JP7343830B2 - 制御装置、および、コンピュータプログラム - Google Patents

Description

本明細書は、主走査を行いつつドットを形成する部分印刷と副走査とを複数回実行することで印刷を行う印刷実行部の制御に関する。

特許文献１には、複数色のインクを用いて、往路方向の走査での記録と復路方向の走査での記録との両方でバンドの印刷を行うインクジェット記録装置が開示されている。このような記録装置では、往路方向の走査と復路方向の走査とでインクの着弾順序が異なることに起因して、印刷画像に色ムラが発生する場合がある。

この記録装置は、ＰＤＬ言語データから印刷用のドットデータをバンドごとに生成する。その際に、記録装置は、バンドを印刷するための走査方向が往路方向である場合には、往路用のプロファイルを用いて色変換処理を実行し、走査方向が復路方向である場合には、復路用のプロファイルを用いて色変換処理を実行する。この記録装置によれば、往路用のプロファイルと復路用のプロファイルとを用いるので、往路と復路でのインクの着弾順序の違いにより発生する色ムラを解消できる、とされている。

特開２００６－１１０７９５号公報 特開２０１７－３９２０５号公報

しかしながら、上記記録装置では、印刷に用いられるインクの種類については何ら考慮されていない。このために、印刷に用いられるインクの種類によっては、色ムラを解消できない可能性があった。

本明細書は、双方向印刷が可能な印刷実行部において、インクの種類に応じた適切な印刷を実行できる技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、印刷画像に対応する画像データを取得する画像取得部と、前記第１色のインクの種類を判定する種類判定部と、前記主走査方向に沿う第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向と、のいずれかである印刷方向に前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、前記印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、を備え、前記印刷制御部は、前記種類判定部によって前記第１色のインクが第１種のインクであると判定される場合には、前記印刷画像のうち、第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第１部分画像の次に印刷すべき第２部分画像を前記第２方向の前記部分印刷にて印刷させる第１印刷制御を実行し、前記種類判定部によって前記第１色のインクが第２種のインクであると判定される場合には、前記印刷画像のうち、前記第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第２部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させる第２印刷制御を実行する、制御装置。

上記構成によれば、インクが第１種のインクである場合には、第１部分画像は第１方向の部分印刷にて印刷され、第２部分画像は第２方向の部分印刷によって印刷される。この結果、インクが第１種のインクである場合には、印刷画像の印刷速度の低下を抑制することができる。また、インクが第２種のインクである場合には、第１部分画像は、第１方向の部分印刷にて印刷され、第２部分画像は第１方向の部分印刷にて印刷される。この結果、インクが第２種のインクである場合には、印刷画像を印刷する際に、第１部分画像と第２部分画像との間で色ムラが発生することを抑制することができる。したがって、第１方向と第２方向との部分印刷を用いた印刷（双方向印刷）が可能な印刷実行部において、インクの種類に応じた適切な印刷を実行できる。
［適用例２]
適用例１に記載の制御装置であって、
前記画像データは、複数個の画素の値として複数個の第１種の色値を含み、
前記制御装置は、さらに、
前記第１種の色値と、前記第１色と前記第２色とを含む複数色のインクに対応する複数個の成分値を含む第２種の色値と、の対応関係を規定する複数個のプロファイルを格納する格納部であって、前記複数個のプロファイルは、前記第１方向の前記部分印刷のための第１プロファイルと、前記第２方向の前記部分印刷のための第２プロファイルと、を含む、前記格納部と、
前記画像データに対して生成処理を実行して印刷データを生成する印刷データ生成部であって、前記印刷データは、前記第１部分画像を示す第１部分印刷データと前記第２部分画像を示す第２部分印刷データとを含み、前記生成処理は、前記第１種の色値を前記第２種の色値に変換する変換処理を含む、前記印刷データ生成部と、
を備え、
前記印刷制御部は、前記印刷データを用いて前記印刷画像を前記印刷実行部に印刷させ、
前記印刷データ生成部は、
前記種類判定部によって前記第１色のインクが前記第１種のインクであると判定される場合には、前記画像データのうち、前記第１部分画像に対応するデータに対して、前記第１プロファイルを用いる前記変換処理を実行し、前記第２部分画像に対応するデータに対して、前記第２プロファイルを用いる前記変換処理を実行し、
前記種類判定部によって前記第１色のインクが前記第２種のインクであると判定される場合には、前記第１部分画像に対応するデータと前記第２部分画像に対応するデータとに対して、前記第１プロファイルを用いる前記変換処理を実行する、制御装置。
［適用例３]
適用例１または２に記載の制御装置であって、さらに、
前記種類判定部によって前記第１色のインクが前記第１種のインクであると判定される場合に、前記画像データを用いて、前記印刷画像を印刷する複数回の前記部分印刷の前記印刷方向をそれぞれ決定する印刷方向決定部と、
を備え、
前記印刷方向決定部は、
前記画像データを用いて、前記複数回の部分印刷に対応する複数個の部分画像のそれぞれについて、前記第１方向で印刷される画像と前記第２方向で印刷される画像との間の色差が基準以上であることを示す特定条件が満たされるか否かを判断し、
前記複数回の部分印刷のうちの注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記特定条件を満たす場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向、または、予め定められた１つの方向に決定し、
前記注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記特定条件を満たさない場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対方向に決定し、
前記第１印刷制御は、前記印刷方向決定部によって決定される前記印刷方向にて前記複数回の前記部分印刷を実行させる制御である、制御装置。
［適用例４]
適用例３に記載の制御装置であって、さらに、
前記第２印刷制御は、前記第１方向と前記第２方向のうち、予め定められた１つの方向を前記印刷方向として前記複数回の前記部分印刷を実行させる制御である、制御装置。
［適用例５]
適用例１～４のいずれかに記載の制御装置であって、
前記種類判定部は、前記第１色と前記第２色とを含む複数色のインクのそれぞれの種類を判定し、
前記印刷制御部は、
前記複数色のインクの全てが前記第１種のインクであると判定される場合には、前記第１印刷制御を実行し、
前記複数色のインクのうちの少なくとも１色のインクが前記第２種のインクであると判定される場合には、前記第２印刷制御を実行する、制御装置。
［適用例６]
適用例１～５のいずれかに記載の制御装置であって、
前記印刷実行部は、前記第１色のインクを収容するカートリッジが装着可能な装着部を備え、前記装着部を介して前記カートリッジから供給される前記第１色のインクを用いて印刷を実行し、
前記カートリッジは、メモリを備え、
前記種類判定部は、前記メモリに記録されている情報を用いて、前記第１色のインクの種類を判定する、制御装置。
［適用例７]
適用例６に記載の制御装置であって、
前記印刷実行部は、前記カートリッジに収容される前記第１色のインクの残量が基準未満になったと判定される場合に、前記メモリにインクの残量が基準未満になったことを示すエンプティ情報を記録する記録処理部を備え、
前記種類判定部は、前記メモリにインクの残量が基準未満になったことを示す前記エンプティ情報が記録されている場合に、前記第１色のインクの種類は前記第２種のインクである、と判定する、制御装置。
［適用例８]
適用例６に記載の制御装置であって、
前記印刷実行部は、印刷に使用された前記第１色のインクの量であるインク使用量に関する情報を記録する記録処理部を備え、
前記種類判定部は、前記メモリに記録されている前記インク使用量に関する情報に基づいて前記インク使用量が基準量より多いと判断される場合に、前記第１色のインクの種類は前記第２種のインクである、と判定する、制御装置。
［適用例９]
適用例１～８のいずれかに記載の制御装置であって、
前記印刷制御部は、
前記種類判定部による判定結果に基づいて、前記第１色のインクが前記第２種のインクから前記第１種のインクに変更されたか否かを判断し、
前記第１色のインクが前記第２種のインクから前記第１種のインクに変更されたと判断した場合に、前記第２印刷制御によって所定量の印刷を実行した後に、前記第１印刷制御によって印刷を実行する、制御装置。

インク使用量が基準以上であると判断される場合には、カートリッジには色ムラが発生しやすい第２種のインクが収容されている可能性が高くなる。上記構成によれば、インク使用量に関する情報に基づいて、第１色のインクの種類を適切に特定することができる。

なお、本明細書に開示された技術は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置、印刷実行部の制御方法、印刷方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。

実施例の印刷システム１０００の構成を示すブロック図である。 印刷機構１００の概略構成を示す図である。 印刷機構１００の動作の説明図である。 フラグ管理処理のフローチャートである。 第１実施例の印刷制御処理のフローチャートである。 片方向印刷処理のフローチャートである。 完全双方向印刷処理のフローチャートである。 色評価テーブルＣＰの説明図である。 第２実施例の印刷制御処理のフローチャートである。 部分双方向印刷処理のフローチャートである。 印刷方向決定処理のフローチャートである。 部分画像と複数のブロックとの説明図である。 変型例のフラグ管理処理のフローチャートである。

Ａ．第１実施例
Ａ－１．印刷システム１０００の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例の印刷システム１０００の構成を示すブロック図である。

印刷システム１０００は、プリンタ２００と、本実施例の制御装置としての端末装置３００と、を含んでいる。プリンタ２００と、端末装置３００と、は、有線または無線のネットワークＮＷを介して、通信可能に接続されている。

端末装置３００は、プリンタ２００のユーザが使用する計算機であり、例えば、パーソナルコンピュータやスマートフォンである。端末装置３００は、端末装置３００のコントローラとしてのＣＰＵ３１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置３２０と、ＲＡＭなどの揮発性記憶装置３３０と、マウスやキーボードなどの操作部３６０と、液晶ディスプレイなどの表示部３７０と、通信部３８０と、を備えている。通信部３８０は、ネットワークＮＷに接続するための有線または無線のインタフェースを含む。

揮発性記憶装置３３０は、ＣＰＵ３１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域３３１を提供する。不揮発性記憶装置３２０には、コンピュータプログラムＰＧ１と、往路プロファイルＦＰと、復路プロファイルＲＰと、が格納されている。コンピュータプログラムＰＧ１とプロファイルＦＰ、ＲＰとは、例えば、サーバからダウンロードされる形態、あるいは、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で、プリンタ２００の製造者によって提供される。ＣＰＵ３１０は、コンピュータプログラムＰＧ１を実行することによって、プリンタ２００を制御するプリンタドライバとして機能する。プリンタドライバとしてのＣＰＵ３１０は、例えば、後述するフラグ管理処理や印刷制御処理を実行する。なお、図１に破線で示す色評価テーブルＣＰは、第２実施例にて用いられるので、第２実施例にて説明する。

プロファイルＦＰ、ＲＰは、それぞれ、ＲＧＢ表色系の色値（ＲＧＢ値）と、ＣＭＹＫ表色系の色値（ＣＭＹＫ値）と、の対応関係を規定するプロファイルである。プロファイルＦＰ、ＲＰは、後述する印刷制御処理において、ＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する色変換処理のために用いられる。ＲＧＢ値は、赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の３個の成分値を含む色値である。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられる複数種のインクに対応する複数個の成分値、本実施例では、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、黒（Ｋ）の成分値を含む色値である。ＲＧＢ値およびＣＭＹＫ値は、例えば、２５６階調の値である。プロファイルＦＰ、ＲＰは、例えば、ルックアップテーブルである。プロファイルＦＰ、ＲＰについては、さらに、後述する。

プリンタ２００は、例えば、印刷機構１００と、プリンタ２００のコントローラとしてのＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置２２０と、ＲＡＭなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。通信部２８０は、ネットワークＮＷに接続するための有線または無線のインタフェースを含む。プリンタ２００は、通信部２８０を介して、外部装置、例えば、端末装置３００と通信可能に接続される。

揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＰＧ２が格納されている。コンピュータプログラムＰＧ２は、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムである。コンピュータプログラムＰＧ２は、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供される。これに代えて、コンピュータプログラムＰＧ２は、サーバからダウンロードされる形態で提供されても良く、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＰＧ２を実行することにより、例えば、印刷機構１００を制御して印刷媒体（例えば、用紙）上に画像を印刷する。

印刷機構１００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）のそれぞれのインク（液滴）を用いてドットを用紙Ｍ上に形成可能であり、これによってカラー印刷を行う。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とインク供給部１５０とを備えている。

図２は、印刷機構１００の概略構成を示す図である。図２（Ａ）に示すように、主走査部１３０は、キャリッジ１３３と、摺動軸１３４と、ベルト１３５と、複数個のプーリ１３６、１３７と、を備えている。キャリッジ１３３は、印刷ヘッド１１０を搭載する。摺動軸１３４は、キャリッジ１３３を主走査方向（図２（Ａ）のＸ軸方向）に沿って往復動可能に保持する。ベルト１３５は、プーリ１３６、１３７に巻き掛けられ、一部がキャリッジ１３３に固定されている。プーリ１３６は、図示しない主走査モータの動力によって回転する。主走査モータがプーリ１３６を回転させると、キャリッジ１３３が摺動軸１３４に沿って移動する。これによって、用紙Ｍに対して主走査方向に沿って印刷ヘッド１１０を往復動させる主走査が実現される。

搬送部１４０は、用紙Ｍを保持しつつ、搬送方向（図２（Ａ）の－Ｙ方向）に用紙Ｍを搬送する。以下では、搬送方向の上流側（＋Ｙ側）を、単に、上流側とも呼び、搬送方向の下流側（－Ｙ側）を単に下流側とも呼ぶ。詳細な図示を省略するが、搬送部１４０は、印刷ヘッド１１０よりも上流側で用紙Ｍを保持する上流ローラ対と、印刷ヘッド１１０よりも下流側で用紙Ｍを保持する下流ローラ対と、モータと、を備える。搬送部１４０は、モータの動力で、これらのローラを駆動することによって用紙Ｍを搬送する。

インク供給部１５０は、印刷ヘッド１１０にインクを供給する。インク供給部１５０は、カートリッジ装着部１５１と、チューブ１５２と、を備えている。カートリッジ装着部１５１には、内部にインクが収容された容器である複数個のインクカートリッジＭＣ、ＣＣ、ＹＣ、ＫＣが着脱可能に装着され、これらのインクカートリッジからインクが供給される。各インクカートリッジ内のインクは、カートリッジ装着部１５１とチューブ１５２とを介して、印刷ヘッド１１０に供給される。

インクカートリッジＭＣ、ＣＣ、ＹＣ、ＫＣのそれぞれの外面には、メモリチップＭＥが取り付けられている。メモリチップＭＥには、インクに関する情報（インク情報とも呼ぶ）が記録されている。具体的には、インク情報は、エンプティ情報と、使用量情報と、を含む。インク情報は、さらに、インクカートリッジを識別する識別情報（例えば、シリアルナンバー）や新品のインクカートリッジに収容されているインクの量（初期インク量とも呼ぶ）などの他の情報を含む（図示省略）。

カートリッジ装着部１５１は、装着されるインクカートリッジのメモリチップＭＥの電極に接触する接点（図示省略）を有している。接点を介して、プリンタ２００（ＣＰＵ２１０）は、メモリチップＭＥに格納されるインク情報の読み出しや、メモリチップＭＥへのインク情報の書き込みを実行できる。

使用量情報は、インクカートリッジから供給されて印刷に使用されたインク量の累積値（以下、単にインク使用量とも呼ぶ）を示す情報である。プリンタ２００（ＣＰＵ２１０）は、印刷を実行する度に、メモリチップＭＥに記録される使用量情報を更新する。例えば、プリンタ２００は、印刷が実行される度に、各インクカートリンのインクについて今回の印刷分の使用量を計算する。プリンタ２００は、印刷が実行される前の使用量情報によって示されるインク使用量に、今回の印刷分のインクの使用量を加算する。プリンタ２００は、加算後のインク使用量を示す使用量情報を、各インクカートリッジのメモリチップＭＥに記録する。

エンプティ情報は、インクカートリッジが空の状態になった回数（エンプティ回数とも呼ぶ）、すなわち、インクカートリッジに収容されるインクの残量が基準未満となった回数を示す情報である。エンプティ回数の初期値は、０である。プリンタ２００は、印刷を実行する度に、メモリチップＭＥに記録される使用量情報によって示されるインク使用量が、所定の初期インク量ＩＶの倍数（ｍ×ＩＶ）を超えたか否かを判断する（ｍは１以上の整数）。プリンタ２００は、インク使用量が初期インク量ＩＶの倍数（ｍ×ＩＶ）を超える度に、エンプティ回数に１を加算して、該エンプティ回数を示すエンプティ情報をメモリチップＭＥに記録する。例えば、インク使用量が初期インク量ＩＶを超えた時点で、エンプティ回数は０から１に更新され、インク使用量が初期インク量ＩＶの２倍を超えた時点で、エンプティ回数は１から２に更新される。エンプティ回数が１以上であるにも拘わらず、インクカートリッジにインクが残存しており、印刷が実行可能である場合には、該インクカートリッジには、インクの再充填が行われたと考えられる。

図２（Ｂ）は、－Ｚ側から見た印刷ヘッド１１０の構成を示す図である。図２（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１は、搬送部１４０によって搬送される用紙Ｍと対向する面である。ノズル形成面１１１には、複数のノズルＮＺからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭが形成されている。各ノズル列は、複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向（－Ｙ方向）の位置が互いに異なり、搬送方向に沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向に隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向の長さである。これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルのうち、最も下流側（－Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向の長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。

ノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭの主走査方向の位置（Ｘ方向の位置）は、互いに異なり、副走査方向の位置は、互いに重複している。例えば、図２（Ｂ）の例では、Ｘ方向の上流側から下流側に向かって、ノズル列ＮＫ、ＮＹ、ＮＣ、ＮＭの順で配置されている。

各ノズルＮＺは、印刷ヘッド１１０の内部に形成されたインク流路（図示省略）に接続されている。印刷ヘッド１１０の内部の各インク流路に沿ってインクを吐出させるためのアクチュエータ（図示省略、本実施例では、圧電素子）が設けられている。

ヘッド駆動部１２０（図１）は、主走査部１３０による主走査中にＣＰＵ２１０から供給される印刷データに従って印刷ヘッド１１０内の各アクチュエータを駆動する。これによって、搬送部１４０によって搬送される用紙Ｍ上に印刷ヘッド１１０のノズルＮＺからインクが吐出されて、ドットが形成される。ヘッド駆動部１２０は、アクチュエータに供給する駆動電圧を変更することで、複数種類のサイズのドットを用紙Ｍ上に形成できる。

Ａ－２．印刷の概要
印刷機構１００は、主走査部１３０による主走査を行いつつ印刷ヘッド１１０によって用紙Ｍにドットを形成する部分印刷と、搬送部１４０による副走査（用紙Ｍの搬送）と、を交互に複数回実行することで、用紙Ｍに印刷画像ＯＩを印刷する。

図３は、印刷機構１００の動作の説明図である。図３（Ａ）～（Ｃ）には、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＯＩが図示されている。印刷画像ＯＩは、複数個の部分画像ＰＩを含んでいる。図３の例では、印刷画像ＯＩは、部分画像ＰＩ１～ＰＩ５を含んでいる。各部分画像ＰＩは、１回の部分印刷によって印刷される画像である。部分印刷の印刷方向は、往路方向と復路方向とのいずれかである。すなわち、部分印刷は、往路方向（図３の－Ｘ方向）の主走査を行いつつドットを形成する往路印刷と、復路方向（図３の＋Ｘ方向）の主走査を行いつつドットを形成する復路印刷と、のいずれかである。図３にて部分画像内には、＋Ｘ方向または－Ｘ方向の実線の矢印が付されている。－Ｘ方向の実線の矢印が付された部分画像（例えば、図３（Ａ）のＰＩ１、ＰＩ３、ＰＩ５）は、往路印刷によって印刷される往路部分画像である。＋Ｘ方向の実線の矢印が付された部分画像（例えば、図３（Ａ）のＰＩ２、ＰＩ４）は、復路印刷によって印刷される復路部分画像である。

図３において、１個の部分画像ＰＩ（例えば、部分画像ＰＩ１）から、＋Ｙ方向に隣接する他の部分画像ＰＩ（例えば、部分画像ＰＩ２）に向かう＋Ｙ方向の矢印は、用紙Ｍの搬送（副走査）に対応している。すなわち、図３において＋Ｙ方向の矢印は、用紙Ｍが搬送されることによって、図３に図示される用紙Ｍに対して印刷ヘッド１１０が＋Ｙ方向に移動することを示す。図３に示すように、本実施例の印刷は、いわゆる１パス印刷であり、各部分画像の搬送方向の長さ、および、１回の用紙Ｍの搬送量は、ノズル長Ｄである。

印刷画像ＯＩは、双方向印刷と片方向印刷とのいずれかを用いて印刷される。双方向印刷は、往路印刷と復路印刷とを組み合わせて実行される印刷である。双方向印刷には、図３（Ａ）の完全双方向印刷と、図３（Ｂ）の部分双方向印刷と、の２種類がある。完全双方向印刷は、往路印刷と復路印刷とが交互に実行される印刷であり、往路印刷が連続で実行されることや復路印刷が連続で実行されることがない印刷である。部分双方向印刷は、往路印刷と復路印刷との両方が実行されるが、往路印刷が連続で実行されることや復路印刷が連続で実行されることがある印刷である。例えば、図３（Ｂ）の例では、部分画像ＰＩ３、ＰＩ４は、２回の連続する往路印刷で印刷される。片方向印刷は、往路印刷のみで実行される印刷である。これに代えて、片方向印刷は、復路印刷のみで実行される印刷であっても良い。第１実施例では、片方向印刷と、完全双方向印刷と、が用いられる。第２実施例では、片方向印刷と、部分双方向印刷と、が用いられる。

なお、本明細書の各実施例では、双方向印刷の印刷解像度およびパス数と、片方向印刷の印刷解像度およびパス数と、は等しい。パス数は、印刷画像ＯＩの各領域を印刷する際に行われる部分印刷の回数である。本実施例では、双方向印刷も片方向印刷も、１個の部分画像ＰＩを１回の部分印刷のみで印刷する１パス印刷である（パス数＝１）。また、双方向印刷のＸ方向およびＹ方向の印刷解像度は、片方向印刷のＸ方向およびＹ方向の印刷解像度と等しい。

連続して同じ印刷方向の部分印刷が行われる場合には、連続する２回の部分印刷の間に、ドットを形成することなく主走査が行われる。このように、ドットを形成することなく（すなわち、部分画像を印刷することなく）行われる主走査を、無印刷主走査とも呼ぶ。図３（Ｂ）、図３（Ｃ）の破線の矢印は、無印刷主走査を示す。例えば、図３（Ｂ）では、部分画像ＰＩ３を印刷する往路印刷と部分画像ＰＩ４を印刷する往路印刷との間に、無印刷主走査が行われる。図３（Ｃ）の片方向印刷では、往路印刷が行われる度に、無印刷主走査が行われる。無印刷主走査が行われることで、無印刷主走査が行われない場合と比較して、印刷に要する印刷時間が長くなるため、印刷速度は、完全双方向印刷、部分双方向印刷、片方向印刷の順に速い。

ここで、図２（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド１１０に示すように、ＣＭＹＫのノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫは、主走査方向の位置が互いに異なっている。このために、用紙Ｍ上の同じ位置にＣＭＹＫの各ドットを形成する場合に、往路印刷と復路印刷との間で、ドットの形成順序が異なる。例えば、図２（Ｂ）の例では、往路印刷では、Ｋ、Ｙ、Ｃ、Ｍの順番でドットが形成され、復路印刷では、逆に、Ｍ、Ｃ、Ｙ、Ｋの順番でドットが形成される。この結果、複数色のドットが重なり合う領域では、往路部分画像と復路部分画像との間でドットが重なる順序が異なる。このために、往路部分画像と復路部分画像との間では、互いに同じドットデータを用いて印刷したとしても、印刷される色味が互いに異なる場合がある。このような往路部分画像と復路部分画像との間で印刷される色味が異なる現象を、以下では、往復間色差と呼ぶ。

ここで、上述した往路プロファイルＦＰは、往路印刷用の部分印刷データ、すなわち、往路部分画像を示す１回の往路印刷分の印刷データを生成する際に、ＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換するために用いられる。復路プロファイルＲＰは、復路印刷用の部分印刷データ、すなわち、復路部分画像を示す１回の復路印刷分の印刷データを生成する際に、ＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換するために用いられる。往路プロファイルＦＰと復路プロファイルＲＰは、上述した往復間色差を抑制するように、互いに色合わせが行われている。具体的には、これらのプロファイルＦＰ、ＲＰは、ＲＧＢ表色系の少なくとも一部の特定のＲＧＢ値について、該特定のＲＧＢ値を、往路プロファイルＦＰを用いて変換して得られるＣＭＹＫ値に基づいて印刷される往路部分画像の色と、該特定のＲＧＢ値を、復路プロファイルＲＰを用いて変換して得られるＣＭＹＫ値に基づいて印刷される復路部分画像の色と、が近づくように調整されている。

Ａ－３．印刷システム１０００の動作
Ａ－３－１．フラグ管理処理
端末装置３００のＣＰＵ３１０は、後述する印刷制御処理とは独立して、フラグ管理処理を実行する。フラグ管理処理は、例えば、端末装置３００の電源が投入されている間は、所定間隔で、定期的に実行される。フラグ管理処理は、片方向フラグを「ＯＮ」と「ＯＦＦ」とのいずれかに設定する処理である。

上述したように、エンプティ回数が１以上であるインクカートリッジのインクは、再充填されたインクである。本実施例では、プリンタ２００用のインクカートリッジは、プリンタ２００の製造者によって製造されている。該インクカートリッジの製造時にインクカートリッジに充填されるインクは、プリンタ２００の製造者によって製造され、プリンタ２００による印刷に適した特性（色、紙への吸収性、乾燥速度など）を有するインク（純正インクとも呼ぶ）である。これに対して、インクカートリッジに再充填されるインクは、製造時にインクカートリッジに充填されたインクとは異なる場合がある。特に、プリンタ２００およびインクカートリッジの製造者が、再充填用のインクを販売していない場合には、インクカートリッジに再充填されるインクは、製造時にインクカートリッジに充填されるインクとは異なる種類のインクであると考えられる。再充填されるインクは、例えば、プリンタ２００用のインクカートリッジの製造者とは異なる第三者によって製造されたインク（非純正インクとも呼ぶ）である。非純正インクの特性は、プリンタ２００による印刷に適しているか否かは不明である。

このために、本実施例のフラグ管理処理では、該インクカートリッジから供給される特定色（例えば、Ｃ）のインクから供給される特定色のインクの種類を判定するために、エンプティ回数を利用している。すなわち、特定色（例えば、Ｃ）のインクカートリッジのエンプティ回数が０であると判定することは、該インクカートリッジから供給される特定色のインクは、純正インクであると判定することに等しい。特定色のインクカートリッジのエンプティ回数が１以上であると判定することは、該インクカートリッジから供給される特定色のインクは、非純正インクであると判定することに等しい。

図４は、フラグ管理処理のフローチャートである。Ｓ１０では、ＣＰＵ３１０は、プリンタ２００のカートリッジ装着部１５１に装着された各インクカートリッジのエンプティ情報を取得する。具体的には、ＣＰＵ３１０は、エンプティ情報の要求をプリンタ２００に送信する。プリンタ２００のＣＰＵ２１０は、該要求を受信すると、カートリッジ装着部１５１に装着されたインクカートリッジＭＣ、ＣＣ、ＹＣ、ＫＣのそれぞれのメモリチップＭＥからエンプティ情報を読み出す。ＣＰＵ２１０は、読み出したエンプティ情報を端末装置３００に送信する。

Ｓ２０では、ＣＰＵ３１０は、取得されたエンプティ情報に基づいて、カートリッジ装着部１５１に装着されたインクカートリッジＭＣ、ＣＣ、ＹＣ、ＫＣのうち、少なくとも１つのインクカートリッジのエンプティ回数が１以上であるか否かを判断する。少なくとも１つのインクカートリッジのエンプティ回数が１以上である場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、印刷に用いられる少なくとも１色のインクは非純正インクであると考えられる。この場合には、Ｓ３０にて、ＣＰＵ３１０は、片方向フラグを「ＯＮ」に設定して、フラグ管理処理を終了する。

カートリッジ装着部１５１に装着された全てのインクカートリッジのエンプティ回数が０である場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ４０にて、ＣＰＵ３１０は、片方向フラグは「ＯＮ」であるか否かを判断する。片方向フラグが「ＯＦＦ」である場合には（Ｓ４０：ＮＯ）、前回のフラグ管理処理の時点から、印刷に用いられる全てのインクは純正インクのままであると考えられる。この場合には、ＣＰＵ３１０は、フラグ管理処理を終了する。すなわち、この場合には、片方向フラグは「ＯＦＦ」のままに維持される。

片方向フラグが「ＯＮ」である場合には（Ｓ４０：ＹＥＳ）、前回のフラグ管理処理の時点では、印刷に用いられる少なくとも１色のインクは非純正インクであったが、現在は、印刷に用いられる全てのインクが純正インクに変更されたと考えられる。この場合には、ＣＰＵ３１０は、Ｓ５０にて、ＣＰＵ３１０は、プリンタ２００による印刷量のカウントを開始する。したがって、この時点より後にプリンタ２００にて印刷が実行されると、当該印刷の量がカウントされる。印刷の量は、形成されたドットの個数、ページ数、印刷で使用されたインクの量などを単位としてカウントされる。Ｓ６０では、ＣＰＵ３１０は、印刷量のカウント値が閾値ＴＨ以上であるか否かを判断する。閾値ＴＨは、インクカートリッジから印刷ヘッド１１０のノズルＮＺまでのインクの供給経路（例えば、チューブ１５２や印刷ヘッド１１０内のインクの流路）に保持されるインクの量を基準として決定されている。例えば、閾値ＴＨは、当該インクの供給経路に保持されるインクの量よりも僅かに大きな値である。

印刷量のカウント値が閾値ＴＨ未満である場合には（Ｓ６０：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、印刷量のカウント値が閾値ＴＨ以上になるまで待機する。印刷量のカウント値が閾値ＴＨ以上である場合には（Ｓ６０：ＹＥＳ）、Ｓ７０にて、ＣＰＵ３１０は、印刷量のカウント値を終了する。Ｓ８０では、ＣＰＵ３１０は、片方向フラグを「ＯＦＦ」に設定して、フラグ管理処理を終了する。すなわち、この場合には、片方向フラグは「ＯＮ」から「ＯＦＦ」に切り替えられる。

Ａ－３－２．印刷制御処理
端末装置３００のＣＰＵ３１０（図１）は、ユーザからの印刷指示に基づいて、印刷制御処理を実行する。印刷指示には、印刷に用いるべき対象画像データ、すなわち、印刷画像ＯＩに対応する対象画像データの指定が含まれる。図５は、第１実施例の印刷制御処理のフローチャートである。

Ｓ１００では、ＣＰＵ３１０は、対象画像データを取得する。対象画像データは、例えば、不揮発性記憶装置３２０に格納された複数個の画像データ（図示省略）の中から、ユーザの指定に基づいて選択される。本実施例で取得される対象画像データは、複数個の画素の値を含み、複数個の画素の値のそれぞれは、画素の色をＲＧＢ値で表す。すなわち、対象画像データは、ＲＧＢ画像データである。なお、取得される対象画像データが、ＲＧＢ画像データではない場合には、例えば、該対象画像データに対して、ラスタライズ処理などの変換処理が実行されて、ＲＧＢ画像データに変換される。

Ｓ１０５では、ＣＰＵ３１０は、上述したフラグ管理処理において設定される片方向フラグは、「ＯＮ」であるか否かを判断する。片方向フラグが「ＯＮ」である場合には（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、Ｓ１１０にて、ＣＰＵ３１０は、片方向印刷処理を実行する。片方向印刷処理は、図３（Ｃ）の片方向印刷をプリンタ２００に実行させる処理である。

片方向フラグが「ＯＦＦ」である場合には（Ｓ１０５：ＮＯ）、Ｓ１２０にて、ＣＰＵ３１０は、完全双方向印刷処理を実行する。完全双方向印刷処理は、図３（Ａ）の完全双方向印刷をプリンタ２００に実行させる処理である。

Ａ－３－３．片方向印刷処理
図６は、片方向印刷処理のフローチャートである。Ｓ２１０では、ＣＰＵ３１０は、対象画像データのうち、１回の部分印刷分の部分画像データを、注目部分画像データとして取得する。なお、注目部分画像データに対応する部分画像ＰＩを、注目部分画像とも呼ぶ。また、注目部分画像を印刷する部分印刷を注目部分印刷とも呼ぶ。

Ｓ２２０では、ＣＰＵ３１０は、注目部分印刷の印刷方向（注目印刷方向とも呼ぶ）を往路方向と復路方向とのうちの予め定められた方向に決定する。本実施例では、予め定められた方向は、往路方向である。

Ｓ２３０、Ｓ２４０では、ＣＰＵ３１０は、Ｓ２２０にて決定された注目印刷方向に応じた部分印刷データを生成する。本実施例では、Ｓ２２０にて注目印刷方向は、往路方向に決定されるので、往路印刷用の部分印刷データを生成するための往路用生成処理が実行される。

Ｓ２３０では、ＣＰＵ３１０は、往路プロファイルＦＰを用いて、注目部分画像データに対して色変換処理を実行する。色変換処理は、変換対象の画像データに含まれるＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する処理である。これによって、注目部分画像データは、ＲＧＢ画像データからＣＭＹＫ画像データに変換される。ＣＭＹＫ画像データは、上述したＣＭＹＫ値によって画素ごとの色を表す画像データである。

Ｓ２４０では、ＣＰＵ３１０は、ＣＰＵ３１０は、色変換済みの注目部分画像データに対してハーフトーン処理を実行して、注目部分印刷のための部分印刷データとして、往路印刷用の部分印刷データを生成する。ハーフトーン処理は、公知の方法、例えば、誤差収集法を用いて実行される。生成される部分印刷データは、色成分ごと、かつ、画素ごとに、ドットの形成状態を示すデータ（ドットデータとも呼ぶ）である。ドットの形成状態は、例えば、「ドット有り」と「ドット無し」とのうちのいずれかである。これに代えて、ドットの形成状態は、「大ドット」、「中ドット」、「小ドット」、「ドット無し」のいずれかであってもよい。

Ｓ２５０では、ＣＰＵ３１０は、生成された部分印刷データと、注目部分印刷の印刷方向を示す方向情報と、をプリンタ２００に送信する。プリンタ２００が該部分印刷データと方向情報とを受信すると、プリンタ２００のＣＰＵ２１０は、該部分印刷データと方向情報とに従って、部分印刷を実行する。片方向印刷処理では、方向情報は、常に、往路方向を示す情報である。したがって、ＣＰＵ２１０は、往路印刷を実行して、注目部分画像を印刷する。

Ｓ２６０では、ＣＰＵ３１０は、印刷画像ＯＩの全ての部分画像データを処理したか否かを判断する。未処理の部分画像データがある場合には（Ｓ２６０：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、Ｓ２１０に処理を戻す。全ての部分画像データが処理された場合には（Ｓ２６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、片方印刷処理を終了する。

Ａ－３－４．完全双方向印刷処理
図５のＳ１２０の高速印刷処理について説明する。図７は、完全双方向印刷処理のフローチャートである。Ｓ３０５では、ＣＰＵ３１０は、対象画像データのうち、１回の部分印刷分の部分画像データを、注目部分画像データとして取得する。

Ｓ３１０では、ＣＰＵ３１０は、注目部分画像が最初の部分印刷で印刷される部分画像であるか否かを判断する。例えば、図３（Ａ）の部分画像ＰＩ１は、最初の部分印刷で印刷される部分画像である。注目部分画像が最初の部分印刷で印刷される部分画像ＰＩ１である場合には（Ｓ３１０：ＹＥＳ）、Ｓ３３０にて、ＣＰＵ３１０は、注目印刷方向を往路方向に決定する。

注目部分画像が最初の部分印刷で印刷される部分画像ＰＩ１でない場合には（Ｓ３１０：ＮＯ）、Ｓ３２０、Ｓ３３０、Ｓ３４５にて、ＣＰＵ３１０は、注目印刷方向を、直前の部分印刷の印刷方向（直前印刷方向とも呼ぶ）とは反対方向に決定する。具体的には、Ｓ３２０にて、ＣＰＵ３１０は、直前印刷方向が往路方向であるか否かを判断する。直前印刷方向が往路方向である場合には（Ｓ３２０：ＹＥＳ）、Ｓ３４５にて、ＣＰＵ３１０は、注目印刷方向を復路方向に決定する。直前印刷方向が復路方向である場合には（Ｓ３２０：ＮＯ）、Ｓ３３０にて、ＣＰＵ３１０は、注目印刷方向を往路方向に決定する。

注目印刷方向が往路方向に決定されると、Ｓ３３５、Ｓ３４０にて、ＣＰＵ３１０は、図６のＳ２３０、Ｓ２４０と同様の往路用生成処理を実行する。具体的には、Ｓ３３５にて、ＣＰＵ３１０は、往路プロファイルＦＰを用いて、注目部分画像データに対して色変換処理を実行する。Ｓ３４０では、ＣＰＵ３１０は、ＣＰＵ３１０は、色変換済みの注目部分画像データに対してハーフトーン処理を実行して、注目部分印刷のための部分印刷データとして、往路印刷用の部分印刷データを生成する。

注目印刷方向が復路方向に決定されると、Ｓ３５０、Ｓ３５５にて、ＣＰＵ３１０は、復路印刷用の部分印刷データを生成するための復路用生成処理を実行する。具体的には、Ｓ３５０にて、ＣＰＵ３１０は、複数個の復路プロファイルＲＰを用いて、注目部分画像データに対して色変換処理を実行する。Ｓ３５５では、ＣＰＵ３１０は、色変換済みの注目部分画像データに対してハーフトーン処理を実行して、注目部分印刷のための部分印刷データとして、復路印刷用の部分印刷データを生成する。

Ｓ３６０では、ＣＰＵ３１０は、生成された部分印刷データと、注目部分印刷の印刷方向を示す方向情報と、をプリンタ２００に送信する。プリンタ２００が該部分印刷データと方向情報とを受信すると、プリンタ２００のＣＰＵ２１０は、該部分印刷データと方向情報とに従って、部分印刷を実行する。例えば、ＣＰＵ２１０は、方向情報が往路方向を示す場合には、往路印刷を実行して、注目部分画像を印刷し、方向情報が復路方向を示す場合には、復路印刷を実行して、注目部分画像を印刷する。

Ｓ３６５では、ＣＰＵ３１０は、印刷画像ＯＩの全ての部分画像データを処理したか否かを判断する。未処理の部分画像データがある場合には（Ｓ３６５：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、Ｓ３０５に処理を戻す。全ての部分画像データが処理された場合には（Ｓ３６５：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、完全双方向印刷処理を終了する。

以上説明した第１実施例では、図５のＳ１００にて対象画像データを取得するＣＰＵ３１０は、画像取得部の例である。図４のＳ１０、Ｓ２０にて、エンプティ情報によって示されるエンプティ回数に基づいて、ＣＭＹＫの各色のインクが純正インクであるか非純正インクであるかを判定するＣＰＵ３１０は、種類判定部の例である。

図６のＳ２５０、図７のＳ３６０にて、部分印刷データと方向情報とをプリンタ２００に送信することによって、印刷画像をプリンタ２００に印刷させるＣＰＵ３１０は、印刷制御部の例である。

例えば、シアン（Ｃ）のインクが純正インクであると判定される場合には、他のインクも純正インクであると判定されることを条件に、片方向フラグが「ＯＦＦ」に設定される（図４のＳ２０にてＮＯ、Ｓ８０）。このために、この場合には、完全双方向印刷処理が実行される（図５のＳ１０５にてＮＯ、Ｓ１２０）。図３（Ａ）、図７の完全双方向印刷処理では、印刷画像ＯＩのうち、部分画像ＰＩ１は往路方向の部分印刷にて印刷され、部分画像ＰＩ１の次に印刷されるべき部分画像ＰＩ２は復路方向の部分印刷にて印刷される。

例えば、シアン（Ｃ）のインクが非純正インクであると判定される場合には、片方向フラグが「ＯＮ」に設定される（図４のＳ２０にてＥＳ、Ｓ３０）。このために、この場合には、片方向印刷処理が実行される（図５のＳ１０５にてＹＥＳ、Ｓ１１０）。図３（Ｃ）、図６の片方向印刷処理では、印刷画像ＯＩのうち、部分画像ＰＩ１は往路方向の部分印刷にて印刷され、部分画像ＰＩ２も往路方向の部分印刷にて印刷される。

このように、インク（例えば、シアンのインク）が純正インクである場合には、部分画像ＰＩ１は往路印刷にて印刷され、部分画像ＰＩ２は復路方向の部分印刷によって印刷される。この結果、インクが純正インクである場合には、印刷画像ＯＩの印刷速度の低下を抑制することができる。また、インクが非純正インクである場合には、部分画像ＰＩ１は、往路方向の部分印刷にて印刷され、部分画像ＰＩ２は往路方向の部分印刷にて印刷される。この結果、インクが非純正インクである場合には、印刷画像ＯＩを印刷する際に、部分画像ＰＩ１と部分画像ＰＩ２との間で色ムラが発生することを抑制することができる。したがって、双方向印刷が可能なプリンタ２００において、インクの種類に応じた適切な印刷を実行できる。

より詳しく説明する。インクの種類によって、色、紙への吸収性、乾燥速度などの特性が異なるため、上述した往復間色差の程度もインクの種類によって異なる。例えば、本実施例では、往路プロファイルＦＰと復路プロファイルＲＰとには、ＣＭＹＫの各色のインクとして、純正インクが用いられることを想定して、往復間色差を抑制するための色合わせがなされている。このために、プリンタ２００による印刷に純正インクが用いられる場合には、ＣＰＵ３１０は、往路プロファイルＦＰと復路プロファイルＲＰとを用いることで、完全双方向印刷によって印刷される印刷画像ＯＩに往復間色差が発生することを抑制できる。しかしながら、プリンタ２００による印刷に非純正インクが用いられる場合には、往路プロファイルＦＰと復路プロファイルＲＰとを用いたとしても、完全双方向印刷によって印刷される印刷画像ＯＩに往復間色差が発生することを抑制できない可能性がある。したがって、プリンタ２００による印刷に非純正インクが用いられる場合には、完全双方向印刷と比較して印刷速度は遅いものの、往復間色差が発生しない片方向印刷を実行することが好ましいと考えられる。本実施例では、インクが純正インクである場合には、完全双方向印刷が実行され、インクが非純正インクである場合には、片方向印刷が実行されるので、インクの種類に応じた適切な印刷を実行することができる。

さらに、本実施例では、プロファイルＦＰ、ＲＰを格納する不揮発性記憶装置３２０は、格納部の例である。図６のＳ２３０、Ｓ２４０、図７の３３５、Ｓ３４０、Ｓ３５０、Ｓ３５５にて、注目部分画像データに対して、所定の生成処理（往路用生成処理または復路用生成処理）を実行して、部分印刷データを生成するＣＰＵ３１０は、印刷データ生成部の例である。これらの生成処理は、ＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する色変換処理を含む（図６のＳ２３０、図７のＳ３３５、Ｓ３５０）。インクが純正インクであると判定される場合に実行される完全双方向印刷処理（図７）では、部分画像ＰＩ１（図３（Ａ））に対応する部分画像データに対して、往路プロファイルＦＰを用いる色変換処理が実行され（図７のＳ３３５）、部分画像ＰＩ２（図３（Ａ））に対応する部分画像データに対して、復路プロファイルＲＰを用いる色変換処理が実行される（図７のＳ３５０）。インクが非純正インクである場合に実行される片方向印刷処理（図６）では、部分画像ＰＩ１に対応する部分画像データと部分画像ＰＩ２に対応する部分画像データとに対して、往路プロファイルＦＰを用いる色変換処理が実行される（図６のＳ２３０）。すなわち、本実施例では、部分印刷データを生成する際に、部分印刷の印刷方向に応じたプロファイル（色合わせがなされたプロファイルＦＰ、ＲＰ）が用いられるので、部分印刷の印刷方向に応じた適切な色変換処理を実行できる。したがって、印刷画像ＯＩにおいて、往復間色差が目立つことをさらに抑制することができる。

さらに、本実施例によれば、複数色のインク（本実施例ではＣＭＹＫのインク）のそれぞれについて、純正インクであるか非純正インクであるかが判定される（図４のＳ１０、Ｓ２０）。そして、複数色のインクの全てが純正インクであると判定される場合には、すなわち、全ての色のインクカートリッジのエンプティ回数が０である場合には（図４のＳ２０にてＮＯ）、片方向フラグが「ＯＦＦ」に設定されて（図４のＳ８０）、完全双方向印刷処理が実行される（図５のＳ１２０）。複数色のインクのうちの少なくとも１色のインクが非純正インクであると判定される場合には、すなわち、少なくとも１つの色のインクカートリッジのエンプティ回数が１以上である場合には（図４のＳ２０にてＹＥＳ）、片方向フラグが「ＯＮ」に設定されて（図４のＳ３０）、片方向印刷処理が実行される（図５のＳ１１０）。この結果、部分画像ＰＩ１と部分画像ＰＩ２との間で往復間色差に起因する色ムラが発生することを、さらに効果的に抑制することができる。例えば、ＣＭＹＫのインクのうちの１色のインクが非純正インクである場合には、他のインクが純正インクであったとしても、１色の非純正インクの特性に起因して、往復間色差が目立ち得る。本実施例によれば、このような往復間色差が目立つことを抑制することができる。

さらに、本実施例によれば、インクカートリッジに備えられたメモリチップＭＥに記録されている情報を用いて、インクの種類が判定される。この結果、印刷に用いられるインクの種類を適切に判定することができる。

より具体的には、プリンタ２００は、インクカートリッジに収容されるインクの残量が基準未満になったと判定される場合に、メモリチップＭＥにその旨を示すエンプティ情報を記録する。具体的には、インクの残量が基準未満になったことを示すエンプティ情報は、インクカートリッジに収容されるインクの残量が基準未満になった回数（エンプティ回数）が１以上であることを示すエンプティ情報である。そして、ＣＰＵ３１０は、メモリチップＭＥにインクの残量が基準未満になったことを示すエンプティ情報が記録されている場合に、対応するインクは非純正インクである、と判定する（図４のＳ１０、Ｓ２０）。上述したように、メモリチップＭＥにインクの残量が基準未満になったことを示すエンプティ情報が記録されている場合には、カートリッジには往復間色差が発生しやすい非純正インクが収容されている可能性が高くなる。このために、エンプティ情報に基づいて、インクの種類を適切に判定することができる。

さらに、上記実施例のフラグ管理処理（図４）では、ＣＰＵ３１０は、エンプティ情報を用いた判定結果に基づいて、カートリッジから供給されるインクが非純正インクから純正インクに変更されたか否かを判断する（図４のＳ２０、Ｓ４０）。ＣＰＵ３１０は、インクが非純正インクから純正インクに変更されたと判断される場合に（図４のＳ４０にてＹＥＳ）、直ちに片方向フラグを「ＯＦＦ」に設定するのではなく、プリンタ２００によって所定量の印刷が実行された後に、片方向フラグを「ＯＦＦ」に設定する（図４のＳ５０～Ｓ８０）。すなわち、インクが非純正インクから純正インクに変更されたと判断される場合には、片方向印刷処理によって所定量の印刷が実行された後に、完全双方向印刷処理によって印刷が実行される。カートリッジから供給されるインクが非純正インクから純正インクに変更されたと判断される場合であっても、印刷ヘッド１１０やカートリッジ装着部１５１やチューブ１５２に、非純正インクが残存している可能性がある。本実施例によれば、プリンタ２００に非純正インクが残存している状態で、完全双方向印刷処理によって印刷が実行されることを抑制できる。この結果、印刷画像ＯＩにおいて往復間色差が目立つことをより適切に抑制することができる。

以上の説明から解るように、本実施例の純正インクは、第１種のインクの例であり、非純正インクは、第２種のインクの例である。本実施例の往路方向は、第１方向の例であり、復路方向は、第２方向の例である。本実施例の往路プロファイルＦＰは、第１プロファイルの例であり、復路プロファイルＲＰは、第２プロファイルの例である。本実施例の完全双方向印刷処理は、第１印刷制御の例であり、片方向印刷処理は、第２印刷制御の例である。

Ｂ．第２実施例
Ｂ－１．色評価テーブル
第２実施例では、端末装置３００の不揮発性記憶装置３２０には、コンピュータプログラムＰＧ１およびプロファイルＦＰ、ＲＰに加えて、色評価テーブルＣＰが格納されている（図１）。色評価テーブルＣＰは、コンピュータプログラムＰＧ１およびプロファイルＦＰ、ＲＰと同様に、例えば、プリンタ２００の製造者によって提供される。第２実施例の印刷システム１０００におけるその他の構成は、第１実施例と同一である。

上述したように、往路プロファイルＦＰと復路プロファイルＲＰは、上述した往復間色差を抑制するように、互いに色合わせが行われている。しかしながら、特定の色については、往復間色差が大きいために、往路プロファイルＦＰと復路プロファイルＲＰとを用いても、往復間色差を十分に抑制できない場合がある。このために、本実施例では、色評価テーブルＣＰが用いられる。色評価テーブルＣＰは、ＲＧＢ値のそれぞれについて、往復間色差の程度を示す重みを規定したルックアップテーブルである。

図８は、色評価テーブルＣＰの説明図である。図８（Ａ）には、ＲＧＢ表色系の色空間であるＲＧＢ色空間ＣＣが示されている。ＲＧＢ色空間ＣＣの８つの頂点のそれぞれに、色を示す符号（具体的には、黒頂点Ｖｋ（０，０，０）、赤頂点Ｖｒ（２５５，０，０）、緑頂点Ｖｇ（０，２５５，０）、青頂点Ｖｂ（０，０，２５５）、シアン頂点Ｖｃ（０，２５５，２５５）、マゼンタ頂点Ｖｍ（２５５，０，２５５）、イエロ頂点Ｖｙ（２５５，２５５，０）、白頂点Ｖｗ（２５５，２５５，２５５））が付されている。括弧内の数字は、（Ｒ、Ｇ、Ｂ）の各色成分の値を示している。各グリッドＧＤのＲの値は、Ｒの範囲（ここでは、ゼロから２５５）をＱ等分して得られるＱ＋１個の値のうちのいずれかである。各グリッドＧＤの緑Ｇと青Ｂとのそれぞれの値も同様である。本実施例では、Ｑ＝９であるので、ＲＧＢ色空間ＣＣ内には、９の３乗個（７２９個）のグリッドＧＤが設定される。

図８（Ｂ）には、色評価テーブルＣＰの一例が示されている。色評価テーブルＣＰには、７２９個のグリッドＧＤに対応するＲＧＢ値のそれぞれに、重みＷｔが対応付けられている。例えば、評価者は、特定のグリッドＧＤのＲＧＢ値を、往路プロファイルＦＰを用いて変換して得られるＣＭＹＫ値に基づいて印刷されるカラーパッチと、該グリッドＧＤのＲＧＢ値を、復路プロファイルＲＰを用いて変換して得られるＣＭＹＫ値に基づいて印刷されるカラーパッチと、を印刷する。評価者は、２個のカラーパッチを測色して、測色値を取得する。測色値は、例えば、印刷機構１００などのデバイスに依存しない色空間の色値、本実施例では、ＣＩＥＬＡＢ色空間の色値（以下、Ｌａｂ値とも呼ぶ）である。評価者は、取得される２個の測色値の色差を、特定のグリッドＧＤに対応する往復間色差として算出する。評価者は、往復間色差が大きいほど大きな重みＷｔを、特定のグリッドＧＤに対応づける重みＷｔとして決定する。このようにして、７２９個のグリッドＧＤに対応付ける重みＷｔが決定されて、色評価テーブルＣＰが作成される。

上述したように、往復間色差は、往路部分画像と復路部分画像との間でドットが重なる順序が異なることに起因する。このために、印刷に用いられるＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋのインクのうち、２種類のインクを用いて表現される特定色（色差発生色とも呼ぶ）にて、往復間色差が大きくなる。色差発生色は、例えば、ＣインクとＹインクとの両方を用いて表現される緑、特に、比較的多量のＣインクとＹインクとの両方を用いて表現される濃い緑を含む。また、色差発生色は、ＭインクとＹインクとの両方を用いて表現される赤、ＣインクとＭインクとの両方を用いて表現される青、Ｃ、Ｍ、Ｙインクを用いて表現されるグレーを含み得る。色評価テーブルＣＰにおいて、これらの色差発生色に対応するグリッドＧＤには、他の色に対応するグリッドＧＤよりも大きな重みＷｔが対応付けられる。

Ｂ－２．印刷制御処理
第２実施例の印刷システム１０００では、端末装置３００のＣＰＵ３１０は、図５の印刷制御処理に代えて、図９の印刷制御処理が実行される。第２実施例の印刷システム１０００の他の動作は、第１実施例と同一である。

図９は、第２実施例の印刷制御処理のフローチャートである。図９の印刷制御処理では、図５の印刷制御処理のＳ１２０に代えて、Ｓ１２０Ｂが実行される。図９の印刷制御処理の他の処理は、図５の印刷制御処理と同一である。Ｓ１２０Ｂでは、ＣＰＵ３１０は、部分双方向印刷処理を実行する。部分双方向印刷処理は、図３（Ｂ）の部分双方向印刷をプリンタ２００に実行させる処理である。

Ｂ－３．部分双方向印刷処理
図１０は、部分双方向印刷処理のフローチャートである。Ｓ４１０では、図７のＳ３０５と同様に、ＣＰＵ３１０は、対象画像データのうち、１回の部分印刷分の部分画像データを、注目部分画像データとして取得する。

Ｓ４２０では、ＣＰＵ３１０は、印刷方向決定処理を実行する。印刷方向処理は、注目印刷方向を往路方向と復路方向とのいずれかに決定する処理である。印刷方向決定処理については、後述する。

Ｓ４３０では、ＣＰＵ３１０は、Ｓ４２０にて決定された注目印刷方向に対応する生成処理を実行して、注目印刷方向に応じた部分印刷データを生成する。すなわち、注目印刷方向が往路方向である場合には、図７のＳ３３５、Ｓ３４０に示す往路用生成処理が実行されて、往路印刷用の部分印刷データが生成される。注目印刷方向が復路方向である場合には、図７のＳ３５０、Ｓ３５５に示す復路用生成処理が実行されて、復路印刷用の部分印刷データが生成される。

Ｓ４５０では、図７のＳ３６０と同様に、ＣＰＵ３１０は、生成された部分印刷データと、注目部分印刷の印刷方向を示す方向情報と、をプリンタ２００に送信する。プリンタ２００が該部分印刷データと方向情報とを受信すると、プリンタ２００のＣＰＵ２１０は、該部分印刷データと方向情報とに従って、部分印刷を実行する。

Ｓ４６０では、図７のＳ３６５と同様に、ＣＰＵ３１０は、印刷画像ＯＩの全ての部分画像データを処理したか否かを判断する。未処理の部分画像データがある場合には（Ｓ４６０：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、Ｓ４１０に処理を戻す。全ての部分画像データが処理された場合には（Ｓ４６０：ＹＥＳ）、ＣＰＵ３１０は、部分双方向印刷処理を終了する。

Ｂ－４．印刷方向決定処理
図１０のＳ４２０の印刷方向決定処理について説明する。図１１は、印刷方向決定処理のフローチャートである。Ｓ５１０では、ＣＰＵ３１０は、注目部分画像を、複数のブロックＢＬに分割する。図１２は、部分画像と複数のブロックとの説明図である。図１２の例では、部分画像ＰＩ２が、注目部分画像として、複数のブロックＢＬに分割されている。ブロックＢＬの形状は、矩形状である。複数のブロックＢＬは、主走査方向（図１２のＸ方向）と搬送方向（図１２のＹ方向）とに沿って格子状に隙間無く配置されている。ブロックＢＬの搬送方向の高さＢＨと主走査方向の幅ＢＷとは、予め決められている。

Ｓ５１５では、ＣＰＵ３１０は、注目部分画像の複数のブロックＢＬのうち未処理の１つのブロックＢＬを注目ブロックとして選択する。

Ｓ５２０では、ＣＰＵ３１０は、色評価テーブルＣＰを用いて、注目ブロックの評価値ＥＶを算出する。評価値ＥＶは、注目部分印刷が往路方向で行われる場合に印刷される画像と復路方向で行われる場合に印刷される画像との間の色の相違（上述の往復間色差）の程度を示す値である。具体的には、ＣＰＵ３１０は、注目ブロックに含まれる複数の画素のそれぞれの画素の値（ＲＧＢ値）と色評価テーブルＣＰとを用いて、複数の画素のそれぞれの重みＷｔを特定する。色評価テーブルＣＰの複数のグリッドＧＤ（図８（Ａ））のうち、特定の画素の値に最も近いグリッドＧＤが特定され、色評価テーブルＣＰにて該グリッドＧＤに対応付けられた重みＷｔが、該特定の画素の重みＷｔとされる。そして、ＣＰＵ３１０は、複数の画素の重みＷｔの平均値を、注目ブロックの評価値ＥＶとして算出する。

Ｓ５２５ではＣＰＵ３１０は、評価値ＥＶが、所定の閾値Ｔｈより大きいか否かを判断する。評価値ＥＶが閾値Ｔｈより大きい場合には（Ｓ５２５：ＹＥＳ）、Ｓ５４０で、ＣＰＵ３１０は、注目印刷方向を予め定められた方向（本実施例では、往路方向）に決定する。注目印刷方向が決定されると、印刷方向決定処理は終了される。

評価値ＥＶが閾値Ｔｈ以下である場合には（Ｓ５２５：ＮＯ）、Ｓ５３０にて、ＣＰＵ３１０は、注目部分画像の全てのブロックの処理が終了したか否かを判断する。未処理のブロックが残っている場合には（Ｓ５３０：ＮＯ）、ＣＰＵ３１０は、Ｓ５１５に移行して、未処理のブロックの処理を実行する。全てのブロックの処理が終了した場合には（Ｓ５３０：ＹＥＳ）、Ｓ５３５にて、ＣＰＵ３１０は、注目印刷方向を、直前の部分印刷の印刷方向（直前印刷方向）とは反対方向に決定する。すなわち、直前印刷方向が往路方向である場合には、注目印刷方向は復路方向に決定され、直前印刷方向が復路方向である場合には、注目印刷方向は往路方向に決定される。注目印刷方向が決定されると、印刷方向決定処理は終了される。

以上の説明から解るように、部分双方向印刷処理では、上記印刷方向決定処理が行われるので、評価値ＥＶが閾値Ｔｈより大きい部分画像、換言すれば、往復間色差が目立つと考えられる部分画像は、常に、往路方向で印刷される。例えば、図３（Ｂ）のハッチングされた部分画像ＰＩ４の評価値ＥＶが閾値Ｔｈよりも大きいとする。この場合には、図３（Ｂ）に示すように、部分画像ＰＩ３を印刷する部分印刷の印刷方向が往路方向であるにも拘わらずに、部分画像ＰＩ４は、往路方向の部分印刷で印刷される。このために、部分双方向印刷（図３（Ｂ））では、完全双方向印刷（図３（Ａ））よりも往復間色差が目立つことを抑制できる。また、部分双方向印刷処理では、評価値ＥＶが閾値Ｔｈ以下である部分画像、換言すれば、往復間色差が目立たないと考えられる部分画像は、直前印刷方向とは反対方向で印刷される。このために、部分双方向印刷（図３（Ｂ））では、片方向印刷（図３（Ｃ））よりも印刷速度を速くすることができる。

以上説明した第２実施例によれば、インクが純正インクであると判定される場合に実行される部分双方向印刷処理（図１０）では、例えば、図３（Ｂ）の印刷画像ＯＩのうち、部分画像ＰＩ１は往路方向の部分印刷にて印刷され、部分画像ＰＩ１の次に印刷されるべき部分画像ＰＩ２は復路方向の部分印刷にて印刷される。また、インクが非純正インクであると判定される場合に実行される片方向印刷処理では、第１実施例でも説明したように、図３（Ｃ）の印刷画像ＯＩのうち、部分画像ＰＩ１は往路方向の部分印刷にて印刷され、部分画像ＰＩ２も往路方向の部分印刷にて印刷される。したがって、第１実施例と同様に第２実施例においても、双方向印刷が可能なプリンタ２００において、インクの種類に応じた適切な印刷を実行できる。

さらに、本実施例によれば、インクが純正インクであると判定される場合に実行される部分双方向印刷処理（図１０）では、対象画像データを用いて、印刷画像ＯＩを印刷する複数回の部分印刷の印刷方向をそれぞれ決定する印刷方向決定処理が実行される。該印刷方向決定処理を実行するＣＰＵ３１０は、印刷方向決定部の例である。印刷方向決定処理では、対象画像データを用いて、複数回の部分印刷に対応する複数個の部分画像ＰＩ１～ＰＩ５のそれぞれについて、ブロックＢＬごとに評価値ＥＶが算出され（図１１のＳ５２０）、該評価値ＥＶが閾値Ｔｈより大きいか否かが判定される（図１１のＳ５２５）。本実施例において、少なくとも１個のブロックＢＬの評価値ＥＶが閾値Ｔｈより大きいことは、往復間色差が基準以上であることを示す特定条件である、と言うことができる。そして、注目部分画像が該特定条件を満たす場合には（図１１のＳ５２５にてＹＥＳ）、注目印刷方向は、往路方向と復路方向のうち、予め定められた１つの方向である往路方向に決定される（図１１のＳ５４０）。注目部分画像が特定条件を満たさない場合には（図１１のＳ５３０にてＹＥＳ）、注目印刷方向は、直前印刷方向とは反対方向に決定される（図１１のＳ５３５）。部分双方向印刷処理では、印刷方向決定部によって決定される印刷方向にて複数回の部分印刷をプリンタ２００に実行させる（図１０のＳ４５０）。この結果、第２実施例では、インクが純正インクである場合に、第１実施例（完全双方向印刷処理）よりも印刷画像ＯＩに往復間色差に起因する色ムラが発生することを抑制することができる。

さらに、第２実施例では、第１実施例と同様に、インクが非純正インクである場合に実行される片方向印刷処理は、予め定められた１つの方向である往路方向で複数回の部分印刷を実行させる処理である。この結果、インク非純正インクである場合に、第１実施例と同様に、印刷画像ＯＩに往復間色差に起因する色ムラが発生することを抑制することができる。

Ｃ．変型例
（１）上記実施例では、インクの種類は、メモリチップＭＥに記録されたエンプティ情報に基づいて判定される。これに限らず、インクの種類は、他の方法で判定されても良い。

一例として、メモリチップＭＥに記録された使用量情報を用いてインクの種類が判定される変型例について説明する。図１３は、変型例のフラグ管理処理のフローチャートである。図１３のフラグ管理処理では、図４のフラグ管理処理のＳ１０、Ｓ２０に代えて、Ｓ１０Ｃ、Ｓ２０Ｃが実行される。図１３のフラグ管理処理の他の処理は、図４のフラグ管理処理と同一である。

Ｓ１０Ｃでは、ＣＰＵ３１０は、プリンタ２００のカートリッジ装着部１５１に装着された各インクカートリッジの使用量情報を取得する。具体的には、ＣＰＵ３１０は、使用量情報の要求をプリンタ２００に送信する。プリンタ２００のＣＰＵ２１０は、該要求を受信すると、カートリッジ装着部１５１に装着されたインクカートリッジＭＣ、ＣＣ、ＹＣ、ＫＣのそれぞれのメモリチップＭＥから使用量情報を読み出す。ＣＰＵ２１０は、読み出した使用量情報を端末装置３００に送信する。

Ｓ２０Ｃでは、ＣＰＵ３１０は、取得された使用量情報に基づいて、カートリッジ装着部１５１に装着されたインクカートリッジＭＣ、ＣＣ、ＹＣ、ＫＣのうち、少なくとも１つのインクカートリッジのインク使用量が基準量Ｖｔｈより多いか否かを判断する。ここで基準量Ｖｔｈは、インクカートリッジの初期インク量ＩＶに設定される。したがって、インクカートリッジのインク使用量が基準量Ｖｔｈより多いことは、その後に該インクカートリッジから供給されるインクは、再充填されたインク、すなわち、非純正インクであることを意味する。このために、少なくとも１つのインクカートリッジから供給されるインク使用量が基準量Ｖｔｈ以上である場合には（Ｓ３０Ｃ：ＹＥＳ）、Ｓ３０に処理が進められる。

インクカートリッジのインク使用量が基準量Ｖｔｈ以下であることは、その後に該インクカートリッジから供給されるインクは、製造時に充填されたインク、すなわち、純正インクであることを意味する。このために、カートリッジ装着部１５１に装着された全てのインクカートリッジのインク使用量が基準量Ｖｔｈ以下である場合には（Ｓ３０Ｃ：ＮＯ）、Ｓ４０に処理が進められる。

このように、本変形例では、特定色（例えば、Ｃ）のインクカートリッジのインク使用量が基準量Ｖｔｈ以下であると判定することは、該インクカートリッジから供給される特定色のインクは、純正インクであると判定することに等しい。特定色のインクカートリッジのインク使用量が基準量Ｖｔｈより多いと判定することは、該インクカートリッジから供給される特定色のインクは、非純正インクであると判定することに等しい。

本変型例によれば、使用量情報に基づいて、インクカートリッジから供給されるインクが純正インクであるか非純正インクであるかを適切に判定することができる。

（２）インクの種類は、エンプティ情報や使用量情報などのメモリチップＭＥに記録された情報を用いることなく、判定されても良い。例えば、インクの種類は、所定のセンサを用いて、インクカートリッジ内のインクや、印刷ヘッド１１０内のインクの特性を物理的に測定することによって判定されても良い。例えば、純正インクと非純正インクとの間では、光の透過度や電気伝導度などの物理的な特性が異なる場合がある。この場合には、プリンタ２００は、インクの光の透過度や電気伝導度をセンサを用いて測定して、端末装置３００に送信する。端末装置３００のＣＰＵ３１０は、該測定結果に基づいて、インクの種類を判定する。

（３）図４のフラグ管理処理では、ＣＰＵ３１０は、エンプティ情報に基づいて、インクが純正インクであるか非純正インクであるかを判定している（図４のＳ１０、Ｓ２０）。インクについての判定はこれに限られない。ＣＰＵ３１０は、例えば、インクカートリッジの品番に基づいて、インクの種類を判定してもよい。また、判定するインクの種類は、純正インクであるか非純正インクであるかに限らない。例えば、往路プロファイルＦＰや復路プロファイルＲＰについて、顔料インクが用いられることを前提として色合わせがなされているとする。この場合に、ＣＰＵ３１０は、例えば、インクカートリッジの品番に基づいて、インクが顔料インクであるか染料インクであるかを判定してもよい。そして、ＣＰＵ３１０は、インクが顔料インクであると判定される場合に、片方向フラグを「ＯＦＦ」に設定し、インクが染料インクであると判定される場合に、片方向フラグを「ＯＮ」に設定してもよい。また、インクは、製造日から過度に時間が経過すると（例えば、数年）、経時劣化により、色などの特性が変化する場合がある。この場合に、ＣＰＵ３１０は、例えば、インクカートリッジの製造年月日に基づいて、インクが、製造日からの経過時間が基準未満である新しいインクであるか、製造日からの経過時間が基準以上である古いインクであるかを判定してもよい。そして、ＣＰＵ３１０は、インクが新しいインクであると判定される場合に、片方向フラグを「ＯＦＦ」に設定し、インクが古いインクであると判定される場合に、片方向フラグを「ＯＮ」に設定してもよい。

（４）上記各実施例では、片方向フラグが「ＯＮ」である場合には、印刷画像ＯＩの全体が片方向印刷によって印刷され、片方向フラグが「ＯＦＦ」である場合には、印刷画像ＯＩの全体が双方向印刷（完全双方向印刷または部分双方向印刷）によって印刷される。これに代えて、例えば、ＣＰＵ３１０は、対象画像データに対して、公知のオブジェクト特定処理を実行して、印刷画像ＯＩに含まれるオブジェクトおよびオブジェクトの種類（例えば、文字、写真、描画）を特定し、オブジェクトごとに異なる制御を実行してもよい。例えば、ＣＰＵ３１０は、印刷画像ＯＩのうち、文字のみを含む部分画像を、片方向フラグが「ＯＮ」であるか「ＯＦＦ」であるかに関わらずに、双方向印刷によって印刷させ、写真や描画を含む部分画像は、片方向印刷によって印刷させてもよい。

（５）上記各実施例の印刷制御処理における色変換処理では、往路印刷用の往路プロファイルＦＰと、復路印刷用の復路プロファイルＲＰと、が用いられている（例えば、図７のＳ３３５、Ｓ３５０）。これに代えて、印刷制御処理において、注目印刷方向が往路方向であっても復路方向であっても、同一のプロファイルを用いて色変換処理が実行されてもよい。

（６）図５、図９の印刷制御処理は、一例であり、適宜に変更が可能である。例えば、図６の片方向印刷処理では、Ｓ２２０にて注目印刷方向は常に往路方向に決定されるが、常に復路方向に決定されてもよい。

また、図１１の印刷方向決定処理では、注目部分画像が、往復間色差が基準以上であることを示す特定条件を満たす場合には（Ｓ５２５にてＹＥＳ）、直前印刷方向が往路方向であっても復路方向であっても、Ｓ５４０にて注目印刷方向は往路方向に決定される。これに代えて、直前印刷方向が往路方向であっても復路方向であっても、Ｓ５４０では、注目印刷方向は復路方向に決定されてもよい。あるいは、Ｓ５４０では、注目印刷方向は、直前印刷方向と同じ方向に決定されてもよい。

（７）図４のフラグ管理処理では、ＣＰＵ３１０は、ＣＭＹＫのインクカートリッジのうち、少なくとも一つのインクカートリッジが非純正インクであると判定される場合に、片方向フラグを「ＯＮ」に設定している（図４のＳ２０にてＹＥＳ、Ｓ３０）。これに代えて、例えば、ＣＭＹＫのインクカートリッジのうち、２つ以上、または、３つ以上のインクカートリッジが非純正インクであると判定される場合に、片方向フラグを「ＯＮ」に設定してもよい。また、ＣＰＵ３１０は、ＣＭＹＫのインクカートリッジのうち、特定色のインクカートリッジが非純正インクであると判定される場合に、片方向フラグを「ＯＮ」に設定してもよい。例えば、Ｋのインクカートリッジのみが非純正インクであると判定される場合は、片方向フラグは「ＯＮ」に設定されるが、Ｙのインクカートリッジのみが非純正インクであると判定される場合は、片方向フラグは「ＯＮ」に設定されなくてもよい。

（８）図４のフラグ管理処理において、Ｓ４０からＳ７０は省略されてもよい。すなわち、ＣＰＵ３１０は、ＣＭＹＫの全てのインクカートリッジが純正インクであると判定される場合には（Ｓ２０にてＮＯ）、直ちに、片方向フラグを「ＯＦＦ」に設定してもよい。また、片方向フラグが「ＯＦＦ」である場合に、ＣＰＵ３１０は、ＣＭＹＫの少なくとも一つのインクカートリッジが非純正インクであると判定される場合に、印刷量のカウント値が閾値ＴＨ以上になってから、片方向フラグを「ＯＮ」に設定してもよい。

（９）上記各実施例では、印刷媒体として、用紙Ｍが用いられている。これに代えて、他の印刷媒体、例えば、ＯＨＰ用のフィルム、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭが採用されても良い。

（１０）印刷ヘッド１１０の各ノズル列の配置位置は、図２（Ｂ）のＸ方向の上流側から、ノズル列ＮＹ、ＮＭ、ＮＣ、ＮＫの順番でなくてもよく、他の任意の順番が採用されても良い。印刷方向が異なることによる色差が発生する場合であれば、印刷方向に対し対称となるようにノズル列が配列されても良い。

（１１）図１の印刷機構１００では、搬送部１４０が用紙Ｍを搬送することによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向に相対的に移動させている。これに代えて、固定された用紙Ｍに対して、印刷ヘッド１１０を搬送方向と反対方向に移動させることによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向に相対的に移動させても良い。

（１２）上記各実施例では、図５、図９の印刷制御処理を実行する装置は端末装置３００である。これに代えて、プリンタ２００のＣＰＵ２１０が制御装置として、図５、図９の印刷制御処理を実行しても良い。この場合には、ＣＰＵ２１０は、図６のＳ２５０、図７のＳ３６０、図１０のＳ４５０において、部分印刷データと方向情報とを、例えば、不揮発性記憶装置２２０や揮発性記憶装置２３０の所定のメモリ領域に出力する。プリンタ２００の印刷機構１００は、該メモリ領域に出力された部分印刷データと方向情報とに従って部分印刷を実行する。

以上の説明から解るように、上記各実施例では、端末装置３００が制御装置の例であり、プリンタ２００が印刷実行部の例である。本変形例では、プリンタ２００のＣＰＵ２１０が制御装置の例であり、プリンタ２００の印刷機構１００が印刷実行部の例である。

また、図５、図９の印刷制御処理を実行する装置は、例えば、プリンタや端末装置から画像データを取得して、該画像データを用いて印刷ジョブを生成するサーバであっても良い。この場合には、例えば、プリンタまたは端末装置が、エンプティ情報やインク使用量を、印刷画像に対応する画像データとともにサーバに送信する。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。この場合には、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機の全体が、制御装置の例である。

（１３）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図５、図９の印刷制御処理がプリンタ２００において実行される場合に、色変換処理やハーフトーン処理は、例えば、プリンタ２００のＣＰＵ２１０の指示に従って動作する専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

１００…印刷機構、１１０…印刷ヘッド、１１１…ノズル形成面、１２０…ヘッド駆動部、１３０…主走査部、１３３…キャリッジ、１３４…摺動軸、１３５…ベルト、１３６…プーリ、１４０…搬送部、１５０…インク供給部、１５１…カートリッジ装着部、１５２…チューブ、２００…プリンタ、２１０…ＣＰＵ、２２０…不揮発性記憶装置、２３０…揮発性記憶装置、２３１…バッファ領域、２６０…操作部、２７０…表示部、２８０…通信部、３００…端末装置、３１０…ＣＰＵ、３２０…不揮発性記憶装置、３３０…揮発性記憶装置、３３１…バッファ領域、３６０…操作部、３７０…表示部、３８０…通信部、１０００…印刷システム、Ｍ…用紙、Ｄ…ノズル長、ＣＣ、ＭＣ、ＹＣ、ＫＣ…インクカートリッジ、ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫ…ノズル列、ＣＣ…ＲＧＢ色空間、ＭＥ…メモリチップ、ＦＰ…往路プロファイル、ＲＰ…復路プロファイル、ＣＰ…色評価テーブル、ＮＷ…ネットワーク、ＮＺ…ノズル、ＰＧ１、ＰＧ２…コンピュータプログラム

Claims (7)

1. 第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、
   印刷画像に対応する画像データであって複数個の画素の値として複数個の第１種の色値を含む前記画像データを取得する画像取得部と、
   前記第１色のインクの種類を判定する種類判定部であって、前記第１色のインクとして想定されている第１種のインクと前記第１種のインクとは異なる第２種のインクとのいずれであるかを判定する、前記種類判定部と、
   前記主走査方向に沿う第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向と、のいずれかである印刷方向に前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、印刷データを用いて前記印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、
   前記第１種の色値と、前記第１色と前記第２色とを含む複数色のインクに対応する複数個の成分値を含む第２種の色値と、の対応関係を規定する複数個のプロファイルを格納する格納部であって、前記複数個のプロファイルは、前記第１方向の前記部分印刷のための第１プロファイルと、前記第２方向の前記部分印刷のための第２プロファイルと、を含む、前記格納部と、
   前記画像データに対して生成処理を実行して前記印刷データを生成する印刷データ生成部であって、前記印刷データは、前記印刷画像のうちの第１部分画像を示す第１部分印刷データと、前記印刷画像のうちの前記第１部分画像の次に印刷すべき第２部分画像を示す第２部分印刷データとを含み、前記生成処理は、前記第１種の色値を前記第２種の色値に変換する変換処理を含む、前記印刷データ生成部と、
   を備え、
   前記印刷制御部は、
   前記種類判定部によって前記第１色のインクが前記第１種のインクであると判定される場合には、前記第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第２部分画像を前記第２方向の前記部分印刷にて印刷させる第１印刷制御を実行し、
   前記種類判定部によって前記第１色のインクが前記第２種のインクであると判定される場合には、前記第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第２部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させる第２印刷制御を実行し、
   前記印刷データ生成部は、
   前記種類判定部によって前記第１色のインクが前記第１種のインクであると判定される場合には、前記画像データのうち、前記第１部分画像に対応するデータに対して、前記第１プロファイルを用いる前記変換処理を実行し、前記第２部分画像に対応するデータに対して、前記第２プロファイルを用いる前記変換処理を実行し、
   前記種類判定部によって前記第１色のインクが前記第２種のインクであると判定される場合には、前記第１部分画像に対応するデータと前記第２部分画像に対応するデータとに対して、前記第１プロファイルを用いる前記変換処理を実行する、制御装置。
2. 第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、
   印刷画像に対応する画像データを取得する画像取得部と、
   前記第１色のインクの種類を判定する種類判定部であって、前記第１色のインクとして想定されている第１種のインクと前記第１種のインクとは異なる第２種のインクとのいずれであるかを判定する、前記種類判定部と、
   前記主走査方向に沿う第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向と、のいずれかである印刷方向に前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、前記印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、
   前記種類判定部によって前記第１色のインクが前記第１種のインクであると判定される場合に、前記画像データを用いて、前記印刷画像を印刷する複数回の前記部分印刷の前記印刷方向をそれぞれ決定する印刷方向決定部と、
   を備え、
   前記印刷制御部は、
   前記種類判定部によって前記第１色のインクが前記第１種のインクであると判定される場合には、前記印刷画像のうち、第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第１部分画像の次に印刷すべき第２部分画像を前記第２方向の前記部分印刷にて印刷させる第１印刷制御を実行し、
   前記種類判定部によって前記第１色のインクが前記第２種のインクであると判定される場合には、前記印刷画像のうち、前記第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第２部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させる第２印刷制御を実行し、
   前記印刷方向決定部は、
   前記画像データを用いて、前記複数回の部分印刷に対応する複数個の部分画像のそれぞれについて、前記第１方向で印刷される画像と前記第２方向で印刷される画像との間の色差が基準以上であることを示す特定条件が満たされるか否かを判断し、
   前記複数回の部分印刷のうちの注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記特定条件を満たす場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向と同じ方向、または、予め定められた１つの方向に決定し、
   前記注目部分印刷に対応する前記部分画像が前記特定条件を満たさない場合には、前記注目部分印刷の前記印刷方向を、前記第１方向と前記第２方向のうち、直前の前記部分印刷の前記印刷方向とは反対方向に決定し、
   前記第１印刷制御は、前記印刷方向決定部によって決定される前記印刷方向にて前記複数回の前記部分印刷を実行させる制御である、制御装置。
3. 請求項２に記載の制御装置であって、さらに、
   前記第２印刷制御は、前記第１方向と前記第２方向のうち、予め定められた１つの方向を前記印刷方向として前記複数回の前記部分印刷を実行させる制御である、制御装置。
4. 第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、前記第１色のインクを収容するカートリッジであってメモリを備える前記カートリッジが装着可能な装着部と、を備え、前記装着部を介して前記カートリッジから供給される前記第１色のインクを用いて印刷を実行する印刷実行部の制御装置であって、
   印刷画像に対応する画像データを取得する画像取得部と、
   前記メモリに記録されている情報を用いて前記第１色のインクの種類を判定する種類判定部であって、前記第１色のインクとして想定されている第１種のインクと前記第１種のインクとは異なる第２種のインクとのいずれであるかを判定する、前記種類判定部と、
   前記主走査方向に沿う第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向と、のいずれかである印刷方向に前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、前記印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、
   を備え、
   前記印刷制御部は、
   前記種類判定部によって前記第１色のインクが前記第１種のインクであると判定される場合には、前記印刷画像のうち、第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第１部分画像の次に印刷すべき第２部分画像を前記第２方向の前記部分印刷にて印刷させる第１印刷制御を実行し、
   前記種類判定部によって前記第１色のインクが前記第２種のインクであると判定される場合には、前記印刷画像のうち、前記第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第２部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させる第２印刷制御を実行し、
   前記印刷実行部は、前記カートリッジに収容される前記第１色のインクの残量が基準未満になったと判定される場合に、前記メモリにインクの残量が基準未満になったことを示すエンプティ情報を記録する記録処理部を備え、
   前記種類判定部は、前記メモリにインクの残量が基準未満になったことを示す前記エンプティ情報が記録されている場合に、前記第１色のインクの種類は前記第２種のインクである、と判定する、制御装置。
5. 第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、前記第１色のインクを収容するカートリッジであってメモリを備える前記カートリッジが装着可能な装着部と、を備え、前記装着部を介して前記カートリッジから供給される前記第１色のインクを用いて印刷を実行する印刷実行部の制御装置であって、
   印刷画像に対応する画像データを取得する画像取得部と、
   前記メモリに記録されている情報を用いて前記第１色のインクの種類を判定する種類判定部であって、前記第１色のインクとして想定されている第１種のインクと前記第１種のインクとは異なる第２種のインクとのいずれであるかを判定する、前記種類判定部と、
   前記主走査方向に沿う第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向と、のいずれかである印刷方向に前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、前記印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、
   を備え、
   前記印刷制御部は、
   前記種類判定部によって前記第１色のインクが前記第１種のインクであると判定される場合には、前記印刷画像のうち、第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第１部分画像の次に印刷すべき第２部分画像を前記第２方向の前記部分印刷にて印刷させる第１印刷制御を実行し、
   前記種類判定部によって前記第１色のインクが前記第２種のインクであると判定される場合には、前記印刷画像のうち、前記第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第２部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させる第２印刷制御を実行し、
   前記印刷実行部は、印刷に使用された前記第１色のインクの量であるインク使用量に関する情報を記録する記録処理部を備え、
   前記種類判定部は、前記メモリに記録されている前記インク使用量に関する情報に基づいて前記インク使用量が基準量より多いと判断される場合に、前記第１色のインクの種類は前記第２種のインクである、と判定する、制御装置。
6. 第１色のインクを吐出する第１種のノズルと、第２色のインクを吐出し前記第１種のノズルとは主走査方向の位置が異なる第２種のノズルと、を有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記印刷媒体を相対移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、
   印刷画像に対応する画像データを取得する画像取得部と、
   前記第１色のインクの種類を判定する種類判定部であって、前記第１色のインクとして想定されている第１種のインクと前記第１種のインクとは異なる第２種のインクとのいずれであるかを判定する、前記種類判定部と、
   前記主走査方向に沿う第１方向と、前記第１方向とは反対の第２方向と、のいずれかである印刷方向に前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、前記印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、
   を備え、
   前記印刷制御部は、
   前記種類判定部によって前記第１色のインクが前記第１種のインクであると判定される場合には、前記印刷画像のうち、第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第１部分画像の次に印刷すべき第２部分画像を前記第２方向の前記部分印刷にて印刷させる第１印刷制御を実行し、
   前記種類判定部によって前記第１色のインクが前記第２種のインクであると判定される場合には、前記印刷画像のうち、前記第１部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させ、前記第２部分画像を前記第１方向の前記部分印刷にて印刷させる第２印刷制御を実行し、
   前記印刷制御部は、
   前記種類判定部による判定結果に基づいて、前記第１色のインクが前記第２種のインクから前記第１種のインクに変更されたか否かを判断し、
   前記第１色のインクが前記第２種のインクから前記第１種のインクに変更されたと判断した場合に、前記第２印刷制御によって所定量の印刷を実行した後に、前記第１印刷制御によって印刷を実行する、制御装置。
7. 請求項１～６のいずれかに記載の制御装置であって、
   前記種類判定部は、前記第１色と前記第２色とを含む複数色のインクのそれぞれの種類を判定し、
   前記印刷制御部は、
   前記複数色のインクの全てが前記第１種のインクであると判定される場合には、前記第１印刷制御を実行し、
   前記複数色のインクのうちの少なくとも１色のインクが前記第２種のインクであると判定される場合には、前記第２印刷制御を実行する、制御装置。

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