JP2023018844A - 印刷装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体の変形による不具合を抑制する。【解決手段】印刷実行部は、印刷ヘッドの複数個のノズルよりも搬送方向の上流側で印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材を備える。制御装置は、ドットを形成する部分印刷と、印刷媒体の搬送と、を複数回実行させることによって、印刷実行部に印刷画像を印刷させる。制御装置は、印刷画像を印刷させる際に、印刷媒体が対向部材と対向する状態で実行される最後の部分印刷である最終対向部分印刷を実行させ、最終対向部分印刷を実行させる前に、印刷媒体を最終対向搬送量搬送させる。制御装置は、印刷媒体の搬送方向と直交する直交方向の端の位置と、対向部材の直交方向の位置と、に応じて、印刷媒体の対向長さが変化するように、特定搬送量を制御する。対向長さは、印刷媒体のうち、最終対向部分印刷を実行させる際に対向部材と対向する部分の搬送方向の長さである。【選択図】 図５

Description

本明細書は、複数個のノズルを有する印刷ヘッドと印刷ヘッドに対して印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部とを備える印刷実行部の制御装置に関する。

特許文献１に開示されたプリンタは、複数回のパス処理で印刷を行う際に、各パス処理で印刷されるバンド領域の境界付近の一部の領域を２回のパス処理で印刷する。これによってバンド領域の境界付近においてバンディングが目立つことを抑制している。このプリンタは、印刷ヘッドの複数個のノズルよりも搬送方向の上流側に、用紙を印刷面側から押さえる押さえ部材を備えている。

特開２０１６－１５３１８２号公報

本明細書は、印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材（例えば、上記の押さえ部材）を有する印刷実行部による印刷において、印刷媒体の変形による不具合を抑制する技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、前記印刷実行部は、印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって前記搬送方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有し、前記印刷媒体にインクを吐出して前記印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の上流側で前記印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材と、を備え、前記制御装置は、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送と、を複数回実行させることによって、前記印刷実行部に印刷画像を印刷させ、前記制御装置は、前記印刷実行部に前記印刷画像を印刷させる際に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される最後の前記部分印刷である最終対向部分印刷を実行させ、前記最終対向部分印刷を実行させる前に、前記印刷媒体を最終対向搬送量搬送させ、前記制御装置は、前記印刷媒体の前記搬送方向と直交する直交方向の端の位置と、前記対向部材の前記直交方向の位置と、に応じて、前記印刷媒体の対向長さが変化するように、前記特定搬送量を制御し、前記対向長さは、前記印刷媒体のうち、前記最終対向部分印刷を実行させる際に前記対向部材と対向する部分の前記搬送方向の長さである、印刷装置。

印刷媒体の搬送方向の上流端部が直交方向に沿って変形すると、上流端部の直交方向の両端に位置する角部が印刷ヘッドの接触する不具合が発生し得る。上記不具合の発生しやすさは、印刷媒体の直交方向の端の位置と対向部材の直交方向の位置とに応じて変化する。また、印刷媒体の対向長さが長いほど印刷媒体の上流端部が印刷ヘッドから離れるので、上記不具合は発生し難くなる。上記構成によれば、印刷媒体の直交方向の端の位置と対向部材の直交方向の位置とに応じて、印刷媒体の対向長さを変化させる。この結果、例えば、印刷媒体の直交方向の端の位置と対向部材の直交方向の位置が、上記不具合が発生しやすい位置関係にある場合には、印刷媒体の対向長さを長くして、上記不具合を抑制することができる。したがって、印刷媒体の変形による不具合を抑制することができる。

なお、本明細書に開示された技術は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置、印刷実行部の制御方法、印刷方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。

実施例のプリンタ２００の構成を示すブロック図。 印刷機構１００の概略構成を示す図。 用紙台１４５と複数個の押さえ部材１４６との斜視図。 用紙Ｍ１に対する印刷の一例を示す図。 用紙Ｍ２に対する印刷の一例を示す図。 印刷処理のフローチャート。 印刷データ出力処理のフローチャート。 基準位置ＲＰの設定方法の一例を示す図。 用紙Ｍ１に対する印刷の他の例を示す図。 用紙Ｍ２に対する印刷の他の例を示す図。 基準位置ＲＰの設定方法の他の例を示す図。

Ａ．第１実施例：
Ａ－１：プリンタ２００の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例のプリンタ２００の構成を示すブロック図である。

プリンタ２００は、例えば、印刷実行部としての印刷機構１００と、制御装置としてＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置２２０と、ＲＡＭなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。通信部２８０は、ネットワークＮＷに接続するための有線または無線のインタフェースを含む。プリンタ２００は、通信部２８０を介して、外部装置、例えば、ユーザの端末装置３００と通信可能に接続される。

揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＰＧが格納されている。コンピュータプログラムＰＧは、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムである。コンピュータプログラムＰＧは、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供され得る。これに代えて、コンピュータプログラムＰＧは、サーバからダウンロードされる形態で提供されても良く、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＰＧを実行することにより、例えば、後述する印刷処理を実行する。これによって、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００を制御して印刷媒体（例えば、用紙）上に画像を印刷する。

印刷機構１００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のそれぞれのインク（液滴）を用いてドットを用紙Ｍ上に形成可能であり、これによってカラー印刷を行う。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とを備えている。

図２は、印刷機構１００の概略構成を示す図である。図２に示すように、主走査部１３０は、キャリッジ１３３と、摺動軸１３４と、を備えている。キャリッジ１３３は、印刷ヘッド１１０を搭載する。摺動軸１３４は、キャリッジ１３３を主走査方向（図２のＸ軸方向）に沿って往復動可能に保持する。主走査部１３０は、図示しない主走査モータの動力を用いて、キャリッジ１３３を摺動軸１３４に沿って往復動（走査とも呼ぶ）させる。これによって、用紙Ｍに対して主走査方向に沿って印刷ヘッド１１０を往復動させる主走査が実現される。

搬送部１４０は、用紙Ｍを保持しつつ、主走査方向と交差する搬送方向ＡＲ（図２の＋Ｙ方向）に用紙Ｍを搬送する。図２（Ａ）に示すように、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、用紙台１４５と、複数個の押さえ部材１４６と、を備えている。以下では、搬送方向ＡＲの上流側（－Ｙ側）を、単に、上流側とも呼び、搬送方向ＡＲの下流側（＋Ｙ側）を単に下流側とも呼ぶ。

上流ローラ対１４２は、印刷ヘッド１１０よりも上流側（－Ｙ側）で用紙Ｍを保持し、下流ローラ対１４１は、印刷ヘッド１１０よりも下流側（＋Ｙ側）で用紙Ｍを保持する。用紙台１４５は、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、の間の位置であって、かつ、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向する位置に配置されている。図示しない搬送モータによって下流ローラ対１４１と上流ローラ対１４２とが駆動されることによって、用紙Ｍが搬送方向ＡＲに搬送される。

ヘッド駆動部１２０（図１）は、主走査部１３０が印刷ヘッド１１０の主走査を行っている最中に、印刷ヘッド１１０に駆動信号を供給して、印刷ヘッド１１０を駆動する。印刷ヘッド１１０は、駆動信号に従って、搬送部１４０によって搬送される用紙上にインクを吐出してドットを形成する。

図２（Ｂ）は、－Ｚ側（図２における下側）から見た印刷ヘッド１１０の構成が図示されている。図２（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１には、複数のノズルからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、搬送方向ＡＲに沿って並ぶ複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向ＡＲ（＋Ｙ方向）の位置が互いに異なり、搬送方向ＡＲに沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向ＡＲに隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向ＡＲの長さである。これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（－Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルＮＺのうち、最も下流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向ＡＲの長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。ノズル長Ｄは、ノズル数を単位として、各ノズル列に含まれるノズル数で表される。なお、実際の製品では、複数個のノズルＮＺのうち、搬送方向ＡＲの両端近傍のノズルＮＺを印刷に使用しない場合もあるが、本実施例では、ノズル長Ｄ分の全てのノズルＮＺを用いて印刷を行う場合を例として説明する。本実施例にて印刷に用いるノズルＮＺを使用可能ノズルと呼ぶ。

ノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫの主走査方向（図２（Ｂ）のＸ方向）の位置は、互いに異なり、搬送方向ＡＲ（図２（Ｂ）のＹ方向）の位置は、互いに重複している。例えば、図２（Ｂ）の例では、Ｙインクを吐出するノズル列ＮＹの＋Ｘ方向に、ノズル列ＮＫが配置されている。

図３を参照して、搬送部１４０についてさらに説明する。図３は、用紙台１４５と複数個の押さえ部材１４６との斜視図である。図３（Ａ）は、用紙Ｍが保持されていない状態を示し、図３（Ｂ）は、用紙Ｍが保持された状態を示している。用紙台１４５は、複数個の高支持部材ＨＰと、複数個の低支持部材ＬＰと、平板ＢＢと、備えている。

平板ＢＢは、主走査方向（Ｘ方向）と搬送方向（＋Ｙ方向）とにほぼ平行な板部材である。平板ＢＢの上流側（－Ｙ側）の端は、上流ローラ対１４２の近傍に位置している。平板ＢＢの下流側（＋Ｙ側）の端は、下流ローラ対１４１の近傍に位置している。

図３（Ａ）に示すように、複数個の高支持部材ＨＰと複数個の低支持部材ＬＰは、平板ＢＢ上に、Ｘ方向に沿って交互に並んでいる。すなわち、各低支持部材ＬＰは、該低支持部材に隣接する２個の高支持部材ＨＰの間に配置されている。各高支持部材ＨＰと低支持部材ＬＰは、Ｙ方向に沿って延びるリブである。図２（Ａ）に示すように、各高支持部材ＨＰの上流側（－Ｙ側）の端は、平板ＢＢの上流側の端に位置している。各高支持部材ＨＰの下流側（＋Ｙ側）の端は、平板ＢＢのＹ方向の中央部に位置している。各低支持部材ＬＰのＹ方向の両端の位置は、高支持部材ＨＰのＹ方向の両端の位置と同じである。

複数個の押さえ部材１４６は、複数個の低支持部材ＬＰの＋Ｚ側の位置に配置されている。複数個の押さえ部材１４６のＸ方向の位置は、複数個の低支持部材ＬＰのＸ方向の位置と同じである。すなわち、各押さえ部材１４６のＸ方向の位置は、該押さえ部材１４６に隣接する２個の高支持部材ＨＰの間に位置している。複数個の押さえ部材１４６は、＋Ｙ方向に向かうほど低支持部材ＬＰに近づくように傾斜した板部材である。複数個の押さえ部材１４６のＹ方向の位置は、印刷ヘッド１１０よりも上流側（－Ｙ側）であり、上流ローラ対１４２よりも下流側（＋Ｙ側）である。

図３（Ｂ）に示すように、用紙Ｍの搬送時には、複数個の高支持部材ＨＰと、複数個の低支持部材ＬＰは、印刷面とは反対側の面Ｍｂ側と対向し、面Ｍｂ側から用紙Ｍを支持する。複数個の押さえ部材１４６は、印刷面Ｍａと対向し、印刷面Ｍａ側から用紙Ｍを押さえる。このように、複数個の高支持部材ＨＰと、複数個の低支持部材ＬＰと、複数個の押さえ部材１４６と、は、用紙ＭをＸ方向に沿って波状に変形させた状態で保持する（図３（Ｂ））。そして、用紙Ｍは、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向する位置において、波状に変形された状態で搬送方向（＋Ｙ方向）に搬送される。用紙Ｍを波状に変形させると、Ｙ方向に沿った変形に対する用紙Ｍの剛性を高めることができる。この結果、用紙ＭがＹ方向（搬送方向）に沿って反るように変形して、用紙Ｍが用紙台１４５から印刷ヘッド１１０側へ浮き上がることや用紙Ｍが用紙台１４５側へ垂れさがることを抑制することができる。このような用紙Ｍの変形を搬送方向変形とも呼ぶ。

用紙Ｍの搬送方向変形が生じると、ドットの形成位置のずれによって、印刷画像の画質低下、例えば、バンディングによる画質低下が引き起こされ得る。また、搬送方向変形に起因して、用紙Ｍの上流端Ｅｄ（図２（Ａ））が浮き上がると、印刷ヘッド１１０に用紙Ｍの上流端Ｅｄが接触して、用紙Ｍが汚れ得る。図２（Ａ）に示すように、用紙Ｍの上流側（－Ｙ側）が押さえ部材１４６によって保持されず、用紙Ｍの下流側（＋Ｙ側）のみが下流ローラ対１４１によって保持された状態（片側保持状態とも呼ぶ）では、搬送方向変形に起因する用紙汚れが発生しやすい。

ここで、片側保持状態において、用紙Ｍが下流ローラ対１４１に保持されているＹ方向の位置Ｙｄから用紙Ｍの上流端Ｅｄまでの長さを、片持用紙長Ｌｙとも呼ぶ。片側保持状態では、片持用紙長Ｌｙが長いほど用紙Ｍの上流端が印刷ヘッド１１０に近づきやすいので、片持用紙長Ｌｙが長いほど搬送方向変形に起因する用紙汚れが発生しやすい。

ここで、用紙Ｍが複数個の押さえ部材１４６および支持部材ＨＰ、ＬＰによって保持される態様は、用紙Ｍの主走査方向の長さによって異なる。図４は、第１実施例における用紙Ｍ１に対する印刷の説明図である。図４には、後述するヘッド位置Ｐ３での部分印刷時における複数個の押さえ部材１４６の位置ＳＰ（以下、特定位置ＳＰとも呼ぶ）が示されている。用紙Ｍ１の主走査方向（Ｘ方向）の長さＬｘは、－Ｘ方向の端に位置する押さえ部材１４６ｌ（図３）と、＋Ｘ方向の端に位置する押さえ部材１４６ｒ（図３）と、の間の距離とほぼ等しい。このために、用紙Ｍ１が用いられる場合には、印刷時には、複数個（図３の例では６個）の押さえ部材１４６の全てが、用紙Ｍ１と対向する、すなわち、対向部材として機能する。したがって、図４の特定位置ＳＰｌ、ＳＰｒに示すように、印刷時には、用紙Ｍ１の－Ｘ方向の端Ｅｘｌは、押さえ部材１４６ｌによって押さえられ、用紙Ｍ１の＋Ｘ方向の端Ｅｘｒは、押さえ部材１４６ｒによって押さえられる。

図５は、第１実施例における用紙Ｍ２に対する印刷の説明図である。図５には、図４と同様に、後述するヘッド位置Ｐ３での部分印刷時における複数個の押さえ部材１４６の特定位置ＳＰが示されている。用紙Ｍ２の主走査方向（Ｘ方向）の長さＬ２は、用紙Ｍ１の主走査方向（Ｘ方向）の長さＬｘよりも僅かに短い。－Ｘ方向の端に位置する押さえ部材１４６ｌと＋Ｘ方向の端に位置する押さえ部材１４６ｒとは、印刷時に用紙Ｍ２とは対向しない。すなわち、用紙Ｍ２が用いられる場合には、印刷時には、複数個（図３の例では６個）の押さえ部材１４６のうち、両端の２個の押さえ部材１４６ｌ、１４６を除いた４個の押さえ部材１４６のみが対向部材として機能する。したがって、図５の特定位置ＳＰｌ、ＳＰｒに示すように、印刷時には、用紙Ｍ２の－Ｘ方向の端Ｅｘｌおよび＋Ｘ方向の端Ｅｘｒは、押さえ部材１４６ｌ、１４６ｒによって押さえられない。

このために、用紙Ｍ１が用いられる場合には、用紙Ｍ１のＸ方向の両端Ｅｘｌ、Ｅｘｒと、対向部材（押さえ部材１４６のうち用紙と対向する部材）と、の間の距離ΔＬｘ（非押さえ長ΔＬｘとも呼ぶ）は、０である（図４）。一方、用紙Ｍ２が用いられる場合には、非押さえ長ΔＬｘは、０より大きな値である（図５）。このために、用紙Ｍ２が用いられる場合には、用紙Ｍ１が用いられる場合と比較して、押さえ部材１４６および支持部材ＨＰ、ＬＰによって用紙が保持された場合に、Ｘ方向の両端Ｅｘｌ、Ｅｘｒが上方（＋Ｚ方向）に向くように、用紙のＸ方向（主走査方向）に沿った変形が生じやすい。このような変形を用紙Ｍの主走査方向変形とも呼ぶ。

用紙Ｍの主走査方向変形が生じると、用紙Ｍの上流端Ｅｄの角Ｃｌ、Ｃｒ（図４、図５）が浮き上がりやすい。主走査方向変形に起因して、用紙Ｍの上流角Ｃｌ、Ｃｒが浮き上がると、印刷ヘッド１１０に用紙Ｍの上流角Ｃｌ、Ｃｒが接触して、用紙Ｍが汚れ得る。なお、用紙Ｍの上流側（－Ｙ側）が押さえ部材１４６によって保持されていない片側保持状態では、用紙Ｍが主走査方向に沿って波状に変形しないので、用紙Ｍの主走査方向変形に起因する用紙汚れが生じにくい。本実施例では、主走査方向変形に起因する用紙汚れが問題になるのは、用紙Ｍの上流側（－Ｙ側）が押さえ部材１４６によって保持され、用紙Ｍの下流側（＋Ｙ側）も下流ローラ対１４１によって保持された状態（両側保持状態とも呼ぶ）である。

ここで、両側保持状態において、印刷ヘッド１１０から用紙Ｍの上流端ＥｄまでのＹ方向の距離ΔＬｙを、ヘッド離間長ΔＬｙと呼ぶ。図４、５には、後述するヘッド位置Ｐ３におけるヘッド離間長ΔＬｙが図示されている。ヘッド離間長ΔＬｙが短いほど、用紙Ｍの上流角Ｃｌ、Ｃｒが印刷ヘッド１１０に近くなるので、主走査方向変形に起因する用紙汚れが生じやすい。

なお、用紙Ｍの変形特性（用紙Ｍの変形しやすさなど）によって、主走査方向変形および搬送方向変形に起因する用紙汚れの生じやすさは異なる。用紙Ｍの変形特性は、用紙Ｍの材質、厚みによって変化するので、用紙Ｍの材質、厚みによって、主走査方向変形および搬送方向変形に起因する用紙汚れの生じやすさは異なる。以上の説明から解るように、主走査方向変形およびＹ方向の変形に起因する用紙汚れの生じやすさは、第１種の用紙（例えば、用紙Ｍ１）と、第１種の用紙とは少なくとも１つの特性（材質、厚み、主走査方向のサイズなど）が異なる第２種の用紙（例えば、用紙Ｍ２）と、の間で、互いに異なる。

本実施例では、後述するように、搬送方向変形に起因する用紙汚れと、主走査方向変形に起因する用紙汚れと、を適切に抑制するための工夫がなされている。

Ａ－２．印刷処理
プリンタ２００のＣＰＵ２１０（図１）は、操作部２６０を介してユーザによって入力される印刷指示に基づいて、印刷処理を実行する。印刷指示には、印刷すべき画像を示す画像データの指定が含まれる。印刷指示には、印刷に用いるべき用紙Ｍの種類の指定が含まれる。

図６は、印刷処理のフローチャートである。Ｓ１００では、ＣＰＵ２１０は、印刷に用いるべき用紙Ｍの種類を特定する。本実施例で想定されている用紙Ｍは、規格などで規定された所定のサイズ（主走査方向および搬送方向の長さ）に裁断済みの紙（いわゆるカット紙）である。例えば、ＣＰＵ２１０は、印刷指示に含まれる用紙Ｍの種類を示す情報を取得することによって、印刷に用いるべき用紙Ｍの種類を特定する。用紙Ｍの種類を示す情報は、例えば、用紙Ｍのサイズ（Ａ４、Ｂ４、リーガル、レターなど）を示す情報や、用紙Ｍの材質や厚みに関連する紙種（普通紙、上質紙、コート紙など）を示す情報を含む。なお、用紙Ｍの種類は、例えば、印刷機構１００に用紙のサイズや種類を検知するセンサを設けて、該センサによる検出結果に基づいて特定されても良い。

Ｓ１０５では、ＣＰＵ２１０は、印刷に用いるべき用紙Ｍの種類に応じて、押さえ基準位置ＲＰを決定する。押さえ基準位置ＲＰは、Ｓ１４０の印刷データ出力処理において用いられる。押さえ基準位置ＲＰは、用紙Ｍ上に定められる搬送方向ＡＲの位置である。押さえ基準位置ＲＰは、用紙Ｍの種類ごとに予め決定されており、押さえ基準位置ＲＰを示す情報は、用紙Ｍの種類と対応付けて予めコンピュータプログラムＰＧに組み込まれている。図４には、用紙Ｍ１の押さえ基準位置ＲＰ１が図示されている。図５には、用紙Ｍ２の押さえ基準位置ＲＰ２が図示されている。図５には、用紙Ｍ１の押さえ基準位置ＲＰ１も図示されている。図５に示すように、押さえ基準位置ＲＰ１と押さえ基準位置ＲＰ２とは、ΔＳだけ異なっていることが解る。

Ｓ１１０では、ＣＰＵ２１０は、印刷指示によって指定される画像データを不揮発性記憶装置２２０から取得する。これに代えて、印刷指示および画像データは、端末装置３００から取得されても良い。取得される画像データは、例えば、ＪＰＥＧ圧縮された画像データや、ページ記述言語で記述された画像データなどの各種のフォーマットを有する画像データである。

Ｓ１２０では、ＣＰＵ２１０は、取得された画像データに対して、ラスタライズ処理を実行して、ＲＧＢ画像データを生成する。これによって、本実施例の対象画像データとしてのＲＧＢ画像データが取得される。ＲＧＢ画像データは、ＲＧＢ値を画素ごとに含むビットマップデータである。ＲＧＢ値は、例えば、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）との３個の成分値を含むＲＧＢ表色系の色値である。

Ｓ１３０では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データを印刷データに変換する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データに対して色変換処理とハーフトーン処理とを実行する。色変換処理は、ＲＧＢ画像データに含まれる複数個の画素のＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する処理である。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられるインクに対応する成分値（本実施例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの成分値）を含むＣＭＹＫ表色系の色値である。色変換処理は、例えば、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係を規定する公知のルックアップテーブルを参照して実行される。ハーフトーン処理は、色変換済みの画像データを印刷データ（ドットデータとも呼ぶ）に変換する処理である。印刷データは、ＣＭＹＫのそれぞれの色成分について、ドット形成状態を画素ごとに表すデータである。ドットデータの各画素の値は、例えば、「ドット無し」と「ドット有り」の２階調、あるいは、「ドット無し」「小」「中」「大」の４階調のドットの形成状態を示す。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法などの公知の手法を用いて実行される。

Ｓ１４０では、ＣＰＵ２１０は、印刷データ出力処理を実行する。印刷データ出力処理は、後述する１回の部分印刷ごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構１００に出力する処理である。制御データには、部分印刷の前に実行すべきシート搬送の搬送量ＴＬを指定するデータが含まれる。印刷データ出力処理では、部分印刷データが、実行すべき部分印刷の回数分だけ出力される。印刷データ出力処理の詳細については、後述する。

これによって、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００に印刷画像ＰＩを印刷させることができる。具体的には、ＣＰＵ２１０は、ヘッド駆動部１２０と、主走査部１３０と、搬送部１４０と、を制御して、部分印刷とシート搬送とを、交互に繰り返し複数回に亘って実行させることによって印刷を行う。１回の部分印刷では、用紙Ｍを用紙台１４５上に停止させた状態で、１回の主走査を行いつつ、印刷ヘッド１１０のノズルＮＺから用紙Ｍ上にインクを吐出することによって、印刷画像の一部分が用紙Ｍに印刷される。１回のシート搬送では、印刷データ出力処理において決定される搬送量ＴＬだけ用紙Ｍが搬送方向ＡＲに搬送される。

図４、図５の印刷画像ＰＩは、それぞれが図５のＸ方向（印刷時の主走査方向）に延び、Ｙ方向（印刷時の搬送方向ＡＲ）の位置が互い異なる複数本のラスタラインＲＬを含んでいる。各ラスタラインＲＬは、複数個のドットが形成され得るラインである。

図４には、さらに、ヘッド位置Ｐ０～Ｐ３、すなわち、用紙Ｍに対する印刷ヘッド１１０の搬送方向の相対的な位置が図示されている。ヘッド位置Ｐ０～Ｐ３は、複数回の部分印刷のうち、最後に実行される４回の部分印刷のヘッド位置である。図４には、３回のシート搬送Ｔ０～Ｔ２が矢印で図示されている。例えば、シート搬送Ｔ０は、ヘッド位置Ｐ０にて実行される部分印刷の後に行われるシート搬送である。シート搬送Ｔ１、Ｔ２は、それぞれ、ヘッド位置Ｐ１、Ｐ２にて実行される部分印刷の後に行われるシート搬送である。

図５には、ヘッド位置Ｐ０～Ｐ４が図示されている。ヘッド位置Ｐ０～Ｐ４は、複数回の部分印刷のうち、最後に実行される５回の部分印刷のヘッド位置である。このように、用紙Ｍ２が用いられる場合（図５）には、用紙Ｍ１が用いられる場合（図４）と比較して、部分印刷の回数が１回多い。図５には、４回のシート搬送Ｔ０～Ｔ３が矢印で図示されている。

図４、図５のヘッド位置のうち、ハッチングされている範囲は、該ヘッド位置にて実行される部分印刷にて印刷に使用されるノズルＮＺ（使用ノズルとも呼ぶ）が位置する範囲である。使用ノズルは、使用可能ノズル（本実施例ではノズル長Ｄ分の全ノズル）のうちの全部または一部である。図４、図５の例では、ヘッド位置Ｐ０～Ｐ２にて実行される部分印刷では、全ての使用可能ノズルが使用されている。ヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷では、上流側（－Ｙ側）の一部のノズルＮＺのみが使用され、下流側（＋Ｙ側）の一部のノズルＮＺは使用されていない。図５の例では、ヘッド位置Ｐ４にて実行される部分印刷では、下流側（＋Ｙ側）の一部のノズルＮＺのみが使用され、上流側（－Ｙ側）の一部のノズルＮＺは使用されていない。

用紙Ｍ上に形成される印刷画像ＰＩは、複数個の部分領域を含む。例えば、図４の印刷画像ＰＩ１は、部分領域ＮＡ０～Ｎ３を含む。図５の印刷画像ＰＩ２は、部分領域ＮＡ０～ＮＡ４を含む。各部分領域は、領域内の各ラスタラインＲＬが１回の部分印刷のみで印刷される。例えば、図４、図５の部分領域ＮＡ１の各ラスタラインＲＬには、ヘッド位置Ｐ１で行われる部分印刷でドットが形成される。

本実施例では、出来るだけ、用紙Ｍが押さえ部材１４６によって押さえられている状態で印刷を行うために、最後の部分印刷、もしくは、最後から１回前の部分印刷を、用紙Ｍの上流端の近傍の特定位置ＳＰが押さえ部材１４６によって押さえられた状態で行う。図４の例では、最後の部分印刷（ヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷）が、特定位置ＳＰが押さえ部材１４６によって押さえられた状態で行なわれる。図５の例では、最後から１回前の部分印刷（ヘッド位置Ｐ３にて実行される部分印刷）が、特定位置ＳＰが押さえ部材１４６によって押さえられた状態で行なわれ、最後の部分印刷（ヘッド位置Ｐ４にて実行される部分印刷）が、片側保持状態で行われる。以下では、押さえ部材１４６が用紙Ｍの特定位置ＳＰを押さえる状態となるヘッド位置Ｐ３を、端部押さえヘッド位置とも呼ぶ。

Ａ－３．印刷データ出力処理
次に、図６のＳ１４０の印刷データ出力処理について説明する。印刷データ出力処理は、上述したように、Ｓ１３０にて生成される印刷データを用いて、部分印刷ごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構１００に出力する処理である。図７は、印刷データ出力処理のフローチャートである。

図６のＳ１３０にて生成される印刷データは、印刷すべき印刷画像ＰＩ（図４、図５）を示している。このため、印刷データは、印刷画像ＰＩに含まれる複数本のラスタラインＲＬに対応する複数個のラスタデータを含んでいる。

Ｓ２００では、ＣＰＵ２１０は、複数個のラスタデータのうち、１本の注目ラスタラインに対応するラスタデータ（以下、注目ラスタデータとも呼ぶ）を取得する。注目ラスタラインは、印刷画像ＰＩに含まれ、搬送方向ＡＲに並ぶ複数本のラスタラインＲＬから、印刷時の搬送方向ＡＲの下流側（例えば、図４、図５の＋Ｙ側）から順次に１本ずつ選択される。

ここで、注目ラスタラインを印刷する部分印刷を注目部分印刷とも呼ぶ。例えば、図４、図５のラスタラインＲＬ１が、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷は、ヘッド位置Ｐ０で行われる部分印刷である。ラスタラインＲＬ２が、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷は、ヘッド位置Ｐ１で行われる部分印刷である。注目部分印刷において注目ラスタライン上のドットの形成に用いられるノズルＮＺを注目ノズルとも呼ぶ。例えば、最初に処理されるラスタラインＲＬ、すなわち、印刷画像ＰＩの最下流に位置するラスタラインＲＬが注目ラスタラインである場合には、注目ノズルは、使用可能ノズルのうちの最下流に位置するノズルＮＺである。

Ｓ２１０では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタデータを注目ノズルに割り当てる。

Ｓ２２０では、ＣＰＵ２１０は、注目ノズルを示す番号を更新する。すなわち、ＣＰＵ２１０は、注目ノズルを示す番号を、現在の注目ノズルより１つだけ上流側のノズルＮＺの番号に変更する。

Ｓ２３０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷における全ての使用ノズルにラスタデータを割り当てたか否かを判断する。具体的には、更新後の注目ノズルを示す番号が、使用ノズルのうちの最上流のノズルの番号を超えた場合に、全ての使用ノズルにラスタデータが割り当てられたと判断される。ラスタデータが割り当てられていない使用ノズルがある場合には（Ｓ２３０：ＮＯ）、Ｓ２００に戻る。

全ての使用ノズルにラスタデータが割り当てられた場合には（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ２３５にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷のための部分印刷データと、搬送量データと、を印刷機構１００に出力する。部分印刷データは、使用ノズルに割り当てられたラスタデータ群である。搬送量データは、搬送量ＴＬを示す制御データである。注目部分印刷が最初の部分印刷である場合には、搬送量ＴＬは、印刷画像ＰＩの下流端を印刷すべき用紙Ｍ上の位置と、使用ノズルのうちの下流端のノズルＮＺの位置と、が一致するように、決定される。注目部分印刷が２回目の部分印刷である場合には、搬送量ＴＬは、使用可能ノズルのノズル数分の長さ、すなわち、ノズル長Ｄである。この搬送量は、２回目の部分印刷のヘッド位置が端部押さえヘッド位置になることはない、という前提で予め決定されている。注目部分印刷が３回目以降の部分印刷である場合には、搬送量ＴＬは、後述するＳ２８０にて決定される。印刷機構１００は、部分印刷データと搬送量データとを受け取ると、搬送量データによって示される搬送量ＴＬだけシート搬送を実行し、その後に、部分印刷データを用いて部分印刷を実行する。

Ｓ２４０では、ＣＰＵ２１０は、全ての部分印刷データを出力したか否かを判断する。全ての部分印刷データが出力された場合には（Ｓ２４０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、印刷データ出力処理を終了する。全ての部分印刷データが出力されていない場合には（Ｓ２４０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２４５にて、注目部分印刷を更新する。すなわち、注目部分印刷を、現在の注目部分印刷の次の注目部分印刷とする。具体的には、次の注目部分印刷の注目ノズルの初期値が、新たに注目ノズルの番号に設定される。次の注目部分印刷の対応ノズルの初期値は、後述するＳ２８５にて決定済みである。

Ｓ２５０では、ＣＰＵ２１０では、注目部分印刷は、最終対向部分印刷であるか否かを判断する。最終対向部分印刷は、用紙Ｍが押さえ部材１４６と対向する状態で実行される最後の部分印刷であり、具体的には、端部押さえヘッド位置（図４、図５のヘッド位置Ｐ３）にて実行される部分印刷である。注目部分印刷が最終対向部分印刷でない場合には（Ｓ２５０：ＮＯ）、Ｓ２６０に処理を進める。

Ｓ２６０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷における押さえ基準位置ＲＰの超過量ＶＯを算出する。超過量ＶＯは、注目部分印刷におけるヘッド位置における使用可能ノズルのうちの最上流のノズルＮＺが、押さえ基準位置ＲＰよりも上流側に位置する場合において、押さえ基準位置ＲＰから最上流のノズルＮＺまでの長さを示す。押さえ基準位置ＲＰ（図４、図５）は、上述したように用紙Ｍ上に定められる搬送方向ＡＲの位置であり、図６のＳ１０５にて決定済みである。注目部分印刷における最上流のノズルＮＺが押さえ基準位置ＲＰよりも上流側に位置する場合に、注目部分印刷の次の部分印刷は、端部押さえヘッド位置（図４、図５のヘッド位置Ｐ３）にて実行される最終対向部分印刷である。

図４、図５の例では、ヘッド位置Ｐ２にて実行される部分印刷が注目部分印刷である場合には、ヘッド位置Ｐ２における最上流のノズルＮＺは、押さえ基準位置ＲＰよりも上流側に位置するので、図４、図５に示すように、０より大きな超過量ＶＯが算出される。すなわち、注目部分印刷の次の部分印刷が、最終対向部分印刷である場合には、０より大きな超過量ＶＯが算出される。超過量ＶＯの単位は、例えば、ノズル数（ラスタライン数）で示される。

最上流のノズルが、押さえ基準位置ＲＰと同じ、もしくは、押さえ基準位置ＲＰよりも下流側に位置する場合には、超過量ＶＯは０である。図４、図５の例では、ヘッド位置Ｐ０、Ｐ１にて実行される部分印刷が注目部分印刷である場合には、ヘッド位置Ｐ０、Ｐ１における最上流のノズルは、押さえ基準位置ＲＰよりも下流側に位置するので、超過量ＶＯは０である。

Ｓ２６５では、ＣＰＵ２１０は、ノズルシフト量ＮＳを超過量ＶＯに設定する。ノズルシフト量ＮＳは、注目部分印刷の次の部分印刷において、使用可能ノズルのうち、下流側において使用しないノズルＮＺ（下流側不使用ノズルとも呼ぶ）の数を示す。ノズルシフト量ＮＳが０である場合には、下流側不使用ノズルは設けられない。ノズルシフト量ＮＳが１以上である場合には、使用可能ノズルのうち、下流側（図４、図５の＋Ｙ側）のノズルシフト量ＮＳ分のノズルＮＺは、下流側不使用ノズルである。したがって、この場合には、使用可能ノズルのうち、下流側不使用ノズルを除いたノズルが、注目部分印刷の次の部分印刷の使用ノズルである。

注目部分印刷が最終対向部分印刷である場合には（Ｓ２５０：ＹＥＳ）、Ｓ２７０にて、ＣＰＵ２１０は、ノズルシフト量ＮＳを０に設定する。注目部分印刷が最終対向部分印刷である場合において、次の部分印刷が行われる場合には、次の部分印刷は、最後の部分印刷となる（図５）。最後の部分印刷では、使用可能ノズルのうちの下流側に不使用ノズルを設定しないために、ノズルシフト量ＮＳは０に設定される。

Ｓ２８０では、ＣＰＵ２１０は、ノズルシフト量ＮＳに基づいて、注目部分印刷の後に行われるシート搬送の搬送量ＴＬを決定する。搬送量ＴＬは、ノズル数を単位として算出される。搬送量は、使用可能ノズルのノズル数から、ノズルシフト量ＮＳを減じた値である。本実施例では、使用可能ノズルのノズル数は、ノズル長Ｄであるので、搬送量ＴＬは、（Ｄ－ＮＳ）である。この結果、図４、図５に示すように、最終対向部分印刷の直前のシート搬送（図４、図５のシート搬送Ｔ２）の搬送量ＴＬは、ノズル長Ｄより小さな量に調整されるので、最終対向部分印刷が実行される際に、端部押さえヘッド位置に印刷ヘッド１１０が位置するように、用紙Ｍが搬送される。そして、最終対向部分印刷の直前のシート搬送を除いたシート搬送（図４、図５のシート搬送Ｔ０、Ｔ１、Ｔ３）の搬送量ＴＬは、ノズル長Ｄに決定される。ここで、最終対向部分印刷の直前のシート搬送Ｔ２の搬送量ＴＬを、特定搬送量とも呼ぶ。

Ｓ２８５では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の次の部分印刷の注目ノズルの番号を初期値に設定する。初期値は、使用可能ノズルのうち、下流端からノズルシフト量ＮＳだけ上流側に位置するノズルの番号である。注目部分印刷の次の部分印刷が、最終対向部分印刷（例えば、図４、図５のヘッド位置Ｐ３での部分印刷）である場合には、ノズルシフト量ＮＳは０より大きい。このために、この場合には、初期値は、使用可能ノズルのうちの下流端のノズルＮＺよりも上流側のノズルＮＺの番号である。注目部分印刷の次の部分印刷が、最終対向部分印刷とは異なる部分印刷である場合には、ノズルシフト量ＮＳは、０である。このために、この場合には、初期値は、使用可能ノズルのうちの下流端のノズルＮＺである。

ＣＰＵ２１０は、Ｓ２８５の後に、処理をＳ２００に戻す。

以上の印刷データ出力処理が行われることによって、押さえ基準位置ＲＰから１本のラスタラインＲＬ分だけ上流側（－Ｙ側）に、使用可能ノズルのうちの下流端のノズルＮＺが位置するように、端部押さえヘッド位置（図４、図５のヘッド位置Ｐ３）が決定される（図４、図５）。例えば、用紙Ｍ２が使用される場合の押さえ基準位置ＲＰ２（図５）は、用紙Ｍ１が使用される場合の押さえ基準位置ＲＰ１（図４）よりもΔＳだけ下流側に設定されている。このために、用紙Ｍ２が使用される場合の端部押さえヘッド位置（図５のヘッド位置Ｐ３）は、用紙Ｍ１が使用される場合の端部押さえヘッド位置（図４のヘッド位置Ｐ３）よりもΔＳだけ下流側に位置する。

用紙Ｍ１が使用される場合には、最終対向部分印刷にて、印刷画像ＰＩ１の上流端を印刷することができる（図４）。用紙Ｍ２が使用される場合には、最終対向部分印刷にて、印刷画像ＰＩ２の上流端を含む一部分を印刷することができない。このために、用紙Ｍ２が使用される場合には、最終対向部分印刷の後に、片側保持状態となるヘッド位置Ｐ４にて最後の部分印刷が実行される（図５）。

印刷ヘッド１１０と押さえ部材１４６との搬送方向の位置関係は、物理的に固定されている。このために、端部押さえヘッド位置が異なる場合には、用紙Ｍの対向長さも異なる。ここで、用紙Ｍの対向長さは、用紙Ｍのうち、端部押さえヘッド位置において押さえ部材１４６と対向する部分の搬送方向の長さである。具体的には、本実施例では、用紙Ｍ２が使用される場合の対向長さｄ２は、用紙Ｍ１が使用される場合の対向長さｄ１よりもΔＳだけ長い。

本実施例では、上述した搬送方向変形に起因する用紙汚れと、主走査方向変形に起因する用紙汚れと、を適切に抑制するために、用紙Ｍの種類ごとに適切な押さえ基準位置ＲＰを設定することによって用紙Ｍの種類ごとに適切な対向長さを設定している。以下では、押さえ基準位置ＲＰの設定方法について説明する。

図８は、第１実施例の押さえ基準位置ＲＰの設定方法の説明図である。図８（Ａ）は、用紙Ｍ１が使用される場合における、押さえ基準位置ＲＰと、不具合の確率と、の関係を示すグラフである。図８（Ｂ）は、用紙Ｍ２が使用される場合における、押さえ基準位置ＲＰと、不具合の確率と、の関係を示すグラフである。

グラフの縦軸は、不具合の確率である。不具合の確率として、最後の部分印刷にて搬送方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ１と、最後の部分印刷にて主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ２と、最後から１回前の部分印刷にて主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ３と、が考慮される。最後から１回前の部分印刷は、必ず両側保持状態で行われることから、最後から１回前の部分印刷にて搬送方向変形が生じる確率は常に０であると考えられるので、当該確率は考慮しない。

グラフの横軸は、用紙の下端から押さえ基準位置ＲＰまでの距離Ｈである。距離ＨがＡ（グラフの左端）である押さえ基準位置ＲＰが採用される場合には、対向長さが下限値ｄ１となるように端部押さえヘッド位置が設定される（図４）。対向長さの下限値ｄ１は、用紙Ｍの上流端を押さえ部材１４６にて確実に押さえるために少なくとも必要な長さであり、用紙Ｍの搬送誤差を考慮して決定されている。距離Ｈが（Ａ＋Ｄ）（Ｄはノズル長Ｄ）よりも大きくなるように、押さえ基準位置ＲＰが設定されることはない。

距離ＨがＡである場合（Ｈ＝Ａ）には、端部押さえヘッド位置（例えば、図４のヘッド位置Ｐ３）にて、印刷画像ＰＩの上流端を印刷できる（図４）。このために、この場合には、端部押さえヘッド位置での最終対向部分印刷が最後の部分印刷になり、片側保持状態での部分印刷は行われない。このために、距離ＨがＡである位置に、押さえ基準位置ＲＰが設定される場合には、最後の部分印刷にて搬送方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ１は、０である。

距離ＨがＡよりも大きい場合には（Ｈ＞Ａ）、端部押さえヘッド位置（図５のヘッド位置Ｐ３）での最終対向部分印刷にて、印刷画像ＰＩの上流端を印刷できない（図５）。このために、この場合には、片側保持状態での部分印刷が最後の部分印刷として行われるので、最後の部分印刷にて搬送方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ１は、０より大きくなる。片側保持状態では、上述したように、片持用紙長Ｌｙが長いほど搬送方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ１が高くなる。そして、押さえ基準位置ＲＰが用紙Ｍの上流端から離れるほど、端部押さえヘッド位置が下流側にシフトするので、最後の部分印刷におけるヘッド離間長ΔＬｙが長くなる。したがって、搬送方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ１は、距離Ｈが大きくなるほど高くなる（グラフのＡ＜Ｈ＜Ｂの範囲）。しかし、距離ＨがＢより大きくなると、最後の部分印刷にて用紙Ｍの上流端が押さえ部材１４６で押さえられ始めるので、搬送方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ１は徐々に０まで低下する（グラフのＢ＜Ｈ＜（Ａ＋Ｄ）の範囲）。なお、搬送方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ１は、用紙Ｍ１であっても用紙Ｍ２であっても同じである。

用紙Ｍ１が用いられる場合には、図４に示すように、両側保持状態において、用紙Ｍ１のＸ方向の端Ｅｘｌ、Ｅｘｒが押さえ部材１４６で押さえられる。また、片側保持状態では、上述のように、主走査方向変形に起因する用紙汚れは問題にならない。このために、用紙Ｍ１が用いられる場合には、両側保持状態でも片側保持状態でも、主走査方向変形は生じにくい。このために、用紙Ｍ１が用いられる場合には、主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ２、Ｒ３は、０である（図８（Ａ））。

このために、用紙Ｍ１が用いられる場合には、図８（Ａ）に示すように、搬送方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ１が最小となるように、距離Ｈは、Ａに決定される。すなわち、用紙Ｍ１が用いられる場合における押さえ基準位置ＲＰ１は、用紙Ｍ１の上流端から距離Ａだけ離れた位置に設定される（図４）。

用紙Ｍ２が用いられる場合には、図５に示すように、両側保持状態において、用紙Ｍ２のＸ方向の端Ｅｘｌ、Ｅｘｒが押さえ部材１４６で押さえられない。このために、用紙Ｍ２が用いられる場合には、両端保持状態において、主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生し得る。用紙Ｍ２が用いられる場合であっても片側保持状態では、上述のように、主走査方向変形に起因する用紙汚れは問題にならない。

両端保持状態において主走査方向変形が生じた場合には、用紙Ｍ２の上流角Ｃｌ、Ｃｒが印刷ヘッド１１０に接触することで用紙汚れが発生する。このために、両端保持状態において、主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率は、用紙Ｍ２の上流角Ｃｌ、Ｃｒが印刷ヘッド１１０に近いほど高くなる。距離ＨがＡである場合には、上述のように、端部押さえヘッド位置での部分印刷が最後の部分印刷である。そして、この場合には、両側保持状態において用紙Ｍ２の上流角Ｃｌ、Ｃｒが印刷ヘッド１１０に最も近い。このために、距離ＨがＡである場合には、最後の部分印刷にて主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ２が最大となる（図８（Ｂ））。そして、距離ＨがＡより大きくなると、端部押さえヘッド位置での部分印刷の後に、片側保持状態で最後の部分印刷を行う必要がある。片側保持状態では、主走査方向変形に起因する用紙汚れは問題にならないから、距離ＨがＡより大きくなると、最後の部分印刷にて主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ２は、０になる（グラフのＡ＜Ｈ＜Ｂの範囲）。そして、距離ＨがＢより大きくなると、最後の部分印刷にて用紙Ｍ２の上流端が押さえ部材１４６で押さえられ始めて主走査方向変形が生じ始めるので、最後の部分印刷にて主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ２は徐々に大きくなる（グラフのＢ＜Ｈ＜（Ａ＋Ｄ）の範囲）。

距離ＨがＡである場合には、最後の部分印刷が端部押さえヘッド位置での最終対向部分印刷であるために、最後から１回前の部分印刷は、用紙Ｍ２の上流角Ｃｌ、Ｃｌｒが印刷ヘッド１１０から十分に離れた状態で行われる。このために、距離ＨがＡである場合には、最後から１回前の部分印刷にて主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ３は０である。

距離ＨがＡよりも大きい場合には（Ｈ＞Ａ）、最後の部分印刷は、片側保持状態で行われるので、最後から１回前の部分印刷が端部押さえヘッド位置での最終対向部分印刷である（例えば、図５）。このために、距離ＨがＡよりも大きい場合には、最後から１回前の部分印刷にて主走査方向変形が発生し得る。そして、距離ＨがＡよりも大きい範囲では、距離Ｈが小さいほど用紙Ｍの上流端が印刷ヘッド１１０に近く、距離Ｈが大きくなるに連れて用紙Ｍの上流端が印刷ヘッド１１０から離れる。このために、距離ＨがＡよりも大きい範囲では、距離Ｈが小さいほど主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ３が高く、距離Ｈが大きくなるに連れて確率Ｒ３が低下し、０になる（図８（Ｂ））。

このために、用紙Ｍ２が用いられる場合には、搬送方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ１と、主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ２、Ｒ３と、の両方が小さくなるように、距離Ｈが決定される。本実施例では、図８（Ｂ）に示すように、距離Ｈが（Ａ＋ΔＳ）に決定される。すなわち、用紙Ｍ２が用いられる場合における押さえ基準位置ＲＰ２は、用紙Ｍ２の上流端から距離（Ａ＋ΔＳ）だけ離れた位置に設定される（図５）。

以上の説明から解るように、本実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００に印刷画像ＰＩを印刷させる際に、用紙Ｍが押さえ部材１４６と対向する状態で実行される最後の部分印刷である最終対向部分印刷を実行させ、最終対向部分印刷を実行させる前に、用紙Ｍを特定搬送量（Ｄ－ＮＳ）搬送させる。ＣＰＵ２１０は、用紙Ｍの主走査方向の端Ｅｘｒ、Ｅｘｌの位置と、押さえ部材１４６の主走査方向の位置と、に応じて、用紙Ｍの対向長さが変化するように、特定搬送量を制御する（図４、図５）。具体的には、用紙Ｍの主走査方向の長さＬｘに応じて、用紙Ｍの主走査方向の端Ｅｘｒ、Ｅｘｌの位置と、押さえ部材１４６の主走査方向の位置と、の位置関係が異なる（図４、図５）ので、用紙Ｍの用紙Ｍの主走査方向の長さＬｘに応じて異なる押さえ基準位置ＲＰが設定される（図６のＳ１０５、図４、図５）。これによって、用紙Ｍの主走査方向の端Ｅｘｒ、Ｅｘｌの位置と、押さえ部材１４６の主走査方向の位置と、に応じて、用紙Ｍの対向長さが変化する（図４、図５）。

上述したように、主走査方向変形に起因する用紙汚れの発生しやすさは、用紙Ｍの主走査方向の端の位置と押さえ部材１４６の主走査方向の位置とに応じて変化する。また、用紙Ｍの対向長さが長いほど用紙の上流角Ｃｌ、Ｃｒが印刷ヘッド１１０から離れるので、主走査方向変形に起因する用紙汚れは発生し難くなる。本実施例によれば、用紙Ｍの主走査方向の端Ｅｘｒ、Ｅｘｌの位置と押さえ部材１４６の主走査方向の位置とに応じて、印刷媒体の対向長さを変化させる。この結果、例えば、用紙Ｍの主走査方向の端Ｅｘｒ、Ｅｘｌの位置と押さえ部材１４６の主走査方向の位置が、用紙汚れなどの不具合が発生しやすい位置関係にある場合には、用紙Ｍの対向長さを長くして、不具合を抑制することができる。したがって、用紙Ｍの変形に起因する不具合を抑制することができる。

さらには、図４に示すように、用紙Ｍの対向長さを短くすることで、部分印刷の回数を減らし得る。このために、例えば、用紙Ｍの主走査方向の端Ｅｘｒ、Ｅｘｌの位置と押さえ部材１４６の主走査方向の位置が、用紙汚れなどの不具合が発生し難い位置関係にある場合には用紙Ｍの対向長さを短くすることで、印刷速度が低下することを抑制することができる。

さらに、上記実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、さらに、最終対向部分印刷（図５のヘッド位置Ｐ３での部分印刷）の後に、用紙Ｍを搬送させ（図５のシート搬送Ｔ３）、その後に、用紙Ｍが押さえ部材１４６と対向しない状態（片側保持状態）で実行される非対向部分印刷（図５のヘッド位置Ｐ４での部分印刷）を実行させる。非対向部分印刷は、使用可能な複数個のノズルＮＺのうち、搬送方向の下流端のノズルＮＺを用い、搬送方向の上流端のノズルＮＺを用いずに、実行される（図５）。具体的には、図５のシート搬送Ｔ３をノズル長Ｄとすることで、搬送方向の下流側の一部のノズルＮＺのみを用いて図５のヘッド位置Ｐ４での部分印刷を実行できる。

上記構成によれば、非対向部分印刷の際に、ヘッド離間長ΔＬｙ（図２（Ａ））を短くできるので、非対向部分印刷の際に、搬送方向変形に起因する用紙汚れを抑制できる。

さらに、本実施例によれば、特定搬送量（シート搬送Ｔ３の搬送量ＴＬ）は、用紙Ｍの主走査方向の端Ｅｘｒ、Ｅｘｌと、対向部材（押さえ部材１４６のうち、用紙Ｍと対向する部材）との主走査方向の距離（図４、図５の非押さえ長ΔＬｘ）に応じて異なる。すなわち、特定搬送量は、非押さえ長ΔＬｘが第１の距離（例えば、図４の非押さえ長ΔＬｘ＝０）である場合には、対向長さがｄ１（図４）になるように制御される。そして、特定搬送量は、非押さえ長ΔＬｘが第１の距離よりも長い第２の距離（例えば、図５の非押さえ長ΔＬｘ＞０）である場合には、対向長さがｄ１よりも長いｄ２（図５）になるように制御される。

上述のように、非押さえ長ΔＬｘが長いほど、主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生しやすい。本実施例によれば、非押さえ長ΔＬｘが長く、主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生しやすい場合には、用紙Ｍの上流角Ｃｌ、Ｃｒが印刷ヘッド１１０から離れるように対向長さを長くすることで、主走査方向変形に起因する用紙汚れを抑制することができる。

さらに、本実施例によれば、特定搬送量（シート搬送Ｔ３の搬送量ＴＬ）は、用紙Ｍの主走査方向の端Ｅｘｒ、Ｅｘｌと押さえ部材１４６とが対向する場合（図４）には、用紙Ｍの対向長さがｄ１になるように制御され、用紙Ｍの主走査方向の端Ｅｘｒ、Ｅｘｌと押さえ部材１４６とが対向しない場合（図５）には、用紙Ｍの対向長さがｄ１よりも長いｄ２になるように制御される。

上述のように、用紙Ｍの主走査方向の端Ｅｘｒ、Ｅｘｌと押さえ部材１４６とが対向しない場合には、用紙Ｍの主走査方向の端Ｅｘｒ、Ｅｘｌと押さえ部材１４６とが対向する場合よりも、主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生しやすい。本実施例によれば、端Ｅｘｒ、Ｅｘｌと押さえ部材１４６とが対向せず、主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生しやすい場合には、用紙Ｍの上流角Ｃｌ、Ｃｒが印刷ヘッド１１０から離れるように対向長さを長くすることで、主走査方向変形に起因する用紙汚れを抑制することができる。

さらに、上記実施例では、用紙Ｍの種類に応じて、押さえ基準位置ＲＰを変えることで、対向長さを変えている（図６のＳ１０６、図４、図５）。すなわち、特定搬送量（シート搬送Ｔ３の搬送量ＴＬ）は、用紙Ｍが第１種の用紙（例えば、用紙Ｍ１）である場合には、用紙Ｍの対向長さがｄ１になるように制御され、用紙Ｍが第１種の印刷媒体とは異なる第２種の印刷媒体（例えば、用紙Ｍ２）である場合には、用紙Ｍの対向長さがｄ１とは異なるｄ２になるように制御される、印刷装置。

用紙Ｍの種類（例えば、材質、厚み、サイズ）によって、用紙Ｍの撓みやすさ、押さえ部材１４６との位置関係が異なるので、主走査方向変形に起因する用紙汚れや搬送方向変形に起因する用紙汚れの発生しやすさも異なる。本実施例によれば、用紙Ｍの種類に応じて、押さえ基準位置ＲＰを変えることで、例えば、主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生しやすい用紙Ｍが用いられる場合ほど、用紙Ｍの上流角Ｃｌ、Ｃｒが印刷ヘッド１１０から離れるようにすることができるので、例えば、主走査方向変形に起因する用紙汚れを抑制することができる。

本実施例では、第１種の印刷媒体（例えば、用紙Ｍ１）と第２種の印刷媒体（例えば、用紙Ｍ２）とは、少なくとも主走査方向の長さＬｘ（図４、図５）が異なる。上述のように、用紙Ｍの主走査方向の長さＬｘが異なる場合には、用紙Ｍの主走査方向の端Ｅｘｒ、Ｅｘｌの位置と、押さえ部材１４６の主走査方向の位置との位置関係が異なる。上記構成によれば、用紙Ｍの主走査方向の長さＬｘに応じて用紙Ｍの対向長さを変えることで、用紙Ｍの主走査方向の端Ｅｘｒ、Ｅｘｌの位置と、押さえ部材１４６の主走査方向の位置との位置関係に応じて、用紙Ｍの対向長さを変えることができる。したがって、用紙Ｍの主走査方向の長さＬｘに応じて、主走査方向変形に起因する用紙汚れを適切に抑制することができる。

本実施例では、押さえ部材１４６は、用紙Ｍを主走査方向に沿って波状に変形させた状態で保持するための部材である（図３）。この構成では、用紙Ｍの主走査方向の端Ｅｘｒ、Ｅｘｌが印刷ヘッド１１０に向かうように、用紙Ｍが変形され得るので、主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生しやすい。本実施例によれば、主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生しやすい場合に、主走査方向変形に起因する用紙汚れを適切に抑制することができる。

さらに、本実施例では、図８を参照して説明したように、用紙Ｍの対向長さは、搬送方向変形に起因して用紙汚れが発生する第１の確率（例えば、確率Ｒ１）と、主走査方向変形に起因して用紙汚れが発生する第２の確率（例えば、Ｒ２、Ｒ３）と、に基づいて、第１の確率と第２の確率との両方を抑制できるように、決定されている。この結果、用紙汚れを適切に抑制することができる。なお、用紙汚れは用紙が印刷ヘッド１１０に接触することで発生するので、用紙汚れが発生する確率は、用紙が印刷ヘッド１１０に接触する確率とも言うことができる。

Ｂ．第２実施例
図９は、第２実施例における用紙Ｍ１に対する印刷の説明図である。上記第１実施例では、対向長さが下限値ｄ１に設定される場合には、最終対向部分印刷にて印刷画像ＰＩの上流端を印刷することができるので、最終対向部分印刷が最後の部分印刷となる（図４）。第２実施例では、印刷機構の構成が異なり、印刷ヘッド１１０と押さえ部材１４６ｂとの間の搬送方向の距離ｈｓｂ（図９）が、第１実施例の印刷ヘッド１１０と押さえ部材１４６との間の搬送方向の距離ｈｓ（図４）と比較して長い。このために、第２実施例では、対向長さが下限値ｄｂ１に設定される場合であっても、最終対向部分印刷にて印刷画像ＰＩの上流端を印刷することができない。このために、第２実施例では、対向長さが下限値ｄｂ１に設定される場合であっても、最終対向部分印刷の後に、最後の部分印刷として片側保持状態での部分印刷（図９のヘッド位置Ｐ４での部分印刷）が実行される。

図１０は、第２実施例における用紙Ｍ２に対する印刷の説明図である。第２実施例では、用紙Ｍ２が用いられる場合の対向長さｄｂ２は、第１実施例と同様に、用紙Ｍ１が用いられる場合の対向長さｄｂ１よりも長い。

図１１は、第２実施例の押さえ基準位置ＲＰの設定方法の説明図である。図１０（Ａ）は、用紙Ｍ１が使用される場合における、押さえ基準位置ＲＰと、不具合の確率と、の関係を示すグラフである。図１０（Ｂ）は、用紙Ｍ２が使用される場合における、押さえ基準位置ＲＰと、不具合の確率と、の関係を示すグラフである。

第２実施例においても第１実施例と同様に、最後の部分印刷にて搬送方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ１と、最後の部分印刷にて主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ２と、最後から１回前の部分印刷にて主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ３と、が考慮されて、押さえ基準位置ＲＰが設定される。

距離ＨがＡｂ（グラフの左端）である押さえ基準位置ＲＰが採用される場合には、対向長さが下限値ｄｂ１となるように端部押さえヘッド位置が設定される。対向長さの下限値ｄｂ１は、例えば、第１実施例の下限値ｄ１と同一である。押さえ基準位置ＲＰより上流側（－Ｙ側）に少なくとも一部のノズルＮＺが位置するヘッド位置にて行われる部分印刷の後に行われる部分印刷の回数は、２回以下である。このために、用紙の下端から押さえ基準位置ＲＰまでの距離Ｈが２Ｄ（Ｄはノズル長Ｄ）よりも大きくなるように、押さえ基準位置ＲＰが設定されることはない。

距離ＨがＡｂである場合（Ｈ＝Ａｂ）には、片側保持状態での最後の部分印刷が行われる際に、搬送方向変形に起因する用紙汚れが発生し得るので、当該用紙汚れの確率Ｒ１は、０より大きくなる。そして、押さえ基準位置ＲＰが用紙Ｍの下端から離れるほど、端部押さえヘッド位置が下流側にシフトするので、最後の部分印刷におけるヘッド離間長ΔＬｙが長くなる。したがって、搬送方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ１は、距離Ｈが大きくなるほど高くなる（グラフのＡｂ＜Ｈ＜２Ｄの範囲）。搬送方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ１は、用紙Ｍ１であっても用紙Ｍ２であっても同じである（図１１（Ａ）、図１１（Ｂ））。

用紙Ｍ１が用いられる場合には、図９に示すように、両側保持状態において、用紙Ｍ１のＸ方向の端Ｅｘｌ、Ｅｘｒが押さえ部材１４６で押さえられる。また、片側保持状態では、上述のように、主走査方向変形に起因する用紙汚れは問題にならない。このために、用紙Ｍ１が用いられる場合には、両側保持状態でも片側保持状態でも、主走査方向変形は生じにくい。このために、用紙Ｍ１が用いられる場合には、主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ２、Ｒ３は、０である（図１１（Ａ））。

このために、用紙Ｍ１が用いられる場合には、図１１（Ａ）に示すように、搬送方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ１が最小となるように、距離Ｈは、Ａｂに決定される。すなわち、用紙Ｍ１が用いられる場合における押さえ基準位置ＲＰ１は、用紙Ｍ１の上流端から距離Ａｂだけ離れた位置に設定される（図９）。

用紙Ｍ２が用いられる場合には、図１０に示すように、両側保持状態において、用紙Ｍ２のＸ方向の端Ｅｘｌ、Ｅｘｒが押さえ部材１４６で押さえられない。このために、用紙Ｍ２が用いられる場合には、両端保持状態において、主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生し得る。用紙Ｍ２の上流角Ｃｌ、Ｃｒが印刷ヘッド１１０に近いほど、両端保持状態で行われる最後から１回前の部分印刷にて、主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ３は、高くなる。距離Ｈが短いほど、最後から１回前の部分印刷にて、用紙Ｍ２の上流角Ｃｌ、Ｃｒが印刷ヘッド１１０に近くなる。このために、図１１（Ｂ）の例では、距離ＨがＡｂであるときに、確率Ｒ３が最も高く、距離Ｈが大きくなるに連れて確率Ｒ３が低下して０になる。

用紙Ｍ２が用いられる場合であっても片側保持状態では、上述のように、主走査方向変形に起因する用紙汚れは問題にならない。このために、片側保持状態で行われる最後の部分印刷にて、主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ２は０である。

このために、用紙Ｍ２が用いられる場合には、最後の部分印刷にて搬送方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ１と、最後から１回前の部分印刷にて主走査方向変形に起因する用紙汚れが発生する確率Ｒ３と、の両方が小さくなるように、距離Ｈが決定される。本実施例では、図１１（Ｂ）に示すように、距離Ｈが（Ａｂ＋ΔＳｂ）に決定される。すなわち、用紙Ｍ２が用いられる場合における押さえ基準位置ＲＰ２は、用紙Ｍ２の上流端から距離（Ａｂ＋ΔＳｂ）だけ離れた位置に設定される（図１０）。この結果、最終対向部分印刷における用紙Ｍ２の対向長さは、下限値ｄｂ１より大きなｄｂ２に設定される。

以上の説明から解るように、第２実施例においても、用紙Ｍ１が用いられる場合と用紙Ｍ２が用いられる場合とのそれぞれで、適切な対向長さ（ｄｂ１またはｄｂ２）が設定される。この結果、主走査方向変形に起因する用紙汚れと搬送方向変形に起因する用紙汚れとの両方を適切に抑制することができる。

Ｃ．変形例
（１）上記各実施例では、用紙Ｍ１と用紙Ｍ２とは、主走査方向の長さＬｘが異なっており、該主走査方向の長さＬｘに応じて、最終対向部分印刷における用紙Ｍの対向長さが異なっている。これに代えて、例えば、用紙Ｍ１と用紙Ｍ２とのサイズが同じであっても、材質や厚みの少なくとも一方が異なる場合には、最終対向部分印刷における用紙Ｍの対向長さを変えても良い。例えば、用紙Ｍ１と用紙Ｍ２とのサイズが同じであっても材質や厚みの少なくとも一方が異なる場合には、用紙の変形特性（撓みやすさ、剛性など）が異なるので、上述した確率Ｒ１、Ｒ２、Ｒ３（図８、図１１）が用紙Ｍ１と用紙Ｍ２との間で異なるためである。これによって、材質および厚みの少なくとも一方に応じて対向長さを変えることで、用紙汚れを適切に抑制することができる。

（２）上記各実施例では、押さえ部材１４６は、用紙Ｍを主走査方向に沿って波状に変形させた状態で保持するための部材である。これに限らず、押さえ部材１４６は、用紙Ｍを主走査方向に沿って変形させることなく、用紙Ｍと対向する部材であっても良い。この場合であっても、例えば、用紙にインクが染みこむことに起因する変形によって、用紙Ｍが主走査方向に沿って変形する場合がある。このような場合には、例えば、用紙Ｍの種類に応じて、用紙Ｍの対向長さを変えることで、実施例と同様に、用紙汚れを適切に抑制することができる。

（３）上記各実施例では、用紙Ｍとして、カット紙が用いられている。これに代えて、例えば、搬送方向の長さがカット紙よりも長い長尺用紙を円筒状に巻くことによって構成されるロール紙が用いられても良い。このようなロール紙が用いられる場合に、印刷機構において上流ローラ対１４２よりも搬送方向ＡＲの上流側に設けられたカッターを用いて、ロール紙を裁断した後に、印刷を完了させるタイプのプリンタがある。このようなプリンタでは、ロール紙が用いられる場合であっても、裁断後の用紙の上流端において、主走査方向変形や搬送方向変形に起因する用紙汚れが問題になる場合がある。このような場合には、上記各実施例と同様に、用紙Ｍの種類に応じて、用紙Ｍの対向長さを変えることで、実施例と同様に、用紙汚れを適切に抑制することができる。

（４）図６の印刷処理および図７の印刷データ出力処理は、一例であり、これに限られない。例えば、図６、図７の処理では、画像データの全体を印刷データに変換し（図６のＳ１３０）、その後に図７の印刷データ出力処理が実行される。これに代えて、例えば、印刷データの変換は、例えば、図７のＳ２００にてラスタデータを取得する度に、該ラスタデータごとに実行されても良い。また、印刷データ出力処理では、ラスタデータが順次に使用ノズルに割り当てられ、１回の部分印刷分の割り当てが完了する度に、割り当てられたラスタデータ群が１回の部分印刷のための部分印刷データとして出力される。これに代えて、印刷データを分割して全ての部分印刷データを生成し、全てのシート搬送の搬送量を決定した後に、部分印刷データの出力と搬送量データの出力とが行われても良い。

（５）印刷媒体として、用紙Ｍに代えて、他の媒体、例えば、ＯＨＰ用のフィルム、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭが採用されても良い。

（６）上記各実施例では、図６の印刷処理を実行する制御装置は、ＣＰＵ２１０である。これに代えて、制御装置は、他の種類の装置、例えば、ユーザの端末装置３００であっても良い。この場合には、例えば、端末装置３００は、ドライバプログラムを実行することによってプリンタドライバとして動作し、該プリンタドライバとしての機能の一部として図６の印刷処理を実行する。この場合には、端末装置は、部分印刷データと搬送量データとを、印刷実行部としてのプリンタ２００に供給することによって、プリンタ２００に印刷を実行させる。

（７）図６の印刷処理を実行する制御装置は、例えば、プリンタ２００や端末装置３００から画像データを取得して、該画像データを用いて上述した部分印刷データや搬送量データを生成し、これらのデータをプリンタ２００に送信するサーバであっても良い。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。

（８）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図６の印刷処理のうち、一部の処理は、ＣＰＵ２１０の指示に従って動作する専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

１００…印刷機構,１１０…印刷ヘッド,１１１…ノズル形成面,１２０…ヘッド駆動部,１３０…主走査部,１３３…キャリッジ,１３４…摺動軸,１４０…搬送部,１４１…下流ローラ対,１４２…上流ローラ対,１４５…用紙台,１４６,１４６ｂ…押さえ部材,２００…プリンタ,２１０…ＣＰＵ,２２０…不揮発性記憶装置,２３０…揮発性記憶装置,２３１…バッファ領域,２６０…操作部,２７０…表示部,２８０…通信部,３００…端末装置,ＨＰ…高支持部材,ＨＰ…各支持部材,ＬＰ…低支持部材Ｍ,Ｍ１,Ｍ２…用紙,ＮＣ,ＮＭ,ＮＫ,ＮＹ…ノズル列,ＮＺ…ノズル,Ｐ０～Ｐ４…ヘッド位置,ＰＧ…コンピュータプログラム,ＰＩ,ＰＩ１,ＰＩ２…印刷画像,ＲＬ…ラスタライン,ＲＰ,ＲＰ１,ＲＰ２…押さえ基準位置,Ｔ０～Ｔ３…シート搬送

Claims (12)

1. 印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、
   前記印刷実行部は、
   印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
   特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって前記搬送方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有し、前記印刷媒体にインクを吐出して前記印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の上流側で前記印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材と、
   を備え、
   前記制御装置は、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送と、を複数回実行させることによって、前記印刷実行部に印刷画像を印刷させ、
   前記制御装置は、前記印刷実行部に前記印刷画像を印刷させる際に、
   前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される最後の前記部分印刷である最終対向部分印刷を実行させ、
   前記最終対向部分印刷を実行させる前に、前記印刷媒体を特定搬送量搬送させ、
   前記制御装置は、前記印刷媒体の前記搬送方向と直交する直交方向の端の位置と、前記対向部材の前記直交方向の位置と、に応じて、前記印刷媒体の対向長さが変化するように、前記特定搬送量を制御し、
   前記対向長さは、前記印刷媒体のうち、前記最終対向部分印刷を実行させる際に前記対向部材と対向する部分の前記搬送方向の長さである、印刷装置。
2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
   前記制御装置は、さらに、
   前記最終対向部分印刷の後に、前記印刷媒体を搬送させ、
   前記印刷媒体を搬送させた後に、前記印刷媒体が前記対向部材と対向しない状態で実行される非対向部分印刷を実行させ、
   前記非対向部分印刷は、使用可能な複数個のノズルのうち、前記搬送方向の下流端のノズルを用い、前記搬送方向の上流端のノズルを用いずに、実行される、印刷装置。
3. 請求項１または２に記載の印刷装置であって、
   前記特定搬送量は、
   前記印刷媒体の前記直交方向の端と前記対向部材との前記直交方向の距離が第１の距離である場合には、前記印刷媒体の前記対向長さが第１の長さになるように制御され、
   前記距離が第１の距離よりも長い第２の距離である場合には、前記印刷媒体の前記対向長さが前記第１の長さよりも長い第２の長さになるように制御される、印刷装置。
4. 請求項１または２に記載の印刷装置であって、
   前記特定搬送量は、
   前記印刷媒体の前記直交方向の端と前記対向部材とが対向する場合には、前記印刷媒体の前記対向長さが第３の長さになるように制御され、
   前記印刷媒体の前記直交方向の端と前記対向部材とが対向しない場合には、前記印刷媒体の前記対向長さが前記第３の長さよりも長い第４の長さになるように制御される、印刷装置。
5. 請求項１～４のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記特定搬送量は、
   前記印刷媒体が第１種の印刷媒体である場合には、前記印刷媒体の前記対向長さが第５の長さになるように制御され、
   前記印刷媒体が第２種の印刷媒体である場合には、前記印刷媒体の前記対向長さが前記第５の長さとは異なる第６の長さになるように制御される、印刷装置。
6. 請求項５に記載の印刷装置であって、
   前記第１種の印刷媒体と前記第２種の印刷媒体とは、少なくとも前記直交方向の長さが異なる、印刷装置。
7. 請求項５に記載の印刷装置であって、
   前記第１種の印刷媒体と前記第２種の印刷媒体とは、材質および厚みの少なくとも一方が異なる、印刷装置。
8. 請求項１～７のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記印刷媒体は、前記搬送方向の長さが規定の長さになるように裁断済みのカット紙である、印刷装置。
9. 請求項１～８のいずれかに記載の印刷装置であって、
   前記対向部材は、前記印刷媒体を前記直交方向に沿って波状に変形させた状態で保持するための部材である、印刷装置。
10. 請求項１～９のいずれかに記載の印刷装置であって、
    前記印刷媒体の前記対向長さは、前記印刷媒体が前記直交方向の変形に起因して前記印刷ヘッドに接触する第１の確率と、前記印刷媒体が前記搬送方向の変形に起因して前記印刷ヘッドに接触する第２の確率と、に基づいて、前記第１の確率と前記第２の確率との両方を抑制できるように、決定されている、印刷装置。
11. 請求項１～１０のいずれかに記載の印刷装置であって、
    前記印刷実行部は、さらに、前記印刷ヘッドを搭載し、前記印刷媒体に対して前記直交方向に走査するキャリッジを備え、
    前記制御装置は、前記キャリッジを前記直交方向に走査させながら、前記印刷ヘッドから前記印刷媒体にインクを吐出させることによって、前記部分印刷を実行させる、印刷装置。
12. 印刷実行部を制御する制御装置のためのコンピュータプログラムであって、
    前記印刷実行部は、
    印刷媒体を搬送方向に搬送する搬送部と、
    特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって前記搬送方向の位置が互いに異なる前記複数個のノズルを有し、前記印刷媒体にインクを吐出して前記印刷媒体にドットを形成する印刷ヘッドと、
    前記印刷ヘッドの前記複数個のノズルよりも前記搬送方向の上流側で前記印刷媒体の印刷面と対向可能な対向部材と、
    を備え、
    前記コンピュータプログラムは、前記印刷ヘッドによって前記ドットを形成する部分印刷と、前記搬送部による前記印刷媒体の搬送と、を複数回実行させることによって、前記印刷実行部に印刷画像を印刷させることを前記制御装置のコンピュータに実現させ、
    前記コンピュータプログラムは、前記印刷実行部に前記印刷画像を印刷させる際に、
    前記印刷媒体が前記対向部材と対向する状態で実行される最後の前記部分印刷である最終対向部分印刷を実行させ、
    前記最終対向部分印刷を実行させる前に、前記印刷媒体を特定搬送量搬送させ、
    前記特定搬送量は、前記印刷媒体の前記搬送方向と直交する直交方向の端の位置と、前記対向部材の前記直交方向の位置と、に応じて、前記印刷媒体の対向長さが変化するように、制御され、
    前記対向長さは、前記印刷媒体のうち、前記最終対向部分印刷を実行させる際に前記対向部材と対向する部分の前記搬送方向の長さである、コンピュータプログラム。
    

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