JP2022072457A - 制御装置、コンピュータプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】用紙の搬送方向の長さに起因して、印刷時間が過度に長くなることを抑制する。
【解決手段】制御装置は、印刷媒体の前記副走査方向の長さである媒体長さに関する媒体情報を取得し、主走査を行いつつドットを形成する部分印刷と副走査とを印刷実行部に複数回実行させることによって、印刷画像を印刷実行部に印刷させる。制御装置は、媒体情報に基づいて判定される媒体長さが第１長さである場合に第１の印刷制御を実行し、媒体情報に基づいて判定される媒体長さが第１長さよりも長い第２長さである場合に第２の印刷制御を実行する。第２の印刷制御における主走査の速度は、第１の印刷制御における主走査の速度よりも速い。
【選択図】 図４

Description

本明細書は、印刷実行部を制御する技術に関する。

印刷ヘッドの主走査を複数回に亘って実行して印刷を行うインクジェット方式のシリアルプリンタにおいて、Ａ４、Ｂ５、Ｌ判等の定型の用紙よりも印刷時の搬送方向の長さが長い用紙（長尺用紙とも呼ぶ）を用いて印刷を行う技術が知られている。例えば、特許文献１には、ロール紙に対して余白を生じさせない印刷（いわゆる長尺縁なし印刷）を行うインクジェットプリンタが開示されている。

特開２００５－１１５５２８号公報

ここで、用紙の搬送方向の長さが長いほど、印刷時間が長くなるために、用紙の搬送方向の長さによっては、印刷時間が過度に長くなる可能性、例えば、ユーザが受け入れ難いほど印刷時間が長くなる可能性があった。

本明細書は、用紙の搬送方向の長さに起因して、印刷時間が過度に長くなることを抑制できる技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］副走査方向の位置が互いに異なる複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記副走査方向と交差する主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記副走査方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、前記印刷媒体の前記副走査方向の長さである媒体長さに関する媒体情報を取得する情報取得部と、前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、を備え、前記印刷制御部は、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さである場合に第１の印刷制御を実行し、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さよりも長い第２長さである場合に第２の印刷制御を実行し、前記第２の印刷制御における前記主走査の速度は、前記第１の印刷制御における前記主走査の速度よりも速い、制御装置。

上記構成によれば、比較的長い第２長さの印刷媒体が用いられる場合には、比較的短い第１長さの印刷媒体が用いられる場合よりも速い速度の主走査で印刷が行われる。この結果、用紙の搬送方向の長さに起因して、印刷時間が過度に長くなることを抑制できる。

なお、本明細書に開示の技術は、種々の態様で実現することが可能であり、例えば、画像処理方法および画像処理装置、印刷方法および印刷装置、それらの方法または装置の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体（例えば、一時的ではない記録媒体）、等の形態で実現することができる。

実施例のプリンタ２００の構成を示すブロック図。 印刷機構１００の概略構成を示す図。 印刷指示を入力するためのＵＩ画面の一例を示す図。 印刷処理のフローチャート。 １パス制御の説明図。 ４パス制御の説明図。 第１実施例の印刷制御を説明する表。 ２パス制御の説明図。 第２実施例の印刷制御を説明する表。 第３実施例の印刷制御を説明する表。

Ａ．第１実施例
Ａ－１．プリンタ２００の構成
次に、実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例のプリンタ２００の構成を示すブロック図である。

プリンタ２００は、例えば、印刷実行部としての印刷機構１００と、印刷機構１００のための制御装置としてのＣＰＵ２１０と、ハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置２２０と、ハードディスクやフラッシュメモリなどの揮発性記憶装置２３０と、ユーザによる操作を取得するためのボタンやタッチパネルなどの操作部２６０と、液晶ディスプレイなどの表示部２７０と、通信部２８０と、を備えている。プリンタ２００は、通信部２８０を介して、外部装置、例えば、ユーザの端末装置（図示省略）と通信可能に接続される。

揮発性記憶装置２３０は、ＣＰＵ２１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域２３１を提供する。不揮発性記憶装置２２０には、コンピュータプログラムＣＰが格納されている。コンピュータプログラムＣＰは、本実施例では、プリンタ２００を制御するための制御プログラムである。コンピュータプログラムＣＰは、プリンタ２００の出荷時に不揮発性記憶装置２２０に格納されて提供され得る。これに代えて、コンピュータプログラムＣＰは、サーバからダウンロードされる形態で提供されても良いし、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納される形態で提供されてもよい。ＣＰＵ２１０は、コンピュータプログラムＣＰを実行することにより、例えば、印刷機構１００を制御して後述する印刷処理を実行する。

印刷機構１００は、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロ（Ｙ）、ブラック（Ｋ）の各インク（液滴）を吐出して印刷を行う。印刷機構１００は、印刷ヘッド１１０とヘッド駆動部１２０と主走査部１３０と搬送部１４０とを備えている。

図２は、印刷機構１００の概略構成を示す図である。図２（Ａ）に示すように、主走査部１３０は、印刷ヘッド１１０を搭載するキャリッジ１３３と、キャリッジ１３３を主走査方向（図２のＸ軸方向）に沿って往復動可能に保持する摺動軸１３４と、を備えている。主走査部１３０は、図示しない主走査モータの動力を用いて、キャリッジ１３３を摺動軸１３４に沿って往復動させる。これによって、用紙Ｍに対して主走査方向に沿って印刷ヘッド１１０を往復動させる主走査が実現される。

搬送部１４０は、用紙Ｍを保持しつつ、主走査方向と交差する搬送方向ＡＲ（図２の＋Ｙ方向）に用紙Ｍを搬送する。図２（Ａ）に示すように、用紙台１４５と、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、を備えている。以下では、搬送方向ＡＲの上流側（－Ｙ側）を、単に、上流側とも呼び、搬送方向ＡＲの下流側（＋Ｙ側）を単に下流側とも呼ぶ。

上流ローラ対１４２は、印刷ヘッド１１０よりも上流側（－Ｙ側）で用紙Ｍを保持し、下流ローラ対１４１は、印刷ヘッド１１０よりも下流側（＋Ｙ側）で用紙Ｍを保持する。用紙台１４５は、上流ローラ対１４２と、下流ローラ対１４１と、の間の位置であって、かつ、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１と対向する位置に配置されている。図示しない搬送モータによって下流ローラ対１４１と上流ローラ対１４２とが駆動されることによって、用紙Ｍが搬送される。

ヘッド駆動部１２０（図１）は、主走査部１３０が印刷ヘッド１１０の主走査を行っている最中に、印刷ヘッド１１０に駆動信号を供給して、印刷ヘッド１１０を駆動する。印刷ヘッド１１０は、駆動信号に従って、搬送部１４０によって搬送される用紙上にインクを吐出してドットを形成する。

図２（Ｂ）は、－Ｚ側（図２における下側）から見た印刷ヘッド１１０の構成が図示されている。図２（Ｂ）に示すように、印刷ヘッド１１０のノズル形成面１１１には、複数のノズルからなる複数のノズル列、すなわち、上述したＣ、Ｍ、Ｙ、Ｋの各インクを吐出するノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫが形成されている。各ノズル列は、搬送方向ＡＲに沿って並ぶ複数個のノズルＮＺを含んでいる。複数個のノズルＮＺは、搬送方向ＡＲ（＋Ｙ方向）の位置が互いに異なり、搬送方向ＡＲに沿って所定のノズル間隔ＮＴで並ぶ。ノズル間隔ＮＴは、複数のノズルＮＺの中で搬送方向ＡＲに隣り合う２個のノズルＮＺ間の搬送方向ＡＲの長さである。各ノズル列のノズル間隔ＮＴは、本実施例では、３００ｄｐｉ相当の間隔、すなわち、（１／３００）インチである。

これらのノズル列を構成するノズルのうち、最も上流側（－Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最上流ノズルＮＺｕとも呼ぶ。また、これらのノズルのうち、最も下流側（＋Ｙ側）に位置するノズルＮＺを、最下流ノズルＮＺｄと呼ぶ。最上流ノズルＮＺｕから最下流ノズルＮＺｄまでの搬送方向ＡＲの長さに、さらに、ノズル間隔ＮＴを加えた長さを、ノズル長Ｄとも呼ぶ。

ノズル列ＮＣ、ＮＭ、ＮＹ、ＮＫの主走査方向（図２（Ｂ）のＸ方向）の位置は、互いに異なり、搬送方向ＡＲ（図２（Ｂ）のＹ方向）の位置は、互いに重複している。例えば、図２（Ｂ）の例では、Ｙインクを吐出するノズル列ＮＹの＋Ｘ方向に、ノズル列ＮＫが配置されている。

ＣＰＵ２１０は、以上のような構成の印刷機構１００を制御して印刷を実行させる。すなわち、ＣＰＵ２１０は、主走査部１３０に主走査を行わせつつ、印刷ヘッド１１０にインクを吐出させて用紙Ｍにドットを形成する部分印刷と、搬送部１４０による副走査（用紙Ｍの搬送）と、を交互に複数回実行することで、用紙Ｍに印刷画像を印刷する（詳細は後述）。

Ａ－２．印刷処理
印刷処理は、例えば、プリンタ２００に対して、ユーザから印刷指示が入力されたときに実行される。印刷指示は、表示部２７０に表示されるユーザインタフェース画面（ＵＩ画面）を介して、入力される。印刷指示は、各種の印刷に関連する条件を示す印刷条件情報（後述）と、印刷の対象画像を示す対象画像データを指定する情報と、を含む。

図３は、印刷指示を入力するためのＵＩ画面の一例を示す図である。図３（Ａ）のＵＩ画面ＷＩ１は、印刷に関連する複数個の設定項目のそれぞれについて、対応する複数個の選択肢の中から、１個の有効な選択肢を指定するための入力要素を含んでいる。具体的には、ＵＩ画面ＷＩ１は、複数個の選択肢から設定情報を入力するプルダウンメニューＰＭ１と、複数個のラジオボタンＲＢ１～ＲＢ６と、複数個のボタンＢＴ１～ＢＴ３と、を含む。

プルダウンメニューＰＭ１は、印刷媒体としての用紙Ｍのサイズの指定を入力するための入力要素である。本実施例では、選択肢として、Ａ４、Ａ３などの定型の短尺用紙と、長尺用紙（例えば、２９７ｍｍ×１２００ｍｍの用紙）と、ユーザ定義サイズの用紙と、を選択することができる。ユーザ定義サイズの用紙は、予めユーザが登録したサイズの用紙である。ユーザは、ボタンＢＴ１を押下すると表示される別の後述するＵＩ画面ＷＩ２（図３（Ｂ））を介して、任意のサイズの用紙を登録することができる。

ラジオボタンＲＢ１、ＲＢ２は、用紙を縦方向として印刷するか横方向として印刷するかの指示を入力するための入力要素である。ラジオボタンＲＢ３、ＲＢ４は、印刷のカラーモードの指定を入力するための入力要素である。カラーモードの選択肢は、本実施例では、モノクロモードとカラーモードとの２種類である。

ラジオボタンＲＢ５、ＲＢ６は、印刷の画質モードの指定を入力するための入力要素である。画質モードの選択肢は、本実施例では、通常モードと、高画質モードと、の２種類である。高画質モードで印刷される画像は、通常モードで印刷される画像よりも画質が高い。一方で、高画質モードの印刷に要する時間は、通常モードの印刷に要する時間よりも長い。このように、通常モードは、高画質モードよりも高速で低画質な印刷モードである。高画質モードと通常モードとの印刷制御の違いについては後述する。なお、図３（Ａ）において破線で囲んだラジオボタンＲＢｖは、第１実施例のＵＩ画面ＷＩ１には含まれず、第２実施例および第３実施例においてのみ含まれる要素である。このために、ラジオボタンＲＢｖについては、第２実施例および第３実施例において説明する。

ＵＩ画面ＷＩ１において、印刷ボタンＢＴ２が押下されると、その時点でＵＩ画面ＷＩ１にて指定されている選択肢を示す設定情報が、対応する設定項目の有効な設定情報として記憶される。有効な設定情報は、印刷指示に含まれる条件情報の一種である、と言うことができる。

図３（Ｂ）のＵＩ画面ＷＩ２は、ユーザが用紙Ｍのサイズを登録するための画面である。ＵＩ画面ＷＩ２は、２個のラジオボタンＲＢ７、ＲＢ８と、２個の入力欄ＩＳ１、ＩＳ２と、２個のボタンＢＴ４、ＢＴ５と、を含む。

ラジオボタンＲＢ７、ＲＢ８は、用紙Ｍのサイズを入力する際に用いられる単位の指定を入力するための入力要素である。単位の選択肢は、本実施例では、ミリとインチとの２種類である。入力欄ＩＳ１は、用紙の幅を数値で入力するための入力要素である。入力ＩＳ２は、用紙の高さを数値で入力するための入力要素である。

ＵＩ画面ＷＩ２において、ＯＫボタンＢＴ４が押下されると、その時点でラジオボタンＲＢ７、ＲＢ８を介して選択されている単位と、２個の入力欄ＩＳ１、ＩＳ２に入力されている数値と、によって示されるサイズが登録される。

図４は、印刷処理のフローチャートである。Ｓ１０では、ＣＰＵ２１０は、印刷指示に含まれる情報によって指定される対象画像データを取得する。本実施例の対象画像データは、例えば、不揮発性記憶装置２２０から取得される。これに代えて、対象画像データは、プリンタ２００に接続された図示しない外部装置（例えば、スマートフォンなどの端末装置や、ＵＳＢメモリなどの記憶装置）から取得されても良い。対象画像データは、ＲＧＢ値を画素ごとに含むＲＧＢ画像データである。ＲＧＢ値は、例えば、赤（Ｒ）と緑（Ｇ）と青（Ｂ）との３個の成分値を含むＲＧＢ表色系の色値である。

Ｓ１５では、ＣＰＵ２１０は、印刷条件情報を取得する。取得される印刷条件情報は、上述したＵＩ画面ＷＩ１、ＷＩ２を介して、ユーザによって入力された情報である。上述したように、印刷条件情報は、用紙Ｍのサイズを示す情報や用紙方向を示す情報や印刷モードを示す情報を含む。

Ｓ２０では、ＣＰＵ２１０は、印刷モードを示す情報に基づいて、印刷モードが高画質モードであるか通常モードであるかを判断する。印刷モードが通常モードである場合には（Ｓ２０：ＮＯ）、Ｓ３０にて、ＣＰＵ２１０は、実行すべき印刷制御の基本制御を１パス制御に決定する。１パス制御の詳細については後述するが、１パス制御による印刷の搬送方向ＡＲの印刷解像度は、３００ｄｐｉである。

さらに、Ｓ５０にて、ＣＰＵ２１０は、主走査方向の印刷解像度を６００ｄｐｉに決定する。Ｓ５５にて、ＣＰＵ２１０は、印刷時に実行すべき部分印刷における主走査の速度を「高速」に決定する。このように、本実施例では、実行すべき印刷制御は、基本制御と、主走査方向の印刷解像度と、部分印刷における主走査の速度と、の組み合わせで決定される。

印刷モードが高画質モードである場合には（Ｓ２０：ＹＥＳ）、Ｓ３５にて、ＣＰＵ２１０は、実行すべき印刷制御の基本制御を４パス制御に決定する。４パス制御の詳細については後述するが、４パス制御による印刷の搬送方向ＡＲの印刷解像度は、６００ｄｐｉである。

Ｓ４５では、ＣＰＵ２１０は、印刷に用いるべき用紙Ｍのサイズを示す情報と用紙方向（縦方向または横方向）を示す情報とに基づいて、該用紙Ｍが長尺用紙であるか短尺用紙であるかを判断する。具体的には、Ａ３、Ａ４の用紙Ｍが指定されている場合には、用紙Ｍは短尺用紙であると判断される。長尺用紙が指定されている場合には、用紙Ｍは長尺用紙であると判断される。ユーザ定義サイズが指定され、かつ、ユーザによって登録された用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さが所定の閾値（例えば、１０００ｍｍ）未満である場合には、用紙Ｍは短尺用紙であると判断される。ユーザ定義サイズが指定され、かつ、ユーザによって登録された用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さが所定の閾値以上である場合には、用紙Ｍは長尺用紙であると判断される。用紙方向として縦方向が指定されている場合には、用紙の高さが、用紙の搬送方向ＡＲの長さであり、用紙方向として横方向が指定されている場合には、用紙の幅が、用紙の搬送方向ＡＲの長さである。以上の説明から解るように、用紙Ｍのサイズを示す情報と用紙方向を示す情報とは、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さに関する用紙情報である、と言うことができる。

用紙Ｍが長尺用紙である場合には（Ｓ４５：ＹＥＳ）、Ｓ５０にて、ＣＰＵ２１０は、主走査方向の印刷解像度を、通常モードの場合と同様の６００ｄｐｉに決定する。Ｓ５５にて、ＣＰＵ２１０は、印刷時に実行すべき部分印刷における主走査の速度を、通常モードの場合と同様の「高速」に決定する。

用紙Ｍが短尺用紙である場合には（Ｓ４５：ＮＯ）、Ｓ６０にて、ＣＰＵ２１０は、ＣＰＵ２１０は、主走査方向の印刷解像度を、通常モードの場合よりも高解像度である１２００ｄｐｉに決定する。Ｓ６５にて、ＣＰＵ２１０は、印刷時に実行すべき部分印刷における主走査の速度を、通常モードの場合よりも低い「低速」に決定する。「低速」の主走査速度は、例えば、「高速」の主走査速度の０．４倍～０．８倍の速度である。

Ｓ７０では、ＣＰＵ２１０は、対象画像データ（ＲＧＢ画像データ）を用いて、印刷画像を示す印刷データを生成する。具体的には、ＣＰＵ２１０は、ＲＧＢ画像データに対して、解像度変換処理を実行する。解像度変換処理は、実行すべき印刷の搬送方向ＡＲおよび主走査方向の印刷解像度に応じて、ＲＧＢ画像データによって示される画像の縦方向および横方向の画素数を調整する処理である。解像度変換処理は、画素数を増加させる場合には拡大処理であり、画素数を減少させる場合には縮小処理である。ＣＰＵ２１０は、解像度変換処理済みのＲＧＢ画像データに対して色変換処理を実行する。色変換処理は、ＲＧＢ画像データに含まれる複数個の画素のＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換する処理である。ＣＭＹＫ値は、印刷に用いられるインクに対応する成分値（本実施例では、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｋの成分値）を含むＣＭＹＫ表色系の色値である。色変換処理は、例えば、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との対応関係を規定する公知のルックアップテーブルを参照して実行される。ＣＰＵ２１０は、色変換処理済みの対象画像データに対して、ハーフトーン処理を実行して、印刷データ（ドットデータとも呼ぶ）を生成する。印刷データは、ＣＭＹＫのそれぞれの色成分について、ドット形成状態を画素ごとに表すデータである。印刷データの各画素の値は、例えば、「ドット無し」と「ドット有り」の２階調、あるいは、「ドット無し」「小」「中」「大」の４階調のドットの形成状態を示す。ハーフトーン処理は、ディザ法や誤差拡散法などの公知の手法を用いて実行される。

Ｓ７５では、ＣＰＵ２１０は、印刷データを用いて印刷機構１００に印刷を実行させる。その際には、決定済みの印刷制御（基本制御、主走査方向の印刷解像度、主走査の速度）に従って印刷機構１００に印刷を実行させる。例えば、ＣＰＵ２１０は、印刷データを分割して、複数回の部分印刷を印刷機構１００に実行させるための部分印刷データを生成する。ＣＰＵ２１０は、該部分印刷データに用紙Ｍの搬送量、主走査の速度などを示す制御データを付加して、印刷機構１００に出力することによって、印刷機構１００に印刷を実行させる。これによって、印刷画像が用紙Ｍに印刷される。

Ａ－３．印刷制御の説明
次に、上述した２種類の基本制御、すなわち、１パス制御、４パス制御について、それぞれ、説明する。

Ａ－３－１．１パス制御
図５は、１パス制御の説明図である。上述のように、本実施例の印刷機構１００は、どの印刷制御でも、部分印刷と用紙搬送とを交互に複数回実行することで、用紙Ｍに印刷画像ＯＩを印刷する。図５の印刷画像ＯＩは、複数個の部分画像ＰＩ１～ＰＩ３を含んでいる。各部分画像は、１回の部分印刷によって印刷される画像である。部分印刷の印刷方向は、往路方向と復路方向とのいずれかである。すなわち、部分印刷は、往路方向（図５の＋Ｘ方向）の主走査を行いつつドットを形成する往路印刷と、復路方向（図５の－Ｘ方向）の主走査を行いつつドットを形成する復路印刷と、のいずれかである。図５にて部分画像内には、＋Ｘ方向または－Ｘ方向の実線の矢印が付されている。＋Ｘ方向の実線の矢印が付された部分画像ＰＩ１、ＰＩ３は、往路印刷によって印刷される。－Ｘ方向の実線の矢印が付された部分画像ＰＩ２は、復路印刷によって印刷される。このように、本実施例の印刷は、往路印刷と復路印刷とが交互に実行される双方向印刷である。

用紙Ｍに印刷される印刷画像ＯＩは、図５のＸ方向（印刷時の主走査方向）に延び、Ｙ方向の位置が互い異なる複数本のラスタラインＲＬを含んでいる。図５には、複数本のラスタラインＲＬのうちの２本だけをハッチングで示している。各ラスタラインＲＬは、主走査方向に沿って並ぶ複数個のドットが形成され得るラインである。

図５には、ヘッド位置、すなわち、用紙Ｍに対する印刷ヘッド１１０の搬送方向の相対的な位置が、部分印刷ごと（すなわち、主走査ごと）に図示されている。ｋ回目の部分印刷を行う際のヘッド位置を、ヘッド位置Ｐｋと呼ぶ。そして、ｋ回目の部分印刷と、（ｋ＋１）回目の部分印刷と、の間に行われる用紙Ｍの搬送を、ｋ回目の用紙搬送Ｔｋとも呼ぶ。図５には、１～３回目の部分印刷に対応するヘッド位置Ｐ１～Ｐ３と、１～３回目の用紙搬送Ｔ１～Ｔ３と、が図示されている。なお、なお、図５～図８において、ヘッド位置を示す矩形のハッチングされた領域は、使用されるノズルＮＺが位置する領域を示す。図５では、各ヘッド位置Ｐ１～Ｐ３の全体がハッチングされているが、各ヘッド位置にて全てのノズルＮＺが印刷に用いられ得ることを意味する。

１パス制御では、上述のように、搬送方向ＡＲの印刷解像度が３００ｄｐｉである。１パス制御では、各用紙搬送Ｔｋの搬送量はノズル長Ｄである。１パス制御では、各ラスタラインＲＬは、１回の部分印刷のみで印刷される。すなわち、各ラスタライン上に形成される全てのドットは、１回の部分印刷で形成される。したがって、各ラスタラインＲＬの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインＲＬに対応する１個のノズルＮＺを用いて形成される。

以上の説明から解るように、１パス制御では、ノズル長Ｄ分の画像を印刷するために必要な部分印刷の回数は、１回である。

Ａ－３－２．４パス制御
図６は、４パス制御の説明図である。図６には、図５と同様に、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＯＩが図示されている。図６には、１～１１回目の部分印刷に対応するヘッド位置Ｐ１～Ｐ１１と、１～１０回目の用紙搬送Ｔ１～Ｔ１０と、が図示されている。

４パス制御では、上述のように、搬送方向ＡＲの印刷解像度が６００ｄｐｉである。上述したように、本実施例の印刷ヘッド１１０のノズル間隔ＮＴは３００ｄｐｉ相当である。したがって、印刷機構１００は、１回の部分印刷では、搬送方向ＡＲの印刷解像度が６００ｄｐｉである画像を印刷することはできない。このため、本実施例の４パス制御では、印刷機構１００は、奇数回目の部分印刷（例えば、図６のヘッド位置Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５での部分印刷）にて、搬送方向ＡＲの下流側から数えて奇数番目のラスタラインＲＬを印刷する。そして、印刷機構１００は、偶数回目の部分印刷（例えば、図６のヘッド位置Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６での部分印刷）にて、搬送方向ＡＲの下流側から数えて偶数番目のラスタラインＲＬを印刷する。これによって、印刷機構１００は、搬送方向ＡＲの印刷解像度が６００ｄｐｉの画像を印刷することができる。

４パス制御では、用紙搬送Ｔｋ（例えば、図６のＴ１～Ｔ１０）の搬送量は、ノズル長Ｄの（１／４）の値｛（１／４）×Ｄ｝である。

４パス制御では、各ラスタラインＲＬは、２回の部分印刷で印刷される。すなわち、各ラスタライン上に形成されるドットは、２回の部分印刷のいずれかで形成される。例えば、図６の奇数番目のラスタラインＲＬ１上に形成されるべき複数個のドットは、ヘッド位置Ｐ１で行われる部分印刷で形成されるドットと、ヘッド位置Ｐ３で行われる部分印刷で形成されるドットと、を含む。図６の偶数番目のラスタラインＲＬ２上に形成されるべき複数個のドットは、ヘッド位置Ｐ７で行われる部分印刷で形成されるドットと、ヘッド位置Ｐ９で行われる部分印刷で形成されるドットと、を含む。したがって、各ラスタラインＲＬの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインＲＬに対応する２個のノズルＮＺを用いて形成される。

各ラスタラインＲＬの複数個のドットを複数回の部分印刷によって形成することで、１個のラスタラインＲＬ上の全ドットが、他のラスタライン上の全ドットに対して、同じようにずれることを抑制できる。これによって、印刷画像ＯＩにバンディングと呼ばれるスジが現れることを抑制できる。この結果、高画質モードでは、通常モードよりもバンディングの発生を抑制することができる。

以上の説明から解るように、４パス制御では、ノズル長Ｄ分の画像を印刷するために必要な部分印刷の回数は、４回である。

以上説明した本実施例では、上述したように、２種類の印刷モード（通常モード、高画質モード）と、２種類の用紙（短尺用紙、長尺用紙）と、に応じた印刷制御が実行される。図７は、第１実施例の印刷制御を説明する表である。

図７に示すように、通常モードである場合には、短尺用紙が用いられる場合であっても長尺用紙が用いられる場合であっても同じ印刷制御が行われる。具体的には、通常モードでは、用紙Ｍのサイズに関わらずに、主走査方向の印刷解像度は、６００ｄｐｉであり、搬送方向ＡＲの印刷解像度は、３００ｄｐｉである。通常モードでは、用紙Ｍのサイズに関わらずに、図５の１パス制御が行われる。通常モードでは、用紙Ｍのサイズに関わらずに、部分印刷における主走査の速度は、「高速」である。

図７に示すように、高画質モードである場合には、短尺用紙が用いられる場合と長尺用紙が用いられる場合で一部の条件が異なる印刷制御が行われる。具体的には、高画質モードでは、短尺用紙が用いられる場合には、主走査方向の印刷解像度は、１２００ｄｐｉであり、長尺用紙が用いられる場合には、主走査方向の印刷解像度は、６００ｄｐｉである。高画質モードでは、用紙Ｍのサイズに関わらずに、副走査方向の印刷解像度は、６００ｄｐｉである。高画質モードでは、用紙Ｍのサイズに関わらずに、図６の４パス制御が行われる。高画質モードでは、短尺用紙が用いられる場合には、部分印刷における主走査の速度は、「低速」であり、長尺用紙が用いられる場合には、部分印刷における主走査の速度は、「高速」である。

ここで、第１実施例では、高画質モードにおいて短尺用紙が用いられる場合に実行される印刷制御、すなわち、基本制御が図６の４パス制御であり、主走査方向の解像度が１２００ｄｐｉであり、部分印刷における主走査の速度が「低速」である印刷制御を、「短尺高画質制御」とも呼ぶ。高画質モードにおいて長尺用紙が用いられる場合に実行される印刷制御、すなわち、基本制御が図６の４パス制御であり、主走査方向の解像度が６００ｄｐｉであり、部分印刷における主走査の速度が「高速」である印刷制御を、「長尺高画質制御」とも呼ぶ。通常モードで実行される印刷制御、すなわち、基本制御が図５の１パス制御であり、主走査方向の解像度が６００ｄｐｉであり、部分印刷における主走査の速度が「高速」である印刷制御を、「通常制御」とも呼ぶ。

以上説明した本実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さに関する用紙情報（具体的には、用紙Ｍのサイズや方向を示す情報）を取得する（図４のＳ１５）。高画質モードにおいて、ＣＰＵ２１０は、用紙情報に基づいて判定される用紙Ｍの長さが第１長さ（本実施例では短尺用紙と判断される長さ）である場合には（図４のＳ４５にてＮＯ）、短尺高画質制御を実行する（図４のＳ６０またはＳ６５）。ＣＰＵ２１０は、用紙情報に基づいて判定される用紙Ｍの長さが第１長さよりも長い第２長さ（本実施例では長尺用紙と判断される長さ）である場合には（図４のＳ４５にてＹＥＳ）、長尺高画質制御を実行する（図４のＳ５０またはＳ５５）。そして、上述のように、本実施例の高画質モードでは、長尺高画質制御における主走査の速度は、短尺高画質制御における主走査の速度よりも速い（図４のＳ６６、Ｓ６５）。

この結果、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さに起因して、印刷時間が過度に長くなることを抑制できる。例えば、用紙Ｍの搬送方向の長さが短尺用紙よりも長い長尺用紙が用いられる場合には、短尺用紙が用いられる場合と同じ主走査速度で印刷が行われると、その分だけ印刷時間が長くなる。特に、高画質モードでは、通常モードよりも部分印刷の実行回数が多い。このために、長尺用紙が用いられる場合に、仮に短尺用紙が用いられる場合と同じ主走査速度で印刷が行われると、過度に印刷時間が長くなり、ユーザが不満を感じる可能性があった。本実施例によれば、このような不都合を抑制することができる。

さらに、本実施例の高画質モードでは、長尺高画質制御にて印刷される印刷画像ＯＩの主走査方向の印刷解像度（本実施例では６００ｄｐｉ）は、短尺用紙が用いられる短尺高画質制御にて印刷される印刷画像ＯＩの主走査方向の印刷解像度（本実施例では１２００ｄｐｉ）よりも低い。この結果、長尺用紙が用いられる場合には、短尺用紙が用いられる場合よりも主走査方向の印刷解像度が低いので、長尺用紙が用いられる場合の主走査の速度を、短尺用紙が用いられる場合よりも容易に速くすることができる。例えば、仮に主走査方向の印刷解像度が同じであるとすると、主走査速度が「高速」である場合には、主走査速度が「低速」である場合と比較して、１個のドット分のインクを吐出するための時間が短くなる。この結果、例えば、主走査速度が「高速」である場合に、主走査方向の印刷解像度を１２００ｄｐｉに維持すると、印刷時に１個のドットを形成するのに必要なインク量を吐出するための時間を確保できない可能性がある。本実施例では、長尺高画質制御では、主走査速度を「高速」とするために、主走査速度が「低速」である短尺高画質制御よりも主走査方向の印刷解像度を低くしている。この結果、主走査速度を「高速」としても、１個のドットを形成するのに必要なインク量を吐出するための時間を確保することができる。したがって、例えば、必要なインク量を吐出できずに、印刷画像の濃度が薄くなることを抑制することができる。

さらに、本実施例の高画質モードでは、短尺高画質制御と長尺高画質制御との両方は、複数本のラスタラインＲＬのそれぞれを構成する複数個のドットを、２回の部分印刷によって形成する制御である（図６）。この結果、長尺用紙が用いられる場合であっても、印刷画像ＯＩのバンディングの程度を、短尺用紙が用いられる場合に印刷される印刷画像と同程度に抑制することができる。長尺用紙が用いられる場合には、べた塗りの部分が多いポスターなどの画像が印刷されることが想定される。このような画像は、バンディングが目立ちやすい。一方で、ポスターなどの画像は、一般的な文書の画像よりも遠くから観察されることが多いので、印刷解像度の粗さは目立ち難い。これを考慮して本実施例の高画質モードでは、長尺用紙が用いられる場合には、短尺用紙が用いられる場合よりも主走査方向の印刷解像度を低くしているものの、短尺用紙が用いられる場合と同様に、複数本のラスタラインＲＬのそれぞれを構成する複数個のドットを、２回の部分印刷によって形成している。これによって、長尺用紙が用いられる場合に、印刷時間が過度に長くなることを抑制しつつ、画質が低下することを抑制することができる。

さらに、本実施例では、上述したように、ＣＰＵ２１０は、ＵＩ画面ＷＩ１を介して入力される印刷モードを示す情報を取得する（図３（Ａ）、図４のＳ１５）。すなわち、ＣＰＵ２１０は、複数個のモードの中から実行すべき印刷モードを選択する入力をユーザから取得する。そして、ＣＰＵ２１０は、ユーザによって選択される印刷モードが高画質モードであり、かつ、短尺用紙が用いられる場合に、短尺高画質制御を実行し、ユーザによって選択される印刷モードが高画質モードであり、かつ、長尺用紙が用いられる場合に、長尺高画質制御を実行する。この結果、ユーザによって選択される印刷モードが同じであっても、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さに応じて互いに異なる印刷制御（短尺高画質制御と長尺高画質制御）が使い分けられるので、長尺用紙が用いられる場合に印刷時間が過度に長いとユーザが感じることを抑制することができる。

さらに、本実施例では、上述したように、ＣＰＵ２１０は、ユーザによって選択される印刷モードが通常モードである場合には、長尺用紙が用いられるか短尺用紙が用いられるかに関わらずに、通常制御を実行する（図８）。通常制御では、印刷速度が速いために、長尺用紙が用いられる場合であっても、主走査の速度をさらに速くしなくても、印刷速度が過度に遅いとユーザが感じることはない。また、主走査の速度をさらに速くすると、主走査方向の印刷解像度をさらに低くする必要が生じる場合がある。この場合に、仮に主走査方向の印刷解像度をさらに低くすると、画質が過度に低下する可能性がある。このために、本実施例では、高速で低画質の通常モードでは、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さに関わらずに、同じ印刷制御が行われる。この結果、通常モードの画質が過度に低下することを抑制することができる。

さらに、上記実施例によれば、ＣＰＵ２１０は、ユーザからの入力に基づく用紙情報を取得する（図３、図４のＳ１５）。この結果、高画質モードにおいて、ユーザからの入力に基づいて、短尺高画質制御と長尺高画質制御とを適切に切り替えることができる。

より具体的には、ユーザからの入力は、図３（Ａ）のＵＩ画面ＷＩ１のプルダウンメニューＰＭ１を介した入力を含む。すなわち、ユーザからの入力は、用紙Ｍの複数種類のサイズに対応する複数の選択肢の中から、印刷に用いるべき用紙Ｍのサイズに対応する選択肢を選択する入力である。そして、ＣＰＵ２１０は、ユーザによって選択された選択肢に基づいて、用紙Ｍの長さが第１長さ（例えば短尺用紙と判断される長さ）であるか第２長さ（例えば長尺用紙と判断される長さ）であるかを判定する（図４のＳ４５）。この結果、ユーザによって選択された選択肢に基づいて、短尺高画質制御と長尺高画質制御とを適切に切り替えることができる。

さらには、ユーザからの入力は、図３（Ｂ）のＵＩ画面ＷＩ２の入力欄ＩＳ１、ＩＳ２に入力される数値、すなわち、用紙Ｍの長さを示す数値の入力を含む。そして、ＣＰＵ２１０は、ユーザによって入力された数値が閾値未満である場合には、用紙Ｍの長さが第１長さ（例えば短尺用紙と判断される長さ）であると判定し、該数値が閾値以上である場合には、用紙Ｍの長さが第２長さ（例えば長尺用紙と判断される長さ）であると判定する。この結果、ユーザによって入力された数値に基づいて、短尺高画質制御と長尺高画質制御とを適切に切り替えることができる。

以上の説明から解るように、第１実施例では、短尺高画質制御は、第１の印刷制御の例であり、長尺高画質制御は、第２の印刷制御の例であり、通常制御は、第３の印刷制御の例である。

Ｂ．第２実施例
第２実施例、および、後述する第３実施例では、第１実施例の通常制御、短尺高画質制御、長尺高画質制御に加えて、中画質制御が行われる。中画質制御では、基本制御が２パス制御であり、主走査方向の印刷解像度が６００ｄｐｉであり、部分印刷における主走査の速度は、「高速」である。

図８は、２パス制御の説明図である。図８には、図６と同様に、用紙Ｍに印刷される印刷画像ＯＩが図示されている。図８には、１～６回目の部分印刷に対応するヘッド位置Ｐ１～Ｐ６と、１～５回目の用紙搬送Ｔ１～Ｔ５と、が図示されている。

２パス制御では、主走査方向の印刷解像度が６００ｄｐｉであり、搬送方向ＡＲの印刷解像度が６００ｄｐｉである。このために、本実施例の２パス制御では、図６の４パス制御と同様に、印刷機構１００は、奇数回目の部分印刷（例えば、図８のヘッド位置Ｐ１、Ｐ３、Ｐ５での部分印刷）にて、搬送方向ＡＲの下流側から数えて奇数番目のラスタラインＲＬを印刷する。そして、印刷機構１００は、偶数回目の部分印刷（例えば、図８のヘッド位置Ｐ２、Ｐ４、Ｐ６での部分印刷）にて、搬送方向ＡＲの下流側から数えて偶数番目のラスタラインＲＬを印刷する。これによって、印刷機構１００は、搬送方向ＡＲの印刷解像度が６００ｄｐｉの画像を印刷することができる。

２パス制御では、奇数回目の用紙搬送Ｔｋ（例えば、図８のＴ１、Ｔ３、Ｔ５）の搬送量は、ノズル間隔ＮＴの半分の値｛（１／２）×ＮＴ｝である。偶数回目の用紙搬送Ｔｋ（例えば、図８のＴ２、Ｔ４）の搬送量は、ノズル長Ｄからノズル間隔ＮＴの半分を減じた値｛Ｄ－（１／２）×ＮＴ｝である。

２パス制御では、各ラスタラインＲＬは、１回の部分印刷のみで印刷される。すなわち、各ラスタライン上に形成される全てのドットは、１回の部分印刷で形成される。したがって、各ラスタラインＲＬの特定色のドット、例えば、Ｃのドットは、ノズル列ＮＣのうち、該ラスタラインＲＬに対応する１個のノズルＮＺを用いて形成される。短尺通常制御では、上述した位置補正制御が実行される。

以上の説明から解るように、２パス制御では、ノズル長Ｄ分の画像を印刷するために必要な部分印刷の回数は、２回である。

中画質制御で実行される部分印刷の回数は、通常制御よりも多く、短尺高画質制御および長尺高画質制御よりも少ない。このために、中画質制御の印刷速度は、通常制御よりも速く、短尺高画質制御および長尺高画質制御よりも遅い。

中画質制御の搬送方向ＡＲの印刷解像度（６００ｄｐｉ）は、通常制御（３００ｄｐｉ）よりも高く、短尺高画質制御および長尺高画質制御（６００ｄｐｉ）と同じである。中画質制御の主走査方向の印刷解像度（６００ｄｐｉ）は、通常制御および長尺高画質制御（６００ｄｐｉ）と同じであり、短尺高画質制御（１２００ｄｐｉ）よりも低い。中画質制御の各ラスタラインＲＬを印刷するための部分印刷の回数（１回）は、通常制御（１回）と同じであり、短尺高画質制御および長尺高画質制御（２回）よりも少ない。以上から印刷解像度およびバンディングに対する耐性の観点を総合的にみると、中画質制御の画質は、通常制御よりも高く、短尺高画質制御および長尺高画質制御よりも低い。

第２実施例では、短尺用紙が用いられる場合には、ユーザは、通常モードと高画質モードと最高画質モードとの３種類の印刷モードを選択することができる。第２実施例では、長尺用紙が用いられる場合には、ユーザは、通常モードと最高画質モードとの２種類の印刷モードを選択することができるが、高画質モードを選択することができない。例えば、図３（Ａ）にて破線で囲まれた部分に示すように、第２実施例のＵＩ画面には、第１実施例のＵＩ画面ＷＩ１に、さらに、最高画質モードを選択するためのラジオボタンＲＢｖが含まれる。そして、プルダウンメニューＰＭ１にて選択されている選択肢、および、ユーザ定義サイズとして登録されている用紙のサイズから特定される用紙Ｍが短尺用紙である場合には、ラジオボタンＲＢ１、ＲＢ２、ＲＢｖがそれぞれ選択可能な態様で表示される。プルダウンメニューＰＭ１にて選択されている選択肢、および、ユーザ定義サイズとして登録されている用紙のサイズから特定される用紙Ｍが長尺用紙である場合には、ラジオボタンＲＢ１、ＲＢｖが選択可能な態様で、ラジオボタンＲＢ２が選択不可能な態様で、それぞれ表示される。

図９は、第２実施例の印刷制御を説明する表である。図９に示すように、短尺用紙が用いられる場合には、ＣＰＵ２１０は、印刷モードとして通常モードが選択される場合に通常制御を実行し、高画質モードが選択される場合に中画質制御を実行し、最高画質モードが選択される場合に短尺高画質制御を実行する。長尺用紙が用いられる場合には、ＣＰＵ２１０は、印刷モードとして通常モードが選択される場合に通常制御を実行し、最高画質モードが選択される場合に長尺高画質制御を実行する。

このように、本実施例では、短尺用紙が用いられる場合であっても長尺用紙が用いられる場合であっても、複数個の印刷モードが選択可能であり、これらの複数個の印刷モードは、要求される画質のレベルが互いに異なるモードであり、要求される画質のレベルが高いモードほど、高解像度、かつ、低速度で印刷される。そして、長尺用紙が用いられる場合における主走査方向の最大印刷解像度（本実施例では６００ｄｐｉ）は、短尺用紙が用いられる場合における主走査方向の最大印刷解像度（本実施例では１２００ｄｐｉ）よりも低い。そして、主走査方向の印刷解像度が最大である場合の主走査の速度は、長尺用紙が用いられる場合に、短尺用紙が用いられる場合よりも速い。この結果、長尺用紙が用いられる場合に、印刷時間が過度に長くなることを適切に抑制することができる。

Ｃ．第３実施例
第３実施例では、第２実施例と同様に、４種類の印刷制御、すなわち、通常制御、短尺高画質制御、長尺高画質制御、中画質制御が実行される。

第３実施例では、短尺用紙が用いられる場合には、第２実施例と同様に、ユーザは、通常モードと高画質モードと最高画質モードとの３種類の印刷モードを選択することができる。第３実施例では、長尺用紙が用いられる場合には、第２実施例とは異なり、ユーザは、通常モードと高画質モードとの２種類の印刷モードを選択することができるが、最高画質モードを選択することができない。例えば、図３（Ａ）にて破線で囲まれた部分に示すように、第３実施例のＵＩ画面には、第１実施例のＵＩ画面ＷＩ１に、さらに、最高画質モードを選択するためのラジオボタンＲＢｖが含まれる。そして、プルダウンメニューＰＭ１にて選択されている選択肢、および、ユーザ定義サイズとして登録されている用紙のサイズから特定される用紙Ｍが短尺用紙である場合には、ラジオボタンＲＢ１、ＲＢ２、ＲＢｖがそれぞれ選択可能な態様で表示される。プルダウンメニューＰＭ１にて選択されている選択肢、および、ユーザ定義サイズとして登録されている用紙のサイズから特定される用紙Ｍが長尺用紙である場合には、ラジオボタンＲＢ１、ＲＢ２が選択可能な態様で、ラジオボタンＲＢｖが選択不可能な態様で、それぞれ表示される。

図１０は、第３実施例の印刷制御を説明する表である。図１０に示すように、短尺用紙が用いられる場合には、第２実施例と同様に、ＣＰＵ２１０は、印刷モードとして通常モードが選択される場合に通常制御を実行し、高画質モードが選択される場合に中画質制御を実行し、最高画質モードが選択される場合に短尺高画質制御を実行する。長尺用紙が用いられる場合には、ＣＰＵ２１０は、印刷モードとして通常モードが選択される場合に通常制御を実行し、高画質モードが選択される場合に長尺高画質制御を実行する。

このように、本実施例では、短尺用紙が用いられる場合であっても長尺用紙が用いられる場合であっても、複数個の印刷モードが選択可能であり、これらの複数個の印刷モードは、要求される画質のレベルが互いに異なるモードであり、要求される画質のレベルが高いモードほど、高解像度、かつ、低速度で印刷される。そして、長尺用紙が用いられる場合における主走査方向の最大印刷解像度（本実施例では６００ｄｐｉ）は、短尺用紙が用いられる場合における主走査方向の最大印刷解像度（本実施例では１２００ｄｐｉ）よりも低い。そして、主走査方向の印刷解像度が最大である場合の主走査の速度は、長尺用紙が用いられる場合に、短尺用紙が用いられる場合よりも速い。この結果、長尺用紙が用いられる場合に、印刷時間が過度に長くなることを適切に抑制することができる。

Ｄ．変形例
（１）上記各実施例の印刷制御は、一例であり、これに限られない。例えば、上記各実施例の長尺高画質制御では、主走査方向の印刷解像度が短尺高画質制御よりも低い６００ｄｐｉにされているが、主走査方向の印刷解像度が短尺高画質制御と同等の１２００ｄｐｉにされても良い。この場合には、主走査の速度が「高速」であるために、１ドット分のインクを吐出するために確保できる時間が短尺高画質制御よりも短くなる。このために、例えば、１ドット分のインクの吐出量を短尺高画質制御よりも少なくしても良い。この場合には、長尺高画質制御によって印刷される画像の濃度は、短尺高画質制御によって印刷される画像の濃度よりも低くなるが、長尺高画質制御によって印刷される画像の印刷解像度を、短尺高画質制御によって印刷される画像の印刷解像度と同じにすることができる。

また、例えば、第１実施例の通常制御の基本制御は、２パス制御（図８）であっても良い。また、例えば、第１実施例の長尺高画質制御および短尺高画質制御の基本制御は、ノズル長Ｄ分の画像を６回の部分印刷によって印刷する６パス制御であっても良い。この場合であっても、例えば、長尺高画質制御における部分印刷の主走査速度は、短尺高画質制御における部分印刷の主走査速度よりも速くされることが好ましい。これによって、長尺用紙が用いられる場合に、印刷時間が過度に長くなることを抑制することができる。

また、第１実施例の長尺高画質制御および短尺高画質制御の基本制御は、同じ４パス制御である。これに代えて、例えば、短尺高画質制御の基本制御を４パス制御とし、長尺高画質制御の基本制御を２パス制御としても良い。この場合であっても長尺高画質制御における部分印刷の主走査速度は、短尺高画質制御における部分印刷の主走査速度よりも速くされても良い。これによって、長尺用紙が用いられる場合に、印刷時間が長くなることを効果的に抑制することができる。

（２）上記実施例では、複数個の印刷モードが選択可能であるが、印刷モードは１つだけであっても良い。この場合にであっても、長尺用紙が用いられる場合における部分印刷の主走査速度は、短尺用紙が用いられる場合における部分印刷の主走査速度よりも速くされても良い。

（３）上記実施例では、通常モードでは、用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さに関わらずに、部分印刷の主走査速度は一定である。これに代えて、通常モードにおいても長尺用紙が用いられる場合における部分印刷の主走査速度は、短尺用紙が用いられる場合における部分印刷の主走査速度よりも速くされても良い。

（４）上記実施例では、ＣＰＵ２１０は、ユーザからの入力に基づいて、用紙Ｍが短尺用紙であるか長尺用紙であるかを判断している。これに代えて、例えば、ＣＰＵ２１０は、プリンタ２００に設けられたセンサによって、用いられる用紙Ｍの搬送方向ＡＲの長さを検出し、該検出結果に基づいて、用紙Ｍが短尺用紙であるか長尺用紙であるかを判断しても良い。

（５）印刷媒体として、用紙Ｍに代えて、他の媒体、例えば、ＯＨＰ用のフィルム、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭが採用されても良い。

（６）上記実施例の印刷機構１００では、搬送部１４０が用紙Ｍを搬送することによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向に相対的に移動させている。これに代えて、固定された用紙Ｍに対して、印刷ヘッド１１０を搬送方向ＡＲと反対方向に移動させることによって、印刷ヘッド１１０に対して用紙Ｍを搬送方向ＡＲに相対的に移動させても良い。

（７）上記各実施例では、図４の印刷処理を実行する装置は、プリンタ２００のＣＰＵ２１０である。これに代えて、プリンタ２００と接続されるパーソナルコンピュータなどの端末装置が、図４の印刷処理を実行しても良い。この場合には、端末装置のＣＰＵは、例えば、プリンタドライバプログラムを実行することのよって、図４の印刷処理を実行する。この場合には、端末装置のＣＰＵは、図５のＳ６０では、部分印刷データと制御データとをプリンタ２００に送信することによって印刷実行部としてのプリンタ２００に印刷を実行させる。

さらには、図４の印刷処理を実行する装置は、例えば、プリンタや端末装置から画像データを取得して該画像データを用いて印刷ジョブを生成するサーバであっても良い。このようなサーバは、ネットワークを介して互いに通信可能な複数個の計算機であっても良い。

（８）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。例えば、図４の印刷処理がプリンタ２００において実行される場合に、ハーフトーン処理や色変換処理は、例えば、プリンタ２００のＣＰＵ２１０の指示に従って動作する専用のハードウェア回路（例えば、ＡＳＩＣ）によって実現されてもよい。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

１００…印刷機構,１１０…印刷ヘッド,１１１…ノズル形成面,１２０…ヘッド駆動部,１３０…主走査部,１３３…キャリッジ,１３４…摺動軸,１４０…搬送部,１４１…下流ローラ対,１４２…上流ローラ対,１４５…用紙台,２００…プリンタ,２１０…ＣＰＵ,２２０…不揮発性記憶装置,２３０…揮発性記憶装置,２３１…バッファ領域,２６０…操作部,２７０…表示部,２８０…通信部,ＡＲ…搬送方向,ＢＴ１～ＢＴ４…ボタン,ＣＰ…コンピュータプログラム,Ｍ…用紙,ＮＣ,ＮＫ,ＮＹ,ＮＭ…ノズル列,ＮＺ…ノズル,ＯＩ,ＯＩａ,ＯＩｂ…印刷画像,ＷＩ１,ＷＩ２…ＵＩ画面

Claims (10)

1. 副走査方向の位置が互いに異なる複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記副走査方向と交差する主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記副走査方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷実行部の制御装置であって、
   前記印刷媒体の前記副走査方向の長さである媒体長さに関する媒体情報を取得する情報取得部と、
   前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御部と、
   を備え、
   前記印刷制御部は、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さである場合に第１の印刷制御を実行し、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さよりも長い第２長さである場合に第２の印刷制御を実行し、
   前記第２の印刷制御における前記主走査の速度は、前記第１の印刷制御における前記主走査の速度よりも速い、制御装置。
2. 請求項１に記載の制御装置であって、
   前記第２の印刷制御にて印刷される印刷画像の前記主走査方向の印刷解像度は、前記第１の印刷制御にて印刷される印刷画像の前記主走査方向の印刷解像度よりも低い、制御装置。
3. 請求項２に記載の制御装置であって、
   前記印刷画像は、それぞれが前記主走査方向に沿って並ぶ複数個の前記ドットを含む複数本のラスタラインを含み、
   前記第１の印刷制御と前記第２の印刷制御との両方は、前記複数本のラスタラインのそれぞれを構成する前記複数個のドットを、Ｐ回（Ｐは１以上の整数）の前記部分印刷によって形成する制御である、制御装置。
4. 請求項１～３のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
   第１モードと第２モードとを含む複数個のモードの中から実行すべき印刷モードを選択する入力をユーザから取得する取得部を備え、
   前記印刷制御部は、ユーザによって選択される前記印刷モードが前記第１モードであり、かつ、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが前記第１長さである場合に第１の印刷制御を実行し、ユーザによって選択される前記印刷モードが前記第１モードであり、かつ、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが前記第２長さである場合に前記第２の印刷制御を実行する、制御装置。
5. 請求項４のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
   前記第２モードは、前記第１モードよりも高速で低画質の印刷モードであり、
   前記印刷制御部は、ユーザによって選択される前記印刷モードが前記第２モードである場合には、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが前記第１長さであるか前記第２長さであるかに関わらずに、第３の印刷制御を実行し、
   前記第３の印刷制御における前記主走査の速度は、前記第２の印刷制御における前記主走査の速度よりも速い、制御装置。
6. 請求項１～３のいずれかに記載の制御装置であって、さらに、
   複数個のモードの中から実行すべき印刷モードを選択する入力をユーザから取得する取得部を備え、
   前記複数個のモードは、要求される画質のレベルが互いに異なるモードであり、
   要求される画質のレベルが高いモードほど、高解像度、かつ、低速度で印刷され、
   前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが前記第２長さである場合における前記主走査方向の最大印刷解像度は、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが前記第１長さである場合における前記主走査方向の最大印刷解像度よりも低く、
   前記主走査方向の印刷解像度が最大である場合の前記主走査の速度は、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが前記第２長さである場合に、前記媒体長さが前記第１長さである場合よりも速い、制御装置。
7. 請求項１～６のいずれかに記載の制御装置であって、
   前記情報取得部は、ユーザからの入力に基づく前記媒体情報を取得する、制御装置。
8. 請求項７に記載の制御装置であって、
   前記ユーザからの入力は、前記印刷媒体の複数種類のサイズに対応する複数の選択肢の中から、印刷に用いるべき前記印刷媒体のサイズに対応する選択肢を選択する入力であり、
   前記印刷制御部は、ユーザによって選択された選択肢に基づいて、前記媒体長さが前記第１長さであるか前記第２長さであるかを判定する、制御装置。
9. 請求項７に記載の制御装置であって、
   前記ユーザからの入力は、前記媒体長さを示す数値の入力であり、
   前記印刷制御部は、ユーザによって入力された前記数値が閾値未満である場合には、前記媒体長さが前記第１長さであると判定し、ユーザによって入力された前記数値が前記閾値以上である場合には、前記媒体長さが前記第２長さであると判定する、制御装置。
10. 副走査方向の位置が互いに異なる複数個のノズルを有する印刷ヘッドと、印刷媒体に対して前記副走査方向と交差する主走査方向に沿って前記印刷ヘッドを移動させる主走査を実行する主走査部と、前記印刷ヘッドに対して前記副走査方向に沿って前記印刷媒体を移動させる副走査を実行する副走査部と、を備える印刷実行部を制御するためのコンピュータプログラムであって、
    前記印刷媒体の前記副走査方向の長さである媒体長さに関する媒体情報を取得する情報取得機能と、
    前記主走査を行いつつ前記印刷ヘッドによってドットを形成する部分印刷と、前記副走査と、を前記印刷実行部に複数回実行させることによって、印刷画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御機能と、
    をコンピュータに実現させ、
    前記印刷制御機能は、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さである場合に第１の印刷制御を実行し、前記媒体情報に基づいて判定される前記媒体長さが第１長さよりも長い第２長さである場合に第２の印刷制御を実行し、
    前記第２の印刷制御における前記主走査の速度は、前記第１の印刷制御における前記主走査の速度よりも速い、コンピュータプログラム。
    
    

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