JP7464906B2 - 印刷装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents

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Description

本明細書は、印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置、および、コンピュータプログラムに関する。
特許文献１に開示されたプリンタは、複数回のパスで印刷を行う際に、バンドの境界付近の一部の領域を２回のパスで印刷し、他の領域を１回のパスで印刷する。２回のパスで印刷されるつなぎ目領域のラスタラインを構成する複数個のドットは２個のノズルを用いて形成される。１回のパスで印刷される通常領域のラスタラインを構成する複数個のドットは１個のノズルを用いて形成される。つなぎ目領域の色変換処理に用いるルックアップテーブルには、通常領域の色変換処理に用いるルックアップテーブルとは異なるテーブルが用いられる。これによって通常領域とつなぎ目領域との間に発生する色ムラを軽減できるとされている。
特開２０１８－１１８３８２号公報 特開２０１７－１７０７１９号公報
しかしながら、上記技術では、色ムラが発生する度合いは、印刷媒体の材質や温度、湿度によって異なるとされており、つなぎ目領域や通常領域の色による違いについては十分に考慮されていなかった。このために、つなぎ目領域や通常領域の色によっては、色ムラを軽減できない可能性があった。
本明細書は、領域間に発生する色ムラを効果的に抑制できる技術を開示する。
本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。
［適用例１］印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、前記印刷実行部は、特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とのいずれかの方向に相対的に移動させる移動部と、を備え、前記制御装置は、対象画像データを取得する画像取得部と、前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、前記ドットデータを用いて、前記特定色のインクの吐出と前記印刷媒体の移動とを前記印刷実行部に実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御部と、を備え、前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、前記ドットデータ生成部は、前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、前記ドットデータ生成部は、前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する前記第２部分画像データと、前記第２領域と隣接する前記第１領域に対応する前記第１部分画像データと、を用いて、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度である補正レベルを決定し、前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理を実行する、印刷装置。
ラスタライン上の複数個の特定色のドットが２以上のノズルで形成される第２領域では、一のノズルで形成されるドットが印刷媒体上で広がった後に、そのドットに重なるように他のノズルで形成されるドットが形成される。このために、第２領域における特定色のドットの総面積は、第１領域における特定色のドットの総面積よりも大きくなりやすい。このために、同じ画像データを用いて印刷される画像であっても、第２領域に印刷される画像の濃度は、第１領域に印刷される画像の濃度よりも高くなりやすい。これに起因して、第２領域と第１領域との間の色ムラが目立つ程度は、第１領域と第２領域とに印刷される画像によって異なる。上記構成によれば、対象画像データのうち、第２領域に対応するデータと、第１領域に対応するデータと、を用いて、第２領域処理にて第２領域の画像の濃度を低下させる程度である補正レベルが決定される。この結果、印刷装置は、第２領域の画像を、第１領域と第２領域の画像に応じた適切な濃度で印刷することができる。したがって、印刷装置は、第１領域と第２領域との間に発生する色ムラを効果的に抑制できる。
［適用例２]
適用例１に記載の印刷装置であって、
前記ドットデータ生成部は、前記第１部分画像データによって示される画像と前記第２部分画像データによって示される画像との均一性が基準より高いことを示す特定条件が満たされる場合に、前記特定条件が満たされない場合よりも前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きくなるように、前記補正レベルを決定する、印刷装置。
［適用例３]
適用例２に記載の印刷装置であって、
前記ドットデータ生成部は、前記特定条件が満たされる場合に、前記第２領域の画像の濃度を低下させる前記補正レベルを決定し、前記特定条件が満たされない場合に、前記第２領域の画像の濃度を低下させない前記補正レベルを決定する、印刷装置。
［適用例４]
適用例２または３に記載の印刷装置であって、
前記ドットデータ生成部は、前記第１部分画像データによって示される画像の色と、前記第２部分画像データによって示される画像の色と、の差が所定の基準より小さい場合に、前記特定条件が満たされると判断する、印刷装置。
［適用例５]
適用例２または３に記載の印刷装置であって、
前記ドットデータ生成部は、
前記第１部分画像データによって示される画像を印刷する際に用いられるインク量に関する第１指標値と、前記第２部分画像データによって示される画像を印刷する際に用いられるインク量に関する第２指標値と、を算出し、
前記第１指標値と前記第２指標値との差が所定の基準より小さい場合に、前記特定条件が満たされると判断する、印刷装置。
［適用例６]
適用例１に記載の印刷装置であって、さらに、
色の組み合わせごとに色ムラの目立ちやすさを示す値を対応付けた対応情報を格納する格納部を備え、
前記ドットデータ生成部は、
前記第１部分画像データによって示される画像の色と、前記第２部分画像データによって示される画像の色と、の組み合わせについて、前記対応情報を用いて、色ムラの目立ちやすさを示す評価値を算出し、
前記評価値に基づいて、前記補正レベルを決定する、印刷装置。
［適用例７]
適用例１～６のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記画像取得部は、第１の表色系の色値を画素ごとに含む前記対象画像データを取得し、
前記ドットデータ生成部は、
前記第１の表色系の色値を画素ごとに含む前記第２部分画像データと、前記第１の表色系の色値を画素ごとに含む前記第１部分画像データと、に基づいて、前記補正レベルを決定し、
前記第２領域処理は、
前記第２部分画像データに対して、前記第１の表色系の色値を前記印刷実行部による印刷に用いられる１以上のインクに対応する１以上の成分を含む第２の表色系の色値に変換して、変換済みの前記第２部分画像データを生成する変換処理と、
前記変換済みの前記第２部分画像データに含まれる各画素の色値のうち、少なくとも１つの成分の値を補正する補正処理と、
補正済みの前記第２部分画像データに対して、ハーフトーン処理を実行して、前記第２部分ドットデータを生成する処理と、
を含む、印刷装置。
［適用例８]
適用例１～７のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記ドットデータ生成部は、前記第２領域に対して前記第１方向と前記第２方向とのいずれかの方向の上流側および下流側にそれぞれ隣接する２個の前記第１領域に対応する２個の前記第１部分画像データを用いて、前記補正レベルを決定する、印刷装置。
［適用例９]
適用例１～８のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記印刷実行部は、さらに、
前記印刷媒体に対して前記第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部を備え、
前記移動部は、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部であり、
前記印刷制御部は、前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記特定色のインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、前記印刷画像を印刷させ、
前記第１領域の前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、１回の前記部分印刷にて形成され、
前記第２領域の前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、２回以上の前記部分印刷にて形成される、印刷装置。
なお、本明細書に開示された技術は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置、印刷装置の制御方法、印刷処理方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。
実施例の構成を示すブロック図。 印刷機構１００の概略構成を示す図。 印刷処理のフローチャート。 用紙Ｍに印刷される印刷画像ＰＩの一例を示す図。 印刷データ出力処理のフローチャート。 第１実施例の濃度補正判定処理のフローチャート。 第１実施例の濃度補正判定処理の説明図。 重複領域用ドットデータ生成処理のフローチャート。 分配パターンデータＰＤと、ヘッド位置Ｐ２～Ｐ４での部分印刷の記録率と、を示す図。 第２実施例の濃度補正判定処理のフローチャート。 第３実施例の濃度補正判定処理のフローチャート。 色評価情報ＣＩの説明図。 変形例の説明図。
Ａ．第１実施例：
Ａ－１：プリンタ２００の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例の構成を示すブロック図である。
プリンタ２００は、例えば、印刷実行部としての印刷機構１００と、印刷機構１００のための制御装置としてのＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置２２０と、ハードディスクやフラッシュメモリなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。プリンタ２００は、通信部２８０を介して、外部装置、例えば、ユーザの端末装置（図示省略）と通信可能に接続される。
揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＣＰが格納されている。コンピュータプログラムＣＰは、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムであり、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供され得る。また、コンピュータプログラムＣＰは、サーバからダウンロードされる形態で提供される。これに代えて、コンピュータプログラムＣＰは、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＣＰを実行することにより、例えば、印刷機構１００を制御して後述する印刷処理を実行する。
印刷機構１００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インク（液滴）を吐出して印刷を行う。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とを備えている。
図２は、印刷機構１００の概略構成を示す図である。図２（Ａ）に示すように、主走査部１３０は、印刷ヘッド１１０を搭載するキャリッジ１３３と、キャリッジ１３３を主走査方向（図２のＸ軸方向）に沿って往復動可能に保持する摺動軸１３４と、を備えている。主走査部１３０は、図示しない主走査モータの動力を用いて、キャリッジ１３３を摺動軸１３４に沿って往復動させる。これによって、用紙Ｍに対して主走査方向に沿って印刷ヘッド１１０を往復動させる主走査が実現される。
搬送部１４０は、用紙Ｍを保持しつつ、主走査方向と交差する搬送方向ＡＲ（図２の＋Ｙ方向）に用紙Ｍを搬送する。図２（Ａ）に示すように、用紙台１４５と、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、を備えている。以下では、搬送方向ＡＲの上流側（－Ｙ側）を、単に、上流側とも呼び、搬送方向ＡＲの下流側（＋Ｙ側）を単に下流側とも呼ぶ。
上流ローラ対１４２は、印刷ヘッド１１０よりも上流側（－Ｙ側）で用紙Ｍを保持し、下流ローラ対１４１は、印刷ヘッド１１０よりも下流側（＋Ｙ側）で用紙Ｍを保持する。用紙台１４５は、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、の間の位置であって、かつ、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向する位置に配置されている。図示しない搬送モータによって下流ローラ対１４１と上流ローラ対１４２とが駆動されることによって、用紙Ｍが搬送される。
ヘッド駆動部１２０（図１）は、主走査部１３０が印刷ヘッド１１０の主走査を行っている最中に、印刷ヘッド１１０に駆動信号を供給して、印刷ヘッド１１０を駆動する。印刷ヘッド１１０は、駆動信号に従って、搬送部１４０によって搬送される用紙上にインクを吐出してドットを形成する。
図２（Ｂ）は、－Ｚ側（図２における下側）から見た印刷ヘッド１１０の構成が図示されている。図２（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１には、複数のノズルからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、搬送方向ＡＲに沿って並ぶ複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向ＡＲ（＋Ｙ方向）の位置が互いに異なり、搬送方向ＡＲに沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向ＡＲに隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向ＡＲの長さである。これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（－Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルのうち、最も下流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向ＡＲの長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。
ノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫの主走査方向（図２（Ｂ）のＸ方向）の位置は、互いに異なり、搬送方向ＡＲ（図２（Ｂ）のＹ方向）の位置は、互いに重複している。例えば、図２（Ｂ）の例では、Ｙインクを吐出するノズル列ＮＹの＋Ｘ方向に、ノズル列ＮＭが配置されている。
Ａ－２．印刷処理
プリンタ２００のＣＰＵ２１０（図１）は、ユーザからの印刷指示に基づいて、印刷処理を実行する。印刷指示には、印刷すべき画像を示す画像データの指定が含まれる。図３は、印刷処理のフローチャートである。Ｓ１１０では、ＣＰＵ２１０は、印刷指示によって指定される画像データを不揮発性記憶装置２２０から取得する。取得される画像データは、例えば、ＪＰＥＧ圧縮された画像データや、ページ記述言語で記述された画像データなどの各種のフォーマットを有する画像データである。
Ｓ１２０では、ＣＰＵ２１０は、取得された画像データに対して、ラスタライズ処理を実行して、ＲＧＢ画像データを生成する。これによって、本実施例の対象画像データとしてのＲＧＢ画像データが取得される。ＲＧＢ画像データは、ＲＧＢ値を画素ごとに含むビットマップデータである。ＲＧＢ値は、例えば、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）との３個の成分値を含むＲＧＢ表色系の色値である。
Ｓ１３０では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データを用いて、印刷データ出力処理を実行する。印刷データ出力処理は、後述する１回の部分印刷ＳＰごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構１００に出力する処理である。制御データには、部分印刷ＳＰ後に実行すべきシート搬送Ｔの搬送量を指定するデータが含まれる。印刷データ出力処理では、部分印刷データが、実行すべき部分印刷ＳＰの回数分だけ出力される。印刷データ出力処理の詳細については、後述する。
これによって、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００に印刷画像ＰＩを印刷させることができる。具体的には、ＣＰＵ２１０は、ヘッド駆動部１２０と、主走査部１３０と、搬送部１４０と、を制御して、部分印刷ＳＰとシート搬送Ｔとを、交互に繰り返し複数回に亘って実行させることによって印刷を行う。１回の部分印刷ＳＰでは、用紙Ｍを用紙台１４５上に停止した状態で、１回の主走査を行いつつ、印刷ヘッド１１０のノズルＮＺから用紙Ｍ上にインクを吐出することによって、印刷すべき画像の一部分が用紙Ｍに印刷される。１回のシート搬送Ｔは、所定の搬送量だけ用紙Ｍを搬送方向ＡＲに移動させる搬送である。本実施例では、ＣＰＵ２１０は、ｍ回（ｍは、２以上の整数）の部分印刷ＳＰを印刷機構１００に実行させる。
図４は、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＰＩの一例を示す図である。印刷画像ＰＩは、図４のＸ方向（印刷時の主走査方向）に延び、Ｙ方向の位置が互い異なる複数本のラスタラインＲＬ（例えば、図４のＲＬ１）を含んでいる。各ラスタラインＲＬは、複数個のドットが形成され得るラインである。印刷画像ＰＩの各ラスタラインは、後述するＲＧＢ画像ＲＩの各ラスタラインと一対一で対応している。
図４の例では、印刷画像ＰＩは、５回の部分印刷ＳＰで印刷される（ｍ＝５）。さらに、図４には、ヘッド位置Ｐ、すなわち、用紙Ｍに対する印刷ヘッド１１０の搬送方向の相対的な位置が、部分印刷ＳＰごと（すなわち、主走査ごと）に図示されている。複数回の部分印刷ＳＰに対して、実行順に、パス番号ｋ（ｋは、１以上ｍ以下の整数）を付し、ｋ回目の部分印刷ＳＰを、部分印刷ＳＰｋとも呼ぶ。そして、部分印刷ＳＰｋを行う際のヘッド位置Ｐを、ヘッド位置Ｐｋと呼ぶ。そして、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋと、（ｋ＋１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）と、の間に行われるシート搬送Ｔを、ｋ回目のシート搬送Ｔｋとも呼ぶ。図４には、１～５回目の部分印刷ＳＰ１～ＳＰ５に対応するヘッド位置Ｐ１～Ｐ５と、シート搬送Ｔ１～Ｔ４と、が図示されている。
なお、図４において、用紙Ｍ上に形成される印刷画像ＰＩは、複数個の非重複領域ＮＡ（例えば、図４のハッチングされていない領域ＮＡ１～ＮＡ５）と、複数個の重複領域ＳＡ（例えば、図４のハッチングされた領域ＳＡ１～ＳＡ４）と、を含む。
非重複領域ＮＡは、それぞれ、領域内の各ラスタラインＲＬが１回の部分印刷のみで印刷される領域である。例えば、図４の非重複領域ＮＡｋの各ラスタラインＲＬには、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋ、すなわち、ヘッド位置Ｐｋで行われる部分印刷ＳＰｋのみでドットが形成される。非重複領域ＮＡｋの各ラスタラインＲＬには、（ｋ＋１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）や（ｋ－１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ－１）ではドットが形成されない。したがって、非重複領域ＮＡｋの各ラスタラインＲＬの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインＲＬに対応する１個のノズルを用いて形成される。
重複領域ＳＡは、領域内のラスタラインＲＬが２回の部分印刷で印刷される領域である。例えば、図４の重複領域ＳＡｋの各ラスタラインＲＬには、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋと（ｋ＋１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）とでドットが形成される。すなわち、重複領域ＳＡｋの各ラスタラインＲＬには、ヘッド位置Ｐｋで行われる部分印刷ＳＰｋと、ヘッド位置Ｐ（ｋ＋１）で行われる部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）と、でドットが形成される。したがって、重複領域ＳＡｋの各ラスタラインＲＬの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインＲＬに対応する２個のノズルを用いて形成される。重複領域ＳＡｋのラスタラインＲＬに対応する２個のノズルは、部分印刷ＳＰｋにおいて該ラスタラインＲＬに対応するノズルと、部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）において該ラスタラインＲＬに対応するノズルである。
重複領域ＳＡｋは、非重複領域ＮＡｋと非重複領域ＮＡ（ｋ＋１）との間に位置する。重複領域ＳＡの搬送方向の長さＨａは、例えば、数本～数１０本程度のラスタラインＲＬ分の長さである。
なお、図４に示すように、１回目の部分印刷ＳＰ１で印刷可能な部分領域ＲＡ１は、部分領域ＲＡ１の上流端を含む重複領域ＳＡ１と、重複領域ＳＡ１よりも下流側の非重複領域ＮＡ１と、を含む。２回目から４回目の部分印刷ＳＰ２～ＳＰ４で印刷可能な部分領域ＲＡ２～ＲＡ４は、それぞれ、部分領域ＲＡｋの上流端を含む重複領域ＳＡｋと、部分領域ＲＡｋの下流端を含む重複領域ＳＡ（ｋ－１）と、重複領域ＳＡｋよりも下流側で重複領域ＳＡ（ｋ－１）よりも上流側の非重複領域ＮＡｋと、を含む（ｋは、２～４のいずれか）。最後の部分印刷ＳＰ５で印刷可能な部分領域ＲＡ５は、部分領域ＲＡ５の下流端を含む重複領域ＳＡ４と、重複領域ＳＡ４よりも上流側の非重複領域ＮＡ５と、を含む。
重複領域ＳＡを設ける理由を説明する。仮に、重複領域ＳＡを設けずに、非重複領域に印刷される画像だけで印刷画像が構成されているとする。この場合には、用紙Ｍの搬送量のばらつき等に起因して、互いに搬送方向ＡＲに隣り合う２個の非重複領域の境界に、白スジや黒スジが現れるいわゆるバンディングと呼ばれる不具合が発生し得る。バンディングは、印刷画像ＰＩの画質を低下させる。２個の非重複領域ＮＡの間に重複領域ＳＡを設けて、該領域内に画像を印刷することで、上述したバンディングと呼ばれる不具合を抑制できる。重複領域ＳＡでは、１個のラスタラインＲＬ上のドットが２回の部分印刷にて形成されるので、１個のラスタラインＲＬ上の全ドットが、他のラスタライン上の全ドットに対して、同じようにずれることを抑制できるためである。
Ａ－３．印刷データ出力処理
次に、図３のＳ１３０の印刷データ出力処理について説明する。印刷データ出力処理は、上述したように、ＲＧＢ画像データを用いて、部分印刷ＳＰごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構１００に出力する処理である。図５は、印刷データ出力処理のフローチャートである。
色変換処理の対象となるＲＧＢ画像データによって示されるＲＧＢ画像ＲＩは、図４の印刷画像ＰＩと対応している。このために、図４は、ＲＧＢ画像ＲＩを示す図とも言うことができる。ＲＧＢ画像ＲＩは、図４のＸ方向（印刷時の主走査方向に対応する方向）に延び、Ｙ方向の位置が互い異なる複数本のラスタラインＲＬ（例えば、図４のＲＬ１）を含んでいる。各ラスタラインＲＬは、図４のＸ方向に延びるラインであり、複数個の画素によって構成される。ドットが形成される印刷画像ＰＩの各ラスタラインＲＬと、画素で構成されるＲＧＢ画像ＲＩの各ラスタラインＲＬと、は、上述のように一対一で対応している。このために、本明細書および図面では、印刷画像ＰＩのラスタラインとＲＧＢ画像ＲＩのラスタラインには、同じ符号が付されている。また、ＲＧＢ画像ＲＩにおいて、印刷画像ＰＩの上述した重複領域ＳＡ、非重複領域ＮＡ、部分領域ＲＡに対応する領域を、ＲＧＢ画像ＲＩの重複領域ＳＡ、非重複領域ＮＡ、部分領域ＲＡと呼ぶ。ＲＧＢ画像ＲＩにおいて、印刷画像ＰＩの搬送方向ＡＲに対応する方向を、ＲＧＢ画像ＲＩにおける搬送方向ＡＲと呼ぶ。
Ｓ２００では、ＣＰＵ２１０は、例えば、ＲＧＢ画像ＲＩの複数本のラスタラインＲＬの中から１本の注目ラスタラインを、印刷時の搬送方向ＡＲの下流側（図４の＋Ｙ側）から順次に選択する。例えば、最初の注目ラスタラインは、図４のラスタラインＲＬ１である。
ここで、注目ラスタラインを印刷する部分印刷ＳＰを注目部分印刷とも呼ぶ。ただし、注目ラスタラインが２回の部分印刷ＳＰで印刷される場合、すなわち、注目ラスタラインが、重複領域ＳＡ内に位置する場合には、２回の部分印刷のうち、先に行われる部分印刷を注目部分印刷とする。例えば、図４のラスタラインＲＬ１～ＲＬ３が、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷は、ヘッド位置Ｐ１（図４）で行われる部分印刷ＳＰ１である。
Ｓ２１０では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインが、重複領域ＳＡ内に位置するか否かを判断する。例えば、図４のラスタラインＲＬ２、ＲＬ３が、注目ラスタラインである場合には、注目ラスタラインが重複領域ＳＡ内に位置すると判断される。
注目ラスタラインが重複領域ＳＡ内に位置しない場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、すなわち、注目ラスタラインが非重複領域ＮＡ内に位置する場合には、Ｓ２２２、Ｓ２２４にて、ＣＰＵ２１０は、非重複領域用ドットデータ生成処理を実行する。
Ｓ２２２では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データのうち、注目ラスタラインに対応するデータに対して、色変換処理を実行する。色変換処理は、注目ラスタラインを構成する複数個の画素のＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する処理である。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられるインクに対応する成分値（本実施例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの成分値）を含むＣＭＹＫ表色系の色値である。色変換処理は、例えば、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係を規定する公知のルックアップテーブルを参照して実行される。
Ｓ２２４では、ＣＰＵ２１０は、色変換処理済みの注目ラスタラインに対応するデータに対して、ハーフトーン処理を実行する。これによって、注目ラスタラインに対応するデータ分のドットデータが生成される。ドットデータは、ＣＭＹＫのそれぞれの色成分について、ドット形成状態を画素ごとに表すデータである。ドットデータの各画素の値は、例えば、「ドット無し」と「ドット有り」の２階調、あるいは、「ドット無し」「小」「中」「大」の４階調のドットの形成状態を示す。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法などの公知の手法を用いて実行される。
注目ラスタラインが重複領域ＳＡ内に位置しない場合には、注目ラスタラインに含まれる複数個の画素に対応するドットは、全て注目部分印刷にて形成されるべきである。このために、Ｓ２２５では、ＣＰＵ２１０は、生成済みの注目ラスタライン分のドットデータを、出力バッファに格納する。
注目ラスタラインが重複領域ＳＡ内に位置する場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）に、Ｓ２１１にて、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインは、重複領域ＳＡの先頭のラスタラインであるか否かを判断する。重複領域ＳＡの先頭のラスタラインは、重複領域ＳＡに含まれる複数本のラスタラインのうち、搬送方向ＡＲの下流端（図４の上端）に位置するラスタラインである。例えば、図４のラスタラインＲＬ２は、重複領域ＳＡ１の先頭のラスタラインである。
注目ラスタラインが重複領域ＳＡの先頭のラスタラインである場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）、Ｓ２１２にて、ＣＰＵ２１０は、濃度補正判定処理を実行する。濃度補正判定処理は、後述する重複領域用ドットデータ生成処理において、濃度を低下させる補正を実行するか否かを決定する処理である。
図６は、第１実施例の濃度補正判定処理のフローチャートである。Ｓ３００では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインが位置する重複領域ＳＡに複数個のブロックＢＬｓを設定する。図７は、ＲＧＢ画像ＲＩのうち、重複領域ＳＡ１の近傍の拡大図である。注目ラスタラインが重複領域ＳＡ１に位置している場合には、図７に示すように、重複領域ＳＡ１に複数個のブロックＢＬｓが設定される。例えば、図７の重複領域ＳＡ１は、主走査方向（Ｘ方向）に並ぶ１０個の矩形のブロックＢＬｓに分割されている。例えば、ブロックＢＬｓの搬送方向の高さＢＨは、重複領域ＳＡ１の搬送方向ＡＲの長さＨａと等しく、主走査方向の長さＢＷは、予め決められた長さである。
Ｓ３０５では、ＣＰＵ２１０は、重複領域ＳＡの各ブロックＢＬｓの平均色値を算出する。図７の例では、１０個のブロックＢＬｓのそれぞれについて、ブロックＢＬｓ内の全ての画素の平均のＲＧＢ値が平均色値として算出される。
Ｓ３１０では、重複領域ＳＡに対して搬送方向ＡＲの下流側に隣接する非重複領域ＮＡに複数個のブロックＢＬｎ１を設定する。図７の例では、重複領域ＳＡ１の下流側（＋Ｙ側）の非重複領域ＮＡ１に複数個のブロックＢＬｎ１が設定されている。図７のブロックＢＬｎ１は、重複領域ＳＡ１のブロックＢＬｓと同じサイズのブロックであり、非重複領域ＮＡ１の上流端（－Ｙ側の端）に沿って配置されている。
Ｓ３１５では、ＣＰＵ２１０は、非重複領域ＮＡ１の各ブロックＢＬｎ１の平均色値を算出する。上述した重複領域ＳＡのブロックＢＬｓの平均色値と同様に、各ブロックＢＬｎ１の平均のＲＧＢ値が平均色値として算出される。
Ｓ３２０では、ＣＰＵ２１０は、各ブロックペアＢＰ１の色差ΔＣ１を算出する。図７に示すように、ブロックペアＢＰ１は、１個のブロックＢＬｓと、該１個のブロックＢＬｓに対して搬送方向ＡＲの下流側に隣接する１個のブロックＢＬｎ１と、によって構成されるペアである。図７の例では、１０組のブロックペアＢＰ１のそれぞれの色差ΔＣ１が算出される。
例えば、色差ΔＣ１は、ブロックペアＢＰ１を構成するブロックＢＬｓの平均色値（Ｒｓ、Ｇｓ、Ｂｓ）とブロックＢＬｎ１の平均色値（Ｒ、Ｇ１、Ｂ１）との間のユークリッド距離であり、以下の式（１）で示される。
ΔＣ１＝ＳＱＲＴ［（Ｒｓ－Ｒ１）２＋（Ｇｓ－Ｇ１）２＋（Ｂｓ－Ｂ１）２］…（１）
なお、ＳＱＲＴ［Ｖ］は、Ｖの平方根を意味する。計算量を減らすために、色差ΔＣ１に代えて、色差ΔＣ１の２乗が用いられても良い。また、色差ΔＣ１は、ＲＧＢ表色系とは異なる表色系、例えば、ＣＩＥＬＡＢ表色系やＣＩＥＬＵＶ表色系を用いて算出されても良い。
Ｓ３２５では、ＣＰＵ２１０は、色差ΔＣ１が所定の閾値ＴＨ１未満であるブロックペアＢＰ１の個数Ｑ１をカウントする。Ｓ３３０では、ＣＰＵ２１０は、個数Ｑ１が閾値ＴＨ２以上であるか否かを判断する。
個数Ｑ１が閾値ＴＨ２未満である場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、Ｓ３３５にて、ＣＰＵ２１０は、重複領域ＳＡに対して搬送方向ＡＲの上流側に隣接する非重複領域ＮＡに複数個のブロックＢＬｎ２を設定する。図７の例では、重複領域ＳＡ１の上流側（－Ｙ側）の非重複領域ＮＡ２に複数個のブロックＢＬｎ２が設定されている。図７のブロックＢＬｎ２は、重複領域ＳＡ１のブロックＢＬｓと同じサイズのブロックであり、非重複領域ＮＡ２の下流端（＋Ｙ側の端）に沿って配置されている。
Ｓ３４０では、ＣＰＵ２１０は、非重複領域ＮＡ２の各ブロックＢＬｎ２の平均色値を算出する。上述した重複領域ＳＡのブロックＢＬｓの平均色値と同様に、各ブロックＢＬｎ２の平均のＲＧＢ値が平均色値として算出される。
Ｓ３４５では、ＣＰＵ２１０は、各ブロックペアＢＰ２の色差ΔＣ２を算出する。図７に示すように、ブロックペアＢＰ２は、１個のブロックＢＬｓと、該１個のブロックＢＬｓに対して搬送方向ＡＲの上流側に隣接する１個のブロックＢＬｎ２と、によって構成されるペアである。図７の例では、１０組のブロックペアＢＰ２のそれぞれの色差ΔＣ２が算出される。例えば、色差ΔＣ２は、ブロックペアＢＰ１を構成するブロックＢＬｓの平均色値とブロックＢＬｎ２の平均色値との間のユークリッド距離である。なお、計算量を減らすために、色差ΔＣ１、ΔＣ２に代えて、色差ΔＣ１、ΔＣ２の２乗が用いられても良い。
Ｓ３５０では、ＣＰＵ２１０は、色差ΔＣ２が所定の閾値ＴＨ１未満であるブロックペアＢＰ２の個数Ｑ２をカウントする。Ｓ３５５では、ＣＰＵ２１０は、個数Ｑ２が閾値ＴＨ２以上であるか否かを判断する。
個数Ｑ１が閾値ＴＨ２以上である場合（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、および、個数Ｑ２が閾値ＴＨ２以上である場合には（Ｓ３５５：ＹＥＳ）、Ｓ３６０にて、ＣＰＵ２１０は、濃度補正を実行することを決定する。
個数Ｑ２が閾値ＴＨ２未満である場合には（Ｓ３５５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ３６５にて、濃度補正を実行しないことを決定する。
濃度補正判定処理が終了されると、図５のＳ２１３では、ＣＰＵ２１０は、重複領域用ドットデータ生成処理を実行する。図８は、重複領域用ドットデータ生成処理のフローチャートである。
図８のＳ４００では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データのうち、注目ラスタラインに対応するデータに対して、色変換処理を実行する。これによって、注目ラスタラインを構成する複数個の画素の値は、ＲＧＢ値からＣＭＹＫ値に変換される。
Ｓ４１０では、ＣＰＵ２１０は、濃度補正を実行するか否かを判断する。注目ラスタラインが位置する重複領域ＳＡについて、Ｓ２１２の濃度補正判定処理にて濃度補正を実行すると決定されている場合には濃度補正を実行すると判断され、濃度補正を実行しないと決定されている場合には濃度補正を実行しないと判断される。
濃度補正を実行すると判断される場合には（Ｓ４１０：ＹＥＳ）、Ｓ４２０にて、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインを構成する複数個の画素のＣＭＹＫ値に対して、濃度を低下させる補正を実行する。具体的には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各成分値に対して所定の係数αを乗じて得られる値が、補正済み各成分値とされる。係数αは、０より大きく１より小さな値であり、例えば、０．９である。濃度補正を実行しないと判断される場合には（Ｓ４１０：ＮＯ）、Ｓ４２０はスキップされる。
Ｓ４３０では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインを構成する複数個の画素のＣＭＹＫ値に対して、ハーフトーン処理を実行する。これによって、注目ラスタライン分のドットデータが生成される。
図５のＳ２１５では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインに対応する分配パターンデータＰＤを取得する。図９は、分配パターンデータＰＤと、ヘッド位置Ｐ２～Ｐ４での部分印刷の記録率と、を示す図である。図９（Ａ）に示すように、分配パターンデータＰＤは、注目ラスタラインの各画素に対応する値を有する二値データである。分配パターンデータＰＤの値「０」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷にて形成されるべきであることを示している。分配パターンデータＰＤの値「１」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷の次の部分印刷にて形成されるべきであることを示している。
ここで、図９（Ｂ）の記録率Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、それぞれ、ヘッド位置Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４での部分印刷ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４における記録率である。図９（Ｂ）では、搬送方向ＡＲの位置に対する各記録率Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が示されている。非重複領域ＮＡ２（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２は、１００％である。同様に、非重複領域ＮＡ３、ＮＡ４（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ３、Ｒ４は、１００％である。
重複領域ＳＡ２（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２は、搬送方向ＡＲの上流側（図９（Ｂ）の下側）に向かうに連れて、直線的に減少する。重複領域ＳＡ２に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ３は、搬送方向ＡＲの下流側（図９（Ｂ）の上側）に向かうに連れて、直線的に減少する。重複領域ＳＡ２（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２と記録率Ｒ３との和は、１００％である。重複領域ＳＡ３（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲における記録率Ｒ３、Ｒ４についても同様である。
なお、図９（Ｂ）では、ヘッド位置Ｐ２～Ｐ４での部分印刷についてのみ記録率を示したが、他のヘッド位置Ｐ１、Ｐ５においても、同様の記録率となっている。これによって、非重複領域ＮＡ１～ＮＡ５、重複領域ＳＡ１～ＳＡ４のそれぞれにて、１００％の記録率で印刷が可能である。
分配パターンデータＰＤは、重複領域ＳＡにおける搬送方向ＡＲの位置に応じて、上述した記録率が実現されるように、生成される。
Ｓ２２０では、ＣＰＵ２１０は、分配パターンデータＰＤに従って、注目ラスタライン分のドットデータを、出力バッファと、一次保存バッファとに分配して格納する。すなわち、注目ラスタライン分のドットデータのうち、注目部分印刷にて形成すべきドットを示すデータは、出力バッファに格納され、注目部分印刷の次の部分印刷にて形成すべきドットを示すデータは、一次保存バッファに格納される。
Ｓ２３０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷分のラスタラインが、注目ラスタラインとして全て処理されたか否かを判断する。例えば、図４のヘッド位置Ｐ１にて行われる部分印刷ＳＰ１が、注目部分印刷である場合において、ヘッド位置Ｐ１に対応する複数本のラスタラインＲＬのうち、搬送方向ＡＲの最上流に位置するラスタラインＲＬ３が、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷分のラスタラインを全て処理したと判断される。
注目部分印刷分のラスタラインが全て処理された場合には（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、この時点で、出力バッファに、注目部分印刷分のドットデータが格納されている。したがって、この場合には、Ｓ２３５にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷分のドットデータを、部分印刷データとして印刷機構１００に出力する。その際に、出力される部分印刷データには、注目部分印刷の後に行うべきシート搬送Ｔの搬送量を示す制御データが付加される。例えば、注目部分印刷が最初の部分印刷ＳＰ１であるとする。この場合には、部分印刷ＳＰ１で印刷される部分領域ＲＡ１の上流側の重複領域ＳＡ１の搬送方向ＡＲの長さはＨａである（図４）。したがって、注目部分印刷の後に行うべきシート搬送Ｔの搬送量は、ノズル長ＤからＨａを減じた値（Ｄ－Ｈａ）とされる。
Ｓ２４０では、ＣＰＵ２１０は、出力済みの部分印刷データを出力バッファから消去して、一次保存バッファに格納されたデータを、出力バッファにコピーする。例えば、図４のヘッド位置Ｐ１に対応する最後のラスタラインが処理された時点で、ヘッド位置Ｐ２に対応する複数本のラスタラインのうち、重複領域ＳＡ１内のラスタラインは、既に処理済みである。そして、これらの処理済みのラスタラインに対応するラスタデータのうち、ヘッド位置Ｐ２にて行われる部分印刷ＳＰ２にて用いられるデータは、一次保存バッファに格納済みである。本ステップでは、これらのデータが出力バッファにコピーされる。
注目部分印刷分の未処理のラスタラインがある場合には（Ｓ２３０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２３５とＳ２４０をスキップする。
Ｓ２４５では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像ＲＩ内の全てのラスタラインを注目ラスタラインとして処理したか否かを判断する。未処理のラスタラインがある場合には（Ｓ２４５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２００に戻って、未処理のラスタラインを注目ラスタラインとして選択する。全てのラスタラインが処理された場合には（Ｓ２４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、印刷データ出力処理を終了する。
以上説明した第１実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、対象画像データとしてのＲＧＢ画像データを取得し（図３のＳ１１０）、該ＲＧＢ画像データを用いてドットデータを生成する（図５のＳ２２２、Ｓ２２４、Ｓ２１３）。ＣＰＵ２１０は、ドットデータを用いて、インクの吐出と用紙Ｍの搬送とを印刷機構１００に実行させることによって印刷画像ＰＩを印刷させる（図５のＳ２３５）。図４を参照して説明したように、印刷画像ＰＩの非重複領域ＮＡに含まれる複数本のラスタラインＲＬのそれぞれを構成する特定色のドット（例えば、Ｃのドット）は、該ラスタラインＲＬに対応する１個のノズルを用いて形成される。印刷画像ＰＩの重複領域ＳＡに含まれる複数本のラスタラインＲＬのそれぞれを構成する複数個の特定色のドットは、該ラスタラインＲＬに対応する２以上のノズルを用いて形成される。
ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データのうち、非重複領域ＮＡに対応する部分画像データに対して、非重複領域用ドットデータ生成処理（図５のＳ２２２、Ｓ２２４）を実行して、印刷画像ＰＩを示すドットデータのうち、非重複領域ＮＡに対応するドットデータを生成する。ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データのうち、重複領域ＳＡに対応する部分画像データに対して、重複領域用ドットデータ生成処理（図５のＳ２１３、図８）を実行して、印刷画像ＰＩを示すドットデータのうち、重複領域ＳＡに対応するドットデータを生成する。重複領域用ドットデータ生成処理では、図８のＳ４２０の濃度を低下させる補正が実行される場合ある。したがって、重複領域用ドットデータ生成処理は、重複領域ＳＡに対応する部分画像データに対して非重複領域用ドットデータ生成処理を実行すると仮定した場合に印刷される重複領域ＳＡの画像の濃度以下の濃度で重複領域ＳＡの画像を印刷するように、重複領域ＳＡに対応するドットデータを生成する処理である、と言うことができる。ＣＰＵ２１０は、濃度補正判定処理（図５のＳ２１２、図６）において、ＲＧＢ画像データのうち、重複領域ＳＡ（例えば、図７のＳＡ１）に対応する部分画像データと、重複領域ＳＡと隣接する非重複領域ＮＡ（例えば、図７のＮＡ１、ＮＡ２）に対応する部分画像データと、を用いて、重複領域用ドットデータ生成処理にて重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させる程度である補正レベルを決定する（図６）。本実施例では、上述のように、補正レベルは、濃度補正を実行するか否かの２段階のレベルである（図６のＳ３６０、Ｓ３６５）。ＣＰＵ２１０は、濃度補正判定処理にて決定された補正レベルに基づいて重複領域用ドットデータ生成処理を実行する（図８のＳ４１０、Ｓ４２０）。
１本のラスタラインＲＬ上の複数個の特定色のドット（例えば、Ｃのドット）が２以上のノズルで形成される重複領域ＳＡでは、一のノズルでドットが形成されてから他のノズルでドットが形成されるまでの間にタイムラグがある。このために、一のノズルで形成されたドットが用紙Ｍ上で広がった後に、そのドットに重なるように他のノズルでドットが形成される。このために、重複領域ＳＡにおけるドットの総面積は、非重複領域ＮＡにおけるドットの総面積よりも大きくなりやすい。このために、同じ画像データを用いて印刷される画像であっても、重複領域ＳＡに印刷される画像の濃度は、非重複領域ＮＡに印刷される画像の濃度よりも高くなりやすい。これに起因して、印刷画像ＰＩにおいて重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に色ムラが発生し得る。この色ムラが目立つ程度は、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとに印刷される画像によって異なる。上記構成によれば、ＲＧＢ画像データのうち、重複領域ＳＡに対応する部分画像データと、非重複領域ＮＡに対応する部分画像データと、を用いて、重複領域用ドットデータ生成処理にて重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させる程度である補正レベルが決定される。この結果、プリンタ２００は、重複領域ＳＡの画像を、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡの画像に応じた適切な濃度で印刷することができる。したがって、プリンタ２００は、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に発生する色ムラを効果的に抑制できる。また、濃度を低下させる補正を行うと、補正された画像の色が本来表現すべき色とは異なる色になる可能性がある。また、濃度を低下させる補正を行うと、用紙Ｍ等によっては、想定よりも過度に色が薄くなる可能性がある。このために、色ムラが目立たない場合には補正レベルを下げる（例えば、補正を行わない）ことが好ましい。本実施例によれば、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡの画像に応じて補正レベルが決定されるので、過度な補正によって、重複領域ＳＡの画像の色が本来表現すべき色とは異なる色になる不具合や重複領域ＳＡの画像の色が過度に薄くなる不具合を抑制できる。
さらに、本実施例では、ＣＰＵ２１０は、重複領域ＳＡの画像と非重複領域ＮＡの画像との均一性が基準より高いことを示す特定条件が満たされる場合に、特定条件が満たされない場合よりも重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させる程度が大きくなるように、補正レベルが決定される（図６のＳ３３０、Ｓ３５５、Ｓ３６０、Ｓ３６５）。重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの均一性が高いほど、例えば、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に発生する色ムラが目立ちやすい。例えば、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの画像がべた塗りの領域である場合には、該画像が色の変動が大きな写真や模様である場合と比較して、色ムラが目立ちやすい。本実施例によれば、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの画像の均一性に応じて、補正レベルが決定されるので、色ムラが目立たず、かつ、重複領域ＳＡの画像の色が本来表現すべき色とは異なる色になる不具合を抑制するように、重複領域ＳＡを適切な濃度で印刷することができる。
より具体的には、上記実施例では、特定条件は、色差ΔＣ１、ΔＣ２が閾値ＴＨ１未満であるブロックペアＢＰ１、ＢＰ２の個数Ｑ１、Ｑ２の一方が閾値ＴＨ２以上であることである（図６のＳ３３０、Ｓ３５５、Ｓ３６０、Ｓ３６５）。換言すれば、本実施例では、ＣＰＵ２１０は、重複領域ＳＡの画像の色と非重複領域ＮＡの画像の色との差が所定の基準より小さい場合に、特定条件が満たされると判断する。この結果、重複領域ＳＡの画像の色と非重複領域ＮＡの画像の色との差に基づいて、補正レベルを適切に決定することができる。
さらに、本実施例では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ表色系の色値を画素ごとに含むＲＧＢ画像データに基づいて、補正レベルを決定する（図６のＳ３０５、Ｓ３１５、Ｓ３４０等）。ＣＭＹＫ値に変換する前のＲＧＢ画像データは、ＣＭＹＫ値に変換された後のＣＭＹＫ画像データよりも表現すべき画像の色を適切に示していると考えられる。このために、ＲＧＢ画像データに基づいて、補正レベルを決定することで、表現すべき画像の均一性等をより適切に評価して補正レベルを決定することができる。さらに、ＣＰＵ２１０は、重複領域用ドットデータ生成処理において、色変換処理を実行し（図８のＳ４００）、変換済みのＣＭＹＫ画像データに対して、補正処理を実行し（図８のＳ４２０）、補正済みのＣＭＹＫ画像データに対して、ハーフトーン処理を実行して、ドットデータを生成する（図８のＳ４３０）。ＣＭＹＫ画像データは、印刷すべきＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの濃度を示しているので、ＣＭＹＫ画像データに対して補正処理を実行することで、印刷すべき重複領域ＳＡの画像の濃度を適切に補正することができる。
さらに、本実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、重複領域ＳＡ（例えば、図７のＳＡ１）に対して搬送方向ＡＲの上流側および下流側にそれぞれ隣接する２個の非重複領域ＮＡ（例えば、図７のＮＡ１、ＮＡ２）に対応する２個の部分画像データを用いて、補正レベルを決定する（図６）。この結果、重複領域ＳＡに対してそれぞれ隣接する２個の非重複領域ＮＡの画像を考慮して、より適切な補正レベルを決定することができる。例えば、図７の重複領域ＳＡ１と非重複領域ＮＡ１との間に色ムラが目立つことと、重複領域ＳＡ１と非重複領域ＮＡ２との間に色ムラが目立つことと、を抑制できる。
さらに、本実施例のプリンタ２００は、主走査を行いつつ印刷ヘッド１１０からインクを吐出させる部分印刷ＳＰと、用紙Ｍの搬送（副走査）と、を、印刷機構１００に複数回に亘って実行させることによって、印刷画像ＰＩを印刷する、いわゆるシリアルプリンタである。シリアルプリンタは、ラスタラインを構成する複数個のドットを２個のドットを用いて形成する場合に、後述するラインプリンタよりも上述したタイムラグが大きくなるために、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間の色ムラが発生しやすい。本実施例によれば、色ムラが発生しやすいシリアルプリンタにおいて、該色ムラを効果的に抑制できる。
以上の説明から解るように、第１実施例における非重複領域ＮＡは、第１領域の例であり、重複領域ＳＡは、第２領域の例である。ＲＧＢ画像データのうち、非重複領域ＮＡに対応する部分画像データは、第１部分画像データの例であり、重複領域ＳＡに対応する部分画像データは、第２部分画像データの例である。また、図５のＳ２２２、Ｓ２２４の非重複領域用ドットデータ生成処理は、第１領域処理の例であり、図５のＳ２１３、図８の重複領域用ドットデータ生成処理は、第２領域処理の例である。
Ｂ．第２実施例
第２実施例では、図５のＳ２１２の濃度補正判定処理（図６）の内容が、第１実施例とは異なる。第２実施例の他の構成は、第１実施例と同一である。図１０は、第２実施例の濃度補正判定処理のフローチャートである。図１０のフローチャートにおいて、図６のフローチャートと同一の処理については、図６と同一の符号が付され、図６のフローチャートと異なる処理については、符号の末尾に「Ｂ」が付されている。
図１０のＳ３００では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインが位置する重複領域ＳＡに複数個のブロックＢＬｓを設定する（図７）。
Ｓ３０５Ｂでは、ＣＰＵ２１０は、重複領域ＳＡの各ブロックＢＬｓのインク使用量を算出する。ブロックＢＬｓのインク使用量は、ブロックＢＬｓの画像を印刷する際に使用されるインクの使用量の推定値である。例えば、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのそれぞれのインク使用量がブロックＢＬｓごとに算出される。
インク使用量の算出には、例えば、以下の２つの方法のいずれかが用いられる。１つ目の方法では、ＲＧＢ画像データのうち、重複領域ＳＡに対応する部分画像データに対して、色変換処理とハーフトーン処理が実行されて、重複領域ＳＡに対応するドットデータが生成される。ドットデータに基づいて、各ブロックＢＬｓに形成されるドット数がインクごとにカウントされる。該ドット数に、１ドット当たりのインク量を乗じた値がインク使用量として算出される。１色のインクで、大、中、小の３種類のドットが形成される場合には、３種類のサイズごとにドット数がカウントされ、サイズごとにインク使用量が算出される。サイズごとに算出されたインク使用量の合計が最終的なインク使用量として算出される。なお、濃度補正が行われない場合には、インク使用量の算出時に生成されたドットデータは、印刷時に用いられても良い。
２つめの方法では、例えば、ＲＧＢ値と、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インク使用量と、を対応付けたルックアップテーブルが不揮発性記憶装置２２０に予め格納される。ＣＰＵ２１０は、ルックアップテーブルを参照して、ブロックＢＬｓの各画素に対応付けられたインク使用量の合計を算出する。あるいは、ＣＰＵ２１０は、ルックアップテーブルを参照して、ブロックＢＬｓの平均ＲＧＢ値に対応付けられたインク使用量を取得する。
Ｓ３１０では、重複領域ＳＡ（例えば、図７のＳＡ１）に対して搬送方向ＡＲの下流側に隣接する非重複領域ＮＡ（例えば、図７のＮＡ１）に複数個のブロックＢＬｎ１を設定する（図７）。
Ｓ３１５Ｂでは、ＣＰＵ２１０は、下流側の非重複領域ＮＡの各ブロックＢＬｎ１のインク使用量を算出する。ブロックＢＬｎ１のインク使用量の算出方法は、上述したブロックＢＬｓのインク使用量の算出方法と同様である。
Ｓ３２０Ｂでは、ＣＰＵ２１０は、各ブロックペアＢＰ１（図７）のインク使用量の差ΔＩ１を算出する。例えば、色差ΔＩ１は、ブロックペアＢＰ１を構成するブロックＢＬｓのＣＭＹＫのインク使用量（ＩＣｓ、ＩＭｓ、ＩＹｓ、ＩＫｓ）と、ブロックＢＬｎ１のＣＭＹＫのインク使用量（ＩＣ１、ＩＭ１、ＩＹ１、ＩＫ１）と、の各成分の差の合計であり、以下の式（２）で示される。
ΔＩ１＝｜ＩＣｓ－ＩＣ１｜＋｜ＩＭｓ－ＩＭ１｜
＋｜ＩＹｓ－ＩＹ１｜＋｜ＩＫｓ－ＩＫ１｜］ …（２）
Ｓ３２５Ｂでは、ＣＰＵ２１０は、インク使用量の差ΔＩ１が所定の閾値ＴＨ１ｂ未満であるブロックペアＢＰ１の個数Ｑ１ｂをカウントする。Ｓ３３０Ｂでは、ＣＰＵ２１０は、個数Ｑ１ｂが閾値ＴＨ２ｂ以上であるか否かを判断する。
個数Ｑ１ｂが閾値ＴＨ２ｂ未満である場合には（Ｓ３３０Ｂ：ＮＯ）、Ｓ３３５にて、ＣＰＵ２１０は、重複領域ＳＡ（例えば、図７のＳＡ１）に対して搬送方向ＡＲの上流側に隣接する非重複領域ＮＡ（例えば、図７のＮＡ２）に複数個のブロックＢＬｎ２を設定する（図７）。
Ｓ３４０Ｂでは、ＣＰＵ２１０は、上流側の非重複領域ＮＡの各ブロックＢＬｎ２のインク使用量を算出する。Ｓ３４５Ｂでは、ＣＰＵ２１０は、各ブロックペアＢＰ２のインク使用量の差ΔＩ２を算出する。インク使用量およびインク使用量の差ΔＩ２の算出方法は、上述したブロックＢＬｎ１のインク使用量およびインク使用量の差ΔＩ１の算出方法と同様である。
Ｓ３５０Ｂでは、ＣＰＵ２１０は、インク使用量の差ΔＩ２が所定の閾値ＴＨ１ｂ未満であるブロックペアＢＰ２の個数Ｑ２ｂをカウントする。Ｓ３５５Ｂでは、ＣＰＵ２１０は、個数Ｑ２ｂが閾値ＴＨ２ｂ以上であるか否かを判断する。
個数Ｑ１ｂが閾値ＴＨ２ｂ以上である場合（Ｓ３３０Ｂ：ＹＥＳ）、および、個数Ｑ２ｂが閾値ＴＨ２ｂ以上である場合には（Ｓ３５５Ｂ：ＹＥＳ）、Ｓ３６０にて、ＣＰＵ２１０は、濃度補正を実行することを決定する。
個数Ｑ２ｂが閾値ＴＨ２ｂ未満である場合には（Ｓ３５５Ｂ：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ３６５にて、濃度補正を実行しないことを決定する。
以上説明した第２実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、非重複領域ＮＡの画像を印刷する際に用いられるインク量に関する指標値であるブロックＢＬｎ１、ＢＬｎ２のインク使用量と、重複領域ＳＡの画像を印刷する際に用いられるインク量に関する指標値であるブロックＢＬｓのインク使用量と、を算出する（図１０のＳ３０５Ｂ、Ｓ３１５Ｂ、Ｓ３４０Ｂ）。ＣＰＵ２１０は、これらのインク使用量の差が所定の基準より小さい場合に、補正をするための特定条件が満たされると判断する。具体的には、インク使用量の差ΔＩ１、ΔＩ２が閾値ＴＨ１ｂ未満であるブロックペアＢＰ１、ＢＰ２の個数Ｑ１ｂ、Ｑ２ｂの一方が閾値ＴＨ２ｂ以上である場合に、特定条件が満たされると判断される。この結果、重複領域ＳＡや非重複領域ＮＡの画像を印刷する際に用いられるインク量に関する指標値に基づいて、補正レベルを適切に決定することができる。例えば、インク使用量の差ΔＩ１、ΔＩ２が小さいほど、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとが類似した色を有していると考えられる。したがって、インク使用量の差ΔＩ１、ΔＩ２が小さいほど、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの画像の均一性が高く、色ムラが目立ちやすいと考えられる。
Ｃ．第３実施例
第３実施例では、図５のＳ２１２の濃度補正判定処理（図６）の内容が、第１実施例とは異なる。第３実施例の他の構成は、第１実施例と同一である。図１１は、第３実施例の濃度補正判定処理のフローチャートである。図１１のフローチャートにおいて、図６のフローチャートと同一の処理については、図６と同一の符号が付され、図６のフローチャートと異なる処理については、符号の末尾に「Ｃ」が付されている。
図１１のＳ３００では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインが位置する重複領域ＳＡに複数個のブロックＢＬｓを設定する（図７）。Ｓ３０５では、ＣＰＵ２１０は、重複領域ＳＡの各ブロックＢＬｓの平均色値を算出する。
Ｓ３１０では、重複領域ＳＡに対して搬送方向ＡＲの下流側に隣接する非重複領域ＮＡに複数個のブロックＢＬｎ１を設定する（図７）。Ｓ３１５では、ＣＰＵ２１０は、下流側の非重複領域ＮＡの各ブロックＢＬｎ１の平均色値を算出する。
Ｓ３２０Ｃでは、ＣＰＵ２１０は、各ブロックペアＢＰ１（図７）の評価値ＥＶ１を決定する。例えば、評価値ＥＶ１は、例えば、色評価情報ＣＩを参照して算出される。色評価情報ＣＩは、例えば、予め作成されてコンピュータプログラムＣＰとともに不揮発性記憶装置２２０（図１）に格納されている。
図１２は、色評価情報ＣＩの説明図である。図１２（Ａ）には、ＲＧＢ表色系の色空間であるＲＧＢ色空間ＣＣが示されている。ＲＧＢ色空間ＣＣの８つの頂点のそれぞれに、色を示す符号（具体的には、黒頂点Ｖｋ（０，０，０）、赤頂点Ｖｒ（２５５，０，０）、緑頂点Ｖｇ（０，２５５，０）、青頂点Ｖｂ（０，０，２５５）、シアン頂点Ｖｃ（０，２５５，２５５）、マゼンタ頂点Ｖｍ（２５５，０，２５５）、イエロ頂点Ｖｙ（２５５，２５５，０）、白頂点Ｖｗ（２５５，２５５，２５５））が付されている。括弧内の数字は、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の各色成分の値を示している。各グリッドＧＤのＲの値は、Ｒの範囲（ここでは、ゼロから２５５）をＱ等分して得られるＱ＋１個の値のうちのいずれかである。各グリッドＧＤの緑Ｇと青Ｂとのそれぞれの値も同様である。本実施例では、Ｑ＝９であるので、ＲＧＢ色空間ＣＣ内には、９の３乗個（７２９個）のグリッドＧＤが設定される。
図１２（Ｂ）には、色評価情報ＣＩの一例が示されている。色評価情報ＣＩでは、７２９個のグリッドＧＤのうちの２個のグリッドＧＤから成るグリッドペアのそれぞれに、重みＷｔが対応付けられている。例えば、色評価情報ＣＩは、１個のメインテーブルＭＴと、７２９個の対応テーブルＣＴ１～ＣＴ７２９と、を含んでいる。メインテーブルＭＴには、７２９個のグリッドＧＤのそれぞれに、１個ずつ対応テーブルが対応付けられている。図１２（Ｂ）の対応テーブルＣＴ１は、メインテーブルＭＴにおいて１番のグリッドＧＤに対応付けられた対応テーブルである。対応テーブル（例えば、図１２（Ｂ）のＣＴ１）には、７２９個のグリッドＧＤのそれぞれに重みＷｔが対応付けられている。対応テーブルの各グリッドＧＤの重みＷｔは、そのグリッドＧＤのＲＧＢ値の色と、メインテーブルＭＴにおいて当該対応テーブルと対応付けられているグリッドＧＤのＲＧＢ値の色と、を隣接して配置した場合に、色ムラが目立つ程度を示す。例えば、重みＷｔが大きいほど、色ムラが目立ちやすい。色評価情報ＣＩは、例えば、実際にグリッドペアに対応する２個の色の領域が隣接するように印刷された画像を、作成者が目視で評価することによって作成される。
ＣＰＵ２１０は、メインテーブルＭＴを参照して、各ブロックペアＢＰ１（図７）を構成するブロックＢＬｓの平均色値に最も近いグリッドＧＤに対応付けられた対応テーブルを特定する。ＣＰＵ２１０は、特定された対応テーブルを参照して、ブロックペアＢＰ１（図７）を構成するブロックＢＬｎ１の平均色値に最も近いグリッドＧＤに対応付けられた重みＷｔを、評価値ＥＶ１として特定する。
Ｓ３２５Ｃでは、ＣＰＵ２１０は、複数個のブロックペアＢＰ１の評価値ＥＶ１の合計を算出する。Ｓ３３０Ｃでは、ＣＰＵ２１０は、評価値ＥＶ１の合計が閾値ＴＨｃ以上であるか否かを判断する。
評価値ＥＶ１の合計が閾値ＴＨｃ未満である場合には（Ｓ３３０Ｃ：ＮＯ）、Ｓ３３５にて、ＣＰＵ２１０は、重複領域ＳＡに対して搬送方向ＡＲの上流側に隣接する非重複領域ＮＡに複数個のブロックＢＬｎ２を設定する（図７）。Ｓ３４０では、ＣＰＵ２１０は、非重複領域ＮＡ２の各ブロックＢＬｎ２の平均色値を算出する。
Ｓ３４５Ｃでは、ＣＰＵ２１０は、各ブロックペアＢＰ２の評価値ＥＶ２を決定する。評価値ＥＶ２の決定は、評価値ＥＶ１の決定と同様に、色評価情報ＣＩを用いて行われる。
Ｓ３５０Ｃでは、ＣＰＵ２１０は、複数個のブロックペアＢＰ２の評価値ＥＶ２の合計を算出する。Ｓ３５５Ｃでは、ＣＰＵ２１０は、評価値ＥＶ２の合計が閾値ＴＨｃ以上であるか否かを判断する。
評価値ＥＶ１の合計が閾値ＴＨｃ以上である場合（Ｓ３３０Ｃ：ＹＥＳ）、および、評価値ＥＶ２の合計が閾値ＴＨｃ以上である場合には（Ｓ３５５Ｃ：ＹＥＳ）、Ｓ３６０にて、ＣＰＵ２１０は、濃度補正を実行することを決定する。
評価値ＥＶ２が閾値ＴＨｃ未満である場合には（Ｓ３５５Ｃ：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ３６５にて、濃度補正を実行しないことを決定する。
以上説明した第３実施例によれば、プリンタ２００は、色の組み合わせごとに色ムラの目立ちやすさを示す値（重みＷｔ）を対応付けた対応情報である色評価情報ＣＩを格納する格納部（不揮発性記憶装置２２０）を備える。ＣＰＵ２１０は、重複領域ＳＡの画像の色と非重複領域ＮＡの画像の色との組み合わせについて、色評価情報ＣＩを用いて、色ムラの目立ちやすさを示す評価値ＥＶ１、ＥＶ２を算出する（図１１のＳ３２０Ｃ、Ｓ３４５Ｃ）。ＣＰＵ２１０は、該評価値ＥＶ１、ＥＶ２に基づいて、補正レベルを決定する（図１１のＳ３３０Ｃ、Ｓ３５５Ｃ、Ｓ３６０、Ｓ２６５）。この結果、重複領域ＳＡの画像の色と非重複領域ＮＡの画像の色との組み合わせに応じて、補正レベルを適切に決定することができる。例えば、色差が同程度であっても色の組み合わせによって、色ムラの目立ちやすさが異なる場合がある。このような場合であっても、補正レベルを適切に決定することができる。
Ｄ．変形例
（１）上記各実施例では、プリンタ２００は、主走査部１３０を備えるシリアルプリンタである。これに代えて、プリンタは、主走査部を備えない、いわゆるラインプリンタであっても良い。図１３は、変形例の説明図である。図１３のＹ方向は、用紙Ｍの搬送方向ＡＲｄである。図１３の印刷ヘッド１１０ｄは、Ｋインクを用いてモノクロ画像を印刷するための印刷ヘッドである。ラインプリンタの印刷ヘッド１１０ｄは、搬送方向ＡＲｄと交差するＸ方向に沿って用紙ＭのＸ方向の幅とおおよそ同じ長さに亘って並ぶ複数個のノズルＮＺｄを備えている。
印刷ヘッド１１０ｄは、３個のヘッドユニットＨＵ１～ＨＵ３を備えている。ヘッドユニットＨＵ１～ＨＵ３は、Ｘ方向の位置が違いに異なり、Ｘ方向の上流側から末尾の数字（１～３）の順に並んでいる。２個のヘッドユニットＨＵ１、ＨＵ３は、Ｙ方向の位置が同じである。２個のヘッドユニットＨＵ１、ＨＵ３と１個のヘッドユニットＨＵ２との間では、Ｙ方向の位置がずれている。ヘッドユニットＨＵ１のＸ方向の下流端を含む一部は、ヘッドユニットＨＵ２のＸ方向の上流端を含む一部と、Ｘ方向の位置が重複している。ヘッドユニットＨＵ２のＸ方向の上流端を含む一部は、ヘッドユニットＨＵ３のＸ方向の下流端を含む一部と、Ｘ方向の位置が重複している。ヘッドユニットＨＵ１～ＨＵ３には、それぞれ、ＫインクのノズルＮＺｄから成るノズル列が形成されている。
図１３には、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＰＩｄの一例が示されている。ラインプリンタは、搬送方向ＡＲｄに搬送される用紙Ｍ上に、印刷ヘッド１１０ｄからインクを吐出することによって、用紙Ｍ上にドットを形成する。これによって、印刷画像ＰＩｄが印刷される。印刷画像ＰＩｄは、図１３のＹ方向（印刷時の搬送方向ＡＲｄ）に延び、Ｘ方向の位置が互い異なる複数本のラスタラインＲＬｄ（例えば、図１３のＲＬｄ１、ＲＬｄ２）を含んでいる。各ラスタラインＲＬｄは、複数個のドットが形成され得るラインである。
印刷画像ＰＩｄは、複数個の非重複領域ＮＡｄ（例えば、図１３のハッチングされていない領域ＮＡｄ１～ＮＡｄ３）と、複数個の重複領域ＳＡｄ（例えば、図１３のハッチングされた領域ＳＡｄ１、ＳＡｄ２）と、を含む。
非重複領域ＮＡｄの各ラスタラインＲＬｄ（例えば、図１３のＲＬｄ１）は１個のノズルＮＺｄと対応している。すなわち、非重複領域ＮＡｄの各ラスタラインＲＬｄのＫインクのドットは、１個のノズルＮＺｄを用いて形成される。
重複領域ＳＡｄの各ラスタラインＲＬｄ（例えば、図１３のＲＬｄ２）は２個のノズルＮＺｄと対応している。すなわち、すなわち、重複領域ＳＡｄの各ラスタラインＲＬｄのＫインクのドットは、２個のノズルＮＺｄを用いて形成される。
このように、ラインプリンタの印刷ヘッド１１０ｄにおいて、２個の非重複領域ＮＡｄの間に、重複領域ＳＡｄを設けることで、印刷画像ＰＩｄにおいてヘッドユニットのつなぎ目の部分に白スジや黒スジが現れることを抑制することができる。
ラインプリンタにおいて、重複領域ＳＡｄでは、一のノズルでドットが形成されるタイイングと、他のノズルでドットが形成されるタイミングと、の間にタイムラグがある。このために、印刷画像ＰＩｄにおいて、重複領域ＳＡｄの画像の濃度は、非重複領域ＮＡｄの画像の濃度よりも高くなりやすい。これを抑制するために、ラインプリンタにおいても重複領域ＳＡｄに対応するドットデータを生成する際には、第１実施例と同様の重複領域用ドットデータ生成処理（図８）が実行され、非重複領域ＮＡｄに対応するドットデータを生成する際には、第１実施例と同様の非重複領域用ドットデータ生成処理（図５のＳ２２２、Ｓ２２４）が実行されてもよい。この場合には、重複領域用ドットデータ生成処理における補正レベルは、ＲＧＢ画像データのうち、重複領域ＳＡｄ（例えば、図１３のＳＡｄ１）に対応する部分画像データと、重複領域ＳＡｄのＹ方向に隣接する非重複領域ＮＡｄ（例えば、図１３のＮＡｄ１、ＮＡｄ２）に対応する部分画像データと、を用いて決定される。これによって、重複領域ＳＡｄと非重複領域ＮＡｄとの間の色ムラが目立つことを抑制することができる。
（２）上記各実施例の濃度補正判定処理（図６、図１１、図１２）では、補正レベルは、画像の濃度を低下させるレベルと、画像の濃度を低下させないレベルと、の２段階のいずれかに決定される（Ｓ３６０、Ｓ３６５）。これに代えて、補正レベルは、第１補正量で画像の濃度を低下させるレベルと、第１補正量よりも小さな第２補正量で画像の濃度を低下させるレベルと、の２段階のいずれかに決定されても良い。さらに、補正レベルは、補正量と、補正の有無と、の少なくとも一方が異なる３段階以上のレベルの中から決定されても良い。例えば、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの画像の均一性が高いほど、補正量が大きな補正レベルに決定される。一般的には、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの均一性が基準より高いことを示す特定条件が満たされる場合に、特定条件が満たされない場合よりも重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させる程度が大きくなるように、補正レベルが決定されることが好ましい。
（３）上記各実施例の濃度補正判定処理では、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとに複数個のブロックＢＬｓ、ＢＬｎ１、ＢＬｎ２と、を設定し、ブロックＢＬｓ、ＢＬｎ１、ＢＬｎ２ごとに色差やインク使用量や評価値を算出している。これに代えて、例えば、画素ごとに色差や色差やインク使用量や評価値が算出され、これらの値に基づいて補正レベルが決定されても良い。例えば、ＣＰＵ２１０は、図７の重複領域ＳＡ１の搬送方向ＡＲの下流端のラスタラインを構成する複数個の画素のそれぞれについて、非重複領域ＮＡ１の上流端のラスタラインを構成する隣接画素との色差を算出する。ＣＰＵ２１０は、該色差の合計が閾値未満である場合に、濃度を低下させる補正を実行することを決定し、該色差の合計が閾値以上である場合に、濃度を低下させる補正を実行しないことを決定しても良い。
また、濃度補正判定処理には、重複領域ＳＡに対応する部分画像データの全体が用いられる必要はなく、該部分画像データの一部だけが用いられても良い。同様に、濃度補正判定処理には、非重複領域ＮＡ１に対応する部分画像データの全体が用いられても良く、該部分画像データの一部だけが用いられても良い。
また、第２実施例の濃度補正判定処理では、インク量に関する指標値として、インク使用量が用いられているが、これに代えて、インク量に関する他の指標値、例えば、ドット数が用いられても良い。
上記各実施例の濃度補正判定処理では、色差やインク使用量や評価値を用いて、補正レベルが決定されている。これらの指標値とともに、あるいは、これらの指標値に代えて、他の指標値を用いて補正レベルが決定されても良い。例えば、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの画像の均一性を評価するために、これらの領域内の画素の値のバラツキを示す指標値、例えば、分散が用いられても良い。例えば、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの画素の値の分散が基準より高い場合には、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの画像の均一性が低いと考えられるために、色差が基準位以下であっても濃度を低下させる補正は実行しないと判断されても良い。
（４）上記各実施例の濃度補正判定処理では、重複領域ＳＡに対して搬送方向ＡＲの上流側に隣接する非重複領域ＮＡに対応する部分画像データと、搬送方向ＡＲの下流側に隣接する非重複領域ＮＡに対応する部分画像データと、の両方が用いられている。これに代えて、重複領域ＳＡに対して搬送方向ＡＲの上流側に隣接する非重複領域ＮＡに対応する部分画像データだけが用いられても良く、搬送方向ＡＲの下流側に隣接する非重複領域ＮＡに対応する部分画像データだけが用いられても良い。
（５）上記各実施例の重複領域用ドットデータ生成処理では、色変換処理後のＣＭＹＫ画像データに対して補正処理（図８のＳ４２０）が実行されている。これに代えて、色変換処理前のＲＧＢ画像データに対して濃度を低下させる補正処理が実行されても良い。また、例えば、重複領域用ドットデータ生成処理の色変換処理において、通常のルックアップテーブルよりも濃度が低いＣＭＹＫ値に変換するように調整された重複領域用のルックアップテーブルを用いることによって、色変換処理において濃度を低下させる補正が行われても良い。もしくは、重複領域用ドットデータ生成処理のハーフトーン処理において、例えば、誤差拡散に用いられるドットの相対濃度値として、通常よりも高い濃度を示す値を用いることによって、ハーフトーン処理において濃度を低下させる補正が行われても良い。
（６）上記各実施例では、１個の非重複領域ＮＡの全てのラスタラインは、１回の部分印刷ＳＰにて印刷される。これに代えて、１個の非重複領域ＮＡのうち、互いに隣接する複数本のラスタラインは、複数回の部分印刷に分けて印刷されても良い（いわゆるインタレース印刷）。例えば、非重複領域ＮＡのうち、奇数番目のラスタラインは１回目の部分印刷で印刷され、偶数番目のラスタラインは２回目の部分印刷で印刷されても良い。この場合でも非重複領域ＮＡの各ラスタラインに形成される複数個のドットは、１個のノズルＮＺを用いて１回の部分印刷にて印刷される。１個の非重複領域ＮＡが２回の部分印刷で印刷される場合には、１個の重複領域ＳＡは４回の部分印刷で印刷される。例えば、重複領域ＳＡのうち、奇数番目のラスタラインに形成される複数個のドットは、２個のノズルＮＺを用いて２回の部分印刷にて印刷され、偶数番目のラスタラインに形成される複数個のドットは、２個のノズルＮＺを用いて別の２回の部分印刷にて印刷される。
（７）上記各実施例の重複領域用ドットデータ生成処理（図８）では、重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させる際に、重複領域ＳＡの全体に濃度を低下させる補正を実行している。これに代えて、重複領域用ドットデータ生成処理にて、重複領域ＳＡの一部分だけに該補正を実行しても良い。例えば、重複領域ＳＡのうち、搬送方向ＡＲの中央部を補正せず、非重複領域ＮＡと接する搬送方向ＡＲの上流端および下流端に向かって段階的に補正量が大きくなるように、重複領域ＳＡの上流端および下流端の近傍だけを補正しても良い。本変形例によれば、重複領域ＳＡの一部を補正するだけで、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間の色ムラを抑制できる。また、重複領域ＳＡの一部を補正するだけであるので、重複領域ＳＡの画像の全体の色が補正により過度に変化するリスクを低下 させることできる。
（８）上記各実施例の非重複領域用ドットデータ生成処理（図５のＳ２２２、Ｓ２２４）では、非重複領域ＮＡに対しては、濃度を低下させる補正を実行していない。これに代えて、非重複領域用ドットデータ生成処理にて、非重複領域ＮＡのうち、重複領域ＳＡと接する上流端や下流端の近傍に対して該補正を実行しても良い。すなわち、重複領域ＳＡと、非重複領域ＮＡのうち、重複領域ＳＡと接する端部と、に対して濃度を低下させる補正が実行されても良い。この場合には、例えば、非重複領域ＮＡの補正量（濃度を低下させる程度）は、重複領域ＳＡよりも小さくても良い。本変形例によれば、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの境界に色差が生じることを抑制できるので、例えば、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの境界にスジが生じることを抑制することができる。
（９）印刷媒体として、用紙Ｍに代えて、他の媒体、例えば、ＯＨＰ用のフィルム、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭが採用されても良い。
（１０）上記実施例の印刷機構１００では、搬送部１４０が用紙Ｍを搬送することによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向に相対的に移動させている。これに代えて、固定された用紙Ｍに対して、印刷ヘッド１１０を搬送方向ＡＲと反対方向に移動させることによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向ＡＲに相対的に移動させても良い。
（１１）上記各実施例では、図３の印刷処理を実行する装置は、プリンタ２００である。これに代えて、プリンタ２００と接続されるパーソナルコンピュータなどの端末装置が、図３の印刷処理を実行しても良い。この場合には、端末装置のＣＰＵは、例えば、プリンタドライバプログラムを実行することのよって、図３の印刷処理を実行する。この場合には、端末装置のＣＰＵは、図５のＳ２３５では、部分印刷データをプリンタ２００に送信することによって印刷実行部としてのプリンタ２００に印刷を実行させる。
さらには、図３の印刷処理を実行する装置は、例えば、プリンタや端末装置から画像データを取得して該画像データを用いて印刷ジョブを生成するサーバであっても良い。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。
（１２）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図３の印刷処理がプリンタ２００において実行される場合に、ハーフトーン処理や色変換処理は、例えば、プリンタ２００のＣＰＵ２１０の指示に従って動作する専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。
以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。
１００…印刷機構,１１０,１１０ｄ…印刷ヘッド,１１１…ノズル形成面,１２０…ヘッド駆動部,１３０…主走査部,１３３…キャリッジ,１３４…摺動軸,１４０…搬送部,１４１…下流ローラ対,１４２…上流ローラ対,１４５…用紙台,２００…プリンタ,２１０…ＣＰＵ,２２０…不揮発性記憶装置,２３０…揮発性記憶装置,２３１…バッファ領域,２６０…操作部,２７０…表示部,２８０…通信部,ＡＲ,ＡＲｄ…搬送方向,ＣＩ…色評価情報,ＣＰ…コンピュータプログラム,ＣＴ１…対応テーブル,Ｍ…用紙,ＭＴ…メインテーブル,ＮＣ,ＮＭ,ＮＹ,ＮＫ…ノズル列,ＮＺ,ＮＺｄ…ノズル,ＰＩ,ＰＩｄ…印刷画像

Claims (10)

  1. 印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、
    前記印刷実行部は、
    特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
    前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
    前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とのいずれかの方向に相対的に移動させる移動部と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    対象画像データを取得する画像取得部と、
    前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、
    前記ドットデータを用いて、前記特定色のインクの吐出と前記印刷媒体の移動とを前記印刷実行部に実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御部と、
    を備え、
    前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
    前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
    前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
    前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
    前記ドットデータ生成部は、
    前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、
    前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、
    前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
    前記ドットデータ生成部は、
    前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データと、前記第２領域と隣接する前記第１領域に対応する第１部分画像データと、を用いて、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度である補正レベルを決定し、
    前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理を実行し、
    前記ドットデータ生成部は、前記第１部分画像データによって示される画像と前記第２部分画像データによって示される画像との均一性が基準より高いことを示す特定条件が満たされる場合に、前記特定条件が満たされない場合よりも前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きくなるように、前記補正レベルを決定する、印刷装置。
  2. 請求項１に記載の印刷装置であって、
    前記ドットデータ生成部は、前記特定条件が満たされる場合に、前記第２領域の画像の濃度を低下させる前記補正レベルを決定し、前記特定条件が満たされない場合に、前記第２領域の画像の濃度を低下させない前記補正レベルを決定する、印刷装置。
  3. 請求項１または２に記載の印刷装置であって、
    前記ドットデータ生成部は、前記第１部分画像データによって示される画像の色と、前記第２部分画像データによって示される画像の色と、の差が所定の基準より小さい場合に、前記特定条件が満たされると判断する、印刷装置。
  4. 請求項１または２に記載の印刷装置であって、
    前記ドットデータ生成部は、
    前記第１部分画像データによって示される画像を印刷する際に用いられるインク量に関する第１指標値と、前記第２部分画像データによって示される画像を印刷する際に用いられるインク量に関する第２指標値と、を算出し、
    前記第１指標値と前記第２指標値との差が所定の基準より小さい場合に、前記特定条件が満たされると判断する、印刷装置。
  5. 印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、
    前記印刷実行部は、
    特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
    前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
    前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とのいずれかの方向に相対的に移動させる移動部と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    色の組み合わせごとに色ムラの目立ちやすさを示す値を対応付けた対応情報を格納する格納部と、
    対象画像データを取得する画像取得部と、
    前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成部と、
    前記ドットデータを用いて、前記特定色のインクの吐出と前記印刷媒体の移動とを前記印刷実行部に実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御部と、
    を備え、
    前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
    前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
    前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
    前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
    前記ドットデータ生成部は、
    前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、
    前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、
    前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
    前記ドットデータ生成部は、
    前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データと、前記第２領域と隣接する前記第１領域に対応する第１部分画像データと、を用いて、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度である補正レベルを決定し、
    前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理を実行し、
    前記ドットデータ生成部は、
    前記第１部分画像データによって示される画像の色と、前記第２部分画像データによって示される画像の色と、の組み合わせについて、前記対応情報を用いて、色ムラの目立ちやすさを示す評価値を算出し、
    前記評価値に基づいて、前記補正レベルを決定する、印刷装置。
  6. 請求項１～５のいずれかに記載の印刷装置であって、
    前記画像取得部は、第１の表色系の色値を画素ごとに含む前記対象画像データを取得し、
    前記ドットデータ生成部は、
    前記第１の表色系の色値を画素ごとに含む前記第２部分画像データと、前記第１の表色系の色値を画素ごとに含む前記第１部分画像データと、に基づいて、前記補正レベルを決定し、
    前記第２領域処理は、
    前記第２部分画像データに対して、前記第１の表色系の色値を前記印刷実行部による印刷に用いられる１以上のインクに対応する１以上の成分を含む第２の表色系の色値に変換して、変換済みの前記第２部分画像データを生成する変換処理と、
    前記変換済みの前記第２部分画像データに含まれる各画素の色値のうち、少なくとも１つの成分の値を補正する補正処理と、
    補正済みの前記第２部分画像データに対して、ハーフトーン処理を実行して、前記第２部分ドットデータを生成する処理と、
    を含む、印刷装置。
  7. 請求項１～６のいずれかに記載の印刷装置であって、
    前記ドットデータ生成部は、前記第２領域に対して前記第１方向と前記第２方向とのいずれかの方向の上流側および下流側にそれぞれ隣接する２個の前記第１領域に対応する２個の前記第１部分画像データを用いて、前記補正レベルを決定する、印刷装置。
  8. 請求項１～７のいずれかに記載の印刷装置であって、
    前記印刷実行部は、さらに、
    前記印刷媒体に対して前記第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部を備え、
    前記移動部は、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部であり、
    前記印刷制御部は、前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記特定色のインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、前記印刷画像を印刷させ、
    前記第１領域の前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、１回の前記部分印刷にて形成され、
    前記第２領域の前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、２回以上の前記部分印刷にて形成される、印刷装置。
  9. 印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
    前記印刷実行部は、
    特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
    前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
    前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とのいずれかの方向に相対的に移動させる移動部と、
    を備え、
    前記コンピュータプログラムは、
    対象画像データを取得する画像取得機能と、
    前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成機能と、
    前記ドットデータを用いて、前記特定色のインクの吐出と前記印刷媒体の移動とを前記印刷実行部に実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
    前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
    前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
    前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
    前記ドットデータ生成機能は、
    前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、
    前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、
    前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
    前記ドットデータ生成機能は、
    前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データと、前記第２領域と隣接する前記第１領域に対応する第１部分画像データと、を用いて、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度を示す補正レベルを決定し、
    前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理を実行し、
    前記ドットデータ生成機能は、前記第１部分画像データによって示される画像と前記第２部分画像データによって示される画像との均一性が基準より高いことを示す特定条件が満たされる場合に、前記特定条件が満たされない場合よりも前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きくなるように、前記補正レベルを決定する、コンピュータプログラム。
  10. 印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
    前記印刷実行部は、
    特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
    前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
    前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とのいずれかの方向に相対的に移動させる移動部と、
    を備え、
    前記コンピュータプログラムは、
    色の組み合わせごとに色ムラの目立ちやすさを示す値を対応付けた対応情報を取得する情報取得機能と、
    対象画像データを取得する画像取得機能と、
    前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成するドットデータ生成機能と、
    前記ドットデータを用いて、前記特定色のインクの吐出と前記印刷媒体の移動とを前記印刷実行部に実行させることによって、印刷画像を印刷させる印刷制御機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
    前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
    前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
    前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
    前記ドットデータ生成機能は、
    前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、
    前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、
    前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
    前記ドットデータ生成機能は、
    前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データと、前記第２領域と隣接する前記第１領域に対応する第１部分画像データと、を用いて、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度を示す補正レベルを決定し、
    前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理を実行し、
    前記ドットデータ生成機能は、
    前記第１部分画像データによって示される画像の色と、前記第２部分画像データによって示される画像の色と、の組み合わせについて、前記対応情報を用いて、色ムラの目立ちやすさを示す評価値を算出し、
    前記評価値に基づいて、前記補正レベルを決定する、コンピュータプログラム。
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