JP6686305B2 - 印刷制御装置、及び、印刷制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、印刷制御装置、及び、印刷制御方法に関する。

インクジェットプリンターは、例えば、所定のノズル並び方向へ複数のノズルが並んだノズル列と被印刷物とをノズル並び方向と交差する相対移動方向へ相対移動させ、画素毎にインクドットの有無を表すノズルデータに従ってノズルからインク滴（液滴）を吐出して被印刷物にドットを形成する。主走査と副走査を繰り返すインクジェットプリンターには、バンド印刷という高速の印刷を行うシリアルプリンター、疑似バンド印刷を行うシリアルプリンター、等がある。ここで、バンド印刷は、副走査方向において被印刷物の１回の送り量（搬送量ともいう。）に相当する長さのバンドの全ドットを１回の主走査で形成する印刷方式である。疑似バンド印刷は、副走査方向において全ドットを形成する単位であるバンドの全ドットをＭ回（Ｍは２以上の整数）の主走査で形成する印刷方式である。同じバンドのドットを形成する時の主走査間の副走査は、副走査方向におけるノズルのピッチの１／Ｍに相当する送り量となる。

バンド同士の間には、被印刷物の搬送誤差やドットの着弾誤差等によりバンドの境界部分にバンディング（主走査方向に沿った筋）が生じる可能性がある。このバンディングを軽減するため、副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離の副走査の前後でそれぞれ行われる主走査の時に印刷画像を形成する印刷領域を一部重複させる部分オーバーラップ印刷が行われている。この部分オーバーラップ印刷では、重複したオーバーラップ領域の記録が副走査前の主走査と副走査後の主走査とに分けられている。ノズル列に含まれるノズルのうちオーバーラップ領域を記録するノズルの数は、主走査が何回目であるかに関わらず変わらない。

特許文献１には、インクジェット方式の記録ヘッドを備えた画像形成装置が示されている。この画像形成装置は、記録ヘッドの端部が重複するように走査される場合の該記録ヘッドの端部が重複するつなぎ部の全ノズルを使用するようにして、つなぎ部の画像濃度が変化しないように、つなぎ部のインク滴のサイズをつなぎ部以外のインク滴のサイズよりも小さくしている。記録ヘッドに含まれるノズルのうちつなぎ部に含まれるノズルの数は、主走査が何回目であるかに関わらず変わらない。

特開２０１４−１１３７０８号公報

上記画像形成装置は、つなぎ部を含む画像を形成するためにインク滴のサイズを変える必要があるうえ、被印刷物によってはつなぎ部と非つなぎ部とでインクドットの粒状感が異なりバンディングとして視認される可能性がある。一方、印刷速度を向上させることができると、好適である。
尚、上記のような課題は、種々の装置について同様に存在する。

以上を鑑み、本発明の目的の一つは、ノズル列の副走査方向における長さをＬ０として、ノズル列の副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い副走査の距離がＬ０／２よりも大きく且つＬ０よりも小さくなることがある場合に、バンディングを抑制しながら印刷速度を向上させることが可能な技術を提供することにある。

上記目的の一つを達成するため、本発明は、主走査方向とは異なる方向へ複数のノズルが並んだノズル列が被印刷物に対して前記主走査方向へ相対移動する主走査、及び、前記被印刷物が前記ノズル列に対して副走査方向へ相対移動する副走査を行い、印刷データに対応する印刷画像を形成する印刷部のための印刷制御装置であって、
前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離ｄの副走査を挟む２回の主走査を第一主走査及び第二主走査とし、前記第一主走査の時に印刷画像を形成する領域を第一印刷領域とし、前記第二主走査の時に印刷画像を形成する領域を第二印刷領域とし、前記ノズル列の前記副走査方向における長さをＬ０として、
前記距離ｄは、Ｌ０／２以上且つＬ０以下であり、Ｌ０／２よりも大きく且つＬ０よりも小さくなることがあり、
前記第一印刷領域のうち前記主走査方向に沿った前記第二印刷領域側の領域を含む判定領域の印刷画像の記録濃度を前記印刷データに基づいて取得する記録濃度取得部と、
取得された前記記録濃度が第一判定基準から高濃度側であるか否かを判断し、高濃度側であると判断した場合に前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが前記副走査方向において一部重複するように前記副走査の距離ｄを制御し、高濃度側でないと判断した場合に前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが前記副走査方向において重複しないように前記副走査の距離ｄを制御する副走査制御部と、を備える、態様を有する。
また、本発明は、主走査方向とは異なる方向へ複数のノズルが並んだノズル列が被印刷物に対して前記主走査方向へ相対移動する主走査、及び、前記被印刷物が前記ノズル列に対して副走査方向へ相対移動する副走査を行い、印刷データに対応する印刷画像を形成する印刷部のための印刷制御装置であって、
前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離ｄの副走査を挟む２回の主走査を第一主走査及び第二主走査とし、前記第一主走査の時に印刷画像を形成する領域を第一印刷領域とし、前記第二主走査の時に印刷画像を形成する領域を第二印刷領域とし、前記ノズル列の前記副走査方向における長さをＬ０として、
前記距離ｄは、Ｌ０／２以上且つＬ０以下であり、Ｌ０／２よりも大きく且つＬ０よりも小さくなることがあり、
前記第一印刷領域のうち前記主走査方向に沿った前記第二印刷領域側の領域を含む判定領域の印刷画像の記録濃度を前記印刷データに基づいて取得する記録濃度取得部と、
取得された前記記録濃度に応じて前記副走査の距離ｄを変えて前記副走査方向における前記第一印刷領域と前記第二印刷領域との重なりを変える副走査制御部と、を備え、
前記副走査制御部は、前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが前記副走査方向において一部重複するように前記副走査の距離ｄを制御する一部重複副走査制御部を含み、
前記副走査方向において前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが重なる距離をｄｏとして、
前記一部重複副走査制御部は、前記記録濃度取得部により取得された記録濃度が第二判定基準から高濃度側であるか否かを判断し、高濃度側であると判断した場合の前記距離ｄｏを高濃度側でないと判断した場合の前記距離ｄｏよりも長くするように前記副走査の距離ｄを制御する、態様を有する。
さらに、本発明は、主走査方向とは異なる方向へ複数のノズルが並んだノズル列が被印刷物に対して前記主走査方向へ相対移動する主走査、及び、前記被印刷物が前記ノズル列に対して副走査方向へ相対移動する副走査を行い、印刷データに対応する印刷画像を形成する印刷部のための印刷制御装置であって、
前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離ｄの副走査を挟む２回の主走査を第一主走査及び第二主走査とし、前記第一主走査の時に印刷画像を形成する領域を第一印刷領域とし、前記第二主走査の時に印刷画像を形成する領域を第二印刷領域とし、前記ノズル列の前記副走査方向における長さをＬ０として、
前記距離ｄは、Ｌ０／２以上且つＬ０以下であり、Ｌ０／２よりも大きく且つＬ０よりも小さくなることがあり、
前記第一印刷領域のうち前記主走査方向に沿った前記第二印刷領域側の領域を含む判定領域の印刷画像の記録濃度を前記印刷データに基づいて取得する記録濃度取得部と、
取得された前記記録濃度に応じて前記副走査の距離ｄを変えて前記副走査方向における前記第一印刷領域と前記第二印刷領域との重なりを変える副走査制御部と、
少なくとも第一対応関係に従って前記印刷データを色変換する色変換部と、
色変換された印刷データに基づいて主走査のそれぞれに対応する領域の印刷画像を前記印刷部に形成させる領域印刷制御部と、を備え、
前記領域印刷制御部は、前記副走査方向において前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが重複した領域について、前記記録濃度取得部により取得された記録濃度が第二判定基準から高濃度側でないと判断された場合に前記第一対応関係に従って前記色変換部が色変換した印刷データに基づいて印刷画像の形成を制御し、前記記録濃度取得部により取得された記録濃度が前記第二判定基準から高濃度側であると判断された場合に前記第一対応関係とは異なる第二対応関係に従って前記色変換部が色変換した印刷データに基づいて印刷画像の形成を制御する、態様を有する。

また、本発明は、前記印刷部のための印刷制御方法の態様を有する。

上述した態様は、バンディングを抑制しながら印刷速度を向上させることが可能な技術を提供することができる。

さらに、本発明は、印刷制御装置を含む印刷装置、印刷制御方法を含む印刷方法、上述した構成要素に対応した機能をコンピューターに実現させる印刷制御プログラム、この印刷制御プログラムを含む印刷プログラム、これらのプログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。前述の装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。

記録濃度に応じて副走査の距離ｄを変えて印刷領域の重なりを変える例を模式的に示す図。 印刷装置としてシリアルプリンターの構成例を模式的に示す図。 オーバーラップ印刷の動作例を模式的に示す図。 （ａ），（ｂ）は印刷領域同士に搬送誤差が生じた例を模式的に示す図、（ｃ）は印刷領域を３ノズルピッチ分重複させた印刷画像の例を模式的に示す図、（ｄ）は重複領域のエッジ部分に濃い筋が生じた例を模式的に示す図、（ｅ）は重複領域を増やした印刷画像の例を模式的に示す図。 印刷制御処理の例を示すフローチャート。 色変換テーブルの構造例を模式的に示す図。 ハーフトーン処理の例を示すフローチャート。 記録濃度に応じて副走査の距離ｄを変える例を模式的に示す図。 （ａ）〜（ｃ）は副走査の距離ｄを変えたときの第一印刷領域と第二印刷領域との重なりの例を模式的に示す図。 マスク処理の例を模式的に示す図。 ハーフトーン処理の別の例を示すフローチャート。 （ａ）は高濃度の判定領域が連続していない場合に第一印刷領域と第二印刷領域とを重複させない例を模式的に示す図、（ｂ）は高濃度の判定領域が連続している場合に第一印刷領域と第二印刷領域とを重複させる例を模式的に示す図。 疑似バンド印刷の動作例を模式的に示す図。 （ａ）〜（ｃ）は副走査の距離ｄを変えたときの第一印刷領域と第二印刷領域との重なりの別の例を模式的に示す図。 （ａ），（ｂ）はハーフトーン処理の別の例を示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本技術の概要：
まず、図１〜１５を参照して本技術の概要を説明する。尚、図１〜１５は模式的に示す図であり、各図は整合していないことがある。

［態様１］
図１〜３等に例示される印刷装置（印刷部）１は、主走査と副走査を行い、印刷データＤＡ１に対応する印刷画像ＩＭ１を形成する。主走査では、主走査方向Ｄ２とは異なる方向（例えば並び方向Ｄ１）へ複数のノズル６４が並んだノズル列６８が被印刷物ＭＥ１に対して前記主走査方向Ｄ２へ相対移動する。副走査では、前記被印刷物ＭＥ１が前記ノズル列６８に対して副走査方向Ｄ３へ相対移動する。ここで、前記ノズル列６８の前記副走査方向Ｄ３におけるノズル６４のピッチＮｐよりも長い距離ｄの副走査を挟む２回の主走査を第一主走査及び第二主走査とし、前記第一主走査の時に印刷画像ＩＭ１を形成する領域を第一印刷領域Ｒ１とし、前記第二主走査の時に印刷画像ＩＭ１を形成する領域を第二印刷領域Ｒ２とする。例えば、パスＰ１，Ｐ２に挟まれた副走査がノズルピッチＮｐよりも長い距離ｄ１の副走査である場合、パスＰ１を第一主走査とし、パスＰ２を第二主走査とし、パスＰ１の時に印刷画像ＩＭ１を形成する印刷領域Ｒ０を第一印刷領域Ｒ１とし、パスＰ２の時に印刷画像ＩＭ１を形成する印刷領域Ｒ０を第二印刷領域Ｒ２とすることができる。印刷制御装置Ｕ０に含まれる記録濃度取得部Ｕ１は、図８等に示すように、前記第一印刷領域Ｒ１の少なくとも一部を含む判定領域Ｒ３０の印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤを前記印刷データＤＡ１に基づいて取得する。印刷制御装置Ｕ０に含まれる副走査制御部Ｕ２は、取得された前記記録濃度ＲＤに応じて前記副走査の距離ｄを変えて前記副走査方向Ｄ３における前記第一印刷領域Ｒ１と前記第二印刷領域Ｒ２との重なりを変える。

また、印刷部のための印刷制御方法は、記録濃度取得部Ｕ１に対応した記録濃度取得工程、及び、副走査制御部Ｕ２に対応した副走査制御工程を含む。

図１は、記録濃度ＲＤに応じて副走査の距離ｄを変えて印刷領域Ｒ０の重なりを変える例を模式的に示している。図１の例では、ＲＤ＜１０％（記録濃度ＲＤが１０％未満）の場合、副走査の距離ｄを副走査方向Ｄ３におけるノズル列６８の長さｄ１に設定して前後の印刷領域Ｒ０が重ならないようにしている。１０％≦ＲＤ＜６０％の場合には、副走査の距離ｄをｄ１よりも若干短いｄ２に設定して前後の印刷領域Ｒ０が一部重複するようにしている。６０％≦ＲＤ＜９０％の場合には、副走査の距離ｄをｄ２よりも若干短いｄ３に設定して重複領域Ｒ２０（オーバーラップ領域ともいう）が増えるようにしている。９０％≦ＲＤ≦１００％の場合には、副走査の距離ｄをｄ３よりも短いｄ４に設定して重複領域Ｒ２０がさらに増えるようにしている。
以上例示するように、第一印刷領域Ｒ１の少なくとも一部を含む判定領域Ｒ３０の印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤに応じて副走査の距離ｄが変わり副走査方向Ｄ３における印刷領域Ｒ１，Ｒ２の重なりが変わるので、バンディングを抑制し印刷速度を向上させるように印刷領域Ｒ１，Ｒ２の重なりを変えることができる。従って、本態様は、バンディングを抑制しながら印刷速度を向上させることが可能な技術を提供することができる。

ここで、ノズルは、インク滴が噴射する小孔のことである。インク滴には、画質を改善するインク滴といった無着色のインク等も含まれる。
被印刷物（print substrate）は、印刷画像を保持する素材のことである。形状は長方形のものが一般的であるが、円形（例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の光ディスク）、三角形、四角形、多角形などがあり、少なくとも、JIS（日本工業規格）P0001:1998（紙・板紙及びパルプ用語）に記載の紙・板紙の品種及び加工製品の全てを含む。樹脂シート、金属板、立体物、等も被印刷物に含まれる。
ノズル列と被印刷物とが相対移動することには、被印刷物が移動しないでノズル列が移動すること、ノズル列が移動しないで被印刷物が移動すること、及び、ノズル列と被印刷物の両方が移動することが含まれる。インク滴を吐出してドットを形成するときに被印刷物が移動しないでノズル列が移動する印刷装置の代表例には、シリアルプリンターが挙げられる。
記録濃度は、所定数の画素に対して形成されるドットの数の比を意味し、大きさの異なるドットが形成される場合には最も大きいドット（例えば大ドット）に換算したときの比を意味する。例えば、１００個の画素に対してＮｄ個の大ドットが形成される場合、記録濃度ＲＤはＮｄ％となる。
副走査方向における第一印刷領域と第二印刷領域との重なりを変えることには、第一印刷領域と第二印刷領域とが重複しないように変えることも含まれる。

［態様２］
ところで、図７，８，１１等に示すように、前記副走査制御部Ｕ２は、前記記録濃度取得部Ｕ１により取得された記録濃度ＲＤが第一判定基準（例えば判定濃度ＴＨ１）から高濃度側であるか否かを判断してもよい。前記副走査制御部Ｕ２は、高濃度側であると判断した場合に前記第一印刷領域Ｒ１と前記第二印刷領域Ｒ２とが前記副走査方向Ｄ３において一部重複するように前記副走査の距離ｄを制御してもよい。前記副走査制御部Ｕ２は、高濃度側でないと判断した場合に前記第一印刷領域Ｒ１と前記第二印刷領域Ｒ２とが前記副走査方向Ｄ３において重複しないように前記副走査の距離ｄを制御してもよい。バンディングが目立ち易いのは、印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤが高いときである。本態様は、判定領域Ｒ３０の印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤが第一判定基準から高濃度側である場合に両印刷領域Ｒ１，Ｒ２が一部重複するのでバンディングが効率的に抑制され、前記記録濃度ＲＤが第一判定基準から高濃度側でない場合に両印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重複しない副走査が行われるので印刷速度が向上する。従って、本態様は、バンディングを抑制しながら印刷速度を向上させる好適な技術を提供することができる。

ここで、記録濃度ＲＤが判定基準から高濃度側であることは記録濃度ＲＤが判定基準よりも低濃度側でないことを意味し、記録濃度ＲＤが判定基準から高濃度側でないことは記録濃度ＲＤが判定基準よりも低濃度側であることを意味する。従って、上記態様２の副走査制御部Ｕ２は、前記記録濃度取得部Ｕ１により取得された記録濃度ＲＤが第一判定基準よりも低濃度側であるか否かを判断し、低濃度側であると判断した場合に前記第一印刷領域Ｒ１と前記第二印刷領域Ｒ２とが前記副走査方向Ｄ３において重複しないように前記副走査の距離ｄを制御し、低濃度側でないと判断した場合に前記第一印刷領域Ｒ１と前記第二印刷領域Ｒ２とが前記副走査方向Ｄ３において一部重複するように前記副走査の距離ｄを制御している。

［態様３］
前記記録濃度取得部Ｕ１は、前記第一印刷領域Ｒ１のうち前記主走査方向Ｄ２に沿った前記第二印刷領域Ｒ２側の領域を前記主走査方向Ｄ２においてＮ０個（Ｎ０は２以上の整数）に区分した前記判定領域Ｒ３０の印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤを前記印刷データＤＡ１に基づいて取得してもよい。前記副走査制御部Ｕ２は、前記Ｎ０個の判定領域Ｒ３０のうち印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤが第一判定濃度（例えば判定濃度ＴＨ１）以上である判定領域Ｒ３０が前記主走査方向Ｄ２へ連続してＮ１個（Ｎ１は１以上且つＮ０未満の整数）以上存在しているか否かを判断し、存在していると判断した場合に前記第一印刷領域Ｒ１と前記第二印刷領域Ｒ２とが前記副走査方向Ｄ３において一部重複するように前記副走査の距離ｄを制御し、存在していないと判断した場合に前記第一印刷領域Ｒ１と前記第二印刷領域Ｒ２とが前記副走査方向Ｄ３において重複しないように前記副走査の距離ｄを制御してもよい。記録濃度ＲＤが第一判定濃度以上である判定領域Ｒ３０が主走査方向Ｄ２へ連続してＮ１個以上存在している場合、記録濃度ＲＤが第一判定基準から高濃度側であり、両印刷領域Ｒ１，Ｒ２が一部重複するのでバンディングが効率的に抑制される。記録濃度ＲＤが第一判定濃度以上である判定領域Ｒ３０が主走査方向Ｄ２へ連続してＮ１個以上存在しているとは判断されなかった場合、記録濃度ＲＤが第一判定基準よりも低濃度側であり、両印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重複しない副走査が行われるので印刷速度が向上する。従って、本態様は、バンディングを抑制しながら印刷速度を向上させるさらに好適な技術を提供することができる。

ここで、図７に示すようにＮ１＝１である場合、前記副走査制御部Ｕ２は、前記Ｎ０個の判定領域Ｒ３０に印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤが第一判定濃度以上である判定領域Ｒ３０が有るか否かを判断することになる。
尚、第一判定濃度よりもごく僅かに小さい判定濃度をＴＨ１’とすると、「判定濃度ＴＨ１’よりも大きい」ことは「第一判定濃度以上である」ことに含まれる。

［態様４］
また、前記副走査制御部Ｕ２は、前記第一印刷領域Ｒ１と前記第二印刷領域Ｒ２とが前記副走査方向Ｄ３において一部重複するように前記副走査の距離ｄを制御する一部重複副走査制御部Ｕ２１を含んでもよい。ここで、前記副走査方向Ｄ３において前記第一印刷領域Ｒ１と前記第二印刷領域Ｒ２とが重なる距離をｄｏとする。前記一部重複副走査制御部Ｕ２１は、前記記録濃度取得部Ｕ１により取得された記録濃度ＲＤが第二判定基準（例えば判定濃度ＴＨ２）から高濃度側であるか否かを判断し、高濃度側であると判断した場合の前記距離ｄｏを高濃度側でないと判断した場合の前記距離ｄｏよりも長くするように前記副走査の距離ｄを制御してもよい。本態様は、判定領域Ｒ３０の印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤが第二判定基準から高濃度側である場合の両印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重なる距離ｄｏが高濃度側でない場合の両印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重なる距離ｄｏよりも長くなる。従って、本態様は、バンディングを抑制しながら印刷速度を向上させる好適な技術を提供することができる。

尚、上記態様４の一部重複副走査制御部Ｕ２１は、前記記録濃度取得部Ｕ１により取得された記録濃度ＲＤが第二判定基準よりも低濃度側であるか否かを判断し、低濃度側であると判断した場合の前記距離ｄｏよりも低濃度側でないと判断した場合の前記距離ｄｏを長くするように前記副走査の距離ｄを制御している。

［態様５］
前記記録濃度取得部Ｕ１は、前記第一印刷領域Ｒ１のうち前記主走査方向Ｄ２に沿った前記第二印刷領域Ｒ２側の領域を前記主走査方向Ｄ２においてＮ０個に区分した前記判定領域Ｒ３０の印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤを前記印刷データＤＡ１に基づいて取得してもよい。前記一部重複副走査制御部Ｕ２１は、前記Ｎ０個の判定領域Ｒ３０のうち印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤが第二判定濃度（例えば判定濃度ＴＨ２）以上である判定領域Ｒ３０が前記主走査方向Ｄ２へ連続してＮ２個（Ｎ２は１以上且つＮ０未満の整数）以上存在しているか否かを判断し、存在していると判断した場合の前記距離ｄｏを存在していないと判断した場合の前記距離ｄｏよりも長くするように前記副走査の距離ｄを制御してもよい。記録濃度ＲＤが第二判定濃度以上である判定領域Ｒ３０が前記主走査方向Ｄ２へ連続してＮ２個以上存在している場合、記録濃度ＲＤが第二判定基準から高濃度側であり、両印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重なる距離ｄｏが高濃度側でない場合の両印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重なる距離ｄｏよりも長くなる。従って、本態様は、バンディングを抑制しながら印刷速度を向上させるさらに好適な技術を提供することができる。

ここで、Ｎ２＝１である場合、前記一部重複副走査制御部Ｕ２１は、前記Ｎ０個の判定領域Ｒ３０に印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤが第二判定濃度以上である判定領域Ｒ３０が有るか否かを判断することになる。
尚、第二判定濃度よりもごく僅かに小さい判定濃度をＴＨ２’とすると、「判定濃度ＴＨ２’よりも大きい」ことは「第二判定濃度以上である」ことに含まれる。

［態様６］
前記副走査制御部Ｕ２は、前記記録濃度取得部Ｕ１により取得された記録濃度ＲＤが前記第二判定基準（例えば判定濃度ＴＨ２）よりも低濃度側の第一判定基準（例えば判定濃度ＴＨ１）から高濃度側であるか否かを判断してもよい。前記副走査制御部Ｕ２は、高濃度側であると判断した場合に前記一部重複副走査制御部Ｕ２１により前記副走査の距離ｄを制御してもよい。前記副走査制御部Ｕ２は、高濃度側でないと判断した場合に前記第一印刷領域Ｒ１と前記第二印刷領域Ｒ２とが前記副走査方向Ｄ３において重複しないように前記副走査の距離ｄを制御してもよい。本態様は、判定領域Ｒ３０の印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤが第一判定基準よりも低濃度側である場合、両印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重複しない副走査が行われるので印刷速度が向上する。前記記録濃度ＲＤが第一判定基準から高濃度側である場合、さらに、前記記録濃度ＲＤが第二判定基準から高濃度側であるときの両印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重なる距離ｄｏが高濃度側でないときの両印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重なる距離ｄｏよりも長くなる。従って、本態様は、バンディングを抑制しながら印刷速度を向上させるさらに好適な技術を提供することができる。

［態様７］
図５〜７等に示すように、本印刷制御装置Ｕ０は、少なくとも第一対応関係ＣＯ１に従って前記印刷データ（例えばＲＧＢデータＤＡ２）を色変換する色変換部Ｕ３を備えてもよく、色変換された印刷データ（例えばＣＭＹＫデータＤＡ３）に基づいて主走査のそれぞれに対応する領域（例えば印刷領域Ｒ０）の印刷画像ＩＭ１を前記印刷部（１）に形成させる領域印刷制御部Ｕ４を備えてもよい。前記領域印刷制御部Ｕ４は、前記副走査方向Ｄ３において前記第一印刷領域Ｒ１と前記第二印刷領域Ｒ２とが重複した領域（Ｒ２０）について、前記記録濃度取得部Ｕ１により取得された記録濃度ＲＤが第二判定基準（例えば判定濃度ＴＨ２）から高濃度側でないと判断された場合に前記第一対応関係ＣＯ１に従って前記色変換部Ｕ３が色変換した印刷データ（ＤＡ３）に基づいて印刷画像ＩＭ１の形成を制御し、前記記録濃度取得部Ｕ１により取得された記録濃度ＲＤが前記第二判定基準から高濃度側であると判断された場合に前記第一対応関係ＣＯ１とは異なる第二対応関係ＣＯ２に従って前記色変換部Ｕ３が色変換した印刷データ（ＤＡ３）に基づいて印刷画像ＩＭ１の形成を制御してもよい。
また、印刷部のための印刷制御方法は、色変換部Ｕ３に対応した色変換工程、及び、領域印刷制御部Ｕ４に対応した領域印刷制御工程を含んでもよい。

試験を行ったところ、印刷画像ＩＭ１が高濃度である場合に両印刷領域Ｒ１，Ｒ２の重複領域Ｒ２０であるか否かに関わらず第一対応関係ＣＯ１に従って色変換された印刷データ（ＤＡ３）に基づいて印刷画像ＩＭ１を形成すると、重複領域Ｒ２０にバンディングが生じることがあることが判った。本態様は、判定領域Ｒ３０の印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤが第二判定基準から高濃度側である場合に重複領域Ｒ２０の印刷画像ＩＭ１が第二対応関係ＣＯ２に従って色変換された印刷データ（ＤＡ３）に基づいて形成されるので、バンディングをさらに抑制することが可能な技術を提供することができる。

［態様８］
前記第二対応関係ＣＯ２により表されるインク６６の記録濃度ＲＤは、同じ印刷データ（例えばＲＧＢデータＤＡ２）を色変換する場合の前記第一対応関係ＣＯ１により表されるインク６６の記録濃度ＲＤ以下とされてもよい。試験を行ったところ、印刷画像ＩＭ１が高濃度である場合に両印刷領域Ｒ１，Ｒ２の重複領域Ｒ２０であるか否かに関わらず第一対応関係ＣＯ１に従って色変換された印刷データ（ＤＡ３）に基づいて印刷画像ＩＭ１を形成すると、重複領域Ｒ２０が濃くなることがあることが判った。本態様は、判定領域Ｒ３０の印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤが第二判定基準から高濃度側である場合に重複領域Ｒ２０の印刷画像ＩＭ１が第一対応関係ＣＯ１により表されるインク６６の記録濃度ＲＤ以下のインク６６の記録濃度ＲＤを表す第二対応関係ＣＯ２に従って色変換された印刷データ（ＤＡ３）に基づいて形成されるので、バンディングをさらに抑制する好適な技術を提供することができる。

（２）印刷装置の構成の具体例：
図２は、図１で示したような動作例を実現させる印刷装置（印刷部）１としてインクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターの構成例を模式的に示している。図３は、オーバーラップ印刷の動作例を模式的に示している。印刷装置１は、記録ヘッド（プリントヘッド）６１と被印刷物ＭＥ１とが相対移動する印刷部、及び、この印刷部を制御する印刷制御装置Ｕ０を内在し、記録ヘッド６１と被印刷物ＭＥ１とが主走査方向Ｄ２へ相対移動する主走査を繰り返し、該主走査同士の間に記録ヘッド６１と被印刷物ＭＥ１とが副走査方向Ｄ３へ相対移動する副走査を行う。以下、記録ヘッドを単にヘッドとも呼ぶことにする。１回の副走査の相対移動距離ｄは、ノズル列６８の副走査方向Ｄ３におけるノズル６４のピッチＮｐよりも長い。すなわち、印刷装置１は、印刷領域Ｒ０の内、単独領域Ｒ１０の全ドットを１回の主走査で形成し、つなぎ目である重複領域Ｒ２０の全ドットを２回の主走査で形成する。従って、印刷装置１は、単独領域Ｒ１０の全ドットを１回の主走査で形成する印刷（バンド印刷に含まれるものとする。）、及び、印刷領域Ｒ０の一部を前後の印刷領域Ｒ０と重複させるオーバーラップ印刷を実行可能である。本具体例の印刷装置１は、主走査時に被印刷物ＭＥ１が移動せずヘッド６１が主走査方向Ｄ２へ移動し、副走査時に被印刷物ＭＥ１が副走査方向Ｄ３へ移動する。むろん、主走査時に被印刷物が主走査方向へ移動する印刷装置や、副走査時にヘッドが副走査方向へ移動する印刷装置にも、本技術を適用可能である。

尚、本技術を適用可能な印刷装置は、複写機、ファクシミリ、これらの機能を備えた複合機、等でもよい。カラー画像を形成するインクジェットプリンターで使用されるインクには、例えば、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）、及び、Ｋ（ブラック）のインクが含まれる。むろん、インクには、さらに、Ｌｃ（ライトシアン）、Ｌｍ（ライトマゼンタ）、Ｄｙ（ダークイエロー）、Ｌｃ（ライトブラック）、Ｏｒ（オレンジ）、Ｇｒ（グリーン）、画質向上用の無着色インク、等が含まれてもよい。

図３に示すヘッド６１は、分かり易く説明するため、１３個のノズル６４が並び方向Ｄ１へ所定ピッチＮｐで並んだノズル列６８を有しているものとしている。このようなヘッド６１を用いることも本技術に含まれるが、実際には例えば１００個以上と多くノズルを有するノズル列を備えるヘッドが用いられることが多い。尚、符号ＲＡは主走査方向Ｄ２に沿ったラスターを示し、符号ＰＸは画素を示し、符号ＤＴはドットを示し、パスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４におけるノズル６４及びドットＤＴをそれぞれ丸付き数字１，２，３，４で示している。ラスターは、主走査方向へ線状に連続した画素の並びを意味する。図３では並び方向Ｄ１と副走査方向Ｄ３とが一致しているが、両方向Ｄ１，Ｄ３が互いに異なる方向である場合も本技術に含まれる。また、並び方向Ｄ１と主走査方向Ｄ２とが直交（交差）し、主走査方向Ｄ２と副走査方向Ｄ３とが直交（交差）しているが、方向Ｄ１，Ｄ３と主走査方向Ｄ２とが互いに異なる方向であれば直交しない場合も本技術に含まれる。

図２に示すヘッド６１は、ＣＭＹＫのノズル６４を有している。図３には、ＣＭＹＫのうち１色のインク滴６７を吐出（噴射）するノズル６４を複数有するノズル列６８を示している。尚、ノズルが千鳥状に配置されたノズル列であっても、本技術に含まれる。この場合の並び方向は、千鳥状配置における各列のノズルの並びの方向を意味する。また、ノズルピッチＮｐは、千鳥状配置のノズル列全体の副走査方向におけるノズルのピッチを意味し、千鳥状配置における各列のノズルのピッチよりも細かくなる。

図２に示す印刷装置１は、コントローラー１０、ＲＡＭ（Random Access Memory）２０、不揮発性メモリー３０、機構部５０、インターフェイス（Ｉ／Ｆ）７１，７２、操作パネル７３、等を備える。コントローラー１０、ＲＡＭ２０、不揮発性メモリー３０、Ｉ／Ｆ７１，７２、及び、操作パネル７３は、バス８０に接続され、互いに情報を入出力可能とされている。

コントローラー１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、解像度変換部４１、色変換部４２（色変換部Ｕ３）、ドット振分部４３、ハーフトーン処理部４４、信号送信部４５、等を備える。ハーフトーン処理部４４は、記録濃度取得部Ｕ１及び副走査制御部Ｕ２を構成する。また、ドット振分部４３とハーフトーン処理部４４と信号送信部４５は、領域印刷制御部Ｕ４を構成する。コントローラー１０は、ＳｏＣ（System on a Chip）等により構成することができる。

ＣＰＵ１１は、印刷装置１における情報処理や制御を中心的に行う装置である。
解像度変換部４１は、ホスト装置ＨＴ１やメモリーカード９０等からの入力画像の解像度を設定解像度（例えば600×600dpi）に変換する。入力画像は、例えば、各画素にＲＧＢ（赤、緑、青）の２５６階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。解像度変換後のＲＧＢデータＤＡ２は、色変換前の印刷データであり、本技術の印刷データＤＡ１に含まれる。尚、ＣＭＹＫデータＤＡ３、及び、ハーフトーンデータＤＡ４も、本技術の印刷データＤＡ１に含まれる。

図５には、ＲＧＢデータＤＡ２、ＣＭＹＫデータＤＡ３、及び、ハーフトーンデータＤＡ４の構造例を模式的に示している。これらのデータＤＡ２，ＤＡ３，ＤＡ４の画素ＰＸは、主走査方向Ｄ２と副走査方向Ｄ３へ整然と並べられている。ＲＧＢデータＤＡ２の各画素ＰＸには、Ｒの階調値Ｒｉ、Ｇの階調値Ｇｉ、及び、Ｂの階調値Ｂｉが格納されている。ここで、ｉは、画素ＰＸを識別する変数である。ＣＭＹＫデータＤＡ３は、例えば、各画素ＰＸのインク６６の使用量を表す階調データとされ、Ｃの階調値Ｃｉ、Ｍの階調値Ｍｉ、Ｙの階調値Ｙｉ、及び、Ｋの階調値Ｋｉが各画素ＰＸに格納される。ハーフトーンデータＤＡ４は、例えば、各画素ＰＸのドットの形成状況を表す多値データとされ、Ｃの多値ｃｉ、Ｍの多値ｍｉ、Ｙの多値ｙｉ、及び、Ｋの多値ｋｉが各画素ＰＸに格納される。

色変換部４２は、例えば、ＲＧＢの各階調値とＣＭＹＫの各階調値との対応関係を規定したＬＵＴ（色変換テーブル）１５０を参照して、設定解像度のＲＧＢデータＤＡ２を各画素ＰＸにＣＭＹＫの２５６階調の整数値を有するＣＭＹＫデータＤＡ３に変換する。尚、ＬＵＴは、ルックアップテーブルの略である。ＣＭＹＫデータＤＡ３は、印刷画像ＩＭ１に対応した各画素ＰＸのインク６６の使用量を表す階調データである。画素ｉに着目すると、ＲＧＢデータＤＡ２の画素値（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）が画素値（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）に変換される。詳しくは後述するが、図５，６に示すＬＵＴ１５０には、通常時に適用される第一対応関係ＣＯ１、及び、記録濃度ＲＤが第二判定基準から高濃度側であると判断された場合の重複領域Ｒ２０に適用される第二対応関係ＣＯ２が規定されている。
ドット振分部４３は、例えば、所定のドット振分テーブルを参照して、２５６階調のＣＭＹＫデータＤＡ３を小ドット、中ドット、及び、大ドットの発生量を表すドットデータに変換する。中ドットは小ドットよりも大きいドットであり、大ドットは中ドットよりも大きいドットである。尚、ドットの大きさは、２種類以下でもよいし、４種類以上でもよい。ドットデータは、例えば、各画素ＰＸにドットの発生量を表す２５６階調の整数値を有する階調データとされる。ドットの大きさを１種類にする場合、ドット振分部は不要である。

ハーフトーン処理部４４は、上記ドットデータを構成する各画素ＰＸの階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行って前記階調値の階調数を減らし、ハーフトーンデータＤＡ４を生成する。ハーフトーンデータＤＡ４は、印刷画像ＩＭ１に対応した各画素ＰＸのドットＤＴの形成状況を表すデータであり、小中大の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよいし、ドットの形成有無を表す２値データでもよい。小中大の各ドットに対応可能な４値データは、例えば、ドット無しに０、小ドット形成に１、中ドット形成に２、大ドット形成に３、を対応させるデータとすることができる。２値データであれば、例えば、ドット無しに０、ドット形成に１、を対応させるデータとすることができる。画素ｉに着目すると、ＣＭＹＫデータＤＡ３の画素値（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）が画素値（ｃｉ，ｍｉ，ｙｉ，ｋｉ）に変換される。
ハーフトーン処理部４４は、印刷画像ＩＭ１の全領域のハーフトーンデータＤＡ４を生成してから信号送信部４５に引き渡してもよいが、印刷領域Ｒ０、又は、ラスターＲＡの単位でハーフトーンデータＤＡ４を生成して信号送信部４５に引き渡してもよい。

信号送信部４５は、ヘッド６１の駆動素子６３に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧをハーフトーンデータＤＡ４から生成して駆動回路６２へ出力する。例えば、ハーフトーンデータＤＡ４が「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、ハーフトーンデータＤＡ４が「中ドット形成」であれば中ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、ハーフトーンデータＤＡ４が「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力する。また、信号送信部４５は、副走査の距離ｄを表す副走査距離信号を紙送り機構５３に出力する。紙送り機構５３が所定の送り量（例えばｄ１）を補正量（Δｄとする。）で補正して被印刷物ＭＥ１を副走査方向Ｄ３へ搬送する場合、信号送信部４５は、副走査の距離ｄに対応する補正量Δｄを紙送り機構５３に出力してもよい。

上記各部４１〜４５は、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）で構成されてもよく、ＲＡＭ２０から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２０に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。

コントローラー１０に制御される機構部５０は、キャリッジモーター５１、紙送り機構５３、キャリッジ６０、ヘッド６１、等を備える。キャリッジモーター５１は、図示しない複数の歯車及びベルト５２を介してキャリッジ６０を主走査方向Ｄ２へ往復移動させる。紙送り機構５３は、被印刷物ＭＥ１を副走査方向Ｄ３へ搬送する。紙送り機構５３は、コントローラー１０から副走査距離信号を入力すると、副走査時に副走査距離信号で表される距離ｄの搬送を被印刷物ＭＥ１に対して行う。キャリッジ６０には、例えばＣＭＹＫのインク滴６７を吐出するヘッド６１が搭載されている。ヘッド６１は、駆動回路６２、駆動素子６３、等を備える。駆動回路６２は、コントローラー１０から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子６３に電圧信号を印加する。駆動素子６３には、ノズル６４に連通する圧力室内のインク（液体）６６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル６４からインク滴６７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。ヘッド６１の圧力室には、インクカートリッジ（液体カートリッジ）６５からインク６６が供給される。インクカートリッジ６５とヘッド６１の組合せは、例えば、ＣＭＹＫのそれぞれに設けられる。圧力室内のインク６６は、駆動素子６３によってノズル６４から被印刷物ＭＥ１に向かってインク滴６７として吐出され、印刷用紙等といった被印刷物ＭＥ１にインク滴６７のドットＤＴが形成される。ヘッド６１が主走査方向Ｄ２へ移動し、すなわち、複数のノズル６４と被印刷物ＭＥ１とが主走査方向Ｄ２へ相対移動し、ハーフトーンデータＤＡ４で表されるドットサイズに応じたドットが形成されることにより、被印刷物ＭＥ１に印刷画像ＩＭ１が形成される。

ＲＡＭ２０には、印刷装置１を印刷制御装置Ｕ０として機能させるプログラムを含むプログラムＰＲＧ２、ＬＵＴ１５０、等が格納される。
不揮発性メモリー３０には、ＲＡＭ２０に展開されるプログラムデータＰＲＧ１（ＬＵＴ１５０を含む）等が記憶されている。不揮発性メモリー３０には、ＲＯＭ（Read Only Memory）、フラッシュメモリー、ハードディスクといった磁気記録媒体、等が用いられる。尚、プログラムデータＰＲＧ１を展開するとは、ＣＰＵ１１で解釈可能なプログラムＰＲＧ２としてＲＡＭ２０に書き込むことを意味する。

カードＩ／Ｆ７１は、メモリーカード９０にデータを書き込んだりメモリーカード９０からデータを読み出したりする回路である。
通信Ｉ／Ｆ７２は、ホスト装置ＨＴ１に接続され、ホスト装置ＨＴ１に対して情報を入出力する。ホスト装置ＨＴ１には、パーソナルコンピューターといったコンピューター、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、スマートフォンといった携帯電話、等が含まれる。

操作パネル７３は、出力部７４、入力部７５、等を有し、ユーザーが印刷装置１に対して各種の指示を入力可能である。出力部７４は、例えば、各種の指示に応じた情報や印刷装置１の状態を示す情報を表示する液晶パネル（表示部）で構成される。出力部７４は、これらの情報を音声出力してもよい。入力部７５は、例えば、カーソルキーや決定キーといった操作キー（操作入力部）で構成される。入力部７５は、表示画面への操作を受け付けるタッチパネル等でもよい。

（３）オーバーラップ印刷の動作：
まず、図３を参照して、部分オーバーラップ印刷を行うシリアルプリンターの動作を説明する。図３に示すように、ノズル列６８の副走査方向Ｄ３における長さをＬ０、副走査方向Ｄ３へ間欠的に搬送される被印刷物ＭＥ１の１回の送り量をｄとするとき、オーバーラップ印刷においてはｄ＜Ｌ０であり、部分オーバーラップ印刷においては（Ｌ０／２）＜ｄ＜Ｌ０である。図３の例では、被印刷物ＭＥ１の搬送が停止しているときにパスＰ１においてヘッド６１が主走査方向Ｄ２へ移動してインク滴６７によるドットＤＴが形成されると、被印刷物ＭＥ１が距離ｄ搬送され、被印刷物ＭＥ１の搬送が停止しているときに次のパスＰ２においてヘッド６１が主走査方向Ｄ２へ移動してインク滴６７によるドットＤＴが形成されている。ここで、１回の走査を「パス」と呼んでいる。双方向（Ｂｉ−ｄ）印刷ではパスＰ１，Ｐ２においてインク滴を吐出するときのヘッド６１の移動方向が互いに異なり、単方向（Ｕｎｉ−ｄ）印刷ではパスＰ１，Ｐ２においてインク滴を吐出するときのヘッド６１の移動方向が同じである。以後のパスＰ３等でも、同様の動作が行われる。

以上の動作により、隣接するパス同士のノズル６４には、副走査方向Ｄ３における位置が重複した重複部２２０と、副走査方向Ｄ３における位置が重複していない単独部２１０とがある。ここで、重複部２２０にあるノズル６４をオーバーラップノズルと呼ぶことにする。印刷画像ＩＭ１には、２回の走査でドットＤＴが形成される重複領域Ｒ２０と、１回の走査でドットＤＴが形成される単独領域Ｒ１０とが生じる。例えば、パスＰ１の単独領域Ｒ１０は、丸１のノズルによりドットが形成される。パスＰ１，Ｐ２のつなぎ目である重複領域Ｒ２０は、丸１及び丸２のオーバーラップノズルによりドットが形成される。
尚、重複部２２０及び重複領域Ｒ２０の副走査方向Ｄ３における長さをＬ２、単独部２１０及び単独領域Ｒ１０の副走査方向Ｄ３における長さをＬ１とするとき、Ｌ１＋Ｌ２＝ｄである。フルオーバーラップ印刷はＬ１＝０であり、オーバーラップ印刷ではないバンド印刷はＬ２＝０である。

（４）記録濃度とバンディングとの関係：
図４（ａ）は、主走査毎の印刷領域Ｒ０同士を重複させない場合に被印刷物ＭＥ１の搬送に印刷領域Ｒ０同士が若干離れる向きの誤差が生じた例を模式的に示している。尚、先にドットが形成される印刷領域を実線で示し、後にドットが形成される印刷領域を破線で示している。図４（ｂ）も、同様である。印刷領域Ｒ０同士の境界部が高濃度であれば、その境界部において主走査方向Ｄ２に沿った薄い筋（例えば白色の被印刷物であれば白筋）が生じる。
図４（ｂ）は、主走査毎の印刷領域Ｒ０同士を重複させない場合に被印刷物ＭＥ１の搬送に印刷領域Ｒ０同士が若干近付く向きの誤差が生じた例を模式的に示している。印刷領域Ｒ０同士の境界部が高濃度であれば、その境界部において主走査方向Ｄ２に沿った濃い筋（例えば黒インクであれば黒筋）が生じる。

そこで、境界部近傍の印刷領域Ｒ０の記録濃度ＲＤが第一判定基準（例えば判定濃度ＴＨ１＝１０％）から高濃度側である場合、図４（ｃ）に示すように印刷領域Ｒ０同士を一部重複させ、薄い筋や濃い筋を抑制することにしている。尚、実線で示されるドットＤＴ１は重複領域Ｒ２０に対する１回目の主走査で形成されるドットを示し、破線で示されるドットＤＴ２は重複領域Ｒ２０に対する２回目の主走査で形成されるドットを示している。図４（ｄ），（ｅ）も、同様である。

ただ、印刷領域Ｒ０同士の境界部が低濃度であれば、図４（ａ）に示す場合の薄い筋や図４（ｂ）に示す場合の濃い筋は、生じないか、目立たない。そこで、境界部近傍の印刷領域Ｒ０の記録濃度ＲＤが第一判定基準よりも低濃度側である場合、印刷領域Ｒ０同士を重複させないようにして、印刷速度を向上させることにしている。

図４（ｃ）は、オーバーラップノズル数を３にして印刷領域Ｒ０同士を３ノズルピッチ分重複させた印刷画像ＩＭ１の例を模式的に示している。境界部近傍の印刷領域Ｒ０の記録濃度ＲＤが第一判定基準から高濃度側ではあるが、第二判定基準（例えば判定濃度ＴＨ２＝６０％）よりも低濃度側である場合、被印刷物ＭＥ１の搬送に誤差が生じても、薄い筋や濃い筋は抑制される。しかし、図４（ｄ）に示すように境界部近傍の印刷領域Ｒ０の記録濃度ＲＤが第二判定基準から高濃度側である場合、重複領域Ｒ２０の主走査方向Ｄ２に沿ったエッジ部分に濃い筋ＢＡ１が生じることがある。これは、重複領域Ｒ２０のエッジ部分においてドットの繋がりが多くなるためと推測される。例えば、副走査方向Ｄ３におけるノズルピッチＮｐが600dpi相当である場合に印刷領域Ｒ０同士の重なりが３ノズルピッチ分であると、上流側の濃い筋ＢＡ１と下流側の濃い筋ＢＡ１とが近いため、濃い筋ＢＡ１が目立つことがある。濃い筋ＢＡ１の目立ちを抑制することを目的としてインク使用量を減らした色変換テーブルを重複領域Ｒ２０に適用しても、濃い筋ＢＡ１の目立ちの解消には不充分である。そこで、図４（ｅ）に示すように副走査方向Ｄ３において重複領域Ｒ２０を拡げて重複領域Ｒ２０のエッジ部分を離隔させることにより、濃い筋ＢＡ１の目立ちを抑制することにしている。

図４（ｅ）は、オーバーラップノズル数を６にして印刷領域Ｒ０同士を６ノズルピッチ分重複させた印刷画像ＩＭ１の例を模式的に示している。試験を行ったところ、上述した濃い筋ＢＡ１の目立ちは抑制される一方、重複領域Ｒ２０全体が濃くなることがあった。これは、２回の主走査で全ドットが形成される重複領域Ｒ２０では単独領域Ｒ１０と比べて被印刷物に対するインク滴のにじみが少なくなって被印刷物の表面にインクがとどまり易くなることにより濃くなるためと推測される。そこで、境界部近傍の印刷領域Ｒ０の記録濃度ＲＤが第二判定基準から高濃度側である場合に重複領域Ｒ２０に単独領域Ｒ１０よりもインク使用量を少なくする色変換テーブルを適用することにより、重複領域Ｒ２０全体の濃い筋を抑制することにしている。

（５）印刷制御処理の具体例：
図５は、コントローラー１０が行う印刷制御処理の例を示している。ここで、ステップＳ１０４は色変換部Ｕ３に対応し、ステップＳ１０６は記録濃度取得部Ｕ１及び副走査制御部Ｕ２に対応し、ステップＳ１０６〜Ｓ１０８は領域印刷制御部Ｕ４に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略する。

コントローラー１０の解像度変換部４１は、入力画像の解像度を設定解像度に変換し、色変換前のＲＧＢデータＤＡ２を生成する（Ｓ１０２）。その後、コントローラー１０の色変換部４２は、ＬＵＴ１５０を参照してＲＧＢデータＤＡ２をＣＭＹＫデータＤＡ３に色変換する（Ｓ１０４）。

図６は、ＬＵＴ１５０の構造例を模式的に示している。このＬＵＴ１５０には、同じ入力座標値（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）に対して、第一対応関係ＣＯ１のインク使用量を表す出力座標値（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）、及び、第二対応関係ＣＯ２のインク使用量を表す出力座標値（Ｃ２ｉ，Ｍ２ｉ，Ｙ２ｉ，Ｋ２ｉ）が対応付けられている。第一対応関係ＣＯ１は、単独領域Ｒ１０、及び、記録濃度ＲＤが第二判定基準よりも低濃度側であると判断された場合の重複領域Ｒ２０に適用される。第二対応関係ＣＯ２は、記録濃度ＲＤが第二判定基準から高濃度側であると判断された場合の重複領域Ｒ２０に適用される。色変換部４２は、第一対応関係ＣＯ１に従ってＲＧＢデータＤＡ２から単独領域用及び低濃度重複領域用のＣＭＹＫデータを生成するとともに、背後で第二対応関係ＣＯ２に従ってＲＧＢデータＤＡ２から高濃度重複領域用のＣ２Ｍ２Ｙ２Ｋ２データも生成する。ここで、ＲＧＢデータＤＡ２の画素値に対応する入力座標値（Ｒｉ，Ｇｉ，Ｂｉ）がＬＵＴ１５０に規定されている場合には、ＣＭＹＫデータの画素値を出力座標値（Ｃｉ，Ｍｉ，Ｙｉ，Ｋｉ）にしてＣ２Ｍ２Ｙ２Ｋ２データの画素値を出力座標値（Ｃ２ｉ，Ｍ２ｉ，Ｙ２ｉ，Ｋ２ｉ）にする。ＲＧＢデータＤＡ２の画素値に対応する入力座標値がＬＵＴ１５０に規定されていない場合には、ＲＧＢデータＤＡ２の画素値に近い入力座標値に対応する出力座標値を補間してＣＭＹＫデータ及びＣ２Ｍ２Ｙ２Ｋ２データの画素値にする。ＣＭＹＫデータＤＡ３は、第一対応関係ＣＯ１に従ったＣＭＹＫデータ、及び、この段階では隠れているＣ２Ｍ２Ｙ２Ｋ２データを含む。第一対応関係ＣＯ１に従った色変換処理と第二対応関係ＣＯ２に従った色変換処理とを並行して行うことにより、処理時間の増加が抑制される。

ＬＵＴ１５０の出力座標値は、Ｃ２ｉ≦Ｃｉ、Ｍ２ｉ≦Ｍｉ、Ｙ２ｉ≦Ｙｉ、及び、Ｋ２ｉ≦Ｋｉとなるように規定されている。すなわち、第二対応関係ＣＯ２により表されるインク６６の記録濃度ＲＤは、同じＲＧＢデータＤＡ２を色変換する場合の第一対応関係ＣＯ１により表されるインク６６の記録濃度ＲＤ以下とされている。図６の下段には、第一対応関係ＣＯ１のインクの記録濃度と、第二対応関係ＣＯ２のインクの記録濃度と、の関係の例を示している。ここで、横軸は第一対応関係ＣＯ１におけるＣＭＹＫのいずれかのインクの記録濃度を示し、縦軸は第二対応関係ＣＯ２における同色のインクの記録濃度を示している。図６では、ＲＤ≦ＴＨ２である場合にＣ２ｉ＝Ｃｉ、Ｍ２ｉ＝Ｍｉ、Ｙ２ｉ＝Ｙｉ、及び、Ｋ２ｉ＝Ｋｉであり、ＲＤ＞ＴＨ２である場合にＣ２ｉ＜Ｃｉ、Ｍ２ｉ＜Ｍｉ、Ｙ２ｉ＜Ｙｉ、及び、Ｋ２ｉ＜Ｋｉであることが示されている。むろん、第一対応関係ＣＯ１と第二対応関係ＣＯ２との関係は、図６に示す例に限定されない。

その後、ＣＭＹＫデータＤＡ３を小中大ドットのそれぞれのドットデータに分ける場合、コントローラー１０のドット振分部４３がドット振分テーブルを参照してＣＭＹＫデータＤＡ３からドットデータを生成する。このドットデータも、第一対応関係ＣＯ１に従ったＣＭＹＫデータからのドットデータ、及び、第二対応関係ＣＯ２に従ったＣ２Ｍ２Ｙ２Ｋ２データからの隠れたドットデータを含む。Ｓ１０６〜Ｓ１１０の処理を行うコントローラー１０は、ドットデータ、又は、ＣＭＹＫデータＤＡ３に基づいて、主走査単位でハーフトーンデータＤＡ４を生成して駆動信号ＳＧをヘッド６１に供給する。

図７は、Ｓ１０６で行われるハーフトーン処理の例を示している。この処理は、コントローラー１０のハーフトーン処理部４４が行う。ここで、Ｓ２０４は記録濃度取得部Ｕ１に対応し、Ｓ２０６〜Ｓ２２４は副走査制御部Ｕ２に対応し、Ｓ２１４〜Ｓ２２４は一部重複副走査制御部Ｕ２１に対応している。
ハーフトーン処理部４４は、まず、１走査分のハーフトーンデータＤＡ４のために必要なドットデータ、又は、ＣＭＹＫデータＤＡ３に基づいて、１走査分のハーフトーンデータＤＡ４を生成する（Ｓ２０２）。前回の主走査時に印刷画像が形成された印刷領域（図１０に示す印刷領域Ｒ０ａ）と、今回の主走査時に印刷画像が形成される印刷領域（第一印刷領域Ｒ１）と、が一部重複する場合、重複領域（図１０に示す重複領域Ｒ２０ａ）のハーフトーンデータには前回の印刷領域に割り当てられたハーフトーンデータをそのまま用いることにしている。この重複領域以外の印刷領域に割り当てられるハーフトーンデータＤＡ４は、第一対応関係ＣＯ１に従ったＣＭＹＫデータからのハーフトーンデータ、及び、第二対応関係ＣＯ２に従ったＣ２Ｍ２Ｙ２Ｋ２データからの隠れたハーフトーンデータを含む。Ｓ２０４〜Ｓ２１８の処理に使用するのは、第一対応関係ＣＯ１に従ったＣＭＹＫデータからのハーフトーンデータである。尚、今回の主走査が本技術の第一主走査となり、次回の主走査が本技術の第二主走査となり、第一主走査の時に印刷画像ＩＭ１が形成される領域が第一印刷領域Ｒ１となり、第二主走査の時に印刷画像ＩＭ１が形成される領域が第二印刷領域Ｒ２となる。

Ｓ２０４では、図８に示すように、第一印刷領域Ｒ１のうち主走査方向Ｄ２に沿った第二印刷領域Ｒ２側の領域を主走査方向Ｄ２においてＮ０個（Ｎ０は２以上の整数）に区分した判定領域Ｒ３０の印刷画像ＩＭ１の記録濃度ＲＤを１走査分のハーフトーンデータＤＡ４（印刷データＤＡ１）に基づいて取得する。図８は、記録濃度ＲＤに応じて副走査の距離ｄを変える例を模式的に示している。図８に示す判定領域Ｒ３０は、第一印刷領域Ｒ１の一部であり、模式的にＮ０＝５の判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５に区分されていることが示されている。むろん、判定領域の区分数Ｎ０は、６以上でもよいし、４以下でもよい。
各判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の記録濃度ＲＮは、例えば、各判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の全画素数をＮｐｘとし、各判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５に形成されるドット（大ドット換算）の総数をＮｄｏｔとして、（Ｎｄｏｔ／Ｎｐｘ）×１００％で表すことができる。ここで、中ドットは大ドットのＣｍ個（０＜Ｃｍ＜１）に換算し、小ドットは大ドットのＣｓ個（０＜Ｃｓ＜Ｃｍ）に換算するものとする。Ｓ２０４では、判定領域Ｒ３１，Ｒ３２，Ｒ３３，Ｒ３４，Ｒ３５の記録濃度ＲＤ１，ＲＤ２，ＲＤ３，ＲＤ４，ＲＤ５を取得することになる。Ｓ２０６以降は、記録濃度ＲＤが判定濃度ＴＨ１〜ＴＨ３から高濃度側であるか否かに応じて処理が分かれる。ここで、０％＜ＴＨ１＜ＴＨ２＜ＴＨ３＜１００％である。

Ｓ２０６では、記録濃度ＲＤ１〜ＲＤ５に第一判定濃度ＴＨ１以上の記録濃度が存在するか否かを判断する。図８には第一判定濃度ＴＨ１を１０％にした例を示しているが、第一判定濃度ＴＨ１は１０％に限定されない。Ｓ２０６の判断は、取得された記録濃度ＲＤが第一判定基準から高濃度側であるか否かの判断である。ＲＤ≧ＴＨ１の判定領域が存在しない場合、すなわち、全ての判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５がＲＤ＜ＴＨ１と低濃度側である場合、ハーフトーン処理部４４は、第一印刷領域Ｒ１と第二印刷領域Ｒ２とが重なる距離ｄｏが設計上、０となるように副走査の距離ｄをｄ１に設定し（Ｓ２０８）、処理をＳ２２２に進める。距離ｄ１は、図３に示すように副走査方向Ｄ３におけるノズル列６８の長さＬ０である。全ての判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５が第一判定濃度ＴＨ１よりも低濃度側である場合、図４（ａ），（ｂ）で示したように被印刷物ＭＥ１の搬送に若干の誤差が生じてもバンディングのリスクが低い。そこで、ノズル列６８のノズル６４を最大限使用して印刷速度を向上させるため、副走査の距離ｄを副走査方向Ｄ３におけるノズル列６８の長さｄ１に設定している。この場合、第二印刷領域Ｒ２の開始位置ＳＰ１は、図８及び図９（ａ）に示すように、第一印刷領域Ｒ１の終了位置となる。尚、図９（ａ）〜（ｃ）は、パスＰ１を第一主走査とし、パスＰ２を第二主走査として、副走査の距離ｄを変えたときの印刷領域Ｒ１，Ｒ２との重なりを模式的に示している。

Ｓ２０６において、判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の少なくとも一つがＲＤ≧ＴＨ１と第一判定濃度ＴＨ１から高濃度側である場合、ハーフトーン処理部４４は、処理をＳ２１０に進める。判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の少なくとも一つが第一判定濃度ＴＨ１から高濃度側である場合、図４（ａ），（ｂ）で示したように被印刷物ＭＥ１の搬送に若干の誤差が生じるとバンディングが生じ易い（バンディングのリスクが高まる）。そこで、バンディングを抑制するため、副走査の距離ｄを副走査方向Ｄ３におけるノズル列６８の長さｄ１よりも短い距離ｄ２〜ｄ４に設定し、印刷領域Ｒ１，Ｒ２が副走査方向Ｄ３において一部重複するようにしている。

Ｓ２１０では、記録濃度ＲＤ１〜ＲＤ５に第二判定濃度ＴＨ２以上の記録濃度が存在するか否かを判断する。図８には第二判定濃度ＴＨ２を６０％にした例を示しているが、第二判定濃度ＴＨ２は６０％に限定されない。Ｓ２１０の判断は、取得された記録濃度ＲＤが第二判定基準から高濃度側であるか否かの判断である。ＲＤ≧ＴＨ２の判定領域が存在しない場合、すなわち、全ての判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５がＲＤ＜ＴＨ２と第二判定濃度ＴＨ２よりも低濃度側である場合、ハーフトーン処理部４４は、第一印刷領域Ｒ１と第二印刷領域Ｒ２とが若干重複するように副走査の距離ｄをｄ２に設定し（Ｓ２１２）、処理をＳ２２２に進める。図４（ｃ）で示した例では、印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重なる距離ｄｏが３ノズルピッチ分とされている。むろん、印刷領域Ｒ１，Ｒ２を重ねる距離ｄｏ＝ｄ１−ｄ２は、印刷解像度やノズルピッチに応じて適宜変更可能である。判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の少なくとも一つが第一判定濃度ＴＨ１から高濃度側であって、全ての判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５が第二判定濃度ＴＨ２よりも低濃度側である場合、図４（ａ），（ｂ）で示したように被印刷物ＭＥ１の搬送誤差が生じると印刷領域Ｒ１，Ｒ２の境界部に生じる筋が目立ち易い。被印刷物ＭＥ１の搬送誤差によるバンディングを抑制する一方で印刷速度を向上させるため、副走査の距離ｄを記録濃度ＲＤが第二判定基準から高濃度側である場合の副走査の距離（ｄ３以下）よりも長いｄ２に設定し、印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重なる距離ｄｏを比較的短くしている。この場合、第二印刷領域Ｒ２の開始位置ＳＰ２は、図８及び図９（ｂ）に示すように、第一印刷領域Ｒ１の終了位置よりも若干、第一印刷領域Ｒ１の内部の方へ移る。これにより、印刷領域Ｒ１，Ｒ２に重複領域Ｒ２１が生じる。

Ｓ２１０において、判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の少なくとも一つがＲＤ≧ＴＨ２と第二判定濃度ＴＨ２から高濃度側である場合、ハーフトーン処理部４４は、処理をＳ２１４に進める。判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の少なくとも一つが第二判定濃度ＴＨ２から高濃度側である場合、図４（ｃ），（ｄ）で比較して示したように重複領域Ｒ２０の主走査方向Ｄ２に沿ったエッジ部分の上流側及び下流側に濃い筋ＢＡ１が生じ、上流側の濃い筋ＢＡ１と下流側の濃い筋ＢＡ１とが近いために濃い筋ＢＡ１が目立つことがある。そこで、上流側の濃い筋ＢＡ１と下流側の濃い筋ＢＡ１とを離隔させて濃い筋ＢＡ１の目立ちを抑制するため、印刷領域Ｒ１，Ｒ２を重ねる距離ｄｏをＲＤ≧ＴＨ２の判定領域が存在しない場合と比べて長くするように副走査の距離ｄを設定することにしている。

Ｓ２１４では、記録濃度ＲＤ１〜ＲＤ５に第三判定濃度ＴＨ３以上の記録濃度が存在するか否かを判断する。図８には第三判定濃度ＴＨ３を９０％にした例を示しているが、第三判定濃度ＴＨ３は９０％に限定されない。Ｓ２１４の判断は、取得された記録濃度ＲＤが第三判定基準から高濃度側であるか否かの判断である。ＲＤ≧ＴＨ３の判定領域が存在しない場合、すなわち、全ての判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５がＲＤ＜ＴＨ３と第三判定濃度ＴＨ３よりも低濃度側である場合、ハーフトーン処理部４４は、印刷領域Ｒ１，Ｒ２を重ねる距離ｄｏをＲＤ≧ＴＨ３の判定領域が存在する場合よりも短いが全ての判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５がＲＤ＜ＴＨ２である場合と比べて長くするように副走査の距離ｄをｄ３に設定し（Ｓ２１６）、処理をＳ２２０に進める。図４（ｅ）で示した例では、印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重なる距離ｄｏが６ノズルピッチ分とされている。むろん、印刷領域Ｒ１，Ｒ２を重ねる距離ｄｏ＝ｄ１−ｄ３は、印刷解像度やノズルピッチに応じて適宜変更可能である。全ての判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５が第三判定濃度ＴＨ３よりも低濃度側であるが、判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の少なくとも一つが第二判定濃度ＴＨ２から高濃度側である場合、図４（ｄ）で示したように上流側の濃い筋ＢＡ１と下流側の濃い筋ＢＡ１とが近いと濃い筋ＢＡ１が目立ち易い。そこで、図４（ｅ）で示したように重複領域Ｒ２０のエッジ部分を離隔させて濃い筋ＢＡ１の目立ちを抑制するため、副走査の距離ｄを記録濃度ＲＤが第二判定基準から低濃度側である場合の副走査の距離（ｄ２以上）よりも短いｄ３に設定し、印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重なる距離ｄｏを比較的長くしている。この場合、第二印刷領域Ｒ２の開始位置ＳＰ３は、図８及び図９（ｃ）に示すように、開始位置ＳＰ２よりも若干、第一印刷領域Ｒ１の内部の方へ移る。これにより、印刷領域Ｒ１，Ｒ２に重複領域Ｒ２２が生じる。

Ｓ２１４において、判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の少なくとも一つがＲＤ≧ＴＨ３と第三判定濃度ＴＨ３から高濃度側である場合、ハーフトーン処理部４４は、印刷領域Ｒ１，Ｒ２を重ねる距離ｄｏを全ての判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５がＲＤ＜ＴＨ３である場合と比べて長くするように副走査の距離ｄをｄ４に設定し（Ｓ２１８）、処理をＳ２２０に進める。図８に示す例では、フルオーバーラップ印刷の１回の送り量に相当するｄ４＝ｄ１／２とされている。判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の少なくとも一つが第三判定濃度ＴＨ３から高濃度側である場合、単独領域Ｒ１０に適用される第一対応関係ＣＯ１とは異なる第二対応関係ＣＯ２を重複領域Ｒ２０に適用しても、重複領域Ｒ２０が筋状に見える可能性がある。判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の少なくとも一つが非常に高濃度である場合のバンディングを抑制するため、印刷領域Ｒ１，Ｒ２を重ねる距離ｄｏをフルオーバーラップ印刷に相当するｄ１／２に設定している。この場合、第二印刷領域Ｒ２の開始位置ＳＰ４は、図８に示すように、副走査方向Ｄ３において第一印刷領域Ｒ１の中間位置となる。これにより、印刷領域Ｒ１，Ｒ２に重複領域Ｒ２３が生じる。

判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の少なくとも一つが第二判定濃度ＴＨ２から高濃度側である場合、ハーフトーン処理部４４は、第二印刷領域Ｒ２側の重複領域（図１０に示す重複領域Ｒ２０ｂ）のハーフトーンデータを第二対応関係ＣＯ２に従ったＣ２Ｍ２Ｙ２Ｋ２データからの隠れたハーフトーンデータに置き換える（Ｓ２２０）。これにより、第二対応関係ＣＯ２に従って色変換部４２が色変換したＣ２Ｍ２Ｙ２Ｋ２データに基づいて重複領域Ｒ２０ｂの印刷画像ＩＭ１の形成が制御され、重複領域２０ｂ全体の濃い筋が抑制される。一方、全ての判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５が第二判定濃度ＴＨ２よりも低濃度側である場合、Ｓ２２０の処理が行われないので、第二印刷領域Ｒ２側の重複領域Ｒ２０ｂのハーフトーンデータは、第一対応関係ＣＯ１に従ったＣＭＹＫデータからのハーフトーンデータである。この場合、第一対応関係ＣＯ１に従って色変換部４２が色変換したＣＭＹＫデータに基づいて重複領域Ｒ２０ｂの印刷画像ＩＭ１の形成が制御される。

Ｓ２２２では、第一印刷領域Ｒ１のうち重複領域Ｒ２０に対してマスク処理を行う。図１０に示すように、第一印刷領域Ｒ１に含まれ得る重複領域Ｒ２０には、第一印刷領域Ｒ１の前の印刷領域Ｒ０ａとの重複領域Ｒ２０ａと、第二印刷領域Ｒ２との重複領域Ｒ２０ｂと、がある。むろん、前回の印刷領域Ｒ０ａの判定領域の記録濃度によっては重複領域Ｒ２０ａが無いことがあり、今回の第一印刷領域Ｒ１の記録濃度によっては重複領域Ｒ２０ｂが無いことがある。マスク処理は、例えば、図１０に示すマスクＭＡ１，ＭＡ２を重複領域Ｒ２０ａ，Ｒ２０ｂのハーフトーンデータＤＡ４に適用してドットを間引く処理とすることができる。ここで、マスクＭＡ１，ＭＡ２の「○」はドットＤＴの残す画素を意味し、マスクＭＡ１，ＭＡ２の「×」はドットＤＴを形成しない画素を意味する。マスクＭＡ１の「○」の画素はマスクＭＡ２における「×」の画素の位置にあり、マスクＭＡ１の「×」の画素はマスクＭＡ２における「○」の画素の位置にある。各印刷領域Ｒ０について、前の印刷領域との重複領域（Ｒ２０ａ）にマスクＭＡ１を適用し、次の印刷領域との重複領域（Ｒ２０ｂ）にマスクＭＡ２を適用すると、設計上、重複領域Ｒ２０の各画素に対して重ならないようにドットが形成される。むろん、マスクＭＡ１，ＭＡ２のパターンは、図１０に示すパターンに限定されず、残す画素とドットを形成しない画素との比をラスターの位置に応じて変えてもよい。尚、図１０の拡大図には、重複領域Ｒ２０ａ，Ｒ２０ｂの全画素にドットＤＴを形成する場合に今回の主走査で形成されるドットの位置を示している。

その後、ハーフトーン処理部４４は、必要に応じてマスク処理が行われたハーフトーンデータＤＡ４、及び、副走査の距離ｄを信号送信部４５に引き渡し（Ｓ２２４）、ハーフトーン処理を終了させる。

ハーフトーン処理部４４からハーフトーンデータＤＡ４、及び、副走査の距離ｄを受け取った信号送信部４５は、図５のＳ１０８において、ハーフトーンデータＤＡ４から駆動信号ＳＧを生成して駆動回路６２へ出力し、副走査の距離ｄを表す副走査距離信号を生成して紙送り機構５３へ出力する。これにより、ハーフトーンデータＤＡ４に応じた多値又は二値のドットＤＴが１走査分の印刷画像ＩＭ１として第一印刷領域Ｒ１に形成され、被印刷物ＭＥ１が副走査方向Ｄ３へ距離ｄ、搬送される。

ここで、ｄ＝ｄ１である場合、図８及び図９（ａ）に示すように、印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重複しない。この場合、副走査方向Ｄ３において、開始位置ＳＰ１までの第一印刷領域Ｒ１に対する全てのドットＤＴ１がパスＰ１において形成され、開始位置ＳＰ１からの第二印刷領域Ｒ２に対する全てのドットＤＴ２がパスＰ２において形成される。ｄ＝ｄ２である場合、図８及び図９（ｂ）に示すように、副走査方向Ｄ３において距離ｄｏ＝ｄ１−ｄ２（例えば３ノズルピッチ分）の重複領域Ｒ２１が形成される。この場合、第一印刷領域Ｒ１の単独領域に対する全てのドットＤＴ１はパスＰ１において形成され、重複領域Ｒ２１にはパスＰ１においてドットＤＴ１が形成されてパスＰ２においてドットＤＴ２が形成され、第二印刷領域Ｒ２の単独領域に対する全てのドットＤＴ２はパスＰ２において形成される。ｄ＝ｄ３である場合、図８及び図９（ｃ）に示すように、副走査方向Ｄ３において距離ｄｏ＝ｄ１−ｄ３（例えば６ノズルピッチ分）の重複領域Ｒ２２が形成される。ｄ＝ｄ４である場合、図８に示すように、副走査方向Ｄ３において距離ｄｏ＝ｄ１−ｄ４（例えばｄ１／２）の重複領域Ｒ２３が形成される。ｄ＝ｄ３，ｄ４の場合も、第一印刷領域Ｒ１の単独領域に対する全てのドットＤＴ１はパスＰ１において形成され、重複領域Ｒ２２，Ｒ２３にはパスＰ１においてドットＤＴ１が形成されてパスＰ２においてドットＤＴ２が形成され、第二印刷領域Ｒ２の単独領域に対する全てのドットＤＴ２はパスＰ２において形成される。

コントローラー１０は、ＣＭＹＫデータＤＡ３の全体に対して図５のＳ１０６〜Ｓ１０８の処理を行ったか否かを判断し（Ｓ１１０）、処理を行っていないＣＭＹＫデータＤＡ３が残っている場合、主走査毎のＳ１０６〜Ｓ１０８の処理を繰り返す。ＣＭＹＫデータＤＡ３の全体に対してＳ１０６〜Ｓ１０８の処理を行った場合、コントローラー１０は、印刷制御処理を終了させる。

例えば、図１に示すように、パスＰ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４における判定領域の記録濃度ＲＤがそれぞれ０％≦ＲＤ＜１０％、１０％≦ＲＤ＜６０％、６０％≦ＲＤ＜９０％、９０％≦ＲＤ≦１００％となるようなＲＧＢデータＤＡ２が色変換部４２に入力されたとする。色変換部４２は、ＲＧＢデータＤＡ２に基づいて、第一対応関係ＣＯ１に従ったＣＭＹＫデータ、及び、第二対応関係ＣＯ２に従ったＣ２Ｍ２Ｙ２Ｋ２データを含むＣＭＹＫデータＤＡ３を生成する。ハーフトーン処理部４４は、主走査毎に１主走査分のハーフトーンデータＤＡ４を生成する。

パスＰ１において、１主走査分のハーフトーンデータＤＡ４に基づいた判定領域の記録濃度ＲＤが０％≦ＲＤ＜１０％となるので、図７のＳ２０８において副走査の距離ｄが最大のｄ１となり、図１，８及び図９（ａ）に示すように印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重複しない。オーバーラップノズルが無く印刷速度が最大となる一方で、パスＰ１の判定領域の記録濃度ＲＤが第一判定濃度ＴＨ１＝１０％よりも低濃度側であるので、被印刷物ＭＥ１の搬送に若干の誤差が生じても主走査方向Ｄ２に沿った筋は、生じないか、目立たない。このように、印刷画像のうちノズルをオーバーラップさせる必要が無い部分に対して有効にノズルを使用している。
次のパスＰ２の判定領域の記録濃度ＲＤは１０％≦ＲＤ＜６０％となるので、図７のＳ２１２において副走査の距離ｄがｄ２となり、図１，８及び図９（ｂ）に示すように印刷領域Ｒ１，Ｒ２に若干の重複領域Ｒ２１が生じる。パスＰ２の判定領域の記録濃度ＲＤが第二判定濃度ＴＨ１＝６０％よりも低濃度側であるので、被印刷物ＭＥ１の搬送誤差によるバンディングが抑制されたうえで印刷速度の低下がある程度抑制される。尚、重複領域Ｒ２１のハーフトーンデータは、第一印刷領域Ｒ１の単独領域のハーフトーンデータと同じく、第一対応関係ＣＯ１に従ったＣＭＹＫデータからのハーフトーンデータである。

次のパスＰ３の判定領域の記録濃度ＲＤは６０％≦ＲＤ＜９０％となるので、図７のＳ２１６において副走査の距離ｄがｄ３となり、図１，８及び図９（ｃ）に示すように印刷領域Ｒ１，Ｒ２に生じる重複領域Ｒ２２が上記重複領域Ｒ２１よりも広くなる。これにより、図４（ｄ）で示したような濃い筋ＢＡ１の目立ちが抑制される。また、重複領域Ｒ２２のハーフトーンデータが第二対応関係ＣＯ２に従ったＣ２Ｍ２Ｙ２Ｋ２データからの隠れたハーフトーンデータに置き換えられるので、重複領域Ｒ２２全体の濃い筋が抑制される。
次のパスＰ４の判定領域の記録濃度ＲＤは９０％≦ＲＤ≦１００％となるので、図７のＳ２１８において副走査の距離ｄがｄ４となり、図１，８に示すように印刷領域Ｒ１，Ｒ２に生じる重複領域Ｒ２３が上記重複領域Ｒ２２よりも広くなる。これにより、判定領域が非常に高濃度である場合のバンディングが抑制される。また、重複領域Ｒ２３のハーフトーンデータが第二対応関係ＣＯ２に従ったＣ２Ｍ２Ｙ２Ｋ２データからの隠れたハーフトーンデータに置き換えられるので、重複領域Ｒ２３全体の濃さがより適切な薄い方へ調整される。

以上説明したように、第一印刷領域Ｒ１のうち主走査方向Ｄ２に沿った第二印刷領域Ｒ２側の判定領域Ｒ３０の記録濃度ＲＤに応じて副走査の距離ｄが動的に変わり、オーバーラップノズル数、すなわち、副走査方向Ｄ３における印刷領域Ｒ１，Ｒ２の重なりが動的に変わる。例えば、印刷画像の中で濃度が低い箇所は、オーバーラップノズルを無くすことにより印刷速度の向上を図ることができる。印刷画像の中で濃度が中程度の箇所は、オーバーラップノズルを若干設けることにより印刷速度向上とバンディング抑制とのバランスを図ることができる。印刷画像の中で濃度が高い箇所は、オーバーラップ部分につなぎ目用の第二対応関係ＣＯ２を適用することにより単独領域と色を揃えることができ、さらに、オーバーラップノズル数を増やすことによりバンディング抑制の向上を図ることができる。
従って、本技術は、バンディングを抑制し印刷速度を向上させるように印刷領域Ｒ１，Ｒ２の重なりを変えることができ、バンディングを抑制しながら印刷速度を向上させることが可能となる。

（６）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
図５，７で示した処理の少なくとも一部は、ホスト装置ＨＴ１で行ってもよい。例えば、ホスト装置ＨＴ１がハーフトーン処理まで行ってハーフトーンデータ、及び、副走査の距離ｄを印刷装置１に送信する場合、印刷装置１は、ハーフトーンデータ、及び、副走査の距離ｄを受信して信号送信部４５に引き渡せばよい。この場合、印刷装置１は、解像度変換部４１、色変換部４２、ドット振分部４３、及び、ハーフトーン処理部４４の少なくとも一部が無くてもよい。また、ホスト装置ＨＴ１が色変換処理まで行ってＣＭＹＫデータＤＡ３を印刷装置１に送信する場合、印刷装置１は、ＣＭＹＫデータＤＡ３を受信してドット振分部４３、又は、ハーフトーン処理部４４に引き渡せばよい。

ノズル列のノズルの並び方向Ｄ１は、副走査方向Ｄ３からずれた方向でもよい。並び方向Ｄ１と副走査方向Ｄ３のなす角度をθとすると、副走査方向Ｄ３におけるノズルのピッチは、Ｎｐ・ｃｏｓθとなる。
判定領域は、第一印刷領域Ｒ１の少なくとも一部を含む領域であればよく、第二印刷領域Ｒ２となる領域といった第一印刷領域Ｒ１の外の領域を含んでもよい。第二印刷領域Ｒ２となる領域といった第一印刷領域Ｒ１外の領域の印刷データＤＡ１を利用すると、バンディングリスクの判定精度を向上させることができる。

上述した実施形態では色変換部４２がＬＵＴ１５０に従って背後でＣ２Ｍ２Ｙ２Ｋ２データを生成したが、色変換部４２は、先ず、第二対応関係ＣＯ２を規定せず第一対応関係ＣＯ１を規定したＬＵＴに従ってＣ２Ｍ２Ｙ２Ｋ２データを生成しないでＣＭＹＫデータを生成してもよい。この場合、色変換部４２は、図７のＳ２０２〜Ｓ２１８の処理後にハーフトーン処理部４４からの要求に応じて第二対応関係ＣＯ２を規定したＬＵＴに従って重複領域Ｒ２０のＲＧＢデータＤＡ２をＣ２Ｍ２Ｙ２Ｋ２データに変換してもよい。重複領域Ｒ２０のＣ２Ｍ２Ｙ２Ｋ２データから必要に応じてドット振分部４３がドットデータを生成し、Ｃ２Ｍ２Ｙ２Ｋ２データ、又は、ドットデータからハーフトーン処理部４４がハーフトーンデータを生成すると、図７のＳ２２０のデータ置き換え処理を行うことができる。

上述した処理は、順番を入れ替える等、適宜、変更可能である。例えば、図７のハーフトーン処理において、Ｓ２０６，Ｓ２１０，Ｓ２１４の判断処理の順序を変えることが可能である。順序を逆にする場合、Ｓ２１４でＲＤ≧ＴＨ３の判定領域が存在するときにＳ２１８でｄ＝ｄ４に設定し、存在しないときにおいて、Ｓ２１０でＲＤ≧ＴＨ２の判定領域が存在するときにＳ２１６でｄ＝ｄ３に設定し、存在しないときにおいて、Ｓ２０６でＲＤ≧ＴＨ１の判定領域が存在するときにＳ２１２でｄ＝ｄ２に設定し、存在しないときにＳ２０８でｄ＝ｄ１に設定することができる。

記録濃度ＲＤが判定基準から高濃度側であるか否かの判断は、図１１及び図１２（ａ），（ｂ）に示すように、Ｎ０個の判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５のうち記録濃度ＲＤが判定濃度以上である判定領域が主走査方向Ｄ２へ連続してＮ１個（Ｎ１は１以上且つＮ０未満の整数）以上存在しているか否かの判断でもよい。図１１に示すハーフトーン処理では、図７で示したＳ２０６〜Ｓ２１８の処理の代わりにＳ３０２〜Ｓ３１４の処理が行われる。記録濃度ＲＤが判定濃度以上である判定領域が存在しても、このような判定領域の主走査方向Ｄ２への連続数がＮ１未満と少ない場合、バンディングのリスクが低いので、被印刷物の１回の送り量を多くして印刷速度を向上させることができる。

ハーフトーン処理部４４は、図１１に示すＳ２０４において判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の記録濃度ＲＤを取得すると、まず、記録濃度ＲＤが第三判定濃度ＴＨ３以上である判定領域が主走査方向Ｄ２へ連続してＮ１個以上存在しているか否かを判断する（Ｓ３０２）。Ｓ３０２判断は、取得された記録濃度ＲＤが第三判定基準から高濃度側であるか否かの判断である。ＲＤ≧ＴＨ３の判定領域がＮ１個以上連続している場合、ハーフトーン処理部４４は、印刷領域Ｒ１，Ｒ２を重ねる距離ｄｏが最大となるように副走査の距離ｄをｄ４＝ｄ１／２に設定し（Ｓ３０４）、処理をＳ２２０に進める。

記録濃度ＲＤが第三判定濃度ＴＨ３以上である判定領域が連続してＮ１個以上存在しているとは判断しなかった場合、ハーフトーン処理部４４は、記録濃度ＲＤが第二判定濃度ＴＨ２以上である判定領域が主走査方向Ｄ２へ連続してＮ１個以上存在しているか否かを判断する（Ｓ３０６）。Ｓ３０６判断は、取得された記録濃度ＲＤが第二判定基準から高濃度側であるか否かの判断である。ＲＤ≧ＴＨ２の判定領域がＮ１個以上連続している場合、ハーフトーン処理部４４は、副走査の距離ｄをｄ４よりも長いｄ３に設定し（Ｓ３０８）、処理をＳ２２０に進める。

記録濃度ＲＤが第二判定濃度ＴＨ２以上である判定領域が連続してＮ１個以上存在しているとは判断しなかった場合、ハーフトーン処理部４４は、記録濃度ＲＤが第一判定濃度ＴＨ１以上である判定領域が主走査方向Ｄ２へ連続してＮ１個以上存在しているか否かを判断する（Ｓ３１０）。Ｓ３１０判断は、取得された記録濃度ＲＤが第一判定基準から高濃度側であるか否かの判断である。ＲＤ≧ＴＨ１の判定領域がＮ１個以上連続している場合、ハーフトーン処理部４４は、副走査の距離ｄをｄ３よりも長いｄ２に設定し（Ｓ３１２）、処理をＳ２２２に進める。記録濃度ＲＤが第一判定濃度ＴＨ１以上である判定領域が連続してＮ１個以上存在しているとは判断しなかった場合、ハーフトーン処理部４４は、印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重複しないように副走査の距離ｄをｄ１に設定し（Ｓ３１４）、処理をＳ２２２に進める。

図１２（ａ），（ｂ）は、Ｎ０＝５且つＮ１＝２である場合に判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の記録濃度ＲＤに応じて印刷領域Ｒ１，Ｒ２の重なりを変える様子を模式的に示している。例えば、図１２（ａ）に示す判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の内、判定領域Ｒ３１，Ｒ３３，Ｒ３４の記録濃度ＲＤが第一判定濃度ＴＨ１＝１０％未満であり、判定領域Ｒ３２，Ｒ３５がＲＤ≧ＴＨ１であるとする。この場合、ＲＤ≧ＴＨ１の判定領域が連続していないので、バンディングのリスクが低いと判断し、ｄ＝ｄ１に設定して印刷領域Ｒ１，Ｒ２を重複させないことにしている。また、図１２（ｂ）に示す判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の内、判定領域Ｒ３１，Ｒ３４，Ｒ３５がＲＤ＜ＴＨ１であり、判定領域Ｒ３２，Ｒ３３がＲＤ≧ＴＨ１であるとする。この場合、ＲＤ≧ＴＨ１の判定領域が連続しているので、バンディングのリスクが高まると判断し、ｄ＝ｄ２に設定して印刷領域Ｒ１，Ｒ２を一部重複させることにしている。
第二判定濃度ＴＨ２や第三判定濃度ＴＨ３を用いる判断も、同様のことがいえる。

以上説明したように、図１１及び図１２（ａ），（ｂ）に示す例も、バンディングを抑制し印刷速度を向上させるように印刷領域Ｒ１，Ｒ２の重なりを変えることができ、バンディングを抑制しながら印刷速度を向上させることが可能となる。
尚、図１１のハーフトーン処理においても、Ｓ３０２，Ｓ３０６，Ｓ３１０の判断処理の順序を変えることが可能である。

ところで、単独領域Ｒ１０の全ドットを１回の主走査で形成するバンド印刷以外にも、単独領域Ｒ１０の全ドットをＭ回（Ｍは２以上の整数）の主走査で形成する疑似バンド印刷等といった印刷方式に本技術を適用可能である。まず、図１３を参照して、オーバーラップ印刷でない疑似バンド印刷の動作例を説明する。図１３に示すヘッド６１は、分かり易く説明するため、Ｎｎ＝４個のノズル６４が並び方向Ｄ１へ所定ピッチＮｐで並んだノズル列６８を有しているものとしている。

オーバーラップ印刷でない疑似バンド印刷は、被印刷物ＭＥ１に対してヘッド６１を２回以上主走査方向Ｄ２へ相対移動させることにより複数のノズル６４の並びに対応する１バンド分の全ドットを形成する印刷方式である。図１３の例では、往方向Ｄ２ａとなる１回目の主走査でバンドＢ１に含まれる画素ＰＸの半分に対して形成すべきドットＤＴを形成し、被印刷物ＭＥ１をノズルピッチＮｐの１／２の距離分紙送りした後に復方向Ｄ２ｂとなる２回目の主走査でバンドＢ１に含まれる残り半分の画素に対して形成すべきドットＤＴを形成し、被印刷物ＭＥ１を｛Ｎｎ−（１／２）｝×Ｎｐの距離分紙送りした後に往方向Ｄ２ａとなる３回目の主走査でバンドＢ２に含まれる画素ＰＸの半分に対して形成すべきドットＤＴを形成し、被印刷物ＭＥ１を（１／２）×Ｎｐの距離分紙送りした後に復方向Ｄ２ｂとなる４回目の主走査でバンドＢ２に含まれる残り半分の画素に対して形成すべきドットＤＴを形成し、被印刷物ＭＥ１を｛Ｎｎ−（１／２）｝×Ｎｐの距離分紙送りした後に往方向Ｄ２ａとなる５回目の主走査でバンドＢ３に含まれる画素ＰＸの半分に対して形成すべきドットＤＴを形成し、以下同様であることが示されている。単方向印刷を行う場合には、奇数回目及び偶数回目のドット形成をともに往方向Ｄ２ａの主走査のみで行えばよい。疑似バンド印刷時の副走査方向Ｄ３の画素ピッチＹｐは、例えば、（１／２）×Ｎｐとなる。

疑似バンド印刷を本技術に適用する場合、ノズル列６８の副走査方向Ｄ３におけるノズル６４のピッチＮｐよりも長い距離ｄの副走査は、ノズルピッチＮｐの１／２の副走査ではなく、ｄ＝｛Ｎｎ−（１／２）｝×Ｎｐの副走査となる。例えば、２回目の主走査と３回目の主走査とはｄ＝｛Ｎｎ−（１／２）｝×Ｎｐの副走査を挟んでいるので、この副走査については、直前に行われる２回目の主走査が第一主走査となり、直後に行われる３回目の主走査が第二主走査となる。また、第一主走査の時に印刷画像ＩＭ１を形成するバンドＢ１が第一印刷領域となり、第二主走査の時に印刷画像ＩＭ１を形成するバンドＢ２が第二印刷領域となる。

記録濃度ＲＤに応じて前記副走査の距離ｄを変える制御は、図７，１１で示したフローに従って行うことができる。ただし、第一印刷領域の単独領域の全ドットがＭ回の主走査で形成され、第二印刷領域の単独領域の全ドットがＭ回の主走査で形成されるため、Ｓ２０２ではｄ＝｛Ｎｎ−（１／２）｝×Ｎｐの副走査で区切られるＭ回の主走査分のハーフトーンデータを生成すればよい。このハーフトーンデータは、図７，１１の処理において第一印刷領域のハーフトーンデータとなり、Ｓ２０４以降の処理に使用可能である。

図１４（ａ）〜（ｃ）は、２回目の主走査を第一主走査とし、３回目の主走査を第二主走査として、副走査の距離ｄを変えたときの印刷領域Ｒ１，Ｒ２との重なりを模式的に示している。尚、１，２，３，４回目の主走査におけるノズル６４及びドットＤＴをそれぞれ丸付き数字１，２，３，４で示している。
図１４（ａ）は、判定領域の記録濃度ＲＤが第一判定基準よりも低濃度側である場合に印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重複しないように印刷領域Ｒ１，Ｒ２間の副走査の距離ｄ１１が｛Ｎｎ−（１／２）｝×Ｎｐに設定された例を示している。この場合、副走査方向Ｄ３において、第一印刷領域Ｒ１の奇数番目のラスターに対する全てのドットが１回目の主走査で形成され、第一印刷領域Ｒ１の偶数番目のラスターに対する全てのドットが２回目の主走査で形成され、第二印刷領域Ｒ２の奇数番目のラスターに対する全てのドットが３回目の主走査で形成され、第二印刷領域Ｒ２の偶数番目のラスターに対する全てのドットが４回目の主走査で形成される。

図１４（ｂ）は、判定領域の記録濃度ＲＤが第一判定基準から高濃度側であって第二判定基準よりも低濃度側である場合に印刷領域Ｒ１，Ｒ２が２ノズルピッチ分重複するように副走査の距離ｄ１２が｛Ｎｎ−（１／２）−２｝×Ｎｐに設定された例を示している。この場合、第一印刷領域Ｒ１の単独領域には１，２回目の主走査でドットが形成され、第二印刷領域Ｒ２の単独領域には３，４回目の主走査でドットが形成される。また、副走査方向Ｄ３において、重複領域Ｒ２１の奇数番目のラスターには距離ｄ１２の副走査を挟む１，３回目の主走査でドットが形成され、重複領域Ｒ２１の偶数番目のラスターには距離ｄ１２の副走査を挟む２，４回目の主走査でドットが形成される。
図１４（ｃ）は、判定領域の記録濃度ＲＤが第二判定基準から高濃度側である場合に印刷領域Ｒ１，Ｒ２が４ノズルピッチ分重複するように副走査の距離ｄ１３が｛Ｎｎ−（１／２）−４｝×Ｎｐに設定された例を示している。この場合も、距離ｄ１２の副走査が行われる場合と同様にしてドットが形成される。

以上説明したように、疑似バンド印刷を行う場合も、バンディングを抑制し印刷速度を向上させるように印刷領域Ｒ１，Ｒ２の重なりを変えることができ、バンディングを抑制しながら印刷速度を向上させることが可能となる。

さらに、図７で示したＳ２０６〜Ｓ２２０の処理の一部を省略してもよく、図１１で示したＳ３０２〜Ｓ３１４，Ｓ２２０の処理の一部を省略してもよい。
図１５（ａ）は、図７で示したＳ２１０，Ｓ２１４〜Ｓ２２０の処理を省略したハーフトーン処理の例を示している。この例のハーフトーン処理部４４は、Ｓ２０４において判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の記録濃度ＲＤを取得すると、ＲＤ≧ＴＨ１の判定領域が存在するか否かを判断する（Ｓ２０６）。全ての判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５がＲＤ＜ＴＨ１と低濃度側である場合、ハーフトーン処理部４４は、印刷領域Ｒ１，Ｒ２が重なる距離ｄｏが設計上、０となるように副走査の距離ｄをｄ１に設定し（Ｓ２０８）、処理をＳ２２２に進める。これにより、バンディングリスクが低い場合に印刷速度が向上する。一方、判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の少なくとも一つがＲＤ≧ＴＨ１と高濃度側である場合、ハーフトーン処理部４４は、これ以上の条件分けを行わずに副走査の距離ｄをｄ１よりも短いｄ２に設定し（Ｓ２１２）、処理をＳ２２２に進める。これにより、被印刷物の搬送誤差によるバンディングが抑制される。従って、図１５（ａ）に示す例でも、バンディングを抑制しながら印刷速度を向上させることができる。

図１１で示したハーフトーン処理では、Ｓ３０２〜Ｓ３０８，Ｓ２２０の処理を省略してもよい。この場合のハーフトーン処理部４４は、Ｓ２０４の処理後、ＲＤ≧ＴＨ１の判定領域がＮ１個以上連続しているか否かを判断し（Ｓ３１０）、Ｎ１個以上連続している場合にｄ＝ｄ２に設定し（Ｓ３１２）、Ｎ１個以上連続していると判断しなかった場合にｄ＝ｄ１に設定すればよい（Ｓ３１４）。

図１５（ｂ）は、図７で示したＳ２０６〜Ｓ２０８，Ｓ２１４，Ｓ２１８の処理を省略したハーフトーン処理の例を示している。この例のハーフトーン処理部４４は、Ｓ２０４の処理後、ＲＤ≧ＴＨ２の判定領域が存在するか否かを判断する（Ｓ２１０）。全ての判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５がＲＤ＜ＴＨ２と低濃度側である場合、ハーフトーン処理部４４は、印刷領域Ｒ１，Ｒ２が若干重複するように副走査の距離ｄをｄ２に設定し（Ｓ２１２）、処理をＳ２２２に進める。これにより、被印刷物の搬送誤差によるバンディングを抑制しながら印刷速度を向上させることができる。一方、判定領域Ｒ３１〜Ｒ３５の少なくとも一つがＲＤ≧ＴＨ２と高濃度側である場合、ハーフトーン処理部４４は、これ以上の条件分けを行わずに副走査の距離ｄをｄ２よりも短いｄ３に設定し（Ｓ２１６）、処理をＳ２２０又はＳ２２２に進める。これにより、重複領域Ｒ２０のエッジ部分に生じる濃い筋ＢＡ１の目立ちが抑制される。尚、Ｓ２２０の処理を行うと重複領域全体の濃い筋が抑制されるので好ましいものの、Ｓ２２０の処理を行わなくても重複領域のエッジ部分に生じる濃い筋ＢＡ１の目立ちを抑制する効果が得られる。従って、図１５（ｂ）に示す例でも、バンディングを抑制しながら印刷速度を向上させることができる。

図１１で示したハーフトーン処理では、Ｓ３０２〜Ｓ３０４，Ｓ３１０，Ｓ３１４を省略してもよく、さらにＳ２２０の処理を省略してもよい。この場合のハーフトーン処理部４４は、Ｓ２０４の処理後、ＲＤ≧ＴＨ２の判定領域がＮ１個以上連続しているか否かを判断し（Ｓ３０６）、Ｎ１個以上連続している場合にｄ＝ｄ３に設定し（Ｓ３０８）、Ｎ１個以上連続していると判断しなかった場合にｄ＝ｄ２に設定すればよい（Ｓ３１２）。

（７）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、バンディングを抑制しながら印刷速度を向上させることが可能な技術等を提供することができる。むろん、従属請求項に係る構成要件を有しておらず独立請求項に係る構成要件のみからなる技術等でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術並びに上述した実施形態及び変形例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…印刷装置（印刷部）、５０…機構部、５３…紙送り機構、６０…キャリッジ、６１…ヘッド、６４…ノズル、６７…インク滴、６８…ノズル列、１５０…ＬＵＴ（色変換テーブル）、２１０…単独部、２２０…重複部、ＢＡ１…筋、ＣＯ１…第一対応関係、ＣＯ２…第二対応関係、Ｄ１…並び方向、Ｄ２…主走査方向、Ｄ３…副走査方向、ＤＡ１…印刷データ、ＤＡ４…ハーフトーンデータ、ＤＴ，ＤＴ１，ＤＴ２…ドット、ＩＭ１…印刷画像、ＭＥ１…被印刷物、Ｎｐ…ノズルのピッチ、Ｐ１〜Ｐ４…パス、Ｒ０…印刷領域、Ｒ１…第一印刷領域、Ｒ２…第二印刷領域、Ｒ１０…単独領域、Ｒ２０，Ｒ２０ａ，Ｒ２０ｂ，Ｒ２１，Ｒ２２，Ｒ２３…重複領域、Ｒ３０〜Ｒ３５…判定領域、ＲＤ，ＲＤ１〜ＲＤ５…記録濃度、ＴＨ１〜ＴＨ３…判定濃度、Ｕ０…印刷制御装置、Ｕ１…記録濃度取得部、Ｕ２…副走査制御部、Ｕ３…色変換部、Ｕ４…領域印刷制御部、Ｕ２１…一部重複副走査制御部、ｄ，ｄ１〜ｄ４，ｄ１１〜ｄ１３…副走査の距離。

Claims (10)

1. 主走査方向とは異なる方向へ複数のノズルが並んだノズル列が被印刷物に対して前記主走査方向へ相対移動する主走査、及び、前記被印刷物が前記ノズル列に対して副走査方向へ相対移動する副走査を行い、印刷データに対応する印刷画像を形成する印刷部のための印刷制御装置であって、
   前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離ｄの副走査を挟む２回の主走査を第一主走査及び第二主走査とし、前記第一主走査の時に印刷画像を形成する領域を第一印刷領域とし、前記第二主走査の時に印刷画像を形成する領域を第二印刷領域とし、前記ノズル列の前記副走査方向における長さをＬ０として、
   前記距離ｄは、Ｌ０／２以上且つＬ０以下であり、Ｌ０／２よりも大きく且つＬ０よりも小さくなることがあり、
   前記第一印刷領域のうち前記主走査方向に沿った前記第二印刷領域側の領域を含む判定領域の印刷画像の記録濃度を前記印刷データに基づいて取得する記録濃度取得部と、
   取得された前記記録濃度が第一判定基準から高濃度側であるか否かを判断し、高濃度側であると判断した場合に前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが前記副走査方向において一部重複するように前記副走査の距離ｄを制御し、高濃度側でないと判断した場合に前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが前記副走査方向において重複しないように前記副走査の距離ｄを制御する副走査制御部と、を備える、印刷制御装置。
2. 前記記録濃度取得部は、前記第一印刷領域のうち前記主走査方向に沿った前記第二印刷領域側の領域を前記主走査方向においてＮ０個（Ｎ０は２以上の整数）に区分した前記判定領域の印刷画像の記録濃度を前記印刷データに基づいて取得し、
   前記副走査制御部は、前記Ｎ０個の判定領域のうち印刷画像の記録濃度が第一判定濃度以上である判定領域が前記主走査方向へ連続してＮ１個（Ｎ１は１以上且つＮ０未満の整数）以上存在しているか否かを判断し、存在していると判断した場合に前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが前記副走査方向において一部重複するように前記副走査の距離ｄを制御し、存在していないと判断した場合に前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが前記副走査方向において重複しないように前記副走査の距離ｄを制御する、請求項１に記載の印刷制御装置。
3. 主走査方向とは異なる方向へ複数のノズルが並んだノズル列が被印刷物に対して前記主走査方向へ相対移動する主走査、及び、前記被印刷物が前記ノズル列に対して副走査方向へ相対移動する副走査を行い、印刷データに対応する印刷画像を形成する印刷部のための印刷制御装置であって、
   前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離ｄの副走査を挟む２回の主走査を第一主走査及び第二主走査とし、前記第一主走査の時に印刷画像を形成する領域を第一印刷領域とし、前記第二主走査の時に印刷画像を形成する領域を第二印刷領域とし、前記ノズル列の前記副走査方向における長さをＬ０として、
   前記距離ｄは、Ｌ０／２以上且つＬ０以下であり、Ｌ０／２よりも大きく且つＬ０よりも小さくなることがあり、
   前記第一印刷領域のうち前記主走査方向に沿った前記第二印刷領域側の領域を含む判定領域の印刷画像の記録濃度を前記印刷データに基づいて取得する記録濃度取得部と、
   取得された前記記録濃度に応じて前記副走査の距離ｄを変えて前記副走査方向における前記第一印刷領域と前記第二印刷領域との重なりを変える副走査制御部と、を備え、
   前記副走査制御部は、前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが前記副走査方向において一部重複するように前記副走査の距離ｄを制御する一部重複副走査制御部を含み、
   前記副走査方向において前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが重なる距離をｄｏとして、
   前記一部重複副走査制御部は、前記記録濃度取得部により取得された記録濃度が第二判定基準から高濃度側であるか否かを判断し、高濃度側であると判断した場合の前記距離ｄｏを高濃度側でないと判断した場合の前記距離ｄｏよりも長くするように前記副走査の距離ｄを制御する、印刷制御装置。
4. 前記記録濃度取得部は、前記第一印刷領域のうち前記主走査方向に沿った前記第二印刷領域側の領域を前記主走査方向においてＮ０個（Ｎ０は２以上の整数）に区分した前記判定領域の印刷画像の記録濃度を前記印刷データに基づいて取得し、
   前記一部重複副走査制御部は、前記Ｎ０個の判定領域のうち印刷画像の記録濃度が第二判定濃度以上である判定領域が前記主走査方向へ連続してＮ２個（Ｎ２は１以上且つＮ０未満の整数）以上存在しているか否かを判断し、存在していると判断した場合の前記距離ｄｏを存在していないと判断した場合の前記距離ｄｏよりも長くするように前記副走査の距離ｄを制御する、請求項３に記載の印刷制御装置。
5. 前記副走査制御部は、前記記録濃度取得部により取得された記録濃度が前記第二判定基準よりも低濃度側の第一判定基準から高濃度側であるか否かを判断し、高濃度側であると判断した場合に前記一部重複副走査制御部により前記副走査の距離ｄを制御し、高濃度側でないと判断した場合に前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが前記副走査方向において重複しないように前記副走査の距離ｄを制御する、請求項３又は請求項４に記載の印刷制御装置。
6. 主走査方向とは異なる方向へ複数のノズルが並んだノズル列が被印刷物に対して前記主走査方向へ相対移動する主走査、及び、前記被印刷物が前記ノズル列に対して副走査方向へ相対移動する副走査を行い、印刷データに対応する印刷画像を形成する印刷部のための印刷制御装置であって、
   前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離ｄの副走査を挟む２回の主走査を第一主走査及び第二主走査とし、前記第一主走査の時に印刷画像を形成する領域を第一印刷領域とし、前記第二主走査の時に印刷画像を形成する領域を第二印刷領域とし、前記ノズル列の前記副走査方向における長さをＬ０として、
   前記距離ｄは、Ｌ０／２以上且つＬ０以下であり、Ｌ０／２よりも大きく且つＬ０よりも小さくなることがあり、
   前記第一印刷領域のうち前記主走査方向に沿った前記第二印刷領域側の領域を含む判定領域の印刷画像の記録濃度を前記印刷データに基づいて取得する記録濃度取得部と、
   取得された前記記録濃度に応じて前記副走査の距離ｄを変えて前記副走査方向における前記第一印刷領域と前記第二印刷領域との重なりを変える副走査制御部と、
   少なくとも第一対応関係に従って前記印刷データを色変換する色変換部と、
   色変換された印刷データに基づいて主走査のそれぞれに対応する領域の印刷画像を前記印刷部に形成させる領域印刷制御部と、を備え、
   前記領域印刷制御部は、前記副走査方向において前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが重複した領域について、前記記録濃度取得部により取得された記録濃度が第二判定基準から高濃度側でないと判断された場合に前記第一対応関係に従って前記色変換部が色変換した印刷データに基づいて印刷画像の形成を制御し、前記記録濃度取得部により取得された記録濃度が前記第二判定基準から高濃度側であると判断された場合に前記第一対応関係とは異なる第二対応関係に従って前記色変換部が色変換した印刷データに基づいて印刷画像の形成を制御する、印刷制御装置。
7. 前記第二対応関係により表されるインクの記録濃度は、同じ印刷データを色変換する場合の前記第一対応関係により表されるインクの記録濃度以下とされている、請求項６に記載の印刷制御装置。
8. 主走査方向とは異なる方向へ複数のノズルが並んだノズル列が被印刷物に対して前記主走査方向へ相対移動する主走査、及び、前記被印刷物が前記ノズル列に対して副走査方向へ相対移動する副走査を行い、印刷データに対応する印刷画像を形成する印刷部のための印刷制御方法であって、
   前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離ｄの副走査を挟む２回の主走査を第一主走査及び第二主走査とし、前記第一主走査の時に印刷画像を形成する領域を第一印刷領域とし、前記第二主走査の時に印刷画像を形成する領域を第二印刷領域とし、前記ノズル列の前記副走査方向における長さをＬ０として、
   前記距離ｄは、Ｌ０／２以上且つＬ０以下であり、Ｌ０／２よりも大きく且つＬ０よりも小さくなることがあり、
   前記第一印刷領域のうち前記主走査方向に沿った前記第二印刷領域側の領域を含む判定領域の印刷画像の記録濃度を前記印刷データに基づいて取得する記録濃度取得工程と、
   取得された前記記録濃度が第一判定基準から高濃度側であるか否かを判断し、高濃度側であると判断した場合に前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが前記副走査方向において一部重複するように前記副走査の距離ｄを制御し、高濃度側でないと判断した場合に前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが前記副走査方向において重複しないように前記副走査の距離ｄを制御する副走査制御工程と、を含む、印刷制御方法。
9. 主走査方向とは異なる方向へ複数のノズルが並んだノズル列が被印刷物に対して前記主走査方向へ相対移動する主走査、及び、前記被印刷物が前記ノズル列に対して副走査方向へ相対移動する副走査を行い、印刷データに対応する印刷画像を形成する印刷部のための印刷制御方法であって、
   前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離ｄの副走査を挟む２回の主走査を第一主走査及び第二主走査とし、前記第一主走査の時に印刷画像を形成する領域を第一印刷領域とし、前記第二主走査の時に印刷画像を形成する領域を第二印刷領域とし、前記ノズル列の前記副走査方向における長さをＬ０として、
   前記距離ｄは、Ｌ０／２以上且つＬ０以下であり、Ｌ０／２よりも大きく且つＬ０よりも小さくなることがあり、
   前記第一印刷領域のうち前記主走査方向に沿った前記第二印刷領域側の領域を含む判定領域の印刷画像の記録濃度を前記印刷データに基づいて取得する記録濃度取得工程と、
   取得された前記記録濃度に応じて前記副走査の距離ｄを変えて前記副走査方向における前記第一印刷領域と前記第二印刷領域との重なりを変える副走査制御工程と、を含み、
   前記副走査制御工程は、前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが前記副走査方向において一部重複するように前記副走査の距離ｄを制御する一部重複副走査制御工程を含み、
   前記副走査方向において前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが重なる距離をｄｏとして、
   前記一部重複副走査制御工程では、前記記録濃度取得工程により取得された記録濃度が第二判定基準から高濃度側であるか否かを判断し、高濃度側であると判断した場合の前記距離ｄｏを高濃度側でないと判断した場合の前記距離ｄｏよりも長くするように前記副走査の距離ｄを制御する、印刷制御方法。
10. 主走査方向とは異なる方向へ複数のノズルが並んだノズル列が被印刷物に対して前記主走査方向へ相対移動する主走査、及び、前記被印刷物が前記ノズル列に対して副走査方向へ相対移動する副走査を行い、印刷データに対応する印刷画像を形成する印刷部のための印刷制御方法であって、
    前記ノズル列の前記副走査方向におけるノズルのピッチよりも長い距離ｄの副走査を挟む２回の主走査を第一主走査及び第二主走査とし、前記第一主走査の時に印刷画像を形成する領域を第一印刷領域とし、前記第二主走査の時に印刷画像を形成する領域を第二印刷領域とし、前記ノズル列の前記副走査方向における長さをＬ０として、
    前記距離ｄは、Ｌ０／２以上且つＬ０以下であり、Ｌ０／２よりも大きく且つＬ０よりも小さくなることがあり、
    前記第一印刷領域のうち前記主走査方向に沿った前記第二印刷領域側の領域を含む判定領域の印刷画像の記録濃度を前記印刷データに基づいて取得する記録濃度取得工程と、
    取得された前記記録濃度に応じて前記副走査の距離ｄを変えて前記副走査方向における前記第一印刷領域と前記第二印刷領域との重なりを変える副走査制御工程と、
    少なくとも第一対応関係に従って前記印刷データを色変換する色変換工程と、
    色変換された印刷データに基づいて主走査のそれぞれに対応する領域の印刷画像を前記印刷部に形成させる領域印刷制御工程と、を含み、
    前記領域印刷制御工程では、前記副走査方向において前記第一印刷領域と前記第二印刷領域とが重複した領域について、前記記録濃度取得工程により取得された記録濃度が第二判定基準から高濃度側でないと判断された場合に前記第一対応関係に従って前記色変換工程で色変換した印刷データに基づいて印刷画像の形成を制御し、前記記録濃度取得工程により取得された記録濃度が前記第二判定基準から高濃度側であると判断された場合に前記第一対応関係とは異なる第二対応関係に従って前記色変換工程で色変換した印刷データに基づいて印刷画像の形成を制御する、印刷制御方法。

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