JP6422267B2 - インクジェット記録装置、インクジェット記録方法およびプログラム - Google Patents

Description

本発明は、インクジェット記録装置、インクジェット記録方法およびプログラムに関する。

インクを吐出するための記録ヘッドを記録媒体に対して走査させながらインクを吐出することにより記録を行うインクジェット記録装置が従来より知られている。このようなインクジェット記録装置として、記録媒体の表面を記録した後、記録媒体を反転させ、同じ記録媒体の裏面を記録する、いわゆる両面記録方式を実行する装置が知られている。

また、インクジェット記録装置では、インクが記録媒体に付与されることにより記録媒体が波打つ、いわゆるコックリング現象が発生する場合があることが知られている。このコックリング現象は記録媒体に付与されたインクの量が多いほど顕著に発生する。

上述の両面記録を実行可能なインクジェット記録装置によって記録媒体の表面への記録にてコックリング現象が発生した場合、インクを裏面に吐出する際には記録ヘッドと記録媒体の間の距離（以下、紙間距離とも称する）が変化してしまう。これにより、インクの着弾位置にずれが生じ、記録される画像の画質が低下してしまう虞がある。特許文献１には、コックリング現象による画質の低下を抑制するため、一枚の記録媒体の表面、裏面それぞれへの描画面積を算出し、表面、裏面への描画面積の合計が閾値より大きい場合に裏面に対して記録する際の単位領域に対する走査の回数を多くすることが開示されている。

特開２００７−１５２７８７号公報

しかしながら、特許文献１に開示された方法では、以下のような課題が生じる虞があることがわかった。

以下にこの課題について詳細に説明する。

図１は記録媒体に記録する画像に対応する記録データが互いに異なる場合において発生するコックリング現象を説明するための模式図である。なお、図１には記録媒体３に対して５回記録ヘッドを走査させて画像を記録する場合を示しており、単位領域８１〜８５はそれぞれ１〜５回目の走査で画像を記録する領域を示している。また、図１に示す比率は各領域におけるインクを吐出可能な画素相当の画素領域の数に対する、インクを吐出することで画素を形成する画素領域の数の比率（以下、記録デューティとも称する）を示している。

図１（ａ）は記録媒体３上の３回目の走査で記録される単位領域８３のうちのＸ方向下流側の分割領域８３ｂにおける記録デューティが１００％であり、Ｘ方向上流側の分割領域８３ａおよび単位領域８１、８２、８４、８５における記録デューティが０％である画像を模式的に示している。また、図１（ｂ）は分割領域８３ｂにおける記録デューティが２０％であり、他の領域における記録デューティが０％である画像を模式的に示している。

図１（ａ）に示す画像および図１（ｂ）に示す画像それぞれの分割領域８３ｂ以外の領域は、いずれも記録デューティが０％であるため、コックリング現象は発生しない。また、描画面積は分割領域８３ｂの面積であり、互いにほぼ同じである。ここで、図１（ａ）に示す画像の分割領域８３ｂにおける記録デューティは１００％と高いため、分割領域８３ｂにて比較的大きなコックリングが生じる虞がある。そのため、記録媒体上の表面に対して図１（ａ）に示すような画像が記録された場合、表面の分割領域８３ｂに相当する裏面の領域を記録する際、インクの着弾位置ずれが生じる虞がある。

一方、図１（ｂ）に示す画像の分割領域８３ｂにおける記憶デューティは２０％と相対的に低く、分割領域８３ｂにおいてコックリングは生じにくい。したがって、表面に図１（ｂ）に示すような画像が記録された場合には、表面の分割領域８３ｂに相当する裏面の領域を記録する場合であってもインクの着弾位置ずれは生じにくい。このように、描画面積がほぼ同じであっても、表面への部分的なインクの吐出量が多いほどコックリングが顕著に発生し、裏面記録時にインクの着弾位置ずれが生じ易くなる。

また、図１（ｃ）は記録媒体３上の単位領域８１〜８５内の分割領域８１ａ〜８５ａ、８１ｂ〜８５ｂのそれぞれにおける記録デューティがいずれも１０％である画像を模式的に示している。

図１（ｃ）に示す画像における記録媒体３に対する記録デューティの合計は１００％（＝１０％×１０）であり、図１（ａ）に示す画像における記録媒体２に対する記録デューティと同じである。更に、記録媒体上の全領域にインクを吐出するため、図１（ｃ）に示す画像の描画面積は図１（ａ）、図１（ｂ）に示す画像よりも大きくなる。しかしながら、各分割領域８１ａ〜８５ａ、８１ｂ〜８５ｂのそれぞれにおける記録デューティは１０％と低いため、いずれの分割領域においてもコックリングは生じにくい。そのため、表面に図１（ｃ）に示すような画像が記録された場合、裏面を記録する場合であってもインクの着弾位置ずれは生じにくい。図１（ａ）、（ｃ）からわかるように、記録媒体上の表面に対するインクの吐出量（記録デューティ）が同じであっても、コックリングの発生する程度は異なり、裏面記録時のインクの着弾位置ずれの生じ易さも異なるものとなる。

以上記載したように、記録される画像の描画面積や記録媒体へのインクの吐出量の合計によってコックリングの影響を判定した場合、部分的なコックリングの発生まで正確に判定できない虞がある。これにより、例えば特許文献１では、不要に走査回数を増やすことによってスループットを低下させたり、部分的にコックリングが生じ易く、走査回数を多くする必要がある分割領域に対して少ない走査回数で記録することによって画質を低下させたりする虞がある。

本発明は上記の課題を鑑みて為されたものであり、両面記録における部分的なコックリング現象の発生によるインクの着弾位置ずれの影響を抑制した記録を行うことを目的とするものである。

そこで、本発明は、同じ色のインクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を有する記録ヘッドと、記録媒体に対し、前記所定方向と交差する交差方向に前記記録ヘッドを往復走査させる走査手段と、それぞれの前記所定方向における長さが前記記録ヘッドの１回の走査により記録される長さに対応する前記記録媒体の第１の面の複数の単位領域について、付与されるインクの量に関する付与量情報を取得する取得する取得手段と、前記記録ヘッドを走査させながら前記複数の吐出口からインクを吐出させ、前記記録媒体の第１の面と前記第１の面の裏面である第２の面に画像を記録するように前記記録ヘッド及び前記走査手段を制御する記録制御手段と、を有するインクジェット記録装置であって、前記第１の面の第１の単位領域において単位面積あたりに付与されるインクの量の最大値が所定の閾値未満である場合には、前記第１の単位領域の位置と対応する位置の前記第２の面の第２の単位領域へ画像を記録する走査の方向を、前記第２の単位領域へ画像を記録する走査の１つ前の走査であって前記所定方向において前記第２の単位領域に隣接する隣接単位領域へ画像を記録する走査の方向と逆の方向とし、前記最大値が前記所定の閾値以上である場合には、前記第２の単位領域へ画像を記録する走査の方向を、前記隣接単位領域へ画像を記録する走査の方向と同じ方向とするように、前記付与量情報に基づいて前記記録ヘッドの走査の方向を決定する決定手段をさらに有し、前記記録制御手段は、前記第２の面に画像を記録するときには、前記決定手段により決定された方向に前記記録ヘッドを走査させるように前記走査手段を制御することを特徴とする。

本発明に係るインクジェット記録装置、インクジェット記録方法およびプログラムによれば、両面記録における部分的なコックリング現象の発生によるインクの着弾位置ずれの影響を抑制した記録を行うことが可能となる。

部分的なコックリング現象について説明するための模式図である。 実施形態に係るインクジェット記録装置の斜視図である。 実施形態に係る記録ヘッドの斜視図である。 実施形態に係る記録ヘッドの拡大図である。 実施形態における記録制御系を説明するための図である。 実施形態に係る記録装置のインターフェース画面を模式的に示す図である。 実施形態における記録条件と走査回数の関係を示すテーブルである。 実施形態にて実行可能な記録モードを説明するための図である。 実施形態における１パス記録モードを説明するための図である。 インクの着弾位置ずれの抑制メカニズムを説明するための図である。 実施形態における両面記録方法を示すフローチャートである。 実施形態における両面記録方法を説明するための図である。 インクの着弾位置ずれの抑制メカニズムを説明するための図である。 実施形態における両面記録方法を示すフローチャートである。

以下に図面を参照し、本発明の第１の実施形態について詳細に説明する。

（第１の実施形態）
図１は本実施形態に係るインクジェット記録装置１０００の内部の構成を部分的に示す斜視図である。

交換式のヘッドカートリッジ１００は、後述するインクを吐出するための記録ヘッド１０１（図３に図示）と、記録ヘッド１０１にインクを供給するためのインクタンクから構成されている。ヘッドカートリッジ１００はキャリッジ１０２に着脱自在に保持されている。更に、キャリッジモータ１０３を駆動することにより、キャリッジ１０２およびヘッドカートリッジ１００をＸ方向（交差方向）に沿って往方向または復方向に走査させる。この際、キャリッジモータ１０３による駆動力はキャリッジベルト１０４を通してキャリッジ１０２に伝達される。キャリッジ１０２が往復走査を行っている際に、記録データにしたがって記録ヘッド１０１からインクを吐出することにより記録媒体への記録が行われる（記録動作）。また、記録動作が行われていない間に記録媒体は搬送ローラ１０５の駆動によってＸ方向と交差するＹ方向（搬送方向）に所定量ずつ搬送される（搬送動作）。

本実施形態では、このような記録動作と搬送動作とを繰り返し行うことにより、記録媒体に対して複数回の走査で画像を記録する。

図３は本実施形態に係る記録ヘッド１０１を示す斜視図である。また、図４は本実施形態に係る記録ヘッドの吐出口列が設けられているチップ２０１、２０２の拡大図である。

図３からわかるように、本実施形態では、記録ヘッド１０１内にはブラックインクを吐出するための記録チップ（Ｂｋチップ）２０１とカラーインクを吐出するための記録チップ（Ｃｌチップ）２０２が別体に設けられている。

更に、図４に示すように、Ｂｋチップ２０１にはブラックインクを吐出するための１２８０個の吐出口が１インチ当たり１２００個の記録解像度（１２００ｄｐｉ相当）でＹ方向（所定方向）に配列されたＢｋ吐出口列２０３が形成されている。なお、ブラックインクを吐出するための１つの吐出口当たりの吐出量は１２ｎｇである。また、Ｃｌチップ２０２にはシアンインクを吐出するための５１２個の吐出口が１インチ当たり１２００個の記録解像度（１２００ｄｐｉ相当）でＹ方向（所定方向）に配列されたＣ吐出口列２０４が２列形成されている。同様に、Ｃｌチップ２０２には、マゼンタインクを吐出するためのＭ吐出口列２０５、イエローインクを吐出するためのＹ吐出口列２０６がそれぞれ２列ずつ形成されている。なお、シアンインク、マゼンタインク、イエローインクをそれぞれ吐出するための１つの吐出口当たりの吐出量は６ｎｇである。また、２つのＣ吐出口列２０４がＣｌチップ２０２内のＸ方向における両端部に近い位置に形成されており、２つのＹ吐出口列２０６がＣｌチップ２０２内のＸ方向における中央部に近い位置に形成されている。なお、以下の説明ではシアンインク、マゼンタインク、イエローインクをまとめてカラーインクとも称する。また、以下の説明ではＣｌチップ内に配列された６つの吐出口列をまとめてＣｌ吐出口列２０４〜２０６とも称する。

図５は本実施形態における記録制御系の概略構成を示すブロック図である。

画像入力部であるホストコンピュータ３０１は、ハードディスクやメモリ等の各種の記憶媒体に保存されているＲＧＢ形式の多値画像データを、記録装置１０００内の画像処理部に送信する。

画像処理部は、後述するＭＰＵ３０２、ＡＳＩＣ３０３等から構成されている。また、多値画像データは、ホストコンピュータ３０１に接続されたスキャナやデジタルカメラ等の外部の画像入力機器からも受け取ることができる。画像処理部は、入力された多値画像データに後述する画像処理を施すことによって２値画像データを生成する。これにより、インクを記録ヘッド１０１から吐出するための記録データである２値画像データが生成される。

画像出力部である記録装置１０００は、画像処理部で生成されたインクの２値画像データに基づいて、インクを記録媒体３に付与することで画像を記録する。記録装置１０００は、ＲＯＭ３０４に記録されたプログラムに従ってＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｏｒ Ｕｎｉｔ）３０２により制御される。ＲＡＭ３０５は、ＭＰＵ３０２の作業領域や一時データ保存領域として機能する。ＭＰＵ３０２は、ＡＳＩＣ３０３を介して、キャリッジ６の駆動系３０８、記録媒体３の搬送駆動系３０９、記録ヘッド７の回復駆動系３１０、および記録ヘッド１０１の駆動系３１１の制御を行う。

プリントバッファ３０６は、記録ヘッド１０１へ転送できる形式に変換された記録データを一時保管する。

マスクバッファ３０７には、記録データを記録ヘッド１０１に転送する際に適用する複数のマスクパターンが一時的に保管されている。この複数のマスクパターンは、後述する複数の記録モードのうち、記録ヘッドの記録媒体上の単位領域に対する複数回の走査を伴った吐出を行う、いわゆるマルチパス記録方法によって記録を行う記録モードを実行する際に用いられる。なお、複数のマスクパターンはＲＯＭ３０４内に用意され、実際の記録時に該当するマスクパターンがＲＯＭ３０４から読み出されてマスクバッファ３０７に格納される。

なお、本実施形態では画像処理部は記録装置１０００に存在する形態について記載したが、ホストコンピュータ３０１に画像処理部が存在していても良い。

本実施形態では、記録条件に応じて記録媒体上の単位領域に対して記録ヘッドを走査させる回数が異なる複数の記録モードの中から１つの記録モードを選択して実行する。本実施形態で実行可能な記録モードについて以下に詳細に説明する。

図６はホストコンピュータのディスプレイに表示される、ユーザーに記録条件を選択させるためのインターフェースの一部を模式的に示す図である。

まず、本実施形態におけるインクジェット記録装置は、ユーザーが記録に用いる記録媒体として、普通紙、はがき、フォト紙の中から選択した記録媒体の種類に応じた記録を行う。また、ユーザーは記録媒体の一面のみに記録する片面記録と記録媒体の両面に記録する両面記録のいずれを実行するかを選択できる。更に、ユーザーは記録される画像の記録品位を「標準」と「きれい」のうちから選択することもできる。なお、記録品位が「標準」である場合には記録品位が「きれい」である場合に比べて高速で記録を行うことができる。

本実施形態では、これらの記録媒体の種類、記録品位、片面記録／両面記録に関する情報の組み合わせに基づいて、記録媒体上の単位領域に対して記録ヘッドを走査させる回数（以下、パス数とも称する）を決定する。

図７は本実施形態における記録条件に応じたパス数の決定方法を示すテーブルである。

本実施形態では、種々の記録条件に関する情報に応じて１パス、２パス、５パス、７パスのパス数を設定することができる。記録に使用する記録媒体が普通紙の場合、両面記録、片面記録のいずれにおいても記録品位が「標準」である場合には１パス、「きれい」である場合には５パスにて記録を行う。また、はがきは普通紙に比べてビーディングが生じ易いため、記録媒体がはがきであり、記録品位が「標準」である場合にはパス数を相対的に多くして２パスにて記録を行う。なお、記録媒体がはがきであり、記録品位が「きれい」である場合には５パスにて記録を行う。また、フォト紙ははがきよりも更にビーディングが生じ易いため、パス数を更に多く設定する。具体的には、記録媒体がフォト紙であり、記録品位が「標準」である場合には５パス、記録品位が「きれい」である場合には７パスで記録を行う。なお、記録媒体がフォト紙である場合には両面記録を実行できないように設定されている。

図８は本実施形態にて実行可能な記録モードでの記録方法を説明するための図である。

図８（ａ）は１パス記録モードにおいてモノクロの記録データが入力された場合の記録方法を模式的に示している。この場合、記録媒体上の単位領域は、Ｂｋ吐出口列２０３の１２８０個の吐出口のＹ方向における長さに対応する距離ｄ１を有する領域となる。記録ヘッドを１回走査させている際にＢｋ吐出口列２０３に配列された１２８０個の吐出口のすべてを使用可能とし、記録データにしたがって吐出を行う。また、Ｃｌ吐出口列２０４〜２０６はいずれも使用しない。この走査が終了した後、距離ｄ１だけＹ方向に記録媒体を搬送する。その後、記録ヘッドの走査を伴った使用可能な１２８０個の吐出口からの記録データに応じたブラックインクの吐出と、Ｙ方向への距離ｄ１の記録媒体の搬送を交互に繰り返すことにより、記録媒体上のすべての単位領域に対して記録を行う。

図８（ｂ）は１パス記録モードにおいてカラーの記録データが入力された場合の記録方法を模式的に示す図である。この場合にはＢｋ吐出口列２０３に配列された１２８０個の吐出口のうち、Ｙ方向上流側の端部に配列された５１２個の吐出口を記録に使用する。また、Ｃ吐出口列２０４、Ｍ吐出口列２０５、Ｙ吐出口列２０６はいずれもすべての吐出口を記録に使用する。

図９は１パス記録モードにおいてカラーの記録データが入力された場合の記録方法にしたがって記録した場合における記録の過程を説明するための図である。

この場合における記録媒体上の単位領域はＢｋ吐出口列２０３のＹ方向上流側の端部の５１２個の吐出口のＹ方向における長さに対応する距離ｄ２を有する領域となる。

実際の記録方法としては、Ｂｋ吐出口列２０３の使用領域にある５１２個の吐出口と記録媒体３上のある単位領域８０ａが対向する位置（８１）にある際、記録ヘッドの１回の走査を行いながらＢｋ吐出口列２０３の使用領域にある５１２個の吐出口から単位領域８０ａへブラックインクを吐出する。次に、記録媒体３をＹ方向下流側に距離ｄ２だけ搬送する。これにより、単位領域８０ａが、Ｃ吐出口列２０４、Ｍ吐出口列２０５、Ｙ吐出口列２０６のそれぞれと対向する位置（８２）となるように記録媒体が搬送される。搬送後、記録ヘッドが走査され、単位領域８０ａに対してカラーインクが吐出される。また、位置（８２）における走査において単位領域８０ａとＹ方向下流側に隣接する単位領域８０ｂへブラックインクが吐出される。以降、記録ヘッドの走査を伴ったある単位領域へのブラックインクの吐出および該単位領域とＹ方向下流側に隣接する単位領域へのカラーインクの吐出と、記録媒体のＹ方向への距離ｄ２だけの搬送と、を交互に繰り返して記録媒体上の全域に記録を行う。

図９に示すように記録を行った場合、単位領域ごとにみると、まずブラックインクの記録を行い、その次の走査によってカラーインクを記録する。これによりブラックインクが付与されてからカラーインクが付与されるまでの間に１回の走査分の時間差が発生するため、ブラックインク・カラーインク間の滲みを抑制することが可能となる。

図８（ｃ）は２パス記録モードでカラーの記録データが入力された場合の記録方法を模式的に示す図である。

この場合には、図８（ｂ）に示す場合と同様に、Ｂｋ吐出口列２０３のＹ方向上流側の５１２個の吐出口およびＣｌ吐出口列（Ｃ吐出口列２０４、Ｍ吐出口列２０５、Ｙ吐出口列２０６）のすべての吐出口を使用可能とする。また、この場合における単位領域はＢｋ吐出口列の使用領域にある５１２個の吐出口のうちのＹ方向上流側の２５６個の吐出口のＹ方向における長さに対応する距離ｄ３を有する領域となる。この場合、１つの単位領域に対して走査を伴ったＢｋ吐出口列の使用領域にある５１２個の吐出口のうちのＹ方向上流側の２５６個の吐出口からのブラックインクの吐出、走査を伴ったＢｋ吐出口列の使用領域にある５１２個の吐出口のうちのＹ方向下流側の２５６個の吐出口からのブラックインクの吐出、走査を伴ったＣｌ吐出口列２０４〜２０６それぞれの使用領域にある５１２個の吐出口のうちのＹ方向上流側のそれぞれ２５６個の吐出口からのカラーインクの吐出、走査を伴ったＣｌ吐出口列２０４〜２０６それぞれの使用領域にある５１２個の吐出口のうちのＹ方向下流側のそれぞれ２５６個の吐出口からのカラーインクの吐出、の順に記録データに応じて記録を行う。なお、それぞれの走査の間には距離ｄ３だけ記録媒体をＹ方向下流側に搬送する。

このように記録を行うことにより、記録媒体上の単位領域に対して同じ色のインクを２回の走査を伴った吐出によって記録することができる。

なお、図８（ｃ）では２パス記録モードについて示したが、５パス記録モードおよび７パス記録モードも記録を完成させるまでに行う走査数以外はほぼ同様の動作で記録が実施される。

本実施形態では、表面の記録時にコックリングが生じていると予想される所定領域に対し、裏面上の該所定領域と対応する領域に記録を行う際には記録ヘッドを片方向のみに走査させて記録を実行することにより、インクの着弾位置ずれの発生を抑制する。

図１０（ａ）はコックリングが発生した際に生じるインクの着弾位置ずれを説明するための図である。また、図１０（ｂ）はコックリングが発生した際にＸ方向に沿った往方向および復方向への走査を交互に繰り返して記録（双方向記録）を行った際に形成される画像の一例を模式的に示す図である。また、図１０（ｃ）はコックリングが発生した際にＸ方向に沿った往方向または複方向のいずれかの方向への走査のみによって記録（片方向記録）を行った際に形成される画像の一例を模式的に示す図である。

記録ヘッドを走査させながらインクを吐出する場合、インクは記録ヘッドの走査速度の影響を受け、ＸＹ平面に直交するＺ方向に対して傾いた方向に吐出される。そこで、インクを位置４０１に付与する場合、一般に記録ヘッドは位置４０１と対向する位置に移動するよりも前にインクを吐出するように吐出タイミングを制御する。双方向記録においては図１０（ａ）に示すように、往方向への走査における吐出と復方向への走査における吐出のそれぞれにおいて吐出タイミングを制御する。これにより、どちらの方向への走査においても同じ位置４０１にインクを着弾させることができる。

ここで、記録媒体にコックリングが生じた場合、記録ヘッドと記録媒体との間の距離が短くなる。そのため、往方向（Ｘ方向上流側から下流側）への走査にてインクを位置４０１に付与しようとした場合、位置４０１よりもＸ方向上流側にずれた位置４０２に着弾する。また、復方向（Ｘ方向下流側から上流側）への走査にてインクを位置４０１に付与しようとした場合にも、同様にして位置４０１よりもＸ方向下流側にずれた位置４０３に着弾してしまう。このように、コックリングが生じた場合、往方向への走査と復方向への走査でインクを同じ位置４０１へ付与しようとしても、距離Δｄだけの着弾位置ずれが生じてしまう。

ここで、記録媒体上の位置４０１に罫線を記録する場合について図１０（ｂ）、（ｃ）を用いて説明する。

記録媒体上の単位領域８０ａ〜８０ｈに対して１パスにて双方向記録を行う場合、単位領域８０ａ、８０ｃ、８０ｅ、８０ｇに対しては往方向への走査でインクを吐出し、単位領域８０ｂ、８０ｄ、８０ｆ、８０ｈに対しては復方向への走査でインクを吐出することとなる。そのため、記録媒体にコックリングが生じると図１０（ｂ）に示すように単位領域８０ａ、８０ｃ、８０ｅ、８０ｇでは位置４０２に、単位領域８０ｂ、８０ｄ、８０ｆ、８０ｈでは位置４０３にインクが着弾する。このようにＹ方向に隣接する単位領域においてＸ方向にΔｄずつ罫線がずれて記録されるため、画質の低下は顕著なものとなる。

一方、単位領域８０ａ〜８０ｈに対して１パスにて片方向記録を行う場合、図１０（ｃ）に示すように、単位領域８０ａ〜８０ｈのいずれにおいても往方向への走査で記録するため、インクは位置４０２に着弾する。図１０（ｃ）からわかるように、コックリングが生じた場合でも片方向記録を行うことにより罫線画像の画質の低下を抑制することが可能となる。

以上の点を鑑み、本実施形態では、記録媒体上の単位領域に対する表面記録時のインクの吐出量に応じて裏面記録時の走査条件を決定し、単位領域ごとに決定された走査条件にしたがって記録ヘッドを走査させる。具体的には、記録媒体の表面記録時のインクの吐出量が多い単位領域に関し、該単位領域に対応する裏面上の単位領域を記録する際、記録ヘッドを直前の走査と同じ方向に走査させる。これにより、表面記録時にコックリングが生じている場合であっても着弾位置ずれによる画質の低下を抑制することができる。

本実施形態における両面記録時の記録制御方法について以下に詳細に説明する。

なお、普通紙に対して少ない走査回数にて両面記録を行った場合、表面を記録した際にコックリングが生じ易く、これに伴って裏面を記録する際にインクの着弾位置ずれが発生する虞がある。そこで、本実施形態では、図７に示す記録条件のうち、記録媒体の種類が普通紙であり、記録品位が「標準」であり、両面記録を行う場合において表面のインク吐出量に応じて裏面を記録する際の記録ヘッドの走査方向を制御する。なお、図８（ｂ）に示す１パス記録モードでカラーの記録データが入力された場合について以下に詳細に記載する。

図１１は本実施形態での両面記録時の記録制御フローを示すフローチャートである。また、図１２はある記録データが入力された場合に図１１に示す両面記録制御を実行した場合における処理の過程を説明するための図である。

記録ジョブの実行指示を受けた後、記録媒体が普通紙かそれ以外かの判別を行う（Ｓ６００）。普通紙であれば、Ｓ６０１へと進む。普通紙以外の記録媒体であればコックリングは生じにくいため、往方向への走査と復方向への走査を交互に繰り返す双方向記録の制御を行う。

次に、記録品位が「標準」であるか否かの判別を行う（Ｓ６０１）。記録品位が「標準」であればＳ６０２へと進む。記録媒体上の単位領域に対するパス数が多い場合には、コックリングが発生した場合であってもインクの着弾位置ずれの影響は抑制することができる。そのため、記録品位が「きれい」である場合には双方向記録制御を行う。

次に、記録ジョブが両面記録であるか否かの判別を行う（Ｓ６０２）。両面記録である場合にはＳ６０３へと進み、片面記録である場合には通常の双方向記録の処理を行う。なお、本実施形態における表面とは両面記録で最初に記録を行う方の面を指し、裏面とは２回目に記録を行う面を指す。

次に記録を行う面が表面であるか否かを判別する（Ｓ６０３）。表面である場合、記録データを受信し（Ｓ６０４）、更に記録ヘッドを記録媒体上の単位領域に対して走査させながら、記録データにしたがってインクを表面上の単位領域に吐出する（Ｓ６０５）。

次に、記録媒体上の表面上の単位領域を複数に分割して得られる複数の分割領域を定義し、それぞれの分割領域における記録デューティに関する情報を取得する（Ｓ６０６）。ここで、記録デューティとは、単位面積あたりに打ち込まれたインクの吐出量に相当し、本実施形態では６００ｄｐｉに１２ｎｇのインクが付与された際の記録デューティを１００％と定義する。本実施形態では、記録媒体上に記録するドット数Ｎに基づいて記録デューティを算出する。ここで、ブラックインクの吐出量はカラーインクの吐出量のほぼ２倍であるため、ブラックインクのドット数Ｎｂに対してカラーインクのドット数Ｎｃの２倍の重み付けを行う。具体的には、（式１）に基づいてドット数Ｎを算出し、ドット数Ｎが６００ｄｐｉあたり２個のドットに相当する場合を記録デューティが１００％であるとして記録デューティを算出する。

（式１）Ｎ＝Ｎｂ×２＋Ｎｃ
図１２（ａ）はある記録データが入力された場合を例として、Ｓ６０６における分割領域９１ごとの記録デューティの算出方法を説明するための模式図である。なお、単位領域９０ａ〜９０ｊのそれぞれは、図８（ｂ）に示すＢｋ吐出口列２０３の使用領域にある５１２個の吐出口のＹ方向における長さｄ２と同じ長さを有している。

１回目の走査ではＢｋ吐出口列２０３からの吐出により単位領域９０ａにブラックインクが吐出される。また、２回目の走査ではＢｋ吐出口列２０３からの吐出により単位領域９０ｂにブラックインクが吐出され、Ｃｌ２０４〜２０６吐出口列からの吐出により単位領域９０ａにカラーインクが吐出される。以下、単位領域９０ｃ〜９０ｊのそれぞれも同様にＮ回目の走査でブラックインクが吐出され、且つ、Ｎ＋１回目の走査でカラーインクが吐出されることとなる。

本実施形態では、表面上のそれぞれの単位領域９０ａ〜９０ｊを複数の分割領域９１に論理的に分割し、分割領域ごとに記録デューティを算出する。なお、それぞれの分割領域は６００ｄｐｉにてＸ方向に３２０個のドットに相当する長さとＹ方向に２８８個のドットに相当する長さを有している。

ここで、図１２（ａ）に格子にて示した分割領域９１内の数値がある記録データが入力された場合における各分割領域の記録デューティの一例を示している。例えば、単位領域９０ａ内の各分割領域９１は、Ｘ方向上流側から順に１４０％、１２０％、１２０％、０％、０％となる。また、単位領域９０ｃ内の各分割領域９１は、Ｘ方向上流側から順に５０％、６０％、２０％、０％、０％となる。

次に、各単位領域９０ａ〜９０ｊのそれぞれにおいて複数の分割領域における記録デューティのうちの最大の記録デューティ（記録デューティの最大値）を算出する（Ｓ６０７）。

図１２（ｂ）は図１２（ａ）で例として用いた記録データが入力された場合のＳ６０７における最大の記録デューティの算出方法を説明するための模式図である。

例えば、単位領域９０ａにおける最大の記録デューティは最もＸ方向上流側に位置する分割領域の記録デューティである１４０％となる。また、単位領域９０ｃにおける最大の記録デューティはＸ方向上流側から二つ目の分割領域の記録デューティである６０％となる。このようにして算出された各単位領域における最大の記録デューティは、インクジェット記録装置内の記憶領域であるＲＡＭ３０５に保存される（Ｓ６０９）。

次に、Ｓ６０５にて実行した記録ヘッドの走査を伴う記録によって１ページの記録媒体に対する記録が終了したか否かが判定される（Ｓ６０９）。終了していないと判定された場合、Ｓ６０４に戻り、表面への次の走査に対して同様の処理が行われる。終了したと判定された場合、Ｓ６０３へと戻り、次に記録を行う面が表面であるか否かの判定が行われる。

Ｓ６０３にて裏面であると判定された場合、まず裏面上の単位領域の定義を行う（Ｓ６１０）。具体的には、表面で定義した単位領域９０ａ〜９０ｊと対応する位置（表面の単位領域を真裏に透過した位置）に裏面の単位領域９０ａ´〜９０ｊ´を定義する。

次に、Ｓ６０９にてＲＡＭ３０５に保存されたそれぞれの表面上の単位領域９０ａ〜９０ｊの表面記録時における最大の記録デューティの値を裏面上の単位領域９０ａ´〜９０ｊ´それぞれにおいて読み込む（Ｓ６１１）。その後、記録データを受信する（Ｓ６１２）。そして、単位領域９０ａ´〜９０ｊ´それぞれに記録ヘッドを走査させる前にＳ６１１で読み込んだ対応する表面上の単位領域９０ａ〜９０ｊの最大の記録デューティを参照する（Ｓ６１３）。

ここで、記録ヘッド内の吐出口列の使用領域と対向する位置にあるすべての単位領域に対し、表面記録時の最大の記録デューティが閾値以下であるか否かが判定される（Ｓ６１４）。なお、本実施形態では１３０％の記録デューティを閾値として設定されている。閾値以下である場合には、直前の走査における走査方向と反対の方向に記録ヘッドが走査され、インクが吐出される（Ｓ６１５）。また、閾値よりも高い場合には直前の走査における走査方向と同じ方向に記録ヘッドが走査され、インクが吐出される（Ｓ６１６）。Ｓ６１４〜Ｓ６１６における処理の詳細については後述する。

裏面に対する１回の走査が終了すると、１ページの記録媒体に対する記録が終了したか否かが判定される（Ｓ６１７）。終了していないと判定された場合、Ｓ６１２に戻り、裏面への次の走査に対して同様の処理が行われる。終了したと判定された場合、最終ページまで記録が完了したか否かが判定される（Ｓ６１８）。終了していないと判定された場合、Ｓ６０３へ戻り、次に記録を行う面が表面であるか否かの判定が行われる。終了したと判定された場合、記録ジョブが終了する。

図１２（ｃ）は図１２（ａ）で例として用いた記録データが入力された場合のＳ６１４〜Ｓ６１６における走査方向の決定方法を説明するための模式図である。なお、図１２（ｃ）に示す単位領域９０ａ´〜９０ｊ´のそれぞれにおける矢印は、それぞれの単位領域とＢｋ吐出口列２０３が対向する位置にある場合において走査される方向を模式的に示している。

図８（ｂ）に示すような吐出口の使用範囲の記録モードで記録を行う場合、まず、１回目の走査ではＢｋ吐出口列２０３と単位領域９０ａ´が対向する位置にある。１回目の走査では直前に走査は行われていないため、Ｘ方向に沿ったいずれの方向に走査が行われても良い。ここでは例として、Ｘ方向上流側から下流側へと記録ヘッドを走査させてインクを吐出する。

次に、２回目の走査ではＢｋ吐出口列２０３と単位領域９０ｂ´が対向する位置にあり、且つ、Ｃｌ吐出口列２０４〜２０６と単位領域９０ａ´が対向する位置にある。ここで、表面上の単位領域９０ａ、９０ｂの最大の記録デューティはそれぞれ１４０％、８０％である。すなわち、単位領域９０ａの最大の記録デューティが閾値である１３０％よりも高いため、Ｓ６１６へと進み、一旦キャリッジを反対方向へ移動させる。この際、インクの吐出は行わない。そして、１回目の走査と同じ方向（Ｘ方向上流側から下流側）へと記録ヘッドを走査させてインクを吐出する。以降においても、直前の走査と同じ方向に走査を行う際は一旦キャリッジを反対側へ移動させる空走査を実行する。

次に、３回目の走査ではＢｋ吐出口列２０３と単位領域９０ｃ´が対向する位置にあり、且つ、Ｃｌ吐出口列２０４〜２０６と単位領域９０ｂ´が対向する位置にある。ここで、表面上の単位領域９０ｂ、９０ｃの最大の記録デューティはそれぞれ８０％、６０％である。すなわち、単位領域９０ｂ、９０ｃいずれにおいても最大の記録デューティが閾値である１３０％以下であるため、Ｓ６１５へと進み、２回目の走査と反対の方向（Ｘ方向下流側から上流側）へと記録ヘッドを走査させてインクを吐出する。

以降、同様にして、各走査における走査方向を制御する。図１２（ａ）に示すような記録データが入力された場合、図１２（ｃ）からわかるように、記録媒体に対する２、４〜７回目の走査では直前の走査と同じ方向に記録ヘッドを走査させ、また、３、８〜１０回目の走査では直前の走査と反対の方向に記録ヘッドを走査させて記録を行う。

以上の構成によれば、表面へのインクの吐出量が多く、コックリングが生じている虞がある単位領域に対応する裏面上の単位領域を記録する際、記録ヘッドを直前の走査と同じ方向に走査させる。これにより、着弾位置ずれによる画質の低下を抑制することが可能となる。

また、表面へのインクの吐出量が少なく、コックリングが生じる虞が少ない単位領域に対応する裏面上の単位領域を記録する際には、記録ヘッドを直前の走査と反対の方向に走査させる。これにより、スループットを向上させることができる。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、記録ヘッドの走査方向を走査条件とし、表面記録時に吐出されるインクの吐出量が多い単位領域に対応する裏面上の領域に記録する際、記録ヘッドを直前の走査と同じ方向に走査させる形態について記載した。

これに対し、本実施形態では、記録ヘッドの走査速度を走査条件とし、表面記録時に吐出されるインクの吐出量が多い単位領域に対応する裏面上の領域に記録する際、記録ヘッドの走査を直前の走査よりも遅くする形態について記載する。

なお、前述した第１の実施形態と同様の部分については説明を省略する。

本実施形態では、表面の記録時にコックリングが生じていると予想される単位領域に対し、裏面上の該単位領域と対応する単位領域に記録を行う際に記録ヘッドの走査速度を遅くして記録を行うことにより、インクの着弾位置ずれの発生を抑制する。

図１３（ａ）は走査速度が相対的に速い場合におけるコックリングが発生した際に生じるインクの着弾位置ずれを説明するための図である。また、図１３（ｂ）は走査速度が相対的に遅い場合におけるコックリングが発生した際に生じるインクの着弾位置ずれを説明するための図である。

記録ヘッドの走査速度が相対的に遅い（２０ｉｎｃｈ／ｓ）場合、記録ヘッドの走査速度が相対的に速い（４０ｉｎｃｈ／ｓ）場合に比べて往方向への走査および復方向への走査のそれぞれにおけるインクの吐出速度のＸ方向成分は遅くなる。そのため、記録ヘッドの走査速度が相対的に遅い場合において位置５０１にインクを付与する場合の吐出タイミングは、記録ヘッドの走査速度が相対的に速い場合において位置５０１にインクを付与する場合の吐出タイミングよりも遅くなる。そのため、コックリングが生じた場合であっても、記録ヘッドの走査速度が遅い場合における往方向への走査におけるインクの着弾位置５０４と復方向への走査におけるインクの着弾位置５０５の着弾位置ずれの距離Δｄ２は、記録ヘッドの走査速度が速い場合における着弾位置５０２と着弾位置５０３の着弾位置ずれの距離Δｄ１よりも短くなる。

なお、走査方向が早い（Ｖ１）場合の着弾位置ずれの距離Δｄ１と走査速度が遅い（Ｖ２）場合の着弾位置ずれの距離Δｄ２の差（Δｄ１−Δｄ２）は、（式２）により算出することができる。

（式２）Δｄ１−Δｄ２＝（Ｖ１−Ｖ２）×２Ｌ／ｖ
Ｌ：記録ヘッド表面−記録媒体面間距離（＝１．０ｍｍ）
ｖ：インク滴の吐出速度（＝１５ｍ／ｓ）
このように、記録ヘッドの走査速度を遅くすることにより、コックリングが生じた場合における往方向への走査と復方向への走査の着弾位置ずれの差を小さくすることができる。

本実施形態における両面記録時の記録制御方法について以下に詳細に説明する。

図１４は本実施形態での両面記録時の記録制御フローを示すフローチャートである。

なお、図１４に示すステップＳ７００〜ステップＳ７１４、ステップＳ７１７〜ステップＳ７１８は、それぞれ図１１に示すステップＳ６００〜ステップＳ６１４、ステップＳ６１７〜ステップＳ６１８と同じであるため、説明を省略する。

ステップＳ７１５では、表面記録時の最大の記録デューティが閾値（１３０％）以下である場合において、通常速度（４０ｉｎｃｈ／ｓ）の走査を行い、インクを吐出する。一方、ステップＳ７１６では、表面記録時の最大の記録デューティが閾値よりも高く、コックリングが生じている虞がある場合において、通常速度よりも低速（２０ｉｎｃｈ／ｓ）の走査を行い、インクを吐出する。

なお、本実施形態における走査速度が速い場合と遅い場合における着弾位置ずれの差（Δｄ１−Δｄ２）は、Ｖ１＝４０ｉｎｃｈ／ｓ、Ｖ２＝１＝２０ｉｎｃｈ／ｓ、Ｌ＝１．０ｍｍ、ｖ＝１５ｍ／ｓであるため、上述の（式２）より約６８μｍとなる。

以上の構成によれば、コックリング発生時の着弾位置ずれによる画質の低下の抑制とスループットの向上を両立した記録を行うことができる。

なお、以上で説明した各実施形態にはコックリングが生じ易い普通紙を用いる場合にのみ着弾位置ずれの影響を抑制する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。すなわち、はがきやフォト紙等を用いる場合においても上述した制御を行っても良い。

また、以上で説明した各実施形態にはコックリングが生じた場合にインクの着弾位置ずれが目立ち易い１パス記録モードにおいて着弾位置ずれの影響を抑制する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、本実施形態における２パス記録モードや５パス記録モード、７パス記録モードにおいても上述した制御を行っても良い。

また、以上で説明した各実施形態には１パス記録モードにおいてカラーの記録データが入力された際、図８（ｂ）に示すようにＣｌ吐出口列とＢｋ吐出口列の使用領域がＹ方向において重畳しないように使用する吐出口を決定する形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、Ｃｌ吐出口列のそれぞれ５１２個の吐出口と、Ｂｋ吐出口列のうちのＣｌ吐出口列とＹ方向において同じ位置に位置する５１２個の吐出口と、を使用する形態であっても良い。この場合、同じ回の走査ではＢｋ吐出口列、Ｃｌ吐出口列それぞれの使用領域にある吐出口は同じ単位領域と対向する。したがって、表面記録時の最大の記録デューティと閾値の比較を行う（Ｓ６１４、Ｓ７１４）際、それぞれの走査において、１つの単位領域での表面記録時の最大の記録デューティのみを取得するだけで良い。

また、以上で説明した各実施形態には、ある単位領域内の複数の分割領域における記録デューティのうちの最大の記録デューティを算出し、コックリングを評価するパラメータとして用いる形態について記載したが、他の形態による実施も可能である。例えば、ある単位領域内の複数の分割領域における記録デューティの平均値を算出し、コックリングを評価するパラメータとして用いる形態であっても良い。

３ 記録媒体
１０１ 記録ヘッド
２０３〜２０６ 吐出口列
３０４ ＲＯＭ

Claims (10)

1. 同じ色のインクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を有する記録ヘッドと、
   記録媒体に対し、前記所定方向と交差する交差方向に前記記録ヘッドを往復走査させる走査手段と、
   それぞれの前記所定方向における長さが前記記録ヘッドの１回の走査により記録される長さに対応する前記記録媒体の第１の面の複数の単位領域について、付与されるインクの量に関する付与量情報を取得する取得する取得手段と、
   前記記録ヘッドを走査させながら前記複数の吐出口からインクを吐出させ、前記記録媒体の第１の面と前記第１の面の裏面である第２の面に画像を記録するように前記記録ヘッド及び前記走査手段を制御する記録制御手段と、
   を有するインクジェット記録装置であって、
   前記第１の面の第１の単位領域において単位面積あたりに付与されるインクの量の最大値が所定の閾値未満である場合には、前記第１の単位領域の位置と対応する位置の前記第２の面の第２の単位領域へ画像を記録する走査の方向を、前記第２の単位領域へ画像を記録する走査の１つ前の走査であって前記所定方向において前記第２の単位領域に隣接する隣接単位領域へ画像を記録する走査の方向と逆の方向とし、前記最大値が前記所定の閾値以上である場合には、前記第２の単位領域へ画像を記録する走査の方向を、前記隣接単位領域へ画像を記録する走査の方向と同じ方向とするように、前記付与量情報に基づいて前記記録ヘッドの走査の方向を決定する決定手段をさらに有し、
   前記記録制御手段は、前記第２の面に画像を記録するときには、前記決定手段により決定された方向に前記記録ヘッドを走査させるように前記走査手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記第１の面の複数の単位領域は、前記交差方向に並ぶ複数の分割領域に分割され、
   前記取得手段は、前記分割領域を前記単位面積として前記付与量情報を取得することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記記録媒体の種類に関する媒体情報を取得する取得手段を更に有し、
   前記決定手段は、前記媒体情報が普通紙を示し、且つ、前記最大値が前記所定の閾値未満である場合には、前記第２の単位領域へ画像を記録する走査の方向を、前記隣接単位領域へ画像を記録する走査の方向と逆の方向とし、前記媒体情報が普通紙を示し、且つ、前記最大値が前記所定の閾値以上である場合には、前記第２の単位領域へ画像を記録する走査の方向を、前記隣接単位領域へ画像を記録する走査の方向と同じ方向とし、前記媒体情報が普通紙以外の所定の記録媒体を示す場合には、前記第２の単位領域へ画像を記録する走査の方向を、前記隣接単位領域へ画像を記録する走査の方向とは逆の方向とするように、前記記録ヘッドの走査の方向を決定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記所定の記録媒体は、はがきもしくはフォト紙であることを特徴とする請求項３に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記取得手段は、前記第１の面に対する前記走査手段による走査の回数をさらに取得し、
   前記決定手段は、前記回数が第１の回数であり、且つ、前記最大値が前記所定の閾値未満である場合には、前記第２の単位領域へ画像を記録する走査の方向を、前記隣接単位領域へ画像を記録する走査の方向とは逆の方向に決定し、前記回数が前記第１の回数であり、且つ、前記最大値が前記所定の閾値以上である場合、前記第２の単位領域へ画像を記録する走査の方向を、前記隣接単位領域へ画像を記録する走査の方向と同じ方向に決定し、前記回数が前記第１の回数よりも多い第２の回数である場合、前記第２の単位領域へ画像を記録する走査の方向を、前記隣接単位領域へ画像を記録する走査の方向とは逆の方向とするように、前記記録ヘッドの走査の方向を決定することを特徴とする請求項１または２に記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録ヘッドは、第１の色のインクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された第１の吐出口列と、前記第１の色とは異なる第２の色のインクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された第２の吐出口列と、を有し、
   前記取得手段は、前記第１の面の複数の単位領域のそれぞれについて、付与される第１の色のインクの量と前記第２の色のインクの量とに基づいて、前記付与量情報を取得することを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のインクジェット記録装置。
7. 記録媒体上に同じ色のインクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を有する記録ヘッドと、
   前記記録ヘッドに対し、前記所定方向と交差する交差方向に前記記録ヘッドを往復走査させる走査手段と、
   それぞれの前記所定方向における長さが前記記録ヘッドの１回の走査により記録される長さに対応する前記記録媒体の第１の面の複数の単位領域について、付与されるインクの量に関する付与量情報を取得する取得する取得手段と、
   前記記録ヘッドを走査させながら前記複数の吐出口からインクを吐出させ、前記記録媒体の第１の面と前記第１の面の裏面である第２の面に画像を記録するように前記記録ヘッド及び前記走査手段を制御する記録制御手段と、
   を有するインクジェット記録装置であって、
   前記第１の面の第１の単位領域において単位面積あたりに付与されるインクの量の最大値が所定の閾値未満である場合には、前記第１の単位領域の位置と対応する位置の前記第２の面の第２の単位領域に対して画像を記録するために前記記録ヘッドを走査させる速度を第１の速度とし、前記最大値が前記所定の閾値以上である場合には、前記第２の単位領域に対して画像を記録するために前記記録ヘッドを走査させる速度を、前記第１の速度よりも遅い第２の速度とするように、前記付与量情報に基づいて前記記録ヘッドを走査させる速度を決定する決定手段をさらに有し、
   前記記録制御手段は、前記第２の面に画像を記録するときには、前記決定手段により決定された速度で前記記録ヘッドを走査させるように前記走査手段を制御することを特徴とするインクジェット記録装置。
8. 前記記録制御手段は、前記第２の単位領域へ画像を記録する走査の方向と、前記第２の単位領域へ画像を記録する走査の１つ前の走査であって前記所定方向において前記第２の単位領域に隣接する隣接単位領域へ画像を記録する走査の方向とが、逆の方向となるように前記走査手段を制御することを特徴とする請求項７に記載のインクジェット記録装置。
9. 同じ色のインクを吐出するための複数の吐出口が所定方向に配列された吐出口列を有する記録ヘッドを、記録媒体に対し、前記所定方向と交差する交差方向に前記記録ヘッドを往復走査させることにより画像を記録するインクジェット記録方法であって、
   それぞれの前記所定方向における長さが前記記録ヘッドの１回の走査により記録される長さに対応する前記記録媒体の第１の面の複数の単位領域について、付与されるインクの量に関する付与量情報を取得する取得する取得工程と、
   前記第１の面の第１の単位領域において単位面積あたりに付与されるインクの量の最大値が所定の閾値未満である場合には、前記第１の面の裏面である第２の面の単位領域であって前記第１の単位領域の位置と対応する位置の前記第２の面の第２の単位領域へ画像を記録する走査の方向を、前記第２の単位領域へ画像を記録する走査の１つ前の走査であって前記所定方向において前記第２の単位領域に隣接する隣接単位領域へ画像を記録する走査の方向と逆の方向とし、前記最大値が前記所定の閾値以上である場合には、前記第２の単位領域へ画像を記録する走査の方向を、前記隣接単位領域へ画像を記録する走査の方向と同じ方向とするように、前記付与量情報に基づいて前記記録ヘッドの走査の方向を決定する決定工程と、
   前記複数の吐出口からインクを吐出させ、前記決定工程において決定された方向に前記記録ヘッドを走査させて前記第２の面に画像を記録する記録工程と、
   を有することを特徴とするインクジェット記録方法。
10. 請求項９に記載のインクジェット記録方法を実行するために、インクジェット記録装置のコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。

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