JP2021053895A - 制御装置、コンピュータプログラム、および、方法 - Google Patents

Abstract

【課題】第１面に印刷される画像の影響で第２面に印刷される画像の見栄えが低下することを抑制する。【解決手段】制御装置は、第１画像データと第２画像データとを用いて印刷実行部を制御して、印刷媒体の第１面に第１画像を印刷させ、印刷媒体の第２面に第２画像を印刷させる。制御装置は、第１画像と第２画像とが印刷媒体に印刷される際に表裏で重なる重複部分を含み、かつ、第１画像の重複部分を複数回の第１部分印刷にて印刷し、かつ、第２画像の重複部分を複数回の第２部分印刷にて印刷する場合に、特定印刷制御を実行する。特定印刷制御は、複数回の第１部分印刷で印刷するための第１部分領域同士が隣り合う境界部分である第１境界部分と、複数回の第２部分印刷で印刷するため第２部分領域同士が隣り合う境界部分である第２境界部分と、の少なくとも一部が重なるように、複数回の第１部分印刷と複数回の第２部分印刷とを実行する制御である。【選択図】 図７

Description

本明細書は、印刷媒体の第１面に第１画像を印刷し、印刷媒体の第２面に第２画像を印刷する技術に関する。

特許文献１には、印刷ヘッドを走査してバンド単位で印刷を行う画像形成装置が開示されている。このような装置では、バンド（部分画像とも呼ぶ）とバンドとの境界部分にてバンディングと呼ばれる色ムラが発生する。かかる色ムラを抑制するための様々な技術が提案されている。

例えば、特許文献１には、双方向印刷時のバンディングを抑制すべく、往路方向の走査で印刷される各色のドットの露出率と、往路方向の走査で印刷される各色のドットの露出率と、を近づける技術が開示されている。

特開２０１２−０５１１５４号公報

しかしながら、上記技術では、両面印刷については何ら考慮されていない。このために、両面印刷を行う場合に、第１面に印刷される画像の影響で、第２面に印刷される画像の見栄えが低下する可能性があった。

本明細書は、両面印刷において、第１面に印刷される画像の影響で、第２面に印刷される画像の見栄えが低下することを抑制できる技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部であって、前記印刷媒体の第１面が印刷面である場合には前記印刷媒体の前記第１面を前記印刷ヘッドに向けて前記副走査を実行し、前記印刷媒体の前記第１面とは反対の第２面が印刷面である場合には前記印刷媒体の前記第２面を前記印刷ヘッドに向けて前記副走査を実行する、前記副走査部と、を備え、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記印刷媒体に部分画像を印刷する部分印刷と、前記副走査と、繰り返し実行することによって画像を印刷する印刷実行部の制御装置であって、第１画像を示す第１画像データと第２画像を示す第２画像データとを取得する画像取得部と、前記第１画像データと前記第２画像データとを用いて前記印刷実行部を制御して、前記印刷媒体の前記第１面に前記第１画像を印刷させ、前記印刷媒体の前記第２面に前記第２画像を印刷させる印刷制御部と、を備え、前記印刷制御部は、前記第１画像と前記第２画像とが前記印刷媒体に印刷される際に表裏で重なる重複部分を含み、かつ、前記第１画像の前記重複部分を複数回の第１部分印刷にて印刷し、かつ、前記第２画像の前記重複部分を複数回の第２部分印刷にて印刷する場合に、特定印刷制御を実行し、前記特定印刷制御は、前記複数回の第１部分印刷で印刷するための領域である第１部分領域同士が隣り合う境界部分である第１境界部分と、前記複数回の第２部分印刷で印刷するための領域である第２部分領域同士が隣り合う境界部分である第２境界部分と、の少なくとも一部が重なるように、前記複数回の第１部分印刷と前記複数回の第２部分印刷とを実行する制御である、制御装置。

上記構成によれば、第１画像と第２画像とが表裏で重なる重複部分において、第１部分領域同士の第１境界部分と、第２部分領域同士の第２境界部分と、の少なくとも一部が重なる。この結果、第１面に印刷される第１境界部分にバンディングが発生したとしても、該第１境界部分は、第２面に印刷される第２境界部分に重なる。この結果、第１画像の影響で、第２画像の見栄えが低下することを抑制できる。

なお、本明細書に開示された技術は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷実行部を制御する方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。

実施例のプリンタ２００の構成を示すブロック図。 印刷機構１００の概略構成を示す図。 印刷ヘッド１１０の構成を示す図。 第１実施例の両面印刷における通常印刷の説明図。 印刷制御処理のフローチャート。 第１実施例の境界調整印刷の第１の説明図。 第１実施例の論理和データによって示される論理和画像ＬＩの一例を示す図。 第１実施例の境界調整印刷の第２の説明図。 第２実施例の境界調整印刷処理のフローチャート。 第２実施例の境界調整印刷処理の説明図。 第２実施例の論理和データによって示される論理和画像ＬＩｃの一例を示す図。 第３実施例の通常印刷の説明図。 第３実施例の境界調整処理の説明図。 第３実施例の重複領域の印刷の説明図。

Ａ．第１実施例：
Ａ−１：プリンタ２００の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例のプリンタ２００の構成を示すブロック図である。

プリンタ２００は、例えば、印刷機構１００と、ＣＰＵ２１０と、ハードディスクやフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置２２０と、ＲＡＭなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。プリンタ２００は、通信部２８０を介して、外部装置、例えば、ユーザの端末装置（図示省略）と通信可能に接続される。ＣＰＵ２１０とメモリ（不揮発性記憶装置２２０および揮発性記憶装置２３０）とは、印刷機構１００を制御する制御装置として機能する。

揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＣＰが格納されている。コンピュータプログラムＣＰは、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムであり、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供され得る。また、コンピュータプログラムＣＰは、サーバからダウンロードされる形態で提供される。これに代えて、コンピュータプログラムＣＰは、ＤＶＤ−ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＣＰを実行することにより、例えば、印刷機構１００を制御して後述する印刷処理を実行する。

印刷機構１００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インク（液滴）を吐出して印刷を行う。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とを備えている。

図２は、印刷機構１００の概略構成を示す図である。印刷機構１００は、さらに、複数枚の印刷前のシートＳが重ねられて収容される給紙トレイ２０と、印刷済みのシートＳが排出される排紙トレイ２１と、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向して配置されたプラテン５０と、を備えている。

搬送部１４０は、給紙トレイ２０から、印刷ヘッド１１０とプラテン５０との間を通って、排紙トレイ２１に至る通常経路ＮＲに沿って、印刷媒体としてのシートＳを搬送する。通常経路ＮＲの上流側を、単に、上流側と呼び、通常経路ＮＲの下流側を、単に、下流側と呼ぶ。より具体的には、搬送部１４０は、通常経路ＮＲに沿ってシートＳをガイドする外側ガイド部材１８ａ〜１８ｃ、内側ガイド部材１９ａ〜１９ｃ、および、フラップ部材１７と、通常経路ＮＲ上に設けられた給紙ローラ１４１と、上流側搬送ローラ対１４２と、下流側搬送ローラ対１４３と、排紙ローラ対１４４と、を備えている。給紙ローラ１４１は、軸ＡＸ１を中心に回動可能なアーム１６の先端に取り付けられ、給紙トレイ２０との間でシートＳを挟むことで、シートＳを保持する。各ローラ対は、通常経路ＮＲ上でシートを保持する。このように、給紙ローラ１４１と、上流側搬送ローラ対１４２と、のそれぞれは、印刷ヘッド１１０より上流側で、シートＳを保持する上流保持部と言うことができる。また、下流側搬送ローラ対１４３と、排紙ローラ対１４４と、のそれぞれは、印刷ヘッド１１０より下流側で、シートＳを保持する下流保持部と言うことができる。搬送部１４０は、ＣＰＵ２１０の制御に従って、図示しない搬送モータによって、これらの保持部を駆動することで、シートＳの搬送を行う。

搬送部１４０は、さらに、排紙ローラ対１４４を、通常経路ＮＲでの搬送時とは逆回転で駆動することによって、排紙ローラ対１４４の上流側から、上側ガイド部材１３と下側ガイド部材１４との間を通り、通常経路ＮＲに合流する反転経路ＲＲに沿って、シートＳを搬送することができる。また、搬送部１４０は、軸ＡＸ２を中心に回動可能に構成され、反転経路ＲＲで搬送されるシートＳが、通常経路ＮＲを逆行することを防ぐ、回動部材１５を備えている。

なお、図２の搬送方向（副走査方向とも呼ぶ）ＡＲは、印刷ヘッド１１０とプラテン５０との間におけるシートの搬送方向（＋Ｙ方向）である。

主走査部１３０は、印刷ヘッド１１０を搭載するキャリッジ１３３と、キャリッジ１３３を主走査方向（Ｘ軸方向）に沿って往復動可能に保持する摺動軸１３４と、を備えている。主走査部１３０は、図示しない主走査モータの動力を用いて、キャリッジ１３３を摺動軸１３４に沿って往復動させる。これによって、印刷ヘッド１１０を主走査方向に往復動させる主走査が実現される。

図３は、−Ｚ側（図２における下側）から見た印刷ヘッド１１０の構成を示す図である。図３に示すように、印刷ヘッド１１０のプラテン５０と対向するノズル形成面１１１には、複数のノズルからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向の位置が互いに異なり、搬送方向に沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向に隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向の長さである。これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（−Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルのうち、最も下流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向の長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。

ヘッド駆動部１２０は、搬送部１４０によって搬送されるシートＳ上において、主走査部１３０によって往復動する印刷ヘッド１１０を駆動する。これによって、印刷ヘッド１１０の複数個のノズルＮＺからインクがシートＳ上に吐出されて、シートＳ上にドットが形成される。

Ａ−２．印刷の概要
本実施例では、シートＳの表面Ｆ１と、表面Ｆ１とは反対側の面である裏面Ｆ２と、の両面に印刷を行う両面印刷が実行される。図２には、両面印刷が行われる過程で通常経路ＮＲおよび反転経路ＲＲに沿って搬送される途中の３つの状態のシートＳａ〜Ｓｃが図示されている。シートＳａ〜Ｓｃの経路に沿う方向（搬送方向の長さ）の長さは、図の煩雑を避けるために実際よりも短く図示されている。シートＳａ〜Ｓｃの搬送方向の一端ＭＴ１および他端ＭＴ２には、図の見やすさのために、それぞれ、丸印および四角印が付されている。

先ず、シートＳは、給紙トレイ２０から、プラテン５０と印刷ヘッド１１０との間の位置（印刷位置と呼ぶ）まで、通常経路ＮＲに沿って搬送される。シートＳは、表面Ｆ１を印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１に向けた状態で印刷位置に搬送される。そして、シートＳの表面Ｆ１に画像が印刷される。このときには、シートＳは、図２にシートＳａとして示すように、一端ＭＴ１を搬送方向の下流端として、他端ＭＴ２を搬送方向の上流端として搬送される。

表面Ｆ１に画像が印刷されたシートＳは、図２にシートＳｂとして示す位置、すなわち、シートＳの他端ＭＴ２が上側ガイド部材１３の＋Ｙ側の端と排紙ローラ対１４４との間に達する位置まで搬送される。この時点で排紙ローラ対１４４が逆回転で駆動されることによって、図２にシートＳｃとして示すように、シートＳは、反転経路ＲＲに沿って搬送される。このときには、シートＳは、図２にシートＳａとして示すように、他端ＭＴ２を搬送方向の下流端として、一端ＭＴ１を搬送方向の上流端として搬送される。上述したように反転経路ＲＲは通常経路ＮＲに合流しているので、この後、シートＳは、通常経路ＮＲを経て印刷位置まで搬送される。シートＳは、裏面Ｆ２を印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１に向けた状態で印刷位置に搬送される。そして、シートＳの裏面Ｆ２に画像が印刷される。

両面に画像が印刷されたシートＳは、排紙ローラ対１４４によって排紙トレイ２１まで搬送される。

図４は、第１実施例の両面印刷における通常印刷の説明図である。ＣＰＵ２１０（図１）は、ヘッド駆動部１２０と、主走査部１３０と、搬送部１４０と、を制御して、部分印刷とシート搬送とを、交互に繰り返し複数回に亘って実行することによって印刷を行う。１回の部分印刷では、シートＳをプラテン５０上に停止した状態で、１回の主走査を行いつつ、印刷ヘッド１１０のノズルＮＺからシートＳ上にインクを吐出することによって、印刷すべき画像の一部分である部分画像がシートＳに印刷される。１回のシート搬送は、所定の搬送量だけシートＳを搬送方向ＡＲに移動させる搬送である。

図４（Ａ）には、表面Ｆ１の印刷について、シートＳとヘッド位置Ｐとの関係が、部分印刷ごと（すなわち、主走査ごと）に図示されている。ヘッド位置Ｐは、シートＳに対する印刷ヘッド１１０の搬送方向の相対的な位置である。表面Ｆ１に印刷される画像を表画像ＰＩ１とする。表画像ＰＩ１は、複数回の部分印刷によって印刷される。表画像ＰＩ１を印刷するｍ回目（ｍは１以上の整数）の部分印刷を行う際のヘッド位置Ｐをヘッド位置Ｐ１ｍとし、ｍ回目の部分印刷にて印刷される画像を含む帯状の矩形の領域を部分領域Ａ１ｍとする。図４（Ａ）には、４回の部分印刷に対応するヘッド位置Ｐ１１〜Ｐ１４、および、部分領域Ａ１１〜Ａ１４が図示されている。表画像ＰＩ１を印刷する際のシートＳの搬送方向ＡＲは、図４（Ａ）に示すように、シートＳの一端ＭＴ１を下流端とし、他端ＭＴ２を上流端とする方向ＡＲ１である。

図４（Ｂ）には、裏面Ｆ２の印刷について、シートＳとヘッド位置Ｐとの関係が、部分印刷ごと（すなわち、主走査ごと）に図示されている。裏面Ｆ２に印刷される画像を裏画像ＰＩ２とする。裏画像ＰＩ２は、複数回の部分印刷によって印刷される。裏画像ＰＩ２を印刷するｎ回目（ｎは１以上の整数）の部分印刷を行う際のヘッド位置Ｐをヘッド位置Ｐ２ｎとし、ｎ回目の部分印刷にて印刷される画像を含む帯状の領域を部分領域Ａ２ｎとする。図４（Ｂ）には、４回の部分印刷に対応するヘッド位置Ｐ２１〜Ｐ２４、および、部分領域Ａ２１〜Ａ２４が図示されている。裏画像ＰＩ２を印刷する際のシートＳの搬送方向ＡＲは、図４（Ｂ）に示すように、シートＳの他端ＭＴ２を下流端とし、一端ＭＴ１を上流端とする方向ＡＲ２である。

図４（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施例では、表画像ＰＩ１の印刷と裏画像ＰＩ２の印刷とは、１個の部分領域に含まれる画像の全体が、対応する１回の部分印刷で印刷される、いわゆる１パス印刷である。

表面Ｆ１における表画像ＰＩ１の配置や、裏面Ｆ２における裏画像ＰＩ２の配置は、印刷後のシートＳの利用の態様を考慮して決定される。表面Ｆ１における表画像ＰＩ１の配置や、裏面Ｆ２における裏画像ＰＩ２の配置は、シートＳに対する配置位置と、シートＳに対して表画像ＰＩ１および裏画像ＰＩ２が配置される方向と、によって決定付けられる。例えば、シートＳの綴じ代を設ける位置（綴じ位置とも呼ぶ）と、綴じられたシートＳにおいて表画像ＰＩ１および裏画像ＰＩ２が向くべき方向と、に基づいて、表画像ＰＩ１および裏画像ＰＩ２の配置が決定される。例えば、図４の例では、シートＳの長手方向に沿う端部（例えば、図４（Ａ）−（Ｃ）のシートＳの右端）を綴じ位置とし、シートＳの他端ＭＴ２から一端ＭＴ１に向かう方向ＵＲと、表画像ＰＩ１の下側から上側に向かう方向と、が一致するように、表画像ＰＩ１および裏画像ＰＩ２が配置される。

ここで、本実施例では、表画像ＰＩ１および裏画像ＰＩ２とは、ともに、写真を示す画像である。表画像ＰＩ１および裏画像ＰＩ２は、ノズル長Ｄよりも長い搬送方向ＡＲの幅を有する連続した画像であるので、複数個の部分領域に跨がる部分を含む、すなわち、複数個の部分領域のうちの隣り合う２個の領域の境界部分を含む。例えば、図４（Ａ）に示すように、表画像ＰＩ１は、３個の境界部分Ｂ１１〜Ｂ１３を含む。境界部分Ｂ１１は、２個の部分領域Ａ１１、Ａ１２の間の境界部分であり、境界部分Ｂ１２は、２個の部分領域Ａ１２、Ａ１３の間の境界部分であり、境界部分Ｂ１３は、２個の部分領域Ａ１３、Ａ１４の間の境界部分である。図４（Ｂ）に示すように、裏画像ＰＩ２は、３個の境界部分Ｂ２１〜Ｂ２３を含む。本実施例では、隣り合う２個の部分領域は、互いに接している（隣接している）ので、本実施例の境界部分は、隣接する２個の部分領域の外縁によって形成される部分である、と言うことができる。

表画像ＰＩ１および裏画像ＰＩ２において、境界部分には、バンディングと呼ばれる筋が現れる場合がある。例えば、印刷時のシートＳの搬送誤差などに起因して、部分領域Ａ１１の外縁のドットと部分領域Ａ１２の外縁のドットとが、目標の距離よりも近づいた場合や、重なった場合には、境界部分Ｂ１１に、いわゆる黒筋が現れ得る。部分領域Ａ１１の外縁のドットと部分領域Ａ１２の外縁のドットとが、目標の距離よりも離れた場合には、境界部分Ｂ１１に、いわゆる白筋が現れ得る。

また、往路方向（例えば、図４（Ａ）の右方向）の主走査で行われる部分印刷（往路印刷とも呼ぶ）と、復路方向（例えば、図４（Ａ）の左方向）の主走査で行われる部分印刷（復路印刷とも呼ぶ）と、が実行される場合（いわゆる双方向印刷）がある。この場合には、往路印刷で印刷される部分画像と復路印刷で印刷される画像との間では、互いに同じドットデータを用いて印刷したとしても、印刷される色の相違（往復間色差とよぶ）が生じる場合がある。これは、図３に示すように、印刷ヘッド１１０において、ＣＭＹＫのノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫは、主走査方向の位置が互いに異なっているために、用紙Ｍ上の同じ位置にＣＭＹＫの各ドットを形成する場合に、往路印刷と復路印刷との間で、ドットの形成順序が異なるためである。例えば、図３の例では、往路印刷では、Ｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順番でドットが形成され、復路印刷では、逆に、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順番でドットが形成される。この結果、複数色のドットが重なり合う領域では、往路印刷で印刷される部分画像と復路印刷で印刷される画像との間でドットが重なる順序が異なる。部分領域Ａ１１の画像が往路印刷で印刷され、部分領域Ａ１２の画像が復路方向で印刷される場合には、往復間色差に起因して、境界部分Ｂ１１に筋が現れ得る。

図４（Ｃ）には、図４（Ａ）、（Ｂ）に示すヘッド位置にて表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２とが印刷された状態のシートＳ（印刷結果）を表面Ｆ１側から見た図が示されている。図４（Ｃ）において、表画像ＰＩ１および表画像ＰＩ１に関する要素Ａ１１〜Ａ１４、Ｂ１１〜Ｂ１３は、実線で示され、裏画像ＰＩ２および裏画像ＰＩ２に関する要素Ａ２１〜Ａ２４、Ｂ２１〜Ｂ２３は、破線で示されている。

図４（Ｃ）に示すように、表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２とがシートＳの両面にそれぞれ印刷された際に、表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２とは、互いに表裏で重なる重複部分ＯＡを含む。表画像ＰＩ１の重複部分ＯＡは、複数回の部分印刷で印刷されているので、表画像ＰＩ１の重複部分ＯＡには、境界部分Ｂ１１〜Ｂ１３が含まれる。同様に、裏画像ＰＩ２の重複部分ＯＡは、複数回の部分印刷で印刷されているので、裏画像ＰＩ２の重複部分ＯＡには、境界部分Ｂ２１〜Ｂ２３が含まれる。

ここで、シートＳが薄い場合などに、シートＳの観察者が表面Ｆ１から表画像ＰＩ１を見た場合に、裏画像ＰＩ２が透けて見える現象（裏移りと呼ぶ）が生じる場合がある。この場合に、さらに、裏画像ＰＩ２の重複部分ＯＡの境界部分Ｂ２１〜Ｂ２３にバンディングが生じていると、表画像ＰＩ１の重複部分ＯＡにバンディングが裏移りする場合がある。特に、図４（Ｃ）の例では、表画像ＰＩ１の重複部分ＯＡ内の境界部分Ｂ１１〜Ｂ１３と、裏画像ＰＩ２の重複部分ＯＡ内の境界部分Ｂ２１〜Ｂ２３と、は、搬送方向ＡＲの位置が表裏でずれており、互いに表裏で重なっていない。この場合に、裏画像ＰＩ２のバンディングが裏移りすると、シートＳの観察者が表面Ｆ１から表画像ＰＩ１を見た場合に、観察者には、表画像ＰＩ１の重複部分ＯＡ内の境界部分Ｂ１１〜Ｂ１３に生じたバンディングと、裏移りした裏画像ＰＩ２の境界部分Ｂ２１〜Ｂ２３のバンディングと、の両方が見える。この結果、裏画像ＰＩ２の影響で、表画像ＰＩ１の画質が低下し得る。本実施例の後述する印刷制御処理では、かかる不都合を抑制するための工夫がなされている。

Ａ−３．印刷制御処理
図５は、印刷制御処理のフローチャートである。この印刷制御処理は、対象画像データを用いて、印刷機構１００に、対象画像を印刷させる処理である。この印刷制御処理は、ＣＰＵ２１０によって実行される。この印刷制御処理は、例えば、操作部２６０や図示しない端末装置を介して、ユーザの印刷指示が取得された場合に、開始される。本実施例の印刷指示は、両面印刷の指示であり、印刷すべき表画像ＰＩ１に対応する表画像データと裏画像ＰＩ２に対応する裏画像データとを含む、複数個の画像データの指定を含む。なお、本実施例では、一枚のシートＳに両面印刷を行う場合を例に印刷制御処理について説明する。複数枚のシートＳのそれぞれに両面印刷を行う場合には、印刷制御処理は、印刷すべきシートＳの分だけ繰り返される。

Ｓ１０５では、ＣＰＵ２１０は、表画像データと裏画像データとを取得する。例えば、ユーザによって指定された画像データが、図示しないＵＳＢメモリや不揮発性記憶装置２２０などの記憶装置から取得される。これに代えて、図示しないユーザの端末から印刷指示とともに送信される画像データが取得されても良い。

本実施例では、表画像データと裏画像データとして、ＲＧＢ画像データが取得される。ＲＧＢ画像データは、ＲＧＢ値によって画素ごとの色を表すビットマップデータである。また、ＲＧＢ値は、３個の成分値、即ち、Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値を含むＲＧＢ表色系の色値である。Ｒ値、Ｇ値、Ｂ値は、それぞれ、例えば、０〜２５５の２５６階調の階調値である。

Ｓ１１０では、ＣＰＵ２１０は、表画像ＰＩ１の表面Ｆ１への配置と、裏画像ＰＩ２の裏面Ｆ２への配置と、を決定する。例えば、ＣＰＵ２１０は、綴じ位置を示す情報や表画像ＰＩ１および裏画像ＰＩ２の向きを示す情報を取得し、これらの情報に基づいて、表画像ＰＩ１および裏画像ＰＩ２の配置を決定する。綴じ位置を示す情報や表画像ＰＩ１および裏画像ＰＩ２の向きを示す情報は、例えば、ユーザによって印刷開始指示とともに操作部２６０を介して入力される。

Ｓ１１５では、ＣＰＵ２１０は、表画像データと裏画像データとに対して、それぞれ、オブジェクト特定処理を実行して、表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２とに示されるオブジェクトの種類をそれぞれ特定する。ＣＰＵ２１０は、オブジェクト特定処理によって特定された表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２とに示されるオブジェクトの種類を示す情報を、揮発性記憶装置２３０に記憶しておく。この情報は、後述するＳ１３５にて用いられる。例えば、オブジェクトの種類は、写真、文字、線画のいずれかである。例えば、ＣＰＵ２１０は、公知のエッジ検出フィルタを処理対象の画像データに適用して、処理対象の画像内のエッジを抽出して、エッジ量が基準より多い領域をオブジェクト領域として特定する。ＣＰＵ２１０は、特定されたオブジェクト領域が文字としての特徴を有する場合には、オブジェクトの種類は文字であると特定し、オブジェクト領域が写真としての特徴を有する場合には、オブジェクトの種類は写真であると特定する。ＣＰＵ２１０は、オブジェクト領域が文字としての特徴と写真としての特徴とのいずれも有しない場合には、オブジェクトの種類は線画であると特定する。文字としての特徴は、例えば、色数が閾値より少なく、かつ、背景色とは異なる色を有するオブジェクト画素の割合が閾値より小さいことである。写真としての特徴は、例えば、色数が閾値より多く、かつ、背景色とは異なる色を有するオブジェクト画素の割合が閾値より大きいことである。なお、オブジェクト特定処理は、例えば、様々な公知の手法を採用することができ、公知の手法は、例えば、特開２０１３−０３００９０号公報、特開平５−２２５３７８号公報、特開２００２−２８８５８９号公報に開示されている。

Ｓ１２０では、ＣＰＵ２１０は、表画像データと裏画像データとに対して、それぞれ、色変換処理を実行して、各画像データに含まれる複数個の画素の値を、ＲＧＢ値からＣＭＹＫ値に変換する。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられる複数色のインク（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインク）に対応する複数個の成分値（Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの成分値）を含む色値である。色変換処理は、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係を規定するプロファイル（例えば、ルックアップテーブル）を参照して実行される。

Ｓ１２５では、ＣＰＵ２１０は、色変換処理後の表画像データと裏画像データ（ＣＭＹＫ画像データ）に対してハーフトーン処理を実行する。これによって、表画像ＰＩ１を示すドットデータと、裏画像ＰＩ２を示すドットデータと、がそれぞれ生成される。ドットデータは、印刷に用いられる色材ごと、かつ、画素ごとに、ドットの形成状態を示すデータである。ドットの形成状態は、例えば、ドット有、ドット無の２種類の状態や、大ドット、中ドット、小ドット、ドット無の４種類の状態を取り得る。ハーフトーン処理は、例えば、ディザ法や、誤差拡散法に従って実行される。

Ｓ１３０では、ＣＰＵ２１０は、印刷に用いられる印刷媒体であるシートＳの種類は、普通紙であるか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ２１０は、シートＳの種類を示す情報を取得し、これらの情報に基づいて、シートＳの種類が普通紙であるか否かを判断する。シートＳの種類を示す情報は、例えば、ユーザによって印刷開始指示とともに操作部２６０を介して入力される。本実施例では、シートＳの種類は、普通紙、ハガキ、インクジェット紙、光沢紙のいずれかである。本実施例では、普通紙は、他の種類のシートよりも薄いために、裏移りが発生する可能性がある。普通紙とは異なる種類のシートは、十分な厚さを有するので、裏移りは発生しない。

シートＳの種類が普通紙でない場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、裏移りが発生しないので、ＣＰＵ２１０は、通常印刷で両面印刷を行うべく、Ｓ１４０に処理を進める。シートＳの種類が普通紙である場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１３５にて、ＣＰＵ２１０は、両面のオブジェクト、すなわち、表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２と両方のオブジェクトが、写真であるか否かを判断する。この判断は、Ｓ１１５のオブジェクト特定処理の結果に基づいて行われる。オブジェクトが写真である場合には、ベタ塗りの面積が大きくなりがちであるのでバンディングが目立ちやすい。オブジェクトが文字や線画である場合には、ベタ塗りの面積が小さくなるのでバンディングが目立ち難い。このために、シートＳの種類が普通紙であり、かつ、表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２と両方のオブジェクトが、写真である場合には、バンディングの裏移りが問題になる可能性が高い。表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２との少なくとも一方のオブジェクトが文字や線画である場合には、表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２との少なくとも一方でバンディングが目立ち難いので、シートＳの種類が普通紙であっても、バンディングの裏移りが問題になる可能性は低い。

このために、両面のオブジェクトの少なくとも一方が写真でない場合には（Ｓ１３５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、通常印刷で両面印刷を行うべく、Ｓ１４０に処理を進める。両面のオブジェクトの少なくとも一方が写真である場合には（Ｓ１３５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、バンディングの裏移りが目立つことを抑制する制御を行うべく、Ｓ１５０に処理を進める。

Ｓ１４０では、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００制御して、シートＳの表面Ｆ１に対して通常印刷を実行させる。これによって、シートＳの表面Ｆ１に表画像ＰＩ１が印刷される。ＣＰＵ２１０は、図４（Ａ）に示すように、部分領域Ａ１１〜Ａ１４を設定して、該部分領域Ａ１１〜Ａ１４に対応する４回の部分印刷を印刷機構１００に実行させる。部分領域Ａ１１は、表画像ＰＩ１の搬送方向の上流端（以下、単に上流端と呼ぶ）と部分領域Ａ１１の上流端とが一致するように設定される。残りの部分領域は、表画像ＰＩ１のうち、設定済みの部分領域に含まれる部分を除いた部分の上流端と、次の部分領域の上流端と、が一致するように順次に設定される。

Ｓ１４５では、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００制御して、シートＳの裏面Ｆ２に対して通常印刷を実行させる。これによって、シートＳの裏面Ｆ２に裏画像ＰＩ２が印刷される。ＣＰＵ２１０は、図４（Ｂ）に示すように、部分領域Ａ２１〜Ａ２４を設定して、該部分領域Ａ２１〜Ａ２４に対応する４回の部分印刷を印刷機構１００に実行させる。部分領域Ａ２１は、裏画像ＰＩ２の上流端と部分領域Ａ２１の上流端とが一致するように設定される。残りの部分領域は、裏画像ＰＩ２のうち、設定済みの部分領域に含まれる部分を除いた部分の上流端と、次の部分領域の上流端と、が一致するように順次に設定される。Ｓ１４５にて裏面Ｆ２に対する印刷が終了すると印刷制御処理は終了される。

Ｓ１５０では、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１２５にて生成済みの表画像ＰＩ１を示すドットデータと、裏画像ＰＩ２を示すドットデータとを用いて、表面Ｆ１と裏面Ｆ２の通常印刷での部分領域を表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２に対してそれぞれ設定する。具体的には、Ｓ１４０およびＳ１４５で説明したように、図４（Ａ）に示す通常印刷時の部分領域Ａ１１〜Ａ１４と、図４（Ｂ）に示す通常印刷時の部分領域Ａ２１〜Ａ２４と、が設定される。

Ｓ１５２では、ＣＰＵ２１０は、表面Ｆ１と裏面Ｆ２の通常パス数、すなわち、通常印刷で表画像ＰＩ１を印刷する場合の部分印刷の回数（設定された部分領域Ａ１１〜Ａ１４の個数）と、通常印刷で裏画像ＰＩ２を印刷する場合の部分印刷の回数（設定された部分領域Ａ２１〜Ａ２４の個数）と、を特定する。図４（Ａ）、（Ｂ）の例では、表面Ｆ１と裏面Ｆ２の通常パス数は、それぞれ、４である。

Ｓ１５５では、ＣＰＵ２１０は、通常印刷時の裏面Ｆ２の境界部分Ｂ２１〜Ｂ２３（図４（Ｂ））を調整する。図６は、第１実施例の境界調整印刷の第１の説明図である。図６（Ｂ）には、境界位置を調整した後の部分領域Ａ２１ａ〜Ａ２５ａと、対応するヘッド位置Ａ２１ａ〜Ａ２５ａと、が示されている。具体的には、表面Ｆ１に表画像ＰＩ１が印刷され、裏面Ｆ２に裏画像ＰＩ２が印刷されたシートＳにおいて、図４（Ｂ）の境界部分Ｂ２１〜Ｂ２３が図４（Ａ）の境界部分Ｂ１１〜Ｂ１３と表裏で重なるように、図４（Ｂ）の部分領域Ａ２１〜Ａ２４を搬送方向ＡＲに沿って移動させる。これによって、図６（Ｂ）に示すような調整済みの部分領域Ａ２１ａ〜Ａ２４ａが決定される。この場合には、図６（Ｂ）に示すように、調整済みの部分領域Ａ２１ａ〜Ａ２４ａから、裏画像ＰＩ２の一部がはみ出す場合がある。この場合には、裏画像ＰＩ２のはみ出した部分を含むように、部分領域が追加される。図６（Ｂ）の例では、１個の部分領域Ａ２５ａが追加されている。これによって、調整済みの５個の部分領域Ａ２１ａ〜Ａ２５ａと、対応するヘッド位置Ｐ２１ａ〜Ｐ２５ａが決定される。

図６（Ｃ）には、図６（Ａ）、（Ｂ）に示すヘッド位置にて表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２とが印刷された状態のシートＳ（印刷結果）を表面Ｆ１側から見た図が示されている。図６（Ｃ）において、表画像ＰＩ１および表画像ＰＩ１に関する要素Ａ１１〜Ａ１４、Ｂ１１〜Ｂ１３は、実線で示され、裏画像ＰＩ２および裏画像ＰＩ２に関する要素Ａ２１ａ〜Ａ２５ａ、Ｂ２１ａ〜Ｂ２３ａは、破線で示されている。図６（Ｃ）に示すように、裏画像ＰＩ２の境界部分Ｂ２１ａ〜Ｂ２３ａは、表画像ＰＩ１の境界部分Ｂ１１〜Ｂ１３と、表裏で重なっていることが解る。

Ｓ１６０では、ＣＰＵ２１０は、裏面Ｆ２の調整済みパス数を特定する。図６（Ｂ）の例では、調整済みの５個の部分領域Ａ２１ａ〜Ａ２４ａが設定されるので、裏面Ｆ２の調整済みパス数は、５である。

Ｓ１６５では、ＣＰＵ２１０は、裏面Ｆ２の調整済みパス数が、調整前のパス数（すなわち、通常パス数）よりも増加したか否かを判断する。図４、図６の例では、調整前のパス数は４であり、調整済みパス数は５であるので、裏面Ｆ２の調整済みパス数が増加したと判断される。

裏面Ｆ２の調整済みパス数が、調整前のパス数と同じである場合には（Ｓ１６５：ＮＯ）、Ｓ１７０にて、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１４０と同様に、印刷機構１００を制御して、シートＳの表面Ｆ１に対して通常印刷を実行させる。

Ｓ１７５では、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００を制御して、シートＳの裏面Ｆ２に対して境界調整印刷を実行させる。具体的には、Ｓ１５５にて決定されたヘッド位置にて、裏面Ｆ２に対して裏画像が印刷される。Ｓ１７５にて裏面Ｆ２に対する印刷が終了すると印刷制御処理は終了される。

裏面Ｆ２の調整済みパス数が、調整前のパス数よりも増加する場合には（Ｓ１６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、両面の境界部分を調整すべく、Ｓ１８０、Ｓ１８５の処理を実行する。

Ｓ１８０では、ＣＰＵ２１０は、Ｓ１２５にて生成済みの表画像ＰＩ１を示すドットデータと、裏画像ＰＩ２を示すドットデータと、を用いて、論理和データを生成する。論理和データは、表面Ｆ１に表画像ＰＩ１が印刷され、裏面Ｆ２に裏画像ＰＩ２が印刷されたシートＳにおいて、表面Ｆ１と裏面Ｆ２との少なくとも一方にドットが形成される位置を示す画像データである。具体的には、ＣＰＵ２１０は、裏画像ＰＩ２を示すドットデータに対して、各画素の位置が搬送方向ＡＲの中心を通り、主走査方向に平行な対称軸に対して線対称になるように、各画素の搬送方向ＡＲの位置を反転させる反転処理を実行する。これによって、裏画像ＰＩ２を上述の対称軸に対して反転して得られる反転裏画像を示す反転ドットデータが生成される。ＣＰＵ２１０は、表画像ＰＩ１を示すドットデータの各画素と、反転ドットデータの対応する画素と、の論理和を取ることによって、論理和データを生成する。表画像ＰＩ１を示すドットデータの特定の画素がシートＳの表面Ｆ１における特定のドット形成位置と対応する場合に、該特定の画素に対応する反転ドットデータの画素は、表面Ｆ１における特定のドット形成位置と表裏で重なる裏面Ｆ２上のドット形成位置に対応している。

図７は、第１実施例の論理和データによって示される論理和画像ＬＩの一例を示す図である。図７の論理和画像ＬＩのハッチングされた領域ＤＡは、印刷済みのシートＳにおいて、表面Ｆ１と裏面Ｆ２との少なくとも一方にドットが形成される領域を示している。例えば、図７の論理和画像ＬＩの領域ＤＡは、図４（Ｃ）や図６（Ｃ）のシートＳにおいて、表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２との少なくとも一方が存在している領域（ハッチングされた領域）を示していることが解る。

Ｓ１８５では、ＣＰＵ２１０は、論理和データを用いて、表面Ｆ１に表画像ＰＩ１を印刷するための複数個の部分領域と、裏面Ｆ２に裏画像ＰＩ２を印刷するための複数個の部分領域と、を決定する。ここで、具体的には、図７に示すように、ＣＰＵ２１０は、論理和画像ＬＩの領域ＤＡの全体を通常印刷で印刷すると仮定して、論理和画像ＬＩ上に部分領域Ａ１〜Ａ４を決定する。

図８は、第１実施例の境界調整印刷の第２の説明図である。ＣＰＵ２１０は、論理和画像ＬＩ上に設定された部分領域Ａ１〜Ａ４に対応する表画像ＰＩ１上の位置に表画像ＰＩ１を印刷するための部分領域Ａ１１ｂ〜Ａ１４ｂを決定する（図８（Ａ））。さらに、ＣＰＵ２１０は、論理和画像ＬＩ上に設定された部分領域Ａ１〜Ａ４に対応する裏画像ＰＩ２上の位置に裏画像ＰＩ２を印刷するための部分領域Ａ２１ｂ〜Ａ２４ｂを決定する（図８（Ｂ））。これによって、表画像ＰＩ１および裏画像ＰＩ２を印刷するための部分領域およびヘッド位置が決定される。

Ｓ１９０では、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００を制御して、シートＳの表面Ｆ１に対して境界調整印刷を実行させる。具体的には、Ｓ１８５にて決定されたヘッド位置Ｐ１１ｂ〜Ｐ１４ｂ（図８（Ａ））で、表面Ｆ１に対して表画像ＰＩ１が印刷される。

Ｓ１９５では、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００を制御して、シートＳの裏面Ｆ２に対して境界調整印刷を実行させる。具体的には、Ｓ１８５にて決定されたヘッド位置Ｐ２１ｂ〜Ｐ２４ｂ（図８（Ｂ））で、裏面Ｆ２に対して裏画像ＰＩ２が印刷される。

図８（Ｃ）には、図８（Ａ）、（Ｂ）に示すヘッド位置にて表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２とが印刷された状態のシートＳ（印刷結果）を表面Ｆ１側から見た図が示されている。図８（Ｃ）において、表画像ＰＩ１および表画像ＰＩ１に関する要素Ａ１１ｂ〜Ａ１４ｂ、Ｂ１１ｂ〜Ｂ１３ｂは、実線で示され、裏画像ＰＩ２および裏画像ＰＩ２に関する要素Ａ２１ｂ〜Ａ２４ｂ、Ｂ２１ｂ〜Ｂ２３ｂは、破線で示されている。図８（Ｃ）に示すように、裏画像ＰＩ２の境界部分Ｂ２１ｂ〜Ｂ２３ｂは、表画像ＰＩ１の境界部分Ｂ１１ｂ〜Ｂ１３ｂと、表裏で重なっていることが解る。また、通常印刷と比較して部分印刷の回数（パス数）が増加していないことが解る。Ｓ１９５にて裏面Ｆ２に対する印刷が終了すると印刷制御処理は終了される。

以上説明した本実施例の境界調整印刷（図５のＳ１５０〜Ｓ１７５）では、例えば、図８に示すように、表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２とがシートＳに印刷される際に表裏重なる重複部分ＯＡを含み、かつ、表画像ＰＩ１の重複部分ＯＡが複数回の部分印刷（例えば、図８（Ａ）の部分領域Ａ１１ｂ〜Ａ１４ｂに対応する４回の部分印刷）にて印刷され、かつ、裏画像ＰＩ２の重複部分ＯＡが複数回の部分印刷（例えば、図８（Ｂ）の部分領域Ａ２１ｂ〜Ａ２４ｂに対応する４回の部分印刷）にて印刷される。このような場合に、ＣＰＵ２１０は、表画像ＰＩ１の重複部分ＯＡを印刷するための部分領域Ａ１１ｂ〜Ａ１４ｂのうちの部分領域同士が隣り合う境界部分Ｂ１１ｂ〜Ｂ１３ｂと、裏画像ＰＩ２の重複部分ＯＡを印刷するための部分領域Ａ２１ｂ〜Ａ２４ｂのうちの部分領域同士が隣り合う境界部分Ｂ２１ｂ〜Ｂ２３ｂと、が重なるように、表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２との重複部分ＯＡを印刷する複数回の部分印刷が実行される（図８（Ｃ））。

図４（Ｃ）に示す通常印刷によって印刷されるシートＳでは、表画像ＰＩ１の境界部分Ｂ１１〜Ｂ１３と、裏画像ＰＩ２の境界部分Ｂ２１〜Ｂ２３と、はずれており、表裏で重なっていない。この場合には、裏画像ＰＩ２が表面Ｆ１側に裏移りすると、表画像ＰＩ１を見た際に裏画像ＰＩ２の境界部分Ｂ２１〜Ｂ２３に発生したバンディングが目立ってしまう。もし、表画像ＰＩ１の境界部分Ｂ１１〜Ｂ２２にもバンディングが発生していると、裏画像ＰＩ２の境界部分Ｂ２１〜Ｂ２３に発生したバンディングと表画像ＰＩ１の境界部分Ｂ１１〜Ｂ１３に発生したバンディングとの両方が表画像ＰＩ１に現れてしまう。本実施例の境界調整印刷では、仮に裏画像ＰＩ２の境界部分Ｂ１１ａ〜Ｂ１３ａに発生したバンディングが裏写りしたとしても、裏移りしたバンディングは、表画像ＰＩ１の境界部分Ｂ１１ａ〜Ｂ２３ａに発生したバンディングと重なるので、裏移りしたバンディングが目立つことを抑制できる。この結果、裏画像ＰＩ２の影響で、表画像ＰＩ１の見栄えが低下することを抑制できる。同様に、表画像ＰＩ１のバンディングが裏面Ｆ２側に裏移りした場合についても同様の理由から裏移りしたバンディングが目立つことを抑制できる。この結果、表画像ＰＩ１の影響で、裏画像ＰＩ２の見栄えが低下することを抑制できる。

本実施例の印刷は、上述のように、複数個の部分領域Ａ１１ｂ〜Ａ１４ｂが表面Ｆ１にて互いに重複しないように設定され、複数個の部分領域Ａ２１ｂ〜Ａ２４ｂが裏面Ｆ２にて互いに重複しないように設定される１パス印刷である。例えば、境界部分Ｂ１１ｂは、互いに隣接するように設定される部分領域Ａ１１ｂと部分領域１２ｂとの間に形成される境界部分である。境界部分Ｂ１１ｂは、例えば、シートＳ上において、部分領域Ａ１１ｂに形成されるドットと、部分領域Ａ１２に形成されるドットと、の隙間である場合がある。当該隙間は、白筋として目立ち得る。また、境界部分Ｂ１１ｂは、例えば、シートＳ上において、部分領域Ａ１１ｂに形成されるドットと、部分領域Ａ１２に形成されるドットと、が、搬送誤差などに起因する位置ずれによって重なり合う部分（重複部）である場合がある。当該重複部は、黒筋として目立ち得る。境界部分Ｂ１１ｂは、例えば、シートＳ上において、部分領域Ａ１１ｂに形成されるドットと、部分領域Ａ１２に形成されるドットと、直線上に並ぶことによって形成される直線である場合がある。当該直線は、黒筋として目立ち得る。

さらに、本実施例では、ＣＰＵ２１０は、表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２の印刷のために実行される部分印刷の回数が最小になるように、境界部分Ｂ１１ｂ〜Ｂ１３ｂ、Ｂ２１ｂ〜Ｂ２３ｂの位置を決定する（図７、図８）。この結果、印刷速度の低下を抑制することができる。より具体的には、表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２との両方のドットの形成位置を示す論理和データを用いて、境界部分Ｂ１１ｂ〜Ｂ１３ｂ、Ｂ２１ｂ〜Ｂ２３ｂの搬送方向ＡＲの位置が決定される。この結果、容易に部分印刷の回数が最小になるように、境界部分Ｂ１１ｂ〜Ｂ１３ｂ、Ｂ２１ｂ〜Ｂ２３ｂの位置を決定することができる。

さらに、本実施例では、ＣＰＵ２１０は、表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２との少なくとも一方の印刷に関するパラメータを取得し、該パラメータが特定条件を満たす場合には、Ｓ１５０〜Ｓ１９５の境界調整印刷を実行し、該パラメータが特定条件を満たさない場合には、Ｓ１４０、Ｓ１４５の通常印刷を実行する。この結果、パラメータが特定条件を満たす場合には、表画像ＰＩ１の影響で裏画像ＰＩ２の見栄えが低下することを抑制でき、パラメータが特定条件を満たさない場合には、印刷速度の低下を抑制し得る。例えば、裏移りの可能性がないにも拘わらずに、Ｓ１５０〜Ｓ１９５の境界調整印刷を実行すれば、単に印刷速度が低下するだけになる場合があるが、本実施例ではそのような不都合を抑制できる。

より具体的に説明すると、本実施例のパラメータの一つは、シートＳの種類を示す情報である（図５のＳ１３０）。ＣＰＵ２１０は、該情報が第１種のシート（本実施例では普通紙）を示す場合に（図５のＳ１３０にてＹＥＳ）、両面のオブジェクトが写真であることを条件に、境界調整印刷を実行し、該情報が第２種のシート（本実施例ではハガキ、インクジェット紙、光沢紙）を示す場合に（図５のＳ１３０にてＮＯ）、通常印刷を実行する。この結果、シートＳの種類に応じて、裏画像ＰＩ２の見栄えの低下の抑制を優先するか、印刷速度の低下の抑制を優先するかを、適切に、判断できる。この結果、裏画像ＰＩ２の見栄えの低下の抑制と、印刷速度の低下の抑制と、を適切に両立できる。

さらに、本実施例のパラメータの一つは、表画像ＰＩ１に関するパラメータと、裏画像ＰＩ２に関するパラメータと、を含む。具体的には、表画像ＰＩ１に関するパラメータは、表画像ＰＩ１のオブジェクトの種類を示す情報であり、裏画像ＰＩ２の画像に関するパラメータは、裏画像ＰＩ２のオブジェクトの種類を示す情報である（図５のＳ１１５、Ｓ１３５）。この結果、表画像ＰＩ１および裏画像ＰＩ２の属性（例えば、オブジェクトの種類）に応じて、裏画像ＰＩ２の見栄えの低下の抑制を優先するか、印刷速度の低下の抑制を優先するかを、適切に、判断できる。

さらに、本実施例によれば、搬送部１４０は、図２を参照して説明したように、表面Ｆ１が印刷面である場合にはシートＳの一端ＭＴ１を搬送方向ＡＲの下流端としてシートＳを搬送し、裏面Ｆ２が印刷面である場合にはシートＳの他端ＭＴ２を搬送方向ＡＲの下流端としてシートＳを搬送する。このような場合には、例えば、図４に示すように、表画像ＰＩ１の印刷時には、表画像ＰＩ１の上側（図４（Ａ）の方向ＵＲの下流側）から印刷されるのに対して、裏画像ＰＩ２の印刷時には、裏画像ＰＩ２の下側（図４（Ａ）の方向ＵＲの上流側）から印刷される。このために、工夫することなく、通常印刷で印刷すれば、裏画像ＰＩ２の境界部分Ｂ２１〜Ｂ２３と表画像ＰＩ１の境界部分Ｂ１１〜Ｂ１３とは表裏でずれてしまう。本実施例では、このようなシートＳの搬送が行われる場合でも、裏画像ＰＩ２の境界部分Ｂ２１〜Ｂ２３と表画像ＰＩ１の境界部分Ｂ１１〜Ｂ１３とが表裏で重なるように両面印刷を行うことができる。

さらに、本実施例では、印刷機構１００と同じ筐体に備えられたＣＰＵ２１０が図５の印刷制御処理を実行するので、パーソナルコンピュータなどの端末装置を用いることなく、プリンタ１０単体で、表画像ＰＩ１の影響で裏画像ＰＩ２の見栄えが低下することを抑制できる。

以上の説明から解るように、表面Ｆ１は第１面の例であり、裏面Ｆ２は第２面の例であり、表画像ＰＩ１は第１画像の例であり、裏画像ＰＩ２は第２画像の例である。表画像ＰＩ１を印刷するための複数回の部分印刷のそれぞれは、第１部分印刷の例であり、裏画像ＰＩ２を印刷するための複数回の部分印刷のそれぞれは、第２部分印刷の例である。図８の部分領域Ａ１１ｂ〜Ａ１４ｂのそれぞれは、第１部分領域の例であり、部分領域Ａ２１ｂ〜Ａ２４ｂのそれぞれは、第２部分領域の例である。搬送部１４０は、副走査部の例であり、論理和データは、処理用の画像データの例である。図５のＳ１５０〜Ｓ１９５の境界調整印刷処理は、特定印刷制御の例である。

Ｂ．第２実施例
図９は、第２実施例の境界調整印刷処理のフローチャートである。図１０は、第２実施例の境界調整印刷処理の説明図である。第２実施例では、図５のＳ１５０〜Ｓ１９５の境界調整印刷処理に代えて、図９の境界調整印刷処理が実行される。第２実施例のその他の構成は、第１実施例と同一である。

Ｓ２０５では、ＣＰＵ２１０は、表画像データと裏画像データとを解析して、表画像と裏画像にて独立部分領域で印刷すべき部分を探索する。図１０（Ａ）に示す表画像ＰＩ１ｃと図１０（Ｂ）に示す裏画像ＰＩ２が、処理すべき画像である場合を例に説明する。独立部分領域は、１回の部分印刷で印刷される部分領域であり、他の部分領域と隣接や重複をすることなく、設定される領域である。例えば、表画像ＰＩ１ｃは、２個の分離したオブジェクトＯｂ１、Ｏｂ２を含んでいる。例えば、オブジェクトＯｂ１、Ｏｂ２は写真である。オブジェクトＯｂ１は、搬送方向ＡＲの長さＨが、ノズル長Ｄ以下であり、かつ、搬送方向ＡＲの両端側が他のオブジェクトと連続していない。このために、オブジェクトＯｂ１は、独立部分領域にて印刷すべき部分であると判断される。このために、ＣＰＵ２１０は、表画像ＰＩ１ｃは、独立部分領域にて印刷すべき部分であるオブジェクトＯｂ１を含むことを特定する。裏画像ＰＩ２は、第１実施例の裏画像ＰＩ２と同じ画像であり、１個の写真のオブジェクトのみから成る。裏画像ＰＩ２（写真のオブジェクト）は、搬送方向ＡＲの長さがノズル長Ｄより大きい。このために、このために、ＣＰＵ２１０は、裏画像ＰＩ２は、独立部分領域にて印刷すべき部分を含まないことを特定する。

Ｓ２１０では、Ｓ２０５での解析結果に基づいて、表画像と裏画像との少なくとも一方に独立部分領域で印刷すべき部分があるか否かを判断する。例えば、ＣＰＵ２１０は、表画像と裏画像とが、第１実施例の表画像ＰＩ１、裏画像ＰＩ２（図４等）である場合には、表画像と裏画像とのいずれにも独立部分領域で印刷すべき部分がないと判断する。ＣＰＵ２１０は、表画像と裏画像とが、図１０の表画像ＰＩ１ｃ、裏画像ＰＩ２である場合には、表画像ＰＩ１ｃに独立部分領域で印刷すべき部分があると判断する。

表画像と裏画像とのいずれにも独立部分領域で印刷すべき部分がない場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２１５、Ｓ２２０、Ｓ２２５、Ｓ２３０の処理を実行して、両面印刷を行う。図９のＳ２１５、Ｓ２２０、Ｓ２２５、Ｓ２３０の処理は、図５のＳ１８０、Ｓ１８５、Ｓ１９０、Ｓ１９５の処理と同一であるので、その説明を省略する。この場合には、図８を参照して説明した境界調整印刷が行われて、境界調整印刷処理は終了される。

表画像と裏画像との少なくとも一方に独立部分領域で印刷すべき部分がある場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２３５にて、ＣＰＵ２１０は、図５のＳ１８０と同様に、生成済みの表画像を示すドットデータと、裏画像ＰＩ２を示すドットデータと、を用いて、論理和データを生成する。

図１１は、第２実施例の論理和データによって示される論理和画像ＬＩｃの一例を示す図である。図１１（Ａ）の論理和画像ＬＩｃのハッチングされた領域ＤＡｃは、図１０（Ｃ）のシートＳにおいて、表画像ＰＩ１ｃと裏画像ＰＩ２との少なくとも一方が存在している領域（ハッチングされた領域）を示していることが解る。

Ｓ２３５では、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２０５にて特定済みの独立部分領域で印刷すべき部分を印刷するための独立部分領域を、論理和画像ＬＩｃ上に設定する。図１１（Ａ）の例では、図１０（Ａ）のオブジェクトＯｂ１を印刷するための独立部分領域ＩＡが設定されている。

Ｓ２４０では、ＣＰＵ２１０は、論理和画像ＬＩｃ上に複数個の部分領域を設定する。例えば、図１１（Ｂ）に示す論理和画像ＬＩｃ上に、設定すべき複数個の部分領域の境界部分が設定済みの独立部分領域ＩＡと重ならないように、かつ、領域ＤＡの独立部分領域ＩＡを除く部分の全体が印刷できるように、複数個の部分領域Ａ１ｃ〜Ａ５ｃを設定する。

例えば、図１１（Ｂ）に示すように、搬送方向（図１１の縦方向）の両端の部分領域を除く部分領域は、搬送方向の長さがノズル長Ｄになるように、部分領域Ａ１ｃ〜Ａ５ｃが設定される。例えば、図１１（Ｂ）の上から２番目の部分領域Ａ２ｃは、上端が独立部分領域ＩＡの上端と一致し、下端が独立部分領域ＩＡの下端よりも下側に位置するように設定されている。なお、変形例では、２番目の部分領域Ａ２ｃは、上端および下端がともに独立部分領域ＩＡと一致するように設定されても良い。また、別の変形例では、２番目の部分領域Ａ２ｃの上端および下端が、どちらも独立部分領域ＩＡの上端および下端と一致しないように設定されても良い。すなわち、２番目の部分領域Ａ２ｃは、上端が独立部分領域ＩＡの上端より上側に位置し、かつ、下端が独立部分領域ＩＡの下端より下側に位置するように、設定されても良い。

Ｓ２４５では、ＣＰＵ２１０は、論理和画像ＬＩｃ上に設定された部分領域Ａ１ｃ〜Ａ５ｃ、ＩＡに基づいて、両面の部分領域を決定する。例えば、ＣＰＵ２１０は、論理和画像ＬＩｃ上に設定された部分領域ＩＡ、Ａ３ｃ、Ａ４ｃに対応する表画像ＰＩ１ｃ上の位置に表画像ＰＩ１を印刷するための部分領域Ａ１１ｃ〜Ａ１３ｃを決定する（図１０（Ａ））。さらに、ＣＰＵ２１０は、論理和画像ＬＩｃ上に設定された部分領域Ａ１ｃ〜Ａ５ｃに対応する裏画像ＰＩ２上の位置に裏画像ＰＩ２を印刷するための部分領域Ａ２１ｃ〜Ａ２５ｃを決定する（図１０（Ｂ））。これによって、表画像ＰＩ１ｃおよび裏画像ＰＩ２を印刷するための部分領域およびヘッド位置が決定される。

Ｓ２５０では、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００を制御して、シートＳの表面Ｆ１に対して境界調整印刷を実行させる。具体的には、Ｓ２４５にて決定されたヘッド位置Ｐ１１ｃ〜Ｐ１３ｃ（図１０（Ａ））で、表面Ｆ１に対して表画像ＰＩ１ｃが印刷される。

Ｓ２５５では、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００を制御して、シートＳの裏面Ｆ２に対して境界調整印刷を実行させる。具体的には、Ｓ２４５にて決定されたヘッド位置Ｐ２１ｃ〜Ｐ２５ｃ（図１０（Ｂ））で、裏面Ｆ２に対して裏画像ＰＩ２が印刷される。

図１０（Ｃ）には、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すヘッド位置にて表画像ＰＩ１ｃと裏画像ＰＩ２とが印刷された状態のシートＳ（印刷結果）を表面Ｆ１側から見た図が示されている。図１０（Ｃ）において、表画像ＰＩ１ｃおよび表画像ＰＩ１に関する要素Ａ１１ｃ〜Ａ１３ｃ、Ｂ１２ｃは、実線で示され、裏画像ＰＩ２および裏画像ＰＩ２に関する要素Ａ２１ｃ〜Ａ２５ｃ、Ｂ２１ｃ〜Ｂ２４ｃは、破線で示されている。図１０（Ｃ）に示すように、重複部分ＯＡ２において裏画像ＰＩ２の境界部分Ｂ１２ｃは、表画像ＰＩ１の境界部分Ｂ２１ｃと、表裏で重なっていることが解る。また、重複部分ＯＡ１において、独立部分領域Ａ１１ｃには、裏画像ＰＩ２の境界部分Ｂ２１ｃ〜Ｂ２４ｃのいずれも表裏で重なっていないことが解る。Ｓ２５５にて裏面Ｆ２に対する印刷が終了すると境界調整処理は終了される。

以上説明した本実施例の図１０の例では、表画像ＰＩ１ｃと裏画像ＰＩ２とがシートＳに印刷される際に重複部分ＯＡ１、ＯＡ２を含み（図１０（Ｃ））、かつ、特定の部分領域Ａ１１ｃ（図１０（Ａ））が、他の部分領域Ａ１２ｃ、Ａ１３ｄと隣接も重複もしない独立部分領域である。この場合に、ＣＰＵ２１０は、第１実施例と同様の境界調整処理（図９のＳ２１５〜Ｓ２３０）とは異なる境界調整処理（図９のＳ２３５〜Ｓ２４５）を実行する。図９のＳ２３５〜Ｓ２４５の境界調整処理は、表画像ＰＩ１ｃの特定の部分領域Ａ１１ｃと、裏画像ＰＩ２の境界部分Ｂ２１ｃ〜Ｂ２４ｃとが表裏で重ならないように、裏画像ＰＩ２を印刷する複数回の部分印刷を実行する処理である。この結果、表画像ＰＩ１のうち、独立部分領域に含まれる重複部分ＯＡ１には、裏画像ＰＩ２の境界部分Ｂ２１ｃ〜Ｂ２４ｃが表裏で重ならない。この結果、表画像ＰＩ１ｃに、裏画像ＰＩ２の境界部分Ｂ２１ｃ〜Ｂ２４ｃに発生したバンディングが裏移りした場合に、表画像ＰＩ１ｃにおいて該バンディングが目立つことを抑制できる。したがって、裏画像ＰＩ２の影響で表画像ＰＩ１ｃの見栄えが低下することをさらに抑制できる。

Ｃ．第３実施例
第３実施例では、第１実施例とは異なり、表画像ＰＩ１のうち、一部の領域が２回の部分印刷で印刷され、残りの領域が１回の部分印刷で印刷される。同様に、裏画像ＰＩ２のうち、一部の領域が２回の部分印刷で印刷され、残りの領域が１回の部分印刷で印刷される。

図１２は、第３実施例の両面印刷における通常印刷の説明図である。図１２（Ａ）には、表面Ｆ１の印刷について、シートＳとヘッド位置Ｐとの関係が、部分印刷ごとに図示されている。図１２（Ａ）に示すように、第３実施例の通常印刷では、表画像ＰＩ１には、複数個のヘッド位置Ｐ１１ｄ〜Ｐ１４ｄに対応する複数個の部分領域Ａ１１ｄ〜Ａ１４ｄが設定される。そして、複数個の部分領域Ａ１１ｄ〜Ａ１４ｄのうちの隣り合う２個の領域は、互いに重複する重複する重複領域Ｏ１１ｄ〜Ｏ１３ｄを含む。例えば、重複領域Ｏ１１ｄは、部分領域Ａ１１ｄと部分領域Ａ１２ｄとが互いに重複する領域である。重複領域Ｏ１２ｄは、部分領域Ａ１２ｄと部分領域Ａ１３ｄとが互いに重複する領域である。重複領域Ｏ１３ｄは、部分領域Ａ１３ｄと部分領域Ａ１４ｄとが互いに重複する領域である。表画像ＰＩ１のうち、重複領域Ｏ１１ｄ〜Ｏ１３ｄに含まれる部分は２回の部分印刷で印刷され、残りの部分は、１回の部分印刷で印刷される。

図１２（Ｂ）には、裏面Ｆ２の印刷について、シートＳとヘッド位置Ｐとの関係が、部分印刷ごとに図示されている。図１２（Ｂ）に示すように、第３実施例の通常印刷では、裏画像ＰＩ２には、表画像ＰＩ１と同様に、複数個のヘッド位置Ｐ２１ｄ〜Ｐ２４ｄに対応する複数個の部分領域Ａ２１ｄ〜Ａ２４ｄが設定される。そして、複数個の部分領域Ａ２１ｄ〜Ａ２４ｄのうちの隣り合う２個の領域は、互いに重複する重複する重複領域Ｏ２１ｄ〜Ｏ２３ｄを含む。裏画像ＰＩ２のうち、重複領域Ｏ２１ｄ〜Ｏ２３ｄに含まれる部分は２回の部分印刷で印刷され、残りの部分は、１回の部分印刷で印刷される。

このように、重複領域を設けることでバンディングを抑制できる。重複領域では、１個のラスタライン上のドットが２回の部分印刷にて形成されるので、１個のラスタライン上の全ドットが、他のラスタライン上の全ドットに対して、同じようにずれることを抑制できるためである。しかしながら、完全にバンディングを抑制できる訳では無く、上述した往復間色差や搬送誤差などに起因して、重複領域と残りの領域との間にバンディングが発生する場合もある。

図１２（Ｃ）には、図１２（Ａ）、（Ｂ）に示すヘッド位置にて表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２とが印刷された状態のシートＳ（印刷結果）を表面Ｆ１側から見た図が示されている。図１２（Ｃ）において、表画像ＰＩ１および表画像ＰＩ１に関する要素Ａ１１ｄ〜Ａ１４ｄ、Ｏ１１ｄ〜Ｏ１３ｄは、実線で示され、裏画像ＰＩ２および裏画像ＰＩ２に関する要素Ａ２１ｄ〜Ａ２４ｄ、Ｏ２１ｄ〜Ｏ２３ｄは、破線で示されている。図１２（Ｃ）に示すように、通常印刷では、表画像ＰＩ１の重複領域Ｏ１１ｄ〜Ｏ１３ｄと、裏画像ＰＩ２の重複領域Ｏ２１ｄ〜Ｏ２３ｄと、は、搬送方向ＡＲの位置が表裏でずれており、互いに表裏で重なっていない。このために、裏画像ＰＩ２の重複領域Ｏ２１ｄ〜Ｏ２３ｄの部分のバンディングが裏移りすると、シートＳの観察者が表面Ｆ１から表画像ＰＩ１を見た場合に、観察者には、表画像ＰＩ１の重複領域Ｏ１１ｄ〜Ｏ１３ｄに生じたバンディングと、裏移りした裏画像ＰＩ２の重複領域Ｏ２１ｄ〜Ｏ２３ｄのバンディングと、の両方が見える。この結果、裏画像ＰＩ２の影響で表画像ＰＩ１の画質が低下し得る。本実施例の後述する印刷制御処理では、かかる不都合を抑制するための工夫がなされている。

具体的には、本実施例の印刷制御処理は、第１実施例の図５の印刷制御処理と同様である。ただし、本実施例では、表画像ＰＩ１の重複領域と、裏画像ＰＩ２の重複領域とが、互いに重なるように、重複領域の搬送方向ＡＲの位置が調整される。換言すれば、本実施例では、表画像ＰＩ１の重複領域は、表画像ＰＩ１の部分領域同士が隣り合う境界部分であり、裏画像ＰＩ２の重複領域は、裏画像ＰＩ２の部分領域同士が隣り合う境界部分である。

図１３は、第３実施例の境界調整処理の説明図である。図１３（Ａ）には、表画像ＰＩ１の調整済みの部分領域Ａ１１ｅ〜Ａ１４ｅ、および、調整済みの部分領域Ａ１１ｅ〜Ａ１４ｅに対応するヘッド位置Ｐ１１ｅ〜Ｐ１４ｅが示されている。調整済みの部分領域Ａ１１ｅ〜Ａ１４ｅは、調整済みの重複領域Ｏ１１ｅ〜Ｏ１３ｅを含んでいる。図１３（Ｂ）には、裏画像ＰＩ２の調整済みの部分領域Ａ２１ｅ〜Ａ２４ｅ、および、調整済みの部分領域Ａ２１ｅ〜Ａ２４ｅに対応するヘッド位置Ｐ２１ｅ〜Ｐ２４ｅが示されている。調整済みの部分領域Ａ２１ｅ〜Ａ２４ｅは、調整済みの重複領域Ｏ２１ｅ〜Ｏ２３ｅを含んでいる。

これらの調整済みの部分領域Ａ１１ｅ〜Ａ１４ｅ、Ａ２１ｅ〜Ａ２４ｅは、図５のＳ１８０、Ｓ１８５にて、論理和データを用いて、表画像ＰＩ１の重複領域と、裏画像ＰＩ２の重複領域とが、裏表で重なるように、設定されている。

図１３（Ｃ）には、図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すヘッド位置にて表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２とが印刷された状態のシートＳ（印刷結果）を表面Ｆ１側から見た図が示されている。図１３（Ｃ）において、表画像ＰＩ１および表画像ＰＩ１に関する要素Ａ１１ｅ〜Ａ１４ｅ、Ｏ１１ｅ〜Ｏ１３ｅは、実線で示され、裏画像ＰＩ２および裏画像ＰＩ２に関する要素Ａ２１ｅ〜Ａ２４ｅ、Ｏ２１ｅ〜Ｏ２３ｅは、破線で示されている。図１３（Ｃ）に示すように、裏画像ＰＩ２の重複領域Ｏ２１ｅ〜Ｏ２３ｅは、表画像ＰＩ１の重複領域Ｏ１１ｅ〜Ｏ１３ｅと、表裏で重なっていることが解る。この結果、第３実施例によれば、表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２とがそれぞれ少なくとも２回の部分印刷で印刷される重複領域を含む印刷において、表画像ＰＩ１の影響で裏画像ＰＩ２の見栄えが低下することを抑制できる。

第３実施例の重複領域Ｏ１１ｅ〜Ｏ１３ｅ、Ｏ２１ｅ〜Ｏ２３ｅの印刷についてさらに説明する。図１４は、重複領域の印刷の説明図である。図１４（Ａ）には、表画像ＰＩ１の重複領域Ｏ１１ｅの近傍の拡大図が示されている。重複領域Ｏ１１ｅのうち、三角形の領域ＰＡ１１内のドットは、ヘッド位置Ｐ１１ｅで行われる部分印刷にて形成される。重複領域Ｏ１１ｅのうち、台形の領域ＰＡ１２内のドットは、ヘッド位置Ｐ１２ｅで行われる部分印刷にて形成される。

ここで、重複領域Ｏ１１ｅは、複数本のラスタライン（例えば、図１４（Ａ）のラスタラインＲＬ１）を含んでいる。各ラスタラインは、搬送方向ＡＲと垂直な主走査方向に延びるラインであり、複数個のドットによって構成される。各ラスタライン上に位置する複数個のドットのうち、領域ＰＡ１１内のドットは、ヘッド位置Ｐ１１ｅで行われる部分印刷にて形成され、領域ＰＡ１２内のドットは、ヘッド位置Ｐ１２ｅで行われる部分印刷にて形成される。

図１４（Ｂ）には、裏画像ＰＩ２の重複領域Ｏ２３ｅの近傍の拡大図が示されている。重複領域Ｏ２３ｅのうち、台形の領域ＰＡ２３内のドットは、ヘッド位置Ｐ２３ｅで行われる部分印刷にて形成される。重複領域Ｏ２３ｅのうち、三角形の領域ＰＡ２４内のドットは、ヘッド位置Ｐ２４ｅで行われる部分印刷にて形成される。

ここで、重複領域Ｏ２３ｅは、重複領域Ｏ１１ｅと同様に、複数本のラスタライン（例えば、図１４（Ｂ）のラスタラインＲＬ２）を含んでいる。各ラスタライン上に位置する複数個のドットのうち、領域ＰＡ２３内のドットは、ヘッド位置Ｐ２３ｅで行われる部分印刷にて形成され、領域ＰＡ２４内のドットは、ヘッド位置Ｐ２４ｅで行われる部分印刷にて形成される。

図１４（Ｃ）には、図１３（Ｃ）に示す印刷済みのシートＳのうち、図１４（Ａ）の重複領域Ｏ１１ｅおよび図１４（Ｂ）の重複領域Ｏ２３ｅの近傍に対応する部分の拡大図である。図１３（Ｃ）、図１４（Ｃ）に示すように、印刷済みのシートＳにおいて、重複領域Ｏ１１ｅと重複領域Ｏ２３ｅとは、表裏で重なっている。

図１４（Ｃ）に示すように、印刷済みのシートＳにおいて、重複領域Ｏ１１ｅの三角形の領域ＰＡ１１と、重複領域Ｏ２３ｅの三角形の領域ＰＡ２４と、は互いに表裏で重なるように配置されている。同様に、印刷済みのシートＳにおいて、重複領域Ｏ１１ｅの台形の領域ＰＡ１２と、重複領域Ｏ２３ｅの台形の領域ＰＡ２３と、は互いに表裏で重なるように配置されている。具体的には、重複領域Ｏ１１ｅの領域ＰＡ１１と対称軸Ｌｘに対して線対称となる領域が、領域ＰＡ２４として重複領域Ｏ２３ｅに配置される。同様に重複領域Ｏ１１ｅの領域ＰＡ１２と対称軸Ｌｘに対して線対称となる領域が、領域ＰＡ２３として重複領域Ｏ２３ｅに配置される。対称軸Ｌｘは、重複領域１１ｅの搬送方向ＡＲの中心を通り主走査方向と平行な直線である。

なお、図１４で示す領域ＰＡ２３、ＰＡ２４、ＰＡ１１、ＰＡ１２は、図の煩雑を避けるために、三角形、台形などの単純な形状であるが、これらの形状は一例であり、これに限られない。例えば、ドット単位で重複領域Ｏ１１ｅ、Ｏ２３ｅ内で分散された領域であっても良い。

以上の説明から解るように、第３実施例によれば、境界調整印刷にて、表画像ＰＩ１の重複領域Ｏ１１ｅは、領域ＰＡ１１内に形成される第１ドットと、領域ＰＡ１２内に形成される第２ドットと、にて形成される。第１ドットは重複領域Ｏ１１ｅを印刷する一方の部分印刷にて形成され、第２ドットは他方の部分印刷にて形成される。同様に、裏画像ＰＩ２の重複領域Ｏ２３ｅは、領域ＰＡ２４内に形成される第３ドットと、領域ＰＡ２３内に形成される第４ドットと、にて形成される。第３ドットは重複領域Ｏ２３ｅを印刷する一方の部分印刷にて形成され、第４ドットは他方の部分印刷にて形成される。重複領域Ｏ１２ｅ、Ｏ１３ｅ、Ｏ２１ｅ、Ｏ２２ｅについても同様である。このような重複領域を含む印刷が行われる場合であっても、表画像ＰＩ１の影響で裏画像ＰＩ２の見栄えが低下することを抑制できる。

さらに、印刷済みのシートＳにおいて、重複領域Ｏ１１ｅの領域ＰＡ１１内に形成される第１ドットと、重複領域Ｏ２３ｅの領域ＰＡ２４内に形成される第３ドットとは、互いに表裏で重なるように配置される。そして、重複領域Ｏ１１ｅの領域ＰＡ１２内に形成される第２ドットと、重複領域Ｏ２３ｅの領域ＰＡ２３内に形成される第４ドットとは、互いに表裏で重なるように配置される。重複領域Ｏ１２ｅ、Ｏ１３ｅ、Ｏ２１ｅ、Ｏ２２ｅについても同様である。この結果、第１ドットと第２ドットとの間でムラが発生した場合であっても、表画像ＰＩ１における当該ムラの裏移りが裏画像ＰＩ２において目立つことを抑制できる。従って、表画像ＰＩ１の影響で裏画像ＰＩ２の見栄えが低下することをさらに抑制できる。

Ｄ．変形例
（１）表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２との印刷は、１パス印刷や２パス印刷に限らず、他の態様の印刷であっても良い。例えば、これらの印刷は、１個の部分領域を３回や４回の部分印刷で印刷するマルチパス印刷であっても良い。この場合であっても、例えば、隣り合う部分領域が接する境界部分が表裏で重なるように、表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２の部分領域が設定される。

（２）上記各実施例では、隣り合う部分領域の境界部分が完全に重なるように、表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２の部分領域が設定される。これに代えて隣り合う部分領域の境界部分が部分的に重なるように、表画像ＰＩ１と裏画像ＰＩ２の部分領域が設定されても良い。

（３）上記各実施例では、境界調整印刷を行うか否かを判断するパラメータとして、シートＳの種類を示す情報と、オブジェクトの種類を示す情報と、が用いられている。これに限らずに、裏移りのしやすさやバンディングの発生しやすさ等に関連する様々なパラメータが用いられ得る。

例えば、表画像および裏画像の色に関する情報に基づいて、境界調整印刷を行うかが判断されても良い。例えば、濃度が高いほど裏移りがしやすく、バンディングも目立ちやすいので、表画像および裏画像の平均濃度が基準以上である場合に境界調整印刷を行うと判断されても良い。ドットを形成可能な位置の総数に対するドットの形成数（印字率とも呼ぶ）が高いほど裏移りがしやすく、バンディングも目立ちやすいので、表画像および裏画像の印字率が基準以上である場合に境界調整印刷を行うと判断されても良い。また、画像の色相によって裏移りのしやすさやバンディングの目立ちやすさが異なるので、表画像および裏画像に、特定の色相範囲の色相を有する画像が所定面積以上含まれる場合に、境界調整印刷を行うと判断されても良い。また、インクの種類によっても裏移りのしやすさやバンディングの目立ちやすさが異なるので、インクの種類、例えば、顔料インクであるか染料インクであるかによって、境界調整印刷を行うか否かが切り替えられても良い。その他の様々なパラメータ、例えば、印刷解像度、印刷モード（例えば、高速モードと画質重視モード）、印刷媒体の厚さ、印刷媒体の色に応じて、境界調整印刷を行うか否かが切り替えられても良い。

（４）図５の印刷制御処理は一例であり、適宜に変更され得る。例えば、図５のＳ１５０〜Ｓ１７５は省略されて、Ｓ１３５にて両面のオブジェクトが写真であると判定される場合には（Ｓ１３５にて：ＹＥＳ）、Ｓ１８０〜Ｓ１９５の処理が行われても良い。また、表画像と裏画像とに応じて部分領域を設定するのではなく、あらかじめ印刷可能範囲の全てを覆うように、かつ、印刷済みのシートＳにおいて部分領域の境界部分が表裏で重なるように、あらかじめ表面用と裏面用とにそれぞれ設定された部分領域に従って、両面印刷が行われても良い。また、オブジェクトの種類はシートＳの種類に拘わらずに、両面印刷が行われる場合には、常に、境界調整印刷が実行され、通常印刷は行われなくてもよい。あるいは、ＣＰＵ２１０は、表画像データと裏画像データを解析して、重複部分ＯＡが存在するか否かを判断し、重複部分ＯＡがあると判断される場合に、少なくとも重複部分ＯＡにおいて、表画像の境界部分と裏画像の境界部分とが裏表で重なるように、表画像と裏画像の部分領域が設定されても良い。少なくとも結果として、シートＳの重複部分ＯＡにおいて、表画像の境界部分と裏画像の境界部分とが裏表で重なっていれば良い。

（５）第３実施例では、裏画像と表画像の重複領域が裏表で重なるように部分領域が設定され、かつ、重複領域において、一方の部分印刷に形成されるドットと他方の部分印刷に形成されるドットとの配置領域が裏表で重なるようにドットが形成される。これに代えて、裏画像と表画像の重複領域が裏表で重なるように部分領域が設定され、かつ、重複領域において一方の部分印刷に形成されるドットと他方の部分印刷に形成されるドットとの配置領域は裏表に重なっていなくても良い。

（６）上記実施例の搬送部１４０の構成は一例であり、これに限られない。例えば、搬送部１４０は、シートＳの反転機構を備えずに、シートＳの反転は、ユーザによって行われても良い。例えば、表面Ｆ１に対する印刷が終わって排紙トレイに排紙されたシートＳを、ユーザが反転させて、給紙トレイに載置いても良い。また、搬送部１４０は、表面Ｆ１に対する印刷時も裏面Ｆ２に対する印刷時も常に、一端ＭＴ１を搬送方向の下流側とし、他端ＭＴ２を搬送方向の上流側とする状態で、シートＳを搬送しても良い。

（７）上記実施例の印刷機構１００では、搬送部１４０がシートＳを搬送することによって、印刷ヘッド１１０に対してシートＳを搬送方向ＡＲに相対的に移動させている。これに代えて、固定されたシートＳに対して、印刷ヘッド１１０を搬送方向ＡＲと反対側に移動させることによって、印刷ヘッド１１０に対してシートＳを搬送方向ＡＲに相対的に移動させても良い。

（８）上記各実施例では、両面印刷を印刷実行部としての印刷機構１００に実行させる制御装置として機能する装置は、ＣＰＵ２１０である。これに代えて、制御装置として機能する装置は、他の種類の装置、例えば、図示しないユーザの端末装置であっても良い。この場合には、例えば、端末装置は、ドライバプログラムを実行することによってプリンタドライバとして動作し、該プリンタドライバとして、印刷実行部としてのプリンタを制御しても良い。この場合には、端末装置が、図５の印刷制御処理を実行する。この場合には、例えば、端末装置は、プリンタに送信する印刷ジョブに、各部分印刷を実行させるための部分印刷データと、部分印刷後の用紙の搬送量を示すデータと、を含めることで、印刷実行部としてのプリンタを制御する。

以上の説明から解るように、上記実施例では、印刷機構１００が印刷実行部の例であり、端末装置が印刷処理を実行する場合には、印刷を実行するプリンタの全体が印刷実行部の例である。

また、図５の印刷制御処理を実行する制御装置は、例えば、プリンタや端末装置から画像データを取得して該画像データを用いて印刷ジョブを生成するサーバであっても良い。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。この場合には、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機の全体が、制御装置の例である。

（９）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図１のプリンタ２００のＣＰＵ２１０が実行する処理の一部は、専用のハードウェア回路によって実現されてもよい。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

２００…プリンタ,１００…印刷機構,１１０…印刷ヘッド,１１１…ノズル形成面,１１ｅ…重複領域,１２０…ヘッド駆動部,１２ｂ…部分領域,１３…上側ガイド部材,１３０…主走査部,１３３…キャリッジ,１３４…摺動軸,１４…下側ガイド部材,１４０…搬送部,１４１…給紙ローラ,１４２…上流側搬送ローラ対,１４３…下流側搬送ローラ対,１４４…排紙ローラ対,１５…回動部材,１６…アーム,１７…フラップ部材,１８ａ…外側ガイド部材,１９ａ…内側ガイド部材,２０…給紙トレイ,２１…排紙トレイ,２１０…ＣＰＵ,２２０…不揮発性記憶装置,２３０…揮発性記憶装置,２３１…バッファ領域,２６０…操作部,２７０…表示部,２８０…通信部,５０…プラテン,ＣＰ…コンピュータプログラム,ＮＺ…ノズル,Ｓ…シート

Claims (15)

1. インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
   印刷媒体に対して主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
   前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部であって、前記印刷媒体の第１面が印刷面である場合には前記印刷媒体の前記第１面を前記印刷ヘッドに向けて前記副走査を実行し、前記印刷媒体の前記第１面とは反対の第２面が印刷面である場合には前記印刷媒体の前記第２面を前記印刷ヘッドに向けて前記副走査を実行する、前記副走査部と、
   を備え、
   前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記印刷媒体に部分画像を印刷する部分印刷と、前記副走査と、繰り返し実行することによって画像を印刷する印刷実行部の制御装置であって、
   第１画像を示す第１画像データと第２画像を示す第２画像データとを取得する画像取得部と、
   前記第１画像データと前記第２画像データとを用いて前記印刷実行部を制御して、前記印刷媒体の前記第１面に前記第１画像を印刷させ、前記印刷媒体の前記第２面に前記第２画像を印刷させる印刷制御部と、
   を備え、
   前記印刷制御部は、前記第１画像と前記第２画像とが前記印刷媒体に印刷される際に表裏で重なる重複部分を含み、かつ、前記第１画像の前記重複部分を複数回の第１部分印刷にて印刷し、かつ、前記第２画像の前記重複部分を複数回の第２部分印刷にて印刷する場合に、特定印刷制御を実行し、
   前記特定印刷制御は、前記複数回の第１部分印刷で印刷するための領域である第１部分領域同士が隣り合う境界部分である第１境界部分と、前記複数回の第２部分印刷で印刷するための領域である第２部分領域同士が隣り合う境界部分である第２境界部分と、の少なくとも一部が重なるように、前記複数回の第１部分印刷と前記複数回の第２部分印刷とを実行する制御である、制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置であって、
   前記複数個の第１部分領域は互いに重複しないように設定され、
   前記複数個の第１部分領域のそれぞれに含まれる画像の全体は、１回の前記第１部分印刷で印刷され、
   前記複数個の第２部分領域は互いに重複しないように設定され、
   前記複数個の第２部分領域のそれぞれに含まれる画像の全体は、１回の前記第２部分印刷で印刷され、
   前記第１境界部分は、前記複数個の第１部分領域のうちの隣接するように設定される２個の領域の間の境界部分であり、
   前記第２境界部分は、前記複数個の第１部分領域のうちの隣接するように設定される２個の領域の間の境界部分である、制御装置。
3. 請求項１に記載の制御装置であって、
   前記複数個の第１部分領域のうちの２個の領域は、互いに重複する第１重複領域を含み、
   前記第１重複領域に含まれる画像は、少なくとも２回の前記第１部分印刷で印刷され、
   前記複数個の第２部分領域のうちの２個の領域は、互いに重複する第２重複領域を含み、
   前記第２重複領域に含まれる画像は、少なくとも２回の前記第２部分印刷で印刷され、
   前記第１境界部分は、前記第１重複領域であり、
   前記第２境界部分は、前記第２重複領域である、制御装置。
4. 請求項３に記載の制御装置であって、
   前記第１重複領域は、第１ドットと第２ドットとにて形成され、
   前記第１ドットは一方の前記第１部分印刷にて形成され、前記第２ドットは他方の前記第１部分印刷にて形成され、
   前記第２重複領域は、第３ドットと第４ドットとにて形成され、
   前記第３ドットは一方の前記第２部分印刷にて形成され、前記第４ドットは他方の前記第２部分印刷にて形成される、制御装置。
5. 請求項４に記載の制御装置であって、
   前記第１画像と前記第２画像とが前記印刷媒体に印刷される際に、前記第１重複領域の複数個の前記第１ドットと、前記第２重複領域の複数個の前記第３ドットとは、互いに表裏で重なるように配置され、前記第１重複領域の複数個の前記第２ドットと、前記第２重複領域の複数個の前記第４ドットとは、互いに表裏で重なるように配置される、制御装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の制御装置であって、
   前記印刷制御部は、前記第１画像と前記第２画像の印刷のために実行される前記部分印刷の回数が最小になるように、第１境界部分と前記第２境界部分との少なくとも一方の前記副走査方向の位置を決定する、制御装置。
7. 請求項１〜６のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
   前記第１画像と前記第２画像との少なくとも一方の印刷に関するパラメータを取得するパラメータ取得部を備え、
   前記印刷制御部は、前記パラメータが特定条件を満たす場合には、前記特定印刷制御を実行し、前記パラメータが前記特定条件を満たさない場合には、前記第１境界部分と前記第２境界部分とが重なるか否かを考慮することなく、前記複数個の第１部分領域と前記複数個の第２部分領域とを設定する、制御装置。
8. 請求項７に記載の制御装置であって、
   前記パラメータは、前記第１画像と前記第２画像とが印刷される前記印刷媒体の種類を示す媒体情報であり、
   前記印刷制御部は、前記媒体情報が第１種の印刷媒体を示す場合に前記特定条件が満たされると判断し、前記媒体情報が前記第１種の印刷媒体とは異なる第２種の印刷媒体を示す場合に前記特定条件が満たされないと判断する、制御装置。
9. 請求項７に記載の制御装置であって、
   前記パラメータは、前記第１画像のうち、前記第１境界部分の画像に関する第１パラメータと、前記第２境界部分の画像に関する第２パラメータと、を含み、
   前記印刷制御部は、前記第１パラメータと前記第２パラメータとに基づいて、前記特定条件が満たされるか否かを判断する、制御装置。
10. 請求項１〜９のいずれかに記載の制御装置であって、
    前記印刷制御部は、前記第１画像と前記第２画像とが前記印刷媒体に印刷される際に前記重複部分を含み、かつ、特定の前記第１部分領域が、他の前記第１部分領域と隣接も重複もしない場合に、前記特定印刷制御とは異なる印刷制御を実行し、
    前記特定印刷制御とは異なる印刷制御は、前記特定の第１部分領域と前記第２境界部分とが表裏で重ならないように、複数回の第２の部分印刷を実行する制御である、制御装置。
11. 請求項１〜１０のいずれかに記載の制御装置であって、
    前記印刷制御部は、前記第１画像データと前記第２画像データとを用いて、前記第１画像と前記第２画像との両方のドットの形成位置を示す処理用の画像データを生成し、前記画像データを用いて、前記複数個の第１部分領域と前記複数個の第２部分領域とを決定する、制御装置。
12. 請求項１〜１１のいずれかに記載の制御装置であって、
    前記副走査部は、前記第１面が印刷面である場合には前記印刷媒体の一端を前記副走査方向の下流端として前記副走査を実行し、前記第２面が印刷面である場合には前記印刷媒体の前記一端とは反対の第２端を前記副走査方向の下流端として前記副走査を実行する、制御装置。
13. 請求項１〜１２のいずれかに記載の制御装置と、前記印刷実行部と、を備える印刷装置。
14. インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
    印刷媒体に対して主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
    前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部であって、前記印刷媒体の第１面が印刷面である場合には前記印刷媒体の前記第１面を前記印刷ヘッドに向けて前記副走査を実行し、前記印刷媒体の前記第１面とは反対の第２面が印刷面である場合には前記印刷媒体の前記第２面を前記印刷ヘッドに向けて前記副走査を実行する、前記副走査部と、
    を備え、
    前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記印刷媒体に部分画像を印刷する部分印刷と、前記副走査と、繰り返し実行することによって画像を印刷する印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
    第１画像を示す第１画像データと第２画像を示す第２画像データとを取得する画像取得機能と、
    前記第１画像データと前記第２画像データとを用いて前記印刷実行部を制御して、前記印刷媒体の前記第１面に前記第１画像を印刷させ、前記印刷媒体の前記第２面に前記第２画像を印刷させる印刷制御機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記印刷制御機能は、前記第１画像と前記第２画像とが前記印刷媒体に印刷される際に表裏で重なる重複部分を含み、かつ、前記第１画像の前記重複部分を複数回の第１部分印刷にて印刷し、かつ、前記第２画像の前記重複部分を複数回の第２部分印刷にて印刷する場合に、特定印刷制御を実行し、
    前記特定印刷制御は、前記複数回の第１部分印刷で印刷するための領域である第１部分領域同士が隣り合う境界部分である第１境界部分と、前記複数回の第２部分印刷で印刷するための領域である第２部分領域同士が隣り合う境界部分である第２境界部分と、の少なくとも一部が重なるように、前記複数回の第１部分印刷と前記複数回の第２部分印刷とを実行する制御である、コンピュータプログラム。
15. インクを吐出する複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
    印刷媒体に対して主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
    前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部であって、前記印刷媒体の第１面が印刷面である場合には前記印刷媒体の前記第１面を前記印刷ヘッドに向けて前記副走査を実行し、前記印刷媒体の前記第１面とは反対の第２面が印刷面である場合には前記印刷媒体の前記第２面を前記印刷ヘッドに向けて前記副走査を実行する、前記副走査部と、
    を備え、
    前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記印刷媒体に部分画像を印刷する部分印刷と、前記副走査と、繰り返し実行することによって画像を印刷する印刷実行部を制御する方法であって、
    第１画像を示す第１画像データと第２画像を示す第２画像データとを取得する画像取得工程と、
    前記第１画像データと前記第２画像データとを用いて前記印刷実行部を制御して、前記印刷媒体の前記第１面に前記第１画像を印刷させ、前記印刷媒体の前記第２面に前記第２画像を印刷させる印刷制御工程と、
    を備え、
    前記印刷制御工程は、前記第１画像と前記第２画像とが前記印刷媒体に印刷される際に表裏で重なる重複部分を含み、かつ、前記第１画像の前記重複部分を複数回の第１部分印刷にて印刷し、かつ、前記第２画像の前記重複部分を複数回の第２部分印刷にて印刷する場合に、特定印刷制御を実行し、
    前記特定印刷制御は、前記複数回の第１部分印刷で印刷するための領域である第１部分領域同士が隣り合う境界部分である第１境界部分と、前記複数回の第２部分印刷で印刷するための領域である第２部分領域同士が隣り合う境界部分である第２境界部分と、の少なくとも一部が重なるように、前記複数回の第１部分印刷と前記複数回の第２部分印刷とを実行する制御である、方法。
    
    

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