録位置が、前記ノズル配列方向において、前記２つのヘッドユニットのうち、片方のヘッドユニットの前記ノズルの配置範囲内に収まる、という第１条件を満たす場合には、
前記２つのヘッドユニットを制御して、前記重複範囲において、前記２つのヘッドユニットのうち当該片方のヘッドユニットの前記ノズルのみから液体を吐出させることで前記少なくとも一部の特定画像を記録させて、複数の前記特定画像を記録させ、
前記第１条件を満たさず、且つ、複数の前記特定画像全ての記録位置を一体的に前記ノズル配列方向にずらすことによって、複数の前記特定画像の各々について、前記特定画像の記録位置が、前記ノズル配列方向において、前記２つのヘッドユニットのうち片方のヘッドユニットの前記ノズルの配置範囲内に収まるようにできる、という第２条件を満たす場合には、
前記２つのヘッドユニットを制御して、複数の前記特定画像の各々について、前記特定画像の記録位置が、前記ノズル配列方向において、前記２つのヘッドユニットのうち片方のヘッドユニットの前記ノズルの配置範囲内に収まるように、複数の前記特定画像全ての記録位置を一体的に前記ノズル配列方向にずらして、複数の前記特定画像を記録させることを特徴とする記録装置。
前記制御装置は、
前記第１条件及び前記第２条件のいずれをも満たさない場合には、
前記２つのヘッドユニットを制御して、前記少なくとも一部の特定画像の記録位置が、前記ノズル配列方向において、前記２つのヘッドユニットのうち片方のヘッドユニットの前記ノズルの配置範囲内に収まるように、複数の前記特定画像のうち前記少なくとも一部の特定画像について、記録位置を前記ノズル配列方向にずらして、複数の前記特定画像を記録させることを特徴とする請求項９に記載の記録装置。