JP7343832B2 - 制御装置、コンピュータプログラム、および、印刷装置を制御する方法 - Google Patents

制御装置、コンピュータプログラム、および、印刷装置を制御する方法 Download PDF

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Description

本明細書は、主走査を行いつつドットを形成する部分印刷と副走査とを複数回実行することで印刷を行う印刷装置の制御に関する。
特許文献１には、主走査方向の順方向または逆方向に印刷ヘッドを移動させつつ、印刷ヘッドからインクを吐出してバンド画像を印刷するプリンタが開示されている。このプリンタでは、バンド画像ごとに、順方向で印刷される画像の色と逆方向で印刷される画像の色との相違に関する評価値を算出する。プリンタは、該評価値が色の相違が大きいことを示す所定条件を満たす場合に、該バンド画像を順方向で印刷し、該評価値が所定条件を満たさない場合に、該バンド画像を直前のバンド画像の印刷方向とは反対方向で印刷する。これによって、順方向で印刷される画像の色と逆方向で印刷される画像の色との相違が目立つことを抑制できるとともに、印刷速度を向上できる、とされている。
特開２０１７－３９２０５公報
しかしながら、印刷に用いられる画像データによって、求められる品質や印刷速度などが異なるために適切な印刷方向が異なる場合がある。上記技術では、印刷に用いられる画像データの種類については何ら考慮されていない。このために、印刷に用いられる画像データによっては、適切な印刷方向で印刷が実行されない可能性があった。
本明細書は、双方向印刷が可能な印刷装置において、印刷に用いられる画像データに応じた適切な印刷方向で印刷を実行できる技術を開示する。
本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。
［適用例１］第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷装置の制御装置であって、印刷画像に対応する対象画像データを取得する画像取得処理と、前記対象画像データを用いて、前記印刷画像に含まれる複数個の部分画像のそれぞれについて、前記主走査方向に沿う第１方向で印刷される画像と前記第１方向とは反対の第２方向で印刷される画像との間の色差が基準以上であるか否かを判断する判断処理と、前記複数個の部分画像のそれぞれの印刷方向を、前記判断処理の判断に基づき前記第１方向と前記第２方向とのいずれかに決定する決定処理と、決定された前記印刷方向の前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドの前記第１種のノズルおよび前記第２種のノズルの少なくとも一方から前記第１色のインクと前記第２色のインクの少なくとも一方を吐出することによって前記部分画像を印刷する部分印刷と、前記副走査と、を、前記対象画像データを用いて前記印刷ヘッド、前記主走査部および前記副走査部に複数回実行させる印刷処理と、を実行し、前記判断処理において、前記対象画像データが第１種の画像データである場合には、第１条件が満たされる場合に前記色差が基準以上であると判断し、前記対象画像データが第２種の画像データである場合には、前記第１条件とは異なる第２条件が満たされる場合に前記色差が基準以上であると判断する、制御装置。
第１方向と第２方向との双方向で印刷が行われると、印刷速度は速くなるが、第１方向で印刷される画像と第２方向で印刷される画像との間の色差に起因する画質の低下が発生しやすい。第１方向と第２方向とのうちの片方向で印刷が行われると、上記色差に起因する画質の低下を抑制できるが、印刷速度が低下する。上記構成によれば、第１方向で印刷される画像と前記第１方向とは反対の第２方向で印刷される画像との間の色差が基準以上であるか否かの判断処理が実行され、該判断に基づき、印刷方向が第１方向と第２方向とのいずれかに決定される。そして、判断処理において、対象画像データが第１種の画像データである場合には、第１条件が満たされる場合に色差が基準以上であると判断され、対象画像データが第２種の画像データである場合には、第１条件とは異なる第２条件が満たされる場合に色差が基準以上であると判断される。この結果、第１方向と第２方向との部分印刷を用いた印刷（双方向印刷）が可能な印刷装置において、印刷に用いられる画像データに応じた適切な印刷方向で印刷を実行できる。例えば、画像データに応じて適切な画質と印刷速度が実現されるように適切な印刷方向で印刷を実行できる。
［適用例２]
適用例１に記載の制御装置であって、さらに、
端末装置と接続される第１インタフェースと、
リムーバブルメモリと接続される第２インタフェースと、
を備え、
前記第１種の画像データは、前記第１インタフェースを介して前記端末装置から送信される画像データであり、
前記第２種の画像データは、前記第２インタフェースを介して前記リムーバブルメモリから読み出される画像データであり、
前記第１条件は、前記色差が第１基準以上であることを示す条件であり、
前記第２条件は、前記色差が前記第１基準よりも低い第２基準以上であることを示す条件である、制御装置。
［適用例３]
適用例１に記載の制御装置であって、さらに、
端末装置と接続されるインタフェースを備え、
前記第１種の画像データは、前記インタフェースを介して送信され、送信元の前記端末装置が第１のアプリケーションプログラムを実行することによって生成される画像データであり、
前記第２種の画像データは、前記インタフェースを介して送信され、送信元の前記端末装置が前記第１のアプリケーションプログラムとは異なる第２のアプリケーションプログラムを実行することによって生成される画像データであり、
前記第１条件は、前記色差が第３基準以上であることを示す条件であり、
前記第２条件は、前記色差が前記第３基準よりも低い第４基準以上であることを示す条件である、制御装置。
［適用例４]
適用例１に記載の制御装置であって、
前記第１種の画像データは、第１のデータ形式を有する画像データであり、
前記第２種の画像データは、前記第１のデータ形式とは異なる第２のデータ形式を有する画像データである、制御装置。
［適用例５]
適用例４に記載の制御装置であって、
前記印刷装置は、前記第１色のインクと前記第２色のインクとを含む複数色のインクを用いて印刷を実行し、
前記第１のデータ形式を有する前記第１種の画像データは、前記複数色のインクに対応する複数個の成分値を含む第１の表色系の色値を画素ごとに含む画像データであり、
前記第２のデータ形式を有する前記第２種の画像データは、前記第１の表色系とは異なる第２の表色系の色値を画素ごとに含む画像データであり、
前記第１条件は、前記色差が第５基準以上であることを示す条件であり、
前記第２条件は、前記色差が前記第５基準よりも低い第６基準以上であることを示す条件である、制御装置。
［適用例６]
適用例１に記載の制御装置であって、
前記第２種の画像データは、イメージセンサを用いて原稿を読み取ることによって生成されるスキャンデータであり、
前記第１種の画像データは、特定のアプリケーションプログラムによって、前記スキャンデータを用いることなく生成される画像データであり、
前記第１条件は、前記色差が第７基準以上であることを示す条件であり、
前記第２条件は、前記色差が前記第７基準よりも低い第８基準以上であることを示す条件である、制御装置。
［適用例７]
適用例１に記載の制御装置であって、さらに、
電話回線と接続される電話回線インタフェースを備え、
前記第１種の画像データは、前記電話回線インタフェースを介さずに取得される画像データであり、
前記第２種の画像データは、前記電話回線インタフェースを介して受信されるファクシミリデータであり、
前記第１条件は、前記色差が第９基準以上であることを示す条件であり、
前記第２条件は、前記色差が前記第９基準よりも低い第１０基準以上であることを示す条件である、制御装置。
［適用例８]
適用例１～７のいずれかに記載の制御装置であって、
前記判断処理において、
前記対象画像データと、複数個の色値のそれぞれについて規定される前記色差の程度に関する情報を含む評価情報と、を用いて、前記部分画像の前記色差の程度に関する評価値を算出し、
前記評価値と閾値との比較に基づいて、前記色差が基準以上であるか否かを判断し、
前記第１条件は、前記閾値として第１の閾値を用いて判断される条件であり、
前記第２条件は、前記閾値として第１の閾値とは異なる第２の閾値を用いて判断される条件である、制御装置。
［適用例９]
適用例１～７のいずれかに記載の制御装置であって、
前記判断処理において、
前記対象画像データと、複数個の色値のそれぞれについて規定される前記色差の程度に関する情報を含む評価情報と、を用いて、前記部分画像の前記色差の程度に関する評価値を算出し、
前記評価値と閾値との比較に基づいて、前記色差が基準以上であるか否かを判断し、
前記第１条件は、前記評価情報として第１の評価情報を用いて算出される第１の評価値と、前記閾値と、に基づいて判断される条件であり、
前記第２条件は、前記評価情報として第２の評価情報値を用いて算出される第２の評価値と、前記閾値と、に基づいて判断される条件である、制御装置。
なお、本明細書に開示された技術は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置を制御する方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。
第１実施例の複合機１０の構成を示すブロック図である。 印刷装置２００の概略構成を示す図である。 印刷装置２００の動作の説明図である。 第１色評価テーブルＣＰ１の説明図である。 印刷制御処理のフローチャートである。 評価条件決定処理のフローチャートである。 印刷方向決定処理のフローチャートである。 部分画像と複数のブロックとの説明図である。
Ａ．第１実施例
Ａ－１．複合機の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、第１実施例の複合機１０の構成を示すブロック図である。
複合機１０は、制御装置１００と、印刷装置２００と、読取装置３００と、を備えている。制御装置１００と印刷装置２００と読取装置３００とは、互いにバスを介して互いに通信可能に接続されている。
制御装置１００は、印刷装置２００および読取装置３００を制御する。制御装置１００は、ＣＰＵ１１０と、ハードディスクドライブやフラッシュメモリなどの不揮発性記憶装置１２０と、ＲＡＭなどの揮発性記憶装置１３０と、タッチパネルやボタンなどの操作部１４０と、タッチパネルと重畳された液晶ディスプレイなどの表示部１５０と、有線ネットワークインタフェース（ＩＦ）１６０と、無線ネットワークインタフェース（ＩＦ）１７０と、ＵＳＢインタフェース（ＩＦ）１８０と、電話回線インタフェース（ＩＦ）１９０と、を備えている。
有線ネットワークＩＦ１６０は、例えば、イーサネット（登録商標）規格に準拠した有線インタフェースである。無線ネットワークＩＦ１７０は、例えば、Ｗｉ－ｆｉ規格に準拠した無線インタフェースである。制御装置１００は、これらのネットワークＩＦ１６０、１７０を介して、端末装置と通信可能に接続される。端末装置は、例えば、複合機１０のユーザが利用するパーソナルコンピュータ（ＰＣ）３０やスマートフォン４０である。
ＵＳＢＩＦ１８０は、シリアルバス規格の一つであるＵＳＢ（Universal Serial Bus）規格に従ったデータ通信を行うためのインタフェースである。制御装置１００は、例えば、ＵＳＢＩＦ１８０を介して、リムーバブルメモリとしてのＵＳＢメモリ５０と接続される。
電話回線ＩＦ１９０は、例えば、２線式や４線式のアナログ電話回線のインタフェースであり、アナログ電話回線のネットワーク６０、すなわち、ＰＳＴＮ（Public Switched Telephone Network）に接続するために用いられる。
揮発性記憶装置１３０は、ＣＰＵ３１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域１３１を提供する。不揮発性記憶装置１２０には、コンピュータプログラムＰＧと、色変換プロファイルＰＦ１、ＰＦ２と、色評価テーブルＣＰ１、ＣＰ２と、が格納されている。コンピュータプログラムＰＧと色変換プロファイルＰＦ１、ＰＦ２と色評価テーブルＣＰ１、ＣＰ２とは、例えば、サーバからダウンロードされる形態、あるいは、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で、複合機１０の製造者によって提供される。ＣＰＵ１１０は、コンピュータプログラムＰＧを実行することによって、複合機１０を制御する。例えば、ＣＰＵ１１０は、読取装置３００を制御して、読取装置３００にスキャンデータを生成させる。また、ＣＰＵ１１０は、後述する印刷制御処理を実行して、印刷装置２００に画像を印刷させる。なお、色評価テーブルＣＰ１、ＣＰ２については後述する。
色変換プロファイルＰＦ１、ＰＦ２は、それぞれ、ＲＧＢ値とＭＹＫ値との対応関係を規定するプロファイルである。色変換プロファイルＰＦ１、ＰＦ２は、後述する印刷制御処理において、ＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する色変換処理のために用いられる。ＲＧＢ値は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３個の成分値を含む。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられる複数種のインクに対応する複数個の成分値、本実施例では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、黒（Ｋ）の成分値を含む。ＲＧＢ値およびＣＭＹＫ値は、例えば、２５６階調の値である。色変換プロファイルＰＦ１、ＰＦ２は、例えば、ルックアップテーブルである。
第１色変換プロファイルＰＦ１は、コピー以外の印刷が行われる場合に、印刷制御処理において実行される色変換処理のために用いられる。第２色変換プロファイルＰＦ２は、コピーのための印刷が行われる場合に、印刷制御処理において実行される色変換処理のために用いられる。
コピー以外の印刷とコピーのための印刷とでは、印刷画像に求められる画質が異なる。このために、本実施例では、互いに異なる２種類の色変換プロファイルＰＦ１、ＰＦ２が用意されている。例えば、第１色変換プロファイルＰＦ１は、印刷画像において、色変換処理前の画像データによって示される画像の色を忠実に表現するよりも記憶色に近づくように調整されている。記憶色は、人間の脳に記憶されたオブジェクトの色（例えば、空の青）である。第２色変換プロファイルＰＦ２は、印刷画像において、原稿の色を再現できるように調整されている。これは、コピーによって印刷された印刷画像を再度コピーすることが繰り返された場合に、元の原稿の色とは大きく異なる色を有する画像が印刷される不都合を抑制するためである。
印刷装置２００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のそれぞれのインク（液滴）を用いてドットを用紙Ｍ上に形成可能であり、これによってカラー印刷を行う。印刷装置２００は、印刷ヘッド２１０とヘッド駆動部２２０と主走査部２３０と搬送部２４０とインク供給部２５０とを備えている。
図２は、印刷装置２００の概略構成を示す図である。図２（Ａ）に示すように、主走査部２３０は、キャリッジ２３３と、摺動軸２３４と、ベルト２３５と、複数個のプーリ２３６、２３７と、を備えている。キャリッジ２３３は、印刷ヘッド２１０を搭載する。摺動軸２３４は、キャリッジ２３３を主走査方向（図２（Ａ）のＸ軸方向）に沿って往復動可能に保持する。ベルト２３５は、プーリ２３６、２３７に巻き掛けられ、一部がキャリッジ２３３に固定されている。プーリ２３６は、図示しない主走査モータの動力によって回転する。主走査モータがプーリ２３６を回転させると、キャリッジ２３３が摺動軸２３４に沿って移動する。これによって、用紙Ｍに対して主走査方向に沿って印刷ヘッド２１０を往復動させる主走査が実現される。
搬送部２４０は、用紙Ｍを保持しつつ、搬送方向（図２（Ａ）の－Ｙ方向）に用紙Ｍを搬送する。以下では、搬送方向の上流側（＋Ｙ側）を、単に、上流側とも呼び、搬送方向の下流側（－Ｙ側）を単に下流側とも呼ぶ。詳細な図示を省略するが、搬送部２４０は、印刷ヘッド２１０よりも上流側で用紙Ｍを保持する上流ローラ対と、印刷ヘッド２１０よりも下流側で用紙Ｍを保持する下流ローラ対と、モータと、を備える。搬送部２４０は、モータの動力で、これらのローラを駆動することによって用紙Ｍを搬送する。
インク供給部２５０は、印刷ヘッド２１０にインクを供給する。インク供給部２５０は、カートリッジ装着部２５１と、チューブ２５２と、を備えている。カートリッジ装着部２５１には、内部にインクが収容された容器である複数個のインクカートリッジＭＣ、ＣＣ、ＹＣ、ＫＣが着脱可能に装着され、これらのインクカートリッジからインクが供給される。各インクカートリッジ内のインクは、カートリッジ装着部２５１とチューブ２５２とを介して、印刷ヘッド２１０に供給される。
図２（Ｂ）は、－Ｚ側から見た印刷ヘッド２１０の構成を示す図である。図２（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド２１０のノズル形成面１１１は、搬送部２４０によって搬送される用紙Ｍと対向する面である。ノズル形成面１１１には、複数のノズルＮＺからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭが形成されている。各ノズル列は、複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向（－Ｙ方向）の位置が互いに異なり、搬送方向に沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向に隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向の長さである。これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルのうち、最も下流側（－Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向の長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。
ノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭの主走査方向の位置（Ｘ方向の位置）は、互いに異なり、副走査方向の位置は、互いに重複している。例えば、図２（Ｂ）の例では、Ｘ方向の上流側から下流側に向かって、ノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭの順で配置されている。
各ノズルＮＺは、印刷ヘッド２１０の内部に形成されたインク流路（図示省略）に接続されている。印刷ヘッド２１０の内部の各インク流路に沿ってインクを吐出させるためのアクチュエータ（図示省略、本実施例では、圧電素子）が設けられている。
ヘッド駆動部２２０（図１）は、主走査部２３０による主走査中に制御装置１００から供給される印刷データに従って印刷ヘッド２１０内の各アクチュエータを駆動する。これによって、搬送部２４０によって搬送される用紙Ｍ上に印刷ヘッド２１０のノズルＮＺからインクが吐出されて、ドットが形成される。ヘッド駆動部２２０は、アクチュエータに供給する駆動電圧を変更することで、複数種類のサイズのドットを用紙Ｍ上に形成できる。
読取装置３００は、イメージセンサを用いて、原稿を光学的に読み取ることによって、該原稿を含むスキャン画像を示すスキャンデータを生成する。イメージセンサは、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの複数個の光電変換素子が一列に並んで配置された構造を備える一次元イメージセンサである。スキャンデータは、例えば、ＲＧＢ値で画素ごとの色を表すＲＧＢ画像データである。ＲＧＢ値は、例えば、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）との３個の成分値を含む色値である。
Ａ－２．印刷の概要
印刷装置２００は、制御装置１００の制御に従って、部分印刷と、副走査と、を交互に複数回実行することで用紙Ｍに印刷画像ＯＩを印刷する。部分印刷は、主走査部２３０による主走査を行いつつ印刷ヘッド２１０の複数個のノズルＮＺの少なくとも一部からインクを吐出することによって行われる。部分印刷によって、用紙Ｍにドットが形成され、印刷画像ＯＩの部分画像（後述）が用紙Ｍに印刷される。
図３は、印刷装置２００の動作の説明図である。図３（Ａ）～（Ｃ）には、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＯＩが図示されている。印刷画像ＯＩは、複数個の部分画像を含んでいる。図３の例では、印刷画像ＯＩは、部分画像ＰＩ１～ＰＩ５を含んでいる。各部分画像は、１回の部分印刷によって印刷される画像である。部分印刷の印刷方向は、往路方向と復路方向とのいずれかである。すなわち、部分印刷は、往路方向（図３の－Ｘ方向）の主走査を行いつつドットを形成する往路印刷と、復路方向（図３の＋Ｘ方向）の主走査を行いつつドットを形成する復路印刷と、のいずれかである。図３にて部分画像内には、＋Ｘ方向または－Ｘ方向の実線の矢印が付されている。－Ｘ方向の実線の矢印が付された部分画像（例えば、図３（Ａ）のＰＩ１、ＰＩ３、ＰＩ５）は、往路印刷によって印刷される往路部分画像である。＋Ｘ方向の実線の矢印が付された部分画像（例えば、図３（Ａ）のＰＩ２、ＰＩ４）は、復路印刷によって印刷される復路部分画像である。
図３において、１個の部分画像（例えば、部分画像ＰＩ１）から、＋Ｙ方向に隣接する他の部分画像（例えば、部分画像ＰＩ２）に向かう＋Ｙ方向の矢印は、用紙Ｍの搬送（副走査）に対応している。すなわち、図３において＋Ｙ方向の矢印は、用紙Ｍが搬送されることによって、図３に図示される用紙Ｍに対して印刷ヘッド２１０が＋Ｙ方向に移動することを示す。図３に示すように、本実施例の印刷は、いわゆる１パス印刷であり、各部分画像の搬送方向の長さ、および、１回の用紙Ｍの搬送量は、ノズル長Ｄである。
印刷画像ＯＩは、双方向印刷と片方向印刷とのいずれかを用いて印刷される。双方向印刷は、往路印刷と復路印刷とを組み合わせて実行される印刷である。双方向印刷には、図３（Ａ）の完全双方向印刷と、図３（Ｂ）の部分双方向印刷と、の２種類がある。完全双方向印刷は、往路印刷と復路印刷とが交互に実行される印刷であり、往路印刷が連続で実行されることや復路印刷が連続で実行されることがない印刷である。部分双方向印刷は、往路印刷と復路印刷との両方が実行されるが、往路印刷が連続で実行されることがある印刷である。例えば、図３（Ｂ）の例では、部分画像ＰＩ３、ＰＩ４は、２回の連続する往路印刷で印刷される。片方向印刷は、往路印刷のみで実行される印刷である。これに代えて、片方向印刷は、復路印刷のみで実行される印刷であっても良い。
なお、本明細書の各実施例では、双方向印刷の印刷解像度およびパス数と、片方向印刷の印刷解像度およびパス数と、は等しい。パス数は、印刷画像ＯＩの各領域を印刷する際に行われる部分印刷の回数である。本実施例では、双方向印刷も片方向印刷も、１個の部分画像を１回の部分印刷のみで印刷する１パス印刷である（パス数＝１）。また、双方向印刷のＸ方向およびＹ方向の印刷解像度は、片方向印刷のＸ方向およびＹ方向の印刷解像度と等しい。
連続して同じ印刷方向の部分印刷が行われる場合には、連続する２回の部分印刷の間に、ドットを形成することなく主走査が行われる。このように、ドットを形成することなく（すなわち、部分画像を印刷することなく）行われる主走査を、無印刷主走査とも呼ぶ。図３（Ｂ）、図３（Ｃ）の破線の矢印は、無印刷主走査を示す。例えば、図３（Ｂ）では、部分画像ＰＩ３を印刷する往路印刷と部分画像ＰＩ４を印刷する往路印刷との間に、無印刷主走査が行われる。図３（Ｃ）の片方向印刷では、往路印刷が行われる度に、無印刷主走査が行われる。無印刷主走査が行われることで、無印刷主走査が行われない場合と比較して、印刷に要する印刷時間が長くなるため、印刷速度は、完全双方向印刷、部分双方向印刷、片方向印刷の順に速い。
ここで、図２（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド２１０に示すように、ＣＭＹＫのノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫは、主走査方向の位置が互いに異なっている。このために、用紙Ｍ上の同じ位置にＣＭＹＫの各ドットを形成する場合に、往路印刷と復路印刷との間で、ドットの形成順序が異なる。例えば、図２（Ｂ）の例では、往路印刷では、Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの順番でドットが形成され、復路印刷では、逆に、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋの順番でドットが形成される。この結果、複数色のドットが重なり合う領域では、往路部分画像と復路部分画像との間でドットが重なる順序が異なる。このために、往路部分画像と復路部分画像との間では、互いに同じドットデータを用いて印刷したとしても、印刷される色味が互いに異なる場合がある。このような往路部分画像と復路部分画像との間で印刷される色味が異なる現象を、以下では、往復間色差と呼ぶ。
色評価テーブルＣＰ１、ＣＰ２は、往復間色差の程度に関する情報が記録されたテーブルである。具体的には、色評価テーブルＣＰ１、ＣＰ２は、ＲＧＢ値のそれぞれについて、往復間色差の程度を示す重みを規定したルックアップテーブルである。色評価テーブルＣＰ１、ＣＰ２は、後述する印刷制御処理にて用いられる。第１色評価テーブルＣＰ１は、コピー以外の印刷が行われる場合に用いられ、第２色評価テーブルＣＰ２は、コピーのための印刷が行われる場合に用いられる。
図４は、第１色評価テーブルＣＰ１の説明図である。図４（Ａ）には、ＲＧＢ表色系の色空間であるＲＧＢ色空間ＣＣが示されている。ＲＧＢ色空間ＣＣの８つの頂点のそれぞれに、色を示す符号（具体的には、黒頂点Ｖｋ（０，０，０）、赤頂点Ｖｒ（２５５，０，０）、緑頂点Ｖｇ（０，２５５，０）、青頂点Ｖｂ（０，０，２５５）、シアン頂点Ｖｃ（０，２５５，２５５）、マゼンタ頂点Ｖｍ（２５５，０，２５５）、イエロ頂点Ｖｙ（２５５，２５５，０）、白頂点Ｖｗ（２５５，２５５，２５５））が付されている。括弧内の数字は、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の各色成分の値を示している。各グリッドＧＤのＲの値は、Ｒの範囲（ここでは、ゼロから２５５）をＱ等分して得られるＱ＋１個の値のうちのいずれかである。各グリッドＧＤの緑Ｇと青Ｂとのそれぞれの値も同様である。本実施例では、Ｑ＝９であるので、ＲＧＢ色空間ＣＣ内には、９の３乗個（７２９個）のグリッドＧＤが設定される。
図４（Ｂ）には、第１色評価テーブルＣＰ１の一例が示されている。第１色評価テーブルＣＰ１では、７２９個のグリッドＧＤに対応するＲＧＢ値のそれぞれに、重みＷｔが対応付けられている。例えば、評価者は、特定のグリッドＧＤのＲＧＢ値を、第１色変換プロファイルＰＦ１を用いて変換して得られるＣＭＹＫ値に基づいて印刷されるカラーパッチと、該グリッドＧＤのＲＧＢ値を、第１色変換プロファイルＰＦ１を用いて変換して得られるＣＭＹＫ値に基づいて印刷されるカラーパッチと、を印刷する。評価者は、２個のカラーパッチを測色して、測色値を取得する。測色値は、例えば、印刷装置２００などのデバイスに依存しない色空間の色値、本実施例では、ＣＩＥＬＡＢ色空間の色値（以下、Ｌａｂ値とも呼ぶ）である。評価者は、取得される２個の測色値の色差を、特定のグリッドＧＤに対応する往復間色差として算出する。評価者は、往復間色差が大きいほど大きな重みＷｔを、特定のグリッドＧＤに対応づける重みＷｔとして決定する。このようにして、７２９個のグリッドＧＤに対応付ける重みＷｔが決定されて、第１色評価テーブルＣＰ１が作成される。
上述したように、往復間色差は、往路部分画像と復路部分画像との間でドットが重なる順序が異なることに起因する。このために、印刷に用いられるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインクのうち、２種類のインクを用いて表現される特定色（色差発生色とも呼ぶ）にて、往復間色差が大きくなる。色差発生色は、例えば、ＣインクとＹインクとの両方を用いて表現される緑、特に、比較的多量のＣインクとＹインクとの両方を用いて表現される濃い緑を含む。また、色差発生色は、ＭインクとＹインクとの両方を用いて表現される赤、ＣインクとＭインクとの両方を用いて表現される青、Ｃ、Ｍ、Ｙインクを用いて表現されるグレーを含み得る。第１色評価テーブルＣＰ１において、これらの色差発生色に対応するグリッドＧＤには、他の色に対応するグリッドＧＤよりも大きな重みＷｔが対応付けられる。また、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインクのうち、１種類のインクのみを用いて表現される一次色は、用紙上で複数種類のインクが重なり合うことなく表現される。このために、一次色については、往復間色差は生じない。したがって、一次色に対応するグリッドＧＤには、重みＷｔとして「０」が対応付けられている。
第２色評価テーブルＣＰ２は、第１色評価テーブルＣＰ１と同様に、７２９個のグリッドＧＤに対応するＲＧＢ値のそれぞれに、重みＷｔが対応付けられている。第２色評価テーブルＣＰ２は、第１色評価テーブルＣＰ１と同様の方法で作成されている。ただし、第２色評価テーブルＣＰ２の作成時に、カラーパッチを印刷する際には、第１色変換プロファイルＰＦ１に代えて、第２色変換プロファイルＰＦ２が用いられる。このために、第１色評価テーブルＣＰ１と第２色評価テーブルＣＰ２とでは、各グリッドＧＤに対応する重みＷｔが異なっている。
Ａ－３．印刷システム１０００の動作
Ａ－３－１．印刷制御処理
制御装置１００のＣＰＵ１１０（図１）は、印刷制御処理を実行することによって、印刷画像ＯＩに対応する対象画像データを用いて、印刷装置２００に印刷画像ＯＩを印刷させる。図５は、印刷制御処理のフローチャートである。
Ｓ５では、ＣＰＵ３１０は、対象画像データを取得する。本実施例では、対象画像データは、以下の５つのパターンで取得される。なお、取得される対象画像データは、例えば、ドットデータもしくはＲＧＢ画像データである。対象画像データがドットデータでもＲＧＢ画像データでもない場合（例えば、所定のページ記述言語で記述されたデータである場合）には、ラスタライズ処理が実行されてＲＧＢ画像データに変換される。
（１）第１パターンでは、対象画像データはパーソナルコンピュータ３０から取得される。パーソナルコンピュータ３０には、アプリケーションプログラムとしてドライバプログラムＤＰ（図１）がインストールされている。ドライバプログラムＤＰは、例えば、複合機１０の製造者によって提供される。パーソナルコンピュータ３０のＣＰＵ（図示省略）は、ドライバプログラムＤＰを実行することによってプリンタドライバとして機能する。プリンタドライバは、例えば、ユーザによって指定された画像データを用いてドットデータを生成する。具体的には、プリンタドライバは、画像データをラスタライズしてＲＧＢ画像データを生成する。プリンタドライバは、ＲＧＢ画像データに対して色変換処理を実行して、ＣＭＹＫ画像データを生成する。ＣＭＹＫ画像データは、上述したＣＭＹＫ値によって画素ごとの色を表す画像データである。ドライバプログラムＤＰには、上述した第１色変換プロファイルＰＦ１が組み込まれており、プリンタドライバは、第１色変換プロファイルＰＦ１を用いて色変換処理を実行する。プリンタドライバは、ＣＭＹＫ画像データに対してハーフトーン処理を実行して、ドットデータを生成する。ハーフトーン処理は、公知の方法、例えば、誤差収集法を用いて実行される。生成されるドットデータは、色成分ごと（本実施例ではＣＭＹＫの成分ごと）、かつ、画素ごとに、ドットの形成状態を示すデータである。ドットの形成状態は、例えば、「ドット有り」と「ドット無し」とのうちのいずれかである。これに代えて、ドットの形成状態は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「ドット無し」のいずれかであってもよい。ＣＭＹＫ画像データとドットデータの各画素の値は、印刷に用いられるＣＭＹＫのインクに対応する成分値を含む。従って、ＣＭＹＫ画像データとドットデータは、ＣＭＹＫ表色系の色値を画素ごとに含む画像データである、と言うことができる。このように、第１パターンでは、対象画像データは、パーソナルコンピュータ３０（プリンタドライバ）から送信されるドットデータである。例えば、制御装置１００のＣＰＵ１１０は、該ドットデータを、有線ネットワークＩＦ１６０を介して取得する。
（２）第２パターンでは、対象画像データは、スマートフォン４０から取得される。スマートフォン４０には、アプリケーションプログラムとして携帯端末用のプリントアプリケーションプログラムＡＰがインストールされている。スマートフォン４０のＣＰＵ（図示省略）は、プリントアプリケーションプログラムＡＰを実行することによってプリントアプリとして機能する。プリントアプリケーションプログラムＡＰは、複合機１０の製造者とは異なる事業者、例えば、スマートフォン４０の製造者やスマートフォン４０のＯＳ（Operating System）の提供者によって提供される。プリントアプリは、例えば、ユーザによって指定された画像データを、所定のデータ形式に変換し、所定の圧縮形式で圧縮して複合機１０に送信する。このように、第２パターンでは、対象画像データは、スマートフォン４０（プリントアプリ）から送信される画像データである。例えば、制御装置１００のＣＰＵ１１０は、該画像データを、無線ネットワークＩＦ１７０を介して取得する。
（３）第３パターンでは、対象画像データは、リムーバブルメモリとしてのＵＳＢメモリ５０に格納された画像データである。第３パターンでは、制御装置１００のＣＰＵ１１０は、ＵＳＢＩＦ１８０を介して、ＵＳＢＩＦ１８０に接続されたＵＳＢメモリ５０から対象画像データを読み出すことによって、対象画像データを取得する。なお、図示は省略するが、ＵＳＢメモリ５０に限らず、ＳＤカード、コンパクトフラッシュ（登録商標）などの他のリムーバブルメモリから読み出すことによって取得される対象画像データも第３パターンに該当する。
（４）第４パターンでは、対象画像データは、ファクシミリデータである。ファクシミリデータは、例えば、ＦＡＸＧ３などの規格に従って圧縮された画像データである。第４パターンでは、制御装置１００のＣＰＵ１１０は、電話回線ＩＦ１９０を介して、アナログ電話回線のネットワーク６０に接続されたデバイス（図示省略）からファクシミリデータを受信することによって、対象画像データとしてのファクシミリデータを取得する。ファクシミリデータは、一般的には、１個の成分値のみを画素ごとに含む単色のドットデータである。
（５）第５パターンでは、対象画像データは、読取装置３００によって生成されるスキャンデータである。第５パターンでは、制御装置１００のＣＰＵ１１０は、ユーザの指示に基づいて読取装置３００を制御して、読取装置３００に原稿を読み取らせてスキャンデータを生成させることによって、対象画像データとしてのスキャンデータを取得する。
第５パターンは、上述したコピーのための印刷が行われるパターンであり、第１～第４パターンは、コピーとは異なる印刷が行われるパターンである。
Ｓ１０では、ＣＰＵ１１０は、評価条件決定処理を実行する。評価条件決定処理は、後述する印刷方向決定処理（Ｓ２５、図７）にて、注目部分画像の往復間色差の程度を評価する際に用いられる評価条件を決定する。評価条件決定処理については後述する。
Ｓ１５では、ＣＰＵ１１０は、搬送部２４０を制御して、給紙を行う。給紙は、図示しない用紙トレイから１枚の用紙Ｍを所定の初期位置まで搬送させる制御である。
Ｓ２０では、ＣＰＵ１１０は、対象画像データのうち、１回の部分印刷分の部分画像データを、注目部分画像データとして選択する。なお、注目部分画像データに対応する部分画像を、注目部分画像とも呼ぶ。また、注目部分画像を印刷する部分印刷を注目部分印刷とも呼ぶ。
Ｓ２５では、ＣＰＵ１１０は、注目部分印刷の印刷方向（注目印刷方向とも呼ぶ）を決定する印刷方向決定処理を実行する。印刷方向決定処理は、注目印刷方向を往路方向と復路方向とのいずれかに決定する処理である。印刷方向決定処理については、後述する。
Ｓ３０では、ＣＰＵ１１０は、注目部分画像データがドットデータであるか否かを判断する。Ｓ５にて取得された対象画像データが、上述した第１パターンで取得されるＣＭＹＫのドットデータである場合、または、第４パターンで取得されるファクシミリデータ（単色のドットデータ）である場合には、注目部分画像データはドットデータであると判断される。Ｓ５にて取得された対象画像データが、上述した第１パターンで取得されるＣＭＹＫのドットデータである場合、または、第４パターンで取得されるファクシミリデータ（単色のドットデータ）である場合には、注目部分画像データはドットパターンとは異なる画像データであると判断される。
注目部分画像データがドットデータとは異なる画像データである場合には（Ｓ３０：ＮＯ）、すなわち、注目部分画像データがＲＧＢ画像データである場合には、Ｓ４０にて、ＣＰＵ１１０は、注目部分画像データ（ＲＧＢ画像データ）に対して色変換処理を実行して、注目部分画像データをＣＭＹＫ画像データに変換する。色変換処理は、Ｓ５にて取得された対象画像データが上述した第５パターンにて取得されたスキャンデータである場合には、コピー用の第２色変換プロファイルＰＦ２を用いて実行される。色変換処理は、Ｓ５にて取得された対象画像データが上述した第２、第３パターンにて取得された画像データである場合には、第１色変換プロファイルＰＦ１を用いて実行される。
Ｓ４５では、ＣＰＵ１１０は、色変換済みの注目部分画像データ（ＣＭＹＫ画像データ）に対してハーフトーン処理を実行して、注目部分印刷のための部分印刷データを生成する。ハーフトーン処理は、公知の方法、例えば、誤差収集法を用いて実行される。部分印刷データは、上述したように、色成分ごと、かつ、画素ごとに、ドットの形成状態を示すドットデータである。
注目部分画像データがドットデータである場合には（Ｓ３０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ１１０は、Ｓ４０、Ｓ４５をスキップして、Ｓ５０に処理を進める。この場合には、注目部分画像データがドットデータであるために、注目部分画像データが、注目部分印刷のための部分印刷データとしてそのまま用いられる。
Ｓ５０では、ＣＰＵ１１０は、注目部分印刷のための部分印刷データと、印刷方向決定処理にて決定済みの注目印刷方向を示す方向情報と、を用いて、印刷装置２００の主走査部２３０とヘッド駆動部２２０とを制御して、部分印刷を実行させる。例えば、印刷装置２００は、方向情報が往路方向を示す場合には、往路印刷を実行して、注目部分画像を印刷し、方向情報が復路方向を示す場合には、復路印刷を実行して、注目部分画像を印刷する。
Ｓ５５では、ＣＰＵ１１０は、印刷装置２００の搬送部２４０を制御して、用紙Ｍを搬送する。例えば、ノズル長Ｄだけ用紙Ｍの搬送が行われる。
Ｓ６０では、ＣＰＵ１１０は、対象画像データに含まれる全ての部分画像データを処理したか否かを判断する。未処理の部分画像データがある場合には（Ｓ６０：ＮＯ）、ＣＰＵ１１０は、Ｓ２０に処理を戻す。全ての部分画像データが処理された場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ６５にて、ＣＰＵ１１０は、印刷装置２００の搬送部２４０を制御して、用紙Ｍを排紙トレイ（図示省略）まで排紙する。排紙が行われると印刷制御処理は終了される。
Ａ－３－２．評価条件決定処理
図５のＳ１０の評価条件決定処理について説明する。評価条件決定処理は、上述したように、印刷方向決定処理（Ｓ２５、図７）にて注目部分画像の往復間色差の程度を評価する際に用いられる評価条件を決定する処理である。決定される評価条件は、評価値ＥＶ（後述）を算出する際に用いるべき色評価テーブル（使用テーブルとも呼ぶ）と、評価値ＥＶとの比較に用いるべき閾値（使用閾値とも呼ぶ）と、の２種類である。
図６は、評価条件決定処理のフローチャートである。Ｓ１００では、ＣＰＵ１１０は、図５のＳ５にて取得された対象画像データが、上述した第５パターンにて取得されるスキャンデータであるか否かを判断する。換言すれば、本ステップでは、対象画像データに基づく印刷が、コピーのための印刷であるか否かが判断される。
対象画像データがスキャンデータである場合には（Ｓ１００：ＹＥＳ）、Ｓ１０５にて、ＣＰＵ１１０は、コピー用の第２色評価テーブルＣＰ２を、使用テーブルとして決定する。Ｓ１１０では、ＣＰＵ１１０は、コピー用の閾値ＴＨｓを、使用閾値として決定する。
対象画像データがスキャンデータとは異なるデータである場合には（Ｓ１００：ＮＯ）、Ｓ１１５にて、ＣＰＵ１１０は、第１色評価テーブルＣＰ１を、使用テーブルとして決定する。
Ｓ１２０では、ＣＰＵ１１０は、図５のＳ５にて取得された対象画像データが、上述した第４パターンにて取得されるファクシミリデータであるか否かを判断する。換言すれば、本ステップでは、対象画像データに基づく印刷が、ファクシミリデータが受信されたことに基づく印刷であるか否かが判断される。
対象画像データがファクシミリデータである場合には（Ｓ１２０：ＹＥＳ）、Ｓ１２５にて、ＣＰＵ１１０は、ファックス用の閾値ＴＨｆを、使用閾値として決定する。
対象画像データがファクシミリデータとは異なるデータである場合には（Ｓ１２０：ＮＯ）、Ｓ１３０にて、ＣＰＵ１１０は、該対象画像データが、上述した第３パターンのＵＳＢメモリ５０から取得された画像データであるか否かを判断する。換言すれば、本ステップでは、対象画像データに基づく印刷が、ＵＳＢメモリ５０などのリムーバブルメモリ（リムーバブルメディアとも呼ぶ）から直接取得された画像データに基づく印刷（メディア印刷とも呼ぶ）であるか否かが判断される。
対象画像データがＵＳＢメモリから取得された画像データである場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１３５にて、ＣＰＵ１１０は、メディア印刷用の閾値ＴＨｍを、使用閾値として決定する。
対象画像データがＵＳＢメモリから取得された画像データとは異なるデータである場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１４０にて、ＣＰＵ１１０は、該対象画像データが、上述した第１パターンにて取得されるＣＭＹＫの成分値を含むドットデータであるか否かを判断する。換言すれば、本ステップでは、対象画像データに基づく印刷が、プリンタドライバとして機能する端末装置（例えば、パーソナルコンピュータ３０）から送信されるドットデータに基づく印刷（ドライバ印刷とも呼ぶ）であるか否かが判断される。
対象画像データがＣＭＹＫの成分値を含むドットデータである場合には（Ｓ１４０：ＹＥＳ）、Ｓ１４５にて、ＣＰＵ１１０は、ドライバ印刷用の閾値ＴＨｄを、使用閾値として決定する。
対象画像データがＣＭＹＫの成分値を含むドットデータとは異なるデータである場合には（Ｓ１４０：ＮＯ）、本実施例では、対象画像データは、第２パターンにて取得される画像データである。第２パターンにて取得される画像データに基づく印刷は、上述したように、プリントアプリとして機能する端末装置（例えば、スマートフォン４０）から送信される画像データに基づく印刷（アプリ印刷とも呼ぶ）である。このために、この場合には、Ｓ１５０にて、ＣＰＵ１１０は、アプリ印刷用の閾値ＴＨａを、使用閾値として決定する。
使用テーブルと使用閾値とが決定されると、評価条件決定処理は終了される。ドライバ印刷用の閾値ＴＨｄと、コピー用の閾値ＴＨｓと、アプリ印刷用の閾値ＴＨａと、メディア印刷用の閾値ＴＨｍと、ファックス用の閾値ＴＨｆと、は、ＴＨｄ＞ＴＨｓ＞ＴＨａ＞ＴＨｍ＞ＴＨｆの関係を満たす。この理由については後述する。
Ａ－３－３．印刷方向決定処理
図５のＳ２５の印刷方向決定処理について説明する。評価条件決定処理は、上述したように、注目印刷方向を往路方向と復路方向とのいずれかに決定する処理である。図７は、印刷方向決定処理のフローチャートである。
Ｓ２１０では、ＣＰＵ１１０は、注目部分画像を、複数のブロックＢＬに分割する。図８は、部分画像と複数のブロックとの説明図である。図８の例では、部分画像ＰＩ２が、注目部分画像として、複数のブロックＢＬに分割されている。ブロックＢＬの形状は、矩形状である。複数のブロックＢＬは、主走査方向（図８のＸ方向）と搬送方向（図８のＹ方向）とに沿って格子状に隙間無く配置されている。ブロックＢＬの搬送方向の高さＢＨと主走査方向の幅ＢＷとは、予め決められている。
Ｓ２１５では、ＣＰＵ１１０は、注目部分画像の複数のブロックＢＬのうち未処理の１つのブロックＢＬを注目ブロックとして選択する。
Ｓ２２０では、ＣＰＵ１１０は、色評価テーブルＣＰ１、ＣＰ２のうち、評価条件決定処理にて使用テーブルとして決定されたテーブルを用いて、注目ブロックの評価値ＥＶを算出する。評価値ＥＶは、注目部分印刷が往路方向で行われる場合に印刷される画像と復路方向で行われる場合に印刷される画像との間の色の相違（上述の往復間色差）の程度を示す値である。具体的には、注目部分画像データがＲＧＢ画像データである場合には、ＣＰＵ１１０は、注目ブロックに含まれる複数の画素のそれぞれの画素の値（ＲＧＢ値）と使用テーブルとを用いて、複数の画素のそれぞれの重みＷｔを特定する。注目部分画像データがＣＭＹＫ画像データである場合には、ＣＰＵ１１０は、注目ブロックに含まれる複数の画素のそれぞれの画素の値（ＣＭＹＫ値）を、第１色変換プロファイルＰＦ１を用いてＲＧＢ値に変換し、該ＲＧＢ値と使用テーブルとを用いて、複数の画素のそれぞれの重みＷｔを特定する。例えば、使用テーブルの複数のグリッドＧＤ（図４（Ａ））のうち、特定の画素の値（ＲＧＢ値）に最も近いグリッドＧＤが特定され、使用テーブルにて該グリッドＧＤに対応付けられた重みＷｔが、該特定の画素の重みＷｔとされる。そして、ＣＰＵ１１０は、複数の画素の重みＷｔの平均値を、注目ブロックの評価値ＥＶとして算出する。注目部分画像データがドットデータである場合（上述した第１パターンの場合）には、ＣＰＵ１１０は、ドットデータに対応するＲＧＢ画像データをパーソナルコンピュータ３０から取得し、該ＲＧＢ画像データを用いて、評価値ＥＶを算出する。
Ｓ２２５ではＣＰＵ１１０は、評価値ＥＶが、上述した閾値ＴＨａ、ＴＨｓ、ＴＨｍ、ＴＨｆ、ＴＨｄのうち、評価条件決定処理にて使用閾値として決定された閾値より大きいか否かを判断する。評価値ＥＶが使用閾値より大きい場合には（Ｓ２２５：ＹＥＳ）、Ｓ２４０で、ＣＰＵ１１０は、注目印刷方向を予め定められた方向（本実施例では、往路方向）に決定する。注目印刷方向が決定されると、印刷方向決定処理は終了される。
評価値ＥＶが使用閾値以下である場合には（Ｓ２２５：ＮＯ）、Ｓ２３０にて、ＣＰＵ１１０は、注目部分画像の全てのブロックの処理が終了したか否かを判断する。未処理のブロックが残っている場合には（Ｓ２３０：ＮＯ）、ＣＰＵ１１０は、Ｓ２１５に戻って、未処理のブロックの処理を実行する。全てのブロックの処理が終了した場合には（Ｓ２３０：ＹＥＳ）、Ｓ２３５にて、ＣＰＵ１１０は、注目印刷方向を、直前の部分印刷の印刷方向（直前印刷方向）とは反対方向に決定する。すなわち、直前印刷方向が往路方向である場合には、注目印刷方向は復路方向に決定され、直前印刷方向が復路方向である場合には、注目印刷方向は往路方向に決定される。注目印刷方向が決定されると、印刷方向決定処理は終了される。
以上の説明から解るように印刷方向決定処理では、注目部分印刷の少なくとも１つのブロックＢＬについて評価値ＥＶが使用閾値より大きい場合には（Ｓ２２５にてＹＥＳ）、換言すれば、仮に注目部分印刷を復路方向で印刷すると往路印刷で印刷される他の部分画像との間の往復間色差が目立つと推定される場合には、注目印刷方向は、往路方向に決定される（Ｓ２４０）。これによって、往復間色差に起因する色ムラが印刷画像ＯＩに発生することを抑制することができ、往復間色差に起因する画質の低下を抑制できる。さらに、注目部分印刷の全てのブロックＢＬについて評価値ＥＶが使用閾値以下である場合には（Ｓ２３０にてＮＯ）、換言すれば、注目部分印刷を復路方向で印刷しても往路印刷で印刷される他の部分画像との間の往復間色差が目立たないと推定される場合には、注目印刷方向は、直前印刷方向が往路方向であることを条件に復路方向に決定される（Ｓ２４０）。これによって、印刷速度の低下を抑制することができる。すなわち、本実施例の印刷方向決定処理によれば、往復間色差に起因する画質の低下を抑制しつつ、印刷速度の低下を抑制することができる。以上の説明から解るように、本実施例において、全てのブロックＢＬについて評価値ＥＶが使用閾値以下であることは、注目部分画像について往復間色差が基準以上であることを示す評価条件である、と言うことができる。そして、図７のＳ２２０～Ｓ２３０の処理は、該評価条件を用いて、注目部分画像について往復間色差が基準以上であるか否かを判断する処理である、と言うことができる。
以上説明した第１実施例によれば、制御装置１００は、印刷画像ＯＩに対応する対象画像データを取得する画像取得処理（図５のＳ５）と、対象画像データを用いて、印刷画像ＯＩに含まれる複数個の部分画像ＰＩ１～ＰＩ５（図３）のそれぞれについて、往復間色差が基準以上であるか否かを判断する判断処理（図７のＳ２２０～Ｓ２３０）と、複数個の部分画像ＰＩ～ＰＩ５のそれぞれの印刷方向を、判断処理の判断に基づき往路方向と復路方向とのいずれかに決定する決定処理（図７のＳ２３５、Ｓ２４０）と、部分印刷と副走査とを、対象画像データを用いて印刷ヘッド２１０、主走査部２３０および搬送部２４０に複数回実行させる印刷処理（図５のＳ３０～Ｓ５５）と、を実行する。
そして、上記の判断処理（図７のＳ２２０～Ｓ２３０）において用いられる評価条件は、評価条件決定処理において対象画像データの種類に応じて互いに異なる条件に決定される（図６）。すなわち、制御装置１００は、対象画像データが第１種の画像データである場合には、第１条件が満たされる場合に往復間色差が基準以上であると判断し、対象画像データが第２種の画像データである場合には、第１条件とは異なる第２条件が満たされる場合に往復間色差が基準以上であると判断する。この結果、往路方向と復路方向との部分印刷を用いた印刷（双方向印刷）が可能な印刷装置２００において、印刷に用いられる対象画像データに応じた適切な印刷方向で印刷を実行できる。
上記の説明からも解るように、往路方向と復路方向との双方向で印刷が行われると、印刷速度は速くなるが、往復間色差に起因する画質の低下が発生しやすい。往路方向と復路方向とのうちの片方向で印刷が行われると、往復間色差に起因する画質の低下を抑制できるが、印刷速度が低下する。本実施例によれば、上述のように印刷に用いられる対象画像データに応じた適切な印刷方向で印刷を実行できる。したがって、例えば、対象画像データに応じて適切な画質と印刷速度が実現されるように適切な印刷方向で印刷を実行できる。以下では、より具体的に説明する。
例えば、上述した第３パターンにてＵＳＢメモリ５０やＳＤカードなどのリムーバブルメモリから読み出される画像データに基づく印刷では、第１パターンや第２パターンにて端末装置（パーソナルコンピュータ３０やスマートフォン４０）から送信される画像データに基づく印刷よりも画質に対する要求が高いと考えられる。これは、リムーバブルメモリから読み出される画像データは、デジタルカメラなどのデバイスを用いて生成される画像データや、他人から受け取った画像データや、比較的サイズの大きな画像データ（例えば、ＲＡＷデータ）である確率が、端末装置から送信される画像データよりも高いと考えられるためである。このために、リムーバブルメモリから読み出される画像データに基づく印刷では、各部分画像の印刷方向が特定方向（本実施例では往路方向）に決定される確率を、端末装置から送信される画像データに基づく印刷よりも高くすることが好ましいと考えられる。本実施例では、対象画像データがリムーバブルメモリから読み出される画像データである場合に用いられる閾値ＴＨｍは、対象画像データが端末装置から読み出される画像データである場合に用いられる閾値ＴＨａ、ＴＨｄよりも小さい。換言すれば、対象画像データが端末装置から送信される画像データである場合に用いられる評価条件は、往復間色差が第１基準（例えば、閾値ＴＨａ、ＴＨｄ相当の基準）以上であることを示す条件であり、対象画像データがリムーバブルメモリから読み出される画像データである場合に用いられる評価条件は、往復間色差が第１基準よりも低い第２基準（例えば、閾値ＴＨｍ）以上であることを示す条件である。この結果、リムーバブルメモリから読み出される画像データが用いられる場合には、端末装置から送信される画像データが用いられる場合と比較して画質を優先した印刷を実行することができる。また、端末装置から送信される画像データが用いられる場合には、リムーバブルメモリから読み出される画像データが用いられる場合と比較して印刷速度を優先した印刷を実行することができる。
さらに、対象画像データを生成するアプリケーションプログラムによって、画質や印刷速度に対する要求が異なる場合がある。具体的には、第１パターンにて取得される画像データに基づく印刷では、双方向印刷を行った場合に印刷画像ＯＩに予測できない画質の低下が発生する可能性が、第２パターンにて取得される画像データに基づく印刷よりも低い。この理由を説明する。第１パターンで取得される画像データは、ドライバプログラムＤＰによって生成される。ドライバプログラムＤＰは、複合機１０の製造者によって提供される。このために、第１パターンで取得される画像データの画質は、予め想定される画質となる。これに対して、第２パターンにて取得される画像データは、プリントアプリケーションプログラムＡＰによって生成される。プリントアプリケーションプログラムＡＰは、複合機１０の製造者とは異なる事業者によって提供される。このために、第２パターンで取得される画像データの画質は、予測が困難である。例えば、プリントアプリケーションプログラムＡＰによって実行される色変換処理や圧縮処理によっては、第２パターンで取得される画像データによって示される画像は、想定外の色やノイズを含む場合がある。このような場合には、評価値ＥＶによって往復間色差を適切に評価できず、往復間色差に起因する画質の低下が想定より大きくなり、過度に印刷画像ＯＩの画質が低下する可能性がある。また、想定外のノイズなどの画質低下要因を含む画像に、さらに、往復間色差に起因する画質低下が加わると、過度に印刷画像ＯＩの画質が低下する可能性がある。
以上のことから、第２パターンにて取得される画像データに基づく印刷では、第１パターンにて取得される画像データに基づく印刷よりも往復間色差に起因する画質の低下を抑制することで、過度に印刷画像ＯＩの画質が低下することを抑制すること好ましいと考えられる。本実施例では、対象画像データが第２パターンにて取得される画像データである場合に用いられる閾値ＴＨａは、対象画像データが第１パターンにて取得される画像データである場合に用いられる閾値ＴＨｄよりも小さい。換言すれば、対象画像データがドライバプログラムＤＰを実行することによって生成される画像データである場合に用いられる評価条件は、往復間色差が第３基準（例えば、閾値ＴＨｄ相当の基準）以上であることを示す条件であり、対象画像データがプリントアプリケーションプログラムＡＰによって生成される画像データである場合に用いられる評価条件は、往復間色差が第３基準よりも低い第４基準（例えば、閾値ＴＨａ相当の基準）以上であることを示す条件である。この結果、プリントアプリケーションプログラムＡＰによって生成される画像データが用いられる場合には、ドライバプログラムＤＰによって生成される画像データが用いられる場合と比較して画質を優先した印刷を実行することができる。また、ドライバプログラムＤＰによって生成される画像データが用いられる場合には、プリントアプリケーションプログラムＡＰによって生成される画像データが用いられる場合と比較して印刷速度を優先した印刷を実行することができる。
さらに、スキャンデータによって示される画像（スキャン画像とも呼ぶ）は、イメージセンサから出力される信号のバラツキに起因するノイズやムラを含む。このために、スキャンデータを用いて印刷される印刷画像ＯＩに、さらに、往復間色差される画像との間の色差に起因する画質低下が加わると、過度に印刷画像ＯＩの画質が低下する可能性がある。このために、上記第５パターンのコピーのための印刷のようにスキャンデータが用いられる場合には、第１パターンのようにドライバプログラムＤＰによってスキャンデータを用いることなく生成される画像データが用いられる場合よりも往復間色差に起因する画質の低下を抑制することで、過度に印刷画像ＯＩの画質が低下することを抑制すること好ましいと考えられる。本実施例では、対象画像データが第５パターンにて取得されるスキャンデータである場合に用いられる閾値ＴＨｓは、対象画像データが第１パターンにて取得される画像データである場合に用いられる閾値ＴＨｄよりも小さい。換言すれば、対象画像データがドライバプログラムＤＰによって生成される画像データである場合に用いられる評価条件は、往復間色差が第７基準（例えば、閾値ＴＨｄ相当の基準）以上であることを示す条件であり、対象画像データがスキャンデータである場合に用いられる評価条件は、往復間色差が第７基準よりも低い第８基準（例えば、閾値ＴＨｓ相当の基準）以上であることを示す条件である。この結果、スキャンデータが用いられる場合には、ドライバプログラムＤＰによって生成される画像データが用いられる場合と比較して画質を優先した印刷を実行することができる。また、ドライバプログラムＤＰによって生成される画像データが用いられる場合には、スキャンデータが用いられる場合と比較して印刷速度を優先した印刷を実行することができる。
さらに、ファクシミリデータに基づく印刷は、再度の印刷を行うことが困難である。ファクシミリデータが印刷後に制御装置１００から消去されると、再度の印刷を行うためには、送信元からファクシミリデータを再送してもらう必要があるためである。他のパターンでは、画像データが印刷後に制御装置１００から消去されても、ユーザの端末装置やＵＳＢメモリ５０に存在する画像データやユーザの手元にある原稿を用いて、容易に再度の印刷が可能である。このために、ファクシミリデータに基づく印刷は、高画質であることが好ましい。したがって、ファクシミリデータが用いられる場合には、電話回線ＩＦ１９０を介さずに取得される画像データが用いられる場合と比較して、画質を優先した印刷が行われることが好ましい。本実施例では、対象画像データがファクシミリデータである場合に用いられる閾値ＴＨｆは、対象画像データが他の画像データである場合に用いられる閾値ＴＨｄ、ＴＨａ、ＴＨｓ、ＴＨｍよりも小さい。換言すれば、対象画像データが電話回線ＩＦ１９０を介さずに取得される画像データである場合に用いられる評価条件は、往復間色差が第９基準（例えば、閾値ＴＨｄ、ＴＨａ、ＴＨｓ、ＴＨｍ相当の基準）以上であることを示す条件であり、対象画像データがファクシミリデータである場合に用いられる評価条件は、往復間色差が第９基準よりも低い第１０基準（例えば、閾値ＴＨｆ相当の基準）以上であることを示す条件である。この結果、ファクシミリデータが用いられる場合には、電話回線ＩＦ１９０を介さずに取得される画像データが用いられる場合と比較して画質を優先した印刷を実行することができる。また、電話回線ＩＦ１９０を介さずに取得される画像データが用いられる場合には、ファクシミリデータが用いられる場合と比較して印刷速度を優先した印刷を実行することができる。
また、本実施例において取得される画像データの違いは、用いられるデータ形式の違いであると捉えることもできる。例えば、第１パターンにて取得される画像データは、ＣＭＹＫの各成分値を含むドットデータである。また、第５パターンにて取得される画像データ（スキャンデータ）は、ＲＧＢ画像データである。また、第５パターンにて取得される画像データ（ファクシミリデータ）は、ＦＡＸＧ３などの規格に従って圧縮された画像データである。したがって、本実施例では、取得される画像データの画像形式に応じて、評価条件を変更しているとも言うことができる。一般的に言えば、制御装置１００は、対象画像データが第１のデータ形式を有する画像データである場合には、第１条件が満たされる場合に往復間色差が基準以上であると判断し、対象画像データが第１のデータ形式とは異なる第２のデータ形式を有する画像データである場合には、第１条件とは異なる第２条件が満たされる場合に往復間色差が基準以上であると判断している。この結果、印刷に用いられる画像データのデータ形式に応じた適切な印刷方向で印刷を実行できる。なお、本実施例におけるデータ形式は、表色系に基づく形式と、圧縮形式と、を含む。例えば、ＲＧＢ画像データとＣＭＹＫのドットデータとは、互いに異なるデータ形式を有する画像データである。また、ＦＡＸＧ３規格に従う圧縮データと、非圧縮のデータとは、互いに異なるデータ形式を有する画像データである。
より具体的には、第１パターンにて取得される画像データは、複数色のインクに対応する複数個の成分値を含む色値、すなわち、ＣＭＹＫ表色系の色値を画素ごとに含むドットデータである。第２～第５パターンにて取得される画像データは、ＣＭＹＫ表色系とは異なる表色系（例えば、ＲＧＢ表色系や単色の表色系）の色値を画素ごとに含む画像データである。制御装置１００は、対象画像データがＣＭＹＫのドットデータである場合に用いられる評価条件は、往復間色差が第５基準（例えば、閾値ＴＨｄ相当の基準）以上であることを示す条件であり、対象画像データがＣＭＹＫのドットデータとは異なる表色系の画像データである場合に用いられる評価条件は、往復間色差が第５基準よりも低い第６基準（例えば、閾値ＴＨｓ、ＴＨａ、ＴＨｍ、ＴＨｆ相当の基準）以上であることを示す条件である。この結果、ＣＭＹＫのドットデータが用いられる場合には、他の表色系の画像データが用いられる場合と比較して印刷速度を優先した印刷を実行することができる。また、他の表色系の画像データが用いられる場合には、ＣＭＹＫのドットデータが用いられる場合と比較して、画質を優先した印刷を実行することができる。
さらに、上記実施例によれば、制御装置１００は、評価値ＥＶと使用閾値との比較に基づいて、往復間色差が基準以上であるか否かを判断する（図７のＳ２２０、Ｓ２２５）。そして、対象画像データの種類に応じて異なる閾値が用いられる。例えば、対象画像データがスキャンデータである場合には、使用閾値として閾値ＴＨｓが用いられ、対象画像データがファクシミリデータである場合には、使用閾値として閾値ＴＨｆが用いられる（図６）。この結果、対象画像データに応じて、往復間色差が基準以上であるか否かを適切に判断することができる。
さらに、上記実施例によれば、制御装置１００は、使用テーブルを用いて、評価値ＥＶを算出する（図７のＳ２２０）。そして、対象画像データの種類に応じて異なる使用テーブルが用いられる。例えば、対象画像データがスキャンデータである場合には、使用テーブルとして第２色評価テーブルＣＰ２が用いられ、対象画像データがスキャンデータとは異なるデータである場合には、使用閾値として閾値ＴＨｆが用いられる（図６）。例えば、本実施例のように、スキャンデータとスキャンデータとは異なるデータとで色変換処理に用いられる色変換プロファイルが異なる場合には、１つの色評価テーブルでは、各部分画像の評価値ＥＶを適切に算出できない可能性がある。本実施例によれば、２つの色評価テーブルＣＰ１、ＣＰ２を対象画像データに応じて使い分けることで、対象画像データに応じて適切な評価値ＥＶを算出できる。したがって、対象画像データに応じて、往復間色差が基準以上であるか否かを適切に判断することができる。
以上の説明から解るように、本実施例における有線ネットワークＩＦ１６０および無線ネットワークＩＦ１７０は、第１インタフェースの例であり、ＵＳＢＩＦ１８０は、第２インタフェースの例である。また、第１色評価テーブルＣＰ１は、第１の評価情報の例であり、第２色評価テーブルＣＰ２は、第２の評価情報の例である。また、ＣＭＹＫ表色系は、第１の表色系の例であり、ＲＧＢ表色系は、第２の表色系の例である。また、搬送部２４０は、副走査部の一例である。
Ｂ．変型例
（１）上記実施例では、第１～第５パターンにて取得される画像データに応じて、それぞれ、互いに異なる５種類の評価条件が用いられている。これに限らず、２種類以上の任意の個数の評価条件が用いられ得る。例えば、端末装置から送信される画像データが用いられる第１パターンと第２パターンとは、同一の評価条件が用いられても良い。
また、上記実施例では、対象画像データがＲＧＢ画像データであるかＣＭＹＫのドットデータであるかによって、評価条件を変更している。これに代えて、対象画像データの圧縮の有無、圧縮形式などに応じて、複数種類の評価条件が使い分けられても良い。また、対象画像データの圧縮の解像度、色数などの対象画像データに関する様々な特性に応じて、複数種類の評価条件が使い分けられても良い。
また、上記実施例では、対象画像データを生成するアプリケーションプログラムがパーソナルコンピュータ３０用のドライバプログラムＤＰであるかスマートフォン４０用のプリントアプリケーションプログラムＡＰであるかによって、評価条件を変更している。これに代えて、対象画像データを生成するアプリケーションプログラムのバージョン（更新時期）、提供事業者によって、評価条件を変更しても良い。
（２）上記各実施例の具体的な評価条件は、一例であり、これに限られない。例えば、上記実施例では、基本的に、画像データの種類に応じて、使用閾値を変更することによって、片方向だけが印刷方向として決定されやすいか双方向が印刷方向として決定されやすいかを制御している。これに代えて、例えば、画像データの種類に拘わらずに一定の閾値を用いても良い。この場合には、例えば、画像データの種類に応じて、複数種類、例えば、５種類の色評価テーブルが用意される。そして、複数種類の色評価テーブルでは、それぞれ、記録される重みＷｔの大きさを異ならせる。例えば、特定の色評価テーブルに記録される重みＷｔを、全体的に、他の色評価テーブルと比較して大きな値とすれば、特定の色評価テーブルを用いて算出される評価値ＥＶは、他の色評価テーブルを用いて算出される評価値ＥＶよりも相対的に大きくなる。この結果、特定の色評価テーブルを用いる場合には、他の色評価テーブルを用いる場合よりも片方向だけが印刷方向として決定されやすくなる。
（３）図７の印刷方向決定処理のＳ２４０では、注目印刷方向は常に往路方向に決定されるが、常に復路方向に決定されてもよい。
また、図７の印刷方向決定処理のＳ２４０では、直前印刷方向が往路方向であっても復路方向であっても、注目印刷方向は往路方向に決定される。これに代えて、注目印刷方向は、直前印刷方向と同じ方向に決定されてもよい。
（４）上記各実施例では、印刷媒体として、用紙Ｍが用いられている。これに代えて、他の印刷媒体、例えば、ＯＨＰ用のフィルム、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭが採用されても良い。
（５）印刷ヘッド２１０の各ノズル列の配置位置は、図２（Ｂ）のＸ方向の上流側から、ノズル列ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫの順番でなくてもよく、他の任意の順番が採用されても良い。印刷方向が異なることによる色差が発生する場合であれば、印刷方向に対し対称となるようにノズル列が配列されても良い。
（６）図１、図２の印刷装置２００では、搬送部２４０が用紙Ｍを搬送することによって、印刷ヘッド２１０に対して用紙Ｍを搬送方向に相対的に移動させている。これに代えて、固定された用紙Ｍに対して、印刷ヘッド２１０を搬送方向と反対方向に移動させることによって、印刷ヘッド２１０に対して用紙Ｍを搬送方向に相対的に移動させても良い。
（７）上記各実施例では、制御装置１００と印刷装置２００と読取装置３００とが１個の筐体内に配置された複合機１０が採用されている。これに代えて、制御装置１００と印刷装置２００と読取装置３００とのうちの全部または一部は、それぞれ、別の筐体で構成され、ネットワークや専用ケーブルを介して互いに接続されていても良い。例えば、制御装置１００は、公知のパーソナルコンピュータであり、印刷装置２００と読取装置３００とは、それぞれ、単体のプリンタやスキャナであっても良い。
（８）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図５の印刷制御処理のうち、色変換処理やハーフトーン処理は、例えば、ＣＰＵ１１０の指示に従って動作する専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。
以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。
１０…複合機、３０…パーソナルコンピュータ、４０…スマートフォン、６０…アナログ電話回線のネットワーク、１００…制御装置、１１０…ＣＰＵ、１１１…ノズル形成面、１２０…不揮発性記憶装置、１３０…揮発性記憶装置、１３１…バッファ領域、１４０…操作部、１５０…表示部、２００…印刷装置、２１０…印刷ヘッド、２２０…ヘッド駆動部、２３０…主走査部、２３３…キャリッジ、２３４…摺動軸、２３５…ベルト、２３６…プーリ、２４０…搬送部、２５０…インク供給部、２５１…カートリッジ装着部、２５２…チューブ、３００…読取装置、３１０…ＣＰＵ、１６０…有線ネットワークＩＦ、１７０…無線ネットワークＩＦ、１８０…ＵＳＢＩＦ、１９０…電話回線ＩＦ、ＭＣ、ＣＣ、ＹＣ、ＫＣ…インクカートリッジ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＹ、ＮＫ…ノズル列、ＰＦ１、ＰＦ２…色変換プロファイル、ＰＧ…コンピュータプログラム、ＤＰ…ドライバプログラム、ＡＰ…プリントアプリケーションプログラム、ＣＰ１、ＣＰ２…色評価テーブル

Claims (7)

  1. 第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷装置の制御装置であって、
    端末装置と接続される第１インタフェースと、
    リムーバブルメモリと接続される第２インタフェースと、
    を備え、
    印刷画像に対応する対象画像データを取得する画像取得処理と、
    前記対象画像データを用いて、前記印刷画像に含まれる複数個の部分画像のそれぞれについて、前記主走査方向に沿う第１方向で印刷される画像と前記第１方向とは反対の第２方向で印刷される画像との間の色差が基準以上であるか否かを判断する判断処理と、
    前記複数個の部分画像のそれぞれの印刷方向を、前記判断処理の判断に基づき前記第１方向と前記第２方向とのいずれかに決定する決定処理と、
    決定された前記印刷方向の前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドの前記第１種のノズルおよび前記第２種のノズルの少なくとも一方から前記第１色のインクと前記第２色のインクの少なくとも一方を吐出することによって前記部分画像を印刷する部分印刷と、前記副走査と、を、前記対象画像データを用いて前記印刷ヘッド、前記主走査部および前記副走査部に複数回実行させる印刷処理と、
    を実行し、
    前記判断処理において、
    前記対象画像データが前記第１インタフェースを介して前記端末装置から送信される画像データである場合には、前記色差が第１基準以上であることを示す第１条件が満たされる場合に前記色差が基準以上であると判断し、
    前記対象画像データが前記第２インタフェースを介して前記リムーバブルメモリから読み出される画像データである場合には、前記色差が前記第１基準よりも低い第２基準以上であることを示す第２条件が満たされる場合に前記色差が基準以上であると判断する、制御装置。
  2. 第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷装置の制御装置であって、
    端末装置と接続されるインタフェースを備え、
    印刷画像に対応する対象画像データを取得する画像取得処理と、
    前記対象画像データを用いて、前記印刷画像に含まれる複数個の部分画像のそれぞれについて、前記主走査方向に沿う第１方向で印刷される画像と前記第１方向とは反対の第２方向で印刷される画像との間の色差が基準以上であるか否かを判断する判断処理と、
    前記複数個の部分画像のそれぞれの印刷方向を、前記判断処理の判断に基づき前記第１方向と前記第２方向とのいずれかに決定する決定処理と、
    決定された前記印刷方向の前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドの前記第１種のノズルおよび前記第２種のノズルの少なくとも一方から前記第１色のインクと前記第２色のインクの少なくとも一方を吐出することによって前記部分画像を印刷する部分印刷と、前記副走査と、を、前記対象画像データを用いて前記印刷ヘッド、前記主走査部および前記副走査部に複数回実行させる印刷処理と、
    を実行し、
    前記判断処理において、
    前記対象画像データが前記インタフェースを介して送信され、送信元の前記端末装置が第１のアプリケーションプログラムを実行することによって生成される画像データである場合には、前記色差が第３基準以上であることを示す第１条件が満たされる場合に前記色差が基準以上であると判断し、
    前記対象画像データが前記インタフェースを介して送信され、送信元の前記端末装置が前記第１のアプリケーションプログラムとは異なる第２のアプリケーションプログラムを実行することによって生成される画像データである場合には、前記色差が前記第３基準よりも低い第４基準以上であることを示す第２条件が満たされる場合に前記色差が基準以上であると判断する、制御装置。
  3. 第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷装置の制御装置であって、
    印刷画像に対応する対象画像データを取得する画像取得処理と、
    前記対象画像データを用いて、前記印刷画像に含まれる複数個の部分画像のそれぞれについて、前記主走査方向に沿う第１方向で印刷される画像と前記第１方向とは反対の第２方向で印刷される画像との間の色差が基準以上であるか否かを判断する判断処理と、
    前記複数個の部分画像のそれぞれの印刷方向を、前記判断処理の判断に基づき前記第１方向と前記第２方向とのいずれかに決定する決定処理と、
    決定された前記印刷方向の前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドの前記第１種のノズルおよび前記第２種のノズルの少なくとも一方から前記第１色のインクと前記第２色のインクの少なくとも一方を吐出することによって前記部分画像を印刷する部分印刷と、前記副走査と、を、前記対象画像データを用いて前記印刷ヘッド、前記主走査部および前記副走査部に複数回実行させる印刷処理と、
    を実行し、
    前記判断処理において、
    前記対象画像データが第１のデータ形式を有する画像データである場合には、前記色差が第５基準以上であることを示す第１条件が満たされる場合に前記色差が基準以上であると判断し、
    前記対象画像データが前記第１のデータ形式とは異なる第２のデータ形式を有する画像データである場合には、前記色差が前記第５基準よりも低い第６基準以上であることを示す第２条件が満たされる場合に前記色差が基準以上であると判断し、
    前記印刷装置は、前記第１色のインクと前記第２色のインクとを含む複数色のインクを用いて印刷を実行し、
    前記第１のデータ形式を有する前記画像データは、前記複数色のインクに対応する複数個の成分値を含む第１の表色系の色値を画素ごとに含む画像データであり、
    前記第２のデータ形式を有する前記画像データは、前記第１の表色系とは異なる第２の表色系の色値を画素ごとに含む画像データである、制御装置。
  4. 第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷装置の制御装置であって、
    印刷画像に対応する対象画像データを取得する画像取得処理と、
    前記対象画像データを用いて、前記印刷画像に含まれる複数個の部分画像のそれぞれについて、前記主走査方向に沿う第１方向で印刷される画像と前記第１方向とは反対の第２方向で印刷される画像との間の色差が基準以上であるか否かを判断する判断処理と、
    前記複数個の部分画像のそれぞれの印刷方向を、前記判断処理の判断に基づき前記第１方向と前記第２方向とのいずれかに決定する決定処理と、
    決定された前記印刷方向の前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドの前記第１種のノズルおよび前記第２種のノズルの少なくとも一方から前記第１色のインクと前記第２色のインクの少なくとも一方を吐出することによって前記部分画像を印刷する部分印刷と、前記副走査と、を、前記対象画像データを用いて前記印刷ヘッド、前記主走査部および前記副走査部に複数回実行させる印刷処理と、
    を実行し、
    前記判断処理において、
    前記対象画像データがイメージセンサを用いて原稿を読み取ることによって生成されるスキャンデータを用いることなく、特定のアプリケーションプログラムによって生成される画像データである場合には、前記色差が第７基準以上であることを示す第１条件が満たされる場合に前記色差が基準以上であると判断し、
    前記対象画像データが前記スキャンデータである場合には、前記色差が前記第７基準よりも低い第８基準以上であることを示す第２条件が満たされる場合に前記色差が基準以上であると判断する、制御装置。
  5. 第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷装置の制御装置であって、
    電話回線と接続される電話回線インタフェースを備え、
    印刷画像に対応する対象画像データを取得する画像取得処理と、
    前記対象画像データを用いて、前記印刷画像に含まれる複数個の部分画像のそれぞれについて、前記主走査方向に沿う第１方向で印刷される画像と前記第１方向とは反対の第２方向で印刷される画像との間の色差が基準以上であるか否かを判断する判断処理と、
    前記複数個の部分画像のそれぞれの印刷方向を、前記判断処理の判断に基づき前記第１方向と前記第２方向とのいずれかに決定する決定処理と、
    決定された前記印刷方向の前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドの前記第１種のノズルおよび前記第２種のノズルの少なくとも一方から前記第１色のインクと前記第２色のインクの少なくとも一方を吐出することによって前記部分画像を印刷する部分印刷と、前記副走査と、を、前記対象画像データを用いて前記印刷ヘッド、前記主走査部および前記副走査部に複数回実行させる印刷処理と、
    を実行し、
    前記判断処理において、
    前記対象画像データが前記電話回線インタフェースを介さずに取得される画像データである場合には、前記色差が第９基準以上であることを示す第１条件が満たされる場合に前記色差が基準以上であると判断し、
    前記対象画像データが前記電話回線インタフェースを介して受信されるファクシミリデータである場合には、前記色差が前記第９基準よりも低い第１０基準以上であることを示す第２条件が満たされる場合に前記色差が基準以上であると判断する、制御装置。
  6. 請求項１～５のいずれかに記載の制御装置であって、
    前記判断処理において、
    前記対象画像データと、複数個の色値のそれぞれについて規定される前記色差の程度に関する情報を含む評価情報と、を用いて、前記部分画像の前記色差の程度に関する評価値を算出し、
    前記評価値と閾値との比較に基づいて、前記色差が基準以上であるか否かを判断し、
    前記第１条件は、前記閾値として第１の閾値を用いて判断される条件であり、
    前記第２条件は、前記閾値として第１の閾値とは異なる第２の閾値を用いて判断される条件である、制御装置。
  7. 第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷装置の制御装置であって、
    印刷画像に対応する対象画像データを取得する画像取得処理と、
    前記対象画像データを用いて、前記印刷画像に含まれる複数個の部分画像のそれぞれについて、前記主走査方向に沿う第１方向で印刷される画像と前記第１方向とは反対の第２方向で印刷される画像との間の色差が基準以上であるか否かを判断する判断処理と、
    前記複数個の部分画像のそれぞれの印刷方向を、前記判断処理の判断に基づき前記第１方向と前記第２方向とのいずれかに決定する決定処理と、
    決定された前記印刷方向の前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドの前記第１種のノズルおよび前記第２種のノズルの少なくとも一方から前記第１色のインクと前記第２色のインクの少なくとも一方を吐出することによって前記部分画像を印刷する部分印刷と、前記副走査と、を、前記対象画像データを用いて前記印刷ヘッド、前記主走査部および前記副走査部に複数回実行させる印刷処理と、
    を実行し、
    前記判断処理において、
    前記対象画像データが第１種の画像データである場合には、第１条件が満たされる場合に前記色差が基準以上であると判断し、
    前記対象画像データが第２種の画像データである場合には、前記第１条件とは異なる第２条件が満たされる場合に前記色差が基準以上であると判断し、
    前記判断処理において、
    前記対象画像データと、複数個の色値のそれぞれについて規定される前記色差の程度に関する情報を含む評価情報と、を用いて、前記部分画像の前記色差の程度に関する評価値を算出し、
    前記評価値と閾値との比較に基づいて、前記色差が基準以上であるか否かを判断し、
    前記第１条件は、前記評価情報として第１の評価情報を用いて算出される第１の評価値と、前記閾値と、に基づいて判断される条件であり、
    前記第２条件は、前記評価情報として第２の評価情報値を用いて算出される第２の評価値と、前記閾値と、に基づいて判断される条件である、制御装置。
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