JP7513951B2 - 印刷装置、コンピュータプログラム、印刷実行部の制御方法、および、印刷システム - Google Patents

Description

本明細書は、印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置、コンピュータプログラム、印刷実行部の制御方法、および、印刷システムに関する。

印刷装置の一例として、特許文献１に開示されたプリンタは、複数回のパスで印刷を行う際に、バンドの境界付近の一部の領域を２回のパスで印刷し、他の領域を１回のパスで印刷する。２回のパスで印刷されるつなぎ目領域のラスタラインを構成する複数個のドットは２個のノズルを用いて形成される。１回のパスで印刷される通常領域のラスタラインを構成する複数個のドットは１個のノズルを用いて形成される。つなぎ目領域の色変換処理に用いるルックアップテーブルには、通常領域の色変換処理に用いるルックアップテーブルとは異なるテーブルが用いられる。これによって通常領域とつなぎ目領域との間に発生する色ムラを軽減できるとされている。

特開２０１８－１１８３８２号公報

しかしながら、上記技術では、色ムラが発生する度合いは、印刷媒体の材質や温度、湿度によって異なるとされている。しかしながら、これらの要因を考慮するだけでは、色ムラが十分に軽減されない可能性があった。

本明細書は、領域間に発生する色ムラを効果的に抑制できる新たな技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、前記印刷実行部は、特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向と前記第１方向と交差する第２方向とのいずれかの方向に相対的に移動させる移動部と、を備え、前記制御装置は、対象画像データを取得し、前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成し、前記ドットデータを用いて、前記特定色のインクの吐出と前記印刷媒体の移動とを前記印刷実行部に実行させることによって、印刷画像を印刷させるように構成され、前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、前記制御装置は、前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行する場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、前記制御装置は、各第２ラスタラインに対応する前記２以上のノズルのうちの第１ノズルを用いる前記特定色のドットの形成時期と、前記２以上のノズルのうちの第２ノズルを用いる前記特定色のドットの形成時期と、の間の間隔であるドット形成間隔に基づいて、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度である補正レベルを決定し、前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理を実行し、前記補正レベルは、前記ドット形成間隔が第１間隔である場合には、第１補正レベルに決定され、前記ドット形成間隔が前記第１間隔よりも長い第２間隔である場合には、前記第１補正レベルよりも前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな第２補正レベルに決定される、印刷装置。

ラスタライン上の複数個の特定色のドットが２以上のノズルで形成される第２領域では、第１ノズルを用いて形成されるドットが印刷媒体上で広がった後に、そのドットに重なるように第２ノズルを用いてドットが形成される。このために、第２領域における特定色のドットの総面積は、第１領域における特定色のドットの総面積よりも大きくなりやすい。このために、同じ画像データを用いて印刷される画像であっても、第２領域に印刷される画像の濃度は、第１領域に印刷される画像の濃度よりも高くなりやすい。ここで、第２領域において濃度が高くなる程度は、ドット形成間隔が長いほど大きい。上記構成によれば、補正レベルは、ドット形成間隔が第１間隔である場合には、第１補正レベルに決定され、ドット形成間隔が前記第１間隔よりも長い第２間隔である場合には、第１補正レベルよりも第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな第２補正レベルに決定される。この結果、印刷装置は、第２領域の画像を、ドット形成間隔に応じた適切な濃度で印刷することができる。したがって、印刷装置は、ドット形成間隔に応じて、第１領域と第２領域との間に発生する色ムラを効果的に抑制できる。
［適用例２]
適用例１に記載の印刷装置であって、
前記印刷実行部は、さらに、
前記印刷媒体に対して前記第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部を備え、
前記移動部は、前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部であり、
前記制御装置は、前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記特定色のインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、前記印刷画像を印刷させ、
前記第１領域の前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、１回の前記部分印刷にて形成され、
前記第２領域の前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、２回以上の前記部分印刷にて形成され、
前記ドット形成間隔は、前記２回以上の部分印刷のうちの第１部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、前記２回以上の部分印刷のうちの第２部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、の間の間隔である、印刷装置。
［適用例３]
適用例２に記載の印刷装置であって、
前記第１間隔は、前記第１部分印刷の前記主走査の方向と前記第２部分印刷の前記主走査の方向とが反対方向である場合における前記ドット形成間隔であり、
前記第２間隔は、前記第１部分印刷の前記主走査の方向と前記第２部分印刷の前記主走査の方向とが同一方向である場合における前記ドット形成間隔である、印刷装置。
［適用例４]
適用例２～３のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記制御装置は、前記対象画像データのうち、前記第１部分印刷に対応するデータと、前記第２部分印刷に対応するデータと、の少なくとも一方を用いて予測される前記ドット形成間隔に基づいて、前記補正レベルを決定する、印刷装置。
［適用例５]
適用例４に記載の印刷装置であって、
前記制御装置は、
前記対象画像データのうち、前記第１部分印刷に対応するデータと、前記第２部分印刷に対応するデータと、の少なくとも一方を用いて、前記第２部分印刷の前記主走査の方向を、前記第１部分印刷の前記主走査の方向の反対方向と同一方向とのいずれかに決定し、
前記第２部分印刷の前記主走査の方向が前記第１部分印刷の前記主走査の方向の反対方向に決定される場合に、前記補正レベルを前記第１補正レベルに決定し、前記第２部分印刷の前記主走査の方向が前記第１部分印刷の前記主走査の方向と同一方向に決定される場合に、前記補正レベルを前記第２補正レベルに決定する、印刷装置。
［適用例６]
適用例２に記載の印刷装置であって、
前記制御装置は、前記ドット形成間隔の少なくとも一部を含む所定期間の実測値に基づいて、前記補正レベルを決定する、印刷装置。
［適用例７]
適用例６に記載の印刷装置であって、
前記所定期間は、前記第１部分印刷の主走査に関する所定のタイミングから、前記第２部分印刷の主走査が開始可能な状態になるまでの期間である、印刷装置。
［適用例８]
適用例６または７に記載の印刷装置であって、
前記制御装置は、前記第２領域のうち、前記第１部分印刷にて印刷される部分に対する前記補正レベルを予め定められてレベルに決定し、前記第２領域のうち、前記第２部分印刷にて印刷される部分に対する前記補正レベルを前記実測値に基づくレベルに決定する、印刷装置。
［適用例９]
適用例２～８のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記制御装置は、前記第２領域のうち、前記第１部分印刷にて印刷される部分に対する前記補正レベルと、前記第２領域のうち、前記第２部分印刷にて印刷される部分に対する前記補正レベルと、を異なるレベルに決定する、印刷装置。
［適用例１０]
適用例９に記載の印刷装置であって、
前記第２領域のうち、前記第１部分印刷にて印刷される部分に対する前記第２領域処理は、濃度を低下させる処理を含み、前記第２領域のうち、前記第２部分印刷にて印刷される部分に対する前記第２領域処理は、濃度を低下させる処理を含まない、印刷装置。
［適用例１１]
適用例２～１０のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記第１部分印刷は、特定の前記第１領域と、前記特定の第１領域よりも前記第１方向の上流側に位置する前記第２領域である上流側第２領域と、前記特定の第１領域よりも前記第１方向の下流側に位置する前記第２領域である下流側第２領域と、に前記特定色のドットを形成し、
前記制御装置は、前記上流側第２領域に対する前記補正レベルと、前記下流側第２領域に対する前記補正レベルと、を異なるレベルに決定する、印刷装置。
［適用例１２]
適用例２～１１のいずれかに記載の印刷装置であって、
前記制御装置は、前記第２領域のうちの第１部分に対する前記補正レベルと、前記第２領域のうちの前記第１部分とは前記第２方向の位置が異なる第２部分に対する前記補正レベルと、を異なるレベルに決定する、印刷装置。
［適用例１３]
適用例１２に記載の印刷装置であって、
前記第２部分印刷は、前記第１部分印刷の後に実行され、
前記第２部分印刷の前記主走査の方向は、前記第１部分印刷の前記主走査の方向の反対方向であり、
前記第１部分は、前記第２部分よりも前記第１部分印刷の前記主走査の方向の上流側に位置し、
前記制御装置は、前記第１部分に対する前記補正レベルを、前記第２部分に対する前記補正レベルよりも画像の濃度を低下させる程度が大きなレベルに決定する、印刷装置。

なお、本明細書に開示された技術は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置、印刷装置の制御方法、画像処理方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。

実施例のプリンタの構成を示すブロック図。 印刷機構１００の概略構成を示す図。 印刷処理のフローチャート。 用紙Ｍに印刷される印刷画像ＰＩの一例を示す図。 色評価情報ＣＩの説明図。 第１実施例の印刷データ出力処理のフローチャート。 制御判定処理のフローチャート。 ＲＧＢ画像ＲＩのうち、重複領域ＳＡ１の近傍の拡大図。 第１実施例の重複領域用ドットデータ生成処理のフローチャート。 分配パターンデータＰＤと、ヘッド位置Ｐ２～Ｐ４での部分印刷の記録率と、を示す図。 第２実施例の印刷データ出力処理のフローチャート。 第２実施例の重複領域用ドットデータ生成処理のフローチャート。 補正判定処理のフローチャート。 変形例の濃度補正量の説明図。 変形例のラインプリンタ説明図。

Ａ．第１実施例：
Ａ－１：プリンタ２００の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例のプリンタ２００の構成を示すブロック図である。

プリンタ２００は、例えば、印刷実行部としての印刷機構１００と、印刷機構１００のための制御装置としてのＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置２２０と、ハードディスクやフラッシュメモリなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。プリンタ２００は、通信部２８０を介して、外部装置、例えば、ユーザの端末装置（図示省略）と通信可能に接続される。

揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＣＰと色評価情報ＣＩとが格納されている。コンピュータプログラムＣＰは、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムである。色評価情報ＣＩは、コンピュータプログラムＣＰとともに提供される情報であり、後述する制御判定処理において用いられる。コンピュータプログラムＣＰと色評価情報ＣＩとは、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供され得る。これに代えて、コンピュータプログラムＣＰと色評価情報ＣＩは、サーバからダウンロードされる形態で提供されても良いし、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＣＰを実行することにより、例えば、印刷機構１００を制御して後述する印刷処理を実行する。色評価情報ＣＩについては後述する。

印刷機構１００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インク（液滴）を吐出して印刷を行う。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とを備えている。

図２は、印刷機構１００の概略構成を示す図である。図２（Ａ）に示すように、主走査部１３０は、印刷ヘッド１１０を搭載するキャリッジ１３３と、キャリッジ１３３を主走査方向（図２のＸ軸方向）に沿って往復動可能に保持する摺動軸１３４と、を備えている。主走査部１３０は、図示しない主走査モータの動力を用いて、キャリッジ１３３を摺動軸１３４に沿って往復動させる。これによって、用紙Ｍに対して主走査方向に沿って印刷ヘッド１１０を往復動させる主走査が実現される。

搬送部１４０は、用紙Ｍを保持しつつ、主走査方向と交差する搬送方向ＡＲ（図２の＋Ｙ方向）に用紙Ｍを搬送する。図２（Ａ）に示すように、用紙台１４５と、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、を備えている。以下では、搬送方向ＡＲの上流側（－Ｙ側）を、単に、上流側とも呼び、搬送方向ＡＲの下流側（＋Ｙ側）を単に下流側とも呼ぶ。

上流ローラ対１４２は、印刷ヘッド１１０よりも上流側（－Ｙ側）で用紙Ｍを保持し、下流ローラ対１４１は、印刷ヘッド１１０よりも下流側（＋Ｙ側）で用紙Ｍを保持する。用紙台１４５は、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、の間の位置であって、かつ、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向する位置に配置されている。図示しない搬送モータによって下流ローラ対１４１と上流ローラ対１４２とが駆動されることによって、用紙Ｍが搬送される。

ヘッド駆動部１２０（図１）は、主走査部１３０が印刷ヘッド１１０の主走査を行っている最中に、印刷ヘッド１１０に駆動信号を供給して、印刷ヘッド１１０を駆動する。印刷ヘッド１１０は、駆動信号に従って、搬送部１４０によって搬送される用紙上にインクを吐出してドットを形成する。

図２（Ｂ）は、－Ｚ側（図２における下側）から見た印刷ヘッド１１０の構成が図示されている。図２（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１には、複数のノズルからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、搬送方向ＡＲに沿って並ぶ複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向ＡＲ（＋Ｙ方向）の位置が互いに異なり、搬送方向ＡＲに沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向ＡＲに隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向ＡＲの長さである。これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（－Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルのうち、最も下流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向ＡＲの長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。

ノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫの主走査方向（図２（Ｂ）のＸ方向）の位置は、互いに異なり、搬送方向ＡＲ（図２（Ｂ）のＹ方向）の位置は、互いに重複している。例えば、図２（Ｂ）の例では、Ｙインクを吐出するノズル列ＮＹの＋Ｘ方向に、ノズル列ＮＭが配置されている。

Ａ－２．印刷処理
プリンタ２００のＣＰＵ２１０（図１）は、ユーザからの印刷指示に基づいて、印刷処理を実行する。印刷指示には、印刷すべき画像を示す画像データの指定が含まれる。図３は、印刷処理のフローチャートである。Ｓ１１０では、ＣＰＵ２１０は、印刷指示によって指定される画像データを不揮発性記憶装置２２０から取得する。取得される画像データは、例えば、ＪＰＥＧ圧縮された画像データや、ページ記述言語で記述された画像データなどの各種のフォーマットを有する画像データである。

Ｓ１２０では、ＣＰＵ２１０は、取得された画像データに対して、ラスタライズ処理を実行して、ＲＧＢ画像データを生成する。これによって、本実施例の対象画像データとしてのＲＧＢ画像データが取得される。ＲＧＢ画像データは、ＲＧＢ値を画素ごとに含むビットマップデータである。ＲＧＢ値は、例えば、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）との３個の成分値を含むＲＧＢ表色系の色値である。

Ｓ１３０では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データを用いて、印刷データ出力処理を実行する。印刷データ出力処理は、後述する１回の部分印刷ＳＰごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構１００に出力する処理である。制御データには、部分印刷ＳＰの印刷方向を指定するデータや、部分印刷ＳＰ後に実行すべきシート搬送Ｔの搬送量を指定するデータが含まれる。印刷データ出力処理では、部分印刷データが、実行すべき部分印刷ＳＰの回数分だけ出力される。印刷データ出力処理の詳細については、後述する。

これによって、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００に印刷画像ＰＩを印刷させることができる。具体的には、ＣＰＵ２１０は、ヘッド駆動部１２０と、主走査部１３０と、搬送部１４０と、を制御して、部分印刷ＳＰとシート搬送Ｔとを、交互に繰り返し複数回に亘って実行させることによって印刷を行う。１回の部分印刷ＳＰでは、用紙Ｍを用紙台１４５上に停止した状態で、１回の主走査を行いつつ、印刷ヘッド１１０のノズルＮＺから用紙Ｍ上にインクを吐出することによって、印刷すべき画像の一部分が用紙Ｍに印刷される。１回のシート搬送Ｔは、所定の搬送量だけ用紙Ｍを搬送方向ＡＲに移動させる搬送である。本実施例では、ＣＰＵ２１０は、ｍ回（ｍは、２以上の整数）の部分印刷ＳＰを印刷機構１００に実行させる。

図４は、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＰＩの一例を示す図である。印刷画像ＰＩは、図４のＸ方向（印刷時の主走査方向）に延び、Ｙ方向の位置が互い異なる複数本のラスタラインＲＬ（例えば、図４のＲＬ１～ＲＬ３）を含んでいる。各ラスタラインＲＬは、複数個のドットが形成され得るラインである。印刷画像ＰＩの各ラスタラインは、後述するＲＧＢ画像ＲＩの各ラスタラインと一対一で対応している。

図４の例では、印刷画像ＰＩは、５回の部分印刷ＳＰで印刷される（ｍ＝５）。さらに、図４には、ヘッド位置Ｐ、すなわち、用紙Ｍに対する印刷ヘッド１１０の搬送方向の相対的な位置が、部分印刷ＳＰごと（すなわち、主走査ごと）に図示されている。複数回の部分印刷ＳＰに対して、実行順に、パス番号ｋ（ｋは、１以上ｍ以下の整数）を付し、ｋ回目の部分印刷ＳＰを、部分印刷ＳＰｋとも呼ぶ。そして、部分印刷ＳＰｋを行う際のヘッド位置Ｐを、ヘッド位置Ｐｋと呼ぶ。そして、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋと、（ｋ＋１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）と、の間に行われるシート搬送Ｔを、ｋ回目のシート搬送Ｔｋとも呼ぶ。図４には、１～５回目の部分印刷ＳＰ１～ＳＰ５に対応するヘッド位置Ｐ１～Ｐ５と、シート搬送Ｔ１～Ｔ４と、が図示されている。

なお、図４において、用紙Ｍ上に形成される印刷画像ＰＩは、複数個の非重複領域ＮＡ（例えば、図４のハッチングされていない領域ＮＡ１～ＮＡ５）と、複数個の重複領域ＳＡ（例えば、図４のハッチングされた領域ＳＡ１～ＳＡ４）と、を含む。

非重複領域ＮＡは、それぞれ、領域内の各ラスタラインＲＬが１回の部分印刷のみで印刷される領域である。例えば、図４の非重複領域ＮＡｋの各ラスタラインＲＬには、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋ、すなわち、ヘッド位置Ｐｋで行われる部分印刷ＳＰｋのみでドットが形成される。非重複領域ＮＡｋの各ラスタラインＲＬには、（ｋ＋１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）や（ｋ－１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ－１）ではドットが形成されない。したがって、非重複領域ＮＡｋの各ラスタラインＲＬの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインＲＬに対応する１個のノズルを用いて形成される。

重複領域ＳＡは、領域内のラスタラインＲＬが２回の部分印刷で印刷される領域である。例えば、図４の重複領域ＳＡｋの各ラスタラインＲＬには、ｋ回目の部分印刷ＳＰｋと（ｋ＋１）回目の部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）とでドットが形成される。すなわち、重複領域ＳＡｋの各ラスタラインＲＬには、ヘッド位置Ｐｋで行われる部分印刷ＳＰｋと、ヘッド位置Ｐ（ｋ＋１）で行われる部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）と、でドットが形成される。したがって、重複領域ＳＡｋの各ラスタラインＲＬの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインＲＬに対応する２個のノズルを用いて形成される。重複領域ＳＡｋのラスタラインＲＬに対応する２個のノズルは、部分印刷ＳＰｋにおいて該ラスタラインＲＬに対応するノズルと、部分印刷ＳＰ（ｋ＋１）において該ラスタラインＲＬに対応するノズルである。

重複領域ＳＡｋは、非重複領域ＮＡｋと非重複領域ＮＡ（ｋ＋１）との間に位置する。重複領域ＳＡの搬送方向の長さＨａは、例えば、数本～数１０本程度のラスタラインＲＬ分の長さである。

なお、図４に示すように、１回目の部分印刷ＳＰ１で印刷可能な部分領域ＲＡ１は、部分領域ＲＡ１の上流端を含む重複領域ＳＡ１と、重複領域ＳＡ１よりも下流側の非重複領域ＮＡ１と、を含む。２回目から４回目の部分印刷ＳＰ２～ＳＰ４で印刷可能な部分領域ＲＡ２～ＲＡ４は、それぞれ、部分領域ＲＡｋの上流端を含む重複領域ＳＡｋと、部分領域ＲＡｋの下流端を含む重複領域ＳＡ（ｋ－１）と、重複領域ＳＡｋよりも下流側で重複領域ＳＡ（ｋ－１）よりも上流側の非重複領域ＮＡｋと、を含む（ｋは、２～４のいずれか）。最後の部分印刷ＳＰ５で印刷可能な部分領域ＲＡ５は、部分領域ＲＡ５の下流端を含む重複領域ＳＡ４と、重複領域ＳＡ４よりも上流側の非重複領域ＮＡ５と、を含む。

重複領域ＳＡを設ける理由を説明する。仮に、重複領域ＳＡを設けずに、非重複領域に印刷される画像だけで印刷画像が構成されているとする。この場合には、用紙Ｍの搬送量のばらつき等に起因して、互いに搬送方向ＡＲに隣り合う２個の非重複領域の境界に、白スジや黒スジが現れるいわゆるバンディングと呼ばれる不具合が発生し得る。バンディングは、印刷画像ＰＩの画質を低下させる。２個の非重複領域ＮＡの間に重複領域ＳＡを設けて、該領域内に画像を印刷することで、上述したバンディングと呼ばれる不具合を抑制できる。重複領域ＳＡでは、１個のラスタラインＲＬ上のドットが２回の部分印刷にて形成されるので、１個のラスタラインＲＬ上の全ドットが、他のラスタライン上の全ドットに対して、同じようにずれることを抑制できるためである。

各部分印刷ＳＰにおける主走査の方向（印刷方向とも呼ぶ）は、往路方向と復路方向とのいずれかである。すなわち、部分印刷ＳＰは、往路方向（図４の＋Ｘ方向）の主走査を行いつつドットを形成する往路印刷と、復路方向（図４の－Ｘ方向）の主走査を行いつつドットを形成する復路印刷と、のいずれかである。図４にて部分領域ＲＡ内には、＋Ｘ方向または－Ｘ方向の実線の矢印が付されている。＋Ｘ方向の実線の矢印が付された部分領域ＲＡ１、ＲＡ２、ＲＡ３、ＲＡ５の画像は、往路印刷で印刷される。－Ｘ方向の実線の矢印が付された部分領域ＲＡ４の画像は、復路印刷で印刷される。

ここで、図２（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド１１０に示すように、ＣＭＹＫのノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫは、主走査方向の位置が互いに異なっている。このために、用紙Ｍ上の同じ位置にＣＭＹＫの各ドットを形成する場合に、往路印刷と復路印刷との間で、ドットの形成順序が異なる。例えば、図２（Ｂ）の例では、往路印刷では、Ｋ、Ｙ、Ｍ、Ｃの順番でドットが形成され、復路印刷では、逆に、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの順番でドットが形成される。この結果、複数色のドットが重なり合う領域では、往路印刷で印刷される画像と復路印刷で印刷される画像との間でドットが重なる順序が異なる。このために、往路印刷で印刷される画像と復路印刷で印刷される画像との間では、互いに同じドットデータを用いて印刷したとしても、印刷される色味が互いに異なる場合がある。このような往路印刷で印刷される画像と復路印刷で印刷される画像との間で生じる色の相違を往復間色差とも呼ぶ。

往復間色差の程度は、印刷すべき色によって異なる。上述した色評価情報ＣＩ（図１）は、ＲＧＢ値のそれぞれについて、往復間色差に応じた重みを規定した情報である。

図５は、色評価情報ＣＩの説明図である。図５（Ａ）には、ＲＧＢ色空間ＣＣが示されている。ＲＧＢ色空間ＣＣの８つの頂点のそれぞれに、色を示す符号（具体的には、黒頂点Ｖｋ（０，０，０）、赤頂点Ｖｒ（２５５，０，０）、緑頂点Ｖｇ（０，２５５，０）、青頂点Ｖｂ（０，０，２５５）、シアン頂点Ｖｃ（０，２５５，２５５）、マゼンタ頂点Ｖｍ（２５５，０，２５５）、イエロ頂点Ｖｙ（２５５，２５５，０）、白頂点Ｖｗ（２５５，２５５，２５５））が付されている。括弧内の数字は、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の各色成分の値を示している。各グリッドＧＤのＲの値は、Ｒの範囲（ここでは、ゼロから２５５）をＱ等分して得られるＱ＋１個の値のうちのいずれかである。各グリッドＧＤの緑Ｇと青Ｂとのそれぞれの値も同様である。本実施例では、Ｑ＝９であるので、ＲＧＢ色空間ＣＣ内には、９の３乗個（７２９個）のグリッドＧＤが設定される。

図５（Ｂ）には、色評価情報ＣＩの一例が示されている。色評価情報ＣＩには、７２９個のグリッドＧＤに対応するＲＧＢ値のそれぞれに、重みＷｔが対応付けられている。例えば、評価者は、特定のグリッドＧＤのＲＧＢ値を色変換して得られるＣＭＹＫ値に基づいて、該ＲＧＢ値の色を示すカラーパッチを、往路印刷と復路印刷との両方で印刷する。評価者は、２個のカラーパッチを測色して測色値（例えば、ＣＩＥＬＡＢ色空間の色値（Ｌａｂ値とも呼ぶ）を取得する。評価者は、取得される２個の測色値の色差を、特定のグリッドＧＤに対応する往復間色差ｄＭとして算出する。評価者は、往復間色差ｄＭが大きいほど大きな重みＷｔを、特定のグリッドＧＤに対応づける重みＷｔとして決定する。このようにして、７２９個のグリッドＧＤに対応付ける重みＷｔが決定されて、色評価情報ＣＩが作成される。例えば、２種類のインクを用いて表現される色は、１種類のインクを用いて表現される色と比較して、往復間色差が大きくなるので、２種類のインクを用いて表現される色に対応するグリッドＧＤには、１種類のインクを用いて表現される色に対応するグリッドＧＤよりも大きな重みＷｔが対応付けられる。

本実施例では、各部分印刷ＳＰの印刷方向は、色評価情報ＣＩを用いて決定される。部分印刷ＳＰの印刷方向の決定の詳細については、後述する。

Ａ－３．印刷データ出力処理
次に、図３のＳ１３０の印刷データ出力処理について説明する。印刷データ出力処理は、上述したように、ＲＧＢ画像データを用いて、部分印刷ＳＰごとに部分印刷データを生成し、該部分印刷データに各種の制御データを付加して印刷機構１００に出力する処理である。図６は、第１実施例の印刷データ出力処理のフローチャートである。

印刷データ出力処理の対象となるＲＧＢ画像データによって示されるＲＧＢ画像ＲＩは、図４の印刷画像ＰＩと対応している。このために、図４は、ＲＧＢ画像ＲＩを示す図とも言うことができる。ＲＧＢ画像ＲＩは、図４のＸ方向（印刷時の主走査方向に対応する方向）に延び、Ｙ方向の位置が互い異なる複数本のラスタラインＲＬ（例えば、図４のＲＬ１）を含んでいる。各ラスタラインＲＬは、図４のＸ方向に延びるラインであり、複数個の画素によって構成される。ドットが形成される印刷画像ＰＩの各ラスタラインＲＬと、画素で構成されるＲＧＢ画像ＲＩの各ラスタラインＲＬと、は、上述のように一対一で対応している。このために、本明細書および図面では、印刷画像ＰＩのラスタラインとＲＧＢ画像ＲＩのラスタラインには、同じ符号が付されている。また、ＲＧＢ画像ＲＩにおいて、印刷画像ＰＩの上述した重複領域ＳＡ、非重複領域ＮＡ、部分領域ＲＡに対応する領域を、ＲＧＢ画像ＲＩの重複領域ＳＡ、非重複領域ＮＡ、部分領域ＲＡと呼ぶ。ＲＧＢ画像ＲＩにおいて、印刷画像ＰＩの搬送方向ＡＲに対応する方向を、ＲＧＢ画像ＲＩにおける搬送方向ＡＲと呼ぶ。

Ｓ２００では、ＣＰＵ２１０は、例えば、ＲＧＢ画像ＲＩの複数本のラスタラインＲＬの中から１本の注目ラスタラインを、印刷時の搬送方向ＡＲの下流側（図４の＋Ｙ側）から順次に選択する。例えば、最初の注目ラスタラインは、図４のラスタラインＲＬ１である。

ここで、注目ラスタラインを印刷する部分印刷ＳＰを注目部分印刷とも呼ぶ。ただし、注目ラスタラインが２回の部分印刷ＳＰで印刷される場合、すなわち、注目ラスタラインが、重複領域ＳＡ内に位置する場合には、２回の部分印刷のうち、先に行われる部分印刷を注目部分印刷とする。例えば、図４のラスタラインＲＬ１～ＲＬ３が、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷は、ヘッド位置Ｐ１（図４）で行われる部分印刷ＳＰ１である。

Ｓ２１０では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインが、重複領域ＳＡ内に位置するか否かを判断する。例えば、図４のラスタラインＲＬ２、ＲＬ３が、注目ラスタラインである場合には、注目ラスタラインが重複領域ＳＡ内に位置すると判断される。

注目ラスタラインが重複領域ＳＡ内に位置しない場合には（Ｓ２１０：ＮＯ）、すなわち、注目ラスタラインが非重複領域ＮＡ内に位置する場合には、Ｓ２２２、Ｓ２２４にて、ＣＰＵ２１０は、非重複領域用ドットデータ生成処理を実行する。

Ｓ２２２では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データのうち、注目ラスタラインに対応するデータに対して、色変換処理を実行する。色変換処理は、注目ラスタラインを構成する複数個の画素のＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する処理である。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられるインクに対応する成分値（本実施例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの成分値）を含むＣＭＹＫ表色系の色値である。色変換処理は、例えば、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係を規定する公知のルックアップテーブルを参照して実行される。

Ｓ２２４では、ＣＰＵ２１０は、色変換処理済みの注目ラスタラインに対応するデータに対して、ハーフトーン処理を実行する。これによって、注目ラスタラインに対応するデータ分のドットデータが生成される。ドットデータは、ＣＭＹＫのそれぞれの色成分について、ドット形成状態を画素ごとに表すデータである。ドットデータの各画素の値は、例えば、「ドット無し」と「ドット有り」の２階調、あるいは、「ドット無し」「小」「中」「大」の４階調のドットの形成状態を示す。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法などの公知の手法を用いて実行される。

注目ラスタラインが重複領域ＳＡ内に位置しない場合には、注目ラスタラインに含まれる複数個の画素に対応するドットは、全て注目部分印刷にて形成されるべきである。このために、Ｓ２２５では、ＣＰＵ２１０は、生成済みの注目ラスタライン分のドットデータを、出力バッファに格納する。

注目ラスタラインが重複領域ＳＡ内に位置する場合には（Ｓ２１０：ＹＥＳ）に、Ｓ２１１にて、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインは、重複領域ＳＡの先頭のラスタラインであるか否かを判断する。重複領域ＳＡの先頭のラスタラインは、重複領域ＳＡに含まれる複数本のラスタラインのうち、搬送方向ＡＲの下流端（図４の上端）に位置するラスタラインである。例えば、図４のラスタラインＲＬ２は、重複領域ＳＡ１の先頭のラスタラインである。

注目ラスタラインが重複領域ＳＡの先頭のラスタラインである場合には（Ｓ２１１：ＹＥＳ）、Ｓ２１２にて、ＣＰＵ２１０は、制御判定処理を実行する。制御判定処理は、注目部分印刷の次の部分印刷の印刷方向を往路方向（図４の＋Ｘ方向）と復路方向（図４の－Ｘ方向）とのいずれかに決定するとともに、注目ラスタラインが先頭に位置する重複領域ＳＡに対する濃度補正量を決定する処理である。この処理で決定される濃度補正量は、後述する重複領域用ドットデータ生成処理において、重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させる補正のために用いられる。注目ラスタラインが重複領域ＳＡの先頭のラスタラインでない場合には（Ｓ２１１：ＮＯ）、Ｓ２１２の制御判定処理は、スキップされる。

図７は、制御判定処理のフローチャートである。Ｓ３００では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインが先頭に位置する部分領域ＲＡ、すなわち、注目部分印刷の次の部分印刷で印刷可能な部分領域ＲＡに、複数個のブロックＢＬｓを設定する。図８は、ＲＧＢ画像ＲＩのうち、重複領域ＳＡ１の近傍の拡大図である。注目ラスタラインが重複領域ＳＡ１および部分領域ＲＡ２の先頭に位置しているラスタラインＲＬ２（図４、図８）である場合には、注目部分印刷で印刷可能な部分領域ＲＡは、部分領域ＲＡ１であり、次の部分印刷で印刷可能な部分領域ＲＡは、部分領域ＲＡ２である。このために、この場合には、図８に示すように、部分領域ＲＡ２に複数個のブロックＢＬｓが設定される。例えば、図８の例では、主走査方向（Ｘ方向）に並ぶ１０個のブロックＢＬｓが複数行に亘って部分領域ＲＡ２内に設定されている。ブロックＢＬｓの搬送方向の高さＢＨおよび主走査方向の幅ＢＷは、予め決められている。

Ｓ３０５では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像ＲＩのうち、各ブロックＢＬｓの画像の評価値ＥＶをブロックごとに算出する。具体的には、注目するブロックＢＬｓ内の複数個の画素のそれぞれに対応する重みＷｔが決定される。重みＷｔは、上述した色評価情報ＣＩ（図５）を参照して決定される。すなわち、各画素のＲＧＢ値に近接する複数個のグリッドＧＤに対応する複数個の重みＷｔに基づく補間演算によって、各画素に対応するＷｔが算出される。複数個の画素に対応する複数個の重みＷｔの平均値が、注目するブロックＢＬｓの評価値ＥＶとして算出される。注目するブロックＢＬｓの評価値ＥＶが大きいことは、注目するブロックＢＬｓの画像の往復間色差が大きいことを意味している。

Ｓ３１０では、ＣＰＵ２１０は、評価値ＥＶが所定の閾値ＴＨ１以上であるブロックＢＬｓの個数Ｑをカウントする。Ｓ３１５では、ＣＰＵ２１０は、個数Ｑが閾値ＴＨ２以上であるか否かを判断する。

個数Ｑが閾値ＴＨ２以上である場合には（Ｓ３１５：ＹＥＳ）、Ｓ３２０にて、ＣＰＵ２１０は、次の部分印刷の印刷方向を往路方向に決定する。この場合には、次の部分印刷を復路方向で印刷すると、次の部分印刷で印刷された画像と、往路方向で印刷された画像と、の往復間色差が大きくなり、画質が低下し得る。

個数Ｑが閾値ＴＨ２未満である場合には（Ｓ３１５：ＮＯ）、Ｓ３２５にて、ＣＰＵ２１０は、次の部分印刷の印刷方向を、注目部分印刷の印刷方向とは反対方向に決定する。この場合には、次の部分印刷を復路方向で印刷したとしても、次の部分印刷で印刷された画像と、往路方向で印刷された画像と、の往復間色差が大きくならず、画質が低下し難い。このために、この場合には、印刷速度の低下を抑制することを優先すべきであるためである。

Ｓ３３０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の印刷方向と次の部分印刷の印刷方向とが、反対方向であるか同一方向であるかを判断する。注目部分印刷の印刷方向と次の部分印刷の印刷方向とが反対方向である場合には（Ｓ３３０：ＹＥＳ）、Ｓ３３５にて、ＣＰＵ２１０は、濃度補正量をΔＶ１に決定する。注目部分印刷の印刷方向と次の部分印刷の印刷方向とが同一方向である場合には（Ｓ３３０：ＮＯ）、Ｓ３４０にて、ＣＰＵ２１０は、濃度補正量をΔＶ１より大きなΔＶ２に決定する。決定される濃度補正量ΔＶ１、ΔＶ２は、後述する重複領域用ドットデータ生成処理において、重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させる際に用いられる。濃度補正量ΔＶ１、ΔＶ２は、例えば、０より大きく１未満の値であり、例えば、濃度を減少させる割合を示す値である。補正量が大きいほど画像の濃度を低下させる程度が大きい。濃度補正量が決定されると、制御判定処理は終了される。

図６のＳ２１５では、ＣＰＵ２１０は、重複領域用ドットデータ生成処理を実行する。図９は、第１実施例の重複領域用ドットデータ生成処理のフローチャートである。

図９のＳ４００では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データのうち、注目ラスタラインに対応するデータに対して、色変換処理を実行する。これによって、注目ラスタラインを構成する複数個の画素の値は、ＲＧＢ値からＣＭＹＫ値に変換される。

Ｓ４１５では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインに対応する分配パターンデータＰＤを取得する。図１０は、分配パターンデータＰＤと、ヘッド位置Ｐ２～Ｐ４での部分印刷の記録率と、を示す図である。図１０（Ａ）に示すように、分配パターンデータＰＤは、注目ラスタラインの各画素に対応する値を有する二値データである。分配パターンデータＰＤの値「０」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷にて形成されるべきであることを示している。分配パターンデータＰＤの値「１」は、その画素に対応するドットが、注目部分印刷の次の部分印刷にて形成されるべきであることを示している。

ここで、図１０（Ｂ）の記録率Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４は、それぞれ、ヘッド位置Ｐ２、Ｐ３、Ｐ４での部分印刷ＳＰ２、ＳＰ３、ＳＰ４における記録率である。図１０（Ｂ）では、搬送方向ＡＲの位置に対する各記録率Ｒ２、Ｒ３、Ｒ４が示されている。非重複領域ＮＡ２（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２は、１００％である。同様に、非重複領域ＮＡ３、ＮＡ４（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ３、Ｒ４は、１００％である。

重複領域ＳＡ２（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２は、搬送方向ＡＲの上流側（図１０（Ｂ）の下側）に向かうに連れて、直線的に減少する。重複領域ＳＡ２に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ３は、搬送方向ＡＲの下流側（図１０（Ｂ）の上側）に向かうに連れて、直線的に減少する。重複領域ＳＡ２（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲では、記録率Ｒ２と記録率Ｒ３との和は、１００％である。重複領域ＳＡ３（図４）に対応する搬送方向ＡＲの範囲における記録率Ｒ３、Ｒ４についても同様である。

なお、図１０（Ｂ）では、ヘッド位置Ｐ２～Ｐ４での部分印刷についてのみ記録率を示したが、他のヘッド位置Ｐ１、Ｐ５においても、同様の記録率となっている。これによって、非重複領域ＮＡ１～ＮＡ５、重複領域ＳＡ１～ＳＡ４のそれぞれにて、１００％の記録率で印刷が可能である。

分配パターンデータＰＤは、重複領域ＳＡにおける搬送方向ＡＲの位置に応じて、上述した記録率が実現されるように、生成される。

Ｓ４２０では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインを構成する複数個の画素のうち、注目部分印刷に分配される各画素のＣＭＹＫ値に対して、濃度を低下させる補正を実行する。具体的には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各成分値に対して係数αを乗じて得られる値が、補正済み各成分値とされる。係数αは、上述した制御判定処理において決定された濃度補正量ΔＶ（ΔＶ１またはΔＶ２）に基づく係数であり、本実施例では、α＝（１－ΔＶ）である。上述のように、注目部分印刷に分配される画素は、分配パターンデータＰＤの値「０」に対応する画素であるので、分配パターンデータＰＤを参照して特定される。なお、本実施例では、次の注目部分印刷に分配される画素（分配パターンデータＰＤの値「１」に対応する画素）には、濃度を低下させる補正は実行されない。

Ｓ４３０では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインを構成する複数個の画素のＣＭＹＫ値に対して、ハーフトーン処理を実行する。これによって、注目ラスタライン分のドットデータが生成される。注目ラスタライン分のドットデータが生成されると、重複領域用ドットデータ生成処理は終了される。

図６のＳ２２０では、ＣＰＵ２１０は、分配パターンデータＰＤに従って、注目ラスタライン分のドットデータを、出力バッファと、一時保存バッファとに分配して格納する。すなわち、注目ラスタライン分のドットデータのうち、注目部分印刷にて形成すべきドットを示すデータは、出力バッファに格納され、注目部分印刷の次の部分印刷にて形成すべきドットを示すデータは、一時保存バッファに格納される。

Ｓ２３０では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷分のラスタラインが、注目ラスタラインとして全て処理されたか否かを判断する。例えば、図４のヘッド位置Ｐ１にて行われる部分印刷ＳＰ１が、注目部分印刷である場合において、ヘッド位置Ｐ１に対応する複数本のラスタラインＲＬのうち、搬送方向ＡＲの最上流に位置するラスタラインＲＬ３が、注目ラスタラインである場合には、注目部分印刷分のラスタラインを全て処理したと判断される。

注目部分印刷分のラスタラインが全て処理された場合には（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、この時点で、出力バッファに、注目部分印刷分のドットデータが格納されている。したがって、この場合には、Ｓ２３５にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷分のドットデータを、部分印刷データとして印刷機構１００に出力する。その際に、出力される部分印刷データには、注目部分印刷の印刷方向と、注目部分印刷の後に行うべきシート搬送Ｔの搬送量と、を示す制御データが付加される。例えば、注目部分印刷が最初の部分印刷ＳＰ１であるとする。この場合には、部分印刷ＳＰ１で印刷される部分領域ＲＡ１の上流側の重複領域ＳＡ１の搬送方向ＡＲの長さはＨａである（図４）。したがって、注目部分印刷の後に行うべきシート搬送Ｔの搬送量は、ノズル長ＤからＨａを減じた値（Ｄ－Ｈａ）とされる。

Ｓ２４０では、ＣＰＵ２１０は、出力済みの部分印刷データを出力バッファから消去して、一時保存バッファに格納されたデータを、出力バッファにコピーする。例えば、図４のヘッド位置Ｐ１に対応する最後のラスタラインが処理された時点で、ヘッド位置Ｐ２に対応する複数本のラスタラインのうち、重複領域ＳＡ１内のラスタラインは、既に処理済みである。そして、これらの処理済みのラスタラインに対応するラスタデータのうち、ヘッド位置Ｐ２にて行われる部分印刷ＳＰ２にて用いられるデータは、一時保存バッファに格納済みである。本ステップでは、これらのデータが出力バッファにコピーされる。

注目部分印刷分の未処理のラスタラインがある場合には（Ｓ２３０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２３５とＳ２４０をスキップする。

Ｓ２４５では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像ＲＩ内の全てのラスタラインを注目ラスタラインとして処理したか否かを判断する。未処理のラスタラインがある場合には（Ｓ２４５：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ２００に戻って、未処理のラスタラインを注目ラスタラインとして選択する。全てのラスタラインが処理された場合には（Ｓ２４５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、印刷データ出力処理を終了する。

以上説明した印刷処理では、図７の制御判定処理にて、部分領域ＲＡの画像の往復間色差が基準以上であると判断される場合、具体的には、評価値ＥＶが閾値ＴＨ１以上であるブロックＢＬｓの個数Ｑが閾値ＴＨ２以上である場合には（Ｓ３１５：ＹＥＳ）、部分領域ＲＡの画像は、常に往路方向で印刷される（Ｓ３２０）。そして、部分領域ＲＡの画像の往復間色差が基準未満であると判断される場合、具体的には、上述の個数Ｑが閾値ＴＨ２未満である場合には（Ｓ３１５：ＮＯ）、部分領域ＲＡの画像は、直前の部分印刷の印刷方向とは反対の印刷方向で印刷される（Ｓ３２５）。

例えば、図４の例では、部分領域ＲＡ２、ＲＡ３の画像は、往復間色差が基準以上であると判断される画像であり、残りの部分領域ＲＡ１、ＲＡ４、ＲＡ５の画像は、往復間色差が基準未満であると判断される画像であるとする。図４に示すように、部分領域ＲＡ２、ＲＡ３の画像を印刷する部分印刷は、直前の部分印刷と同じ印刷方向で行われる。この場合には、図４に破線の矢印で示すように、その部分印刷と直前の部分印刷との間に、ドットを形成することなく主走査が行われる。このように、ドットを形成することなく行われる主走査を、無印刷主走査とも呼ぶ。

無印刷主走査が行われることで、無印刷主走査が行われない場合と比較して、印刷に要する印刷時間が長くなるが、上述した往復間色差が目立つことを抑制して、印刷画像の画質の低下を抑制できる。

一方で、往復間色差が基準未満であると判断される部分領域ＲＡ４、ＲＡ５の画像では往復間色差が目立たないので、これらの画像を印刷する部分印刷は、無印刷主走査を行う必要がないように、直前の部分印刷とは反対方向を印刷方向として行われる。この結果、無印刷主走査を行わない分だけ、印刷速度を向上できる。

さらに、本実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、対象画像データとしてのＲＧＢ画像データを取得し（図３のＳ１１０）、該ＲＧＢ画像データを用いてドットデータを生成する（図６のＳ２２２、Ｓ２２４、Ｓ２１５）。ＣＰＵ２１０は、ドットデータを用いて、インクの吐出と用紙Ｍの搬送とを印刷機構１００に実行させることによって印刷画像ＰＩを印刷させる（図６のＳ２３５）。図４を参照して説明したように、印刷画像ＰＩの非重複領域ＮＡに含まれる複数本のラスタラインＲＬのそれぞれを構成する特定色のドット（例えば、Ｃのドット）は、該ラスタラインＲＬに対応する１個のノズルを用いて形成される。印刷画像ＰＩの重複領域ＳＡに含まれる複数本のラスタラインＲＬのそれぞれを構成する複数個の特定色のドットは、該ラスタラインＲＬに対応する２以上のノズルを用いて形成される。

ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データのうち、非重複領域ＮＡに対応する部分画像データに対して、非重複領域用ドットデータ生成処理（図６のＳ２２２、Ｓ２２４）を実行して、印刷画像ＰＩを示すドットデータのうち、非重複領域ＮＡに対応するドットデータを生成する。ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データのうち、重複領域ＳＡに対応する部分画像データに対して、重複領域用ドットデータ生成処理（図６のＳ２１５、図９）を実行して、印刷画像ＰＩを示すドットデータのうち、重複領域ＳＡに対応するドットデータを生成する。重複領域用ドットデータ生成処理では、図９のＳ４２０の濃度を低下させる補正が実行される。したがって、重複領域用ドットデータ生成処理は、重複領域ＳＡに対応する部分画像データに対して非重複領域用ドットデータ生成処理を実行すると仮定した場合に印刷される重複領域ＳＡの画像の濃度以下の濃度で重複領域ＳＡの画像を印刷するように、重複領域ＳＡに対応するドットデータを生成する処理である、と言うことができる。

ここで、重複領域用ドットデータ生成処理（図９）において、重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させる補正（図９のＳ４２０）が実行される理由を説明する。１本のラスタラインＲＬ上の複数個の特定色のドット（例えば、Ｃのドット）が２以上のノズルで形成される重複領域ＳＡでは、２以上のノズルのうちの第１ノズルでドットが形成されてから第２ノズルでドットが形成されるまでの間にタイムラグがある。このために、第１ノズルで形成されたドットが用紙Ｍ上で広がった後に、そのドットに重なるように第２ノズルでドットが形成される。このために、重複領域ＳＡにおけるドットの総面積は、非重複領域ＮＡにおけるドットの総面積よりも大きくなりやすい。このために、同じ画像データを用いて印刷される画像であっても、重複領域ＳＡに印刷される画像の濃度は、非重複領域ＮＡに印刷される画像の濃度よりも高くなりやすい。これに起因して、印刷画像ＰＩにおいて重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に色ムラが発生し得る。このために、ＲＧＢ画像ＲＩにおいて、重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させる補正（図９のＳ４２０）を実行することで、印刷画像ＰＩにおいて、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に濃度差が発生することを抑制して、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に色ムラが発生することを抑制できる。

ここで、上述したタイムラグ、すなわち、重複領域ＳＡ内のラスタラインにおける第１ノズルを用いる特定色のドットの形成時期と、第２ノズルを用いる特定色のドットの形成時期と、の間の間隔を、ドット形成間隔と呼ぶ。重複領域ＳＡに印刷される画像の濃度が高くなる程度は、ドット形成間隔が長いほど大きくなる。このために、印刷画像ＰＩにおいて重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に色ムラが発生することを適切に抑制するためには、ドット形成間隔が長いほど、ＲＧＢ画像ＲＩにおいて、重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させる程度を大きくすることが好ましい。

上述した本実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、ドット形成間隔に基づいて、重複領域用ドットデータ生成処理にて重複領域ＳＡの画像の濃度を低下させる程度である補正レベル（具体的には、濃度補正量ΔＶ１、ΔＶ２）を決定している（図７のＳ３００～Ｓ３４０）。この結果、プリンタ２００は、重複領域ＳＡの画像を、ドット形成間隔に応じた適切な濃度で印刷することができる。したがって、ドット形成間隔に応じて、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に発生する色ムラを効果的に抑制できる。

例えば、本実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、対象画像データ（ＲＧＢ画像データ）のうち、注目部分印刷の次の部分印刷に対応するデータ（例えば、図７の部分領域ＲＡ２の画像を示すデータ）を用いて予測されるドット形成間隔に基づいて、補正レベルを決定している（図７のＳ３００～Ｓ３４０）。したがって、対象画像データを用いて予測されるドット形成間隔に応じて、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に発生する色ムラを効果的に抑制できる。

より具体的には、ＣＰＵ２１０は、対象画像データのうち、次の部分印刷に対応するデータを用いて、次の部分印刷の印刷方向を、注目部分印刷の反対方向と同一方向とのいずれかに決定する（図７のＳ３００～Ｓ３２５）。次の部分印刷の印刷方向に基づいて、注目部分印刷と次の部分印刷との間のドット形成間隔が予測できる。すなわち、注目部分印刷と次の部分印刷とが同じ印刷方向で行われる場合には、上述のように注目部分印刷と次の部分印刷との間に無印刷主走査が行われるので、注目部分印刷と次の部分印刷とが互いに反対方向で行われる場合と比較して、ドット形成間隔が長くなる。このために、ＣＰＵ２１０は、次の部分印刷の印刷方向が注目部分印刷の印刷方向の反対方向に決定される場合に（図７のＳ３３０にてＹＥＳ）、補正レベルを第１補正レベル（濃度補正量ΔＶ１）に決定し（図７のＳ３３５）、次の部分印刷の印刷方向が注目部分印刷の印刷方向と同一方向に決定される場合に（図７のＳ３３０にてＮＯ）、補正レベルを第１補正レベルよりも画像の濃度を低下させる程度が大きな第２補正レベル（濃度補正量ΔＶ２）に決定する（図７のＳ３４０）。この結果、次の部分印刷の印刷方向が注目部分印刷の印刷方向の反対方向である場合も同一方向である場合も、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に発生する色ムラを効果的に抑制できる。

さらに、本実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、上述したように、図９のＳ４２０にて、注目部分印刷に分配される画素に対して、濃度を低下させる補正を実行するが、次の部分印刷に分配される画素に対しては、濃度を低下させる補正を実行しない。すなわち、重複領域ＳＡのうち、先の部分印刷にて印刷される部分に対する重複領域用ドットデータ生成処理は、濃度を低下させる処理を含むが、後の部分印刷にて印刷される部分に対する重複領域用ドットデータ生成処理は、濃度を低下させる処理を含まない。上述したように、先に行われる部分印刷にて印刷される部分のドットが広がりやすいことに起因して印刷画像ＰＩにおいて重複領域ＳＡの濃度が高くなる。これを考慮して、先の部分印刷にて印刷される部分に対してのみ濃度を低下させる補正処理を行うことで、印刷画像ＰＩにおいて重複領域ＳＡの濃度をより適切に調整できる。

さらに、図４のＲＧＢ画像ＲＩおよび印刷画像ＰＩは、特定の非重複領域ＮＡ（例えば、図４のＮＡ３）よりも搬送方向ＡＲの上流側（図４の下側）に位置する重複領域ＳＡである上流側重複領域（例えば、図４のＳＡ３）と、特定の非重複領域ＮＡ（例えば、図４のＮＡ３）よりも搬送方向ＡＲの下流側（図４の上側）に位置する重複領域ＳＡである下流側重複領域（例えば、図４のＳＡ２）と、を含む。図４の例では、図４の重複領域ＳＡ２の画像は、同一の印刷方向で行われる２回の部分印刷ＳＰ２、ＳＰ３で印刷されるので、重複領域ＳＡ２の画像に対する濃度補正は、濃度補正量ΔＶ２を用いて行われる。これに対して重複領域ＳＡ３の画像は、互いに反対の印刷方向で行われる２回の部分印刷ＳＰ３、ＳＰ４で印刷されるので、重複領域ＳＡ３の画像に対する濃度補正は、濃度補正量ΔＶ１を用いて行われる。これから解るように、特定の非重複領域ＮＡから見た上流側重複領域に対する補正レベルと、下流側重複領域に対する補正レベルと、は異なるレベルに決定され得る。この結果、画像ごとに柔軟に重複領域ＳＡの画像の濃度を調整できる。したがって、非重複領域ＮＡと重複領域ＳＡとの間に発生する色ムラをより効果的に抑制できる。

以上の説明から解るように、第１実施例における非重複領域ＮＡは、第１領域の例であり、重複領域ＳＡは、第２領域の例である。ＲＧＢ画像データのうち、非重複領域ＮＡに対応する部分画像データは、第１部分画像データの例であり、重複領域ＳＡに対応する部分画像データは、第２部分画像データの例である。また、図６のＳ２２２、Ｓ２２４の非重複領域用ドットデータ生成処理は、第１領域処理の例であり、図６のＳ２１５、図９の重複領域用ドットデータ生成処理は、第２領域処理の例である。

Ｂ．第２実施例
第２実施例では、図３の印刷処理のうち、Ｓ１３０の印刷データ出力処理の内容が、第１実施例とは異なる。図３の印刷処理の他の構成は、第１実施例と同一である。図１１は、第２実施例の印刷データ出力処理のフローチャートである。第１実施例の印刷データ出力処理では、ＲＧＢ画像ＲＩのうちの重複領域ＳＡに対応するドットデータの生成が開始される前に、予測されるドット形成間隔に基づいて該重複領域ＳＡのための補正レベルが決定される（図７）。これに対して、第２実施例の印刷データ出力処理では、重複領域ＳＡを印刷する先の部分印刷と後の部分印刷との間のドット形成間隔を実測し、該実測値に基づいて補正レベルが決定される。

Ｓ５００では、ＣＰＵ２１０は、図６のＳ２００と同様に、ＲＧＢ画像ＲＩの複数本のラスタラインＲＬの中から１本の注目ラスタラインを選択する。Ｓ５０５では、図６のＳ２１０と同様に、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインが、重複領域ＳＡ内に位置するか否かを判断する。

注目ラスタラインが重複領域ＳＡ内に位置しない場合には（Ｓ５０５：ＮＯ）、すなわち、注目ラスタラインが非重複領域ＮＡ内に位置する場合には、Ｓ５２５、Ｓ５３０にて、ＣＰＵ２１０は、非重複領域用ドットデータ生成処理を実行し、Ｓ５３５にて、生成済みの注目ラスタライン分のドットデータを、出力バッファに格納する。非重複領域用ドットデータ生成処理は、図６のＳ２２２、Ｓ２２４と同一である。

注目ラスタラインが重複領域ＳＡ内に位置する場合には（Ｓ５０５：ＹＥＳ）に、Ｓ５１０にて、ＣＰＵ２１０は、重複領域用ドットデータ生成処理を実行する。図１２は、第２実施例の重複領域用ドットデータ生成処理のフローチャートである。

図１２のＳ６００では、ＣＰＵ２１０は、図９のＳ４００と同様に、ＲＧＢ画像データのうち、注目ラスタラインに対応するデータに対して、色変換処理を実行する。これによって、注目ラスタラインを構成する複数個の画素の値は、ＲＧＢ値からＣＭＹＫ値に変換される。

Ｓ６１０では、ＣＰＵ２１０は、濃度補正を実行するか否かを判断する。注目ラスタラインが位置する重複領域ＳＡについて、後述する図１１のＳ５５５の補正判定処理にて濃度補正を実行すると決定されている場合には濃度補正を実行すると判断され、濃度補正を実行しないと決定されている場合には濃度補正を実行しないと判断される。なお、注目ラスタラインが位置する重複領域ＳＡについて、Ｓ５５５の補正判定処理が実行されていない場合には、デフォルトの判断として、濃度補正を実行しないと判断される。

濃度補正を実行すると判断される場合には（Ｓ６１０：ＹＥＳ）、Ｓ６２０にて、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインを構成する複数個の画素のＣＭＹＫ値に対して、濃度を低下させる補正を実行する。具体的には、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各成分値に対して所定の係数αを乗じて得られる値が、補正済み各成分値とされる。係数αは、０より大きく１より小さな値であり、例えば、０．９である。濃度補正を実行しないと判断される場合には（Ｓ６１０：ＮＯ）、Ｓ６２０はスキップされる。

Ｓ６３０では、ＣＰＵ２１０は、注目ラスタラインを構成する複数個の画素のＣＭＹＫ値に対して、ハーフトーン処理を実行する。これによって、注目ラスタライン分のドットデータが生成される。

重複領域用ドットデータ生成処理が終了されると、図１１のＳ５１５では、ＣＰＵ２１０は、図９のＳ４１５と同様に、注目ラスタラインに対応する分配パターンデータＰＤ（図１０（Ａ））を取得する。

Ｓ５２０では、ＣＰＵ２１０は、分配パターンデータＰＤに従って、注目ラスタライン分のドットデータを、出力バッファと、一時保存バッファとに分配して格納する。すなわち、注目ラスタライン分のドットデータのうち、注目部分印刷にて形成すべきドットを示すデータは、出力バッファに格納され、注目部分印刷の次の部分印刷にて形成すべきドットを示すデータは、一時保存バッファに格納される。

Ｓ５４０では、ＣＰＵ２１０は、図６のＳ２３０と同様に、注目部分印刷分のラスタラインが、注目ラスタラインとして全て処理されたか否かを判断する。注目部分印刷分のラスタラインが全て処理された場合には（Ｓ５４０：ＹＥＳ）、Ｓ５４５にて、ＣＰＵ２１０は、図６のＳ２３５と同様に、注目部分印刷分のドットデータを、部分印刷データとして印刷機構１００に出力する。なお、注目部分印刷の印刷方向は、どのように決定されても良いが、本実施例では一例として、常に往路方向に設定されるものとする。このために、出力される部分印刷データには、印刷方向として往路方向を示す制御データが付加される。印刷機構１００は、注目部分印刷分の部分印刷データを受信すると、印刷機構１００は、注目部分印刷を開始する。注目部分印刷分の未処理のラスタラインがある場合には（Ｓ５４０：ＮＯ）、ＣＰＵ２１０は、Ｓ５００に戻って、次のラスタラインＲＬを注目ラスタラインとして選択する。

Ｓ５５０では、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像ＲＩ内の全てのラスタラインを注目ラスタラインとして処理したか否かを判断する。全てのラスタラインが処理された場合には（Ｓ５５０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ２１０は、印刷データ出力処理を終了する。未処理のラスタラインがある場合には（Ｓ５５０：ＮＯ）、Ｓ５５０にて、ＣＰＵ２１０は、補正判定処理を実行する。補正判定処理は、注目部分印刷と次の部分印刷とで印刷される重複領域ＳＡに対して濃度補正を実行するか否かを決定する処理である。

図１３は、補正判定処理のフローチャートである。Ｓ７００では、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷の終了から、次の部分印刷の開始可能状態に遷移するまでの期間ΔＴを測定する。上述のように、Ｓ５４５にて部分印刷データが印刷機構１００に出力されると、印刷機構１００は注目部分印刷を開始するので、ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００の状態を監視して、注目部分印刷の終了時期（タイミング）を検出し、注目部分印刷の終了時期の時刻を特定する。ＣＰＵ２１０は、印刷機構１００の状態の監視を継続し、次の部分印刷が開始可能な状態に遷移した時期を検出し、該遷移時期の時刻を特定する。ＣＰＵ２１０は、特定されたこれらの時刻に基づいて期間ΔＴを算出する。次の部分印刷が開始可能な状態は、次の部分印刷のための部分印刷データを受信すれば、直ちに、次の部分印刷の主走査を開始できる状態であり、例えば、注目部分印刷の終了後に、用紙Ｍの搬送が行われ、かつ、印刷ヘッド１１０が部分印刷を行うための所定の初期位置に移動した状態である。

本実施例では、通常の動作では、期間ΔＴは概ね一定であるが、イレギュラーな動作が行われた場合には、期間ΔＴが通常よりも長くなる場合がある。イレギュラーな動作としては、例えば、注目部分印刷と次の部分印刷との間にいわゆるフラッシングが行われる場合が想定される。フラッシングは、ノズルＮＺの詰まりを抑制するために、印刷ヘッドを用紙Ｍ上とは異なる所定のフラッシング位置に移動させたうえで、複数個のノズルＮＺのそれぞれからインクを吐出する処理である。フラッシングは、例えば、前回のフラッシングの後のインクの吐出量が所定の基準値を超えた場合に、印刷機構１００によって実行される。

Ｓ７１０では、ＣＰＵ２１０は、測定された期間ΔＴが閾値ＴＨｔ以上であるか否かを判断する。閾値ＴＨｔは、例えば、通常の動作で想定される期間ΔＴよりも所定量だけ長い期間に設定される。期間ΔＴが閾値ＴＨｔ未満である場合（Ｓ７１０：ＮＯ）、Ｓ７２０にて、ＣＰＵ２１０は、濃注目部分印刷と次の部分印刷とで印刷される重複領域ＳＡに対して濃度補正を実行しないことを決定する。期間ΔＴが閾値ＴＨｔ以上である場合（Ｓ７１０：ＹＥＳ）、Ｓ７３０にて、ＣＰＵ２１０は、注目部分印刷と次の部分印刷とで印刷される重複領域ＳＡに対して濃度補正を実行することを決定する。

補正判定処理後の図１１のＳ５６０では、補正判定処理にて濃度補正を実行すると判定されたか否かが判断される。注目部分印刷と次の部分印刷とで印刷される重複領域ＳＡに対して濃度補正を実行する場合には（Ｓ５６０：ＹＥＳ）、この時点で、既に注目部分印刷は終了しているので、重複領域ＳＡのうち、次の部分印刷で印刷される部分に対して濃度補正が適用されることになる。このために、次の部分印刷とで印刷される重複領域ＳＡ分のドットデータを生成し直す必要がある。したがって、この場合には、Ｓ５７０にて、ＣＰＵ２１０は、次の注目ラスタラインを、注目部分印刷と次の部分印刷とで印刷される重複領域ＳＡの先頭のラスタラインに戻すように設定する。これによって、次のＳ５００では、重複領域ＳＡの先頭のラスタラインが次の注目ラスタラインとして選択される。例えば、現在の注目ラスタラインが図４の重複領域ＳＡ１の最上流のラスタラインＲＬ３である場合には、次の注目ラスタラインは、重複領域ＳＡ１の最下流のラスタラインＲＬ２に戻される。

注目部分印刷と次の部分印刷とで印刷される重複領域ＳＡに対して濃度補正を実行しない場合には（Ｓ５６０：ＮＯ）、次の部分印刷で印刷される重複領域ＳＡ分のドットデータを生成し直す必要はない。このために、この場合には、Ｓ５６５にて、ＣＰＵ２１０は、一時保存バッファに格納済みのドットデータを出力バッファにコピーする。この場合には、次のＳ５００では、重複領域ＳＡの上流側の非重複領域ＮＡの先頭のラスタラインが次の注目ラスタラインとして選択される。例えば、現在の注目ラスタラインが図４の重複領域ＳＡ１の最上流のラスタラインＲＬ３である場合には、次の注目ラスタラインは、非重複領域ＮＡ２の先頭のラスタラインである。

以上説明した第２実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、ドット形成間隔の一部を含む期間ΔＴの実測値に基づいて、補正レベル（具体的には、濃度補正を実行するか否かの２段階のレベルのいずれか）を決定する（図１３のＳ７１０～Ｓ７３０）。上記構成によれば、期間ΔＴの実測値に基づいて、補正レベルを決定するので、補正レベルを精度良く決定できる。例えば、フラッシング等のイレギュラーな動作が発生した場合であっても、ドット形成間隔に応じて重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に発生する色ムラを効果的に抑制できる。

上記第２実施例において、期間ΔＴは、注目部分印刷の主走査に関する所定のタイミング（具体的には、注目部分印刷の終了時期）から、前記第２部分印刷の主走査が開始可能な状態になるまでの期間である。この場合には、期間ΔＴを実測し、補正レベルを決定した後に、次の部分印刷のドットデータを生成することができる。したがって、注目部分印刷と次の部分印刷とで印刷される重複領域ＳＡの画像の濃度を適切に調整できる。

さらに、第２実施例では、ＣＰＵ２１０は、重複領域ＳＡのうち、注目部分印刷にて印刷される部分に対する補正レベルを予め定められたレベル（具体的には、濃度補正を実行しないレベル）に決定し、重複領域ＳＡのうち、次の部分印刷にて印刷される部分に対する補正レベルを期間ΔＴの実測値に基づくレベル（具体的には、濃度補正を実行するか否かの２段階のレベルのいずれか）に決定する。この結果、期間ΔＴの実測の後に、重複領域ＳＡの画像の濃度を適切に低下させることができる。

Ｃ．変形例
（１）上記第１実施例では、ＣＰＵ２１０は、１個の重複領域ＳＡに対して１個の補正レベル（濃度補正量ΔＶ１、ΔＶ２のいずれか）を決定している。これに代えて、ＣＰＵ２１０は、１個の重複領域ＳＡに対して、部分ごとに複数個の補正レベルを決定しても良い。

図１４は、変形例の濃度補正量の説明図である。図１４には、ＲＧＢ画像ＲＩのうち、重複領域ＳＡ１の近傍の拡大図が示されている。重複領域ＳＡ１は、部分領域ＲＡ１を印刷する先の部分印刷と、部分領域ＲＡ２を印刷する後の部分印刷と、の両方で印刷される。図１４の例では、部分領域ＲＡ１、ＲＡ２に矢印で示すように、先の部分印刷は往路方向で行われ、後の部分印刷は復路方向で行われる。このために、重複領域ＳＡ１におけるドット形成間隔は、主走査方向（図１４のＸ方向）の位置に応じて異なる。すなわち、領域ＳＡ１において、先の部分印刷の印刷方向（図１４の＋Ｘ方向）の上流側（図１４の左側）ほどドット形成間隔は長くなり、下流側（図１４の右側）ほどドット形成間隔は短くなる。

このために、本変形例では、重複領域ＳＡ１の主走査方向の位置に応じて、重複領域ＳＡ１の複数個の部分に対して、部分ごとに異なる補正レベルが決定される。すなわち、重複領域ＳＡ１のうちの第１部分に対する補正レベルと、重複領域ＳＡ１のうちの第１部分とは主走査方向の位置が異なる第２部分に対する補正レベルと、が異なるレベルに決定される。この結果、柔軟に重複領域ＳＡ１の画像の濃度を調整できる。

より具体的には、ＣＰＵ２１０は、重複領域ＳＡ１を、主走査方向の位置が異なる複数個の部分ＰＴに分割する。ＣＰＵ２１０は、先の部分印刷の印刷方向（図１４の＋Ｘ方向）の上流側（図１４の左側）ほど濃度補正量が大きくなり、下流側（図１４の右側）ほど濃度補正量が小さくなるように、部分ＰＴごとに濃度補正量を決定する。この結果、先の部分印刷の印刷方向と後の部分印刷の印刷方向とが互いに反対方向である場合に、ドット形成間隔に応じた適切な補正レベルが決定されるので、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの間に発生する色ムラをより効果的に抑制できる。

なお、図１４の例では、複数個の画素を含む矩形の部分ＰＴごとに濃度補正量が決定されているが、濃度補正量が決定されるための部分は、１個の画素で構成されても良い。すなわち、濃度補正量は、主走査方向の位置が異なる画素ごとに異なる値に決定されても良い。

（２）上記各実施例では、プリンタ２００は、主走査部１３０を備えるシリアルプリンタである。これに代えて、プリンタは、主走査部を備えない、いわゆるラインプリンタであっても良い。図１５は、変形例のラインプリンタの説明図である。図１５のＹ方向は、用紙Ｍの搬送方向ＡＲｄである。図１５の印刷ヘッド１１０ｄは、Ｋインクを用いてモノクロ画像を印刷するための印刷ヘッドである。ラインプリンタの印刷ヘッド１１０ｄは、搬送方向ＡＲｄと交差するＸ方向に沿って用紙ＭのＸ方向の幅とおおよそ同じ長さに亘って並ぶ複数個のノズルＮＺｄを備えている。

印刷ヘッド１１０ｄは、３個のヘッドユニットＨＵ１～ＨＵ３を備えている。ヘッドユニットＨＵ１～ＨＵ３は、Ｘ方向の位置が違いに異なり、Ｘ方向の上流側から末尾の数字（１～３）の順に並んでいる。２個のヘッドユニットＨＵ１、ＨＵ３は、Ｙ方向の位置が同じである。２個のヘッドユニットＨＵ１、ＨＵ３と１個のヘッドユニットＨＵ２との間では、Ｙ方向の位置がずれている。ヘッドユニットＨＵ１のＸ方向の下流端を含む一部は、ヘッドユニットＨＵ２のＸ方向の上流端を含む一部と、Ｘ方向の位置が重複している。ヘッドユニットＨＵ２のＸ方向の下流端を含む一部は、ヘッドユニットＨＵ３のＸ方向の上流端を含む一部と、Ｘ方向の位置が重複している。ヘッドユニットＨＵ１～ＨＵ３には、それぞれ、ＫインクのノズルＮＺｄから成るノズル列が形成されている。

図１５には、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＰＩｄの一例が示されている。ラインプリンタは、搬送方向ＡＲｄに搬送される用紙Ｍ上に、印刷ヘッド１１０ｄからインクを吐出することによって、用紙Ｍ上にドットを形成する。これによって、印刷画像ＰＩｄが印刷される。印刷画像ＰＩｄは、図１５のＹ方向（印刷時の搬送方向ＡＲｄ）に延び、Ｘ方向の位置が互い異なる複数本のラスタラインＲＬｄ（例えば、図１５のＲＬｄ１、ＲＬｄ２）を含んでいる。各ラスタラインＲＬｄは、複数個のドットが形成され得るラインである。

印刷画像ＰＩｄは、複数個の非重複領域ＮＡｄ（例えば、図１５のハッチングされていない領域ＮＡｄ１～ＮＡｄ３）と、複数個の重複領域ＳＡｄ（例えば、図１５のハッチングされた領域ＳＡｄ１、ＳＡｄ２）と、を含む。

非重複領域ＮＡｄの各ラスタラインＲＬｄ（例えば、図１５のＲＬｄ１）は１個のノズルＮＺｄと対応している。すなわち、非重複領域ＮＡｄの各ラスタラインＲＬｄのＫインクのドットは、１個のノズルＮＺｄを用いて形成される。

重複領域ＳＡｄの各ラスタラインＲＬｄ（例えば、図１５のＲＬｄ２）は２個のノズルＮＺｄと対応している。すなわち、すなわち、重複領域ＳＡｄの各ラスタラインＲＬｄのＫインクのドットは、２個のノズルＮＺｄを用いて形成される。

このように、ラインプリンタの印刷ヘッド１１０ｄにおいて、２個の非重複領域ＮＡｄの間に、重複領域ＳＡｄを設けることで、印刷画像ＰＩｄにおいてヘッドユニットのつなぎ目の部分に白スジや黒スジが現れることを抑制することができる。

ラインプリンタにおいて、重複領域ＳＡｄでは、一のノズルでドットが形成されるタイミングと、他のノズルでドットが形成されるタイミングと、の間にライムラグがある。このために、印刷画像ＰＩｄにおいて、重複領域ＳＡｄの画像の濃度は、非重複領域ＮＡｄの画像の濃度よりも高くなりやすい。ラインプリンタにおいても重複領域ＳＡｄに対応するドットデータを生成する際には、第１実施例と同様の重複領域用ドットデータ生成処理（図９）が実行され、非重複領域ＮＡｄに対応するドットデータを生成する際には、第１実施例と同様の非重複領域用ドットデータ生成処理（図６のＳ２２２、Ｓ２２４）が実行されてもよい。この場合には、上記各実施例と同様に、重複領域用ドットデータ生成処理における補正レベルは、上述したタイムラグが大きいほど、濃度を低下させる程度が大きくなるように設定される。上述したタイムラグは、用紙Ｍの搬送速度が速いほど小さくなり、搬送速度が遅いほど大きくなる。例えば、用紙Ｍの搬送速度が比較的遅い低速高画質モードでは、用紙Ｍの搬送速度が比較的速い高速低画質モードよりも、タイムラグが大きくなる分、重複領域ＳＡｄと非重複領域ＮＡｄとの間の色ムラが目立ちやすい。このために、例えば、低速高画質モードでは、高速低画質モードよりも濃度を低下させる程度が大きくなるように補正レベルが設定される。これによって、ラインプリンタにおいても、重複領域ＳＡｄと非重複領域ＮＡｄとの間の色ムラが目立つことを抑制することができる。

（３）上記第２実施例の補正判定処理（図１３）では、補正レベルは、画像の濃度を低下させるレベルと、画像の濃度を低下させないレベルと、の２段階のいずれかに決定される（Ｓ７２０、Ｓ７３０）。これに代えて、第２実施例の補正判定処理において、補正レベルは、第１実施例と同様に、濃度補正量ΔＶ１、ΔＶ２のいずれかに決定されても良い。また、第１実施例の制御判定処理（図７）において、第２実施例と同様に、補正レベルは、画像の濃度を低下させるレベルと、画像の濃度を低下させないレベルと、の２段階のいずれかに決定されても良い。

（４）上記第１実施例では、重複領域ＳＡのうち、先の部分印刷で印刷される部分に対してのみ、濃度を低下させる補正が実行される（図９のＳ４２０）。これに代えて、重複領域ＳＡの全ての画素、すなわち、先の部分印刷で印刷される部分と後の部分印刷で印刷される部分との両方に対して、濃度を低下させる補正が実行されても良い。

（５）上記第１実施例では、１つの印刷画像ＰＩを印刷する際に、複数個の濃度補正量ΔＶ１、ΔＶ２が用いられている。これに代えて、例えば、印刷モードごとに、濃度補正量ΔＶ１、ΔＶ２が使い分けられても良い。例えば、常に、往路方向の部分印刷で印刷される片方向印刷モード（例えば、低速高画質モード）では、往路方向の部分印刷と復路方向の部分印刷とが交互に行われる双方向印刷モード（例えば、高速低画質モード）と比較して、ドット形成間隔が長くなる。このために、双方向印刷モードでは、常に、濃度補正量は、ΔＶ１に決定され、片方向印刷モードでは、常に、濃度補正量は、ΔＶ１よりも濃度を低下させる程度が大きなΔＶ２に決定されても良い。

（６）上記第１実施例の制御判定処理では、注目部分印刷の次の部分印刷で印刷される部分領域（例えば、図８の部分領域ＲＡ２）の全体に複数個のブロックＢＬｓを設定し、ブロックＢＬｓごとに評価値ＥＶが算出されている。これに代えて、例えば、画素ごとに評価値ＥＶが算出され、これらの値に基づいて補正レベルが決定されても良い。また、制御判定処理には、次の部分印刷で印刷される部分領域（例えば、図８の部分領域ＲＡ２）の全体が用いられる必要はなく、該部分領域の一部だけが用いられても良い。また、制御判定処理には、次の部分印刷で印刷される部分領域に加えて、注目部分印刷で印刷される部分領域（例えば、図８の部分領域ＲＡ１）の少なくとも一部が用いられても良い。あるいは、制御判定処理には、次の部分印刷で印刷される部分領域に代えて、注目部分印刷で印刷される部分領域だけが用いられても良い。

（７）上記各実施例の重複領域用ドットデータ生成処理では、色変換処理後のＣＭＹＫ画像データに対して補正処理（図９のＳ４２０）が実行されている。これに代えて、色変換処理前のＲＧＢ画像データに対して濃度を低下させる補正処理が実行されても良い。また、例えば、重複領域用ドットデータ生成処理の色変換処理において、通常のルックアップテーブルよりも濃度が低いＣＭＹＫ値に変換するように調整された重複領域用のルックアップテーブルを用いることによって、色変換処理において濃度を低下させる補正が行われても良い。もしくは、重複領域用ドットデータ生成処理のハーフトーン処理において、例えば、誤差拡散に用いられるドットの相対濃度値として、通常よりも高い濃度を示す値を用いることによって、ハーフトーン処理において濃度を低下させる補正が行われても良い。

（８）上記各実施例では、１個の非重複領域ＮＡの全てのラスタラインは、１回の部分印刷ＳＰにて印刷される。これに代えて、１個の非重複領域ＮＡのうち、互いに隣接する複数本のラスタラインは、複数回の部分印刷に分けて印刷されても良い（いわゆるインタレース印刷）。例えば、非重複領域ＮＡのうち、奇数番目のラスタラインは１回目の部分印刷で印刷され、偶数番目のラスタラインは２回目の部分印刷で印刷されても良い。この場合でも非重複領域ＮＡの各ラスタラインに形成される複数個のドットは、１個のノズルＮＺを用いて１回の部分印刷にて印刷される。１個の非重複領域ＮＡが２回の部分印刷で印刷される場合には、１個の重複領域ＳＡは４回の部分印刷で印刷される。例えば、重複領域ＳＡのうち、奇数番目のラスタラインに形成される複数個のドットは、２個のノズルＮＺを用いて２回の部分印刷にて印刷され、偶数番目のラスタラインに形成される複数個のドットは、２個のノズルＮＺを用いて別の２回の部分印刷にて印刷される。

（９）上記各実施例の非重複領域用ドットデータ生成処理（図６のＳ２２２、Ｓ２２４）では、非重複領域ＮＡに対しては、濃度を低下させる補正を実行していない。これに代えて、非重複領域用ドットデータ生成処理にて、非重複領域ＮＡのうち、重複領域ＳＡと接する上流端や下流端の近傍に対して該補正を実行しても良い。すなわち、重複領域ＳＡと、非重複領域ＮＡのうち、重複領域ＳＡと接する端部と、に対して濃度を低下させる補正が実行されても良い。この場合には、例えば、非重複領域ＮＡの補正量（濃度を低下させる程度）は、重複領域ＳＡよりも小さくても良い。本変形例によれば、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの境界に色差が生じることを抑制できるので、例えば、重複領域ＳＡと非重複領域ＮＡとの境界にスジが生じることを抑制することができる。

（１０）印刷媒体として、用紙Ｍに代えて、他の媒体、例えば、ＯＨＰ用のフィルム、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭが採用されても良い。

（１１）上記実施例の印刷機構１００では、搬送部１４０が用紙Ｍを搬送することによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向に相対的に移動させている。これに代えて、固定された用紙Ｍに対して、印刷ヘッド１１０を搬送方向ＡＲと反対方向に移動させることによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向ＡＲに相対的に移動させても良い。

（１２）上記各実施例では、図３の印刷処理を実行する装置は、プリンタ２００である。これに代えて、プリンタ２００と接続されるパーソナルコンピュータなどの端末装置が、図３の印刷処理を実行しても良い。この場合には、端末装置のＣＰＵは、例えば、プリンタドライバプログラムを実行することのよって、図３の印刷処理を実行する。この場合には、端末装置のＣＰＵは、図６のＳ２３５では、部分印刷データをプリンタ２００に送信することによって印刷実行部としてのプリンタ２００に印刷を実行させる。

さらには、図３の印刷処理を実行する装置は、例えば、プリンタや端末装置から画像データを取得して該画像データを用いて印刷ジョブを生成するサーバであっても良い。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。

（１３）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図３の印刷処理がプリンタ２００において実行される場合に、ハーフトーン処理や色変換処理は、例えば、プリンタ２００のＣＰＵ２１０の指示に従って動作する専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

１００…印刷機構,１１０,１１０ｄ…印刷ヘッド,１１１…ノズル形成面,１２０…ヘッド駆動部,１３０…主走査部,１３３…キャリッジ,１３４…摺動軸,１４０…搬送部,１４１…下流ローラ対,１４２…上流ローラ対,１４５…用紙台,２００…プリンタ,２１０…ＣＰＵ,２２０…不揮発性記憶装置,２３０…揮発性記憶装置,２３１…バッファ領域,２６０…操作部,２７０…表示部,２８０…通信部,ＡＲ,ＡＲｄ…搬送方向,ＣＩ…色評価情報,ＣＰ…コンピュータプログラム,Ｍ…用紙,ＮＣ,ＮＭ,ＮＹ,ＮＫ…ノズル列,ＮＺ,ＮＺｄ…ノズル,ＰＩ,ＰＩｄ…印刷画像

Claims (12)

1. 印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、
   前記印刷実行部は、
   特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
   前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部と、
   前記印刷媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   対象画像データを取得し、
   前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成し、
   前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記特定色のインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、印刷画像を印刷させるように構成され、
   前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
   前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
   前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、１回の前記部分印刷にて各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
   前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、第１部分印刷と第２部分印刷とを含む２回以上の前記部分印刷にて各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
   前記制御装置は、
   前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、
   前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、
   前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行する場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
   前記制御装置は、
   前記対象画像データのうち、前記第１部分印刷に対応するデータと、前記第２部分印刷に対応するデータと、の少なくとも一方を用いて、前記第２部分印刷の前記主走査の方向を、前記第１部分印刷の前記主走査の方向の反対方向と同一方向とのいずれかに決定し、
   前記第２部分印刷の前記主走査の方向が前記第１部分印刷の前記主走査の方向の反対方向に決定される場合に、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度である補正レベルを第１補正レベルに決定し、前記第２部分印刷の前記主走査の方向が前記第１部分印刷の前記主走査の方向と同一方向に決定される場合に、前記補正レベルを前記第１補正レベルよりも前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな第２補正レベルに決定し、
   前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理を実行する、印刷装置。
2. 印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、
   前記印刷実行部は、
   特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
   前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部と、
   前記印刷媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   対象画像データを取得し、
   前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成し、
   前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記特定色のインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、印刷画像を印刷させるように構成され、
   前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
   前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
   前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、１回の前記部分印刷にて各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
   前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、第１部分印刷と第２部分印刷とを含む２回以上の前記部分印刷にて各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
   前記制御装置は、
   前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、
   前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、
   前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行する場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
   前記制御装置は、
   前記第１部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、前記第２部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、の間の間隔であるドット形成間隔に基づいて、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度である補正レベルを決定し、
   前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理を実行し、
   前記補正レベルは、前記ドット形成間隔が第１間隔である場合には、第１補正レベルに決定され、前記ドット形成間隔が前記第１間隔よりも長い第２間隔である場合には、前記第１補正レベルよりも前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな第２補正レベルに決定され、
   前記第２領域のうち、前記第１部分印刷にて印刷される部分に対する前記第２領域処理は、濃度を低下させる処理を含み、前記第２領域のうち、前記第２部分印刷にて印刷される部分に対する前記第２領域処理は、濃度を低下させる処理を含まない、印刷装置。
3. 印刷実行部と制御装置とを備える印刷装置であって、
   前記印刷実行部は、
   特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
   前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部と、
   前記印刷媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   対象画像データを取得し、
   前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成し、
   前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記特定色のインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、印刷画像を印刷させるように構成され、
   前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
   前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
   前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、１回の前記部分印刷にて各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
   前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、第１部分印刷と第２部分印刷とを含む２回以上の前記部分印刷にて各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
   前記制御装置は、
   前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、
   前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、
   前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行する場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
   前記制御装置は、
   前記第１部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、前記第２部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、の間の間隔であるドット形成間隔に基づいて、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度である補正レベルを決定し、
   前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理を実行し、
   前記補正レベルは、前記ドット形成間隔が第１間隔である場合には、第１補正レベルに決定され、前記ドット形成間隔が前記第１間隔よりも長い第２間隔である場合には、前記第１補正レベルよりも前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな第２補正レベルに決定され、
   前記第１部分印刷は、特定の前記第１領域と、前記特定の第１領域よりも前記第１方向の上流側に位置する前記第２領域である上流側第２領域と、前記特定の第１領域よりも前記第１方向の下流側に位置する前記第２領域である下流側第２領域と、に前記特定色のドットを形成し、
   前記制御装置は、前記上流側第２領域に対する前記補正レベルと、前記下流側第２領域に対する前記補正レベルと、を異なるレベルに決定する、印刷装置。
4. 印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
   前記印刷実行部は、
   特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
   前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部と、
   前記印刷媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
   を備え、
   前記コンピュータプログラムは、
   対象画像データを取得することと、
   前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成することと、
   前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記特定色のインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、印刷画像を印刷させることと、
   をコンピュータに実現させ、
   前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
   前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
   前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、１回の前記部分印刷にて各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
   前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、第１部分印刷と第２部分印刷とを含む２回以上の前記部分印刷にて各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
   前記ドットデータの生成では、
   前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理が実行されて、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータが生成され、
   前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理が実行され、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータが生成され、
   前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
   前記ドットデータの生成では、
   前記対象画像データのうち、前記第１部分印刷に対応するデータと、前記第２部分印刷に対応するデータと、の少なくとも一方を用いて、前記第２部分印刷の前記主走査の方向が、前記第１部分印刷の前記主走査の方向の反対方向と同一方向とのいずれかに決定され、
   前記第２部分印刷の前記主走査の方向が前記第１部分印刷の前記主走査の方向の反対方向に決定される場合に、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度である補正レベルが第１補正レベルに決定され、前記第２部分印刷の前記主走査の方向が前記第１部分印刷の前記主走査の方向と同一方向に決定される場合に、前記補正レベルが前記第１補正レベルよりも前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな第２補正レベルに決定され、
   前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理が実行される、コンピュータプログラム。
5. 印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
   前記印刷実行部は、
   特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
   前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部と、
   前記印刷媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
   を備え、
   前記コンピュータプログラムは、
   対象画像データを取得することと、
   前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成することと、
   前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記特定色のインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、印刷画像を印刷させることと、
   をコンピュータに実現させ、
   前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
   前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
   前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、１回の前記部分印刷にて各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
   前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、第１部分印刷と第２部分印刷とを含む２回以上の前記部分印刷にて各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
   前記ドットデータの生成では、
   前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理が実行されて、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータが生成され、
   前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理が実行され、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータが生成され、
   前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
   前記ドットデータの生成では、
   前記第１部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、前記第２部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、の間の間隔であるドット形成間隔に基づいて、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度である補正レベルが決定され、
   前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理が実行され、
   前記補正レベルは、前記ドット形成間隔が第１間隔である場合には、第１補正レベルに決定され、前記ドット形成間隔が前記第１間隔よりも長い第２間隔である場合には、前記第１補正レベルよりも前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな第２補正レベルに決定され、
   前記第２領域のうち、前記第１部分印刷にて印刷される部分に対する前記第２領域処理は、濃度を低下させる処理を含み、前記第２領域のうち、前記第２部分印刷にて印刷される部分に対する前記第２領域処理は、濃度を低下させる処理を含まない、コンピュータプログラム。
6. 印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
   前記印刷実行部は、
   特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
   前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部と、
   前記印刷媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
   を備え、
   前記コンピュータプログラムは、
   対象画像データを取得することと、
   前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成することと、
   前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記特定色のインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、印刷画像を印刷させることと、
   をコンピュータに実現させ、
   前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
   前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
   前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、１回の前記部分印刷にて各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
   前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、第１部分印刷と第２部分印刷とを含む２回以上の前記部分印刷にて各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
   前記ドットデータの生成では、
   前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理が実行されて、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータが生成され、
   前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理が実行され、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータが生成され、
   前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
   前記ドットデータの生成では、
   前記第１部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、前記第２部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、の間の間隔であるドット形成間隔に基づいて、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度である補正レベルが決定され、
   前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理が実行され、
   前記補正レベルは、前記ドット形成間隔が第１間隔である場合には、第１補正レベルに決定され、前記ドット形成間隔が前記第１間隔よりも長い第２間隔である場合には、前記第１補正レベルよりも前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな第２補正レベルに決定され、
   前記第１部分印刷は、特定の前記第１領域と、前記特定の第１領域よりも前記第１方向の上流側に位置する前記第２領域である上流側第２領域と、前記特定の第１領域よりも前記第１方向の下流側に位置する前記第２領域である下流側第２領域と、に前記特定色のドットを形成し、
   前記上流側第２領域に対する前記補正レベルと、前記下流側第２領域に対する前記補正レベルと、は異なるレベルに決定される、コンピュータプログラム。
7. 印刷実行部の制御方法であって、
   前記印刷実行部は、
   特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
   前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部と、
   前記印刷媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
   を備え、
   前記制御方法では、
   対象画像データを取得し、
   前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成し、
   前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記特定色のインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、印刷画像を印刷させ、
   前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
   前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
   前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、１回の前記部分印刷にて各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
   前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、第１部分印刷と第２部分印刷とを含む２回以上の前記部分印刷にて各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
   前記ドットデータの生成では、
   前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理が実行され、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータが生成され、
   前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理が実行されて、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータが生成され、
   前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
   前記第２部分ドットデータの生成では、
   前記対象画像データのうち、前記第１部分印刷に対応するデータと、前記第２部分印刷に対応するデータと、の少なくとも一方を用いて、前記第２部分印刷の前記主走査の方向が、前記第１部分印刷の前記主走査の方向の反対方向と同一方向とのいずれかに決定され、
   前記第２部分印刷の前記主走査の方向が前記第１部分印刷の前記主走査の方向の反対方向に決定される場合に、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度である補正レベルが第１補正レベルに決定され、前記第２部分印刷の前記主走査の方向が前記第１部分印刷の前記主走査の方向と同一方向に決定される場合に、前記補正レベルが前記第１補正レベルよりも前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな第２補正レベルに決定され、
   前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理が実行される、制御方法。
8. 印刷実行部の制御方法であって、
   前記印刷実行部は、
   特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
   前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部と、
   前記印刷媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
   を備え、
   前記制御方法では、
   対象画像データを取得し、
   前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成し、
   前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記特定色のインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、印刷画像を印刷させ、
   前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
   前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
   前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、１回の前記部分印刷にて各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
   前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、第１部分印刷と第２部分印刷とを含む２回以上の前記部分印刷にて各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
   前記ドットデータの生成では、
   前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理が実行され、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータが生成され、
   前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理が実行されて、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータが生成され、
   前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
   前記第２部分ドットデータの生成では、
   前記第１部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、前記第２部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、の間の間隔であるドット形成間隔に基づいて、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度である補正レベルが決定され、
   前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理が実行され、
   を含み、
   前記補正レベルは、前記ドット形成間隔が第１間隔である場合には、第１補正レベルに決定され、前記ドット形成間隔が前記第１間隔よりも長い第２間隔である場合には、前記第１補正レベルよりも前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな第２補正レベルに決定され、
   前記第２領域のうち、前記第１部分印刷にて印刷される部分に対する前記第２領域処理は、濃度を低下させる処理を含み、前記第２領域のうち、前記第２部分印刷にて印刷される部分に対する前記第２領域処理は、濃度を低下させる処理を含まない、制御方法。
9. 印刷実行部の制御方法であって、
   前記印刷実行部は、
   特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
   前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
   前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部と、
   前記印刷媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
   を備え、
   前記制御方法では、
   対象画像データを取得し、
   前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成し、
   前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記特定色のインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、印刷画像を印刷させ、
   前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
   前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
   前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、１回の前記部分印刷にて各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
   前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、第１部分印刷と第２部分印刷とを含む２回以上の前記部分印刷にて各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
   前記ドットデータの生成では、
   前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理が実行され、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータが生成され、
   前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理が実行されて、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータが生成され、
   前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行すると仮定した場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
   前記第２部分ドットデータの生成では、
   前記第１部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、前記第２部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、の間の間隔であるドット形成間隔に基づいて、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度である補正レベルが決定され、
   前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理が実行され、
   を含み、
   前記補正レベルは、前記ドット形成間隔が第１間隔である場合には、第１補正レベルに決定され、前記ドット形成間隔が前記第１間隔よりも長い第２間隔である場合には、前記第１補正レベルよりも前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな第２補正レベルに決定され、
   前記第１部分印刷は、特定の前記第１領域と、前記特定の第１領域よりも前記第１方向の上流側に位置する前記第２領域である上流側第２領域と、前記特定の第１領域よりも前記第１方向の下流側に位置する前記第２領域である下流側第２領域と、に前記特定色のドットを形成し、
   前記上流側第２領域に対する前記補正レベルと、前記下流側第２領域に対する前記補正レベルと、は異なるレベルに決定される、制御方法。
10. 印刷実行部と制御装置とを含む印刷システムであって、
    前記印刷実行部は、
    特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
    前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
    前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部と、
    前記印刷媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    対象画像データを取得し、
    前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成し、
    前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記特定色のインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、印刷画像を印刷させるように構成され、
    前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
    前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
    前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、１回の前記部分印刷にて各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
    前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、第１部分印刷と第２部分印刷とを含む２回以上の前記部分印刷にて各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
    前記制御装置は、
    前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、
    前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、
    前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行する場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
    前記制御装置は、
    前記対象画像データのうち、前記第１部分印刷に対応するデータと、前記第２部分印刷に対応するデータと、の少なくとも一方を用いて、前記第２部分印刷の前記主走査の方向を、前記第１部分印刷の前記主走査の方向の反対方向と同一方向とのいずれかに決定し、
    前記第２部分印刷の前記主走査の方向が前記第１部分印刷の前記主走査の方向の反対方向に決定される場合に、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度である補正レベルを第１補正レベルに決定し、前記第２部分印刷の前記主走査の方向が前記第１部分印刷の前記主走査の方向と同一方向に決定される場合に、前記補正レベルを前記第１補正レベルよりも前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな第２補正レベルに決定し、
    前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理を実行する、印刷システム。
11. 印刷実行部と制御装置とを含む印刷システムであって、
    前記印刷実行部は、
    特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
    前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
    前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部と、
    前記印刷媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    対象画像データを取得し、
    前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成し、
    前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記特定色のインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、印刷画像を印刷させるように構成され、
    前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
    前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
    前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、１回の前記部分印刷にて各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
    前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、第１部分印刷と第２部分印刷とを含む２回以上の前記部分印刷にて各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
    前記制御装置は、
    前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、
    前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、
    前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行する場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
    前記制御装置は、
    前記第１部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、前記第２部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、の間の間隔であるドット形成間隔に基づいて、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度である補正レベルを決定し、
    前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理を実行し、
    前記補正レベルは、前記ドット形成間隔が第１間隔である場合には、第１補正レベルに決定され、前記ドット形成間隔が前記第１間隔よりも長い第２間隔である場合には、前記第１補正レベルよりも前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな第２補正レベルに決定され、
    前記第２領域のうち、前記第１部分印刷にて印刷される部分に対する前記第２領域処理は、濃度を低下させる処理を含み、前記第２領域のうち、前記第２部分印刷にて印刷される部分に対する前記第２領域処理は、濃度を低下させる処理を含まない、印刷システム。
12. 印刷実行部と制御装置とを含む印刷システムであって、
    前記印刷実行部は、
    特定色のインクを吐出する複数個のノズルであって第１方向に沿って並ぶ前記複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、
    前記印刷ヘッドに前記特定色のインクを吐出させて印刷媒体に前記特定色のドットを形成するヘッド駆動部と、
    前記印刷ヘッドに対して前記印刷媒体を前記第１方向に相対的に移動させる副走査を実行する副走査部と、
    前記印刷媒体に対して前記第１方向と交差する第２方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、
    を備え、
    前記制御装置は、
    対象画像データを取得し、
    前記対象画像データを用いて、画素ごとに前記特定色のドットの形成状態を示すドットデータを生成し、
    前記ドットデータを用いて、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドから前記特定色のインクを吐出させる部分印刷と、前記副走査と、を、前記印刷実行部に複数回に亘って実行させることによって、印刷画像を印刷させるように構成され、
    前記印刷画像は、それぞれが前記第２方向に沿って並ぶ複数個の前記特定色のドットを含む複数本のラスタラインを含み、
    前記複数本のラスタラインは、前記印刷画像の第１領域に含まれる複数本の第１ラスタラインと、前記印刷画像の第２領域であって２個の前記第１領域の間に位置する前記第２領域に含まれる複数本の第２ラスタラインと、を含み、
    前記複数本の第１ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、１回の前記部分印刷にて各第１ラスタラインに対応する１個のノズルを用いて形成され、
    前記複数本の第２ラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個の特定色のドットは、第１部分印刷と第２部分印刷とを含む２回以上の前記部分印刷にて各第２ラスタラインに対応する２以上のノズルを用いて形成され、
    前記制御装置は、
    前記対象画像データのうち、前記第１領域に対応する第１部分画像データに対して、第１領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第１領域に対応する第１部分ドットデータを生成し、
    前記対象画像データのうち、前記第２領域に対応する第２部分画像データに対して、第２領域処理を実行して、前記ドットデータのうち、前記第２領域に対応する第２部分ドットデータを生成し、
    前記第２領域処理は、前記第２部分画像データに対して前記第１領域処理を実行する場合に印刷される前記第２領域の画像の濃度以下の濃度で前記第２領域の画像を印刷するように、前記第２部分ドットデータを生成する処理であり、
    前記制御装置は、
    前記第１部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、前記第２部分印刷における前記特定色のドットの形成時期と、の間の間隔であるドット形成間隔に基づいて、前記第２領域処理にて前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度である補正レベルを決定し、
    前記補正レベルに基づいて前記第２領域処理を実行し、
    前記補正レベルは、前記ドット形成間隔が第１間隔である場合には、第１補正レベルに決定され、前記ドット形成間隔が前記第１間隔よりも長い第２間隔である場合には、前記第１補正レベルよりも前記第２領域の画像の濃度を低下させる程度が大きな第２補正レベルに決定され、
    前記第１部分印刷は、特定の前記第１領域と、前記特定の第１領域よりも前記第１方向の上流側に位置する前記第２領域である上流側第２領域と、前記特定の第１領域よりも前記第１方向の下流側に位置する前記第２領域である下流側第２領域と、に前記特定色のドットを形成し、
    前記制御装置は、前記上流側第２領域に対する前記補正レベルと、前記下流側第２領域に対する前記補正レベルと、を異なるレベルに決定する、印刷システム。

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